JP2004330347A

JP2004330347A - Electro-hydraulic pressing tool

Info

Publication number: JP2004330347A
Application number: JP2003128906A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Miyamoto; 宮本　　慎一; Satoyuki Kitahara; 智行北原
Original assignee: Japan Storage Battery Co Ltd; Izumi Products Co
Current assignee: Japan Storage Battery Co Ltd; Maxell Izumi Co Ltd
Priority date: 2003-05-07
Filing date: 2003-05-07
Publication date: 2004-11-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electro-hydraulic pressing tool which prevents the rise of fluid pressure after the completion of the operation, such as press fitting, without using a pressure control valve 11 by stopping the operation of a hydraulic pump 9 through detecting the fluid pressure using a pressure sensor 14. <P>SOLUTION: The electro-hydraulic pressing tool carries out the operation, such as press fitting, by pressing the member to be pressed by the pressure of the fluid discharged from the hydraulic pump 9 driven by a DC motor 8. The electro-hydraulic pressing tool is configured so as to have the pressure sensor 14 for detecting the pressure of the fluid discharged from the hydraulic pump 9, and a comparator 16 and a stop switch 15 for stopping the DC motor 8 through intercepting the current for driving the DC motor 8 when the fluid pressure detected by the pressure sensor 14 exceeds a specified pressure. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧を用いて押圧することにより圧着端子の圧着等の作業を行う電動油圧押圧工具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圧着端子等の圧着作業を行う圧着工具には、モータで油圧ポンプを作動させて発生させた油圧によりこの圧着端子等を押圧するものがある（例えば、特許文献１参照。）。このような電動油圧圧着工具の構成例を図３に示す。この電動油圧圧着工具は、本体１から進出する圧着ピストン２によって工具ヘッド部３にセットした圧着端子等を押圧するものであり、この本体１の下部には、ハンドル部４を介して電池パック５が取り付けられ、外部から電源の供給が不要なコードレスタイプとなっている。
【０００３】
上記電動油圧圧着工具は、作業者がハンドル部４を手で握ってトリガスイッチ６を指で押すことにより、図４に示すように、主スイッチ７がＯＮになり、電池パック５からＤＣモータ８に駆動電流が供給され油圧ポンプ９が作動する。すると、この油圧ポンプ９からの油圧が油圧シリンダ１０に送られて、圧着ピストン２が進出し、これによって圧着作業が行われる。そして、油圧ポンプ９からの油圧が圧着を行うのに十分な所定の圧力を超えると、この圧力によって圧力制御弁１１が開くことにより、油圧が所定圧力を超えないようになっている。このようにして圧着作業が完了すると、トリガスイッチ６から指を離し、ＤＣモータ８を止めて油圧ポンプ９の作動を停止させる。そして、油圧解除ボタン１２を指で押して、油圧解除弁１３を開き油圧を開放することにより、油圧シリンダ１０のばねによって圧着ピストン２を引き戻し元の状態に戻す。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２６２４２７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記電動油圧圧着工具は、作業者がトリガスイッチ６を押している限りＤＣモータ８が回転して油圧ポンプ９が作動し続けるので、油圧が圧着に十分な所定圧力を超えたときに、この油圧の上昇を制限する圧力制御弁１１を設ける必要があった。しかしながら、圧力制御弁１１は、油圧解除ボタン１２を押すという単純な操作によって油圧を開放するだけの油圧解除弁１３とは異なり、油圧とばねとの微妙なバランスによって開閉を行うことによりこの油圧を制御するバルブであるため、動作不良が発生し易く、また、ばねも精密なばね特性が要求されるので、ばね材の経年変化等によって適正な油圧制御を行うことができなくなるおそれが生じ易い。
【０００６】
このため、従来の電動油圧圧着工具は、微妙なバランスで機械的な動作を行う圧力制御弁１１を用いるために、故障や誤動作が発生する可能性が高くなるという問題が生じていた。また、この問題は、圧着作業を行う電動油圧圧着工具に限らず、被押圧部材を押圧することにより切断やその他の作業を行う他の電動油圧押圧工具においても同様である。
【０００７】
本発明は、かかる事情に対処するためになされたものであり、圧力センサ等を用いて油圧を検出又は推定し油圧ポンプの作動を停止させることにより、圧力制御弁を用いることなく、作業完了後の油圧の上昇を防止することができる電動油圧押圧工具を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、モータによって作動する油圧ポンプから送り出されるオイルの油圧により被押圧部材を押圧する電動油圧押圧工具において、油圧ポンプから送り出されるオイルの油圧を検出する圧力センサと、この圧力センサが検出した油圧が所定圧力を超えた場合に、モータを停止させる押圧停止手段とが設けられたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１の発明によれば、圧力センサが検出した油圧が所定圧力を超えると、モータが停止されて油圧ポンプが作動しなくなるので、この油圧によって十分な押圧力を得て作業が完了した後にも油圧ポンプが作動続けることにより油圧が必要以上に上昇するのを防止することができる。従って、微妙なバランスで機械的な動作を行う圧力制御弁を使用することなく、作業完了後の油圧を制御することができるので、この圧力制御弁が原因となって発生する故障や誤動作をなくすことができるようになる。また、圧力センサが検出した油圧を所定圧力と比較することにより油圧ポンプを制御するので、作業条件が変更された場合にも、例えば圧力制御弁のボルトを回転させてばねの押圧力を調整するような面倒で不正確な作業を行うことなく、この所定圧力を容易かつ正確に再現性よく切り替えることができるようになる。
【００１０】
請求項２の発明は、モータによって作動する油圧ポンプから送り出されるオイルの油圧により被押圧部材を押圧する電動油圧押圧工具において、モータに供給する駆動電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段が検出した駆動電流が所定電流値を超えた場合に、モータを停止させる押圧停止手段とが設けられたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明によれば、電流検出手段が検出した駆動電流が所定電流値を超えると、モータが停止されて油圧ポンプが作動しなくなる。ここで、ＤＣモータは、駆動電流と出力トルクとがほぼリニアな比例関係となり、他のモータも、同様の相関関係を有するものが多いので、この駆動電流が所定電流値を超えれば、油圧も所定圧力を超えたと推定することができる。このため、油圧によって十分な押圧力を得て作業が完了した後にも油圧ポンプが作動続けることにより、この油圧が必要以上に上昇するのを防止することができるので、微妙なバランスで機械的な動作を行う圧力制御弁を使用することなく、作業完了後の油圧を制御することができ、この圧力制御弁が原因となって発生する故障や誤動作をなくすことができるようになる。また、電流検出手段が検出した駆動電流を所定電流値と比較することにより油圧ポンプを制御するので、作業条件が変更された場合にも、例えば圧力制御弁のボルトを回転させてばねの押圧力を調整するような面倒で不正確な作業を行うことなく、この所定電流値を容易かつ正確に再現性よく切り替えることができるようになる。しかも、請求項１の場合のように圧力センサを油圧回路に配置する必要がなくなり、電気回路の改造だけで簡単に本発明を実施することができるようになる。
【００１２】
なお、請求項１や請求項２において、押圧停止手段がモータを停止させるには、駆動電流を遮断するのが最も簡単であり、無駄な電力消費の抑制にもなる。特に、圧力制御弁を用いていた場合には、作業者が操作によって駆動電流を遮断しない限りモータが駆動を続けて電力を無駄に消費していたので、この駆動電流を遮断することは、省エネルギーに貢献するだけでなく、コードレスタイプの電動油圧押圧工具の場合の電池消耗を抑制することにもなる。ただし、請求項１や請求項２において、このように押圧停止手段がモータを停止させるためには、制動装置等によって機械的にモータの動作を停止させることも可能であり、駆動電流の遮断とこの制動装置等とを併用しても構わない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１及び図２は本発明の一実施形態を示すものであって、図１は油圧を検出する圧力センサを用いた場合の電動油圧圧着工具の油圧回路と電気回路を示す回路ブロック図、図２は駆動電流を検出する検流器を用いた場合の電動油圧圧着工具の油圧回路と電気回路を示す回路ブロック図である。なお、図３〜図４に示した従来例と同様の機能を有する構成部材には同じ番号を付記する。
【００１５】
本実施形態は、図３に示したものと同様に、圧着端子等の被圧着部材を押圧して圧着作業を行うコードレスタイプの電動油圧圧着工具について説明する。また、この電動油圧圧着工具は、図１に示すように、電池パック５からＤＣモータ８に駆動電流を供給することにより油圧ポンプ９を作動させると共に、この油圧ポンプ９が送り出すオイルの油圧により油圧シリンダ１０の圧着ピストン２を進出させて圧着作業を行う構成も同様である。ただし、油圧ポンプ９からオイルが送り出される油圧回路には、図４に示した圧力制御弁１１が設けられていない。
【００１６】
上記油圧回路は、従来例と同様に、油圧ポンプ９が作動して送り出されるオイルが油圧シリンダ１０に供給され、このオイルの油圧により圧着ピストン２を進出させるようになっている。また、油圧解除ボタン１２を押した場合にも、油圧解除弁１３が開いて油圧が開放され、圧着ピストン２がばねによって戻ると共に油圧シリンダ１０に供給されたオイルがドレーンに戻されることになる。油圧ポンプ９は、例えばＤＣモータ８の回転軸に取り付けた偏心カムによってピストンを往復移動させることにより、ドレーンからオイルを引き込んで油圧シリンダ１０に送り出すものである。
【００１７】
上記油圧回路には、図４に示した圧力制御弁１１に代えて、圧力センサ１４が取り付けられている。圧力センサ１４は、油圧ポンプ９が油圧シリンダ１０に送り出すオイルの油圧を検出するセンサであり、油圧ポンプ９と油圧シリンダ１０との間の油圧回路上に取り付けたり、油圧シリンダ１０等に取り付けられる。この圧力センサ１４は、ここでは、油圧を圧電素子等により電気信号に変換するものを使用する。
【００１８】
上記油圧ポンプ９を作動させるＤＣモータ８の電気回路には、従来例と同様に、常開接点（メーク接点）の主スイッチ７が挿入され、トリガスイッチ６を押している間にのみ、この主スイッチ７がＯＮとなって電池パック５からＤＣモータ８に駆動電流が供給されるようになっている。ＤＣモータ８は、ブラシと整流子を用いる純粋な直流機の他、ブラシレスモータ等を用いることができる。
【００１９】
上記ＤＣモータ８の電気回路には、主スイッチ７に直列に、常閉接点（ブレーク接点）の停止スイッチ１５も挿入されていて、この停止スイッチ１５がＯＦＦになると、主スイッチ７がＯＮの場合にもＤＣモータ８への駆動電流の供給が遮断される。この停止スイッチ１５は、比較器１６の出力によってＯＮ／ＯＦＦが制御される。比較器１６は、所定圧力の値が設定されると共に、上記圧力センサ１４が検出した油圧の圧力値が入力され、この油圧が所定圧力を超えると停止スイッチ１５をＯＦＦにするようになっている。この比較器１６に設定される所定圧力の値は、圧着ピストン２が圧着端子等の被圧着部材を押圧して圧着するのに十分な大きさの油圧の圧力値であり、被圧着部材の種類等の圧着条件の変更に応じて容易に設定値を変えることができるようになっている。なお、この比較器１６は、停止スイッチ１５を一旦ＯＦＦにした後に、油圧が所定圧力より低下すると、ＯＮに復帰させるようなものであってもよいし、油圧が低下してもＯＦＦ状態を維持するように自己保持を行い、例えばトリガスイッチ６が戻された場合や油圧解除ボタン１２が押された場合に、これと連動してＯＮに復帰させるようにするものであってもよい。
【００２０】
上記構成の電動油圧圧着工具は、作業者がトリガスイッチ６を押すことにより、主スイッチ７がＯＮになって電池パック５からＤＣモータ８に駆動電流が供給され、油圧ポンプ９が作動する。すると、この油圧ポンプ９から送り出されるオイルの油圧により油圧シリンダ１０の圧着ピストン２が進出して圧着作業が行われる。そして、被圧着部材がこの油圧によって十分に押圧されて圧着が完了すると、圧力センサ１４が検出した油圧の圧力値が所定圧力を超えるので、比較器１６が停止スイッチ１５をＯＦＦにして駆動電流を遮断しＤＣモータ８の回転を停止させる。従って、これにより油圧ポンプ９が作動を停止させるので、油圧もそれ以上上昇しないようになる。このようにして圧着作業が完了すると、作業者は、トリガスイッチ６から指を離酢と共に油圧解除ボタン１２を指で押し、油圧解除弁１３を開いて油圧を開放することにより元の状態に戻す。
【００２１】
この結果、本実施形態の電動油圧圧着工具によれば、圧力センサ１４が検出した油圧が所定圧力を超えたときにＤＣモータ８の駆動電流を遮断することにより、圧着作業の完了後に不必要に油圧が上昇しないようにすることができるので、圧力制御弁を用いた場合のように故障や誤動作が発生するのを防止することができるようになる。また、比較器１６に設定する所定圧力の値を変えるだけで、圧着条件の変更にも容易に対応できるようになる。特に、本実施形態の場合には、圧力センサ１４が検出した油圧を示すディジタル又はアナログの電気信号を比較器１６で比較するので、この比較対象となる所定圧力を示すディジタル又はアナログの電気信号も容易かつ正確に設定することができ、この所定圧力を一旦変更した後に元の値に戻したような場合にも、ねじの回転等による機械的な設定ではないので値が微妙に変化するというようなことがなくなり、再現性よく正確な値に設定することができる。
【００２２】
なお、上記実施形態では、油圧回路に圧力センサ１４を取り付ける場合を示したが、この圧力センサ１４に代えて、図２に示すように、電気回路に検流器１７を取り付けるようにすることもできる。検流器１７は、電池パック５からＤＣモータ８に供給される駆動電流の大きさを検出するための電流検出器であり、ここで検出した駆動電流の電流値が比較器１６に送られるようになっている。また、比較器１６には、所定圧力に代えて、所定電流値が設定される。ＤＣモータ８は、供給される駆動電流と油圧ポンプ９を作動させる出力トルクがほぼリニアな比例関係となり、油圧の上昇に従って駆動電流も大きくなるので、この駆動電流の大きさを検出すれば、油圧ポンプ９が送り出すオイルの油圧を推定することが可能となる。そして、上記所定油圧に対応する駆動電流の電流値を所定電流値として設定しておけば、検流器１７が検出した駆動電流がこの所定電流値を超えたときに停止スイッチ１５をＯＦＦにすることにより、油圧が所定圧力を超えたものとして、駆動電流を遮断しＤＣモータ８を停止させることができるようになる。ただし、駆動電流が遮断されると、検流器１７が検出した電流値も急速に低下するので、比較器１６は、その後も停止スイッチ１５を少なくともある程度の時間ＯＦＦのままにしておく必要がある。この比較器１６が駆動電流の遮断後も停止スイッチ１５のＯＦＦ状態を持続的に維持する自己保持を行う場合には、例えばトリガスイッチ６が戻された場合や油圧解除ボタン１２が押された場合に、これと連動してＯＮに復帰させるようにすることができる。
【００２３】
また、上記実施形態では、電源として電池パック５を用いるコードレスタイプの電動油圧圧着工具について示したが、この電源の種類は任意であり、電源コードを介して電源が供給される電動油圧圧着工具にも同様に実施可能である。さらに、上記実施形態では、電源が電池パック５からの直流電源であるため、これに対応してＤＣモータ８を用いる場合を例示したが、このモータは電源の種類に応じて任意に変更可能であり、インバータ等を用いれば直流−交流変換も容易であるため、この電源の種類にかかわりなく誘導モータ等の交流モータやその他のモータを用いることもできる。さらに、上記実施形態では、モータの回転駆動力により油圧シリンダ１０を作動させる場合を示したが、このモータは、例えば往復動作を行うリニアモータを用いることも可能であり、この場合には、偏心カム等の変換機構も不要となる。
【００２４】
また、上記実施形態では、油圧によって被圧着部材を押圧するアクチュエータとして油圧シリンダ１０と圧着ピストン２を用いる場合を示したが、油圧により押圧するものであれば、どのような機構を用いてもよい。さらに、上記実施形態では、被圧着部材を押圧して圧着する電動油圧圧着工具について説明したが、本発明は、被押圧部材を押圧して切断等の他の作業を行う電動油圧押圧工具一般に同様に実施可能である。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の電動油圧押圧工具によれば、微妙なバランスで機械的な動作を行う圧力制御弁を使用することなく、圧着等の作業の完了後に油圧が不必要に上昇するのを防止することができるので、この圧力制御弁が原因となって発生する故障や誤動作をなくすことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すものであって、油圧を検出する圧力センサを用いた場合の電動油圧圧着工具の油圧回路と電気回路を示す回路ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すものであって、駆動電流を検出する検流器を用いた場合の電動油圧圧着工具の油圧回路と電気回路を示す回路ブロック図である。
【図３】電動油圧電動油圧圧着工具の構成を示す全体側面図である。
【図４】従来例を示すものであって、電動油圧圧着工具の油圧回路と電気回路を示す回路ブロック図である。
【符号の説明】
５電池パック
６トリガスイッチ
７主スイッチ
８ＤＣモータ
９油圧ポンプ
１０油圧シリンダ
１１圧力制御弁
１４圧力センサ
１５停止スイッチ
１６比較器
１７検流器[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric hydraulic pressing tool that performs operations such as crimping of crimp terminals by pressing using hydraulic pressure.
[0002]
[Prior art]
Some crimping tools for crimping a crimp terminal or the like press a crimp terminal or the like with hydraulic pressure generated by operating a hydraulic pump with a motor (see, for example, Patent Document 1). FIG. 3 shows a configuration example of such an electric hydraulic crimping tool. The electric hydraulic crimping tool presses a crimping terminal or the like set on a tool head portion 3 by a crimping piston 2 that advances from a main body 1, and a battery pack 5 is provided at a lower portion of the main body 1 via a handle portion 4. It is a cordless type that does not require external power supply.
[0003]
When the operator presses the trigger switch 6 with his / her finger while holding the handle portion 4 with his / her hand, the main switch 7 is turned on as shown in FIG. Is supplied with a drive current to operate the hydraulic pump 9. Then, the hydraulic pressure from the hydraulic pump 9 is sent to the hydraulic cylinder 10, and the crimping piston 2 advances, whereby the crimping operation is performed. When the hydraulic pressure from the hydraulic pump 9 exceeds a predetermined pressure sufficient to perform pressure bonding, the pressure opens the pressure control valve 11 so that the hydraulic pressure does not exceed the predetermined pressure. When the crimping operation is completed in this manner, the finger is released from the trigger switch 6, the DC motor 8 is stopped, and the operation of the hydraulic pump 9 is stopped. Then, by pressing the hydraulic pressure release button 12 with a finger to open the hydraulic pressure release valve 13 and release the hydraulic pressure, the spring of the hydraulic cylinder 10 pulls the pressure bonding piston 2 back to the original state.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-6-262427 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the electric hydraulic crimping tool, the DC motor 8 rotates and the hydraulic pump 9 continues to operate as long as the operator presses the trigger switch 6, so that when the hydraulic pressure exceeds a predetermined pressure sufficient for crimping, It was necessary to provide a pressure control valve 11 for restricting a rise in hydraulic pressure. However, the pressure control valve 11 is different from the hydraulic pressure release valve 13 which only releases the hydraulic pressure by a simple operation of pressing the hydraulic pressure release button 12, and opens and closes by a delicate balance between the hydraulic pressure and the spring. Since the valve is a controllable valve, malfunctions are apt to occur, and precise spring characteristics are required for the spring. Therefore, there is a possibility that proper hydraulic control cannot be performed due to aging of the spring material or the like.
[0006]
For this reason, the conventional electric hydraulic crimping tool uses the pressure control valve 11 that performs a mechanical operation with a delicate balance, and thus has a problem that the possibility of failure or malfunction increases. This problem is not limited to the electric hydraulic pressure crimping tool for performing the crimping operation, but also applies to other electric hydraulic pressure pressing tools for performing cutting and other operations by pressing the pressed member.
[0007]
The present invention has been made in order to cope with such a situation, and detects or estimates the oil pressure by using a pressure sensor or the like and stops the operation of the hydraulic pump. It is an object of the present invention to provide an electric hydraulic pressing tool capable of preventing an increase in hydraulic pressure.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A first aspect of the present invention is an electric hydraulic pressing tool for pressing a member to be pressed by the hydraulic pressure of oil sent from a hydraulic pump operated by a motor, a pressure sensor for detecting the oil pressure of the oil sent from the hydraulic pump, and the pressure sensor. And pressing stop means for stopping the motor when the detected oil pressure exceeds a predetermined pressure.
[0009]
According to the first aspect of the invention, when the hydraulic pressure detected by the pressure sensor exceeds a predetermined pressure, the motor is stopped and the hydraulic pump does not operate. Also, it is possible to prevent the oil pressure from rising more than necessary due to the continued operation of the hydraulic pump. Therefore, it is possible to control the hydraulic pressure after the work is completed without using a pressure control valve that performs a mechanical operation with a delicate balance, thereby eliminating failures and malfunctions caused by the pressure control valve. Will be able to do it. Further, since the hydraulic pump is controlled by comparing the oil pressure detected by the pressure sensor with a predetermined pressure, even when the working conditions are changed, for example, the bolt of the pressure control valve is rotated to adjust the pressing force of the spring. This predetermined pressure can be easily, accurately, and reproducibly switched without performing such troublesome and inaccurate work.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric hydraulic pressing tool for pressing a member to be pressed by the hydraulic pressure of oil sent from a hydraulic pump operated by a motor, a current detecting means for detecting a drive current supplied to the motor, and the current detecting means. And pressing stop means for stopping the motor when the detected driving current exceeds a predetermined current value.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, when the drive current detected by the current detection means exceeds a predetermined current value, the motor is stopped and the hydraulic pump does not operate. Here, in the DC motor, the drive current and the output torque have a substantially linear proportional relationship, and many other motors also have the same correlation. Therefore, if the drive current exceeds a predetermined current value, the hydraulic pressure is also reduced. It can be estimated that the predetermined pressure has been exceeded. For this reason, the hydraulic pump continues to operate even after the work is completed with a sufficient pressing force obtained by the hydraulic pressure, so that it is possible to prevent the hydraulic pressure from rising more than necessary. It is possible to control the oil pressure after the operation is completed without using a pressure control valve that performs an operation, and it is possible to eliminate failures and malfunctions caused by the pressure control valve. Further, since the hydraulic pump is controlled by comparing the drive current detected by the current detecting means with a predetermined current value, even when the working conditions are changed, for example, by rotating the bolt of the pressure control valve and pressing the spring. This predetermined current value can be easily and accurately switched with good reproducibility without performing a troublesome and inaccurate operation such as adjusting. Moreover, it is not necessary to dispose the pressure sensor in the hydraulic circuit as in the case of the first aspect, and the present invention can be easily implemented only by modifying the electric circuit.
[0012]
In the first and second aspects, it is easiest for the pressing stop means to stop the motor by interrupting the drive current, which also suppresses wasteful power consumption. In particular, when a pressure control valve was used, the motor continued to drive and wasted power unless the operator cut off the drive current by operation. In addition to contributing to battery life, it also reduces battery consumption in the case of a cordless type electric hydraulic pressing tool. However, in order for the pressing stop means to stop the motor in the first and second aspects, it is possible to mechanically stop the operation of the motor by a braking device or the like. You may use together with this braking device.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a circuit block diagram showing a hydraulic circuit and an electric circuit of an electric hydraulic crimping tool when a pressure sensor for detecting oil pressure is used. 2 is a circuit block diagram showing a hydraulic circuit and an electric circuit of the electric hydraulic crimping tool when a current detector for detecting a drive current is used. Components having the same functions as those of the conventional example shown in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals.
[0015]
This embodiment describes a cordless type electric hydraulic crimping tool that performs a crimping operation by pressing a member to be crimped such as a crimp terminal, similarly to the one illustrated in FIG. 3. As shown in FIG. 1, the electric hydraulic crimping tool operates a hydraulic pump 9 by supplying a drive current from a battery pack 5 to a DC motor 8, and also controls the hydraulic pressure by the hydraulic pressure of the oil delivered by the hydraulic pump 9. The same applies to a configuration in which the crimping piston 2 of the cylinder 10 is advanced to perform a crimping operation. However, the pressure control valve 11 shown in FIG. 4 is not provided in the hydraulic circuit from which the oil is sent from the hydraulic pump 9.
[0016]
In the above-mentioned hydraulic circuit, as in the conventional example, the hydraulic pump 9 is operated to supply the supplied oil to the hydraulic cylinder 10, and the hydraulic pressure of the oil causes the press-fitting piston 2 to advance. Also, when the hydraulic pressure release button 12 is pressed, the hydraulic pressure release valve 13 is opened and the hydraulic pressure is released, so that the compression piston 2 is returned by the spring and the oil supplied to the hydraulic cylinder 10 is returned to the drain. The hydraulic pump 9 draws oil from the drain and sends it to the hydraulic cylinder 10 by reciprocating a piston by an eccentric cam attached to a rotation shaft of the DC motor 8, for example.
[0017]
A pressure sensor 14 is attached to the hydraulic circuit in place of the pressure control valve 11 shown in FIG. The pressure sensor 14 is a sensor that detects the oil pressure of the oil sent from the hydraulic pump 9 to the hydraulic cylinder 10, and is mounted on a hydraulic circuit between the hydraulic pump 9 and the hydraulic cylinder 10, or mounted on the hydraulic cylinder 10 or the like. Here, the pressure sensor 14 converts a hydraulic pressure into an electric signal by a piezoelectric element or the like.
[0018]
As in the prior art, a normally open contact (make contact) main switch 7 is inserted into the electric circuit of the DC motor 8 for operating the hydraulic pump 9, and only when the trigger switch 6 is pressed, the main switch 7 is turned on. 7 is turned on, and a drive current is supplied from the battery pack 5 to the DC motor 8. As the DC motor 8, a brushless motor or the like can be used in addition to a pure DC machine using a brush and a commutator.
[0019]
A stop switch 15 of a normally closed contact (break contact) is also inserted in series with the main switch 7 in the electric circuit of the DC motor 8, and when the stop switch 15 is turned off, the main switch 7 is turned on. Also, the supply of the drive current to the DC motor 8 is shut off. ON / OFF of the stop switch 15 is controlled by the output of the comparator 16. The comparator 16 is set with a predetermined pressure value, receives the pressure value of the oil pressure detected by the pressure sensor 14, and turns off the stop switch 15 when the oil pressure exceeds the predetermined pressure. . The value of the predetermined pressure set in the comparator 16 is a hydraulic pressure value large enough for the crimping piston 2 to press and crimp a member to be crimped, such as a crimp terminal, and the type of the member to be crimped. The set value can be easily changed according to the change of the crimping condition such as The comparator 16 may be configured to return to the ON state when the hydraulic pressure falls below a predetermined pressure after the stop switch 15 is temporarily turned OFF, or may maintain the OFF state even when the hydraulic pressure decreases. For example, when the trigger switch 6 is returned or the hydraulic pressure release button 12 is pressed, the self-holding may be performed so as to return to the ON state.
[0020]
In the electric hydraulic crimping tool having the above configuration, when the operator presses the trigger switch 6, the main switch 7 is turned on, the drive current is supplied from the battery pack 5 to the DC motor 8, and the hydraulic pump 9 operates. Then, the press-fitting piston 2 of the hydraulic cylinder 10 advances by the oil pressure of the oil sent from the hydraulic pump 9, and the press-fitting operation is performed. When the member to be crimped is sufficiently pressed by this oil pressure to complete the crimping, the pressure value of the oil pressure detected by the pressure sensor 14 exceeds a predetermined pressure. Therefore, the comparator 16 turns off the stop switch 15 and turns off the drive current. It shuts off and stops the rotation of the DC motor 8. Accordingly, this stops the operation of the hydraulic pump 9, so that the hydraulic pressure does not further rise. When the crimping operation is completed in this manner, the operator presses the hydraulic pressure release button 12 with the finger together with the vinegar together with the vinegar from the trigger switch 6 and opens the hydraulic pressure release valve 13 to release the hydraulic pressure, thereby returning to the original state. .
[0021]
As a result, according to the electric hydraulic crimping tool of the present embodiment, when the hydraulic pressure detected by the pressure sensor 14 exceeds the predetermined pressure, the drive current of the DC motor 8 is cut off, so that the crimping operation is unnecessarily completed. Since it is possible to prevent the hydraulic pressure from increasing, it is possible to prevent a failure or a malfunction from occurring as in the case where the pressure control valve is used. In addition, only by changing the value of the predetermined pressure set in the comparator 16, it is possible to easily cope with a change in the pressure bonding condition. In particular, in the case of the present embodiment, since the digital or analog electric signal indicating the oil pressure detected by the pressure sensor 14 is compared by the comparator 16, the digital or analog electric signal indicating the predetermined pressure to be compared is also used. It can be easily and accurately set, and even if this predetermined pressure is changed once and then returned to the original value, the value will change slightly because it is not a mechanical setting due to screw rotation etc. And it can be set to an accurate value with good reproducibility.
[0022]
In the above embodiment, the case where the pressure sensor 14 is attached to the hydraulic circuit has been described. However, instead of the pressure sensor 14, a current detector 17 may be attached to the electric circuit as shown in FIG. it can. The current detector 17 is a current detector for detecting the magnitude of the drive current supplied from the battery pack 5 to the DC motor 8, and the current value of the drive current detected here is sent to the comparator 16. It has become. Further, a predetermined current value is set in the comparator 16 instead of the predetermined pressure. In the DC motor 8, the supplied drive current and the output torque for operating the hydraulic pump 9 have a substantially linear proportional relationship, and the drive current increases with an increase in the hydraulic pressure. It is possible to estimate the oil pressure of the oil sent by the pump 9. If the current value of the drive current corresponding to the predetermined oil pressure is set as the predetermined current value, the stop switch 15 is turned off when the drive current detected by the current detector 17 exceeds the predetermined current value. As a result, the DC current 8 can be stopped by interrupting the drive current assuming that the oil pressure has exceeded the predetermined pressure. However, when the drive current is cut off, the current value detected by the current detector 17 also rapidly decreases, so that the comparator 16 needs to keep the stop switch 15 OFF for at least some time thereafter. . When the comparator 16 performs self-holding to keep the OFF state of the stop switch 15 even after the drive current is cut off, for example, when the trigger switch 6 is returned or when the hydraulic pressure release button 12 is pressed. Then, it can be returned to ON in conjunction with this.
[0023]
Further, in the above embodiment, the cordless type electric hydraulic crimping tool using the battery pack 5 as a power source is shown. However, the type of the power source is arbitrary, and the electric hydraulic crimping tool to which power is supplied via a power cord is used. Can be implemented similarly. Further, in the above-described embodiment, since the power supply is a DC power supply from the battery pack 5, the case where the DC motor 8 is used correspondingly is exemplified. In addition, if an inverter or the like is used, DC-AC conversion is easy, so that an AC motor such as an induction motor or another motor can be used regardless of the type of the power supply. Further, in the above-described embodiment, the case where the hydraulic cylinder 10 is operated by the rotational driving force of the motor has been described. However, the motor may be, for example, a linear motor that performs a reciprocating operation. A conversion mechanism such as a cam is not required.
[0024]
Further, in the above-described embodiment, the case where the hydraulic cylinder 10 and the pressure-bonding piston 2 are used as actuators for pressing the member to be pressure-bonded with the hydraulic pressure has been described. . Further, in the above-described embodiment, the electric hydraulic pressure crimping tool for pressing and crimping the member to be crimped has been described. However, the present invention is similar to the electric hydraulic pressing tool for performing other work such as cutting by pressing the member to be pressed. Can be implemented.
[0025]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the electric hydraulic pressing tool of the present invention, the hydraulic pressure is not required after the completion of the operation such as crimping without using the pressure control valve that performs the mechanical operation in a delicate balance. Therefore, it is possible to prevent a failure or malfunction caused by the pressure control valve.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit block diagram showing an embodiment of the present invention and showing a hydraulic circuit and an electric circuit of an electric hydraulic crimping tool when a pressure sensor for detecting oil pressure is used.
FIG. 2, showing an embodiment of the present invention, is a circuit block diagram illustrating a hydraulic circuit and an electric circuit of an electric hydraulic crimping tool when a current detector that detects a drive current is used.
FIG. 3 is an overall side view showing a configuration of an electric hydraulic electric hydraulic crimping tool.
FIG. 4 is a circuit block diagram showing a conventional example and showing a hydraulic circuit and an electric circuit of an electric hydraulic crimping tool.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 5 Battery pack 6 Trigger switch 7 Main switch 8 DC motor 9 Hydraulic pump 10 Hydraulic cylinder 11 Pressure control valve 14 Pressure sensor 15 Stop switch 16 Comparator 17 Current detector

Claims

モータによって作動する油圧ポンプから送り出されるオイルの油圧により被押圧部材を押圧する電動油圧押圧工具において、
油圧ポンプから送り出されるオイルの油圧を検出する圧力センサと、
この圧力センサが検出した油圧が所定圧力を超えた場合に、モータを停止させる押圧停止手段とが設けられたことを特徴とする電動油圧押圧工具。In an electric hydraulic pressing tool that presses a member to be pressed by the hydraulic pressure of oil sent from a hydraulic pump operated by a motor,
A pressure sensor that detects the oil pressure of the oil sent from the hydraulic pump,
An electric hydraulic pressing tool, comprising: pressing stop means for stopping a motor when a hydraulic pressure detected by the pressure sensor exceeds a predetermined pressure.

モータによって作動する油圧ポンプから送り出されるオイルの油圧により被押圧部材を押圧する電動油圧押圧工具において、
モータに供給する駆動電流を検出する電流検出手段と、
この電流検出手段が検出した駆動電流が所定電流値を超えた場合に、モータを停止させる押圧停止手段とが設けられたことを特徴とする電動油圧押圧工具。In an electric hydraulic pressing tool that presses a member to be pressed by the hydraulic pressure of oil sent from a hydraulic pump operated by a motor,
Current detection means for detecting a drive current supplied to the motor;
An electro-hydraulic pressing tool, comprising: pressing stop means for stopping the motor when the drive current detected by the current detecting means exceeds a predetermined current value.