JP2004326947A - Optical pickup - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce size and weight and especially the weight of its moving part for an optical pickup equipped with a function for driving an objective lens in a direction toward a radial tilt. <P>SOLUTION: An optical pickup 10 is equipped with a lens holder 14 in which an objective lens 16 is fixed. The lens holder is movably supported on a base via a suspension mechanism. A drive mechanism for driving the lens holder is configured with magnets 26a, 26b fixed on the base, a focusing coil 28 and tracking coils 30a, 30b fixed to the lens holder, and radial tilt coils 32a, 32b which are fixed to the base and generate electromagnetic force for driving the lens holder in the direction toward the radial tilt by electromagnetic interaction with the focusing coil. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクドライブに用いる光ピックアップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤディスク、コンパクトディスク（ＣＤ）、ミニディスク（ＭＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）などの光ディスクに対して、情報の読出し及び／または書込みを行う光ディスクドライブには、光ピックアップが使用されている。
【０００３】
従来の光ピックアップとして、ベースと、光ディスクの記録面に光スポットを形成するための対物レンズが固設されたレンズホルダと、前記ベースと前記レンズホルダとの間に介装され前記レンズホルダをフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向の移動が可能なように支持するサスペンション機構と、前記レンズホルダをフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に駆動する駆動機構とを備えたものがあり、例えば、以下に示す３件の特許文献などに、かかる構成の光ピックアップが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１１４１４号公報
【特許文献２】
特開２０００−３０２７５号公報
【特許文献３】
特開２００２−３４２９６２号公報
【０００５】
対物レンズをフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動することは、光ピックアップが開発された当初より行われていた。対物レンズをラジアルチルト方向に駆動するようになったのは、後になってからであり、これは光ディスクの記録密度の増大に関係している。即ち、近年、光ディスクの記録密度を増大させるために、大きな開口数の対物レンズを使用するようになったため、スキューの許容値が著しく低下し、その結果、対物レンズをラジアルチルト方向に駆動してラジアルスキューを抑制する必要が生じたのである。ここでスキューとは、本来は一致すべき、光ディスクの記録面へ照射される光ビームの光軸に対する、対物レンズの光軸の傾きのことをいう。光ディスクの接線方向への傾き（タンジェンシャルスキュー）は、それほど大きなものが発生することはなく、問題となるのは、光ディスクの径方向への傾き（ラジアルスキュー）であり、特に、光ディスクドライブの動作中に発生する、動的に変動するラジアルスキュー（ダイナミックラジアルスキュー）を抑制することが重要である。
【０００６】
上掲の特許文献１〜３に開示されている光ピックアップにおけるレンズホルダの駆動機構は、いずれも、ベースに固設した、磁石を含んで成る固定側磁気回路と、レンズホルダに固設した、フォーカシングコイル、トラッキングコイル、及びラジアルチルトコイルとを備えている。フォーカシングコイル、トラッキングコイル、及びラジアルチルトコイルは、固定側磁気回路との電磁相互作用によって、レンズホルダを夫々、フォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に駆動する電磁気力を発生させる。また、固定側磁気回路は、フォーカシングコイル及びトラッキングコイルと協働する第１固定側磁気回路と、ラジアルチルトコイルと協働する第２固定側磁気回路とを含んでいる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来の光ピックアップには、以下の短所が付随している。先ず、重量の大きな磁石を含んで成る固定側磁気回路を２組備えているため、光ピックアップの質量が増大している。光ピックアップの質量が大きいと、シークの際に光ピックアップを径方向へ移動させる粗動モータの制御特性の悪化を招き、シークタイムの増大をもたらす。また、ラジアルチルト方向の駆動のための、固定側磁気回路及びコイルを備えることによって、光ピックアップの容積が増大しており、そのことが光ディスクドライブの小型化に悪影響を及ぼしている。また、可動部であるレンズホルダに、フォーカシングコイル及びトラッキングコイルに加えて更にラジアルチルトコイルも取付けられているため、軽量であることが要求される可動部の重量が増大しており、そのことがフォーカシング、トラッキング、及びラジアルチルトのためのサーボ制御の精度及び安定性に悪影響を及ぼしている。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑み成されたものであり、本発明の目的は、対物レンズをラジアルチルト方向に駆動する機能を備えた従来の光ピックアップに付随していた上述の問題を解消して、その種の光ピックアップの軽量化及び小型化を達成し、また、その種の光ピックアップの可動部の軽量化を達成することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる光ピックアップは、ベースと、光ディスクの記録面に光スポットを形成するための対物レンズが固設されたレンズホルダと、前記ベースと前記レンズホルダとの間に介装され前記レンズホルダをフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に可動に支持するサスペンション機構と、前記レンズホルダをフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に駆動する駆動機構とを備えた光ピックアップにおいて、前記駆動機構が、前記ベースに固設され、磁石を含んで成る第１の固定側磁気回路と、前記レンズホルダに固設され、前記第１の固定側磁気回路との電磁相互作用によって前記レンズホルダをフォーカシング方向に駆動する電磁気力を発生させるフォーカシングコイルと、前記レンズホルダに固設され、前記第１の固定側磁気回路との電磁相互作用によって前記レンズホルダをトラッキング方向に駆動する電磁気力を発生させるトラッキングコイルと、前記ベースに固設され、前記フォーカシングコイルとの電磁相互作用によって前記レンズホルダをラジアルチルト方向に駆動する電磁気力を発生させるラジアルチルトコイルとを備えていることを特徴とする。
【００１０】
本発明にかかる光ピックアップによれば、レンズホルダの駆動機構が、ラジアルチルト方向への駆動のための磁石を必要としないため、光ピックアップの軽量化及び小型化が達成される。またラジアルチルトコイルは光ピックアップの可動部ではなくベースに固設されるため、光ピックアップの可動部の軽量化も達成される。これらによって、従来の光ピックアップに付随していた上述の問題が解消され、また特に、フォーカシング、トラッキング、及びラジアルチルトのためのサーボ制御の精度及び安定性が向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態に係る光ピックアップの斜視図、図２は図１の光ピックアップの要部を示した平面図、図３は本発明の第２の実施の形態に係る光ピックアップの要部を示した平面図、図４はラジアルチルトコイルとフォーカシングコイルとの間の電磁相互作用を説明するための図、図５のＡ〜Ｃはラジアルチルトサーボ制御によって得られる作用を説明するための図である。
【００１２】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る光ピックアップ１０の斜視図であり、図２は図１の光ピックアップ１０の要部を示した平面図である。これらの図に示した光ピックアップ１０は、鉄製のベース１２と、プラスチック製のレンズホルダ１４とを備えている。レンズホルダ１４には、光ディスクの記録面に光スポットを形成するための対物レンズ１６が固設されている。
【００１３】
ベース１２上には、プラスチック製のサスペンションベース１８が固設されており、このサスペンションベース１８と、このサスペンションベース１８に基端が固定された４本の互いに平行に延在する弾性金属線２０とで、サスペンション機構が構成されている。４本の弾性金属線２０の先端は、レンズホルダ１４に連結されている。弾性金属線２０は、レンズホルダ１４を支持することのできる強度及び弾性を有しており、それら弾性金属線２０が撓むことによって、レンズホルダ１４は、図１に矢印で示したフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に可動となっている。これら３つの方向のうち、フォーカシング方向は、形状誤差を有さない理想的な光ディスクが光ディスクドライブに正確に装填されたときの、その光ディスクの記録面（公称記録面）に対して垂直な方向である。またトラッキング方向は、光ディスクの径方向であり、ラジアルチルト方向は、対物レンズが光ディスクの径方向へ傾動する際の回動方向である。図１には更に、光ディスクの接線方向をタンジェンシャル方向として示した。
【００１４】
従って、この光ピックアップ１０のサスペンション機構は、ベース１２とレンズホルダ１４との間に介装され、レンズホルダ１４をフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に可動に支持している。サスペンション機構の４本の弾性金属線２０は更に、後に説明するコイルに通電するための通電線としての機能も果たしている。
【００１５】
光ピックアップ１０は更に、レンズホルダ１４を、フォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に駆動する駆動機構を備えている。この駆動機構は、ベース１２に固設された一対の磁石２６ａ及び２６ｂと、レンズホルダ１４に固設されたフォーカシングコイル２８と、レンズホルダ１４に固設された一対のトラッキングコイル３０ａ及び３０ｂと、ベース１２に固設された一対のラジアルチルトコイル３２ａ及び３２ｂとを含んでいる。
【００１６】
一対の磁石２６ａ、２６ｂは、ベース１２に立設された鉄製の第１の一対のブラケット３４ａ及び３４ｂに取付けられている。それらブラケット３４ａ、３４ｂは、ベース１２と協働してヨークを構成しており、このヨークと磁石２６ａ、２６ｂとで、第１の固定側磁気回路が構成されている。
【００１７】
フォーカシングコイル２８は、その軸心が対物レンズ１６の光軸と同一方向に延在するようにしてレンズホルダ１４上に配設されている。フォーカシングコイル２８には、フォーカシングエラー検出部（不図示）から出力されるフォーカシングエラー信号をフィードバック信号として使用してこのフォーカシングコイル２８に流す電流を制御するフォーカシングサーボ手段（不図示）が接続されており、この接続は、サスペンション機構２２の４本の弾性金属線２０のうちの２本を介して行われている。フォーカシングエラー検出部としては、様々な構成のものが提案されており、それらのうちから適当なものを選択して使用すればよい。フォーカシングコイル２８は、電流が流されると、第１の固定側磁気回路との電磁相互作用によって、レンズホルダ１４をフォーカシング方向に駆動する電磁気力を発生させる。
【００１８】
トラッキングコイル３０ａ、３０ｂは、それらの軸心がタンジェンシャル方向に延在するようにして並べてレンズホルダ１４上に配設されている。トラッキングコイル３０ａ、３０ｂには、トラッキングエラー検出部（不図示）から出力されるトラッキングエラー信号をフィードバック信号として使用してそれらトラッキングコイル３０ａ、３０ｂに流す電流を制御するトラッキングサーボ手段（不図示）が接続されており、この接続は、サスペンション機構２２の４本の弾性金属線２０のうちの別の２本を介して行われている。トラッキングエラー検出部としては、様々なものが提案されており、それらのうちから適当なものを選択して使用すればよい。トラッキングコイル３０ａ、３０ｂは、電流が流されると、第１の固定側磁気回路との電磁相互作用によって、レンズホルダ１４をトラッキング方向に駆動する電磁気力を発生させる。
【００１９】
一対のラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂは、ベース１２に立設された鉄製の第２の一対のブラケット３６ａ及び３６ｂに取付けられている。それらブラケット３６ａ、３６ｂは、ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂの鉄芯として機能すると共に、ベース１２と協働してヨークを構成しており、このヨークとラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂとで、第２の固定側磁気回路が構成されている。また、一対のラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂは、それらの軸心が同一直線上にあって光ディスクの径方向（トラッキング方向）に延在し、且つ、それらコイル３２ａ、３２ｂがフォーカシングコイル２８の両側に位置するようにして、ベース１２上に配設されている。
【００２０】
レンズホルダ１４上の対物レンズ１６の一側には、対物レンズ１６が対向している実際の光ディスクの記録面（実記録面）に対する対物レンズ１６の光軸の傾きを検出するセンサ３８が設けられ、このセンサ３８は、その向きを、ラジアルチルト方向の傾きを検出する向きにして配設されており、以下、このセンサ３８をラジアルスキューセンサと呼ぶ。ラジアルスキューセンサ３８として使用することのできる様々なセンサが既に提案されて公知となっており、それらのうちから適当なものを選択して使用すればよい。また、本発明に用いるセンサは、図示例の種類のものに限られない。例えば、ベース１２に対するレンズホルダ１４の傾きを検出するセンサと、ベース１２に対する光ディスクの実記録面の傾きを検出するセンサとを使用し、それらセンサの出力から、光ディスクの実記録面に対するレンズホルダ１４上の対物レンズ１６の光軸の傾きを求めるようにしてもよく、その場合には、それらセンサをベース１２上に取付けるようにすれば、光ピックアップの可動部を軽量化する上で有利な構成となる。更に、本発明に係る光ピックアップは、ベース１２に対するレンズホルダ１４の傾きを検出するセンサだけを使用することもあれば、ベース１２に対する光ディスクの実記録面の傾きを検出するセンサだけを使用することもあり、場合によっては、センサを全く使用しない場合もある。センサを使用するか否か、また、どのようなセンサを使用するかは、何を制御対象としてどのような方法でラジアルチルト制御を行うかによって決まるものであり、具体的な制御の形態については後に説明する。
【００２１】
ラジアルスキューセンサ３８を備えた図示例の構成においては、ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂには、ラジアルスキューセンサ３８から出力されるラジアルスキュー検出信号をフィードバック信号として使用してそれらラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂに流す電流を制御するラジアルチルトサーボ手段（不図示）が接続されており、ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂがベース１２上に固設されているため、この接続はリード線４０を介して行われている。ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂは、電流が流されると、フォーカシングコイル２８との電磁相互作用によって、レンズホルダ１４をラジアルチルト方向に駆動する電磁気力を発生させる。
【００２２】
図１及び図２に示した光ピックアップ１０は、本発明を実施する際の具体的な形態の一例を提示したに過ぎず、本発明は、これ以外の形態で実施することも可能である。ここで、本発明の別の具体例について図３を参照して説明しておく。図３は本発明の第２の実施の形態に係る光ピックアップ１０’の要部を示した平面図であり、図１及び図２に示した光ピックアップ１０の構成要素と対応する構成要素には、同一の参照符号を付してある。
【００２３】
図３の光ピックアップ１０’が図１及び図２の光ピックアップ１０と異なる点は、レンズホルダ１４上に固設する対物レンズ１６とフォーカシングコイル２８とを、それらの軸心が同心的位置関係にあるようにしたことであり、これによってレンズホルダ１４が小型化されている。また、図３の光ピックアップ１０’では、フォーカシングコイル２８を、レンズホルダ１４の周囲に巻回してあり、ベース（図３では不図示）に固設する一対の磁石３４ａ、３４ｂを、レンズホルダ１４のタンジェンシャル方向における両側に配設してある。そして、図１及び図２の光ピックアップ１０で使用されていた一対のトラッキングコイル３０ａ、３０ｂが、図３の光ピックアップ１０’では、４個で一組のトラッキングコイル３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに替えられている。
【００２４】
その他の点では、図１及び図２の光ピックアップ１０と図３の光ピックアップ１０’とは同じ構成であり、例えば一対のラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂが一対のブラケット３６ａ、３６ｂを介してベースに固設されている点や、ベースに固設したサスペンションベース１８と弾性金属線２０とでサスペンション機構が構成されている点も同じである。また、対応する構成要素は同じ機能を果たすものである。
【００２５】
図４は、ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂとフォーカシングコイル２８との間の電磁相互作用を説明するための図である。フォーカシングコイル２８にはフォーカシングサーボ制御のための電流ｉ１が図示の方向に流れている。一対のラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂには、互いに同じ大きさのラジアルチルトサーボ制御電流ｉ２が、互いに同一方向に（即ち、発生する磁気極性が互いに同一になるような方向であり、図４にはＮ極を指す点線矢印によってその磁気極性を示した）流れるようにしてあり、このようにするには、例えば、それらコイル３２ａ、３２ｂを直列に接続しておけばよい。このように電流ｉ１及びｉ２が流れるため、ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂとフォーカシングコイル２８との間の電磁相互作用によって、フォーカシングコイル２８に偶力Ｆが作用し、この偶力Ｆによって、図中に矢印Ａで示した回転力がレンズホルダに作用し、対物レンズ１６の光軸が光ディスクの径方向に傾動する。また、ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂに流れる電流ｉ２の方向が、図示した方向と逆になると、レンズホルダに作用する回転力は矢印Ａと逆になり、対物レンズ１６の光軸は光ディスクの径方向で逆向きに傾動する。
【００２６】
尚、これに関して、一対のラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂと、フォーカシングコイル２８とは、できるだけ対称性を有する位置関係となるように配設しておくことが望ましく、そうすれば、両者間の電磁相互作用によって発生する力が略々偶力Ｆだけとなり、レンズホルダをフォーカシング方向へ駆動しようとする力を発生させずに済むため、ラジアルチルトサーボ制御がフォーカシングサーボ制御に及ぼす影響を小さく抑えることができる。
【００２７】
また、フォーカシングコイル２８に流れるフォーカシングサーボ制御のための電流ｉ１には、予め直流バイアス成分を付加しておき、フォーカシングサーボ制御の実行によって電流ｉ１がゼロになったり、その流れる向きが交替しないようにしておく。この直流バイアス成分が大きいほど、フォーカシングサーボ制御がラジアルチルトサーボ制御に及ぼす影響を小さく抑えることができるが、ただしそれによって消費電流が増大するため、その影響の大きさと消費電流との両方を勘案して適当な直流バイアス成分の大きさを決定することが望ましい。
【００２８】
図５のＡ〜Ｃはラジアルチルトサーボ制御によって得られる作用を説明するための図であり、Ａはラジアルチルトサーボ制御が実行されていない場合、Ｂ及びＣはラジアルチルトサーボ制御が実行されている場合を示す。また、Ａ〜Ｃにおいて、図の左右方向が光ディスク５０の径方向である。Ａに示したように、ラジアルチルトサーボ制御が実行されていないときには、ダイナミックラジアルスキューＤＲＳが発生するために、光ディスク５０の記録面へ照射される光ビームの光軸５２と本来一致すべき対物レンズ１６の光軸５４が、光ディスク５０の径方向へ傾動することがあり得る。これに対して、Ｂに示したように、ラジアルチルトサーボ制御が実行されているときには、その制御によって、対物レンズ１６の光軸５４が光ディスク５０の記録面に対して垂直に維持されるため、光ディスク５０に反りがなくその記録面が平坦であるならば、対物レンズ１６の光軸５４が光ビームの光軸５２に揃えられ、従ってダイナミックラジアルスキューが抑制される。一方、Ｃに示したように、光ディスク５０に反りがある場合には、ラジアルチルトサーボ制御によって、対物レンズ１６の光軸５４が光ディスク５０の記録面に対して垂直に維持されると、その結果、対物レンズ１６の光軸５４が光ビームの光軸５２に対して、光ディスクの径方向へ傾き、ラジアルスキューＲＳが導入されることになる。しかしながら、対物レンズ１６が光ディスク５０の記録面に形成する光スポットに対する収差の影響を考慮するならば、対物レンズ１６の光軸５４と光ビームの光軸５２とが互いに揃っていて、それら光軸が光ディスク５０の記録面に対して傾いている場合よりも、むしろ、対物レンズ１６の光軸５４が光ビームの光軸５２に対しては傾いているが、光ディスクの記録面に対しては垂直に維持されている場合の方が良好な結果が得られ、従って、Ｃに示したようなラジアルスキューＲＳの導入によって好結果を得ることができる。
【００２９】
ただし、これは、対物レンズ１６の特性にも関わることであり、もし、対物レンズ１６の光軸５４を常に光ビームの光軸５２に揃えておくことが望ましいような特性を有する対物レンズを使用するのであれば、図１〜図３に示した、光ディスクの記録面に対する対物レンズ１６の光軸の傾きを検出するセンサ３８に替えて、光ビームの光軸５２に対する対物レンズ１６の光軸５４の傾きを検出するセンサを装備するようにすればよく、そのようにした光ピックアップも、本発明の範囲に含まれるものである。
【００３０】
また、光ビームの光軸５２に対する対物レンズ１６の光軸５４の傾きの大きさが所定範囲を超えないという条件の下で、対物レンズ１６の光軸５４を光ディスク５０の記録面に対して垂直に維持することが望まれる場合には、図１〜図３に示した、光ディスクの記録面に対する対物レンズ１６の光軸の傾きを検出するセンサ３８に加えて、更に、光ビームの光軸５２に対する対物レンズ１６の光軸５４の傾きを検出するセンサを併せて装備し、それらセンサの出力を利用して所望のラジアルチルトサーボ制御を行うようにすればよい。このような変更は、センサ及びサーボ制御手段を適宜改変することで対応し得るものであり、それら変更を施したものも本発明の範囲に含まれる。
【００３１】
更に、予め、ディスクの内周、中周、外周の各ポイントで、ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂに流す電流を−方向の最大値から＋方向の最大値まで（或いはその逆に）連続的に変化させて、その電流の変化に伴うジッターの変動を検出し、ジッターがボトム（最良）になる電流値（最適電流値）をディスクドライブに記憶させるという方法もある。この方法では、ディスクドライブの使用中に、記憶した３つのポイントの最適電流値に対してインターポレーション（内挿法）を適用して、光ピックアップのその時点での径方向位置に対応した推定最適電流値を求め、その電流をラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂに流すように制御を行う。この制御方法には、ラジアルスキューセンサを必要としないという利点がある。本発明は、更にその他の制御方式で利用することも可能なものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる光ピックアップによれば、レンズホルダの駆動機構が、ラジアルチルト方向への駆動のための磁石を必要としないため、光ピックアップの軽量化及び小型化が達成される。またラジアルチルトコイルは光ピックアップの可動部ではなくベースに固設されるため、光ピックアップの可動部の軽量化も達成され、これによって、フォーカシング、トラッキング、及びラジアルチルトのためのサーボ制御の精度及び安定性が向上する。更に、本発明によれば、対物レンズをラジアルチルト方向に駆動する機能を備えていない従来の光ピックアップのベースに、ラジアルチルトコイルを付加するだけで当該機能を付加することができるため、レトロフィット性にも優れている。また、対物レンズをラジアルチルト方向に駆動する機能を備えた従来の光ピックアップでは、ラジアルチルトコイルがレンズホルダに取付けられていたため、そのコイルに電流を供給する特別の配線が必要とされていたが、本発明によれば、ラジアルチルトコイルはベースに取付けられるため、通常のリード線で接続して電流を供給することができ、このことも利点の１つとなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る光ピックアップの斜視図である。
【図２】図１の光ピックアップの要部を示した平面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る光ピックアップの要部を示した平面図である。
【図４】ラジアルチルトコイルとフォーカシングコイルとの間の電磁相互作用を説明するための図である。
【図５】Ａ〜Ｃはラジアルチルトサーボ制御によって得られる作用を説明するための図である。
【符号の説明】
１０……光ピックアップ、１０’……光ピックアップ、１２……ベース、１４……レンズホルダ、１６……対物レンズ、１８……サスペンションベース、２０……弾性金属線、２６ａ……磁石、２６ｂ……磁石、２８……フォーカシングコイル、３０ａ……トラッキングコイル、３０ｂ……トラッキングコイル、３０ｃ……トラッキングコイル、３０ｄ……トラッキングコイル、３２ａ……ラジアルチルトコイル、３２ｂ……ラジアルチルトコイル。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical pickup used for an optical disk drive.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art An optical pickup is used in an optical disk drive for reading and / or writing information from / to an optical disk such as a DVD disk, a compact disk (CD), a mini disk (MD), and a magneto-optical disk (MO).
[0003]
As a conventional optical pickup, a base, a lens holder on which an objective lens for forming a light spot on a recording surface of an optical disk is fixed, and a focusing unit that is interposed between the base and the lens holder and focuses the lens holder Direction, tracking direction, and a suspension mechanism that supports so as to be able to move in the radial tilt direction, and a drive mechanism that drives the lens holder in the focusing direction, the tracking direction, and the radial tilt direction. An optical pickup having such a configuration is disclosed in the following three patent documents and the like.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-11414 [Patent Document 2]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-30275 [Patent Document 3]
JP-A-2002-342962
Driving the objective lens in the focusing direction and the tracking direction has been performed since the beginning of the development of the optical pickup. It is only later that the objective lens is driven in the radial tilt direction, which is related to an increase in the recording density of the optical disc. That is, in recent years, in order to increase the recording density of an optical disk, an objective lens having a large numerical aperture has been used, so that the allowable value of skew has been significantly reduced. As a result, the objective lens is driven in the radial tilt direction. It became necessary to suppress radial skew. Here, the skew refers to the inclination of the optical axis of the objective lens with respect to the optical axis of the light beam applied to the recording surface of the optical disk, which should be matched. The tangential skew (tangential skew) of the optical disk is not so large, and the problem is the radial skew (radial skew) of the optical disk. It is important to suppress the dynamically fluctuating radial skew (dynamic radial skew) generated therein.
[0006]
The drive mechanisms of the lens holders in the optical pickups disclosed in the above-mentioned Patent Documents 1 to 3 are all fixed to the base, a fixed magnetic circuit including a magnet, and fixed to the lens holder. It has a focusing coil, a tracking coil, and a radial tilt coil. The focusing coil, the tracking coil, and the radial tilt coil generate electromagnetic force for driving the lens holder in the focusing direction, the tracking direction, and the radial tilt direction, respectively, by electromagnetic interaction with the fixed magnetic circuit. The fixed magnetic circuit includes a first fixed magnetic circuit that cooperates with the focusing coil and the tracking coil, and a second fixed magnetic circuit that cooperates with the radial tilt coil.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Such a conventional optical pickup has the following disadvantages. First, the mass of the optical pickup is increased because two sets of fixed-side magnetic circuits each including a heavy magnet are provided. If the mass of the optical pickup is large, the control characteristics of the coarse motor that moves the optical pickup in the radial direction at the time of seeking are deteriorated, and the seek time is increased. In addition, the provision of the fixed side magnetic circuit and the coil for driving in the radial tilt direction increases the volume of the optical pickup, which has an adverse effect on the miniaturization of the optical disk drive. In addition to the focusing coil and the tracking coil, a radial tilt coil is also attached to the lens holder, which is a movable part, which increases the weight of the movable part that is required to be lightweight. The accuracy and stability of the servo control for focusing, tracking, and radial tilt are adversely affected.
[0008]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to solve the above-described problems associated with a conventional optical pickup having a function of driving an objective lens in a radial tilt direction. An object of the present invention is to reduce the weight and size of such an optical pickup and to reduce the weight of a movable portion of the optical pickup.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an optical pickup according to the present invention comprises a base, a lens holder on which an objective lens for forming a light spot on a recording surface of an optical disk is fixed, and a base and the lens holder. A suspension mechanism interposed therebetween for movably supporting the lens holder in the focusing direction, the tracking direction, and the radial tilt direction; and a drive mechanism for driving the lens holder in the focusing direction, the tracking direction, and the radial tilt direction. In the optical pickup, the drive mechanism is fixed to the base and includes a first fixed-side magnetic circuit including a magnet, and the drive mechanism is fixed to the lens holder and is connected to the first fixed-side magnetic circuit. A focus for generating an electromagnetic force for driving the lens holder in a focusing direction by interaction; A tracking coil fixed to the lens holder and generating an electromagnetic force for driving the lens holder in a tracking direction by electromagnetic interaction with the first fixed-side magnetic circuit; and a fixing coil fixed to the base; A radial tilt coil for generating an electromagnetic force for driving the lens holder in a radial tilt direction by electromagnetic interaction with the focusing coil.
[0010]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the optical pickup concerning this invention, since the drive mechanism of a lens holder does not require a magnet for a drive in a radial tilt direction, weight reduction and size reduction of an optical pickup are achieved. Further, since the radial tilt coil is fixed to the base instead of the movable part of the optical pickup, the weight of the movable part of the optical pickup can be reduced. These solve the above-mentioned problems associated with the conventional optical pickup, and in particular, improve the accuracy and stability of servo control for focusing, tracking, and radial tilt.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of an optical pickup according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a main part of the optical pickup of FIG. 1, and FIG. 3 is a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view showing a main part of the optical pickup, FIG. 4 is a view for explaining an electromagnetic interaction between the radial tilt coil and the focusing coil, and FIGS. 5A to 5C are functions obtained by radial tilt servo control. FIG.
[0012]
FIG. 1 is a perspective view of an optical pickup 10 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a main part of the optical pickup 10 of FIG. The optical pickup 10 shown in these figures includes a base 12 made of iron and a lens holder 14 made of plastic. An objective lens 16 for forming a light spot on the recording surface of the optical disk is fixed to the lens holder 14.
[0013]
A plastic suspension base 18 is fixed on the base 12. The suspension base 18 and four elastic metal wires 20 extending in parallel with each other and having a base end fixed to the suspension base 18 are provided. Thus, a suspension mechanism is configured. The tips of the four elastic metal wires 20 are connected to the lens holder 14. The elastic metal wire 20 has strength and elasticity capable of supporting the lens holder 14, and when the elastic metal wire 20 bends, the lens holder 14 moves in the focusing direction indicated by an arrow in FIG. It is movable in the tracking direction and the radial tilt direction. Of these three directions, the focusing direction is a direction perpendicular to the recording surface (nominal recording surface) of an optical disk when an ideal optical disk having no shape error is correctly loaded in the optical disk drive. is there. The tracking direction is the radial direction of the optical disk, and the radial tilt direction is the rotation direction when the objective lens tilts in the radial direction of the optical disk. FIG. 1 further shows the tangential direction of the optical disk as the tangential direction.
[0014]
Therefore, the suspension mechanism of the optical pickup 10 is interposed between the base 12 and the lens holder 14 and movably supports the lens holder 14 in the focusing direction, the tracking direction, and the radial tilt direction. The four elastic metal wires 20 of the suspension mechanism also function as energizing wires for energizing a coil described later.
[0015]
The optical pickup 10 further includes a drive mechanism for driving the lens holder 14 in the focusing direction, the tracking direction, and the radial tilt direction. The drive mechanism includes a pair of magnets 26 a and 26 b fixed to the base 12, a focusing coil 28 fixed to the lens holder 14, a pair of tracking coils 30 a and 30 b fixed to the lens holder 14, It includes a pair of radial tilt coils 32a and 32b fixed to the base 12.
[0016]
The pair of magnets 26a and 26b are attached to a first pair of iron brackets 34a and 34b erected on the base 12. The brackets 34a and 34b form a yoke in cooperation with the base 12, and the yoke and the magnets 26a and 26b form a first fixed-side magnetic circuit.
[0017]
The focusing coil 28 is disposed on the lens holder 14 such that the axis thereof extends in the same direction as the optical axis of the objective lens 16. The focusing coil 28 is connected to a focusing servo unit (not shown) that controls a current flowing through the focusing coil 28 using a focusing error signal output from a focusing error detection unit (not shown) as a feedback signal. This connection is made via two of the four elastic metal wires 20 of the suspension mechanism 22. Various configurations of the focusing error detection unit have been proposed, and an appropriate one may be selected and used. When a current is applied, the focusing coil 28 generates an electromagnetic force for driving the lens holder 14 in the focusing direction by electromagnetic interaction with the first fixed-side magnetic circuit.
[0018]
The tracking coils 30a and 30b are arranged on the lens holder 14 so that their axes extend in the tangential direction. The tracking coils 30a and 30b include tracking servo means (not shown) for controlling a current flowing through the tracking coils 30a and 30b using a tracking error signal output from a tracking error detection unit (not shown) as a feedback signal. The connection is made via another two of the four elastic metal wires 20 of the suspension mechanism 22. Various tracking error detectors have been proposed, and an appropriate one may be selected and used from them. When a current flows, the tracking coils 30a and 30b generate an electromagnetic force that drives the lens holder 14 in the tracking direction by electromagnetic interaction with the first fixed-side magnetic circuit.
[0019]
The pair of radial tilt coils 32a and 32b are attached to a second pair of steel brackets 36a and 36b erected on the base 12. The brackets 36a and 36b function as iron cores of the radial tilt coils 32a and 32b, and form a yoke in cooperation with the base 12. The yoke and the radial tilt coils 32a and 32b form a second yoke. A fixed magnetic circuit is configured. The pair of radial tilt coils 32a and 32b have their axes aligned on the same straight line and extend in the radial direction (tracking direction) of the optical disk, and the coils 32a and 32b are located on both sides of the focusing coil 28. It is arranged on the base 12 so as to be positioned.
[0020]
One side of the objective lens 16 on the lens holder 14 is provided with a sensor 38 for detecting the inclination of the optical axis of the objective lens 16 with respect to the actual optical disk recording surface (actual recording surface) facing the objective lens 16. The sensor 38 is arranged so that its direction is to detect the tilt in the radial tilt direction. Hereinafter, this sensor 38 will be referred to as a radial skew sensor. Various sensors that can be used as the radial skew sensor 38 have already been proposed and are known, and an appropriate one may be selected and used. Further, the sensor used in the present invention is not limited to the type shown in the illustrated example. For example, a sensor that detects the inclination of the lens holder 14 with respect to the base 12 and a sensor that detects the inclination of the actual recording surface of the optical disk with respect to the base 12 are used. The inclination of the optical axis of the upper objective lens 16 may be obtained. In this case, if these sensors are mounted on the base 12, an advantageous configuration for reducing the weight of the movable portion of the optical pickup is achieved. It becomes. Further, the optical pickup according to the present invention may use only a sensor for detecting the inclination of the lens holder 14 with respect to the base 12 or use only a sensor for detecting the inclination of the actual recording surface of the optical disk with respect to the base 12. In some cases, no sensor is used. Whether or not to use a sensor, and what kind of sensor to use, is determined by what is to be controlled and how to perform the radial tilt control. It will be described later.
[0021]
In the configuration of the illustrated example provided with the radial skew sensor 38, the radial tilt coils 32a and 32b use the radial skew detection signal output from the radial skew sensor 38 as a feedback signal to apply the radial skew detection signals to the radial tilt coils 32a and 32b. A radial tilt servo means (not shown) for controlling a flowing current is connected, and the radial tilt coils 32 a and 32 b are fixed on the base 12. This connection is made via the lead wire 40. . When a current flows, the radial tilt coils 32a and 32b generate an electromagnetic force for driving the lens holder 14 in the radial tilt direction by electromagnetic interaction with the focusing coil 28.
[0022]
The optical pickup 10 shown in FIG. 1 and FIG. 2 merely shows an example of a specific mode for carrying out the present invention, and the present invention can be carried out in other modes. Here, another specific example of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a plan view showing a main part of an optical pickup 10 'according to a second embodiment of the present invention. Components corresponding to the components of the optical pickup 10 shown in FIGS. , With the same reference numerals.
[0023]
The optical pickup 10 'of FIG. 3 differs from the optical pickup 10 of FIGS. 1 and 2 in that the objective lens 16 and the focusing coil 28 fixed on the lens holder 14 are arranged such that their axes are concentric. That is, the lens holder 14 is downsized. In the optical pickup 10 'of FIG. 3, the focusing coil 28 is wound around the lens holder 14, and a pair of magnets 34a, 34b fixed to a base (not shown in FIG. Are arranged on both sides in the tangential direction. Then, the pair of tracking coils 30a, 30b used in the optical pickup 10 of FIGS. 1 and 2 is changed to a set of four tracking coils 30a, 30b, 30c, 30d in the optical pickup 10 'of FIG. Has been replaced.
[0024]
In other respects, the optical pickup 10 of FIGS. 1 and 2 and the optical pickup 10 'of FIG. 3 have the same configuration. For example, a pair of radial tilt coils 32a and 32b are connected to a base via a pair of brackets 36a and 36b. This is the same in that the suspension mechanism is fixed and that the suspension mechanism is formed by the suspension base 18 and the elastic metal wire 20 fixed to the base. Corresponding components perform the same function.
[0025]
FIG. 4 is a diagram for explaining the electromagnetic interaction between the radial tilt coils 32a and 32b and the focusing coil 28. A current i1 for focusing servo control is flowing through the focusing coil 28 in the illustrated direction. In the pair of radial tilt coils 32a and 32b, radial tilt servo control currents i2 of the same magnitude are in the same direction as each other (that is, directions in which the generated magnetic polarities are the same as each other. The magnetic polarity is indicated by a dotted arrow pointing to the N pole). In order to achieve this, for example, the coils 32a and 32b may be connected in series. Since the currents i1 and i2 flow in this manner, a couple F acts on the focusing coil 28 due to electromagnetic interaction between the radial tilt coils 32a and 32b and the focusing coil 28, and the couple F The rotational force indicated by arrow A acts on the lens holder, and the optical axis of the objective lens 16 tilts in the radial direction of the optical disc. When the direction of the current i2 flowing through the radial tilt coils 32a and 32b is opposite to the illustrated direction, the rotational force acting on the lens holder is opposite to the arrow A, and the optical axis of the objective lens 16 is in the radial direction of the optical disk. To tilt in the opposite direction.
[0026]
In this connection, it is desirable that the pair of radial tilt coils 32a and 32b and the focusing coil 28 are disposed so as to have a positional relationship as symmetrical as possible. Since the force generated by the action is substantially only the couple F, it is not necessary to generate a force for driving the lens holder in the focusing direction, so that the influence of the radial tilt servo control on the focusing servo control can be reduced. .
[0027]
Further, a DC bias component is added in advance to the current i1 for the focusing servo control flowing through the focusing coil 28 so that the current i1 does not become zero or the flowing direction does not change by the execution of the focusing servo control. Keep it. The larger the DC bias component, the smaller the effect of focusing servo control on radial tilt servo control.However, this increases the current consumption, so both the magnitude of the effect and the current consumption must be considered. It is desirable to determine an appropriate magnitude of the DC bias component.
[0028]
FIGS. 5A to 5C are diagrams for explaining an effect obtained by the radial tilt servo control, where A is the case where the radial tilt servo control is not executed, and B and C are the cases where the radial tilt servo control is executed. Show the case. In addition, in A to C, the left-right direction in the figure is the radial direction of the optical disk 50. As shown in FIG. 3A, when the radial tilt servo control is not executed, an objective lens which should originally coincide with the optical axis 52 of the light beam irradiated on the recording surface of the optical disc 50 because a dynamic radial skew DRS occurs. The 16 optical axes 54 may tilt in the radial direction of the optical disk 50. On the other hand, as shown in B, when the radial tilt servo control is executed, the optical axis 54 of the objective lens 16 is maintained perpendicular to the recording surface of the optical disc 50 by the control, If the optical disk 50 has no warpage and its recording surface is flat, the optical axis 54 of the objective lens 16 is aligned with the optical axis 52 of the light beam, and therefore, the dynamic radial skew is suppressed. On the other hand, as shown in C, when the optical disk 50 is warped, if the optical axis 54 of the objective lens 16 is maintained perpendicular to the recording surface of the optical disk 50 by radial tilt servo control, the result is Then, the optical axis 54 of the objective lens 16 is tilted in the radial direction of the optical disk with respect to the optical axis 52 of the light beam, and the radial skew RS is introduced. However, if the influence of aberration on the light spot formed by the objective lens 16 on the recording surface of the optical disk 50 is taken into consideration, the optical axis 54 of the objective lens 16 and the optical axis 52 of the light beam are aligned with each other. The optical axis 54 of the objective lens 16 is inclined with respect to the optical axis 52 of the light beam, but is perpendicular to the recording surface of the optical disk, rather than when the optical axis is inclined with respect to the recording surface of the optical disk 50. , Better results can be obtained, and thus better results can be obtained by introducing a radial skew RS as shown in C.
[0029]
However, this also relates to the characteristics of the objective lens 16. If the objective lens 16 has such a characteristic that it is desirable that the optical axis 54 of the objective lens 16 is always aligned with the optical axis 52 of the light beam. If so, the sensor 38 for detecting the inclination of the optical axis of the objective lens 16 with respect to the recording surface of the optical disc shown in FIGS. 1 to 3 is replaced with the optical axis 54 of the objective lens 16 with respect to the optical axis 52 of the light beam. It is sufficient to provide a sensor for detecting the inclination of the optical pickup, and such an optical pickup is also included in the scope of the present invention.
[0030]
The optical axis 54 of the objective lens 16 is perpendicular to the recording surface of the optical disk 50 under the condition that the inclination of the optical axis 54 of the objective lens 16 with respect to the optical axis 52 of the light beam does not exceed a predetermined range. In addition to the sensor 38 for detecting the inclination of the optical axis of the objective lens 16 with respect to the recording surface of the optical disk shown in FIGS. And a sensor for detecting the inclination of the optical axis 54 of the objective lens 16 with respect to the above, and the desired radial tilt servo control may be performed using the output of the sensor. Such a change can be dealt with by appropriately changing the sensor and the servo control means, and those changes are also included in the scope of the present invention.
[0031]
Further, the current flowing through the radial tilt coils 32a and 32b is continuously changed from the maximum value in the negative direction to the maximum value in the positive direction (or vice versa) at each of the inner, middle, and outer circumferences of the disk. Then, there is also a method in which a fluctuation in jitter due to the change in the current is detected, and a current value (optimal current value) at which the jitter becomes the bottom (best) is stored in a disk drive. In this method, an interpolation (interpolation method) is applied to the stored optimum current values of the three points during use of the disk drive, and an estimation corresponding to the current radial position of the optical pickup is made. An optimum current value is obtained, and control is performed so that the current flows through the radial tilt coils 32a and 32b. This control method has the advantage of not requiring a radial skew sensor. The present invention can be used in other control methods.
[0032]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the optical pickup according to the present invention, the drive mechanism of the lens holder does not require a magnet for driving in the radial tilt direction, so that the optical pickup is reduced in weight and size. Is achieved. Also, since the radial tilt coil is fixed to the base instead of the movable part of the optical pickup, the weight of the movable part of the optical pickup can be reduced, thereby improving the accuracy and precision of servo control for focusing, tracking, and radial tilt. Stability is improved. Further, according to the present invention, the function can be added to the base of a conventional optical pickup which does not have a function of driving the objective lens in the radial tilt direction by simply adding a radial tilt coil, so that the retrofit Also excellent in nature. Further, in the conventional optical pickup having a function of driving the objective lens in the radial tilt direction, since the radial tilt coil is mounted on the lens holder, a special wiring for supplying a current to the coil is required. According to the present invention, since the radial tilt coil is attached to the base, it can be connected with a normal lead wire to supply current, which is one of the advantages.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an optical pickup according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a main part of the optical pickup of FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view showing a main part of an optical pickup according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining an electromagnetic interaction between a radial tilt coil and a focusing coil.
FIGS. 5A to 5C are diagrams for explaining an effect obtained by radial tilt servo control.
[Explanation of symbols]
Reference numeral 10: Optical pickup, 10 ': Optical pickup, 12: Base, 14: Lens holder, 16: Objective lens, 18: Suspension base, 20: Elastic metal wire, 26a: Magnet, 26b ... ... magnet, 28 ... focusing coil, 30a ... tracking coil, 30b ... tracking coil, 30c ... tracking coil, 30d ... tracking coil, 32a ... radial tilt coil, 32b ... radial tilt coil.

Claims (5)

ベースと、光ディスクの記録面に光スポットを形成するための対物レンズが固設されたレンズホルダと、前記ベースと前記レンズホルダとの間に介装され前記レンズホルダをフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に可動に支持するサスペンション機構と、前記レンズホルダをフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に駆動する駆動機構とを備えた光ピックアップにおいて、
前記駆動機構が、
前記ベースに固設され、磁石を含んで成る第１の固定側磁気回路と、
前記レンズホルダに固設され、前記第１の固定側磁気回路との電磁相互作用によって前記レンズホルダをフォーカシング方向に駆動する電磁気力を発生させるフォーカシングコイルと、
前記レンズホルダに固設され、前記第１の固定側磁気回路との電磁相互作用によって前記レンズホルダをトラッキング方向に駆動する電磁気力を発生させるトラッキングコイルと、
前記ベースに固設され、前記フォーカシングコイルとの電磁相互作用によって前記レンズホルダをラジアルチルト方向に駆動する電磁気力を発生させるラジアルチルトコイルとを備えている、
ことを特徴とする光ピックアップ。A base, a lens holder on which an objective lens for forming a light spot on the recording surface of the optical disk is fixed, and a focusing direction, a tracking direction, and a lens direction interposed between the base and the lens holder. An optical pickup comprising: a suspension mechanism that movably supports in a radial tilt direction; and a drive mechanism that drives the lens holder in a focusing direction, a tracking direction, and a radial tilt direction.
The drive mechanism,
A first fixed-side magnetic circuit fixed to the base and including a magnet;
A focusing coil fixed to the lens holder and generating an electromagnetic force for driving the lens holder in a focusing direction by electromagnetic interaction with the first fixed side magnetic circuit;
A tracking coil fixed to the lens holder and generating an electromagnetic force for driving the lens holder in a tracking direction by electromagnetic interaction with the first fixed-side magnetic circuit;
A radial tilt coil fixed to the base and generating an electromagnetic force for driving the lens holder in a radial tilt direction by electromagnetic interaction with the focusing coil;
An optical pickup characterized in that: 前記フォーカシングコイルは、その軸心が前記対物レンズの光軸と同一方向に延在するようにして前記レンズホルダ上に配設されており、
前記ラジアルチルトコイルは一対のコイルから成り、それら一対のコイルは、それらの軸心が同一直線上にあって光ディスクの径方向に延在し、且つ、それら一対のコイルが前記フォーカシングコイルの両側に位置するようにして、前記ベース上に配設されている、
ことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ。The focusing coil is disposed on the lens holder such that its axis extends in the same direction as the optical axis of the objective lens,
The radial tilt coil is composed of a pair of coils, the axes of which are on the same straight line and extend in the radial direction of the optical disk, and the pair of coils are disposed on both sides of the focusing coil. Being located on the base so as to be located,
The optical pickup according to claim 1, wherein: 前記ラジアルチルトコイルを構成している前記一対のコイルの各々が鉄芯を備えていることを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ。The optical pickup according to claim 2, wherein each of the pair of coils constituting the radial tilt coil includes an iron core. 前記ラジアルチルトコイルを構成している前記一対のコイルと前記鉄芯と前記ベースとで第２の固定側磁気回路が構成されていることを特徴とする請求項３記載の光ピックアップ。4. The optical pickup according to claim 3, wherein a second fixed-side magnetic circuit is constituted by the pair of coils constituting the radial tilt coil, the iron core, and the base. 前記光ピックアップが更に、
前記対物レンズが対向する光ディスクの記録面に対する、前記対物レンズの光軸の、光ディスクの径方向における傾きを検出するラジアルスキューセンサと、
前記ラジアルスキューセンサから出力されるラジアルスキュー検出信号をフィードバック信号として使用して前記ラジアルチルトコイルに流す電流を制御するラジアルチルトサーボ手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ。The optical pickup further comprises:
A radial skew sensor for detecting a tilt of the optical axis of the objective lens with respect to a recording surface of the optical disk facing the objective lens in a radial direction of the optical disk;
Radial tilt servo means for controlling a current flowing through the radial tilt coil using a radial skew detection signal output from the radial skew sensor as a feedback signal,
The optical pickup according to claim 1, further comprising:

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