JP2004314565A

JP2004314565A - Recording device

Info

Publication number: JP2004314565A
Application number: JP2003115335A
Authority: JP
Inventors: Toru Kiyozawa; 亨清沢
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 2003-04-21
Filing date: 2003-04-21
Publication date: 2004-11-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording device in which feeding and winding of a rolled sheet can be performed smoothly with a simple mechanism corresponding to various rolled sheets. <P>SOLUTION: Tension rollers 32, 34 and 74 are rotatably supported between eccentric sections of a pair of swinging arms 28 and 70 positioned on either sides of a conveyance route of a rolled sheet 14. The tension rollers 32, 34 and 74 are brought into contact with pressure to a delivery section of the rolled sheet 14 by applying a force from the swinging arms 28 and 70 to give a tension to the delivery section by the contact pressure. Weights W1, W2 and W3 are removably attached to the swinging arms 28 and 70. The force applied by the swinging arms 28 and 70 can be adjusted by attaching these weights W1, W2 and W3. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットプリンタ等の主として大型の記録装置に関し、更に特定すれば、ロール紙供給、巻き取り装置の用紙に対する負荷の変動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大型のインクジェットプリンタにおいて、紙や合成樹脂あるいはプラスチック等の素材から成る大きなロール紙を記録部に搬送する場合、ロール紙１本の重さは百キログラムにもなってくる。またそれだけ大きなメディアであると、ロール紙自体が真円の状態とはならず、ロール紙を装置にセットしたとき、どうしても軸に対してロール紙径が偏芯した状態になってしまうことがある。そのような場合にロール紙のくり出し部をロール部から引き出すと、ロール紙のロール部が偏芯しているため回転がスムーズに行われず、グリップ部にかかる荷重が変化し、グリップ部での滑りが生じて紙送りの精度に悪い影響が出てしまう。
【０００３】
供給側のロール紙を常時弛ませておき、この弛み部分をグリップ部によって記録部に搬送するようにすれば、グリップ部にはロール紙の偏芯や径の変化による重さの影響などを受けないですみ、スムーズに搬送することができるが、くり出し部がフリーの状態でバックテンションがかかっていないと斜行してしまうという問題点が発生してしまう。
この問題を解決するため、ロール紙の供給経路に棒状の錘部材を上下動自在に配置し、この錘部材をロール紙のくり出し部の弛んだ部分に載せ、ロール紙のくり出し部に錘部材の重量によってテンションを付与し、このテンションに抗してグリップ部によってロール紙を搬送するようにした機構が開発されている。
【０００４】
また、錘部材の両端をトルクモータの出力軸に連係し、トルクモータの回転トルクにより、ロール紙のくり出し部にテンションを付与する機構も開発されている。これらの機構は、錘部材によって常にロール紙のくり出し部にＵ字状に湾曲した弛み部分が形成され、この湾曲部が減少すると逐次ロール紙のロール部が送出方向にモータによって回転される構成となっている。
また、用紙巻き取り装置では、トルクリミッターを用いて、巻き取りスクローラの駆動軸にかかる負荷が常に一定となるようにし、しかも常に一定のテンションをかけながら用紙を巻き取るようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２４６０９５号公報（第１ページ、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ロール紙のくり出し部の湾曲部に錘の棒を載せ、くり出し部にテンションを付与する従来の機構は、錘の棒の左右端の同期をとったり、左右に棒を平行移動させるための案内レールが必要となる等構造が複雑となるという問題点がある。
また、用紙巻き取りスクローラを、巻き取りモータによって、トルクリミッターを介して駆動する従来の記録装置の巻き取り装置は、トルクリミッターを使用する分、機構及び制御が複雑となり、コスト高になるという問題点がある。
本発明は、上記問題点を解決することを目的とするものである。
また、本発明は、様々な用紙に、これらの重量及び紙質に適合した荷重を与えることができるようにし、用紙の搬送をスムーズに行うことができるようにして画質の向上を図ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、ロール状に巻回された作画媒体のロール部を回転可能に支承し、該ロール部の回転支承部をコントローラにより制御される送出モータに連係し、前記ロール部からくり出された作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体を走査し該作画媒体に印字作画を行い、前記送出モータによって前記ロール部を送出方向に回転させ、ロール部から順次前記グリップ部に作画媒体を供給するようにした記録装置において、前記作画媒体の搬送経路の両側に位置させて一対の所定方向に付勢した揺動アームを回転自在に支持し、該一対の揺動アームの偏芯部間にテンションローラを支承し、該テンションローラを前記揺動アームの付勢力によって前記作画媒体のくり出し部に圧接し該圧接力によって該くり出し部にテンションを付与し、前記作画媒体のくり出し部のテンションの変化を前記揺動アームの付勢力に抗した揺動によって吸収するように成し、前記揺動アームに重りを脱着自在に取り付け可能とし、該重りによって前記揺動アームの付勢力の調整を行うことができるようにしたものである。
また本発明は、ロール状に巻回された作画媒体のロール部を回転可能に支承し、該ロール部の回転支承部をコントローラにより制御される送出モータに連係し、前記ロール部からくり出された作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体を走査し該作画媒体に印字作画を行い、前記送出モータによって前記ロール部を送出方向に回転させ、ロール部から順次前記グリップ部に作画媒体を供給するようにした記録装置において、前記作画媒体の供給経路の両側に位置させて一対の所定方向に付勢した揺動アームを回転自在に支持し、該一対の揺動アームの偏芯部間にテンションローラを支承し、該テンションローラを前記作画媒体のくり出し部に圧接して該くり出し部にテンションを付与し、前記グリップ部と前記ロール部との間の作画媒体のくり出し部の長さの変化に応じて前記揺動アームの偏芯部が付勢力に抗して揺動して前記くり出し部のテンションの増大を阻止し、前記揺動アームが所定の位置まで揺動すると前記送出モータが駆動され、所定量の作画媒体がロール部から送出されるとともに前記揺動アームが付勢力により元の位置の方向に復帰するように成し、前記揺動アームに重りを脱着自在に取り付け可能とし、該重りによって前記揺動アームの付勢力の調整を行うことができるようにしたものである。
また本発明は、前記一対の揺動アームの偏芯部間に２本のテンションローラを適宜の間隔を存して平行に支持し、前記くり出し部をジグザグ状に屈曲するように２本のテンションローラに掛け渡したものである。
また本発明は、作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体を走査し該作画媒体に印字作画を行い、印字作画済みの作画媒体を巻き取りモータに連係する巻き取りスクローラに自動的に巻き取るようにした記録装置用巻き取り装置において、前記作画媒体の排出経路の両側に位置させて一対の所定方向に付勢した揺動アームを回転自在に支持し、該一対の揺動アームの偏芯部間にテンションローラを支承し、該テンションローラを前記作画媒体に圧接して該作画媒体をく字状に屈曲させて該作画媒体にテンションを付与し、前記グリップ部からの作画媒体の送り量に応じて前記テンションローラが前方に所定量移動すると前記巻き取りスクローラが巻き取りを開始し、前記テンションローラが作画媒体からの圧力よって所定量後退すると前記巻き取りスクローラが停止するように成し、前記揺動アームに重りを脱着自在に取り付け可能とし、該重りによって前記揺動アームの付勢力の調整を行うことができるようにしたものである。
また本発明は、前記揺動アーム上の重りの位置を移動調整可能とし、該重りの移動により前記揺動アームの付勢力を変化させることができるようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図１において、符号２は大型インクジェットプリンターから成る記録装置であり、一対の脚台４上にそれぞれ脚体６が立設されている。８ａは前方用紙ガイド、８ｂは後方用紙ガイド、１０はプラテンであり、これらはそれぞれ金属板から構成され、それぞれ脚体６に支承された機体１２に固設されている。前記脚体６の下部の後方側左右にはそれぞれ一対の軸受部材１８，２０が配置されている。１４は、紙、合成樹脂、プラスチック等から成るロール紙であり、そのロール部がロール紙供給スクローラ１６に装着されている。ロール紙供給スクローラ１６の両端の中心に突出する軸部１６ａは、一対の軸受部材１８，２０上に載置されている。前記一対の軸受け部材１８，２０は、それぞれ、左右の脚体６，６の下部に配設された送出装置２２，２２（図７参照）の基板に回転自在に軸支されている。
【０００９】
左右の送出装置２２，２２のうち、一方の送出装置２２側の一対の軸受け部材１８，２０のうち、一方の軸受け部材１８は、動力伝達機構を介してメディア送出モータ２４（図１１参照）の出力軸に連結している。前記供給スクローラ１６の鍔部は、送出装置２２，２２の対応する基板に回転自在に当接配置され、鍔部と基板とによって供給スクローラ１６の軸方向の移動が係止されている。前記機体１２の左右には互いに同一高さ位置で対向してブラケット２６，２６が固設され、該ブラケット２６、２６は記録装置２の前面方向と背面方向にそれぞれ突出している。
【００１０】
２８は揺動アームであり、中間部に軸体３０が突設され、該軸体３０は、前記ブラケット２６，２６の中の一方のブラケット２６に、床面に対して平行な軸線を中心として回転自在に支持されている。前記ブラケット２６，２６の中の他方のブラケット２６にも前記揺動アーム２８と同一構造で、該揺動アームと連動する揺動アーム（図示省略）が回転自在に軸支されている。前記揺動アーム２８は、図２に示すように、前記軸体３０を通る直線方向に延びる主細長部分２８ａと、該主細長部分２８ａの中間部から９０度方向に延びる側方細長部分２８ｂと、前記主細長部分２８ａの一端から、前記側方細長部分２８ｂとは反対方向に、前記主細長部分２８ａに対して直角方向に延びる側方突出部分２８ｃとから成り、用紙供給経路に配置された、左右一対の揺動アーム２８の主細長部分２８ａの他端間と、側方細長部分２８ｂの先端間には、テンションローラ３４，３２が回転自在に且つ床面に対して水平に掛架されている。
【００１１】
左右一対の揺動アーム２８の主細長部分２８ａの一端間には、揺動アーム２８のねじれを防止するための軸状の補強部材３６が配置され、その両端が対応する揺動アーム２８の主細長部分２８ａの一端に固定されている。前記揺動アーム２８の側方細長部分２８ｂには、重りＷ１を取り付けるための、側方細長部分２８ｂの長手方向に延びる、長穴２９が穿設され、側方突出部分２８ｃにも同様に、重りＷ２を取り付けるための、側方突出部分２８ｃの突出方向に延びる長穴３１が穿設されている。
【００１２】
前記ブラケット２６，２６には、前記揺動アーム２８の、前記軸体３０を中心とする回転を、所定の傾斜角度で係止するためのストッパー軸３３が前記主細長部分２８ａの側面に対向して設けられている。前記一対のブラケット２６，２６のうち、一方のブラケット２６には、フラグ検出センサ３８が設けられている。また、前記軸体３０にはフラグ４０が揺動アーム２８の揺動と連動して揺動するように固定され、このフラグ４０の揺動経路に前記フラグ検出センサ３８の検出部が位置している。このフラグ検出センサ３８とフラグ４０の構成により、揺動アーム２８の軸体３０を中心とする傾斜角度が検出されるようになっている。
【００１３】
また、前記脚体６の下部前方側には、ロール紙巻き取りスクローラ４０の両端軸部４０ａが脚体６の左右にそれぞれ回転自在に配置された一対の軸受部材４２，４４によって支承されている。前記一対の軸受部材４２，４４はそれぞれ脚体６に設けられた巻き取り装置の基板に回転自在に軸支され、一方の軸受部材４２は、動力伝達機構を介してロール紙巻取りモータ４６（図６参照）の出力軸に連結し、他方の軸受部材４４は、動力伝達機構を介して、該軸受部材４４の回転運動を検出するエンコーダ４８のスリット盤に連結している。７０，７０は、Ｌ型板状の揺動アームであり、それぞれ中間部に軸体７２，７２が垂直に突設されている。前記揺動アーム７０，７０の軸体７２，７２は、図１０に示すように、前記ブラケット２６，２６の前面突出部２６ｂ，２６ｂに、床面に対して平行な軸線を中心として回転自在に支持されている。
【００１４】
前記揺動アーム７０，７０には、図３に示すように、ストッパー用の弓状の穴７１と、重りＷ３を取り付けるための長穴７３が穿設されている。前記穴７１には、ブラケット２６，２６に突設されたストッパー軸７５が嵌入している。前記ストッパー軸７５により、前記揺動アーム７０，７０は、無負荷傾斜状態と、垂直状態との間で、揺動範囲が規制されている。揺動アーム７０，７０が、図３に示す、無負荷傾斜状態において、前記軸体７２を通るバランスラインＬに対して、前記長穴７３は、左右に延びるように形成されている。これにより、前記長穴７３に取り付けられる重りＷ３の位置を長穴７３に沿って変更することにより、揺動アーム７０の、軸体７２を中心とする図３中、時計方向の回転力の調整が可能となっている。
【００１５】
前記一対の揺動アーム７０，７０のＬ型の一方端間にはテンションローラ７４が回転自在に且つ床面に対して水平に掛架されている。また、一対の揺動アーム７０，７０の他方間には、バランスローラ７６が床面に対して水平に配置され、両端が揺動アーム７０，７０に固定されている。前記ブラケット２６，２６の前面突出部２６ｂ，２６ｂのうち、一方の前面突出部２６ｂには、図１０に示すように、フラグ検出センサ５０が設けられている。一方の揺動アーム７０の軸体７２には、フラグ７８が揺動アーム７０の揺動と連動して揺動するように固定され、このフラグ７８の揺動経路に前記センサ５０の検出部が位置している。前記ブラケット２６，２６の他方の前面突出部２６ｂには、ダンパ（図示省略）が固設され、ダンパの入力軸に固着されたギア８０に、他方の揺動アーム７０の軸体７２に固着されたギア８２が噛み合っている。
【００１６】
前記ダンパは、前記揺動アーム７０，７０の下部が自重によりプリンタの外方向に向けて復帰する急速運動に対して負荷をかけるために設けられている。尚、このダンパは特に設けなくとも良く、揺動アーム７０，７０を軸体７２，７２を中心として回転フリーの状態としても良い。前記揺動アーム７０，７０が自重及び重りＷ３によりバランスがとれている無負荷状態において、穴７１の一端部がストッパー軸７５に係止された初期傾斜状態となり、テンションローラ７４は、前方用紙ガイド８ａの端Ｐ１と巻き取り側ロール紙の想定される最大径の端Ｐ２とを結んだ線より所定距離外側に即ちプリンタの前方に突出するように設定されている。
【００１７】
前記後方用紙ガイド８ｂの後方には、図１中、紙面垂直方向即ちＹ軸方向に延びるガイドローラ５２が配置され、該ガイドローラ５２は、機体に回転自在に軸支されている。５４はＹ軸レールであり、前記用紙ガイド８ｂの上方に水平に配置され、両端がブラケットを介して機体に固定されている。前記Ｙ軸レール５４には、Ｙカーソル５６（キャリッジ）が移動可能に取り付けられ、該Ｙカーソル５６は、Ｙ軸駆動モータに連結する無端状のスチールベルトを介して、機体に配設されたＹ軸駆動装置５８（図１１参照）に連係している。
【００１８】
前記プラテン１０と後方用紙ガイド８ｂとの間には、Ｙ軸方向に沿ってスリットが形成され、該スリットに駆動ローラ６０が配置されている。駆動ローラ６０の両端は、ブラケットを介して機体に配設されたＸ軸駆動装置６２に連係している。前記Ｙ軸レール５４には、多数のピンチローラアームが弾発機構（図示省略）を介して揺動可能に取り付けられ、該ピンチローラアームに回転自在に支承されたピンチローラ６４は、前記駆動ローラ６０の表面から離反した状態と、該表面に水平に弾接した状態のいずれか一方の状態に設定し得るように構成されている。前記駆動ローラ６０とピンチローラ６４は用紙を挟持するグリップ部を構成している。
【００１９】
前記Ｙカーソル５６の一方側にはヘッドベースが固設され、これにインクの色ごとに用意された４個の、それぞれ多数のノズルを備えたインクジェット記録ヘッド６６が取り付けられている。
次に本実施形態の動作について説明する。
作画を始める前に、ロール紙の紙質に合わせて、ロール紙に最適なテンションが付与されるように、適宜な重量の重りＷ１、Ｗ２を選択し、左右の揺動アーム２８あるいは片方の揺動アーム２８の長穴２９，３１に取り付ける。長穴２９に重りＷ１を取り付けると、この重りＷ１は、揺動アーム２８の、軸体３０を中心とする時計方向の回転力を増大させる方向に作用する。長穴３１に重りＷ２を取り付けると、この重りＷ２は、揺動アーム２８の、軸体３０を中心とする時計方向の回転力を減少させる方向に作用する。
【００２０】
また、長穴２９，３１に沿って、重りＷ１，Ｗ２の取り付け位置を変更することで、重りＷ１，Ｗ２の、揺動アーム２８に対する作用力を微調整することができる。また、重りＷ３を左右の揺動アーム７０，７０あるいは一方の揺動アーム７０の長穴７３に取り付けると、この重りＷ３は、前記バランスラインＬの、図３中、右側に位置する場合には、揺動アーム７０の、軸体７２を中心とする時計方向の回転力を増大させる方向に作用する。また、バランスラインＬと、長穴の一端７３ａとの間で、重りＷ３の取り付け位置を変更することで、重りＷ３の、揺動アーム７０に対する時計方向の作用力を微調整することができる。重りＷ３が、前記バランスラインＬの、図３中、左側に位置する場合には、重りＷ３の重量は、揺動アーム７０に対して反時計方向に作用し、揺動アーム７０の、軸体７２を中心とする時計方向の回転力が弱められる。
【００２１】
この重りＷ３の作用力は、重りＷ３の取り付け位置を、バランスラインＬと、長穴７３の他端７３ｂとの間で変更することで、微調整することができる。前記重りＷ１，Ｗ２，Ｗ３の、揺動アーム２８，７０への取り付けは、重りＷ１，Ｗ２，Ｗ３の本体Ｍに突出するねじ軸Ｓを長穴２９，３１，７３に遊嵌し、重りＷ１，Ｗ２，Ｗ３の、本体Ｍとは別体のナット部分Ｎのねじ穴にねじ軸Ｓをねじ込むことにより行う。プラテン１０上にロール紙１４のくり出し部をセットするには、ピンチローラ６４を上昇させ、供給スクローラ１６にセットされているロール紙１４のロール部からロール紙１４を手操作でくり出し、このくり出し部をテンションローラ３４の内側（即ち図１中、左側）とテンションローラ３２の外側（即ち図１中、右側）にジグザグ状に掛け渡す。
【００２２】
作画施行表面が外側となるように巻かれた外巻きロール紙は図１に示すように供給スクロール１６の外側からくり出され、内巻きロール紙は供給スクローラ１６の内側からくり出される。揺動アーム２８は略９０度の範囲内で揺動範囲が規制され、揺動アーム２８の偏芯部にかかる、重りやテンションローラ３２，３４等の重量により、図１中、軸体３０を中心として時計方向に付勢されている。前記揺動アーム２８は、無負荷状態においては、ストッパー軸３３により、時計方向に設定された下向き揺動限界位置に係止される。
【００２３】
この揺動アーム２８の下向き揺動限界位置において、テンションローラ３２は、下限位置に移動し、この状態において、テンションローラ３４，３２に掛けられたロール紙１４のくり出し部はジグザグ状に最も屈曲された状態となり、ロール部１４ａとガイドローラ５２間の長さが最長となる。更に、ロール紙１４のくり出し部をガイドローラ５２，駆動ローラ６０ピンチローラ６４間、プラテン１０、前方用紙ガイド８ａ、テンションローラ７４を経て、巻き取りスクローラ４０に導き、くり出し部の先端を巻き取りスクローラ４０に係止する。
【００２４】
次に、ピンチローラ６４を下降させて、ピンチローラ６４をロール紙１４のくり出し部の上から駆動ローラ６０に弾接する。これにより、駆動ローラ６０とピンチローラ６４とでロール紙１４（作画媒体）をグリップし、作画媒体のセッティングが完了する。該状態においては、通常、前方用紙ガイド８ａと巻き取りスクローラ４０との間及びガイドローラ５２と供給スクローラ１６との間に位置するロール紙１４のくり出し部に弛みがあり、くり出し部にテンションが生じていない。そのため、ロール紙がセットされた状態で印字動作に入る前に、コントローラ６８は、次の初期動作を行う。
【００２５】
まず、巻き取りモータ４６を巻き取り方向に駆動し、巻き取りスクローラ４０を用紙巻き取り方向に回転し、ロール紙１４の巻き取り側のくり出し部をテンションローラ７４に圧接し、このくり出し部にテンションを発生させる。テンションローラ７４がロール紙くり出し部からの圧力によって、揺動アーム７０からの付勢力に抗して後退し、図８に示す、初期位置Ａに達したところで、コントローラは、検出センサ５０の信号に基づき、巻き取りモータ４６の駆動を停止する。一方、コントローラは、送出モータ２４を逆方向に駆動し、供給スクローラ１６を用紙巻き取り方向即ち、図１中、時計方向に逆回転させる。これにより、ロール紙１４のくり出し部は、供給スクローラ１６に巻き取られていく。この過程で、ロール紙１４のくり出し部にテンションが発生し、揺動アーム２８に、テンションローラ３４，３２を介して図１中、反時計方向に回転力が作用する。
【００２６】
この回転力により、揺動アーム２８が、図１中、反時計方向に、重りを含む自重による付勢力に抗して回転する。テンションローラ３２が送出動作位置に達すると、センサフラグ４０がセンサ３８の検出部に移動する。これにより、センサ３８がテンションローラ３２の送出動作位置を検出する。コントローラ６８は、センサ３８からの検出信号に基づいて、送出モータ２４をロール紙送出順方向に所定時間駆動する。この送出モータ２４の駆動により、供給スクローラ１６は、図１中、反時計方向即ちロール紙１４を送出する方向に回転し、ロール紙１４がロール部から所定量くり出される。これにより、ロール紙くり出し部からのテンションローラ３２，３４に対する圧力が低下し、揺動アーム２８は重りを含む自重による回転力により、図１中、時計方向に回転する。
【００２７】
テンションローラ３２が下限位置に達する手前で、送出モータ２４の駆動が停止する。該状態において、ロール紙のくり出し部は、テンションローラ３４，３２によって急角度でジグザグ状に屈曲された状態となる。該状態において、ロール紙１４のくり出し部には、揺動アーム２８の重りを含む自重による、図１中、時計方向の偏芯モーメントによってテンションが付与される。これにより、ロール紙セット時の初期状態におけるロール紙１４の弛みが除去され、ロール紙１４のくり出し部にテンションが付与された状態となる。ロール紙１４の供給側と排出側のテンションは、軸受け部材１８，２０，４２，４４に載せた供給スクローラ１６及び巻き取りスクローラ４０が回転しない程度に設定されている。
【００２８】
プリンタが作画動作に移行すると、ロール紙１４のくり出し部は、駆動ローラ６０の一方向の間欠回転により、プラテン１０上をＸ軸方向に搬送される。また、記録ヘッド６６は、コントローラ６８の制御により画像情報に基いて駆動され、インクを吐出するとともに、Ｙカーソル５６のＹ軸レール５４に沿った往復移動によって、Ｙ軸に沿ってロール紙５４を走査し、コントローラ６８のメモリに展開された画像情報がロール紙１４の作画施行表面に可視化される。作画中、駆動ローラ６０とピンチローラ６４とから成るグリップ部によってロール紙１４が順次プラテン１０上に引き出されると、テンションローラ３２，３４は、ロール紙１４のくり出し部によって加圧され、揺動アーム２８は、軸体３０を中心として、図１中、重りを含む自重による偏芯モーメントに抗して、反時計方向に回転していく。
【００２９】
該状態において、グリップ部によるロール紙くり出し部に対する引っ張り搬送力即ちグリップの負荷はほぼ一定に保持される。テンションローラ３２が送出動作位置に達すると、コントローラ６８は、センサ３８からの信号によってこれを検知し、送出モータ２４をロール紙１４送出方向に一定時間駆動する。これにより、揺動アーム２８は、重りを含む自重により、図１中、時計方向に回転し、ロール紙１４のくり出し部が、テンションローラ３２，３４によってジグザグ状に深く屈曲される。テンションローラ３２が図４に示す下限位置３２ａに達する若干手前で、送出モータ２４の駆動が停止し、この動作が繰り返される。
【００３０】
一方、上記作画中、グリップ部にロール紙の作画済みの部分が用紙排出方向に送られると、前方用紙ガイド８ａの端部と巻き取りスクローラ４０間のロール紙１４の長さが徐々に増加する。この増加に伴って、揺動アーム７０は、初期位置Ａから軸体７２を中心として、図１中、時計方向に重りを含む自重により揺動する。ロール紙１４がく字状に深く屈曲し、テンションローラ７４が、図８中、仮想線で示す、所定の巻き取り位置Ｂに達すると、検出センサ５０が検出信号信号をコントローラ６８に出力し、コントローラ６８は、巻き取りモータ４６を巻き取り方向に駆動する。巻き取りモータ４６の駆動により、巻き取りスクローラ４０が図８中、反時計方向に回転し、ロール紙１４のくり出し部が巻き取りスクローラ４０に巻き取られ、テンションローラ７４がロール紙１４からの圧力によって、初期位置Ａの方向に後退する。
【００３１】
テンションローラ７４が初期位置Ａに戻ったところで、コントローラ６８は、検出センサ５０からの信号に基づいて、巻き取りを停止する。作画中、この動作が繰り返される。この動作中、揺動アーム７０の揺動範囲は、ほぼ１５度位に設定され、テンションローラ７４は、図１及び図８中、Ｐ１，Ｐ２を結ぶ線の外側に突出する初期位置Ａと前記線から更に外側に突出する巻き取り位置Ｂの間で往復移動し、ロール紙１４の巻き取り側は、テンションローラ７４を中心として、作画中、常にく字状を保持する。また、テンションローラ７４が初期位置Ａから巻き取り位置Ｂの方向へ揺動アーム７０の重りを含む自重バランスにより戻るとき、揺動アーム７０の軸体７２に作用するダンパの作用によって、テンションローラ７４の動きはゆっくりと行われる。これによって、テンションローラ７４から急激に負荷がロール紙１４にかかるのを防止し、グリップ部への負荷変動による悪影響を防止している。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、上述の如く構成したので、重りを付けるだけでテンションローラの用紙に対する圧力の変動を行うことができ、様々な用紙に対応することができる。また、用紙の供給、巻き取りをスムーズに行うことができ、作画品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録装置の全体側面図である。
【図２】供給側の揺動アームの説明図である。
【図３】巻き取り側の揺動アームの説明図である。
【図４】記録装置の要部の側面説明図である。
【図５】ロール紙供給部の説明的外観図である。
【図６】供給スクローラの外観図である。
【図７】記録装置の全体背面図である。
【図８】記録装置の要部の側面説明図である。
【図９】巻き取り巻き取りスクローラの外観説明図である。
【図１０】巻き取り側テンション付与部の正面説明図である。
【図１１】記録装置の機能ブロック説明図である。
【符号の説明】
２記録装置
４脚台
６脚体
８ａ用紙ガイド
８ｂ用紙ガイド
１０プラテン
１２機体
１４ロール紙
１６供給スクローラ
１８軸受け部材
２０軸受け部材
２０用紙ガイド
２２送出装置
２４送出モータ
２６ブラケット
２８揺動アーム
３０軸体
３２テンションローラ
３４テンションローラ
３６補強部材
３８フラグ検出センサ
４０巻き取りスクローラ
４２軸受け部材
４４軸受け部材
４６巻き取りモータ
４８エンコーダ
５０フラグ検出センサ
５２ガイドローラ
５４Ｙ軸レール
５６Ｙカーソル
５８Ｙ軸駆動装置
６０駆動ローラ
６２Ｘ軸駆動装置
６４ピンチローラ
６６記録ヘッド
６８コントローラ
７０揺動アーム
７２軸体
７４テンションローラ
７６バランスローラ
７８フラグ
８０ギア
８２ギア
８６部材
８８ナット部材
９０調整ねじ
９２引っ張りばね
９４ねじりコイルばね
９６ストッパー軸
９８シリンダ
１００栓体
１０２圧縮ばね[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a large-sized recording apparatus such as an ink-jet printer, and more particularly, to a mechanism for varying the load of a roll paper supply and take-up device on paper.
[0002]
[Prior art]
In a large-sized inkjet printer, when a large roll paper made of a material such as paper, synthetic resin, or plastic is conveyed to the recording unit, the weight of one roll paper is as much as 100 kg. Also, if the media is so large, the roll paper itself does not become a perfect circle, and when the roll paper is set in the apparatus, the roll paper diameter may be eccentric with respect to the axis. . In such a case, if the roll paper is pulled out from the roll, the roll will not rotate smoothly due to the eccentricity of the roll, and the load on the grip will change, causing slippage at the grip. Occurs, which adversely affects the accuracy of paper feeding.
[0003]
If the roll paper on the supply side is always slack and this slack is conveyed to the recording unit by the grip unit, the grip unit is affected by the eccentricity of the roll paper and the weight change due to the change in diameter. Although it is not necessary, the paper can be transported smoothly, but there is a problem that the paper is skewed unless the back tension is applied in a free state of the draw-out portion.
In order to solve this problem, a bar-shaped weight member is arranged in the supply path of the roll paper so as to be vertically movable, and the weight member is placed on the loosened portion of the roll paper, and the weight member is attached to the roll paper. A mechanism has been developed in which a tension is applied by weight and the roll paper is conveyed by a grip portion against the tension.
[0004]
Further, a mechanism has been developed in which both ends of the weight member are linked to the output shaft of the torque motor, and the rotation torque of the torque motor imparts tension to the rolled-out portion of the roll paper. These mechanisms have a configuration in which a slack portion curved in a U-shape is always formed in a rolled-out portion of a roll paper by a weight member, and when the bent portion is reduced, the roll portion of the roll paper is sequentially rotated by a motor in a feeding direction. Has become.
Further, in a paper winding device, there is known a paper winding device in which a load applied to a drive shaft of a winding scroller is always kept constant by using a torque limiter, and the paper is wound while always applying a constant tension. (For example, see Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-246095 (Page 1, FIG. 1)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional mechanism that puts the weight rod on the curved part of the roll paper reeling part and applies tension to the reeling part uses a guide rail for synchronizing the left and right ends of the weight rod and moving the rod parallel to the left and right. There is a problem that the required structure becomes complicated.
In addition, in the conventional winding device of the recording apparatus in which the paper winding scroller is driven by a winding motor via a torque limiter, the use of the torque limiter complicates the mechanism and control and increases the cost. There are points.
An object of the present invention is to solve the above problems.
Another object of the present invention is to improve the image quality by enabling various papers to be given a load suitable for their weight and paper quality, so that the paper can be transported smoothly. Is what you do.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a method for rotatably supporting a roll portion of an image forming medium wound in a roll shape, and linking a rotation support portion of the roll portion to a delivery motor controlled by a controller. The drawing medium extracted from the roll portion is nipped by a grip portion composed of a driving roller and a pinch roller, and while the driving roller rotates, the drawing medium is sent in the X-axis direction, while the printing head is scanned by the recording head to scan the drawing medium. In a recording apparatus for performing printing and printing, rotating the roll unit in the sending direction by the sending motor, and sequentially supplying the drawing medium to the grip unit from the roll unit, the printing unit is positioned on both sides of the conveyance path of the drawing medium. A pair of swing arms urged in a predetermined direction so as to be rotatable, and a tension roller is supported between the eccentric portions of the pair of swing arms. Is pressed against the drawn-out portion of the drawing medium by the urging force of the swing arm, and a tension is applied to the drawn-out portion by the pressing force, and a change in the tension of the drawn-out portion of the drawing medium is applied to the urging force of the rocking arm. The swing arm is adapted to absorb the force, and a weight can be detachably attached to the swing arm, and the biasing force of the swing arm can be adjusted by the weight.
Further, according to the present invention, the roll portion of the image forming medium wound in a roll shape is rotatably supported, and the rotation support portion of the roll portion is linked to a delivery motor controlled by a controller, and is extracted from the roll portion. While holding the drawing medium by a grip portion including a driving roller and a pinch roller, and feeding the drawing medium in the X-axis direction by the rotation of the driving roller, the printing head scans the drawing medium to perform printing on the drawing medium. In a recording apparatus in which the roll portion is rotated in a feed direction by a feed motor, and the drawing medium is sequentially supplied to the grip portion from the roll portion, the recording device is positioned on both sides of the drawing medium supply path and a pair of predetermined directions is provided. The biased swing arm is rotatably supported, and a tension roller is supported between the eccentric portions of the pair of swing arms. The eccentric portion of the swing arm is biased in accordance with a change in the length of the drawing portion of the drawing medium between the grip portion and the roll portion by pressing against the drawing portion to apply tension to the drawing portion. When the swing arm swings to a predetermined position, the delivery motor is driven, and a predetermined amount of the image forming medium is delivered from the roll unit. In addition, the swing arm is configured to return to the original position by the biasing force, so that a weight can be detachably attached to the swing arm, and the bias force of the swing arm is adjusted by the weight. It is something that can be done.
Further, according to the present invention, two tension rollers are supported in parallel between the eccentric portions of the pair of swing arms at an appropriate interval, and the two tension rollers are bent in a zigzag manner. It is the one that hangs over the rollers.
Further, according to the present invention, the drawing medium is nipped by a grip portion composed of a driving roller and a pinch roller, and while the driving roller is rotated, the drawing medium is sent in the X-axis direction, while the recording head scans the drawing medium and prints on the drawing medium. In a take-up device for a recording device, which performs drawing and automatically prints a printed drawing medium on a take-up scroller associated with a take-up motor, a pair of recording devices are disposed on both sides of a discharge path of the drawing medium. Rotatably supports a swing arm biased in a predetermined direction, supports a tension roller between the eccentric portions of the pair of swing arms, and presses the tension roller against the drawing medium to press the drawing medium. When the tension roller is bent in a rectangular shape to apply tension to the drawing medium, and the tension roller moves forward by a predetermined amount in accordance with the feeding amount of the drawing medium from the grip portion, the winding is performed. When the scroller starts winding and the tension roller retreats by a predetermined amount due to the pressure from the image forming medium, the winding scroller stops so that a weight can be detachably attached to the swing arm. Thus, the biasing force of the swing arm can be adjusted.
According to the present invention, the position of the weight on the swing arm can be moved and adjusted, and the urging force of the swing arm can be changed by the movement of the weight.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a recording device composed of a large-sized ink jet printer, and legs 6 are provided upright on a pair of footrests 4, respectively. Reference numeral 8a denotes a front paper guide, 8b denotes a rear paper guide, and 10 denotes a platen, each of which is made of a metal plate and is fixed to the machine body 12 supported by the leg body 6, respectively. A pair of bearing members 18 and 20 are disposed on the left and right rear sides of the lower portion of the leg 6 respectively. Reference numeral 14 denotes roll paper made of paper, synthetic resin, plastic, or the like, and its roll portion is mounted on a roll paper supply scroller 16. Shafts 16 a projecting from the centers of both ends of the roll paper supply scroller 16 are mounted on a pair of bearing members 18, 20. The pair of bearing members 18 and 20 are rotatably supported by substrates of sending devices 22 and 22 (see FIG. 7) disposed below the left and right legs 6 and 6, respectively.
[0009]
One of the pair of bearing members 18, 20 on the one sending device 22 side of the left and right sending devices 22, 22 is connected to a media sending motor 24 (see FIG. 11) via a power transmission mechanism. Connected to the output shaft. The flange portion of the supply scroller 16 is rotatably abutted on a corresponding substrate of the sending devices 22, 22, and the axial movement of the supply scroller 16 is locked by the flange portion and the substrate. Brackets 26, 26 are fixedly mounted on the left and right sides of the body 12 at the same height and opposed to each other. The brackets 26, 26 protrude in the front and rear directions of the recording apparatus 2, respectively.
[0010]
Reference numeral 28 denotes a swing arm, and a shaft 30 protrudes from an intermediate portion. The shaft 30 is attached to one of the brackets 26, 26 about an axis parallel to the floor surface. It is rotatably supported. The other of the brackets 26, 26 has the same structure as the swing arm 28, and a swing arm (not shown) interlocked with the swing arm is rotatably supported on the other bracket 26. As shown in FIG. 2, the swing arm 28 includes a main elongated portion 28a extending in a straight line direction passing through the shaft body 30, and a side elongated portion 28b extending 90 degrees from an intermediate portion of the main elongated portion 28a. A side protruding portion 28c extending from one end of the main elongated portion 28a in a direction opposite to the side elongated portion 28b in a direction perpendicular to the main elongated portion 28a, and is disposed in the paper supply path. Between the other ends of the main elongated portions 28a of the pair of left and right swing arms 28 and between the distal ends of the side elongated portions 28b, tension rollers 34 and 32 are hung rotatably and horizontally on the floor. ing.
[0011]
A shaft-shaped reinforcing member 36 for preventing twisting of the swing arm 28 is disposed between one ends of the main elongated portions 28a of the pair of left and right swing arms 28, and both ends of the shaft-shaped reinforcing member 36 correspond to the main ends of the corresponding swing arm 28. It is fixed to one end of the elongated portion 28a. An elongated hole 29 extending in the longitudinal direction of the side elongated portion 28b for attaching the weight W1 is formed in the side elongated portion 28b of the swing arm 28. Similarly, the side projecting portion 28c is also provided. An elongated hole 31 is provided for attaching the weight W2 and extending in the direction in which the side projecting portion 28c projects.
[0012]
On the brackets 26, 26, a stopper shaft 33 for locking the rotation of the swing arm 28 about the shaft body 30 at a predetermined inclination angle is opposed to the side surface of the main elongated portion 28a. It is provided. A flag detection sensor 38 is provided on one of the pair of brackets 26, 26. A flag 40 is fixed to the shaft body 30 so as to swing in conjunction with the swing of the swing arm 28, and the detection unit of the flag detection sensor 38 is located on the swing path of the flag 40. I have. With the configuration of the flag detection sensor 38 and the flag 40, the inclination angle of the swing arm 28 about the shaft 30 is detected.
[0013]
Further, on the lower front side of the leg 6, both end shaft portions 40 a of the roll paper take-up scroller 40 are supported by a pair of bearing members 42, 44 rotatably arranged on the left and right sides of the leg 6. The pair of bearing members 42 and 44 are each rotatably supported by a substrate of a winding device provided on the leg body 6, and one of the bearing members 42 is connected to a roll paper winding motor 46 (see FIG. 6), and the other bearing member 44 is connected via a power transmission mechanism to a slit disc of an encoder 48 that detects the rotational movement of the bearing member 44. Reference numerals 70, 70 denote L-shaped plate-shaped swing arms, and shaft bodies 72, 72 are vertically provided at intermediate portions thereof. As shown in FIG. 10, the shafts 72, 72 of the swing arms 70, 70 are rotatably mounted on front protruding portions 26b, 26b of the brackets 26, 26 about an axis parallel to the floor surface. Supported.
[0014]
As shown in FIG. 3, the swing arms 70, 70 are provided with an arcuate hole 71 for a stopper and an elongated hole 73 for attaching a weight W3. A stopper shaft 75 protruding from the brackets 26, 26 is fitted into the hole 71. By the stopper shaft 75, the swing range of the swing arms 70, 70 is regulated between the no-load tilt state and the vertical state. The long hole 73 is formed so as to extend to the left and right with respect to the balance line L passing through the shaft 72 when the swing arms 70 and 70 are in the no-load tilt state shown in FIG. Thus, by changing the position of the weight W3 attached to the elongated hole 73 along the elongated hole 73, the rotational force of the swing arm 70 about the shaft 72 in the clockwise direction in FIG. Is possible.
[0015]
A tension roller 74 is hung between one end of the L-shape of the pair of swing arms 70 and 70 so as to be rotatable and horizontally with respect to the floor surface. A balance roller 76 is disposed horizontally between the other of the pair of swing arms 70, 70 with respect to the floor, and both ends are fixed to the swing arms 70, 70. As shown in FIG. 10, a flag detection sensor 50 is provided on one of the front protruding portions 26b of the brackets 26, 26, as shown in FIG. A flag 78 is fixed to the shaft 72 of one of the swing arms 70 so as to swing in conjunction with the swing of the swing arm 70, and the detection section of the sensor 50 is provided in the swing path of the flag 78. positioned. A damper (not shown) is fixed to the other front projecting portion 26b of the brackets 26, 26, and is fixed to a gear 80 fixed to an input shaft of the damper and to a shaft 72 of the other swing arm 70. Gear 82 is engaged.
[0016]
The damper is provided to apply a load to a rapid movement in which the lower part of the swing arms 70, 70 returns toward the outside of the printer by its own weight. Note that this damper need not be provided, and the swing arms 70, 70 may be free to rotate around the shafts 72, 72. In a no-load state in which the swing arms 70 and 70 are balanced by their own weight and the weight W3, one end of the hole 71 is in an initial inclined state in which it is locked by a stopper shaft 75, and the tension roller 74 is moved forward by the front paper guide. It is set so as to protrude outward by a predetermined distance from a line connecting the end P1 of 8a and the end P2 of the assumed maximum diameter of the take-up roll paper, that is, forward of the printer.
[0017]
Behind the rear paper guide 8b, a guide roller 52 extending in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, that is, in the Y-axis direction is disposed, and the guide roller 52 is rotatably supported by the machine body. Numeral 54 denotes a Y-axis rail, which is horizontally disposed above the paper guide 8b, and both ends of which are fixed to the body via brackets. A Y cursor 56 (carriage) is movably attached to the Y-axis rail 54, and the Y cursor 56 is provided on an airframe via an endless steel belt connected to a Y-axis drive motor. It is linked to a shaft driving device 58 (see FIG. 11).
[0018]
A slit is formed between the platen 10 and the rear paper guide 8b along the Y-axis direction, and a driving roller 60 is disposed in the slit. Both ends of the driving roller 60 are linked via a bracket to an X-axis driving device 62 disposed on the body. A large number of pinch roller arms are swingably mounted on the Y-axis rail 54 via a resilient mechanism (not shown), and the pinch roller 64 rotatably supported by the pinch roller arm includes the drive roller It is configured to be able to set one of a state separated from the surface of the surface 60 and a state elastically contacted with the surface horizontally. The drive roller 60 and the pinch roller 64 constitute a grip for holding the sheet.
[0019]
A head base is fixed to one side of the Y cursor 56, and four ink jet recording heads 66 provided for each color of ink, each having a large number of nozzles, are fixed to the head base.
Next, the operation of the present embodiment will be described.
Before starting drawing, appropriate weights W1 and W2 are selected so that the optimum tension is applied to the roll paper in accordance with the paper quality of the roll paper, and the right and left swing arms 28 or one of the swing arms is used. The arm 28 is attached to the elongated holes 29 and 31. When the weight W1 is attached to the elongated hole 29, the weight W1 acts in a direction to increase the clockwise rotational force of the swing arm 28 about the shaft 30. When the weight W2 is attached to the elongated hole 31, the weight W2 acts in a direction to reduce the clockwise rotational force of the swing arm 28 about the shaft 30.
[0020]
Further, by changing the mounting positions of the weights W1 and W2 along the elongated holes 29 and 31, the acting force of the weights W1 and W2 on the swing arm 28 can be finely adjusted. When the weight W3 is attached to the left and right swing arms 70, 70 or the elongated hole 73 of one of the swing arms 70, the weight W3 is located on the right side of the balance line L in FIG. , And acts in a direction to increase the clockwise rotational force of the swing arm 70 about the shaft 72. Further, by changing the attachment position of the weight W3 between the balance line L and the one end 73a of the elongated hole, the clockwise acting force of the weight W3 on the swing arm 70 can be finely adjusted. When the weight W3 is located on the left side of the balance line L in FIG. 3, the weight of the weight W3 acts counterclockwise on the swing arm 70, and the shaft body of the swing arm 70 The clockwise rotational force centered at 72 is weakened.
[0021]
The acting force of the weight W3 can be finely adjusted by changing the mounting position of the weight W3 between the balance line L and the other end 73b of the elongated hole 73. The weights W1, W2, and W3 are attached to the swing arms 28 and 70 by loosely fitting a screw shaft S projecting from the main body M of the weights W1, W2, and W3 into the elongated holes 29, 31, and 73. , W2 and W3 by screwing a screw shaft S into a screw hole of a nut portion N separate from the main body M. To set the rolled portion of the roll paper 14 on the platen 10, the pinch roller 64 is raised, and the roll paper 14 is drawn out manually from the roll portion of the roll paper 14 set on the supply scroller 16. In a zigzag manner inside the tension roller 34 (ie, the left side in FIG. 1) and outside the tension roller 32 (ie, the right side in FIG. 1).
[0022]
The outer roll paper wound so that the drawing execution surface is on the outside is drawn out from the outside of the supply scroll 16 as shown in FIG. 1, and the inner roll paper is drawn out from the inside of the supply scroller 16. The swing range of the swing arm 28 is restricted within a range of about 90 degrees, and the weight of the eccentric portion of the swing arm 28 such as the weights and the tension rollers 32 and 34 causes the shaft 30 in FIG. It is biased clockwise as the center. In a no-load state, the swing arm 28 is locked by a stopper shaft 33 at a downward swing limit position set clockwise.
[0023]
At the downward swing limit position of the swing arm 28, the tension roller 32 moves to the lower limit position. In this state, the protruding portion of the roll paper 14 hung on the tension rollers 34, 32 is bent most in a zigzag shape. And the length between the roll portion 14a and the guide roller 52 is the longest. Further, the unwinding portion of the roll paper 14 is guided to the take-up scroll roller 40 via the guide roller 52, the driving roller 60 and the pinch roller 64, the platen 10, the front paper guide 8a, and the tension roller 74, and the leading end of the unwind portion is wound up. Lock to 40.
[0024]
Next, the pinch roller 64 is lowered, and the pinch roller 64 is brought into elastic contact with the drive roller 60 from above the drawn portion of the roll paper 14. Thereby, the roll paper 14 (drawing medium) is gripped by the drive roller 60 and the pinch roller 64, and the setting of the drawing medium is completed. In this state, there is usually a slack in the unwinding portion of the roll paper 14 located between the front paper guide 8a and the take-up scroller 40 and between the guide roller 52 and the supply scroller 16, and tension occurs in the unwinding portion. Not. Therefore, before starting the printing operation with the roll paper set, the controller 68 performs the following initial operation.
[0025]
First, the take-up motor 46 is driven in the take-up direction, the take-up scroller 40 is rotated in the paper take-up direction, and the take-up side of the take-up side of the roll paper 14 is pressed against the tension roller 74 to apply tension to the take-up section. Generate. When the tension roller 74 retreats against the urging force from the swing arm 70 due to the pressure from the roll paper feeding portion, and reaches the initial position A shown in FIG. Then, the drive of the winding motor 46 is stopped. On the other hand, the controller drives the delivery motor 24 in the reverse direction to rotate the supply scroller 16 in the paper winding direction, that is, clockwise in FIG. As a result, the rolled-out portion of the roll paper 14 is wound around the supply scroller 16. In this process, tension is generated in the protruding portion of the roll paper 14, and a rotational force acts on the swing arm 28 in the counterclockwise direction in FIG. 1 via the tension rollers 34 and 32.
[0026]
By this rotational force, the swing arm 28 rotates counterclockwise in FIG. 1 against the biasing force due to its own weight including the weight. When the tension roller 32 reaches the sending operation position, the sensor flag 40 moves to the detection unit of the sensor 38. Thereby, the sensor 38 detects the sending operation position of the tension roller 32. The controller 68 drives the delivery motor 24 in the roll paper delivery forward direction for a predetermined time based on the detection signal from the sensor 38. By driving the delivery motor 24, the supply scroller 16 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 1, that is, the direction in which the roll paper 14 is delivered, and the roll paper 14 is protruded from the roll portion by a predetermined amount. As a result, the pressure on the tension rollers 32 and 34 from the roll paper draw-out portion decreases, and the swing arm 28 rotates clockwise in FIG. 1 by the rotational force due to its own weight including the weight.
[0027]
Before the tension roller 32 reaches the lower limit position, the driving of the sending motor 24 stops. In this state, the rolled portion is bent in a zigzag shape at a steep angle by the tension rollers 34 and 32. In this state, tension is applied to the protruding portion of the roll paper 14 by the eccentric moment clockwise in FIG. 1 due to its own weight including the weight of the swing arm 28. Thereby, the slack of the roll paper 14 in the initial state at the time of setting the roll paper is removed, and the rolled paper 14 is in a state where tension is applied to the protruding portion. The tension on the supply side and the discharge side of the roll paper 14 is set such that the supply scroller 16 and the winding scroller 40 placed on the bearing members 18, 20, 42, 44 do not rotate.
[0028]
When the printer shifts to the drawing operation, the rolled-out portion of the roll paper 14 is conveyed on the platen 10 in the X-axis direction by the intermittent rotation of the drive roller 60 in one direction. Further, the recording head 66 is driven based on the image information under the control of the controller 68, ejects ink, and moves the roll paper 54 along the Y axis by reciprocating the Y cursor 56 along the Y axis rail 54. The scanned image information developed in the memory of the controller 68 is visualized on the drawing execution surface of the roll paper 14. During drawing, when the roll paper 14 is sequentially pulled out onto the platen 10 by the grip portion including the drive roller 60 and the pinch roller 64, the tension rollers 32 and 34 are pressed by the rolled-out portion of the roll paper 14 and the swing arm 1 rotates counterclockwise around the shaft 30 against the eccentric moment due to its own weight including the weight in FIG.
[0029]
In this state, the pulling / conveying force, that is, the load of the grip, on the roll paper feeding portion by the grip portion, is maintained substantially constant. When the tension roller 32 reaches the sending operation position, the controller 68 detects this by a signal from the sensor 38, and drives the sending motor 24 in the roll paper 14 sending direction for a certain time. Thereby, the swing arm 28 rotates clockwise in FIG. 1 by its own weight including the weight, and the protruding portion of the roll paper 14 is bent deeply in a zigzag manner by the tension rollers 32 and 34. Shortly before the tension roller 32 reaches the lower limit position 32a shown in FIG. 4, the driving of the delivery motor 24 stops, and this operation is repeated.
[0030]
On the other hand, during the drawing, when the printed portion of the roll paper is fed to the grip portion in the paper discharge direction, the length of the roll paper 14 between the end of the front paper guide 8a and the winding scroller 40 gradually increases. . With this increase, the swing arm 70 swings from the initial position A around the shaft 72 by its own weight including the weight in the clockwise direction in FIG. When the roll paper 14 is bent deeply in a U-shape and the tension roller 74 reaches a predetermined winding position B indicated by a virtual line in FIG. 8, the detection sensor 50 outputs a detection signal signal to the controller 68, and Reference numeral 68 drives the winding motor 46 in the winding direction. By the drive of the take-up motor 46, the take-up scroller 40 rotates counterclockwise in FIG. 8, the rolled-out portion of the roll paper 14 is taken up by the take-up scroller 40, and the tension roller 74 is pressed by the pressure from the roll paper 14. As a result, it retreats in the direction of the initial position A.
[0031]
When the tension roller 74 returns to the initial position A, the controller 68 stops winding based on a signal from the detection sensor 50. This operation is repeated during drawing. During this operation, the swing range of the swing arm 70 is set to about 15 degrees, and the tension roller 74 is positioned between the initial position A protruding outside the line connecting P1 and P2 in FIGS. The roll paper 14 reciprocates between the winding positions B projecting further outward from the line, and the winding side of the roll paper 14 always keeps a square shape around the tension roller 74 during drawing. When the tension roller 74 returns from the initial position A to the winding position B by its own weight balance including the weight of the swing arm 70, the tension roller 74 is acted on by the damper acting on the shaft 72 of the swing arm 70. The movement is slow. This prevents a sudden load from being applied to the roll paper 14 from the tension roller 74, thereby preventing an adverse effect due to a load change on the grip portion.
[0032]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the pressure of the tension roller against the paper can be changed only by applying a weight, and it is possible to cope with various papers. Also, the feeding and winding of the paper can be performed smoothly, and the drawing quality can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a recording apparatus.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a swing arm on a supply side.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a swing arm on a winding side.
FIG. 4 is an explanatory side view of a main part of the recording apparatus.
FIG. 5 is an explanatory external view of a roll paper supply unit.
FIG. 6 is an external view of a supply scroller.
FIG. 7 is an overall rear view of the recording apparatus.
FIG. 8 is an explanatory side view of a main part of the recording apparatus.
FIG. 9 is an explanatory view of the appearance of a winding scroller.
FIG. 10 is an explanatory front view of a winding-side tension applying unit.
FIG. 11 is a functional block diagram illustrating a recording apparatus.
[Explanation of symbols]
2 Recording device
4 footrest
6 legs
8a Paper guide
8b Paper Guide
10 Platen
12 aircraft
14 Roll paper
16 Supply Scroller
18 Bearing member
20 Bearing members
20 Paper Guide
22 Sending device
24 Delivery motor
26 Bracket
28 Swing arm
30 shaft
32 tension roller
34 tension roller
36 Reinforcement members
38 Flag detection sensor
40 Rewind scroller
42 Bearing member
44 Bearing member
46 Take-up motor
48 encoder
50 Flag detection sensor
52 Guide roller
54 Y-axis rail
56 Y cursor
58 Y-axis drive
60 drive roller
62 X-axis drive
64 pinch roller
66 Recording Head
68 Controller
70 Swing arm
72 shaft
74 tension roller
76 Balance roller
78 Flag
80 gears
82 gear
86 members
88 Nut member
90 Adjusting screw
92 Extension spring
94 Torsion coil spring
96 Stopper shaft
98 cylinder
100 plug
102 Compression spring

Claims

ロール状に巻回された作画媒体のロール部を回転可能に支承し、該ロール部の回転支承部をコントローラにより制御される送出モータに連係し、前記ロール部からくり出された作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体を走査し該作画媒体に印字作画を行い、前記送出モータによって前記ロール部を送出方向に回転させ、ロール部から順次前記グリップ部に作画媒体を供給するようにした記録装置において、前記作画媒体の搬送経路の両側に位置させて一対の所定方向に付勢した揺動アームを回転自在に支持し、該一対の揺動アームの偏芯部間にテンションローラを支承し、該テンションローラを前記揺動アームの付勢力によって前記作画媒体のくり出し部に圧接し該圧接力によって該くり出し部にテンションを付与し、前記作画媒体のくり出し部のテンションの変化を前記揺動アームの付勢力に抗した揺動によって吸収するように成し、前記揺動アームに重りを脱着自在に取り付け可能とし、該重りによって前記揺動アームの付勢力の調整を行うことができるようにしたことを特徴とする記録装置。A roll portion of the drawing medium wound in a roll shape is rotatably supported, and the rotation support portion of the roll portion is linked to a delivery motor controlled by a controller, and the drawing medium extracted from the roll portion is driven by a driving roller. And a pinch roller, the recording medium is fed in the X-axis direction by the rotation of a driving roller, while the recording head scans the image forming medium to perform printing on the image forming medium. In a recording apparatus in which the image forming medium is rotated in the feeding direction and the image forming medium is sequentially supplied from the roll section to the grip section, a pair of swings which are positioned on both sides of the conveying path of the image forming medium and are urged in a pair of predetermined directions. The arm is rotatably supported, and a tension roller is supported between the eccentric portions of the pair of swing arms, and the tension roller is biased by the swing arm. A pressure is applied to the drawn-out portion of the drawing medium, tension is applied to the drawn-out portion by the pressing force, and a change in tension of the drawn-out portion of the drawing medium is absorbed by swinging against the urging force of the swing arm. A recording apparatus, wherein a weight can be detachably attached to the swing arm, and the biasing force of the swing arm can be adjusted by the weight.

ロール状に巻回された作画媒体のロール部を回転可能に支承し、該ロール部の回転支承部をコントローラにより制御される送出モータに連係し、前記ロール部からくり出された作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体を走査し該作画媒体に印字作画を行い、前記送出モータによって前記ロール部を送出方向に回転させ、ロール部から順次前記グリップ部に作画媒体を供給するようにした記録装置において、前記作画媒体の供給経路の両側に位置させて一対の所定方向に付勢した揺動アームを回転自在に支持し、該一対の揺動アームの偏芯部間にテンションローラを支承し、該テンションローラを前記作画媒体のくり出し部に圧接して該くり出し部にテンションを付与し、前記グリップ部と前記ロール部との間の作画媒体のくり出し部の長さの変化に応じて前記揺動アームの偏芯部が付勢力に抗して揺動して前記くり出し部のテンションの増大を阻止し、前記揺動アームが所定の位置まで揺動すると前記送出モータが駆動され、所定量の作画媒体がロール部から送出されるとともに前記揺動アームが付勢力により元の位置の方向に復帰するように成し、前記揺動アームに重りを脱着自在に取り付け可能とし、該重りによって前記揺動アームの付勢力の調整を行うことができるようにしたことを特徴とする記録装置。A roll portion of the drawing medium wound in a roll shape is rotatably supported, and the rotation support portion of the roll portion is linked to a delivery motor controlled by a controller, and the drawing medium extracted from the roll portion is driven by a driving roller. And a pinch roller, the recording medium is fed in the X-axis direction by the rotation of a driving roller, while the recording head scans the image forming medium to perform printing on the image forming medium. In a recording apparatus in which the image forming medium is rotated in the feeding direction and the image forming medium is sequentially supplied from the roll section to the grip section, a pair of swings which are positioned on both sides of the image medium supply path and are urged in a pair of predetermined directions The arm is rotatably supported, a tension roller is supported between the eccentric portions of the pair of swing arms, and the tension roller is pressed against the drawn portion of the drawing medium. The eccentric portion of the swing arm swings against the urging force in accordance with a change in the length of the drawn portion of the drawing medium between the grip portion and the roll portion. When the swing arm swings to a predetermined position, the delivery motor is driven, and a predetermined amount of the image forming medium is delivered from the roll unit, and the swing arm is moved. Is configured to return in the direction of the original position by the biasing force, so that the weight can be detachably attached to the swing arm, and the bias force of the swing arm can be adjusted by the weight. A recording device, comprising:

前記一対の揺動アームの偏芯部間に２本のテンションローラを適宜の間隔を存して平行に支持し、前記くり出し部をジグザグ状に屈曲するように２本のテンションローラに掛け渡したことを特徴とする「請求項２」に記載の記録装置。Two tension rollers are supported in parallel between the eccentric portions of the pair of swing arms at an appropriate interval, and the drawn portion is stretched over the two tension rollers so as to be bent in a zigzag shape. 3. The recording apparatus according to claim 2, wherein:

作画媒体を駆動ローラとピンチローラとから成るグリップ部で挟持し、駆動ローラの回転によって作画媒体をＸ軸方向に送る一方、記録ヘッドで作画媒体を走査し該作画媒体に印字作画を行い、印字作画済みの作画媒体を巻き取りモータに連係する巻き取りスクローラに自動的に巻き取るようにした記録装置用巻き取り装置において、前記作画媒体の排出経路の両側に位置させて一対の所定方向に付勢した揺動アームを回転自在に支持し、該一対の揺動アームの偏芯部間にテンションローラを支承し、該テンションローラを前記作画媒体に圧接して該作画媒体をく字状に屈曲させて該作画媒体にテンションを付与し、前記グリップ部からの作画媒体の送り量に応じて前記テンションローラが前方に所定量移動すると前記巻き取りスクローラが巻き取りを開始し、前記テンションローラが作画媒体からの圧力よって所定量後退すると前記巻き取りスクローラが停止するように成し、前記揺動アームに重りを脱着自在に取り付け可能とし、該重りによって前記揺動アームの付勢力の調整を行うことができるようにしたことを特徴とする記録装置。The drawing medium is nipped by a grip portion composed of a driving roller and a pinch roller, and while the driving roller is rotated, the drawing medium is sent in the X-axis direction, while the recording head scans the drawing medium and prints on the drawing medium to perform printing. In a take-up device for a recording device in which a drawn drawing medium is automatically taken up by a take-up scroller linked to a take-up motor, the drawing medium is positioned on both sides of a discharge path of the drawing medium and is attached in a pair of predetermined directions. The biased swing arm is rotatably supported, a tension roller is supported between the eccentric portions of the pair of swing arms, and the tension roller is pressed against the drawing medium to bend the drawing medium in a V shape. Then, tension is applied to the drawing medium, and when the tension roller moves forward by a predetermined amount in accordance with the feeding amount of the drawing medium from the grip portion, the winding scroller moves. When the tensioning roller starts retracting and the tension roller retreats by a predetermined amount due to the pressure from the image forming medium, the winding scroller stops so that a weight can be detachably attached to the swing arm, and the weight allows the weight to be removed. A recording apparatus characterized in that the biasing force of a swing arm can be adjusted.

前記揺動アーム上の重りの位置を移動調整可能とし、該重りの移動により前記揺動アームの付勢力を変化させることができるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の記録装置。The position of the weight on the swing arm can be adjusted, and the biasing force of the swing arm can be changed by the movement of the weight. A recording device according to any one of the preceding claims.