JP2004328446A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ダークノイズを除去することにより高画質の画像を得ることができる撮像装置を提供する。
【解決手段】第１の記憶部３５１は被写体を露光する第１の撮影によって電荷蓄積されることで出力される画像データを記憶し、第２の記憶部３５２はシャッターを閉じた状態で、第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影によって出力されるダークノイズデータを記憶し、リファレンス値比較部１０５はダークノイズデータと所定値とを比較し、所定値以下の場合、ダークノイズデータをＬＰＦ部１０６に出力し、所定値より大きい場合、ダークノイズデータを減算部１０７に出力し、ＬＰＦ部１０６はダークノイズデータを所定の遮断周波数でＬＰＦ処理を行い、減算部１０７は画像データからリファレンス値比較部１０５又はＬＰＦ部１０６より出力されるダークノイズデータを減算する。
【選択図】 図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置、特にデジタルカメラにおいて、長秒撮影時に発生するダークノイズを除去する撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタルカメラでは、撮像素子としてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等が用いられている。一般的に、ＣＣＤを用いて撮像される画像データには、暗電流によるダークノイズ、各デバイス上で発生するランダムノイズ及びＣＣＤの画素に固定して発生するＦＰＮ（固定パターンノイズ）が含まれ、撮影画像を劣化させる原因となっている。特に、これらのノイズは、熱の影響やＰＧＡ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ Ｇａｉｎ Ａｍｐ）のＩＳＯ感度を上げることにより増幅される。
【０００３】
図１２は、画像データに含まれるダークノイズについて説明するための図であり、図１２（ａ）は、ＣＣＤによって撮像された画像データ及びダークノイズを表す図であり、図１２（ｂ）は、ＰＧＡによって増幅された画像データ及びダークノイズを表す図であり、図１２（ｃ）は、ダークノイズデータを表す図である。なお、図１２（ａ）、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）における画像データＧ及びダークノイズデータＤは、ＣＣＤの水平走査によって出力される各画素の電流値Ｉを表したものであり、図１２（ａ）、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）における縦軸は電流値Ｉを表し、横軸は時間ｔを表している。
【０００４】
図１２（ａ）に示すように、被写体を撮像した画像データＧにはダークノイズデータＤが含まれているため、当該画像データＧを表示した場合、表示画像にはダークノイズデータＤが細かいノイズとなって現れる。また、図１２（ｂ）に示すように、ＣＣＤから出力される画像データＧをＰＧＡによって増幅した場合、画像データＧとともにダークノイズデータＤも増幅されるため、さらに撮影画像を劣化させることとなる。さらに、図１２（ｃ）に示すように、ダークノイズデータＤには、ＣＣＤの発熱によって発生する大きなノイズ、ランダムノイズ及び画素に固定して発生する低レベルのＦＰＮ（固定パターンノイズ）が含まれている。
【０００５】
このような劣化の傾向は、シャッタースピードが低速側にシフトすることによってより顕著に表れる。近年、デジタルカメラのシャッタースピードは、ＣＣＤの小型化等によって、より低速側にシフトしていく傾向にあり、この傾向は今後も継続するものと思われ、ノイズによる撮像画像の劣化を防止する方法が望まれている。
【０００６】
そこで、従来、ダークノイズを除去する方法としては、被写体を撮像する際に設定したシャッタースピードと同等の時間だけ遮光した状態で撮像したダークノイズデータを取得し、被写体を撮像した画像データからダークノイズデータを減算することでダークノイズを除去している（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
図１３は、従来のダークノイズの除去について説明するための図である。図１３に示すように、従来は、所定のシャッタースピードで被写体を露光することによって得られる画像データから、当該シャッタースピードと同等の時間だけ遮光した状態で露光することによって得られるダークノイズデータを減算器２０７で減算することによって、ダークノイズが除去された画像データを得ている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平８−３７６２７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１２（ｃ）に示すように、上記ダークノイズデータには、ＣＣＤから読み出す時の各処理デバイスのランダムノイズやＣＣＤの画素に固定して発生するＦＰＮ等が含まれている。そのため、特許文献１におけるダークノイズ除去方法では、大きな傷のようなノイズを除去することはできるが、それ以外のノイズについてはランダムノイズの誤差がエラーとして撮像画像に表れてしまい、画像の劣化がさらに増加してしまうという問題を有している。
【００１０】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、ダークノイズを除去することにより高画質の画像を得ることができる撮像装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る撮像装置は、撮像素子と、被写体を露光する第１の撮影によって電荷蓄積されることで前記撮像素子より出力される画像データを記憶する第１の記憶部と、露光を行わない状態で、前記第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影によって前記撮像素子より出力されるダークノイズデータを記憶する第２の記憶部と、前記第２の記憶部に記憶されている前記ダークノイズデータと所定値とを比較し、前記ダークノイズデータが所定値以下の場合、当該ダークノイズデータをＬＰＦ部に出力し、前記ダークノイズデータが所定値より大きい場合、当該ダークノイズデータを減算部に出力する比較部と、前記比較部より出力される前記ダークノイズデータを所定の遮断周波数でＬＰＦ処理を行うＬＰＦ部と、前記第１の記憶部に記憶されている画像データから、前記比較部より出力される前記ダークノイズデータ又は前記ＬＰＦ部によって所定の遮断周波数でＬＰＦ処理された前記ダークノイズデータを減算する減算部とを備える。
【００１２】
この構成によれば、被写体を露光する第１の撮影によって電荷蓄積されることで撮像素子より出力される画像データが第１の記憶部に記憶され、露光を行わない状態で、第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影によって撮像素子より出力されるダークノイズデータが第２の記憶部に記憶される。比較部によって、第２の記憶部に記憶されているダークノイズデータが読み出されて所定値と比較され、読み出されたダークノイズデータが所定値以下であると判断された場合、当該ダークノイズデータはＬＰＦ部に出力され、読み出されたダークノイズデータが所定値より大きいと判断された場合、当該ダークノイズデータは減算部に出力される。比較部よりＬＰＦ部に出力されるダークノイズデータは、所定の遮断周波数でＬＰＦ処理が行われる。そして、比較部によってダークノイズデータが所定値より大きいと判断された場合、第１の記憶部に記憶されている画像データから、比較部より出力されるダークノイズデータが減算され、比較部によってダークノイズデータが所定値以下であると判断された場合、第１の記憶部に記憶されている画像データから、ＬＰＦ部によって所定の遮断周波数でＬＰＦ処理されたダークノイズデータが減算され、ダークノイズが減算された画像データが出力される。
【００１３】
したがって、ダークノイズを除去することができるとともに、ランダムノイズやＦＰＮについてもＬＰＦ処理によって除去することができるので、従来のように単に画像データからダークノイズデータを減算するよりも高画質の画像を得ることができる。
【００１４】
また、上記の撮像装置において、シャッター速度を検出するシャッター速度検出部、撮影感度を検出する撮影感度検出部及び装置内の温度を検出する温度検出部のうちの少なくともひとつをさらに備え、前記比較部は、前記シャッター速度検出部、前記撮影感度検出部及び前記温度検出部のうちの少なくともひとつから出力されるデータに基づいて設定される所定値と、前記第２の記憶部に記憶されている前記ダークノイズデータとを比較することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、撮像装置は、シャッター速度を検出するシャッター速度検出部、撮影感度を検出する撮影感度検出部及び装置内の温度を検出する温度検出部のうちの少なくともひとつをさらに備えており、シャッター速度検出部、撮影感度検出部及び温度検出部のうちの少なくともひとつから出力されるデータに基づいて、第２の記憶部に記憶されているダークノイズデータと比較するための所定値が設定され、設定された所定値と、第２の記憶部に記憶されているダークノイズデータとが比較される。したがって、シャッター速度、撮影感度及び装置内温度等の撮影条件が変わったとしても、それぞれの撮影条件に対応したダークノイズの除去処理ができる。
【００１６】
また、上記の撮像装置において、前記比較部は、前記シャッター速度検出部によって検出されるシャッター速度が長くなるほど、前記撮影感度検出部によって検出される撮影感度が高くなるほど又は前記温度検出部によって検出される温度が高くなるほど前記所定値が大きくなるようにシフトすることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、シャッター速度検出部によって検出されるシャッター速度が長くなるほど、撮影感度検出部によって検出される撮影感度が高くなるほど又は温度検出部によって検出される温度が高くなるほど、第２の記憶部に記憶されているダークノイズデータと比較するための所定値が大きくなるようにシフトされる。一般的にダークノイズは、シャッター速度が長くなるほど顕著に表れ、撮影感度が高くなるほど顕著に表れ、温度が高くなるほど顕著に表れるので、このような撮影条件に対応したダークノイズの除去処理ができる。
【００１８】
また、上記の撮像装置において、シャッター速度を検出するシャッター速度検出部、撮影感度を検出する撮影感度検出部及び装置内の温度を検出する温度検出部のうちの少なくともひとつをさらに備え、前記ＬＰＦ部は、前記シャッター速度検出部、前記撮影感度検出部及び前記温度検出部のうちの少なくともひとつから出力されるデータに基づいて前記所定の遮断周波数を設定することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、撮像装置は、シャッター速度を検出するシャッター速度検出部、撮影感度を検出する撮影感度検出部及び装置内の温度を検出する温度検出部のうちの少なくともひとつをさらに備えており、シャッター速度検出部、撮影感度検出部及び温度検出部のうちの少なくともひとつから出力されるデータに基づいて、ＬＰＦ部の遮断周波数が設定される。したがって、シャッター速度、撮影感度及び装置内の温度等の撮影条件が変わったとしても、それぞれの撮影条件に対応したダークノイズの除去処理ができる。
【００２０】
また、上記の撮像装置において、シャッター速度を検出するシャッター速度検出部と、前記シャッター速度検出部によって検出されるシャッター速度が所定値以上であるか否かを判断するシャッター速度判断部とをさらに備え、前記第２の記憶部は、前記シャッター速度判断部によってシャッター速度が所定値以上であると判断された場合に、露光を行わない状態で、前記第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影によって前記撮像素子より出力されるダークノイズデータを記憶することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、撮像装置は、シャッター速度を検出するシャッター速度検出部と、シャッター速度検出部によって検出されるシャッター速度が所定値以上であるか否かを判断するシャッター速度判断部とをさらに備えており、シャッター速度判断部によってシャッター速度が所定値以上であると判断された場合に、露光を行わない状態で、第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影によって前記撮像素子より出力されるダークノイズデータが第２の記憶部に記憶される。すなわち、一般的に、シャッター速度が短い場合はダークノイズの影響が比較的少ないので、シャッター速度が短い場合、ダークノイズを除去する処理を省略し、処理を簡略化することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は本発明に係るデジタルカメラの一実施形態を構成するカメラ本体に内蔵された主要部材の配置を示す上面図、図２は同実施形態の右側面図、図３は同実施形態の背面図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態に係るデジタルカメラ１は、カメラ本体２と、このカメラ本体２の正面略中央に着脱可能に装着されるレンズ３とを備えた一眼レフレックスカメラで構成されており、図２に示すように、カメラ本体２の上面に、電子ビューファインダ４（ＥＶＦ；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｖｉｅｗ Ｆｉｎｄｅｒ）とポップアップタイプのフラッシュ５とを備えている。なお、本実施形態では、デジタルカメラ１は、レンズ３がカメラ本体２に着脱可能に装着される一眼レフレックスカメラとして説明するが、本発明は特にこれに限定されず、デジタルカメラ１は、レンズ３とカメラ本体２とが一体のコンパクトカメラタイプであってもよい。
【００２５】
図１において、カメラ本体２は、正面略中央にレンズ３が装着されるマウント部（図示省略）を備えるとともに、正面左端部に使用者が把持するためのグリップ部１１を備えている。マウント部の下部には、装着されたレンズ３との電気的接続を行うための複数個の接点（図示省略）と機械的接続を行うための複数個のカプラ（図示省略）とが設けられている。
【００２６】
電気的接点は、レンズ３に内蔵されたレンズＲＯＭから当該レンズに関する固有の情報（開放Ｆ値や焦点距離等の情報）をカメラ本体２内の全体制御部９０（図４参照）に送出したり、レンズ３内のフォーカスレンズの位置やズームレンズの位置の情報を全体制御部９０（図４参照）に送出したりするためのものである。
【００２７】
カプラは、カメラ本体２内に設けられたフォーカスレンズ駆動用モータ（ＦＭ）１２の駆動力とズームレンズ駆動用モータ（ＺＭ）１３の駆動力とをレンズ３内の各レンズに伝達するためのものである。
【００２８】
図１において、グリップ部１１の内部には電池収納室１４とカード収納室１５とが設けられている。電池収納室１４にはカメラの電源として、例えば、４本の単３形乾電池１６が収納されており、カード収納室１５には撮影画像の画像データを記録するためのメモリカードＭＣが着脱可能に収納されるようになっている。
【００２９】
また、マウント部にレンズ３が装着されたときの当該レンズ３の光軸Ｌ上であってカメラ本体２内の適所には、カラー撮像素子１７が配設されている。
【００３０】
カラー撮像素子（以下「ＣＣＤ」という。）１７は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）が２次元状に配置されたエリアセンサの各ＣＣＤの表面に、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のカラーフィルタが市松模様状に貼り付けられた、いわゆるベイヤー方式と呼ばれる単板式カラーエリアセンサで構成されており、本実施形態では例えば１６００（Ｘ方向）×１２００（Ｙ方向）＝１９２００００個のＣＣＤ（以下「画素」ともいう。）を有している。
【００３１】
また、ＣＣＤ１７の前面には、例えば、シャッター幕を機械的に移動させるフォーカルプレンシャッター等のメカニカルなシャッターＳが設けられている。シャッターＳは、シャッター制御ドライバ３９（図４参照）によって開閉が制御され、シャッターＳが開かれることによって撮影時に必要な露出量がＣＣＤ１７に与えられ、シャッターＳが閉じられることによってＣＣＤ１７への光が遮光される。なお、本実施形態におけるシャッタースピード（シャッター速度）とは、シャッターＳが開状態から閉状態になるまでの時間を表す。
【００３２】
図２及び図３に示すように、カメラ本体２のグリップ部１１の上面には、シャッタボタン１８が設けられている。このシャッタボタン１８は、途中まで押し込んだ「半押し状態Ｓ１」の操作と、さらに押し込んだ「全押し状態Ｓ２」の操作とが可能に構成されており、シャッタボタン１８が半押しされると、被写体の静止画を撮影するための準備動作（露出制御値の設定や焦点調節等の準備動作）が実行され、シャッタボタン１８が全押しされると、撮影動作（ＣＣＤ１７を露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施してメモリカードＭＣに記録する一連の動作）が実行される。
【００３３】
図２及び図３において、電子ビューファインダ４は、ファインダ表示部１９、接眼レンズ２０、ファインダ窓２１を備えている。ファインダ表示部１９は、本実施形態では例えば画素数が６４０（Ｘ方向）×４８０（Ｙ方向）＝３０７２００のカラー液晶表示素子からなり、ＣＣＤ１７で撮影された被写体のモニタ画像、すなわちシャッタボタン１８が操作されていない撮影待機状態においてＣＣＤ１７により動画撮影された被写体の画像を表示するものである。接眼レンズ２０は、このファインダ表示部１９に表示されたモニタ画像をファインダ窓２１の外側に導くものである。このような構成により、撮影者はファインダ窓２１を覗くことによって、ファインダ表示部１９に表示されるモニタ画像により被写体を視認することができる。
【００３４】
なお、モニタ画像はファインダ表示部１９に表示するためのものであるから、撮影待機状態では、ＣＣＤ１７を通常の静止画撮影と異なる動作モード（以下「静止画モード」という。）で動作させてファインダ表示部１９の表示サイズと同一サイズのモニタ画像を撮影するようにしている。すなわち、本実施形態では、ファインダ表示部１９は画素数が６４０×４８０で構成されているので、撮影待機状態においては、ＣＣＤ１７の全画素で受光は行うが、画像データの読出しは、Ｘ，Ｙの両方向について８画素ピッチ、すなわち１／８の間引き読出しにより行われ、これによって画素数が６４０×４８０のモニタ画像を高速で得るようにしている。
【００３５】
図３において、カメラ本体２の背面の略中央には、外部表示部（液晶表示部）２２が設けられている。外部表示部２２は、本実施形態では例えば画素数が４００（Ｘ方向）×３００（Ｙ方向）＝１２００００のカラー液晶表示素子からなり、記録モードにおいて露出制御に関するモード、撮影シーンに関するモードや撮影条件等を設定するためのメニュー画面を表示したり、再生モードにおいてメモリカードＭＣに記録された撮影画像を再生表示するものである。
【００３６】
外部表示部２２の左側には電源スイッチ２３が設けられている。この電源スイッチ２３は記録モード（写真撮影の機能を果たすモード）及び再生モード（記録画像を外部表示部２２に再生するモード）を切換設定するモード設定スイッチを兼ねている。すなわち、電源スイッチ２３は３点スライドスイッチからなり、接点を中央の「ＯＦＦ」位置に設定すると、電源がオフになり、接点を上方の「ＲＥＣ」位置に設定すると、電源がオンになるとともに記録モードが設定され、接点を下方の「ＰＬＡＹ」位置に設定すると、電源がオンになるとともに再生モードが設定される。
【００３７】
外部表示部２２の右側上方位置には４連スイッチ２４が設けられている。４連スイッチ２４は円形の操作ボタンを有し、この操作ボタンにおける上下左右の４方向の押圧操作が、上スイッチ２４Ｕ、下スイッチ２４Ｄ、左スイッチ２４Ｌ、右スイッチ２４Ｒの操作として、それぞれ検出されるようになっている。
【００３８】
４連スイッチ２４は多機能化されており、例えば外部表示部２２に表示される撮影シーン設定のためのメニュー画面において選択された項目を変更するための操作スイッチとして機能し、複数のサムネイル画像が配列表示されるインデックス画面において選択された再生対象のコマを変更するための操作スイッチとして機能し、左スイッチ２４Ｌ及び右スイッチ２４Ｒは、レンズ３のズームレンズの焦点距離を変更するためのズームスイッチとして機能する。
【００３９】
外部表示部２２の右側下方位置には、外部表示部２２の表示や表示内容に関する操作を行うためのスイッチとして、取消スイッチ２５、確定スイッチ２６、メニュー表示スイッチ２７及び表示切換スイッチ２８が設けられている。
【００４０】
取消スイッチ２５はメニュー画面で選択された内容を取り消すためのスイッチである。確定スイッチ２６はメニュー画面で選択された内容を確定するためのスイッチである。メニュー表示スイッチ２７は外部表示部２２にメニュー画面を表示させたり、メニュー画面の内容（例えば撮影シーン設定画面や露出制御に関するモード設定画面など）を切り換えるためのスイッチで、メニュー表示スイッチ２７の押圧ごとにメニュー画面が切り換わる。
【００４１】
表示切換スイッチ２８は外部表示部２２への表示を行わせたり、その表示をオフにするスイッチで、表示切換スイッチ２８の押圧ごとに外部表示部２２の表示と非表示とが交互に行われる。なお、電池１６の節電を図るため、カメラ起動時には外部表示部２２の表示は行われないようになっている。
【００４２】
外部表示部２２の上側位置には、撮影者による接眼、非接眼を検出するための接眼センサ２９が設けられている。接眼センサ２９は、赤外ＬＥＤを発光する赤外ＬＥＤ発光部（例えば、発光ダイオード）と、ＬＥＤ反射光を受光する受光部（例えば、フォトリフレクタ）で構成される。受光部は、撮影者の顔が近づくことによるＬＥＤ反射光を受光する。接眼センサ２９は、光電変換された出力値に基づいて接眼状態を認識し、接眼検出信号を全体制御部９０（図４参照）に出力する。なお、接眼センサ２９が設けられる位置としては、上記の外部表示部２２の上側位置に限らず、撮影者の接眼状態を検出することができる位置であれば、外部表示部２２の左側位置及び右側位置など適宜変更してもよい。
【００４３】
図４はデジタルカメラ１の電気的構成を示すブロック図である。なお、図１〜図３と同一物には同一符号を付している。デジタルカメラ１は、レンズ３、撮像部３０、画像メモリ３５、信号処理部４０、発光制御部５０、レンズ制御部６０、表示部７０、操作部８０及び全体制御部９０などを備えている。
【００４４】
レンズ３は、フォーカスレンズ、ズームレンズ及び透過光量を調節するための絞りを備えるとともに、当該レンズに関する固有の情報（開放Ｆ値や焦点距離等の情報）が格納されたレンズＲＯＭ（図示省略）を備えている。レンズＲＯＭは、電気的接点を介して全体制御部９０に接続されている。
【００４５】
撮像部３０は、レンズ３を通して入射する被写体光像を光電変換して画像信号（電気画像）として出力するもので、ＣＣＤ１７、タイミングジェネレータ３１、信号処理部３２、Ａ／Ｄ変換回路３３及びタイミング制御回路３４を備えている。
【００４６】
ＣＣＤ１７は、タイミングジェネレータ３１から入力される駆動制御信号（蓄積開始信号・蓄積終了信号）に基づき被写体光像を所定の露光時間だけ受光して画像信号（電荷蓄積信号）に変換し、その画像信号をタイミングジェネレータ３１から入力される読出制御信号（水平同期信号、垂直同期信号、転送信号等）に従って信号処理部４０に送出する。このとき、画像信号は各色成分Ｒ，Ｇ，Ｂに分離されて信号処理部４０に送出される。
【００４７】
なお、以下において、説明の便宜上、各画素の受光信号とこれらの集合により撮影画像を構成する画像信号とを区別するため、必要に応じて各画素の受光信号を画素信号（アナログ値）または画素データ（デジタル値）という。
【００４８】
タイミングシェネレータ３１は、タイミング制御回路３４から入力される制御信号に基づき駆動制御信号を生成するとともに、基準クロック信号に基づき読出制御信号を生成し、それぞれＣＣＤ１７に送出する。タイミングジェネレータ３１は、例えば、積分開始／終了（露出開始／終了）のタイミング信号、各画素の受光信号の読出制御信号（水平同期信号、垂直同期信号、転送信号等）等のクロック信号を生成し、ＣＣＤ１７に出力する。
【００４９】
アナログ信号処理回路３２は、ＣＣＤ１７から出力されるアナログ値の画像信号に所定のアナログ信号処理を施すもので、画像信号のサンプリングノイズの低減を行うＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路と、画像信号のレベル調整を行うＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路とを備えている。ＡＧＣ回路は、レンズ３に内蔵される絞りの絞り値とＣＣＤ１７の露光時間とで適正露出が得られなかった場合（例えば非常に低輝度の被写体を撮影する場合等）の撮影画像のレベル不足を補償する機能も有する。なお、ＡＧＣ回路のゲインは全体制御部９０により設定される。すなわち、アナログ信号処理回路３２は、ＣＤＳ回路により画像信号のノイズの低減を行い、ＡＧＣ回路のゲインを調整することにより画像信号のレベル調整を行う。
【００５０】
Ａ／Ｄ変換回路３３は、アナログ信号処理回路３２から出力される画像信号をデジタル値の画像信号（以下「画像データ」という。）に変換するもので、各画素で受光して得られる画素信号を例えば１２ビットの画素データに変換する。Ａ／Ｄ変換回路３３は、タイミング制御回路３４から入力されるＡ／Ｄ変換用のクロック信号に基づいて各画素信号を１２ビットの画像データ（デジタル信号）に変換する。
【００５１】
撮像部３０における露出制御は、絞りと、ＣＣＤ１７の露光量、すなわち、シャッタースピードに相当するＣＣＤ１７の電荷蓄積時間とを調節して行われる。被写体輝度が低輝度時に適切なシャッタースピードが設定できない場合は、ＣＣＤ１７から出力される画像信号のレベル調整を行うことにより露光不足による不適正露出が補正される。すなわち、低輝度時は、シャッタースピードとゲイン調整とを組み合わせて露出制御が行われる。画像信号のレベル調整は、アナログ信号処理回路３２内のＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路のゲイン調整において行われる。
【００５２】
タイミング制御回路３４は、ＣＣＤ１７の撮影動作を制御するもので、全体制御部９０から入力される制御信号に基づき撮影制御信号を生成する。この撮影制御信号は、記録モードにおいて撮影待機中に被写体の動画像（以下「ライブビュー画像」という。）を電子ビューファインダ４のファインダ表示部１９にモニタ表示するための制御信号、シャッタボタン１８が操作されて被写体の静止画（以下「記録画像」という。）を撮影するための制御信号、基準クロック信号、ＣＣＤ１７から送出される画像信号を信号処理部４０で信号処理するためのタイミング信号（同期クロック信号）などを含む。このタイミング信号は、アナログ信号処理回路３２及びＡ／Ｄ変換回路３３に入力される。
【００５３】
画像メモリ３５は、Ａ／Ｄ変換された画像データを一時的に保存するとともに、γ補正回路３８から出力される信号処理の終了した画像データを一時的に保存するメモリで、本実施形態では例えば１フレーム分の画像データを記憶し得る容量を有している。なお、１フレーム分の画像データを記憶し得る記憶容量は、本実施形態では例えばＣＣＤ１７の画素数が１６００×１２００＝１９２００００であるので、１９２００００個のカラー画素データを記憶し得る容量になる。
【００５４】
信号処理部４０は、ＣＣＤ１７から送出される画像信号に所定のデジタル信号処理を施すもので、画像信号の信号処理は当該画像信号を構成する各画素信号ごとに行われる。この信号処理部４０は、黒レベル補正回路４１、ホワイトバランス（ＷＢ）回路４２及びγ補正回路４３を備えており、黒レベル補正回路４１、ＷＢ回路４２及びγ補正回路４３はデジタル信号処理を施す回路を構成する。
【００５５】
黒レベル補正回路４１は、画像メモリ３５に記憶されているＡ／Ｄ変換された各画素データの黒レベルを基準の黒レベルに補正するものである。ＷＢ回路４２は、撮影画像のホワイトバランスを調整するもので、全体制御部９０から入力されるレベル変換テーブルを用いて各色成分Ｒ，Ｇ，Ｂの画素データのレベルを変換することで撮影画像のホワイトバランスを調整する。なお、レベル変換テーブルの各色成分の変換係数（特性の傾き）は全体制御部９０により撮影画像ごとに設定される。
【００５６】
γ補正回路４３は、画素データのγ特性を補正することにより階調補正を行うもので、γ特性の異なる例えば５種類のγ補正テーブルをルックアップテーブル（ＬＵＴ）として有し、設定された撮影シーンに応じて所定のγ補正テーブルにより画素データのγ補正を行う。なお、このγ補正処理において、１０ビットの画素データは、８ビット（２５６階調）の画素データに変換される。γ補正処理前の画素データを１０ビットデータとしているのは、非線形性の強いγ特性でγ補正を行った場合の画質劣化を防止するためである。また、各色成分Ｒ，Ｇ，Ｂの画素データはＷＢ回路４２で所定のレベル変換が行われており、これらの画素データをそれぞれγ補正テーブルでγ補正する。
【００５７】
発光制御部５０は、全体制御部９０から入力される発光制御信号に基づきフラッシュ５の発光を制御するもので、調光回路５１及び調光センサ５２を含む。なお、発光制御信号には、発光準備の指示、発光タイミング及び発光量が含まれる。
【００５８】
調光回路５１は、全体制御部９０から発光準備の指示信号が送出されるとメインコンデンサを充電して発光可能状態にし、さらに発光タイミング信号が送出されると当該タイミング信号に同期してメインコンデンサの蓄積電荷を放電し、これによってフラッシュ５を発光させる。
【００５９】
調光センサ５２は、フラッシュ撮影時において、露出開始と同時に被写体からのフラッシュ光の反射光を受光する。全体制御部９０は、調光センサ５２において受光された反射光の受光量が所定の発光量に達すると、発光停止信号を調光回路５１に送出する。調光回路５１は、発光停止信号に応答してメインコンデンサの放電を停止させ、これによってフラッシュ５は所要の発光量で発光することとなる。
【００６０】
レンズ制御部６０は、フォーカスレンズ駆動用モータ（ＦＭ）１２、ズームレンズ駆動用モータ（ＺＭ）１３及び絞り制御ドライバ６１を備えている。
【００６１】
絞り制御ドライバ６１は、レンズ３に内蔵される絞りの絞り値を制御するもので、全体制御部９０から入力される絞り値に基づき絞りを駆動し、その開口量を当該絞り値に設定している。
【００６２】
ＦＭ１２は、全体制御部９０から入力されるＡＦ制御信号（例えば駆動パルス数等の制御値）に基づいて駆動し、レンズ３に内蔵されるフォーカスレンズを焦点位置に移動させる。
【００６３】
ＺＭ１３は、全体制御部９０から入力されるズーム制御信号（４連スイッチ２４の操作情報）に基づいて駆動し、レンズ３に内蔵されるズームレンズを移動させる。ＺＭ１３は、全体制御部９０から４連スイッチ２４の右スイッチ２４Ｒの操作情報が入力されると正方向に駆動してズームレンズを広角（ワイド）側に移動させ、４連スイッチ２４の左スイッチ２４Ｌの操作情報が入力されると逆方向に駆動してズームレンズを望遠（テレ）側に移動させる。
【００６４】
レンズ３のズーム操作では、４連スイッチ２４の右スイッチ２４Ｒを押圧している間だけレンズ３がワイド側に連続的に移動し、４連スイッチ２４の左スイッチ２４Ｌを押圧している間だけレンズ３がテレ側に連続的に移動する。
【００６５】
表示部７０は、上記ファインダ表示部（図４ではＥＶＦとする。）１９及び外部表示部（図４ではＬＣＤとする。）２２を備えるとともに、ＶＲＡＭ７１，７２を備えている。
【００６６】
ＶＲＡＭ７１は、外部表示部２２への表示画像を格納するためのバッファメモリで、外部表示部２２の画素数に対応して４００×３００個のカラー画素データが記憶可能なメモリ容量を有し、ＶＲＡＭ７２は、ファインダ表示部１９への表示画像を格納するためのバッファメモリで、ファインダ表示部１９の画素数に対応して６４０×４８０個のカラー画素データが記憶可能なメモリ容量を有している。
【００６７】
撮影待機状態においては、撮像部３０により１／３０（秒）毎に撮像された画像の各画素データが信号処理回路３２〜γ補正回路４３により所定の信号処理を施された後、画像メモリ３５に一時的に記憶されるとともに、全体制御部９０を介してＶＲＡＭ７１及びＶＲＡＭ７２に転送され、ファインダ表示部１９及び外部表示部２２に表示される（いわゆる、ライブビュー表示）。これにより、撮影者は被写体像を視認することができる。また、再生モードにおいては、メモリカードＭＣから読み出された画像が全体制御部９０で所定の信号処理が施された後、ＶＲＡＭ７１及びＶＲＡＭ７２に転送され、ファインダ表示部１９及び外部表示部２２に表示される。
【００６８】
操作部８０は、シャッタボタン１８（図３参照）等で構成され、半押し状態Ｓ１と全押し状態Ｓ２とが検出可能な２段階スイッチになっている。自動でフォーカスを制御するＡＦ（オートフォーカス）撮影時において、待機状態でシャッタボタン１８をＳ１状態にすると、デジタルカメラ１は、ＡＦのためのレンズ駆動を開始し、全体制御部９０による画像メモリ３５内の画像のコントラストを評価しながら、コントラストが最も高くなるようにレンズモータによりレンズを駆動し、停止させる。全体制御部９０は、Ｓ１状態の画像メモリ３５内の画像データのレベルを判定することで、シャッタースピードと絞り値とを決定し、さらに、ＷＢ回路４２におけるホワイトバランスの補正値を決定する。また、撮影者によってフォーカスが設定されるＭＦ（マニュアルフォーカス）撮影時においては、操作部８０は、シャッタースピード、絞り値及びＩＳＯ感度のそれぞれの制御値の設定を受け付ける。
【００６９】
全体制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などからなり、ＲＯＭ９１、ＲＡＭ９２及び露出制御部９３を含む。ＲＯＭ９１は、全体制御部９０のＣＰＵの動作を制御する制御プログラムを記憶するものである。ＲＡＭ９２は、演算処理や制御処理などにおける種々のデータを一時的に格納するものである。露出制御部９３は、ＡＦ撮影時における露出制御値（シャッタースピードと絞り値とＩＳＯ感度）を設定するための輝度判定と露光量設定とＩＳＯ感度設定とを行う。なお、露出制御部９３によって設定されるシャッタースピード、絞り値及びＩＳＯ感度は、ＲＡＭ９２に一時的に記憶される。
【００７０】
全体制御部９０は、ＲＯＭ９１に格納された制御プログラムに従って本デジタルカメラ１の各部の動作を制御するもので、シャッタボタン１８が半押しされると、被写体の静止画を撮影するための準備動作（露出制御値の設定や焦点調節等の準備動作）を実行し、シャッタボタン１８が全押しされると、撮影動作（ＣＣＤ１７を露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施してメモリカードＭＣに記録する一連の動作）を実行する機能を有する。
【００７１】
この全体制御部９０は、カードＩ／Ｆ３６を介してメモリカードＭＣに接続されている。カードＩ／Ｆ３６は、メモリカードＭＣへの画像データの書き込み及び画像データの読出しを行うためのインターフェースである。
【００７２】
温度センサ３７は、デジタルカメラ１内の温度を検出するためのものである。なお、ダークノイズはＣＣＤ１７の温度に応じて変化するため、温度センサ３７が配置される場所としては、ＣＣＤ１７あるいは全体制御部９０の近傍が好ましい。ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）３８は、図示しない別の電源で駆動され、撮影日時を管理するための時計回路である。
【００７３】
シャッター制御ドライバ３９は、シャッターＳの駆動を制御するものである。シャッター制御ドライバ３９は、全体制御部９０から入力されるシャッタースピードに基づいてシャッターＳを開閉し、ＣＣＤ１７の露光時間を制御する。
【００７４】
図５は、第１の実施形態における撮像装置１００の構成を示すブロック図である。第１の実施形態における撮像装置１００は、撮像部３０、画像メモリ３５、信号処理部４０及び全体制御部９０を備えて構成される。
【００７５】
画像メモリ３５は、被写体を露光する第１の撮影によって電荷蓄積されることでＣＣＤ１７より出力される画像データを記憶する第１の記憶部３５１と、シャッターＳを閉じた状態で、第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影によってＣＣＤ１７より出力されるダークノイズデータを記憶する第２の記憶部３５２として機能する。
【００７６】
全体制御部９０は、シャッタースピード（ＳＳ）検出部１０１、温度検出部１０２、ＩＳＯ感度検出部１０３、リファレンス値決定部１０４、リファレンス値比較部１０５、ＬＰＦ部１０６、減算部１０７及びリファレンス値記憶部１０８を備える。
【００７７】
シャッタースピード検出部１０１は、シャッタースピードを検出するものであり、ＭＦ撮影時には、操作部８０を用いて撮影者によって設定されたシャッタースピードを検出し、ＡＦ撮影時には、露出制御部９３によって設定されたシャッタースピードを検出する。
【００７８】
温度検出部１０２は、温度センサ３７によってデジタルカメラ１内の温度を検出する。
【００７９】
ＩＳＯ感度検出部１０３は、ＩＳＯ感度を検出するものであり、ＭＦ撮影時には、操作部８０を用いて撮影者によって設定されたＩＳＯ感度を検出し、ＡＦ撮影時には、露出制御部９３によって設定されたＩＳＯ感度を検出する。
【００８０】
リファレンス値決定部１０４は、シャッタースピード検出部１０１によって検出されたシャッタースピード、温度検出部１０２によって検出されたデジタルカメラ１内の温度及びＩＳＯ感度検出部１０３によって検出されたＩＳＯ感度に基づいて、ダークノイズデータと比較するためのリファレンス値を決定する。具体的に、リファレンス値決定部１０３は、デジタルカメラ１内の温度毎に設けられ、シャッタースピードとＩＳＯ感度とに対応付けられているリファレンス値をリファレンス値記憶部１０８から読み出し、読み出されたリファレンス値に決定する。なお、リファレンス値は、シャッタースピード、ＩＳＯ感度及び装置内の温度に応じて任意に設定されている。
【００８１】
リファレンス値比較部１０５は、リファレンス値決定部１０４によって決定されたリファレンス値と、画像メモリ３５から読み出されるダークノイズデータとを比較する。すなわち、リファレンス値比較部１０５は、画像メモリ３５から読み出されるダークノイズデータの電流値Ｉが、リファレンス値決定部１０４によって決定されたリファレンス値Ｉｒｅｆ以下であるか否かを判断する。そして、リファレンス値比較部１０５は、ダークノイズデータの電流値がリファレンス値以下の場合、当該ダークノイズデータをＬＰＦ部１０６に出力し、ダークノイズデータの電流値がリファレンス値より大きい場合、当該ダークノイズデータを減算部１０７に出力する。なお、リファレンス値比較部１０５は、シャッター速度検出部１０１によって検出されるシャッタースピードが長くなるほど、ＩＳＯ感度検出部１０３によって検出されるＩＳＯ感度が高くなるほど又は温度検出部１０２によって検出される装置内の温度が高くなるほどリファレンス値が大きくなるようにシフトする。
【００８２】
ＬＰＦ部１０６は、リファレンス値比較部１０５によってダークノイズデータの電流値がリファレンス値以下である（Ｉｒｅｆ≧Ｉ）と判断された場合、ダークノイズデータに対して所定の遮断周波数でのＬＰＦ処理を行う。なお、ＬＰＦ部１０６は、遮断周波数が予め設定されており、この遮断周波数は、ＣＣＤ１７の画素数や読出制御信号の周波数等に応じてあらかじめ設定される。
【００８３】
減算部１０７は、リファレンス値比較部１０５によってダークノイズデータの電流値がリファレンス値よりも大きい（Ｉｒｅｆ＜Ｉ）と判断された場合、第１の記憶部３５１に記憶されている画像データからダークノイズデータを減算し、リファレンス値比較部１０５によってダークノイズデータの電流値がリファレンス値以下である（Ｉｒｅｆ≧Ｉ）と判断された場合、第１の記憶部３５１に記憶されている画像データから、ＬＰＦ部１０６によってＬＰＦ処理が施されたダークノイズデータを減算する。
【００８４】
リファレンス値記憶部１０８は、デジタルカメラ１内の温度毎に、シャッタースピードとＩＳＯ感度とに対応付けられたリファレンス値をテーブル形式で記憶する。図６は、リファレンス値記憶部に記憶されているデータの一例を示す図であり、図６（ａ）は、デジタルカメラ内の温度が２０℃の場合におけるテーブルデータの一例であり、図６（ｂ）は、デジタルカメラ内の温度が３０℃の場合におけるテーブルデータの一例である。
【００８５】
リファレンス値記憶部１０８には、所定の期間における所定の時間間隔毎のシャッタースピードと、所定の範囲における所定の間隔毎のＩＳＯ感度とに対応付けられたリファレンス値が、デジタルカメラ内の所定の温度範囲における所定の温度間隔毎のテーブルとして記憶されている。なお、本実施形態において、リファレンス値記憶部１０８は、デジタルカメラ内の温度が、例えば、０℃〜５０℃までの温度範囲における１０℃間隔毎のテーブルを記憶しており、シャッタースピードは１〜３０秒までの期間における５秒間隔毎に、ＩＳＯ感度は１００〜８００までの範囲における１００，２００，４００，８００毎にそれぞれリファレンス値が対応付けられている。
【００８６】
図６（ａ）に示すように、例えば、デジタルカメラ内の温度Ｔが２０℃である場合、シャッタースピードが１〜５秒以内で、ＩＳＯ感度が１００であれば、リファレンス値はａ１に設定され、シャッタースピードが２６〜３０秒以内で、ＩＳＯ感度が８００であれば、リファレンス値はｘ１に設定される。
【００８７】
同様に、図６（ｂ）に示すように、例えば、デジタルカメラ内の温度Ｔが３０℃である場合、シャッタースピードが１〜５秒以内で、ＩＳＯ感度が１００であれば、リファレンス値はａ２に設定され、シャッタースピードが２６〜３０秒以内で、ＩＳＯ感度が８００であれば、リファレンス値はｘ２に設定される。
【００８８】
なお、リファレンス値記憶部１０８に記憶されているリファレンス値は、シャッタースピードが長くなるほど、ＩＳＯ感度が高くなるほど又はデジタルカメラ１内の温度が高くなるほど大きくなるように設定されている。
【００８９】
次に、図１及び図５に示すデジタルカメラによるダークノイズ除去処理の動作について説明する。図７は、図１及び図５に示すデジタルカメラによるダークノイズ除去処理の動作の一例を示すフローチャートである。また、図８は、本実施形態におけるリファレンス値について説明するための図であり、図８（ａ）は、撮像面に対するスキャンラインを示す図であり、図８（ｂ）は、ダークノイズデータに対するリファレンス値を表す図であり、図８（ｃ）は、ＬＰＦ処理が施されたダークノイズデータを表す図である。なお、図８（ｂ）及び図８（ｃ）において、縦軸は電流値Ｉを表し、横軸は時間ｔを表している。また、図８（ｂ）及び図８（ｃ）におけるダークノイズデータは、図８（ａ）に示すＣＣＤ１７の撮像面１７１に対して水平方向（Ｘ方向）のスキャンラインＳＬに沿って読み出される電流値Ｉの経時変化を表している。
【００９０】
ステップＳＴ１において、全体制御部９０は、シャッタボタン１８が全押し状態Ｓ２であるか否かを判断し、シャッタボタン１８が全押し状態Ｓ２である旨のオン信号を検出した場合（ステップＳＴ１でＹＥＳ）、ステップＳＴ２に移行し、シャッタボタン１８が全押し状態Ｓ２である旨のオン信号を検出しない場合（ステップＳＴ１でＮＯ）、待機状態となる。
【００９１】
ステップＳＴ２において、全体制御部９０は、シャッタボタン１８が撮影者によって全押しされることにより被写体を露光する第１の撮影を行うよう制御し、ＣＣＤ１７は、レンズ３によって撮像面に結像された被写体像を光電変換することによって画素データを信号処理回路３２に出力する。画素データは、信号処理回路３２及びＡ／Ｄ変換回路３３によってデジタル信号に変換され、画像データとして画像メモリ３５の第１の記憶部３５１に記憶される。
【００９２】
ステップＳＴ３において、全体制御部９０は、シャッターＳを閉じた状態で、第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影を行うよう制御し、ＣＣＤ１７は、シャッターＳが閉じられた状態で光電変換することによって得られる画素データを信号処理回路３２に出力する。画素データは、信号処理回路３２及びＡ／Ｄ変換回路３３によってデジタル信号に変換され、ダークノイズデータとして画像メモリ３５の第２の記憶部３５２に記憶される。
【００９３】
ステップＳＴ４において、リファレンス値決定部１０４は、シャッタースピード検出部１０１によって検出されるシャッタースピードと、温度検出部１０２によって検出される温度と、ＩＳＯ感度検出部１０３によって検出されるＩＳＯ感度とに基づいて、ダークノイズを除去するためのリファレンス値を決定するリファレンス値決定処理を行う。なお、このリファレンス値決定処理については、図９を用いて後述する。
【００９４】
ステップＳＴ５において、リファレンス値比較部１０５は、画像メモリ３５の第２の記憶部３５２に記憶されているダークノイズデータを、リファレンス値決定部１０４によって決定されたリファレンス値と比較する。ここで、ダークノイズデータの電流値Ｉが、リファレンス値Ｉｒｅｆ以下の場合（ステップＳＴ５でＹＥＳ）、リファレンス値比較部１０５は、ダークノイズデータをＬＰＦ部１０６に出力し、ステップＳＴ６に移行する。ダークノイズデータの電流値Ｉが、リファレンス値Ｉｒｅｆより大きい場合（ステップＳＴ５でＮＯ）、リファレンス値比較部１０５は、ダークノイズデータを減算部１０７に出力し、ステップＳＴ７に移行する。図８（ｂ）に示すように、本実施形態では、ダークノイズデータの電流値Ｉの値がリファレンス値Ｉｒｅｆ以下である場合、当該ダークノイズデータに対してＬＰＦ処理が行われ、ダークノイズデータの電流値Ｉの値がリファレンス値Ｉｒｅｆより大きい場合、当該ダークノイズデータには、ＬＰＦ処理が行われずに、被写体を撮像した画像データから減算される。
【００９５】
図７に戻って、ステップＳＴ６において、ＬＰＦ部１０６は、リファレンス値比較部１０５によってダークノイズデータの電流値Ｉがリファレンス値Ｉｒｅｆ以下であると判断されたため、所定の遮断周波数で当該ダークノイズデータを通過させるＬＰＦ処理を行い、ＬＰＦ処理が行われたダークノイズデータを減算部１０７に出力する。図８（ｃ）に示すように、ＬＰＦ処理が施されたダークノイズデータは、所定の遮断周波数で通過されるため、オフセットノイズ以外のランダムノイズが除去される。
【００９６】
図７に戻って、ステップＳＴ７において、減算部１０７は、画像メモリ３５の第１の記憶部３５１に記憶されている画像データからＬＰＦ部１０６によって所定の遮断周波数でＬＰＦ処理されたダークノイズデータを減算し、ダークノイズデータが減算された画像データを画像メモリ３５に出力する。また、減算部１０７は、リファレンス値比較部１０５によってダークノイズデータの電流値Ｉがリファレンス値Ｉｒｅｆより大きいと判断された場合、画像メモリ３５に記憶されている画像データから、リファレンス値比較部１０５から出力されたダークノイズデータを減算し、ダークノイズデータが減算された画像データを画像メモリ３５に出力する。
【００９７】
ステップＳＴ８において、画像メモリ３５は、ダークノイズデータが減算された画像データを記憶する。
【００９８】
ステップＳＴ９において、信号処理部４０は、画像メモリ３５に記憶されているダークノイズデータが減算された画像データに対して各種信号処理を施し、信号処理が施された画像データは、表示部７０に出力される。表示部７０は、信号処理が施された画像データを表示する。
【００９９】
図９は、図７のステップＳＴ４におけるリファレンス値決定処理の一例を示すフローチャートである。
【０１００】
ステップＳＴ１１において、シャッタースピード検出部１０１は、ＲＡＭ９２に記憶されているデジタルカメラ内で設定されたシャッタースピードを読み出すことによって、シャッタースピードを検出するとともに、ＩＳＯ感度検出部１０３は、ＲＡＭ９２に記憶されているデジタルカメラ内で設定されたＩＳＯ感度を読み出すことによって、ＩＳＯ感度を検出する。シャッタースピード検出部１０１によって検出されたシャッタースピード及びＩＳＯ感度検出部１０３によって検出されたＩＳＯ感度は、リファレンス値決定部１０４に出力される。
【０１０１】
ステップＳＴ１２において、温度検出部１０２は、温度センサ３７を用いてデジタルカメラ内の温度を検出する。温度検出部１０２によって検出されたデジタルカメラ内の温度データは、リファレンス値決定部１０４に出力される。
【０１０２】
ステップＳＴ１３において、リファレンス値決定部１０４は、シャッタースピード検出部１０１によって検出されるシャッタースピードと、温度検出部１０２によって検出される温度と、ＩＳＯ感度検出部１０３によって検出されるＩＳＯ感度とに基づいて、リファレンス値記憶部１０８に記憶されているテーブルデータを参照することによって、ダークノイズを除去するためのリファレンス値を決定する。
【０１０３】
このように、本発明に係る撮像装置では、被写体を露光する第１の撮影によって電荷蓄積されることでＣＣＤ１７より出力される画像データが第１の記憶部３５１に記憶され、シャッターを閉じた状態で、第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影によって撮像素子より出力されるダークノイズデータが第２の記憶部３５２に記憶される。リファレンス値比較部１０５によって、第２の記憶部３５２に記憶されているダークノイズデータが読み出されて所定値と比較され、読み出されたダークノイズデータが所定値以下であると判断された場合、当該ダークノイズデータはＬＰＦ部１０６に出力され、読み出されたダークノイズデータが所定値より大きいと判断された場合、当該ダークノイズデータは減算部１０７に出力される。リファレンス値比較部１０５よりＬＰＦ部１０６に出力されるダークノイズデータは、所定の遮断周波数でＬＰＦ処理が行われる。そして、リファレンス値比較部１０５によってダークノイズデータが所定値より大きいと判断された場合、第１の記憶部３５１に記憶されている画像データから、リファレンス値比較部１０５より出力されるダークノイズデータが減算され、リファレンス値比較部１０５によってダークノイズデータが所定値以下であると判断された場合、第１の記憶部３５１に記憶されている画像データから、ＬＰＦ部１０６によって所定の遮断周波数でＬＰＦ処理されたダークノイズデータが減算され、ダークノイズが減算された画像データが画像メモリ３５に記憶される。
【０１０４】
したがって、ダークノイズを除去することができるとともに、低輝度レベルで発生するランダムノイズやＦＰＮについてもＬＰＦ処理によって除去することができるので、撮像画像のＳ／Ｎ比が向上し、従来のように単に画像データからダークノイズデータを減算するよりも高画質の画像を得ることができる。
【０１０５】
また、シャッタースピード検出部１０１によって検出されるシャッタースピード、温度検出部１０２によって検出されるデジタルカメラ内の温度及びＩＳＯ感度検出部１０３によって検出されるＩＳＯ感度に基づいて、第２の記憶部に記憶されているダークノイズデータと比較するためのリファレンス値が設定されるため、シャッター速度、ＩＳＯ感度及び装置内温度等の撮影条件が変わったとしても、それぞれの撮影条件に対応したダークノイズの除去処理ができる。
【０１０６】
また、リファレンス値記憶部１０８に記憶されているリファレンス値は、シャッタースピードが長くなるほど、ＩＳＯ感度が高くなるほど、デジタルカメラ１内の温度が高くなるほど大きくなるように設定されているため、シャッタースピード検出部によって検出されるシャッタースピードが長くなるほど、ＩＳＯ感度検出部１０３によって検出されるＩＳＯ感度が高くなるほど、温度検出部１０２によって検出される温度が高くなるほどリファレンス値を大きくすることができる。すなわち、一般的にダークノイズは、シャッター速度が長くなるほど顕著に表れ、ＩＳＯ感度が高くなるほど顕著に表れ、温度が高くなるほど顕著に表れるので、このような撮影条件に対応したダークノイズの除去処理ができる。
【０１０７】
なお、本実施形態において、リファレンス値記憶部１０８は、デジタルカメラ１内の温度毎に、シャッタースピードとＩＳＯ感度とに対応付けられたリファレンス値をテーブル形式で記憶するとしているが、本発明は特にこれに限定されず、デジタルカメラ１内の温度にのみ対応付けられたリファレンス値を記憶してもよく、シャッタースピードにのみ対応付けられたリファレンス値を記憶してもよく、ＩＳＯ感度にのみ対応付けられたリファレンス値を記憶してもよい。すなわち、リファレンス値記憶部１０８は、デジタルカメラ１内の温度、シャッタースピード及びＩＳＯ感度のうちの少なくとも１つにリファレンス値を対応付けて記憶すればよい。
【０１０８】
また、本実施形態において、リファレンス値記憶部１０８に記憶されているリファレンス値は、シャッタースピードが長くなるほど、ＩＳＯ感度が高くなるほど又はデジタルカメラ１内の温度が高くなるほど大きくなるように設定されているとしているが、本発明は特にこれに限定されず、リファレンス値記憶部１０８に記憶されているリファレンス値は、シャッタースピードが長くなるほど大きくなるように設定してもよく、ＩＳＯ感度が高くなるほど大きくなるように設定してもよく、デジタルカメラ１内の温度が高くなるほど大きくなるように設定してもよい。さらに、リファレンス値記憶部１０８に記憶されているリファレンス値は、シャッタースピードが長くなるほど、ＩＳＯ感度が高くなるほど及びデジタルカメラ１内の温度が高くなるほど大きくなるように設定してもよい。さらにまた、リファレンス値記憶部１０８に記憶されているリファレンス値は、シャッタースピードが長くなるほど及びＩＳＯ感度が高くなるほど大きくなるように設定してもよく、シャッタースピードが長くなるほど及びデジタルカメラ１内の温度が高くなるほど大きくなるように設定してもよく、ＩＳＯ感度が高くなるほど及びデジタルカメラ１内の温度が高くなるほど大きくなるように設定してもよい。
【０１０９】
また、熱の影響を受けにくい冷却ＣＣＤ等を撮像素子として用いる場合、リファレンス値記憶部１０８は、シャッタースピードとＩＳＯ感度とに対応付けられたリファレンス値のみをテーブル形式で記憶すればよい。
【０１１０】
さらに、本実施形態では、シャッターを閉じた状態で、第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影によって撮像素子より出力されるダークノイズデータが第２の記憶部３５２に記憶されるとしているが、本発明は特にこれに限定されず、レンズ３とＣＣＤ１７との間に光を遮る遮光部材を設け、遮光部材により遮光した状態で、第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影によって撮像素子より出力されるダークノイズデータを第２の記憶部３５２に記憶してもよい。
【０１１１】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、シャッタースピード、ＩＳＯ感度及びデジタルカメラ内の温度に応じてＬＰＦ部１０６の遮断周波数を制御する。
【０１１２】
図１０は、第２の実施形態における撮像装置２００の構成を示すブロック図である。第２の実施形態における撮像装置２００は、撮像部３０、画像メモリ３５、信号処理部４０及び全体制御部９０を備えて構成される。
【０１１３】
全体制御部９０は、シャッタースピード（ＳＳ）検出部１０１、温度検出部１０２、ＩＳＯ感度検出部１０３、リファレンス値決定部１０４、リファレンス値比較部１０５、ＬＰＦ部１０６、減算部１０７、リファレンス値記憶部１０８及びＬＰＦ設定部１０９を備える。なお、第２の実施形態における撮像装置２００は、図５に示す第１の実施形態における撮像装置１００とほぼ同じ構成であるので、以下の説明では異なる構成のみを説明する。
【０１１４】
ＬＰＦ設定部１０９は、シャッタースピード検出部１０１によって検出されるシャッタースピード、温度検出部１０２によって検出されるデジタルカメラ内の温度及びＩＳＯ感度検出部１０３によって検出されるＩＳＯ感度に基づいてＬＰＦ部１０６の遮断周波数を設定する。具体的には、ＬＰＦ設定部１０９は、シャッタースピード検出部１０１によって検出されるシャッタースピードが長くなるほど、温度検出部１０２によって検出されるデジタルカメラ内の温度が高くなるほど又はＩＳＯ感度検出部１０３によって検出されるＩＳＯ感度が高くなるほどＬＰＦ部１０６の遮断周波数が高くなるように設定する。ＬＰＦ部１０６は、ＬＰＦ設定部１０９によって設定された遮断周波数でダークノイズデータを通過させる。
【０１１５】
ここで、第２の実施形態における撮像装置２００の動作について図７を用いて説明する。第２の実施形態において、ＬＰＦ設定部１０９は、図７のステップＳＴ１からステップＳＴ５までの処理が行われた後、シャッタースピード検出部１０１によって検出されたシャッタースピードと、温度検出部１０２によって検出された装置内の温度と、ＩＳＯ感度検出部１０３によって検出されたＩＳＯ感度とに基づいて、ＬＰＦ部１０６の遮断周波数を設定する。そして、ステップＳＴ６において、ＬＰＦ部１０６は、リファレンス値比較部１０５によってダークノイズデータの電流値Ｉがリファレンス値Ｉｒｅｆ以下であると判断されたため、ＬＰＦ設定部１０９によって設定された遮断周波数で当該ダークノイズデータを通過させるＬＰＦ処理を行い、ＬＰＦ処理が行われたダークノイズデータを減算部１０７に出力する。
【０１１６】
このように、シャッタースピード検出部１０１、ＩＳＯ感度検出部１０３及び温度検出部１０２のうちの少なくともひとつから出力されるデータに基づいて、ＬＰＦ部１０６の遮断周波数が設定されるため、シャッタースピード、ＩＳＯ感度及びデジタルカメラ１内の温度等の撮影条件が変わったとしても、それぞれの撮影条件に対応したダークノイズの除去処理ができる。
【０１１７】
なお、本実施形態において、ＬＰＦ設定部１０９は、シャッタースピード検出部１０１によって検出されるシャッタースピード、温度検出部１０２によって検出されるデジタルカメラ内の温度及びＩＳＯ感度検出部１０３によって検出されるＩＳＯ感度に基づいてＬＰＦ部１０６の遮断周波数を設定するとしているが、本発明は特にこれに限定されず、ＬＰＦ設定部１０９は、シャッタースピード検出部１０１によって検出されるシャッタースピード、温度検出部１０２によって検出されるデジタルカメラ内の温度及びＩＳＯ感度検出部１０３によって検出されるＩＳＯ感度に基づいてＬＰＦ部１０６の減衰率を設定してもよい。すなわち、ＬＰＦ設定部１０９は、シャッタースピード検出部１０１によって検出されるシャッタースピードが長くなるほど、温度検出部１０２によって検出されるデジタルカメラ内の温度が高くなるほど、ＩＳＯ感度検出部１０３によって検出されるＩＳＯ感度が高くなるほど、ＬＰＦ部１０６の減衰率が大きくなるように設定する。ＬＰＦ部１０６は、ＬＰＦ設定部１０９によって設定された減衰率でダークノイズデータを通過させる。
【０１１８】
また、本実施形態において、ＬＰＦ設定部１０９は、シャッタースピード検出部１０１によって検出されるシャッタースピードが長くなるほど、温度検出部１０２によって検出されるデジタルカメラ内の温度が高くなるほど、ＩＳＯ感度検出部１０３によって検出されるＩＳＯ感度が高くなるほど又はＬＰＦ部１０６の遮断周波数が高くなるように設定するとしているが、本発明は特にこれに限定されず、ＬＰＦ設定部１０９は、シャッタースピードが長くなるほどＬＰＦ部１０６の遮断周波数が高くなるように設定してもよく、ＩＳＯ感度が高くなるほどＬＰＦ部１０６の遮断周波数が高くなるように設定してもよく、デジタルカメラ１内の温度が高くなるほどＬＰＦ部１０６の遮断周波数が高くなるように設定してもよい。さらに、ＬＰＦ設定部１０９は、シャッタースピード検出部１０１によって検出されるシャッタースピードが長くなるほど、温度検出部１０２によって検出されるデジタルカメラ内の温度が高くなるほど及びＩＳＯ感度検出部１０３によって検出されるＩＳＯ感度が高くなるほどＬＰＦ部１０６の遮断周波数が高くなるように設定してもよい。さらにまた、ＬＰＦ設定部１０９は、シャッタースピードが長くなるほど及びＩＳＯ感度が高くなるほどＬＰＦ部１０６の遮断周波数が高くなるように設定してもよく、シャッタースピードが長くなるほど及びデジタルカメラ１内の温度が高くなるほどＬＰＦ部１０６の遮断周波数が高くなるように設定してもよく、ＩＳＯ感度が高くなるほど及びデジタルカメラ１内の温度が高くなるほどＬＰＦ部１０６の遮断周波数が高くなるように設定してもよい。
【０１１９】
（第３の実施形態）
次に、本発明に係る第３の実施形態について説明する。ダークノイズデータは、シャッタースピードが長くなるほど顕著に表れる。したがって、シャッタースピードが短い場合はダークノイズの影響を考慮せずに撮影することが可能である。そこで、第３の実施形態では、シャッタースピードに応じてダークノイズ除去処理を行うか否かを判断する。
【０１２０】
図１１は、第３の実施形態における撮像装置３００の構成を示すブロック図である。第３の実施形態における撮像装置３００は、撮像部３０、画像メモリ３５、信号処理部４０及び全体制御部９０を備えて構成される。
【０１２１】
全体制御部９０は、シャッタースピード（ＳＳ）検出部１０１、温度検出部１０２、ＩＳＯ感度検出部１０３、リファレンス値決定部１０４、リファレンス値比較部１０５、ＬＰＦ部１０６、減算部１０７、リファレンス値記憶部１０８、ＬＰＦ設定部１０９及びシャッタースピード判断部１１０を備える。なお、第３の実施形態における撮像装置３００は、図１０に示す第２の実施形態における撮像装置２００とほぼ同じ構成であるので、以下の説明では異なる構成のみを説明する。
【０１２２】
シャッタースピード判断部１１０は、シャッタースピード検出部１０１によって検出されたシャッタースピードに応じてダークノイズ除去処理を行うか否かを判断する。本実施形態において、シャッタースピード判断部１１０は、シャッタースピード検出部１０１によって検出されたシャッタースピードが、ダークノイズの影響を受けることがない所定の値以上であるか否かを判断し、所定の値以上であれば、ダークノイズ除去処理を行い、所定の値より小さければ、ダークノイズ除去処理を行わず、被写体を露光する第１の撮影によって電荷蓄積されることでＣＣＤ１７より出力される画像データを画像メモリ３５に記憶し、当該画像データに信号処理を施すことによって表示部７０に表示する。
【０１２３】
ここで、第３の実施形態における撮像装置３００の動作について図７を用いて説明する。第３の実施形態において、シャッタースピード判断部１１０は、図７のステップＳＴ２の処理が行われた後、シャッタースピード検出部１０１によって検出されたシャッタースピードが１秒以上であるか否かを判断する。ここで、シャッタースピードが１秒以上であれば、ステップＳＴ３からステップＳＴ８までの処理を行い、シャッタースピードが１秒よりも短ければ、ステップＳＴ２からステップＳＴ８までの処理を行わずにステップＳＴ９に移行する。
【０１２４】
このように、シャッタースピード判断部１１０によってシャッタースピードが所定値（本実施形態では１秒）以上であると判断された場合に、シャッターを閉じた状態で、第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影によってＣＣＤ１７より出力されるダークノイズデータが第２の記憶部３５２に記憶される。すなわち、一般的に、シャッタースピードが短い場合はダークノイズの影響が比較的少ないので、シャッタースピードが短い場合、ダークノイズを除去する処理を省略し、処理を簡略化することができる。
【０１２５】
なお、本実施形態では、シャッタースピード判断部１１０によってシャッタースピードが所定値（本実施形態では１秒）以上であると判断された場合に、シャッターを閉じた状態で、第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影によってＣＣＤ１７より出力されるダークノイズデータが第２の記憶部３５２に記憶されるとしているが、本発明は特にこれに限定されず、レンズ３とＣＣＤ１７との間に光を遮る遮光部材を設け、シャッタースピード判断部１１０によってシャッタースピードが所定値（本実施形態では１秒）以上であると判断された場合に、遮光部材により遮光した状態で、第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影によってＣＣＤ１７より出力されるダークノイズデータを第２の記憶部３５２に記憶してもよい。
【０１２６】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
【０１２７】
（１）撮像素子と、
被写体を露光する第１の撮影によって電荷蓄積されることで前記撮像素子より出力される画像データを記憶する第１の記憶部と、
露光を行わない状態で、前記第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影によって前記撮像素子より出力されるダークノイズデータを記憶する第２の記憶部と、
前記第２の記憶部に記憶されている前記ダークノイズデータと所定値とを比較し、前記ダークノイズデータが所定値以下の場合、当該ダークノイズデータをＬＰＦ部に出力し、前記ダークノイズデータが所定値より大きい場合、当該ダークノイズデータを減算部に出力する比較部と、
前記比較部より出力される前記ダークノイズデータを所定の遮断周波数でＬＰＦ処理を行うＬＰＦ部と、
前記第１の記憶部に記憶されている画像データから、前記比較部より出力される前記ダークノイズデータ又は前記ＬＰＦ部によって所定の遮断周波数でＬＰＦ処理された前記ダークノイズデータを減算する減算部とを備えることを特徴とする撮像装置。
【０１２８】
（２）シャッター速度を検出するシャッター速度検出部、撮影感度を検出する撮影感度検出部及び装置内の温度を検出する温度検出部のうちの少なくともひとつと、
シャッター速度、撮影感度及び装置内温度のうちの少なくともひとつに対応付けられるリファレンス値を記憶するリファレンス値記憶部と、
前記シャッター速度検出部、前記撮影感度検出部及び前記温度検出部のうちの少なくともひとつによって検出されるデータに基づいて、前記リファレンス値記憶部を参照してリファレンス値を決定するリファレンス値決定部とをさらに備え、
前記比較部は、前記第２の記憶部に記憶されている前記ダークノイズデータと、前記リファレンス値決定部によって決定されるリファレンス値とを比較することを特徴とする上記（１）記載の撮像装置。
【０１２９】
（３）前記比較部は、前記シャッター速度検出部によって検出されるシャッター速度が長くなるほど前記リファレンス値が大きくなるようにシフトすることを特徴とする上記（２）記載の撮像装置。
【０１３０】
（４）前記比較部は、前記撮影感度検出部によって検出される撮影感度が高くなるほど前記リファレンス値が大きくなるようにシフトすることを特徴とする上記（２）記載の撮像装置。
【０１３１】
（５）前記比較部は、前記温度検出部によって検出される温度が高くなるほど前記リファレンス値が大きくなるようにシフトすることを特徴とする上記（２）記載の撮像装置。
【０１３２】
（６）前記比較部は、前記シャッター速度検出部によって検出されるシャッター速度が長くなるほど、前記撮影感度検出部によって検出される撮影感度が高くなるほど及び前記温度検出部によって検出される温度が高くなるほど前記所定値が大きくなるようにシフトすることを特徴とする上記（２）記載の撮像装置。
【０１３３】
（７）前記リファレンス値記憶部は、シャッター速度が長くなるほど、撮影感度が高くなるほど又は温度が高くなるほど前記リファレンス値が大きくなるように設定されていることを特徴とする上記（２）記載の撮像装置。
【０１３４】
（８）前記リファレンス値記憶部は、シャッター速度が長くなるほど、撮影感度が高くなるほど及び温度が高くなるほど前記リファレンス値が大きくなるように設定されていることを特徴とする上記（２）記載の撮像装置。
【０１３５】
（９）前記リファレンス値記憶部は、シャッター速度が長くなるほど、撮影感度が高くなるほど及び温度が高くなるほど前記リファレンス値が大きくなるように設定されていることを特徴とする上記（２）記載の撮像装置。
【０１３６】
（１０）前記リファレンス値記憶部は、シャッター速度が長くなるほど前記リファレンス値が大きくなるように設定されていることを特徴とする上記（２）記載の撮像装置。
【０１３７】
（１１）前記リファレンス値記憶部は、撮影感度が高くなるほど前記リファレンス値が大きくなるように設定されていることを特徴とする上記（２）記載の撮像装置。
【０１３８】
（１２）前記リファレンス値記憶部は、装置内の温度が高くなるほど前記リファレンス値が大きくなるように設定されていることを特徴とする上記（２）記載の撮像装置。
【０１３９】
（１３）シャッター速度を検出するシャッター速度検出部、撮影感度を検出する撮影感度検出部及び装置内の温度を検出する温度検出部のうちの少なくともひとつをさらに備え、
前記ＬＰＦ部は、前記シャッター速度検出部、撮影感度検出部及び温度検出部のうちの少なくともひとつから出力されるデータに基づいて前記所定の遮断周波数を設定することを特徴とする上記（１）記載の撮像装置。
【０１４０】
（１４）前記ＬＰＦ部は、前記シャッター速度検出部によって検出されるシャッター速度が長くなるほど、前記撮影感度検出部によって検出される撮影感度が高くなるほど、前記温度検出部によって検出される温度が高くなるほど前記所定の遮断周波数が大きくなるようにシフトすることを特徴とする上記（１０）記載の撮像装置。
【０１４１】
（１５）シャッター速度を検出するシャッター速度検出部、撮影感度を検出する撮影感度検出部及び装置内の温度を検出する温度検出部のうちの少なくともひとつをさらに備え、
前記ＬＰＦ部は、前記シャッター速度検出部、前記撮影感度検出部及び前記温度検出部のうちの少なくともひとつから出力されるデータに基づいて減衰率を設定することを特徴とする上記（１）記載の撮像装置。
【０１４２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ダークノイズを除去することができるとともに、ランダムノイズやＦＰＮについてもＬＰＦ処理によって除去することができるので、従来のように単に画像データからダークノイズデータを減算するよりも高画質の画像を得ることができる。
【０１４３】
請求項２に記載の発明によれば、シャッター速度、撮影感度及び装置内温度等の撮影条件が変わったとしても、それぞれの撮影条件に対応したダークノイズの除去処理ができる。
【０１４４】
請求項３に記載の発明によれば、一般的にダークノイズは、シャッター速度が長くなるほど顕著に表れ、撮影感度が高くなるほど顕著に表れ、温度が高くなるほど顕著に表れるので、このような撮影条件に対応したダークノイズの除去処理ができる。
【０１４５】
請求項４に記載の発明によれば、シャッター速度、撮影感度及び装置内の温度等の撮影条件が変わったとしても、それぞれの撮影条件に対応したダークノイズの除去処理ができる。
【０１４６】
請求項５に記載の発明によれば、一般的に、シャッター速度が短い場合はダークノイズの影響が比較的少ないので、シャッター速度が短い場合、ダークノイズを除去する処理を省略し、処理を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るデジタルカメラの一実施形態を構成するカメラ本体に内蔵された主要部材の配置を示す上面図である。
【図２】本発明に係るデジタルカメラの一実施形態を構成するカメラ本体に内蔵された主要部材の配置を示す右側面図である。
【図３】本発明に係るデジタルカメラの一実施形態を構成するカメラ本体に内蔵された主要部材の配置を示す背面図である。
【図４】デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図６】ファレンス値記憶部に記憶されているデータの一例を示す図である。
【図７】図１及び図５に示すデジタルカメラによるダークノイズ除去処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】図１及び図５に示すデジタルカメラによるダークノイズ除去処理について説明するための図である。
【図９】図７のステップＳＴ４におけるリファレンス値決定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】第３の実施形態における撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】画像データに含まれるダークノイズについて説明するための図である。
【図１３】従来のダークノイズの除去について説明するための図である。
【符号の説明】
１７ ＣＣＤ
３０ 撮像部
３１ タイミングジェネレータ（ＴＧ）
３２ 信号処理回路
３３ Ａ／Ｄ変換回路
３４ タイミング制御回路
３５ 画像メモリ
４０ 信号処理部
９０ 全体制御部
１０１ シャッタースピード検出部
１０２ 温度検出部
１０３ ＩＳＯ感度検出部
１０４ リファレンス値決定部
１０５ リファレンス値比較部
１０６ ＬＰＦ部
１０７ 減算部
１０８ リファレンス値記憶部
１０９ ＬＰＦ設定部
１１０ シャッタースピード判断部
３５１ 第１の記憶部
３５２ 第２の記憶部

Claims (5)

1. 撮像素子と、
   被写体を露光する第１の撮影によって電荷蓄積されることで前記撮像素子より出力される画像データを記憶する第１の記憶部と、
   露光を行わない状態で、前記第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影によって前記撮像素子より出力されるダークノイズデータを記憶する第２の記憶部と、
   前記第２の記憶部に記憶されている前記ダークノイズデータと所定値とを比較し、前記ダークノイズデータが所定値以下の場合、当該ダークノイズデータをＬＰＦ部に出力し、前記ダークノイズデータが所定値より大きい場合、当該ダークノイズデータを減算部に出力する比較部と、
   前記比較部より出力される前記ダークノイズデータを所定の遮断周波数でＬＰＦ処理を行うＬＰＦ部と、
   前記第１の記憶部に記憶されている画像データから、前記比較部より出力される前記ダークノイズデータ又は前記ＬＰＦ部によって所定の遮断周波数でＬＰＦ処理された前記ダークノイズデータを減算する減算部とを備えることを特徴とする撮像装置。
2. シャッター速度を検出するシャッター速度検出部、撮影感度を検出する撮影感度検出部及び装置内の温度を検出する温度検出部のうちの少なくともひとつをさらに備え、
   前記比較部は、前記シャッター速度検出部、前記撮影感度検出部及び前記温度検出部のうちの少なくともひとつから出力されるデータに基づいて設定される所定値と、前記第２の記憶部に記憶されている前記ダークノイズデータとを比較することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記比較部は、前記シャッター速度検出部によって検出されるシャッター速度が長くなるほど、前記撮影感度検出部によって検出される撮影感度が高くなるほど又は前記温度検出部によって検出される温度が高くなるほど前記所定値が大きくなるようにシフトすることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
4. シャッター速度を検出するシャッター速度検出部、撮影感度を検出する撮影感度検出部及び装置内の温度を検出する温度検出部のうちの少なくともひとつをさらに備え、
   前記ＬＰＦ部は、前記シャッター速度検出部、前記撮影感度検出部及び前記温度検出部のうちの少なくともひとつから出力されるデータに基づいて前記所定の遮断周波数を設定することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
5. シャッター速度を検出するシャッター速度検出部と、
   前記シャッター速度検出部によって検出されるシャッター速度が所定値以上であるか否かを判断するシャッター速度判断部とをさらに備え、
   前記第２の記憶部は、前記シャッター速度判断部によってシャッター速度が所定値以上であると判断された場合に、露光を行わない状態で、前記第１の撮影と略同一の露光時間の電荷蓄積を行う第２の撮影によって前記撮像素子より出力されるダークノイズデータを記憶することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。

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