JP2004324458A - Variable valve system for internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の可変動弁装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、スロットル弁を制御する装置に加え、吸気弁や排気弁における作用角やリフト量を制御する可変動弁装置を有し、スロットル弁開度と共に上記作用角等をも制御して吸気量を制御するようにした内燃機関の吸気制御装置が開発され、公知となっている。
【0003】
このような吸気制御装置を備えた内燃機関において、上記作用角等を検出するセンサが故障した場合には、通常、退避走行を可能とするために作用角等は予め定めた値となるように制御され、その後はその値を保持するように制御される。そして、吸気量の制御はスロットル弁開度を制御することのみによって行われるようになる。
【0004】
このような場合、従来の一般的な可変動弁装置の構成では、上記作用角等を上記予め定めた値に保持するために上記可変動弁装置に比較的大きな駆動力を供給し続ける必要があるため、燃費の悪化等を招く可能性がある。特に、駆動源として電動機を用いる可変動弁装置では、燃費の悪化に加えて電動機やハーネスの過熱を招く可能性がある。
一方、特許文献1には、上記のような可変動弁装置において上記作用角等を調節する機構にウォームギヤを使用する技術が開示されている。
【0005】
【特許文献1】
特開平5−156964号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ウォームギヤは元来、位置保持性(すなわち、外力または外部からのエネルギーによる補助なしで現在の位置を保持する性質)を有しているため、上記のように作用角等を予め定めた値に保持するために比較的大きな駆動力を供給し続ける必要はなく、上記のような問題はないと考えられるが、ウォームギヤの有する位置保持性のみに頼った場合には、内燃機関の振動等により上記作用角等が上記予め定めた値から徐々にずれてしまう可能性がある。
【0007】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、上記作用角等の開弁特性を制御する内燃機関の可変動弁装置であって、燃費の悪化を抑えつつ上記開弁特性を予め定めた開弁特性に精度良く保持することが可能な内燃機関の可変動弁装置を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載された内燃機関の可変動弁装置を提供する。
1番目の発明は、吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開弁特性を制御する、内燃機関の可変動弁装置であって、上記開弁特性を変化させる機構には位置保持性を有する機構が用いられていて、上記開弁特性を検出する開弁特性センサの故障が検出された場合には、その検出時に上記開弁特性を予め定めた開弁特性にする制御を実施し、その後は所定時間毎に上記開弁特性を上記予め定めた開弁特性にする制御を実施する、内燃機関の可変動弁装置を提供する。
【0009】
吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開弁特性を制御する可変動弁装置は、例えば、開弁特性センサの出力が所望の目標開弁特性と一致するように制御されるため、開弁特性センサが故障した場合には実際の開弁特性を所望の目標開弁特性に収束させることが困難となり、内燃機関の運転状態が不安定になる可能性がある。そこで、開弁特性センサの故障が検出された場合には、開弁特性を予め定めた特定の開弁特性に固定することが望ましい。
【0010】
1番目の発明では、上記開弁特性を変化させる機構に上記位置保持性を有する機構が用いられているので、上記センサの故障検出時に上記開弁特性を予め定めた開弁特性にする制御を実施すれば、その後上記開弁特性を上記予め定めた開弁特性に保持するために上記可変動弁装置に比較的大きな駆動力を供給し続ける必要はない。
【0011】
また、実際には、内燃機関の振動等によって上記開弁特性が徐々に上記予め定めた開弁特性から変化することが懸念されるが、本発明によれば、上記故障検出時の制御の後、所定時間毎に上記開弁特性を上記予め定めた開弁特性にする制御が実施されるので、定期的に上記開弁特性が上記予め定めた開弁特性へと補正されることになる。したがって、上記開弁特性を予め定めた開弁特性に精度良く保持することが可能である。また、この補正のための制御は上記所定時間毎に行われるだけであるので、これに必要な駆動力は上記開弁特性を上記予め定めた開弁特性に保持するために比較的大きな駆動力を供給し続ける場合に比べてはるかに小さい。このように、1番目の発明によれば、燃費の悪化を抑えつつ上記開弁特性を予め定めた開弁特性に精度良く保持することが可能となる。
なお、本明細書において開弁特性とは、バルブリフト量と作用角とのうちの一方、もしくは両方を意味する。
【0012】
2番目の発明では1番目の発明において、可変動弁装置の駆動源が電動機であって、上記開弁特性センサの故障が検出された場合には、その検出時に上記開弁特性を予め定めた開弁特性とすべく上記電動機へ駆動電流を供給し、その後は所定時間毎に上記開弁特性を上記予め定めた開弁特性とするための駆動電流を上記電動機へ供給する。
2番目の発明によれば、1番目の発明とほぼ同様の作用及び効果により燃費の悪化を抑えつつ、すなわち電力消費を抑えつつ上記開弁特性を予め定めた開弁特性に精度良く保持することが可能となる。
【0013】
3番目の発明では1番目または2番目の発明において、上記の位置保持性を有する機構はウォームギヤを含む。
3番目の発明によれば比較的簡単な構成により、1番目または2番目の発明と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0014】
4番目の発明では1番目から3番目の何れかの発明において、上記所定時間は、上記内燃機関の運転状態に応じて設定される。
内燃機関の運転状態によって振動等の上記開弁特性を上記予め定めた開弁特性から変化させる要因の強度が異なる。また、上記所定時間が短い程上記開弁特性を上記予め定めた開弁特性に保持する精度は高まる一方、燃費は悪化する。したがって、4番目の発明のようにして上記所定時間を適切に設定することにより、所望のバランスで、燃費悪化の抑制と、上記開弁特性を予め定めた開弁特性に精度良く保持することとの両立を図ることができる。
【0015】
5番目の発明では4番目の発明において、上記所定時間は、上記内燃機関の回転数が高い程短く設定される。
内燃機関の回転数が高くなると振動が大きくなる等の理由で上記開弁特性を上記予め定めた開弁特性に保持することが困難になる。5番目の発明によれば、内燃機関の回転数が高い程、上記所定時間が短くなるので、必要に応じた適切な頻度で上記開弁特性を補正することが可能となり、燃費悪化の抑制と、上記開弁特性を予め定めた開弁特性に精度良く保持することとの両立を図ることができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は本発明の一実施形態の可変動弁装置が搭載された火花点火式内燃機関の断面図であり、図2は図1に示した内燃機関の吸気系等を含めた概略構成図である。なお、本発明の可変動弁装置は筒内噴射型の火花点火式内燃機関や圧縮自着火式のディーゼル内燃機関にも搭載可能である。
【0017】
図1及び図2を参照すると、機関本体1はシリンダブロック2と、このシリンダブロック2内で往復動するピストン3と、シリンダブロック2上に取付けられたシリンダヘッド4とを具備する。また、シリンダヘッド4には点火栓55が設けられている。シリンダブロック2には複数の気筒5が形成され、各気筒5内にはシリンダブロック2、ピストン3、シリンダヘッド4によって画成される燃焼室6が形成される。
【0018】
各燃焼室6はシリンダヘッド4内に形成された吸気ポート7および排気ポート8に通じている。燃焼室6と吸気ポート7との間には吸気弁9が配置され、吸気弁9は燃焼室6と吸気ポート7との間の流路を開閉している。一方、燃焼室6と排気ポート8との間に排気弁10が配置され、排気弁10は燃焼室6と排気ポート8との間の流路を開閉している。吸気弁9は、後述する仲介駆動機構11とロッカーアーム12とを介して吸気カム13によってリフトされ、排気弁10はロッカーアーム14を介して排気カム15によってリフトされる。吸気カム13は吸気カムシャフト16に取付けられ、一方、排気カム15は排気カムシャフト17に取付けられる。なお、本実施形態では、仲介駆動機構11が吸気弁9側のみに設けられているが、排気弁10側に設けられてもよいし、吸気弁9側および排気弁10側の両方に設けられてもよい。
【0019】
図2において、19はエアフローメータ、52は吸気管、53はサージタンク、56はスロットル弁である。本実施形態において、スロットル弁56の開度はアクセルペダルの踏込み量(以下、「アクセル踏込み量」と言う)とは無関係に変更することができ、スロットル弁開度を調整することで吸気圧が制御される。
【0020】
次に、図3および図4を参照して、上記仲介駆動機構11等について説明する。本実施形態において仲介駆動機構11は、後述する動力伝達機構57と共に吸気弁9の開弁特性、すなわち吸気弁9における作用角とバルブリフト量を変化させるための開弁特性変更機構を構成する。
【0021】
図3は上記仲介駆動機構11の斜視図を示し、図4は本実施形態の可変動弁装置の概略構成を示す説明図である。ここで上記仲介駆動機構11は特開2001−263015号公報に記載された仲介駆動機構と同様な構成を有するものであり、いわゆる揺動カム機構として既に公知のものであるので、以下では簡単に説明する。図3に示した仲介駆動機構11は内燃機関の一つの気筒5に対応する。仲介駆動機構11は円筒形の入力部21と、この入力部21の軸線方向において入力部21の一方の側に配置される円筒形の第一揺動カム22と、入力部21の軸線方向において入力部21の上記一方の側とは反対側に配置される円筒形の第二揺動カム23とを具備する。これら入力部21、揺動カム22、23はその軸線を中心として軸線方向に延びる円筒状の貫通孔を有し、この貫通孔を支持パイプ24が貫通する。入力部21、揺動カム22、23はそれぞれ支持パイプ24によって支持され、且つそれぞれ支持パイプ24を中心に回動することができる。支持パイプ24はシリンダヘッド4に固定される。また、支持パイプ24はその軸線を中心として軸線方向に延びる円筒状の貫通孔を有し、この貫通孔を制御シャフト25が貫通する。制御シャフト25は支持パイプ24の貫通孔内で、支持パイプ24の軸線方向に摺動可能である。
【0022】
入力部21の外周面からは入力部21の径方向に向かってアーム21a、21bが延び、これらアーム21a、21bの先端の間にローラ21cが配置される。ローラ21cは、図1に示したように吸気カム13のカム面13aに当接し、これにより入力部21はカム面13aの形状に応じて支持パイプ24周りで回動する。一方、揺動カム22、23の外周面からは揺動カム22、23の径方向に向かってノーズ22a、23aが延び、これらノーズ22a、23aはロッカーアーム12に当接可能である。
【0023】
さらに、入力部21および揺動カム21、22と制御シャフト25との間は一定の制御機構(図示せず)によって結合されている。この制御機構は、制御シャフト25を支持パイプ24に対して相対的に移動させると、入力部21と揺動カム22、23とを互いに反対方向に回動させるように構成されている。特に、本実施形態では、制御シャフト25を支持パイプ24に対して方向D1に移動させると、入力部21のローラ21cと揺動カム22、23のノーズ22a、23aとの間の相対角度が大きくなるように入力部21と揺動カム22、23とが回動し、制御シャフト25を支持パイプ24に対して上記方向D1とは反対向きの方向D2に移動させると、入力部21のローラ21cと揺動カム22、23のノーズ22a、23aとの間の相対角度が小さくなるように入力部21と揺動カム22、23とが回動する。ローラ21cとノーズ22a、23aとの相対角度が大きくなると、ローラ21cとノーズ22a、23aとの間隔が長くなり、逆にローラ21cとノーズ22a、23aとの相対角度が小さくなるとローラ21cとノーズ22a、23aとの間隔が短くなる。
【0024】
一方、図1からわかるように、吸気弁9が吸気カム13によってリフトされる量はローラ21cとノーズ22a、23aとの間隔によって変わる。すなわち、ローラ21cとノーズ22a、23aとの間隔が長くなると、ローラ21cが吸気カム13のカム山部13bと当接するときに、ノーズ22a、23aが吸気弁9をリフトする期間が長くなると共にリフトする量が多くなる。逆に、ローラ21cとノーズ22a、23aとの間隔が短くなると、ローラ21cが吸気カム13のカム山部13bと当接するときに、ノーズ22a、23aが吸気弁9をリフトする期間が短くなると共にリフトする量も少なくなる。すなわち、ローラ21cとノーズ22a、23aとの間隔が長くなると、吸気弁9の作用角が大きくなると同時に吸気弁9のリフト量も大きくなり、一方、ローラ21cとノーズ22a、23aとの間隔が短くなると、吸気弁9の作用角が小さくなると同時に吸気弁9のリフト量も小さくなる。
【0025】
したがって、仲介駆動機構11では、制御シャフト25を第一方向D1に移動させると、吸気弁9の作用角が大きくなると同時に吸気弁9のリフト量も大きくなり、制御シャフト25を第二方向D2に移動させると吸気弁9の作用角が小さくなると同時に吸気弁9のリフト量も小さくなる。なお、本実施形態では、このように開弁特性である作用角とリフト量に一定の関係があるが、他の実施形態では開弁特性として作用角のみあるいはリフト量のみを変更するようにしても良い。
【0026】
図4に示したように、制御シャフト25の一方の端部にはモータ(電動機)58に連結される動力伝達機構57が設けられ、モータ58を制御することで制御シャフト25の位置を制御できるようになっている。本実施形態においてこの動力伝達機構57は制御シャフト25の上記端部に設けられた直径拡大部62とウォームギヤ(ウォーム59及びウォームホイール61)とを含んで構成されている。
【0027】
図4に示したように、上記直径拡大部62はその外周面に螺旋状の突起部62aが設けられている。この直径拡大部62はウォームホイール61の中心部に設けられた貫通孔に受容されるが、その際、上記突起部62aがウォームホイール61の上記貫通孔の内面に上記突起部62aと係合するように設けられた螺旋状の溝61aと係合するようにされる。一方、モータ58はウォームホイール61と係合するウォーム59を回動するようにされている。以上より、ウォームホイール61が、モータ58により回動されたウォーム59によって上記直径拡大部62の周りで回動されると、制御シャフト25の位置がその軸線方向に移動することになる。
【0028】
モータ58は電子制御ユニット(ECU)27に接続されており、これによって制御される。ECU27は、リードオンリメモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、マイクロプロセッサ(CPU)、入力ポート、出力ポートを相互に双方向性バスで接続した公知の構成のマイクロコンピュータから構成される。制御シャフト25の他方の端部近傍には、制御シャフト25の軸線方向の位置を検出するための位置センサ28が配置される。この位置センサ28により制御シャフト25の位置を検出することができる。なお、上述したように本実施形態においては、制御シャフト25の位置を制御することでローラ21cとノーズ22a、23aとの間隔を変化させ、それによって吸気弁9の開弁特性である作用角とリフト量を制御するので、上記位置センサ28は、上記開弁特性を検出する開弁特性センサであると言える。
【0029】
本実施形態においては、以上のような構成によりECU27からの指令によって吸気弁9の開弁特性である作用角とリフト量を連続的に制御することができる。また、スロットル弁56を制御することで吸気圧を制御することができる。そして、通常はこの開弁特性(リフト量、作用角)と吸気圧とを協調制御することによって吸気量が目標吸気量になるように制御される。
【0030】
ところで、本実施形態において上記位置センサ(すなわち開弁特性センサ)28が故障した場合には、正確な開弁特性制御を行うことが困難になるため、上記協調制御による吸気量制御から上記スロットル弁56を制御することのみによる吸気量制御へと切替えられる。そしてこの場合、上記開弁特性は上記スロットル弁56の制御のみによる吸気量制御を実施する上で都合の良い所定の開弁特性に保持されることが好ましい。この所定の開弁特性については、実験もしくはシミュレーション等により適切な開弁特性が予め定められるが、通常は退避走行をする上で充分な吸気量が得られるように作用角及びリフト量が比較的大きくなる場合が選択される。
【0031】
そして従来、このようなセンサ故障等の場合において、上記開弁特性を電力消費を抑えつつ上記予め定めた開弁特性に精度良く保持することは困難であったが、本実施形態では、このようなセンサ故障等の場合において、以下で説明するような制御を行い、電力消費の抑制と、上記開弁特性を予め定めた開弁特性に精度良く保持することとの両立を図っている。次に、この制御について、図5のフローチャートを参照しつつ説明する。
【0032】
図5は、本実施形態の可変動弁装置のための制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはECU27により繰り返し実施される。本制御ルーチンがスタートすると、まずステップ101において、開弁特性センサである位置センサ28が故障している時にセットされる開弁特性センサ故障フラグがセットされているか否かが判定される。ステップ101において上記センサ故障フラグがセットされていると判定された場合にはステップ107に進み、上記センサ故障フラグがセットされていないと判定された場合にはステップ103に進む。
【0033】
ステップ103においては開弁特性センサである位置センサ28に故障が発生しているか否かが判定される。位置センサ28の故障の発生は種々の方法で検出可能であるが、例えば、位置センサ28からの出力信号の電圧値の正常な範囲を予め定めておき、位置センサ28からの出力信号の電圧値がその範囲を逸脱した時に故障が発生したと判定するようにすることができる。あるいは、位置センサ28を複数の位置センサで構成し、各位置センサからの出力信号を比較することによって故障の発生を判定するようにしてもよい。
【0034】
ステップ103においてセンサ故障が発生していないと判定された場合には本制御ルーチンは終了する。但し、この場合においてもすぐに本制御ルーチンが再度実施されることとなる。一方、ステップ103においてセンサ故障が発生していると判定された場合には、ステップ105に進んで開弁特性センサ故障フラグがセットされる。また、この開弁特性センサ故障フラグをセットするのと同時に吸気量制御が上記協調制御によるものから上記スロットル弁56を制御することのみによるものへと切替えられる。したがって、本実施形態において上記開弁特性センサ故障フラグがセットされているということは、開弁特性センサである位置センサ28が故障しているということと、上記スロットル弁56を制御することのみによる吸気量制御が実施されていることとの両方を意味する。なお、この開弁特性センサ故障フラグは、開弁特性センサである位置センサ28の故障を修理した時に同時に解除される。
【0035】
ステップ105において開弁特性センサ故障フラグがセットされると続いてステップ107へ進む。ステップ107においては、開弁特性を予め定めた開弁特性に変更する制御が行われる。すなわち、本実施形態においては、吸気弁9の作用角及びリフト量が予め定めた作用角及びリフト量となるように制御シャフト25の位置が予め定めた位置へと制御される。上述したように、この予め定めた開弁特性(作用角及びリフト量)については、実験もしくはシミュレーション等により適切な開弁特性が予め定められるが、通常は退避走行をする上で充分な吸気量が得られるように作用角及びリフト量が比較的大きくなる場合が選択される。すなわち例えば、作用角及びリフト量が機構的に最大となる場合が選択されてもよい。
【0036】
本実施形態において、上記吸気弁9の作用角及びリフト量の予め定めた作用角及びリフト量への制御、すなわち上記制御シャフト25の予め定めた位置への制御は、モータ58へ上記制御シャフト25のとるべき予め定めた位置に対応する電流を供給することにより行われる。なお、本実施形態では、より大きな作用角及びリフト量に対応する位置へ上記制御シャフト25を移動させる時程、より大きな電流をモータ58に供給する必要がある。
【0037】
ステップ107に続くステップ109では、開弁特性保持制御が実施される。本実施形態では、上述したように、吸気弁9の開弁特性(すなわち吸気弁9における作用角とバルブリフト量)を変化させるための開弁特性変更機構に元来位置保持性を有するウォームギヤ(ウォーム59及びウォームホイール61)が用いられている。このため、ステップ109において特別な制御(例えば、以下で述べるような小電流供給制御)を実施しなくてもある程度の開弁特性の保持は可能である。しかしながら本実施形態ではステップ109において上記ウォームギヤの位置保持性を補助する目的でモータ58に小電流を供給し、開弁特性が上記予め定めた開弁特性からずれるのを抑制するようにしている。すなわち、本実施形態ではステップ109において、吸気弁9の作動等のために制御シャフト25に作用する力に対抗する力をモータ58が発生するようにモータ58へ電流が供給される。
【0038】
但し、上述したように、ステップ109において上述の小電流供給制御等の特別な制御を実施しなくてもある程度の開弁特性の保持は可能であるので、消費電力の抑制をより重視する他の実施形態においては、ステップ109における上記制御を省略してもよい(すなわち、ステップ109における電流供給を実施しなくてもよい。)。また、このような場合には、ウォーム59とウォームホイール61のギヤ比を工夫すること等によって、ウォームホイール61からウォーム59への動力伝達が抑制されるようにして位置保持性を高めることが好ましい。
【0039】
ステップ109に続くステップ111では、前回のステップ107における制御を実施してからの経過時間が所定時間Tに達したか否かが判定される。ステップ111において上記経過時間が所定時間Tに達していないと判定された場合には、ステップ109に戻って上記開弁特性保持制御が継続される。一方、ステップ111において上記経過時間が所定時間Tに達したと判定された場合には、本制御ルーチンが再度ステップ101から繰り返されることになる。この場合、開弁特性センサ故障フラグが既にセットされているので制御はステップ101からステップ107へ進むことになる。ステップ107においては、開弁特性を予め定めた開弁特性にする制御が行われるので、この場合には前回のステップ107における制御の後(例えば、上記開弁特性保持制御が実施される場合にはその実施中)に生じた開弁特性についてのずれを補正する制御が実施されることになる。その後、制御はステップ109、ステップ111と進み、本制御ルーチンが繰り返し実施される。そしてこのように本制御ルーチンが繰り返し実施されることにより、上記所定時間T毎に開弁特性についてのずれを補正する制御が実施される。
【0040】
以上の説明からも明らかなように、上記所定時間Tは、予め定めた開弁特性からずれた開弁特性を再度予め定めた開弁特性に補正する制御を実施する周期に相当するものであり、上記所定時間Tが短い程、開弁特性を上記予め定めた開弁特性に保持する精度は高まる一方、電力消費は増加する。したがって、上記所定時間Tは、所望する電力消費の抑制の程度と開弁特性の保持精度とのバランスを考慮して決定される。
【0041】
また、上記所定時間Tは一定値であってもよいが、内燃機関の運転状態等に応じて設定されるようにしてもよい。すなわち、内燃機関の運転状態によって、開弁特性を上記予め定めた開弁特性から変化させる要因(例えば、振動等)の強度が異なる。そこで、上記所定時間Tを内燃機関の運転状態に応じて適切に設定するようにすれば、必要に応じた適切な頻度で上記開弁特性を補正することが可能となり、電力消費の抑制と、上記開弁特性を予め定めた開弁特性に精度良く保持することとの両立をより好適に図ることができる。内燃機関の運転状態を表す指標としては、例えば機関回転数、アクセル踏込み量、機関発生トルク等を用いることができる。ここで機関回転数NEを例にとると、機関回転数NEが高くなると振動が大きくなる等の理由で上記開弁特性を上記予め定めた開弁特性に保持することが困難になるので、この場合、図6に示すように、機関回転数NEが高い程、上記所定時間Tが短くなるようにするのが好ましい。また、機関の油温や水温を考慮して上記所定時間Tを設定するようにしてもよい。すなわち、油温や水温が低い時は可変動弁系のフリクションが大きくなり上記位置保持性が高まるため、油温や水温が低い時には上記所定時間Tを長く設定するようにする。
【0042】
次に、本実施形態の可変動弁装置によって図5に示した制御ルーチンによる制御が実施された場合の一例について、その制御時の吸気弁9の作用角及びモータ58への供給電流の経時変化を示す図を参照しつつ説明する。図7は横軸が経過時間、縦軸の上段が上記作用角、下段がモータ58への供給電流を示しており、時刻t1に開弁特性センサである位置センサ28の故障が検出された場合を示している。
【0043】
時刻t1に開弁特性センサである位置センサ28の故障が検出されると、モータ58へ電流(大)Ioが供給され、作用角が開弁特性センサ故障時に保持すべき予め定めた作用角Saoへと変更される。その後、モータ58への供給電流は電流(小)Ibまで低下されるが、開弁特性変更機構に位置保持性を有する機構であるウォームギヤが用いられているので、ほぼ予め定めた作用角Saoが保持される。この電流(小)Ibを供給している間が上述した開弁特性保持制御(ステップ109)に相当する。図7に示した例では、この電流(小)Ibを供給している間に、内燃機関の振動等によって実際の作用角と予め定めた作用角Saoとの間に僅かにずれが生じている。
【0044】
そして、最初にモータ58へ電流(大)Ioを供給した時、すなわち作用角を予め定めた作用角Saoへ変更する制御を行った時(つまり、時刻t1)から所定時間Tが経過すると、再びモータ58へ電流(大)Ioが供給され、作用角の予め定めた作用角Saoからのずれが補正される。そしてその後も、所定時間T毎に作用角の補正がなされる。
【0045】
なお、上記予め定めた作用角Saoは、機構的に可能な最大の作用角であってもよい。また、上記電流(大)Io及び電流(小)Ibの値は、例えば電流(大)Ioが15Aであるのに対して電流(小)Ibが5A程度となり得る。また、上述したように消費電力の抑制を重視する場合等には上記電流Ibを0Aとしてもよい。
【0046】
以上、説明したように本実施形態の可変動弁装置では、開弁特性変更機構に位置保持性を有する機構であるウォームギヤが用いられているので、上記位置センサ28の故障検出時に上記開弁特性を予め定めた開弁特性にする制御を実施すれば、その後、上記開弁特性を上記予め定めた開弁特性に保持するためにモータ58に大電流を供給し続ける必要はない。
【0047】
また、実際には、内燃機関の振動等によって上記開弁特性が徐々に上記予め定めた開弁特性から変化する場合があるが、本実施形態の可変動弁装置によれば、上記故障検出時の制御の後、所定時間T毎に上記開弁特性を上記予め定めた開弁特性にする制御が実施されるので、定期的に上記開弁特性が上記予め定めた開弁特性へと補正されることになる。したがって、上記開弁特性を予め定めた開弁特性に精度良く保持することが可能である。また、この補正のための制御は上記所定時間T毎に行われるだけであるので、これに必要な電力は上記開弁特性を上記予め定めた開弁特性に保持するために比較的大きな電流を供給し続ける場合に比べてはるかに小さい。このように、本実施形態の可変動弁装置によれば、電力消費を抑えつつ上記開弁特性を予め定めた開弁特性に精度良く保持することが可能となる。
【0048】
なお、他の実施形態においては、上述した可変動弁装置の構成に加え、吸気弁9や排気弁10のバルブ開閉タイミングを制御する公知の機構を更に有していて、必要に応じて作用角やバルブリフト量と共にバルブ開閉タイミングも制御できるようになっていてもよい。
【0049】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、開弁特性を制御する内燃機関の可変動弁装置において、燃費の悪化を抑えつつ上記開弁特性を予め定めた開弁特性に精度良く保持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の一実施形態の可変動弁装置が搭載された内燃機関の断面図である。
【図2】図2は、図1に示した内燃機関の吸気系等を含めた概略構成図である。
【図3】図3は、仲介駆動機構の斜視図である。
【図4】図4は、本発明の一実施形態の可変動弁装置の概略構成を示す説明図である。
【図5】図5は、本発明の一実施形態の可変動弁装置のための制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図6】図6は、機関回転数NEと所定時間Tとの関係の一例を示す図である。
【図7】図7は、本発明の一実施形態の可変動弁装置によって図5に示した制御ルーチンによる制御が実施された場合の一例について説明するための図であって、その制御時の吸気弁の作用角及びモータへの供給電流の経時変化を示す図である。
【符号の説明】
1…内燃機関(機関本体)
9…吸気弁
11…仲介駆動機構
10…排気弁
13…吸気カム
15…排気カム
27…電子制御ユニット(ECU)
28…位置センサ(開弁特性センサ)
57…動力伝達機構
59…ウォーム
61…ウォームホイール[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a variable valve operating device for an internal combustion engine.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in addition to a device that controls the throttle valve, the company has a variable valve device that controls the operating angle and lift amount of the intake valve and the exhaust valve, and controls the operating angle and the like together with the throttle valve opening to reduce the intake air amount. An intake control device for an internal combustion engine that is controlled has been developed and is known.
[0003]
In the internal combustion engine provided with such an intake control device, when the sensor for detecting the operating angle or the like fails, the operating angle or the like is usually set to a predetermined value in order to enable the limp-home running. Control, and then control to maintain that value. The control of the intake air amount is performed only by controlling the opening degree of the throttle valve.
[0004]
In such a case, in the configuration of the conventional general variable valve operating device, it is necessary to continuously supply a relatively large driving force to the variable valve operating device in order to maintain the working angle or the like at the predetermined value. Therefore, there is a possibility that fuel efficiency may be deteriorated. In particular, in a variable valve operating device that uses an electric motor as a drive source, the electric motor and the harness may be overheated in addition to the deterioration of fuel efficiency.
On the other hand, Patent Literature 1 discloses a technique in which a worm gear is used as a mechanism for adjusting the operating angle or the like in the above-described variable valve operating device.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-5-156964
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Since the worm gear originally has a position holding property (that is, a property of holding a current position without assistance by external force or external energy), the working angle and the like are maintained at a predetermined value as described above. It is not necessary to continue to supply a relatively large driving force in order to perform the above operation, and it is considered that there is no problem as described above. The angle or the like may gradually deviate from the predetermined value.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a variable valve operating device for an internal combustion engine that controls valve opening characteristics such as the operating angle, and suppresses deterioration of fuel efficiency while suppressing the valve opening characteristics. Is to provide a variable valve actuation device for an internal combustion engine that can accurately maintain a predetermined valve opening characteristic.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a variable valve device for an internal combustion engine described in each claim as means for solving the above-mentioned problems.
A first aspect of the present invention is a variable valve operating device for an internal combustion engine for controlling at least one of an intake valve and an exhaust valve, wherein the mechanism for changing the valve opening characteristic includes a mechanism having a position holding property. If a failure of the valve opening characteristic sensor that detects the valve opening characteristic is detected, control is performed to set the valve opening characteristic to a predetermined valve opening characteristic at the time of the detection, and thereafter, a predetermined control is performed. A variable valve actuation device for an internal combustion engine, which performs control to change the valve opening characteristic to the predetermined valve opening characteristic every time.
[0009]
The variable valve operating device that controls the valve opening characteristics of at least one of the intake valve and the exhaust valve is controlled, for example, so that the output of the valve opening characteristic sensor matches the desired target valve opening characteristic. If it fails, it becomes difficult to converge the actual valve opening characteristics to the desired target valve opening characteristics, and the operating state of the internal combustion engine may become unstable. Therefore, when a failure of the valve opening characteristic sensor is detected, it is desirable to fix the valve opening characteristic to a predetermined specific valve opening characteristic.
[0010]
In the first invention, since the mechanism having the position holding property is used as the mechanism for changing the valve opening characteristic, the control for setting the valve opening characteristic to the predetermined valve opening characteristic when the failure of the sensor is detected. If implemented, it is not necessary to continue to supply a relatively large driving force to the variable valve operating device in order to maintain the valve opening characteristic at the predetermined valve opening characteristic thereafter.
[0011]
Further, in practice, there is a concern that the valve opening characteristic may gradually change from the predetermined valve opening characteristic due to vibration of the internal combustion engine or the like. Since the control for changing the valve opening characteristic to the predetermined valve opening characteristic is performed at predetermined time intervals, the valve opening characteristic is periodically corrected to the predetermined valve opening characteristic. Therefore, it is possible to accurately maintain the valve opening characteristic at the predetermined valve opening characteristic. Further, since the control for this correction is performed only at every predetermined time, the driving force required for this is a relatively large driving force for maintaining the valve opening characteristic at the predetermined valve opening characteristic. Is much smaller than if you continue to supply. As described above, according to the first aspect, it is possible to accurately maintain the valve opening characteristic at the predetermined valve opening characteristic while suppressing deterioration in fuel efficiency.
In this specification, the valve opening characteristic means one or both of the valve lift and the operating angle.
[0012]
According to a second aspect, in the first aspect, when the drive source of the variable valve operating device is an electric motor and a failure of the valve opening characteristic sensor is detected, the valve opening characteristic is determined in advance at the time of the detection. A drive current is supplied to the electric motor so as to obtain the valve opening characteristic, and thereafter, a drive current for making the valve opening characteristic the predetermined valve opening characteristic is supplied to the motor every predetermined time.
According to the second aspect of the invention, it is possible to maintain the above-described valve opening characteristic accurately at a predetermined valve opening characteristic while suppressing deterioration of fuel consumption by substantially the same operation and effect as the first invention, that is, while suppressing power consumption. Becomes possible.
[0013]
In a third aspect based on the first or second aspect, the mechanism having the above-described position holding property includes a worm gear.
According to the third aspect, the same operation and effect as those of the first or second aspect can be obtained with a relatively simple configuration.
[0014]
In a fourth aspect based on any of the first to third aspects, the predetermined time is set according to an operating state of the internal combustion engine.
The strength of a factor that changes the valve opening characteristic such as vibration from the predetermined valve opening characteristic differs depending on the operation state of the internal combustion engine. Further, as the predetermined time is shorter, the accuracy of maintaining the valve opening characteristic at the predetermined valve opening characteristic increases, but the fuel efficiency deteriorates. Therefore, by appropriately setting the predetermined time as in the fourth aspect of the invention, it is possible to suppress the deterioration of fuel efficiency and maintain the valve opening characteristic at the predetermined valve opening characteristic accurately with a desired balance. Can be achieved.
[0015]
In a fifth aspect based on the fourth aspect, the predetermined time is set shorter as the rotation speed of the internal combustion engine is higher.
When the rotational speed of the internal combustion engine increases, it becomes difficult to maintain the valve opening characteristic at the predetermined valve opening characteristic because vibration increases. According to the fifth aspect, the predetermined time becomes shorter as the number of revolutions of the internal combustion engine becomes higher. Therefore, the valve opening characteristic can be corrected at an appropriate frequency as required, and the reduction in fuel consumption can be suppressed. In addition, it is possible to simultaneously maintain the above-described valve opening characteristic with a predetermined valve opening characteristic with high accuracy.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a spark ignition type internal combustion engine equipped with a variable valve device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram including an intake system and the like of the internal combustion engine shown in FIG. is there. It should be noted that the variable valve apparatus of the present invention can also be mounted on a direct injection type spark ignition type internal combustion engine or a compression self ignition type diesel internal combustion engine.
[0017]
Referring to FIGS. 1 and 2, an engine main body 1 includes a
[0018]
Each
[0019]
In FIG. 2, 19 is an air flow meter, 52 is an intake pipe, 53 is a surge tank, and 56 is a throttle valve. In the present embodiment, the opening degree of the
[0020]
Next, the
[0021]
FIG. 3 is a perspective view of the
[0022]
[0023]
Further, the
[0024]
On the other hand, as can be seen from FIG. 1, the amount by which the
[0025]
Therefore, in the
[0026]
As shown in FIG. 4, a
[0027]
As shown in FIG. 4, a
[0028]
The
[0029]
In the present embodiment, the operating angle and the lift amount, which are the valve opening characteristics of the
[0030]
In the present embodiment, if the position sensor (that is, the valve opening characteristic sensor) 28 fails, it becomes difficult to perform accurate valve opening characteristic control. The control is switched to the intake air amount control only by controlling 56. In this case, it is preferable that the valve opening characteristic be maintained at a predetermined valve opening characteristic that is convenient for performing the intake air amount control only by controlling the
[0031]
Conventionally, in the case of such a sensor failure or the like, it has been difficult to accurately maintain the valve opening characteristics at the predetermined valve opening characteristics while suppressing power consumption. In the case of a serious sensor failure or the like, the following control is performed to achieve both the suppression of power consumption and the accurate maintenance of the valve opening characteristics at the predetermined valve opening characteristics. Next, this control will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0032]
FIG. 5 is a flowchart showing a control routine for the variable valve operating device of the present embodiment. This control routine is repeatedly executed by the
[0033]
In
[0034]
If it is determined in
[0035]
When the valve opening characteristic sensor failure flag is set in
[0036]
In the present embodiment, control of the operating angle and lift amount of the
[0037]
In step 109 following
[0038]
However, as described above, the valve opening characteristics can be maintained to some extent without performing the above-described special control such as the small current supply control in step 109, so that other emphasis is placed on suppressing power consumption. In the embodiment, the above control in step 109 may be omitted (that is, the current supply in step 109 may not be performed). In such a case, it is preferable that the power transmission from the
[0039]
In
[0040]
As is clear from the above description, the predetermined time T corresponds to a cycle of performing control for correcting the valve opening characteristic deviated from the predetermined valve opening characteristic to the predetermined valve opening characteristic again. The shorter the predetermined time T, the higher the accuracy of maintaining the valve opening characteristics at the predetermined valve opening characteristics, while increasing the power consumption. Therefore, the predetermined time T is determined in consideration of the balance between the desired degree of suppression of power consumption and the accuracy of maintaining the valve opening characteristics.
[0041]
The predetermined time T may be a constant value, but may be set according to the operating state of the internal combustion engine. That is, the intensity of a factor (for example, vibration) that changes the valve opening characteristic from the predetermined valve opening characteristic differs depending on the operation state of the internal combustion engine. Therefore, if the predetermined time T is appropriately set according to the operating state of the internal combustion engine, the valve opening characteristic can be corrected at an appropriate frequency as needed, thereby suppressing power consumption and Compatibility with maintaining the above-mentioned valve opening characteristic at a predetermined valve opening characteristic with high accuracy can be achieved more suitably. As the index indicating the operating state of the internal combustion engine, for example, an engine speed, an accelerator depression amount, an engine generated torque, or the like can be used. Here, taking the engine speed NE as an example, it becomes difficult to maintain the valve opening characteristic at the above-mentioned predetermined valve opening characteristic because, for example, the vibration increases when the engine speed NE increases. In this case, as shown in FIG. 6, it is preferable that the higher the engine speed NE is, the shorter the predetermined time T is. Further, the predetermined time T may be set in consideration of the oil temperature and the water temperature of the engine. That is, when the oil temperature or the water temperature is low, the friction of the variable valve system increases and the position retention is enhanced. Therefore, when the oil temperature or the water temperature is low, the predetermined time T is set to be long.
[0042]
Next, with respect to an example in which the control according to the control routine shown in FIG. 5 is performed by the variable valve operating device of the present embodiment, the change over time in the operating angle of the
[0043]
When the failure of the
[0044]
Then, when a predetermined time T elapses from the time when the current (large) Io is first supplied to the
[0045]
The predetermined operating angle Sao may be the maximum operating angle mechanically possible. Further, the values of the current (large) Io and the current (small) Ib may be, for example, about 5 A while the current (large) Io is 15 A while the current (large) Io is 15 A. Further, as described above, when importance is placed on suppressing power consumption, the current Ib may be set to 0A.
[0046]
As described above, in the variable valve operating apparatus according to the present embodiment, since the worm gear which is a mechanism having a position holding property is used for the valve opening characteristic changing mechanism, the valve opening characteristic is detected when the
[0047]
Also, in practice, the valve opening characteristic may gradually change from the predetermined valve opening characteristic due to vibration of the internal combustion engine or the like. After the above control, the control for setting the valve opening characteristic to the predetermined valve opening characteristic is performed every predetermined time T, so that the valve opening characteristic is periodically corrected to the predetermined valve opening characteristic. Will be. Therefore, it is possible to accurately maintain the valve opening characteristic at the predetermined valve opening characteristic. Further, since the control for this correction is performed only at every predetermined time T, the electric power required for this is a relatively large current for maintaining the valve opening characteristic at the predetermined valve opening characteristic. Much smaller than if you continue to supply. As described above, according to the variable valve operating device of the present embodiment, it is possible to accurately maintain the valve opening characteristic at the predetermined valve opening characteristic while suppressing power consumption.
[0048]
In addition, in another embodiment, in addition to the above-described configuration of the variable valve apparatus, a known mechanism for controlling the valve opening / closing timing of the
[0049]
【The invention's effect】
According to the invention described in each claim, in the variable valve operating device for the internal combustion engine that controls the valve opening characteristic, it is possible to accurately maintain the valve opening characteristic at the predetermined valve opening characteristic while suppressing deterioration of fuel efficiency. It becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an internal combustion engine equipped with a variable valve operating device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram including an intake system and the like of the internal combustion engine shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view of an intermediate drive mechanism.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a variable valve apparatus according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a control routine for a variable valve operating device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a relationship between an engine speed NE and a predetermined time T;
FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a case where control according to the control routine shown in FIG. 5 is performed by the variable valve apparatus according to one embodiment of the present invention; FIG. 3 is a diagram illustrating a change over time of a working angle of an intake valve and a supply current to a motor.
[Explanation of symbols]
1. Internal combustion engine (engine body)
9 ... intake valve
11: Mediation drive mechanism
10. Exhaust valve
13 ... intake cam
15 ... Exhaust cam
27 ... Electronic control unit (ECU)
28 ... Position sensor (valve opening characteristic sensor)
57 ... power transmission mechanism
59 ... Warm
61 ... Warm wheel
Claims (5)
上記開弁特性を変化させる機構には位置保持性を有する機構が用いられていて、
上記開弁特性を検出する開弁特性センサの故障が検出された場合には、その検出時に上記開弁特性を予め定めた開弁特性にする制御を実施し、その後は所定時間毎に上記開弁特性を上記予め定めた開弁特性にする制御を実施する、内燃機関の可変動弁装置。A variable valve actuation device for an internal combustion engine, which controls at least one valve opening characteristic of an intake valve and an exhaust valve,
A mechanism having a position holding property is used for the mechanism for changing the valve opening characteristic,
When a failure of the valve opening characteristic sensor for detecting the valve opening characteristic is detected, control for setting the valve opening characteristic to a predetermined valve opening characteristic is performed at the time of detection, and thereafter, the valve opening characteristic is controlled at predetermined time intervals. A variable valve actuation device for an internal combustion engine, which performs control for setting valve characteristics to the predetermined valve opening characteristics.
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