JP2004325433A - Pipe shape measuring instrument and measuring method thereof - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pipe shape measuring instrument for measuring the shape of a pipe with high accuracy. <P>SOLUTION: The lower position (bottom surface position) of the inner circumferential surface 11 of the pipe 10 is pressed by support rollers 54, ..., for supporting both side end parts of the tube body 10 so that the lower position comes into contact with a pair of reference rollers 52 and 52. The pipe 10 is rotated by rotatively driving the support rollers 54, ..., to detect the displacement quantity of an outer circumferential surface 12 of the pipe 10 in the radial direction due to this rotation with displacement detectors 53, .... <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、たとえば複写機の感光ドラム用の基体や素管等の管体の形状測定装置および同方法等に関する。   The present invention relates to an apparatus and a method for measuring the shape of a tube such as a substrate for a photosensitive drum of a copying machine or a raw tube.

各種機械装置において回転部品等として使用される管体には、その形状精度を測定することが求められる場合がある。たとえば、複写機等の電子写真システムに用いられる感光ドラム用の基体や素管では、高い形状精度を確保するため、製管工程後の管体に対して形状測定が行われている。   In some cases, it is required to measure the shape accuracy of a tubular body used as a rotating part or the like in various types of mechanical devices. For example, in the case of a photosensitive drum base and a tube used in an electrophotographic system such as a copying machine, the shape of the tube after the tube forming process is measured in order to ensure high shape accuracy.

このような形状測定方法として、図２９、図３０に示す方法がある。この方法は、管体１０の両端近傍の外周面１２を基準ローラ９１で支持しておき、管体９０外周面の長手方向中央部の、たとえば３箇所に変位測定器９２を当接させる。そして、前記基準ローラ９１の回転により管体９０を回転させたときの前記変位測定器９２の検出値の変化量から、この回転に伴う管体９０外周面の長手方向中央部の変位量を測定するというものである。こうして得られる変位量は、管体９０の端部近傍外周面を基準とした中央部外周面のフレが表れている。   As such a shape measuring method, there is a method shown in FIGS. In this method, the outer peripheral surfaces 12 near both ends of the tubular body 10 are supported by reference rollers 91, and the displacement measuring device 92 is brought into contact with, for example, three places at the longitudinal center of the outer peripheral surface of the tubular body 90. Then, based on the amount of change in the detection value of the displacement measuring device 92 when the tube 90 is rotated by the rotation of the reference roller 91, the displacement of the central portion in the longitudinal direction of the outer peripheral surface of the tube 90 due to this rotation is measured. It is to do. The displacement thus obtained shows the deflection of the outer peripheral surface at the center with reference to the outer peripheral surface near the end of the tubular body 90.

また、管体９０がその両側の内周面で回転支持される場合には、管体９０の肉厚分布（偏肉の程度）も回転精度に影響を与える。このため、高い形状精度が求められる場合には、肉厚測定器等により管体９０の最大肉厚および最小肉厚を求めて偏肉の程度も合わせて評価することが考えられる。   When the tube 90 is rotatably supported on the inner peripheral surfaces on both sides thereof, the wall thickness distribution (the degree of uneven thickness) of the tube 90 also affects the rotation accuracy. For this reason, when high shape accuracy is required, it is conceivable that the maximum thickness and the minimum thickness of the tubular body 90 are obtained by a thickness measuring device or the like, and the degree of uneven thickness is also evaluated.

また、特開平１１−２７１００８号、特開昭６３−１３１０１８号、特開２００１−３３６９２０号、特開平８−１４１６４３号、特開平１１−６３９５５、特開平３−１１３１１４号、特開２０００−２９２１６１号、特開平２−２７５３０５号等には、管体の形状を測定する種々の技術が開示されている。
特開平１１−２７１００８号公報 特開昭６３−１３１０１８号公報 特開２００１−３３６９２０号公報 特開平８−１４１６４３号公報 特開平１１−６３９５５号公報 特開平３−１１３１１４号公報 特開２０００−２９２１６１号公報 特開平２−２７５３０５号公報 Also, JP-A-11-271008, JP-A-63-131018, JP-A-2001-336920, JP-A-8-141463, JP-A-11-63954, JP-A-3-113114, and JP-A-2000-292161 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-275305 discloses various techniques for measuring the shape of a tubular body.
JP-A-11-271008 JP-A-63-131018 JP 2001-336920 A JP-A-8-141463 JP-A-11-63955 JP-A-3-113114 JP 2000-292161 A JP-A-2-275305

しかしながら、上述した図２９，図３０の管体９０の外周面のフレ測定と肉厚測定器等を用いた肉厚の測定による管体の形状測定方法によると、以下の問題がある。   However, according to the above-described method of measuring the shape of the tubular body by measuring the deflection of the outer peripheral surface of the tubular body 90 in FIGS. 29 and 30 and measuring the thickness using a thickness measuring device or the like, there are the following problems.

（１）すなわち、外周面のフレの測定と肉厚の測定をそれぞれ別個の測定器によって行うため、測定器の機器バラツキ、それを使用する測定者の測定器の使い方に起因する誤差、さらに測定者間のバラツキ等が累積されてしまい、高い測定精度を得にくい。   (1) In other words, since the measurement of the deflection of the outer peripheral surface and the measurement of the thickness of the outer peripheral surface are performed by separate measuring devices, the device variation of the measuring device, the error caused by the use of the measuring device by the measurer using the measuring device, and the measurement. Variations between persons are accumulated, and it is difficult to obtain high measurement accuracy.

（２）また、外周面のフレと肉厚の分布は互いに幾何学的に相殺される場合があるにもかかわらず、これらを別個に測定しているために、このような場合を考慮することができず、結果として過剰品質を要求することになっている可能性もある。   (2) In addition, although the distribution of deflection and thickness on the outer peripheral surface may be geometrically offset each other, since these are measured separately, such cases should be considered. May be unable to do so, resulting in demands for excess quality.

また、上述した種々の公開特許には、そのいずれにも簡便かつ高精度に管体の外周面のフレを測定する技術についての開示がない。   Further, none of the above-mentioned various published patents discloses a technique for simply and accurately measuring the deflection of the outer peripheral surface of the tubular body.

また、従来の真円度計測器を用いた管体の形状測定方法も考えられるが、この場合、管体が置かれる測定テーブルの回転軸と測定対象である管体の中心軸位置を合わせる芯出し、および測定テーブルの回転軸と管体の中心軸とを平行に合わせる水平出しを、各管体ごとに繰り返し行うことが必要であり、非常に時間と手間がかかるという問題がある。   In addition, a method of measuring the shape of a tube using a conventional roundness measuring device is also conceivable. It is necessary to repeatedly perform the leveling and horizontal leveling for making the rotation axis of the measurement table and the center axis of the tube parallel to each other, and there is a problem that it takes much time and labor.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、簡素にかつ高い精度で管体の形状を測定できる管体の形状測定方法、同装置、またそのような管体の検査方法、同システム、さらにそのような管体の製造方法および同システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, a method for measuring the shape of a tube that can measure the shape of the tube simply and with high accuracy, the same device, a method for inspecting such a tube, the same system, It is still another object of the present invention to provide a method for manufacturing such a tube and the same system.

本発明は、下記の手段を提供する。すなわち、
（１）略水平姿勢の管体に対し、その両側端部近傍の内周下面に当接する一対の基準部と、
前記管体の両側端部にそれぞれ２つずつ配置され、前記管体の外周下面に当接して前記管体を支持するとともに前記管体を前記一対の基準部に押し付ける支持ローラと、
前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置において、前記管体が前記一対の基準部に当接した状態で回転したときに、この回転に伴う前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出する変位検出器と、
を備えたことを特徴とする管体の形状測定装置。 The present invention provides the following means. That is,
(1) a pair of reference portions abutting on the inner peripheral lower surface near the both end portions of the tubular body in a substantially horizontal posture;
A support roller that is arranged two at each side end of the pipe body, abuts against the outer peripheral lower surface of the pipe body, supports the pipe body, and presses the pipe body against the pair of reference portions,
At a position facing the virtual straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube body and the pair of reference portions come into contact with each other, at a position facing the outside of the tube body, the tube body is connected to the pair of reference portions. A displacement detector that detects a radial displacement amount of the outer peripheral surface of the tubular body due to the rotation when rotated in a state of contact with the portion;
A shape measuring device for a tubular body, comprising:

（２）前記支持ローラ上に支持された前記管体を、その内周下面が前記一対の基準部に当接する測定位置と、その内周下面が前記一対の基準部から離間する離間位置との間で昇降動作させるべく、前記支持ローラを略上下方向に昇降動作させる昇降手段を備えることを特徴とする前項１に記載の管体の形状測定装置。   (2) The pipe body supported on the support roller is positioned between a measurement position at which the inner lower surface is in contact with the pair of reference portions and a separation position at which the inner lower surface is separated from the pair of reference portions. 2. The tube shape measuring apparatus according to the above item 1, further comprising elevating means for elevating and lowering the support roller in a substantially vertical direction so as to perform elevating operation.

（３）前記昇降手段は、前記管体の両側端部それぞれにおいて、２つの支持ローラが回転可能に支持された昇降部材と、前記昇降部材の動作方向を略上下方向に規制する動作方向規制手段と、前記昇降部材を昇降駆動する昇降駆動手段と、を備えたことを特徴とする前項２に記載の管体の形状測定装置。   (3) The elevating means includes an elevating member having two supporting rollers rotatably supported at both side ends of the tube, and an operation direction restricting means for restricting an operation direction of the elevating member in a substantially vertical direction. 3. The tubular body shape measuring device according to the above item 2, further comprising: an elevating drive unit that drives the elevating member up and down.

（４）前記支持ローラのうち少なくとも１つを回転駆動する回転駆動手段を備えたことを特徴とする前項１〜３のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (4) The tube shape measuring device according to any one of (1) to (3), further comprising: a rotation driving unit configured to rotationally drive at least one of the support rollers.

（５）前記管体の少なくとも一方側の端部に配置された２つの前記支持ローラに接触してこれらと連動回転する連動ローラを備え、
前記回転駆動手段は、前記連動ローラを回転駆動することにより前記支持ローラを回転駆動することを特徴とする前項４に記載の管体の形状測定装置。 (5) an interlocking roller that contacts the two support rollers disposed at at least one end of the tube body and rotates in conjunction therewith;
The tube shape measuring device according to the preceding item 4, wherein the rotation driving means rotationally drives the support roller by rotationally driving the interlocking roller.

（６）略水平姿勢の管体に対し、その両側端部近傍の内周下面に当接する一対の基準部と、
前記管体の両側端部にそれぞれ２つずつ配置され、前記管体の外周下面に当接して前記管体を支持するとともに前記管体を前記一対の基準部に押し付ける支持ローラと、
前記管体の少なくとも一方側の端部に配置された２つの前記支持ローラに接触してこれらと連動回転する連動ローラと、
前記管体の少なくとも前記一方側の端部において、２つの前記支持ローラと前記連動ローラが回転可能に支持された昇降部材と、
前記昇降部材の動作方向を略上下方向に規制する動作方向規制手段と、
前記支持ローラ上に支持された前記管体を、その内周下面が前記一対の基準部に当接する測定位置と、その内周下面が前記一対の基準部から離間する離間位置との間で昇降動作させるべく、前記昇降部材を略上下方向に昇降動作させる昇降駆動手段と、
前記連動ローラを回転駆動することにより２つの前記支持ローラを回転駆動する回転駆動手段と、
前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置において、前記管体が前記一対の基準部に当接した状態で回転したときに、この回転に伴う前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出する変位検出器と、
を備えたことを特徴とする管体の形状測定装置。 (6) a pair of reference portions abutting on the lower surface of the inner peripheral portion near both side ends of the tubular body in a substantially horizontal posture;
A support roller that is arranged two at each side end of the pipe body, abuts against the outer peripheral lower surface of the pipe body, supports the pipe body, and presses the pipe body against the pair of reference portions,
An interlocking roller that contacts the two support rollers disposed at at least one end of the tube body and rotates in conjunction therewith;
At least one end of the tube body, two lifting rollers and the supporting roller and the interlocking roller is rotatably supported,
Operating direction regulating means for regulating the operating direction of the elevating member in a substantially vertical direction,
The tube supported on the support roller is moved up and down between a measurement position where the inner lower surface is in contact with the pair of reference portions and a separation position where the inner lower surface is separated from the pair of reference portions. Lifting and lowering drive means for raising and lowering the lifting member in a substantially vertical direction to operate;
Rotation driving means for rotating the two supporting rollers by rotating the interlocking roller,
At a position facing the virtual straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube body and the pair of reference portions come into contact with each other, at a position facing the outside of the tube body, the tube body is connected to the pair of reference portions. A displacement detector that detects a radial displacement amount of the outer peripheral surface of the tubular body due to the rotation when rotated in a state of contact with the portion;
A shape measuring device for a tubular body, comprising:

（７）前記回転駆動手段は、回転駆動源が１つのみであることを特徴とする前項４〜６のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (7) The shape measuring device for a tubular body according to any one of (4) to (6) above, wherein the rotation driving means has only one rotation driving source.

（８）前記回転駆動手段は、前記管体を１回転以上させることを特徴とする前項６または７に記載の管体の形状測定装置。   (8) The apparatus for measuring the shape of a tubular body according to the above (6) or (7), wherein the rotation drive means rotates the tubular body one or more times.

（９）前記支持ローラは、前記管体の両側の外周端部に当接して、前記管体を前記一対の基準部に押し付けることを特徴とする前項１〜８のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (9) The tube according to any one of (1) to (8) above, wherein the support roller is in contact with outer peripheral ends on both sides of the tube to press the tube against the pair of reference portions. Shape measuring device.

（１０）前記支持ローラは、前記管体の外周下面に当接する小径部と、前記小径部の外側に大径部を形成するべく形成され、前記管体の両側端面に当接して前記管体の軸方向位置を規定する立ち上がり面と、をそれぞれ有することを特徴とする前項１〜９のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (10) The support roller is formed so as to form a small-diameter portion in contact with the outer peripheral lower surface of the tube, and a large-diameter portion outside the small-diameter portion. And a rising surface that defines an axial position of the tubular body.

（１１）前記支持ローラは、前記一対の基準部と前記管体との当接位置と前記管体の軸方向位置が異なる位置において前記管体と接触するように配置されたことを特徴とする前項１〜１０のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (11) The support roller is arranged to be in contact with the tube at a position where the pair of reference portions abuts on the tube and the axial position of the tube are different. The pipe shape measuring device according to any one of the above items 1 to 10.

（１２）前記支持ローラは、前記一対の基準部と前記管体との当接位置よりも前記管体の軸方向位置について両外側に外れた位置において前記管体と接触するように配置されたことを特徴とする前項１〜１１のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (12) The support roller is arranged to be in contact with the tube at a position deviated to both outsides in an axial position of the tube from a contact position between the pair of reference portions and the tube. 12. The tube shape measuring apparatus according to any one of the above items 1 to 11, wherein

（１３） 前記支持ローラは仮置き台をなすことを特徴とする前項１〜１２のいずれかに記載の形状測定装置。   (13) The shape measuring device as described in any one of (1) to (12) above, wherein the support roller forms a temporary placing table.

（１４）略水平姿勢の管体に対し、その両側端部近傍の内周下面に当接する一対の基準部と、
一対の基準部と前記管体との当接位置よりも前記管体の軸方向位置について両外側に外れた位置において前記管体と接触するように前記管体の両側端部にそれぞれ２つずつ配置され、前記管体の外周下面に当接して前記管体を支持するとともに前記管体を前記一対の基準部に押し付ける支持ローラと、
前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置において、前記管体が前記一対の基準部に当接した状態で回転したときに、この回転に伴う前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出する３つ以上の変位検出器と、を備え、
前記変位検出器のうちの２つは前記一対の基準部に対峙する位置における変位量をそれぞれ検出し、またそのうちの少なくとも１つは前記一対の基準部に対峙しない位置における変位量を検出することを特徴とする管体の形状測定装置。 (14) a pair of reference portions abutting on the lower surface of the inner peripheral surface near the both end portions with respect to the tube body having a substantially horizontal posture;
Two on each side end of the tubular body so as to contact the tubular body at a position deviated to both outsides in the axial direction of the tubular body from the contact position between the pair of reference portions and the tubular body. A support roller that is arranged and abuts against the outer peripheral lower surface of the tube body to support the tube body and press the tube body against the pair of reference portions,
At a position facing the virtual straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube body and the pair of reference portions come into contact with each other, at a position facing the outside of the tube body, the tube body is connected to the pair of reference portions. And three or more displacement detectors for detecting the amount of radial displacement of the outer peripheral surface of the tubular body caused by the rotation when rotated in contact with the portion,
Two of the displacement detectors each detect a displacement amount at a position facing the pair of reference portions, and at least one of the displacement detectors detects a displacement amount at a position not facing the pair of reference portions. A tube shape measuring device characterized by the above-mentioned.

（１５）
前記一対の基準部は、前記管体の使用時における支持予定位置に当接するように配置されたことを特徴とする前項１〜１４のいずれかに記載の管体の形状測定装置。 (15)
15. The shape measuring device for a tubular body according to any one of items 1 to 14, wherein the pair of reference portions are arranged so as to abut on a position to be supported when the tubular body is used.

（１６）前記一対の基準部は、回転自在に支持される回転体として構成され、その外周面において前記管体の内周面と接触し、前記管体の回転に対して連れ回りすることを特徴とする前項１〜１５のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (16) The pair of reference portions is configured as a rotatable body that is rotatably supported, and its outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the tubular body and rotates with the rotation of the tubular body. A tube shape measuring apparatus according to any one of the preceding items 1 to 15, which is characterized by the following.

（１７）前記回転体は円筒形状部材として構成され、その外周面において前記管体の内周面と線接触することを特徴とする前項１６に記載の管体の形状測定装置。   (17) The tube shape measuring apparatus according to the above (16), wherein the rotating body is configured as a cylindrical member, and its outer peripheral surface is in line contact with the inner peripheral surface of the tubular body.

（１８）前記回転体は、耐アキシアル荷重性を有する軸受によって支持されていることを特徴とする前項１６または１７に記載の管体の形状測定装置。   (18) The tubular body shape measuring device according to the above (16) or (17), wherein the rotating body is supported by a bearing having an axial load resistance.

（１９）前記回転体は、前記管体の両外側からそれぞれ基準部支持軸により支持され、
前記基準部支持軸は、それぞれ前記管体の両側端部より外側に配置された軸受けにより回転自在に支持されていることを特徴とする前項１６〜１８のいずれかに記載の管体の形状測定装置。 (19) The rotating body is supported from both outer sides of the tubular body by reference portion support shafts, respectively.
19. The shape measurement of the tubular body according to any one of the above items 16 to 18, wherein the reference portion supporting shafts are rotatably supported by bearings arranged outside both end portions of the tubular body. apparatus.

（２０）前記一対の基準部が前記管体の両側端部から出没するように、前記一対の基準部を前記管体の軸方向にスライド動作させる出没駆動手段を備えることを特徴とする前項１〜１９のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (20) An excavating / retracting drive unit that slides the pair of reference portions in the axial direction of the tube so that the pair of reference portions protrudes and retracts from both side ends of the tube. 20. The tubular shape measuring device according to any one of claims to 19.

（２１）前記変位検出器は、前記一対の基準部に対峙する位置以外の位置の変位量を検出することを特徴とする前項１〜２０のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (21) The tube shape measuring device according to any one of the preceding items 1 to 20, wherein the displacement detector detects a displacement amount at a position other than a position facing the pair of reference portions.

（２２）前記変位検出器を複数備え、そのうちの少なくとも１つは前記一対の基準部の一方に対峙する位置の変位量を検出し、またそのうちの少なくとも１つは前記一対の基準部に対峙しない位置の変位量を検出することを特徴とする前項１〜２０のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (22) A plurality of the displacement detectors are provided, at least one of which detects a displacement amount at a position facing one of the pair of reference portions, and at least one of them does not face the pair of reference portions. 21. The tube shape measuring device according to any one of the above items 1 to 20, wherein the displacement amount of the position is detected.

（２３）前記変位検出器を３つ以上備え、そのうちの２つは前記一対の基準部に対峙する位置における変位量をそれぞれ検出し、またそのうちの少なくとも１つは前記一対の基準部に対峙しない位置における変位量を検出することを特徴とする前項１〜２０のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (23) Three or more displacement detectors are provided, two of which detect displacements at positions facing the pair of reference portions, respectively, and at least one of them does not face the pair of reference portions. 21. The tube shape measuring apparatus according to any one of the above items 1 to 20, wherein a displacement amount at a position is detected.

（２４）前記変位検出器は、前記一対の基準部に対峙する位置以外の複数の位置における変位量を検出することを特徴とする前項１〜２３のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (24) The tube shape measurement device according to any one of the preceding items 1 to 23, wherein the displacement detector detects displacement amounts at a plurality of positions other than the position facing the pair of reference portions. .

（２５）前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置とは周方向位置が異なる位置において、前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出する変位検出器を備えることを特徴とする前項１〜２４のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (25) With respect to a virtual straight line passing through two abutting portions where the inner circumferential surface of the tubular body and the pair of reference portions abut, a circumferential position is different from a position facing from outside the tubular body. 25. The tube shape measuring device according to any one of the above items 1 to 24, further comprising a displacement detector that detects a displacement amount of an outer peripheral surface of the tube in a radial direction at a position.

（２６）前記管体の少なくとも１の軸方向位置において、前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置と、その位置と周方向位置が半周分異なる位置とにおいて、前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出する１または複数の変位検出器を備えることを特徴とする前項１〜２５のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (26) In at least one axial position of the tube, a virtual straight line passing through two abutting portions where the inner peripheral surface of the tube and the pair of reference portions abut with each other, It is characterized by comprising one or a plurality of displacement detectors for detecting the amount of radial displacement of the outer peripheral surface of the tube at a position facing from the outside and a position where the position is different from the position in the circumferential direction by a half turn. The tube shape measuring device according to any one of the preceding items 1 to 25.

（２７）前記支持ローラは、前記一対の基準部と前記管体との当接位置と前記管体の軸方向位置が異なる位置において前記管体と接触するように配置され、
前記変位検出器を複数備え、そのうちの少なくとも１つは前記一対の基準部の一方に対峙する位置の変位量を検出することを特徴とする前項１〜２６のいずれかに記載の管体の形状測定装置。 (27) The support roller is arranged so as to be in contact with the tube at a position where the contact position between the pair of reference portions and the tube and the axial position of the tube are different,
The shape of the tubular body according to any one of the preceding items 1 to 26, comprising a plurality of the displacement detectors, at least one of which detects a displacement amount at a position facing one of the pair of reference portions. measuring device.

（２８）前記変位検出器は、前記管体が回転される全期間または一部期間において連続的に行うことを特徴とする前項１〜２７のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (28) The apparatus for measuring the shape of a tubular body according to any one of the above items 1 to 27, wherein the displacement detector is continuously operated during an entire period or a partial period in which the tubular body is rotated.

（２９）前記変位検出器は、前記管体が回転される間に断続的に行うことを特徴とする前項１〜２７のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (29) The tube shape measuring apparatus according to any one of (1) to (27), wherein the displacement detector is intermittently performed while the tube is rotated.

（３０）前記変位検出器は、前記管体の外周面と非接触でその半径方向の変位量を検出することを特徴とする前項１〜２９のいずれかに記載の管体の形状測定方法。   (30) The method for measuring the shape of a tubular body according to any one of the preceding items 1 to 29, wherein the displacement detector detects a displacement amount in a radial direction without contacting an outer peripheral surface of the tubular body.

（３１）前記変位検出器は、前記管体に対してその外側から光を照射し、前記管体によって遮られず透過した光を検出することによって、前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出することを特徴とする前項３０記載の管体の形状測定方法。   (31) The displacement detector irradiates the tube body with light from the outside thereof and detects light transmitted without being blocked by the tube body, thereby displacing the outer peripheral surface of the tube body in the radial direction. 31. The method for measuring the shape of a tubular body according to the above item 30, wherein the amount is detected.

（３２）前記管体を所定の搬入位置から前記支持ローラ上まで搬送する管体搬送手段を備えたことを特徴とする前項１〜３１のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (32) The tube shape measuring apparatus according to any one of the above items (1) to (31), further comprising a tube conveying means for conveying the tube from a predetermined carry-in position to above the support roller.

（３３）前記一対の基準部が前記管体の両側端部から出没するように、前記一対の基準部を前記管体の軸方向にスライド動作させる出没駆動手段と、
前記管体を所定の搬入位置から前記支持ローラ上まで搬送する管体搬送手段と、
前記出没駆動手段により前記一対の基準部が前記管体の両側端部の外側に退避しているときに、前記管体搬送手段により前記管体を前記支持ローラ上に搬送するように、前記出没駆動手段および前記管体搬送手段の動作を連動して制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする前項１〜３１のいずれかに記載の管体の形状測定装置。 (33) retraction drive means for sliding the pair of reference portions in the axial direction of the tube so that the pair of reference portions protrude and retreat from both side ends of the tube;
Pipe transport means for transporting the pipe from a predetermined loading position to above the support roller,
When the pair of reference portions are retracted to the outside of both side ends of the tubular body by the retracting drive means, the projecting and retracting means transports the tubular body onto the support roller by the tubular body transporting means. Control means for controlling the operation of the driving means and the pipe conveying means in conjunction with each other,
The pipe shape measuring device according to any one of the preceding items 1 to 31, comprising:

（３４）前記管体は感光ドラム用の基体であることを特徴とする前項１〜３３のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   (34) The shape measuring device for a tube according to any one of the aforementioned items 1 to 33, wherein the tube is a substrate for a photosensitive drum.

（３５）前項１〜３４のいずれかに記載の管体の形状測定装置と、前記変位検出器によって検出された前記変位量に基づいて、前記管体の形状が予め設定された所定の許容範囲内にあるか否かを検査する比較手段とを備えたことを特徴とする管体の検査装置。   (35) A predetermined allowable range in which the shape of the tubular body is set in advance based on the shape measuring device for a tubular body according to any one of the above items 1 to 34 and the displacement amount detected by the displacement detector. And a comparing means for checking whether or not the pipe is inside the pipe.

（３６）管体を製管する製管装置と、
前項３５記載の管体の検査装置と、
前記検査装置による検査結果において前記管体の形状が前記所定の許容範囲内にある場合には、その管体を完成品と判定する合否判定手段と、
を備えたことを特徴とする管体の製造システム。 (36) a pipe-making apparatus for forming a pipe;
35. A tube inspection apparatus according to the preceding clause 35,
When the shape of the tube is within the predetermined allowable range in the inspection result by the inspection device, a pass / fail determination unit that determines the tube as a completed product,
A pipe manufacturing system, comprising:

（３７）前記検査装置による検査結果を前記製管装置にフィードバックするフィードバック手段を備えたことを特徴とする前項３６に記載の管体の製造システム。   (37) The pipe manufacturing system according to (36), further including a feedback unit that feeds back an inspection result of the inspection apparatus to the pipe manufacturing apparatus.

（３８）略水平姿勢の管体の両側端部近傍の内周下面に当接する一対の基準部を当接させ、
前記管体の両側端部にそれぞれ２つずつ配置された支持ローラを前記管体の外周下面に当接して前記管体を支持するとともに前記管体を前記一対の基準部に押し付け、
前記管体が前記一対の基準部に押し付けられた状態で、前記管体と前記一対の基準部との当接部分が前記管体の内周面上で周方向にずれていくように前記管体を回転させ、
前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置において、前記管体が前記一対の基準部に当接した状態で回転したときに、この回転に伴う前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出することを特徴とする管体の形状測定方法。 (38) A pair of reference portions abutting on the inner peripheral lower surface near the both end portions of the tube in a substantially horizontal posture are brought into contact with each other,
While supporting the pipe body by contacting two support rollers respectively disposed on both side ends of the pipe body with the outer peripheral lower surface of the pipe body, pressing the pipe body against the pair of reference portions,
In a state where the tube is pressed against the pair of reference portions, the tube is so arranged that a contact portion between the tube and the pair of reference portions is circumferentially shifted on an inner peripheral surface of the tube. Rotate your body,
At a position facing the virtual straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube body and the pair of reference portions come into contact with each other, at a position facing the outside of the tube body, the tube body is connected to the pair of reference portions. A method of measuring the shape of a tubular body, comprising: detecting a radial displacement of an outer peripheral surface of the tubular body caused by the rotation when the tubular body is rotated in a state in which the tubular body is abutted.

（３９）前項３８に記載の管体の形状測定方法により管体の形状を測定し、この測定結果に基づいて、前記管体の形状が予め設定された所定の許容範囲内にあるか否かを検査することを特徴とする管体の検査方法。   (39) The shape of the tube is measured by the method for measuring the shape of the tube according to the item 38, and based on the measurement result, whether or not the shape of the tube is within a predetermined allowable range. A method for inspecting a tubular body, comprising inspecting a tube.

（４０）管体を製管し、前項３９に記載の管体の検査方法により前記管体の形状を検査し、この検査結果において前記管体の形状が前記所定の許容範囲内にある場合には、その管体を完成品と判定することを特徴とする管体の製造方法。   (40) A pipe is formed, and the shape of the pipe is inspected by the inspection method of the pipe according to the above item 39. If the inspection result indicates that the shape of the pipe is within the predetermined allowable range, Is a method for manufacturing a tubular body, wherein the tubular body is determined to be a finished product.

（４１）前記検査結果を前記管体の製管における製管条件の設定にフィードバックすることを特徴とする前項４０に記載の管体の製造方法。   (41) The method for manufacturing a pipe according to the preceding item 40, wherein the inspection result is fed back to setting of pipe manufacturing conditions in the pipe manufacturing of the pipe.

（４２）前項４０または４１に記載の管体の製造方法によって製造されたことを特徴とする管体。   (42) A tube manufactured by the method for manufacturing a tube according to the above item 40 or 41.

（４３）前項４０または４１に記載の管体の製造方法によって製造されたことを特徴とする感光ドラム用基体。   (43) A substrate for a photosensitive drum manufactured by the method for manufacturing a tube according to the above (40) or (41).

（４４）前記支持ローラは、前記管体の両側の外周端部に当接して、前記管体を前記一対の基準部に押し付けることを特徴とする前項３８に記載の管体の形状測定方法。   (44) The method for measuring the shape of a tubular body according to the aforementioned item 38, wherein the supporting roller is in contact with outer peripheral ends on both sides of the tubular body and presses the tubular body against the pair of reference portions.

（４５）管体を製造し、
前項４４に記載の管体の形状測定方法により、管体の形状を測定し、
この測定結果に基づいて、前記管体の形状が予め設定された所定の許容範囲内にあるか否かを検査し、
この検査結果において前記管体の形状が前記所定の許容範囲内にある場合には、その管体を完成品と判定することを特徴とする管体の製造方法。 (45) Manufacturing a pipe,
The shape of the tube is measured by the method for measuring the shape of the tube according to the above item 44,
Based on this measurement result, inspect whether the shape of the tube is within a predetermined allowable range set in advance,
When the shape of the tube is within the predetermined allowable range as a result of the inspection, the tube is determined to be a completed product, and the method of manufacturing a tube is characterized in that it is determined.

（４６）前項４５に記載の管体の製造方法によって製造され、両端部以外の外周面には周方向に延びる接触の痕跡がないことを特徴とする感光ドラム用基体。   (46) A substrate for a photosensitive drum manufactured by the method for manufacturing a tube described in the above item 45, wherein the outer peripheral surface other than both end portions has no trace of contact extending in the circumferential direction.

（４７）管体を製造し、
前項３８に記載の管体の形状測定方法により、管体の形状を測定し、
前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る直線に対して前記管体の外側から対峙する位置であって、前記一対の基準部には対峙しない位置における前記管体の外周面の半径方向の変位量の測定結果が、予め設定された所定の許容範囲内にあるか否かを検査し、
この検査結果において前記管体の形状が前記所定の許容範囲内にある場合には、その管体を完成品と判定することを特徴とする管体の製造方法。 (47) Manufacturing a tube,
The shape of the tube is measured by the method for measuring the shape of the tube according to item 38,
A position facing the straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube body and the pair of reference portions contact each other from the outside of the tube body, and does not face the pair of reference portions. Inspection whether the measurement result of the radial displacement amount of the outer peripheral surface of the pipe body at the position is within a predetermined allowable range,
When the shape of the tube is within the predetermined allowable range as a result of the inspection, the tube is determined to be a completed product, and the method of manufacturing a tube is characterized in that it is determined.

（４８）前項４７に記載の管体の製造方法によって製造され、
前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る直線に対して前記管体の外側から対峙する位置であって、前記一対の基準部には対峙しない位置における前記管体の外周面の半径方向の変位量が２０μｍ以下であることを特徴とする管体。 (48) manufactured by the method for manufacturing a tube according to the above item 47,
A position facing the straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube body and the pair of reference portions contact each other from the outside of the tube body, and does not face the pair of reference portions. A tubular body, wherein a radial displacement of an outer peripheral surface of the tubular body at a position is 20 μm or less.

（４９）複数本の管体の集合であって、
前項４７に記載の管体の製造方法によって製造され、
当該集合に含まれるすべての管体は、前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る直線に対して前記管体の外側から対峙する位置であって、前記一対の基準部には対峙しない位置における前記管体の外周面の半径方向の変位量が２０μｍ以下であることを特徴とする管体の集合。 (49) A collection of a plurality of pipes,
The pipe is manufactured by the method for manufacturing a pipe according to the above item 47,
All the tubes included in the set are located at positions facing the straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube and the pair of reference portions contact each other from the outside of the tube. A radial displacement of the outer peripheral surface of the tubular body at a position not opposed to the pair of reference portions is 20 μm or less.

本発明にかかる管体の形状測定装置によると、略水平姿勢の管体に対し、その両側端部近傍の内周下面に当接する一対の基準部と、前記管体の両側端部にそれぞれ２つずつ配置され、前記管体の外周下面に当接して前記管体を支持するとともに前記管体を前記一対の基準部に押し付ける支持ローラと、前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置において、前記管体が前記一対の基準部に当接した状態で回転したときに、この回転に伴う前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出する変位検出器と、を備えたため、管体の内周面を基準とした外周面のフレ、すなわち、管体の偏肉の影響が加味された外周面のフレを測定することができる。したがって、内周面を回転支持される用途に供される管体に対して、その使用状態に近似した測定を行うことができる。また、測定される外周面のフレには偏肉の影響が加味されているから、管体の肉厚を別途測定する場合のような測定機器バラツキの累積や過剰品質の要求を防止できる。また、測定される外周面のフレには偏肉の影響が加味されているから、測定の短時間化を図ることができる。また、管体の内周面側に基準を当接させて管体の外周面側を計測するだけの簡素な構成であるから、測定誤差の累積を可及的に低減して、形状測定の高い精度を得ることができる。また、内周面側には基準部を当接させることができればよいので、内径の小さい管体の形状測定にも好適に採用することができる。また、管体の重量は下側から支持ローラで支持するため、管体と一対の当接部との接触圧を管体の重量によらず適正に設定し、制御することができ、これにより形状測定について高い信頼性を得ることができる。また、支持ローラは管体の両側にそれぞれ２つ配置されているため、管体の軸の位置および管体の姿勢を安定させることができ、これにより管体の回転動作を安定させ、高い測定精度を得ることができる。また、支持ローラが管体の重量を支持する機能とともに、管体の軸を位置決めする機能をも果たすため、管体に接触する部材を少なく抑えることができる。これにより誤差要因を排除して正確な形状測定に寄与することができ、形状測定について高い信頼性を得ることができるとともに、管体が損傷する可能性を低減することができる。   According to the tube shape measuring apparatus of the present invention, a pair of reference portions abutting on the inner peripheral lower surface near both side ends of the tube in a substantially horizontal posture, and two side portions on both side ends of the tube, respectively. A support roller that is disposed one by one, abuts against the outer peripheral lower surface of the tubular body to support the tubular body, and presses the tubular body against the pair of reference portions; and an inner peripheral surface of the tubular body and the pair of reference portions. When the tube rotates in a state in which it contacts the pair of reference portions at a position facing from the outside of the tube with respect to an imaginary straight line passing through two contact portions where the tube abuts, And a displacement detector for detecting the amount of displacement of the outer peripheral surface of the tube body in the radial direction due to rotation, so that deflection of the outer peripheral surface with respect to the inner peripheral surface of the tube body, The deflection of the outer peripheral surface to which the influence is added can be measured. Therefore, it is possible to perform a measurement approximating the state of use of a tubular body used for a purpose whose inner peripheral surface is rotatably supported. Further, since the influence of uneven thickness is added to the measured deflection of the outer peripheral surface, it is possible to prevent the accumulation of measurement instrument variations and the demand for excessive quality as in the case of separately measuring the wall thickness of a tube. In addition, since the influence of uneven thickness is added to the deflection of the outer peripheral surface to be measured, it is possible to shorten the measurement time. In addition, since it is a simple configuration in which the reference is brought into contact with the inner peripheral surface of the tube and the outer peripheral surface of the tube is simply measured, accumulation of measurement errors is reduced as much as possible, High accuracy can be obtained. Further, since it is sufficient that the reference portion can be brought into contact with the inner peripheral surface side, it can be suitably used for measuring the shape of a tube having a small inner diameter. In addition, since the weight of the tube is supported by the support rollers from below, the contact pressure between the tube and the pair of contact portions can be appropriately set and controlled regardless of the weight of the tube. High reliability can be obtained for shape measurement. Further, since two support rollers are arranged on both sides of the tube, the position of the axis of the tube and the posture of the tube can be stabilized, whereby the rotation of the tube can be stabilized, and high measurement can be performed. Accuracy can be obtained. Further, since the supporting roller has the function of supporting the weight of the tube and also the function of positioning the axis of the tube, the number of members that come into contact with the tube can be reduced. Thereby, it is possible to eliminate an error factor and contribute to accurate shape measurement, to obtain high reliability of the shape measurement, and to reduce the possibility of damage to the tube.

また、前記支持ローラ上に支持された前記管体を、その内周下面が前記一対の基準部に当接する測定位置と、その内周下面が前記一対の基準部から離間する離間位置との間で昇降動作させるべく、前記支持ローラを略上下方向に昇降動作させる昇降手段を備えるようにすると、一対の基準部を動かすことなく、管体を一対の基準部と当接する測定位置と離間する離間位置とに昇降動作させることができるため、一対の基準部の位置を安定させて、高い測定精度を得ることができる。また、測定基準となる基準部を動かす場合と比較して高い測定精度を確保しながら、装置の小型化、低コスト化を図ることができる。また、支持ローラが管体を測定位置に移動させる前に一時的に載置しておく機能、管体を測定位置に移動させる機能を果たすため、管体に接触する部材を少なく抑えることができる。これにより誤差要因を排除して正確な形状測定に寄与することができ、形状測定について高い信頼性を得ることができるとともに、管体が損傷する可能性を低減することができる。   Further, the pipe body supported on the support roller may be moved between a measurement position where an inner peripheral lower surface abuts the pair of reference portions and a separation position where the inner peripheral lower surface is separated from the pair of reference portions. In order to move the support roller up and down in the up and down direction, the supporting roller is provided with an elevating means that moves up and down in a substantially vertical direction, without moving the pair of reference portions, separating the tube from the measurement position in contact with the pair of reference portions. Since it can be moved up and down to the position, the positions of the pair of reference portions can be stabilized, and high measurement accuracy can be obtained. In addition, it is possible to reduce the size and cost of the device while ensuring higher measurement accuracy than when moving a reference portion serving as a measurement reference. In addition, since the support roller has a function of temporarily placing the tube before moving the tube to the measurement position and a function of moving the tube to the measurement position, the number of members that come into contact with the tube can be reduced. . Thereby, it is possible to eliminate an error factor and contribute to accurate shape measurement, to obtain high reliability of the shape measurement, and to reduce the possibility of damage to the tube.

また、前記昇降手段は、前記管体の両側端部それぞれにおいて、２つの支持ローラが回転可能に支持された昇降部材と、前記昇降部材の動作方向を略上下方向に規制する動作方向規制手段と、前記昇降部材を昇降駆動する昇降駆動手段と、を備えるようにすると、管体の両側端部それぞれの２つの支持ローラが昇降部材に回転可能に支持されるため、支持ローラを昇降させる際、２つの支持ローラの相対位置関係を適正に支持することができる。また、昇降部材の動作方向が規制されるため、２つの支持ローラを適正な昇降動作方向に動作させることができる。これらにより、形状測定時の管体の軸位置および姿勢を安定させて、一対の基準部と適正に当接させ、高い形状測定精度を得ることができる。   In addition, the elevating means includes an elevating member in which two support rollers are rotatably supported at both end portions of the tubular body, and an operation direction restricting means for restricting an operation direction of the elevating member in a substantially vertical direction. The lifting drive means for driving the lifting member up and down, so that the two supporting rollers at both end portions of the tubular body are rotatably supported by the lifting member, when raising and lowering the support roller, The relative positional relationship between the two support rollers can be properly supported. Further, since the operation direction of the elevating member is restricted, the two support rollers can be operated in the appropriate elevating operation direction. Accordingly, it is possible to stabilize the axial position and the posture of the tubular body at the time of shape measurement, to appropriately contact the pair of reference portions, and to obtain high shape measurement accuracy.

また、前記支持ローラのうち少なくとも１つを回転駆動する回転駆動手段を備えるようにすると、支持ローラが管体を回転させる機能を果たすため、管体に接触する部材を少なく抑えることができる。これにより誤差要因を排除して正確な形状測定に寄与することができ、形状測定について高い信頼性を得ることができるとともに、管体が損傷する可能性を低減することができる。   In addition, when a rotation driving unit that rotates at least one of the support rollers is provided, the support roller has a function of rotating the tube, so that the number of members that come into contact with the tube can be reduced. Thereby, it is possible to eliminate an error factor and contribute to accurate shape measurement, to obtain high reliability of the shape measurement, and to reduce the possibility of damage to the tube.

また、前記管体の少なくとも一方側の端部に配置された２つの前記支持ローラに接触してこれらと連動回転する連動ローラを備え、前記回転駆動手段は、前記連動ローラを回転駆動することにより前記支持ローラを回転駆動するようにすると、管体の一方の端部に接触する２つの支持ローラの回転が連動することで等速化することができるため、管体の回転を安定させ、形状測定について高い信頼性を得ることができる。   Further, an interlocking roller is provided which contacts the two support rollers disposed at least at one end of the tube body and rotates in conjunction therewith, and the rotation driving means drives the interlocking roller to rotate. When the support roller is driven to rotate, the rotation of the two support rollers contacting one end of the tube can be linked to make the speed uniform, so that the rotation of the tube is stabilized, High reliability of the measurement can be obtained.

また、本発明にかかる管体の形状測定装置によると、略水平姿勢の管体に対し、その両側端部近傍の内周下面に当接する一対の基準部と、前記管体の両側端部にそれぞれ２つずつ配置され、前記管体の外周下面に当接して前記管体を支持するとともに前記管体を前記一対の基準部に押し付ける支持ローラと、前記管体の少なくとも一方側の端部に配置された２つの前記支持ローラに接触してこれらと連動回転する連動ローラと、前記管体の少なくとも前記一方側の端部において、２つの前記支持ローラと前記連動ローラが回転可能に支持された昇降部材と、前記昇降部材の動作方向を略上下方向に規制する動作方向規制手段と、前記支持ローラ上に支持された前記管体を、その内周下面が前記一対の基準部に当接する測定位置と、その内周下面が前記一対の基準部から離間する離間位置との間で昇降動作させるべく、前記昇降部材を略上下方向に昇降動作させる昇降駆動手段と、前記連動ローラを回転駆動することにより２つの前記支持ローラを回転駆動する回転駆動手段と、前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置において、前記管体が前記一対の基準部に当接した状態で回転したときに、この回転に伴う前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出する変位検出器と、を備えたため、管体の内周面を基準とした外周面のフレ、すなわち、管体の偏肉の影響が加味された外周面のフレを測定することができる。したがって、内周面を回転支持される用途に供される管体に対して、その使用状態に近似した測定を行うことができる。また、測定される外周面のフレには偏肉の影響が加味されているから、管体の肉厚を別途測定する場合のような測定機器バラツキの累積や過剰品質の要求を防止できる。また、測定される外周面のフレには偏肉の影響が加味されているから、測定の短時間化を図ることができる。また、管体の内周面側に基準を当接させて管体の外周面側を計測するだけの簡素な構成であるから、測定誤差の累積を可及的に低減して、形状測定の高い精度を得ることができる。また、内周面側には基準部を当接させることができればよいので、内径の小さい管体の形状測定にも好適に採用することができる。また、管体の重量は下側から支持ローラで支持するため、管体と一対の当接部との接触圧を管体の重量によらず適正に設定し、制御することができ、これにより形状測定について高い信頼性を得ることができる。また、支持ローラは管体の両側にそれぞれ２つ配置されているため、管体の軸の位置および管体の姿勢を安定させることができ、これにより管体の回転動作を安定させ、高い測定精度を得ることができる。また、支持ローラが管体の重量を支持する機能、管体の軸を位置決めする機能、支持ローラが管体を測定位置に移動させる前に一時的に載置しておく機能、管体を測定位置に移動させる機能、管体を回転させる機能を果たすため、管体に接触する部材を少なく抑えることができる。これにより誤差要因を排除して正確な形状測定に寄与することができ、形状測定について高い信頼性を得ることができるとともに、管体が損傷する可能性を低減することができる。また、一対の基準部を動かすことなく、管体を一対の基準部と当接する測定位置と離間する離間位置とに昇降動作させることができるため、一対の基準部の位置を安定させて、高い測定精度を得ることができる。また、管体の両側端部それぞれの２つの支持ローラが昇降部材に回転可能に支持されるため、支持ローラを昇降させる際、２つの支持ローラの相対位置関係を適正に支持することができる。また、昇降部材の動作方向が規制されるため、２つの支持ローラを適正な昇降動作方向に動作させることができる。これらにより、形状測定時の管体の軸位置および姿勢を安定させて、一対の基準部と適正に当接させ、高い形状測定精度を得ることができる。また、管体の一方の端部に接触する２つの支持ローラの回転が連動することで等速化することができるため、管体の回転を安定させ、形状測定について高い信頼性を得ることができる。   Further, according to the tube shape measuring apparatus according to the present invention, a pair of reference portions abutting on the inner peripheral lower surface near both side end portions of the tube body in a substantially horizontal posture, and two side end portions of the tube body Two supporting rollers are arranged, each supporting the tubular body in contact with the outer peripheral lower surface of the tubular body and pressing the tubular body against the pair of reference portions, and at least one end of the tubular body at one end thereof. An interlocking roller that contacts the two arranged support rollers and rotates in conjunction therewith; and at least one end of the tube body, the two support rollers and the interlocking roller are rotatably supported. An elevating member, an operation direction restricting means for restricting an operation direction of the elevating member in a substantially vertical direction, and a measurement in which an inner lower surface of the tube supported on the support roller abuts on the pair of reference portions. Position and below its inner circumference Lifting and lowering drive means for raising and lowering the raising and lowering member in a substantially vertical direction so as to perform lifting and lowering movement between the pair of reference portions, and the two support rollers by rotating the interlocking roller. Rotational driving means for rotating the pipe, and a virtual straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the pipe and the pair of reference portions are in contact with each other, at a position facing the outside of the pipe. A displacement detector for detecting a radial displacement amount of an outer peripheral surface of the tubular body caused by the rotation when the tubular body is rotated in a state in which the tubular body is in contact with the pair of reference portions. It is possible to measure the deflection of the outer peripheral surface with reference to the inner peripheral surface of the body, that is, the deflection of the outer peripheral surface in which the influence of uneven wall thickness of the tube is taken into account. Therefore, it is possible to perform a measurement approximating the state of use of a tubular body used for a purpose whose inner peripheral surface is rotatably supported. Further, since the influence of uneven thickness is added to the measured deflection of the outer peripheral surface, it is possible to prevent the accumulation of measurement instrument variations and the demand for excessive quality as in the case of separately measuring the wall thickness of a tube. In addition, since the influence of uneven thickness is added to the deflection of the outer peripheral surface to be measured, it is possible to shorten the measurement time. In addition, since it is a simple configuration in which the reference is brought into contact with the inner peripheral surface of the tube and the outer peripheral surface of the tube is simply measured, accumulation of measurement errors is reduced as much as possible, High accuracy can be obtained. Further, since it is sufficient that the reference portion can be brought into contact with the inner peripheral surface side, it can be suitably used for measuring the shape of a tube having a small inner diameter. In addition, since the weight of the tube is supported by the support rollers from below, the contact pressure between the tube and the pair of contact portions can be appropriately set and controlled regardless of the weight of the tube. High reliability can be obtained for shape measurement. Further, since two support rollers are arranged on both sides of the tube, the position of the axis of the tube and the posture of the tube can be stabilized, whereby the rotation of the tube can be stabilized, and high measurement can be performed. Accuracy can be obtained. In addition, the function of the support roller to support the weight of the tube, the function of positioning the axis of the tube, the function of temporarily placing the tube before the support roller moves the tube to the measurement position, and the function of measuring the tube Since the function of moving to the position and the function of rotating the tube are achieved, the number of members that come into contact with the tube can be reduced. Thereby, it is possible to eliminate an error factor and contribute to accurate shape measurement, to obtain high reliability of the shape measurement, and to reduce the possibility of damage to the tube. Further, since the pipe body can be moved up and down between the measurement position where it comes into contact with the pair of reference portions and the separated position where it is separated without moving the pair of reference portions, the position of the pair of reference portions is stabilized, and the height is increased. Measurement accuracy can be obtained. In addition, since the two support rollers at both end portions of the tube body are rotatably supported by the elevating member, the relative positional relationship between the two support rollers can be appropriately supported when the support rollers are raised and lowered. Further, since the operation direction of the elevating member is restricted, the two support rollers can be operated in the appropriate elevating operation direction. Accordingly, it is possible to stabilize the axial position and the posture of the tubular body at the time of shape measurement, to appropriately contact the pair of reference portions, and to obtain high shape measurement accuracy. In addition, since the rotation of the two support rollers contacting one end of the tube can be made uniform by interlocking the rotation, the rotation of the tube can be stabilized, and high reliability can be obtained for shape measurement. it can.

また、前記回転駆動手段は、回転駆動源が１つのみであるとすると、複数の回転駆動源を用いた場合に生じやすい回転ムラを抑制することができるとともに、回転の制御を簡素化することができるため、形状測定について高い信頼性を得ることができる。   In addition, when the rotation drive unit has only one rotation drive source, it is possible to suppress rotation unevenness that is likely to occur when a plurality of rotation drive sources are used, and to simplify rotation control. Therefore, high reliability can be obtained for the shape measurement.

また、前記回転駆動手段は、前記管体を１回転以上させるようにすると、管体の周方向について全周の形状を検出することができる。   In addition, when the rotation driving unit rotates the pipe one or more times, it is possible to detect the shape of the entire circumference in the circumferential direction of the pipe.

また、前記支持ローラは、前記管体の両側の外周端部に当接して、前記管体を前記一対の基準部に押し付けるようにすると、管体の中央部の大部分に対して支持ローラを当接させずに済むため、支持ローラ…が当接することにより管体の外周面が損傷する可能性を低減することができる。   Further, when the support roller abuts against the outer peripheral end portions on both sides of the tubular body and presses the tubular body against the pair of reference portions, the support roller is provided for most of the central portion of the tubular body. Since there is no need to make contact, the possibility that the outer peripheral surface of the tubular body is damaged by contact of the support rollers can be reduced.

また、前記支持ローラは、前記管体の外周下面に当接する小径部と、前記小径部の外側に大径部を形成するべく形成され、前記管体の両側端面に当接して前記管体の軸方向位置を規定する立ち上がり面と、をそれぞれ有するようにすると、支持ローラが管体の管体を下側から支持する機能、管体の軸を位置決めする機能とともに、管体の軸方向の位置決めを行う機能をも果たすため、管体に接触する部材を少なく抑えることができる。これにより誤差要因を排除して正確な形状測定に寄与することができ、形状測定について高い信頼性を得ることができるとともに、管体が損傷する可能性を低減することができる。また、管体を支持ローラに載置するだけで、管体の軸の位置と管体の軸方向の位置を同時に規定することができるため、形状測定の省力化や短時間化を図ることができる。   Further, the support roller is formed so as to form a small-diameter portion abutting on the outer peripheral lower surface of the tubular body, and a large-diameter portion outside the small-diameter portion, and abuts on both side end surfaces of the tubular body to form the tubular body. And a rising surface that defines the axial position, the support roller has a function of supporting the tubular body from below, a function of positioning the tubular axis, and an axial positioning of the tubular body. Therefore, the number of members in contact with the tube can be reduced. Thereby, it is possible to eliminate an error factor and contribute to accurate shape measurement, to obtain high reliability of the shape measurement, and to reduce the possibility of damage to the tube. Also, simply by placing the tube on the support roller, the position of the shaft of the tube and the position of the tube in the axial direction can be defined at the same time. it can.

また、前記支持ローラは、前記一対の基準部と前記管体との当接位置と前記管体の軸方向位置が異なる位置において前記管体と接触するように配置されるようにすると、一対の基準部に対向する位置に支持ローラが位置しないため、この一対の基準部に対向する断面の変位量を検出することができ、これにより、この断面の肉厚を得ることができる。   Further, when the support roller is disposed so as to be in contact with the tube at a position where the abutting position of the pair of reference portions and the tube is different from the position in the axial direction of the tube, a pair of the rollers is formed. Since the support roller is not positioned at the position facing the reference portion, the amount of displacement of the cross section facing the pair of reference portions can be detected, whereby the thickness of the cross section can be obtained.

また、前記支持ローラは、前記一対の基準部と前記管体との当接位置よりも前記管体の軸方向位置について両外側に外れた位置おいて前記管体と接触するように配置されるようにすると、一対の基準部に対向する位置を開けて、この一対の基準部に対向する断面の変位量を検出することができるとともに、支持ローラが管体の両側端部のより外側を支持することで形状測定時の管体の姿勢を安定させることができる。また、管体の中央部の大部分に対して支持ローラを当接させないで済むため、支持ローラが当接することによって管体の外周面が損傷する可能性も低減することができ、感光ドラム基体等の管体の形状測定にも好適である。   Further, the support roller is disposed so as to be in contact with the tube at a position deviated to both outer sides with respect to an axial position of the tube from a contact position between the pair of reference portions and the tube. By doing so, the position facing the pair of reference portions is opened, the displacement amount of the cross section facing the pair of reference portions can be detected, and the support rollers support the outer sides of both side ends of the tubular body. By doing so, the posture of the tube at the time of shape measurement can be stabilized. Further, since the support roller does not need to contact a large part of the central portion of the tube, the possibility that the outer peripheral surface of the tube is damaged by the contact of the support roller can be reduced, and the photosensitive drum base can be reduced. It is also suitable for measuring the shape of a tubular body.

また、前記支持ローラは仮置き台をなすようにすると、管体を一時的に支持するための別途の部材等を要さず、管体が他の部材等を接触する機会を減らして、管体の外周面が損傷する可能性を低減することができる。   Further, when the supporting roller forms a temporary placing table, a separate member or the like for temporarily supporting the tube is not required, and a chance that the tube contacts another member or the like is reduced, and The possibility of damaging the outer peripheral surface of the body can be reduced.

また、本発明にかかる管体の形状測定装置によると、略水平姿勢の管体に対し、その両側端部近傍の内周下面に当接する一対の基準部と、一対の基準部と前記管体との当接位置よりも前記管体の軸方向位置について両外側に外れた位置において前記管体と接触するように前記管体の両側端部にそれぞれ２つずつ配置され、前記管体の外周下面に当接して前記管体を支持するとともに前記管体を前記一対の基準部に押し付ける支持ローラと、前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置において、前記管体が前記一対の基準部に当接した状態で回転したときに、この回転に伴う前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出する３つ以上の変位検出器と、を備え、前記変位検出器のうちの２つは前記一対の基準部に対峙する位置における変位量をそれぞれ検出し、またそのうちの少なくとも１つは前記一対の基準部に対峙しない位置における変位量を検出するようにしたため、管体の内周面を基準とした外周面のフレ、すなわち、管体の偏肉の影響が加味された外周面のフレを測定することができる。したがって、内周面を回転支持される用途に供される管体に対して、その使用状態に近似した測定を行うことができる。また、測定される外周面のフレには偏肉の影響が加味されているから、管体の肉厚を別途測定する場合のような測定機器バラツキの累積や過剰品質の要求を防止できる。また、測定される外周面のフレには偏肉の影響が加味されているから、測定の短時間化を図ることができる。また、管体の内周面側に基準を当接させて管体の外周面側を計測するだけの簡素な構成であるから、測定誤差の累積を可及的に低減して、形状測定の高い精度を得ることができる。また、内周面側には基準部を当接させることができればよいので、内径の小さい管体の形状測定にも好適に採用することができる。また、管体の重量は下側から支持ローラで支持するため、管体と一対の当接部との接触圧を管体の重量によらず適正に設定し、制御することができ、これにより形状測定について高い信頼性を得ることができる。また、支持ローラは管体の両側にそれぞれ２つ配置されているため、管体の軸の位置および管体の姿勢を安定させることができ、これにより管体の回転動作を安定させ、高い測定精度を得ることができる。また、支持ローラが管体の重量を支持する機能とともに、管体の軸を位置決めする機能をも果たすため、管体に接触する部材を少なく抑えることができる。これにより誤差要因を排除して正確な形状測定に寄与することができ、形状測定について高い信頼性を得ることができるとともに、管体が損傷する可能性を低減することができる。また、支持ローラが一対の基準部に対向する位置を隠すことなく、この一対の基準部のそれぞれと当接している２つの位置における管体の肉厚を検出することができ、これにより管体の軸方向について肉厚分布の変化を予測することができるとともに、この肉厚を他の検出位置における検出結果と組み合わせることで、より具体的に管体の形状を把握することができる。たとえば、管体の両端近傍の外周面を基準として他の部位の外周面の変位を計測する従来の検査に準じた検査結果も算出することが可能である。また、支持ローラが管体の両側端部のより外側を支持することで形状測定時の管体の姿勢を安定させることができる。また、管体の中央部の大部分に対して支持ローラを当接させないで済むため、支持ローラが当接することによって管体の外周面が損傷する可能性も低減することができ、感光ドラム素管等の管体の形状測定にも好適である。   Further, according to the tube shape measuring apparatus according to the present invention, a pair of reference portions abutting on the inner peripheral lower surface near both side ends of the tube in a substantially horizontal posture, a pair of reference portions, and the tube The outer periphery of the tubular body is disposed on both sides of the tubular body so as to be in contact with the tubular body at a position deviated to both outsides with respect to the axial position of the tubular body from the contact position with the tubular body. A support roller that contacts the lower surface and presses the tube against the pair of reference portions while supporting the tube, and two contact portions where the inner peripheral surface of the tube and the pair of reference portions contact each other. At a position facing the virtual straight line passing from the outside of the tubular body, when the tubular body is rotated in a state in contact with the pair of reference portions, an outer peripheral surface of the tubular body accompanying this rotation is formed. Three or more displacement detectors for detecting the amount of displacement in the radial direction Two of the displacement detectors each detect a displacement amount at a position facing the pair of reference portions, and at least one of the displacement detectors detects a displacement amount at a position not facing the pair of reference portions. Therefore, it is possible to measure the deflection of the outer peripheral surface with reference to the inner peripheral surface of the tubular body, that is, the deflection of the outer peripheral surface in which the influence of uneven thickness of the tubular body is added. Therefore, it is possible to perform a measurement approximating the state of use of a tubular body used for a purpose whose inner peripheral surface is rotatably supported. Further, since the influence of uneven thickness is added to the measured deflection of the outer peripheral surface, it is possible to prevent the accumulation of measurement instrument variations and the demand for excessive quality as in the case of separately measuring the wall thickness of a tube. In addition, since the influence of uneven thickness is added to the deflection of the outer peripheral surface to be measured, it is possible to shorten the measurement time. In addition, since it is a simple configuration in which the reference is brought into contact with the inner peripheral surface of the tube and the outer peripheral surface of the tube is simply measured, accumulation of measurement errors is reduced as much as possible, High accuracy can be obtained. Further, since it is sufficient that the reference portion can be brought into contact with the inner peripheral surface side, it can be suitably used for measuring the shape of a tube having a small inner diameter. In addition, since the weight of the tube is supported by the support rollers from below, the contact pressure between the tube and the pair of contact portions can be appropriately set and controlled regardless of the weight of the tube. High reliability can be obtained for shape measurement. Further, since two support rollers are arranged on both sides of the tube, the position of the axis of the tube and the posture of the tube can be stabilized, whereby the rotation of the tube can be stabilized, and high measurement can be performed. Accuracy can be obtained. Further, since the supporting roller has the function of supporting the weight of the tube and also the function of positioning the axis of the tube, the number of members that come into contact with the tube can be reduced. Thereby, it is possible to eliminate an error factor and contribute to accurate shape measurement, to obtain high reliability of the shape measurement, and to reduce the possibility of damage to the tube. Further, without hiding the position where the supporting roller faces the pair of reference portions, it is possible to detect the wall thickness of the tube at two positions in contact with each of the pair of reference portions. A change in the thickness distribution can be predicted in the axial direction, and the thickness of the tube can be more specifically grasped by combining the thickness with the detection result at another detection position. For example, it is also possible to calculate an inspection result according to a conventional inspection for measuring the displacement of the outer peripheral surface of another portion with reference to the outer peripheral surfaces near both ends of the tube. In addition, since the supporting rollers support the outer sides of both ends of the tube, the posture of the tube at the time of shape measurement can be stabilized. In addition, since the support roller does not need to contact a large part of the central portion of the tube, the possibility that the outer peripheral surface of the tube is damaged due to the contact of the support roller can be reduced, and the photosensitive drum element can be reduced. It is also suitable for measuring the shape of a pipe such as a pipe.

また、前記一対の基準部は、前記管体の使用時における支持予定位置に当接するように配置するようにすると、管体の実際の使用時に回転動作等の基準となる部分を基準として形状測定することができるため、より実際に即した測定を行うことができる。   Further, when the pair of reference portions are arranged so as to abut on a position to be supported at the time of use of the tube, the shape measurement is performed based on a portion serving as a reference for a rotation operation or the like at the time of actual use of the tube. Therefore, it is possible to perform more practical measurement.

また、前記一対の基準部は、回転自在に支持される回転体として構成され、その外周面において前記管体の内周面と接触し、前記管体の回転に対して連れ回りするようにすると、管体の内周面と一対の基準部とが転がり接触状態となるため、一対の基準部が管体の内周面に当接することで管体の回転を妨げることを軽減し、管体をなめらかに回転させて、より正確な管体の形状測定を行うことができる。   In addition, the pair of reference portions is configured as a rotatable body rotatably supported, and its outer peripheral surface is brought into contact with the inner peripheral surface of the tubular body so as to rotate with the rotation of the tubular body. Since the inner peripheral surface of the tubular body and the pair of reference portions are in rolling contact with each other, the pair of reference portions abut against the inner peripheral surface of the tubular body to reduce the hindrance of rotation of the tubular body, Can be smoothly rotated to more accurately measure the shape of the tubular body.

また、前記回転体は円筒形状部材として構成され、その外周面において前記管体の内周面と線接触するようにすると、管体の内周面に一対の基準部が当接することによる圧力を分散して、管体の内周面が損傷することを防止することができる。   Further, the rotating body is configured as a cylindrical member, and when the outer circumferential surface is in line contact with the inner circumferential surface of the tubular body, the pressure caused by the pair of reference portions contacting the inner circumferential surface of the tubular body is reduced. Dispersion can prevent the inner peripheral surface of the tube from being damaged.

また、前記回転体は、耐アキシアル荷重性を有する軸受によって支持されているようにすると、形状測定対象である管体が曲がっている等の原因により、一対の基準部にアキシアル荷重が作用するような場合であっても、一対の基準部、ひいては管体をなめらかに回転させ、安定して形状測定を行うことができる。   Further, when the rotating body is supported by a bearing having an axial load resistance, an axial load acts on a pair of reference portions due to a cause such as a bent pipe body whose shape is to be measured. Even in such a case, the pair of reference portions, and thus the tubular body, can be smoothly rotated to perform the shape measurement stably.

また、前記回転体は、前記管体の両外側からそれぞれ基準部支持軸により支持され、前記基準部支持軸は、それぞれ前記管体の両側端部より外側に配置された軸受けにより回転自在に支持されているようにすると、軸受けを管体の内側に挿入しないので軸受けを管体の内側寸法に制限されることがないため、たとえば耐荷重性能に優れた軸受けを採用することができ、一対の基準部をより安定して回転させ、形状測定について高い信頼性を得ることができる。   Further, the rotating body is supported by reference portion support shafts from both outer sides of the tube, respectively, and the reference portion support shafts are rotatably supported by bearings disposed outside both side ends of the tube, respectively. Since the bearing is not inserted into the inside of the tubular body, the bearing is not limited to the inside dimensions of the tubular body.For example, a bearing excellent in load-bearing performance can be adopted. The reference portion can be rotated more stably, and high reliability can be obtained for shape measurement.

また、前記一対の基準部が前記管体の両側端部から出没するように、前記一対の基準部を前記管体の軸方向にスライド動作させる出没駆動手段を備えるようにすると、管体をセットするときに、一対の基準部を軸方向外側に退避させ、管体を軸方向に移動動作させることなく、この形状測定装置にセットすることができる。また、この一対の基準部の軸方向のスライド動作では軸位置自体は動かないため、一対の基準部の形状測定の基準としての精度も確保しやすく、形状測定について高い信頼性を保つことができる。   In addition, when a pair of reference portions is protruded and retracted from both side ends of the tube, the pair of reference portions are provided with protrusion / retract driving means for sliding the tube in the axial direction of the tube. At this time, the pair of reference portions can be retracted to the outside in the axial direction, and can be set in the shape measuring device without moving the pipe body in the axial direction. In addition, since the axial position itself does not move in the axial sliding operation of the pair of reference portions, the accuracy of the shape measurement of the pair of reference portions can be easily secured as a reference, and high reliability of the shape measurement can be maintained. .

また、前記変位検出器は、前記一対の基準部に対峙する位置以外の位置の変位量を検出するようにすると、管体の肉厚を加味した管体の外周面の変位量を測定することができる。   Further, when the displacement detector detects a displacement amount at a position other than a position facing the pair of reference portions, the displacement detector measures a displacement amount of an outer peripheral surface of the tube in consideration of a wall thickness of the tube. Can be.

また、前記変位検出器を複数備え、そのうちの少なくとも１つは前記一対の基準部の一方に対峙する位置の変位量を検出し、またそのうちの少なくとも１つは前記一対の基準部に対峙しない位置の変位量を検出するようにすると、基準部と当接している部分における管体の肉厚を検出することができ、この肉厚を他の検出位置における検出結果と組み合わせることで、より具体的に管体の形状を把握することができる。   Also, a plurality of the displacement detectors are provided, at least one of which detects a displacement amount at a position facing one of the pair of reference portions, and at least one of them detects a displacement amount at a position not facing the pair of reference portions. By detecting the amount of displacement of the pipe, it is possible to detect the wall thickness of the pipe at the portion in contact with the reference portion, and by combining this thickness with the detection result at another detection position, more specific It is possible to grasp the shape of the pipe body.

また、前記変位検出器を３つ以上備え、そのうちの２つは前記一対の基準部に対峙する位置における変位量をそれぞれ検出し、またそのうちの少なくとも１つは前記一対の基準部に対峙しない位置における変位量を検出するようにすると、一対の基準部のそれぞれと当接している２つの位置における管体の肉厚を検出することができ、これにより管体の軸方向について肉厚分布の変化を予測することができるとともに、この肉厚を他の検出位置における検出結果と組み合わせることで、より具体的に管体の形状を把握することができる。たとえば、管体の両端近傍の外周面を基準として他の部位の外周面の変位を計測する従来の検査に準じた検査結果も算出することが可能である。   Further, three or more displacement detectors are provided, two of which detect displacement amounts at positions facing the pair of reference portions, respectively, and at least one of them detects a displacement amount not facing the pair of reference portions. Is detected, the thickness of the tube at two positions in contact with each of the pair of reference portions can be detected, whereby the change in the thickness distribution in the axial direction of the tube can be detected. Can be predicted, and by combining this thickness with the detection results at other detection positions, the shape of the tube can be grasped more specifically. For example, it is also possible to calculate an inspection result according to a conventional inspection for measuring the displacement of the outer peripheral surface of another portion with reference to the outer peripheral surfaces near both ends of the tube.

また、前記変位検出器は、前記一対の基準部に対峙する位置以外の複数の位置における変位量を検出するようにすると、複数の位置における管体の外周面のフレを測定することができ、これらを組み合わせることで管体の軸方向についての形状の変化を把握することができる。   Further, when the displacement detector is configured to detect the amount of displacement at a plurality of positions other than the position facing the pair of reference portions, it is possible to measure the deflection of the outer peripheral surface of the tubular body at the plurality of positions. By combining these, a change in the shape of the tube body in the axial direction can be grasped.

また、前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置とは周方向位置が異なる位置において、前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出する変位検出器を備えるようにすると、管体の肉厚を加味した外周面の変位量を測定することができる。   In addition, a position where a circumferential position is different from a position facing the outside from the outside of the tubular body with respect to a virtual straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tubular body and the pair of reference portions contact each other. In the above, if a displacement detector is provided for detecting the amount of displacement of the outer peripheral surface of the tube in the radial direction, the amount of displacement of the outer surface in consideration of the thickness of the tube can be measured.

また、前記管体の少なくとも１の軸方向位置において、前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置と、その位置と周方向位置が半周分異なる位置とにおいて、前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出する１または複数の変位検出器を備えるようにすると、これら２つの変位検出位置において検出される変位量を組み合わせることにより、これら２つの変位検出位置を通る管体の直径を求めることができ、これにより、より具体的に管体の形状を把握することができる。   In addition, at least one axial position of the tubular body, a virtual straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tubular body and the pair of reference portions contact each other, the outer side of the tubular body. When one or a plurality of displacement detectors for detecting the amount of radial displacement of the outer peripheral surface of the tubular body are provided at a position facing from the position and a position where the position and the circumferential position are different by half a circle, By combining the displacement amounts detected at the two displacement detection positions, the diameter of the tube passing through these two displacement detection positions can be obtained, and thereby the shape of the tube can be more specifically grasped. .

また、前記支持ローラは、前記一対の基準部と前記管体との当接位置と前記管体の軸方向位置が異なる位置において前記管体と接触するように配置され、前記変位検出器を複数備え、そのうちの少なくとも１つは前記一対の基準部の一方に対峙する位置の変位量を検出するようにすると、基準部と当接している部分における管体の肉厚を検出することができる。そして、この肉厚を他の検出位置における検出結果と組み合わせることで、より具体的に管体の形状を把握することができる。たとえば、管体の両端近傍の外周面を基準として他の部位の外周面の変位を計測する従来の検査に準じた検査結果も算出することが可能である。   Further, the support roller is disposed so as to be in contact with the tube at a position where the pair of reference portions and the tube are in contact with each other and an axial position of the tube is different, and a plurality of the displacement detectors are provided. If at least one of them detects the amount of displacement at a position facing one of the pair of reference portions, it is possible to detect the wall thickness of the tube at the portion in contact with the reference portion. Then, by combining this thickness with the detection result at another detection position, the shape of the tube can be grasped more specifically. For example, it is also possible to calculate an inspection result according to a conventional inspection for measuring the displacement of the outer peripheral surface of another portion with reference to the outer peripheral surfaces near both ends of the tube.

また、前記変位検出器は、前記管体が回転される全期間または一部期間において連続的に行うようにすると、管体の周方向について局部的な形状変化も検出することができる。   In addition, when the displacement detector is continuously operated during the entire period or a partial period in which the tube is rotated, a local shape change in the circumferential direction of the tube can also be detected.

また、前記変位検出器は、前記管体が回転される間に断続的に行うようにすると、管体の外周面の変位量を簡易に検出することができる。   Further, if the displacement detector is performed intermittently while the tube is being rotated, the displacement of the outer peripheral surface of the tube can be easily detected.

また、前記変位検出器は、前記管体の外周面と非接触でその半径方向の変位量を検出するようにすると、管体の外周面を傷めるおそれなく、管体の外周面の変位量を検出することができる。   Further, when the displacement detector detects the amount of displacement in the radial direction without contacting the outer peripheral surface of the tubular body, the amount of displacement of the outer peripheral surface of the tubular body is reduced without fear of damaging the outer peripheral surface of the tubular body. Can be detected.

また、前記変位検出器は、前記管体に対してその外側から光を照射し、前記管体によって遮られず透過した光を検出することによって、前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出するようにすると、管体の外周面の変位量を容易かつ正確に検出することができる。   Further, the displacement detector irradiates the tube body with light from the outside thereof and detects light transmitted without being blocked by the tube body, whereby a displacement amount in a radial direction of an outer peripheral surface of the tube body is detected. Is detected, the amount of displacement of the outer peripheral surface of the tubular body can be easily and accurately detected.

また、前記管体を所定の搬入位置から前記支持ローラ上まで搬送する管体搬送手段を備えるようにすると、管体をこの形状測定装置にセットする工程を自動的に行うことができる。   In addition, if the apparatus is provided with a tube conveying means for conveying the tube from a predetermined carry-in position to above the support roller, the step of setting the tube in the shape measuring device can be performed automatically.

また、前記一対の基準部が前記管体の両側端部から出没するように、前記一対の基準部を前記管体の軸方向にスライド動作させる出没駆動手段と、前記管体を所定の搬入位置から前記支持ローラ上まで搬送する管体搬送手段と、前記出没駆動手段により前記一対の基準部が前記管体の両側端部の外側に退避しているときに、前記管体搬送手段により前記管体を前記支持ローラ上に搬送するように、前記出没駆動手段および前記管体搬送手段の動作を連動して制御する制御手段と、を備えるようにすると、一対の基準部が管体の両側端部の外側に退避しているときに管体が支持ローラ上に搬送されるため、搬送中の管体を軸方向に移動動作させなることなく一対の基準部と干渉させずに、管体をこの形状測定装置にセットすることができる。また、この一対の基準部の軸方向のスライド動作では軸位置自体は動かないため、一対の基準部の形状測定の基準としての精度も確保しやすく、形状測定について高い信頼性を保つことができる。管体をこの形状測定装置にセットする工程を自動的に行うことができる。   A retracting drive means for sliding the pair of reference portions in the axial direction of the tube so that the pair of reference portions protrude and retract from both side ends of the tube; A pipe transport means for transporting the pipes from above to the support roller; and when the pair of reference portions are retracted to the outside of both side ends of the pipe by the retracting drive means, the pipe transport means transfers the pipe. Control means for interlocking and controlling the operation of the retracting drive means and the tube transport means so as to transport the body onto the support roller, wherein a pair of reference portions are provided at both ends of the tubular body. Since the tube is conveyed onto the support rollers while retracting to the outside of the portion, the tube being conveyed is not moved in the axial direction and does not interfere with the pair of reference portions, and the tube is moved. It can be set in this shape measuring device. In addition, since the axial position itself does not move in the axial sliding operation of the pair of reference portions, the accuracy of the shape measurement of the pair of reference portions can be easily secured as a reference, and high reliability of the shape measurement can be maintained. . The step of setting the tube in this shape measuring device can be performed automatically.

また、本発明にかかる管体の検査装置によると、上記いずれかの管体の形状測定装置と、前記変位検出器によって検出された前記変位量に基づいて、前記管体の形状が予め設定された所定の許容範囲内にあるか否かを検査する比較手段とを備えたため、管体の形状が許容範囲内にあるか否かを判別することができる。   Further, according to the tube inspection apparatus according to the present invention, the shape of the tube is set in advance based on any one of the tube shape measuring devices and the displacement amount detected by the displacement detector. And a comparing means for inspecting whether or not the shape is within a predetermined allowable range, it is possible to determine whether or not the shape of the tubular body is within the allowable range.

また、本発明にかかる管体の製造システムによると、管体を製管する製管装置と、上記の管体の検査装置と、前記検査装置による検査結果において前記管体の形状が前記所定の許容範囲内にある場合には、その管体を完成品と判定する合否判定手段と、を備えたため、過剰品質に陥ることなく、必要十分な形状精度を持った管体を提供することができる。   Further, according to the pipe manufacturing system according to the present invention, the pipe manufacturing apparatus for manufacturing the pipe, the pipe inspection apparatus, and the inspection result of the inspection apparatus, the shape of the pipe is the predetermined shape. And a pass / fail judgment means for judging the tube as a finished product when it is within the allowable range, so that a tube having necessary and sufficient shape accuracy can be provided without falling into excessive quality. .

また、本発明にかかる管体の製造システムにおいて、前記検査装置による検査結果を前記製管装置にフィードバックするフィードバック手段を備えると、より確実に必要十分な形状精度を持った管体を提供することができる。   Further, in the pipe manufacturing system according to the present invention, when a feedback unit that feeds back an inspection result of the inspection apparatus to the pipe manufacturing apparatus is provided, it is possible to more reliably provide a pipe having a necessary and sufficient shape accuracy. Can be.

また、本発明にかかる管体の形状測定方法によると、略水平姿勢の管体の両側端部近傍の内周下面に当接する一対の基準部を当接させ、前記管体の両側端部にそれぞれ２つずつ配置された支持ローラを前記管体の外周下面に当接して前記管体を支持するとともに前記管体を前記一対の基準部に押し付け、前記管体が前記一対の基準部に押し付けられた状態で、前記管体と前記一対の基準部との当接部分が前記管体の内周面上で周方向にずれていくように前記管体を回転させ、前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置において、前記管体が前記一対の基準部に当接した状態で回転したときに、この回転に伴う前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出するため、管体の内周面を基準とした外周面のフレ、すなわち、管体の偏肉の影響が加味された外周面のフレを測定することができる。したがって、内周面を回転支持される用途に供される管体に対して、その使用状態に近似した測定を行うことができる。また、測定される外周面のフレには偏肉の影響が加味されているから、管体の肉厚を別途測定する場合のような測定機器バラツキの累積や過剰品質の要求を防止できる。また、測定される外周面のフレには偏肉の影響が加味されているから、測定の短時間化を図ることができる。また、管体の内周面側に基準を当接させて管体の外周面側を計測するだけの簡素な構成であるから、測定誤差の累積を可及的に低減して、形状測定の高い精度を得ることができる。また、内周面側には基準部を当接させることができればよいので、内径の小さい管体の形状測定にも好適に採用することができる。また、管体の重量は下側から支持ローラで支持するため、管体と一対の当接部との接触圧を管体の重量によらず適正に設定し、制御することができ、これにより形状測定について高い信頼性を得ることができる。また、支持ローラは管体の両側にそれぞれ２つ配置されているため、管体の軸の位置および管体の姿勢を安定させることができ、これにより管体の回転動作を安定させ、高い測定精度を得ることができる。また、支持ローラが管体の重量を支持する機能とともに、管体の軸を位置決めする機能をも果たすため、管体に接触する部材を少なく抑えることができる。これにより誤差要因を排除して正確な形状測定に寄与することができ、形状測定について高い信頼性を得ることができるとともに、管体が損傷する可能性を低減することができる。   Further, according to the shape measurement method of the tubular body according to the present invention, a pair of reference portions abutting on the inner peripheral lower surface near both side ends of the tubular body in a substantially horizontal posture are brought into contact with each other, and The two supporting rollers respectively contact the outer peripheral lower surface of the tubular body to support the tubular body and press the tubular body against the pair of reference portions, and the tubular body is pressed against the pair of reference portions. In this state, the pipe is rotated so that the contact portion between the pipe and the pair of reference portions is shifted in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the pipe, and the inner circumference of the pipe is rotated. A state in which the pipe body is in contact with the pair of reference parts at a position facing from the outside of the pipe body with respect to an imaginary straight line passing through two contact parts where a surface and the pair of reference parts contact with each other. When the rotation is performed, the amount of radial displacement of the outer peripheral surface of the tube caused by the rotation is detected. Therefore, the inner peripheral surface outer circumferential surface relative to the deflection of the tube, i.e., it is possible to measure the deflection of the outer circumferential surface of the influence of the uneven thickness is consideration of the tubular body. Therefore, it is possible to perform a measurement approximating the state of use of a tubular body used for a purpose whose inner peripheral surface is rotatably supported. Further, since the influence of uneven thickness is added to the measured deflection of the outer peripheral surface, it is possible to prevent the accumulation of measurement instrument variations and the demand for excessive quality as in the case of separately measuring the wall thickness of a tube. Further, since the influence of uneven thickness is added to the deflection of the outer peripheral surface to be measured, the measurement can be shortened in a short time. In addition, since it is a simple configuration in which the reference is brought into contact with the inner peripheral surface of the tube and the outer peripheral surface of the tube is simply measured, accumulation of measurement errors is reduced as much as possible, High accuracy can be obtained. In addition, since it is sufficient that the reference portion can be brought into contact with the inner peripheral surface side, it can be suitably used for shape measurement of a tube having a small inner diameter. In addition, since the weight of the tube is supported by the support rollers from below, the contact pressure between the tube and the pair of contact portions can be appropriately set and controlled regardless of the weight of the tube. High reliability can be obtained for shape measurement. Further, since two support rollers are arranged on both sides of the tube, the position of the axis of the tube and the posture of the tube can be stabilized, whereby the rotation of the tube can be stabilized, and high measurement can be performed. Accuracy can be obtained. Further, since the supporting roller has a function of supporting the weight of the tube and also a function of positioning the axis of the tube, the number of members that come into contact with the tube can be reduced. Thereby, it is possible to eliminate an error factor and contribute to accurate shape measurement, to obtain high reliability of the shape measurement, and to reduce the possibility of damage to the tube.

また、本発明にかかる管体の検査方法によると、上記の管体の形状測定方法により管体の形状を測定し、この測定結果に基づいて、前記管体の形状が予め設定された所定の許容範囲内にあるか否かを検査するため、管体の形状が許容範囲内にあるか否かを判別することができる。   Further, according to the method for inspecting a tube according to the present invention, the shape of the tube is measured by the method for measuring the shape of the tube, and based on the measurement result, the shape of the tube is set to a predetermined value. In order to check whether the pipe is within the allowable range, it is possible to determine whether the shape of the tube is within the allowable range.

また、本発明にかかる管体の製造方法によると、管体を製管し、上記の管体の検査方法により前記管体の形状を検査し、この検査結果において前記管体の形状が前記所定の許容範囲内にある場合には、その管体を完成品と判定するため、過剰品質に陥ることなく、必要十分な形状精度を持った管体を提供することができる。   Further, according to the method of manufacturing a tube according to the present invention, the tube is manufactured, and the shape of the tube is inspected by the above-described inspection method of the tube. Is within the allowable range, it is possible to provide a tube having necessary and sufficient shape accuracy without falling into excessive quality because the tube is determined as a finished product.

また、本発明にかかる管体の製造方法において、前記検査結果を前記管体の製管における製管条件の設定にフィードバックするようにすると、より確実に必要十分な形状精度を持った管体を提供することができる。   In the method for manufacturing a pipe according to the present invention, when the inspection result is fed back to setting of pipe manufacturing conditions in the pipe manufacturing of the pipe, a pipe having a necessary and sufficient shape accuracy is more reliably formed. Can be provided.

また、本発明にかかる管体によると、上記の管体の製造方法によって製造されるため、その形状が許容範囲内に収まり、各種用途に好適に使用することができる。   In addition, according to the pipe according to the present invention, since the pipe is manufactured by the above-described method for manufacturing a pipe, the shape falls within an allowable range and can be suitably used for various applications.

また、本発明にかかる感光ドラム用基体によると、上記の管体の製造方法によって製造されるため、その形状が許容範囲内に収まり、電子写真システムにおける優れた画像形成に貢献することができる。   Further, since the photosensitive drum substrate according to the present invention is manufactured by the above-described method for manufacturing a tubular body, its shape falls within an allowable range, and can contribute to excellent image formation in an electrophotographic system.

また、前記支持ローラは、前記管体の両側の外周端部に当接して、前記管体を前記一対の基準部に押し付けるようにすると、管体の両端部以外の外周面に接触の痕跡を付けることなく、管体の形状測定を行うことができる。   In addition, when the support roller comes into contact with the outer peripheral end portions on both sides of the tubular body and presses the tubular body against the pair of reference portions, traces of contact are formed on the outer peripheral surfaces other than both end portions of the tubular body. It is possible to measure the shape of the tube without attaching it.

また、本発明に係る管体の製造方法によると、管体を製造し、前述の管体の形状測定方法により、管体の形状を測定し、この測定結果に基づいて、前記管体の形状が予め設定された所定の許容範囲内にあるか否かを検査し、この検査結果において前記管体の形状が前記所定の許容範囲内にある場合には、その管体を完成品と判定するため、確実にその形状が所定の許容範囲内にある管体を得ることができる。   According to the method of manufacturing a tube according to the present invention, the tube is manufactured, and the shape of the tube is measured by the above-described method of measuring the shape of the tube. Based on the measurement result, the shape of the tube is determined. Is inspected as to whether it is within a predetermined allowable range set in advance, and if the shape of the tube is within the predetermined allowable range as a result of this inspection, it is determined that the tube is a completed product Therefore, it is possible to surely obtain a tubular body whose shape is within a predetermined allowable range.

また、前述の管体の製造方法によって製造され、両端部以外の外周面には周方向に延びる接触の痕跡がない感光ドラム用基体によると、電子写真システムにおける優れた画像形成に貢献することができる。   Further, according to the photosensitive drum substrate manufactured by the above-described tube manufacturing method and having no trace of contact extending in the circumferential direction on the outer peripheral surface other than both end portions, it is possible to contribute to excellent image formation in an electrophotographic system. it can.

また、本発明にかかる管体の製造方法によると、管体を製造し、上述した管体の形状測定方法により、管体の形状を測定し、前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る直線に対して前記管体の外側から対峙する位置であって、前記一対の基準部には対峙しない位置における前記管体の外周面の半径方向の変位量の測定結果が、予め設定された所定の許容範囲内にあるか否かを検査し、この検査結果において前記管体の形状が前記所定の許容範囲内にある場合には、その管体を完成品と判定するため、確実にその形状が所定の許容範囲内にある管体を得ることができる。   Further, according to the method for manufacturing a tube according to the present invention, the tube is manufactured, and the shape of the tube is measured by the above-described method for measuring the shape of the tube, and the inner peripheral surface of the tube and the pair of standards are measured. A position facing the straight line passing through the two contact portions where the portions abut, from the outside of the tube, and a radial direction of the outer peripheral surface of the tube at a position not facing the pair of reference portions. It is checked whether the measurement result of the displacement amount is within a predetermined allowable range set in advance, and if the shape of the tube is within the predetermined allowable range in the inspection result, the pipe body is checked. Is determined as a finished product, it is possible to surely obtain a tube whose shape is within a predetermined allowable range.

また、前述の管体の製造方法によって製造され、前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る直線に対して前記管体の外側から対峙する位置であって、前記一対の基準部には対峙しない位置における前記管体の外周面の半径方向の変位量が２０μｍ以下であることを特徴とする管体によると、感光ドラム用の基体等の用途に好適に使用することができる。   Further, a position manufactured from the outside of the tube body with a straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube body and the pair of reference portions abut with each other are manufactured by the above-described tube body manufacturing method. According to the tubular body, the radial displacement of the outer peripheral surface of the tubular body at a position not opposed to the pair of reference portions is 20 μm or less. Can be suitably used.

また、複数本の管体の集合であって、前述の管体の製造方法によって製造され、当該集合に含まれるすべての管体は、前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る直線に対して前記管体の外側から対峙する位置であって、前記一対の基準部には対峙しない位置における前記管体の外周面の半径方向の変位量が２０μｍ以下であることを特徴とする管体の集合によると、感光ドラム用の基体等の用途に好適に使用することができる。   Further, a set of a plurality of pipes, which is manufactured by the above-described method of manufacturing a pipe, and all the pipes included in the set, the inner peripheral surface of the pipe and the pair of reference portions are provided. The amount of radial displacement of the outer peripheral surface of the tube at a position facing the straight line passing through the two abutting portions from the outside of the tube and not facing the pair of reference portions is According to the collection of tubes characterized by being 20 μm or less, they can be suitably used for applications such as a substrate for a photosensitive drum.

（測定原理）
以下、本発明にかかる管体の形状測定方法および装置について実施形態に基づいて説明するが、まず、その測定原理について模式的な説明図を参照しながら説明する。 (Measurement principle)
Hereinafter, a method and an apparatus for measuring the shape of a tubular body according to the present invention will be described based on an embodiment. First, the measurement principle will be described with reference to a schematic explanatory diagram.

図１は本発明にかかる管体の形状測定方法の原理を示す正面断面図、図２は同じく側面断面図、図３は同じく斜視図、図４は形状測定対象である管体（ワーク）の使用状態を示す説明斜視図、図５は本発明にかかる管体の形状測定方法における変位量の検出位置の説明図である。   FIG. 1 is a front sectional view showing the principle of a tube shape measuring method according to the present invention, FIG. 2 is a side sectional view, FIG. 3 is a perspective view, and FIG. 4 is a tube (work) to be measured. FIG. 5 is an explanatory perspective view showing a use state, and FIG. 5 is an explanatory view of a detection position of a displacement amount in the method for measuring the shape of a tubular body according to the present invention.

＜管体＞
本発明における形状測定対象としての管体は、内周面および外周面とも各断面において円をなす円筒形状のものを想定している。さらに、この実施形態において例示する管体（ワーク）１０は、図４に示すように、その両端の内側に挿入されるフランジ８０，８０によって内側から支持され、適宜回転させて使用されるものである。このフランジ８０，８０が管体１０に接触して、管体１０を回転支持する位置は、たとえば管体１０の両端から幅ｄだけ内側に至る領域Ｓ（図４中にハッチングを施した領域）となっている。 <Tube>
The tubular body as the shape measurement target in the present invention is assumed to have a cylindrical shape in which both the inner peripheral surface and the outer peripheral surface are circular in each cross section. Further, as shown in FIG. 4, a tube (work) 10 exemplified in this embodiment is supported from the inside by flanges 80, 80 inserted inside both ends thereof, and is used by being appropriately rotated. is there. The position where the flanges 80 and 80 come into contact with the tube 10 and rotatably support the tube 10 is, for example, a region S (a region hatched in FIG. 4) extending from both ends of the tube 10 to the inside by a width d. It has become.

このような管体（ワーク）１０の素材は、たとえばアルミニウム合金等を挙げることができる。ただし、これに限定されるものではなく、各種金属や合成樹脂等であってもよい。   As a material of such a tubular body (work) 10, for example, an aluminum alloy or the like can be given. However, the present invention is not limited to this, and various metals, synthetic resins, and the like may be used.

また、その製造方法としては、後述するように、押出成形および引き抜き成形の組み合わせを挙げることができる。ただし、これに限定されるものではなく、押出成形、引き抜き成形、鋳造、鍛造、射出成形、切削加工またはこれらの組み合わせなど、管体を製管できる方法であればよい。   Moreover, as a manufacturing method thereof, a combination of extrusion molding and pultrusion molding can be mentioned as described later. However, the present invention is not limited to this, and any method capable of producing a pipe, such as extrusion molding, pultrusion molding, casting, forging, injection molding, cutting, or a combination thereof, may be used.

このような管体１０としては、具体的には、電子写真システムを採用した複写機やプリンタ等における感光ドラム用の基体や素管を挙げることができる。なお、感光ドラム用の基体とは、切削加工や引抜き加工等が行われた後の管体であって、感光層の形成前の管体をいう。また、感光ドラム用基体に感光層を形成した後の管体も、本発明の形状測定等を行う対象たる管体とできる。   Specific examples of such a tube 10 include a substrate and a base tube for a photosensitive drum in a copying machine, a printer, or the like employing an electrophotographic system. The substrate for the photosensitive drum refers to a tube after a cutting process, a drawing process, or the like is performed, and is a tube before a photosensitive layer is formed. The tube after the photosensitive layer is formed on the substrate for the photosensitive drum can also be the tube on which the shape measurement and the like of the present invention are performed.

＜全体概略＞
図１〜図３に示すように、本発明にかかる管体の形状測定方法は、このような管体（ワーク）１０に対して、その両側端部近傍の内周面１１に一対の基準部２０，２０を当接させ、この状態で管体１０を回転させたときに、管体１０の外側に配置された変位検出器３０…によって管体１０の外周面１２の半径方向の変位量を検出するものである。 <Overall overview>
As shown in FIGS. 1 to 3, a method for measuring the shape of a tube according to the present invention uses a pair of reference portions on an inner peripheral surface 11 near both side ends of such a tube (work) 10. 20 and 20 are brought into contact with each other, and when the tube 10 is rotated in this state, the displacement amount in the radial direction of the outer peripheral surface 12 of the tube 10 is detected by the displacement detectors 30 arranged outside the tube 10. It is to detect.

なお、管体１０の回転は、測定作業者が手で管体１０をつかんで回転させても、図示しない駆動ローラ等を管体１０に接触させて回転させても、あるいは他の任意の方法で回転させてもよい。また、管体１０の回転の中心は、およそ管体１０の管形状の軸心に相当する位置である。   The rotation of the tube 10 may be performed by the measurement operator grasping the tube 10 by hand, rotating the tube 10 by bringing a drive roller (not shown) into contact with the tube 10, or rotating the tube 10 by any other method. May be rotated. The center of rotation of the tube 10 is located at a position substantially corresponding to the axis of the tube of the tube 10.

＜基準部＞
一対の基準部２０，２０は、少なくとも管体１０を回転させるときには、その位置が固定され、管体１０との当接部分は、管体１０の内周面１１上で周方向にずれていくことになる。管体１０は、この一対の基準部２０，２０によって、少なくとも回転するときは位置決めされ、形状測定の基準が定められる。 <Reference part>
At least when rotating the tube 10, the positions of the pair of reference portions 20, 20 are fixed, and the contact portion with the tube 10 shifts in the circumferential direction on the inner peripheral surface 11 of the tube 10. Will be. The tube body 10 is positioned at least when rotated by the pair of reference portions 20, 20, and a reference for shape measurement is determined.

ここでは、この一対の基準部２０，２０は、管体１０の実際の使用時における支持予定位置（図４でハッチングを施した領域Ｓ内）で、管体１０と当接している。これにより管体１０が実際に使用されるときに回転動作の基準となる部分を、形状測定における基準とすることができ、より実際に即した測定を実現することができる。   Here, the pair of reference portions 20, 20 are in contact with the tube 10 at a position to be supported (in a hatched region S in FIG. 4) when the tube 10 is actually used. Thus, a portion serving as a reference for the rotational operation when the tube body 10 is actually used can be used as a reference in the shape measurement, and more practical measurement can be realized.

また、この一対の基準部２０，２０は球体状に形成され、管体１０の内周面１１にそれぞれ略点接触状態で当接している。これにより、形状測定の基準位置を明確に特定することができる。   Further, the pair of reference portions 20 and 20 are formed in a spherical shape, and are in contact with the inner peripheral surface 11 of the tube 10 in a substantially point contact state. Thereby, the reference position of the shape measurement can be clearly specified.

＜変位検出器＞
変位検出器３０…は、管体１０の外側に配置されており、少なくとも管体１０を回転させるときには、管体１０の周方向についての位置（変位量の検出位置３１…，３２…）が固定されるようになっている。すなわち、管体１０を回転させるとき、変位検出器３０…による変位量の検出位置３１…，３２…は、管体１０の外周面１２上を周方向にずれていくことになる。 <Displacement detector>
The displacement detectors 30 are arranged outside the tubular body 10, and at least when the tubular body 10 is rotated, positions in the circumferential direction of the tubular body 10 (displacement detection positions 31..., 32...) Are fixed. It is supposed to be. That is, when rotating the tubular body 10, the detection positions 31... 32 of the displacement amounts by the displacement detectors 30 are shifted circumferentially on the outer peripheral surface 12 of the tubular body 10.

この変位検出器３０…によって検出される管体１０の外周面１２の半径方向の変位量とは、いわゆるフレ（外径フレ）である。本発明においては、上述した管体１０の内周面１１に当接する一対の基準部２０，２０により、管体１０の内周面１１を基準とした外周面１２のフレが検出（測定）されることに一つの特徴がある。   The amount of displacement of the outer peripheral surface 12 of the tube body 10 in the radial direction detected by the displacement detectors 30 is so-called deflection (outside diameter deflection). In the present invention, the deflection of the outer peripheral surface 12 with respect to the inner peripheral surface 11 of the tubular body 10 is detected (measured) by the pair of reference portions 20, 20 abutting on the inner peripheral surface 11 of the tubular body 10. There is one feature in that.

ここでは、管体１０の軸方向位置が異なる５箇所を変位量（フレ）の検出位置３１…，３２…とできるように、５個の変位検出器３０…を配置した場合を例示している。   Here, an example is shown in which five displacement detectors 30 are arranged so that five different positions in the axial direction of the tube body 10 can be detected positions 31... .

そして特に外側の２つの変位検出器３０，３０は、管体１０の両端近傍で上述した一対の基準部２０，２０に対峙する位置３１，３１を変位量の検出位置とするように配置されている。これらの位置３１，３１では、基準部２０，２０と変位検出器３０，３０で挟み込まれた管体１０の肉厚を計測することができる。   In particular, the two outer displacement detectors 30, 30 are arranged so that the positions 31, 31 facing the pair of reference portions 20, 20 near both ends of the tubular body 10 are set as the displacement detection positions. I have. At these positions 31, 31, the thickness of the tube 10 sandwiched between the reference portions 20, 20 and the displacement detectors 30, 30 can be measured.

一方、他の３つの変位検出器３０…は、前記一対の基準部２０，２０に対峙する位置３１，３１以外の位置３２…を変位量の検出位置とするように配置されている。これらの位置３２…では、各位置における管体１０の外周面のフレを検出することができる。   On the other hand, the other three displacement detectors 30 are arranged so that the positions 32... Other than the positions 31, 31 facing the pair of reference portions 20, 20 are set as the displacement amount detection positions. At these positions 32..., The deflection of the outer peripheral surface of the tube body 10 at each position can be detected.

また、５個の変位検出器３０…の周方向についての位置は、図３に示すように、管体１０の内周面１１と一対の基準部２０，２０とが当接する２つの当接点Ｐ１，Ｐ２を通る仮想的な直線Ｑに対し、管体１０の外側から管体１０の肉厚（図３中にハッチングを施した領域Ｒ）を介して対峙する位置３１…，３２…となっている。   The positions of the five displacement detectors 30 in the circumferential direction are, as shown in FIG. 3, the two contact points P1 at which the inner peripheral surface 11 of the tube 10 and the pair of reference portions 20, 20 contact each other. , P2 from the outside of the tubular body 10 via the thickness of the tubular body 10 (the hatched region R in FIG. 3). I have.

図５は、管体１０の周方向について、各変位量の検出位置の特徴を説明する説明図である。   FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the characteristics of the detection position of each displacement amount in the circumferential direction of the tube 10.

本発明にかかる管体の形状測定方法では、基準部２０は形状測定の基準であるからその位置は安定して固定させるが、この基準部２０に当接する管体１０は、基準部２０に当接している部分を除いて、その位置（管体１０の姿勢）が不安定である可能性がある。たとえば、図５に示すように、測定中（回転中）の管体１０は、実線で示す中心が位置Ｏにある状態から、破線で示す中心が位置Ｏ’にある状態にずれる可能性がある。   In the tube shape measuring method according to the present invention, the position of the reference portion 20 is stably fixed because the reference portion 20 is a reference for shape measurement. Except for the part in contact, the position (posture of the tube body 10) may be unstable. For example, as shown in FIG. 5, the tube 10 during measurement (during rotation) may shift from the state where the center indicated by the solid line is at the position O to the state where the center indicated by the broken line is at the position O ′. .

このとき、基準部２０との当接点Ｐ１，Ｐ２を通仮想的な直線Ｑに対峙する位置Ａは、他の位置Ｂ，Ｃ，Ｄに比較して、管体１０の外周面１２の管体１０の半径方向（図５で各位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに示した矢印方向）の変位量に、上記管体のずれ（Ｏ→Ｏ’）の影響が最も小さい位置となっている。すなわち、仮想的な直線Ｑに対峙する位置を変位量の検出位置とすれば、仮に形状測定中に管体１０にずれが生じたとしてもその影響をほとんど受けることなく、安定した形状測定を行うことができる。   At this time, the position A where the contact points P1 and P2 with the reference portion 20 face the virtual straight line Q is compared with the other positions B, C and D. The displacement amount (O → O ′) of the tubular body is the position where the displacement amount in the radial direction (the direction of the arrow indicated by each of the positions A, B, C, and D in FIG. 5) is the smallest. That is, if the position facing the virtual straight line Q is set as the displacement detection position, even if the tube 10 is displaced during the shape measurement, it is hardly affected by the displacement, and stable shape measurement is performed. be able to.

なお、後述する具体的な形状測定装置においては、管体１０の位置を安定させる工夫を加え、上記形状測定中の管体１０のずれという問題を軽減している。   In a specific shape measuring device to be described later, a device for stabilizing the position of the tube 10 has been added to reduce the problem of displacement of the tube 10 during the shape measurement.

このように管体１０の内周面１１に一対の基準部２０，２０を当接させた状態で管体１０を回転させたとき、管体１０が完全な円筒形であれば管体の外周面１２は半径方向に全く変位しない。逆に、管体１０が完全な円筒形からの逸脱があれば、変位検出器３０…に外周面の変位量として検出されることになる。   When the tubular body 10 is rotated in a state where the pair of reference portions 20 and 20 are in contact with the inner peripheral surface 11 of the tubular body 10 as described above, if the tubular body 10 is completely cylindrical, the outer periphery of the tubular body is Surface 12 is not displaced at all in the radial direction. Conversely, if the tubular body 10 deviates from a perfect cylindrical shape, it will be detected by the displacement detectors 30 as the amount of displacement of the outer peripheral surface.

（不良管の例）
次に、図６〜図８を参照しながら、管体１０の代表的な不良の例について説明する。 (Example of defective pipe)
Next, an example of a typical failure of the tubular body 10 will be described with reference to FIGS.

＜曲がり管＞
図６（ａ）は、管体の不良例である曲がり管１０１の斜視図である。曲がり管１０１とは、管体の軸が屈曲したものである。ここでは、他の不良要因を排除するように、その全長にわたって各断面では内周面がなす円（内周円）および外周面がなす円（外周円）がともに真円であり、内周円と外周円の中心が一致（同心）し、したがって管体の肉厚は均一である場合を想定している。 <Bent tube>
FIG. 6A is a perspective view of a bent tube 101 which is a defective example of the tube. The bent pipe 101 is one in which the axis of the pipe is bent. Here, in each cross section, a circle formed by the inner peripheral surface (inner circumferential circle) and a circle formed by the outer peripheral surface (outer peripheral circle) are both true circles so as to eliminate other causes of failure. It is assumed that the center of the outer circle and the center of the outer circle coincide (concentric), and the wall thickness of the tube is uniform.

このような曲がり管１０１が実際に使用されるとき、図４において説明したように、管体両端の内側に挿入したフランジによって回転させると、図６（ａ）に示すように、曲がり管１０１は両端近傍の内周円の中心を通る直線Ｔ１を軸として回転し、曲がり管１０１の軸方向の中央部にフレ（振れ）が生じる。なお、図６（ａ）の二点鎖線は、実線の状態から１８０度回転させた状態を示している。   When such a bent tube 101 is actually used, as shown in FIG. 4, when the bent tube 101 is rotated by flanges inserted inside both ends of the tube body, as shown in FIG. It rotates about the straight line T1 passing through the center of the inner circumference circle near both ends as an axis, and a deflection (run-out) occurs in the central portion of the bent tube 101 in the axial direction. The two-dot chain line in FIG. 6A indicates a state where the solid line is rotated by 180 degrees from the state of the solid line.

図６（ｂ）は、この曲がり管１０１の軸方向中央部の断面図であり、二点鎖線は、実線の状態から１８０度回転させた状態における外周面（外周円）を示している。この図に示すように、管体１０１は、実線の状態では上方に持ち上がっているが、１８０度回転したところで二点鎖線に示すように下方に押し下げられ、さらに１８０度回転したところで実線の状態に戻る。すなわち３６０度周期のフレが生じている。   FIG. 6B is a cross-sectional view of the central part in the axial direction of the bent pipe 101, and the two-dot chain line shows the outer peripheral surface (outer peripheral circle) in a state rotated by 180 degrees from the state of the solid line. As shown in this figure, the tubular body 101 is lifted upward in the state of the solid line, but is pushed down as shown by the two-dot chain line when rotated by 180 degrees, and is turned into the state of the solid line when further rotated by 180 degrees. Return. In other words, a 360-degree cycle deflection occurs.

このようなフランジによる回転では、フランジによって支持される管体の一方の端部近傍の内周円の中心と他方の端部近傍の内周円の中心とを通る直線が回転軸Ｔ１となるが、曲がり管１０１の軸方向の中央部では、外周円の中心とこの回転軸Ｔ１とがずれてしまう。曲がり管１０１の軸方向の中央部のフレは、管体１０１の両端近傍の内周円によって決定される回転軸Ｔ１と、着目する断面における外周円の中心とのずれに起因する。   In the rotation by such a flange, the rotation axis T1 is a straight line passing through the center of the inner peripheral circle near one end of the pipe supported by the flange and the center of the inner peripheral circle near the other end. In the central part of the bent pipe 101 in the axial direction, the center of the outer circumference circle and the rotation axis T1 are shifted. The deflection at the central portion in the axial direction of the bent pipe 101 is caused by a shift between the rotation axis T1 determined by the inner circumference circles near both ends of the pipe body 101 and the center of the outer circumference circle in the cross section of interest.

＜偏肉管＞
図７（ａ）は、管体の不良例である偏肉がある管（以下、偏肉管と呼ぶ。）１０２の斜視図である。偏肉管１０２とは、管体の断面において、周方向に肉厚が変化するものである。ここでは、他の不良要因を排除するように、管体の軸は直線であり、その断面は全長にわたって内周面がなす円（内周円）および外周面がなす円（外周円）がともに真円であるが、内周円と外周円の中心がずれている（偏心している）ために偏肉が生じている場合を想定している。また、管体の軸方向についてその断面形状は一定であり、かつ、ねじれていない場合を想定している。 <Uneven tube>
FIG. 7A is a perspective view of a tube 102 having an uneven thickness (hereinafter, referred to as an uneven thickness tube) 102 which is a defective example of the tubular body. The uneven thickness pipe 102 has a thickness that changes in a circumferential direction in a cross section of the pipe body. Here, the axis of the tube is a straight line, and its cross section has both a circle formed by the inner circumferential surface (inner circumferential circle) and a circle formed by the outer circumferential surface (outer circumferential circle) so as to eliminate other failure factors. Although it is a perfect circle, it is assumed that the center of the inner circumference circle and the center of the outer circumference circle are deviated (eccentric) so that uneven thickness occurs. Also, it is assumed that the cross-sectional shape is constant in the axial direction of the tubular body and is not twisted.

このような偏肉管１０２が実際に使用されるとき、図４において説明したように、管体両端の内側に挿入したフランジによって回転されると、図７（ａ）に示すように、偏肉管１０２は両端近傍の内周円の中心を通る直線Ｔ２を軸として回転し、偏肉管１０２はその軸方向の全長にわたって振れ（フレ）が生じる。なお、図７（ａ）の二点鎖線は、実線の状態から１８０度回転させた状態を示している。   When such an uneven thickness pipe 102 is actually used, as shown in FIG. 7A, when it is rotated by a flange inserted inside both ends of the tubular body, as shown in FIG. The pipe 102 rotates about a straight line T2 passing through the center of the inner circumference circle near both ends as an axis, and the uneven-walled pipe 102 has a run-out (deflection) over its entire length in the axial direction. Note that the two-dot chain line in FIG. 7A indicates a state where the solid line is rotated by 180 degrees from the state of the solid line.

図７（ｂ）は、この偏肉管１０２の任意の断面の断面図であり、二点鎖線は、実線の状態から１８０度回転させた状態における外周面（外周円）を示している。この図に示すように、偏肉管１０２は、実線の状態では上部に厚肉部が位置しているため、その外周面は全体的に上方に持ち上がっているが、１８０度回転したところでは二点鎖線に示すように厚肉部が下部に移動し、上部には薄肉部が位置するため、全体的に下方に押し下げられ、さらに１８０度回転したところで実線の状態に戻る。すなわち３６０度周期のフレが生じている。   FIG. 7B is a cross-sectional view of an arbitrary cross section of the uneven thickness pipe 102, and a two-dot chain line indicates an outer peripheral surface (circumferential circle) in a state of being rotated by 180 degrees from a solid line state. As shown in this figure, in the state of the solid line, since the thick wall portion is located at the top in the solid line, the outer peripheral surface thereof is entirely lifted upward. As shown by the dashed line, the thick part moves to the lower part, and the thin part is located at the upper part, so that it is pushed down as a whole and returns to the state shown by the solid line when further rotated by 180 degrees. In other words, a 360-degree cycle deflection occurs.

このようなフランジによる回転では、フランジによって支持される管体の一方の端部近傍の内周円の中心と他方の端部近傍の内周円の中心とを通る直線が回転軸Ｔ２となるのは、上述した曲がり管と同様である。偏肉管１０２では、その全長にわたって内周円と外周円の中心がずれているために、その全長にわたって内周円を基準に決定される回転軸Ｔ２と外周円の中心とがずれてしまう。偏肉管１０２の全長にわたるフレは、管体１０２の両端近傍の内周円によって決定される回転軸Ｔ２と、着目する断面における外周円の中心とのずれに起因する。   In such rotation by the flange, the rotation axis T2 is a straight line passing through the center of the inner peripheral circle near one end of the pipe supported by the flange and the center of the inner peripheral circle near the other end. Is the same as the above-described bent pipe. Since the center of the inner circumferential circle and the center of the outer circumferential circle are shifted over the entire length of the uneven wall 102, the rotation axis T2 determined based on the inner circumferential circle and the center of the outer circumferential circle are shifted over the entire length. The deflection over the entire length of the uneven wall 102 is caused by a deviation between the rotation axis T2 determined by the inner circumferences near both ends of the pipe 102 and the center of the outer circumference in the cross section of interest.

＜扁平管＞
図８（ａ）は、管体の不良例として断面が真円ではない管であって、特に断面が扁平な管（以下、扁平管と呼ぶ。）１０３の斜視図である。扁平管１０３とは、管体の断面が真円でなく、上下あるいは左右からはさみ付けて押しつぶしたような楕円状の断面をもつものである。ここでは、他の不良要因を排除するように、管体の軸は直線であり、その断面は内周円と外周円とがほぼ相似形で肉厚が一定であり、断面形状が全長にわたって一定であって、かつ、ねじれていない場合を想定している。 <Flat tube>
FIG. 8A is a perspective view of a tube 103 whose cross section is not a true circle as a defective example of the tube body, in particular, a tube whose cross section is flat (hereinafter, referred to as a flat tube) 103. The flat tube 103 is a tube whose cross section is not a perfect circle but has an elliptical cross section that is pinched and crushed from above and below or left and right. Here, the axis of the tube is straight, the inner and outer circles are almost similar in shape, the wall thickness is constant, and the cross-sectional shape is constant over the entire length so as to eliminate other failure factors. It is assumed that it is not twisted.

このような扁平管１０３が実際に使用されるとき、図４において説明したように、管体両端の内側にフランジを挿入すると、管体（扁平管）に対してどのようにフランジがセットされるか、言い換えればフランジの中心という回転軸に対して管体（扁平管）１０３の位置や姿勢がどうなるかは、管体の扁平度や強度、フランジの大きさや強度等の関係によって決まるため、一意に決められない。ここでは、管体１０３の両端ともフランジの中心が扁平管の断面の内周円の中心に相当する位置にセットされた場合を想定する。この状態でこの管体（扁平管）１０３を回転させると、図８（ａ）に示すように、内周円の中心に相当する位置を通る直線Ｔ３を軸にして回転し、扁平管１０３はその軸方向の全長にわたって振れ（フレ）が生じる。なお、図８（ａ）の二点鎖線は、実線の状態から９０度回転させた状態を示している。   When such a flat tube 103 is actually used, as described with reference to FIG. 4, when a flange is inserted inside both ends of the tube, how the flange is set to the tube (flat tube). In other words, the position and posture of the tubular body (flat tube) 103 with respect to the rotation axis that is the center of the flange is determined by the flatness and strength of the tubular body, the size and strength of the flange, and the like. I can't decide. Here, it is assumed that the center of the flange is set at a position corresponding to the center of the inner circumferential circle of the cross section of the flat tube at both ends of the tube 103. When this tube (flat tube) 103 is rotated in this state, as shown in FIG. 8A, the tube rotates around a straight line T3 passing through a position corresponding to the center of the inner circumference circle. Runout occurs over the entire length in the axial direction. Note that the two-dot chain line in FIG. 8A indicates a state where the solid line is rotated 90 degrees from the state of the solid line.

図８（ｂ）は、この扁平管１０３の任意の断面の断面図であり、二点鎖線は、実線の状態から９０度回転させた状態における外周面（外周円）を示している。   FIG. 8B is a cross-sectional view of an arbitrary cross section of the flat tube 103, and a two-dot chain line indicates an outer peripheral surface (circumferential circle) in a state rotated by 90 degrees from a solid line state.

この図に示すように、管体１０３は、実線の状態で縦長姿勢となっているが、９０度回転したところでは二点鎖線に示すように横長姿勢となり、さらに９０度回転したところで実線の状態に戻る。よって外周面では外側に膨らんだり内側にへこんだりを繰り返し、１８０度周期のフレが生じている。   As shown in this figure, the tubular body 103 is in the vertical position in the state of the solid line, but is in the horizontal position as shown by the two-dot chain line when rotated by 90 degrees, and is in the state of the solid line when rotated further 90 degrees. Return to Therefore, the outer peripheral surface repeatedly swells outward and indents inward, and a 180-degree cycle deflection occurs.

この扁平管１０３の回転の回転軸Ｔは、上述したように、管体（扁平管）１０３の両端の断面において内周円の中心を通ることを想定している。さらに、全長にわたって一定断面であることを想定しているこの例では、任意の断面においてもその外周円（真円ではない）の中心を通る。したがって、扁平管１０３の全長にわたるフレは、管体１０３の各断面における外周円が真円からずれていることに起因する。図８（ｃ）については後述する。   As described above, it is assumed that the rotation axis T of the rotation of the flat tube 103 passes through the center of the inner circumferential circle in the cross section at both ends of the tube body (flat tube) 103. Further, in this example assuming a constant cross section over the entire length, any cross section passes through the center of the outer circumference circle (not a perfect circle). Therefore, the deflection over the entire length of the flat tube 103 is caused by the fact that the outer circumferential circle in each cross section of the tube 103 is deviated from a perfect circle. FIG. 8C will be described later.

（測定例）
次に、上記のような不良管を測定対象として、その形状測定を行った場合について、図９を参照しながら説明する。図９は、形状測定対象である管体（ワーク）１０を回転させながら外周面の変位量を検出した結果の例を示すグラフである。図９において、横軸は管体（ワーク）の回転角度を示し、縦軸は変位検出器３０…によって検出される管体１０の外周面の半径方向の変位量の検出値を示している。 (Example of measurement)
Next, a case where the shape of the defective pipe as described above is measured will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a graph showing an example of a result of detecting a displacement amount of an outer peripheral surface while rotating a pipe (work) 10 as a shape measurement target. In FIG. 9, the horizontal axis represents the rotation angle of the tube (work), and the vertical axis represents the detected value of the amount of displacement of the outer peripheral surface of the tube 10 in the radial direction detected by the displacement detectors 30.

＜完全管の測定＞
まず、曲がり、偏肉、断面の変形のいずれもない完全な円筒型の管体１０に対し、図１〜図３に示した測定原理に基づいて管体の形状を測定すると、上述したように、管体１０の外周面は全く変位しないため、５つの変位測定器３０…によって検出される変位量は、いずれも図９（ａ）に示すように変化がないものとなる。 <Measurement of complete tube>
First, when the shape of the tubular body is measured based on the measurement principle shown in FIGS. 1 to 3 for a complete cylindrical tubular body 10 having no bending, uneven thickness, or deformation of the cross section, as described above, Since the outer peripheral surface of the tubular body 10 is not displaced at all, the displacement amounts detected by the five displacement measuring devices 30 do not change as shown in FIG.

＜曲がり管の測定＞
図６に示した曲がり管１０１では、その内周面が真円であることを想定しているため、一対の基準部２０，２０を曲がり管の内周面に当接したまま管体１０１を回転させても、この一対の基準部２０，２０と当接する管体の内周面は動かない。したがって、この曲がり管１０１に対する測定では、管体の両側にフランジを挿入して回転させた状態を示した図６（ａ）と同様に回転することになる。なお、ここでは図５で想定した回転中心位置のずれは無視している。 <Measurement of bent pipe>
In the bent pipe 101 shown in FIG. 6, since the inner peripheral surface is assumed to be a perfect circle, the pipe body 101 is held while the pair of reference portions 20 and 20 are in contact with the inner peripheral surface of the bent pipe. Even if it rotates, the inner peripheral surface of the pipe body which contacts this pair of reference parts 20 and 20 does not move. Therefore, in the measurement on the bent pipe 101, the pipe rotates in the same manner as in FIG. 6A showing a state where the flange is inserted on both sides of the pipe and rotated. Here, the displacement of the rotation center position assumed in FIG. 5 is ignored.

このとき、一対の基準部２０に対向する管体１０１の両端近傍の検出位置３１，３１では、図６（ａ）から明らかなように、検出される変位量は図９（ａ）に示すような変化のないものとなる。これは、基準部２０，２０に対向する検出位置３１，３１は、この位置３１，３１における管体１０１の肉厚が検出されるものであること、そして、上述したように図６の曲がり管１０１では肉厚が一定である管体を想定したことから明らかである。   At this time, at the detection positions 31, 31 near both ends of the tubular body 101 facing the pair of reference portions 20, the detected displacement amount is as shown in FIG. Without any significant change. This is because the detection positions 31, 31 facing the reference portions 20, 20 are for detecting the wall thickness of the tube 101 at the positions 31, 31, and as described above, the bent pipe of FIG. It is clear from FIG. 101 that a tube body having a constant thickness was assumed.

これに対し、基準部２０，２０に対峙する位置３１，３１以外の位置３２…では、図６（ｂ）に管体１０１の下側の矢印に示すように、管体１０１の外周面は半径方向に変位し、その周期は３６０度であるから、図９（ｂ）に示すような外周面１２のフレが検出される。すなわち、この管体１０１の形状測定法法によれば、管体１０１の曲がりに起因する外周面のフレを検出することができる。   On the other hand, at positions 32, other than the positions 31, 31 facing the reference portions 20, 20, the outer peripheral surface of the tube 101 has a radius as shown by the arrow below the tube 101 in FIG. 9B, and its cycle is 360 degrees, so that the deflection of the outer peripheral surface 12 as shown in FIG. 9B is detected. That is, according to the method of measuring the shape of the tubular body 101, it is possible to detect the deflection of the outer peripheral surface due to the bending of the tubular body 101.

また、管体１０１の中央の３つの変位量検出位置３２…のうち、真ん中の検出位置において、最も大きい変位（フレ）が検出される。このような各検出位置３２…でのフレ量の程度比較により、管体１０１の不良が曲がりによるものであること、また、その曲がりの程度を推測することも可能である。   The largest displacement (deflection) is detected at the center detection position among the three displacement amount detection positions 32 at the center of the tubular body 101. By comparing the degree of deflection at each of the detection positions 32..., It is possible to estimate that the defect of the tubular body 101 is caused by bending, and the degree of bending.

なお、図６のような曲がり管１０１のフレは、上述した従来の外周面を基準とした外周面のフレ検出方法（図２９、図３０）でも検出することができるものではある。   The deflection of the bent tube 101 as shown in FIG. 6 can be detected by the above-described conventional method of detecting the deflection of the outer peripheral surface with reference to the outer peripheral surface (FIGS. 29 and 30).

＜偏肉管の測定＞
図７に示した偏肉管１０２では、その内周面が真円であることを想定しているため、一対の基準部２０，２０を曲がり管の内周面に当接したまま管体１０２を回転させても、この一対の基準部２０，２０と当接する管体１０２の内周面は動かない。したがって、この偏肉管１０２に対する測定では、管体の両側にフランジを挿入して回転させた状態を示した図７（ａ）と同様に回転することになる。なお、ここでは図５で想定した回転中心位置のずれは無視している。 <Measurement of uneven wall tube>
Since the inner peripheral surface of the uneven thickness pipe 102 shown in FIG. 7 is assumed to be a perfect circle, the pipe body 102 is kept in contact with the pair of reference portions 20 and 20 against the inner peripheral surface of the bent pipe. Is rotated, the inner peripheral surface of the tube 102 abutting on the pair of reference portions 20 does not move. Accordingly, in the measurement of the uneven thickness pipe 102, the pipe rotates in the same manner as in FIG. 7A showing a state where the flange is inserted on both sides of the pipe and rotated. Here, the displacement of the rotation center position assumed in FIG. 5 is ignored.

このとき、一対の基準部２０に対向する管体１０２の両端近傍の検出位置３１，３１、およびそれ以外の検出位置３２…の全てにおいて、図７（ｂ）に管体１０２の下側の矢印に示すように、管体１０２の外周面は半径方向に変位し、その周期は３６０度であるから、図９（ｂ）に示すような外周面１２のフレが検出される。すなわち、この管体の形状測定方法によれば、管体１０２の偏肉に起因する外周面のフレを検出することができる。   At this time, in all of the detection positions 31, 31 near both ends of the tube body 102 facing the pair of reference portions 20, and the other detection positions 32,... As shown in FIG. 9, since the outer peripheral surface of the tube body 102 is displaced in the radial direction, and its cycle is 360 degrees, the deflection of the outer peripheral surface 12 as shown in FIG. 9B is detected. That is, according to the method for measuring the shape of the tubular body, it is possible to detect the deflection of the outer peripheral surface due to the uneven thickness of the tubular body 102.

とくに、基準部２０，２０に対向する検出位置３１，３１では管体１０２の肉厚が直接的に検出されるものであるため、この位置３１，３１で検出されたフレから、管体１０２の周方向にわたる肉厚分布を得ることも可能である。   In particular, since the wall thickness of the tube 102 is directly detected at the detection positions 31, 31 facing the reference portions 20, 20, the deflection of the tube 102 is determined from the deflection detected at the positions 31, 31. It is also possible to obtain a thickness distribution over the circumferential direction.

また、一般に管体は曲がりや偏肉といった不良要因が複合的に備わっているものであるが、この管体の形状測定方法によれば、これらの影響を重ね合わせた結果を１回の形状測定で得ることができる。   Generally, a tubular body is provided with a combination of defective factors such as bending and uneven thickness. According to this tubular body shape measuring method, the result of superimposing these influences is measured once. Can be obtained at

また、偏肉が管体の全長にわたってほぼ同じであると仮定するならば、管体１０の基準部に対峙する検出位置３１，３１で検出される変位量から判明する管体１０の周方向についての肉厚分布が、管体１０の全長にわたって同じであると推定することができる。この場合、基準部２０に対峙する検出位置３１，３１以外の検出位置３２…において検出される変位量には、偏肉に起因する変位量が含まれているが、これから検出位置３１、３１で検出される変位量を引き算することによって消去して偏肉以外の原因に起因する不良の影響のみを取り出すことも可能である。このようにすれば、たとえば曲がりと偏肉の不要要因を複合的に有する管体に対して、これらの影響を重ね合わせた結果を得られると共に、これら不良による影響を分離して、それぞれの不良の程度を検討することも可能である。   Further, if it is assumed that the thickness deviation is substantially the same over the entire length of the tubular body, the circumferential direction of the tubular body 10 that is determined from the displacement detected at the detection positions 31 and 31 facing the reference portion of the tubular body 10 will be described. Can be estimated to be the same over the entire length of the tube 10. In this case, the displacement amounts detected at the detection positions 32 other than the detection positions 31 facing the reference portion 20 include the displacement amounts due to uneven thickness. By subtracting the detected displacement amount, it is possible to delete the displacement amount and extract only the influence of a defect caused by a cause other than uneven thickness. In this way, for example, a pipe body having unnecessary factors of bending and uneven wall thickness can be obtained by superimposing these effects, and the influence of these defects can be separated and each defect can be separated. It is also possible to consider the degree of

このような偏肉が管体の全長にわたってほぼ同じであるとする仮定は、管体の製造方法の特性等に基づいて行える場合が多い。たとえば、押出によって連続的に製管され、これを所定長さに切断して製造された管体であれば、各管体の全長程度はその断面形状がほぼ同じと仮定できる場合が多い。   Such an assumption that the uneven thickness is substantially the same over the entire length of the tubular body can often be made based on the characteristics of the method of manufacturing the tubular body. For example, in the case of a tube manufactured by extruding a tube continuously by extrusion and cutting the tube to a predetermined length, it can be often assumed that the cross-sectional shape of each tube is almost the same as the entire length.

なお、図７のような偏肉管１０２のフレは、上述したとおり、従来の外周面を基準とした外周面のフレ検出方法（図２９、図３０）では検出できないものである。   As described above, the deflection of the uneven thickness pipe 102 as shown in FIG. 7 cannot be detected by the conventional method of detecting the deflection of the outer peripheral surface with reference to the outer peripheral surface (FIGS. 29 and 30).

＜扁平管の測定＞
図８に示した扁平管１０３の測定では、一対の基準部２０，２０を管体（扁平管）１０３の内周面に当接したまま管体１０３を回転させると、図８（ｃ）のように、管体（扁平管）１０３は外観的には上下動することとなる。 <Measurement of flat tube>
In the measurement of the flat tube 103 shown in FIG. 8, when the tube 103 is rotated while the pair of reference portions 20 and 20 are in contact with the inner peripheral surface of the tube (flat tube) 103, the measurement shown in FIG. Thus, the tube (flat tube) 103 moves up and down in appearance.

このとき、図１〜図３に示した測定方法では、一対の基準部２０，２０が管体に当接する２点を通る仮想的な直線Ｑに対峙する位置、すなわち図８（ｃ）における管体１０３の下側を変位量の検出位置としているので、この図８（ｃ）の管体１０３の下側に示す矢印から明らかなように変位量の変化がないことが図９（ａ）のように検出される。これは、管体１０３に曲がりがなく、肉厚も一定であるためである。結局、図１〜図３に示した測定方法では、このような管体の断面が真円でないという扁平等の非円形断面に起因する不良は検出できない。   At this time, in the measurement method shown in FIGS. 1 to 3, the position where the pair of reference portions 20 and 20 face a virtual straight line Q passing through two points abutting on the tube, that is, the tube in FIG. Since the lower side of the body 103 is used as the displacement detection position, it is clear from FIG. 9A that there is no change in the amount of displacement, as is apparent from the arrow shown below the tube 103 in FIG. 8C. Is detected as follows. This is because the tube 103 has no bending and the wall thickness is constant. As a result, the measurement method shown in FIGS. 1 to 3 cannot detect such a defect that is caused by a non-circular cross section such as a flat cross section in which the cross section of the tubular body is not a perfect circle.

なお、図８のような扁平管のフレは、上述した従来の外周面を基準とした外周面のフレ検出方法（図２９、図３０）でも検出することはできない。   In addition, the deflection of the flat tube as shown in FIG. 8 cannot be detected by the above-described conventional method for detecting the deflection of the outer peripheral surface with reference to the outer peripheral surface (FIGS. 29 and 30).

（第２の方法の原理）
そこで、次に、この扁平管１０３のような断面が非円形であることに起因する不良をも検出することができる本発明にかかる第２の管体の形状測定方法について、その原理を模式的な説明図を参照しながら説明する。 (Principle of the second method)
Then, next, the principle of the second tube shape measuring method according to the present invention, which can detect a defect caused by a non-circular cross section such as the flat tube 103, can be detected. This will be described with reference to FIG.

図１０は、本発明にかかる前記第２の形状測定方法の原理を示す正面断面図、図１１は同じく側面断面図である。   FIG. 10 is a front sectional view showing the principle of the second shape measuring method according to the present invention, and FIG. 11 is a side sectional view of the same.

上述した図１〜図３に示した本発明にかかる管体の形状測定方法（以下、第１の方法と呼ぶ。）では、５つの変位検出器３０…は、基準部２０，２０と当接する２つの当接部分Ｐ１，Ｐ２を通仮想的な直線Ｑに対し、管体１０の外側から対峙する位置３１…，３２…に配置していた。特にそのうちの２つの位置３１，３１は、一対の基準部２０，２０に対峙する位置としていた。   In the tube shape measuring method (hereinafter, referred to as a first method) according to the present invention shown in FIGS. 1 to 3 described above, the five displacement detectors 30 contact the reference portions 20. The two contact portions P1 and P2 are arranged at positions 31... 32 opposed to the virtual straight line Q from the outside of the tube 10. In particular, two of the positions 31, 31 are positions facing the pair of reference portions 20, 20.

本発明にかかる第２の形状側手方法は、図１０および図１１に示すように、上述した第１の方法における５つの変位検出器３０…に加え、新たに５つの変位検出器３０…を配置したものである。   As shown in FIG. 10 and FIG. 11, the second shape side hand method according to the present invention includes five displacement detectors 30... In addition to the five displacement detectors 30. It is arranged.

これら新たに配置した５つの検出器３０…は、第１の方法の変位量の検出位置３１…，３２…に対して、管体１０の軸方向位置が一致し、周方向位置が半周分異なる位置３３…，３４…を変位量の検出位置とするように配置されている。すなわち、第１の方法における検出位置３１…，３２…に対して、管体１０の周方向について逆位相位置（１８０度位相がずれた位置）３３…，３４…を検出位置とするように新たな変位検出器３０…が配置されている。   The newly arranged five detectors 30 have the same axial position of the tube body 10 as the displacement detection positions 31... 32 in the first method, and their circumferential positions are different by half a circumference. Are arranged so that the positions 33..., 34. That is, with respect to the detection positions 31... 32 in the first method, anti-phase positions (positions 180 degrees out of phase) 33. Are disposed.

このように、管体１０の各軸方向位置で管体１０を挟んで両側から外周面の半径方向の変位量を検出すれば、各軸方向位置における管体１０の外周面（外周円）の直径を得ることができる。具体的には、管体１０を回転させながら、周方向について各回転角度において、管体１０を挟む２つの検出位置で検出される変位量の差を求めることによって、各周方向位置における管体１０の直径の変化量を得ることができる。   As described above, by detecting the amount of displacement of the outer peripheral surface in the radial direction from both sides of the tubular body 10 at each axial position of the tubular body 10, the outer circumferential surface (outer circumferential circle) of the tubular body 10 at each axial position is detected. The diameter can be obtained. Specifically, while rotating the tube 10, at each rotational angle in the circumferential direction, the difference between the displacements detected at the two detection positions sandwiching the tube 10 is determined, thereby obtaining the tube at each circumferential position. Ten diameter variations can be obtained.

これによって、このような検出位置を設定した管体１０の軸方向についての各断面において、管体１０の外周面形状（外形状）をほぼ把握することが可能となる。   Thereby, in each cross section in the axial direction of the tubular body 10 at which such a detection position is set, it is possible to substantially grasp the outer peripheral surface shape (outer shape) of the tubular body 10.

特に一対の基準部２０，２０に対峙する検出位置３１，３１で検出される変位量は、上述したように管体１０の肉厚を表しているため、この検出位置３１，３１とこれに対向する逆位相の検出位置３３，３３によれば、この断面における管体１０の肉厚および直径が周方向についてどのように変化するのかを得ることができる。したがって、この断面では、内周面（内周円）を含めて、その断面形状をほぼ把握することが可能となる。   In particular, the displacement amount detected at the detection positions 31 facing the pair of reference portions 20 represents the thickness of the tube body 10 as described above. According to the detection positions 33, 33 of the opposite phases, it is possible to obtain how the wall thickness and diameter of the tube body 10 in this cross section change in the circumferential direction. Therefore, in this cross section, it is possible to substantially grasp the cross-sectional shape including the inner peripheral surface (inner peripheral circle).

また、これらの検出位置３３…，３４…は、図５に示した位置Ｃに相当する。この位置Ｃは、管体１０の形状測定中（回転中）に、管体１０の内周面１１が基準部２０，２０に当接しながら管体１０の中心位置がずれたとき、このずれに対する検出量の影響が検出位置Ａに次いで小さい部位である。このため、仮に形状測定中に管体１０にずれが生じたとしても、検出位置３３…，３４…における変位量の検出値は、その影響をほとんど受けることなく、安定した形状測定を行うことができる。   Further, these detection positions 33..., 34... Correspond to the position C shown in FIG. The position C is set when the center position of the tube 10 is shifted while the inner peripheral surface 11 of the tube 10 is in contact with the reference portions 20 and 20 during the shape measurement (rotation) of the tube 10. This is a portion where the influence of the detection amount is the second smallest after the detection position A. For this reason, even if the tube 10 is displaced during the shape measurement, the detected values of the displacement amounts at the detection positions 33..., 34. it can.

＜扁平管の測定＞
このような第２の方法によって、図８に示した扁平管を対象として形状測定を行う場合を考えると、上述したように、基準部２０，２０に対峙する検出位置３１，３１およびそれと周方向位置が同じ検出位置３２…（図８（ｃ）の管体１０３の下側の検出位置）においては、図９（ａ）のように変位量に変化のないことが検出されるのみである。 <Measurement of flat tube>
Considering the case where the shape measurement is performed on the flat tube shown in FIG. 8 by the second method as described above, as described above, the detection positions 31 and 31 facing the reference portions 20 and 20 and the detection positions 31 and 31 in the circumferential direction are considered. At the same detection position 32 (the lower detection position of the tube 103 in FIG. 8C), it is only detected that there is no change in the displacement amount as shown in FIG. 9A.

これに対し、検出位置３１…，３２…と逆位相の検出位置３３…，３４…では、図８（ｃ）に管体１０３の上側の矢印に示すように、管体１０３の外周面は半径方向に変位する。この変位の周期は１８０度であるから、これら検出位置３３…，３４…では、図９（ｃ）に示すような外周面１２のフレが検出される。すなわち、この第２の管体の形状測定方法によれば、管体の断面が非円形であることに起因する不良をも検出することができる。   On the other hand, at the detection positions 33,..., 34, which are in the opposite phase to the detection positions 31,..., 32, as shown by the upper arrow of the tube 103 in FIG. Displace in the direction. Since the cycle of this displacement is 180 degrees, the deflection of the outer peripheral surface 12 as shown in FIG. 9C is detected at these detection positions 33. That is, according to the second method for measuring the shape of the tubular body, it is possible to detect a defect caused by the non-circular cross section of the tubular body.

また、この検出される変位の変化の状態（図９（ｃ）のグラフの形状）等から、測定対象の管体１０３の断面形状を推測することも可能である。   It is also possible to estimate the cross-sectional shape of the tube 103 to be measured from the state of the change in the detected displacement (the shape of the graph in FIG. 9C).

また、この第２の方法は、上述した第１の方法と同様にして管体の曲がりや偏肉等の不良をも検出することができるが、前記の管体断面が非円形であることに伴う不良をも併せて、これらの不良の影響を重ね合わせた結果を得ることができる。   In addition, this second method can detect a defect such as bending or uneven wall thickness of the pipe in the same manner as in the first method described above. The result of superimposing the effects of these defects can be obtained together with the accompanying defects.

また逆に、これらの各不良の典型的な検出パターンを考慮することにより、各不良毎の程度や大きさ、内容（非円形断面の場合の断面形状）等を分別することもできる。これにより、各不良の解消対策にも寄与できる。   Conversely, by considering the typical detection pattern of each of these defects, the degree, size, content (cross-sectional shape in the case of a non-circular cross section) and the like for each defect can be classified. As a result, it is possible to contribute to measures for eliminating each defect.

なお、上述した図１〜図３に示した第１の方法および図１０および図１１に示した第２の方法とも、図２９および図３０に示した従来の外周面を基準とした外周面のフレ量に相当するフレ量を得ることは可能である。すなわち、基準部２０，２０に対峙する２つの検出位置３１，３１と、管体１０の軸方向について中央に配置された他の検出位置３２…との距離の比率から、これら２つの検出位置３１，３１で検出された変位量が他の検出位置３２…に与える変位量を求め、こうして求められた変位量を、他の検出位置３２…において実際に検出された変位量から引き算すればよい。こうして算出される他の検出位置３２…の変位量は、２つの検出位置３１，３１を基準として測定した変位量となる。   In both the first method shown in FIGS. 1 to 3 and the second method shown in FIGS. 10 and 11, the outer peripheral surface based on the conventional outer peripheral surface shown in FIGS. 29 and 30 is used. It is possible to obtain a deflection amount corresponding to the deflection amount. That is, based on the ratio of the distance between the two detection positions 31 and 31 facing the reference portions 20 and the other detection positions 32 arranged at the center in the axial direction of the tubular body 10, these two detection positions 31 are determined. , 31 are applied to the other detection positions 32..., And the obtained amount of displacement may be subtracted from the amount of displacement actually detected at the other detection positions 32. The displacement amounts of the other detection positions 32 calculated in this manner are the displacement amounts measured with reference to the two detection positions 31, 31.

（具体例）
次に、以上のような原理に基づいて管体の形状測定を行う管体の形状測定装置について具体的な例を挙げて説明する。この装置は、管体（ワーク）１０を形状測定装置の駆動力により自動的に回転させて形状測定を行う自動型の形状測定装置５である。 (Concrete example)
Next, a tube shape measuring device for measuring the shape of a tube based on the above principle will be described with a specific example. This apparatus is an automatic shape measuring apparatus 5 for automatically rotating a tube (work) 10 by a driving force of the shape measuring apparatus to measure a shape.

図１２は、この自動型の形状測定装置５の全体斜視概略図である。図１３は、同装置５における管体１０の支持構造の拡大斜視図である。図１４は、同装置５の要部の正面断面説明図である。図１５は、同装置５の要部の側面断面図である。図１６は、基準ローラの支持形態を示す正面断面図である。図１７は、管体搬送装置の平面説明図である。図１８は、管体搬送装置の側面説明図である。   FIG. 12 is an overall perspective schematic view of the automatic shape measuring device 5. FIG. 13 is an enlarged perspective view of a support structure of the tube 10 in the device 5. FIG. 14 is an explanatory front sectional view of a main part of the device 5. FIG. 15 is a side sectional view of a main part of the device 5. FIG. 16 is a front cross-sectional view showing a support mode of the reference roller. FIG. 17 is an explanatory plan view of the tube transport device. FIG. 18 is an explanatory side view of the tube transport device.

この形状測定装置５は、管体１０の内周面１１に当接して形状測定の基準となる一対の基準ローラ（基準部）５２，５２と、管体１０をその両端部で下側から支持するとともに、管体１０を回転駆動する支持ローラ５４…と、管体１０の軸方向に直交する方向から管体１０を挟み込むように配置された光透過型の変位検出器５３…と、管体（ワーク）１０を搬入・搬出する管体搬送装置５５と、各部の動作を制御するコントローラ５６と、これら各部品が取り付けられる本体ベース５０と、を備えている。   The shape measuring device 5 supports a pair of reference rollers (reference portions) 52, 52 which are in contact with the inner peripheral surface 11 of the tube 10 and serve as a reference for shape measurement, and support the tube 10 at both ends from below. And a support roller 54 for rotationally driving the tube 10, a light-transmitting displacement detector 53 arranged to sandwich the tube 10 from a direction perpendicular to the axial direction of the tube 10, and a tube. The apparatus includes a tube conveying device 55 for loading and unloading (work) 10, a controller 56 for controlling the operation of each part, and a main body base 50 to which these components are attached.

＜一対の基準部＞
一対の基準ローラ５２，５２は、図１５等に示すように、管体１０の両端近傍の内周面１１であって、その下方位置（内周下面）に当接し、形状測定の基準となるものである。 <A pair of reference parts>
As shown in FIG. 15 and the like, the pair of reference rollers 52 is in contact with the inner peripheral surface 11 near both ends of the tube body 10 and at a position below the inner peripheral surface 11 (inner peripheral lower surface), and serves as a reference for shape measurement. Things.

この一対の基準ローラ５２，５２は、端部周縁に滑らかなアールが施された円柱体形状の部材からなる。この一対の基準ローラ５２，５２は、それぞれベアリング５２３，５２３を介して基準支持軸５２１，５２１に対して回転自在に取り付けられている。このように一対の基準ローラ５２，５２は回転自在に取り付けられることで、管体１０の内周面１１に当接して管体１０の回転に対して連れ回りし、管体１０の回転を妨げることなく、滑らかにその当接位置をずらしていくことができる。また、このように一対の基準ローラ５２，５２は円柱体として構成されることで管体１０の内周面１１と線接触し、これにより圧力を分散して管体１０の内周面１１が損傷することを防止することができる。   The pair of reference rollers 52, 52 are formed of a columnar member having a smooth radius at an end periphery. The pair of reference rollers 52, 52 are rotatably attached to reference support shafts 521, 521 via bearings 523, 523, respectively. Since the pair of reference rollers 52 are rotatably attached in this manner, the pair of reference rollers 52 abut on the inner peripheral surface 11 of the tube 10 and rotate with the rotation of the tube 10 to prevent the rotation of the tube 10. Without this, the contact position can be smoothly shifted. Further, since the pair of reference rollers 52, 52 are formed as cylindrical bodies in this manner, they come into line contact with the inner peripheral surface 11 of the tube 10, thereby dispersing the pressure, and the inner peripheral surface 11 of the tube 10 Damage can be prevented.

ベアリング５２３は、耐アキシアル荷重性を有する軸受けとして構成されている。具体的には、図１６に示すように、２列のアンギュラ玉軸受けから構成され、軸方向外向きおよび内向きの両方向の荷重（アキシアル荷重）に対しても耐性を有している。これにより、管体１０が曲がっているなどの原因により、基準ローラ５２，５２にアキシアル荷重が作用する場合でも、基準ローラ５２，５２の滑らかな回転を確保し、これによって管体１０を滑らかに回転させて、安定した形状測定が可能となるようになっている。   The bearing 523 is configured as a bearing having an axial load resistance. Specifically, as shown in FIG. 16, it is composed of two rows of angular ball bearings, and has resistance to both axially outward and inward loads (axial loads). Accordingly, even when an axial load is applied to the reference rollers 52, 52 due to a cause such as the tube 10 being bent, smooth rotation of the reference rollers 52, 52 is ensured, and thereby the tube 10 is made smooth. By rotating, stable shape measurement can be performed.

一対の基準ローラ５２，５２を支持する基準支持軸５２１，５２１は、十分に高い剛性を有する金属軸体から構成され、本体ベース５０上に管体１０を軸方向から挟むように立設された機器ボックス５１１，５１１を貫通して取り付けられている。このような構造により、基準支持軸５２１，５２１は、その位置が管体１０の軸方向に直交するいずれの方向（図１２の上下方向および奥行き方向）にずれることも防止され、ひいては、一対の基準ローラ５２，５２の位置（測定の基準位置）が管体１０の軸方向に直交するいずれの方向（図１２の上下方向および奥行き方向）にもずれないようになっている。これにより、管体１０の円滑な回転動作が妨げられないようになっている。   The reference support shafts 521 and 521 supporting the pair of reference rollers 52 and 52 are formed of a metal shaft having sufficiently high rigidity, and are erected on the main body base 50 so as to sandwich the tube 10 in the axial direction. It is attached so as to penetrate the equipment boxes 511 and 511. With such a structure, the reference support shafts 521 and 521 are prevented from being displaced in any direction (vertical direction and depth direction in FIG. 12) orthogonal to the axial direction of the tube 10. The positions of the reference rollers 52 (measurement reference positions) do not shift in any direction (vertical direction and depth direction in FIG. 12) orthogonal to the axial direction of the tube 10. Thus, the smooth rotation of the tube 10 is not hindered.

また、この基準支持軸５２１，５２１は、機器ボックス５１１，５１１内に設けられた出没駆動部５２２，５２２によって、管体１０の軸方向について出没駆動動作可能となっている。これにより、管体１０をセットするときに一対の基準ローラ５２，５２を軸方向外側に退避させ、管体１０を軸方向に移動動作させることなく、この形状測定装置にセットできるようになっている。すなわち、この出没駆動部５２２，５２２は、出没駆動手段として機能する。なお、この一対の基準ローラ５２，５２の出没動作は、管体１０の軸方向へのスライド動作に限定されており、出没動作によっても軸位置自体は動かないようになっている。これにより、一対の基準ローラ５２，５２の形状測定の基準としての精度を確保して、形状測定について高い信頼性を保つことができるようになっている。   The reference support shafts 521 and 521 can be driven to protrude and retract in the axial direction of the tube 10 by protruding and retracting driving units 522 and 522 provided in the device boxes 511 and 511. Thus, when the tube 10 is set, the pair of reference rollers 52, 52 are retracted to the outside in the axial direction, and the tube 10 can be set in this shape measuring device without moving the tube 10 in the axial direction. I have. That is, the protrusion / recess drive units 522 and 522 function as protrusion / retreat drive means. The movement of the pair of reference rollers 52, 52 is limited to the sliding operation of the tube body 10 in the axial direction, and the axial position itself does not move even by the movement of the tube. Thus, the accuracy as a reference for measuring the shape of the pair of reference rollers 52, 52 is ensured, and high reliability in shape measurement can be maintained.

また、この一対の基準ローラ５２，５２は、図４で示したように、管体１０が使用時に挿入されるフランジ等によって回転支持される部位（支持予定位置）で管体１０の内周面と当接するようになっている。これにより、実際の使用時と同様の条件で形状測定を行いうるようになっている。   Further, as shown in FIG. 4, the pair of reference rollers 52, 52 are formed on the inner peripheral surface of the tube 10 at a portion (planned support position) where the tube 10 is rotatably supported by a flange or the like inserted during use. And come into contact with it. Thus, shape measurement can be performed under the same conditions as those in actual use.

＜支持ローラ＞
支持ローラ５４…は、管体１０をその両端部で下側から支持するとともに、管体１０を所定の押圧力で一対の基準ローラ５２，５２に押し付けるものである。また、この支持ローラ５４…は、管体１０を回転駆動する機能、管体１０の軸方向位置を位置決めする機能、管体１０を上下に移動動作させる機能、管体１０を下側から支持し、その高さ位置を安定させる機能、矯正および形状測定前に、管体１０を一時的に支持する仮置き台としての機能をも同時に実現するようになっている。 <Support roller>
The support rollers 54 support the tube 10 from below at both ends and press the tube 10 against the pair of reference rollers 52 with a predetermined pressing force. The support rollers 54 have a function of driving the tube 10 to rotate, a function of positioning the tube 10 in the axial direction, a function of moving the tube 10 up and down, and supporting the tube 10 from below. At the same time, the function of stabilizing the height position and the function of a temporary support for temporarily supporting the tube body 10 before correction and shape measurement are realized.

この支持ローラ５４…は、管体１０の両端部の下側に、それぞれ２つずつ同一高さで配置されており、管体１０の両端側を合わせて４つの支持ローラ５４…が設けられている。管体１０の一方の端部に配置された２つの支持ローラ５４，５４は、図１５等に示すように、回転軸方向が平行な一対のローラ対として構成されている。このように支持ローラ５４…は管体１０の両側にそれぞれ２つ配置されているため、管体１０の軸の位置および管体１０の姿勢を安定させることができる。   The two support rollers 54 are arranged at the same height, two at the lower side of both ends of the tube 10, and four support rollers 54 are provided at both ends of the tube 10. I have. As shown in FIG. 15 and the like, the two support rollers 54 arranged at one end of the tube 10 are configured as a pair of rollers whose rotation axis directions are parallel. Since two support rollers 54 are arranged on both sides of the tube 10 in this manner, the position of the axis of the tube 10 and the posture of the tube 10 can be stabilized.

各支持ローラ５４は、管体１０の外周面１２と当接して管体１０を下側から支持する小径部５４１と、その外側に設けられた同心の大径部５４２とからなる。   Each support roller 54 includes a small-diameter portion 541 that contacts the outer peripheral surface 12 of the tubular body 10 to support the tubular body 10 from below, and a concentric large-diameter portion 542 provided outside the small-diameter portion 541.

支持ローラ５４…の小径部５４１…は、図１４等に示すように、管体１０の内周面１１側で一対の基準ローラ５２，５２が当接している軸方向位置よりも外側の管体１０の両端部でのみ管体１０と接触するようになっている。これにより、変位検出器５３…が、一対の基準ローラ５２，５２が当接している断面の変位量を検出することを妨げることなく、この断面についての変位量を検出できるようになっている。また、管体１０の両側端部を支持することで形状測定時の管体１０の姿勢をより安定させることができる。また、管体１０の中央部の大部分に対して支持ローラを当接させずに済むため、支持ローラ５４…が当接することにより管体１０の外周面１２が損傷する可能性も低減することができる。この点から、とくに感光ドラム基体等の形状測定に好適である。   As shown in FIG. 14 and the like, the small-diameter portions 541 of the support rollers 54 are located outside the axial position where the pair of reference rollers 52 abut on the inner peripheral surface 11 side of the tube 10. Only at both end portions of the tube 10 comes into contact with the tube 10. Thereby, the displacement detectors 53 can detect the displacement amount of this section without hindering the detection of the displacement amount of the section in contact with the pair of reference rollers 52, 52. Further, by supporting both end portions of the tubular body 10, the posture of the tubular body 10 at the time of shape measurement can be further stabilized. In addition, since the support roller does not need to contact a large part of the center of the tube 10, the possibility that the outer peripheral surface 12 of the tube 10 is damaged due to the contact of the support rollers 54 is reduced. Can be. From this point, it is particularly suitable for measuring the shape of the photosensitive drum base or the like.

各支持ローラ５４…の大径部５４２…は、管体１０の軸方向端面に当接して、この装置５にセットされる管体１０の軸方向の位置決めが行われるようになっている。このため、管体１０の軸方向両側の各支持ローラ５４…は、その間隔が管体１０の長さサイズに適応するように設定されている。このように、管体１０を支持する支持ローラ５４…によって管体１０の軸方向の位置決めを行うことで、管体１０に接触する部材を少なく抑られている。これにより誤差要因ができるだけ排除されている。また、形状測定に高い信頼性が得られる。また、管体１０が損傷を受ける可能性も低減されている。   The large-diameter portions 542 of the support rollers 54 abut on the axial end surface of the tube 10 to position the tube 10 set in the apparatus 5 in the axial direction. For this reason, the distance between the support rollers 54 on both sides in the axial direction of the tube 10 is set so as to adapt to the length of the tube 10. In this way, by positioning the tube 10 in the axial direction by the support rollers 54 that support the tube 10, members that come into contact with the tube 10 are reduced. As a result, error factors are eliminated as much as possible. Also, high reliability can be obtained for shape measurement. Also, the possibility that the tube 10 is damaged is reduced.

この支持ローラ５４…は、管体１０の両側のそれぞれにおいて、支持ローラ支持体５４３，５４３に、回転自在に取り付けられている。これら支持ローラ支持体５４３，５４３は、それぞれ上述した機器ボックス５１１，５１１に対してスライド動作可能に取り付けられており、動作方向規制レール５４７，５４７によってそのスライド動作方向が上下方向のみに規制されている。すなわち、支持ローラ支持体５４３，５４３は、昇降部材として機能し、動作方向規制レール５４７，５４７は、動作方向規制手段として機能する。またこれらは同時に昇降手段の一部としても機能する。このように支持ローラ５４…を支持ローラ支持体５４３，５４３に取り付けたことにより、管体１０の両側それぞれの２つの支持ローラ５４，５４は相対位置関係を適正に維持し、形状測定について高い信頼性を得ることができる。また、支持ローラ支持体５４３，５４３のスライド動作方向を規制しているため、支持ローラ５４…の昇降動作方向を安定させ、形状測定について高い信頼性を得ることができる。   The support rollers 54 are rotatably attached to support roller supports 543 and 543 on both sides of the tube 10, respectively. The support roller supports 543 and 543 are slidably mounted on the above-described device boxes 511 and 511, respectively. The sliding direction of the support rollers 543 and 543 is regulated only in the vertical direction by the movement direction regulating rails 547 and 547. I have. That is, the support roller supports 543 and 543 function as elevating members, and the operation direction regulating rails 547 and 547 function as operation direction regulating means. They also function as a part of the lifting means at the same time. By attaching the support rollers 54 to the support roller supports 543, 543 in this manner, the two support rollers 54, 54 on both sides of the tube 10 maintain a proper relative positional relationship and have high reliability in shape measurement. Sex can be obtained. Further, since the sliding operation direction of the support roller supports 543 and 543 is regulated, the elevating operation direction of the support rollers 54 is stabilized, and high reliability in shape measurement can be obtained.

この支持ローラ５４…の下側には、この支持ローラ５４…の大径部の外周面に当接する連動ローラ５４４，５４４が、前記支持ローラ支持体５４３，５４３に対して回転可能に取り付けられている。このように、管体１０の両側それぞれで２つの支持ローラ５４…が連動ローラ５４４，５４４によって連動することにより、２つの支持ローラ５４…の回転を等速化することできる。これにより、管体１０の回転を安定させ、形状測定について高い信頼性を得ることができる。   Below the support rollers 54, interlocking rollers 544, 544 that contact the outer peripheral surface of the large-diameter portion of the support rollers 54 are rotatably attached to the support roller supports 543, 543. I have. As described above, the two support rollers 54 are interlocked by the interlocking rollers 544 and 544 on both sides of the tube 10, so that the rotation of the two support rollers 54 can be made uniform. Thereby, rotation of the tube 10 can be stabilized, and high reliability can be obtained for shape measurement.

また、この連動ローラ５４４，５４４の一方は、機器ボックス５１１内に収容された駆動モータ５４５の駆動力によって、所定方向に回転駆動され、当接する２つの支持ローラ５４，５４に等速の回転を伝達し、ひいては管体１０を回転駆動するようになっている。すなわち、駆動モータ５４５は、支持ローラ４５を回転駆動する回転駆動手段として機能する。また駆動モータ５４５は同時に昇降手段の一部としても機能する。このように、管体１０を支持する支持ローラ５４…によって管体１０に回転駆動力を伝達するため、管体１０に接触する部材を少なく抑え、これにより誤差要因を排除して正確な形状測定に寄与することができる。また、管体１０の回転を１つの回転駆動源によって行うため、複数の回転駆動源を用いた場合のような回転ムラの発生を抑制することができる。また、回転の制御を簡素化することができる。   One of the interlocking rollers 544 and 544 is driven to rotate in a predetermined direction by a driving force of a driving motor 545 accommodated in the equipment box 511, and rotates at a constant speed to the two supporting rollers 54 and 54 that abut. The transmission and, consequently, the rotation of the tube 10 are performed. That is, the drive motor 545 functions as a rotation drive unit that drives the support roller 45 to rotate. The drive motor 545 also functions as a part of the elevating means. As described above, since the rotational driving force is transmitted to the tubular body 10 by the support rollers 54 that support the tubular body 10, the number of members that come into contact with the tubular body 10 is reduced, thereby eliminating an error factor and accurately measuring the shape. Can be contributed to. In addition, since the rotation of the tube 10 is performed by one rotation drive source, it is possible to suppress the occurrence of uneven rotation as in the case where a plurality of rotation drive sources are used. Further, the control of the rotation can be simplified.

また、支持ローラ５４…および連動ローラ５４４，５４４が取り付けられた支持ローラ支持体５４３，５４３は、機器ボックス５１１，５１１に設けられた上下駆動シリンダ５４６，５４６によって上下方向にスライド動作されるようになっている。すなわち、この上下駆動シリンダ５４６，５４６は、支持ローラ５４…を昇降動作させる昇降駆動手段として機能する。また上下駆動シリンダ５４６，５４６は同時に昇降手段の一部としても機能する。。   The support rollers 543 and 543 to which the support rollers 54 and the interlocking rollers 544 and 544 are attached are slid vertically by vertical drive cylinders 546 and 546 provided in the equipment boxes 511 and 511. Has become. That is, the vertical drive cylinders 546 and 546 function as lifting drive means for raising and lowering the support rollers 54. The vertical drive cylinders 546 and 546 simultaneously function as a part of the lifting / lowering means. .

この上下駆動シリンダ５４６，５４６によって支持ローラ支持体５４３，５４３がスライド動作することにより、支持ローラ５４…上に支持された管体１０は、その内周下面が一対の基準ローラ５２，５２に当接する測定位置と、その内周下面が一対の基準ローラ５２，５２からから離間した離間位置との間を行き来できる。   By the sliding operation of the supporting roller supports 543 and 543 by the vertical driving cylinders 546 and 546, the tube 10 supported on the supporting rollers 54... It is possible to move back and forth between the contacting measurement position and the separated position where the inner peripheral lower surface is separated from the pair of reference rollers 52, 52.

また、上下駆動シリンダ５４６，５４６は、管体１０の形状測定を行うときには、前記測定位置に前記管体１０を持ち上げるとともに、さらに支持ローラ支持体５４３，５４３に所定の上向きの力を付与することにより、前記測定位置にある管体１０を所定の押圧力で前記一対の基準ローラ５２，５２に押し付けるようになっている。これにより、管体１０の形状測定時には、管体１０の内周下面と一対の基準ローラ５２，５２との接触圧を適正に維持して、形状測定について高い信頼性を得ることができる。   When measuring the shape of the tube 10, the vertical drive cylinders 546 and 546 lift the tube 10 to the measurement position and further apply a predetermined upward force to the support roller supports 543 and 543. Accordingly, the tube 10 at the measurement position is pressed against the pair of reference rollers 52 with a predetermined pressing force. Thereby, at the time of measuring the shape of the tube 10, the contact pressure between the inner peripheral lower surface of the tube 10 and the pair of reference rollers 52, 52 is appropriately maintained, and high reliability in shape measurement can be obtained.

また、管体１０の重量を支持ローラ５４…によって下側から支持しているため、管体１０の内周下面と一対の基準ローラ５２，５２との接触圧を管体１０の重量によらず、管体１０の重量以上あるいは以下の任意の接触圧に設定することが可能である。これにより、形状測定に最も適当な接触圧を実現して正確な形状測定を実行することができる。具体的には、この接触圧として、管体１０の端部に対して実質的な変形を伴わない圧力を設定することができる。あるいはまた、管体１０の端部に積極的に多少の変形を生じさせる圧力を設定することもできる。   Further, since the weight of the tube 10 is supported from below by the support rollers 54, the contact pressure between the inner peripheral lower surface of the tube 10 and the pair of reference rollers 52, 52 is independent of the weight of the tube 10. It is possible to set an arbitrary contact pressure equal to or higher than the weight of the tube 10. Thereby, the most appropriate contact pressure for shape measurement can be realized, and accurate shape measurement can be performed. Specifically, as the contact pressure, a pressure that does not substantially cause deformation of the end of the tube 10 can be set. Alternatively, a pressure that positively causes some deformation at the end of the tube 10 can be set.

＜変位検出器＞
変位検出器５３…は、管体１０の外周面１２の半径方向の変位量を検出するものであり、ここでは、管体１０の軸方向位置の異なる５箇所にそれぞれ非接触型のものが設けられている。これら５箇所の変位検出器５３…のうち両側の２つはそれぞれ一対の基準ローラ５２，５２と対峙する位置を含む断面の変位量を検出するように配置されている。 <Displacement detector>
The displacement detectors 53... Detect the amount of displacement of the outer peripheral surface 12 of the tube 10 in the radial direction. Here, non-contact type detectors are provided at five different positions in the axial direction of the tube 10. Has been. Of the five displacement detectors 53..., Two on both sides are arranged so as to detect the displacement amount of the cross section including the position facing the pair of reference rollers 52, 52.

各変位検出器５３…は、管体１０の軸方向に直交する方向から管体１０を挟み込むように配置された光透過型の変位検出器である。このため、管体１０を挟み込むように配置された光照射部と受光部とが一組となってそれぞれの変位検出器５３をなしており、光照射部から照射された光（たとえばレーザ光）のうち管体によって遮られず透過した光を受光部によって検出し、これによって管体１０の外周面１２の表面位置を検出するようになっている。   The displacement detectors 53 are light-transmission-type displacement detectors arranged so as to sandwich the tube 10 from a direction orthogonal to the axial direction of the tube 10. For this reason, a light irradiating unit and a light receiving unit arranged so as to sandwich the tube body 10 form a pair of displacement detectors 53, and light (for example, laser light) irradiated from the light irradiating unit Among them, the light transmitted without being blocked by the tube is detected by the light receiving unit, and thereby the surface position of the outer peripheral surface 12 of the tube 10 is detected.

各変位検出器５３…の検出域５３１…、５３２…は、図１４等に示すように、管体１０の直径を超える高さ方向の幅を有しており、各変位検出器５３は、管体１０の外周面の一箇所の変位量だけではなく、それに対向する位置（管体１０の周方向について半周分異なる位置、１８０度回転した位置、あるいは逆位相位置）の変位量も同時に検出できるようになっている。これにより、互いに対向する位置において検出される変位量を組み合わせることにより、これら２つの位置を通る管体１０の直径を求めることができ、より具体的に管体１０の形状を把握することができる。   Each of the detection areas 531, 532,... Of each of the displacement detectors 53 has a width in the height direction exceeding the diameter of the tube 10, as shown in FIG. In addition to the amount of displacement at one location on the outer peripheral surface of the body 10, the amount of displacement at a position opposing it (a position different by half a circle in the circumferential direction of the tube 10, a position rotated 180 degrees, or an opposite phase position) can be simultaneously detected. It has become. Thus, by combining the displacements detected at the positions facing each other, the diameter of the tube 10 passing through these two positions can be obtained, and the shape of the tube 10 can be grasped more specifically. .

すなわち、この変位検出器５３…では、図１０および図１１の構成の形状測定方法と同様の形状測定が可能となっている。   That is, the displacement detectors 53 can perform the same shape measurement as the shape measurement method having the configuration shown in FIGS.

＜管体搬送装置＞
管体搬送装置（管体搬送手段）５５は、図１７、図１８に示すように、この形状測定装置５に供給される管体１０を、所定の搬入位置５５Ａから、形状測定が行われる支持ローラ５４上まで搬送する第１搬送装置５５１と、形状測定を終えた管体１０を支持ローラ５４上から所定の搬出位置５５Ｂまで搬送する第２搬送装置５５２とを備えている。 <Pipe transfer device>
As shown in FIGS. 17 and 18, the tube transport device (tube transport means) 55 supports the tube 10 supplied to the shape measuring device 5 from a predetermined carry-in position 55A where the shape is measured. The first transport device 551 that transports the pipe 10 to the position above the roller 54 and the second transport device 552 that transports the pipe body 10 whose shape has been measured from the support roller 54 to a predetermined unloading position 55B are provided.

第１搬送装置５５１は、管体１０の両側にそれぞれ配置された搬送アーム５５３、５５３を備えており、各搬送アーム５５３、５５３の先端には、管体１０内に挿し込まれるピックアップ突起５５４，５５４が形成されている。また、この第１搬送装置５５１は、搬送アーム５５３，５５３を管体１０の軸方向に移動させるスライド駆動源５５５，５５５と、ピックアップ突起５５４，５５４で管体１０をピックアップした搬送アーム５５３，５５３を前記搬入位置５５Ａから支持ローラ５４上の位置まで移動させる移動レール５５６、５５６とを備えている。   The first transfer device 551 includes transfer arms 553 and 553 disposed on both sides of the tube 10, and a pickup protrusion 554 inserted into the tube 10 at a tip of each transfer arm 553 and 553. 554 are formed. The first transfer device 551 includes slide drive sources 555 and 555 for moving the transfer arms 553 and 553 in the axial direction of the tube 10, and transfer arms 553 and 553 that pick up the tube 10 with the pickup protrusions 554 and 554. Are moved from the carry-in position 55A to a position on the support roller 54.

同様に、第２搬送装置５５２もまた、管体１０の両側にそれぞれ配置された搬送アーム５５３、５５３を備えており、各搬送アーム５５３、５５３の先端には、管体１０内に挿し込まれるピックアップ突起５５４，５５４が形成され、搬送アーム５５３，５５３を管体１０の軸方向に移動させるスライド駆動源５５５，５５５と、搬送アーム５５３，５５３を前記支持ローラ５４…上の位置から搬出位置５５Ｂまで移動させる移動レール５５６，５５６とを備えている。   Similarly, the second transfer device 552 also includes transfer arms 553, 553 disposed on both sides of the tube 10, respectively, and is inserted into the tube 10 at the tip of each transfer arm 553, 553. Pickup protrusions 554, 554 are formed, and slide driving sources 555, 555 for moving the transfer arms 553, 553 in the axial direction of the tube 10, and the transfer arms 553, 553 from the position above the support rollers 54 to the unloading position 55B. And moving rails 556 and 556 for moving the moving rails.

＜コントローラ＞
コントローラ（制御手段）５６は、形状測定装置５の各部の動作を統括的に制御するものであり、たとえばＣＰＵやメモリ等を備えたコンピュータからなるシーケンサ等で構成されている。 <Controller>
The controller (control means) 56 comprehensively controls the operation of each unit of the shape measuring device 5, and is constituted by, for example, a sequencer including a computer having a CPU, a memory, and the like.

このコントローラ５６に制御される動作部としては、一対の基準ローラ５２，５２を出没動作させる出没駆動部５２２，５２２、支持ローラ５４…を回転駆動する駆動モータ５４５，５４５、支持ローラ５４…を上下動作させる上下駆動シリンダ５４６，５４６、管体１０の形状測定を行う変位検出器５３…、第１搬送装置５５１のスライド駆動源５５４，５５４や移動動作源５５５、第２搬送装置５５２スライド駆動源５５８，５５８や移動動作源５５９等を挙げることができ、コントローラ５６は、これら各動作部を形状測定手順の各タイミングにおいて制御するようになっている。   The operating units controlled by the controller 56 include: retracting drive units 522 and 522 for retracting the pair of reference rollers 52, 52; drive motors 545 and 545 for rotating the support rollers 54; The vertical drive cylinders 546 and 546 to be operated, the displacement detectors 53 for measuring the shape of the tube 10, the slide drive sources 554 and 554 and the moving operation source 555 of the first transfer device 551, and the slide drive source 558 of the second transfer device 552. , 558, a moving operation source 559, and the like, and the controller 56 controls these operation units at each timing of the shape measurement procedure.

このコントローラ５６の制御の下で実行される形状測定の手順は、以下の例を挙げることができる。   The procedure of the shape measurement executed under the control of the controller 56 includes the following example.

コントローラ５６は、まず第１搬送装置５５１により、搬入位置５５Ａにある管体１０を支持ローラ５４…上に搬入させる。   First, the controller 56 causes the first transporting device 551 to carry in the tube 10 at the carrying-in position 55A onto the support rollers 54.

具体的には、スライド駆動源５５５，５５５により搬送アーム５５３、５５３を両外側に拡げた状態で、移動レール５５６、５５６によって搬送アーム５５３、５５３を搬入位置５５Ａに移動させる。そして、スライド駆動源５５５，５５５により搬送アーム５５３，５５３の間隔を狭めることにより、ピックアップ突起５５４，５５４を管体１０の内側に挿し込む。この状態で移動レール５５６、５５６によって搬送アーム５５３、５５３を搬入位置５５Ａから支持ローラ５４…上の位置まで移動させることにより、管体１０を搬入する。この移動レール５５６の軌道は搬入位置から斜め上方に上昇し、略水平に支持ローラ５４…の上方位置に至り、ここから斜め下方に降下するようになっている。このような軌道形状により、搬送される管体１０が変位検出器５３…に干渉することが防止されている。   Specifically, the transfer arms 553 and 553 are moved to the carry-in position 55A by the moving rails 556 and 556 in a state where the transfer arms 553 and 553 are expanded to both outer sides by the slide drive sources 555 and 555. Then, the distance between the transfer arms 553 and 553 is reduced by the slide drive sources 555 and 555, so that the pickup protrusions 554 and 554 are inserted inside the tube 10. In this state, the transporting arms 553, 553 are moved by the moving rails 556, 556 from the carry-in position 55A to a position above the support rollers 54. The track of the moving rail 556 rises obliquely upward from the carry-in position, reaches a position substantially above the support rollers 54... And descends obliquely downward from here. Such a track shape prevents the conveyed pipe 10 from interfering with the displacement detectors 53.

この管体１０の搬入時には、コントローラ５６は、一対の基準ローラ５２，５２を出没駆動部５２２，５２２の出没動作によって両外側に退避させておく。これにより、搬入される管体１０が基準ローラ５２，５２と干渉することも防止されている。   When the tube 10 is carried in, the controller 56 retracts the pair of reference rollers 52, 52 to both outsides by the retracting operation of the retracting drive units 522, 522. This prevents the carried-in tube 10 from interfering with the reference rollers 52, 52.

第１搬送装置５５１は、管体１０を支持ローラ５４…上の位置まで搬入すると、スライド駆動源５５５，５５５により搬送アーム５５３、５５３を両外側に拡げて管体１０を支持ローラ５４…の小径部５４１…上に降ろす。そして、搬送アーム５５３，５５３を拡げたままの状態で移動レール５５６、５５６によって搬送アーム５５３，５５３を搬入位置５５Ａに戻し、次の管体１０の搬送に備える。   When the first transporting device 551 carries the tube 10 to a position above the support rollers 54, the transport arms 553, 553 are expanded to both outsides by the slide drive sources 555, 555, and the tube 10 is reduced in diameter to the support rollers 54. The part 541 is lowered. Then, with the transfer arms 553 and 553 expanded, the transfer arms 553 and 553 are returned to the carry-in position 55A by the moving rails 556 and 556 to prepare for the transfer of the next tube 10.

つづいて、コントローラ５６は、出没駆動部５２２，５２２の出没動作によって一対の基準ローラ５２，５２を管体１０の内側に挿入する。そして、この状態で上下駆動シリンダ５４６，５４６によって支持ローラ５４…とともに、その上に載せられた管体１０を持ち上げる。   Subsequently, the controller 56 inserts the pair of reference rollers 52, 52 into the inside of the tube 10 by the retracting operation of the retracting drive units 522, 522. Then, in this state, the tube 10 placed thereon is lifted together with the support rollers 54 by the vertical drive cylinders 546 and 546.

管体１０の内周面１０に一対の基準ローラ５２，５２が当接すれば、さらに所定の押圧力で管体１０を一対の基準ローラ５２，５２に押し付け、この状態のまま、駆動モータ５４５，５４５により連動ローラ５４４および支持ローラ５４…を介して管体１０を回転させる。   When the pair of reference rollers 52, 52 abut against the inner peripheral surface 10 of the tube 10, the tube 10 is further pressed against the pair of reference rollers 52, 52 with a predetermined pressing force. 545 causes the tube 10 to rotate via the interlocking roller 544 and the support rollers 54.

このとき、各変位検出器５３…により、管体１０の各軸方向断面における外周面１２の半径方向の変位量を検出する。   At this time, the displacement detectors 53... Detect the amount of radial displacement of the outer peripheral surface 12 in each axial section of the tube 10.

管体１０を一回転以上させて、周方向について全周の変位量を検出すれば、上記と逆の手順で、管体１０の回転を止め、管体１０を下げて基準ローラ５２，５２との当接状態を解除し、一対の基準ローラ５２，５２を再び両外側に退避させる。   If the tube 10 is rotated one or more times and the amount of displacement in the entire circumference is detected in the circumferential direction, the rotation of the tube 10 is stopped, the tube 10 is lowered, and the reference rollers 52, 52 Is released, and the pair of reference rollers 52, 52 are retracted to both outsides again.

そして、コントローラ５６は、第１搬送装置５５１による搬入手順と同様の手順で第２搬送装置５５２により形状測定の終了した管体１０を支持ローラ５４…上から搬出位置５５Ｂに搬出して、１本の管体１０に対する一連の形状測定作業を完了する。   Then, the controller 56 unloads the pipe body 10 whose shape has been measured by the second transfer device 552 from the support rollers 54 to the unloading position 55B in the same procedure as the transfer procedure by the first transfer device 551, and removes the one pipe. A series of shape measurement operations for the tube 10 is completed.

＜作用効果＞
このように構成された形状測定装置５では、上述した図１０および図１１の構成の形状測定方法と同様の作用効果を奏することができる。 <Effects>
The shape measuring apparatus 5 configured as described above can provide the same operation and effect as those of the above-described shape measuring method having the configuration illustrated in FIGS. 10 and 11.

さらに、この自動型の形状測定装置５では、管体１０が支持ローラ５４…上に載せられれば、自動的にその形状測定を行うことができるため、自動化ラインに容易に組み込むことができる。   Furthermore, in the automatic type shape measuring device 5, when the tube 10 is placed on the support rollers 54, the shape can be automatically measured, so that it can be easily incorporated into an automation line.

また、管体１０を支持する支持ローラ５４…は、管体１０への回転駆動力の伝達、管体１０の軸方向の位置決め、管体１０の上下移動動作、管体１０を下側から支持して基準ローラ５２，５２との当接状態の維持という各機能を同時に果たすため、管体１０の形状測定位置へのセッティングや形状測定のための動作部を集約して動作部の数が少ない構造を実現している。また、多数の部品が測定対象である管体１０に接触する部品の数も少ない。これにより、誤差要因を排除して正確な形状測定に寄与することができ、また、形状測定について高い信頼性を得ることができる。   The support rollers 54 for supporting the tube 10 transmit the rotational driving force to the tube 10, position the tube 10 in the axial direction, move the tube 10 up and down, and support the tube 10 from below. In order to simultaneously perform the functions of maintaining the contact state with the reference rollers 52, 52, the operation units for setting the shape of the tube body 10 at the shape measurement position and the shape measurement are reduced and the number of operation units is small. The structure is realized. Further, the number of components in which many components are in contact with the tube 10 to be measured is small. Thereby, it is possible to eliminate an error factor and contribute to accurate shape measurement, and it is possible to obtain high reliability in shape measurement.

また、支持ローラ５２…は、管体１０をその両端部で支持するため、変位測定器５３…によって、一対の基準ローラ５２，５２が当接する断面をも変位測定対象とすることができる。これにより、上述したように、管体１０の肉厚分布等を得ることができ、管体１０の形状をより詳細に特定することができる。   In addition, since the supporting rollers 52 support the tube body 10 at both ends thereof, the displacement measuring device 53 can also measure the cross section where the pair of reference rollers 52, 52 abuts on each other. Thereby, as described above, the wall thickness distribution and the like of the tube 10 can be obtained, and the shape of the tube 10 can be specified in more detail.

また、非接触型の変位検出器５３…が用いられているため、管体１０の外表面に損傷を与えることがない。   Further, since the non-contact type displacement detectors 53 are used, the outer surface of the tube 10 is not damaged.

また、この非接触型の変位検出器５３…は、光透過型の変位検出器であるため、光を遮る管体１０の外周面１２近傍では光が回折して受光部に到達し、必要以上に微細な外周面１２の形状凹凸を捨象した検出結果が得られる。このため、必要以上に微細な表面欠陥による外周面１２の変位量を除いた適切な検出結果を容易に得ることできる。   Further, since the non-contact type displacement detectors 53 are light transmission type displacement detectors, light is diffracted near the outer peripheral surface 12 of the tube 10 that blocks light and reaches the light receiving portion, which is more than necessary. As a result, a detection result obtained by omitting the minute irregularities of the outer peripheral surface 12 can be obtained. For this reason, it is possible to easily obtain an appropriate detection result excluding the displacement amount of the outer peripheral surface 12 due to an unnecessarily fine surface defect.

また、一対の基準ローラ５２，５２は、管体１０を形状測定装置５にセットするにあたり、管体１０の軸方向に直交する方向について移動しないため、基準部として固定されるべき方向についてその位置が安定し、正確な形状測定に寄与することができる。   Further, the pair of reference rollers 52, 52 do not move in a direction perpendicular to the axial direction of the tube 10 when setting the tube 10 in the shape measuring device 5, so that the position of the pair of reference rollers 52 Is stable and can contribute to accurate shape measurement.

また、支持ローラ５４…を管体１０の両側の端部に当接させながら、この管体１０を一対の基準ローラ５２，５２に押し付けるため、管体１０の端面に所定長さに切断する際にできたバリ等が残っている場合であってもこれを脱落させることができる。このため、管体１０が支持ローラ５４…に接触した状態を確実に保つことができ、これにより形状測定の高い精度を確保することができる。また、この形状測定装置５をバリ取り加工装置として機能させることができる。   In order to press the tube 10 against the pair of reference rollers 52, 52 while contacting the support rollers 54 with the ends on both sides of the tube 10, when the tube 10 is cut to a predetermined length on the end surface of the tube 10, Even if burrs or the like are left, the burrs can be dropped. For this reason, the state in which the tube body 10 is in contact with the support rollers 54 can be reliably maintained, and thereby high accuracy of shape measurement can be secured. The shape measuring device 5 can function as a deburring device.

具体的に、この自動型の形状測定装置５において、種々の変位量を有する複数の管体に対してそれぞれ１０回の形状測定を行ったところ、図１９に示すように、各回の測定結果のバラツキ（測定誤差）は、最大で３μｍであり、高い信頼性を備えていることが確認できる。この測定誤差は、量産に対応できる管体の形状測定装置としては極めて優れた値であり、測定誤差を吸収する余裕を小さくして、良品が不良品と誤判定されてしまう事態を減らすことができる。   Specifically, when the automatic shape measurement device 5 performs shape measurement ten times for each of a plurality of pipes having various displacement amounts, as shown in FIG. The variation (measurement error) is 3 μm at the maximum, and it can be confirmed that the device has high reliability. This measurement error is an extremely excellent value for a tube shape measuring device that can cope with mass production, and it is possible to reduce the margin for absorbing the measurement error and reduce the situation where a good product is erroneously determined as a defective product. it can.

管体の内周面を基準とした外周面のフレ量の許容範囲が、たとえば管体１０の不良要因である曲がりや偏肉のそれぞれの加工限界精度レベルの合計である２０μｍ以下であった場合には、測定誤差の最大値３μｍを考慮して、フレ量の測定結果が１７μｍ以下であるものを良品として管体を選別する検査を行えばよい。このようにすると、不良品と誤判定される数を抑えながら、検査で良品とされた全数が確実に許容範囲である２０μｍ以下に収まっている管体の集合を得ることができる。   When the allowable range of the amount of deflection of the outer peripheral surface with respect to the inner peripheral surface of the tubular body is, for example, 20 μm or less, which is the sum of the respective processing limit precision levels of bending and uneven thickness, which are the causes of the failure of the tubular body 10. In consideration of the maximum value of the measurement error of 3 μm, an inspection may be performed to select a tube whose deflection amount is 17 μm or less as a non-defective product. In this way, it is possible to obtain a set of pipes in which the total number of non-defective products is within the allowable range of 20 μm or less while suppressing the number of erroneously determined defective products.

さらに、計測誤差を考慮してしきい値を設定し、管体を選別することにより、フレ量が１５μｍ以下に収まっている好適な管体の集合を得ることができる。また、従来の管体の製法では極めて加工が困難なレベルであるフレ量が１０μｍ以下に収まっている特に好適な管体の集合や、さらにフレ量が５μｍ以下に収まっている極めて好適な管体の集合を得ることができる。究極には、フレ量が測定誤差の最大値である３μｍ以下に収まっている管体の集合も得ることができる。   Further, by setting the threshold value in consideration of the measurement error and selecting the pipes, it is possible to obtain a suitable set of pipes having a deflection amount of 15 μm or less. In addition, a particularly suitable set of pipes having a deflection amount of 10 μm or less, which is a level that is extremely difficult to process with a conventional pipe manufacturing method, and a very suitable pipe body with a deflection amount of 5 μm or less Can be obtained. Ultimately, it is possible to obtain a set of pipes in which the amount of deflection falls within 3 μm, which is the maximum value of the measurement error.

また、この管体の形状測定装置５では、順次、管体１０を自動的に搬入し、セットし、形状測定し、搬出する一連の工程を、管体１本につき、６０秒以下程度で行うことができる。さらに、高速運転すれば、管体１本につき３０秒以下、１０秒以下、５秒以下で一連の工程を行うことも可能である。   In addition, in the pipe shape measuring device 5, a series of steps of automatically loading, setting, measuring the shape, and unloading the pipe 10 sequentially are performed in about 60 seconds or less per pipe. be able to. Furthermore, by operating at a high speed, it is possible to perform a series of steps in 30 seconds or less, 10 seconds or less, and 5 seconds or less per tube.

このように、この形状測定装置５は、高速で各管体の形状測定を行うことができるため、製造されるすべての管体の形状測定および合否判定を容易に行うことができ、ひいては、公知の加工精度の限界レベルにおいて出荷する管体の全数についてフレ量等が所定範囲にあることを保証できる。   As described above, since the shape measuring device 5 can perform the shape measurement of each tube at a high speed, the shape measurement and the pass / fail judgment of all the manufactured tubes can be easily performed. It is possible to guarantee that the deflection amount and the like are within a predetermined range for all the pipes to be shipped at the limit level of the processing accuracy.

たとえば、感光ドラム用基体は、一般に複数本を一単位として、ケース等に収容されて搬送され、取引され、通常は、一単位は１０本以上であり、たとえば、８０本や１４０本である。この形状測定装置５によれば、この全数についてフレ量がたとえば２０μｍ以下であることを保証できる。   For example, a plurality of photosensitive drum substrates are generally housed in a case or the like, transported, and traded, and one unit is usually 10 or more, for example, 80 or 140. According to the shape measuring device 5, it is possible to guarantee that the deflection amount is, for example, 20 μm or less for all of them.

（検査装置）
次に、本発明にかかる管体の検査装置について説明する。 (Inspection equipment)
Next, a tube inspection apparatus according to the present invention will be described.

図２１は、この検査装置６の構成を示す機能ブロック図である。   FIG. 21 is a functional block diagram showing the configuration of the inspection device 6.

この検査装置６は、上述した自動型の形状測定装置５と、形状測定装置５によって検出された管体１０の外周面の変位量データから外周面のフレ量を算出するフレ量算出部６１と、管体１０の外周面１２のフレ量の許容範囲が設定され、記憶される許容範囲記憶部６２と、フレ量算出部６１において算出された管体１０のフレ量が許容範囲内にあるか否かを検査する比較部６３と、この検査結果を出力する出力部６４とを備えている。   The inspection device 6 includes an automatic shape measurement device 5 described above, a deflection amount calculation unit 61 that calculates the deflection amount of the outer peripheral surface from the displacement amount data of the outer peripheral surface of the tubular body 10 detected by the shape measuring device 5, The allowable range of the deflection amount of the outer peripheral surface 12 of the tube 10 is set and stored, and the allowable range storage unit 62 that stores the deflection amount of the tube 10 calculated by the deflection amount calculation unit 61 is within the allowable range. A comparison unit 63 for checking whether or not the inspection is performed, and an output unit 64 for outputting the inspection result are provided.

フレ量算出部６１、許容範囲記憶部６２、比較部６３、および出力部６４は、具体的には、コンピュータ上でそれぞれの機能を果たすソフトウェアおよびハードウェアから構成される。   The shake amount calculation unit 61, the allowable range storage unit 62, the comparison unit 63, and the output unit 64 are specifically composed of software and hardware that perform their respective functions on a computer.

これらフレ量算出部６１、許容範囲記憶部６２および比較部６３において取り扱われるフレ量は、は、たとえば形状測定装置５により管体１０の軸方向について５箇所（５断面）における外周面１２の変位量を検出する場合であれば、５箇所すべてのフレ量としても、あるいは、そのうちの一部としてもよい。   The deflection amount handled by the deflection amount calculation unit 61, the allowable range storage unit 62, and the comparison unit 63 is, for example, the displacement of the outer peripheral surface 12 at five places (five cross sections) in the axial direction of the tube body 10 by the shape measuring device 5. If the amount is to be detected, the amount of deflection may be the amount of all five points or a part of them.

また、複数箇所（例えば５箇所）のフレ量を用いる場合であっても、最終検査結果で合格とする条件としては、全てのフレ量がそれぞれが所定の許容範囲内にあることとしても、複数箇所のフレ量を組み合わせた結果が所定の許容範囲内にあることとしてもよい。フレ量の組み合わせとは、たとえば、複数箇所のフレ量のいずれもが所定の範囲内にあり、かつこれらフレ量の合計が所定の範囲内にあること等を挙げることができる。   In addition, even when the deflection amount at a plurality of locations (for example, five locations) is used, the condition for accepting the final inspection result is such that all the deflection amounts are within a predetermined allowable range. The result obtained by combining the deflection amounts of the portions may be within a predetermined allowable range. The combination of the amounts of deflection may include, for example, that all of the amounts of deflection at a plurality of locations are within a predetermined range, and that the sum of the amounts of deflection is within a predetermined range.

なお、ここでは、形状測定装置５で検出された管体１０の外周面の変位量の生データを加工して、外周面のフレ量等の管体１０の形状を表現する指標値等を算出する算出手段を、形状測定装置５の外側に表現したが、形状測定装置５自身がこのような算出手段を有していてもよいことはいうまでもない。また、その算出結果を出力する出力手段を有していてもよい。   Here, the raw data of the displacement amount of the outer peripheral surface of the tubular body 10 detected by the shape measuring device 5 is processed to calculate an index value or the like representing the shape of the tubular body 10 such as the amount of deflection of the outer peripheral surface. Although the calculating means to be performed is expressed outside the shape measuring device 5, it goes without saying that the shape measuring device 5 itself may have such calculating means. Further, an output means for outputting the calculation result may be provided.

このような検査装置６によれば、所定の形状精度を有する管体、および管体の集合を容易、かつ確実に選別することができる。   According to such an inspection device 6, it is possible to easily and reliably select a pipe having a predetermined shape accuracy and a set of pipes.

（製造システム）
次に、本発明にかかる管体の製造システムについて説明する。 (Manufacturing system)
Next, a tube manufacturing system according to the present invention will be described.

図２２は、この製造システム７の構成を示す機能ブロック図である。   FIG. 22 is a functional block diagram showing the configuration of the manufacturing system 7.

この製造システム７は、管体１０を製管する製管装置７１と、上述した検査装置６と、検査装置６の検査結果に基づいて管体１０を完成品とするか否かを判定する合否判定部７２と、検査装置６の検査結果を製管装置７１にフィードバックするフィードバック部７３とを備えている。   The manufacturing system 7 includes a pipe-making apparatus 71 that forms the pipe 10, the above-described inspection apparatus 6, and a pass / fail judgment that determines whether or not the pipe 10 is a completed product based on the inspection result of the inspection apparatus 6. A determination unit 72 and a feedback unit 73 that feeds back the inspection result of the inspection device 6 to the pipe producing device 71 are provided.

製管装置７１は、たとえば、アルミニウム合金の引抜き加工によって感光ドラム基体を製管する場合であれば、原料を溶解させて押出加工材料を製造する工程、押出工程、引抜工程、曲がり矯正工程、所定長さへの切断工程、粗洗浄工程、仕上げ洗浄工程等を実行する各機械装置の集合として構成されている。   For example, in the case where the photosensitive drum substrate is formed by drawing of an aluminum alloy, the tube forming apparatus 71 includes a step of dissolving a raw material to produce an extruded material, an extruding step, a drawing step, a straightening step, and a predetermined step. It is configured as a set of mechanical devices that execute a cutting step to length, a rough cleaning step, a finish cleaning step, and the like.

押出工程は、たとえばアルミニウム製のビレットを押出してアルミニウム押出素管を得る工程である。   The extrusion step is, for example, a step of extruding an aluminum billet to obtain an aluminum extruded raw tube.

図２３は、この押出工程を行う押出機の概略平面図である。押出機本体７３から押し出されたアルミニウム押出素管７４は、複数対配置された支持ローラ７５…によって押出方向前方に搬送され、切断機７６により所定長さＲに切断される。   FIG. 23 is a schematic plan view of an extruder that performs this extrusion step. The extruded aluminum tube 74 extruded from the extruder body 73 is transported forward in the extrusion direction by a plurality of pairs of support rollers 75..., And is cut into a predetermined length R by a cutter 76.

図２４は、押出機本体が備える押出ダイスの一例における断面図である。この押出ダイス７７は、ポートホールダイスであり、７７１はダイス雌型、７７２はダイス雄型である。ダイス雌型７７１には中央部に貫通上の押出孔７７３が形成されるとともに、押出孔７７３の入口側の周面が円形のベアリング部７７４となされている。なお、７７５はレリーフ部である。一方、ダイス雄型７７２は、その中央部に断面円形の成型凸部７７６を有するとともに、成形凸部７７６の先端周面に円形のベアリング部７７７が形成されている。なお７７８は、アルミニウムビレットを通過させる通過孔である。そして、前記ダイス雌型７７１と前記ダイス雄型７７２とが組み合わされ、雄型７７２の成形凸部７７６先端が雌型７７１の押出孔７７３に望んで雌雄両型ののベアリング部７７４，７７７が感情の成形間隙７７９を介して対向状の配置されている。   FIG. 24 is a cross-sectional view of an example of an extrusion die provided in the extruder main body. The extrusion die 77 is a porthole die, 771 is a female die, and 772 is a male die. In the female die 771, a through-hole 773 is formed at the center, and a peripheral surface on the inlet side of the through-hole 773 is formed as a circular bearing portion 774. In addition, 775 is a relief part. On the other hand, the male die 772 has a molding protrusion 776 having a circular cross section at the center thereof, and a circular bearing portion 777 is formed on the peripheral surface of the tip of the molding protrusion 776. Reference numeral 778 denotes a passage hole through which the aluminum billet passes. Then, the female die 771 and the male die 772 are combined, and the tip of the molded convex portion 776 of the male die 772 is desired to the extrusion hole 773 of the female die 771, so that the bearing portions 774 and 777 of the male and female die are emotionally. Are arranged facing each other with a molding gap 779 therebetween.

なお、押出方式は特に限定されることはなく、ポートホールダイスを用いたものでもマンドレル押出でもよい。   The extrusion method is not particularly limited, and may be a method using a porthole die or a mandrel extrusion.

引抜き工程は、押出加工によって得られた所定長さのアルミニウム押出素管を引抜き加工してアルミニウム引抜管を得る工程である。   The drawing step is a step of drawing an aluminum extruded raw tube having a predetermined length obtained by extrusion to obtain an aluminum drawn tube.

図２５は、この引抜き工程を行う引抜き機の一例を示す断面である。この引抜き機７８は、たとえば、アルミニウム押出素管７８１を引抜きダイス７８２と引抜きプラグ７８３との間に通し、押出素管７８１先端に形成された口付け部７８４をキャリッジ部のチャック部７８５で掴んで該キャリッジ部を前方に移動させることにより、アルミニウム引抜き管７８６を得るようになっている。引抜きプラグ７８３は、ロッド７８７によって支持されている。このロッド７８７には１個または複数個の中子７８８がその略全長に亘って装着されており、この中子７８８は、押出素管７８１の内周面に当接して自重により押出素管７８１がたわむことを防止して、引抜きの初めから終わりまで押出素管７８１の軸線をダイス７８２の軸線に一致した状態に保持できるようになっている。また、引抜き加工中には、引抜きダイス７８２と押出素管７８１との間に潤滑油が供給されるようになっている。   FIG. 25 is a cross section showing an example of a drawing machine that performs this drawing step. The drawing machine 78 passes, for example, an aluminum extrusion tube 781 between a drawing die 782 and a drawing plug 783, and grips a mouth portion 784 formed at the tip of the extrusion tube 781 with a chuck portion 785 of a carriage portion. By moving the carriage forward, an aluminum drawn tube 786 is obtained. The extraction plug 783 is supported by a rod 787. One or a plurality of cores 788 are attached to the rod 787 over substantially the entire length thereof, and the core 788 comes into contact with the inner peripheral surface of the extruded raw tube 781 and owes to its own weight. In this way, the deflection of the extrusion tube 781 can be maintained from the beginning to the end of the drawing so that the axis of the extrusion tube 781 coincides with the axis of the die 782. During the drawing process, lubricating oil is supplied between the drawing die 782 and the extruded tube 781.

なお、この引抜き工程は、プラグを固定しない浮きプラグ引き方式によって引抜きを行うようにしてもよい。また、引抜きは、１回だけ行ってアルミニウム引抜き管を得るようにしてもよいが、引抜きを複数回繰り返し行って順次的に縮径し、もってアルミニウム引抜き管を得るようにするのが好ましい。とくに、引抜きを２回行ってアルミニウム引抜き管を得るのが好ましい。   In the drawing step, the drawing may be performed by a floating plug drawing method in which the plug is not fixed. The drawing may be performed only once to obtain an aluminum drawn tube. However, it is preferable that the drawing be repeated a plurality of times to sequentially reduce the diameter, thereby obtaining an aluminum drawn tube. In particular, it is preferable to perform the drawing twice to obtain an aluminum drawn tube.

曲がり矯正工程は、引抜き加工によって得られたアルミニウム引抜き管の曲がりを矯正する工程である。具体的には、引抜き加工によって得られたアルミニウム引抜き管は、まず、その口付け部がプレス切断法により除去され、その後、ロール矯正機に投入され、内部の矯正ロールの作用で真っ直ぐに矯正される。   The bending correction step is a step of correcting the bending of the aluminum drawn tube obtained by the drawing process. Specifically, the aluminum drawn tube obtained by the drawing process, first, its mouth portion is removed by a press cutting method, and thereafter, it is put into a roll straightening machine and straightened by the action of an internal straightening roll. .

図２６は、口付け部切除工程を行う切断機の一例を示す断面図である。この切断機７９は、アルミニウム引抜き管７９１の口付け部７９２側の端部を金型７９３，７９３の内方に挿入し、切断刃７９４を下降させることにより、該口付け部７９２を切断除去する。この切断は突切り刃によって行われるから切粉の発生はなく、切粉等がロール矯正機内に持ち込まれ、アルミニウム引抜き管７９１にキズがつくことがないようになっている。   FIG. 26 is a cross-sectional view showing an example of a cutting machine that performs a kissing part cutting step. The cutting machine 79 inserts the end of the aluminum drawing pipe 791 on the side of the mouth 792 into the inside of the molds 793 and 793, and lowers the cutting blade 794 to cut and remove the mouth 792. Since this cutting is performed by a parting blade, there is no generation of chips, the chips are brought into the roll straightening machine, and the aluminum drawing tube 791 is not scratched.

図２７は、曲がり矯正工程を行うロール矯正機の一例を示す概念図である。このロール矯正機８１は、その内部の矯正ローラ８１２の作用によって、口付け部が切除されたアルミニウム引抜き管８１１を真っ直ぐに矯正するようになっている。   FIG. 27 is a conceptual diagram illustrating an example of a roll straightening machine that performs a bending straightening process. The roll straightening machine 81 straightens the aluminum drawing tube 811 from which the lip is cut off by the action of the straightening roller 812 inside the roll straightening machine 81.

粗洗浄工程は、上記引抜き工程等においてアルミニウム引抜き管に付着した潤滑油等を除去する工程である。この粗洗浄工程は、たとえば脱脂力を有する溶剤を用いて行われる。具体的手法としては、特に限定されないが、たとえば浸漬法、シャワー法等が挙げられる。   The rough cleaning step is a step of removing lubricating oil and the like adhering to the aluminum drawn tube in the drawing step and the like. This rough cleaning step is performed using, for example, a solvent having a degreasing power. The specific method is not particularly limited, and examples thereof include an immersion method and a shower method.

仕上げ洗浄工程は、好適には、たとえば超音波洗浄によって行われる。   The finish cleaning step is preferably performed, for example, by ultrasonic cleaning.

図２８は、超音波洗浄機の一例を示す概念図である。この超音波洗浄機８３は、洗浄増８３１に貯められた洗浄液８３２に被洗浄物である複数個のアルミニウム引抜き管８３３を浸漬しておき、振動子８３４によって洗浄液８３２中に超音波を送ることにより、被洗浄物であるアルミニウム引抜き管８３３を洗浄するものである。   FIG. 28 is a conceptual diagram illustrating an example of an ultrasonic cleaning machine. The ultrasonic cleaner 83 immerses a plurality of aluminum drawn pipes 833, which are objects to be cleaned, in a cleaning liquid 832 stored in a cleaning liquid 831 and sends ultrasonic waves into the cleaning liquid 832 by a vibrator 834. This is for cleaning the aluminum drawn tube 833 to be cleaned.

超音波の照射方式は特に限定されることはなく、図２８に示す投げ込み型のほか、接着型、振動伝達子型その他各種の洗浄機を用いることができる。また、洗浄液としては、一般には白灯油、軽油、アルカリ、界面活性剤あるいはトリクロロエチレンなどが用いられるが、これらに限定されることはなく、水系、炭化水素系、塩素系有機溶媒などを適宜用いればよい。   The method of irradiating the ultrasonic wave is not particularly limited, and in addition to the throw-in type shown in FIG. 28, an adhesive type, a vibration transmitter type and other various types of washing machines can be used. Further, as the cleaning liquid, generally, white kerosene, light oil, alkali, surfactant or trichloroethylene is used, but is not limited thereto, and water, hydrocarbon, and chlorine-based organic solvents may be used as appropriate. Good.

上記のような押出工程、切断工程、引抜き工程、曲がり矯正工程、洗浄工程、仕上げ洗浄工程を経て得られた管体（アルミニウム引抜き管）１０は、表面品質に優れ、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真装置の感光ドラム基体として好適である。   The tube (aluminum drawn tube) 10 obtained through the above-described extrusion process, cutting process, drawing process, straightening process, washing process, and finishing washing process has excellent surface quality, and is excellent in copiers, printers, facsimiles, and the like. It is suitable as a photosensitive drum substrate of the electrophotographic apparatus.

こうして製管された管体（アルミニウム引抜き管）１０は、上述した検査装置６において形状が所定の許容範囲内にあるか否かが検査され、合否判定部７２は、この検査結果に基づいて所定の許容範囲内にあるのであれば、その管体１０を完成品と判定する。   The pipe (aluminum drawn pipe) 10 manufactured in this manner is inspected by the above-described inspection device 6 to determine whether or not the shape is within a predetermined allowable range, and a pass / fail determination unit 72 determines a predetermined value based on the inspection result. Is within the allowable range, the tube 10 is determined to be a completed product.

また、検査装置６が備える管体の形状測定装置５において、管体１０に発生している不良の種類や特徴等が判別された場合には、この検査結果をフィードバック部７３が製管装置７１にフィードバックし、これにより不良管の発生を未然に防止するようになっている。   When the type and characteristics of the defect occurring in the tube 10 are determined by the tube shape measuring device 5 provided in the inspection device 6, the inspection result is sent to the pipe forming device 71 by the feedback unit 73. To prevent the occurrence of a defective pipe.

こうして検査結果がフィードバックされた製管装置７１においては、検査結果の内容に応じて、製管条件の設定に供される。具体的には、押出ダイスの取付状態や押出速度等の押出条件の設定、素管の選別、引抜きダイスの取付状態の確認や引抜き速度等の引抜き条件の設定、ロール矯正機におけるロール高さ調整や搬送速度等のロール矯正機条件が制御される。これにより、より確実に必要十分な形状精度を持った管体を得ることができるとともに、仮に不良管が発生した場合でも、速やかにこれに対応し、不良管の発生数を抑えることができる。   The pipe producing apparatus 71 to which the inspection result is fed back is used for setting pipe production conditions according to the contents of the inspection result. Specifically, setting the extrusion conditions such as the mounting state of the extrusion die and the extrusion speed, selecting the raw tube, checking the mounting state of the drawing die, setting the drawing conditions such as the drawing speed, adjusting the roll height in the roll straightening machine Roll straightening machine conditions, such as transfer speed and conveyance speed, are controlled. As a result, it is possible to more reliably obtain a pipe having a necessary and sufficient shape accuracy, and even if a defective pipe is generated, it is possible to quickly cope with this and reduce the number of defective pipes generated.

この製造システム７においては、製管装置７１から検査装置６の形状測定装置５に管体１０を自動搬送する自動搬送装置を備えていることが望ましい。とくに、合否判定部７２において合格とされた完成品と、不合格と判定された不良被疑品とを異なる場所に選別して搬送する搬送装置を備えることが望ましい。   It is preferable that the manufacturing system 7 includes an automatic transfer device that automatically transfers the pipe 10 from the pipe manufacturing device 71 to the shape measuring device 5 of the inspection device 6. In particular, it is desirable to have a transport device for selecting and transporting a completed product passed in the pass / fail determination unit 72 and a suspected defective product determined to be rejected to different locations.

このような製造システム７によれば、所定の形状精度を有する管体、および管体の集合を確実に得ることができる。   According to such a manufacturing system 7, it is possible to reliably obtain a pipe having a predetermined shape accuracy and a set of pipes.

（その他の実施形態）
以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記に限定されず、以下のように構成してもよい。 (Other embodiments)
As described above, the present invention has been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above, and may be configured as follows.

（１）上記実施形態では、一対の基準部を管体の使用時における支持予定位置に当接させたが、管体の内周面であれば他の位置であってもよい。ただし、支持予定位置の近傍であることが望ましい。支持予定位置と断面形状が近似している可能性が高いためである。   (1) In the above-described embodiment, the pair of reference portions are brought into contact with the positions to be supported when the tubular body is used. However, other positions may be used as long as the inner circumferential surface of the tubular body is used. However, it is desirable to be near the supporting position. This is because there is a high possibility that the cross-sectional shape is similar to the planned support position.

（２）上記実施形態においては、管体１０の軸方向を略水平方向にして形状測定を行ったが、管体１０の軸方向を略鉛直方向に立てて形状測定を行うようにしてもよい。このようにすると、管体１０が自重でたわむことが軽減されるため、管体１０本来の形状を測定することができる。   (2) In the above-described embodiment, the shape measurement is performed with the axial direction of the tubular body 10 being substantially horizontal, but the shape measurement may be performed with the axial direction of the tubular body 10 being set substantially vertically. . In this way, since the tube 10 is less likely to bend under its own weight, the original shape of the tube 10 can be measured.

（３）上記実施形態においては、一対の基準部と管体との当接部分を通る仮想的な直線に対峙する位置、およびそれと対向する位置を変位量の検出位置としたが、周方向について他の位置を検出位置としてもよい。   (3) In the above-described embodiment, the position facing the virtual straight line passing through the contact portion between the pair of reference portions and the tube body and the position facing the virtual straight line are set as the displacement detection positions. Another position may be set as the detection position.

（４）上記実施形態においては、変位量の検出位置を複数設けたが、少なくとも１つあればよい。   (4) In the above embodiment, a plurality of displacement amount detection positions are provided, but at least one is sufficient.

（５）上記実施形態においては、形状測定対象である管体１０として感光ドラム素管を挙げたが、これに限らず、複写機等に用いられる搬送ローラ、現像ローラ、転写ローラでも好適に適用できる。その他、管体であれば本発明の測定対象となりうる。   (5) In the above-described embodiment, the photosensitive drum is used as the tube 10 whose shape is to be measured. However, the present invention is not limited to this. it can. In addition, a tube can be a measurement target of the present invention.

（６）上記実施形態においては、変位検出器として、管体１０の外周面に接触しない光透過型の検出器（透過式の光学式センサ）を例示したが、変位検出器としては、管体１０の外周面１２の半径方向の変位量が得られればこれらに限定するものではない。変位検出器としては、たとえば、管体１０の外周面に接触する接触子を有し、この接触子の動きから変位を検出する接触型変位センサ、非接触で検出できる反射型の光学式センサ、非接触で検出でき、材料を選ばず汎用的な画像処理用のＣＣＤカメラやラインカメラ、非接触で検出でき、高精度、高速、環境に強く、かつ安価なうず電流式の変位センサ、非接触で検出でき、高精度な静電容量式の変位センサ、非接触で検出できるエアー（差圧）式の変位センサ、あるいは、非接触で検出でき、長距離計測が可能な超音波式変位センサ等、種々の測定原理に基づく検出器を採用することができる。   (6) In the above-described embodiment, the light transmission type detector (transmission type optical sensor) that does not contact the outer peripheral surface of the tube body 10 is illustrated as the displacement detector. However, the present invention is not limited thereto as long as the amount of displacement of the outer peripheral surface 12 in the radial direction can be obtained. As the displacement detector, for example, a contact-type displacement sensor that has a contact that comes into contact with the outer peripheral surface of the tube body 10 and detects a displacement from the movement of the contact, a reflection-type optical sensor that can detect non-contact, CCD camera and line camera for general-purpose image processing that can be detected without contact, regardless of material, eddy-current displacement sensor that can be detected without contact, is high-precision, high-speed, environmentally-friendly, and inexpensive, non-contact And high-precision capacitive displacement sensor, air (differential pressure) -type displacement sensor that can detect without contact, or ultrasonic displacement sensor that can detect without contact and measure long distance Detectors based on various measurement principles can be employed.

（７）上記実施形態では、一対の基準部（基準ローラ）５２，５２を回転支持するベアリング５２３、５２３を基準ローラ５２，５２とともに管体１０の内部に挿入するようにしたが、このようなベアリングを管体１０の外側に配置するようにしてもよい。具体的には、図２０に示すように、基準ローラ５７を支持軸５７１に回転不能に固着しておき、この支持軸５７１を管体１０の外側でベアリング５７３によって回転自在に支持する形態を挙げることができる。このようにすると、管体１０の内側寸法に制限されることなく大きなベアリングを採用することが可能となり、一対の基準部をより安定して回転させ、形状測定について高い信頼性を得ることができる。   (7) In the above-described embodiment, the bearings 523 and 523 for rotatably supporting the pair of reference portions (reference rollers) 52 and 52 are inserted into the inside of the tube 10 together with the reference rollers 52 and 52. The bearing may be arranged outside the tube 10. Specifically, as shown in FIG. 20, the reference roller 57 is non-rotatably fixed to the support shaft 571, and the support shaft 571 is rotatably supported by the bearing 573 outside the tube 10. be able to. By doing so, it is possible to employ a large bearing without being limited by the inner dimensions of the tubular body 10, to rotate the pair of reference portions more stably, and to obtain high reliability in shape measurement. .

（８）上記実施形態では、管体１０を搬送する管体搬送装置５５を備えた構成としたが、作業者等が管体１０を手で掴むなどして支持ローラ５４上の形状測定位置に搬入・搬出するようにしてもよい。   (8) In the above-described embodiment, the configuration is provided in which the tube transporting device 55 that transports the tube 10 is provided. It may be carried in and out.

本発明にかかる管体の形状測定方法の原理を示す正面断面図である。It is a front sectional view showing the principle of the pipe shape measurement method concerning the present invention. 本発明にかかる管体の形状測定方法の原理を示す側面断面図である。It is a side sectional view showing the principle of the shape measurement method of the tube concerning the present invention. 本発明にかかる管体の形状測定方法の原理を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principle of the shape measurement method of the tubular body concerning this invention. 形状測定対象である管体（ワーク）の使用状態を示す説明斜視図である。FIG. 4 is an explanatory perspective view showing a use state of a pipe (work) whose shape is to be measured. 本発明にかかる管体の形状測定方法における変位量の検出位置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a detection position of a displacement amount in the method for measuring the shape of a tubular body according to the present invention. （ａ）は管体の不良例である曲がり管の斜視図、（ｂ）は同断面図である。(A) is a perspective view of a bent tube which is a defective example of the tube, and (b) is a sectional view of the same. （ａ）は管体の不良例である偏肉管の斜視図、（ｂ）は同断面図である。(A) is a perspective view of the uneven thickness pipe which is a defective example of a pipe body, (b) is the same sectional view. （ａ）は管体の不良例である扁平管の斜視図、（ｂ）は同断面図、（ｃ）は扁平管の形状計測時の状態を示す説明断面図である。(A) is a perspective view of a flat tube which is a defective example of a tube body, (b) is a cross-sectional view of the same, and (c) is an explanatory cross-sectional view showing a state at the time of measuring the shape of the flat tube. 形状測定対象である管体（ワーク）を回転させながら外周面の変位量を検出した結果の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the result of having detected the displacement amount of the outer peripheral surface, rotating the pipe (work) which is a shape measurement object. 本発明にかかる第２の形状測定方法の原理を示す正面断面図である。It is a front sectional view showing the principle of the 2nd shape measuring method concerning the present invention. 本発明にかかる第２の形状測定方法の原理を示す側面断面図である。を分離した状態で示す斜視図である。It is a side sectional view showing the principle of the 2nd shape measuring method concerning the present invention. It is a perspective view which shows in the state isolate | separated. 自動型の形状測定装置の全体斜視概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the whole perspective schematic diagram of an automatic-type shape measuring apparatus. 同装置における管体の支持構造の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the support structure of the tube in the same apparatus. 同装置５の要部の正面断面説明図である。It is front sectional explanatory drawing of the principal part of the same apparatus 5. 同装置の要部の側面断面図である。It is a side sectional view of the important section of the device. 基準ローラの支持形態を示す正面断面図である。FIG. 4 is a front cross-sectional view illustrating a support mode of a reference roller. 管体搬送装置の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of a tube conveyance device. 管体搬送装置の側面説明図である。FIG. 3 is an explanatory side view of the tube transport device. 種々の変位量を有する複数の管体に対してそれぞれ１０回の形状測定を行った場合の各回の測定結果のバラツキ（測定誤差）を示すグラフである。It is a graph which shows the dispersion | variation (measurement error) of each measurement result at the time of performing each 10 times shape measurement with respect to several pipes which have various displacement amounts. 基準ローラの他の支持形態を示す正面断面図である。It is a front sectional view showing other support forms of a reference roller. 本発明にかかる管体の検査装置の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing composition of a tube inspection device concerning the present invention. 本発明にかかる製管システムの構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing composition of a pipe production system concerning the present invention. 押出工程を行う押出機の概略平面図である。It is a schematic plan view of the extruder which performs an extrusion process. 押出機本体が備える押出ダイスの一例における断面図である。It is sectional drawing in an example of the extrusion die with which an extruder main body is provided. は、この引抜き工程を行う引抜き機の一例を示す断面である。Is a cross section showing an example of a drawing machine that performs this drawing process. 口付け部切除工程を行う切断機の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the cutting machine which performs a kiss part cutting process. 曲がり矯正工程を行うロール矯正機の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the roll straightening machine which performs a bending straightening process. 超音波洗浄機の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram showing an example of an ultrasonic cleaning machine. 従来の管体の形状測定方法の原理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principle of the conventional pipe shape measurement method. 従来の管体の形状測定方法の原理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principle of the conventional pipe shape measurement method.

符号の説明Explanation of reference numerals

１０ 管体（ワーク）
１１ 内周面
１２ 外周面
５ 管体の形状測定装置
５２ 基準ローラ
５２１ 基準支持軸
５２２ 出没駆動部（出没駆動手段）
５２３ ベアリング
５３ 変位検出器
５４ 支持ローラ
５４３ 支持ローラ支持体（昇降部材）
５４４ 連動ローラ
５４５ 駆動モータ （回転駆動手段、昇降手段）
５４６ 上下駆動シリンダ（昇降駆動手段、昇降手段）
５４７ 動作方向規制レール（動作方向規制手段，昇降手段）
５５ 管体搬送装置（管体搬送手段）
５６ コントローラ（制御手段）
10 Tube (work)
11 Inner peripheral surface 12 Outer peripheral surface 5 Tube shape measuring device 52 Reference roller 521 Reference support shaft 522 Projection drive unit (projection drive unit)
523 Bearing 53 Displacement detector 54 Support roller 543 Support roller support (elevating member)
544 interlocking roller 545 drive motor (rotation drive means, elevating means)
546 Vertical drive cylinder (elevation driving means, elevating means)
547 Operating direction regulating rail (moving direction regulating means, elevating means)
55 Pipe transfer device (pipe transfer means)
56 controller (control means)

Claims (49)

略水平姿勢の管体に対し、その両側端部近傍の内周下面に当接する一対の基準部と、
前記管体の両側端部にそれぞれ２つずつ配置され、前記管体の外周下面に当接して前記管体を支持するとともに前記管体を前記一対の基準部に押し付ける支持ローラと、
前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置において、前記管体が前記一対の基準部に当接した状態で回転したときに、この回転に伴う前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出する変位検出器と、
を備えたことを特徴とする管体の形状測定装置。 A pair of reference portions abutting on the inner peripheral lower surface near both side ends of the tube in a substantially horizontal posture,
A support roller that is arranged two at each side end of the pipe body, abuts against the outer peripheral lower surface of the pipe body, supports the pipe body, and presses the pipe body against the pair of reference portions,
At a position facing the virtual straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube body and the pair of reference portions come into contact with each other, at a position facing the outside of the tube body, the tube body is connected to the pair of reference portions. A displacement detector that detects a radial displacement amount of the outer peripheral surface of the tubular body due to the rotation when rotated in a state of contact with the portion;
A shape measuring device for a tubular body, comprising: 前記支持ローラ上に支持された前記管体を、その内周下面が前記一対の基準部に当接する測定位置と、その内周下面が前記一対の基準部から離間する離間位置との間で昇降動作させるべく、前記支持ローラを略上下方向に昇降動作させる昇降手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の管体の形状測定装置。   The tube supported on the support roller is moved up and down between a measurement position where the inner lower surface is in contact with the pair of reference portions and a separation position where the inner lower surface is separated from the pair of reference portions. The apparatus according to claim 1, further comprising an elevating unit that moves the support roller up and down in a substantially vertical direction so as to operate. 前記昇降手段は、前記管体の両側端部それぞれにおいて、２つの支持ローラが回転可能に支持された昇降部材と、前記昇降部材の動作方向を略上下方向に規制する動作方向規制手段と、前記昇降部材を昇降駆動する昇降駆動手段と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の管体の形状測定装置。   The elevating means includes an elevating member in which two support rollers are rotatably supported at both side ends of the tube, an operation direction restricting means for restricting an operation direction of the elevating member in a substantially vertical direction, The pipe shape measuring apparatus according to claim 2, further comprising: an elevating drive unit that drives the elevating member up and down. 前記支持ローラのうち少なくとも１つを回転駆動する回転駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   The tube shape measuring device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a rotation driving unit configured to rotationally drive at least one of the support rollers. 前記管体の少なくとも一方側の端部に配置された２つの前記支持ローラに接触してこれらと連動回転する連動ローラを備え、
前記回転駆動手段は、前記連動ローラを回転駆動することにより前記支持ローラを回転駆動することを特徴とする請求項４に記載の管体の形状測定装置。 An interlocking roller that contacts and rotates with the two support rollers arranged at at least one end of the tube body,
The apparatus according to claim 4, wherein the rotation driving unit rotationally drives the support roller by rotationally driving the interlocking roller. 略水平姿勢の管体に対し、その両側端部近傍の内周下面に当接する一対の基準部と、
前記管体の両側端部にそれぞれ２つずつ配置され、前記管体の外周下面に当接して前記管体を支持するとともに前記管体を前記一対の基準部に押し付ける支持ローラと、
前記管体の少なくとも一方側の端部に配置された２つの前記支持ローラに接触してこれらと連動回転する連動ローラと、
前記管体の少なくとも前記一方側の端部において、２つの前記支持ローラと前記連動ローラが回転可能に支持された昇降部材と、
前記昇降部材の動作方向を略上下方向に規制する動作方向規制手段と、
前記支持ローラ上に支持された前記管体を、その内周下面が前記一対の基準部に当接する測定位置と、その内周下面が前記一対の基準部から離間する離間位置との間で昇降動作させるべく、前記昇降部材を略上下方向に昇降動作させる昇降駆動手段と、
前記連動ローラを回転駆動することにより２つの前記支持ローラを回転駆動する回転駆動手段と、
前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置において、前記管体が前記一対の基準部に当接した状態で回転したときに、この回転に伴う前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出する変位検出器と、
を備えたことを特徴とする管体の形状測定装置。 A pair of reference portions abutting on the inner peripheral lower surface near both side ends of the tube in a substantially horizontal posture,
A support roller that is arranged two at each side end of the pipe body, abuts against the outer peripheral lower surface of the pipe body, supports the pipe body, and presses the pipe body against the pair of reference portions,
An interlocking roller that contacts the two support rollers disposed at at least one end of the tube body and rotates in conjunction therewith;
At least one end of the tube body, two lifting rollers and the supporting roller and the interlocking roller is rotatably supported,
Operating direction regulating means for regulating the operating direction of the elevating member in a substantially vertical direction,
The tube supported on the support roller is moved up and down between a measurement position where the inner lower surface is in contact with the pair of reference portions and a separation position where the inner lower surface is separated from the pair of reference portions. Lifting and lowering drive means for raising and lowering the lifting member in a substantially vertical direction to operate;
Rotation driving means for rotating the two supporting rollers by rotating the interlocking roller,
At a position facing the virtual straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube body and the pair of reference portions come into contact with each other, at a position facing the outside of the tube body, the tube body is connected to the pair of reference portions. A displacement detector that detects a radial displacement amount of the outer peripheral surface of the tubular body due to the rotation when rotated in a state of contact with the portion;
A shape measuring device for a tubular body, comprising: 前記回転駆動手段は、回転駆動源が１つのみであることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   The said rotary drive means has only one rotary drive source, The pipe shape measuring apparatus in any one of Claims 4-6 characterized by the above-mentioned. 前記回転駆動手段は、前記管体を１回転以上させることを特徴とする請求項６または７に記載の管体の形状測定装置。   The apparatus for measuring the shape of a tubular body according to claim 6, wherein the rotation drive unit rotates the tubular body one or more times. 前記支持ローラは、前記管体の両側の外周端部に当接して、前記管体を前記一対の基準部に押し付けることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   The shape of the tubular body according to any one of claims 1 to 8, wherein the support roller contacts the outer peripheral ends on both sides of the tubular body and presses the tubular body against the pair of reference portions. measuring device. 前記支持ローラは、前記管体の外周下面に当接する小径部と、前記小径部の外側に大径部を形成するべく形成され、前記管体の両側端面に当接して前記管体の軸方向位置を規定する立ち上がり面と、をそれぞれ有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   The support roller is formed so as to form a small-diameter portion that abuts on the outer peripheral lower surface of the tubular body, and a large-diameter portion outside the small-diameter portion. The shape measuring apparatus for a tubular body according to any one of claims 1 to 9, further comprising a rising surface for defining a position. 前記支持ローラは、前記一対の基準部と前記管体との当接位置と前記管体の軸方向位置が異なる位置において前記管体と接触するように配置されたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   The said support roller is arrange | positioned so that the contact position of the said pair of reference | standard parts and the said tube body may contact the said tube body in the position where the axial direction position of the said tube body differs. The pipe shape measuring device according to any one of claims 10 to 10. 前記支持ローラは、前記一対の基準部と前記管体との当接位置よりも前記管体の軸方向位置について両外側に外れた位置において前記管体と接触するように配置されたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   The support roller is arranged to be in contact with the tube at a position deviated to both outsides in an axial direction position of the tube from a contact position between the pair of reference portions and the tube. The pipe shape measuring device according to any one of claims 1 to 11. 前記支持ローラは仮置き台をなすことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の形状測定装置。   The shape measuring device according to claim 1, wherein the support roller forms a temporary placing table. 略水平姿勢の管体に対し、その両側端部近傍の内周下面に当接する一対の基準部と、
一対の基準部と前記管体との当接位置よりも前記管体の軸方向位置について両外側に外れた位置において前記管体と接触するように前記管体の両側端部にそれぞれ２つずつ配置され、前記管体の外周下面に当接して前記管体を支持するとともに前記管体を前記一対の基準部に押し付ける支持ローラと、
前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置において、前記管体が前記一対の基準部に当接した状態で回転したときに、この回転に伴う前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出する３つ以上の変位検出器と、を備え、
前記変位検出器のうちの２つは前記一対の基準部に対峙する位置における変位量をそれぞれ検出し、またそのうちの少なくとも１つは前記一対の基準部に対峙しない位置における変位量を検出することを特徴とする管体の形状測定装置。 A pair of reference portions abutting on the inner peripheral lower surface near both side ends of the tube in a substantially horizontal posture,
Two on each side end of the tubular body so as to contact the tubular body at a position deviated to both outsides in the axial direction of the tubular body from the contact position between the pair of reference portions and the tubular body. A support roller that is arranged and abuts against the outer peripheral lower surface of the tube body to support the tube body and press the tube body against the pair of reference portions,
At a position facing the virtual straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube body and the pair of reference portions come into contact with each other, at a position facing the outside of the tube body, the tube body is connected to the pair of reference portions. And three or more displacement detectors for detecting the amount of radial displacement of the outer peripheral surface of the tubular body caused by the rotation when rotated in contact with the portion,
Two of the displacement detectors each detect a displacement amount at a position facing the pair of reference portions, and at least one of the displacement detectors detects a displacement amount at a position not facing the pair of reference portions. A tube shape measuring device characterized by the above-mentioned. 前記一対の基準部は、前記管体の使用時における支持予定位置に当接するように配置されたことを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   The tube shape measuring device according to any one of claims 1 to 14, wherein the pair of reference portions are arranged so as to abut on a position to be supported when the tube is used. 前記一対の基準部は、回転自在に支持される回転体として構成され、その外周面において前記管体の内周面と接触し、前記管体の回転に対して連れ回りすることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   The pair of reference portions is configured as a rotatable body that is rotatably supported, and has an outer peripheral surface that comes into contact with an inner peripheral surface of the tubular body and rotates together with the rotation of the tubular body. A tube shape measuring device according to claim 1. 前記回転体は円筒形状部材として構成され、その外周面において前記管体の内周面と線接触することを特徴とする請求項１６に記載の管体の形状測定装置。   17. The apparatus for measuring the shape of a tubular body according to claim 16, wherein the rotating body is configured as a cylindrical member, and an outer peripheral surface thereof comes into line contact with an inner peripheral surface of the tubular body. 前記回転体は、耐アキシアル荷重性を有する軸受によって支持されていることを特徴とする請求項１６または１７に記載の管体の形状測定装置。   18. The tube shape measuring apparatus according to claim 16, wherein the rotating body is supported by a bearing having an axial load resistance. 前記回転体は、前記管体の両外側からそれぞれ基準部支持軸により支持され、
前記基準部支持軸は、それぞれ前記管体の両側端部より外側に配置された軸受けにより回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載の管体の形状測定装置。 The rotating body is supported by reference portion support shafts from both outer sides of the tubular body,
The shape of the tubular body according to any one of claims 16 to 18, wherein the reference portion support shafts are rotatably supported by bearings arranged outside both end portions of the tubular body. measuring device. 前記一対の基準部が前記管体の両側端部から出没するように、前記一対の基準部を前記管体の軸方向にスライド動作させる出没駆動手段を備えることを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   20. A retractable driving means for sliding the pair of reference portions in the axial direction of the tube so that the pair of reference portions protrude and retract from both side ends of the tube. The pipe shape measuring device according to any one of the above. 前記変位検出器は、前記一対の基準部に対峙する位置以外の位置の変位量を検出することを特徴とする請求項１〜２０のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   21. The tube shape measuring apparatus according to claim 1, wherein the displacement detector detects a displacement amount at a position other than a position facing the pair of reference portions. 前記変位検出器を複数備え、そのうちの少なくとも１つは前記一対の基準部の一方に対峙する位置の変位量を検出し、またそのうちの少なくとも１つは前記一対の基準部に対峙しない位置の変位量を検出することを特徴とする請求項１〜２０のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   A plurality of displacement detectors, at least one of which detects a displacement amount at a position facing one of the pair of reference portions, and at least one of the displacement detectors detects a displacement amount at a position not facing the pair of reference portions. The tube shape measuring device according to any one of claims 1 to 20, wherein the amount is detected. 前記変位検出器を３つ以上備え、そのうちの２つは前記一対の基準部に対峙する位置における変位量をそれぞれ検出し、またそのうちの少なくとも１つは前記一対の基準部に対峙しない位置における変位量を検出することを特徴とする請求項１〜２０のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   Three or more displacement detectors are provided, two of which detect displacements at positions facing the pair of reference portions, respectively, and at least one of them detects displacements at positions not facing the pair of reference portions. The tube shape measuring device according to any one of claims 1 to 20, wherein the amount is detected. 前記変位検出器は、前記一対の基準部に対峙する位置以外の複数の位置における変位量を検出することを特徴とする請求項１〜２３のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   24. The tube shape measuring apparatus according to claim 1, wherein the displacement detector detects displacement amounts at a plurality of positions other than the positions facing the pair of reference portions. 前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置とは周方向位置が異なる位置において、前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出する変位検出器を備えることを特徴とする請求項１〜２４のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   For a virtual straight line passing through two abutting portions where the inner peripheral surface of the tubular body and the pair of reference portions abut, at a position where a circumferential position is different from a position facing the outside of the tubular body, 25. The apparatus for measuring the shape of a tubular body according to claim 1, further comprising a displacement detector that detects a radial displacement amount of an outer peripheral surface of the tubular body. 前記管体の少なくとも１の軸方向位置において、前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置と、その位置と周方向位置が半周分異なる位置とにおいて、前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出する１または複数の変位検出器を備えることを特徴とする請求項１〜２５のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   At least at one axial position of the tube, a virtual straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube and the pair of reference portions contact each other from the outside of the tube. And one or more displacement detectors for detecting a radial displacement of the outer peripheral surface of the tubular body at a position where the position is changed and a position where the position is different from the position in the circumferential direction by a half turn. 25. The apparatus for measuring the shape of a tubular body according to any one of claims to 25. 前記支持ローラは、前記一対の基準部と前記管体との当接位置と前記管体の軸方向位置が異なる位置において前記管体と接触するように配置され、
前記変位検出器を複数備え、そのうちの少なくとも１つは前記一対の基準部の一方に対峙する位置の変位量を検出することを特徴とする請求項１〜２６のいずれかに記載の管体の形状測定装置。 The support roller is disposed so as to be in contact with the tube at a position where the pair of reference portions and the tube are in contact with each other and an axial position of the tube is different,
The tube body according to any one of claims 1 to 26, further comprising a plurality of the displacement detectors, at least one of which detects a displacement amount at a position facing one of the pair of reference portions. Shape measuring device. 前記変位検出器は、前記管体が回転される全期間または一部期間において連続的に行うことを特徴とする請求項１〜２７のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   28. The tube shape measuring apparatus according to claim 1, wherein the displacement detector is continuously operated during an entire period or a partial period in which the tube is rotated. 前記変位検出器は、前記管体が回転される間に断続的に行うことを特徴とする請求項１〜２７のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   The apparatus for measuring the shape of a tubular body according to any one of claims 1 to 27, wherein the displacement detector is performed intermittently while the tubular body is rotated. 前記変位検出器は、前記管体の外周面と非接触でその半径方向の変位量を検出することを特徴とする請求項１〜２９のいずれかに記載の管体の形状測定方法。   30. The method according to claim 1, wherein the displacement detector detects an amount of displacement in a radial direction without contacting an outer peripheral surface of the tube. 前記変位検出器は、前記管体に対してその外側から光を照射し、前記管体によって遮られず透過した光を検出することによって、前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出することを特徴とする請求項３０記載の管体の形状測定方法。   The displacement detector detects the amount of radial displacement of the outer peripheral surface of the tubular body by irradiating the tubular body with light from outside thereof and detecting light transmitted without being blocked by the tubular body. 31. The method for measuring the shape of a tubular body according to claim 30, wherein: 前記管体を所定の搬入位置から前記支持ローラ上まで搬送する管体搬送手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３１のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   The pipe shape measuring apparatus according to any one of claims 1 to 31, further comprising a pipe body transport unit configured to transport the tubular body from a predetermined loading position to a position above the support roller. 前記一対の基準部が前記管体の両側端部から出没するように、前記一対の基準部を前記管体の軸方向にスライド動作させる出没駆動手段と、
前記管体を所定の搬入位置から前記支持ローラ上まで搬送する管体搬送手段と、
前記出没駆動手段により前記一対の基準部が前記管体の両側端部の外側に退避しているときに、前記管体搬送手段により前記管体を前記支持ローラ上に搬送するように、前記出没駆動手段および前記管体搬送手段の動作を連動して制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３１のいずれかに記載の管体の形状測定装置。 As the pair of reference portions protrudes and retracts from both side ends of the tube, the pair of reference portions slide in and out in the axial direction of the tube,
Pipe transport means for transporting the pipe from a predetermined loading position to above the support roller,
When the pair of reference portions are retracted to the outside of both side ends of the tubular body by the retracting drive means, the projecting and retracting means transports the tubular body onto the support roller by the tubular body transporting means. Control means for controlling the operation of the driving means and the pipe conveying means in conjunction with each other,
The tube shape measuring device according to any one of claims 1 to 31, further comprising: 前記管体は感光ドラム用の基体であることを特徴とする請求項１〜３３のいずれかに記載の管体の形状測定装置。   The apparatus for measuring the shape of a tubular body according to any one of claims 1 to 33, wherein the tubular body is a substrate for a photosensitive drum. 請求項１〜３４のいずれかに記載の管体の形状測定装置と、前記変位検出器によって検出された前記変位量に基づいて、前記管体の形状が予め設定された所定の許容範囲内にあるか否かを検査する比較手段とを備えたことを特徴とする管体の検査装置。   The shape measuring device according to any one of claims 1 to 34, and the displacement amount detected by the displacement detector, based on the displacement amount, the shape of the tube is within a predetermined allowable range. A tube inspection apparatus, comprising: a comparison unit for inspecting whether or not there is a pipe. 管体を製管する製管装置と、
請求項３５記載の管体の検査装置と、
前記検査装置による検査結果において前記管体の形状が前記所定の許容範囲内にある場合には、その管体を完成品と判定する合否判定手段と、
を備えたことを特徴とする管体の製造システム。 A pipe making device for forming a pipe,
An inspection device for a tubular body according to claim 35,
When the shape of the tube is within the predetermined allowable range in the inspection result by the inspection device, a pass / fail determination unit that determines the tube as a completed product,
A pipe manufacturing system, comprising: 前記検査装置による検査結果を前記製管装置にフィードバックするフィードバック手段を備えたことを特徴とする請求項３６に記載の管体の製造システム。   37. The system according to claim 36, further comprising a feedback unit configured to feed back a result of the inspection performed by the inspection device to the tube manufacturing device. 略水平姿勢の管体の両側端部近傍の内周下面に当接する一対の基準部を当接させ、
前記管体の両側端部にそれぞれ２つずつ配置された支持ローラを前記管体の外周下面に当接して前記管体を支持するとともに前記管体を前記一対の基準部に押し付け、
前記管体が前記一対の基準部に押し付けられた状態で、前記管体と前記一対の基準部との当接部分が前記管体の内周面上で周方向にずれていくように前記管体を回転させ、
前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る仮想的な直線に対し、前記管体の外側から対峙する位置において、前記管体が前記一対の基準部に当接した状態で回転したときに、この回転に伴う前記管体の外周面の半径方向の変位量を検出することを特徴とする管体の形状測定方法。 A pair of reference portions abutting on the inner peripheral lower surface near the both end portions of the tube in a substantially horizontal posture are brought into contact with each other,
While supporting the pipe body by contacting two support rollers respectively disposed on both side ends of the pipe body with the outer peripheral lower surface of the pipe body, pressing the pipe body against the pair of reference portions,
In a state where the tube is pressed against the pair of reference portions, the tube is so arranged that a contact portion between the tube and the pair of reference portions is circumferentially shifted on an inner peripheral surface of the tube. Rotate your body,
At a position facing the virtual straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube body and the pair of reference portions come into contact with each other, at a position facing the outside of the tube body, the tube body is connected to the pair of reference portions. A method of measuring the shape of a tubular body, comprising: detecting a radial displacement of an outer peripheral surface of the tubular body caused by the rotation when the tubular body is rotated in a state in which the tubular body is abutted. 請求項３８に記載の管体の形状測定方法により管体の形状を測定し、この測定結果に基づいて、前記管体の形状が予め設定された所定の許容範囲内にあるか否かを検査することを特徴とする管体の検査方法。   The shape of the tube is measured by the method for measuring the shape of a tube according to claim 38, and whether or not the shape of the tube is within a predetermined allowable range is inspected based on the measurement result. A method for inspecting a tubular body. 管体を製管し、請求項３９に記載の管体の検査方法により前記管体の形状を検査し、この検査結果において前記管体の形状が前記所定の許容範囲内にある場合には、その管体を完成品と判定することを特徴とする管体の製造方法。   A pipe is manufactured, and the shape of the pipe is inspected by the inspection method of the pipe according to claim 39, and when the shape of the pipe is within the predetermined allowable range in the inspection result, A method for manufacturing a tube, wherein the tube is determined to be a finished product. 前記検査結果を前記管体の製管における製管条件の設定にフィードバックすることを特徴とする請求項４０に記載の管体の製造方法。   41. The method of manufacturing a pipe according to claim 40, wherein the inspection result is fed back to setting of pipe making conditions in the pipe making of the pipe. 請求項４０または４１に記載の管体の製造方法によって製造されたことを特徴とする管体。   A tube manufactured by the method for manufacturing a tube according to claim 40 or 41. 請求項４０または４１に記載の管体の製造方法によって製造されたことを特徴とする感光ドラム用基体。   A photosensitive drum substrate manufactured by the method for manufacturing a tube according to claim 40 or 41. 前記支持ローラは、前記管体の両側の外周端部に当接して、前記管体を前記一対の基準部に押し付けることを特徴とする請求項３８に記載の管体の形状測定方法。   The method for measuring the shape of a tubular body according to claim 38, wherein the support roller contacts the outer peripheral ends on both sides of the tubular body and presses the tubular body against the pair of reference portions. 管体を製造し、
請求項４４に記載の管体の形状測定方法により、管体の形状を測定し、
この測定結果に基づいて、前記管体の形状が予め設定された所定の許容範囲内にあるか否かを検査し、
この検査結果において前記管体の形状が前記所定の許容範囲内にある場合には、その管体を完成品と判定することを特徴とする管体の製造方法。 Manufacture the tube,
The shape of the tube is measured by the method for measuring the shape of the tube according to claim 44,
Based on this measurement result, inspect whether the shape of the tube is within a predetermined allowable range set in advance,
When the shape of the tube is within the predetermined allowable range as a result of the inspection, the tube is determined to be a completed product, and the method of manufacturing a tube is characterized in that it is determined. 請求項４５に記載の管体の製造方法によって製造され、両端部以外の外周面には周方向に延びる接触の痕跡がないことを特徴とする感光ドラム用基体。   A photosensitive drum substrate manufactured by the method for manufacturing a tubular body according to claim 45, wherein the outer peripheral surface other than both ends has no trace of contact extending in the circumferential direction. 管体を製造し、
請求項３８に記載の管体の形状測定方法により、管体の形状を測定し、
前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る直線に対して前記管体の外側から対峙する位置であって、前記一対の基準部には対峙しない位置における前記管体の外周面の半径方向の変位量の測定結果が、予め設定された所定の許容範囲内にあるか否かを検査し、
この検査結果において前記管体の形状が前記所定の許容範囲内にある場合には、その管体を完成品と判定することを特徴とする管体の製造方法。 Manufacture the tube,
The shape of the tube is measured by the method of measuring the shape of the tube according to claim 38,
A position facing the straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube body and the pair of reference portions contact each other from the outside of the tube body, and does not face the pair of reference portions. Inspection whether the measurement result of the radial displacement amount of the outer peripheral surface of the pipe body at the position is within a predetermined allowable range,
When the shape of the tube is within the predetermined allowable range as a result of the inspection, the tube is determined to be a completed product, and the method of manufacturing a tube is characterized in that it is determined. 請求項４７に記載の管体の製造方法によって製造され、
前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る直線に対して前記管体の外側から対峙する位置であって、前記一対の基準部には対峙しない位置における前記管体の外周面の半径方向の変位量が２０μｍ以下であることを特徴とする管体。 It is manufactured by the method for manufacturing a tube according to claim 47,
A position facing the straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube body and the pair of reference portions contact each other from the outside of the tube body, and does not face the pair of reference portions. A tubular body, wherein a radial displacement of an outer peripheral surface of the tubular body at a position is 20 μm or less. 複数本の管体の集合であって、
請求項４７に記載の管体の製造方法によって製造され、
当該集合に含まれるすべての管体は、前記管体の内周面と前記一対の基準部とが当接する２つの当接部分を通る直線に対して前記管体の外側から対峙する位置であって、前記一対の基準部には対峙しない位置における前記管体の外周面の半径方向の変位量が２０μｍ以下であることを特徴とする管体の集合。
A set of pipes,
It is manufactured by the method for manufacturing a tube according to claim 47,
All the tubes included in the set are located at positions facing the straight line passing through two contact portions where the inner peripheral surface of the tube and the pair of reference portions contact each other from the outside of the tube. A radial displacement of the outer peripheral surface of the tubular body at a position not opposed to the pair of reference portions is 20 μm or less.

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