【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙に対して像形成部で形成された画像の転写を行い、複数セット分の用紙をセット毎に複数の用紙排出部に排出可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置（例えば、コピー機、ファクシミリ、プリンタ等の機能を兼ね備えたデジタル複合機）には、装置本体の側方や装置本体と原稿読取り部との間の開放空間等に、転写後の用紙が排出される複数の用紙排出部が設けられ、各用紙排出部に用紙をセット毎に排出可能なものがある（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
上記特許文献１に開示された画像形成装置では、各用紙排出部に用紙を１セット分ずつ排出することにより、用紙排出部の数分に応じたセット数の用紙セットについてセット毎に区分けした状態でソートが可能であるものの、用紙排出部の数を超える複数のセットについてセット毎に区分けした状態でソートを望む場合でも、実行することができないという不都合があった。この不都合を緩和するために、多数の用紙排出部を設けることも可能であるが、用紙排出部を多数設けると、画像形成装置が大型化して広範な設置スペースが必要になるとともに、コスト高になる。
【０００４】
近年、上記のような不都合を解消するために、装置本体の側方に一の用紙排出トレイが設けられ、この用紙排出トレイに用紙を排出する際に、セット毎に排出方向に垂直な方向にずらして排出し、これにより区分けした状態でソートする画像形成装置が多く見受けられるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１９６２４５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、転写後の用紙について、そのセット毎にステープル処理やパンチ処理等の後処理が実行される場合があるが、上記排出方向をずらしてソートする画像形成装置では、所望セット数の用紙が排出された後にしか、上記後処理を実行することができないものであった。
【０００７】
すなわち、上記排出方向をずらしてソートする画像形成装置では、排出箇所が装置本体の側方に設けられた用紙排出トレイの１箇所であるために、該排出トレイに用紙が連続して排出され、セット毎に用紙を取り出そうとすると、排出中の用紙に手が当たる等して、却って紙詰まりを誘発する虞があった。従って、全ての用紙の排出が終わった後に後処理を行わなければならず、後処理を含めた一連の作業を円滑かつ迅速に行うことができないという問題があった。
【０００８】
一方、上記画像形成装置について、その装置本体の側方にフィニッシャを設け、このフィニッシャによりセット毎に後処理を自動的に実行させることも可能であるが、このようなフィニッシャを設けるのは、装置全体が大型化するだけでなく、コスト高になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、用紙排出部の数を超えるセット数分の用紙を排出する場合にでも、簡単な構成でしかも経済的に、後処理を含めた一連の作業を円滑かつ迅速に行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、用紙に対して像形成部で形成された画像の転写を行い、操作部からの入力に応じた複数セット分の用紙をセット毎に排出可能な画像形成装置において、用紙を搬送し、定着部の下流で複数経路に分岐する用紙搬送路と、この用紙搬送路の分岐点に設けられ、用紙の搬送経路を切り換える経路切換ガイドと、上記複数の搬送経路に応じて設けられ、上記用紙搬送路に搬送された用紙が排出される複数の用紙排出部と、上記経路切換ガイドを切換制御するガイド制御手段とを備え、上記ガイド制御手段は、上記用紙排出部の数を超えるセット数分の用紙を排出する場合に、一の用紙排出部に排出された１セット分の用紙の次に排出される１セット分の用紙を、上記一の用紙排出部と異なる用紙排出部に排出させるべく上記経路切換ガイドの切り換えを制御することを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、ガイド制御部が、使用する用紙排出部の数を超えるセット数分の用紙を排出する場合に、一の用紙排出部に排出された１セット分の用紙の次に排出される１セット分の用紙を、上記一の用紙排出部と異なる用紙排出部に排出させるべく上記経路切換ガイドが制御されるので、各用紙排出部に連続して用紙のセットが排出されることがない。このため、各用紙排出部において、１セット分の用紙が一度排出された後、次の１セット分の用紙が排出されるまで、所定の期間が空き、この期間を利用してセット毎に用紙を取り出すことができ、用紙を排出させながらステープル作業やパンチ作業等の後処理を手作業で実行することができる。そして、用紙を排出させながら、上記後処理を順次行うことにより、用紙排出部の数を超えるセット数の用紙をセット毎に区分けしたソート状態に近い状態で得ることができ、しかもこれらの一連の作業を円滑かつ迅速に行うことができる。
【００１２】
また、既存の画像形成装置についてソートや後処理のための別途ユニット等を設けなくても、経路切換ガイドに上記所定の動作を実行させるようにガイド制御部を設定するだけでよく、簡単かつ低コストで各用紙排出部における用紙セットの排出間隔を空けることができる。
【００１３】
なお、用紙をセット毎に排出するとは、１セット分の用紙が一括して用紙排出部に排出される場合だけでなく、用紙が１頁ずつ用紙排出部に排出され、用紙排出部上で１セット分の用紙が形成される場合も含まれる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、上記ガイド制御手段は、予め設定された一定の順番で用紙排出部に用紙を排出させるべく切換制御を行うものである。
【００１５】
このように構成すれば、上記ガイド制御部が一定の順番で用紙排出部に用紙を排出するように経路切換ガイドを切り換えるので、手作業で後処理する場合に、次の１セット分の用紙が排出される用紙排出部を予測することができ、一連の作業をより円滑かつ迅速に行うことができる。
【００１６】
更に、請求項３に記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、上記ガイド制御手段は、全ての上記用紙排出部に用紙を排出させるべく切換制御を行うものである。
【００１７】
このように構成すれば、上記複数の用紙排出部の全てを用いるので、用紙の排出を継続させた状態で、各用紙排出部について、用紙のセットが排出される時間間隔を最大限に空けることができる。このため、一連の作業をより一層円滑かつ迅速に行うことができる。
【００１８】
更に、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記ガイド制御手段は、各用紙セット間の排出を所定の時間間隔を有して行うものである。
【００１９】
このように構成すれば、各用紙排出部に次の用紙セットが排出されるまでの期間を十分に空けることができ、その間に後処理を確実に実行することができる。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記各用紙排出部に該用紙排出部上の用紙の有無を検出する用紙検出手段が設けられ、この用紙検出手段からの出力に応じて用紙が積載されている用紙排出部を報知する報知手段が設けられている
このように構成すれば、用紙検出手段が設けられることにより用紙排出部上の用紙の有無を的確に把握することができる。また、この用紙検出手段からの検出結果に応じて報知手段により用紙が積載されている用紙排出部を操作者に対して報知することができるため、操作者において、用紙のセットが排出されている用紙排出部を的確かつ迅速に判断して、該用紙排出部から用紙のセットを抜き出し後処理を行うことができる。従って、一連の後処理をより円滑かつ迅速に行うことができる。
【００２１】
更に、請求項６に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、上記各用紙排出部に該用紙排出部上の用紙の有無を検出する用紙検出手段が設けられ、上記ガイド制御手段は、この用紙検出手段からの出力に応じて用紙が積載されていない用紙排出部に用紙を排出させるべく切換制御を行うものである。
【００２２】
このように構成すれば、用紙検出手段が設けられることにより用紙排出部上の用紙の有無を的確に把握することができる。また、用紙が積載されていない用紙排出部に１セット分の用紙を排出させるように切換ガイドを切り換えることにより、１の用紙排出部に複数セット分の用紙が区分けされない状態で積載されるのを確実に防止することができる。従って、一連の後処理をより円滑に行うことができる。
【００２３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、上記用紙検出手段からの出力に応じて用紙が積載されている用紙排出部を報知する報知手段が設けられているものである。
【００２４】
このように構成すれば、この用紙検出手段からの検出結果に応じて報知手段により用紙が積載されている用紙排出部を操作者に対して報知することができるため、操作者において、用紙のセットが排出されている用紙排出部を的確かつ迅速に判断して、該用紙排出部から用紙のセットを抜き出し後処理を行うことができる。従って、一連の後処理をより円滑かつ迅速に行うことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１はデジタル複合機１の外観構成を示す斜視図である。なお、この発明において、セットとは、一部に対応するものであり、原稿または用紙の構成単位をいうものとする。
【００２６】
本発明に係る画像形成装置の一例であるデジタル複合機１は、複合機本体１００と、連結ハウジング１０５を介して複合機本体１００の上部に配置された上部ハウジング１０１とを備え、複合機本体１００と上部ハウジング１０１の中間部に一ないし複数方向（図１では手前側方向と右側方）に開放された用紙スタック空間部１０２が形成されている。用紙スタック空間部１０２には複合機本体１００から内方に排出される用紙を受け取り、積載するための第１排出トレイ１０２ａ、第２排出トレイ１０２ｂが設けられている。さらに、複合機本体１００の側部には、複合機本体１００の外方へ排出される用紙を積載するための第３排出トレイ１０３が設けられている。
【００２７】
なお、これらの用紙排出部の数は少なくとも二つ以上設けていれば特に限定するものではなく、例えば複合機本体１００と上部ハウジング１０１との間隔を適宜設定して用紙スタック空間部１０２に形成された排出トレイの数を増減してもよい。
【００２８】
上部ハウジング１０１は、原稿画像を読み取るために原稿を画像読取り位置に搬送する原稿搬送部２と、画像読取り位置において原稿を露光走査して画像読取りする原稿読取部５とを有し、上記原稿搬送部２には、原稿の有無を検出する原稿検出スイッチが設けられている（図１０参照）。
【００２９】
図２はデジタル複合機１の概略構成を示す模式図である。図２に示すように、デジタル複合機１では、コピー動作を行う場合、複合機本体１００内の像形成部１３０において、帯電装置３により図中のＡ方向に回転する感光体ドラム４が一様に帯電され、原稿読取部５で読み取られた原稿画像データに基づく露光装置（レーザ走査ユニット等）８からのレーザビームにより感光体ドラム４上に静電潜像が形成され、現像部７により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像部７へのトナーの供給はトナーコンテナ６から行われる。
【００３０】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム４に向けて、用紙が給紙機構９から用紙搬送路１０及びレジストローラ対１４を経由して像形成部１３０に搬送され、この像形成部１３０において転写ローラ１１（画像転写部）により感光体ドラム４の表面におけるトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム４から分離され、定着ローラ対１２ａを有する定着部１２に搬送されてトナー像が定着される。定着部１２を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１３に送られて、用紙搬送路１３の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２０（図３参照）によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、用紙搬送路１７に送られて両面コピーされた後に）、第１排出トレイ１０２ａ、第２排出トレイ１０２ｂ又は第３排出トレイ１０３の用紙排出部に排出される。
【００３１】
なお、感光体ドラム４上の残留トナー等を除去するクリーニング部１６が、感光体ドラム４の回転方向における転写ローラ１１の下流側に設けられている。また、図示しないが、感光体ドラム４の表面の残留電荷を除去する除電部がクリーニング部１６の下流側に設けられている。さらに、給紙機構９は、複合機本体１００に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット９１，９２と、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）９３とを備えてなり、これらは用紙搬送路１０によって感光体ドラム４及び現像部７等からなる像形成部１３０に繋がっている。
【００３２】
用紙搬送路１３は、具体的には、定着ローラ対１２ａの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路（図２では右方向に分岐する経路）は第１排出トレイ１０２ａに連通するように構成されている。そして、他方の経路（図２では左方向に分岐する経路）は搬送ローラ対１４１を経由して、上下二股に分岐し、一方の経路（図２では上方向に分岐する経路）は第２排出トレイ１０２ｂに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路（図２では下方向に分岐する経路）は、上記分岐点の直下において二股に分岐し、一方の経路は排出ローラ対１４４を経由して第３排出トレイ１０３に用紙を排出するように構成されている一方、他方の経路は用紙搬送路１７に連通するように構成されている。
【００３３】
上記各分岐点には、経路切換ガイドを有する経路切換機構２０（図３参照）が設けられ、用紙の搬送経路を切り換えるものとなされている。なお、本実施形態では、各分岐点で用紙搬送路１３を二股に分岐して経路切換機構２０により２経路間で切り換えるように構成されているが、三股以上に分岐して経路切換機構により各経路間を切り換えるように構成してもよい。ただ、用紙搬送路１３を二股に分岐させ、経路切換機構により２経路間で切り換えるように構成すれば、経路切換機構の制御を容易に行うことができる点で有利である。
【００３４】
次に経路切換機構について説明する。図３は当該経路切換機構の概略構成図である。経路切換機構２０は、上記したように、定着ローラ対１２ａの下流側の用紙搬送路１３に設けられるものであり、用紙搬送路の各分岐点に配設された経路切換ガイド２１，２２，２３を有する。これら経路切換ガイド２１，２２，２３は各分岐点において回動軸２１ａ，２２ａ，２３ａを中心としてそれぞれ２点鎖線位置まで回動自在に設けられている。
【００３５】
経路切換ガイド２１を例にとって具体的に説明すると、経路切換ガイド２１は、ソレノイド等からなる駆動源２４と、駆動源２４からの駆動力を経路切換ガイド２１に伝達するための第１駆動力伝達用レバー２５と、第２駆動力伝達用レバー２６とからなる駆動力伝達機構を有している。
【００３６】
駆動源２４は、その駆動に伴い可動ピン２４ａを一方向（図３では右方向）にスライド移動させるものであり、この可動ピン２４ａを介して反時計方向に付勢された第１駆動力伝達用レバー２５を時計方向に回動させるようになされている。そして、第１駆動力伝達用レバー２５は、回動軸２５ａを中心に回動自在に配設され、可動ピン２４ａのスライド運動を逃げ部２５ｂを介して回動運動に変換し、第２駆動力伝達用レバー２６を図３における２点鎖線位置から実線位置に回動させるように構成されている。この第２駆動力伝達用レバー２６が実線位置に回動すると、これに伴い経路切換ガイド２１もこれと一体的に回動する係合レバー２１ｂを介して図３における２点鎖線位置から実線位置に回動し、これにより上下二股に分岐した用紙搬送路１３の下方搬送経路から上方搬送経路に用紙の搬送経路を切り換えるものとなされている。
【００３７】
一方、上記駆動源２４を停止させると、第１駆動力伝達用レバー２５に作用する付勢力により、第２駆動力伝達用レバー２６、経路切換ガイド２１が図３における２点鎖線位置にまで回動し、用紙の搬送経路も上方搬送経路から下方搬送経路に切り換えられる。
【００３８】
なお、本実施形態では、初期設定で第１排出トレイ１０２ａに用紙が排出されるように経路切換ガイド２１，２２，２３、特に経路切換ガイド２２が配設されている。また、経路切換機構２０の具体的機構は、上記実施形態に限定されるものではなく、その他の公知の切換機構によって経路切換ガイド２１，２２，２３を切り換えるものであってもよいことはいうまでもない。
【００３９】
上記構成の経路切換ガイドによる用紙搬送経路の切り換えは次のようにして行われる。なお、これらの経路切り換えガイドの切り換えは、後述するガイド制御部８５により行われる。
【００４０】
用紙を第１排出トレイ１０２ａに排出する場合の用紙搬送は図４に矢印で示すようになる。すなわち、定着ローラ対１２ａを通過して最初の分岐点の経路切換ガイド２２を図３の２点鎖線位置となるように回動させておき、給紙機構９から感光体ドラム４及び現像部７まで搬送され定着ローラ対１２ａを通過した用紙を、図３で右側の排出ローラ対１４３方向に案内し、この排出ローラ対１４３によって用紙が第１排出トレイ１０２ａに排出される。
【００４１】
また用紙を第２排出トレイ１０２ｂに排出する場合の用紙搬送は図５に矢印で示すようになる。すなわち、給紙機構９から感光体ドラム４及び現像部７まで搬送され、定着ローラ対１２ａを通過した用紙は、定着ローラ対１２ａの下流側の分岐点に配置されている経路切換ガイド２２を図３の実線位置となるように回動させることで、図３で左側にある搬送ローラ対１４１の方向（第１排出トレイ１０２ａと反対方向側の搬送路）に案内される。そして、搬送ローラ対１４１の下流側にある経路切換ガイド２１を図３の実線位置となるように回動させておき、搬送されてきた用紙を図３で上側の搬送路へ案内する。これにより用紙が排出ローラ対１４２まで搬送され、この排出ローラ対１４２によって用紙が第２排出トレイ１０２ｂに排出される。
【００４２】
また用紙を複合機本体１００外部の第３排出トレイ１０３に排出する場合の用紙搬送は図６に矢印で示すようになる。すなわち、定着ローラ対１２ａを通過して最初の分岐点の経路切換ガイド２２を図３の実線位置となるように回動させておき、用紙を図３で左側の搬送ローラ対１４１の方向に案内する。そして、搬送ローラ対１４１の下流側に配置されている経路切換ガイド２１を図３の２点鎖線位置となるように回動させておき、用紙を図３で下方向に案内する。そして次に配置されている経路切換ガイド２３を図３の２点鎖線位置に回動させておき、用紙を排出ローラ対１４４の方向に案内し、この排出ローラ対１４４によって用紙が第３排出トレイ１０３に排出される。
【００４３】
両面印刷を行う場合の用紙搬送は図７ないし図９に矢印で示すようになる。定着ローラ対１２ａを通過して最初の経路切換ガイド２２を図３の２点鎖線位置となるように回動させておき、まず用紙を図３で右側の排出ローラ対１４３方向に案内する（図７参照）。そして、用紙が排出ローラ対１４３によって搬送され、排出ローラ対１４３と経路切換ガイド２２の間に設けられたセンサ（図示せず）が用紙後端を検知した時点で、排出ローラ対１４３をそれまでと逆方向に回転させて用紙を逆送し、今度は経路切換ガイド２２の上部を通過させて搬送ローラ対１４１方向に用紙を搬送する。そして、搬送ローラ対１４１の下流側の経路切換ガイド２１を図３の２点鎖線位置に回動させておくとともに、経路切換ガイド２３を図３の実線位置に回動させておき、用紙を図３で下方向に案内し、用紙を用紙搬送路１７に送る。この用紙搬送路１７は用紙搬送路１０に合流しているため、用紙は搬送路１０（図１）に案内され、用紙は再び感光体ドラム４方向に搬送される（図８参照）。そして先程トナー像が転写された面とは裏側の面にトナー像が転写される。このようにして両面にトナー像が転写された用紙は、上述した用紙搬送路の切り換えと同様にして、例えば第２排出トレイ１０２ｂ等から排出される（図９参照）。
【００４４】
プリンタ動作を行う場合は、外部コンピュータ等からデジタル複合機１内のプリンタコントローラ（後述）に印刷データが入力され、露光装置８で当該印刷データに基づいて生成された変調信号をレーザ光に変換して感光体ドラム４に出力し、感光体ドラム４上に静電潜像が形成される。この後は、コピー動作と同様の現像，転写，定着，用紙搬送が行われる。このプリンタ動作に必要な各部の動作はプリンタコントローラによって制御される。
【００４５】
ファクシミリ動作を行う場合は、原稿読取部５によって読み取られた原稿画像のデータがファクシミリ通信部を通じて電話回線から相手先ファクシミリに送信される。このファクシミリ動作に必要な各部の動作はファクシミリコントローラ（後述）によって制御される。
【００４６】
図１０はデジタル複合機１のブロック構成図である。デジタル複合機１は、各種の入力スイッチ等として機能する操作表示パネル部１０６と、この操作表示パネル部１０６からの入力信号等に応じてデジタル複合機１を制御する制御部８０とを備える。
【００４７】
操作表示パネル部１０６は、表示部１０７と操作ボタン部１０８とを備える。表示部１０７は、例えば液晶表示パネルの表面に透明の感圧センサが設けられたタッチパネルで構成され、種々の情報を表示し、かつ操作ボタン部１０８とともに各種入力手段として機能する。この入力手段としては、例えば画像形成する用紙のサイズを選択する選択キー及び原稿サイズを検出し自動的に用紙サイズを選択する自動選択キーを有する用紙選択キー、コピー動作の開始を指示するスタートキー、原稿をコピーするコピー枚数（セット数）を設定入力するセットキー、後述する通常モードから後述する疑似区分けソートモードへと切り換える疑似ソートキー、各種設定を所定の初期条件に設定し直すリセットキー等がある。
【００４８】
制御部８０は、複合機本体１００の制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを保管するＲＡＭが内蔵されたマイクロコンピュータからなり、この制御部８０には、露光ランプ５１及びＣＣＤ５２等からなる原稿画像の読み取りが可能な原稿読取部５と、用紙搬送路１３、感光体ドラム４、転写ローラ１１及び現像部７等からなる像形成部１３０と、該像形成部１３０において用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部１２と、原稿読取部５から出力されるアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し画像処理した後圧縮画像に変換する画像処理部１６０と、この圧縮画像が一時的に保存される等の作業領域として使用される画像メモリ１４０と、経路切換機構２０とが接続されている。
【００４９】
この制御部８０は、デジタル複合機１が実行可能な各機能を制御するコピーコントローラ８１，プリンタコントローラ８２，ファクシミリコントローラ８３と、ガイド制御部８５とを有し、操作表示パネル部１０６からの入力に応じて各種制御信号を複合機本体１００内の各部に出力するように構成されている。
【００５０】
この制御部８０は、上記操作表示パネル部１０６（特に疑似ソートキーやリセットキー）からの入力に応じて、転写後の用紙の排出について、一の排出トレイに転写後の用紙を全て排出する通常モードと、セット毎に第１ないし第３排出トレイ１０２ａ，１０２ｂ，１０３を順番に変更するとともに設定入力セット数に満たない場合に第３排出トレイ１０３から再び第１排出トレイ１０２ａに変更して各排出トレイに略均等に用紙のセットを排出する疑似ソートモードとを設定することができるものとなされている。
【００５１】
具体的には、制御部８０は、転写後の用紙の排出モードについて、初期設定において通常モードに設定されている一方、上記操作表示パネル部１０６の疑似ソートキーが押圧操作されると、疑似区分けソートモードに切り換えられるように設定されている。そして、排出モードが疑似区分けソートモードにある場合に、リセットキーが押圧操作されると、排出モードが疑似ソートモードから通常モードに切り換わるものとなされている。なお、この疑似区分けソートモードのキャンセル態様は、本実施形態におけるものに限定されるものではなく、その他の構成、例えば疑似ソートキーが２度押圧操作されることにより通常モードに切り換わるように構成してもよい。
【００５２】
ガイド制御部８５は、経路切換機構２０の制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを保管するＲＡＭが内蔵されたマイクロコンピュータからなり、各経路切換機構２０の駆動源２４に対する通電を制御して経路切換ガイド２１，２２，２３を切換制御するものである。すなわち、ガイド制御部８５は、上記通常モードと疑似ソートモードとを含む排出モードに応じて、経路切換ガイド２１，２２，２３を切換制御するものである。
【００５３】
具体的には、操作表示パネル部１０６からの入力に応じて、通常モードが選択されている場合に、ガイド制御部８５は、転写後の用紙が全て所定の一の排出トレイ（本実施形態では第１排出トレイ１０２ａ）に排出されるように経路切換ガイド２１，２２，２３を制御する。すなわち、この通常モードでは、ガイド制御部８５は、第１排出トレイ１０２ａに転写後の用紙が排出されるように、経路切換ガイド２１，２２，２３を切り換え、この状態を少なくとも操作表示パネル部１０６により設定されたセット数を排出するまで維持する。
【００５４】
なお、この通常モードにおける転写後の用紙の排出態様は、制御部８０により設定されており、本実施形態では、セット毎に排出する、すなわち１セット分の用紙（用紙セット）をその全頁にわたって排出した後、次セット分の用紙をその全頁にわたって排出し、この動作が操作表示パネル部１０６により設定されたセット数分を排出するまで繰り返し実行されるようになされているが、例えば頁毎に排出する、すなわち各セットの１頁目が所望のセット数分排出された後、次頁目がセット数分排出され、この動作がセットを構成する全頁を排出するまで繰り返し実行されるように制御部８０を設定してもよい。また、通常モードにおける上記排出態様を、操作表示パネル部１０６で操作者（ユーザ）の所望によりセット毎に排出するか、頁毎に排出するかを設定するように構成してもよい。さらに、通常モードにおける用紙の排出先は上記第１排出トレイ１０２ａに限定されるものではなく、他の排出トレイであってもよい。
【００５５】
一方、操作表示パネル部１０６からの入力に応じて（疑似ソートキーが押圧されて）疑似区分けソートモードが選択された場合に、ガイド制御部８５は、転写後の用紙が第１排出トレイ１０２ａ、第２排出トレイ１０２ｂ、第３排出トレイ１０３の順に、セット毎に繰り返し排出されるように経路切換ガイド２１，２２，２３を切換制御する。すなわち、ガイド制御部８５は、操作表示パネル部１０６により入力されたセット数が排出トレイの数（本実施形態では３個）を上回る場合に、第３排出トレイ１０３に用紙セットを排出した後、再び第１排出トレイ１０２ａに用紙セットが排出され、この動作を所望セット数分を排出するまで繰り返し実行されるように、経路切換ガイド２１，２２，２３を切換制御する。
【００５６】
従って、ガイド制御部８５は、排出トレイの数を超えるセット数を排出する場合に、一の排出トレイに排出された用紙セットの次に排出される用紙セットが、一の排出トレイと異なる排出トレイに排出されるように上記経路切換ガイド２１，２２，２３を制御する。特に本実施形態では、上記ガイド制御部８５は、所定の規則に基づいて、つまり第１ないし第３排出トレイ１０２ａ，１０２ｂ，１０３の順に１セットずつ排出された後、再び第１ないし第３排出トレイ１０２ａ，１０２ｂ，１０３の順に用紙セットが繰り返し排出されるように設定され、入力設定されたセット数を排出するまで経路切換ガイド２１，２２，２３を切換制御するものとなされている。
【００５７】
図１１は、上記構成の画像形成装置の制御部８０における制御の一部を示すフローチャートである。このフローチャートでは、デジタル複合機１においてコピー動作がなされる場合を例にとって説明する。
【００５８】
まず、操作表示パネル部１０６において、必要に応じ疑似ソートキーが押圧されて疑似区分けソートモードの設定がされるとともに、セットキーによりコピー枚数（セット数）が設定され、用紙選択キーで用紙が選択され、これらを含む設定情報が入力された状態で（ステップＳ１０）、スタートキーが押圧されると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、上記疑似区分けソートモードの設定がなされているか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００５９】
ここで、疑似ソートキーが押圧操作されず、或いは疑似ソートキーが押圧操作されたがリセットキーが押圧操作されて通常モードの設定がなされているときは（ステップＳ１４でＮＯ）、ガイド制御部８５により、転写後の用紙が第１排出トレイ１０２ａに排出されるように経路切換ガイド２１，２２，２３が切り換えられる（ステップＳ１５）。
【００６０】
その後、コピー動作が開始され、原稿搬送部２に載置された原稿が原稿読取部５における原稿読取位置に搬送されるとともに原稿の画像データが原稿のサイズとともに検出されて、当該検出された原稿画像データ及び原稿サイズデータが制御部８０へ出力される。そして、制御部８０により、画像形成を行う用紙のサイズが決定され、当該用紙のサイズが、原稿毎にその原稿の画像データとともに画像メモリ１４０に記憶される（原稿画像データが格納される）。そして、この動作が、原稿検出スイッチ２ａからの出力信号がなくなるまで、すなわち原稿の全頁が終了するまで繰り返し実行される（ステップＳ１６）。
【００６１】
なお、上記の場合、前記画像形成を行う用紙のサイズとしては、前記設定情報として固定サイズの用紙が選択されていた場合には、選択されていた用紙サイズが用いられ、一方、前記設定情報として自動用紙が選択されていた場合には、前記原稿サイズデータが用いられる。
【００６２】
次に、給紙機構９から搬送されてきた用紙に対して、画像形成を施し、当該用紙を第１排出トレイ１０２ａに排出する（ステップＳ１８）。
【００６３】
この画像形成のステップを具体的に説明すると、帯電装置３により感光体ドラム４の表面が均一に帯電され、上記画像メモリ１４０に記憶された画像データに基づき、露光装置８により感光体ドラム４の転写領域が露光されて静電潜像が形成される。そして、現像部７から感光体ドラム４に供給されるトナーが上記静電潜像に付着して現像が行われる。
【００６４】
一方、用紙は、給紙機構９から給紙された後、用紙搬送路１０を経由してレジストローラ対１４により像形成部１３０に搬送される。この像形成部１３０では、転写ローラ１１により感光体ドラム４のトナー像が上記用紙上に転写され、その後に感光体ドラム４から分離される。この分離された用紙は、定着部１２の定着ローラ対１２ａに搬送されて、この定着部１２において上記トナー像が用紙上に定着される。
【００６５】
上記転写後の用紙は、用紙搬送路１３に沿って搬送され、最初の分岐点において経路切換ガイド２２により図３で右側の排出ローラ対１４３の方向に案内され、この排出ローラ対１４３によって第１排出トレイ１０２ａ上に排出される。
【００６６】
次に、像形成部１３０で１セットの全頁の画像形成が行われた後、操作表示パネル部１０６により設定入力されたセット数に達したか否かの判定が行われる（ステップＳ２０）。所望のセット数に達していると判断した場合には（ステップＳ２０でＹＥＳ）、コピー動作が終了し、所望のセット数に達していないと判断した場合には（ステップＳ２０でＮＯ）、セット毎に繰り返し画像形成が行われ、第１排出トレイ１０２ａに転写後の用紙が１頁ずつ排出される。従って、例えば、全３頁により構成される原稿について２セット排出する場合には、第１排出トレイ１０２ａでは、まず１セット目の第１頁から第３頁が順次排出され、続いて２セット目の第１頁から第３頁が順次排出されることになる。
【００６７】
ステップＳ１４に戻って、疑似区分けソートモードの設定がなされているときは（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ガイド制御部８５により、最初に排出される転写後の用紙セットが第１排出トレイ１０２ａに排出されるように経路切換ガイド２１，２２，２３を切り換える（ステップＳ２１）。
【００６８】
そして、ステップＳ２２では、上記ステップＳ１６の処理と同様に、原稿画像データ及び原稿サイズデータが制御部８０へ出力され、該制御部８０により、画像形成を行う用紙のサイズが決定され、当該用紙のサイズが、頁毎にその原稿の画像データとともに画像メモリ１４０に記憶される（原稿画像データが格納される）。そして、原稿の全頁にわたってこれらの処理が繰り返し実行される。
【００６９】
続いて、ステップＳ２４において、上記ステップＳ１８の処理と同様に、給紙機構９から搬送されてきた用紙に対して、画像形成を施し、当該用紙をまず第１排出トレイ１０２ａに排出する。これを１セット分の用紙の各頁にわたって繰り返し実行し、１セット分の用紙における全頁の画像形成が終了すると、操作表示パネル部１０６により入力されたセット数に達したか否かの判定が行われる（ステップＳ２６）。
【００７０】
ここで、所望のセット数に達していないと判断した場合には（ステップＳ２６でＮＯ）、経路切換ガイド２１，２２，２３を切り換える際の基準となるガイド切換フラグＦ（Ｆ＝０，１，２）が１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２８）。ガイド切換フラグＦが１よりも大きくない、すなわちガイド切換フラグＦが０または１と判断した場合に（ステップＳ２８でＮＯ）、第ｋ排出トレイから第（ｋ＋１）排出トレイ（ｋ＝１，２）に用紙セットが排出されるように経路切換ガイド２１，２２，２３を切り換える。例えば、第１排出トレイ１０２ａに用紙のセットが排出されたとすると、次の用紙のセットが第２排出トレイ１０２ｂに排出されるように経路切換ガイド２１，２２，２３を切り換える。そして、ガイド切換フラグＦに１を加えた後（ステップＳ３２）、ステップＳ２６に戻って次セットの画像形成が実行され、この用紙のセットは前の用紙のセットと異なる排出トレイに排出される。
【００７１】
このように、一の排出トレイに用紙セットが排出され、その次に排出される用紙セットが、上記一の排出トレイと異なる排出トレイに排出されるので、一の排出トレイに連続して用紙セットが排出されることがない。このため、各排出トレイにおいては用紙セットが一度排出された後次の用紙セットが排出されるまで、所定の期間が空き、この期間を利用してセット毎に用紙を取り出すことができ、用紙を排出させながらステープル作業やパンチ作業等の後処理を手作業で実行することができる。
【００７２】
しかも、用紙を排出させながら、後処理を実行することができ、全ての用紙が排出されるのを待つ必要がなく、円滑かつ迅速に一連の作業を実行することができる。
【００７３】
次に、上記ステップＳ２８に戻って、ガイド切換フラグＦが１よりも大きいと判断した場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）、すなわち第１排出トレイ１０２ａから第３排出トレイ１０３の全ての排出トレイに一通り用紙のセットが排出されたと判断した場合には、転写後の用紙の排出先が第３排出トレイ１０３から第１排出トレイ１０２ａに切り換わるように経路切換ガイド２１，２２，２３を切り換え、その後ガイド切換フラグＦを初期化（Ｆ＝０）し、ステップＳ２６に戻って次セットの画像形成が実行され、第１排出トレイ１０２ａに排出される。
【００７４】
このように、上記のように各排出トレイ１０２ａ，１０２ｂ，１０３に排出された用紙のセットに対して後処理を順次行っていれば、用紙のセットが排出される排出トレイが第３排出トレイ１０３から第１排出トレイ１０２ａに移行して次巡目の用紙セットの排出が実行された場合でも、これらの用紙セットと前巡目の用紙セットとを区別することができ、区分けソートした状態に近い状態で用紙セットを排出することができる。すなわち、排出トレイ１０２ａ，１０２ｂ，１０３の数（本実施形態では３個）を超える用紙セットを排出する場合に、別ユニットを設けなくても区分けソートした状態に近い状態で用紙セットを排出することができ、簡単な構成でかつ経済的に各排出トレイ１０２ａ，１０２ｂ，１０３に用紙セットを排出することができる。
【００７５】
一方、上記ステップＳ２６に戻って、所望のセット数に達していると判断した場合には（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ガイド切換フラグＦを初期化（Ｆ＝０）して（ステップＳ３８）コピー動作が終了する。
【００７６】
なお、排出トレイの数（本実施形態では３個）以内のセット数分の用紙を排出する場合にも、区分けした状態でソートすることができることは言うまでもない。
【００７７】
以上、ステップＳ１０〜Ｓ３８の処理により、第１排出トレイ１０２ａから第３排出トレイ１０３の順で用紙セットが繰り返し排出される。
【００７８】
なお、以上に本実施形態に係る画像形成装置について説明したが、この発明に係る画像形成装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、以下のような変更が可能である。
【００７９】
▲１▼上記実施形態では、全ての排出トレイを用いて用紙セットの排出が行われているが、一部かつ複数個の排出トレイ、例えば第１及び第２排出トレイ１０２ａ、１０２ｂのみを用いて用紙セットの排出が行われるものであってもよい。
【００８０】
▲２▼用紙セットが排出される排出トレイの順番は上記実施形態のものに限定されるものではなく、例えば第３排出トレイ１０３、第１排出トレイ１０２ａ、第２排出トレイ１０２ｂの順番で用紙セットを繰り返し排出されるものであってもよく、後処理の作業性等を勘案して適宜設定される。また、特定の排出トレイを必ず最初に用いるようにしてもよいし、上記順番を適宜設定することができるように構成してもよい。
【００８１】
▲３▼上記制御部８０にタイマーを接続し、用紙セットが排出される排出トレイが第３排出トレイ１０３から第１排出トレイ１０２ａに切り換えられる場合に、上記タイマーにより所定の時間経過後に画像形成処理が実行されるように構成してもよい。
【００８２】
すなわち、上記タイマーは第３排出トレイ１０３に用紙セットの排出を終了してからの時間経過を計測するように構成され、この時間が所定時間よりも大きいか否かを判定して、所定時間よりも大きいと判断した場合に次セットの画像処理を実行するように構成してもよい。
【００８３】
図１２は、上記処理の該当部分を抜き出して示すフローチャートである。この図１２に示すように、ステップＳ３６の後に、制御部８０により所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したと判断した場合には（ステップＳ１３７でＹＥＳ）、ステップＳ２４へ移行する一方、所定時間が経過していないと判断した場合には（ステップＳ１３７でＮＯ）、待機状態となる。なお、その他の処理は、上記実施形態と同様である。
【００８４】
このように構成すれば、各排出トレイに次の用紙セットが排出されるまでの期間を十分に空けることができ、その間に後処理を確実に実行することができる。
【００８５】
▲４▼また、全ての排出トレイに用紙セットが一通り排出された後、最初に戻ってくる第１再帰排出トレイ（上記実施形態では第１排出トレイ１０２ａ）に用紙検出センサを設け、この用紙検出センサにより第１排出トレイ１０２ａに既に排出されている用紙が取り除かれることを確認してから、次セットの画像形成処理を実行するように構成してもよい。
【００８６】
すなわち、上記用紙検出センサは、第１排出トレイ１０２ａに用紙が載置されているか否かを検出するものであり、制御部８０に接続され検出結果を該制御部８０に出力するものとなされている。
【００８７】
図１３は、上記処理の該当部分を抜き出して示すフローチャートである。この図１３に示すように、ステップＳ３６の後に、制御部８０により第１排出トレイ１０２ａに用紙が載置されているか否かを判定し（ステップＳ２３７）、載置されていないと判断した場合には（ステップＳ２３７でＮＯ）、ステップＳ２４に移行する一方、載置されていると判断した場合には（ステップＳ２３７でＹＥＳ）、待機状態となる。なお、その他の処理は、上記実施形態と同様である。
【００８８】
このように構成すれば、第１排出トレイ１０２ａに既に排出された用紙セットがあるにも拘わらず、新たに用紙セットが排出されることが確実に防止され、これにより用紙を排出しながら、後処理を確実に実行することができ、一連の作業をより円滑かつ迅速に実行することができる。
【００８９】
▲５▼また、各排出トレイ１０２ａ、１０２ｂ、１０３に用紙の有無を検出する検出スイッチ（用紙検出手段）を設け、この用紙検出スイッチからの出力に応じて用紙が積載されている排出トレイを操作者（ユーザ）に報知する報知手段を設けるようにしてもよい。
【００９０】
この報知手段としては、例えば各排出トレイ１０２ａ、１０２ｂ、１０３の近傍に各排出トレイと関連付けられた発光部（例えばＬＥＤ）が設けられ、排出トレイに用紙が積載されている場合に点灯するように構成されているものや、上記表示部１０７に用紙が積載されている排出トレイを表示するように構成されているもの等があげられる。
【００９１】
このように構成することにより、操作者は、この報知手段を確認するだけで用紙のセットが排出されている排出トレイを特定することができ、例えば屈んで排出トレイをのぞき込む必要がなく、円滑かつ迅速に用紙セットを抜き取って後処理を実行することができる。
【００９２】
▲６▼上記実施形態では、予め設定された一定の順番で排出トレイに用紙を排出させるべく切換制御を行うように構成されているが、用紙排出部に用紙の有無を検出する検出スイッチ（用紙検出手段）を設け、この用紙検出スイッチからの出力に応じて用紙が積載されていない排出トレイに用紙を排出させるべく切換制御を行うように構成してもよい。
【００９３】
具体的には、第１、第２、第３排出トレイの順で用紙の有無を用紙検出スイッチにより判断し、用紙の積載されていない排出トレイがあったときは、その排出トレイに用紙を排出すべく経路切換ガイド２１，２２，２３を切り換えるように構成してもよい。
【００９４】
図１４は、上記処理の該当部分を抜き出して示すフローチャートである。すなわち、図１４は、上記図１１におけるステップＳ２８、Ｓ３０、Ｓ３２、Ｓ３４、Ｓ３６の処理に代える処理を示す。
【００９５】
すなわち、ステップＳ２６において設定入力されたセット数分の用紙を排出していない（Ｓ２６でＮＯ）と判断した場合に、ステップＳ３００に移行し第１排出トレイ１０２ａに設けられた用紙検出スイッチからの出力があるか否かに基づいて第１排出トレイ１０２ａに用紙が積載されているか否かを判定する。そして、第１排出トレイ１０２ａに用紙が積載されていないと判断した場合には（ステップＳ３００でＮＯ）、ガイド制御部８５により第１排出トレイ１０２ａに用紙を排出するように経路切換ガイド２１，２２，２３を切り換え（ステップＳ３０１）、ステップＳ２４にリターンする。
【００９６】
ステップＳ３００においてＹＥＳと判断した場合、すなわち第１排出トレイ１０２ａに設けられた用紙検出スイッチからの出力があると判断した場合には、第２排出トレイ１０２ｂに設けられた用紙検出スイッチからの出力があるか否かに基づいて第２排出トレイ１０２ｂに用紙が積載されているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。そして、第２排出トレイ１０２ｂに用紙が積載されていないと判断した場合には（ステップＳ３０２でＮＯ）、ガイド制御部８５により第２排出トレイ１０２ｂに用紙を排出するように経路切換ガイド２１，２２，２３を切り換え（ステップＳ３０３）、ステップＳ２４にリターンする。
【００９７】
ステップＳ３０２においてＹＥＳと判断した場合、すなわち第２排出トレイ１０２ｂに設けられた用紙検出スイッチからの出力があると判断した場合には、第３排出トレイ１０３に設けられた用紙検出スイッチからの出力があるか否かに基づいて第３排出トレイ１０３に用紙が積載されているか否かを判定する（ステップＳ３０４）。そして、第３排出トレイ１０３に用紙が積載されていないと判断した場合には（ステップＳ３０４でＮＯ）、ガイド制御部８５により第３排出トレイ１０２ｂに用紙を排出するように経路切換ガイド２１，２２，２３を切り換え（ステップＳ３０５）、ステップＳ２４にリターンする。
【００９８】
一方、ステップＳ３０４でＹＥＳと判断した場合には、ステップＳ３００にリターンされ、第１ないし第３排出トレイ１０２ａ、１０２ｂ、１０３のいずれかの排出トレイの用紙が抜き取られるまでＳ３００、Ｓ３０２、Ｓ３０４の処理が繰り返される。なお、タイマーを設け、このタイマーにより第１ないし第３排出トレイ１０２ａ、１０２ｂ、１０３のいずれの排出トレイにおいても用紙が抜き取られない状態の経過時間を計測し、所定時間経過してもこの状態が継続されている場合には、例えば第１排出トレイ１０２ａに残存セット分の用紙を排出するように構成してもよい。
【００９９】
なお、この具体例では、第１から第３の排出トレイの順番で用紙の有無を判断するものとなされているが、この順番は任意に変更することができ、例えば第３、第２、第１排出トレイの順で用紙の有無の判断を実行するように構成してもよい。
【０１００】
また、上記具体例では、複数の排出トレイに用紙が積載されていない場合には、この用紙が積載されていない排出トレイのうち予め定められた順番に従って用紙が排出されるように経路切換ガイドを切換制御するものとなされているが、例えば、制御部８０にタイマーを接続し、このタイマーにより用紙が抜き取られてからの経過時間を計測してこの経過時間が長い排出トレイから用紙を排出するように構成してもよい。
【０１０１】
▲７▼上記実施形態では、１セット分の用紙の頁数や設定入力セット数に拘わらず一定の順番で排出トレイに用紙を排出するものとなされているが、１セット分の用紙の頁数や設定入力セット数を勘案して制御部により適宜設定することができるように構成してもよい。
【０１０２】
▲８▼上記実施形態では、ガイド制御部８５は、一定の規則に基づいて経路切換ガイドを切り換えるものとなされているが、例えば用紙セット毎に経路切換ガイドをランダムに切り換えるものであってもよい。ただし、後の後処理が円滑かつ迅速に実行することができる点で、一定の規則に基づいて切り換えるものが好ましい。
【０１０３】
▲９▼上記実施形態では、原稿を読み取ってその原稿画像を用紙に転写するコピー動作について説明したが、例えばパーソナルコンピュータ等の画像データ入力手段から制御部８０に入力された画像データに基づいて転写が行われるプリンタ動作時にも同様に適用することができる。この場合には、上記実施形態における原稿読取のためのステップＳ１４が画像データ取得処理に置き換えられる。
【０１０４】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載の発明によれば、各用紙排出部に連続して用紙のセットが排出されることがなく、各用紙排出部において次の用紙セットが排出されるまで所定の期間が空き、この期間を利用してセット毎に用紙を取り出し、用紙を排出させながらステープル作業やパンチ作業等の後処理を手作業で実行することができる。このため、用紙排出部の数を超えるセット数の用紙をソートした状態に近い状態で排出することができ、しかもこれらの一連の作業を円滑かつ迅速に行うことができる。
【０１０５】
しかも、既存の画像形成装置についてソートや後処理のための別途ユニット等を設けなくても、経路切換ガイドに上記所定の動作を実行させるようにガイド制御部を設定するだけでよく、簡単かつ低コストで各用紙排出部における用紙セットの排出間隔を空けることができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、手作業で後処理する場合に、次の用紙セットが排出される用紙排出部を予測することができ、一連の作業をより円滑かつ迅速に行うことができる。
【０１０６】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、用紙の排出を継続させた状態で、各用紙排出部について、用紙のセットが排出される時間間隔を最大限に設定することができ、一連の作業をより一層円滑かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図３】本実施形態に係る経路切換機構の概略構成図である。
【図４】第１排出トレイに用紙を排出する場合における用紙搬送経路の例を示す図である。
【図５】第２排出トレイに用紙を排出する場合における用紙搬送路の例を示す図である。
【図６】第３排出トレイに用紙を排出する場合における用紙搬送経路の例を示す図である。
【図７】両面コピーを行う場合における用紙搬送経路の例を示す図である。
【図８】両面コピーを行う場合における用紙搬送経路の例を示す図である。
【図９】両面コピーを行う場合における用紙搬送経路の例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】本実施形態に係る画像形成装置による用紙搬送経路の切り換え処理を示すフローチャートである。
【図１２】他の実施形態に係る画像形成装置による用紙搬送経路の切り換え処理を示す一部フローチャートである。
【図１３】更に他の実施形態に係る画像形成装置による用紙搬送経路の切り換え処理を示す一部フローチャートである。
【図１４】更に他の実施形態に係る画像形成装置による用紙搬送経路の切り換え処理を示す一部フローチャートである。
【符号の説明】
１ デジタル複合機
１３ 用紙搬送路
２０ 経路切換機構
２１ 経路切換ガイド
２２ 経路切換ガイド
２３ 経路切換ガイド
８０ 制御部
８５ ガイド制御部
１０２ａ 第１排出トレイ（用紙排出部）
１０２ｂ 第２排出トレイ（用紙排出部）
１０３ 第３排出トレイ（用紙排出部）
１３０ 像形成部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus capable of transferring an image formed by an image forming unit to a sheet and discharging a plurality of sets of sheets to a plurality of sheet discharge units for each set.
[0002]
[Prior art]
In this type of image forming apparatus (for example, a digital multifunction peripheral having functions of a copier, a facsimile, a printer, etc.), transfer is performed to the side of the apparatus main body or an open space between the apparatus main body and a document reading section. There are a plurality of paper discharge units from which the subsequent paper is discharged, and there is a paper discharge unit capable of discharging the paper for each set (for example, see Patent Document 1).
[0003]
In the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163, a state in which one set of paper is discharged to each paper discharge unit, and the number of paper sets corresponding to the number of paper discharge units is divided for each set. However, there is an inconvenience that even if a plurality of sets exceeding the number of paper discharge units are desired to be sorted in a state of being sorted for each set, the sorting cannot be performed. To alleviate this inconvenience, it is possible to provide a large number of paper discharge units. However, if a large number of paper discharge units are provided, the image forming apparatus becomes large, requires a wide installation space, and increases cost. Become.
[0004]
In recent years, in order to solve the above-mentioned inconvenience, one paper discharge tray is provided on the side of the apparatus main body, and when discharging the paper to this paper discharge tray, each set is set in a direction perpendicular to the discharge direction. 2. Description of the Related Art There are many image forming apparatuses that discharge images staggered and sort them in a state of being separated.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-196245
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, post-processing such as stapling and punching may be executed for each set of sheets after transfer. In an image forming apparatus that sorts sheets by shifting the discharge direction, a desired number of sheets are discharged. Only after that, the above-mentioned post-processing can be executed.
[0007]
That is, in the image forming apparatus in which the discharge direction is shifted, the sheet is continuously discharged to the discharge tray because the discharge point is one of the sheet discharge trays provided on the side of the apparatus body. If the user tries to take out the paper for each set, the user may hit the paper being discharged, for example, and cause a paper jam. Therefore, post-processing must be performed after all the sheets have been discharged, and a series of operations including post-processing cannot be performed smoothly and quickly.
[0008]
On the other hand, with respect to the image forming apparatus, it is possible to provide a finisher on the side of the apparatus main body and automatically execute post-processing for each set by the finisher. There is a problem that not only the whole becomes large, but also the cost increases.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has a simple configuration and is economical even in a case of discharging sheets of a set number exceeding the number of paper discharge units, including post-processing. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of performing the above operation smoothly and quickly.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 transfers an image formed by an image forming unit to a sheet, and sets a plurality of sets of sheets according to an input from an operation unit for each set. In a dischargeable image forming apparatus, a sheet conveyance path that conveys a sheet and branches into a plurality of paths downstream of the fixing unit, a path switching guide that is provided at a branch point of the sheet conveyance path and switches a sheet conveyance path, A plurality of paper discharge units provided in accordance with the plurality of transport paths and configured to discharge the paper transported to the paper transport path; and guide control means for switching and controlling the path switching guide; When discharging a set number of sheets exceeding the number of the sheet discharge units, the one set of sheets discharged next to the one set of sheets discharged to one sheet discharge unit Paper different from the paper output section And controlling the switching of the path switching guide in order to discharge the output unit.
[0011]
According to the present invention, when the guide control section discharges the set number of sheets exceeding the number of sheet discharge sections to be used, the guide control section discharges the next set of sheets discharged to one sheet discharge section. Since the path switching guide is controlled to discharge one set of sheets to a sheet discharge section different from the one sheet discharge section, a set of sheets is continuously discharged to each sheet discharge section. Absent. For this reason, in each paper discharge unit, a predetermined period is vacant until one set of paper is discharged once, and then the next one set of paper is discharged. And post-processing such as stapling and punching can be performed manually while discharging the paper. By sequentially performing the above-described post-processing while discharging the paper, it is possible to obtain a number of sheets exceeding the number of paper discharge units in a state close to a sorted state in which the sheets are sorted for each set. Work can be performed smoothly and quickly.
[0012]
Further, even if a separate unit for sorting and post-processing is not provided for the existing image forming apparatus, it is only necessary to set the guide control unit so that the path switching guide performs the above-described predetermined operation. It is possible to increase the interval between paper set discharges at each paper discharge unit at a low cost.
[0013]
Note that discharging sheets for each set means not only that one set of paper is discharged to the paper discharge unit at a time, but also that the sheets are discharged one page at a time to the paper discharge unit, and one sheet is discharged on the paper discharge unit. This includes the case where sheets for a set are formed.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect, the guide control means performs switching control so as to discharge sheets to a sheet discharge unit in a predetermined order set in advance. is there.
[0015]
According to this structure, the guide control unit switches the path switching guide so as to discharge the paper to the paper discharge unit in a predetermined order, so that when the post-processing is performed manually, the next set of paper is discharged. The paper discharge section to be discharged can be predicted, and a series of operations can be performed more smoothly and quickly.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the guide control means performs switching control so that all of the paper discharge units discharge the paper.
[0017]
With this configuration, since all of the plurality of paper discharge units are used, it is necessary to maximize the time interval for discharging the set of papers for each paper discharge unit in a state where the paper discharge is continued. Can be. Therefore, a series of operations can be performed more smoothly and quickly.
[0018]
Further, according to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the guide control means has a predetermined time interval for discharging between each sheet set. It is what you do.
[0019]
With this configuration, it is possible to allow a sufficient time until the next sheet set is discharged to each sheet discharge unit, and it is possible to reliably execute post-processing during that time.
[0020]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein each of the sheet discharge units detects whether or not there is a sheet on the sheet discharge unit. Detecting means is provided, and a notifying means is provided for notifying a sheet discharge section on which sheets are stacked according to an output from the sheet detecting means.
With this configuration, the presence of the sheet on the sheet discharge unit can be accurately grasped by providing the sheet detection unit. In addition, since the notification unit can notify the operator of the sheet discharge unit on which the sheets are loaded according to the detection result from the sheet detection unit, the operator can discharge the sheet set. It is possible to accurately and promptly determine the sheet discharge unit, extract a set of sheets from the sheet discharge unit, and perform post-processing. Therefore, a series of post-processing can be performed more smoothly and quickly.
[0021]
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, each of the sheet discharge units is provided with a sheet detection unit for detecting the presence or absence of a sheet on the sheet discharge unit, and the guide control unit is provided. Is to perform switching control so as to discharge a sheet to a sheet discharge unit on which no sheet is loaded according to the output from the sheet detecting means.
[0022]
With this configuration, the presence of the sheet on the sheet discharge unit can be accurately grasped by providing the sheet detection unit. Further, by switching the switching guide so as to discharge one set of paper to a paper discharge unit on which no paper is loaded, it is possible to prevent a plurality of sets of paper from being stacked in one paper discharge unit without being sorted. It can be reliably prevented. Therefore, a series of post-processing can be performed more smoothly.
[0023]
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixth aspect, a notifying unit for notifying a sheet discharging unit on which sheets are stacked according to an output from the sheet detecting unit is provided. Things.
[0024]
According to this configuration, the notifying unit can notify the operator of the sheet discharge unit on which the sheets are stacked in accordance with the detection result from the sheet detecting unit, so that the operator can set the sheet. It is possible to accurately and promptly determine the paper discharge section from which the paper has been discharged, extract a set of paper from the paper discharge section, and perform post-processing. Therefore, a series of post-processing can be performed more smoothly and quickly.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view illustrating an external configuration of the digital multifunction peripheral 1. In the present invention, a set corresponds to a part and refers to a unit of a document or a sheet.
[0026]
A digital multifunction peripheral 1 as an example of an image forming apparatus according to the present invention includes a multifunction peripheral main body 100 and an upper housing 101 disposed above the multifunction peripheral main body 100 via a connection housing 105. In the middle part of the upper housing 101, there is formed a paper stack space 102 which is opened in one or more directions (in FIG. 1, the front side direction and the right side). The paper stack space 102 is provided with a first discharge tray 102a and a second discharge tray 102b for receiving and stacking paper discharged inward from the MFP main body 100. Further, a third discharge tray 103 for stacking sheets to be discharged to the outside of the multifunction peripheral main body 100 is provided on a side portion of the multifunction peripheral main body 100.
[0027]
The number of these paper discharge units is not particularly limited as long as at least two or more paper discharge units are provided. For example, the paper discharge unit is formed in the paper stack space 102 by appropriately setting the interval between the MFP main body 100 and the upper housing 101. The number of discharged trays may be increased or decreased.
[0028]
The upper housing 101 has a document feeder 2 for feeding a document to an image reading position for reading a document image, and a document reading portion 5 for exposing and scanning the document at the image reading position to read an image. The unit 2 is provided with a document detection switch for detecting the presence or absence of a document (see FIG. 10).
[0029]
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the digital multifunction peripheral 1. As shown in FIG. 2, in the digital multi-function peripheral 1, when performing a copy operation, the photosensitive drum 4 rotating in the direction A in the figure by the charging device 3 in the image forming unit 130 in the multi-function peripheral main body 100 is uniform. And an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 4 by a laser beam from an exposure device (laser scanning unit or the like) 8 based on the document image data read by the document reading unit 5. A developer (hereinafter, referred to as toner) is adhered to the electrostatic latent image to form a toner image. The toner is supplied to the developing unit 7 from the toner container 6.
[0030]
The paper is conveyed from the paper feeding mechanism 9 to the image forming unit 130 via the paper conveying path 10 and the registration roller pair 14 toward the photosensitive drum 4 on which the toner image is formed as described above. At 130, the toner image on the surface of the photosensitive drum 4 is transferred to the sheet by the transfer roller 11 (image transfer unit). Then, the sheet on which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum 4, and is conveyed to the fixing unit 12 having the fixing roller pair 12a, where the toner image is fixed. The sheet having passed through the fixing unit 12 is sent to a sheet conveying path 13 branched in a plurality of directions, and a path switching mechanism 20 having a plurality of path switching guides provided at a branch point of the sheet conveying path 13 (see FIG. 3). The sheet is discharged to the sheet discharge section of the first discharge tray 102a, the second discharge tray 102b, or the third discharge tray 103 as it is (or after being sent to the sheet conveying path 17 and subjected to double-sided copying). You.
[0031]
In addition, a cleaning unit 16 that removes residual toner and the like on the photosensitive drum 4 is provided downstream of the transfer roller 11 in the rotation direction of the photosensitive drum 4. Although not shown, a charge removing section for removing residual charges on the surface of the photosensitive drum 4 is provided downstream of the cleaning section 16. Further, the paper feeding mechanism 9 includes a plurality of paper feeding cassettes 91 and 92 which are detachably attached to the multifunction machine main body 100 and store paper, and a stack bypass (manual tray) 93 provided above the paper feeding cassettes 91 and 92. These are connected to the image forming unit 130 including the photosensitive drum 4 and the developing unit 7 by the paper transport path 10.
[0032]
Specifically, the sheet transport path 13 first bifurcates right and left on the downstream side of the fixing roller pair 12a, and one path (a path that branches rightward in FIG. 2) communicates with the first discharge tray 102a. It is configured as follows. The other path (the path that branches leftward in FIG. 2) branches into upper and lower branches via the transport roller pair 141, and the other path (the path that branches upward in FIG. 2) is the second discharge path. It is configured to communicate with the tray 102b. On the other hand, the other path (a path that branches downward in FIG. 2) branches into two branches immediately below the branch point, and one path passes through the discharge roller pair 144 to the third discharge tray 103. , While the other path is configured to communicate with the paper transport path 17.
[0033]
A path switching mechanism 20 having a path switching guide (see FIG. 3) is provided at each of the branch points, and switches a sheet transport path. In the present embodiment, the paper transport path 13 is bifurcated at each branch point and switched between two paths by the path switching mechanism 20. It may be configured to switch between paths. However, if the paper transport path 13 is bifurcated and is switched between the two paths by the path switching mechanism, it is advantageous in that the path switching mechanism can be easily controlled.
[0034]
Next, the path switching mechanism will be described. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the path switching mechanism. As described above, the path switching mechanism 20 is provided in the sheet transport path 13 on the downstream side of the fixing roller pair 12a, and the path switching guides 21, 22, 23 disposed at each branch point of the sheet transport path. Having. These path switching guides 21, 22, and 23 are provided at respective branch points so as to be rotatable around the rotary shafts 21a, 22a, and 23a to the two-dot chain line positions.
[0035]
The path switching guide 21 will be specifically described as an example. The path switching guide 21 includes a drive source 24 including a solenoid or the like, and a first driving force transmission for transmitting the driving force from the drive source 24 to the path switching guide 21. A driving force transmission mechanism including a lever 25 and a second driving force transmission lever 26 is provided.
[0036]
The drive source 24 slides the movable pin 24a in one direction (rightward in FIG. 3) as the drive source 24 is driven, and the first drive force transmitted counterclockwise urged through the movable pin 24a. The lever 25 is rotated clockwise. The first driving force transmission lever 25 is disposed rotatably about a rotation shaft 25a, and converts the sliding movement of the movable pin 24a into a rotation movement via the escape portion 25b, thereby providing a second driving force. The force transmission lever 26 is configured to rotate from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 3 to the position indicated by the solid line. When the second driving force transmitting lever 26 is turned to the solid line position, the path switching guide 21 is accordingly moved from the two-dot chain line position to the solid line position in FIG. In this manner, the paper transport path is switched from the lower transport path of the paper transport path 13 branched into upper and lower branches to the upper transport path.
[0037]
On the other hand, when the driving source 24 is stopped, the second driving force transmission lever 26 and the path switching guide 21 rotate to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 3 by the urging force acting on the first driving force transmission lever 25. The paper transport path is also switched from the upper transport path to the lower transport path.
[0038]
In the present embodiment, the path switching guides 21, 22, 23, and especially the path switching guide 22 are provided so that the sheet is discharged to the first discharge tray 102a in the initial setting. Further, the specific mechanism of the path switching mechanism 20 is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that the path switching guides 21, 22, and 23 may be switched by other known switching mechanisms. Nor.
[0039]
The switching of the paper transport path by the path switching guide having the above configuration is performed as follows. The switching of these path switching guides is performed by a guide control unit 85 described later.
[0040]
When the paper is discharged to the first discharge tray 102a, the paper is conveyed as indicated by an arrow in FIG. That is, the path switching guide 22 at the first branch point after passing through the fixing roller pair 12a is rotated so as to be at the position indicated by the two-dot chain line in FIG. The sheet conveyed to and passed through the fixing roller pair 12a is guided in the direction of the discharge roller pair 143 on the right side in FIG. 3, and the sheet is discharged to the first discharge tray 102a by the discharge roller pair 143.
[0041]
In addition, when the sheet is discharged to the second discharge tray 102b, the sheet is conveyed as indicated by an arrow in FIG. That is, the sheet transported from the paper feeding mechanism 9 to the photosensitive drum 4 and the developing unit 7 and passed through the fixing roller pair 12a is illustrated by a path switching guide 22 disposed at a branch point on the downstream side of the fixing roller pair 12a. 3, the sheet is guided in the direction of the conveying roller pair 141 on the left side in FIG. 3 (the conveying path on the side opposite to the first discharge tray 102a). Then, the path switching guide 21 on the downstream side of the pair of conveying rollers 141 is rotated so as to be at the position indicated by the solid line in FIG. 3, and the conveyed sheet is guided to the upper conveying path in FIG. As a result, the sheet is transported to the discharge roller pair 142, and the sheet is discharged to the second discharge tray 102b by the discharge roller pair 142.
[0042]
Further, when the paper is discharged to the third discharge tray 103 outside the multifunction peripheral main body 100, the paper is conveyed as indicated by an arrow in FIG. That is, the path switching guide 22 at the first branch point after passing through the fixing roller pair 12a is rotated so as to be at the solid line position in FIG. 3, and the sheet is guided in the direction of the conveying roller pair 141 on the left side in FIG. I do. Then, the path switching guide 21 disposed on the downstream side of the conveying roller pair 141 is rotated so as to be at the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 3, and the sheet is guided downward in FIG. Then, the path switching guide 23 disposed next is rotated to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 3 to guide the sheet in the direction of the discharge roller pair 144, and the sheet is discharged by the discharge roller pair 144 to the third discharge tray. It is discharged to 103.
[0043]
The paper conveyance when performing double-sided printing is as shown by arrows in FIGS. 7 to 9. The first path switching guide 22 that has passed through the fixing roller pair 12a is rotated so as to be at the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 3, and the sheet is first guided in the direction of the right discharge roller pair 143 in FIG. 7). When the sheet is conveyed by the discharge roller pair 143 and a sensor (not shown) provided between the discharge roller pair 143 and the path switching guide 22 detects the rear end of the sheet, the discharge roller pair 143 is moved up to that point. The paper is conveyed backward by rotating in the opposite direction, and is then conveyed in the direction of the conveying roller pair 141 by passing over the path switching guide 22. Then, the path switching guide 21 on the downstream side of the conveying roller pair 141 is rotated to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 3, and the path switching guide 23 is rotated to the position indicated by the solid line in FIG. The paper is guided downward at 3 and the paper is sent to the paper transport path 17. Since the sheet transport path 17 joins the sheet transport path 10, the sheet is guided to the transport path 10 (FIG. 1), and the sheet is transported again toward the photosensitive drum 4 (see FIG. 8). Then, the toner image is transferred to the surface on the back side of the surface on which the toner image has been transferred. The sheet on which the toner images have been transferred on both sides in this manner is discharged from, for example, the second discharge tray 102b or the like (see FIG. 9) in the same manner as in the above-described switching of the sheet conveyance path.
[0044]
When performing a printer operation, print data is input from an external computer or the like to a printer controller (to be described later) in the digital multi-functional peripheral 1, and the exposure device 8 converts a modulation signal generated based on the print data into laser light. Then, the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 4. Thereafter, the same development, transfer, fixing, and sheet conveyance as in the copy operation are performed. The operation of each unit necessary for the printer operation is controlled by a printer controller.
[0045]
When the facsimile operation is performed, data of the document image read by the document reading unit 5 is transmitted from the telephone line to the destination facsimile through the facsimile communication unit. The operation of each unit necessary for the facsimile operation is controlled by a facsimile controller (described later).
[0046]
FIG. 10 is a block diagram of the digital multifunction peripheral 1. The digital multifunction peripheral 1 includes an operation display panel unit 106 that functions as various input switches and the like, and a control unit 80 that controls the digital multifunction peripheral 1 according to an input signal from the operation display panel unit 106 and the like.
[0047]
The operation display panel unit 106 includes a display unit 107 and an operation button unit 108. The display unit 107 includes, for example, a touch panel having a transparent pressure-sensitive sensor provided on the surface of a liquid crystal display panel, displays various information, and functions as various input units together with the operation button unit 108. As the input means, for example, a selection key for selecting a size of paper for forming an image, a paper selection key having an automatic selection key for detecting a document size and automatically selecting a paper size, a start key for instructing start of a copy operation A set key for setting and inputting the number of copies (the number of sets) for copying an original, a pseudo sort key for switching from a normal mode described later to a pseudo sort mode described later, a reset key for resetting various settings to predetermined initial conditions, and the like. is there.
[0048]
The control unit 80 is composed of a microcomputer having a built-in ROM for storing a control program of the multifunction peripheral main body 100 and a RAM for temporarily storing data. The control unit 80 includes a document including an exposure lamp 51 and a CCD 52 and the like. An image reading unit 5 capable of reading an image, an image forming unit 130 including a sheet transport path 13, a photosensitive drum 4, a transfer roller 11, a developing unit 7, and the like, and a toner transferred to a sheet in the image forming unit 130. A fixing unit 12 for fixing an image; an image processing unit 160 for converting an analog image signal output from the document reading unit 5 into a digital image signal, performing image processing and then converting the image signal into a compressed image, and temporarily storing the compressed image An image memory 140 used as a work area for performing operations and the like and the path switching mechanism 20 are connected.
[0049]
The control unit 80 includes a copy controller 81, a printer controller 82, a facsimile controller 83, and a guide control unit 85 for controlling various functions executable by the digital multi-function peripheral 1, and receives input from an operation display panel unit 106. It is configured to output various control signals to each unit in the MFP main body 100 in response.
[0050]
The control unit 80 is, in response to an input from the operation display panel unit 106 (particularly a pseudo sort key or a reset key), for discharging the transferred paper in a normal mode in which all the transferred paper is discharged to one discharge tray. The first to third discharge trays 102a, 102b, and 103 are sequentially changed for each set, and when the number of input sets is less than the set number, the third discharge tray 103 is changed to the first discharge tray 102a again, and each discharge is performed. A pseudo sort mode in which a set of sheets is discharged almost equally to the tray can be set.
[0051]
Specifically, the control unit 80 sets the discharge mode of the transferred paper to the normal mode in the initial setting. On the other hand, when the pseudo sort key of the operation display panel unit 106 is pressed, the pseudo sort sort is performed. The mode is set so that it can be switched. Then, when the reset key is pressed when the discharge mode is the pseudo sort mode, the discharge mode switches from the pseudo sort mode to the normal mode. The canceling mode of the pseudo-sorting mode is not limited to the mode in the present embodiment, but may be configured to switch to the normal mode by pressing the pseudo-sort key twice, for example. You may.
[0052]
The guide control unit 85 is composed of a microcomputer having a built-in ROM for storing a control program for the path switching mechanism 20 and a RAM for temporarily storing data, and controls energization to the drive source 24 of each path switching mechanism 20. The switching control of the path switching guides 21, 22, 23 is performed. That is, the guide control unit 85 controls the switching of the path switching guides 21, 22, and 23 according to the discharge mode including the normal mode and the pseudo sort mode.
[0053]
Specifically, when the normal mode is selected in response to the input from the operation display panel unit 106, the guide control unit 85 determines that all the sheets after the transfer have a predetermined discharge tray (in this embodiment, The path switching guides 21, 22, and 23 are controlled so as to be discharged to the first discharge tray 102a). That is, in the normal mode, the guide control unit 85 switches the path switching guides 21, 22, and 23 so that the sheet after the transfer is discharged to the first discharge tray 102a. Is maintained until the number of sets set by is discharged.
[0054]
Note that the discharge mode of the sheet after the transfer in the normal mode is set by the control unit 80. In the present embodiment, the sheet is discharged for each set, that is, one set of sheets (sheet set) is printed over all the pages. After the sheet is discharged, the next set of sheets is discharged over the entire page, and this operation is repeatedly performed until the set number of sheets set by the operation display panel unit 106 is discharged. That is, after the first page of each set is discharged by the desired number of sets, the next page is discharged by the number of sets, and this operation is repeatedly executed until all the pages constituting the set are discharged. May be set to the control unit 80. Further, the discharge mode in the normal mode may be configured such that the operation display panel unit 106 sets whether to discharge for each set or for each page as desired by the operator (user). Further, the discharge destination of the sheet in the normal mode is not limited to the first discharge tray 102a, but may be another discharge tray.
[0055]
On the other hand, when the pseudo sort mode is selected in response to the input from the operation display panel unit 106 (by pressing the pseudo sort key), the guide control unit 85 determines whether the paper after the transfer is the first discharge tray 102a, The switching control of the path switching guides 21, 22, and 23 is performed so that the second discharge tray 102b and the third discharge tray 103 are discharged repeatedly for each set. That is, when the number of sets input by the operation display panel unit 106 exceeds the number of discharge trays (three in this embodiment), the guide control unit 85 discharges the sheet set to the third discharge tray 103, The path switching guides 21, 22, and 23 are switch-controlled so that the sheet set is discharged again to the first discharge tray 102a and this operation is repeatedly executed until the desired number of sets are discharged.
[0056]
Therefore, when discharging the number of sets exceeding the number of discharge trays, the guide control unit 85 determines that the paper set discharged next to the paper set discharged to one discharge tray has a different discharge tray from the one discharge tray. The path switching guides 21, 22, and 23 are controlled so as to be discharged to the outside. In particular, in the present embodiment, the guide control unit 85 discharges one set at a time according to a predetermined rule, that is, in the order of the first to third discharge trays 102a, 102b, and 103, and then again performs the first to third discharges. The paper sets are set to be repeatedly discharged in the order of the trays 102a, 102b, and 103, and the path switching guides 21, 22, and 23 are switched and controlled until the input set number is discharged.
[0057]
FIG. 11 is a flowchart showing a part of the control in the control unit 80 of the image forming apparatus having the above configuration. In this flowchart, a case where a copy operation is performed in the digital MFP 1 will be described as an example.
[0058]
First, in the operation display panel unit 106, the pseudo sort key is pressed as necessary to set the pseudo sort mode, the number of copies (the number of sets) is set with the set key, and the paper is selected with the paper selection key. When the start key is pressed in a state where the setting information including these items has been input (step S10) (YES in step S12), it is determined whether or not the pseudo sort mode has been set (step S14). ).
[0059]
Here, when the pseudo sort key is not pressed or the pseudo sort key is pressed but the reset key is pressed and the normal mode is set (NO in step S14), the guide control unit 85 The path switching guides 21, 22, and 23 are switched so that the sheet after the transfer is discharged to the first discharge tray 102a (step S15).
[0060]
Thereafter, a copy operation is started, the original placed on the original transport unit 2 is transported to the original reading position in the original reading unit 5, and the image data of the original is detected together with the size of the original. The image data and the document size data are output to the control unit 80. Then, the size of the sheet on which the image is to be formed is determined by the control unit 80, and the size of the sheet is stored in the image memory 140 together with the image data of the document for each document (document image data is stored). This operation is repeatedly executed until the output signal from the document detection switch 2a disappears, that is, until all pages of the document are completed (step S16).
[0061]
In the above case, as the size of the paper on which the image is formed, if a fixed size paper is selected as the setting information, the selected paper size is used. When the automatic paper is selected, the document size data is used.
[0062]
Next, an image is formed on the sheet conveyed from the sheet feeding mechanism 9, and the sheet is discharged to the first discharge tray 102a (step S18).
[0063]
The step of image formation will be specifically described. The surface of the photosensitive drum 4 is uniformly charged by the charging device 3, and the exposure device 8 controls the photosensitive drum 4 based on the image data stored in the image memory 140. The transfer area is exposed to form an electrostatic latent image. Then, the toner supplied from the developing unit 7 to the photosensitive drum 4 adheres to the electrostatic latent image to perform development.
[0064]
On the other hand, the paper is fed from the paper feed mechanism 9 and then conveyed to the image forming unit 130 by the registration roller pair 14 via the paper conveyance path 10. In the image forming section 130, the toner image on the photosensitive drum 4 is transferred onto the sheet by the transfer roller 11, and thereafter separated from the photosensitive drum 4. The separated sheet is conveyed to a pair of fixing rollers 12a of the fixing unit 12, where the toner image is fixed on the sheet.
[0065]
The sheet after the transfer is conveyed along the sheet conveying path 13 and is guided by the path switching guide 22 in the direction of the right discharge roller pair 143 in FIG. The sheet is discharged onto the discharge tray 102a.
[0066]
Next, after the image forming unit 130 forms an image of one set of all pages, it is determined whether the number of sets set and input by the operation display panel unit 106 has been reached (step S20). When it is determined that the desired number of sets has been reached (YES in step S20), the copying operation is completed, and when it is determined that the desired number of sets has not been reached (NO in step S20), each copy is performed. The image is repeatedly formed, and the sheet after the transfer is discharged to the first discharge tray 102a one page at a time. Therefore, for example, when two sets of a document composed of all three pages are to be discharged, the first discharge tray 102a first discharges the first to third pages of the first set, and then discharges the second set. Are sequentially discharged from the first page to the third page.
[0067]
Returning to step S14, if the pseudo sort mode is set (YES in step S14), the guide set is discharged by the guide control unit 85 to the first discharge tray 102a. The path switching guides 21, 22, and 23 are switched as described above (step S21).
[0068]
In step S22, the document image data and the document size data are output to the control unit 80, and the size of the sheet on which the image is to be formed is determined by the control unit 80. The size is stored in the image memory 140 together with the image data of the document for each page (document image data is stored). Then, these processes are repeatedly executed over all pages of the document.
[0069]
Subsequently, in step S24, similarly to the process in step S18, image formation is performed on the sheet conveyed from the sheet feeding mechanism 9, and the sheet is first discharged to the first discharge tray 102a. This is repeatedly performed for each page of one set of paper. When image formation of all pages on one set of paper is completed, it is determined whether the number of sets input by the operation display panel unit 106 has been reached. This is performed (step S26).
[0070]
Here, if it is determined that the desired number of sets has not been reached (NO in step S26), a guide switching flag F (F = 0, 1, F) serving as a reference when switching the path switching guides 21, 22, 23 is used. It is determined whether or not 2) is larger than 1 (step S28). When the guide switching flag F is not larger than 1, that is, when it is determined that the guide switching flag F is 0 or 1 (NO in step S28), the kth discharge tray to the (k + 1) th discharge tray (k = 1, 2). The path switching guides 21, 22, and 23 are switched so that the sheet set is discharged. For example, assuming that a set of sheets is discharged to the first discharge tray 102a, the path switching guides 21, 22, and 23 are switched so that the next set of sheets is discharged to the second discharge tray 102b. Then, after adding 1 to the guide switching flag F (step S32), the process returns to step S26 to execute the next set of image formation, and this sheet set is discharged to a discharge tray different from the previous sheet set.
[0071]
In this way, the paper set is discharged to one discharge tray, and the next discharged paper set is discharged to a discharge tray different from the one discharge tray. Is not emitted. For this reason, in each discharge tray, a predetermined period is vacant after the paper set is discharged once and the next paper set is discharged, and the paper can be taken out for each set using this period, and the paper can be discharged. Post-processing such as stapling and punching can be performed manually while discharging.
[0072]
In addition, the post-processing can be performed while the sheets are being discharged, and it is not necessary to wait for all the sheets to be discharged, so that a series of operations can be performed smoothly and quickly.
[0073]
Next, returning to the step S28, when it is determined that the guide switching flag F is larger than 1 (YES in the step S28), that is, all the discharge trays from the first discharge tray 102a to the third discharge tray 103 are set in one. When it is determined that the set of sheets has been discharged, the path switching guides 21, 22, and 23 are switched so that the discharge destination of the sheet after the transfer is switched from the third discharge tray 103 to the first discharge tray 102a. The switching flag F is initialized (F = 0), and the process returns to step S26 to execute the next set of image formation, and the image is discharged to the first discharge tray 102a.
[0074]
As described above, if the post-processing is sequentially performed on the set of sheets discharged to each of the discharge trays 102a, 102b, and 103, the discharge tray from which the set of sheets is discharged is the third discharge tray 103. When the next set of sheets is discharged after shifting from the first set to the first discharge tray 102a, it is possible to distinguish between these sets and the previous set of sheets, and it is almost in a sort-sorted state. The paper set can be discharged in the state. That is, when a set of sheets exceeding the number of the discharge trays 102a, 102b, and 103 (three in this embodiment) is to be discharged, the set of sheets is discharged in a state close to the sorted state without providing a separate unit. The sheet set can be discharged to each of the discharge trays 102a, 102b, and 103 with a simple configuration and economically.
[0075]
On the other hand, returning to step S26, if it is determined that the desired number of sets has been reached (YES in step S26), the guide switching flag F is initialized (F = 0) (step S38) and the copy operation is performed. Ends.
[0076]
It is needless to say that the sheets can be sorted in a sorted state even when the sheets of the set number within the number of the discharge trays (three in this embodiment) are discharged.
[0077]
As described above, by the processing of steps S10 to S38, the sheet set is repeatedly discharged in the order of the first discharge tray 102a to the third discharge tray 103.
[0078]
Although the image forming apparatus according to the present embodiment has been described above, the image forming apparatus according to the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the gist of the image forming apparatus. is there. For example, the following changes are possible.
[0079]
{Circle around (1)} In the above embodiment, the paper set is discharged using all the discharge trays. However, only a part and a plurality of discharge trays, for example, the first and second discharge trays 102a and 102b are used. The sheet set may be discharged.
[0080]
{Circle over (2)} The order of the discharge trays from which the paper set is discharged is not limited to that of the above-described embodiment. For example, the third discharge tray 103, the first discharge tray 102a, and the second discharge tray 102b are set in this order. May be repeatedly discharged, and is appropriately set in consideration of workability of post-processing and the like. Further, a specific discharge tray may be always used first, or the order may be set as appropriate.
[0081]
{Circle around (3)} When a timer is connected to the control unit 80 and the discharge tray from which the paper set is discharged is switched from the third discharge tray 103 to the first discharge tray 102a, the image forming process is performed after a predetermined time has elapsed by the timer. May be configured to be executed.
[0082]
That is, the timer is configured to measure the elapsed time from the end of discharging the sheet set to the third discharge tray 103, and determine whether or not this time is longer than a predetermined time. May be configured to execute the next set of image processing when it is determined that the image processing is large.
[0083]
FIG. 12 is a flowchart showing a relevant portion of the above processing. As shown in FIG. 12, after step S36, the control unit 80 determines whether or not a predetermined time has elapsed. If it is determined that the predetermined time has elapsed (YES in step S137), the process proceeds to step S24. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed (NO in step S137), the process enters a standby state. The other processing is the same as in the above embodiment.
[0084]
With such a configuration, a sufficient period can be provided until the next sheet set is discharged to each discharge tray, and post-processing can be reliably executed during that time.
[0085]
{Circle around (4)} After the sheet set has been discharged onto all the discharge trays, a paper detection sensor is provided on the first recursive discharge tray (the first discharge tray 102a in the above embodiment) which returns first. After the detection sensor confirms that the sheet already discharged to the first discharge tray 102a is removed, the next set of image forming processing may be executed.
[0086]
That is, the sheet detection sensor detects whether or not a sheet is placed on the first discharge tray 102a, and is connected to the control unit 80 and outputs a detection result to the control unit 80. I have.
[0087]
FIG. 13 is a flowchart showing a relevant portion of the above processing. As shown in FIG. 13, after step S36, the control unit 80 determines whether or not paper is placed on the first discharge tray 102a (step S237). (NO in step S237), the process proceeds to step S24, and if it is determined that the device is placed (YES in step S237), the process enters a standby state. The other processing is the same as in the above embodiment.
[0088]
With this configuration, it is possible to reliably prevent a new sheet set from being ejected even though there is a sheet set already ejected in the first ejection tray 102a. Processing can be executed reliably, and a series of operations can be executed more smoothly and quickly.
[0089]
(5) Each of the discharge trays 102a, 102b, and 103 is provided with a detection switch (paper detection means) for detecting the presence or absence of a sheet, and the discharge tray on which sheets are stacked is operated according to the output from the sheet detection switch. Notification means for notifying a user (user) may be provided.
[0090]
As this notifying means, for example, a light emitting unit (for example, an LED) associated with each of the discharge trays is provided near each of the discharge trays 102a, 102b, and 103, and is turned on when sheets are stacked on the discharge trays. And the display unit 107 is configured to display a discharge tray on which sheets are stacked.
[0091]
With such a configuration, the operator can specify the discharge tray from which the set of sheets is discharged only by confirming the notification means. Post-processing can be executed by quickly removing the sheet set.
[0092]
{Circle around (6)} In the above-described embodiment, the switching control is performed so that the sheets are discharged to the discharge tray in a predetermined order set in advance. (Detection means) may be provided, and switching control may be performed in accordance with the output from the paper detection switch to discharge the paper to a discharge tray on which no paper is loaded.
[0093]
Specifically, the presence / absence of paper is determined by the paper detection switch in the order of the first, second, and third discharge trays. If there is a discharge tray on which no paper is loaded, the paper is discharged to that discharge tray. The path switching guides 21, 22, and 23 may be configured to be switched as much as possible.
[0094]
FIG. 14 is a flowchart showing a relevant portion of the above processing. That is, FIG. 14 shows a process that replaces the processes of steps S28, S30, S32, S34, and S36 in FIG.
[0095]
That is, if it is determined in step S26 that the set number of sheets set and input have not been discharged (NO in S26), the process proceeds to step S300 and the output from the paper detection switch provided on the first discharge tray 102a. It is determined whether or not sheets are stacked on the first discharge tray 102a based on whether or not there is a sheet. If it is determined that no paper is loaded on the first discharge tray 102a (NO in step S300), the guide control unit 85 causes the path switching guides 21 and 22 to discharge the paper to the first discharge tray 102a. , 23 are switched (step S301), and the process returns to step S24.
[0096]
If YES is determined in step S300, that is, if it is determined that there is an output from the sheet detection switch provided on the first discharge tray 102a, the output from the sheet detection switch provided on the second discharge tray 102b is output. It is determined whether or not sheets are stacked on the second discharge tray 102b based on whether or not there is (step S302). If it is determined that no paper is loaded on the second discharge tray 102b (NO in step S302), the guide control unit 85 causes the path switching guides 21 and 22 to discharge the paper to the second discharge tray 102b. , And 23 (step S303), and returns to step S24.
[0097]
If YES is determined in step S302, that is, if it is determined that there is an output from the sheet detection switch provided on the second discharge tray 102b, the output from the sheet detection switch provided on the third discharge tray 103 is output. It is determined whether or not sheets are stacked on the third discharge tray 103 based on whether or not there is (step S304). If it is determined that no sheets are stacked on the third discharge tray 103 (NO in step S304), the guide control unit 85 causes the path switching guides 21 and 22 to discharge the sheets to the third discharge tray 102b. , 23 are switched (step S305), and the process returns to step S24.
[0098]
On the other hand, if YES is determined in the step S304, the process is returned to the step S300, and the processes of the steps S300, S302, and S304 are performed until the sheet of any one of the first to third discharge trays 102a, 102b, 103 is removed. Is repeated. It should be noted that a timer is provided, and the timer measures the elapsed time during which the paper is not removed from any of the first to third discharge trays 102a, 102b, and 103. If the printing is continued, the remaining set of sheets may be discharged to the first discharge tray 102a, for example.
[0099]
In this specific example, the presence / absence of sheets is determined in the order of the first to third discharge trays. However, this order can be arbitrarily changed, for example, the third, second, and third discharge trays. The determination of the presence or absence of a sheet may be performed in the order of one discharge tray.
[0100]
Further, in the above specific example, when sheets are not stacked on the plurality of discharge trays, the path switching guide is set so that the sheets are discharged in a predetermined order among the discharge trays on which the sheets are not stacked. The switching is controlled. For example, a timer is connected to the control unit 80, and the timer measures the elapsed time after the sheet is extracted, and discharges the sheet from the discharge tray having the long elapsed time. May be configured.
[0101]
{Circle around (7)} In the above embodiment, the sheets are discharged to the discharge tray in a fixed order regardless of the number of pages of one set of sheets or the number of set input sets. The configuration may be such that the control unit can appropriately set the parameters in consideration of the number of setting input sets.
[0102]
{Circle around (8)} In the above embodiment, the guide control unit 85 switches the path switching guide based on a certain rule. However, for example, the guide control unit 85 may randomly switch the path switching guide for each sheet set. . However, it is preferable that the switching is performed based on a certain rule because the subsequent post-processing can be performed smoothly and quickly.
[0103]
(9) In the above embodiment, the copy operation for reading the original and transferring the original image to the paper has been described. However, the copy operation is performed based on image data input to the control unit 80 from image data input means such as a personal computer. The same can be applied to a printer operation in which is performed. In this case, step S14 for reading the document in the above embodiment is replaced with image data acquisition processing.
[0104]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, a set of sheets is not continuously discharged to each sheet discharge unit, and a predetermined set of sheets is discharged until the next sheet set is discharged at each sheet discharge unit. The period is empty, and the sheet can be taken out for each set using this period, and post-processing such as stapling and punching can be performed manually while discharging the sheet. For this reason, a set number of sheets exceeding the number of sheet discharge units can be discharged in a state close to a sorted state, and a series of these operations can be performed smoothly and quickly.
[0105]
Moreover, it is only necessary to set the guide control unit so that the path switching guide performs the above-mentioned predetermined operation without providing a separate unit or the like for sorting and post-processing for the existing image forming apparatus, and it is simple and low-cost. It is possible to increase the interval between paper set discharges at each paper discharge unit at a cost.
According to the second aspect of the present invention, when performing post-processing by hand, it is possible to predict a sheet discharge section from which the next sheet set is discharged, and to perform a series of operations more smoothly and quickly. be able to.
[0106]
Further, according to the third aspect of the present invention, it is possible to set a maximum time interval for discharging a set of sheets in each of the sheet discharge units in a state where the discharge of the sheets is continued, and a series of discharges can be performed. Work can be performed more smoothly and quickly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an external configuration of an image forming apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a path switching mechanism according to the embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a paper transport path when paper is discharged to a first discharge tray.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a sheet conveyance path when sheets are discharged to a second discharge tray.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a sheet transport path when sheets are discharged to a third discharge tray.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a sheet transport path when performing duplex copying.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a sheet transport path when performing double-sided copying.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a sheet conveyance path when performing duplex copying.
FIG. 10 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to the embodiment.
FIG. 11 is a flowchart illustrating switching processing of a sheet conveyance path by the image forming apparatus according to the embodiment.
FIG. 12 is a partial flowchart illustrating processing for switching a sheet conveyance path by an image forming apparatus according to another embodiment.
FIG. 13 is a partial flowchart illustrating a sheet conveyance path switching process performed by an image forming apparatus according to still another embodiment.
FIG. 14 is a partial flowchart showing a process of switching a sheet conveyance path by an image forming apparatus according to still another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Digital MFP
13 Paper transport path
20 Path switching mechanism
21 Route switching guide
22 Route switching guide
23 Route switching guide
80 control unit
85 Guide control unit
102a first discharge tray (paper discharge unit)
102b 2nd discharge tray (paper discharge section)
103 Third discharge tray (paper discharge unit)
130 Image forming unit
