JP2004328296A

JP2004328296A - Monitoring camera device and maintenance retaining device used therefor

Info

Publication number: JP2004328296A
Application number: JP2003119234A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Iwane; 和郎岩根
Original assignee: IWANE KENKYUSHO KK
Current assignee: IWANE KENKYUSHO KK
Priority date: 2003-04-24
Filing date: 2003-04-24
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2023-04-24
Also published as: JP4270543B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To always maintain the periphery of a photographing part having objective lens of a monitoring camera body that can photograph a peripheral situation of 360° in a clean state. <P>SOLUTION: A device is provided with the monitoring camera body 10 forming a peripheral picture of 360° by a plurality of pictures acquired by dividing the periphery into a plurality of parts and photographing them, a camera house 20 around the camera body 10 where photographing directions of the monitoring camera body 10 are covered by a transparent peripheral side board 24 and a top plate 25 to shield from outside and the monitoring camera body 10 is surrounded, and a cleaning mechanism 30 cleaning outer faces of the peripheral side board 24 and the top plate 25 of the camera house 20. In the camera house 20, house props 23 are erected in a front position of the photographing direction of the monitoring camera body 10 fixed to a house base 21, and in a position where a camera visual field is avoided. The pops support the peripheral side board 24 covering the side of the monitoring camera body 10, and the top plate 25 covering an upper part of the monitoring camera body 10. Outer sides of the peripheral side board 24 and the top plate 25 can be cleaned by injecting the cleaning water of a cleaning mechanism 30 and warm air. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば工場・オフィスその他の建物等の屋内、街中あるいは公園等の野外等における状況を周囲の景観を含めた全周囲で監視（看視）でき、また特に屋外等で常時周囲を監視するときの万全性を図り得、しかもメンテナンス容易で例えば風雨等に晒されることがあってもそれらによる汚染等を除去でき、周囲を常時監視してその異変等に迅速に対処できるようにした監視カメラ装置及びそれに使用されるメンテナンス維持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から遠隔地の状況把握、周囲状況の監視記録等のためにカメラによって撮影し、それを送信したり、撮影画像を記録したりしており、こうした周囲状況の撮影には監視・撮影地点で撮影方向を異ならしめた複数のカメラ体によるものとしたり、方向制御されることで水平方向の首振り（パン）あるいは垂直方向の首振り（チルト）が行われて各方向を撮影する１台のカメラによるものとしたりしている。
【０００３】
あるいはパン、チルト制御することなく１台のカメラで全周囲を撮影可能にしたいわゆる３６０度カメラと称される監視カメラも提案、使用されている。この３６０度監視カメラは例えば図７に示すように、画像処理ユニットに接続された例えばＣＣＤカメラ装置１０１を監視域に設置すると共に、ＣＣＤカメラ装置１０１の対物撮影レンズ前方に、中心側が高く、周縁に至るに伴い次第に低くなるなだらかな円錐状を呈する凸型ミラー１０２を支柱１０４によって配置することで構成したものがある。そして凸型ミラー１０２に入力された周囲画像をＣＣＤカメラ装置１０１が撮影し、その撮影した周囲画像を画像処理ユニット１０３によってリアルタイム処理でパノラマ変換することで周囲の３６０度の画像を形成するのであり、必要があればその３６０度画像中からある特定方向の画像の抽出も可能なものとしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこのような３６０度画像を形成する従来の撮影システムでは、複数のカメラ体による場合であると、相互に隣接する他のカメラによって撮影された画像との連続した滑らか性を得るための位置ずれの収差補正等に手間が掛かる。そればかりでなく、周囲の３６０度が撮影されるだけにカメラのハウジングの支柱その他が写り込んでしまい、映像に障害が生じる。また１台のカメラ体による場合であると、可動部分が多くなることで故障発生の確率が高く、その常時の保守・点検が必要であるばかりでなく、周囲全体の把握が困難で、しかも全体の中での個々の部分を見ることになるから、取得画像が全体の中でのどの部位のものであるかの把握も非常に困難である。図７に示される反射入力式カメラ体による場合であると、凸型ミラー１０２の反射性能に左右されると共に余分な支柱１０４が写り込み、また局所的な細部の撮影が困難であり、しかも３６０度の周囲画像が得られても、極方向の画像が見えない、欠損がある周囲画像のみしか得られないものであった。
【０００５】
また例えば防犯目的等で街中、各種建造物の外壁等に設置される監視的カメラであると、外気の影響によってカメラの撮影機能が大きく左右されるから、そのための保守点検作業が常時実施される必要がある。しかしながらこの種の防犯的監視カメラの多くは周囲状況を俯瞰的に看るために比較的に高所に設置されていることが多いためにその保守点検作業は容易でないばかりでなく、外気の風雨等に晒されることでレンズ部分が湿気分に覆われ、十分な撮影が行われないこともあった。
【０００６】
そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、上方向及び分割した周囲の例えば５方向の計６方向を同時に撮影処理できる監視カメラ本体によって３６０度の周囲状況を撮影可能にすると共に、この監視カメラ本体が屋外における風雨等に晒されることがあっても、カメラ視界に入らないように監視カメラ本体を囲繞するカメラハウスによって覆うことで対物レンズを備えた撮影部周囲を常時クリーンな状態に維持でき、それによって鮮明な周囲画像を常時取得でき、保守点検も極めて容易となる監視カメラ装置及びそれに使用されるメンテナンス維持装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、周囲を複数に分割して撮影取得した複数の画像を結合処理して３６０度の周囲画像を形成する監視カメラ本体１０と、この監視カメラ本体１０における撮影方向夫々の前方を透明部材、例えば透明な周囲側板２４、天板２５等によって覆うことで外部とほぼ遮断して監視カメラ本体１０を囲繞するカメラハウス２０と、このカメラハウス２０における透明部材外側面を清浄にする清浄機構３０とを備えて成るものである。
カメラハウス２０は、監視カメラ本体１０によるカメラ視界を回避して形成され、撮影取得する画像には映像の障害となる物体が写らないようにして構成できる。
監視カメラ本体１０は、取付場所に載置されるカメラベース１１と、天板部分を備えた円筒ドーム状で、カメラベース１１上に設けられたカメラハウジング１２と、このカメラハウジング１２における天板部分、全周囲を適当数で分割、例えば５分割した周壁夫々の部位に配置されるように開口形成された上部及び側部対物撮影窓１３，１４と、カメラハウジング１２の天板部分の上部対物撮影窓１３を経て上方を撮影する上方撮影部、カメラハウジング１２の周側壁の側部対物撮影窓１４を経て前記の分割された各方夫々を撮影する側方撮影部夫々を有してカメラハウジング１２内に配置されたカメラユニット１５と、このカメラユニット１５によって撮影された上方画像、分割側方画像夫々を結合処理して３６０度の周囲画像を形成する画像形成処理部１６とを備えているものとできる。
また、この監視カメラ本体１０における常時の撮影画像を取得させるために監視カメラ本体１０の周囲を保守するメンテナンス維持装置であるカメラハウス２０は、監視カメラ本体１０の配置位置で固定保持されるハウスベース２１と、このハウスベース２１上に載置される監視カメラ本体１０における撮影方向前方位置を回避して、具体的には例えばカメラハウジング１２における側部対物撮影窓１４位置の外側方を回避した位置で、隣接する側部対物撮影窓１４相互間のほぼ中央位置で立設されるハウス支柱２３と、ハウス支柱２３相互間に配装されて監視カメラ本体１０側方を覆う透明な周囲側板２４と、ハウス支柱２３に支持されて監視カメラ本体１０の上方を覆う透明な天板２５とを備えて構成することができる。
更に清浄機構３０は、洗浄水ポンプ３１と、この洗浄水ポンプ３１に接続されて、カメラハウス２０における透明部材、具体的には周囲側板２４、天板２５夫々の位置近傍にカメラ視界を回避して配管される洗浄水配管３２と、周囲側板２４、天板２５夫々の外側面に向けられて洗浄水配管３２端部に設けた洗浄水ノズル３３と、エアーポンプ３６と、このエアーポンプ３６に接続されて、透明部材すなわち周囲側板２４、天板２５夫々の位置近傍にカメラ視界を回避して配管されるエアー配管３７と、透明部材の周囲側板２４、天板２５夫々の外側面に向けられてエアー配管３７端部に設けたエアーノズル３８とを備えて構成することができる。
また洗浄水配管３２を内側に、エアー配管３７を外側に配置した内外の二重管構造として形成することができる。
【０００８】
以上のように構成された本発明に係る監視カメラ装置及びそれに使用されるメンテナンス維持装置にあって、監視カメラ本体１０によって設置場所における３６０度の周囲画像を各方向の分割画像の結合処理によって取得させ、また監視カメラ本体１０自体は、これを囲繞するカメラハウス２０によって外部環境からほぼ遮断状態にして保護される。このときのカメラハウス２０の透明部材は監視カメラ本体１０による周囲画像の取得を阻害せず、清浄機構３０は透明部材外側面を外部からの汚損要因例えば風雨等による汚染等を除去し、透明部材を経ての周囲画像の取得を円滑にさせる。
監視カメラ本体１０は、そのカメラユニット１５によって、監視カメラ本体１０自体の上方を上部対物撮影窓１３を経て上方撮影部で、側方を適当数で分割して側部対物撮影窓１４を経て側方撮影部で夫々撮影し、画像形成処理部１６によって結合処理して３６０度の周囲画像を形成させる。
カメラハウス２０は、ハウス支柱２３相互間に配装の周囲側板２４、ハウス支柱２３で支持した天板２５によって監視カメラ本体１０を外部からほぼ遮断させ、屋外設置の監視カメラ本体１０自体及びその周囲を一定環境の雰囲気に維持させ、透明な周囲側板２４、天板２５はカメラユニット１５による周囲状況の撮影を阻害させない。特に、監視カメラ本体１０によるカメラ視界に対してカメラハウス２０の構成部材すなわちハウス支柱２３等が障害となることなく、画像形成処理部１６によって結合処理するときの障害物体の除去処理を不要とし、継ぎ目のない滑らかな周囲画像を形成させる。
清浄機構３０は、洗浄水、温風エアーを周囲側板２４、天板２５夫々に噴射してそれらを清浄にして例えば風雨等による汚染物質等を除去させ、外側で温風エアーを供給するエアー配管３７は内側の洗浄水配管３２を加温し、例えば寒冷地での洗浄水等の凍結等を防止させる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の一実施の形態を説明すると、図において示される符号１は例えば街中、公共広場、道路その他、更には建築構造物内部、その周囲等の監視（看視）を必要とする地域、場所等において設置される設置支柱であり、この設置支柱１上に構枠されたカメラハウス２０内に、カメラハウス２０によって保護されるようにして電子記録式のいわゆるデジタルカメラ構造の監視カメラ本体１０が取り付けられている。
【００１０】
監視カメラ本体１０自体は、取付場所に載置されるカメラベース１１と、天板部分を備えた円筒ドーム状で、カメラベース１１上に設けられたカメラハウジング１２と、このカメラハウジング１２における天板部分、この天板部分以外の全周囲を例えば５分割した１／５周側壁夫々の部位に配置されるように開口形成された上部及び側部対物撮影窓１３，１４と、カメラハウジング１２の天板部分の上部対物撮影窓１３を経て上方を撮影する上方撮影部（カメラヘッド）、カメラハウジング１２の周側壁の側部対物撮影窓１４を経て前記の分割された１／５周囲の５方夫々を撮影する側方撮影部（カメラヘッド）夫々を有してカメラハウジング１２内に配置されたカメラユニット１５と、このカメラユニット１５によって撮影された上方画像、１／５側方画像夫々を結合処理して３６０度の周囲画像を形成する画像形成処理部１６とを備えているものである。また画像形成処理部１６によって形成された周囲画像は図示を省略したディスプレー装置にて表示され、更には記録装置によって記録保存されるようにしてある。
【００１１】
なおこの監視カメラ本体１０におけるカメラユニット１５は、計６台の撮影部によって球状に周囲を例えば最大解像度で３６００×１８００の画素数で撮影できるものとしてあり、必要があれば部分的な拡大機能によってその詳細を見ることができ、３６０度の球状の動画を得ることができるようにしてある。
【００１２】
カメラベース１１自体は、必要があれば平面で５角形状を呈するように形成され、カメラユニット１５における側方撮影部は、場合によっては画角の広狭に対応してカメラハウジング２２の全周囲を６分割以上にあるいは４分割以下に分割した夫々の分割単位大きさに対応したものとして形成される場合もある。また画像形成処理部１６はカメラハウジング１２内に配置構成される場合に限らず、カメラユニット１５にて撮影された各方向の画像を有線あるいは無線によって送受信されるものとしてカメラハウジング１２外に配置構成されることもある。
【００１３】
また、設置支柱１は監視域における設置場所に所定の基礎構造によって立設状に支持されていて、監視カメラ本体１０による監視位置に対応した所定高さ位置となるようにこれに対応した高さを備えており、設置支柱１自体の上端にはカメラハウス２０が構枠されている。
【００１４】
カメラハウス２０自体は、監視カメラ本体１０におけるカメラユニット１５によるカメラ視界の障害とならないように、カメラ視界を回避して形成されている。すなわち、設置支柱１の上端に固定保持されるハウスベース２１と、このハウスベース２１上に載置されるカメラハウジング１２における側部対物撮影窓１４位置の外側方を回避した位置で、例えば隣接する側部対物撮影窓１４相互間のほぼ中央位置で立設されるハウス支柱２３と、ハウス支柱２３相互間に配装されて監視カメラ本体１０側方を覆う透明な周囲側板２４と、ハウス支柱２３に支持されて監視カメラ本体１０の上方を覆う透明な天板２５とを備えている。なおこのカメラハウス２０自体は図示のように平面から見てほぼ五角形状を呈するように形成されているも、これはカメラユニット１５において５側方向を撮影する５個の側方撮影部数に対応させるためであり、その数が変更されればそれに対応した形状とされるものとしてある。
【００１５】
図示例にあってのハウスベース２１は、例えば周縁に段差が形成されている２段状の適宜肉厚の平板部材から形成されていて、その底部において設置支柱１上端にしっかりと固定連結され、また詳述する清浄機構３０における各部を連通するための通風・通水路２２を例えば内部に形成してある。またハウスベース２１の上部面に前記のカメラベース１１をネジ止めその他によってあるいは半ば埋設状にすることで固定してあり、場合によってはハウスベース２１がカメラベース１１を兼ねるようにすることも可能である。通風・通水路２２は後述する洗浄水ノズル３３、エアーノズル３８夫々に洗浄水ポンプ３１、エアーポンプ３６夫々を連通させればよく、場合によってはハウスベース２１上面に平面でループ状を呈する管材として配置されることもある。
【００１６】
ハウス支柱２３はハウスベース２１上に監視カメラ本体１０外周を囲繞するようにして配列され、周囲側板２４、天板２５等と共に監視カメラ本体１０周囲を外部とは半ば遮断した状態とさせるようにほぼ密閉状に囲繞している。またハウス支柱２３自体は、清浄機構３０における洗浄水配管３２、エアー配管３７夫々を収納可能にしたパイプ材によって形成しておくことで配管構成その他を簡略化させることができる。
【００１７】
周囲側板２４は例えば透明なガラス板、合成樹脂材板等によって形成され、カメラユニット１５における側方撮影部によって側部対物撮影窓１４を経て所定の外側方を撮影するから、その撮影範囲内の大きさで少なくとも透明であればよい。また周囲側板２４の左右縁、上下縁等はハウス支柱２３外側面、ハウスベース２１上面、天板２５底面等とほぼ密接状に接合され、カメラハウス２０内を外部とほぼ遮断している。
【００１８】
また天板２５は周囲側板２４と同様に透明なガラス板、合成樹脂材板等によって図示のように平面で五角形状に形成されており、上方撮影部によって上部対物撮影窓１３を経て上方を撮影するから、その撮影範囲内の大きさで少なくとも透明であればよい。また例えば図示のようにその角隅部分をハウス支柱２３位置に、辺縁部分を周囲側板２４上縁位置に夫々位置決めすることで監視カメラ本体１０上方を外部とほぼ遮断している。
【００１９】
更に図における符号２６は、カメラハウス２０上方及びその外側方をも覆う屋根部であり、例えばハウス支柱２３上部、天板２５端縁部等に下端が固定された外方に傾斜した屋根支柱２７によって支持され、天板２５と同様に透明なガラス板、合成樹脂材板等によって形成されている。この屋根部２６自体は天板２５の外形に対応した相似形の五角形状とする場合に限らず、カメラハウス２０の上方でカメラハウス２０全体を覆うようにすることでカメラハウス２０を風雨等から一層保護するようにしており、上方撮影部、側方撮影部夫々による上方、周囲の撮影に障害となることがないように配慮してある。
【００２０】
また、カメラハウス２０における周囲側板２４、天板２５夫々の外側面を清浄にする清浄機構３０が設けられており、この清浄機構３０は、監視カメラ本体１０のカメラユニット１５における上方撮影部、側方撮影部夫々による周囲側板２４、天板２５を経ての撮影に際し、周囲側板２４、天板２５夫々を常時清浄な状態に維持するように、洗浄水、適宜に加熱された温風であるエアー等を噴射するのであり、手動操作、一定時間間隔毎あるいは適宜なセンサーによる汚損検出時等の自動操作によって作動するようにしてある。すなわちこの清浄機構３０は、洗浄水ポンプ３１と、この洗浄水ポンプ３１に接続されて、周囲側板２４、天板２５夫々の位置近傍にカメラ視界を回避して配管される洗浄水配管３２と、周囲側板２４、天板２５夫々の外側面に向けられて洗浄水配管３２端部に設けた洗浄水ノズル３３と、エアーポンプ３６と、このエアーポンプ３６に接続されて、周囲側板２４、天板２５夫々の位置近傍にカメラ視界を回避して配管されるエアー配管３７と、周囲側板２４、天板２５夫々の外側面に向けられてエアー配管３７端部に設けたエアーノズル３８とを備えて成る。また図示のように、洗浄水配管３２を内側に、エアー配管３７を外側に配置した内外の二重管構造として形成してあると共に（図５参照）、これらの配管３２，３７は前記ハウス支柱２３内に収納することで配管構成の簡素化等を図れるようにしてある。
【００２１】
図示にあっての洗浄水ポンプ３１、エアーポンプ３６夫々は、ハウスベース２１下方の設置支柱１側部に配置固定してあり、洗浄水タンク、エアー源を備えるものとせずに外部から洗浄水、エアーが供給される場合には、図示を省略したこれらのポンプ３１，３６に接続される供給管によって常時供給されるようにしてある。
【００２２】
洗浄水配管３２、エアー配管３７夫々はハウス支柱２３内に収納されていて、それらの始端部分は夫々のポンプ３１，３６に接続され、ハウスベース２１側方に配管された配管基部、ハウスベース２１内に形成した通風・通水路２２を経て、夫々のハウス支柱２３内に収納された分岐管に分岐接続され、終端部分は図示のようにハウス支柱２３上端に接合している天板２５を例えば貫挿することで天板２５における辺縁部夫々に対応させた位置で固定配置し、周囲側板２４夫々、天板２５夫々の外側面、特に上方撮影部、側方撮影部によるカメラ視界夫々に対応している部分に洗浄水ノズル３３、エアーノズル３８夫々を向けてある（図６参照）。
【００２３】
またこれらの洗浄水配管３２、エアー配管３７は前記屋根部２６の外側面更に必要があればその内側面にも洗浄水ノズル３３、エアーノズル３８夫々が向けられるように分岐配管されており、エアー配管３７は更にカメラハウス２０内にも温風エアーを供給するように適宜に分岐させてある。
【００２４】
なお、ハウスベース２１は設置支柱１によってほぼ水平となるように設置される固定式とされる場合に限らず、図示を省略したが設置支柱１に対して可動式とすることでその傾斜、場合によっては回転させてハウスベース２１を含む全体を種々な姿勢・態様夫々に変更できるようにしておく。またこうすることで、例えば設置支柱１の下方をも監視カメラ本体１０による撮影対象に含ませることができ、死角がない３６０度画像の形成取得を可能にできる。
【００２５】
次にこれの使用の一例を説明するに、監視すべき地域で立設配置してある設置支柱１上にハウスベース２１によって監視カメラ本体１０、カメラハウス２０夫々を配置し、監視カメラ本体１０の稼働でそのカメラユニット１５によって上方、側方夫々を撮影するものとし、清浄機構３０における洗浄水ノズル３３、エアーノズル３８夫々から洗浄水、温風エアーが噴射されるようにしておく。監視カメラ本体１０におけるカメラユニット１５によって撮影された各方向の画像は、画像形成処理部１６によって連続した周囲画像として形成され、ディスプレー装置で表示され、更には記録装置に記録される。またカメラハウス２０における周囲側板２４、天板２５更には屋根部２６等が汚損されたときには、洗浄水を噴射して洗浄し、また温風エアーを噴射して洗浄水を乾燥除去し、あるいは汚損物質等を強制的に噴射除去するのであり、清浄化された周囲側板２４、天板２５を経ることでカメラユニット１５によって周囲状況を常時監視（看視）させるのである。
【００２６】
このとき清浄機構３０の温風エアーを供給するエアー配管３７は、これの内側にある洗浄水配管３２を加温し、例えば寒冷地での洗浄水の冷却・凍結等を防止して洗浄水の常時の噴射を可能にすると共に、カメラハウス２０内を温風エアーによって常時一定温度に維持するようにして監視カメラ本体１０が円滑に作動するようにしておくのである。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されているため、周囲を複数の撮影部で撮影することで取得した複数の画像を結合処理して３６０度の周囲画像を形成する監視カメラ本体１０をカメラハウス２０によって囲繞し、洗浄機構３０によってカメラハウス２０の透明部材（２４，２５）を清浄にするから、画像取得位置での３６０度の周囲画像を常時、鮮明な画像のものとして取得できる。しかも監視カメラ本体１０が例えば屋外に設置されることで風雨等に晒され、汚損されることがあっても常時クリーンな状態に維持できるから保守点検も極めて容易であり、また監視カメラ本体１０自体及びその周囲を一定環境下に維持することでその作動を円滑にすることができる。
【００２８】
すなわちこれは本発明において、周囲を撮影した複数の画像を結合処理して３６０度の周囲画像を形成する監視カメラ本体１０と、この監視カメラ本体１０を透明部材（２４，２５）によって覆うことで監視カメラ本体１０を囲繞するカメラハウス２０と、このカメラハウス２０における透明部材外側面を清浄にする清浄機構３０とを備えて成るものとしたからであり、これによって、撮影位置での３６０度の鮮明な周囲画像の取得、常時クリーンにする保守点検の容易性、洗浄水・温風エアーの常時供給によるクリーン状態の維持等を図ることができる。
【００２９】
また監視カメラ本体１０は、カメラベース１１、カメラハウジング１２、上部及び側部対物撮影窓１３，１４、上方撮影部・側方撮影部夫々を有するカメラユニット１５、上方画像、分割側方画像夫々を結合処理して３６０度の周囲画像を形成する画像形成処理部１６を備えているから、この監視カメラ本体１０の設置場所における周囲の３６０度画像を得ることができ、例えば周囲状況の常時監視等を遠隔地から行うことができる。
【００３０】
この監視カメラ本体１０はカメラハウス２０によって囲繞してあるから、外部環境の影響を受けることが少なく、またカメラハウス２０自体は、監視カメラ本体１０による撮影方向前方である適当数に分割された側方、上方夫々に配装支持した透明な周囲側板２４、天板２５で囲繞してあるから、カメラユニット１５の上方撮影部、側方撮影部による周囲の撮影に傷害となることはないのである。しかも外部とほぼ遮断することで、また清浄機構３０による温風エアー等がカメラハウス２０内に供給されることで一定の温度雰囲気に維持でき、例えば寒冷地においても円滑に作動させることができる。なお逆に暖熱地において、冷風エアーを供給することでカメラハウス２０内を冷房でき、いずれにしても常時の定温下で監視カメラ本体１０の作動を一層円滑にできるのである。
【００３１】
またカメラハウス２０における透明な周囲側板２４、天板２５等は清浄機構３０による洗浄水、温風エアー等の噴射によって汚損物質等を除去でき、常時クリーンな状態に維持でき、例えば屋外に設置され、風雨等に晒されることで汚損されることがあってもそれらを簡単に除去でき、常時の監視その他に十分に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す使用設置状態の側面図である。
【図２】同じく分解斜視図である。
【図３】同じくカメラハウスの一部切欠正面図である。
【図４】同じく平断面図である。
【図５】同じく洗浄水配管、エアー配管の断面図である。
【図６】同じく洗浄水配管、エアー配管からの洗浄水、温風エアーの噴射状態を説明するもので、その（Ａ）は洗浄水を噴射しているときの側面図、（Ｂ）は温風エアーを噴射しているときの側面図である。
【図７】従来例の概略正面図である。
【符号の説明】
１…設置支柱
１０…監視カメラ本体１１…カメラベース
１２…カメラハウジング１３…上部対物撮影窓
１４…側部対物撮影窓１５…カメラユニット
１６…画像形成処理部
２０…カメラハウス２１…ハウスベース
２２…通風・通水路２３…ハウス支柱
２４…周囲側板２５…天板
２６…屋根部２７…屋根支柱
３０…清浄機構３１…洗浄水ポンプ
３２…洗浄水配管３３…洗浄水ノズル
３６…エアーポンプ３７…エアー配管
３８…エアーノズル
１０１…ＣＣＤカメラ装置１０２…凸型ミラー
１０３…画像処理ユニット１０４…支柱[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is capable of monitoring (viewing) the entire situation including the surrounding scenery, such as indoors of factories, offices, and other buildings, in the streets, and outdoors, such as parks, and particularly constantly monitors the surroundings outdoors. A surveillance camera that can ensure thoroughness at the time, is easy to maintain, can remove contamination etc. even if it is exposed to wind and rain, and can constantly monitor the surroundings and quickly respond to abnormalities etc. The present invention relates to a device and a maintenance device used for the device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, cameras have been used to capture the status of remote locations, monitor and record surrounding conditions, etc., transmit them, and record captured images. A single camera that shoots in each direction by using a plurality of camera bodies with different shooting directions or by controlling the direction to perform horizontal swing (pan) or vertical swing (tilt) Or with a camera.
[0003]
Alternatively, a surveillance camera called a so-called 360-degree camera has been proposed and used, in which the entire periphery can be photographed by one camera without performing pan / tilt control. In this 360-degree monitoring camera, for example, as shown in FIG. 7, for example, a CCD camera device 101 connected to an image processing unit is installed in a monitoring area, and a center side is high in front of an objective photographing lens of the CCD camera device 101, , There is a configuration in which a convex mirror 102 having a gentle conical shape, which gradually becomes lower as it reaches, is disposed by a support 104. The surrounding image input to the convex mirror 102 is photographed by the CCD camera device 101, and the photographed surrounding image is subjected to panoramic conversion by the image processing unit 103 in real time processing to form a 360-degree image of the surrounding. If necessary, an image in a specific direction can be extracted from the 360-degree image.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional photographing system for forming such a 360-degree image, in the case of a plurality of camera bodies, a positional shift for obtaining continuous smoothness with an image photographed by another camera adjacent to each other is required. It takes time and effort to correct aberrations. In addition, since the surrounding 360 degrees are photographed, the columns of the camera housing and the like appear in the image, resulting in an image failure. Also, in the case of one camera body, the probability of occurrence of a failure is high due to the increase in the number of movable parts, which requires not only maintenance and inspection at all times, but also it is difficult to grasp the entire surroundings, and moreover, Therefore, it is very difficult to grasp which part of the whole acquired image is. In the case of the reflection input type camera body shown in FIG. 7, an extra support 104 is reflected in the reflection performance of the convex mirror 102, and it is difficult to capture local details. Even if a surrounding image having a certain degree is obtained, an image in the polar direction cannot be seen, and only a surrounding image having a defect can be obtained.
[0005]
Further, for example, in the case of a surveillance camera installed on the outer wall of various buildings, etc. in the city for security purposes, etc., since the shooting function of the camera is greatly affected by the influence of the outside air, the maintenance and inspection work for that is constantly performed. There is a need. However, many of these types of security surveillance cameras are often installed at relatively high altitudes to provide a bird's-eye view of the surrounding situation, making maintenance and inspection work not only easy, but also In some cases, the lens portion is covered with moisture due to exposure to the like, and sufficient photographing may not be performed.
[0006]
Accordingly, the present invention has been created in view of the above-described various circumstances, and has a 360-degree surrounding state by a surveillance camera body capable of simultaneously processing a total of six directions, for example, five directions in the upward direction and the divided surroundings. And the surveillance camera body is covered with a camera house surrounding the surveillance camera body so that the surveillance camera body is not exposed to the wind and rain even if it is exposed outdoors. An object of the present invention is to provide a surveillance camera device which can always maintain a clean state around a part, whereby a clear surrounding image can always be obtained, and maintenance and inspection are extremely easy, and a maintenance maintenance device used therefor.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the problems described above, according to the present invention, a surveillance camera body 10 that forms a 360-degree surrounding image by combining a plurality of images obtained by dividing and photographing the surroundings, and a surveillance camera A camera house 20 surrounding the surveillance camera body 10 by covering the front of each of the photographing directions in the main body 10 with a transparent member, for example, a transparent peripheral side plate 24, a top plate 25, etc., so as to substantially block the outside and surround the monitoring camera main body 10. And a cleaning mechanism 30 for cleaning the outer surface of the transparent member.
The camera house 20 is formed so as to avoid the field of view of the camera by the monitoring camera body 10, and can be configured such that an object that becomes an obstacle in a video is not captured in an image to be captured and acquired.
The surveillance camera body 10 includes a camera base 11 mounted on an installation place, a cylindrical dome-shaped camera housing 12 provided on the camera base 11, and a top plate portion of the camera housing 12. The upper and side objective photographing windows 13 and 14 which are formed so as to be arranged at respective portions of the peripheral wall obtained by dividing the entire circumference by an appropriate number, for example, into five, and the upper objective photographing of the top plate portion of the camera housing 12. The camera housing 12 includes an upper photographing section for photographing the upper side through the window 13 and a side photographing section for photographing each of the divided parts through the side objective photographing window 14 on the peripheral side wall of the camera housing 12. The camera unit 15 disposed inside the camera unit 15 is combined with the upper image and the divided side image taken by the camera unit 15 to form a 360-degree surrounding image. It is assumed that an image forming unit 16.
A camera house 20, which is a maintenance maintenance device for maintaining the surroundings of the monitoring camera body 10 in order to constantly acquire images taken by the monitoring camera body 10, includes a house base fixed and held at the position where the monitoring camera body 10 is disposed. 21 and a position avoiding a forward position in the photographing direction of the monitoring camera body 10 mounted on the house base 21, specifically, for example, a position avoiding the outside of the position of the side objective photographing window 14 in the camera housing 12. A house post 23 erected at a substantially central position between adjacent side objective photographing windows 14, and a transparent peripheral side plate 24 disposed between the house posts 23 and covering the side of the monitoring camera body 10. And a transparent top plate 25 supported by the house support 23 and covering the upper part of the monitoring camera body 10.
Further, the cleaning mechanism 30 is connected to the cleaning water pump 31 and the cleaning water pump 31 to avoid the camera view in the vicinity of the transparent member in the camera house 20, specifically, the positions of the peripheral side plate 24 and the top plate 25. A washing water pipe 32, a washing water nozzle 33 provided at an end of the washing water pipe 32 facing the outer side surface of each of the peripheral side plate 24 and the top plate 25, an air pump 36, and an air pump 36. The air pipe 37 is connected and piped in the vicinity of the transparent member, that is, the peripheral side plate 24 and the top plate 25 to avoid the camera view, and is directed to the outer side surface of the transparent member surrounding side plate 24 and the top plate 25, respectively. And an air nozzle 38 provided at the end of the air pipe 37.
Further, the washing water pipe 32 can be formed as an inner and outer double pipe structure in which the air pipe 37 is disposed outside and the air pipe 37 is disposed outside.
[0008]
In the surveillance camera device and the maintenance maintenance device used therein according to the present invention configured as described above, the surveillance camera body 10 obtains a 360-degree surrounding image at the installation location by a process of combining the divided images in each direction. The surveillance camera body 10 itself is protected by the camera house 20 surrounding it from the outside environment in a substantially shielded state. At this time, the transparent member of the camera house 20 does not hinder the acquisition of the surrounding image by the monitoring camera main body 10, and the cleaning mechanism 30 removes the outside surface of the transparent member from external factors such as contamination due to wind and rain, and the transparent member. To facilitate the acquisition of surrounding images.
The surveillance camera body 10 is divided by an appropriate number of sides by the camera unit 15 through the upper objective photographing window 13 above the surveillance camera body 10 through the upper objective photographing window 13 and the side through the side objective photographing window 14. Each image is photographed by the direction photographing unit, and is combined by the image forming processing unit 16 to form a 360-degree surrounding image.
In the camera house 20, the surveillance camera body 10 is substantially shielded from the outside by a peripheral side plate 24 provided between the house posts 23 and a top plate 25 supported by the house posts 23, and the surveillance camera body 10 itself installed outdoors and its surroundings. Is maintained in an atmosphere of a constant environment, and the transparent peripheral side plate 24 and the top plate 25 do not prevent the camera unit 15 from photographing the surrounding situation. In particular, the constituent members of the camera house 20, that is, the house pillars 23, etc., do not obstruct the view of the camera by the surveillance camera body 10, and the obstruction object removal processing at the time of combining processing by the image forming processing unit 16 is unnecessary. A seamless surrounding image is formed.
The cleaning mechanism 30 is an air pipe that supplies cleaning air and hot air to the outside by injecting cleaning water and hot air to the peripheral side plate 24 and the top plate 25 to clean them to remove contaminants due to, for example, wind and rain. 37 heats the inner washing water pipe 32 to prevent freezing of washing water or the like in a cold region, for example.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 shown in the figure indicates, for example, monitoring (visualization) of a town, a public plaza, a road, and the like, and further, inside and around a building structure. A so-called digital camera structure of an electronic recording type which is installed in a camera house 20 framed on the installation support 1 so as to be protected by the camera house 20. Monitoring camera body 10 is attached.
[0010]
The surveillance camera body 10 itself has a camera base 11 placed on an attachment place, a cylindrical dome-shaped camera housing 12 provided on the camera base 11, and a top plate in the camera housing 12. Upper and side objective photographing windows 13 and 14 which are formed so as to be arranged at respective portions of a 1/5 circumferential side wall obtained by dividing the entire periphery other than the top plate portion into five, for example, and the top of the camera housing 12. An upper photographing section (camera head) for photographing the upper side through the upper objective photographing window 13 of the plate portion, and the above-mentioned divided 1/5 peripheral five sides through the side objective photographing window 14 on the peripheral side wall of the camera housing 12. Camera unit 15 having a side photographing unit (camera head) for photographing the camera, and disposed in the camera housing 12, and an upper image photographed by the camera unit 15. 1/5 side image respectively binding process to one in which and an image forming processor 16 that forms the periphery image 360 degrees. The surrounding image formed by the image forming processing unit 16 is displayed on a display device (not shown), and is recorded and stored by a recording device.
[0011]
The camera unit 15 of the surveillance camera body 10 is designed to be able to photograph the periphery in a spherical shape with a total resolution of, for example, 3600 × 1800 pixels at the maximum resolution by a total of six photographing units. The details can be seen, and a 360-degree spherical moving image can be obtained.
[0012]
The camera base 11 itself is formed so as to present a pentagonal shape in a plane if necessary, and the side photographing section of the camera unit 15 may cover the entire periphery of the camera housing 22 in some cases according to the wide and narrow angle of view. In some cases, it is formed so as to correspond to each division unit size divided into six or more divisions or four or less divisions. Further, the image forming processing unit 16 is not limited to the case where the image forming processing unit 16 is arranged inside the camera housing 12. The image forming processing unit 16 is arranged outside the camera housing 12 so that images in each direction taken by the camera unit 15 are transmitted and received by wire or wirelessly. It may be done.
[0013]
The installation column 1 is supported in an upright position by a predetermined foundation structure at an installation location in the monitoring area, and has a height corresponding to a predetermined height position corresponding to the monitoring position by the monitoring camera body 10. The camera house 20 is framed at the upper end of the installation support 1 itself.
[0014]
The camera house 20 itself is formed avoiding the camera field of view so as not to obstruct the camera field of view of the camera unit 15 in the monitoring camera body 10. That is, for example, the house base 21 fixedly held at the upper end of the installation support column 1 and a position avoiding the outside of the position of the side objective photographing window 14 in the camera housing 12 mounted on the house base 21 are adjacent to each other. A house post 23 erected at a substantially central position between the side objective photographing windows 14, a transparent peripheral side plate 24 disposed between the house posts 23 and covering the side of the monitoring camera body 10, and a house post 23 , And a transparent top plate 25 that covers the surveillance camera body 10 from above. Although the camera house 20 itself is formed to have a substantially pentagonal shape when viewed from a plane as shown in the figure, this corresponds to the number of five lateral photographing units for photographing in five directions in the camera unit 15. This is because if the number is changed, the shape is made to correspond to it.
[0015]
The house base 21 in the illustrated example is formed of, for example, a two-stage suitably thick plate member having a step formed on the periphery, and is firmly fixedly connected to the upper end of the installation support column 1 at the bottom thereof. Further, a ventilation / water passage 22 for communicating each part of the cleaning mechanism 30 described in detail is formed, for example, inside. Further, the camera base 11 is fixed to the upper surface of the house base 21 by screwing or the like or by being partially buried, and in some cases, the house base 21 can also serve as the camera base 11. is there. The ventilation / water passage 22 may be formed by connecting the washing water pump 31 and the air pump 36 to the washing water nozzle 33 and the air nozzle 38, respectively, which will be described later. May be placed.
[0016]
The house support 23 is arranged on the house base 21 so as to surround the outer periphery of the monitoring camera main body 10, and the surroundings of the monitoring camera main body 10 together with the peripheral side plate 24, the top plate 25, and the like are substantially cut off from the outside. Surrounded in a sealed manner. Further, by forming the house support 23 itself by a pipe material capable of accommodating the cleaning water pipe 32 and the air pipe 37 in the cleaning mechanism 30, the pipe configuration and the like can be simplified.
[0017]
The peripheral side plate 24 is formed of, for example, a transparent glass plate, a synthetic resin plate, or the like, and photographs a predetermined outside through the side objective photographing window 14 by the lateral photographing unit of the camera unit 15. What is necessary is just to be transparent at least in size. The left, right, upper and lower edges of the peripheral side plate 24 are joined to the outer surface of the house column 23, the upper surface of the house base 21, the bottom surface of the top plate 25, and the like, so as to substantially block the camera house 20 from the outside.
[0018]
The top plate 25 is made of a transparent glass plate, a synthetic resin plate, or the like, like the peripheral side plate 24, and is formed in a flat pentagonal shape as shown in the figure, and the upper photographing unit photographs the upper side through the upper objective photographing window 13. Therefore, it is sufficient if the size is at least transparent within the photographing range. Further, for example, as shown in the drawing, the corner portion is positioned at the position of the house column 23, and the edge portion is positioned at the upper edge position of the peripheral side plate 24, so that the upper part of the monitoring camera main body 10 is substantially shielded from the outside.
[0019]
In addition, reference numeral 26 in the drawing denotes a roof portion that covers the upper part of the camera house 20 and the outside thereof. For example, a roof column 27 that is outwardly inclined and has a lower end fixed to the upper part of the house column 23, the edge of the top plate 25, or the like. And is formed of a transparent glass plate, a synthetic resin plate, or the like, like the top plate 25. The roof 26 itself is not limited to a pentagonal shape similar to the outer shape of the top plate 25, but covers the entire camera house 20 above the camera house 20 so that the camera house 20 is protected from wind and rain. Further protection is taken so that the upper and side photographing sections do not interfere with the photographing of the upper and surrounding areas.
[0020]
Further, a cleaning mechanism 30 for cleaning the outer side surfaces of the peripheral side plate 24 and the top plate 25 in the camera house 20 is provided. When photographing through the peripheral side plate 24 and the top plate 25 by each of the side photographing units, cleaning water and air as appropriately heated warm air so that the peripheral side plate 24 and the top plate 25 are always kept in a clean state. And the like, and are operated by a manual operation, an automatic operation at regular time intervals, or at the time of detecting contamination by an appropriate sensor. That is, the cleaning mechanism 30 includes a cleaning water pump 31, a cleaning water pipe 32 that is connected to the cleaning water pump 31, and is provided near the position of each of the peripheral side plate 24 and the top plate 25 to avoid camera view, and A cleaning water nozzle 33 provided at an end of a cleaning water pipe 32 facing the outer surface of each of the peripheral side plate 24 and the top plate 25, an air pump 36, and connected to the air pump 36, the peripheral side plate 24, An air pipe 37 is provided in the vicinity of each of the positions 25 so as to avoid the camera field of view, and an air nozzle 38 provided at an end of the air pipe 37 is directed to the outer surface of each of the peripheral side plate 24 and the top plate 25. Become. As shown in the figure, the cleaning water pipe 32 is formed inside and the air pipe 37 is formed outside as an inner / outer double pipe structure (see FIG. 5). By accommodating in the pipe 23, the piping configuration can be simplified.
[0021]
The washing water pump 31 and the air pump 36 shown in the figure are arranged and fixed on the side of the installation column 1 below the house base 21, and the washing water is not provided with a washing water tank and an air source. When air is supplied, it is always supplied by a supply pipe connected to these pumps 31 and 36 (not shown).
[0022]
The cleaning water pipe 32 and the air pipe 37 are respectively housed in the house support 23, and their starting ends are connected to the respective pumps 31 and 36, and the pipe base and the house base 21 which are piped to the side of the house base 21. Via a ventilation / water passage 22 formed therein, branch connections are made to branch pipes housed in the respective house posts 23, and the end portion is connected to the top plate 25 joined to the upper end of the house post 23 as shown in the figure, for example. By penetrating, it is fixedly arranged at a position corresponding to each of the peripheral portions of the top plate 25, and is provided on each of the peripheral side plates 24, the outer surface of each of the top plates 25, particularly the camera view by the upper photographing unit and the side photographing unit. The cleaning water nozzle 33 and the air nozzle 38 are directed to the corresponding portions (see FIG. 6).
[0023]
The washing water pipe 32 and the air pipe 37 are branched so that the washing water nozzle 33 and the air nozzle 38 are directed to the outer surface of the roof 26 and, if necessary, the inner surface thereof. The pipe 37 is also appropriately branched so as to supply hot air to the camera house 20.
[0024]
In addition, the house base 21 is not limited to a fixed type that is installed so as to be substantially horizontal by the installation support column 1, but is not illustrated but is movable with respect to the installation support column 1 so that the inclination thereof can be increased. In some cases, the entire structure including the house base 21 can be changed to various postures and modes by rotating the housing base 21. By doing so, for example, the lower part of the installation support column 1 can also be included in the object to be photographed by the monitoring camera body 10, and it is possible to form and acquire a 360-degree image without blind spots.
[0025]
Next, an example of the use of the monitoring camera body 10 and the camera house 20 by the house base 21 on the installation support 1 that is erected in the area to be monitored will be described. In operation, the camera unit 15 shoots images of the upper side and the side, and the cleaning water nozzle 33 and the air nozzle 38 in the cleaning mechanism 30 are configured to spray cleaning water and hot air. Images in each direction taken by the camera unit 15 in the monitoring camera body 10 are formed as continuous surrounding images by the image forming processing unit 16, displayed on the display device, and further recorded on the recording device. When the peripheral side plate 24, the top plate 25, and the roof 26 in the camera house 20 are contaminated, the cleaning water is sprayed for cleaning, and the hot water air is jetted to dry and remove the cleaning water. A substance or the like is forcibly ejected and removed, and the surrounding state is constantly monitored (viewed) by the camera unit 15 through the cleaned peripheral side plate 24 and the top plate 25.
[0026]
At this time, the air pipe 37 for supplying the hot air of the cleaning mechanism 30 heats the cleaning water pipe 32 inside the cleaning pipe 30 to prevent the cleaning water from cooling and freezing in a cold region, for example, to prevent the cleaning water from freezing. In addition to enabling constant injection, the surveillance camera body 10 operates smoothly by always keeping the inside of the camera house 20 at a constant temperature with warm air.
[0027]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the surveillance camera body 10 that forms a 360-degree surrounding image by combining a plurality of images acquired by photographing the surroundings with a plurality of photographing units is provided in the camera house 20. And the cleaning members 30 clean the transparent members (24, 25) of the camera house 20, so that a 360-degree surrounding image at the image acquisition position can always be acquired as a clear image. Moreover, even if the surveillance camera body 10 is installed outdoors, for example, is exposed to wind and rain, and can be kept in a clean state at all times even if it is contaminated, maintenance and inspection are extremely easy. By maintaining the surroundings under a constant environment, the operation can be smoothly performed.
[0028]
That is, in the present invention, the surveillance camera body 10 that forms a 360-degree surrounding image by combining a plurality of images of the surroundings is formed, and the surveillance camera body 10 is covered with transparent members (24, 25). This is because the camera house 20 that surrounds the monitoring camera body 10 and the cleaning mechanism 30 that cleans the outer surface of the transparent member in the camera house 20 are provided. It is possible to obtain a clear surrounding image, facilitate maintenance and inspection to always keep a clean state, and maintain a clean state by constantly supplying cleaning water and hot air.
[0029]
The monitoring camera body 10 includes a camera base 11, a camera housing 12, upper and side objective photographing windows 13 and 14, a camera unit 15 having an upper photographing unit / side photographing unit, an upper image, and a divided side image. Since the image forming processing unit 16 that forms the 360-degree surrounding image by performing the combining process is provided, a 360-degree image of the surroundings at the installation location of the monitoring camera body 10 can be obtained. Can be performed from a remote location.
[0030]
Since the surveillance camera body 10 is surrounded by the camera house 20, the surveillance camera body 10 is less affected by the external environment, and the camera house 20 itself is divided into an appropriate number in the front of the surveillance camera body 10 in the shooting direction. On the other hand, since it is surrounded by the transparent peripheral side plate 24 and the top plate 25 which are mounted and supported respectively on the upper side, there is no possibility that the surrounding photographing by the upper photographing unit and the side photographing unit of the camera unit 15 is injured. . In addition, it is possible to maintain a constant temperature atmosphere by substantially blocking the air from the outside, and by supplying warm air or the like from the cleaning mechanism 30 into the camera house 20, thereby enabling smooth operation even in a cold region, for example. Conversely, by supplying cool air in a warm area, the inside of the camera house 20 can be cooled, and in any case, the operation of the monitoring camera body 10 can be further smoothly performed at a constant temperature.
[0031]
Further, the transparent peripheral side plate 24, the top plate 25, and the like in the camera house 20 can remove contaminants and the like by injecting cleaning water, hot air, or the like by the cleaning mechanism 30, and can always maintain a clean state. Even if they are contaminated by exposure to wind and rain, they can be easily removed, and can be fully utilized for regular monitoring and the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a use and installation state according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the same.
FIG. 3 is a partially cutaway front view of the camera house.
FIG. 4 is a plan sectional view of the same.
FIG. 5 is a sectional view of a cleaning water pipe and an air pipe.
6 (a) and 6 (b) are views for explaining a state of jetting of washing water and hot air from a washing water pipe and an air pipe. FIG. 6 (A) is a side view when washing water is jetted, and FIG. It is a side view at the time of blowing wind air.
FIG. 7 is a schematic front view of a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Installation support pillar 10 ... Surveillance camera main body 11 ... Camera base 12 ... Camera housing 13 ... Upper objective photography window 14 ... Side objective photography window 15 ... Camera unit 16 ... Image formation processing part 20 ... Camera house 21 ... House base 22 ... Ventilation / water passage 23 ... House support 24 ... Peripheral side plate 25 ... Top plate 26 ... Roof 27 ... Roof support 30 ... Cleaning mechanism 31 ... Wash water pump 32 ... Wash water pipe 33 ... Wash water nozzle 36 ... Air pump 37 ... Air Piping 38 ... Air nozzle 101 ... CCD camera device 102 ... Convex mirror 103 ... Image processing unit 104 ... Post

Claims

周囲を複数に分割して撮影取得した複数の画像を結合処理して３６０度の周囲画像を形成する監視カメラ本体と、この監視カメラ本体における撮影方向夫々の前方を透明部材によって覆うことで外部とほぼ遮断して監視カメラ本体を囲繞するカメラハウスと、このカメラハウスにおける透明部材外側面を清浄にする清浄機構とを備えて成ることを特徴とする監視カメラ装置。A surveillance camera body that forms a 360-degree surrounding image by combining and processing a plurality of images captured and obtained by dividing the periphery into a plurality of parts, and a transparent member covering the front of each of the photographing directions in the surveillance camera body with a transparent member to allow communication with the outside. A surveillance camera device, comprising: a camera house that substantially surrounds and surrounds a surveillance camera body; and a cleaning mechanism that cleans an outer surface of a transparent member in the camera house.

カメラハウスは、監視カメラ本体によるカメラ視界を回避して形成され、撮影取得する画像には映像の障害となる物体が写らないようにしてある請求項１に記載の監視カメラ装置。The surveillance camera device according to claim 1, wherein the camera house is formed so as to avoid a camera field of view of the surveillance camera body, and an image that is captured and acquired does not include an object that is an obstacle to video.

監視カメラ本体は、取付場所に載置されるカメラベースと、天板部分を備えた円筒ドーム状で、カメラベース上に設けられたカメラハウジングと、このカメラハウジングにおける天板部分、全周囲を適当数で分割した周側壁夫々の部位に配置されるように開口形成された上部及び側部対物撮影窓と、カメラハウジングの天板部分の上部対物撮影窓を経て上方を撮影する上方撮影部、カメラハウジングの周側壁の側部対物撮影窓を経て前記の分割された各方夫々を撮影する側方撮影部夫々を有してカメラハウジング内に配置されたカメラユニットと、このカメラユニットによって撮影された上方画像、分割側方画像夫々を結合処理して３６０度の周囲画像を形成する画像形成処理部とを備えていることを特徴とする監視カメラ装置。The surveillance camera body has a camera base mounted on a mounting place, a cylindrical dome shape having a top plate portion, a camera housing provided on the camera base, a top plate portion of the camera housing, and an entire periphery. An upper photographing section for photographing the upper side through the upper and lower objective photographing windows of the top plate portion of the camera housing, and an upper photographing section and a camera, the upper and side objective photographing windows having openings formed so as to be arranged at respective portions of the peripheral side wall divided by a number; A camera unit disposed in the camera housing having side photographing portions for photographing each of the above-mentioned divided portions through a side objective photographing window on the peripheral side wall of the housing, and photographed by the camera unit. A surveillance camera device comprising: an image forming processing unit configured to form a 360-degree surrounding image by combining each of an upper image and a divided side image.

監視カメラ本体の配置位置で固定保持されるハウスベースと、このハウスベース上に載置される監視カメラ本体における撮影方向前方位置を回避した位置で立設されるハウス支柱と、ハウス支柱相互間に配装されて監視カメラ本体側方を覆う透明な周囲側板と、ハウス支柱に支持されて監視カメラ本体の上方を覆う透明な天板と、周囲側板、天板夫々の外側面を清浄にする清浄機構とを備えていることを特徴とする監視カメラ装置に使用されるメンテナンス維持装置。A house base fixedly held at the position where the surveillance camera body is disposed, a house post standing upright at a position avoiding a front position in a shooting direction of the surveillance camera body mounted on the house base, and between the house posts. A transparent peripheral plate that is provided and covers the side of the surveillance camera body, a transparent top plate that is supported by the house column and covers the upper part of the surveillance camera body, and a cleaner that cleans the outer surface of each of the peripheral side plate and the top plate. A maintenance device used for a surveillance camera device comprising a mechanism.

清浄機構は、洗浄水ポンプと、この洗浄水ポンプに接続されて、カメラハウスにおける透明部材夫々の位置近傍にカメラ視界を回避して配管される洗浄水配管と、透明部材外側面に向けられて洗浄水配管端部に設けた洗浄水ノズルと、エアーポンプと、このエアーポンプに接続されて、透明部材夫々の位置近傍にカメラ視界を回避して配管されるエアー配管と、透明部材外側面に向けられてエアー配管端部に設けたエアーノズルとを備えている請求項１または２、４のいずれかに記載の監視カメラ装置に使用されるメンテナンス維持装置。The cleaning mechanism is connected to the cleaning water pump, the cleaning water pump, and the cleaning water pipe which is connected to the vicinity of each of the transparent members in the camera house and avoids the camera view, and is directed to the transparent member outer surface. A washing water nozzle provided at the end of the washing water pipe, an air pump, and an air pipe connected to the air pump and arranged near the position of each of the transparent members so as to avoid a camera view, and on an outer surface of the transparent member. The maintenance maintenance device used in the surveillance camera device according to claim 1, further comprising an air nozzle directed to an end of the air pipe.

洗浄水配管を内側に、エアー配管を外側に配置した内外の二重管構造として形成してある請求項５に記載の監視カメラ装置に使用されるメンテナンス維持装置。The maintenance maintenance device used in the monitoring camera device according to claim 5, wherein the cleaning water pipe is formed as an inner and outer double pipe structure in which an air pipe is disposed outside.