JP2004325943A - Display device and display system - Google Patents

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JP2004325943A
JP2004325943A JP2003122449A JP2003122449A JP2004325943A JP 2004325943 A JP2004325943 A JP 2004325943A JP 2003122449 A JP2003122449 A JP 2003122449A JP 2003122449 A JP2003122449 A JP 2003122449A JP 2004325943 A JP2004325943 A JP 2004325943A
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Toshiaki Wada
利昭 和田
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  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device and a display system which can display multiple images of an object. <P>SOLUTION: The display device is provided with an image storage means (12) capable of storing a plurality of images, an image display means (4) for displaying images, rotary mechanisms (2, 3, 5) for rotatably holding the image display means (4) at least by one rotary shaft, and an image selection means (16) for selecting an image from a plurality of images stored in the image storage means (12) in accordance with the rotational angle of at least one rotary shaft. The image display means (4) displays an image selected by the image selection means (16). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体を多面的に表示することのできるディスプレイ装置及びディスプレイシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
家族の写真や旅行の写真など、大切な写真あるいは思い出に残る写真を写真立てに入れて、家庭やオフィスの机上に飾ることが普通の習慣として行われるようになっている。
【０００３】
そして、写真立てはインテリアとしての役割も担っているため、その形状、模様について意匠をこらしたものが種々発売されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の写真立ては撮影された写真を格納するだけの機能である。即ち、一定の大きさの静止画像を提供するだけの機能であり、所定範囲を越えた画像を提供できるものではない。
【０００５】
例えば、山の頂上からの風景を撮影した写真の場合、全周３６０度の任意の方位角度からの眺望を表示することはできない。
【０００６】
また、商品のデザイン開発の過程においては、そのデザインを多方向から観察して検討する。従って、検討は雛形あるいは見本等に基づいて行われることが多く、写真のみでは不十分な場合が多い。
【０００７】
従って、１方向からの被写体像だけでなく、所望する方向から被写体を表示することができ、さらに可搬性をも兼ね備えた表示装置があれば、個人的に楽しめるだけでなく、訴求力を備えたプレゼンテーションを可能とする有効なツールとして活用することができるものと考えられる。
【０００８】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであって、被写体像を多面的に表示することができるディスプレイ装置及びディスプレイシステムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解消するための本発明に係る請求項１に記載のディスプレイ装置は、複数の画像を記憶することが可能な画像記憶手段と、画像を表示する画像表示手段と、画像表示手段を少なくとも１つの回動軸により回動自在に保持する回動機構と、少なくとも１つの回動軸についての回動角度に対応して、画像を画像記憶手段に記憶した複数の画像から選択する画像選択手段とを備え、画像表示手段は、画像選択手段で選択した画像を表示する。
【００１０】
ここで、「（回動機構の）回動軸についての回動角度」とは、当該回動軸により画像表示手段を回動した場合の初期状態からの回動された角度のことを意味する。例えば、回動機構が画像表示手段の方位角又は俯仰角を変化させる場合は、回動操作後における初期状態からの方位角又は俯仰角の変化角度が、それぞれの回動軸についての回動角となる。
【００１１】
また本発明に係る請求項２に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、少なくとも１つの回動軸についての回動角度に基づいて画像選択手段で選択した画像の一部分の画像エリアを選択するエリア選択手段を更に備え、画像表示手段は、エリア選択手段で選択した一部分の画像を表示する。
【００１２】
また本発明に係る請求項３に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、画像表示手段は、回動軸により、上下、左右、前後に平行移動可能であり、回動軸についての回動角度から算出した画像表示手段の位置に対応して、画像を画像記憶手段に記憶した複数の画像から選択する画像選択手段とを備え、画像表示手段は、画像選択手段で選択した画像を表示する。
【００１３】
「（平行移動可能な回動機構の）回動軸についての回動角度」とは、上述の「回動角度」を含み、更にリンク機構を構成する当該回動軸によって結合されたロッド相互のなす角度を含む。このリンク機構による「回動角度」は、当該回動軸の軸中心線に垂直な平面上に投影された両ロッドの像が交わる角度のことである。これは、両ロッドが重なる状態を初期状態とした場合の、回動動作により回動した角度に相当する。
【００１４】
また本発明に係る請求項４に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、回動機構の回動軸についての回動角度から算出した画像表示手段の位置に基づいて、画像選択手段で選択した画像の一部分の画像エリアを選択するエリア選択手段を更に備え、画像表示手段は、エリア選択手段で選択した画像を表示する。
【００１５】
また本発明に係る請求項５に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、画像選択手段は、回動軸についての現在の回動角度と所定の画像データとを対応付けるリセット手段をさらに有する。
【００１６】
また本発明に係る請求項６に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、画像選択手段は、回動軸についての回動角度が変化した場合でも現在表示している画像を変更しない表示固定手段をさらに有する。
【００１７】
また本発明に係る請求項７に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、画像記憶手段はディスプレイ装置に着脱可能である。
【００１８】
また本発明に係る請求項８に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、画像記憶手段に記憶されている画像はパノラマ画像であり、少なくとも１つの回動軸についての回動角度に対応して、画像選択手段はパノラマ画像を構成する画像を選択する。
【００１９】
また本発明に係る請求項９に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、画像記憶手段に記憶されている画像はサラウンド画像であり、少なくとも１つの回動軸についての回動角度に対応して、画像選択手段はサラウンド画像を構成する画像を選択する。
【００２０】
また本発明に係る請求項１０に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、画像記憶手段に記憶されている画像は複数の断層画像であり、画像選択手段は回動軸についての回動角度から算出される位置に対応した断層画像を構成する画像を選択する。
【００２１】
また本発明に係る請求項１１に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、画像記憶手段に記憶されている画像は３次元画像であり、画像選択手段は回動軸についての回動角度から算出される位置に対応して、３次元画像を表示する視点を指定する。
【００２２】
また本発明に係る請求項１２に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、ディスプレイ装置は、所定時間周期ごとに画像を選択して表示する周期選択モードを有し、周期選択モードの下で画像表示手段を移動したときに、画像選択手段は、画像表示手段の位置に対応して、次の周期で表示する画像を順次選択する。
【００２３】
また本発明に係る請求項１３に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、画像記憶手段に記憶されている画像は２次元画像であり、周期選択モードの下で画像表示手段を移動したときに、画像選択手段は、画像表示手段が表示する被写体の移動速度が所定速度になるように、画像表示手段の位置に対応して、画像を所定周期で選択する。
【００２４】
また本発明に係る請求項１４に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、画像記憶手段に記憶されている画像は３次元画像であり、周期選択モードの下で画像表示手段を移動したときに、画像選択手段は、画像表示手段が表示する被写体の移動速度が所定速度になるように、画像表示手段の位置に対応した画像を所定周期で選択する。
【００２５】
また本発明に係る請求項１５に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、画像記憶手段に記憶されている画像は静止画像である。
【００２６】
また本発明に係る請求項１６に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、画像記憶手段に記憶されている画像は動画像である。
【００２７】
また本発明に係る請求項１７に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、画像選択手段で選択した画像に対応した音声情報に基づいて音声を再生する音声再生手段を更に有する。
【００２８】
また本発明に係る請求項１８に記載のディスプレイ装置は、上記記載の発明であるディスプレイ装置において、画像記憶手段は、複数の画像から構成される少なくとも１つコンテンツを記憶し、画像選択手段は、画像記憶手段に記憶されているコンテンツを選択するコンテンツ選択手段と、コンテンツ選択手段で選択したコンテンツから画像を特定する画像特定手段とをさらに有する。
【００２９】
また本発明に係る請求項１９に記載のディスプレイ装置は、画像を表示する画像表示手段と、画像表示手段を少なくとも１つの回動軸により回動自在に保持する回動機構と、少なくとも１つの回動軸についての回動角度に関する情報を送信する第１の送信手段と、第１の送信手段が送信した少なくとも１つの回動軸についての回動角度に関する情報に対応した画像を受信する第１の受信手段とを備え、画像表示手段は、第１の受信手段が受信した画像を表示する。
【００３０】
また本発明に係る請求項２０に記載のディスプレイ装置は、少なくとも１つの画像を要求する第１の送信手段と、第１の送信手段が送信した要求に対応した少なくとも１つの画像を受信する第１の受信手段と、第１の受信手段で受信した画像を記憶する画像記憶手段と、画像を表示する画像表示手段と、画像表示手段を少なくとも１つの回動軸により回動自在に保持する回動機構と、少なくとも１つの回動軸についての回動角度に対応した画像を画像記憶手段に記憶した少なくとも１の画像から選択する画像選択手段とを備え、画像表示手段は、画像選択手段で選択した画像、または第１の受信手段で受信した画像を表示する。
【００３１】
また本発明に係る請求項２１に記載のディスプレイシステムは、通信回線を介して接続された、上記記載のディスプレイ装置と、このディスプレイ装置に画像を供給する画像供給装置とを有するディスプレイシステムにおいて、画像供給装置は、複数の画像を記憶することが可能な第２の画像記憶手段と、第１の送信手段が送信した少なくとも１つの回動軸の回動角度に関する情報を受信する第２の受信手段と、少なくとも１つの回動軸についての回動角度に対応して、画像を第２の画像記憶手段に記憶した少なくとも１の画像から選択する第２の画像選択手段と、第２の画像選択手段で選択した画像をディスプレイ装置に送信する第２の送信手段とを備えた。
【００３２】
また本発明に係る請求項２２に記載のディスプレイシステムは、上記記載のディスプレイシステムにおいて、画像供給装置は、第２の受信手段で受信した回動角度に関する情報に基づいて、第２の画像選択手段で選択した画像の一部分の画像エリアを選択するエリア選択手段を更に有し、第２の送信手段は、エリア選択手段が選択した一部分の画像を送信し、画像表示手段は、エリア選択手段が選択した画像を表示する。
【００３３】
また本発明に係る請求項２３に記載のディスプレイシステムは、通信回線を介して接続された、上記記載のディスプレイ装置と、このディスプレイ装置に画像を供給する画像供給装置とを有するディスプレイシステムにおいて、画像供給装置は、複数の画像を記憶することが可能な第２の画像記憶手段と、第１の送信手段が送信した少なくとも１つの画像の要求を受信する第２の受信手段と、要求に基づく画像を第２の画像記憶手段に記憶した少なくとも１の画像から選択する第２の画像選択手段と、第２の画像選択手段で選択した画像をディスプレイ装置に送信する第２の送信手段とを備えた。
【００３４】
また本発明に係る請求項２４に記載のディスプレイシステムは、通信回線を介して接続された、上記記載のディスプレイ装置と、このディスプレイ装置に画像を供給する画像供給装置とを有するディスプレイシステムにおいて、画像供給装置は、複数のカメラより構成される撮像手段と、第１の送信手段が送信した少なくとも１つの回動軸についての回動角度に関する情報を受信する第２の受信手段と、第２の受信手段が受信した少なくとも１つの回動軸についての回動角度に関する情報に基づいて撮像手段を構成するカメラを選択するカメラ選択手段と、カメラ選択手段で選択したカメラで撮影した画像をディスプレイ装置に送信する第２の送信手段とを備えた。
【００３５】
また本発明に係る請求項２５に記載のディスプレイシステムは、上記記載のディスプレイシステムにおいて、画像供給装置は、第２の受信手段で受信した少なくとも１つの回動軸についての回動角度に応じて、カメラ選択手段で選択したカメラで撮影した画像の一部分の画像エリアを選択するエリア選択手段を更に有し、第２の送信手段は、エリア選択手段が選択した画像を送信し、画像表示手段は、エリア選択手段が選択した画像を表示する。
【００３６】
また本発明に係る請求項２６に記載のディスプレイシステムは、上記記載のディスプレイシステムにおいて、画像供給装置は、少なくとも１つの回動軸についての回動角度に基づいて、カメラ選択手段で選択したカメラの方向とレンズのズーム量を制御するカメラ制御手段をさらに有するディスプレイシステム。
【００３７】
また本発明に係る請求項２７に記載のディスプレイシステムは、上記記載のディスプレイシステムにおいて、通信回線には、複数の画像供給装置が接続され、ディスプレイ装置は、少なくとも１つの回動軸についての回動角度に基づいて、画像供給装置の受信アドレスを設定するアドレス設定手段を有し、第１の送信手段は、アドレス設定手段で設定した受信アドレスを有する画像供給装置に情報又は要求を送信する。
【００３８】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
［構成］
図１は、本発明に係る第１の実施の形態のディスプレイ装置を示す外形図である。ディスプレイ装置は、装置全体を積載するベース１、そのベース１に立設されたロッド２を有するアーム３、画像を表示するディスプレイパネル４とで構成されている。
【００３９】
ディスプレイパネル４は、支点５を介してアーム３と接続され、その支点５の中心軸を回動軸として任意の俯仰角で保持可能である。さらに、ロッド２はロッドの中心軸の回りに回動自在に構成され、これによってディスプレイパネル４を任意の方位角に保持することができる。
【００４０】
図２は、ディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。
【００４１】
ディスプレイ装置には、ディスプレイパネル４、ディスプレイ処理部９、コントローラ１０及び角度センサ１４、１５が設けられている。
【００４２】
ディスプレイ処理部９は、ディスプレイ装置が種々の画像を表示するための動作を統括的に制御する。ディスプレイ処理部９は、例えばマイクロコンピュ−タ等を用いて構成し、ベース１内に収納することもできる。
【００４３】
コントローラ１０は、ディスプレイ装置の使用者が、ディスプレイ装置に対して種々の指示を操作するための入力手段である。コントローラ１０はベース１に組み込んでも良く、また分離して設置しても良い。更に、コントローラ１０をワイヤレスにしても良い。この場合、ディスプレイ処理部９にはコントローラ１０から信号を受信する受信部を設置する。
【００４４】
角度センサ１４、１５はディスプレイパネル４の俯仰角、方位角を測定する角度検出器であって、例えば、支点５、アーム２内に組み込んで構成しても良い。
【００４５】
そして、ディスプレイ処理部９には、画像ＤＢ１１、画像メモリ１２、位置計算部１３、画像選択部１６、表示部１７、エリア選択部１８が設けられている。
【００４６】
画像ＤＢ１１は、ディスプレイ装置が表示する種々の画像を記憶する記憶媒体である。画像メモリ１２は、画像ＤＢ１１から選択された画像を格納するバッファメモリである。
【００４７】
位置計算部１３は、角度センサ１４、１５からの検知角度に基づいて、ディスプレイパネル４の所定位置からの回動角度を求めて回転位置情報を得る。画像選択部１６は、回転位置情報から表示すべき画像を選択する。エリア選択部１８は、画像選択部１６が選択した画像の一部のエリアを画像として抽出する。そして、表示部１７は、画像選択部１６及びエリア選択部１８が選択した画像をディスプレイパネル４に表示する。
【００４８】
［動作］
図２を参照しつつ、ディスプレイ装置の動作について説明する。
【００４９】
ディスプレイ装置の使用者が、コントローラ１０を操作して、ディスプレイしたい画像を選択すると、その１組の画像セットを取り出すための情報である画像セットＩＤが特定される。
【００５０】
画像ＤＢ１１は、画像セットＩＤに基づいて、格納されている画像を検索して該当する１組の画像セットを抽出して、画像メモリ１２に格納する。
【００５１】
ここで、抽出される１組の画像セットとは、被写体を多方向から撮影した複数枚の画像であり、パノラマ撮影カメラあるいはサラウンド撮影カメラによって撮影される。
【００５２】
図３、図４は、それぞれパノラマ撮影カメラ、サラウンド撮影カメラの構成を示す図である。パノラマ撮影は、撮影カメラＡ１〜Ａ８をある中心より外に向け、カメラを囲む全周囲を被写体として撮影するものである。一方、サラウンド撮影は、撮影カメラＢ１〜Ｂ１６をある中心に向け、被写体を全周囲から撮影するものである。
【００５３】
このように、パノラマ撮影によってカメラを囲む全周囲を被写体として撮影された１組の画像セットをパノラマ画像といい、サラウンド撮影によって撮影された被写体を全周囲から撮影した１組の画像セットをサラウンド画像という。
【００５４】
また、図３、４では、平面上において撮影が行われるとして表わしているが、この図に限られず、立体的に、即ち、種々の方位角、俯仰角の下で撮影が行われる。
【００５５】
尚、カメラを移動可能とし、撮影位置を変えながら上述のパノラマ撮影、サラウンド撮影を行うように構成しても良い。
【００５６】
次に、ディスプレイ装置の使用者が、ディスプレイパネル４を支点５を軸として回動して俯仰角を変化させると、位置計算部１３が俯仰角の角度センサ１４の測定値に基づいて俯仰角を算出する。ディスプレイ装置の使用者が、ディスプレイパネル４をロッド２の中心軸の回りに回動して方位角を変化させると、位置計算部１３が方位角の角度センサ１５の測定値に基づいて方位角を算出する。
【００５７】
そして、位置計算部１３が、角度センサ１４、１５からの俯仰角と方位角に基づいて、被写体を見る方向を回転位置情報として求め、画像選択部１６にその回転位置情報を出力する。
【００５８】
画像選択部１６は、画像メモリ１２に記憶された１組の画像セットの内から回転位置情報に対応する画像を特定し、その画像を取り出すための情報である画像ＩＤを決定する。そして、画像選択部１６は、当該画像ＩＤに基づいて画像を画像メモリ１２から読出し、読出した画像を表示部１７に出力する。
【００５９】
表示部１７は、読み出された画像をディスプレイパネル４に表示する。この際、表示部１７は、位置計算１３で求めた位置情報に基づいて、ディスプレイパネル４に表示される画像の中心位置を変更して表示しても良い。
【００６０】
また、読み出した画像が大きい場合、その画像全体をディスプレイパネル４に表示するのではなく、その一部を表示する。この場合は、エリア選択部１８が回転位置情報に基づいて、画像の一部分のエリアを選択して、そのエリアの画像を画像メモリ１２から読出し、読出した画像を表示部１７に出力する。
【００６１】
〔効果〕
以上のように、使用者はディスプレイパネル４の角度を変更することで、種々の方向から見た被写体像を表示させ観察することができる。
【００６２】
尚、このディスプレイ装置のコントローラ１０には、表示される画像を初期状態にリセットするリセット手段が設けられている。使用者がリセット手段（不図示）を操作すると、ディスプレイパネル４の現在の位置が初期位置として扱われ、画像選択部１６は、予め定めた初期位置の画像を取り出してディスプレイパネル４に表示させる。
【００６３】
これにより使用者は、ディスプレイパネル４の任意の向きを初期位置とできるため、操作性を向上することができる。
【００６４】
また、このディスプレイ装置のコントローラ１０には、表示される画像を固定する画像固定手段が設けられている。使用者が固定手段（不図示）を操作すると、ディスプレイパネル４の位置が変化して角度センサ１４、１５の出力値が変化しても、画像選択部１６は、現在選択している画像を変更しない。従って、ディスプレイパネル４に表示されている画像は固定される。
【００６５】
これにより使用者は、一番見やすい位置にディスプレイパネル４の表示面を設定することができるため、視認性を向上することができる。
【００６６】
尚、本実施の形態では、画像ＤＢ１１はディスプレイ装置内に設けられているが、画像ＤＢ１１はディスプレイ装置に内蔵されている必要はない。むしろ、着脱可能に構成すれば、画像ＤＢ１１を入れ替えることによってディスプレイ装置は多種多様な画像を表示することができる。
【００６７】
［第２の実施の形態］
［構成］
図５は、本発明に係る第２の実施の形態のディスプレイ装置を示す側面図であり、図６は、その上面図である。第２の実施の形態でも基本的に第１の実施の形態で用いた符号を援用するが、第２の実施の形態のディスプレイ装置は、ディスプレイパネル４が回動自在に設けられているだけでなく、ディスプレイパネル４が上下、左右、前後に移動自在に構成されている点で、第１の実施の形態のディスプレイ装置と異なっている。
【００６８】
図５、図６を参照しつつディスプレイ装置の構成を説明する。
【００６９】
ディスプレイ装置は、装置全体を積載するベース１、画像を表示するディスプレイパネル４、そのディスプレイパネル４を上下、左右、前後に移動自在とするためのロッド２ａ〜２ｅ、及びそれぞれのロッド２ａ〜２ｅを回動自在とするための支点５ａ〜５ｆで構成されている。
【００７０】
ロッド２ａは、ベース１に垂直に立設されている。そして、ベース１とロッド２ａの結合部に設けられた支点５ａによって、ロッド２ａはその中心軸の回りに回動可能である。
【００７１】
ロッド２ａ〜２ｄは、同一平面上に配され、ロッド同士の結合部に設けられた支点５ｂ〜５ｄを中心として回動自在に構成されている。この結果、ロッド２ａ〜２ｄは、同一平面内で回動可能である。
【００７２】
ロッド２ｄとロッド２ｅとを結合する支点５ｅの回動軸は、支点５ｂ〜５ｄの回動軸と垂直となっている。そして、ロッド２ｅは、ディスプレイパネル４の面に対して垂直に取り付けられ、ロッド２ｅとディスプレイパネル４の結合部には支点５ｆが設けられている。従って、ディスプレイパネル４は、ロッド２ｅの中心軸の回りに回動可能である。
【００７３】
本構成のディスプレイ装置を用いれば、使用者はディスプレイパネル４の方位角、俯仰角を変更するだけでなく、ディスプレイパネル４を上下、左右、前後移動することができ、更にディスプレイパネル４をロッド２ｅの中心軸の回りに回動することもできる。
【００７４】
図７は、ディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。
【００７５】
第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図２に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその説明は省略するが、回動に加えて、平行移動を可能にする回動軸に関する角度センサ２０ａ〜２０ｆを備えている点で、第１の実施の形態のディスプレイ装置の構成と異なっている。
【００７６】
［動作］
図７を参照しつつ、ディスプレイ装置の動作について説明する。
【００７７】
ディスプレイ装置の使用者が、コントローラ１０を操作して、ディスプレイしたい画像を選択すると、その１組の画像セットを取り出すための情報である画像セットＩＤが特定される。
【００７８】
コントローラ１０は、画像セットＩＤに基づいて、画像が格納されている画像ＤＢ１１を検索して該当する１組の画像セットを抽出して、画像メモリ１２に格納する。
【００７９】
次に、ディスプレイ装置の使用者が、ディスプレイパネル４の位置又は向きを変化させる（以下、この動作を「パネルを移動する」という）と、位置計算部１３が、それぞれの支点５ａ〜５ｆに設けられている角度センサ２０ａ〜２０ｆの回動角度測定値に基づいてディスプレイパネル４の位置を算出する。
【００８０】
図８、図９は、パネル位置の計算方法を説明する図である。
【００８１】
ベース１表面とロッド２ｅの中心軸との交点を座標原点（０，０）として、図９に示すように、ベース１表面に平面座標を定義する。
【００８２】
ディスプレイパネル表面の中心の位置を平面座標で（Ｘ，Ｙ）とし（図９参照）、パネル表面の中心位置とベース上面までの距離をＨとする（図８参照）。そして、ロッド２ａ〜２ｅのそれぞれの長さをＬ１〜Ｌ５とする。また、ロッド２ａの軸中心回りの回動角度をθ０、ロッド２ｂの水平に対する角度をθ１、ロッド２ｃとロッド２ｄの間の角度をθ２、ロッド２ｃの長さ方向に対するロッド２ｄの角度をθ３、ロッド２ｄの長さ方向に対するロッド２ｅの角度をθ４とする。パネルの厚さをＤとすると、Ｘ、Ｙ、Ｈはそれぞれ式（１）〜（３）で表わされる。
【００８３】
Ｗ＝Ｌ２ｃｏｓθ１−Ｌ３ｃｏｓ（θ２−θ１）−Ｌ４ｃｏｓ（θ３＋θ２−θ１）
Ｖ＝Ｌ１＋Ｌ２ｓｉｎθ１＋Ｌ３ｓｉｎ（θ２−θ１）＋Ｌ４ｓｉｎ（θ３＋θ２−θ１）
として、
Ｘ＝Ｗｃｏｓθ０＋（Ｌ５＋Ｄ）ｃｏｓ（θ３＋θ２−θ１）ｃｏｓ（θ４＋θ０）・・・式（１）
Ｙ＝Ｗｓｉｎθ０＋（Ｌ５＋Ｄ）ｓｉｎ（θ３＋θ２−θ１）ｓｉｎ（θ４＋θ０）・・・式（２）
Ｈ＝Ｖ＋（Ｌ５＋Ｄ）ｓｉｎ（θ３＋θ２−θ１）ｃｏｓθ４ ・・・・・式（３）
画像選択部１６は、画像メモリ１２に記憶された１組の画像セットの内からパネルの位置に対応する画像を特定し、その画像を取り出すための情報である画像ＩＤを決定する。そして、画像選択部１６は、画像ＩＤに基づいて画像を画像メモリ１２から読出し、読出した画像を表示部１７に出力する。
【００８４】
表示部１７は、読み出された画像をディスプレイパネル４に表示する。この際、表示部１７は、位置計算部１３で求めた位置情報に基づいて、ディスプレイパネル４に表示される画像の中心位置を変更して表示しても良い。
【００８５】
また、ディスプレイパネル４を前後に移動したときは、読み出した画像の拡大（ズーム）または縮小（広角）画像をディスプレイパネル４に表示する。この場合は、エリア選択部１８がパネル位置に基づいて、画像の内の該当するエリアを選択して、そのエリアの画像を画像メモリ１２から読出し、読出した画像を表示部１７に出力する。
【００８６】
尚、本実施の形態では、回動可能な支点の数を６個としているが、７個以上でも良い。またロッド２ｅの軸の回りにパネルを回動しないのであれば支点の数は５個でも良い。また、回動可能な支点によりパネルの位置を上下、左右、前後に移動可能としているが、伸縮はロッドを使用しても良い。
【００８７】
〔効果〕
以上のように、第２の実施の形態のディスプレイ装置によれば、使用者はディスプレイパネル４の向きを変化させる回動動作だけでなく、ディスプレイパネル４の位置を上下、左右、前後に平行移動することができるので、被写体像を更に多方向から表示させ観察することができる。また、第１の実施の形態と同様の効果も得ることができる。
【００８８】
［第３の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第３の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
【００８９】
また、本発明に係る第３の実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図７に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその図示及び説明は省略する。
【００９０】
〔動作〕
第３の実施の形態では、ディスプレイパネル４の移動に合わせて、被写体像の断層画像を表示する。ここで、断層画像とは、被写体像を任意の深さの面で切断した状態を表わす画像のことで、医療分野で用いられているＣＴ装置やＭＲＩ装置で得られる画像のことである。
【００９１】
画像ＤＢ１１には、複数の断層画像を記憶する。使用者がディスプレイパネル４を例えば、前後に移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネルの前後の位置を算出する。そして、画像選択部１６が、パネル位置に応じて、断層画像を構成する画像データを選択して表示部１７に出力する。
【００９２】
〔効果〕
第３の実施の形態のディスプレイ装置によれば、使用者はディスプレイパネル４を前後に移動するだけの操作で断層像を表示させることができる。
【００９３】
［第４の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第４の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
【００９４】
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。
【００９５】
また、図１５に示す本発明に係る第４の実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図７に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその図示及び説明は省略する。
【００９６】
３Ｄ再生部７０は、ＣＧ等で制作された３次元画像データを２次元画面上に表示可能な形式に変換する部分である。視点設定部７１は、位置計算部１３で算出されたパネルの位置情報をもとに、３Ｄ再生部７０で再生するために必要な視点の位置を設定する。
【００９７】
〔動作〕
第４の実施の形態では、ディスプレイ装置は３次元画像を再生表示する。３次元画像とは、ＣＧ等で制作された画像であり、視点を変化させることにより被写体の遠近感を再現できるように表わされた画像のことである。
【００９８】
画像ＤＢ１１には、３次元画像が複数記憶されている。コントローラ１０によって選択し、画像ＤＢ１１より読み出された３Ｄ画像データは３Ｄ再生部７に記憶される。使用者がディスプレイパネル４を回動あるいは平行移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。そして、画像選択部１６が、パネル位置に応じて３次元画像を選択し、視点設定部７１が表示する視点を決定する。そして、３次元画像データを２次元表示可能な画像として表示部１７に出力する。
【００９９】
〔効果〕
第４の実施の形態のディスプレイ装置によれば、使用者はディスプレイパネル４を操作して３次元画像を所望の角度から観察することができる。
【０１００】
［第５の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第５の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
【０１０１】
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。
【０１０２】
また、本発明に係る第５の実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図１５に示す第４の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその図示及び説明は省略する。
【０１０３】
〔動作〕
第５の実施の形態では、ディスプレイ装置は３次元画像内のナビゲーションを行う。ここで、ナビゲーションとは、使用者がディスプレイパネル４を操縦桿のように使用して、３次元画像内を順次視点を移動して表示する動作のことである。
【０１０４】
第５の実施の形態では、ディスプレイ装置は、所定時間周期で視点を設定して表示する周期選択モードを備えている。この周期選択モードの下では、表示画像選択部１６あるいは視点設定部７１は所定時間周期毎にディスプレイパネル４の状態（向き、位置）を入力し、その状態に対応した画像データの選択と視点の設定を行う。
【０１０５】
画像ＤＢ１１には、複数の３次元画像を記憶する。使用者がディスプレイパネル４を回動あるいは平行移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。この角度情報の取り込みと移動位置の算出は、所定時間周期よりも短い時間周期で実行される。
【０１０６】
一方、画像選択部１６または視点設定部７１が、所定時間周期毎にパネル位置より３次元画像内の視点の位置の移動方向と速度を決定し、次の周期で表示する画像と視点を設定する。そして、次の周期で、表示部１７が、設定された視点からの画像をディスプレイパネル１７に表示する。この動作を繰り返し実行することでナビゲーション表示が行われる。
【０１０７】
尚、ナビゲーション表示の対象となる画像はＣＧで制作した３次元画像でなくとも、多数の視点から撮影した２次元画像や、ビデオ画像であっても良い。また、大きな２次元画像を上下、左右に移動するナビゲーションであっても良い。
【０１０８】
〔効果〕
第５の実施の形態のディスプレイ装置によれば、使用者はディスプレイパネル４の移動に対応した視点から被写体を観察することができる。また、３次元空間内を移動するようなナビゲーションが簡単な操作で可能になる。
【０１０９】
［第６の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第６の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
【０１１０】
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。
【０１１１】
また、本発明に係る第６の実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図７に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその図示及び説明は省略する。
【０１１２】
〔動作〕
第６の実施の形態では、画像データに動画像を使用する。
【０１１３】
画像ＤＢ１１には、被写体を撮影した動画像が記憶されている。そして、表示部１７は、予め選択された動画像データを用いてディスプレイパネル４に動画を表示する。
【０１１４】
使用者がディスプレイパネル４を回動あるいは平行移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｅからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、移動位置を算出する。
【０１１５】
そして、画像選択部１６が、移動位置に応じて動画像の再生速度と再生方向を決定する。表示部１７は、決定された再生速度に基づいて動画像をディスプレイパネル４に表示する。
【０１１６】
〔効果〕
第６の実施の形態のディスプレイ装置によれば、簡単な操作で動画像の再生速度と方向を調節することができる。
【０１１７】
［第７の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第７の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
【０１１８】
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。
【０１１９】
また、本発明に係る第７の実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図７に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその図示及び説明は省略する。
【０１２０】
〔動作〕
第７の実施の形態では、ディスプレイ装置は画像の表示のみでなく、音声の再生も行う。
【０１２１】
画像ＤＢ１１には、被写体を撮影した複数の画像とともにその画像に対応した音声データが記憶されている。使用者がディスプレイパネル４を回動あるいは平行移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。
【０１２２】
そして、画像選択部１６が、パネル位置に対応する画像データとともに音声データを選択する。表示部１７は、画像をディスプレイパネル４に表示し、音声再生手段（不図示）は、音声を再生する。
【０１２３】
〔効果〕
第７の実施の形態のディスプレイ装置によれば、画像表示に加えて音声も出力されるため、より臨場感を得ることができるとともに、より豊富に情報を提示することができる。例えば、パノラマ画像を表示した時、表示している方向からの音を大きく再生するようなこともできる。
【０１２４】
［第８の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第８の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
【０１２５】
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。
【０１２６】
また、本発明に係る第８の実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図７に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその図示及び説明は省略するが、画像のコンテンツを選択し、特定する手段を備えている点で、第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と異なる。
【０１２７】
〔動作〕
第８の実施の形態では、コンテンツを選択することができる。
【０１２８】
画像ＤＢ１１には、複数画像から構成されるコンテンツが複数種類記憶されている。
【０１２９】
ディスプレイ装置の使用者が、コントローラ１０を操作して、コンテンツを選択すると、画像選択部１６に設けられたコンテンツ選択手段（不図示）が、画像ＤＢ１１を検索して該当するコンテンツに属する複数の画像を抽出して、画像メモリ１２にセットする。
【０１３０】
使用者がディスプレイパネル４を移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。そして、画像選択部１６に設けられた画像特定手段（不図示）が、コンテンツ選択手段で選択したコンテンツからパネル位置に対応した画像データを選択して表示部１７に出力する。
【０１３１】
〔効果〕
第８の実施の形態のディスプレイ装置によれば、使用者は簡単な操作で所望のコンテンツに属する画像を選択して見ることができる。
【０１３２】
［第９の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第１０の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
【０１３３】
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。
【０１３４】
図１０は、本発明に係る第９の実施の形態のディスプレイ装置を用いたディスプレイシステムを示す図である。本実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図７に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付して説明は省略するが、外部装置と情報の通信を行う通信部２６、外部装置に対するコマンドを作成するコマンドエンコード部２５、外部装置からの画像データを伸張処理する画像伸張部３２を備えている一方、画像ＤＢ１１を設けていない点で、第２の実施の形態のディスプレイ装置の構成と異なっている。
【０１３５】
〔動作〕
第９の実施の形態では、ディスプレイ装置が表示する１組の画像セットを画像サーバ２４から通信によって受信する。
【０１３６】
ディスプレイ装置の使用者が、コントローラ１０を操作して、ディスプレイしたい画像を選択すると、その１組の画像セットを取り出すための情報である画像セットＩＤが特定される。そして、画像セットＩＤは、コマンドエンコード部２５に送られる。
【０１３７】
コマンドエンコード部２５は、画像セットＩＤによって画像要求コマンドを作成し、通信部２６を介して画像サーバ２４に送信する。
【０１３８】
画像サーバ２４では通信部２７が画像要求コマンドを受け取り、コマンドデコード部２８が画像セットＩＤを取り出して、画像選択部２９に出力する。
【０１３９】
画像選択部２９は、画像ＤＢ３０に記憶された画像の内から画像セットＩＤに対応する１つまたは複数画像を読出し、読出した画像を画像圧縮部３１に出力する。読出された画像は画像圧縮部３１で圧縮され、通信部２７を介してディスプレイ装置に送信される。
【０１４０】
ディスプレイ装置では、通信部２６を介して受信した圧縮画像を画像伸張部３２が伸張して画像セットデータとして、画像メモリ１２に保存する。また、このとき画像セット内の所定の画像は表示部１７を介してディスプレイパネル４に表示される。
【０１４１】
次に、使用者がディスプレイパネル４を移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。そして、画像選択部１６は、画像メモリ１２に記憶された１組の画像セットの内からパネル位置に対応する画像を特定して画像メモリ１２から読出し、読出した画像を表示部１７に出力する。表示部１７は、読み出された画像をディスプレイパネル４に表示する。
【０１４２】
尚、画像の一部を選択するエリア選択部１８の動作は、第２の実施の形態と同様であるため、その詳細の説明は省略する。
【０１４３】
〔効果〕
第９の実施の形態のディスプレイ装置によれば、画像ＤＢを設けなくてもよいためディスプレイ装置の構成が簡単になる。
【０１４４】
［第１０の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第１０の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
【０１４５】
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。
【０１４６】
図１１は、本発明に係る第１０の実施の形態のディスプレイ装置を用いたディスプレイシステムを示す図である。本実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図１０に示す第９の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその説明は省略するが、画像メモリ１２、画像選択部１６及びエリア選択部１８を備えていない点で、第１０の実施の形態のディスプレイ装置の構成と異なっている。
【０１４７】
〔動作〕
第１０の実施の形態では、第９の実施の形態と同様にディスプレイ装置が、表示する画像を画像サーバ２４から通信によって受信するが、ディスプレイ装置に画像メモリを設けていない点で第９の実施の形態と異なる。
【０１４８】
ディスプレイ装置の使用者が、コントローラ１０を操作して、ディスプレイしたい画像を選択すると、その１組の画像セットを取り出すための情報である画像セットＩＤが特定される。そして、画像セットＩＤは、コマンドエンコード部２５に送られる。
【０１４９】
使用者がディスプレイパネル４を移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。そして、算出した移動位置をコマンドエンコード部２５に送る。
【０１５０】
コマンドエンコード部２５は、画像セットＩＤとパネル位置を組合せて画像要求コマンドを作成し、通信部２６を介して画像サーバ２４に送信する。
【０１５１】
画像サーバ２４では通信部２７が画像要求コマンドを受け取り、コマンドデコード部２８が画像セットＩＤとパネル位置を取り出して、画像選択部２９に出力する。
【０１５２】
画像選択部２９またはエリア選択部３３は、画像ＤＢ３０に記憶された画像の内から画像セットＩＤと移動位置に対応する画像を読出し、読出した画像を画像圧縮部３１に出力する。読出された画像は画像圧縮部３１で圧縮され、通信部２７を介してディスプレイ装置に送信される。
【０１５３】
ディスプレイ装置では、通信部２６を介して受信した圧縮画像を画像伸張部３２が伸張して、表示部１７に出力する。そして、表示部１７がディスプレイパネル４に表示する。
【０１５４】
〔効果〕
第１０の実施の形態のディスプレイ装置によれば、画像ＤＢ及び画像メモリを設けなくてもよいため構成が簡単になる。また、画像選択あるいはエリア選択のような高速な画像処理動作が必要としなくなるため、安価に構成することができる。
【０１５５】
［第１１の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第１１の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
【０１５６】
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。
【０１５７】
図１２は、本発明に係る第１１の実施の形態のディスプレイ装置を用いたディスプレイシステムを示す図である。本実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図１１に示す第１０の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【０１５８】
〔動作〕
第１１の実施の形態では、ディスプレイ装置は表示する画像を画像撮像装置４０から通信によって受信する。
【０１５９】
ディスプレイ装置の使用者が、コントローラ１０を操作して、撮影開始を指示すると、コマンドコントロール部２５で撮影開始コマンドを生成し、通信部２６より画像撮像装置４０へそのコマンドを送信する。画像撮像装置４０では、コマンドを通信部２７が受信し、コマンドデコード部４１で撮影開始命令であることが判断され、カメラ４３ａ〜４３ｎによる撮影が開始する。併せて、各カメラを特定するカメラＩＤとカメラの撮影範囲情報を含むカメラ情報を通信部２７より送信する。ディスプレイ装置８では、画像撮像装置４０から送信されたカメラ情報を通信部２６が受信し、カメラＩＤとカメラの撮影範囲情報がカメラエンコード部２５に送られる。
【０１６０】
使用者がディスプレイパネル４を移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。そして、算出した移動位置をコマンドエンコード部２５に送る。
【０１６１】
コマンドエンコード部２５は、各カメラの撮影範囲情報とパネル位置情報より、ディスプレイパネル４の位置に対応する方向を撮影するカメラのＩＤを決定し、ディスプレイパネル４が表示する画像の画角を算出してそれらの情報を含む画像要求コマンドを作成し、通信部２６を介して画像撮像装置４０に送信する。
【０１６２】
画像撮像装置４０では通信部２７が画像要求コマンドを受け取り、コマンドデコード部４１がカメラセットＩＤと画角情報を取り出して、カメラ選択部４２に出力する。
【０１６３】
カメラ選択部４２は、カメラセットＩＤに基づいて、要求された画像を撮影するカメラをカメラ４３ａ〜４３ｎの中から選択する。そして、選択したカメラに対して画角を含めた撮影要求コマンドを送信する。
【０１６４】
図１３は、カメラ４３ａ（〜４３ｎ）の構成を示すブロック図である。図１３を参照しつつカメラの動作を説明する。
【０１６５】
入出力インターフェース５０は、カメラ選択部４２から送信された撮影要求コマンドをコマンドデコード部５１に出力する。コマンドデコード部５１は、撮影要求コマンドに含まれる画角に基づいて、カメラの撮影方向とズーム量を決定する。そして、ズーム量をレンズコントロール部５３に指示する。
【０１６６】
レンズコントロール部５３は、指示されたズーム量になるように光学系５４を制御する。撮影された画像は画像処理部５６によって処理された後、入出力インターフェース５０を介して出力される。
【０１６７】
カメラによって撮影された画像は、画像圧縮部４４に送られる。ここで、カメラによって撮影された画像の一部が要求されている場合は、画角情報に基づいてエリア選択部４５が算出した範囲の画像を選択する。そして、画像圧縮部４４は、選択したエリアの画像を圧縮する。そして、圧縮された画像は通信部２７を介してディスプレイ装置に送信される。
【０１６８】
尚、カメラ４３ａ〜４３ｎから出力された画像を画像圧縮部４４で合成処理して１枚の画像とし、この合成画像から所望のエリアを抽出して圧縮し、ディスプレイ装置に送信するようにしても良い。
【０１６９】
ディスプレイ装置では、通信部２６を介して受信した圧縮画像を画像伸張部３２が伸張して表示部１７に出力する。そして、表示部１７がディスプレイパネル４に表示する。
【０１７０】
〔効果〕
第１１の実施の形態のディスプレイ装置によれば、画像撮像装置４０によってリアルタイムに撮影した画像（ライブ画像）を得ることができ、また、複数のカメラで撮影した画像間をシームレスに視野移動しながらディスプレイ表示することができる。
【０１７１】
［第１２の実施の形態］
〔構成〕
本発明に係る第１２の実施の形態のディスプレイ装置は、図５、６に示す第２の実施の形態のディスプレイ装置を用いるため、その図示及び説明は省略する。
【０１７２】
尚、図１に示す第１の実施の形態のディスプレイ装置を用いて構成することもできる。
【０１７３】
図１４は、本発明に係る第１２の実施の形態のディスプレイ装置を用いたディスプレイシステムを示す図である。本実施の形態のディスプレイ装置の構成は、基本的に図１１に示す第１０の実施の形態のディスプレイ装置の構成と同様であるため同一部分には同一符号を付してその説明は省略するが、サーバアドレスメモリ６３を備え画像伸張部３２が省略されている点で第１０の実施の形態のディスプレイ装置の構成と異なっている。
【０１７４】
サーバアドレスメモリ６３には、ディスプレイ装置９とネットワーク接続された複数の情報サーバ６５、６５ａ〜６５ｍのアドレスと各情報サーバが提供しているコンテンツのインデックス情報が記憶されている。
【０１７５】
〔動作〕
第１２の実施の形態では、ディスプレイ装置が表示する画像をネットワーク６４を介して複数の画像サーバ６５ａ〜６５ｍから通信によって受信する。
【０１７６】
ディスプレイ装置の使用者が、コントローラ１０を操作して、ディスプレイパネル４に表示されたコンテンツのインデックスを選択すると、そのコンテンツが存在するサーバのアドレスとコンテンツＩＤが特定される。そして、コンテンツＩＤは、コマンドエンコード部２５に送られる。
【０１７７】
使用者がディスプレイパネル４を移動すると、角度センサ２０ａ〜２０ｆからの回動角度情報に基づいて位置計算部１３が、パネル位置を算出する。そして、算出したパネル位置をコマンドエンコード部２５に送る。
【０１７８】
コマンドエンコード部２５は、コンテンツＩＤとパネル位置を含んだ画像要求コマンドを作成し、通信部２６を介して特定したサーバアドレスの画像サーバ６５に送信する。
【０１７９】
画像サーバ６５では通信部２７が画像要求コマンドを受け取り、コマンドデコード部６６がパネル位置を取り出して、画像／エリア選択部６９に出力する。尚、この際、コンテンツＩＤを基に、コンテンツ選択部６７が、コンテンツデータベース６８から該当する１組の画像セットを特定する。
【０１８０】
画像／エリア選択部６９は、コンテンツデータベース６８に記憶された画像の内からパネル位置に対応する画像を読出し、読出した画像を通信部２７を介してディスプレイ装置に送信する。
【０１８１】
ディスプレイ装置では、通信部２６を介して受信した画像を表示部１７に出力する。そして、表示部１７がディスプレイパネル４に表示する。
【０１８２】
〔効果〕
第１２の実施の形態のディスプレイ装置によれば、インターネット等のネットワークを介して複数の画像サーバが所有する多種類の画像を表示することができるため、豊富な画像を利用することが可能となる。
【０１８３】
尚、画像サーバの構成は図１４に示された構成に限定されず、図１０、図１１に示した構成であっても良い。また画像サーバに代えて、図１２に示す画像撮像装置を用いても良い。さらに、これらを適宜組合わせて構成するものであっても良い。
【０１８４】
なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。
【０１８５】
更に、各機能は図示しない記憶媒体に格納したプログラムをコンピュータに読み込ませることで実現させることもできる。ここで本実施の形態における記憶媒体は、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であれば、その記憶形式は何れの形態であってもよい。
【０１８６】
尚、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【０１８７】
【発明の効果】
本発明のディスプレイ装置及びディスプレイシステムによれば、被写体像を多面的に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のディスプレイ装置を示す外形図。
【図２】ディスプレイ装置の構成を示すブロック図。
【図３】パノラマ撮影カメラの構成を示す図。
【図４】サラウンド撮影カメラの構成を示す図。
【図５】本発明に係る他の実施の形態のディスプレイ装置を示す側面図。
【図６】本発明に係る他の実施の形態のディスプレイ装置を示す上面図。
【図７】ディスプレイ装置の構成を示すブロック図。
【図８】移動距離の計算方法を説明する図。
【図９】移動距離の計算方法を説明する図。
【図１０】本発明に係る他の実施の形態のディスプレイ装置を用いたディスプレイシステムを示す図。
【図１１】本発明に係る他の形態のディスプレイ装置を用いたディスプレイシステムを示す図。
【図１２】本発明に係る他の形態のディスプレイ装置を用いたディスプレイシステムを示す図。
【図１３】カメラの構成を示すブロック図。
【図１４】本発明に係る他の形態のディスプレイ装置を用いたディスプレイシステムを示す図。
【図１５】本発明に係る他の形態のディスプレイ装置を用いたディスプレイシステムを示す図。
【符号の説明】
１…ベース、２…ロッド、３…アーム、４…ディスプレイ画面、５…支点、６…記号処理部、８…ディスプレイ装置、９…ディスプレイ処理部、１０…コントローラ、１１…画像ＤＢ、１２…画像メモリ、１３…位置計算部、１４…角度センサ、１５…角度センサ、１６…画像選択部、１７…表示部、１８…エリア選択部、２０…角度センサ、２４…画像サーバ、２５…コマンドエンコード部、２６…通信部、２７…通信部、２８…コマンドデコード部、２９…画像選択部、３０…画像ＤＢ、３１…画像圧縮部、３２…画像伸張部、３３…エリア選択部、４０…画像撮像装置、４２…カメラ選択部、４３…カメラ、４５…エリア選択部、５２…画像調節部、５３…レンズコントロール部、５４…光学系、５５…撮像部、６０…カメラ切り替え装置、６３…サーバアドレスメモリ、６５…画像サーバ、６７…コンテンツ選択部、６９…画像／エリア選択部、７０…３Ｄ再生部、７１…視点設定部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a display device and a display system capable of displaying a subject in multiple planes.
[0002]
[Prior art]
It has become a common practice to put important or memorable photos, such as family photos or travel photos, in a photo stand and decorate them on a desk in a home or office.
[0003]
And, since the photo stand also plays a role as an interior, various designs with various shapes and patterns have been released.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional photo stand is a function only for storing the photographed image. That is, the function is to provide a still image of a fixed size only, and cannot provide an image exceeding a predetermined range.
[0005]
For example, in the case of a photograph taken of a landscape from the top of a mountain, it is not possible to display a view from any azimuthal angle around 360 degrees.
[0006]
In the course of product design development, the design is observed and examined from multiple directions. Therefore, the examination is often performed based on a template or a sample, and in many cases, a photograph alone is not sufficient.
[0007]
Therefore, not only a subject image from one direction but also a subject from a desired direction can be displayed. Further, if a display device having portability is provided, not only can it be enjoyed personally, but also it has appealing power. It is considered that it can be used as an effective tool that enables presentations.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a display device and a display system capable of displaying a subject image in multiple planes.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The display device according to claim 1 according to the present invention for solving the above-mentioned problems includes an image storage unit capable of storing a plurality of images, an image display unit that displays images, and at least an image display unit. A rotating mechanism that is rotatably held by one rotating shaft, and an image selecting unit that selects an image from a plurality of images stored in the image storing unit according to a rotating angle of at least one rotating shaft. And the image display means displays the image selected by the image selection means.
[0010]
Here, the “rotation angle about the rotation axis (of the rotation mechanism)” means an angle rotated from the initial state when the image display unit is rotated by the rotation axis. . For example, when the rotation mechanism changes the azimuth or the elevation angle of the image display means, the change angle of the azimuth or the elevation angle from the initial state after the rotation operation is the rotation angle of each rotation axis. It becomes.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the display device according to the first aspect, an image of a part of the image selected by the image selection unit based on the rotation angle about at least one rotation axis. The image display device further includes an area selection unit that selects an area, and the image display unit displays a part of the image selected by the area selection unit.
[0012]
The display device according to claim 3 of the present invention is the display device according to the above-described invention, wherein the image display means can be moved up and down, left and right, and back and forth by a rotation axis. Corresponding to the position of the image display means calculated from the rotation angle with respect to the image display means, and an image selection means for selecting an image from a plurality of images stored in the image storage means, wherein the image display means is selected by the image selection means. Display an image.
[0013]
The “rotation angle about the rotation axis (of the rotation mechanism that can move in parallel)” includes the “rotation angle” described above, and furthermore, the rods connected by the rotation shaft that constitute the link mechanism are mutually connected. Includes angle. The “rotation angle” by the link mechanism is an angle at which the images of both rods projected on a plane perpendicular to the axis center line of the rotation shaft intersect. This corresponds to the angle rotated by the rotation when the state in which both rods overlap is the initial state.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the display device according to the first aspect, an image is displayed based on a position of the image display means calculated from a rotation angle of the rotation mechanism with respect to a rotation axis. The image processing apparatus further includes an area selection unit that selects an image area of a part of the image selected by the selection unit, and the image display unit displays the image selected by the area selection unit.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, in the display device according to the first aspect, the image selecting means is a resetting means for associating a current rotation angle of the rotation axis with predetermined image data. Has further.
[0016]
The display device according to claim 6 of the present invention is the display device according to the above-described invention, wherein the image selecting means displays the currently displayed image even when the rotation angle of the rotation axis changes. There is further provided a display fixing means which is not changed.
[0017]
According to a seventh aspect of the present invention, in the display device according to the first aspect, the image storage unit is detachable from the display device.
[0018]
The display device according to claim 8 of the present invention is the display device according to the above-described invention, wherein the image stored in the image storage means is a panoramic image, and is rotated about at least one rotation axis. In accordance with the angle, the image selecting means selects an image forming a panoramic image.
[0019]
According to a ninth aspect of the present invention, in the display apparatus according to the ninth aspect, the image stored in the image storage means is a surround image, and the image is rotated about at least one rotation axis. In accordance with the angle, the image selecting means selects an image constituting the surround image.
[0020]
The display device according to claim 10 of the present invention is the display device according to the above-described invention, wherein the images stored in the image storage unit are a plurality of tomographic images, and the image selection unit is configured to rotate the rotation axis. The image forming the tomographic image corresponding to the position calculated from the rotation angle of is selected.
[0021]
The display device according to claim 11 of the present invention is the display device according to the above-described invention, wherein the image stored in the image storage means is a three-dimensional image, and the image selection means is configured to detect a rotation axis. A viewpoint for displaying the three-dimensional image is designated corresponding to the position calculated from the rotation angle.
[0022]
A display device according to a twelfth aspect of the present invention is the display device according to the above invention, wherein the display device has a cycle selection mode for selecting and displaying an image at predetermined time intervals. When the image display means is moved under the mode, the image selection means sequentially selects images to be displayed in the next cycle in accordance with the position of the image display means.
[0023]
The display device according to a thirteenth aspect of the present invention is the display device according to the above-described invention, wherein the image stored in the image storage means is a two-dimensional image, and the image display means is provided in a cycle selection mode. Is moved, the image selecting means selects an image at a predetermined cycle corresponding to the position of the image displaying means so that the moving speed of the subject displayed by the image displaying means becomes a predetermined speed.
[0024]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the display device according to the first aspect, the image stored in the image storage means is a three-dimensional image, and the image display means is provided in the cycle selection mode. When the image is moved, the image selecting means selects an image corresponding to the position of the image displaying means at a predetermined cycle so that the moving speed of the subject displayed by the image displaying means becomes a predetermined speed.
[0025]
Further, in the display device according to claim 15 of the present invention, in the display device according to the above-described invention, the image stored in the image storage means is a still image.
[0026]
The display device according to claim 16 of the present invention is the display device according to the above-mentioned invention, wherein the image stored in the image storage means is a moving image.
[0027]
A display device according to a seventeenth aspect of the present invention is the display device according to the above-described invention, further comprising an audio reproducing unit that reproduces audio based on audio information corresponding to the image selected by the image selecting unit. .
[0028]
The display device according to claim 18 of the present invention is the display device according to the above invention, wherein the image storage unit stores at least one content composed of a plurality of images, and the image selection unit includes The image processing apparatus further includes a content selection unit that selects content stored in the image storage unit, and an image specification unit that specifies an image from the content selected by the content selection unit.
[0029]
According to a nineteenth aspect of the present invention, there is provided a display device, comprising: an image display means for displaying an image; a rotation mechanism for rotatably holding the image display means by at least one rotation axis; A first transmitting unit that transmits information about the rotation angle about the moving axis, and a first transmission unit that receives an image corresponding to the information about the rotation angle about at least one rotation axis transmitted by the first transmission unit. Receiving means, and the image display means displays an image received by the first receiving means.
[0030]
According to a twentieth aspect of the present invention, there is provided a display device according to the first aspect, wherein the first transmitting means requests at least one image, and the first transmitting means receives at least one image corresponding to the request transmitted by the first transmitting means. Receiving means, an image storing means for storing an image received by the first receiving means, an image displaying means for displaying the image, and a rotation for holding the image displaying means rotatably by at least one rotation axis. A mechanism, and an image selection unit for selecting an image corresponding to a rotation angle of at least one rotation axis from at least one image stored in the image storage unit, wherein the image display unit is selected by the image selection unit. An image or an image received by the first receiving means is displayed.
[0031]
A display system according to claim 21 according to the present invention, comprising: a display system having the display device described above connected via a communication line; and an image supply device that supplies an image to the display device. A supply unit configured to store a plurality of images; a second image storage unit configured to store a plurality of images; and a second reception unit configured to receive information regarding a rotation angle of at least one rotation axis transmitted by the first transmission unit. Second image selection means for selecting an image from at least one image stored in the second image storage means in accordance with a rotation angle about at least one rotation axis; and second image selection means And a second transmitting means for transmitting the image selected in the step (b) to the display device.
[0032]
The display system according to claim 22 of the present invention is the display system according to the above, wherein the image supply device is configured to output the second image selecting means based on the information about the rotation angle received by the second receiving means. Further comprising area selecting means for selecting an image area of a part of the image selected in the step, wherein the second transmitting means transmits the image of the part selected by the area selecting means, and the image displaying means comprises: Display the selected image.
[0033]
A display system according to claim 23 according to the present invention, comprising: a display system having the display device described above connected via a communication line; and an image supply device that supplies an image to the display device. A supply unit configured to store a plurality of images, a second reception unit configured to receive a request for at least one image transmitted by the first transmission unit, and an image based on the request. From the at least one image stored in the second image storage means, and a second transmission means for transmitting the image selected by the second image selection means to the display device. .
[0034]
A display system according to claim 24 according to the present invention, comprising: a display system having the display device described above connected via a communication line; and an image supply device that supplies an image to the display device. The supply device includes: an imaging unit configured by a plurality of cameras; a second reception unit configured to receive information regarding a rotation angle about at least one rotation axis transmitted by the first transmission unit; and a second reception unit. Camera selection means for selecting a camera constituting the imaging means based on the information on the rotation angle about at least one rotation axis received by the means; and transmitting an image taken by the camera selected by the camera selection means to the display device. And a second transmitting means.
[0035]
Further, in the display system according to claim 25 according to the present invention, in the display system according to the above, the image supply device may be configured to control the rotation angle of at least one rotation axis received by the second receiving unit. The image processing apparatus further includes an area selection unit that selects an image area of a part of an image captured by the camera selected by the camera selection unit, the second transmission unit transmits the image selected by the area selection unit, and the image display unit includes The image selected by the area selecting means is displayed.
[0036]
The display system according to claim 26 according to the present invention, in the display system described above, wherein the image supply device is configured to control the camera selected by the camera selection means based on a rotation angle about at least one rotation axis. A display system further comprising camera control means for controlling the direction and the amount of zoom of the lens.
[0037]
A display system according to claim 27 according to the present invention, in the above-mentioned display system, wherein a plurality of image supply devices are connected to the communication line, and the display device rotates about at least one rotation axis. An address setting unit is provided for setting a reception address of the image supply device based on the angle, and the first transmission unit transmits information or a request to the image supply device having the reception address set by the address setting unit.
[0038]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[First Embodiment]
[Constitution]
FIG. 1 is an external view showing a display device according to a first embodiment of the present invention. The display device includes a base 1 on which the entire device is mounted, an arm 3 having a rod 2 erected on the base 1, and a display panel 4 for displaying an image.
[0039]
The display panel 4 is connected to the arm 3 via a fulcrum 5 and can be held at an arbitrary elevation angle with the central axis of the fulcrum 5 as a rotation axis. Further, the rod 2 is configured to be rotatable around a central axis of the rod, whereby the display panel 4 can be held at an arbitrary azimuth.
[0040]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the display device.
[0041]
The display device includes a display panel 4, a display processing unit 9, a controller 10, and angle sensors 14 and 15.
[0042]
The display processing unit 9 controls the operation of the display device for displaying various images. The display processing unit 9 is configured using, for example, a microcomputer or the like, and can be housed in the base 1.
[0043]
The controller 10 is an input unit for a user of the display device to operate various instructions on the display device. The controller 10 may be incorporated in the base 1 or may be installed separately. Further, the controller 10 may be wireless. In this case, a receiving unit that receives a signal from the controller 10 is provided in the display processing unit 9.
[0044]
The angle sensors 14 and 15 are angle detectors for measuring the elevation angle and the azimuth of the display panel 4, and may be configured to be incorporated in, for example, the fulcrum 5 and the arm 2.
[0045]
The display processing unit 9 includes an image DB 11, an image memory 12, a position calculation unit 13, an image selection unit 16, a display unit 17, and an area selection unit 18.
[0046]
The image DB 11 is a storage medium that stores various images displayed by the display device. The image memory 12 is a buffer memory that stores the image selected from the image DB 11.
[0047]
The position calculation unit 13 obtains rotation position information by obtaining the rotation angle of the display panel 4 from a predetermined position based on the detection angles from the angle sensors 14 and 15. The image selection unit 16 selects an image to be displayed from the rotation position information. The area selection unit 18 extracts a partial area of the image selected by the image selection unit 16 as an image. Then, the display unit 17 displays the image selected by the image selection unit 16 and the area selection unit 18 on the display panel 4.
[0048]
[motion]
The operation of the display device will be described with reference to FIG.
[0049]
When the user of the display device operates the controller 10 to select an image to be displayed, an image set ID, which is information for extracting the set of images, is specified.
[0050]
The image DB 11 searches the stored images based on the image set ID, extracts a corresponding image set, and stores the extracted image set in the image memory 12.
[0051]
Here, one set of images to be extracted is a plurality of images obtained by photographing a subject from multiple directions, and is photographed by a panoramic photographing camera or a surround photographing camera.
[0052]
FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams showing the configurations of a panoramic photographing camera and a surround photographing camera, respectively. In the panoramic photography, the photographing cameras A1 to A8 are directed outward from a certain center, and the entire periphery surrounding the cameras is photographed as a subject. On the other hand, in the surround shooting, the shooting cameras B1 to B16 are directed to a certain center, and the subject is shot from all around.
[0053]
In this manner, one set of images taken by the panorama shooting with the entire surroundings surrounding the camera as the subject is called a panoramic image, and one set of images taken by the whole shooting of the subject taken by the surround shooting is a surround image. That.
[0054]
Although FIGS. 3 and 4 show that photographing is performed on a plane, the present invention is not limited to this figure, and photographing is performed three-dimensionally, that is, at various azimuths and elevation angles.
[0055]
Note that the camera may be movable, and the panorama shooting and the surround shooting may be performed while changing the shooting position.
[0056]
Next, when the user of the display device rotates the display panel 4 about the fulcrum 5 to change the elevation angle, the position calculator 13 calculates the elevation angle based on the measurement value of the angle sensor 14 for the elevation angle. calculate. When the user of the display device rotates the display panel 4 around the central axis of the rod 2 to change the azimuth, the position calculator 13 calculates the azimuth based on the measurement value of the azimuth angle sensor 15. calculate.
[0057]
Then, based on the elevation angle and the azimuth angle from the angle sensors 14 and 15, the position calculation unit 13 determines the direction in which the subject is viewed as rotation position information, and outputs the rotation position information to the image selection unit 16.
[0058]
The image selecting unit 16 specifies an image corresponding to the rotational position information from one set of images stored in the image memory 12, and determines an image ID that is information for extracting the image. Then, the image selection unit 16 reads the image from the image memory 12 based on the image ID, and outputs the read image to the display unit 17.
[0059]
The display unit 17 displays the read image on the display panel 4. At this time, the display unit 17 may change and display the center position of the image displayed on the display panel 4 based on the position information obtained by the position calculation 13.
[0060]
When the read image is large, the whole image is not displayed on the display panel 4 but a part thereof is displayed. In this case, the area selection unit 18 selects an area of a part of the image based on the rotation position information, reads the image of the area from the image memory 12, and outputs the read image to the display unit 17.
[0061]
〔effect〕
As described above, the user can display and observe the subject images viewed from various directions by changing the angle of the display panel 4.
[0062]
The controller 10 of the display device is provided with reset means for resetting a displayed image to an initial state. When the user operates a reset unit (not shown), the current position of the display panel 4 is treated as an initial position, and the image selecting unit 16 extracts an image at a predetermined initial position and displays the image on the display panel 4.
[0063]
This allows the user to set any orientation of the display panel 4 as the initial position, thereby improving operability.
[0064]
Further, the controller 10 of the display device is provided with image fixing means for fixing an image to be displayed. When the user operates the fixing means (not shown), even if the position of the display panel 4 changes and the output values of the angle sensors 14 and 15 change, the image selecting section 16 changes the currently selected image. do not do. Therefore, the image displayed on the display panel 4 is fixed.
[0065]
Accordingly, the user can set the display surface of the display panel 4 at a position where the user can easily view the display panel 4, thereby improving visibility.
[0066]
Although the image DB 11 is provided in the display device in the present embodiment, the image DB 11 does not need to be built in the display device. Rather, if it is configured to be detachable, the display device can display various images by exchanging the image DB 11.
[0067]
[Second embodiment]
[Constitution]
FIG. 5 is a side view showing a display device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a top view thereof. Although the reference numerals used in the first embodiment are basically used in the second embodiment, the display device according to the second embodiment is different from the first embodiment only in that the display panel 4 is provided rotatably. Instead, the display panel 4 is different from the display apparatus of the first embodiment in that the display panel 4 is configured to be movable up and down, left and right, and back and forth.
[0068]
The configuration of the display device will be described with reference to FIGS.
[0069]
The display device includes a base 1 on which the entire device is mounted, a display panel 4 for displaying images, rods 2a to 2e for allowing the display panel 4 to move up and down, left and right, and back and forth, and rods 2a to 2e. It is composed of fulcrums 5a to 5f for making it freely rotatable.
[0070]
The rod 2 a stands upright on the base 1. The rod 2a is rotatable around its central axis by a fulcrum 5a provided at the joint between the base 1 and the rod 2a.
[0071]
The rods 2a to 2d are arranged on the same plane, and are configured to be rotatable around fulcrums 5b to 5d provided at joints between the rods. As a result, the rods 2a to 2d can rotate in the same plane.
[0072]
The rotation axis of the fulcrum 5e connecting the rods 2d and 2e is perpendicular to the rotation axes of the fulcrums 5b to 5d. The rod 2e is attached perpendicularly to the surface of the display panel 4, and a fulcrum 5f is provided at a joint between the rod 2e and the display panel 4. Therefore, the display panel 4 is rotatable around the central axis of the rod 2e.
[0073]
By using the display device of this configuration, the user can not only change the azimuth angle and the elevation angle of the display panel 4 but also move the display panel 4 up and down, right and left, and back and forth. Can also be rotated about the central axis of
[0074]
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of the display device.
[0075]
The configuration of the display device according to the second embodiment is basically the same as the configuration of the display device according to the first embodiment shown in FIG. 2. However, the configuration of the display device according to the first embodiment is different from the display device according to the first embodiment in that angle sensors 20a to 20f for a rotation axis that enables parallel movement in addition to the rotation are provided.
[0076]
[motion]
The operation of the display device will be described with reference to FIG.
[0077]
When the user of the display device operates the controller 10 to select an image to be displayed, an image set ID, which is information for extracting the set of images, is specified.
[0078]
The controller 10 searches the image DB 11 in which the images are stored based on the image set ID, extracts a corresponding set of images, and stores the extracted image set in the image memory 12.
[0079]
Next, when the user of the display device changes the position or orientation of the display panel 4 (hereinafter, this operation is referred to as “moving the panel”), the position calculation unit 13 is provided at each of the fulcrums 5a to 5f. The position of the display panel 4 is calculated based on the measured rotation angles of the angle sensors 20a to 20f.
[0080]
8 and 9 are diagrams illustrating a method of calculating a panel position.
[0081]
With the intersection between the surface of the base 1 and the central axis of the rod 2e as the coordinate origin (0, 0), plane coordinates are defined on the surface of the base 1 as shown in FIG.
[0082]
The position of the center of the display panel surface is represented by (X, Y) in plane coordinates (see FIG. 9), and the distance between the center position of the panel surface and the upper surface of the base is represented by H (see FIG. 8). The lengths of the rods 2a to 2e are L1 to L5. Further, the rotation angle of the rod 2a around the axis center is θ. 0 , The angle of the rod 2b with respect to the horizontal 1 , The angle between rod 2c and rod 2d is θ 2 , The angle of the rod 2d with respect to the length direction of the rod 2c is θ 3 , The angle of the rod 2e with respect to the length direction of the rod 2d is θ 4 And Assuming that the thickness of the panel is D, X, Y, and H are represented by equations (1) to (3), respectively.
[0083]
W = L 2 cos θ 1 -L 3 cos (θ 2 −θ 1 ) -L 4 cos (θ 3 + Θ 2 −θ 1 )
V = L 1 + L 2 sin θ 1 + L 3 sin (θ 2 −θ 1 ) + L 4 sin (θ 3 + Θ 2 −θ 1 )
As
X = Wcos θ 0 + (L 5 + D) cos (θ 3 + Θ 2 −θ 1 ) Cos (θ 4 + Θ 0 ) ... Equation (1)
Y = Wsinθ 0 + (L 5 + D) sin (θ 3 + Θ 2 −θ 1 ) Sin (θ 4 + Θ 0 ) ... Equation (2)
H = V + (L 5 + D) sin (θ 3 + Θ 2 −θ 1 ) Cosθ 4 ..... Equation (3)
The image selecting unit 16 specifies an image corresponding to the position of the panel from a set of images stored in the image memory 12, and determines an image ID that is information for extracting the image. Then, the image selection unit 16 reads the image from the image memory 12 based on the image ID, and outputs the read image to the display unit 17.
[0084]
The display unit 17 displays the read image on the display panel 4. At this time, the display unit 17 may change and display the center position of the image displayed on the display panel 4 based on the position information obtained by the position calculation unit 13.
[0085]
When the display panel 4 is moved back and forth, an enlarged (zoom) or reduced (wide-angle) image of the read image is displayed on the display panel 4. In this case, the area selection unit 18 selects a corresponding area in the image based on the panel position, reads the image of the area from the image memory 12, and outputs the read image to the display unit 17.
[0086]
In the present embodiment, the number of rotatable fulcrums is six, but may be seven or more. Also, the number of fulcrums may be five as long as the panel is not rotated around the axis of the rod 2e. Further, the position of the panel can be moved up and down, left and right, and back and forth by a rotatable fulcrum, but a rod may be used for expansion and contraction.
[0087]
〔effect〕
As described above, according to the display device of the second embodiment, the user not only performs the rotating operation of changing the direction of the display panel 4, but also translates the position of the display panel 4 up and down, left and right, and back and forth. Therefore, the subject image can be displayed and observed from more directions. Further, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
[0088]
[Third Embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device according to the third embodiment of the present invention uses the display device according to the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, illustration and description thereof are omitted.
[0089]
The configuration of the display device according to the third embodiment of the present invention is basically the same as the configuration of the display device according to the second embodiment shown in FIG. The illustration and description thereof are omitted.
[0090]
〔motion〕
In the third embodiment, a tomographic image of a subject image is displayed in accordance with the movement of the display panel 4. Here, a tomographic image is an image representing a state in which a subject image is cut at a plane having an arbitrary depth, and is an image obtained by a CT apparatus or an MRI apparatus used in the medical field.
[0091]
The image DB 11 stores a plurality of tomographic images. When the user moves the display panel 4 back and forth, for example, the position calculation unit 13 calculates the front and rear positions of the panel based on the rotation angle information from the angle sensors 20a to 20f. Then, the image selection unit 16 selects image data constituting the tomographic image according to the panel position and outputs the image data to the display unit 17.
[0092]
〔effect〕
According to the display device of the third embodiment, a user can display a tomographic image by simply moving the display panel 4 back and forth.
[0093]
[Fourth Embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device according to the fourth embodiment of the present invention uses the display device according to the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, illustration and description thereof are omitted.
[0094]
It should be noted that the display device of the first embodiment shown in FIG. 1 may be used.
[0095]
The configuration of the display device according to the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 15 is basically the same as the configuration of the display device of the second embodiment shown in FIG. The same reference numerals are given and their illustration and description are omitted.
[0096]
The 3D playback unit 70 is a unit that converts three-dimensional image data created by CG or the like into a format that can be displayed on a two-dimensional screen. The viewpoint setting section 71 sets the position of the viewpoint necessary for reproduction by the 3D reproduction section 70 based on the panel position information calculated by the position calculation section 13.
[0097]
〔motion〕
In the fourth embodiment, the display device reproduces and displays a three-dimensional image. The three-dimensional image is an image produced by CG or the like, and is an image represented so that the perspective of the subject can be reproduced by changing the viewpoint.
[0098]
The image DB 11 stores a plurality of three-dimensional images. The 3D image data selected by the controller 10 and read from the image DB 11 is stored in the 3D playback unit 7. When the user rotates or translates the display panel 4, the position calculator 13 calculates the panel position based on the rotation angle information from the angle sensors 20a to 20f. Then, the image selection unit 16 selects a three-dimensional image according to the panel position, and determines the viewpoint displayed by the viewpoint setting unit 71. Then, it outputs the three-dimensional image data to the display unit 17 as an image capable of two-dimensional display.
[0099]
〔effect〕
According to the display device of the fourth embodiment, the user can operate the display panel 4 to observe a three-dimensional image from a desired angle.
[0100]
[Fifth Embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device according to the fifth embodiment of the present invention uses the display device according to the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, illustration and description thereof are omitted.
[0101]
It should be noted that the display device of the first embodiment shown in FIG. 1 may be used.
[0102]
The configuration of the display device according to the fifth embodiment of the present invention is basically the same as the configuration of the display device according to the fourth embodiment shown in FIG. The illustration and description thereof are omitted.
[0103]
〔motion〕
In the fifth embodiment, the display device performs navigation within a three-dimensional image. Here, the navigation is an operation in which the user uses the display panel 4 like a control stick to sequentially move and display the viewpoint within the three-dimensional image.
[0104]
In the fifth embodiment, the display device has a cycle selection mode for setting and displaying a viewpoint at a predetermined time cycle. In this cycle selection mode, the display image selection unit 16 or the viewpoint setting unit 71 inputs the state (direction, position) of the display panel 4 at predetermined time intervals, and selects image data and viewpoints corresponding to the state. Make settings.
[0105]
The image DB 11 stores a plurality of three-dimensional images. When the user rotates or translates the display panel 4, the position calculator 13 calculates the panel position based on the rotation angle information from the angle sensors 20a to 20f. The acquisition of the angle information and the calculation of the movement position are executed in a time cycle shorter than the predetermined time cycle.
[0106]
On the other hand, the image selection unit 16 or the viewpoint setting unit 71 determines the moving direction and the speed of the position of the viewpoint in the three-dimensional image from the panel position every predetermined time period, and sets the image and the viewpoint to be displayed in the next period. . Then, in the next cycle, the display unit 17 displays an image from the set viewpoint on the display panel 17. By repeatedly performing this operation, the navigation display is performed.
[0107]
It should be noted that the image to be subjected to the navigation display is not limited to a three-dimensional image produced by CG, but may be a two-dimensional image or a video image taken from a number of viewpoints. Further, navigation for moving a large two-dimensional image up, down, left, and right may be used.
[0108]
〔effect〕
According to the display device of the fifth embodiment, the user can observe the subject from a viewpoint corresponding to the movement of the display panel 4. In addition, navigation that moves in a three-dimensional space can be performed with a simple operation.
[0109]
[Sixth Embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device according to the sixth embodiment of the present invention uses the display device according to the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, illustration and description thereof are omitted.
[0110]
It should be noted that the display device of the first embodiment shown in FIG. 1 may be used.
[0111]
The configuration of the display device according to the sixth embodiment of the present invention is basically the same as the configuration of the display device according to the second embodiment shown in FIG. The illustration and description thereof are omitted.
[0112]
〔motion〕
In the sixth embodiment, a moving image is used for image data.
[0113]
The image DB 11 stores a moving image of a subject. Then, the display unit 17 displays a moving image on the display panel 4 using the moving image data selected in advance.
[0114]
When the user turns or translates the display panel 4, the position calculation unit 13 calculates the movement position based on the rotation angle information from the angle sensors 20a to 20e.
[0115]
Then, the image selection unit 16 determines the reproduction speed and the reproduction direction of the moving image according to the moving position. The display unit 17 displays a moving image on the display panel 4 based on the determined reproduction speed.
[0116]
〔effect〕
According to the display device of the sixth embodiment, the playback speed and direction of a moving image can be adjusted with a simple operation.
[0117]
[Seventh Embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device according to the seventh embodiment of the present invention uses the display device according to the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, illustration and description thereof are omitted.
[0118]
It should be noted that the display device of the first embodiment shown in FIG. 1 may be used.
[0119]
The configuration of the display device according to the seventh embodiment of the present invention is basically the same as the configuration of the display device according to the second embodiment shown in FIG. The illustration and description are omitted.
[0120]
〔motion〕
In the seventh embodiment, the display device reproduces not only images but also sounds.
[0121]
The image DB 11 stores a plurality of images of a subject and audio data corresponding to the images. When the user rotates or translates the display panel 4, the position calculation unit 13 calculates the panel position based on the angle information from the angle sensors 20a to 20f.
[0122]
Then, the image selection unit 16 selects the audio data together with the image data corresponding to the panel position. The display unit 17 displays an image on the display panel 4, and a sound reproducing unit (not shown) reproduces sound.
[0123]
〔effect〕
According to the display device of the seventh embodiment, sound is output in addition to image display, so that a more realistic feeling can be obtained and more abundant information can be presented. For example, when a panoramic image is displayed, the sound from the displayed direction can be reproduced loudly.
[0124]
[Eighth Embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device according to the eighth embodiment of the present invention uses the display device according to the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, illustration and description thereof are omitted.
[0125]
It should be noted that the display device of the first embodiment shown in FIG. 1 may be used.
[0126]
The configuration of the display device according to the eighth embodiment of the present invention is basically the same as the configuration of the display device according to the second embodiment shown in FIG. Although illustration and description are omitted, the configuration of the display device according to the second embodiment is different from that of the second embodiment in that a device for selecting and specifying image content is provided.
[0127]
〔motion〕
In the eighth embodiment, content can be selected.
[0128]
The image DB 11 stores a plurality of types of content composed of a plurality of images.
[0129]
When a user of the display device operates the controller 10 to select a content, a content selection unit (not shown) provided in the image selection unit 16 searches the image DB 11 to retrieve a plurality of images belonging to the content. Is extracted and set in the image memory 12.
[0130]
When the user moves the display panel 4, the position calculator 13 calculates the panel position based on the rotation angle information from the angle sensors 20a to 20f. Then, an image specifying unit (not shown) provided in the image selection unit 16 selects image data corresponding to the panel position from the content selected by the content selection unit and outputs the image data to the display unit 17.
[0131]
〔effect〕
According to the display device of the eighth embodiment, a user can select and view an image belonging to desired content by a simple operation.
[0132]
[Ninth embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device according to the tenth embodiment of the present invention uses the display device according to the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, illustration and description thereof are omitted.
[0133]
It should be noted that the display device of the first embodiment shown in FIG. 1 may be used.
[0134]
FIG. 10 is a diagram showing a display system using the display device according to the ninth embodiment of the present invention. The configuration of the display device according to the present embodiment is basically the same as the configuration of the display device according to the second embodiment shown in FIG. A communication unit 26 for communicating information with an external device, a command encoding unit 25 for creating a command for the external device, and an image decompression unit 32 for decompressing image data from the external device are provided, but the image DB 11 is not provided. In this point, the configuration is different from the configuration of the display device of the second embodiment.
[0135]
〔motion〕
In the ninth embodiment, one set of images displayed by the display device is received from the image server 24 by communication.
[0136]
When the user of the display device operates the controller 10 to select an image to be displayed, an image set ID, which is information for extracting the set of images, is specified. Then, the image set ID is sent to the command encoding unit 25.
[0137]
The command encoding unit 25 creates an image request command based on the image set ID, and transmits the command to the image server 24 via the communication unit 26.
[0138]
In the image server 24, the communication unit 27 receives the image request command, and the command decoding unit 28 extracts the image set ID and outputs it to the image selection unit 29.
[0139]
The image selection unit 29 reads one or more images corresponding to the image set ID from the images stored in the image DB 30 and outputs the read images to the image compression unit 31. The read image is compressed by the image compression unit 31 and transmitted to the display device via the communication unit 27.
[0140]
In the display device, the image decompression unit 32 decompresses the compressed image received via the communication unit 26 and stores it as image set data in the image memory 12. At this time, a predetermined image in the image set is displayed on the display panel 4 via the display unit 17.
[0141]
Next, when the user moves the display panel 4, the position calculator 13 calculates the panel position based on the rotation angle information from the angle sensors 20a to 20f. Then, the image selection unit 16 specifies an image corresponding to the panel position from one image set stored in the image memory 12 and reads out the image from the image memory 12, and outputs the read out image to the display unit 17. The display unit 17 displays the read image on the display panel 4.
[0142]
The operation of the area selection unit 18 for selecting a part of the image is the same as that of the second embodiment, and the detailed description is omitted.
[0143]
〔effect〕
According to the display device of the ninth embodiment, the structure of the display device is simplified because the image DB need not be provided.
[0144]
[Tenth embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device according to the tenth embodiment of the present invention uses the display device according to the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, illustration and description thereof are omitted.
[0145]
It should be noted that the display device of the first embodiment shown in FIG. 1 may be used.
[0146]
FIG. 11 is a diagram showing a display system using the display device according to the tenth embodiment of the present invention. The configuration of the display device of the present embodiment is basically the same as the configuration of the display device of the ninth embodiment shown in FIG. , The image memory 12, the image selection unit 16 and the area selection unit 18 are different from the configuration of the display device of the tenth embodiment.
[0147]
〔motion〕
In the tenth embodiment, as in the ninth embodiment, the display device receives an image to be displayed from the image server 24 by communication, but differs from the ninth embodiment in that an image memory is not provided in the display device. And form.
[0148]
When the user of the display device operates the controller 10 to select an image to be displayed, an image set ID, which is information for extracting the set of images, is specified. Then, the image set ID is sent to the command encoding unit 25.
[0149]
When the user moves the display panel 4, the position calculator 13 calculates the panel position based on the rotation angle information from the angle sensors 20a to 20f. Then, the calculated movement position is sent to the command encoding unit 25.
[0150]
The command encoding unit 25 creates an image request command by combining the image set ID and the panel position, and transmits the image request command to the image server 24 via the communication unit 26.
[0151]
In the image server 24, the communication unit 27 receives the image request command, and the command decoding unit 28 extracts the image set ID and the panel position and outputs them to the image selection unit 29.
[0152]
The image selecting unit 29 or the area selecting unit 33 reads an image corresponding to the image set ID and the moving position from the images stored in the image DB 30, and outputs the read image to the image compressing unit 31. The read image is compressed by the image compression unit 31 and transmitted to the display device via the communication unit 27.
[0153]
In the display device, the image expansion unit 32 expands the compressed image received via the communication unit 26 and outputs the expanded image to the display unit 17. Then, the display unit 17 displays the information on the display panel 4.
[0154]
〔effect〕
According to the display device of the tenth embodiment, the configuration is simplified because the image DB and the image memory do not need to be provided. Further, since high-speed image processing operations such as image selection or area selection are not required, the configuration can be made inexpensively.
[0155]
[Eleventh embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device of the eleventh embodiment according to the present invention uses the display device of the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, illustration and description thereof are omitted.
[0156]
It should be noted that the display device of the first embodiment shown in FIG. 1 may be used.
[0157]
FIG. 12 is a diagram showing a display system using the display device according to the eleventh embodiment of the present invention. The configuration of the display device according to the present embodiment is basically the same as the configuration of the display device according to the tenth embodiment shown in FIG. 11, and thus the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0158]
〔motion〕
In the eleventh embodiment, the display device receives an image to be displayed from the image capturing device 40 by communication.
[0159]
When the user of the display device operates the controller 10 to instruct the start of imaging, the command control unit 25 generates an imaging start command, and the communication unit 26 transmits the command to the image imaging device 40. In the image pickup device 40, the communication unit 27 receives the command, the command decoding unit 41 determines that the command is a shooting start command, and the cameras 43a to 43n start shooting. At the same time, the communication unit 27 transmits camera information including a camera ID for specifying each camera and shooting range information of the camera. In the display device 8, the communication unit 26 receives the camera information transmitted from the image capturing device 40, and sends the camera ID and the photographing range information of the camera to the camera encoding unit 25.
[0160]
When the user moves the display panel 4, the position calculator 13 calculates the panel position based on the rotation angle information from the angle sensors 20a to 20f. Then, the calculated movement position is sent to the command encoding unit 25.
[0161]
The command encoding unit 25 determines the ID of the camera that shoots in the direction corresponding to the position of the display panel 4 from the shooting range information and the panel position information of each camera, and calculates the angle of view of the image displayed on the display panel 4. Then, an image request command including the information is created and transmitted to the image capturing device 40 via the communication unit 26.
[0162]
In the image pickup device 40, the communication unit 27 receives the image request command, the command decoding unit 41 extracts the camera set ID and the angle of view information, and outputs them to the camera selection unit 42.
[0163]
The camera selection unit 42 selects a camera that captures the requested image from the cameras 43a to 43n based on the camera set ID. Then, a shooting request command including the angle of view is transmitted to the selected camera.
[0164]
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of the camera 43a (to 43n). The operation of the camera will be described with reference to FIG.
[0165]
The input / output interface 50 outputs the shooting request command transmitted from the camera selection unit 42 to the command decoding unit 51. The command decoding unit 51 determines the shooting direction and the zoom amount of the camera based on the angle of view included in the shooting request command. Then, the zoom amount is instructed to the lens control unit 53.
[0166]
The lens control unit 53 controls the optical system 54 so that the designated zoom amount is obtained. The captured image is processed by the image processing unit 56 and then output via the input / output interface 50.
[0167]
The image captured by the camera is sent to the image compression unit 44. Here, when a part of the image photographed by the camera is requested, the image in the range calculated by the area selecting unit 45 is selected based on the angle of view information. Then, the image compression section 44 compresses the image in the selected area. Then, the compressed image is transmitted to the display device via the communication unit 27.
[0168]
The images output from the cameras 43a to 43n may be combined by the image compression unit 44 into one image, a desired area may be extracted from the combined image, compressed, and transmitted to the display device. good.
[0169]
In the display device, the compressed image received via the communication unit 26 is expanded by the image expansion unit 32 and output to the display unit 17. Then, the display unit 17 displays the information on the display panel 4.
[0170]
〔effect〕
According to the display device of the eleventh embodiment, an image (live image) captured in real time by the image capturing device 40 can be obtained, and the field of view moves seamlessly between images captured by a plurality of cameras. Display can be displayed.
[0171]
[Twelfth embodiment]
〔Constitution〕
Since the display device of the twelfth embodiment according to the present invention uses the display device of the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6, illustration and description thereof are omitted.
[0172]
It should be noted that the display device of the first embodiment shown in FIG. 1 may be used.
[0173]
FIG. 14 is a diagram showing a display system using the display device according to the twelfth embodiment of the present invention. The configuration of the display device of the present embodiment is basically the same as the configuration of the display device of the tenth embodiment shown in FIG. The configuration of the display device according to the tenth embodiment is different from the display device of the tenth embodiment in that a server address memory 63 is provided and the image decompression unit 32 is omitted.
[0174]
The server address memory 63 stores addresses of a plurality of information servers 65, 65a to 65m connected to the display device 9 via a network, and index information of contents provided by each information server.
[0175]
〔motion〕
In the twelfth embodiment, an image displayed by a display device is received by communication from a plurality of image servers 65a to 65m via a network 64.
[0176]
When the user of the display device operates the controller 10 to select the index of the content displayed on the display panel 4, the address of the server where the content exists and the content ID are specified. Then, the content ID is sent to the command encoding unit 25.
[0177]
When the user moves the display panel 4, the position calculator 13 calculates the panel position based on the rotation angle information from the angle sensors 20a to 20f. Then, the calculated panel position is sent to the command encoding unit 25.
[0178]
The command encoding unit 25 creates an image request command including the content ID and the panel position, and transmits the command to the image server 65 at the specified server address via the communication unit 26.
[0179]
In the image server 65, the communication unit 27 receives the image request command, and the command decoding unit 66 extracts the panel position and outputs it to the image / area selection unit 69. At this time, based on the content ID, the content selection unit 67 specifies a corresponding image set from the content database 68.
[0180]
The image / area selection unit 69 reads an image corresponding to the panel position from among the images stored in the content database 68, and transmits the read image to the display device via the communication unit 27.
[0181]
The display device outputs the image received via the communication unit 26 to the display unit 17. Then, the display unit 17 displays the information on the display panel 4.
[0182]
〔effect〕
According to the display device of the twelfth embodiment, since various types of images owned by a plurality of image servers can be displayed via a network such as the Internet, abundant images can be used. .
[0183]
The configuration of the image server is not limited to the configuration shown in FIG. 14, but may be the configuration shown in FIGS. Further, instead of the image server, an image pickup device shown in FIG. 12 may be used. Further, these may be appropriately combined and configured.
[0184]
The functions described in each of the above-described embodiments are not limited to being configured using hardware, but can also be realized by causing a computer to read a program describing each function using software. Further, each function may be configured by appropriately selecting either software or hardware.
[0185]
Furthermore, each function can also be realized by causing a computer to read a program stored in a storage medium (not shown). Here, the storage medium in the present embodiment may be in any form as long as it can store a program and can be read by a computer.
[0186]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying constituent elements in an implementation stage without departing from the spirit of the invention. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Further, components of different embodiments may be appropriately combined.
[0187]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the display apparatus and display system of this invention, a subject image can be displayed on many sides.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view showing a display device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a display device.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a panoramic photographing camera.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a surround shooting camera.
FIG. 5 is a side view showing a display device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a top view showing a display device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a display device.
FIG. 8 is a diagram illustrating a method of calculating a moving distance.
FIG. 9 is a diagram illustrating a method of calculating a moving distance.
FIG. 10 is a diagram showing a display system using a display device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a display system using a display device of another embodiment according to the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing a display system using a display device of another embodiment according to the present invention.
FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of a camera.
FIG. 14 is a diagram showing a display system using a display device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram showing a display system using a display device of another embodiment according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base, 2 ... Rod, 3 ... Arm, 4 ... Display screen, 5 ... Fulcrum, 6 ... Symbol processing part, 8 ... Display device, 9 ... Display processing part, 10 ... Controller, 11 ... Image DB, 12 ... Image Memory, 13: Position calculation unit, 14: Angle sensor, 15: Angle sensor, 16: Image selection unit, 17: Display unit, 18: Area selection unit, 20: Angle sensor, 24: Image server, 25: Command encoding unit , 26 communication unit, 27 communication unit, 28 command decoding unit, 29 image selection unit, 30 image DB, 31 image compression unit, 32 image expansion unit, 33 area selection unit, 40 image imaging Device, 42: Camera selection unit, 43: Camera, 45: Area selection unit, 52: Image adjustment unit, 53: Lens control unit, 54: Optical system, 55: Image pickup unit, 60: Camera switching Location, 63 ... server address memory, 65 ... image server, 67 ... content selection unit, 69 ... image / area selection unit, 70 ... 3D playback unit, 71 ... viewpoint setting unit.

Claims (27)

複数の画像を記憶することが可能な画像記憶手段と、
画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段を少なくとも１つの回動軸により回動自在に保持する回動機構と、
前記少なくとも１つの回動軸についての回動角度に対応して、画像を前記画像記憶手段に記憶した複数の画像から選択する画像選択手段とを備え、
前記画像表示手段は、前記画像選択手段で選択した画像を表示すること
を特徴とするディスプレイ装置。Image storage means capable of storing a plurality of images;
Image display means for displaying an image,
A rotating mechanism for rotatably holding the image display means by at least one rotating shaft;
Image selection means for selecting an image from a plurality of images stored in the image storage means, corresponding to a rotation angle about the at least one rotation axis,
The image display means displays the image selected by the image selection means. 前記少なくとも１つの回動軸についての回動角度に基づいて、前記画像選択手段で選択した画像の一部分の画像エリアを選択するエリア選択手段を更に備え、
前記画像表示手段は、前記エリア選択手段で選択した一部分の画像を表示すること
を特徴とする請求項１に記載のディスプレイ装置。An area selection unit that selects an image area of a part of the image selected by the image selection unit based on a rotation angle about the at least one rotation axis;
The display device according to claim 1, wherein the image display unit displays an image of a part selected by the area selection unit. 前記画像表示手段は、前記回動軸により、上下、左右、前後に平行移動可能であり、
前記回動軸についての回動角度から算出した前記画像表示手段の位置に対応して、画像を前記画像記憶手段に記憶した複数の画像から選択する画像選択手段とを備え、
前記画像表示手段は、前記画像選択手段で選択した画像を表示すること
を特徴とする請求項１に記載のディスプレイ装置。The image display means can be vertically translated, horizontally and vertically moved by the rotation axis,
Image selection means for selecting an image from a plurality of images stored in the image storage means, corresponding to a position of the image display means calculated from a rotation angle about the rotation axis,
The display device according to claim 1, wherein the image display unit displays an image selected by the image selection unit. 前記回動機構の回動軸についての回動角度から算出した前記画像表示手段の位置に基づいて、前記画像選択手段で選択した画像の一部分の画像エリアを選択するエリア選択手段を更に備え、
前記画像表示手段は、前記エリア選択手段で選択した画像を表示すること
を特徴とする請求項３に記載のディスプレイ装置。Area selection means for selecting an image area of a part of the image selected by the image selection means based on a position of the image display means calculated from a rotation angle of a rotation axis of the rotation mechanism,
The display device according to claim 3, wherein the image display means displays an image selected by the area selection means. 前記画像選択手段は、前記回動軸についての現在の回動角度と所定の画像データとを対応付けるリセット手段をさらに有すること、
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。The image selecting unit further includes a reset unit that associates a current rotation angle of the rotation axis with predetermined image data,
The display device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: 前記画像選択手段は、前記回動軸についての回動角度が変化した場合でも現在表示している画像を変更しない表示固定手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。5. The image selection device according to claim 1, wherein the image selection device further includes a display fixing device that does not change a currently displayed image even when a rotation angle about the rotation axis changes. A display device according to claim 1. 前記画像記憶手段は前記ディスプレイ装置に着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至６の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。7. The display device according to claim 1, wherein the image storage unit is detachable from the display device. 前記画像記憶手段に記憶されている画像はパノラマ画像であり、
少なくとも１つの前記回動軸についての回動角度に対応して、前記画像選択手段は前記回動軸についての回動角度に対応した前記パノラマ画像を構成する画像を選択すること
を特徴とする請求項１乃至７の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。The image stored in the image storage means is a panoramic image,
The image selecting means selects an image constituting the panoramic image corresponding to a rotation angle about the rotation axis, in accordance with a rotation angle about at least one of the rotation axes. The display device according to any one of claims 1 to 7. 前記画像記憶手段に記憶されている画像はサラウンド画像であり、
少なくとも１つの前記回動軸についての回動角度に対応して、前記画像選択手段は前記サラウンド画像を構成する画像を選択すること
を特徴とする請求項１乃至７の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。The image stored in the image storage means is a surround image,
8. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image selection unit selects an image constituting the surround image in accordance with a rotation angle of at least one of the rotation axes. A display device according to claim 1. 前記画像記憶手段に記憶されている画像は複数の断層画像であり、
前記画像選択手段は前記回動軸についての回動角度から算出される位置に対応して、前記断層画像を構成する画像を選択すること
を特徴とする請求項３乃至７の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。The images stored in the image storage means are a plurality of tomographic images,
8. The image processing apparatus according to claim 3, wherein the image selection unit selects an image forming the tomographic image in accordance with a position calculated from a rotation angle about the rotation axis. A display device according to claim 1. 前記画像記憶手段に記憶されている画像は３次元画像であり、
前記画像選択手段は前記回動軸についての回動角度から算出される位置に対応して、前記３次元画像を表示する視点を指定すること
を特徴とする請求項１乃至７の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。The image stored in the image storage means is a three-dimensional image,
8. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image selection unit specifies a viewpoint for displaying the three-dimensional image in accordance with a position calculated from a rotation angle about the rotation axis. A display device according to claim 1. 前記ディスプレイ装置は、所定時間周期ごとに画像を選択して表示する周期選択モードを有し、
前記周期選択モードの下で前記画像表示手段を移動したときに、前記画像選択手段は、前記画像表示手段の位置に対応して、次の周期で表示する画像を順次選択すること
を特徴とする請求項１乃至７の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。The display device has a cycle selection mode for selecting and displaying an image every predetermined time cycle,
When the image display means is moved under the cycle selection mode, the image selection means sequentially selects images to be displayed in the next cycle in accordance with the position of the image display means. The display device according to any one of claims 1 to 7. 前記画像記憶手段に記憶されている画像は２次元画像であり、
前記周期選択モードの下で前記画像表示手段を移動したときに、前記画像選択手段は、前記画像表示手段が表示する被写体の移動速度が所定速度になるように、前記画像表示手段の位置に対応して、画像を前記所定周期で選択すること
を特徴とする請求項１２に記載のディスプレイ装置。The image stored in the image storage means is a two-dimensional image,
When the image display unit is moved under the cycle selection mode, the image selection unit corresponds to the position of the image display unit so that the moving speed of the subject displayed by the image display unit becomes a predetermined speed. The display device according to claim 12, wherein an image is selected at the predetermined period. 前記画像記憶手段に記憶されている画像は３次元画像であり、
前記周期選択モードの下で前記画像表示手段を移動したときに、前記画像選択手段は、前記画像表示手段が表示する被写体の移動速度が所定速度になるように、前記画像表示手段の位置に対応した画像を前記所定周期で選択すること
を特徴とする請求項１２に記載のディスプレイ装置。The image stored in the image storage means is a three-dimensional image,
When the image display unit is moved under the cycle selection mode, the image selection unit corresponds to the position of the image display unit so that the moving speed of the subject displayed by the image display unit becomes a predetermined speed. The display device according to claim 12, wherein the selected image is selected at the predetermined period. 前記画像記憶手段に記憶されている画像は静止画像であることを特徴とする請求項１乃至１３の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。14. The display device according to claim 1, wherein the image stored in the image storage unit is a still image. 前記画像記憶手段に記憶されている画像は動画像であることを特徴とする請求項１乃至１３の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。The display device according to any one of claims 1 to 13, wherein the image stored in the image storage unit is a moving image. 前記画像選択手段で選択した画像に対応した音声情報に基づいて音声を再生する音声再生手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１６の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。17. The display device according to claim 1, further comprising an audio reproducing unit that reproduces audio based on audio information corresponding to the image selected by the image selecting unit. 前記画像記憶手段は、複数の画像から構成される少なくとも１つコンテンツを記憶し、
前記画像選択手段は、前記画像記憶手段に記憶されているコンテンツを選択するコンテンツ選択手段と、前記コンテンツ選択手段で選択したコンテンツから画像を特定する画像特定手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１７の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイ装置。The image storage means stores at least one content composed of a plurality of images,
The image selecting means further comprises: a content selecting means for selecting a content stored in the image storing means; and an image specifying means for specifying an image from the content selected by the content selecting means. The display device according to claim 1. 画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段を少なくとも１つの回動軸により回動自在に保持する回動機構と、
前記少なくとも１つの回動軸についての回動角度に関する情報を送信する第１の送信手段と、
前記第１の送信手段が送信した前記少なくとも１つの回動軸についての回動角度に関する情報に対応した画像を受信する第１の受信手段とを備え、
前記画像表示手段は、前記第１の受信手段が受信した画像を表示すること
を特徴とするディスプレイ装置。Image display means for displaying an image,
A rotating mechanism for rotatably holding the image display means by at least one rotating shaft;
First transmission means for transmitting information about a rotation angle of the at least one rotation axis;
First receiving means for receiving an image corresponding to the information on the rotation angle about the at least one rotation axis transmitted by the first transmission means,
The display device, wherein the image display means displays an image received by the first receiving means. 少なくとも１つの画像を要求する第１の送信手段と、
前記第１の送信手段が送信した前記要求に対応した少なくとも１つの画像を受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段で受信した前記画像を記憶する画像記憶手段と、
画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段を少なくとも１つの回動軸により回動自在に保持する回動機構と、
前記少なくとも１つの回動軸についての回動角度に対応した画像を前記画像記憶手段に記憶した少なくとも１の画像から選択する画像選択手段とを備え、
前記画像表示手段は、前記画像選択手段で選択した画像、または前記第１の受信手段で受信した画像を表示すること
を特徴とするディスプレイ装置。First transmitting means requesting at least one image;
First receiving means for receiving at least one image corresponding to the request transmitted by the first transmitting means;
Image storage means for storing the image received by the first receiving means,
Image display means for displaying an image,
A rotating mechanism for rotatably holding the image display means by at least one rotating shaft;
Image selection means for selecting an image corresponding to a rotation angle of the at least one rotation axis from at least one image stored in the image storage means,
The display device, wherein the image display means displays an image selected by the image selection means or an image received by the first reception means. 通信回線を介して接続された、請求項１９に記載のディスプレイ装置と、このディスプレイ装置に画像を供給する画像供給装置とを有するディスプレイシステムにおいて、
前記画像供給装置は、
複数の画像を記憶することが可能な第２の画像記憶手段と、
前記第１の送信手段が送信した前記少なくとも１つの回動軸の回動角度に関する情報を受信する第２の受信手段と、
前記少なくとも１つの回動軸についての回動角度に対応して、画像を前記第２の画像記憶手段に記憶した少なくとも１の画像から選択する第２の画像選択手段と
前記第２の画像選択手段で選択した画像を前記ディスプレイ装置に送信する第２の送信手段と
を備えたことを特徴とするディスプレイシステム。20. A display system comprising: the display device according to claim 19 connected via a communication line; and an image supply device that supplies an image to the display device.
The image supply device,
Second image storage means capable of storing a plurality of images;
Second receiving means for receiving information on the rotation angle of the at least one rotation axis transmitted by the first transmission means,
A second image selecting unit for selecting an image from at least one image stored in the second image storage unit in accordance with a rotation angle of the at least one rotation axis; And a second transmitting means for transmitting the image selected in the step (b) to the display device. 前記画像供給装置は、
前記第２の受信手段で受信した回動角度に関する情報に基づいて、前記第２の画像選択手段で選択した画像の一部分の画像エリアを選択するエリア選択手段を更に有し、
前記第２の送信手段は、前記エリア選択手段が選択した一部分の画像を送信し、
前記画像表示手段は、前記エリア選択手段が選択した画像を表示することを特徴とする請求項２１記載のディスプレイシステム。The image supply device,
An area selection unit that selects an image area of a part of the image selected by the second image selection unit based on the information about the rotation angle received by the second reception unit;
The second transmitting unit transmits an image of a part selected by the area selecting unit,
22. The display system according to claim 21, wherein said image display means displays an image selected by said area selection means. 通信回線を介して接続された、請求項２０に記載のディスプレイ装置と、このディスプレイ装置に画像を供給する画像供給装置とを有するディスプレイシステムにおいて、
前記画像供給装置は、
複数の画像を記憶することが可能な第２の画像記憶手段と、
前記第１の送信手段が送信した前記少なくとも１つの画像の要求を受信する第２の受信手段と、
前記要求に基づく画像を前記第２の画像記憶手段に記憶した少なくとも１の画像から選択する第２の画像選択手段と、
前記第２の画像選択手段で選択した画像を前記ディスプレイ装置に送信する第２の送信手段と、
を備えたことを特徴とするディスプレイシステム。21. A display system, comprising: a display device according to claim 20 connected via a communication line; and an image supply device that supplies an image to the display device.
The image supply device,
Second image storage means capable of storing a plurality of images;
Second receiving means for receiving the request for the at least one image transmitted by the first transmitting means;
Second image selecting means for selecting an image based on the request from at least one image stored in the second image storing means;
Second transmission means for transmitting the image selected by the second image selection means to the display device;
A display system comprising: 通信回線を介して接続された、請求項１９に記載のディスプレイ装置と、このディスプレイ装置に画像を供給する画像供給装置とを有するディスプレイシステムにおいて、
前記画像供給装置は、
複数のカメラより構成される撮像手段と、
前記第１の送信手段が送信した前記少なくとも１つの回動軸についての回動角度に関する情報を受信する第２の受信手段と、
前記第２の受信手段が受信した前記少なくとも１つの回動軸についての回動角度に関する情報に基づいて前記撮像手段を構成する前記カメラを選択するカメラ選択手段と、
前記カメラ選択手段で選択したカメラで撮影した画像を前記ディスプレイ装置に送信する第２の送信手段と
を備えたことを特徴とするディスプレイシステム。20. A display system comprising: the display device according to claim 19 connected via a communication line; and an image supply device that supplies an image to the display device.
The image supply device,
Imaging means composed of a plurality of cameras;
Second receiving means for receiving information on a rotation angle about the at least one rotation axis transmitted by the first transmission means,
Camera selection means for selecting the camera constituting the imaging means based on information about a rotation angle about the at least one rotation axis received by the second reception means;
And a second transmission unit for transmitting an image captured by the camera selected by the camera selection unit to the display device. 前記画像供給装置は、
前記第２の受信手段で受信した前記少なくとも１つの回動軸についての回動角度に応じて、前記カメラ選択手段で選択したカメラで撮影した画像の一部分の画像を選択するエリア選択手段を更に有し、
前記第２の送信手段は、前記エリア選択手段が選択した画像を送信し、
前記画像表示手段は、前記エリア選択手段が選択した画像を表示することを特徴とする請求項２４記載のディスプレイシステム。The image supply device,
Area selection means for selecting a part of an image taken by the camera selected by the camera selection means according to the rotation angle about the at least one rotation axis received by the second reception means. And
The second transmitting means transmits the image selected by the area selecting means,
The display system according to claim 24, wherein the image display unit displays an image selected by the area selection unit. 前記画像供給装置は、
前記少なくとも１つの回動軸についての回動角度に基づいて、前記カメラ選択手段で選択したカメラの方向とレンズのズーム量を制御するカメラ制御手段をさらに有することを特徴とする請求項２４または２５に記載のディスプレイシステム。The image supply device,
26. The camera according to claim 24, further comprising a camera control unit that controls a direction of a camera selected by the camera selection unit and a zoom amount of a lens based on a rotation angle of the at least one rotation axis. The display system according to 1. 前記通信回線には、複数の前記画像供給装置が接続され、
前記ディスプレイ装置は、前記少なくとも１つの回動軸についての回動角度に対応して、前記画像供給装置の受信アドレスを設定するアドレス設定手段を有し、
前記第１の送信手段は、前記アドレス設定手段で設定した受信アドレスを有する前記画像供給装置に情報又は要求を送信することを特徴とする請求項２１乃至２６の内いずれか１の請求項に記載のディスプレイシステム。A plurality of the image supply devices are connected to the communication line,
The display device has an address setting unit that sets a reception address of the image supply device in accordance with a rotation angle about the at least one rotation axis,
27. The method according to claim 21, wherein the first transmission unit transmits information or a request to the image supply device having a reception address set by the address setting unit. Display system.
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