【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ズームレンズを備えた光学機器の構造に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来のカメラ等に用いられるズームレンズは、複数枚のレンズで構成され、レンズ全体または、レンズの一部を光軸方向に移動させることでピント調整を行っていた。
【０００３】
例えば、複数のレンズ群をそれぞれ支持する鏡胴間に遊びを持たせ、ズームアップ方向にレンズを駆動させると、複数のレンズ群を支持する複数の鏡胴がズームアップ方向に駆動され、この状態からズームダウンの方向に駆動したときには、上記遊びの分だけ特定のレンズ群を支持して従動する鏡胴は駆動されずに他の鏡胴のみ駆動し、更に駆動を続けると遊び分が無くなり、全ての鏡胴が一緒にズームダウンの方向に駆動されるような構造として、遊び間を用いてピント調整を行う構造等が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１８９８４５号公報（第４〜４頁、第５図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の構造では遊びの領域において、鏡胴が停止している位置が他の部品等に拘束されていないため、衝撃や何かの要因で位置ズレを起こしても補正されず、そのために、例えば、ぼやけた像が形成される等の不具合が生じる可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決し、ピント合わせを行う場合には拘束を与えて、位置ずれ等が起きない構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のズームレンズは、レンズ枠に常に拘束を与える方法として、ばね等の付勢手段やカムの噛み合いを用いて、ズーミングとピント合わせの動作を行い、衝撃等による位置ズレを防止し鮮明な撮像が得られる構造とした。
【０００８】
そして本発明は、複数のレンズ群と、前記複数のレンズ群を保持する複数のレンズ枠と、少なくとも１つの前記レンズ枠を案内する直進ガイドと、前記複数のレンズ群を光軸方向へ直線的に動作させるカム筒と、前記カム筒を駆動させる駆動手段とを有するズームレンズにおいて、少なくとも１つの前記レンズ枠を、前記カム筒の動作とは別に単独で光軸方向に移動可能な構造としたことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上記のズームレンズを有する光学機器であることを特徴とする。ここで光学機器とは、カメラやビデオカメラの他に、カメラ付きの移動通信機器、例えばカメラ付きの携帯電話やＰＨＳ等を含む。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
ここでは、光学機器の一種であるカメラに組み込まれたズームレンズを例として説明する。
【００１２】
図１はレンズの収納状態におけるズームレンズ光軸断面図、図２はワイド端位置におけるズームレンズ光軸断面図、図３はテレ端位置におけるズームレンズ光軸断面図、図４は側面形状図、図５はガイドレバーとカム動作による駆動機構の側面形状図、図６はガイドレバー動作による駆動機構の応用例を示す側面形状図、図７は図５の上方向よりの平面形状図を示す。
【００１３】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態であるズームレンズ１は、図１乃至図５に示すように、カメラ５０に搭載されたズームレンズであり、カメラ５０に組込まれた基板５１と、基板５１上に実装された撮像素子５２と、撮像素子５２の上面に任意の隙間を設けて組み込まれたカバーガラス５３と、前記基板５１に組込まれたカム筒ガイド１６と、前記カム筒ガイド１６に案内されて回転動作するカム筒１５と、前記カム筒１５を回転させるために図示しない駆動源より動力を伝達するための輪列４０とで構成される。カム筒１５は一端にツバ部を有しており、このツバ部がカム筒ガイド１６に設けられた段部と組み合わされることで、カム筒１５の回転方向が案内される。
【００１４】
またツバ部の外周には、輪列４０と噛み合う歯型部１５ｃが設けられている。そして更に、前記カム筒１５に構成された複数のカム溝Ａ１５ａおよびカム溝Ｂ１５ｂと、前記カム溝Ａ１５ａおよびカム溝Ｂ１５ｂに摺動可能に組込まれたカムフォロアＡ３３およびカムフォロアＢ３４と、前記カムフォロアＢ３４が固定され、前記基板５１に固定された複数のガイドピン３１に案内され後群レンズ２０が組込まれた後群レンズ枠２１と、前記カムフォロアＡ３３が固定され前記、複数のガイドピン３１に案内された前群レンズ枠用直進ガイド１２と、前記前群レンズ枠用直進ガイド１２の複数の前群レンズ枠用直進ガイド突起部１２ａに摺動可能に案内され、前群レンズ１０が組込まれた前群レンズ枠１１と、前記前群レンズ枠１１に固定されガイドレバー５５を摺動可能に組込むための複数の止めピン５６が固定された外筒３０と、前記後群レンズ枠２１と前記前群レンズ枠用直進ガイド１２の間に組込まれたばねＡ３２から構成される。
【００１５】
次にズームレンズ１の動作について説明する。
【００１６】
図示しない駆動源の動作により輪列４０が回転し、輪列４０と噛み合っているカム筒１５の歯形部１５ｃが噛み合い、カム筒ガイド１６に案内されてカム筒１５が回転する。
【００１７】
カム筒１５の側面には図４に示すような円弧状のカム溝Ａ１５ａおよびカム溝Ｂ１５ｂが複数形成され、各々のカム溝にはカムフォロアＡ３３、またはカムフォロアＢ３４が組込まれる。カムフォロアＡ３３は前群レンズ枠用直進ガイド１２に固定され、カムフォロアＢ３４は後群レンズ枠２１に固定され、前群レンズ枠用直進ガイド１２と、後群レンズ枠２１は、例えば１８０°対向して２本設けられたガイドピン３１に摺動可能に規制され回転しないように構成されている。このためカム筒１５が回転すると、カム溝Ａ１５ａおよびカム溝Ｂ１５ｂに倣って、カムフォロアＡ３３およびカムフォロアＢ３４が光軸方向に移動し、前群レンズ枠用直進ガイド１２と、後群レンズ枠２１も同期して光軸方向に移動する。
【００１８】
前群レンズ枠１１および前群レンズ枠１１に固定された外筒３０は、前群レンズ枠用直進ガイド１２と同期して同様に光軸方向に移動するが、ガイドレバー５５が組込まれ、ガイドレバー５５を付勢するばねＢ５７によって、常に前群レンズ枠用直進ガイド１２側に押付けるように構成されている。
【００１９】
ばねＢ５７のばね力は、カム筒１５の回転力よりも弱く設定されているため、前群レンズ枠１１は、前群レンズ枠用直進ガイド１２の動作に連動する。
ばねＡ３２は、前群レンズ枠用直進ガイド１２の内周側に設けられた段部１２ｂと、後群レンズ枠２１の外周側に設けられた段部２１ｂの間に組込まれ、双方を押し広げるように構成されている。
【００２０】
以上の構成により、図１に示す収納状態から、カム筒１５が駆動源の動作により回転すると図２のワイド端位置（低倍率）、更に回転すると図３のテレ端位置（高倍率）に、前群レンズ１０および後群レンズ２０が所定の位置まで移動する。当然、ワイド端からテレ端の間においても所定の倍率に変化してズーミングを行うことが可能である。
【００２１】
更に、図５に示すように、カム筒１５により所定の位置まで動作して停止している外筒３０を、図示しない第２の駆動源より、カム車用輪列４５を介して、カム歯車６１と一体となったカム車６０を反時計回りに回転させる。
【００２２】
ガイドレバー５５は、ガイドレバー支持部５５ｂに回転自在に組込まれ、カム車６０の回転によりカム車凹部６０ａが、ガイドレバー凸部５５ａを時計回りに回転させ、ガイドレバー５５の先端を図中、上方に移動させる。
【００２３】
ガイドレバー５５の先端は、止めピン５６により外筒３０と摺動可能に組込まれているため、外筒３０は図中、上方に移動する。このとき前群レンズ枠用直進ガイド１２は動作せず、外筒３０と外筒３０に固定された前群レンズ枠１１のみが上方に移動する。
【００２４】
すなわち、後群レンズ２０と、前群レンズ１０の距離が、カム筒１５の動作で可変する以外に、前群レンズのみ単独で移動することが可能である。
また、ズームレンズが収納状態では、カム車凹部６０ａとガイドレバー凸部５５ａは噛合わない構造のため、外筒３０および前群レンズ枠１１は動作せず、ワイド端位置からテレ端位置の間でのみ噛合う構成となっている。
【００２５】
更に、外筒３０および前群レンズ枠１１を必要以上に動作させないために、輪列ブロック４６に度当りピン５８を固定し、カム車長穴６０ｂに合わせて組込むことで、カム車長穴６０ｂの範囲内でしか、カム車６０およびカム歯車６１が回転できないように規制している。
【００２６】
尚、上記説明での図示しない駆動源とは、モータ、アクチュエータまたは手動によることも含むものである。
【００２７】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態であるズームレンズ２は、図６に示すように、ズームレンズ１と概略同じ構成であるが、カム車６０の変わりに可動部材４２を設けたことである。
【００２８】
動作としては、ズームレンズ２のワイド端位置からテレ端位置の間において、保持部材６５に固定されたシャフトＡ３８に、回転自在に組込まれたアングル２７と、アングル２７に回転自在に組込まれた一方のローラーＡ２８が、図示しない駆動源により図中、左方向へ移動するスライダー６３により、シャフトＡ３８を中心に反時計回りに回転する。他方、ローラーＢ２９は、案内部材３７に摺動可能に組込まれた可動部材４２の可動部材斜面部４２ａを、ばね止めピンＡ４７およびばね止めピンＢ４８の間に組込まれたばねＣ５９の付勢によって圧接された状態で、図中、下方へ押し下げる。
【００２９】
ガイドレバー２５の一端には、ガイドレバー長穴部２５ａが設けられ、可動部材４２に固定されたシャフトＢ３９により摺動可能に組込まれている。
このため、可動部材４２の図中上方への動作によりガイドレバー２５の他端は、ガイドレバー支持部２５ｂを回転中心に、図中、上方へ移動するため、外筒３０も上方へ移動する。
【００３０】
ここでも第一の実施の形態と同様に、ズームレンズ収納時にはローラーＡ２８とスライダー６３の位置が合わないため、ガイドレバー２５は動作せず、ワイド端位置からテレ端位置の間でのみ、ガイドレバー２５が動作する構成となっている。
【００３１】
更に、上記で説明した図示しない駆動源についても、第一の実施の形態と同様であることは言うまでも無い。
【００３２】
【発明の効果】
本発明に係るズームレンズによれば、カムや付勢手段によって機械的にレンズを拘束して動作させるため、落下等による衝撃を受けても位置づれを起こしづらい構造であり、更に、レンズや各部品の製造上の公差バラツキおよび組立て時の誤差等により、複数のレンズ群の位置が微妙にずれて焦点距離がばらついても、前群レンズを単独で移動し鮮明な画像となるように、ピント合わせの補正を行うことが可能なため、製造・組立て時の公差を許容し、或いは公差範囲を拡げることで、生産性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るズームレンズの第一の実施形態例の収納状態を示す断面図である。
【図２】本発明に係るズームレンズの第一の実施形態例のワイド端位置状態を示す断面図である。
【図３】本発明に係るズームレンズの第一の実施形態例のテレ端位置状態を示す断面図である。
【図４】本発明に係るズームレンズの第一の実施形態例の側面図である。
【図５】本発明に係るズームレンズの第一の実施形態例のガイドレバーとカム動作の駆動機構を示す側面図である。
【図６】本発明に係るズームレンズの第二の実施形態例のガイドレバー駆動機構を示す側面図である。
【図７】本発明に係るズームレンズの第一の実施形態例を示す平面図である。
【符号の説明】
１，２ ズームレンズ
１０ 前群レンズ
１１ 前群レンズ枠
１２ 前群レンズ枠用直進ガイド
１５ カム筒
１５ａ カム溝Ａ
１５ｂ カム溝Ｂ
１５ｃ カム筒歯形部
１６ カム筒ガイド
２０ 後群レンズ
２１ 後群レンズ枠
２５，５５ ガイドレバー
２７ アングル
２８ ローラーＡ
２９ ローラーＢ
３０ 外筒
３１ ガイドピン
３２ ばねＡ
３３ カムフォロアＡ
３４ カムフォロアＢ
３７ 案内部材
３８ シャフトＡ
３９ シャフトＢ
４０ 輪列
４２ 可動部材
４５ カム車用輪列
４６ 輪列ブロック
５０ カメラ
５１ 基板
５２ 撮像素子
５３ カバーガラス
５６ 止めピン
５７ ばねＢ
５８ 度当りピン
６０ カム車
６１ カム歯車
６３ スライダー
６５ 保持部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of an optical device including a zoom lens.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A zoom lens used in a conventional camera or the like includes a plurality of lenses, and focus adjustment is performed by moving the entire lens or a part of the lens in an optical axis direction.
[0003]
For example, when a play is provided between the lens barrels respectively supporting the plurality of lens groups and the lenses are driven in the zoom-up direction, the plurality of lens barrels supporting the plurality of lens groups are driven in the zoom-up direction. When driven in the direction of zoom down from, the lens barrel that supports and follows the specific lens group only for the amount of play described above is not driven, and only the other lens barrels are driven. As a structure in which all the lens barrels are driven together in the zoom-down direction, a structure in which focus adjustment is performed using a play is known. (For example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-9-189845 (pages 4 to 4, FIG. 5)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above structure, in the play area, the position where the lens barrel is stopped is not restrained by other parts or the like. For example, a problem such as formation of a blurred image may occur.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problem and to provide a structure in which a constraint is given when focusing is performed, so that a displacement or the like does not occur.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the zoom lens according to the present invention performs zooming and focusing operations by using urging means such as a spring or engagement of a cam as a method of constantly restricting the lens frame, and performs an operation such as an impact. The structure is such that a position shift is prevented and a clear image is obtained.
[0008]
The present invention further includes a plurality of lens groups, a plurality of lens frames for holding the plurality of lens groups, a straight-ahead guide for guiding at least one of the lens frames, and a linearly moving guide for the plurality of lens groups in the optical axis direction. In a zoom lens having a cam barrel to be operated in the above manner, and driving means for driving the cam barrel, at least one of the lens frames has a structure capable of independently moving in the optical axis direction independently of the operation of the cam barrel. It is characterized by the following.
[0009]
According to the present invention, there is provided an optical apparatus having the above-described zoom lens. Here, the optical device includes, in addition to a camera and a video camera, a mobile communication device with a camera, such as a mobile phone with a camera and a PHS.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
Here, a zoom lens incorporated in a camera, which is a kind of optical equipment, will be described as an example.
[0012]
FIG. 1 is a cross-sectional view of the zoom lens optical axis in the retracted state of the lens, FIG. 2 is a cross-sectional view of the zoom lens optical axis at the wide-end position, FIG. 3 is a cross-sectional view of the zoom lens at the telephoto end position, FIG. FIG. 5 is a side view of the drive mechanism driven by the guide lever and the cam, FIG. 6 is a side view showing an application example of the drive mechanism driven by the guide lever, and FIG. 7 is a plan view of FIG.
[0013]
<First embodiment>
The zoom lens 1 according to the first embodiment of the present invention is a zoom lens mounted on a camera 50, as shown in FIGS. , A cover glass 53 provided with an arbitrary gap provided on the upper surface of the image sensor 52, a cam cylinder guide 16 incorporated in the substrate 51, and guided by the cam cylinder guide 16. And a wheel train 40 for transmitting power from a drive source (not shown) to rotate the cam cylinder 15. The cam cylinder 15 has a flange at one end. When the flange is combined with a step provided on the cam cylinder guide 16, the rotation direction of the cam cylinder 15 is guided.
[0014]
Further, on the outer periphery of the brim portion, a tooth mold portion 15c that meshes with the wheel train 40 is provided. Further, a plurality of cam grooves A15a and B15b formed in the cam cylinder 15, a cam follower A33 and a cam follower B34 slidably incorporated in the cam grooves A15a and B15b, and the cam follower B34 are fixed. The rear group lens frame 21 guided by the plurality of guide pins 31 fixed to the substrate 51 and incorporating the rear group lens 20, and the cam follower A33 is fixed and before the plurality of guide pins 31 are guided by the plurality of guide pins 31. A front group lens in which the front group lens 10 is incorporated slidably guided by the group lens frame straight guide 12 and a plurality of front group lens frame straight guide guides 12a of the front group lens frame straight guide 12. A frame 11 and a plurality of fixing pins 56 fixed to the front group lens frame 11 for slidably incorporating the guide lever 55 are fixed. An outer cylinder 30, and a spring A32 incorporated between the rear group lens frame 21 and the front group lens frame straight guide 12.
[0015]
Next, the operation of the zoom lens 1 will be described.
[0016]
The operation of a drive source (not shown) causes the wheel train 40 to rotate, and the tooth profile 15c of the cam cylinder 15 meshing with the wheel train 40 meshes, and the cam cylinder 15 is guided by the cam cylinder guide 16 to rotate.
[0017]
A plurality of arc-shaped cam grooves A15a and cam grooves B15b as shown in FIG. 4 are formed on the side surface of the cam cylinder 15, and a cam follower A33 or a cam follower B34 is incorporated in each cam groove. The cam follower A33 is fixed to the front group lens frame rectilinear guide 12, the cam follower B34 is fixed to the rear group lens frame 21, and the front group lens frame rectilinear guide 12 and the rear group lens frame 21 face each other, for example, 180 °. The two guide pins 31 are provided so as to be slidable and not to rotate. Therefore, when the cam cylinder 15 rotates, the cam follower A33 and the cam follower B34 move in the optical axis direction following the cam groove A15a and the cam groove B15b, and the front group lens frame rectilinear guide 12 and the rear group lens frame 21 are also synchronized. To move in the optical axis direction.
[0018]
The front lens group frame 11 and the outer cylinder 30 fixed to the front lens group frame 11 also move in the optical axis direction in synchronization with the front group lens frame rectilinear guide 12, but the guide lever 55 is incorporated and the guide The spring B57 for urging the lever 55 is configured to always press the lever 55 toward the front group lens frame rectilinear guide 12.
[0019]
Since the spring force of the spring B57 is set weaker than the rotational force of the cam barrel 15, the front group lens frame 11 is interlocked with the operation of the front group lens frame straight-ahead guide 12.
The spring A32 is incorporated between a step 12b provided on the inner peripheral side of the straight guide 12 for the front group lens frame and a step 21b provided on the outer peripheral side of the rear group lens frame 21, and expands both. It is configured as follows.
[0020]
With the above configuration, when the cam barrel 15 is rotated by the operation of the drive source from the storage state shown in FIG. 1, the wide end position (low magnification) in FIG. 2 is reached, and when the cam cylinder 15 is further rotated, the tele end position (high magnification) in FIG. The front lens group 10 and the rear lens group 20 move to predetermined positions. Naturally, it is possible to perform zooming by changing to a predetermined magnification even between the wide end and the tele end.
[0021]
Further, as shown in FIG. 5, the outer cylinder 30 that has been operated and stopped by the cam cylinder 15 to a predetermined position is moved from a second drive source (not shown) to a cam gear train 45 through a cam wheel train train 45. The cam wheel 60 integrated with 61 is rotated counterclockwise.
[0022]
The guide lever 55 is rotatably incorporated in the guide lever support portion 55b, and the cam wheel concave portion 60a rotates the guide lever convex portion 55a clockwise by the rotation of the cam wheel 60. Move upward.
[0023]
Since the distal end of the guide lever 55 is slidably assembled with the outer cylinder 30 by the stop pin 56, the outer cylinder 30 moves upward in the drawing. At this time, the straight guide 12 for the front group lens frame does not operate, and only the outer cylinder 30 and the front group lens frame 11 fixed to the outer cylinder 30 move upward.
[0024]
That is, the distance between the rear lens group 20 and the front lens group 10 can be varied by the operation of the cam barrel 15, and the front lens group alone can be moved alone.
Further, when the zoom lens is in the retracted state, the cam wheel concave portion 60a and the guide lever convex portion 55a do not engage with each other, so that the outer cylinder 30 and the front lens frame 11 do not operate, and are between the wide end position and the tele end position. It is configured to engage only with.
[0025]
Further, in order to prevent the outer cylinder 30 and the front lens group frame 11 from operating more than necessary, the pin 58 is fixed to the wheel train block 46 and is assembled in accordance with the cam wheel long hole 60b, so that the cam wheel long hole 60b is formed. Is restricted so that the cam wheel 60 and the cam gear 61 cannot rotate only within the range.
[0026]
The drive source (not shown) in the above description includes a motor, an actuator, or a manual drive.
[0027]
<Second embodiment>
The zoom lens 2 according to the second embodiment of the present invention has substantially the same configuration as the zoom lens 1 as shown in FIG. 6, but is provided with a movable member 42 instead of the cam wheel 60.
[0028]
As the operation, between the wide end position and the tele end position of the zoom lens 2, the angle 27 rotatably incorporated into the shaft A 38 fixed to the holding member 65, and the angle 27 rotatably incorporated into the angle 27. The roller A28 is rotated counterclockwise around the shaft A38 by the slider 63 which moves leftward in the figure by a driving source (not shown). On the other hand, the roller B29 presses the movable member slope 42a of the movable member 42 slidably incorporated in the guide member 37 by the urging of the spring C59 incorporated between the spring retaining pin A47 and the spring retaining pin B48. Push down in the figure.
[0029]
A guide lever slot 25a is provided at one end of the guide lever 25, and is slidably incorporated by a shaft B39 fixed to the movable member.
For this reason, the other end of the guide lever 25 moves upward in the figure around the guide lever support portion 25b by the upward movement of the movable member 42 in the figure, so that the outer cylinder 30 also moves upward.
[0030]
Here, similarly to the first embodiment, when the zoom lens is housed, the position of the roller A28 and the slider 63 do not match, so that the guide lever 25 does not operate, and only between the wide end position and the tele end position, the guide lever 25 is moved. 25 operates.
[0031]
Further, it goes without saying that the drive source (not shown) described above is the same as in the first embodiment.
[0032]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the zoom lens which concerns on this invention, since it operates by restricting a lens mechanically with a cam and a biasing means, it is a structure which is hard to be displaced even if it receives the shock by fall etc. Even if the positions of multiple lens groups are slightly displaced and the focal length fluctuates due to variations in manufacturing tolerances of parts and errors during assembly, the front lens group is moved alone to obtain a clear image. Since it is possible to correct the alignment, it is possible to improve the productivity by allowing a tolerance at the time of manufacturing and assembling or by expanding a tolerance range.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view showing a stored state of a first embodiment of a zoom lens according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a wide-angle end position state of the first embodiment of the zoom lens according to the present invention;
FIG. 3 is a sectional view showing a tele end position of the zoom lens according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a side view of the first embodiment of the zoom lens according to the present invention.
FIG. 5 is a side view showing a guide lever and a driving mechanism for cam operation of the first embodiment of the zoom lens according to the present invention.
FIG. 6 is a side view showing a guide lever driving mechanism of a second embodiment of the zoom lens according to the present invention.
FIG. 7 is a plan view showing a first embodiment of a zoom lens according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1, 2 zoom lens 10 front group lens 11 front group lens frame 12 linear guide for front group lens frame 15 cam cylinder 15a cam groove A
15b Cam groove B
15c Cam cylinder toothed section 16 Cam cylinder guide 20 Rear group lens 21 Rear group lens frame 25, 55 Guide lever 27 Angle 28 Roller A
29 Roller B
30 outer cylinder 31 guide pin 32 spring A
33 Cam Follower A
34 Cam Follower B
37 Guide member 38 Shaft A
39 Shaft B
Reference Signs List 40 wheel train 42 movable member 45 cam wheel train wheel 46 wheel train block 50 camera 51 substrate 52 imaging element 53 cover glass 56 locking pin 57 spring B
58 degrees per pin 60 cam wheel 61 cam gear 63 slider 65 holding member
