JP2004317408A

JP2004317408A - 回転体の振動源探査装置及び振動源探査法

Info

Publication number: JP2004317408A
Application number: JP2003114226A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Saeki; 尚文佐伯
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 2003-04-18
Filing date: 2003-04-18
Publication date: 2004-11-11

Abstract

【課題】簡単が構成で、しかも、回転体のみの騒音等を把握できる回転体の音源探査装置及び音源探査法を提供する。
【解決手段】羽根３の回転時における音波を測定して音源を探査する羽根３の音源探査装置１０であって、羽根３の任意の半径方向の複数の測定ポイントで音波を測定するマイクロホン１１と、羽根３の回転中の回転位置情報を検出する回転位置検出センサ１３と、回転位置検出センサ１３の回転位置情報より回転中の羽根３の複数の測定回転角度を把握し、回転中の羽根３の各測定回転角度における各測定ポイントでの音波をマイクロホン１１でそれぞれ測定するよう制御するコントロールユニット１４とを備え、これらの測定情報より羽根３の音源分布を得て、ディスプレイ部１６にマッピング表示する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転体の回転時における音等の空気振動を測定して振動源を探査する回転体の振動源探査装置及び振動源探査法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軸流ファンなどを低騒音化する場合には軸流ファンの音源分布を把握する必要があり、従来の音源探査装置及びその探査法を図４に基づいて説明する（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００３】
図４に示すように、探査対象物は軸流ファン１であり、軸流ファン１は、シュラウド２とこの内部スペースに回転自在に支持された羽根３とを有する。軸流ファン１の前面側の騒音を音源探査装置５０で測定するものとする。
【０００４】
音源探査装置５０は、軸流ファン１の前面に配置されたマイクロホン５１と、このマイクロホン５１を軸流ファン１の前面位置で少なくとも２次元方向（Ｘ軸、Ｙ軸）に移動する２次元トラバース機構５２と、この２次元トラバース機構５２の位置情報とマイクロホン５１が検出する音波（音圧）情報とをデータ処理するデータ処理機構（図示せす）と、このデータ処理機構の処理データに基づいて音の強弱情報をマッピング表示するディスプレイ部（図示せず）とを備えている。
【０００５】
次に、音源探査装置５０の音源探査法を説明する。マイクロホン５１を例えば図３の破線で示す順序で軸流ファン１の前面の全領域を空間掃引し、軸流ファン１の全領域の適所で騒音データを測定する。図５に示すように、この測定した騒音データに基づいてディスプレイ部にマッピング表示する。
【０００６】
そして、このマッピング表示を検討し、「軸流ファンの低騒音化は、ここは迎え角が大きいから剥離して高い周波数の騒音が出ているだろうから、ここの迎え角を少し落としてやれば低騒音化するだろう」と推測する。この推測に基づいて設計変更し、設計変更後の軸流ファン１について再び上述のような音源探査法を用いてその結果を検査する。これの繰り返しによって低騒音の軸流ファン１の開発を行ってきた。
【０００７】
【非特許文献１】
赤池茂、外３名，「車両用冷却ファンの低騒音化研究（第１報）」，
日本機会学論文集（Ｂ編），１９９２年６月、５８巻５５０号
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の音源探査装置５０及び音源探査法では、軸流ファン１の前面の全域を全て空間掃引して騒音データを得ているに過ぎないため、シュラウド２との関係における騒音を把握することができるが、羽根３自体の騒音を把握することができない。つまり、回転中の羽根３の各部位についての騒音情報を全く得ることができないため、羽根３のどの部位を変更すれば低騒音化できるかの判断が困難である。
【０００９】
ここで、羽根３の回転に合わせてマイクロホン５１を回転し、マイクロホン５１を半径方向に掃引して騒音データを取得すれば羽根３の各部位の騒音を測定することが可能である。しかし、マイクロホン５１を回転させる機構が必要となり、構成が複雑になるという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した課題を解決すべくなされたものであり、簡単が構成で、しかも、回転体のみの騒音等を把握できる回転体の振動源探査装置及び振動源探査法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、回転体の回転時における空気振動を測定して振動源を探査する回転体の振動源探査装置であって、前記回転体の任意の半径方向の複数の測定ポイントで空気振動を測定する空気振動検出センサと、前記回転体の回転中の回転位置情報を検出する回転位置検出センサと、この回転位置検出センサの回転位置情報より回転中の前記回転体の複数の測定回転角度を把握し、回転中の前記回転体の各測定回転角度における各測定ポイントでの空気振動を前記空気振動検出センサでそれぞれ測定するよう制御する制御部とを備え、これらの測定情報より前記回転体の振動源分布を得ることを特徴とする回転体の振動源探査装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１記載の回転体の振動源探査装置であって、前記空気振動検出センサを前記回転体の任意の半径方向上に移動するトラバース機構を有することを特徴とする回転体の振動源探査装置である。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１記載の回転体の振動源探査装置であって、前記空気振動検出センサを前記回転体の任意の半径方向上の複数の測定ポイントに設けたことを特徴とする回転体の振動源探査装置である。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載された回転体の振動源探査装置であって、前記空気振動検出センサは、音波を検出するマイクロホンであることを特徴とする回転体の振動源探査装置である。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載された回転体の振動源探査装置であって、前記制御部は、前記回転位置検出センサの回転位置情報より前記回転体の回転数を算出し、この回転数と回転検出タイミングからの遅延時間とにより回転基準位置からの遅延回転角度を算出して複数の測定回転角度を把握することを特徴とする回転体の振動源探査装置である。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載された回転体の振動源探査装置であって、前記回転体は、軸流ファンの羽根であることを特徴とする回転体の振動源探査装置である。
【００１７】
請求項７の発明は、回転体の回転時における空気振動を測定して振動源を探査する回転体の振動源探査法であって、前記回転体の任意の半径方向上の複数ポイントを測定ポイントとし、前記回転体の複数の回転角度を測定回転角度とし、回転中の前記回転体の各測定回転角度における各測定ポイントでの空気振動をそれぞれ測定し、これらの測定情報より前記回転体の振動源分布を得ることを特徴とする回転体の振動源探査法である。
【００１８】
請求項８の発明は、請求項７記載の回転体の振動源探査法であって、前記空気振動検出センサは、トラバース機構によって前記回転体の半径方向に移動することで複数の測定ポイントに変位することを特徴とする回転体の振動源探査法である。
【００１９】
請求項９の発明は、請求項７記載の回転体の振動源探査法であって、前記回転体の任意の半径方向上の複数の測定ポイントに前記空気振動検出センサを設け、複数の前記空気振動検出センサで空気振動を測定することを特徴とする回転体の振動源探査法である。
【００２０】
請求項１０の発明は、請求項７乃至請求項９のいずれか一項に記載された回転体の振動源探査法であって、前記空気振動検出センサは、音波を検出するマイクロホンであることを特徴とする回転体の振動源探査法である。
【００２１】
請求項１１の発明は、請求項７乃至請求項１０のいずれか一項に記載された回転体の振動源探査法であって、前記回転位置検出センサの回転位置情報より前記回転体の回転数を算出し、この回転数と回転検出タイミングからの遅延時間とにより回転基準位置からの遅延回転角度を算出して複数の測定回転角度を把握することを特徴とする回転体の振動源探査法である。
【００２２】
請求項１２の発明は、請求項７乃至請求項１１のいずれか一項に記載された回転体の振動源探査法であって、前記回転体は、軸流ファンの羽根であることを特徴とする回転体の振動源探査法である。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、回転体の半径方向の複数の測定ポイントで所定の回転タイミングで空気振動を測定することによって、あたかも回転体上に空気振動検出センサを載せて半径方向にトラバース掃引したのと同じ振動データを得ることができる。回転体と共に空気振動検出センサを回転させる必要がないため、振動源探査装置を簡単な構成にできる。又、回転中の回転体の各部位についての振動情報を得ることができるため、回転体自体の振動を測定でき、回転体のどの部位を設計変更すれば低振動化できるかの判断が容易である。
【００２４】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、単一の空気振動検出センサで測定できる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、空気振動検出センサを半径方向に移動させるトラバース機構が必要ない。従って、更に簡単な構成にでき、測定をスピードアップ化できる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、請求項１〜請求項３の発明の効果に加え、回転体自体の音源を探査でき、回転体の低騒音化を図るデータが得られる。
【００２７】
請求項５の発明によれば、請求項１〜請求項４の発明の効果に加え、回転体の１回転につき一度しか回転位置を検出しない回転位置検出センサを用いて回転体の複数の測定回転位置を把握できるため、簡単な構成の回転位置検出センサを使用できる。
【００２８】
請求項６の発明によれば、請求項１〜請求項５の発明の効果に加え、軸流ファンの羽根の振動源を探査でき、軸流ファンの低騒音等を図るデータが得られる。
【００２９】
請求項７の発明によれば、あたかも回転体上に空気振動検出センサを載せて半径方向及び回転方向にトラバース掃引したのと同じ振動データを得ることができる。従って、簡単な構成にできる。又、回転中の回転体の各部位についての振動情報を得ることができるため、回転体自体の振動を測定でき、回転体のどの部位を変更すれば低振動化できるかの判断が容易である。
【００３０】
請求項８の発明によれば、請求項７の発明の効果に加え、単一の空気振動検出センサで測定できる。
【００３１】
請求項９の発明によれば、請求項７の発明の効果に加え、空気振動検出センサを半径方向に移動させるトラバース機構が必要ない。従って、更に簡単な構成にでき、測定をスピードアップ化できる。
【００３２】
請求項１０の発明によれば、請求項７〜請求項９の発明の効果に加え、回転体自体の音源を探査でき、回転体の低騒音化を図るデータが得られる。
【００３３】
請求項１１の発明によれば、請求項７〜請求項１０の発明の効果に加え、回転体の１回転につき一度しか回転位置を検出しない回転位置検出センサを用いて回転体の複数の測定回転位置を把握できるため、簡単な構成の回転位置検出センサを使用できる。
【００３４】
請求項１２の発明によれば、請求項７〜請求項１１の発明の効果に加え、軸流ファンの羽根の振動源を探査でき、軸流ファンの低騒音等を図るデータが得られる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３６】
図１及び図２は本発明の一実施形態を示し、この実施形態では振動源探査装置である音源探査装置１０によって回転体である軸流ファン１の羽根３の音源を探査する。図１は音源探査装置１０の構成図、図２は音源探査法の処理フローチャートである。
【００３７】
図１において、軸流ファン１は、シュラウド２とこの内部スペースに回転自在に支持された５枚の羽根３とを有する。この軸流ファン１の前面側の騒音を音源探査装置１０で測定するものとする。
【００３８】
音源探査装置１０は、軸流ファン１の前面に配置された空気振動検出センサであるマイクロホン１１と、このマイクロホン１１を軸流ファン１の任意の半径方向（図１のａ実線）に空間掃引するトラバース機構１２と、軸流ファン１の回転中の回転位置情報を検出する回転位置検出センサ１３と、この回転位置検出センサ１３の回転位置情報に基づいてトラバース機構１２及びマイクロホン１１を制御し、取得した音波（音圧）報等をデータ処理する制御部であるコントロールユニット１４と、このコントロールユニット１４の処理データに基づいて騒音データ（音の強弱情報）をマッピング表示データに変換する表示データ作製部１５と、この表示データ作製部１５で変換されたマッピング表示データを表示するディスプレイ部１６とを備えている。
【００３９】
マイクロホン１１は、音波（音圧）を検出し、検出した音波データはマイクアンプ１７を介してコントロールユニット１４に出力される。
【００４０】
トラバース機構１２は、マイクロホン１１を移動するトラバース本体部１２ａと、このトラバース本体部１２ａを駆動するトラバース駆動部１２ｂとから構成され、トラバース駆動部１２ｂがコントロールユニット１４の制御によって駆動される。マイクロホン１１は、羽根３の任意の半径方向（図１のａ実線）である始点Ｏ１（Ｒ_ｉｎｉ，θ）から終点Ｏ２（Ｒ_ｅｎｄ，θ）の間を空間掃引され、複数の測定ポイントに正確に停止される。始点Ｏ１（Ｒ_ｉｎｉ，θ）は、軸流ファン１の羽根３の回転中心であり、終点Ｏ２（Ｒ_ｅｎｄ，θ）は、軸流ファン１の羽根３の先端より少なくとも外側位置である。尚、シュラウド２からの騒音データをも取得したい場合には、終点Ｏ２（Ｒ_ｅｎｄ，θ）をシュラウド２より外側位置とする。
【００４１】
回転位置検出センサ１３は、軸流ファン１の１回転につき一度だけ回転位置を検出し、この回転位置を検出すると同期信号をコントロールユニット１４に出力する。
【００４２】
コントロールユニット１４は、回転位置検出センサ１３の同期信号より回転中の軸流ファン１の複数の測定回転角度（回転基準位置からの遅延回転角度θｉと同じ角度）を把握し、回転中の軸流ファン１の各測定回転角度における各測定ポイントでの音波をマイクロホン１１でそれぞれ測定する。この詳しい制御内容は、下記する音源探査法で説明する。
【００４３】
次に、音源探査装置１０を用いた音源探査法を図２の処理フローに基づいて説明する。図２に示すように、軸流ファン１を回転状態とした後に、マイクロホン１１を始点Ｏ１（Ｒ_ｉｎｉ，θ）に移動する（ステップＳ１）。マイクロホン１１を始点Ｏ１（Ｒ_ｉｎｉ，θ）に移動したら、位置データ（Ｒｉ，θｉ）の初期化を行う（ステップＳ２）。ここで、位置データ（Ｒｉ，θｉ）は、図１にて各破線１〜破線９で示す羽根３の回転位置が実線位置ａに位置する場合の羽根３の遅延回転角度θｉを示す。第１の遅延回転角度θｉは、例えば図１の破線１で示す羽根３の回転位置に設定される。
【００４４】
次に、回転位置検出センサ１３の同期信号が出力されると（ステップＳ３）、第１の遅延回転角度θｉとなる遅延時間Δｔｉを算出し（ステップＳ４）、この遅延時間Δｔｉのタイミングでマイクロホン１１の騒音データを取り込む（ステップＳ５）。ここで、軸流ファン１の回転数をＮ、遅延時間をΔｔｉとすると、θｉ＝２π・Δｔｉ／Ｎによって求めることができる。軸流ファン１の回転数は、回転位置検出センサ１３の同期信号の周期より算出される。
【００４５】
上記したタイミングによる騒音データを所望のサンプル数（例えば１２個）だけ取り込むと（ステップＳ６）、取得した騒音データの加算平均値を算出する処理を行う（ステップＳ７）。この平均値データは位置データ（Ｒｉ，θｉ）と共に保存する。
【００４６】
次に、トラバース機構１２を駆動し、マイクロホン１１を半径方向にＲ_ｓｔｅｐだけ移動して次の測定ポイントに変移する（ステップＳ９）。そして、当該測定ポイントで第１の遅延回転角度θｉの騒音データを上述したように取り込む。このような騒音データの取得作業を以降の各測定ポイントで同様に行い、マイクロホン１１が終点位置Ｏ２（Ｒ_ｅｎｄ，θ）を越えるまで行う（ステップＳ８）。以上により、図１の破線１上の各測定ポイントにおける騒音データが取得される。
【００４７】
次に、遅延回転角度θｉをθ_ｓｔｅｐだけ変更し、第２の遅延回転角度θｉに変更する（ステップＳ１１）。又、トラバース機構１２を駆動し、マイクロホン１１を始点Ｏ１（Ｒ_ｉｎｉ，θ）に戻す（ステップＳ１２）。そして、第２の遅延回転角度θｉとなる遅延時間Δｔｉのタイミングでマイクロホン１１の騒音データを全ての測定ポイントで取り込む処理を行う（ステップＳ３〜ステップ９）。以上により、図１の破線２上の各測定ポイントにおける騒音データが取得される。このような騒音データの取得作業を遅延回転角度θｉが終点θ_ｅｎｄを越えるまで順次行う。具体的には図１の破線９まで行う（ステップＳ１０）。
【００４８】
つまり、軸流ファン１の羽根３の回転検出タイミングの時間遅延とマイクロホン１１の半径方向の掃引とを繰り返すことにより、図１の破線１〜破線９で示す羽根３の位置がマイクロホン１１に近接対向した際の各測定ポイントにおける騒音データを全て所得する。
【００４９】
全ての騒音データを取得すると、位置データ（Ｒｉ，θｉ）に対応する騒音データを、図１のディスプレイ部１６中に表示する軸流ファン１の羽根３の位置に対応するマッピング表示データに変換する（ステップＳ１３）。そして、このマッピング表示データに基づいてディスプレイ部１６に音源分布をマッピング表示する（ステップＳ１４）。
【００５０】
以上、軸流ファン１の羽根３の半径方向の複数の測定ポイントで所定の回転タイミングで音圧を測定することによって、あたかも羽根３上にマイクロホン１１を載せて半径方向にトラバース掃引したのと同じ振動データを得ることができる。軸流ファン１の羽根３と共にマイクロホン１１を回転させる必要がないため、音源探査装置１０を簡単な構成にできる。又、回転中の羽根３の各部位についての音波情報を得ることができるため、羽根３自体の音波を測定でき、羽根３のどの部位を設計変更すれば低騒音化できるかの判断が容易である。
【００５１】
また、本発明では、マイクロホン１１を回転しないため、回転した場合に発生する振動、風切り音等の外乱がなく信頼性のある騒音データを取得できる。取得した騒音データを周波数分離することにより周波数毎の音源分布を得ることができ、羽根３のどの部位からどのような周波数の騒音が出ているかを把握できるため、低騒音化を行う設計変更の貴重な判断要素となる。
【００５２】
尚、上記実施形態では、５枚の羽根３の内の１枚の羽根３のみの騒音データを取得して全ての羽根３のどの部位が騒音の音源であるかを判断するようにしたが、５枚の羽根３の個々の騒音データを取得して、個々の羽根３毎に騒音の音源を判断しても良いことはもちろんである。このようにすれば、各羽根３の設計誤差等による騒音の音源をも特定できる。
【００５３】
上記実施形態では、マイクロホン１１を羽根３の任意の半径方向上に移動するトラバース機構１２を有するので、単一のマイクロホン１１で測定できる。又、マイクロホン１１を羽根３の任意の半径方向上の複数の測定ポイントにそれぞれ設けても良い。このように構成すれば、マイクロホン１１を半径方向に移動させるトラバース機構が必要ない。従って、更に簡単な構成にでき、又、測定をスピードアップ化できる。
【００５４】
上記実施形態では、空気振動検出センサは、音波を検出するマイクロホン１１であるので、羽根３自体の音源を探査でき、羽根３の低騒音化を図るデータが得られる。但し、空気振動検出センサとしてレーザ振動センサを用いれば、音波以外の空気振動も測定でき、音源以外となる羽根３の振動を抑制するための振動データを得ることができる。そして、羽根３のどの部位を変更すれば低振動化できるかの判断を容易にできる。
【００５５】
上記実施形態では、コントロールユニット１４は、回転位置検出センサ１３の回転位置情報より羽根３の回転数を算出し、この回転数と回転検出タイミングからの遅延時間とにより回転基準位置からの遅延回転角度を算出して複数の測定回転角度を把握するようにした。従って、羽根３の１回転につき一度しか回転位置を検出しない回転位置検出センサ１３を用いて羽根３の複数の測定回転角度を把握できる。つまり、簡単な構成の回転位置検出センサ１３を使用できる。回転検出センサとして羽根３の各測定回転角度を検出できるセンサを使用すれば、上述のような遅延回転角度及び遅延時間を演算により算出することなく各測定回転角度における音圧を測定できる。
【００５６】
上記実施形態では、回転体は、軸流ファン１の羽根３であるので、軸流ファン１の羽根３の音源を探査でき、軸流ファン１の低騒音等を図るデータが得られる。但し、回転体が軸流ファン１以外のものであっても適用できることはもちろんである。
【００５７】
図３には上記音源探査装置１０を用いた音源探査法の他の処理フローチャートが示されている。この他の処理フローを簡単に説明する。図３に示すように、軸流ファン１を回転状態とした後に、マイクロホン１１を始点Ｏ１（Ｒ_ｉｎｉ，θ）に移動する（ステップＳ２１）。マイクロホン１１を始点Ｏ１（Ｒ_ｉｎｉ，θ）に移動したら、位置データ（Ｒｉ，θｉ）の初期化を行う（ステップＳ２２）。
【００５８】
次に、回転位置検出センサ１３の同期信号が出力されると（ステップＳ２３）、第１の遅延回転角度θｉとなる遅延時間Δｔｉを算出し（ステップＳ２４）、この遅延時間Δｔｉのタイミングでマイクロホン１１の騒音データを取り込む（ステップＳ２５）。
【００５９】
上記したタイミングによる騒音データを所望のサンプル数（例えば１２個）だけ取り込むと（ステップＳ２６）、取得した騒音データの加算平均値を算出する処理を行う（ステップＳ２７）。この平均値データは位置データ（Ｒｉ，θｉ）と共に保存する。
【００６０】
次に、遅延回転角度θｉをθ_ｓｔｅｐだけ変更し、第２の遅延回転角度θｉに変更する（ステップＳ２８）。そして、第２の遅延回転角度θｉとなる遅延時間Δｔｉのタイミングでマイクロホン１１の騒音データを取り込む処理を行う（ステップＳ２３〜ステップ２８）。以上により、第２以降の遅延回転角度θｉにおける図１の破線２〜破線９上の騒音データが取得される。このような騒音データの取得作業を遅延回転角度θｉが終点θ_ｅｎｄを越えるまで順次行う。具体的には図１の破線９まで行う（ステップＳ２７）。
【００６１】
次に、トラバース機構１２を駆動し、マイクロホン１１を初めて半径方向にＲ_ｓｔｅｐだけ移動して次の測定ポイントに変移する（ステップＳ３０）。そして、当該測定ポイントで第１から第９の遅延回転角度θｉの騒音データを上述したように取り込む。このような騒音データの取得作業を以降の各測定ポイントで同様に行い、マイクロホン１１が終点位置Ｏ２（Ｒ_ｅｎｄ，θ）を越えるまで行う（ステップＳ２９）。
【００６２】
つまり、軸流ファン１の羽根３の回転検出タイミングの時間遅延とマイクロホン１１の半径方向の掃引とを繰り返すことにより、図１の破線１〜破線９で示す羽根３の位置がマイクロホン１１に近接対向した際の各測定ポイントにおける騒音データを全て所得する。
【００６３】
全ての騒音データを取得すると、位置データ（Ｒｉ，θｉ）に対応する騒音データを、図１のディスプレイ部１６中に表示する軸流ファン１の羽根３の位置に対応するマッピング表示データに変換する（ステップＳ３１）。そして、このマッピング表示データに基づいてディスプレイ部１６に音源分布をマッピング表示する（ステップＳ３２）。
【００６４】
図２の処理フローと図３の処理フローを比較するに、図２の処理フローでは、図１のある破線上の測定ポイントについて順次騒音データを取得し、ある破線上での騒音データを全て測定し終えると次の破線上に測定ポイントを移行するような順番で順次騒音データを取得した。一方、図３の処理フローでは、ある測定ポイントについて全ての破線上における騒音データを取得し、ある測定ポイントでの騒音データを全て測定し終えると次の測定ポイントに移行するような順番で順次騒音データを取得しても良い。このような順番で騒音データを取得すれば、マイクロホン１１を羽根３の半径方向に１回移動すれば足り、測定のスピードアップ化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示し、音源探査装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態を示し、音源探査法の処理フローチャートである。
【図３】本発明の実施形態を示し、音源探査法の他の処理フローチャートである。
【図４】従来例を示し、音源探査装置の要部構成図である。
【図５】従来例を示し、騒音分布のマッピング表示例である。
【符号の説明】
１軸流ファン
３羽根（回転体）
１０音源探査装置（振動源探査装置）
１１マイクロホン（空気振動検出センサ）
１２トラバース機構
１３回転位置検出センサ
１４コントロールユニット（制御部）
１６ディスプレイ部

Claims

回転体（３）の回転時における空気振動を測定して振動源を探査する回転体（３）の振動源探査装置（１０）であって、
前記回転体（３）の任意の半径方向の複数の測定ポイントで空気振動を測定する空気振動検出センサ（１１）と、前記回転体（３）の回転中の回転位置情報を検出する回転位置検出センサ（１３）と、この回転位置検出センサ（１３）の回転位置情報より回転中の前記回転体（３）の複数の測定回転角度を把握し、回転中の前記回転体（３）の各測定回転角度における各測定ポイントでの空気振動を前記空気振動検出センサ（１１）でそれぞれ測定するよう制御する制御部（１４）とを備え、これらの測定情報より前記回転体（３）の振動源分布を得ることを特徴とする回転体（３）の振動源探査装置（１０）。
請求項１記載の回転体の振動源探査装置（１０）であって、前記空気振動検出センサ（１１）を前記回転体（３）の任意の半径方向上に移動するトラバース機構（１２）を有することを特徴とする回転体（３）の振動源探査装置（１０）。
請求項１記載の回転体（３）の振動源探査装置（１０）であって、
前記空気振動検出センサ（１１）を前記回転体（３）の任意の半径方向上の複数の測定ポイントにそれぞれ設けたことを特徴とする回転体（３）の振動源探査装置（１０）。
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載された回転体（３）の振動源探査装置（１０）であって、
前記空気振動検出センサ（１１）は、音波を検出するマイクロホン（１１）であることを特徴とする回転体（３）の振動源探査装置（１０）。
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載された回転体（３）の振動源探査装置（１０）であって、
前記制御部（１４）は、前記回転位置検出センサ（１３）の回転位置情報より前記回転体（３）の回転数を算出し、この回転数と回転検出タイミングからの遅延時間とにより回転基準位置からの遅延回転角度を算出して複数の測定回転角度を把握することを特徴とする回転体（３）の振動源探査装置（１０）。
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載された回転体（３）の振動源探査装置（１０）であって、
前記回転体（３）は、軸流ファン（１）の羽根（３）であることを特徴とする回転体（３）の振動源探査装置（１０）。
回転体（３）の回転時における空気振動を測定して振動源を探査する回転体（３）の振動源探査法であって、
前記回転体（３）の任意の半径方向上の複数ポイントを測定ポイントとし、前記回転体（３）の複数の回転角度を測定回転角度とし、回転中の前記回転体の各測定回転角度における各測定ポイントでの空気振動をそれぞれ測定し、これらの測定情報より前記回転体（３）の振動源分布を得ることを特徴とする回転体（３）の振動源探査法。
請求項７記載の回転体（３）の振動源探査法であって、
前記空気振動検出センサ（１１）は、トラバース機構（１２）によって前記回転体（３）の半径方向に移動することで複数の測定ポイントに変位することを特徴とする回転体（３）の振動源探査法。
請求項７記載の回転体（３）の振動源探査法であって、
前記回転体（３）の任意の半径方向上の複数の測定ポイントに前記空気振動検出センサ（１１）を設け、複数の前記空気振動検出センサ（１１）で空気振動を測定することを特徴とする回転体（３）の振動源探査法。
請求項７乃至請求項９のいずれか一項に記載された回転体（３）の振動源探査法であって、
前記空気振動検出センサ（１１）は、音波を検出するマイクロホン（１１）であることを特徴とする回転体（３）の振動源探査法。
請求項７乃至請求項１０のいずれか一項に記載された回転体（３）の振動源探査法であって、
前記回転位置検出センサ（１３）の回転位置情報より前記回転体（３）の回転数を算出し、この回転数と回転検出タイミングからの遅延時間とにより回転基準位置からの遅延回転角度を算出して複数の測定回転角度を把握することを特徴とする回転体（３）の振動源探査法。
請求項７乃至請求項１１のいずれか一項に記載された回転体（３）の振動源探査法であって、
前記回転体（３）は、軸流ファン（１）の羽根（３）であることを特徴とする回転体（３）の振動源探査法。