JP2004318602A - Packed coin payment machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packed coin payment machine where a machine body can be prevented from being large-scaled in a horizontal direction, and the setting area can be reduced as a result. <P>SOLUTION: A coin placing part 20 is formed with sensor holes 27 put through a bottom plate part 21 in a vertical direction, and provided with a transparent type sensor 29, where a light emitting part 29a and a light receiving part 29b are vertically arranged with the coin placing part 20 interposed, for detecting whether or not the sensor holes 27 are covered with packed coin C according to the presence/absence of the transmission of lights through the sensor holes 27, a moving mechanism part for moving the transparent type sensor 29 to the array direction of the packed coin C and a packed coin volume deciding part for deciding the quantity of the packed coin C of the coin placing part 20 based on the detection data of the transparent type sensor 29 moved by the moving mechanism part. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装硬貨を収納するとともに必要により払い出す包装硬貨支払機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装硬貨を収納するとともに必要により払い出す包装硬貨支払機として、包装硬貨を並列状態で傾斜により一側に寄せて載置させるとともに包装硬貨を傾斜下側の取出部から取出可能とする金種別の載置部が取出部の位置を合わせて上下方向に複数段設けられてなるスタッカと、このスタッカに対し取出部側に並んで昇降可能に設けられてスタッカから包装硬貨を受け取るバケットとを有し、必要な載置部から必要な包装硬貨をバケットに収容した後、バケットを上昇させて払出口から機外へ包装硬貨を取り出し可能とするものがある。
【０００３】
そして、このような包装硬貨支払機において、スタッカに収納された包装硬貨の量を検出する自己精査を行うものとして、載置部の両側壁に包装硬貨の配列方向に長い長穴を形成するとともに、発光部および受光部が載置部を挟んで左右に配置され長穴における光の透過の有無で硬貨の有無および硬貨同士の間を検出する透過型センサと、この透過型センサを包装硬貨の配列方向に移動させる移動機構部と、透過型センサの検出データに基づいて載置部の包装硬貨の量を判定する包装硬貨量判定部とを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２４９１３９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の包装硬貨支払機は、発光部および受光部が載置部を挟んで左右に配置される透過型センサを用いるものであるため、機体が水平方向に大型化してしまうという問題があった。このように機体が水平方向に大型化してしまうと、当然のことながら大きな設置面積が必要になってしまうという問題があった。
【０００６】
したがって、本発明は、機体が水平方向に大型化してしまうことを防止することができ、その結果、設置面積を小さくすることができる包装硬貨支払機の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、包装硬貨を並列状態で傾斜により一側に寄せて載置させるとともに前記包装硬貨を傾斜下側の取出部から取出可能とする載置部が、前記取出部の位置を合わせて上下方向に複数段設けられてなるスタッカと、該スタッカに対し前記取出部側に並んで昇降可能に設けられて前記スタッカから包装硬貨を受け取るバケットとを有する包装硬貨支払機において、前記載置部には、センサ穴が底板部を上下に貫通して形成されており、発光部および受光部が前記載置部を挟んで上下に配置されるとともに前記センサ穴が前記包装硬貨に覆われた状態にあるか否かを前記センサ穴における光の透過の有無で検出する透過型センサと、該透過型センサを前記包装硬貨の配列方向に移動させる移動機構部と、該移動機構部により移動する前記透過型センサの検出データに基づいて前記載置部の包装硬貨の量を判定する包装硬貨量判定部とを有することを特徴としている。
【０００８】
これにより、発光部および受光部が載置部を挟んで上下に配置された透過型センサを移動機構部で移動させながら、載置部の底板部を上下に貫通して形成されたセンサ穴における光の透過の有無を検出させると、この検出データに基づいて包装硬貨量判定部が載置部の包装硬貨の量を判定することになる。このように、透過型センサは発光部および受光部を載置部を挟んで上下に配置しているため、機体が水平方向に大型化してしまうことを防止することができる。しかも、透過型センサを用いるため反射型センサを用いる場合に比して包装硬貨の有無の判別が容易にできる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記センサ穴が、前記載置部に載置させる包装硬貨の外径に応じたピッチで前記底板部に複数形成されていることを特徴としている。
【００１０】
このように、センサ穴が、載置部に載置させる包装硬貨の外径に応じたピッチで底板部に複数形成されているため、長穴を形成する場合のように底板部の強度を低下させることがない。しかも、光を透過させるセンサ穴の数が載置部にない包装硬貨の数に対応することになるため、センサ穴における光の透過有を計数すれば良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の包装硬貨支払機を図面を参照して以下に説明する。
【００１２】
本実施形態の包装硬貨支払機１１は、図１に示すように、包装硬貨Ｃを各金種別に分類して収納する水平一方向（図１における左右方向）に長いスタッカ１２と、スタッカ１２の包装硬貨Ｃの収納量を検出する包装硬貨量検出装置１３と、スタッカ１２の長さ方向における一側（図１における左側）に設けられてスタッカ１２から包装硬貨Ｃを受け取るバケット１４と、このバケット１４を昇降させるエレベータ機構部１５と、各部を制御する制御部１６（判別部，包装硬貨量判定部）と、全体を覆う機体１７を有している。なお、包装硬貨支払機１１は、バケット１４側が使用者側とされ、スタッカ１２側が使用者に対し反対側とされて使用されるもので、使用者に対し前後方向に細長い形状をなしている。以下においては、包装硬貨支払機１１の使用者側を前、使用者に対し反対側を後、使用者から見て左右つまり包装硬貨支払機１１の長さ方向に直交する水平両方向を左右と称す。なお、包装硬貨支払機１１は左右両側に他の貨幣処理機等が近接して配置され、これらと組み合わせて使用される。
【００１３】
まず、スタッカ１２について説明する。
スタッカ１２は、図１に示すように、それぞれが一金種のみを収納する各金種別の載置部２０を複数有している。載置部２０は、図２および図３に示すように、前後方向に長い形状をなす底板部２１と、この底板部２１の左右方向における両側縁部側からそれぞれ立設された一対の側壁部２２と、底板部２１の長さ方向における一側の前端縁部から立設された前壁部２３と、底板部２１の長さ方向における逆側の後端縁部から立設された後壁部２４と、両側壁部２２の上端縁部からそれぞれ内側に折り曲げられた上板部２５とを有する棚形状をなしている。載置部２０は、長さ方向における一側である前壁部２３側が下側に位置し長さ方向における逆側が若干上側に位置するように傾斜配置された状態で機体１７側の図示せぬ支持部に固定されている。
【００１４】
そして、載置部２０には、包装硬貨Ｃが底板部２１の長さ方向に直交する姿勢つまり軸線を左右方向に向けた姿勢で軸方向両側が左右の側壁部２２で移動が規制されるように底板部２１上に載置されることになり、このような包装硬貨Ｃが多数、載置部２０の長さ方向に並列状態で載置される。ここで、載置された包装硬貨Ｃは載置部２０が上記のように傾斜していることから自重により前壁部２３側（一側）に寄せられ、最も前壁部２３側のものが前壁部２３に当接する。なお、この傾斜下側の前壁部２３から包装硬貨Ｃの一本分のスペースは、上板部２５が設けられず包装硬貨Ｃを上方に取出可能とする取出部２０ａとされており、この取出部２０ａに位置する包装硬貨Ｃが上方に取り出される（後述）。また、傾斜上側の後壁部２４から包装硬貨Ｃの一本分のスペースは、上板部２５が設けられず包装硬貨Ｃを投入可能とする投入部２０ｂとされており、この投入部２０ｂから包装硬貨Ｃが補充される。
【００１５】
上記のような載置部２０が、図１に示すように、それぞれの取出部２０ａの水平方向における位置を合わせ、全体的な水平方向における位置をも合わせた状態で、上下方向に複数段例えば国内で取り扱われる全６金種分以上の１０段となるように平行に配置されてスタッカ１２が構成されている。このスタッカ１２は包装硬貨Ｃの補充等のために機体１７から引出可能とされている。ここで、包装硬貨Ｃの長さが異なるため各金種別の載置部２０は、側壁部２２同士の間隔が異なることになるが、すべての載置部２０は、側壁部２２の外側の間隔を等しくする一方、図示せぬ調整部材により内側の間隔を調整するようになっている。
【００１６】
そして、本実施形態においては、図２および図３に示すように、各載置部２０のそれぞれの前壁部２３側の取出部２０ａに、載置部２０の長さ方向に沿って前端側に抜ける形状の通過凹部２６が左右に複数具体的には二カ所形成されている。つまり、これら通過凹部２６は、底板部２１の前壁部２３側に前壁部２３を含んで切り欠かれた形状をなしている。
【００１７】
また、本実施形態においては、各載置部２０に、それぞれ底板部２１を上下に貫通するセンサ穴２７が、それぞれの載置部２０に載置させる包装硬貨Ｃの外径に応じたピッチで複数形成されている。つまり、各載置部２０において、載置させる包装硬貨Ｃの外径の半分の距離だけ前壁部２３から離れた位置に最も前壁部２３側のセンサ穴２７が形成されており、このセンサ穴２７から載置させる包装硬貨Ｃの外径と同じピッチでセンサ穴２７が載置部２０の長さ方向に配列されているのである。言い換えれば、各載置部２０の底板部２１には、載置させる金種の包装硬貨Ｃが傾斜により前壁部２３または隣り合う包装硬貨Ｃにすべて当接した状態において、底板部２１に直交する上方向から見て包装硬貨Ｃと同じ数のセンサ穴２７が包装硬貨Ｃで覆い隠されるように各センサ穴２７が形成されている。
【００１８】
具体的に、載置部２０のうち１円の包装硬貨Ｃを載置させるものに対しては１円の包装硬貨Ｃの数と同数のセンサ穴２７が覆われるように、載置部２０のうち５０円の包装硬貨Ｃを載置させるものに対しては５０円の包装硬貨Ｃの数と同数のセンサ穴２７が覆われるように、載置部２０のうち５円の包装硬貨Ｃを載置させるものに対しては５円の包装硬貨Ｃの数と同数のセンサ穴２７が覆われるように、載置部２０のうち１００円の包装硬貨Ｃを載置させるものに対しては１００円の包装硬貨Ｃの数と同数のセンサ穴２７が覆われるように、載置部２０のうち１０円の包装硬貨Ｃを載置させるものに対しては１０円の包装硬貨Ｃの数と同数のセンサ穴２７が覆われるように、載置部２０のうち５００円の包装硬貨Ｃを載置させるものに対しては５００円の包装硬貨Ｃの数と同数のセンサ穴２７が覆われるように、それぞれセンサ穴２７が形成されている。勿論、すべての載置部２０の長さが同じであるため、包装硬貨Ｃの外径に応じてセンサ穴２７の数はそれぞれ異なることになる。なお、すべてのセンサ穴２７は載置部２０の側壁部２２間の中央位置に形成されており、左右方向の位置を合わせている。
【００１９】
次に、包装硬貨量検出装置１３について説明する。
この包装硬貨量検出装置１３は、図１および図２に示すように、発光部２９ａおよび受光部２９ｂが各載置部２０を挟んで上下に配置されるとともにセンサ穴２７が包装硬貨Ｃに覆われた状態にあるか否かをセンサ穴２７における光の透過の有無で検出する透過型センサ２９と、これら透過型センサ２９を包装硬貨Ｃの配列方向つまり載置部２０の長さ方向に一体的に移動させるセンサ移動機構部（移動機構部）３０とを有しており、制御部１６がこのセンサ移動機構部３０により前後方向に移動するすべての透過型センサ２９の検出データに基づいてすべての載置部２０の包装硬貨Ｃの量を判定する。なお、発光部２９ａおよび受光部２９ｂはいずれを上に配置しても良く図示例では発光部２９ａを上に配置している。
【００２０】
包装硬貨量検出装置１３のセンサ移動機構部３０は、最下段の載置部２０の下側にこの載置部２０の長さ方向に沿ってこの載置部２０と平行に配置されたスライドガイド軸３２と、スライドガイド軸３２に案内されてスライドガイド軸３２の方向にスライドするセンサ支持体３３と、スライドガイド軸３２に沿ってセンサ支持体３３を往復動させる支持体スライド機構部３４とを有している。
【００２１】
支持体スライド機構部３４は、前後両側に設けられた一対のプーリ３６とこれらプーリ３６に掛けられるとともにセンサ支持体３３の固定部３３ａが固定されるベルト３７と、一方のプーリ３６を駆動する支持体スライドモータ３８と、ベルト３７に固定された検知片３９の位置を検出することでセンサ支持体３３のスライドの前後両端を検出する二つの位置検知センサ４０とを有している。
【００２２】
センサ支持体３３は、スタッカ１２に対し左右両側に配置される左右一対の支柱部４２と、これら支柱部４２を結ぶとともに各載置部２０のそれぞれの上下両側に配置される支持部４３とを有している。なお、載置部２０同士の間の支持部４３は上下の載置部２０に対し共用とされている。
【００２３】
ここで、最上段の載置部２０の上側に位置する最も上側の支持部４３には、最も上側の載置部２０の透過型センサ２９の発光部２９ａおよび受光部２９ｂのいずれか一方（図示例では発光部２９ａ）が下向きに取り付けられており、上から二段目の載置部２０の上側に位置する上から二つ目の支持部４３には、最上段の載置部２０用の透過型センサ２９の発光部２９ａおよび受光部２９ｂのいずれか他方（図示例では受光部２９ｂ）が上向きに取り付けられるとともに、上から二段目の載置部２０用の透過型センサ２９の発光部２９ａおよび受光部２９ｂのいずれか一方（図示例では発光部２９ａ）が下向きに取り付けられる。このようにして、各載置部２０用の透過型センサ２９がセンサ支持体３３に支持されることになり、最も下側の載置部２０の下側に位置する最も下側の支持部４３には、最も下側の載置部２０の透過型センサ２９の発光部２９ａおよび受光部２９ｂのいずれか一方（図示例では受光部２９ｂ）が上向きに取り付けられることになる。
【００２４】
各透過型センサ２９は、それぞれの発光部２９ａおよび受光部２９ｂを結ぶ線が各載置部２０に直交するように配置されており、すべての透過型センサ２９の発光部２９ａおよび受光部２９ｂを結ぶ線が平行に配置されている。
【００２５】
なお、支持体スライド機構部３４は、すべての透過型センサ２９がそれぞれ対応する載置部２０においてすべてのセンサ穴２７に光を透過させることが可能なように、センサ支持体３３のスライド範囲を設定しており、このスライド範囲の前端位置および後端位置をベルト３７の検知片３９および二つの位置検知センサ４０で検出する。
【００２６】
そして、制御部１６は、スタッカ１２の包装硬貨Ｃの量を検出する自己精査を行う場合には、後端位置で待機している支持体スライド機構部３４のセンサ支持体３３を後端位置から前端位置まで移動させる。つまり、支持体スライドモータ３８を駆動してベルト３７を回転させ、センサ支持体３３をスライドガイド軸３２に沿って前端位置まで前進させる。
【００２７】
この移動の間に、制御部１６は、すべての透過型センサ２９において、各載置部２０のセンサ穴２７のうち光を透過させたセンサ穴２７の数をそれぞれ計数し、光を透過させたセンサ穴２７の数から各載置部２０の包装硬貨Ｃの量をすべての載置部２０について判定する。つまり、各載置部２０において、包装硬貨Ｃの残数だけセンサ穴２７が包装硬貨Ｃで覆われることになるため、制御部１６は、各載置部２０において、既定のセンサ穴２７の全数からセンサ支持体３３の移動の間に光の透過が検出されたセンサ穴２７の数を減算することで、包装硬貨Ｃの載置数を検出するのである。そして、この自己精査が終了すると、制御部１６は各金種別の包装硬貨Ｃの数を図示せぬ表示部に表示させるとともに、センサ支持体３３を後端位置まで後退させて待機状態とする。
【００２８】
次に、スタッカ１２に対し取出部２０ａ側つまり前側に並んで昇降可能に設けられてスタッカ１２から包装硬貨Ｃを受け取るバケット１４と、このバケット１４を昇降させるエレベータ機構部１５とについて説明する。
【００２９】
エレベータ機構部１５は、図１に示すように、載置部２０の前方において鉛直方向に立設されてバケット１４を昇降可能に支持する昇降ガイド軸４７と、昇降ガイド軸４７に沿ってバケット１４を昇降させるバケット昇降機構部４８とを有している。なお、昇降ガイド軸４７はバケット１４をスタッカ１２に対し左右方向に重ね合わせた前方の隣接位置で昇降させる。
【００３０】
バケット昇降機構部４８は、上下両側に設けられた一対のプーリ５０とこれらプーリ５０に掛けられるとともにバケット１４の固定部１４ａが固定されるベルト５１と、下側のプーリ５０を駆動する昇降モータ５２と、バケット１４のスタッカ１２に対し反対側に設けられた昇降位置センサ５３と、この昇降位置センサ５３で検出される検出片部５４が上下に複数形成された検知板５５とを有している。
【００３１】
バケット１４は、上部開口の略箱型をなしている。すなわち、図４に示すように、底板部５６と、底板部５６の左右の端縁部から上方に延出する左右の側板部５７と、底板部５６の前後の端縁部から上方に延出する前板部５８および後板部５９とを有しており、後板部５９は左右の側板部５７の後板部５９側よりも一段低くなっている。そして、側板部５７間のスタッカ１２側（図４における右側）には、後板部５９の上端縁部から前方に延びる受入台部６０が設けられ、この受入台部６０のスタッカ１２に対し反対側には受入台部６０よりも下方に凹む収容凹部６１が設けられている。ここで、バケット１４は後板部５９が一段低くなることでそのスタッカ１２側の受入台部６０から上側部分が受入開口部６２とされており、この受入開口部６２を介して受入台部６０上にスタッカ１２から包装硬貨Ｃを受け入れる。受入台部６０は受入開口部６２側つまりスタッカ１２側が高くスタッカ１２に対し反対側が低く傾斜しており、受け入れた包装硬貨Ｃをその傾斜により収容凹部６１側に移動させる。なお、受入台部６０の傾斜角度は、載置部２０の底板部２１の延長上に位置可能なように載置部２０の底板部２１と同じ角度とされている。
【００３２】
受入台部６０には、この受入台部６０に沿って受入台部６０からスタッカ１２側に突出する突出状態（図４に示す二点鎖線の状態）と受入台部６０側に引き込まれる引込状態（図４に示す実線の状態）とにスライド可能な突出アーム（突出部）６５が図５に示すように左右一対設けられている。これら突出アーム６５は受入台部６０に沿ってスライドすることで突出時には突出先端側が高くなるように傾斜する。そして、この突出アーム６５を突出状態と引込状態との間でスライドさせるアームスライド機構部６６がバケット１４内の受入台部６０の下側に設けられている。
【００３３】
図４〜図６に示すように、アームスライド機構部６６は、受入台部６０のスタッカ１２側の一部を構成するとともに上記左右の突出アーム６５が左右方向の中間部に固定されるスライド体６８と、このスライド体６８の左右両端部の下部に設けられてスライド体６８をスライド可能に支持する一対のスライドレール６９とを有している。ここで、左右の突出アーム６５は最短長さの包装硬貨Ｃを同時に支持可能な間隔をなしており、スライドレール６９は、包装硬貨Ｃの軸線方向長さよりも長い隙間をあけるように間隔が設定されている。また、スライド体６８には左右方向に長い係合溝７０が形成されている。
【００３４】
アームスライド機構部６６は、スライド体６８の下側においてバケット１４の左右の側板部５７間に固定された支持部材７２と、スライド体６８に対し垂直方向に沿って回転軸７３を配置して支持部材７２に支持されたアームスライドモータ７４と、このアームスライドモータ７４の回転軸７３に固定されたギヤ７５と、このギヤ７５に噛み合うように支持部材７２に支持軸７６を介して支持されたギヤ７７と、支持軸７６に設けられたトルクリミッタ７８と、このトルクリミッタ７８を介して支持軸７６と同軸に配置されて支持部材７２に支持された支持軸７９と、この支持軸７９に固定されたギヤ８０と、このギヤ８０と噛み合うように支持部材７２に支持軸８１を介して支持されたギヤ８２と、支持軸８１に固定されるとともに支持軸８１から径方向外側に延出する作動レバー８３と、この作動レバー８３の先端部に設けられて係合溝７０に係合するピン８４とを有している。
【００３５】
このようなアームスライド機構部６６は、アームスライドモータ７４の回転で、ギヤ７５、ギヤ７７、支持軸７６、トルクリミッタ７８、支持軸７９、ギヤ８０、ギヤ８２、支持軸８１および作動レバー８３を回転させることになり、作動レバー８３の回転によるピン８４の旋回で、ピン８４がスタッカ１２側に移動すると、ピン８４に係合溝７０において係合しているスライド体６８を突出アーム６５が突出状態なるようにスタッカ１２側にスライドレール６９で案内してスライドさせることになる。
【００３６】
また、アームスライド機構部６６は、作動レバー８３の回転によりピン８４をスタッカ１２に対し反対側に移動させると、スライド体６８を突出アーム６５が引込状態なるようにスタッカ１２に対し反対側にスライドレール６９で案内してスライドさせることになる。ここで、アームスライドモータ７４の駆動中に例えばスライド体６８のスライドが何らかの理由で停止するような事態が生じた場合にはトルクリミッタ７８が支持軸７６と支持軸７９とに滑りを生じさせることになり、アームスライドモータ７４に無理な負荷が加わるのを防止するようになっている。
【００３７】
なお、アームスライド機構部６６が突出アーム６５を突出状態にした状態では、左右の突出アーム６５が水平方向において載置部２０の左右の通過凹部２６に重なり合う状態となる。つまり、突出状態にある突出アーム６５は、バケット１４の上昇で載置部２０の通過凹部２６内を通って載置部２０の取出部２０ａを下から上に移動可能となる。
【００３８】
なお、メンテナンス時等において上記したアームスライドモータ７４が停止した状態にあっても、手動でスライド体６８をスライド可能となるように図４および図６に示す手動スライド機構部８６が設けられている。この手動スライド機構部８６は、バケット１４の底板部５６より下側に設けられたノブ８７と、このノブ８７に固定されるとともにバケット１４に回転可能に支持された回転軸８８と、この回転軸８８と上記した支持軸７９とを連結させるクラッチスプリング８９とを有しており、ノブ８７の手動回転で回転軸８８、クラッチスプリング８９、支持軸７９、ギヤ８０、ギヤ８２および支持軸８１を介して作動レバー８３を回転させピン８４を旋回させてスライド体６８をスライドさせる。
【００３９】
バケット１４の昇降および突出アーム６５のスライドを制御する制御部１６は、突出アーム６５を突出状態として所定の載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に移動させるようにバケット１４を上昇させることでこの所定の載置部２０から包装硬貨Ｃを突出アーム６５上に受け取りつつ取出部２０ａから上側に取り出して、突出アーム６５を含むスライド体６８および受入台部６０の傾斜により移動させて一対のスライドレール６９の間からバケット１４の収容凹部６１内に収容させるようにアームスライド機構部６６のアームスライドモータ７４およびエレベータ機構部１５の昇降モータ５２を制御する。なお、受入台部６０で受け入れた包装硬貨Ｃについてこれが適正であるか否かの判定も行うが、これに関連する部分については後述する。
【００４０】
制御部１６は、突出アーム６５を引込状態としバケット１４をすべての載置部２０より下側の待機位置で待機させており（図１に実線で示すバケット１４参照）、包装硬貨Ｃの払い出しが指示されると、払い出しが指示された対象金種のうち最も下側の載置部２０の包装硬貨Ｃを取出対象金種として、この取出対象金種の載置部２０の下側のこの載置部２０に対する所定の取出前位置までバケット１４を昇降モータ５２で上昇させる。なお、制御部１６は、同一金種の載置部２０からの包装硬貨Ｃの取り出しを優先させることになり、この前提で下側の載置部２０から包装硬貨Ｃの取り出しを行う。
【００４１】
制御部１６は、取出対象金種の載置部２０の取出前位置まで上昇したバケット１４においてアームスライドモータ７４で図７（ａ）に示すように突出アーム６５を突出状態にする。そして、図７（ｂ）から図７（ｃ）に示すように取出対象金種の載置部２０の上側のこの載置部２０に対する所定の取出後位置までバケット１４を昇降モータ５２で上昇させる取出作動を行う。すると、この取出対象金種の載置部２０の前壁部２３側の通過凹部２６を突出状態にある突出アーム６５が下から上に通過し（図３参照）、載置部２０の前壁部２３に当接していた取出部２０ａにある一本の包装硬貨Ｃのみをその二カ所の外周部を支持しつつ載置部２０の前壁部２３側の取出部２０ａから持ち上げて取り出す。このとき、前壁部２３による規制が解除されると、包装硬貨Ｃは、突出アーム６５を含むスライド体６８および受入台部６０の傾斜によって容易に転がってバケット１４の収容凹部６１の方向に移動する。
【００４２】
ここで、上記した取出対象金種の載置部２０の取出前位置は、取出対象金種の載置部２０よりも下側に載置部２０がある場合に、一段下側の載置部２０における取出後位置と一致するように設定されている（図７（ａ）参照）。言い換えれば、上記した取出対象金種の載置部２０の取出後位置は、取出対象金種の載置部２０よりも上側に載置部２０がある場合に、一段上側の載置部２０における取出前位置と一致するように設定されている（図７（ｃ）参照）。
【００４３】
なお、図１に実線で示すバケット１４の最下の待機位置は最下の載置部２０に対する取出前位置と一致するように設定されている。また、図１に二点鎖線で示すバケット１４の最上の機外取出位置は、最上の載置部２０に対する取出後位置と一致するように設定されている。
【００４４】
なお、すべての載置部２０に対する取出前位置および取出後位置においてバケット１４を停止可能なようにバケット１４の昇降位置センサ５３で検知される検知板５５の各検知片部５４が設けられている。なお、上側の載置部２０における取出前位置とこれより一つ下側の載置部２０における取出後位置とが一致させられていることで、これらに対する検知片部５４も一つで共用される。
【００４５】
次の取出対象金種が前回と同じである場合、制御部１６は、取出後位置においてアームスライドモータ７４で突出アーム６５を引込状態とし、この取出対象金種の載置部２０の下側のこの載置部２０に対する取出前位置までバケット１４を昇降モータ５２で下降させた後、上記のように突出アーム６５を突出状態とし、この取出対象金種の載置部２０の取出後位置まで上昇させる取出作動を再び行うことになる。
【００４６】
一方、次の取出対象金種の載置部２０が前回よりも一段上の載置部２０である場合、制御部１６は、現在の位置が次の取出対象金種の載置部２０における取出前位置になるので、突出アーム６５を突出状態にしたまま、この載置部２０の上側のこの載置部２０に対する所定の取出後位置までバケット１４を昇降モータ５２で上昇させる取出作動を行って、上記と同様に包装硬貨Ｃをバケット１４に受け入れる。このとき、上下方向に隣り合う載置部２０から連続して包装硬貨を取り出そうとする場合、一の載置部２０からの包装硬貨の取り出しが終了してから次の載置部２０からの包装硬貨の取り出しを開始する間で改めて移動する時間を必要としないことから、一の載置部２０からバケット１４内に収容した包装硬貨が安定しないうちに次の載置部２０からの包装硬貨の取り出しが行われる可能性がある。よって、隣り合う載置部２０から連続して包装硬貨を取り出そうとする場合には、バケット１４による一の取出作動を行ってから次の取出作動を行う間で、昇降モータ５２によるバケット１４の上昇動作を一旦停止させ、包装硬貨を安定させて、後述する包装硬貨の判別動作を行う時間を確保することが望ましい。
【００４７】
他方、次の取出対象金種の載置部２０が前回よりも複数段上の載置部２０である場合、制御部１６は、突出アーム６５を引込状態とした後、次の取出対象金種の載置部２０の下側のこの載置部２０に対する所定の取出前位置までバケット１４を昇降モータ５２で上昇させた後、突出アーム６５を突出状態とする。そして、バケット１４をこの取出対象金種の載置部２０の上側のこの載置部２０に対する所定の取出後位置まで上昇させる取出作動を行って、上記と同様に包装硬貨Ｃをバケット１４に受け入れる。
【００４８】
以上を適宜繰り返すことで必要な包装硬貨Ｃをバケット１４内にすべて収めると、制御部１６は、突出アーム６５を引込状態とした後、バケット１４を上昇させて、図１に二点鎖線で示す機外取出位置に位置させる。この機外取出位置にバケット１４が位置したことが検出されると、制御部１６は、機体１７の上部前側のシャッタ９１を開作動させ、バケット１４からの包装硬貨Ｃの取り出しを可能とする。そして、バケット１４からすべての包装硬貨Ｃが取り出されたことが検出されると、機体１７の上部前側のシャッタ９１を閉作動させた後、バケット１４を最下の待機位置まで下降させて待機させる。
【００４９】
上述したように、制御部１６は、スタッカ１２からバケット１４の受入台部６０に受け入れた包装硬貨Ｃを一本ずつ適正であるか否か判定することになる。つまり、バケット１４には、受入台部６０の傾斜下部位置において受入台部６０から上側突出して包装硬貨Ｃの収容凹部６１への落下を手前で規制する主に図８および図９に示すストッパ部９３と、このストッパ部９３に当接し受入台部６０上に停止させられた包装硬貨Ｃの外径を検出する主に図１０および図１１に示す外径検出センサ９４と、ストッパ部９３に当接し受入台部６０上に停止させられた包装硬貨Ｃの孔の有無を検出する図８および図１１に示す孔検知センサ９５とが設けられている。そして、制御部１６は、外径検出センサ９４からの検出信号と孔検知センサ９５からの検出信号とに基づいてスタッカ１２からバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃを判別する。
【００５０】
ストッパ部９３は、図８および図９に示すように、上記した支持部材７２のスタッカ１２に対し反対側（図８における左側）の上下左右に配置されたガイドピン９８と、上下方向に沿う左右のガイド溝９９においてこれらガイドピン９８に支持された左右方向に広がるストッパ板（ストッパ部材）１００とを有しており、ストッパ板１００はガイド溝９９がガイドピン９８で案内されることによって受入台部６０に対し直交する上下方向にスライド可能となっている。
【００５１】
また、ストッパ部９３は、受入台部６０の下側においてバケット１４の一方の側板部５７の内側に支持されたストッパソレノイド１０１と、ストッパソレノイド１０１の連結軸１０１ａに回転可能に連結されたリンク部材１０２と、一端側において支持部材７２の支持軸１０４に揺動可能に支持されるとともに中間の連結軸１０３ｂでリンク部材１０２に回転可能に連結され、さらに他端側の連結ピン１０３ｃがストッパ板１００の前後方向に長い長穴１０５に係合される揺動アーム１０３とを有している。なお、揺動アーム１０３は、図示せぬバネによって支持軸１０４を中心に先端の連結ピン１０３ｃを上側に旋回させる方向に揺動付勢されている。
【００５２】
ここで、図示せぬバネによって揺動アーム１０３が支持軸１０４を中心に先端の連結ピン１０３ｃを上側に旋回させると、長穴１０５を介して連結ピン１０３ｃに係合されたストッパ板１００は受入台部６０より上側に突出して包装硬貨Ｃを停止させる規制状態となる。このとき、揺動アーム１０３が上側に旋回されることで、リンク部材１０２が同じく上側に引かれ、ストッパソレノイド１０１の連結軸１０１ａが上側に引き出されることになる。
【００５３】
他方、ストッパソレノイド１０１の駆動でリンク部材１０２が下降し図示せぬバネに抗して揺動アーム１０３が支持軸１０４を中心に先端の連結ピン１０３ｃを下側に旋回させると、ストッパ板１００は受入台部６０よりも下側に位置して包装硬貨Ｃの移動規制を解除する規制解除状態となる。なお、ストッパ部９３は規制状態が待機状態となる。
【００５４】
図１０および図１１に示す外径検出センサ９４は、スタッカ１２からバケット１４の受入台部６０に受け取りストッパ部９３のストッパ板１００で停止させられた包装硬貨Ｃに接触する揺動可能な検出レバー１０８と、この検出レバー１０８を包装硬貨Ｃに接触しない退避状態と包装硬貨Ｃに接触する検出状態との間で揺動させるレバー揺動機構部１０９と、検出レバー１０８の揺動角度を検出する角度センサ１１０とを有している。
【００５５】
つまり、バケット１４の両側板部５７間には回転軸１１２が回転可能に支持されており、この回転軸１１２の中央に検出レバー１０８が固定されている。そして、回転軸１１２の一端側には角度増幅用ギヤ１１３が固定されており、この角度増幅用ギヤ１１３に角度増幅用ギヤ１１４が噛み合わせられている。ここで、この角度増幅用ギヤ１１４が固定される回転軸１１５はバケット１４の左側の側板部５７の外側に取り付けられた支持部材１２０に回転可能に支持されており、この回転軸１１５には別の角度増幅用ギヤ１１６が固定されていて、この角度増幅用ギヤ１１６にさらに別の角度増幅用ギヤ１１７が噛み合わせられている。この角度増幅用ギヤ１１７が固定される回転軸１１８も支持部材１２０に回転可能に支持されており、この回転軸１１８にはスリット板１１９が固定されていて、角度センサ１１０はこのスリット板１１９の回転角度を検出することで検出レバー１０８の揺動角度を検出する。角度センサ１１０は支持部材１２０に取り付けられている。
【００５６】
また、レバー揺動機構部１０９は、検出レバー１０８が固定された回転軸１１２に固定される従動側回転レバー１２１と、この従動側回転レバー１２１の先端の係止部１２２に一側が係止されたバネ部材１２３と、このバネ部材１２３の他端側を先端の係止部１２４に係止させるとともに回転軸１１２に回転可能に支持された駆動側回転レバー１２５と、この駆動側回転レバー１２５に一端側の連結ピン１２６で回転可能に連結されるリンク部材１２７と、このリンク部材１２７に他端側の連結軸１２８で回転可能に連結される検出レバーソレノイド１２９とを有しており、検出レバーソレノイド１２９は支持部材１２０に取り付けられる。なお、リンク部材１２７は、図示せぬバネによって上側に移動する方向に移動付勢されている。
【００５７】
ここで、図示せぬバネによってリンク部材１２７が上に移動すると、駆動側回転レバー１２５がその先端の連結軸１２６を持ち上げるように図１０における反時計回り方向に回転することになり、バネ部材１２３を介して従動側回転レバー１２１も図１０における反時計回り方向に回転する。その結果、従動側回転レバー１２１に固定された回転軸１１２および検出レバー１０８が従動側回転レバー１２１とともに回転し、検出レバー１０８が受入台部６０から上側に離間した待機状態となる。なお、待機状態にあるとき、従動側回転レバー１２１は図示せぬストッパに当接することで検出レバー１０８を一定の待機位置に位置させることになり、このときの駆動側回転レバー１２５との回転角の相違をバネ部材１２３が縮むことで吸収する。
【００５８】
一方、ストッパ板１００で包装硬貨Ｃが停止させられた状態で検出レバーソレノイド１２９が駆動されてリンク部材１２７が下に移動すると、駆動側回転レバー１２５がその先端の連結軸１２６を引き下げるように図１０における時計回り方向に回転することになり、バネ部材１２３を介して従動側回転レバー１２１も図１０における時計回り方向に回転する。その結果、従動側回転レバー１２１に固定された回転軸１１２および検出レバー１０８が従動側回転レバー１２１とともに回転し、検出レバー１０８が受入台部６０側に近接した検出状態となる。その結果、ストッパ板１００で停止させられた包装硬貨Ｃの前部上側に検出レバー１０８が当接することになる。
【００５９】
ここで、ストッパ板１００で停止させられた包装硬貨Ｃの外径に応じて検出レバー１０８の待機位置からの回転角度が異なることになることから、制御部１６は、回転増幅用ギヤ１１３，１１４，１１６，１１７を介して検出レバー１０８と対応した角度で回転するスリット板１１９の回転角度を角度センサ１１０で検出することで検出レバー１０８の待機位置からの回転角度を検出し、この検出データを各金種毎に設けられたマスタデータと比較して金種を判別する。なお、検出レバー１０８の回転角度が金種毎に異なることで従動側回転レバー１２１の回転角度も金種毎に異なることになるが、常に一定角度回転する駆動側回転レバー１２５に対し、従動側回転レバー１２１と駆動側回転レバー１２５との間に介装されたバネ部材１２３がこの回転角度の相違を吸収する。
【００６０】
孔検知センサ９５は、バケット１４の側板部５７にそれぞれ発光部および受光部が対向状態で配置される透過型のセンサで、ストッパ板１００で停止させられた包装硬貨Ｃの中心の孔の有無を光の透過の有無により検知する。ここで、例えば、１円の包装硬貨Ｃと５０円の包装硬貨Ｃとについては外径の違いが少ないため、孔の有無を合わせて検出することが有効となり、同様に、５円の包装硬貨Ｃと１００円の包装硬貨Ｃとについても外径の違いが少ないため、孔の有無を合わせて検出することが有効となる。
【００６１】
制御部１６は、上記のように、取出対象金種の載置部２０の取出前位置から取出後位置にバケット１４を上昇させる取出作動の際に、載置部２０からバケット１４の受入台部６０に受け取った包装硬貨Ｃが、受入台部６０の傾斜で、規制状態で待機していたストッパ板１００に当接する後のタイミングにおいて、検出レバーソレノイド１２９を駆動して待機状態にあった検出レバー１０８を検出状態に回転させる。そして、制御部１６は、このときの検出レバー１０８の待機位置からの回転角度を角度センサ１１０で検出するとともに、孔検知センサ９５の検知状態から取出対象金種であるか否かを判定する。
【００６２】
そして、取出対象金種であると判定した場合に、制御部１６は、検出レバーソレノイド１２９の駆動を終了して図示せぬバネによって検出状態にあった検出レバー１０８を待機位置に戻した後、ストッパソレノイド１０１を駆動して、ストッパ板１００を受入台部６０から退避させる規制解除状態とする。すると、受入台部６０上の包装硬貨Ｃが受入台部６０の傾斜で収容凹部６１内に転がり収容される。このようにストッパ板１００を規制解除状態とすると、包装硬貨Ｃが収容凹部６１に収容される所定のタイミングの後にストッパ板１００を待機状態である規制状態とし、その後に、次の包装硬貨Ｃの載置部２０において取出前位置から取出後位置へのバケット１４の取出作動を行う。
【００６３】
他方、取出対象金種でないと判定した場合に、制御部１６は、ストッパソレノイド１０１を規制状態としたまま、図示せぬアラーム装置によりアラームを発生させる。
【００６４】
具体的に、制御部１６は、例えば、取出対象金種が１円硬貨であった場合には外径検出センサ９４が１円硬貨または５０円硬貨と判定し孔検知センサ９５が孔無と判定すると正常な取出対象金種であると判定する一方、それ以外では正常な取出対象金種でないと判定する。また、例えば、取出対象金種が５０円硬貨であった場合には外径検出センサ９４が１円硬貨または５０円硬貨と判定し孔検知センサ９５が孔有と判定すると正常な取出対象金種であると判定する一方、それ以外では正常な取出対象金種でないと判定する。
【００６５】
さらに、例えば、取出対象金種が５円硬貨であった場合には外径検出センサ９４が５円硬貨または１００円硬貨と判定し孔検知センサ９５が孔有と判定すると正常な取出対象金種であると判定する一方、それ以外では正常な取出対象金種でないと判定する。加えて、例えば、取出対象金種が１００円硬貨であった場合には外径検出センサ９４が５円硬貨または１００円硬貨と判定し孔検知センサ９５が孔無と判定すると正常な取出対象金種であると判定する一方、それ以外では正常な取出対象金種でないと判定する。
【００６６】
また、例えば、取出対象金種が１０円硬貨であった場合には外径検出センサ９４が１０円硬貨と判定し孔検知センサ９５が孔無と判定すると正常な取出対象金種であると判定する一方、それ以外では正常な取出対象金種でないと判定する。
加えて、例えば、取出対象金種が５００円硬貨であった場合にも外径検出センサ９４が５００円硬貨と判定し孔検知センサ９５が孔無と判定すると正常な取出対象金種であると判定する一方、それ以外では正常な取出対象金種でないと判定する。
【００６７】
ここで、通常、制御部１６は、バケット昇降駆動部４８の昇降モータ５２を電気的にロックすることでバケット１４を停止させるようになっているが、例えば、メンテナンス時等において、バケット１４を機械的に固定する図１２に示すバケットロック機構１３１が設けられている。なお、勿論、昇降モータ５２の電気的ロックに加えてこのバケットロック機構１３１による機械的ロックを行うようにしても良い。
【００６８】
このバケットロック機構１３１は、バケット１４の右側の側板部５７の外側に固定される支持部材１３０に設けられるもので、バケット１４から後方に突出するように支持部材１３０にスライド可能に支持されたロックシャフト１３２と、ロックシャフト１３２に一端の係合部１３３で係合されるとともに他端の支持軸１３４において支持部材１３０に回転可能に支持された揺動レバー１３５と、揺動レバー１３５に連結部１３６で回転可能に連結されるとともに揺動レバー１３５を介してロックシャフト１３２をバケット１４内に引き込む方向にスライドさせるロックソレノイド１３７と、ロックシャフト１３２をバケット１４から突出する方向に付勢するスプリング１３８と、ロックシャフト１３２を手動でバケット１４内に引き込む方向にスライドさせる手動レバー１３９と、ロックシャフト１３２がバケット１４側に引き込まれた状態にあるか否かを検出する解除検知センサ１４１とを有している。
【００６９】
そして、機体１７側にロックシャフト１３２を係合させるロック穴１４０が、例えば各載置部２０の取出前位置および取出後位置に対応して設けられており、各取出前位置および各取出後位置においてバケット１４をロック可能となっている。
【００７０】
このバケットロック機構１３１は、ロックシャフト１３２をスプリング１３８の付勢力で突出させロック穴１４０に嵌合させることで、バケット１４の昇降を規制する状態になり、一方、ロックソレノイド１３７の駆動または手動レバー１３９の操作によってロックシャフト１３２をスプリング１３８の付勢力に抗して引き込みロック穴１４０から抜くことで、バケット１４の昇降を許容する状態になる。
【００７１】
以上に述べた本実施形態の包装硬貨支払機１１によれば、制御部１６が、バケット１４に設けられた突出アーム６５をスタッカ１２側に突出させた状態で、突出アーム６５が載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に移動するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５が包装硬貨Ｃを載置部２０から受け取りつつ取出部２０ａから上側に取り出しその傾斜により移動させてバケット１４内に収容させる。このように、取出部２０ａから取り出す際の包装硬貨Ｃの持ち上げはバケット１４の上昇で行うことになるため、バケット１４側には突出アーム６５の突出および引き込みのみを行うアームスライドモータ７４を設ければ良いことになる。よって、包装硬貨Ｃの取り出しのためにバケット１４に設けられる駆動源として小型軽量のアームスライドモータ７４を設ければ良いため、バケット１４の重量を低減することができる。したがって、バケット１４を昇降させる昇降モータ５２を小型にでき、その結果、コストを低減することができる。
【００７２】
また、本実施形態の包装硬貨支払機１１によれば、制御部１６が、バケット１４に設けられた突出アーム６５をスタッカ１２側に突出させた状態で、突出アーム６５が載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５が一の包装硬貨Ｃを載置部２０から受け取りつつ取出部２０ａから上側に取り出してその傾斜により移動させてバケット１４内に収容させる。その後、制御部１６が、突出アーム６５を引き込み状態としてからバケット１４を上昇させた分下降させ、再度、突出アーム６５を突出させた状態で突出アーム６５が載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５が同一の載置部２０の次の包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させる。このように、同一の載置部２０から複数の包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させようとするときでも、包装硬貨Ｃの取出部２０ａから取り出す際の持ち上げは、バケット１４の上昇で行うことになるため、バケット１４側の駆動源は突出アーム６５の突出のみを行えばよいことになり、また、バケット１４の下降の際には、バケット１４側の駆動源は突出アーム６５の引き込みのみを行えばよいことになる。よって、バケット１４に設けられる駆動源を小型軽量のアームスライドモータ７４にできるため、バケット１４の重量を低減することができる。さらには、同一の載置部２０から複数の包装硬貨Ｃをバケット１４内に収納させる場合であっても、簡単な制御で実施することができる。
【００７３】
加えて、本実施形態の包装硬貨支払機１１によれば、制御部１６が、バケット１４に設けられた突出アーム６５をスタッカ１２側に突出させた状態で、突出アーム６５が載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５が一の包装硬貨Ｃを載置部２０から受け取りつつ取出部２０ａから上側に取り出してその傾斜により移動させバケット１４内に収容させる。その後、制御部１６が、突出アーム６５を突出状態とさせたままバケット１４をさらに上昇させ、突出アーム６５を突出させた状態で突出アーム６５が隣り合う次の載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５が次の載置部２０の包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させる。このように、隣り合う載置部２０から各々包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させようとするときでも、包装硬貨Ｃの取出部２０ａから取り出す際の持ち上げは、バケット１４の上昇で行うことになるため、バケット１４側の駆動源は突出アーム６５の突出のみを行えばよいことになる。
よって、バケット１４に設けられる駆動源を小型軽量のアームスライドモータ７４にできるため、バケット１４の重量を低減することができる。さらには、隣り合う載置部２０から各々包装硬貨Ｃをバケット１４内に収納させる場合であっても、簡単な制御で実施することができる。
【００７４】
また、本実施形態の包装硬貨支払機１１によれば、制御部１６が、バケット１４に設けられた突出アーム６５をスタッカ１２側に突出させた状態で、突出アーム６５が載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５が一の包装硬貨Ｃを載置部２０から受け取りつつ取出部２０ａから上側に取り出してその傾斜により移動させバケット１４内に収容させる。その後、制御部１６が、突出アーム６５を引き込み状態としてからバケット１４を一以上の載置部２０を挟んで離れた位置にある次の載置部２０位置まで上昇させ、突出アーム６５を突出させた状態で突出アーム６５がこの載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５がこの載置部２０の包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させる。このように、一以上の載置部２０を挟んで離れた位置にある載置部２０から各々包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させようとするときでも、包装硬貨Ｃの取出部２０ａから取り出す際の持ち上げは、バケット１４の上昇で行うことになるため、バケット１４側の駆動源は突出アーム６５の突出および引き込みのみを行えばよいことになる。よって、バケット１４に設けられる駆動源を小型軽量のアームスライドモータ７４にできるため、バケット１４の重量を低減することができる。さらには、一以上の載置部２０を挟んで離れた位置にある載置部２０から各々包装硬貨Ｃをバケット１４内に収納させる場合であっても、簡単な制御で実施することができる。
【００７５】
さらには、本実施形態の包装硬貨支払機１１によれば、制御部１６が、バケット１４に設けられた突出アーム６５をスタッカ１２側に突出させた状態で、突出アーム６５が載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させ、且つこの位置で一旦停止させると、突出アーム６５が一の包装硬貨Ｃを載置部２０から受け取りつつ取出部２０ａから上側に取り出してその傾斜により移動させバケット１４内に収容させる。その後、制御部１６が、突出アーム６５を突出状態とさせたままバケット１４をさらに上昇させ、突出アーム６５を突出させた状態で突出アーム６５が隣り合う次の載置部２０の通過凹部２６を下側から上側に通過するようにバケット１４を上昇させると、突出アーム６５が次の載置部２０の包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させる。このように、隣り合う載置部２０から各々包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容させようとするときでも、包装硬貨Ｃの取出部２０ａから取り出す際の持ち上げは、バケット１４の上昇で行うことになるため、バケット１４側の駆動源は突出アーム６５の突出のみを行えばよいことになる。よって、バケット１４に設けられる駆動源を小型軽量のアームスライドモータ７４にできるため、バケット１４の重量を低減することができる。さらには、隣り合う載置部２０から各々包装硬貨Ｃをバケット１４内に収納させる場合であっても、簡単な制御で実施することができる。また、隣り合う載置部２０から包装硬貨Ｃをバケット１４内に収容するとき、バケット１４の上昇によって一の載置部２０から包装硬貨Ｃを取り出した後、バケット１４を一旦停止させるため、バケット１４内に収容される包装硬貨Ｃを安定させる時間を確保できることになる。
【００７６】
また、本実施形態の包装硬貨支払機１１によれば、スタッカ１２からバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃの外径をバケット１４に設けられた外径検出センサ９４で検出し、この外径検出センサ９４からの検出信号に基づいてスタッカ１２からバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃを制御部１６が判別するため、包装紙を金種毎に異ならせる必要がなくなり、共通の包装紙にできる。したがって、包装硬貨Ｃの包装処理において包装紙の管理等が煩雑になることを防止できる。
【００７７】
しかも、スタッカ１２からバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃをストッパ部９３で停止させると、この停止状態の包装硬貨Ｃに検出レバー１０８が接触することになり、このとき検出レバー１０８は包装硬貨Ｃの外径によって揺動角度が異なることになって、この検出レバー１０８の揺動角度を角度センサ１１０で検出する。このように、包装硬貨Ｃを停止させて外径を検出するため、より正確に外径を検出できる。しかも、検出レバー１０８と角度センサ１１０という簡素な構成で包装硬貨Ｃを検出できる。したがって、正確にしかも低コストで包装硬貨Ｃの外径を検出できる。
【００７８】
さらに、スタッカ１２からバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃについて、外径をバケット１４に設けられた外径検出センサ９４で検出するとともに孔の有無を孔検知センサ９５で検出して、これら外径検出センサ９４および孔検知センサ９５からの検出信号に基づいてスタッカ１２からバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃを制御部１６が判別するため、特に外径の差が小さい金種同士について孔の有無を併せて判別することで、判別精度を向上させることができる。
【００７９】
加えて、スタッカ１２からバケット１４に受け取った包装硬貨Ｃをストッパ部９３で停止させて孔の有無を孔検知センサ９５で検知するため、より正確に孔の有無を検知できる。したがって、より正確に包装硬貨Ｃの孔の有無を検出できるため、判別精度を向上させることができる。
【００８０】
また、本実施形態の包装硬貨支払機１１によれば、制御部１６は、発光部２９ａおよび受光部２９ｂが載置部２０を挟んで上下に配置された透過型センサ２９をセンサ移動機構部３０で移動させながら、載置部２０の底板部２１を上下に貫通して形成されたセンサ穴２７における光を透過させるものの数を検出し、この検出データに基づいて載置部２０の包装硬貨Ｃの量を判定することになる。このように、透過型センサ２９が発光部２９ａおよび受光部２９ｂを載置部２０を挟んで上下に配置されるため、機体１７が水平方向に大型化してしまうことを防止することができる。したがって、設置面積を小さくすることができる。しかも、透過型センサ２９を用いるため反射型センサを用いる場合に比して包装硬貨Ｃの有無の判別が容易にできる。したがって、制御部１６の構成を簡素にでき、コストを低減することができる。
【００８１】
加えて、センサ穴２７が、載置部２０に載置させる包装硬貨Ｃの外径に応じたピッチで底板部２１に複数形成されているため、長穴を形成する場合のように底板部２１の強度を低下させることがない。したがって、底板部２１に補強等が不要となるため構造が簡素となり、さらにコストを低減することができる。しかも、光を透過させるセンサ穴２７の数が載置部２０にない包装硬貨Ｃの数に対応することになるため、自己精査においてセンサ穴２７における光の透過有を計数すれば良く、包装硬貨Ｃの量の検出が容易にできる。つまり、制御部１６は、自己精査中に最も遅く光の透過が検出された時点での支持体スライドモータ３８の待機位置からの回転量に基づいて包装硬貨Ｃの数を検出することも可能であるが、センサ穴２７における光の透過有を計数する方が検出が容易である。
【００８２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明によれば、発光部および受光部が載置部を挟んで上下に配置された透過型センサを移動機構部で移動させながら、載置部の底板部を上下に貫通して形成されたセンサ穴における光の透過の有無を検出させると、この検出データに基づいて包装硬貨量判定部が載置部の包装硬貨の量を判定することになる。このように、透過型センサは発光部および受光部を載置部を挟んで上下に配置しているため、機体が水平方向に大型化してしまうことを防止することができる。したがって、設置面積を小さくすることができる。しかも、透過型センサを用いるため反射型センサを用いる場合に比して包装硬貨の有無の判別が容易にできる。したがって、包装硬貨量判定部の構成を簡素にでき、コストを低減することができる。
【００８３】
請求項２に係る発明によれば、センサ穴が、載置部に載置させる包装硬貨の外径に応じたピッチで底板部に複数形成されているため、長穴を形成する場合のように底板部の強度を低下させることがない。したがって、底板部に補強等が不要となるため構造が簡素となり、さらにコストを低減することができる。しかも、光を透過させるセンサ穴の数が載置部にない包装硬貨の数に対応することになるため、センサ穴における光の透過有を計数すれば良く、包装硬貨の量の検出が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機を示す側断面図である。
【図２】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機における載置部等を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機における載置部等を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットの突出アームおよびアームスライド機構部等を示す側断面図である。
【図５】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットの突出アームおよびアームスライド機構部等を示す上側から見た図である。
【図６】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットの突出アームおよびアームスライド機構部等をスタッカ側から見た断面図である。
【図７】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機における包装硬貨取出作動の各段階を概略的に示す側断面図である。
【図８】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットのストッパ部等を示す側断面図である。
【図９】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットのストッパ部等を収容凹部側から見た断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットの外径検知センサ等を示す側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットの外径検知センサ等を示すスタッカ側から見た断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態の包装硬貨支払機におけるバケットのバケットロック機構を示す側面図である。
【符号の説明】
１１ 包装硬貨支払機
１２ スタッカ
１４ バケット
１６ 制御部（包装硬貨量判定部）
２０ 載置部
２０ａ 取出部
２１ 底板部
２７ センサ穴
２９ 透過型センサ
２９ａ 発光部
２９ｂ 受光部
３０ センサ移動機構部（移動機構部）
Ｃ 包装硬貨[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a packaged coin dispenser that stores packaged coins and pays out the coins as needed.
[0002]
[Prior art]
As a wrapping coin dispenser that stores wrapping coins and pays out if necessary, a denomination that allows wrapping coins to be placed side by side in a parallel state by tilting and that the wrapping coins can be removed from the unloading unit on the lower side of the slope The stacker has a stacker in which a plurality of placement units are provided in a plurality of stages in the vertical direction with the position of the unloading unit, and a bucket which is provided so as to be able to move up and down along the unloading unit side with respect to the stacker and receives packaging coins from the stacker. After storing necessary packaging coins in a bucket from a necessary placing portion, the bucket is raised to allow the packaging coins to be taken out of the machine from a payout port.
[0003]
In such a packaged coin dispenser, a long slot is formed in both side walls of the mounting portion in the arrangement direction of the packaged coins so as to perform self-examination for detecting the amount of packaged coins stored in the stacker. A light-emitting part and a light-receiving part are disposed on the left and right sides of the mounting part, and a transmission sensor for detecting the presence or absence of coins and between coins based on the presence or absence of light transmission in the elongated hole, and the transmission type sensor for packaging coins. Some include a moving mechanism for moving in the arrangement direction and a wrapped coin amount determining unit that determines the amount of wrapped coins in the mounting unit based on detection data of a transmission sensor (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-7-249139
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-mentioned packaged coin dispenser uses a transmission type sensor in which the light-emitting unit and the light-receiving unit are disposed on the left and right sides of the mounting unit, and thus there is a problem that the size of the machine is increased in the horizontal direction. Was. If the body becomes large in the horizontal direction as described above, there is a problem that a large installation area is naturally required.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a packaged coin dispenser that can prevent the body from being enlarged in the horizontal direction, and as a result, can reduce the installation area.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Means for Solving the Problems To achieve the above object, the invention according to claim 1 is a mounting method in which wrapped coins are placed side by side in an inclined state toward one side by inclination and the wrapped coins can be taken out from a take-out part on the lower side of the slope. The stacker is provided with a plurality of stages in the vertical direction in alignment with the position of the take-out unit, and a bucket that is provided so as to be able to move up and down in parallel with the take-out unit side with respect to the stacker and receives packaging coins from the stacker. In the packaging coin dispenser having the above-mentioned mounting portion, the sensor hole is formed vertically penetrating the bottom plate portion, and the light emitting portion and the light receiving portion are arranged vertically above and below the mounting portion, and A transmission sensor for detecting whether or not a sensor hole is covered by the packaging coin by detecting the presence or absence of light transmission in the sensor hole, and a moving mechanism for moving the transmission sensor in the arrangement direction of the packaging coins Department It is characterized by having said transmissive wrapped coin amount determining unit determines the amount of packaging coins the placement section based on the detection data of the sensor to be moved by the moving mechanism.
[0008]
With this, while the transmissive sensor, in which the light emitting unit and the light receiving unit are arranged vertically above and below the mounting unit, is moved by the moving mechanism unit, the sensor hole formed through the bottom plate of the mounting unit vertically. When the presence or absence of light transmission is detected, the wrapped coin amount determination unit determines the amount of wrapped coins in the placing unit based on the detected data. As described above, since the transmissive sensor has the light emitting unit and the light receiving unit arranged vertically above and below the mounting unit, it is possible to prevent the body from becoming large in the horizontal direction. In addition, since the transmission type sensor is used, the presence or absence of the wrapped coin can be easily determined as compared with the case where the reflection type sensor is used.
[0009]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein a plurality of the sensor holes are formed in the bottom plate portion at a pitch corresponding to an outer diameter of a wrapped coin to be placed on the placing portion. Features.
[0010]
As described above, since a plurality of sensor holes are formed in the bottom plate portion at a pitch corresponding to the outer diameter of the packaging coin to be placed on the placement portion, the strength of the bottom plate portion is reduced as in the case of forming a long hole. I will not let you. In addition, since the number of sensor holes for transmitting light corresponds to the number of wrapped coins that are not provided on the mounting portion, the transmission of light in the sensor holes may be counted.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A package coin dispenser according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0012]
As shown in FIG. 1, the packaged coin dispenser 11 of the present embodiment includes a stacker 12 that is long in one horizontal direction (the left-right direction in FIG. 1) and stores the packaged coins C by denomination. A wrapping coin amount detecting device 13 for detecting the storage amount of the wrapping coins C; a bucket 14 provided on one side (the left side in FIG. 1) in the length direction of the stacker 12 for receiving the wrapping coins C from the stacker 12; An elevator mechanism 15 that raises and lowers 14, a control unit 16 that controls each unit (a discriminating unit, a wrapped coin amount determining unit), and a body 17 that covers the entire unit are provided. In addition, the packaging coin dispenser 11 is used with the bucket 14 side being the user side and the stacker 12 side being the opposite side to the user, and has an elongated shape in the front-rear direction with respect to the user. In the following, the user side of the packaged coin dispenser 11 is referred to as the front, the opposite side to the user is referred to as the left and right, and the horizontal direction perpendicular to the length direction of the packaged coin dispenser 11 is referred to as left and right as viewed from the user. . In addition, other money handling machines etc. are arrange | positioned closely at the left and right both sides of the packaged coin dispenser 11, and are used in combination with these.
[0013]
First, the stacker 12 will be described.
As shown in FIG. 1, the stacker 12 has a plurality of mounting units 20 for each denomination, each of which stores only one denomination. As shown in FIGS. 2 and 3, the mounting portion 20 has a bottom plate portion 21 having a long shape in the front-rear direction, and a pair of side wall portions erected from both side edges of the bottom plate portion 21 in the left-right direction. 22, a front wall 23 erected from one front edge in the length direction of the bottom plate 21, and a rear wall erected from a rear edge opposite to the length in the length of the bottom plate 21. It has a shelf shape having a portion 24 and upper plate portions 25 bent inward from upper end edges of both side wall portions 22, respectively. The mounting portion 20 is not shown on the side of the body 17 in a state of being inclined such that the front wall portion 23 side, which is one side in the length direction, is located on the lower side, and the opposite side in the length direction is slightly located on the upper side. It is fixed to the support.
[0014]
The mounting portion 20 is configured such that the movement of the packaging coin C is restricted by the left and right side wall portions 22 on both sides in the axial direction in a posture orthogonal to the longitudinal direction of the bottom plate portion 21, that is, in a posture in which the axis is directed in the left and right direction. And a large number of such packaging coins C are placed side by side in the length direction of the placement unit 20. Here, the placed packaging coin C is moved toward the front wall portion 23 (one side) by its own weight because the placing portion 20 is inclined as described above, and the one with the most front wall portion 23 side is placed. It contacts the front wall 23. In addition, the space for one wrapping coin C from the front wall portion 23 on the lower side of the inclination is provided as an extraction portion 20a which does not have the upper plate portion 25 and allows the wrapping coin C to be extracted upward. The wrapped coin C located in the take-out section 20a is taken out upward (described later). A space corresponding to one wrapping coin C from the rear wall portion 24 on the inclined upper side is a loading portion 20b which does not have the upper plate portion 25 and allows a wrapping coin C to be inserted. The wrapping coin C is replenished.
[0015]
As shown in FIG. 1, the mounting unit 20 as described above adjusts the position in the horizontal direction of each of the unloading units 20 a, and also adjusts the overall position in the horizontal direction to a plurality of stages vertically. The stackers 12 are arranged in parallel so as to have 10 stages of at least 6 denominations handled in Japan. The stacker 12 can be withdrawn from the machine 17 for replenishment of the wrapped coin C and the like. Here, since the lengths of the wrapping coins C are different, the mounting portions 20 of the respective denominations have different intervals between the side wall portions 22. However, all the mounting portions 20 are spaced apart from the outer sides of the side wall portions 22. Are made equal, while the inner space is adjusted by an adjusting member (not shown).
[0016]
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the take-out portions 20 a of the mounting portions 20 on the front wall portion 23 side are disposed on the front end side along the length direction of the mounting portions 20. A plurality of, specifically two, passage recesses 26 are formed on the left and right. That is, these passage recesses 26 have a shape in which the bottom wall 21 is cut away on the side of the front wall 23 including the front wall 23.
[0017]
Further, in the present embodiment, the sensor holes 27 penetrating vertically through the bottom plate portion 21 in the respective mounting portions 20 are formed at a pitch corresponding to the outer diameter of the packaging coin C to be mounted on the respective mounting portions 20. A plurality is formed. In other words, the sensor hole 27 closest to the front wall portion 23 is formed at a position apart from the front wall portion 23 by half the outer diameter of the packaging coin C to be placed in each mounting portion 20. The sensor holes 27 are arranged in the length direction of the mounting portion 20 at the same pitch as the outer diameter of the packaging coin C to be mounted from the hole 27. In other words, when the packaging coins C of the denomination to be placed are all in contact with the front wall 23 or the adjacent packaging coins C due to the inclination, the bottom plate 21 of each placing portion 20 is orthogonal to the bottom plate 21. Each sensor hole 27 is formed such that the same number of sensor holes 27 as the wrapped coin C are covered with the wrapped coin C when viewed from above.
[0018]
Specifically, among the mounting portions 20, one for mounting the one-yen wrapped coins C is covered with the same number of sensor holes 27 as the number of the one-yen wrapped coins C. Among them, the packaging coin C of 50 yen is placed on the placing portion 20 so that the same number of sensor holes 27 as the number of packaging coins 50 of 50 yen are covered. 100 yen is placed on the placing portion 20 on which the 100 yen packaging coin C is placed so that the same number of sensor holes 27 as the number of 5 yen packaging coins C is placed on the placing portion. Of the mounting portions 20 on which the 10-yen packaging coins C are placed so that the same number of sensor holes 27 as the number of the packaging coins C are covered. For the placement part 20 on which the 500-yen coin is placed so that the sensor hole 27 is covered, As 500 yen wrapped coins C having the same number of sensor holes 27 are covered, the sensor holes 27 are formed, respectively. Of course, since the lengths of all the mounting portions 20 are the same, the number of the sensor holes 27 differs depending on the outer diameter of the wrapped coin C. In addition, all the sensor holes 27 are formed at the center position between the side wall parts 22 of the mounting part 20, and are aligned in the left-right direction.
[0019]
Next, the packaged coin amount detection device 13 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the packaged coin amount detecting device 13 has a light emitting unit 29 a and a light receiving unit 29 b arranged vertically above and below each mounting unit 20, and a sensor hole 27 covers the packaged coin C. A transmission type sensor 29 for detecting whether or not the transmission state is in the state of light transmission through the sensor hole 27; and integrating the transmission type sensor 29 in the arrangement direction of the packaging coin C, that is, in the length direction of the mounting portion 20. And a control unit 16 based on the detection data of all the transmission type sensors 29 that are moved in the front-rear direction by the sensor moving mechanism unit 30. The amount of the wrapped coins C in the mounting portion 20 is determined. Either the light emitting unit 29a or the light receiving unit 29b may be arranged on the upper side, and in the illustrated example, the light emitting unit 29a is arranged on the upper side.
[0020]
The sensor moving mechanism unit 30 of the wrapped coin amount detecting device 13 includes a slide guide disposed below the lowermost mounting unit 20 and parallel to the mounting unit 20 along the length direction of the mounting unit 20. A shaft 32, a sensor support 33 guided by the slide guide shaft 32 and sliding in the direction of the slide guide shaft 32, and a support slide mechanism 34 for reciprocating the sensor support 33 along the slide guide shaft 32. Have.
[0021]
The support slide mechanism 34 includes a pair of pulleys 36 provided on both front and rear sides, a belt 37 which is hung on the pulleys 36 and to which a fixing portion 33 a of the sensor support 33 is fixed, and a support for driving one pulley 36. It has a body slide motor 38 and two position detection sensors 40 for detecting the front and rear ends of the slide of the sensor support 33 by detecting the position of the detection piece 39 fixed to the belt 37.
[0022]
The sensor support 33 includes a pair of left and right support portions 42 disposed on both left and right sides of the stacker 12, and support portions 43 connecting the support portions 42 and disposed on both upper and lower sides of each mounting portion 20. Have. In addition, the support part 43 between the mounting parts 20 is shared by the upper and lower mounting parts 20.
[0023]
Here, one of the light-emitting part 29a and the light-receiving part 29b of the transmission sensor 29 of the uppermost mounting part 20 is provided on the uppermost support part 43 located above the uppermost mounting part 20 (FIG. In the illustrated example, the light-emitting unit 29a) is attached downward, and the second support unit 43 from the top, which is located above the second mounting unit 20 from the top, has an uppermost mounting unit 20 One of the light-emitting portion 29a and the light-receiving portion 29b of the transmission-type sensor 29 (the light-receiving portion 29b in the illustrated example) is mounted upward, and the light-emitting portion of the transmission-type sensor 29 for the mounting portion 20 at the second stage from the top. One of the light-receiving unit 29a and the light-receiving unit 29b (the light-emitting unit 29a in the illustrated example) is attached downward. In this manner, the transmission type sensor 29 for each mounting section 20 is supported by the sensor support 33, and the lowermost support section 43 located below the lowermost mounting section 20. , One of the light emitting unit 29a and the light receiving unit 29b (the light receiving unit 29b in the illustrated example) of the transmission type sensor 29 of the lowermost mounting unit 20 is attached upward.
[0024]
Each transmission sensor 29 is arranged such that a line connecting each light emitting unit 29a and light receiving unit 29b is orthogonal to each mounting unit 20, and the light emitting unit 29a and light receiving unit 29b of all transmission sensors 29 are The connecting lines are arranged in parallel.
[0025]
The support slide mechanism 34 extends the slide range of the sensor support 33 so that all transmission sensors 29 can transmit light to all the sensor holes 27 in the corresponding mounting portions 20. The front end position and the rear end position of the slide range are detected by the detection piece 39 of the belt 37 and the two position detection sensors 40.
[0026]
When performing the self-examination for detecting the amount of the wrapped coins C in the stacker 12, the control unit 16 moves the sensor support 33 of the support slide mechanism unit 34 waiting at the rear end position from the rear end position. Move to the front end position. That is, the support slide motor 38 is driven to rotate the belt 37, and the sensor support 33 is advanced along the slide guide shaft 32 to the front end position.
[0027]
During this movement, the control unit 16 counts the number of the sensor holes 27 transmitting light out of the sensor holes 27 of each mounting unit 20 in all the transmission sensors 29, and transmits the light. From the number of the sensor holes 27, the amount of the wrapped coins C of each mounting portion 20 is determined for all the mounting portions 20. That is, since the sensor holes 27 are covered with the wrapping coins C by the remaining number of the wrapping coins C in each of the mounting portions 20, the control unit 16 determines the total number of the predetermined sensor holes 27 in each of the mounting portions 20. By subtracting the number of the sensor holes 27 in which light transmission is detected during the movement of the sensor support 33 from, the number of mounted coins C is detected. When the self-examination is completed, the control unit 16 displays the number of wrapped coins C of each denomination on a display unit (not shown), and retracts the sensor support 33 to the rear end position to enter a standby state.
[0028]
Next, a description will be given of a bucket 14 that is provided so as to be able to ascend and descend along with the takeout unit 20a, that is, the front side with respect to the stacker 12, and that receives the packaging coin C from the stacker 12, and an elevator mechanism 15 that elevates the bucket 14.
[0029]
As shown in FIG. 1, the elevator mechanism 15 includes an elevating guide shaft 47 that is vertically erected in front of the mounting portion 20 and supports the bucket 14 so as to be able to move up and down. And a bucket elevating mechanism 48 for elevating the elevating member. The elevating guide shaft 47 moves the bucket 14 up and down at a front adjacent position where the bucket 14 is superimposed on the stacker 12 in the left-right direction.
[0030]
The bucket elevating mechanism 48 includes a pair of pulleys 50 provided on both upper and lower sides, a belt 51 which is hung on these pulleys 50, and to which the fixing portion 14a of the bucket 14 is fixed, and an elevating motor 52 which drives the lower pulley 50. A lifting / lowering position sensor 53 provided on the opposite side of the bucket 14 with respect to the stacker 12; and a detection plate 55 in which a plurality of detection pieces 54 detected by the lifting / lowering position sensor 53 are formed vertically. .
[0031]
The bucket 14 has a substantially box shape with an upper opening. That is, as shown in FIG. 4, the bottom plate portion 56, the left and right side plate portions 57 extending upward from the left and right edge portions of the bottom plate portion 56, and extending upward from the front and rear edge portions of the bottom plate portion 56. The rear plate 59 is one step lower than the rear plate 59 side of the left and right side plates 57. On the side of the stacker 12 between the side plates 57 (the right side in FIG. 4), a receiving table 60 extending forward from the upper edge of the rear plate 59 is provided, and the receiving table 60 is opposed to the stacker 12. On the side, an accommodation recess 61 that is recessed below the receiving table 60 is provided. Here, the bucket 14 has a receiving plate 62 above the receiving table 60 on the side of the stacker 12 due to the rear plate part 59 being lowered one step, and the receiving table 60 through the receiving opening 62. The packaging coin C is received from the stacker 12 above. The receiving table 60 is inclined higher on the receiving opening 62 side, that is, on the side of the stacker 12, and lower on the opposite side to the stacker 12, and moves the received wrapped coin C to the receiving recess 61 due to the inclination. In addition, the inclination angle of the receiving table part 60 is set to the same angle as the bottom plate part 21 of the mounting part 20 so that it can be positioned on the extension of the bottom plate part 21 of the mounting part 20.
[0032]
The receiving table section 60 has a protruding state (a state shown by a two-dot chain line in FIG. 4) protruding from the receiving table section 60 toward the stacker 12 along the receiving table section 60 and a retracted state drawn into the receiving table section 60 side. (A state shown by a solid line in FIG. 4), a pair of left and right protruding arms (protruding portions) 65 are provided as shown in FIG. The projecting arms 65 are slid along the receiving table portion 60 so as to be inclined so that the projecting tip side becomes higher when projecting. An arm slide mechanism 66 that slides the projecting arm 65 between the projecting state and the retracted state is provided below the receiving table 60 in the bucket 14.
[0033]
As shown in FIGS. 4 to 6, the arm slide mechanism 66 constitutes a part of the receiving table part 60 on the stacker 12 side, and the left and right protruding arms 65 are fixed to the middle part in the left and right direction. 68, and a pair of slide rails 69 which are provided below the right and left ends of the slide body 68 and support the slide body 68 so as to be slidable. Here, the left and right protruding arms 65 have an interval capable of simultaneously supporting the shortest length of the wrapped coins C, and the slide rails 69 have an interval set so as to leave a gap longer than the length of the wrapped coins C in the axial direction. Have been. Further, the slide body 68 is formed with a long engagement groove 70 in the left-right direction.
[0034]
The arm slide mechanism 66 includes a support member 72 fixed between the left and right side plates 57 of the bucket 14 below the slide 68, and a rotation shaft 73 disposed vertically along the slide 68 and supported. An arm slide motor 74 supported by a member 72, a gear 75 fixed to a rotation shaft 73 of the arm slide motor 74, and a gear supported by a support member 72 via a support shaft 76 so as to mesh with the gear 75. 77, a torque limiter 78 provided on the support shaft 76, a support shaft 79 coaxially disposed with the support shaft 76 via the torque limiter 78 and supported by the support member 72, and fixed to the support shaft 79. Gear 80, a gear 82 supported by a support member 72 via a support shaft 81 so as to mesh with the gear 80, and a support shaft fixed to the support shaft 81. An actuating lever 83 extending from a radially outer side, and a pin 84 which engages provided in the distal end portion of the actuating lever 83 in the engaging groove 70.
[0035]
The arm slide mechanism 66 rotates the gear 75, the gear 77, the support shaft 76, the torque limiter 78, the support shaft 79, the gear 80, the gear 82, the support shaft 81, and the operating lever 83 by the rotation of the arm slide motor 74. When the pin 84 is moved to the stacker 12 side by the rotation of the pin 84 due to the rotation of the operation lever 83, the protrusion arm 65 projects the slide body 68 engaged with the pin 84 in the engagement groove 70. The slide rail 69 guides and slides the stacker 12 toward the stacker 12 in such a state.
[0036]
When the pin 84 is moved to the opposite side of the stacker 12 by rotation of the operation lever 83, the arm slide mechanism 66 slides the slide body 68 to the opposite side of the stacker 12 so that the projecting arm 65 is retracted. The slide is guided by the rail 69. Here, if, for example, the slide of the slide body 68 stops for some reason while the arm slide motor 74 is being driven, the torque limiter 78 causes the support shaft 76 and the support shaft 79 to slide. Thus, an excessive load is prevented from being applied to the arm slide motor 74.
[0037]
When the arm slide mechanism 66 has the protruding arm 65 in the protruding state, the left and right protruding arms 65 overlap the left and right passage recesses 26 of the placement unit 20 in the horizontal direction. In other words, the protruding arm 65 in the protruding state can move from the bottom to the top of the take-out part 20a of the mounting part 20 through the inside of the passage recess 26 of the mounting part 20 when the bucket 14 rises.
[0038]
Note that a manual slide mechanism 86 shown in FIGS. 4 and 6 is provided so that the slide body 68 can be manually slid even when the arm slide motor 74 is stopped during maintenance or the like. . The manual slide mechanism 86 includes a knob 87 provided below the bottom plate 56 of the bucket 14, a rotary shaft 88 fixed to the knob 87 and rotatably supported by the bucket 14, and a rotary shaft 88. The clutch 87 has a clutch spring 89 for connecting the support shaft 88 to the support shaft 79 described above. When the knob 87 is manually rotated, the rotary shaft 88, the clutch spring 89, the support shaft 79, the gear 80, the gear 82, and the support shaft 81 are used. The operating lever 83 is rotated to rotate the pin 84 to slide the slide body 68.
[0039]
The control unit 16 that controls the raising and lowering of the bucket 14 and the sliding of the protruding arm 65 raises the bucket 14 so that the protruding arm 65 is in the protruding state and the passage recess 26 of the predetermined mounting unit 20 is moved from the lower side to the upper side. Thus, while receiving the packaging coin C from the predetermined placing portion 20 on the protruding arm 65, the packaging coin C is taken out upward from the take-out portion 20a, and is moved by the inclination of the slide body 68 including the protruding arm 65 and the receiving base portion 60 to form a pair. The arm slide motor 74 of the arm slide mechanism 66 and the elevating motor 52 of the elevator mechanism 15 are controlled so as to be accommodated in the accommodation recess 61 of the bucket 14 from between the slide rails 69. In addition, it is also determined whether or not the packaging coin C received by the receiving table unit 60 is appropriate, but a portion related thereto will be described later.
[0040]
The control unit 16 sets the protruding arm 65 in the retracted state, and keeps the bucket 14 at a standby position below all the placement units 20 (see the bucket 14 indicated by a solid line in FIG. 1). When instructed, the wrapping coin C of the lowermost mounting portion 20 among the target denominations for which payout is instructed is set as the denomination target denomination, and the stacking coin C below the mounting portion 20 of the unloading target denomination is set. The bucket 14 is raised by the elevating motor 52 to a predetermined pre-extraction position with respect to the placing portion 20. Note that the control unit 16 gives priority to taking out the packaging coins C from the placing unit 20 of the same denomination, and takes out the packaging coin C from the lower placing unit 20 on this premise.
[0041]
The control unit 16 causes the arm slide motor 74 to protrude the protruding arm 65 by the arm slide motor 74 in the bucket 14 that has been raised to the pre-extraction position of the placement unit 20 for the denomination target denomination, as shown in FIG. Then, as shown in FIGS. 7B to 7C, the bucket 14 is raised by the elevating motor 52 to a predetermined post-extraction position with respect to the mounting portion 20 above the mounting portion 20 of the denomination target. Perform the unloading operation. Then, the protruding arm 65, which is in a protruding state, passes through the passage concave portion 26 on the front wall portion 23 side of the mounting portion 20 of the denomination target denomination from below to above (see FIG. 3), and the front wall of the mounting portion 20 Only one wrapped coin C in the take-out section 20a in contact with the section 23 is lifted out of the take-out section 20a on the front wall 23 side of the placing section 20 while supporting the two outer peripheral portions. At this time, when the regulation by the front wall portion 23 is released, the wrapped coin C easily rolls due to the inclination of the slide body 68 including the protruding arm 65 and the receiving base portion 60 and moves in the direction of the housing recess 61 of the bucket 14. I do.
[0042]
Here, the above-described pre-unloading position of the mounting portion 20 of the denomination target denomination is, if the mounting portion 20 is below the mounting portion 20 of the denomination denomination, the mounting portion one step lower. The position is set to coincide with the post-extraction position at 20 (see FIG. 7A). In other words, the position after unloading of the mounting portion 20 of the denomination target denomination is, when the mounting portion 20 is located above the mounting portion 20 of the denomination denomination, in the mounting portion 20 one step above. The position is set so as to coincide with the position before removal (see FIG. 7C).
[0043]
Note that the lowermost standby position of the bucket 14 indicated by a solid line in FIG. 1 is set so as to coincide with the lowermost position of the bucket 20 before removal. The uppermost position of the bucket 14, which is indicated by a two-dot chain line in FIG.
[0044]
In addition, each detection piece 54 of the detection plate 55 which is detected by the lifting / lowering position sensor 53 of the bucket 14 is provided so that the bucket 14 can be stopped at the pre-removal position and the post-removal position with respect to all the mounting portions 20. . In addition, since the position before unloading on the upper mounting portion 20 and the position after unloading on the lower mounting portion 20 are made to coincide with each other, the detection piece portion 54 for these is also shared by one. You.
[0045]
If the next extraction target denomination is the same as the previous time, the control unit 16 sets the projecting arm 65 to the retracted state by the arm slide motor 74 at the post-extraction position, After the bucket 14 is lowered by the elevating motor 52 to the pre-removal position with respect to the mounting portion 20, the protruding arm 65 is set in the protruding state as described above, and the bucket is raised to the post-removal position of the mounting portion 20 of the denomination target. The takeout operation is performed again.
[0046]
On the other hand, when the receiver 20 of the next denomination to be extracted is the receiver 20 one level higher than the previous one, the control unit 16 determines that the current position of the denomination in the receiver 20 is Since it is at the front position, with the protruding arm 65 kept in the protruding state, an unloading operation is performed in which the bucket 14 is raised by the lifting motor 52 to a predetermined post-unloading position with respect to the mounting portion 20 above the mounting portion 20. The packaging coin C is received in the bucket 14 in the same manner as described above. At this time, in a case where the packaging coins are to be continuously taken out from the placement units 20 adjacent in the vertical direction, after the removal of the packaging coins from one placement unit 20 is completed, the packaging from the next placement unit 20 is completed. Since it is not necessary to take time to move again during the start of coin removal, the packaging coins stored in the bucket 14 from one loading portion 20 are not stable before the packaging coins from the next loading portion 20 are stabilized. Retrieval can occur. Therefore, when trying to take out the wrapped coins continuously from the adjacent placing portions 20, the lifting motor 52 raises the bucket 14 during the operation of performing one take-out operation by the bucket 14 and the next take-out operation. It is desirable to temporarily stop the operation, stabilize the wrapped coins, and secure time for performing a wrapped coin discrimination operation described later.
[0047]
On the other hand, when the receiver 20 of the next denomination to be extracted is the receiver 20 on a plurality of stages higher than the previous one, the control unit 16 sets the projecting arm 65 to the retracted state, and then sets the next denomination to be extracted. After the bucket 14 is raised by the elevating motor 52 to a predetermined pre-extraction position with respect to the mounting portion 20 below the mounting portion 20, the protruding arm 65 is set to the protruding state. Then, the bucket 14 is lifted to a predetermined post-withdrawal position with respect to the placing portion 20 above the placing portion 20 of the target denomination, and the packaging coin C is received in the bucket 14 in the same manner as described above. .
[0048]
When the necessary packaging coins C are all stored in the bucket 14 by appropriately repeating the above, the control unit 16 sets the protruding arm 65 into the retracted state, and then raises the bucket 14 to show the two-dot chain line in FIG. Move it to the outboard position. When it is detected that the bucket 14 is located at the outside take-out position, the control unit 16 opens the shutter 91 on the upper front side of the body 17 to enable the removal of the wrapped coins C from the bucket 14. Then, when it is detected that all the wrapped coins C have been removed from the bucket 14, the shutter 91 on the upper front side of the body 17 is closed, and then the bucket 14 is lowered to the lowest standby position and made to stand by. .
[0049]
As described above, the control unit 16 determines whether the packaging coins C received from the stacker 12 to the receiving table 60 of the bucket 14 are appropriate one by one. That is, the bucket 14 mainly has a stopper portion shown in FIGS. 8 and 9 that protrudes upward from the receiving table 60 at the inclined lower position of the receiving table 60 and restricts the falling of the wrapped coins C into the receiving recess 61. 93 and an outer diameter detection sensor 94 mainly shown in FIGS. 10 and 11 for detecting the outer diameter of the packaged coin C stopped on the receiving table 60 by contacting the stopper 93. A hole detection sensor 95 shown in FIGS. 8 and 11 for detecting the presence or absence of a hole of the wrapped coin C stopped on the contact receiving portion 60 is provided. Then, the control unit 16 determines the packaging coin C received from the stacker 12 to the bucket 14 based on the detection signal from the outer diameter detection sensor 94 and the detection signal from the hole detection sensor 95.
[0050]
As shown in FIGS. 8 and 9, the stopper portion 93 is provided with guide pins 98 disposed on the opposite side (left side in FIG. 8) of the support member 72 above and below the stacker 12, and left and right along the vertical direction. The guide plate 99 has a stopper plate (stopper member) 100 supported by the guide pins 98 and extending in the left-right direction. The stopper plate 100 is supported by the guide groove 99 guided by the guide pins 98. It is slidable in the vertical direction perpendicular to the part 60.
[0051]
In addition, the stopper portion 93 includes a stopper solenoid 101 supported inside the one side plate portion 57 of the bucket 14 below the receiving base portion 60, and a link member rotatably connected to a connection shaft 101a of the stopper solenoid 101. And one end of the stopper plate 100 that is swingably supported by the support shaft 104 of the support member 72 and is rotatably connected to the link member 102 by an intermediate connection shaft 103b. And a swing arm 103 engaged with a long hole 105 long in the front-rear direction. The swing arm 103 is urged by a spring (not shown) to swing the connecting pin 103c at the tip of the swing arm 103 upward about the support shaft 104.
[0052]
Here, when the swing arm 103 pivots the connecting pin 103c at the tip upward about the support shaft 104 by a spring (not shown), the stopper plate 100 engaged with the connecting pin 103c via the elongated hole 105 is received. It is in a regulated state in which the packaging coin C is projected upward from the base section 60 and stopped. At this time, when the swing arm 103 is turned upward, the link member 102 is also pulled upward, and the connecting shaft 101a of the stopper solenoid 101 is pulled upward.
[0053]
On the other hand, when the link member 102 is lowered by the driving of the stopper solenoid 101 and the swing arm 103 pivots the connecting pin 103c at the tip downward about the support shaft 104 against a spring (not shown), the stopper plate 100 It is located below the receiving table 60 and is in a regulation release state in which the movement restriction of the packaged coin C is released. Note that the stopper portion 93 is in the standby state when the restriction state is set.
[0054]
The outer diameter detection sensor 94 shown in FIGS. 10 and 11 is a swingable detection lever which is received from the stacker 12 to the receiving base portion 60 of the bucket 14 and comes into contact with the wrapped coin C stopped by the stopper plate 100 of the stopper portion 93. 108, a lever swing mechanism 109 for swinging the detection lever 108 between a retracted state in which it does not contact the packaging coin C and a detection state in which it contacts the packaging coin C, and detects a swing angle of the detection lever 108. And an angle sensor 110.
[0055]
That is, the rotating shaft 112 is rotatably supported between both side plate portions 57 of the bucket 14, and the detection lever 108 is fixed to the center of the rotating shaft 112. An angle amplifying gear 113 is fixed to one end of the rotating shaft 112, and an angle amplifying gear 114 is meshed with the angle amplifying gear 113. Here, a rotation shaft 115 to which the angle amplifying gear 114 is fixed is rotatably supported by a support member 120 attached to the outside of the left side plate portion 57 of the bucket 14. The gear 116 for angle amplification is fixed, and another gear 117 for angle amplification is meshed with the gear 116 for angle amplification. A rotation shaft 118 to which the angle amplifying gear 117 is fixed is also rotatably supported by the support member 120. A slit plate 119 is fixed to the rotation shaft 118, and the angle sensor 110 is connected to the slit plate 119. The swing angle of the detection lever 108 is detected by detecting the rotation angle. The angle sensor 110 is attached to the support member 120.
[0056]
The lever swinging mechanism 109 has a driven side rotating lever 121 fixed to the rotating shaft 112 to which the detection lever 108 is fixed, and one side locked by a locking portion 122 at the tip of the driven side rotating lever 121. A spring member 123, a drive-side rotation lever 125 that locks the other end of the spring member 123 with a locking portion 124 at the tip, and is rotatably supported by the rotation shaft 112. It has a link member 127 rotatably connected by a connection pin 126 on one end side, and a detection lever solenoid 129 rotatably connected to the link member 127 by a connection shaft 128 on the other end side. The solenoid 129 is attached to the support member 120. The link member 127 is urged to move upward by a spring (not shown).
[0057]
Here, when the link member 127 is moved upward by a spring (not shown), the drive-side rotation lever 125 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. The driven side rotation lever 121 also rotates counterclockwise in FIG. As a result, the rotation shaft 112 and the detection lever 108 fixed to the driven-side rotation lever 121 rotate together with the driven-side rotation lever 121, and the detection lever 108 enters a standby state in which the detection lever 108 is separated upward from the receiving base 60. In the standby state, the driven side rotation lever 121 comes into contact with a stopper (not shown) to position the detection lever 108 at a certain standby position, and the rotation angle with the drive side rotation lever 125 at this time. Is absorbed by the contraction of the spring member 123.
[0058]
On the other hand, when the detection lever solenoid 129 is driven while the packaging coin C is stopped by the stopper plate 100 and the link member 127 is moved downward, the drive side rotation lever 125 pulls down the connection shaft 126 at the tip thereof. 10, the driven side rotation lever 121 also rotates clockwise in FIG. 10 via the spring member 123. As a result, the rotation shaft 112 and the detection lever 108 fixed to the driven-side rotation lever 121 rotate together with the driven-side rotation lever 121, and the detection lever 108 enters a detection state in which the detection lever 108 comes close to the receiving table 60 side. As a result, the detection lever 108 comes into contact with the upper front part of the wrapped coin C stopped by the stopper plate 100.
[0059]
Here, since the rotation angle of the detection lever 108 from the standby position varies depending on the outer diameter of the wrapped coin C stopped by the stopper plate 100, the control unit 16 controls the rotation amplification gears 113 and 114. , 116, 117, the angle sensor 110 detects the rotation angle of the slit plate 119, which rotates at an angle corresponding to the detection lever 108, to detect the rotation angle of the detection lever 108 from the standby position. The denomination is determined by comparing it with master data provided for each denomination. Since the rotation angle of the detection lever 108 is different for each denomination, the rotation angle of the driven-side rotation lever 121 is also different for each denomination. A spring member 123 interposed between the rotation lever 121 and the drive-side rotation lever 125 absorbs this difference in rotation angle.
[0060]
The hole detection sensor 95 is a transmission-type sensor in which a light-emitting unit and a light-receiving unit are respectively arranged on the side plate 57 of the bucket 14 so as to face each other, and detects whether there is a hole at the center of the wrapped coin C stopped by the stopper plate 100. Detection is based on the presence or absence of light transmission. Here, for example, the difference between the outer diameters of the 1-yen wrapped coin C and the 50-yen wrapped coin C is small, so that it is effective to detect the presence and absence of the hole together. Since there is little difference in the outer diameter between C and the wrapped coin C of 100 yen, it is effective to detect the presence and absence of a hole together.
[0061]
As described above, the control unit 16 controls the receiving unit of the bucket 14 from the placement unit 20 during the removal operation of raising the bucket 14 from the position before removal of the placement unit 20 of the target denomination to the position after removal. At a timing after the packaging coin C received at 60 comes into contact with the stopper plate 100 which has been waiting in the restricted state due to the inclination of the receiving table portion 60, the detection lever solenoid 129 is driven to drive the detection lever solenoid 129 to be in the standby state. 108 is rotated to the detection state. Then, the control unit 16 detects the rotation angle of the detection lever 108 from the standby position at this time with the angle sensor 110, and determines whether or not the denomination is to be extracted from the detection state of the hole detection sensor 95.
[0062]
Then, when it is determined that the denomination is a target denomination, the control unit 16 terminates the driving of the detection lever solenoid 129 and returns the detection lever 108, which has been in the detection state by a spring (not shown), to the standby position. The stopper solenoid 101 is driven to bring the stopper plate 100 out of the receiving table 60 to a regulation released state. Then, the wrapped coin C on the receiving table 60 is rolled and stored in the receiving recess 61 by the inclination of the receiving table 60. When the stopper plate 100 is brought into the regulation release state in this manner, the stopper plate 100 is brought into the regulation state in which the stopper plate 100 is in the standby state after a predetermined timing at which the packaging coin C is accommodated in the accommodation concave portion 61, and thereafter, the next packaging coin C The operation of taking out the bucket 14 from the pre-extraction position to the post-extraction position is performed in the placing section 20.
[0063]
On the other hand, if it is determined that the denomination is not a target denomination, the control unit 16 generates an alarm using an alarm device (not shown) while keeping the stopper solenoid 101 in the restricted state.
[0064]
Specifically, for example, when the denomination target denomination is a 1-yen coin, the outer diameter detection sensor 94 determines that the coin is a 1-yen coin or a 50-yen coin, and the hole detection sensor 95 determines that there is no hole. Then, it is determined that the denomination is a normal denomination target, but otherwise, it is determined that the denomination is not a normal denomination denomination. For example, when the denomination target is a 50 yen coin, the outer diameter detection sensor 94 determines that the coin is a 1 yen coin or a 50 yen coin, and when the hole detection sensor 95 determines that there is a hole, the normal extraction target denomination is determined. On the other hand, it is determined that it is not a normal denomination target denomination.
[0065]
Further, for example, when the denomination target denomination is a 5-yen coin, the outer diameter detection sensor 94 determines that the coin is a 5-yen coin or a 100-yen coin, and when the hole detection sensor 95 determines that there is a hole, the normal extraction target denomination is. On the other hand, it is determined that it is not a normal denomination target denomination. In addition, for example, when the denomination target denomination is a 100-yen coin, when the outer diameter detection sensor 94 determines that the coin is a 5-yen coin or a 100-yen coin, and when the hole detection sensor 95 determines that there is no hole, a normal extraction target coin is determined. While it is determined that the denomination is a denomination, it is determined that the denomination is not a normal denomination target denomination.
[0066]
For example, when the denomination target is a 10-yen coin, the outer diameter detection sensor 94 determines that the coin is a 10-yen coin, and when the hole detection sensor 95 determines that there is no hole, it is determined that the denomination is a normal denomination target. Otherwise, it is determined that the denomination is not a normal denomination target.
In addition, for example, even when the extraction target denomination is a 500 yen coin, if the outer diameter detection sensor 94 determines that the coin is a 500 yen coin and the hole detection sensor 95 determines that there is no hole, the denomination is considered to be a normal extraction target denomination. On the other hand, other than that, it is determined that the denomination is not a normal denomination target.
[0067]
Here, normally, the control unit 16 stops the bucket 14 by electrically locking the lifting motor 52 of the bucket lifting drive unit 48. A bucket lock mechanism 131 shown in FIG. Of course, mechanical locking by the bucket lock mechanism 131 may be performed in addition to electrical locking of the elevating motor 52.
[0068]
The bucket lock mechanism 131 is provided on a support member 130 fixed to the outside of the right side plate portion 57 of the bucket 14, and is slidably supported by the support member 130 so as to project rearward from the bucket 14. A swing lever 135 engaged with the lock shaft 132 at one end of the engaging portion 133 and rotatably supported by the support member 130 at the other end of the support shaft 134; A lock solenoid 137 rotatably connected at 136 and sliding the lock shaft 132 into the bucket 14 via the swing lever 135, and a spring 138 for urging the lock shaft 132 in a direction protruding from the bucket 14. And manually pulling the lock shaft 132 into the bucket 14 The manual lever 139 is slid, the lock shaft 132 and a release detecting sensor 141 for detecting whether or not the state of being drawn into the bucket 14 side.
[0069]
Lock holes 140 for engaging the lock shaft 132 on the machine body 17 side are provided, for example, corresponding to the pre-extraction position and the post-extraction position of each mounting portion 20, and the pre-extraction position and the post-extraction position. , The bucket 14 can be locked.
[0070]
The bucket lock mechanism 131 restricts the lifting and lowering of the bucket 14 by projecting the lock shaft 132 by the urging force of the spring 138 and fitting the lock shaft 132 into the lock hole 140. On the other hand, the drive of the lock solenoid 137 or the manual lever By pulling the lock shaft 132 out of the lock hole 140 against the urging force of the spring 138 by the operation of 139, the bucket 14 is allowed to move up and down.
[0071]
According to the above-described packaged coin dispenser 11 of the present embodiment, the control unit 16 causes the projecting arm 65 provided on the bucket 14 to project toward the stacker 12 and the projecting arm 65 When the bucket 14 is raised so as to move the passage concave portion 26 from the lower side to the upper side, the protruding arm 65 takes out the wrapped coin C from the placement portion 20 while taking it out from the take-out portion 20a, moves the wrapped coin C upward by the inclination thereof, 14. As described above, since the packaging coin C is lifted by lifting the bucket 14 when it is taken out from the take-out section 20a, the arm slide motor 74 is provided on the bucket 14 side for only projecting and retracting the projecting arm 65. It would be good. Therefore, a small and lightweight arm slide motor 74 may be provided as a drive source provided to the bucket 14 for taking out the packaged coins C, so that the weight of the bucket 14 can be reduced. Therefore, the elevating motor 52 for raising and lowering the bucket 14 can be reduced in size, and as a result, the cost can be reduced.
[0072]
Further, according to the packaged coin dispenser 11 of the present embodiment, the protruding arm 65 passes through the placing unit 20 while the control unit 16 protrudes the protruding arm 65 provided on the bucket 14 toward the stacker 12. When the bucket 14 is raised so as to pass through the recess 26 from the lower side to the upper side, the protruding arm 65 takes out one wrapped coin C from the placement part 20 while taking it out from the take-out part 20a and moving it by its inclination. It is stored in the bucket 14. Thereafter, the control unit 16 lowers the bucket 14 by the raised amount after the protruding arm 65 is retracted, and then lowers the passage recess 26 of the mounting unit 20 by lowering the protruding arm 65 with the protruding arm 65 protruding again. When the bucket 14 is raised so as to pass from the side to the upper side, the protruding arm 65 causes the next wrapped coin C of the same placing portion 20 to be accommodated in the bucket 14. As described above, even when a plurality of wrapped coins C are to be stored in the bucket 14 from the same placing portion 20, lifting when the wrapped coins C are taken out from the take-out portion 20a should be performed by raising the bucket 14. Therefore, the driving source on the bucket 14 only needs to project the protruding arm 65, and when the bucket 14 is lowered, the driving source on the bucket 14 only needs to pull the protruding arm 65. You just have to do it. Therefore, the driving source provided to the bucket 14 can be the small and lightweight arm slide motor 74, so that the weight of the bucket 14 can be reduced. Further, even when a plurality of wrapped coins C are stored in the bucket 14 from the same placing portion 20, the control can be performed with simple control.
[0073]
In addition, according to the packaged coin dispenser 11 of the present embodiment, in a state where the control unit 16 projects the projecting arm 65 provided on the bucket 14 toward the stacker 12, the projecting arm 65 When the bucket 14 is raised so as to pass from the lower side to the upper side through the passage concave portion 26, the protruding arm 65 takes out one wrapped coin C from the placement portion 20 while taking it out from the take-out portion 20a, and moves it by its inclination. It is stored in the bucket 14. Thereafter, the control unit 16 further raises the bucket 14 while keeping the projecting arm 65 in the projecting state, and in the state in which the projecting arm 65 is projected, the passage recess 26 of the next mounting portion 20 where the projecting arm 65 is adjacent. When the bucket 14 is raised so as to pass from the lower side to the upper side, the protruding arm 65 causes the next wrapped coin C of the mounting portion 20 to be accommodated in the bucket 14. As described above, even when the packaging coins C are to be stored in the buckets 14 from the adjacent mounting portions 20, the lifting when the packaging coins C are removed from the take-out portion 20a is performed by raising the bucket 14. Therefore, the driving source on the bucket 14 side only needs to project the projecting arm 65.
Therefore, the driving source provided to the bucket 14 can be the small and lightweight arm slide motor 74, so that the weight of the bucket 14 can be reduced. Furthermore, even when the packaging coins C are stored in the buckets 14 from the adjacent mounting portions 20, the control can be performed with simple control.
[0074]
Further, according to the packaged coin dispenser 11 of the present embodiment, the protruding arm 65 passes through the placing unit 20 while the control unit 16 protrudes the protruding arm 65 provided on the bucket 14 toward the stacker 12. When the bucket 14 is raised so as to pass from the lower side to the upper side through the concave portion 26, the protruding arm 65 takes out one wrapped coin C from the take-out section 20 while taking it out from the take-out section 20 a and moves it by its inclination to move the bucket 14. Thereafter, the control unit 16 raises the bucket 14 to the next placement unit 20 located at a position separated from the one or more placement units 20 after the projecting arm 65 is retracted, and causes the projection arm 65 to project. When the bucket 14 is raised such that the protruding arm 65 passes from the lower side to the upper side through the passage concave portion 26 of the mounting portion 20 in a state where the protruding arm 65 is To be accommodated. As described above, even when the packaging coins C are to be stored in the bucket 14 from the placement units 20 that are separated from each other with the one or more placement units 20 interposed therebetween, the packaging coins C are taken out from the take-out unit 20a. Since the lifting is performed by raising the bucket 14, the driving source on the bucket 14 only needs to protrude and retract the protruding arm 65. Therefore, the driving source provided to the bucket 14 can be the small and lightweight arm slide motor 74, so that the weight of the bucket 14 can be reduced. Furthermore, even when the packaging coins C are stored in the buckets 14 from the placement units 20 that are separated from each other with one or more placement units 20 therebetween, the control can be performed with simple control.
[0075]
Further, according to the packaged coin dispenser 11 of the present embodiment, the protruding arm 65 is mounted on the placing unit 20 in a state where the control unit 16 protrudes the protruding arm 65 provided on the bucket 14 toward the stacker 12. When the bucket 14 is raised so as to pass from the lower side to the upper side through the passage concave portion 26 and once stopped at this position, the protruding arm 65 receives one wrapped coin C from the placing portion 20 and moves upward from the unloading portion 20a. And moved by its inclination to be accommodated in the bucket 14. Thereafter, the control unit 16 further raises the bucket 14 while keeping the projecting arm 65 in the projecting state, and in the state in which the projecting arm 65 is projected, the passage recess 26 of the next mounting portion 20 where the projecting arm 65 is adjacent. When the bucket 14 is raised so as to pass from the lower side to the upper side, the protruding arm 65 causes the next wrapped coin C of the mounting portion 20 to be accommodated in the bucket 14. As described above, even when the packaging coins C are to be stored in the buckets 14 from the adjacent mounting portions 20, the lifting when the packaging coins C are removed from the take-out portion 20a is performed by raising the bucket 14. Therefore, the driving source on the bucket 14 side only needs to project the projecting arm 65. Therefore, the driving source provided to the bucket 14 can be the small and lightweight arm slide motor 74, so that the weight of the bucket 14 can be reduced. Furthermore, even when the packaging coins C are stored in the buckets 14 from the adjacent mounting portions 20, the control can be performed with simple control. Further, when the packaging coins C are stored in the bucket 14 from the adjacent mounting portions 20, the bucket 14 is temporarily stopped after the packaging coins C are taken out from one mounting portion 20 by raising the bucket 14. It is possible to secure a time for stabilizing the wrapped coins C stored in the storage 14.
[0076]
Further, according to the packaged coin dispenser 11 of the present embodiment, the outer diameter of the packaged coin C received by the bucket 14 from the stacker 12 is detected by the outer diameter detection sensor 94 provided on the bucket 14, and the outer diameter detection sensor Since the control unit 16 determines the wrapped coin C received from the stacker 12 to the bucket 14 based on the detection signal from 94, it is not necessary to make the wrapping paper different for each denomination, and a common wrapping paper can be used. Therefore, it is possible to prevent the management of the wrapping paper from becoming complicated in the wrapping process of the wrapped coin C.
[0077]
In addition, when the wrapped coin C received from the stacker 12 to the bucket 14 is stopped by the stopper 93, the detection lever 108 comes into contact with the wrapped coin C in the stopped state. The swing angle differs depending on the outer diameter, and the swing angle of the detection lever 108 is detected by the angle sensor 110. As described above, since the outer diameter is detected by stopping the wrapped coin C, the outer diameter can be detected more accurately. Moreover, the packaging coin C can be detected with a simple configuration including the detection lever 108 and the angle sensor 110. Therefore, the outer diameter of the wrapped coin C can be detected accurately and at low cost.
[0078]
Further, with respect to the wrapped coin C received from the stacker 12 to the bucket 14, the outer diameter is detected by the outer diameter detection sensor 94 provided on the bucket 14 and the presence or absence of a hole is detected by the hole detection sensor 95. Since the control unit 16 determines the packaging coin C received from the stacker 12 to the bucket 14 based on the detection signals from the sensor 94 and the hole detection sensor 95, the presence or absence of holes is particularly determined for denominations having a small difference in outer diameter. By performing the determination, the determination accuracy can be improved.
[0079]
In addition, since the wrapped coin C received in the bucket 14 from the stacker 12 is stopped by the stopper 93 and the presence or absence of the hole is detected by the hole detection sensor 95, the presence or absence of the hole can be detected more accurately. Therefore, since the presence or absence of the hole of the wrapped coin C can be detected more accurately, the discrimination accuracy can be improved.
[0080]
Further, according to the packaged coin dispenser 11 of the present embodiment, the control unit 16 controls the transmission type sensor 29 in which the light emitting unit 29a and the light receiving unit 29b are vertically arranged with the mounting unit 20 interposed therebetween by the sensor moving mechanism unit 30. , The number of light transmitting portions in the sensor holes 27 formed vertically through the bottom plate portion 21 of the placing portion 20 is detected, and the packaging coin C of the placing portion 20 is detected based on the detected data. Will be determined. As described above, since the transmissive sensor 29 is vertically arranged with the light emitting unit 29a and the light receiving unit 29b sandwiching the mounting unit 20, it is possible to prevent the body 17 from being enlarged in the horizontal direction. Therefore, the installation area can be reduced. Moreover, since the transmission type sensor 29 is used, the presence or absence of the wrapped coin C can be easily determined as compared with the case where the reflection type sensor is used. Therefore, the configuration of the control unit 16 can be simplified, and the cost can be reduced.
[0081]
In addition, since a plurality of sensor holes 27 are formed in the bottom plate portion 21 at a pitch corresponding to the outer diameter of the packaging coin C to be placed on the placement portion 20, the bottom plate portion 21 is formed as in the case of forming an elongated hole. Does not lower the strength. Accordingly, no reinforcement or the like is required for the bottom plate portion 21, so that the structure is simplified, and the cost can be further reduced. In addition, since the number of sensor holes 27 for transmitting light corresponds to the number of wrapped coins C that are not provided on the mounting portion 20, light transmission through the sensor holes 27 may be counted in self-examination. The amount of C can be easily detected. That is, the control unit 16 can also detect the number of wrapped coins C based on the amount of rotation of the support slide motor 38 from the standby position at the time when transmission of light is detected at the latest time during the self-examination. However, it is easier to detect if light transmission through the sensor hole 27 is counted.
[0082]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the light-emitting unit and the light-receiving unit move the transmission-type sensor arranged vertically above and below the mounting unit by the moving mechanism unit. When the presence or absence of light transmission in the sensor hole formed by vertically penetrating the bottom plate portion is detected, the wrapped coin amount determination unit determines the amount of wrapped coins in the placement unit based on the detection data. . As described above, since the transmissive sensor has the light emitting unit and the light receiving unit arranged vertically above and below the mounting unit, it is possible to prevent the body from becoming large in the horizontal direction. Therefore, the installation area can be reduced. In addition, since the transmission type sensor is used, the presence or absence of the wrapped coin can be easily determined as compared with the case where the reflection type sensor is used. Therefore, the configuration of the wrapped coin amount determination unit can be simplified, and the cost can be reduced.
[0083]
According to the second aspect of the present invention, since the sensor holes are formed in the bottom plate portion at a pitch corresponding to the outer diameter of the wrapped coin to be placed on the placing portion, as in the case of forming a long hole, The strength of the bottom plate is not reduced. Therefore, since no reinforcement or the like is required for the bottom plate portion, the structure is simplified, and the cost can be further reduced. Moreover, since the number of sensor holes for transmitting light corresponds to the number of wrapped coins that are not in the mounting portion, it is sufficient to count the presence of light transmitted through the sensor holes, and the amount of wrapped coins can be easily detected. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing a packaged coin dispenser according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a mounting portion and the like in the packaged coin dispenser of one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a mounting portion and the like in the packaged coin dispenser of one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side sectional view showing a protruding arm of a bucket, an arm slide mechanism, and the like in the packaged coin dispenser of one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view seen from above showing a protruding arm of a bucket, an arm slide mechanism, and the like in the packaged coin dispenser of one embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a protruding arm of a bucket, an arm slide mechanism, and the like in the packaged coin dispenser according to one embodiment of the present invention, as viewed from a stacker side.
FIG. 7 is a side sectional view schematically showing each stage of the package coin removing operation in the package coin dispenser according to one embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a side sectional view showing a stopper portion and the like of a bucket in the packaged coin dispenser of one embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the stopper portion of the bucket and the like in the packaged coin dispenser according to the embodiment of the present invention, as viewed from the accommodation recess side.
FIG. 10 is a side view showing a bucket outer diameter detection sensor and the like in the packaged coin dispenser of one embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a bucket outer diameter detection sensor and the like in the packaged coin dispenser of one embodiment of the present invention, as viewed from the stacker side.
FIG. 12 is a side view showing a bucket lock mechanism of a bucket in the packaged coin dispenser of one embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
11 Packaging coin dispenser 12 Stacker 14 Bucket 16 Control unit (Packaging coin amount determination unit)
Reference Signs List 20 mounting section 20a take-out section 21 bottom plate section 27 sensor hole 29 transmissive sensor 29a light emitting section 29b light receiving section 30 sensor moving mechanism section (moving mechanism section)
C wrapped coin

Claims (2)

包装硬貨を並列状態で傾斜により一側に寄せて載置させるとともに前記包装硬貨を傾斜下側の取出部から取出可能とする載置部が、前記取出部の位置を合わせて上下方向に複数段設けられてなるスタッカと、
該スタッカに対し前記取出部側に並んで昇降可能に設けられて前記スタッカから包装硬貨を受け取るバケットとを有する包装硬貨支払機において、
前記載置部には、センサ穴が底板部を上下に貫通して形成されており、
発光部および受光部が前記載置部を挟んで上下に配置されるとともに前記センサ穴が前記包装硬貨に覆われた状態にあるか否かを前記センサ穴における光の透過の有無で検出する透過型センサと、
該透過型センサを前記包装硬貨の配列方向に移動させる移動機構部と、
該移動機構部により移動する前記透過型センサの検出データに基づいて前記載置部の包装硬貨の量を判定する包装硬貨量判定部とを有することを特徴とする包装硬貨支払機。A loading section that allows the packaging coins to be placed side by side in an inclined state in a parallel state and that allows the packaging coins to be removed from the removal section on the lower side of the inclination, and that a plurality of stacking sections are vertically arranged by adjusting the position of the removal section. A stacker that is provided,
A packaging coin dispensing machine having a bucket that is provided so as to be able to move up and down along with the unloading unit side with respect to the stacker and receives the packaging coins from the stacker;
In the mounting portion, a sensor hole is formed vertically penetrating the bottom plate portion,
A light-emitting portion and a light-receiving portion are arranged vertically above and below the mounting portion, and the sensor hole detects whether or not the sensor hole is covered with the packaging coin by detecting the transmission of light through the sensor hole. Type sensor,
A moving mechanism for moving the transmission type sensor in the arrangement direction of the wrapped coins,
A packaging coin amount determining unit for determining an amount of packaging coins in the placement unit based on detection data of the transmission type sensor moved by the moving mechanism unit. 前記センサ穴が、前記載置部に載置させる包装硬貨の外径に応じたピッチで前記底板部に複数形成されていることを特徴とする請求項１記載の包装硬貨支払機。2. The packaged coin dispenser according to claim 1, wherein a plurality of the sensor holes are formed in the bottom plate at a pitch corresponding to an outer diameter of the packaged coin to be placed on the placement unit. 3.

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