JP2004314434A - Liquid discharging device and its discharging timing adjustment method - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
媒体に向けてノズル列(多数のノズルを一直線上に整列させたもの)から液体を吐出する液体吐出装置のなかで、特に、前記液体としてインクを吐出するインクジェットプリンタが広く普及している。このインクジェットプリンタは、前記ノズル列を複数列備えてなる液体吐出ヘッドとしての印刷ヘッドと、この印刷ヘッドを保持しつつ主走査方向に往復移動する移動体としてのキャリッジとを備えている。そして、この主走査方向と直交する副走査方向に、前記媒体としての印刷用紙を間欠的に紙送りするとともに、この紙送りの停留中に前記キャリッジを主走査方向に移動させながら印刷用紙に向けて前記ノズル列からインク滴を吐出して印刷用紙上に多数のドット列(インク滴の着弾痕であるドットが、ノズル列方向の一直線上に多数整列したもの)を形成するようになっている。そして、このような紙送りとキャリッジの移動とを交互に繰り返して、印刷用紙上に所定の印刷画像を形成する。
【0003】
このインクジェットプリンタのなかには、その印刷速度を向上する目的で、所謂「双方向印刷」の機能を備えたもの、すなわち、キャリッジの往路および復路の双方向の走査において前記ドット列を形成可能なものがある。但し、この双方向印刷にあっては、主走査方向の往路と復路との着弾時間差等や、駆動機構のバックラッシュ等に起因して、往路と復路とにおけるドット列の形成位置が、互いに主走査方向にずれてしまい印刷画像の画質が悪くなる虞があるため、これを防ぐべく、予め、前記形成位置のズレ量を測定しておき、このズレ量分だけ復路の吐出タイミングをずらす調整を行って往路と復路とのドット列をほぼ一致させるようにしている。つまり、往路においてノズル列からインクを印刷用紙に吐出して前記調整の基準となるドット列(以下、基準ドット列と言う)を形成するとともに、復路においても同じノズル列から液体を吐出してドット列を形成する。そして、この復路のドット列の基準ドット列からのズレ量を計測し、このズレ量が小さくなるように吐出タイミングのシフト量を設定している(例えば、特許文献1参照)。尚、通常、この吐出タイミングを独立に調整可能な最小単位は印刷ヘッド単位であるため、例えば、単一ヘッドの場合には、前記ズレ量の設定は一回だけ行われ、その基準ドット列も一つである。
【0004】
ところで、最近では、このようなインクジェットプリンタの種類も増えて、例えば、前記キャリッジに複数の印刷ヘッドを並設することによって、A列0番等の大判印刷が可能な大型インクジェットプリンタも提供されている。そして、この複数の印刷ヘッドを有するプリンタの場合にも、前記双方向印刷の調整は前述と同様に印刷ヘッド毎に実施されている。すなわち、各印刷ヘッドのそれぞれが、そのなかの所定のノズル列の往路において基準ドット列を形成するとともに、この基準ドット列に、同じノズル列の復路にて形成したドット列がほぼ一致するように復路の吐出タイミングを設定している。
【0005】
【特許文献1】
特開平11−334055号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印刷ヘッドが複数存在する場合には、印刷ヘッド毎に前記基準ドット列が存在するために、印刷ヘッドの数だけ、復路の吐出タイミングの調整基準が存在することになる。そして、基準が複数存在すると、基準同士の形成位置のバラツキが復路のドット列の形成位置の誤差に乗る虞があって、その結果、復路のドット列の形成位置精度が全体として悪くなってしまう。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の液体吐出ヘッドに対して復路の吐出タイミングの調整基準となる基準ドット列を減らし、復路のドット列の形成位置精度を全体として向上させることが可能な液体吐出装置およびその吐出タイミングの調整方法を実現することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法であって、前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【0008】
【発明の実施の形態】
本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法であって、前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。
【0009】
このような吐出タイミングの調整方法によれば、複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成する。そして、この基準ドット列を形成した液体吐出ヘッド以外の、他の液体吐出ヘッドの復路における吐出タイミングも、当該他の液体吐出ヘッドのノズル列によって復路で形成したドット列と、前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて調整する。すなわち、前記基準ドット列を、他の液体吐出ヘッドの復路の吐出タイミングに対してもその調整基準として共用する。従って、液体吐出ヘッド毎に異なる調整基準が存在して当該調整基準の数が多くなってしまうのを防ぐことができて、これにより、調整基準が複数ある場合に生じる基準同士の形成位置のバラツキの影響を小さく抑制可能となる。その結果、復路におけるドット列の形成位置精度を全体として向上させることができる。
【0010】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記移動体は移動力を受けて移動し、前記基準ドット列を形成するノズル列は、前記移動力の作用線に最も近いノズル列であるのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、移動力の作用線に最も近いノズル列を用いて前記基準ドット列を形成する。これは、移動体における前記作用線に近い部分ほど、移動力が直接伝達されるために移動中の振動が小さく、すなわち、前記作用線に最も近いノズル列が、前記移動中に媒体に向けて吐出された液体の、振動による着弾位置ズレが小さく、より正確な調整基準になり得るからである。
尚、前述の作用線という言葉の一般的な定義が「力のはたらく点を通り、力の方向を向いた直線」であることから、前記移動力の作用線とは、「移動力のはたらく点を通り、移動力の方向を向いた直線」を示している。
【0011】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受け、該移動力によって前記移動体は往復移動し、前記基準ドット列を形成するノズル列は、前記作用線に最も近い複数のノズル列のうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列であるのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、前記移動力を受けて往復移動する移動体において、その振動が平均的に最も小さい部分は、前記移動力の一対の作用点の中点である。よって、この中点に最も近いノズル列を用いて前記基準ドット列を形成すれば、最も正確な調整基準を得ることができる。そして、これを基準に他の液体吐出ヘッドの吐出タイミングを調整することによって、前記複数の液体吐出ヘッドが復路において形成するドット列の形成位置精度を更に向上させることができる。
【0012】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記媒体は、前記移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送され、該媒体の停留中に前記移動体が移動して前記媒体に向けて液体を吐出するのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、媒体は、移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送されて、その停留中に液体が吐出される。このため、媒体に対して前記間欠搬送方向に亘って液体を吐出可能であり、よって前記移動方向と前記間欠搬送方向とからなる媒体の広い平面を、液体の吐出対象にすることができる。
【0013】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記ズレ量の算定用のドット列を形成するための各ノズル当たりの液体滴量は、該ノズルが吐出する最大液体滴量未満であるのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、前記ズレ量の算定用のドット列を形成するための各ノズル当たりの液体滴量は、前記ノズルが吐出する最大液体滴量未満にしている。この理由は、液体滴量によって吐出速度等の変化を来たしその着弾位置が変わる場合があって、実使用での吐出頻度が高い最大液適量未満の液適量に合わせる方が、実使用時により近い状態での調整ができるためである。
すなわち、この方法によれば、実使用時のドット列に近い状態のドット列である最大液体滴量未満のドット列によって調整をするため、ドット列の形成位置のズレ量をより正確に評価可能となる。
【0014】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するためのインクであり、前記ノズルは、前記液体滴量の調整によって大中小の大きさのドットを形成可能であり、前記ズレ量の算定用のドット列は小ドットから構成されているのが望ましい。
一般に印刷画像の中間調領域において特にドット列の形成位置ズレが目立ち易いのは、小ドットからなるドット列である。ここで、上記調整方法は、小ドットのドット列を形成して前記ズレ量を算定するようにしている。従って、小ドットのドット列に関してドット列のバラツキを最も小さく抑えることができて、もって中間調領域における画質を向上させることが可能となる。
【0015】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するための複数種類のインクであり、前記液体吐出ヘッドの各ノズル列には、複数種類のうちの一種類のインクが対応付けられているとともに、該液体吐出ヘッド毎に前記吐出タイミングの調整値を共用しているのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、液体吐出ヘッド毎に、その液体吐出ヘッドが備える複数のノズル列に亘って、吐出タイミングの調整値を共用している。従って、装置構成の簡略化が図れる。
【0016】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記複数種類のインクには、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも1組の濃インクと淡インクとを含み、該淡インクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成するのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、少なくとも前述の濃淡のインクを含む場合において中間調領域での使用頻度の高い淡インクのドット列によって、吐出タイミングの調整値を設定する。従って、中間調領域における画質を向上させることができる。
【0017】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記複数種類のインクには、少なくともマゼンダインクを含み、該マゼンダインクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成するのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、中間調領域での使用頻度の高いマゼンダインクのドット列によって、吐出タイミングを設定する。従って、中間調領域における画質を向上させることができる。
【0018】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記ノズル列からの液体の吐出は、該ノズル列を駆動する基準吐出信号に基づいてなされ、波形の相異なる基準吐出信号を選択可能に複数種類備え、該基準吐出信号の種類毎に、前記吐出タイミングの調整値を設定するのが望ましい。
一般に前記基準吐出信号の波形の種類が異なれば、液体の吐出速度等も異なるため、これに伴い前記ドット列の形成位置のズレ量も変化する。そこで、上記調整方法では、前記基準吐出信号の種類毎に吐出タイミングの調整値を設定するようにしている。従って、復路におけるドット列の形成位置精度を確実に向上させることができる。
【0019】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するためのインクであり、前記液体吐出装置は、媒体に印刷画像を印刷する際に該印刷画像の印刷モードを設定する印刷モード設定手段を有し、該設定された印刷モードに対応する種類の基準吐出信号に基づいて、前記ノズル列を駆動するのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、印刷モードを設定することによって、印刷画像に適合する基準吐出信号を選択できて利便性に優れる。
【0020】
また、移動力の作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受けて往復移動する移動体と、該移動体に保持されつつ、該移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送される媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する複数の液体吐出ヘッドと、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備え、前記媒体の停留中に前記移動体が移動して前記媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法であって、前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するための複数種類のインクであり、前記液体吐出ヘッドの各ノズル列には、複数種類のうちの一種類のインクが対応付けられているとともに、前記複数種類のインクには、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも1組の濃インクと淡インクとを含み、前記作用線に最も近い液体吐出ヘッドのうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整し、前記ノズル列のノズルは、吐出する液体滴量の調整によって大中小の大きさのドットを形成可能であり、前記ズレ量の算定用のドット列は小ドットから構成され、該液体吐出ヘッド毎に前記吐出タイミングの調整値を共用するとともに、前記淡インクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成し、前記ノズル列からの液体の吐出は、該ノズル列を駆動する基準吐出信号に基づいてなされ、波形の相異なる基準吐出信号を選択可能に複数種類備え、該基準吐出信号の種類毎に、前記吐出タイミングの調整値を設定し、媒体に印刷画像を印刷する際に該印刷画像の印刷モードを設定する印刷モード設定手段を有し、該設定された印刷モードに対応付けられた基準吐出信号に基づいて、前記ノズル列を駆動することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、既述の全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【0021】
また、媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置であって、前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングの調整がなされていることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
【0022】
===液体吐出装置の概略構成例===
図1は、液体吐出装置の第1実施形態としてのカラーインクジェットプリンタ(以下、カラープリンタという)20の概要を示す斜視図である。
このカラープリンタ20は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン(C)、ライトシアン(淡いシアン、LC)、マゼンタ(M)、ライトマゼンタ(淡いマゼンタ、LM)、イエロ(Y)、ブラック(K)の6色の色インク等の液体を、印刷用紙等の様々な媒体上に吐出してドットを形成することによって印刷画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。尚、色インクは上記6色に限らず、例えばダークイエロ(暗いイエロ、DY)などを用いても良い。また、カラープリンタ20は、図1に示すように印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、JIS規格のA列0番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。
このようなカラープリンタ20は、インクを吐出してロール紙Pに印刷する印刷部3と、ロール紙Pを搬送するための印刷用紙搬送部5とに大別される。以下で各部について説明する。
【0023】
―――(1)印刷部―――
印刷部3は、複数の印刷ヘッド36を保持する移動体としてのキャリッジ28と、このキャリッジ28を、前記ロール紙Pの搬送方向(以下、副走査方向ともいう)とほぼ直交する方向(以下、主走査方向または左右方向ともいう)に往復移動可能に案内するための上下一対のガイドレール34と、同キャリッジ28を前記往復移動させるためのキャリッジモータ30と、このキャリッジモータ30の移動力をキャリッジ28に伝達するための牽引ベルト32と、主走査方向におけるキャリッジ28の現在位置を検出するための位置検出センサ18とを備えている。
【0024】
(1−A)キャリッジ
キャリッジ28は略矩形状平板であり、その下端縁が上端縁よりも前方に突き出た傾斜状態で前記ガイドレール34に支持されている。このキャリッジ28の左端縁および右端縁のそれぞれにおける副走査方向の中央には、前記牽引ベルト32を固定するための係合部28a,28bが設けられている。そして、左の係合部28aからは、牽引ベルト32によって左方向の移動力Fが付与されてキャリッジ28は、往路たる主走査方向の左側へ移動するとともに、逆に右の係合部28bからは右方向の移動力Fが付与されて復路たる右側へ移動する。
【0025】
尚、この移動力Fは主走査方向を向いており、よってこの移動力Fの作用線(移動力のはたらく点を通り、移動力の方向を向いた直線)は、前記左右の係合部28a,28bを結ぶ線分と一致するようになっている。そして、この作用線の近傍の部分は、前記移動力Fが直接伝達されるために、キャリッジ28移動中の振動が小さい部分となっている。このことは、後述する各印刷ヘッド36の吐出タイミングの調整に関係する。
【0026】
このキャリッジ28には、その全面に亘って8つの印刷ヘッド36が配置されている。図2に印刷ヘッド36を拡大して示すが、印刷ヘッド36は、インクを吐出する多数のノズルnを有している。そして、これらノズルnは、副走査方向に沿って所定ピッチk・Dで列状に並べられることによってノズル列Nを構成している。このノズル列Nは、印刷ヘッド36一つ当たり6列設けられ、これらノズル列Nは、主走査方向に設計ピッチWnで並設されている。尚、この印刷ヘッド36及びノズルnの配列については後述する。
【0027】
図3に、キャリッジ28上における印刷ヘッド36の平面配置図を示す。尚、この図は、キャリッジ28を背面側、すなわち後記プラテン26側から見ており、図1とは左右が反転している。同図に示すように、キャリッジ28平面の左右方向の中央を境として左側の領域には4つの印刷ヘッド36が、また右側の領域にも4つの印刷ヘッド36が配置され、各領域の印刷ヘッド36は、副走査方向に沿って設計ピッチ2L0(=2(H+k・D))で一直線に整列されている。つまり、各領域においては、副走査方向に隣り合う印刷ヘッド36,36同士は、互いの間に印刷ヘッド36一つ分に相当する間隔を隔てて配されている。尚、ここで、前記Hは、図2に示すように前記ノズル列Nの全長を示し、以下ではヘッド高さとも言う。
【0028】
一方、図3に示すように、左右に隣り合う印刷ヘッド36,36同士は、主走査方向には設計ピッチWhで配されているとともに、副走査方向については、互いに前記設計ピッチ2L0の半分だけシフトされており、よって印刷ヘッド36はキャリッジ28平面上の左右に千鳥状に配されている。詳細には、一方の片側の領域(例えば左側領域)における、印刷ヘッド36の存在しない間隔部分に対応させて、他方の片側の領域(例えば右側領域)の印刷ヘッド36が配置されており、もってそれぞれの領域における印刷ヘッド36が存在しない前記間隔部分を互いに補うようになっている。従って、例えばキャリッジ28上の8つの印刷ヘッド36を合わせると、あたかも前記ノズル列Nの略8倍の全長のノズル列を有するのと同等となって、これによって大きな印刷画像の印刷を極短時間で実行可能となっている。
【0029】
尚、これら8つの印刷ヘッド36の平面配置中心C2は、前記キャリッジ28の平面中心C1に一致させている。従って、前記牽引ベルト32の左右の係合部28a,28bを結ぶ線分は、前記印刷ヘッド36の平面配置を、副走査方向の上下に二分するようになっているとともに、前記係合部28a,28bを結ぶ線分の中点Mは前記平面配置中心C2に一致している。
【0030】
(1−B)ガイドレール
図1に示すように、ガイドレール34は、主走査方向に沿って2本が設けられている。そして、これらガイドレール34は、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム(不図示)により支持されている。この2本のガイドレール34は、下側のガイドレール341が上側のガイドレール342より手前に配置されており、もって、これらに架け渡された前記キャリッジ28は、前述したように、その下端縁が前方に突き出た傾斜状態を維持しつつ主走査方向に往復移動するようになっている。
【0031】
尚、このガイドレール342には、キャリッジ28の位置検知センサ18の構成要素であるリニア式エンコーダ用符号板19が、当該ガイドレール342に沿って設けられている。また、キャリッジ側28には、前記位置検出センサ18のもう一つの構成要素であるリニア式エンコーダ17が固定されている。そして、これらによって主走査方向におけるキャリッジ28の現在位置を認識可能となっている。尚、この位置検出センサ18については後述する。
【0032】
(1−C)牽引ベルト
牽引ベルト32は金属製の帯状体であり、その一端がキャリッジ28の前記左の係合部28aに、またもう一端が、キャリッジ28の背面側を通って前記右の係合部28bに固定されている。また、この牽引ベルト32は、キャリッジ28の左右の移動ストローク端に設けられた一対のプーリ44a,44bに掛け回されている。そして、このうちの一方のプーリ44aには、前記キャリッジモータ30が連結されており、このキャリッジモータ30によって牽引ベルト32を介してキャリッジ28には主走査方向の移動力Fが付与されて、これによってキャリッジ28は左右の双方向に往復移動する。
【0033】
(1−D)位置検出センサ
図4に、キャリッジ28に取付けられた位置検出センサ18の構成を模式的に示す。位置検出センサ18は、ガイドレール342に固定されたリニア式エンコーダ用符号板19と、キャリッジ28に固定されたリニア式エンコーダ17とを備えている。
【0034】
リニア式エンコーダ用符号板19には、主走査方向に沿って所定の間隔にスリットが形成されている。
リニア式エンコーダ17は、発光ダイオード17aと、コリメータレンズ17bと、検出処理部17cとを備えている。検出処理部17cは、複数(例えば4個)のフォトダイオード17dと、信号処理回路17eと、例えば2個のコンパレータ17fA、17fBとを有している。
【0035】
発光ダイオード17aの両端に抵抗を介して電圧VCCが印加されると、発光ダイオード17aから光が発せられる。この光はコリメータレンズ17bにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板19を通過する。リニア式エンコーダ用符号板19には、所定の間隔(例えば1/180インチ(1インチ=2.54cm))毎にスリットが設けられている。
【0036】
リニア式エンコーダ用符号板19を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード17dに入射し、電気信号に変換される。4個のフォトダイオード17dから出力される電気信号は信号処理回路17eにおいて信号処理され、信号処理回路17eから出力される信号はコンパレータ17fA、17fBにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ17fA、17fBから出力されるパルスENC−A、ENC−Bがエンコーダ17の出力となる。
【0037】
図5Aおよび図5Bは、キャリッジモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ17の2つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【0038】
図5Aおよび図5Bに示すように、キャリッジモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスENC−AとパルスENC−Bとは位相が90度だけ異なっている。キャリッジモータ30が正転しているとき、即ち、キャリッジ28が往路方向に移動しているときは、図5Aに示すように、パルスENC−AはパルスENC−Bよりも90度だけ位相が進み、キャリッジモータ30が逆転しているとき、すなわち復路方向に移動しているときは、図5Bに示すように、パルスENC−AはパルスENC−Bよりも90度だけ位相が遅れる。そして、パルスENC−A及びパルスENC−Bの1周期Tは、キャリッジ28がリニア式エンコーダ用符号板19のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【0039】
本実施形態では、リニア式エンコーダ用符号版19のスリット(白部分)幅はカラープリンタ20の解像度の2倍、ここでは例えば360dpiに相当している。すなわち、キャリッジ28が主走査方向に走査した際に、エンコーダ17からパルスが出力される毎に360dpiに相当する距離を移動したことが検出される。したがって、例えばカラープリンタ20を起動した際の初期動作において、キャリッジ28の待機位置となるべくあらかじめ設定されたホームポジションを認識し、その後リニア式エンコーダ17から出力されるパルスをカウントすることにより、キャリッジ28の主走査方向の現在位置を検出することが可能となる。
【0040】
また、リニア式エンコーダ17から出力されたパルスを等分割することにより、リニア式エンコーダ用符号版19のスリットより高い解像度にてキャリッジ28の位置を検出することが可能となる。例えば、リニア式エンコーダ17から出力されたパルスを4分割すると、1440dpiの精度にてキャリッジ28の位置を検出し、制御することが可能となる。
【0041】
―――(2)印刷用紙搬送部―――
図1に示すように、ロール紙Pを搬送するための印刷用紙搬送部5は、前記2本のガイドレール34の背面側に設けられている。そして、この印刷用紙搬送部5は、下側ガイドレール341より下方にてロール紙Pを回動自在に保持するロール紙保持部35と、上側のガイドレール342より上方にてロール紙Pを搬送するロール紙搬送部37と、それらロール紙保持部35とロール紙搬送部37との間にて搬送されるロール紙Pが沿わされるプラテン26とを有している。
【0042】
(2−A)プラテン
プラテン26は、搬送されるロール紙Pの全幅に亘る平面を有し、この平面が、前記傾斜状態にて走査するキャリッジ28の平面と平行になるように傾斜して設けられている。そして、このキャリッジ28に組み付けられる各印刷ヘッド36と等間隔を隔てて対向するようになっている。
【0043】
(2−B)ロール紙保持部
ロール紙保持部35は、ロール紙Pを回転自在に保持するホルダ27を備えている。このホルダ27は、ロール紙Pを保持した状態で回動軸となる軸体27aを有し、その軸体27aの両端部には、供給するロール紙Pの蛇行や斜行を防止するためのガイド円盤27bがそれぞれ設けられている。
【0044】
(2−C)ロール紙搬送部
ロール紙搬送部37は、ロール紙Pを搬送するためのスマップローラ24と、これと対向して配置されスマップローラ24との間にロール紙Pを挟持する挟持ローラ24aと、スマップローラ24を回動させるための搬送モータ31とを備えている。搬送モータ31の軸には駆動ギア40が、スマップローラ24の軸には駆動ギア40と噛み合う中継ギア41がそれぞれ設けられ、搬送モータ31の動力は、駆動ギア40と中継ギア41とを介してスマップローラ24に伝達される。すなわち、ホルダ27に保持されたロール紙Pは、スマップローラ24と挟持ローラ24aとの間に挟持され、搬送モータ31によって、ロール紙Pはプラテン26に沿って搬送される。
【0045】
===印刷ヘッドの構成===
図2に示すように、印刷ヘッド36は、多数のノズルnが副走査方向に沿って一直線上に整列されてなるノズル列Nを6列有しており、これらノズル列Nは、主走査方向に設計ピッチWnで並設されている。本実施形態においては、前記ノズル列Nとして、ブラックノズル列Nk、シアンノズル列Nc、ライトシアンノズル列Nlc、マゼンタノズル列Nm、ライトマゼンタノズル列Nlm、およびイエローノズル列Nyが、吐出するインク色毎に列をなしている。
各ノズル列Nは、それぞれに180個のノズルn1〜n180を有し、各々のノズルnには、ノズルnを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子(不図示)が設けられている。ノズル列Nのノズルn1,n2,・・・n180は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチk・Dで配置されている。ここで、Dは副走査方向のドットピッチであり、kは1以上の整数である。尚、副走査方向のドットピッチDは、主走査ライン(ラスタライン)のピッチとも等しくなっている。
そして、印刷時には、ロール紙Pが印刷用紙搬送部5によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、この間欠搬送における停留中にキャリッジ28が主走査方向の往路または復路の少なくとも一方を交互に移動し、この移動中に各ノズルnからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルnが常に使用されるとは限らず、一部のノズルnのみが使用される場合もある。
【0046】
===印刷ヘッドの駆動===
次に、印刷ヘッド36の駆動について図6を参照しつつ説明する。
図6は、ヘッド制御ユニット63(図9)内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図であり、図7は、駆動信号発生部200の動作を示す原駆動信号ODRV、印刷信号PRT(i)、駆動信号DRV(i)のタイミングチャートである。
【0047】
図6に示す駆動信号発生部200は、印刷ヘッド36毎に独立して設けられており、印刷ヘッド36単位で、インク滴の吐出タイミングを調整可能になっている。
この駆動信号発生部200は、複数のマスク回路204と、原駆動信号発生部206と、インク滴の吐出タイミングの調整手段としての原駆動信号シフト補正部207とを備えている。マスク回路204は、印刷ヘッド36のノズルn1〜n180をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。尚、図6において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
原駆動信号発生部206は、ノズルn1〜n180に共通に用いられる原駆動信号ODRVを生成する。この原駆動信号ODRVは、一画素分の主走査期間内に、第1パルスW1と第2パルスW2の2つのパルスを含む信号であり、各ノズルからインク滴を吐出させるための基準吐出信号である。すなわち、印刷ヘッド36が有するすべてのノズルnは、印刷ヘッド36毎に同一の原駆動信号ODRVに基づいてインク滴を吐出する。
この原駆動信号ODRVの出力は、往路走査および復路走査のそれぞれに対して設定された出力開始位置281f,281bにキャリッジ28が到達すると開始され、前記出力開始位置281f,281bに対応させて設定された出力停止位置282f,282bに到達すると停止する(図1を参照)。
【0048】
すなわち、図1の右から左へと走査する往路走査については、右側の出力開始位置281fに到達したことを位置検出センサ18が検出すると、全ての印刷ヘッド36に亘って同時に出力が開始され、同一の吐出タイミングでインク滴が吐出される。但し、その吐出速度が印刷ヘッド36毎に微妙に相違する等といった個体差を印刷ヘッド36自体が有する場合には、同一の吐出タイミングでインク滴を吐出しても、ロール紙Pへの到達時間が異なるために、ロール紙P上の同一の目標位置にドット列を一致させて形成することができない。従って、このような個体差のある場合に対応すべく、この往路の出力開始位置281fを、印刷ヘッド36毎に、前記原駆動信号シフト補正部207によって主走査方向の左右にシフト調整可能になっている。
【0049】
一方、図1の左から右へと走査する復路走査の出力開始位置281bは、この出力開始位置281bに基づいて復路にて形成したドット列が、前記往路の出力開始位置281fに基づいて形成したドット列と、主走査方向の位置に関して一致するように予め設定されている。但し、この復路の場合も印刷ヘッド36毎に個体差等が無い前提で設定されている。よって、個体差等を有する場合に対処すべく、この復路の出力開始位置281bを、印刷ヘッド36毎に、原駆動信号シフト補正部207によって主走査方向の左右にシフト調整可能になっている。
【0050】
尚、これら往路走査および復路走査におけるシフト量は、後述するシフト量の算定方法によって算定され、後記ROM58内のシフト量設定テーブル581(図8を参照)に格納される。そして、印刷実行の都度、各印刷ヘッド36の原駆動信号シフト補正部207は、このテーブル581を参照して該当するシフト量を読み出して印刷ヘッド36毎に出力開始位置をシフトするようになっている。
【0051】
図6に示すように、入力されたシリアル印刷信号PRT(i)は、原駆動信号発生部206から出力される原駆動信号ODRVとともにマスク回路204に入力される。このシリアル印刷信号PRT(i)は、一画素当たり2ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第1パルスW1と第2パルスW2とにそれぞれ対応している。また、マスク回路204は、シリアル印刷信号PRT(i)のレベルに応じて原駆動信号ODRVをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路204は、シリアル印刷信号PRT(i)が1レベルのときには原駆動信号ODRVの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号DRVとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号PRT(i)が0レベルのときには原駆動信号ODRVの対応するパルスを遮断する。
【0052】
図7に示すように、原駆動信号ODRVは、各画素区間T1、T2、T3、T4において、第1パルスW1と第2パルスW2とを順に発生する。尚、画素区間とは、一画素分の主走査期間と同じ意味である。そして、図示のように印刷信号PRT(i)が2ビットの画素データ『1、0』に対応しているときは、第1パルスW1のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、印刷用紙には小さいドット(小ドット)が形成される。また、印刷信号PRT(i)が2ビットの画素データ『0、1』に対応しているときには、第2パルスW2のみが一画素区間の後半で出力される。そして、これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、印刷用紙には中サイズのドット(中ドット)が形成される。また、印刷信号PRT(i)が2ビットの画素データ『1、1』に対応しているときには、第1パルスW1と第2パルスW2とが一画素区間で出力される。そして、これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、印刷用紙には大きいドット(大ドット)が形成される。また、印刷信号PRT(i)が2ビットの画素データ『0、0』に対応しているときには、第1パルスW1および第2パルスW2のいずれも一画素区間で出力されない。そして、この場合には、ノズルからインク滴が吐出されず、印刷用紙にはドットが形成されない。
【0053】
以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号DRV(i)は、印刷信号PRT(i)の4つの異なる値に応じて互いに異なる4種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド36は、3種類のサイズのドットを形成するか、若しくはドットを形成しないようにすることができるようになっている。
【0054】
===液体吐出装置の制御構成例===
次に液体吐出装置としてのカラープリンタ20の制御構成例について、図9及び図10を用いて説明する。尚、図9は、カラープリンタ20の制御構成を示すブロック図であり、図10は、画像処理ユニット38の構成を示すブロック図である。
このカラープリンタ20は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ90に接続して使用され、このコンピュータ90から送信された画像データに基づいてロール紙Pに印刷画像を印刷する。尚、このカラープリンタ20に前記コンピュータ90を加えた上記構成を、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。
【0055】
このコンピュータ90は、CRT21及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、CD−ROMドライブ装置等のドライブ装置等を備えている。そして、このコンピュータ90では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム95が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ91が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム95は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ91を介してCRT21に画像を表示する。
【0056】
カラープリンタ20は、アプリケーションプログラム95からの画像データ等が入力される情報生成手段としての画像処理ユニット38と、カラープリンタ20全体の動作を制御するシステムコントローラ54と、RAM56と、ROM58とを備えている。尚、ここで言うRAM56およびROM58は、共にデータの読み出し/書き込みが可能なメモリであり、両者の違いは、RAM56が記憶内容の保持に電気供給を必要とするのに対し、ROM58は必要としない点である。このROM58には、前述した原駆動信号ODRVの出力開始位置に係るシフト量設定テーブル581が格納されている。システムコントローラ54には、さらに、キャリッジモータ30を駆動する主走査駆動回路61と、搬送モータ31を駆動するための副走査駆動回路62と、各印刷ヘッド36に対応させて設けられ、これら印刷ヘッド36を制御するための制御手段としての8つのヘッド制御ユニット63と、キャリッジ28の位置を検出する位置検出センサ18とが接続されている。
【0057】
そして、アプリケーションプログラム95が印刷命令を発すると、カラープリンタ20に設けられた画像処理ユニット38が、画像データをアプリケーションプログラム95から受け取り、これを印刷データPDに変換する。図10に示すように、この画像処理ユニット38の内部には、解像度変換モジュール97と、色変換モジュール98と、ハーフトーンモジュール99と、ラスタライザ100と、UIプリンタインターフェースモジュール102と、ラスタデータ格納部103と、色変換ルックアップテーブルLUTと、バッファメモリ50と、イメージバッファ52が備えられている。
【0058】
解像度変換モジュール97は、アプリケーションプログラム95で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだRGBの3つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール98は、色変換ルックアップテーブルLUTを参照しつつ、画素毎にRGB画像データを、カラープリンタ20が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【0059】
色変換された多階調データは、例えば256階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール99は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。このため、ハーフトーン画像データは、各画素のデータが、画素毎の階調を示す2値データとして生成される。
【0060】
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ100により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データPDとしてラスタデータ格納部103に対して出力される。この印刷データPDは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスターデータと、副走査送り量を示すデータとを含んでいる。
【0061】
一方、コンピュータ90に備えられたユーザインターフェース表示モジュール101は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール101に指示することが可能である。
【0062】
また、UIプリンタインターフェースモジュール102は、ユーザインターフェース表示モジュール101とカラープリンタ20との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ54等へ各種コマンドCOMを送信したり、逆に、システムコントローラ54等から受信したコマンドCOMを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール101により受け取られた印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等に係る前記指示は、UIプリンタインターフェースモジュール102へ送られ、UIプリンタインターフェースモジュール102は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ54へコマンドCOMを送信する。そして、印刷モードや、印刷情報(印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、副走査送り量を示すデータに係る情報)等に基づいて、印刷データPDがハーフトーンモジュール99やラスタライザ100により生成され、ラスタデータ格納部103へ出力する。
【0063】
ラスタデータ格納部103に出力された印刷データPDは、一旦、バッファメモリ50に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ52に格納される。カラープリンタ20のシステムコントローラ54は、UIプリンタインターフェースモジュール102により出力されたコマンドCOMの情報に基づいて主走査駆動回路61、副走査駆動回路62、ヘッド制御ユニット63等を制御し、イメージバッファ52のデータに基づいて印刷ヘッド36に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。
【0064】
尚、前記印刷モードは、印刷画像の色を規定する色規定モードと、印刷画像の画質を規定する画質規定モードとから主に構成され、図11に示すように、これらの組み合わせで規定される。このうちの色規定モードとしては、前記6色の全インクを用いて印刷するフルカラーモード、またはブラックインクのみといった単色インクを用いて印刷するモノクロモードのいずれかを選択設定可能である。他方、画質規定モードとしては、所謂インターレース方式(ノズルピッチk・Dよりも小さい副走査方向のドットピッチDで、ラスタライン(印刷画像における主走査方向のライン)を形成する方式であって、副走査方向に隣接するラスタラインを異なるノズルで形成する方式)を用いてドットを記録する高画質モードか、または所謂バンド方式(一回の走査によって、ヘッド高さH分の領域のラスタラインをノズルピッチk・Dで形成する方式)を用いてドットを高速に記録する高速モードのいずれかを選択設定可能である。尚、モノクロモードに供するインクは、ブラックインクに限るものではなく、シアンインク等の他のインクを用いても良い。また、前記高画質モードもインターレース方式に限るものではなく、1ラスタライン(印刷画像における主走査方向の1ライン)を複数回の走査にて印刷する所謂オーバーラップ方式でも良いし、これらを組み合わせた方式でも良い。
【0065】
===液体吐出装置の双方向印刷動作===
図12に、上述した液体吐出装置としてのカラープリンタ20の双方向印刷動作を説明するための説明図を示す。ここでは、この双方向印刷動作の一例として、キャリッジ28の左側領域に位置する4つの印刷ヘッド36a,36c,36e,36gを用いてロール紙Pに一つの印刷画像「A」12を印刷する場合を説明する。尚、この印刷画像「A」12の副走査方向の大きさは、同図に示すように、印刷ヘッド36のヘッド高さHの略8倍であるものとし、またこの印刷画像「A」12の印刷モードとしては、図11中の印刷モード4たる「モノクロ,高速」が選択設定されたものとする。そして、これによって、往路および復路に一回ずつ走査する際に、各走査において4つの印刷ヘッド36a,36c,36e,36gによってバンド方式で印刷し前記印刷画像「A」12を形成する。
【0066】
すなわち、この印刷画像「A」12は、副走査方向に関して8つの帯状画像12a,12b,…12hに区分されている。そして、前記4つの印刷ヘッド36a,36c,36e,36gに対して、往路では副走査方向の上から奇数番目の帯状画像12a,12c,12e,12gを印刷し、復路では、残る偶数番目の帯状画像12b,12d,12f,12hを印刷するように指示する。
【0067】
ユーザインターフェース表示モジュール101から受け取られたこれらの指示は、前述した4つの画像処理ユニット38a,38c,38e,38gに備えられたUIプリンタインターフェースモジュール102へ送られ、UIプリンタインターフェースモジュール102は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ54へコマンドCOMを送信する。
【0068】
次に、ユーザはアプリケーションプログラム95等において印刷を行う旨を指示する。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム95が、印刷命令を発すると、前述した4つの画像処理ユニット38a,38c,38e,38gが、その往路走査分のデータとして、それぞれに各帯状画像12a,12c,12e,12gに対応する画像データをアプリケーションプログラム95からそれぞれ受け取り、これらを印刷データPDに変換した後にバッファメモリ50に送信する。各々の画像処理ユニット38a,38c,38e,38gは、それぞれ各印刷ヘッド36a,36c,36e,36gに対応した印刷データPDを、バッファメモリ50により受信した後に、イメージバッファ52へ送信する。
【0069】
また、各々の画像処理ユニット38a,38c,38e,38gは、上述したコマンドCOMをシステムコントローラ54へ送信する。システムコントローラ54は、各々の画像処理ユニット38a,38c,38e,38gから受け取った情報に基づいて、主走査駆動回路61、副走査駆動回路62、及び、前述した4つのヘッド制御ユニット63a,63c,63e,63gに対して制御信号を送る。
【0070】
また、各々のヘッド制御ユニット63a,63c,63e,63gは、システムコントローラ54からの制御信号に従って、それぞれのヘッド制御ユニット63に対応した画像処理ユニット38a,38c,38e,38g内のイメージバッファ52から各色成分の印刷データを読み出す。そして、各々のヘッド制御ユニット63a,63c,63e,63gは、当該読み出されたデータに基づいて、対応する印刷ヘッド36a,36c,36e,36gを制御する。
【0071】
そして、前記主走査駆動回路61によりキャリッジモータ30を制御してキャリッジ28を主走査の往路方向に移動させて、各々の印刷ヘッド制御ユニット63a,63c,63e,63gにより制御された各印刷ヘッド36a,36c,36e,36gからブラックインクを吐出して、ロール紙Pに奇数番目の帯状画像12a,12c,12e,12gを印刷する。尚、この時、インクの吐出を司る前記原駆動信号ODRVの出力は、キャリッジ28が往路の出力開始位置281fに到達したら開始される。但し、詳細には、各印刷ヘッド36に係る原駆動信号シフト補正部207が、それぞれに、シフト量設定テーブル581から該当する往路のシフト量設定値を読み出し、この設定値分だけ前述の出力開始位置281fからシフトして出力を開始する。そして、これによって、各印刷ヘッド36にて、主走査方向における同一の目標位置にドット列を形成すべくインク滴を吐出させた時に、各印刷ヘッド36のノズル列によって実際に形成されたドット列の形成位置が主走査方向に互いに一致するようにしている。しかる後、図中の左側へとキャリッジ28が移動して出力停止位置282fに到達したら前記原駆動信号ODRVの出力は停止される。
【0072】
以上のようにして往路走査を行ったら、奇数番目の帯状画像12a,12c,12e,12g同士の間に存在するヘッド高さH分の空白部分に、次の復路走査によって偶数番目の帯状画像12b,12d,12f,12hを印刷できるように、搬送モータ31にてヘッド高さH分だけロール紙Pを送る。そして、画像処理ユニット38a,38c,38e,38gは、復路走査分のデータとして、それぞれに各帯状画像12b,12d,12f,12hに対応する画像データをアプリケーションプログラム95からそれぞれ受け取り、以降、前述の往路走査の時と同様の処理を実行して、復路走査において各印刷ヘッド36a,36c,36e,36gからインクを吐出し、偶数番目の帯状画像12a,12c,12e,12gを印刷する。尚、この復路においても、インクの吐出を司る前記原駆動信号ODRVの出力は、キャリッジ28が復路の出力開始位置281bに達したら開始されるが、往路と同様に、各印刷ヘッド36に係る原駆動信号シフト補正部207が、それぞれに、シフト量設定テーブル581から該当する復路のシフト量設定値を読み出して、この設定値分だけ前述の出力開始位置281bからシフトさせて出力を開始する。そして、これによって、各印刷ヘッド36にて、主走査方向における同一の目標位置にドット列を形成すべくインク滴を吐出させた時に、各印刷ヘッド36のノズル列によって実際に形成されたドット列の形成位置が主走査方向に互いに一致するようにしている。しかる後に、図中の右側へ移動して出力停止位置282bに達したら前記原駆動信号ODRVの出力を停止して復路走査が終了し、これと共に双方向印刷動作が完了する。
【0073】
尚、前記シフト量設定値は、以下に示すシフト量の算定方法によって算定され、予め前記シフト量設定テーブル581に格納されている。
【0074】
===原駆動信号の出力開始位置に係るシフト量の算定方法===
(A)算定方法の概略説明
各印刷ヘッド36に係る前記シフト量は次のようにして算定される。
先ず、図3に示す複数の印刷ヘッド36のうちのいずれか一つを基準印刷ヘッド36sとし、この基準印刷ヘッド36sのノズル列Nから往路においてインク滴を吐出して、図13に示すようにロール紙Pに基準ドット列Rsを形成する。また、この往路においては、この基準印刷ヘッド36s以外の印刷ヘッド36であるシフト調整対象の印刷ヘッド36のノズル列Nからもインク滴を吐出して、往路のシフト量算定用のドット列Rfを形成する。そして、このドット列Rfの形成位置と前記基準ドット列Rsの形成位置とのズレ量Sfに基づいて、これらシフト調整対象の印刷ヘッド36の往路におけるシフト量を算定し、これをシフト量設定値として前記ROM58内のシフト量設定テーブル581の往路欄に格納する。
【0075】
また、前記往路においてインク滴を吐出した同じノズル列Nから復路においてインク滴を吐出して、図14に示すように復路のシフト量算定用のドット列Rbを形成し、このドット列Rbの形成位置と前記基準ドット列Rsの形成位置とのズレ量Sbに基づいて、シフト調整対象の印刷ヘッド36の復路におけるシフト量を算定する。そして、これをシフト量設定値として前記テーブル581の復路欄に格納する。尚、この復路に関しては、シフト調整対象の印刷ヘッド36のなかには前記基準印刷ヘッド36sも含まれる。
【0076】
そして、このようにしてシフト量を算定すれば、全ての印刷ヘッド36に関して、往路だけでなく復路におけるドット列Rbも、一つの基準ドット列Rsを基準として揃えることになる。つまり、全ての印刷ヘッド36の復路の調整基準として、一つの基準ドット列Rsを共用している。従って、印刷ヘッド36毎に異なる基準ドット列を使用して当該基準ドット列の数が多くなってしまうのを防ぐことができて、これにより、調整基準が複数ある場合に生じがちな調整基準同士のバラツキの影響を小さく抑制可能となる。その結果、双方向印刷時に往路および復路にて形成されるドット列の形成位置精度を全体として向上させることができる。
【0077】
尚、この基準ドット列Rsを形成するノズル列Nsとしては、図3に示すように、キャリッジ28の移動力である牽引ベルト32の牽引力Fの作用線に最も近い側のノズル列Nを用いるのが望ましい。すなわち、図示例にあっては、印刷ヘッド36dまたは印刷ヘッド36eが備えるノズル列Nのうちのいずれか一つのノズル列Nを用いて基準ドット列Rsを形成すると良い。この理由は、キャリッジ28における前記作用線に近い部分は、前記牽引力Fがより直接伝達されるために、キャリッジ28の移動中の振動が小さく、よって、前記作用線に近いノズル列Nほど、前記移動中にロール紙Pに向けて吐出されたインク滴の、振動による着弾位置ズレたるドット形成位置ズレが小さく正確な調整指標となりうるからである。
【0078】
また、この図示例のように、この作用線に最も近いノズル列Nが、6列というように複数ある場合には、そのうちの、前記一対の牽引力Fの作用点である前記一対の係合部28a,28bの間の中点Mに最も近いノズル列Nsによって基準ドット列Rsを形成すると良い。この理由は、前記往復移動中のキャリッジ28においては、その振動が平均的に最も小さい部分は、前記一対の作用点28a,28bの間の中点Mであるからである。本実施形態の場合には、この中点Mは、キャリッジ28の平面中心C1に相当するため、この平面中心C1に最も近いノズル列Nsにて基準ドット列Rsを形成する。
【0079】
尚、この図示例にあっては、上記条件に該当するノズル列Nsが、印刷ヘッド36d,36eのそれぞれについて一つずつ存在するが、これらについてはいずれのノズル列Nsを用いても良く、以下の説明では、基準ドット列を形成するノズル列に、印刷ヘッド36eのノズル列Ns(ブラックノズル列Nk)を選択したものとして説明する。
【0080】
(B)算定方法の具体的手順の説明
先ず、往路におけるシフト量の算定を次のようにして行う。
キャリッジ28の往路走査を、印刷時に用いる定常速度Vで行いながら、図3に示す全ての印刷ヘッド36の各ブラックノズル列Nk,Nk,…Nkの全ノズルからロール紙Pに向けてインク滴を、主走査方向の同一の目標位置にめがけて一回だけ吐出して、図13に示すように基準ドット列Rsおよびシフト量算定用のドット列Rfa,Rfb,…Rfhを形成する。尚、図13(図14にあっても同じ)中の、各ドット列Rfa,Rfb,…Rfhおよびズレ量Sfa,Sfb,…Sfhの語尾に付されたアルファベットは、当該ドット列を形成した印刷ヘッド36を示している。
【0081】
ここで、これら8つのドット列Rfa,Rfb,…Rfhは、基準ドット列Rsと同一の直線(図中一点鎖線で示す)上に乗るべきであり、よって基準ドット列Rsに対する各ドット列Rfa,Rfb,…Rfhの主走査方向のズレ量Sfa,Sfb,…Sfhが、前記シフト量となる。従って、これらズレ量Sfa,Sfb,…Sfhを読み取って、図8に示すシフト量設定テーブル581中のシフト量設定値の往路欄に入力する。
このドット列Rs,Rfからズレ量Sfa,Sfb,…Sfhを読み取って入力する方法としては、目視読み取りした前記ズレ量Sfをコンピュータ90の入力装置によって手入力しても良いが、CCDカメラ等の撮像装置によって前記ドット列Rs,Rfを撮像するとともに、この撮像画像に対して適宜画像処理を施してズレ量Sfa,Sfb,…Sfhを算定し、当該算定値をシフト量データとして前記ROM58に送信してシフト量設定テーブル581に格納するようにしても良い。
【0082】
次に、復路のシフト量の算定を次のようにして行う。キャリッジ28の往路走査を定常速度Vで行いながら、前記基準ドット列Rsを形成した印刷ヘッド36eのブラックノズル列Nkのみからロール紙Pに向けてインク滴を、主走査方向の所定の目標位置にめがけて一回だけ吐出し、図14に示すように基準ドット列Rsを形成する。尚、このインク滴の吐出は、前記ノズル列Nkを構成する全てのノズルにてなされる。しかる後、キャリッジ28の復路走査を定常速度Vで行いながら、図3に示す全ての印刷ヘッド36の各ブラックノズル列Nk,Nk,…Nkの全ノズルからロール紙Pに向けてインク滴を、前記目標位置にめがけて一回だけ吐出し、図14に示すようにシフト量算定用のドット列Rba,Rbb,…Rbhを形成する。尚、この場合には、往路にて基準ドット列Rsを形成した基準印刷ヘッド36s(36e)も復路においてドット列Rbeを形成するが、これは、当該基準印刷ヘッド36s(36e)に関しても、復路の出力開始位置のシフト調整を行う必要があるためである。
【0083】
ここで、前述の往路の場合と同様に、これら8つのドット列Rbは本来、基準ドット列Rsと同一の直線(図中一点鎖線で示す)上に乗るべきであり、よって、この基準ドット列Rsに対する各ドット列Rba,Rbb,…Rbhの主走査方向のズレ量Sba,Sbb,…Sbhが前記シフト量となる。従って、これらズレ量Sba,Sbb,…Sbhを前記シフト量設定テーブル581中のシフト量設定値の復路欄に入力する。
尚、基準印刷ヘッド36s(36e)に関しては、図14に示すように、その復路のドット列Rbeが、副走査方向について基準ドット列Rsと同じ位置に形成されてしまうので、見に難くなる虞があるが、その場合には、次のようにドット列を形成すると良い。
【0084】
図15にそのドット列の形成例を示すが、往路において基準ドット列Rsを形成する際には、基準印刷ヘッド36s(36e)のブラックノズル列Nkのうちの上半分領域のノズルn1〜n90からインク滴を吐出して、前述の基準ドット列Rsにおける上半部分Rsuのみを形成する。すなわち、n91〜n180のノズルnからはインク滴を吐出せずに下半部分のドットを形成しない。
一方、復路においてシフト量算定用のドット列Rbeを形成する際には、印刷ヘッド36eのブラックノズル列Nkのうちの下半分領域のノズルn91〜n180からインク滴を吐出して、前述のドット列Rbeにおける下半部分Rbedのみを形成する。すなわち、n1〜n90のノズルnからはインク滴を吐出せずに上半部分のドットを形成しない。
そして、このようにすれば、基準ドット列Rsuとシフト量算定用のドット列Rbedとを、互いの副走査方向の位置をずらして形成できて、基準印刷ヘッド36s(36e)の復路のシフト量たるズレ量Sbeを視認し易くなる。
【0085】
前記基準ドット列Rsおよびシフト量算定用のドット列Rf,Rbを構成するドットのサイズは、実使用により近い状態、すなわち実使用頻度の高い大きさにするのが好ましい。これは、ドットのサイズによってインク滴量が変化するが、このインク滴量に応じて吐出速度等の変化を来たしその着弾位置たるドット形成位置が変わるためである。例えば、本実施例のドットのサイズは、前述したように大中小の三段階であるが、大ドットよりも実使用頻度の高い中ドットや小ドットを用いるのが好ましい。また、実使用時の印刷画像において、ドット列の形成位置ズレが目立ち易いのはカラー画像の中間調領域であり、この中間調領域では小ドットの使用頻度が高いことから、更に好ましくは、小ドットを用いてドット列Rs,Rf,Rbを形成すると良い。
【0086】
本実施形態にあっては、ブラックノズル列Nkによってドット列Rs,Rf,Rbを形成して前記シフト量を算定したため、当該シフト量設定値は、ブラックインクのドット列の形成位置ズレが最も小さくなる数値となっている。よって、この設定値を用いて出力開始位置をシフトした場合には、印刷ヘッド36内の他の色インクのドット列は、ブラックインクとの粘度差等に起因してその吐出速度がブラックインク滴と異なるため、若干ドット列の形成位置ズレを起こす虞がある。
従って、ブラックインクよりも優先的に形成位置ズレを小さく抑えたい色インクが存在する場合には、その色インクにより前記ドット列Rs,Rf,Rbを形成して前記シフト量を算定するのが好ましい。
【0087】
例えば、前記中間調領域の形成位置ズレを小さくして、その画質を良好にしたいのであれば、この中間調領域で使用される色インクを用いて前記シフト量を算定すれば良い。詳細には、本実施形態のように、シアン、マゼンダ、イエロ、ブラックに加えてライトシアンおよびライトマゼンタを有する6色の色インクを用いる場合には、中間調領域での使用頻度の高い色はライトシアンおよびライトマゼンタである。従って、ライトシアンまたはライトマゼンダのいずれかによって前記ドット列Rs,Rf,Rbを形成し、これに基づいて前記シフト量を算定すれば良い。また、シアン、マゼンダ、イエロ、およびブラックの4色の色インクを用いる場合には、中間調領域における使用頻度はシアンおよびマゼンダが高い。従って、この4色の場合には、シアンまたはマゼンダのいずれかによってドット列Rs,Rf,Rbを形成し、これに基づいて前記シフト量を算定すれば良い。ちなみに、前記中間調領域を構成する前記2色の形成位置ズレを両方とも小さくしたい場合には、これら2色のうちの一方の色のシフト量と、もう一方の色のシフト量との平均値をシフト量とすれば良い。
【0088】
本実施形態にあっては、原駆動信号ODRVの波形は、図6および図7に示す1種類の波形しか有していなかった。しかしながら、この原駆動信号ODRVの波形を、前記印刷モードに対応させて複数種類備えるようにして、当該印刷モードに応じて原駆動信号ODRVを使い分けるようにしても良い。
尚、この構成の場合には、前記シフト量設定テーブル581を、更に波形の種類に対応付けて、その種類毎に備えるのが望ましい。この理由は、前記基準吐出信号ODRVの波形の種類が異なればインク滴の吐出速度も異なり、これに伴って前記ドット列の形成位置のズレ量も変化するからである。
【0089】
===変形例===
図16は、第1実施形態の変形例に係る印刷ヘッド36の駆動信号発生部200の構成を示すブロック図である。尚、第1実施形態と同じ構成については同じ符号を付して示し、その同じ構成部分の説明は省略する。
前記第1実施形態の印刷ヘッド36は、図6に示すように、印刷ヘッド36毎に駆動信号発生部200を設けた構成であり、すなわち、印刷ヘッド36内の6列のノズル列Nは共通の原駆動信号ODRVを用いていた。このため、印刷ヘッド36内の各ノズル列N毎には吐出タイミングを独立に調整できない構成であった。
これに対して、図16に示す本変形例は、前記駆動信号発生部200をノズル列N毎に備えており、これによって印刷ヘッド36内のノズル列N毎に吐出タイミングを独立調整可能となっている。
そして、この構成によれば、ノズル列N毎に吐出速度が異なる場合、例えば、各色インクの粘度等の相違から色インク毎にインク滴の吐出速度が変化する場合にも対応することができて、もってドット列の形成位置精度を更に向上することができる。尚、この構成の場合には、前記シフト量設定テーブル581のシフト量は、印刷ヘッド36毎ではなくノズル列N毎に設定されることは言うまでもない。
【0090】
===その他の実施の形態===
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【0091】
例えば、以下に述べる実施形態も、本発明に係る液体吐出装置に含まれる。すなわち、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機EL製造装置(特に高分子EL製造装置)、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【0092】
前述の実施形態では、染料インク又は顔料インクといったインクをノズルnから吐出していた。しかし、ノズルnから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料(特に高分子材料)、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体(水も含む)をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【0093】
前述の実施形態では、キャリッジ28の副走査方向の中央に、主走査方向の移動力Fを受けるための一対の係合部28a,28bを設けたが、この係合部28a,28bの位置はこれに限るものではなく、例えば、図17Aおよび図17Bに示すように副走査方向の端部に設けるようにしても良い。尚、図17Aは、前記係合部28a,28bをキャリッジ28の上端部に、また、図17Bは、下端部に設けたものである。そして、いずれの場合も、前記基準ドット列Rsを形成するノズル列Nsとしては、前記係合部28a,28bの中点Mに最も近いノズル列Nsが好ましいのは言うまでもない。
【0094】
前述の実施形態では、基準ドット列Rs、シフト量算定用のドット列Rfa,Rfb,…Rfh、およびシフト量算定用のドット列Rba,Rbb,…Rbhを、ぞれぞれに一回の走査によって形成したが、ドット列の形成方法はこれに限るものではない。
【0095】
例えば、1列のドット列を複数の部分に分割し、複数回の走査によって各部分のドットを順次形成していって、前記1列のドット列を完成するようにしても良い。これを、基準ドット列Rsを例として詳細に説明すると、図18に示すように1回目の往路走査においては、ノズル列Nsのなかの奇数番号のノズルn1,n3,n5,…n179のみからインク滴を吐出することによってドット列RsのドットDo(黒丸印で示す)を一つおきに間引いて形成し、2回目の往路走査においては、1回目の往路走査で吐出しなかった偶数番号のノズルn2,n4,n6,…n180のみからインク滴を吐出して、前記間引いた部分にドットDe(白抜き丸印で示す)を埋めても良い。そして、このようにしてドット列Rsを形成すれば、実際の印刷に近い吐出状態を再現できて、シフト調整の精度を向上させることができる。尚、1回目の往路走査で形成するドットの部分と、2回目の往路走査で形成するドットの部分との振り分けは、上述のノズル一つ単位での振り分けに限るものではなく、例えば、二つずつ振り分けるようにしても良い。すなわち、1回目の往路走査においては、ノズル#1,#2,#5,#6,…からインク滴を吐出するとともに、二回目の往路走査においては、残るノズル#3,#4,#7,#8,…からインク滴を吐出するようにしても良い。
【0096】
更には、前記ドット列Rs,Rfa,…Rbhを構成するドット同士の間の空白部分を、複数回の走査によって埋めて、各ドット列Rs,Rfa,…Rbhの印刷解像度を高くするようにしても良い。すなわち、走査および紙送りを繰り返すことによって、ドット列Rs,Rfa,…Rbhのドットピッチ(ドット同士の間隔)が、ノズルピッチk・Dよりも小さくなるようにしても良い。そして、このようにすれば、ドット列Rs,Rfa,…Rbhが明瞭になって、その視認性が良好となる。
【0097】
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
前述の実施形態では、印刷用紙としてロール紙Pを例にとって説明したが、印刷用紙にA列0番用紙等を用いてもよい。
【0098】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の液体吐出ヘッドに対して復路の吐出タイミングの調整基準となる基準ドット列を減らし、復路のドット列の形成位置精度を全体として向上させることが可能な液体吐出装置およびその吐出タイミングの調整方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかるカラープリンタの第1実施形態の概要を示す斜視図である。
【図2】印刷ヘッドを拡大して示す図である。
【図3】キャリッジ上における印刷ヘッドの平面配置図である。
【図4】リニア式エンコーダの構成を模式的に示した説明図である。
【図5】図5Aは、リニア式エンコーダの2つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図5Bは、リニア式エンコーダの2つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図6】ヘッド制御ユニット内に設けられた駆動信号発生部の構成を示す図である。
【図7】駆動信号発生部の動作を示すタイミングチャートである。
【図8】シフト量設定テーブルである。
【図9】カラープリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図10】画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図11】印刷モードを説明するための図である。
【図12】カラープリンタの双方向印刷動作を説明するための説明図である。
【図13】原駆動信号の出力開始位置に係るシフト量の算定方法を説明するための説明図である。
【図14】原駆動信号の出力開始位置に係るシフト量の算定方法を説明するための説明図である。
【図15】ドット列の一形成例である。
【図16】第1実施形態の変形例に係るヘッド制御ユニット内に設けられた駆動信号発生部の構成を示す図である。
【図17】図17Aは、本発明に係る他の実施形態を説明するための説明図である。図17Bは、本発明に係る他の実施形態を説明するための説明図である。
【図18】本発明に係る他の実施形態を説明するための説明図である。
【符号の説明】
3 印刷部 5 印刷用紙搬送部
12 印刷画像 12a〜12h 帯状画像
17 リニア式エンコーダ 17a 発光ダイオード
17b コリメータレンズ 17c 検出処理部
17d フォトダイオード 17e 信号処理回路
17fA,17fB コンパレータ
18 位置検出センサ 19 リニア式エンコーダ用符号板
20 カラープリンタ 21 CRT
24 スマップローラ 24a 挟持ローラ
26 プラテン 27 ホルダ
27a 軸体 27b ガイド円盤
28 キャリッジ 28a,28b 係合部
30 キャリッジモータ 31 搬送モータ
32 牽引ベルト 34 ガイドレール
341 下側ガイドレール 342 上側ガイドレール
35 ロール紙保持部
36,36a〜36h 印刷ヘッド 36s 基準印刷ヘッド
37 ロール紙搬送部
38,38a〜38h 画像処理ユニット
40 駆動ギア 41 中継ギア
44a,44b プーリ 50 バッファメモリ
52 イメージバッファ 54 システムコントローラ
56 RAM 58 ROM
61 主走査駆動回路 62 副走査駆動回路
63,63a〜63h ヘッド制御ユニット
90 コンピュータ 91 ビデオドライバ
95 アプリケーションプログラム 97 解像度変換モジュール
98 色変換モジュール 99 ハーフトーンモジュール
100 ラスタライザ
101 ユーザインターフェース表示モジュール
102 UIプリンタインターフェースモジュール
103 ラスタデータ格納部
200 駆動信号発生部 204 マスク回路
206 原駆動信号発生部 207 原駆動信号シフト補正部
281f,281b 出力開始位置 282f,282b 出力停止位置
581 シフト量設定テーブル
C1 キャリッジの平面中心 C2 印刷ヘッドの平面配置中心
M 中点 COM コマンド
F 移動力、牽引力 LUT 色変換ルックアップテーブル
n,n1〜n180 ノズル
N,Nk,Nc,Nlc,Nm,Nlm,Ny ノズル列
P ロール紙 PD 印刷データ
Rs 基準ドット列
Rb,Rba〜Rbh 復路のシフト量算定用のドット列
Rf,Rfa〜Rfh 往路のシフト量算定用のドット列
Sb,Sba〜Sbh 復路のズレ量
Sf,Sfa〜Sfh 往路のズレ量[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is directed to a liquid ejection head having a plurality of nozzle rows that form a dot row by ejecting liquid toward a medium, a moving body that holds a plurality of the liquid ejection heads and reciprocates, The present invention relates to a method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus including an adjustment unit for adjusting the ejection timing.
[0002]
[Prior art]
Among liquid ejecting apparatuses that eject liquid from a nozzle row (in which a number of nozzles are aligned in a straight line) toward a medium, an ink jet printer that ejects ink as the liquid is particularly widespread. This ink jet printer includes a print head as a liquid ejection head having a plurality of the nozzle rows, and a carriage as a moving body that reciprocates in the main scanning direction while holding the print head. Then, the printing paper as the medium is intermittently fed in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the carriage is moved in the main scanning direction while the paper feeding is stopped, and is directed toward the printing paper. Ink droplets are ejected from the nozzle rows to form a large number of dot rows on the printing paper (a large number of dots, which are landing marks of ink drops, are aligned on a straight line in the nozzle row direction). . Then, such a paper feed and the movement of the carriage are alternately repeated to form a predetermined print image on the print paper.
[0003]
Some of these ink jet printers have a function of so-called "bidirectional printing" for the purpose of improving the printing speed, i.e., those capable of forming the dot row in bidirectional scanning of the carriage in the forward and backward directions. is there. However, in this bidirectional printing, due to the landing time difference between the forward path and the return path in the main scanning direction, the backlash of the driving mechanism, etc., the dot row formation positions on the forward path and the return path are mutually different. Since there is a possibility that the image quality of the printed image is degraded due to the deviation in the scanning direction, in order to prevent this, the deviation amount of the formation position is measured in advance, and the adjustment of shifting the ejection timing of the return path by the deviation amount is performed. Then, the dot rows on the outward path and the return path are made to substantially match. In other words, ink is ejected from the nozzle array on the printing paper on the outward path to form a dot array serving as a reference for the adjustment (hereinafter referred to as a reference dot array), and liquid is ejected from the same nozzle array on the return path to form a dot. Form a column. Then, the amount of deviation of the dot line on the return path from the reference dot line is measured, and the shift amount of the ejection timing is set so as to reduce the amount of deviation (for example, see Patent Document 1). Usually, the minimum unit that can independently adjust the ejection timing is the print head unit.For example, in the case of a single head, the setting of the shift amount is performed only once, and the reference dot row is also set. One.
[0004]
By the way, recently, the kind of such an ink jet printer has also increased, and for example, by providing a plurality of print heads in parallel on the carriage, a large ink jet printer capable of performing large format printing such as row A No. 0 has been provided. I have. Also in the case of a printer having a plurality of print heads, the adjustment of the bidirectional printing is performed for each print head as described above. That is, each of the print heads forms a reference dot row on the outward pass of a predetermined nozzle row in the print head, and the dot row formed on the return pass of the same nozzle row substantially matches this reference dot row. The return timing is set.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-334055
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when there are a plurality of print heads, the reference dot row exists for each print head, and therefore, there is a reference for adjusting the ejection timing in the return path by the number of print heads. If there are a plurality of references, there is a risk that variations in the formation positions of the references may get on the errors in the formation positions of the dot rows on the return path, and as a result, the accuracy of the formation positions of the dot rows on the return path deteriorates as a whole. .
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to reduce a reference dot row that is a reference for adjusting the discharge timing of the return path for a plurality of liquid discharge heads, and to reduce the dot row of the return path. An object of the present invention is to realize a liquid ejection apparatus capable of improving the formation position accuracy as a whole and a method of adjusting the ejection timing thereof.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A main aspect of the present invention is a liquid ejection head having a plurality of nozzle arrays for ejecting liquid toward a medium to form a dot array, a moving body that holds a plurality of the liquid ejection heads and reciprocates, and the liquid in a return path. Adjusting means for adjusting the ejection timing of the liquid ejection device, comprising: a nozzle array of any one of the plurality of liquid ejection heads; To form a reference dot row on the medium, and form a dot row by discharging liquid in the return path from a nozzle row of another liquid discharge head, forming the dot row and the reference dot row. A discharge timing of the other liquid discharge head in a return path of a nozzle row based on a deviation amount of the liquid discharge head. It is an adjustment method.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The description of the detailed description of the invention in this specification makes it clear at least the following.
A liquid ejection head having a plurality of nozzle rows for ejecting liquid toward a medium to form a dot row, a moving body holding a plurality of the liquid ejection heads and reciprocating, and adjusting the ejection timing of the liquid in a return path Adjusting means for adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus, comprising: ejecting a liquid in a forward path from a nozzle row of any one of the plurality of liquid ejection heads to a medium. In addition to forming a reference dot row, the liquid is discharged from the nozzle row of another liquid discharge head in the return path to form a dot row, and the deviation amount between the dot row formation position and the reference dot row formation position is determined. And adjusting the ejection timing of the nozzle array of the other liquid ejection head in the return path based on the ejection timing.
[0009]
According to such a method of adjusting the ejection timing, the reference dot array is formed on the medium by ejecting the liquid in the outward path from the nozzle array of any one of the plurality of liquid ejection heads. In addition, the ejection timing of the other liquid ejection heads other than the liquid ejection head having formed the reference dot row in the return pass is also different from the dot row formed in the return pass by the nozzle row of the other liquid ejection head and the reference dot row. Adjustment is made based on the amount of deviation from the formation position. In other words, the reference dot row is also used as the adjustment reference for the ejection timing of the other liquid ejection head in the return path. Therefore, it is possible to prevent an increase in the number of adjustment standards due to the presence of different adjustment standards for each liquid ejection head, thereby causing a variation in the formation position of the standards that occurs when there are a plurality of adjustment standards. Can be reduced to a small extent. As a result, the accuracy of the dot row formation position on the return path can be improved as a whole.
[0010]
In this method of adjusting the ejection timing, it is preferable that the moving body moves by receiving a moving force, and the nozzle line forming the reference dot line be a nozzle line closest to the line of action of the moving force.
According to such an ejection timing adjustment method, the reference dot row is formed using the nozzle row closest to the line of action of the moving force. This is because, as the moving force is directly transmitted to the portion of the moving body closer to the action line, the vibration during the movement is small, that is, the nozzle row closest to the action line moves toward the medium during the movement. This is because the landing position deviation of the discharged liquid due to vibration is small, and can be a more accurate adjustment reference.
Since the general definition of the above-mentioned term "action line" is "a straight line passing through the point where the force acts and facing the direction of the force", the action line of the movement force is defined as "the point at which the movement force acts". , And a straight line directed in the direction of the moving force. "
[0011]
In this method of adjusting the ejection timing, a pair of action points on the action line receive moving forces in opposite directions to each other, and the moving force reciprocates the moving body, and the nozzle row that forms the reference dot row is It is preferable that the nozzle row closest to the middle point between the pair of action points is a nozzle row among a plurality of nozzle rows closest to the action line.
According to such a method of adjusting the ejection timing, in the moving body that reciprocates upon receiving the moving force, the portion where the vibration is the smallest on average is the middle point between the pair of action points of the moving force. Therefore, if the reference dot row is formed using the nozzle row closest to the middle point, the most accurate adjustment reference can be obtained. Then, by adjusting the ejection timing of another liquid ejection head based on this, it is possible to further improve the formation position accuracy of the dot rows formed by the plurality of liquid ejection heads on the return path.
[0012]
In such a method of adjusting the ejection timing, it is preferable that the medium is intermittently conveyed in a direction intersecting with the moving direction of the moving body, and the moving body moves and discharges the liquid toward the medium while the medium is stopped. desirable.
According to such a method of adjusting the ejection timing, the medium is intermittently transported in a direction intersecting with the moving direction of the moving body, and the liquid is ejected while the medium is stopped. For this reason, the liquid can be ejected to the medium in the intermittent transport direction, and a wide plane of the medium including the moving direction and the intermittent transport direction can be a target of the liquid ejection.
[0013]
In this method of adjusting the ejection timing, it is preferable that the amount of liquid droplets per nozzle for forming the dot row for calculating the amount of deviation be less than the maximum amount of liquid droplets ejected by the nozzle.
According to such a method of adjusting the ejection timing, the amount of liquid droplets per nozzle for forming the dot row for calculating the amount of deviation is set to be less than the maximum amount of liquid droplets ejected by the nozzles. The reason for this is that the discharge speed or the like changes depending on the amount of liquid droplets, and the landing position may change, and it is closer to the actual use that the discharge frequency in actual use is high and less than the maximum liquid appropriate amount. This is because adjustment can be performed in a state.
In other words, according to this method, since the adjustment is performed using a dot row that is less than the maximum liquid droplet amount, which is a dot row close to the dot row in actual use, the amount of deviation of the dot row formation position can be more accurately evaluated. It becomes.
[0014]
In such an ejection timing adjustment method, the liquid is ink for printing a print image on the medium, and the nozzles can form large, medium, and small dots by adjusting the amount of the liquid droplet, It is desirable that the dot row for calculating the shift amount is composed of small dots.
In general, in the halftone area of a printed image, a dot row forming position in which a dot row forming position shift is particularly noticeable is a dot row composed of small dots. Here, in the adjustment method, a dot row of small dots is formed to calculate the shift amount. Therefore, it is possible to minimize the variation of the dot row with respect to the dot row of the small dots, thereby improving the image quality in the halftone area.
[0015]
In this method of adjusting the ejection timing, the liquid is a plurality of types of ink for printing a print image on the medium, and each nozzle row of the liquid ejection head includes one of the plurality of types of ink. It is desirable that the adjustment value of the ejection timing be shared for each of the liquid ejection heads.
According to such a method of adjusting the ejection timing, the adjustment value of the ejection timing is shared for each of the liquid ejection heads over a plurality of nozzle rows provided in the liquid ejection head. Therefore, the device configuration can be simplified.
[0016]
In this method of adjusting the ejection timing, the plurality of types of inks include at least one set of dark inks and light inks having substantially the same hue and different densities, and the misalignment is determined by the nozzle row associated with the light inks. It is desirable to form a dot row for calculating the quantity.
According to such a method of adjusting the ejection timing, the adjustment value of the ejection timing is set by the dot row of the light ink that is frequently used in the halftone area when at least the dark and light ink is included. Therefore, the image quality in the halftone area can be improved.
[0017]
In the method of adjusting the ejection timing, it is preferable that the plurality of types of ink include at least magenta ink, and the dot row for calculating the shift amount is formed by a nozzle row associated with the magenta ink.
According to such a method of adjusting the ejection timing, the ejection timing is set based on the magenta ink dot row that is frequently used in the halftone area. Therefore, the image quality in the halftone area can be improved.
[0018]
In this method of adjusting the ejection timing, the ejection of the liquid from the nozzle array is performed based on a reference ejection signal for driving the nozzle array, and a plurality of types of reference ejection signals having different waveforms are provided so as to be selectable. It is desirable to set an adjustment value of the ejection timing for each type of signal.
In general, if the type of the waveform of the reference ejection signal is different, the ejection speed of the liquid is also different, and accordingly, the shift amount of the dot row formation position is also changed. Therefore, in the above adjustment method, an adjustment value of the ejection timing is set for each type of the reference ejection signal. Therefore, it is possible to reliably improve the dot row formation position accuracy in the return path.
[0019]
In this method of adjusting the ejection timing, the liquid is ink for printing a print image on the medium, and the liquid ejection apparatus sets a print mode of the print image when printing the print image on the medium. It is desirable to have a print mode setting means, and to drive the nozzle array based on a reference discharge signal of a type corresponding to the set print mode.
According to such a method of adjusting the ejection timing, by setting the print mode, a reference ejection signal suitable for a printed image can be selected, which is excellent in convenience.
[0020]
Further, a moving body that reciprocates by receiving moving forces in opposite directions at a pair of points of action on the line of action of the moving force, and is intermittently conveyed in a direction intersecting with the moving direction of the moving body while being held by the moving body. A plurality of liquid ejection heads having a plurality of nozzle arrays for ejecting liquid toward a medium to form a dot array, and adjusting means for adjusting the ejection timing of the liquid in the return path, wherein the medium is stopped. A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection device that ejects liquid toward the medium by moving the moving body, wherein the liquid is a plurality of types of ink for printing a print image on the medium. Each of the nozzle rows of the liquid ejection head is associated with one type of ink among a plurality of types, and the plurality of types of inks have substantially the same hue and have different densities. The liquid ejecting head includes a pair of dark ink and light ink, and ejects the liquid in the outward path from the nozzle row closest to the middle point between the pair of action points among the liquid ejection heads closest to the action line. A reference dot row is formed on the medium, and a liquid is ejected in the return path from a nozzle row of another liquid ejection head to form a dot row. The amount of deviation between the dot row formation position and the reference dot row formation position Adjusting the ejection timing in the return path of the nozzle row of the other liquid ejection head, the nozzles of the nozzle row can form large, medium, and small dots by adjusting the amount of ejected liquid droplets, The dot row for calculating the shift amount is composed of small dots, and the adjustment value of the ejection timing is shared for each of the liquid ejection heads, and the dot row is associated with the light ink. Forming a dot row for calculating the deviation amount, and discharging the liquid from the nozzle row is performed based on a reference discharge signal for driving the nozzle row, so that a reference discharge signal having a different waveform can be selected. A print mode setting unit that sets an adjustment value of the ejection timing for each type of the reference ejection signal, and sets a print mode of the print image when printing a print image on a medium; A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus, wherein the nozzle array is driven based on a reference ejection signal associated with a set print mode.
According to such a method of adjusting the ejection timing, all the effects described above are exhibited, and thus the object of the present invention is most effectively achieved.
[0021]
A liquid ejecting head having a plurality of nozzle arrays for ejecting liquid toward a medium to form a dot array; a moving body holding the plurality of liquid ejecting heads and reciprocating; and a timing of ejecting the liquid in a return path. A liquid ejecting apparatus comprising: a nozzle array of any one of the plurality of liquid ejecting heads, which ejects liquid in a forward path and outputs a reference dot array to a medium. And forming a dot row by discharging liquid from the nozzle row of the other liquid discharge head in the return path, based on the amount of deviation between the dot row forming position and the reference dot row forming position. It is also possible to realize a liquid discharge apparatus in which the discharge timing in the return path of the nozzle row of another liquid discharge head is adjusted.
[0022]
=== Schematic Configuration Example of Liquid Discharge Apparatus ===
FIG. 1 is a perspective view illustrating an outline of a color inkjet printer (hereinafter, referred to as a color printer) 20 as a first embodiment of a liquid ejection apparatus.
The
Such a
[0023]
――― (1) Printing department ―――
The
[0024]
(1-A) Carriage
The
[0025]
The moving force F is oriented in the main scanning direction, and therefore, the line of action of the moving force F (a straight line passing through the point at which the moving force works and oriented in the direction of the moving force) is defined by the left and right engaging
[0026]
Eight print heads 36 are arranged on the entire surface of the
[0027]
FIG. 3 shows a plan layout of the
[0028]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the print heads 36 adjacent to each other on the left and right are arranged at the design pitch Wh in the main scanning direction, and in the sub-scanning direction, only half of the design pitch 2L0. The print heads 36 are thus shifted, so that the print heads 36 are arranged in a zigzag pattern on the left and right sides of the plane of the
[0029]
The plane arrangement center C2 of these eight
[0030]
(1-B) Guide rail
As shown in FIG. 1, two
[0031]
The
[0032]
(1-C) Traction belt
The
[0033]
(1-D) Position detection sensor
FIG. 4 schematically shows a configuration of the
[0034]
In the linear
The
[0035]
When the voltage VCC is applied to both ends of the
[0036]
The parallel light that has passed through the linear
[0037]
FIGS. 5A and 5B are timing charts showing waveforms of two output signals of the
[0038]
As shown in FIGS. 5A and 5B, the phases of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B differ by 90 degrees both in the forward rotation and in the reverse rotation of the carriage motor. When the
[0039]
In the present embodiment, the width of the slit (white portion) of the linear
[0040]
Further, by equally dividing the pulse output from the
[0041]
――― (2) Printing paper transport section ―――
As shown in FIG. 1, a printing
[0042]
(2-A) Platen
The
[0043]
(2-B) Roll paper holding unit
The roll
[0044]
(2-C) Roll paper transport unit
The roll
[0045]
=== Print Head Configuration ===
As shown in FIG. 2, the
Each nozzle row N has 180 nozzles n1 to n180, and each nozzle n is provided with a piezo element (not shown) as a driving element for driving the nozzle n to eject ink droplets. Have been. The nozzles n1, n2,... N180 of the nozzle row N are arranged at a constant nozzle pitch kD along the sub-scanning direction. Here, D is a dot pitch in the sub-scanning direction, and k is an integer of 1 or more. Note that the dot pitch D in the sub-scanning direction is also equal to the pitch of the main scanning line (raster line).
Then, at the time of printing, the roll paper P is intermittently conveyed by a predetermined conveyance amount by the printing
[0046]
=== Print head drive ===
Next, driving of the
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the drive signal generator provided in the head control unit 63 (FIG. 9). FIG. 7 shows the original drive signal ODRV and the print signal showing the operation of the
[0047]
The drive
The
The original drive
The output of the original drive signal ODRV is started when the
[0048]
That is, in the forward scan scanning from right to left in FIG. 1, when the
[0049]
On the other hand, in the
[0050]
The shift amounts in the forward scan and the backward scan are calculated by a shift amount calculation method described later, and are stored in a shift amount setting table 581 (see FIG. 8) in the
[0051]
As shown in FIG. 6, the input serial print signal PRT (i) is input to the
[0052]
As shown in FIG. 7, the original drive signal ODRV sequentially generates a first pulse W1 and a second pulse W2 in each pixel section T1, T2, T3, T4. The pixel section has the same meaning as the main scanning period for one pixel. When the print signal PRT (i) corresponds to the 2-bit pixel data "1, 0" as shown in the figure, only the first pulse W1 is output in the first half of one pixel section. Thus, small ink droplets are ejected from the nozzles, and small dots (small dots) are formed on the printing paper. When the print signal PRT (i) corresponds to 2-bit pixel data “0, 1”, only the second pulse W2 is output in the latter half of one pixel section. Thus, a medium-sized ink droplet is ejected from the nozzle, and a medium-sized dot (medium dot) is formed on the printing paper. When the print signal PRT (i) corresponds to the 2-bit pixel data “1, 1”, the first pulse W1 and the second pulse W2 are output in one pixel section. As a result, large ink droplets are ejected from the nozzles, and large dots (large dots) are formed on the printing paper. When the print signal PRT (i) corresponds to 2-bit pixel data “0, 0”, neither the first pulse W1 nor the second pulse W2 is output in one pixel section. In this case, no ink droplet is ejected from the nozzle, and no dot is formed on the printing paper.
[0053]
As described above, the drive signal DRV (i) in one pixel section is shaped so as to have four different waveforms according to the four different values of the print signal PRT (i), and based on these signals, The
[0054]
=== Control Configuration Example of Liquid Discharge Apparatus ===
Next, an example of a control configuration of the
The
[0055]
The
[0056]
The
[0057]
Then, when the
[0058]
The
[0059]
The color-converted multi-tone data has, for example, 256 tone values. The
[0060]
The halftone image data is rearranged in a desired data order by the
[0061]
On the other hand, the user
[0062]
The UI
[0063]
The print data PD output to the raster
[0064]
The print mode mainly includes a color definition mode for defining the color of the print image and an image quality definition mode for defining the image quality of the print image, and is defined by a combination of these as shown in FIG. . As the color defining mode, any one of a full-color mode in which printing is performed using all six inks and a monochrome mode in which printing is performed using single-color ink such as black ink alone can be selected and set. On the other hand, the image quality defining mode is a so-called interlace method (a method in which a raster line (a line in the main scanning direction in a print image) is formed at a dot pitch D in the sub-scanning direction smaller than the nozzle pitch k · D). A high image quality mode in which dots are recorded by using raster lines that are adjacent to each other in the scanning direction with different nozzles, or a so-called band method (a raster line in an area corresponding to the head height H by one scan is used for nozzles). One of the high-speed modes in which dots are printed at high speed using a method of forming dots at a pitch kD can be selected and set. The ink used in the monochrome mode is not limited to black ink, and other inks such as cyan ink may be used. The high-quality mode is not limited to the interlace mode, but may be a so-called overlap mode in which one raster line (one line in the main scanning direction in a print image) is printed by scanning a plurality of times, or a combination thereof. The method may be used.
[0065]
=== Bidirectional printing operation of liquid ejection device ===
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the bidirectional printing operation of the
[0066]
That is, the print image “A” 12 is divided into eight
[0067]
These instructions received from the user
[0068]
Next, the user gives an instruction to perform printing in the
[0069]
Further, each of the
[0070]
Further, each of the
[0071]
Then, the
[0072]
When the forward scan is performed as described above, the even-numbered
[0073]
The shift amount setting value is calculated by a shift amount calculation method described below, and is stored in the shift amount setting table 581 in advance.
[0074]
=== Method of Calculating Shift Amount Related to Output Start Position of Original Drive Signal ===
(A) Outline of calculation method
The shift amount for each
First, any one of the plurality of print heads 36 shown in FIG. 3 is used as a
[0075]
In addition, ink droplets are ejected from the same nozzle array N that ejected the ink droplets in the forward pass in the return pass to form a dot row Rb for calculating the shift amount in the return pass as shown in FIG. 14, and this dot row Rb is formed. The shift amount in the return path of the
[0076]
When the shift amount is calculated in this way, the dot rows Rb for all the print heads 36 on the return path as well as the forward path are aligned with one reference dot row Rs as a reference. That is, one reference dot row Rs is shared as the adjustment reference for the return path of all the print heads 36. Therefore, it is possible to prevent the number of reference dot rows from being increased by using different reference dot rows for each
[0077]
As shown in FIG. 3, a nozzle row N closest to the line of action of the pulling force F of the pulling
[0078]
Further, as shown in this example, when there are a plurality of nozzle rows N closest to this line of action, such as six rows, the pair of engaging portions which are the points of action of the pair of traction forces F are provided. The reference dot row Rs is preferably formed by the nozzle row Ns closest to the middle point M between 28a and 28b. The reason for this is that, in the
[0079]
In the illustrated example, there is one nozzle row Ns that satisfies the above condition for each of the
[0080]
(B) Explanation of the specific procedure of the calculation method
First, the calculation of the shift amount in the outward path is performed as follows.
While the forward scan of the
[0081]
Here, these eight dot rows Rfa, Rfb,... Rfh should be on the same straight line (indicated by a dashed line in the figure) as the reference dot row Rs, and thus each dot row Rfa, Rfa, The shift amounts Sfa, Sfb,... Sfh of Rfb,... Rfh in the main scanning direction are the shift amounts. Therefore, these shift amounts Sfa, Sfb,... Sfh are read and input to the forward path column of the shift amount setting value in the shift amount setting table 581 shown in FIG.
As a method of reading and inputting the shift amounts Sfa, Sfb,... Sfh from the dot rows Rs, Rf, the visually read out shift amounts Sf may be manually input by an input device of the
[0082]
Next, the calculation of the shift amount on the return path is performed as follows. While performing the forward scan of the
[0083]
Here, similarly to the case of the above-mentioned forward path, these eight dot rows Rb should originally be on the same straight line (indicated by a dashed line in the drawing) as the reference dot row Rs, The shift amounts Sba, Sbb,... Sbh of the dot rows Rba, Rbb,... Rbh with respect to Rs in the main scanning direction are the shift amounts. Therefore, these shift amounts Sba, Sbb,... Sbh are input in the return path column of the shift amount setting value in the shift amount setting table 581.
As for the
[0084]
FIG. 15 shows an example of the formation of the dot row. When the reference dot row Rs is formed on the outward path, the nozzles n1 to n90 in the upper half area of the black nozzle row Nk of the
On the other hand, when the dot row Rbe for calculating the shift amount is formed on the return path, ink droplets are ejected from the nozzles n91 to n180 in the lower half area of the black nozzle row Nk of the
In this manner, the reference dot row Rsu and the dot row Rbed for calculating the shift amount can be formed with their positions shifted in the sub-scanning direction, and the shift amount of the
[0085]
It is preferable that the size of the dots forming the reference dot row Rs and the dot rows Rf and Rb for calculating the shift amount be in a state closer to actual use, that is, a size that is frequently used. This is because the ink droplet amount changes depending on the dot size, but the discharge speed and the like change in accordance with the ink droplet amount, and the dot formation position as the landing position changes. For example, as described above, the dot size of this embodiment has three levels of large, medium, and small, but it is preferable to use medium dots and small dots that are actually used more frequently than large dots. Further, in the printed image at the time of actual use, the deviation of the dot row formation position is conspicuous in the halftone region of the color image, and in this halftone region, small dots are frequently used. It is preferable to form dot rows Rs, Rf, Rb using dots.
[0086]
In the present embodiment, since the shift amounts are calculated by forming the dot lines Rs, Rf, and Rb using the black nozzle lines Nk, the shift amount setting value has the smallest deviation in the formation position of the black ink dot lines. It becomes the numerical value which becomes. Therefore, when the output start position is shifted using this set value, the ejection speed of the dot row of the other color ink in the
Accordingly, when there is a color ink whose formation position deviation is desired to be suppressed to be smaller than the black ink, it is preferable to calculate the shift amount by forming the dot rows Rs, Rf, Rb using the color ink. .
[0087]
For example, if it is desired to reduce the formation position deviation of the halftone area and improve the image quality, the shift amount may be calculated using the color ink used in the halftone area. More specifically, when six color inks having light cyan and light magenta in addition to cyan, magenta, yellow, and black are used as in the present embodiment, the color frequently used in the halftone area is light cyan. And light magenta. Accordingly, the dot rows Rs, Rf, Rb may be formed by either light cyan or light magenta, and the shift amount may be calculated based on the rows. When four color inks of cyan, magenta, yellow, and black are used, cyan and magenta are frequently used in the halftone area. Therefore, in the case of these four colors, dot rows Rs, Rf, and Rb may be formed of either cyan or magenta, and the shift amount may be calculated based on the rows. Incidentally, when it is desired to reduce both the formation position deviations of the two colors constituting the halftone area, the average value of the shift amount of one of these two colors and the shift amount of the other color is used. May be used as the shift amount.
[0088]
In the present embodiment, the waveform of the original drive signal ODRV has only one type of waveform shown in FIGS. However, a plurality of types of waveforms of the original drive signal ODRV may be provided corresponding to the print mode, and the original drive signal ODRV may be selectively used according to the print mode.
In the case of this configuration, it is desirable that the shift amount setting table 581 be further provided for each type in association with the type of waveform. The reason for this is that if the type of the waveform of the reference ejection signal ODRV is different, the ejection speed of the ink droplet is also different, and the displacement of the dot row formation position is also changed accordingly.
[0089]
=== Modified example ===
FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration of the
As shown in FIG. 6, the
On the other hand, in the present modified example shown in FIG. 16, the drive
According to this configuration, it is possible to cope with a case where the ejection speed is different for each nozzle row N, for example, a case where the ejection speed of the ink droplet is changed for each color ink due to a difference in viscosity of each color ink. Therefore, the dot row forming position accuracy can be further improved. In this configuration, it goes without saying that the shift amount in the shift amount setting table 581 is set not for each
[0090]
=== Other Embodiments ===
As described above, the liquid ejection device and the like according to the present invention have been described based on one embodiment. However, the above-described embodiment of the present invention is for facilitating understanding of the present invention, and limits the present invention. is not. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention naturally includes equivalents thereof.
[0091]
For example, the embodiments described below are also included in the liquid ejection device according to the present invention. That is, a color filter manufacturing apparatus, a dyeing apparatus, a fine processing apparatus, a semiconductor manufacturing apparatus, a surface processing apparatus, a three-dimensional modeling machine, a liquid vaporizing apparatus, an organic EL manufacturing apparatus (especially a polymer EL manufacturing apparatus), a display manufacturing apparatus, and a film forming apparatus The same technology as in the present embodiment may be applied to an apparatus, a DNA chip manufacturing apparatus, and the like. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application.
[0092]
In the above-described embodiment, the ink such as the dye ink or the pigment ink is ejected from the nozzle n. However, the liquid ejected from the nozzle n is not limited to such ink. For example, a liquid (including water) containing a metal material, an organic material (especially a polymer material), a magnetic material, a conductive material, a wiring material, a film forming material, an electronic ink, a processing liquid, a gene solution, etc. is discharged from the nozzle. May be. If such a liquid is directly discharged toward an object, material saving, process saving, and cost reduction can be achieved.
[0093]
In the above-described embodiment, the pair of engaging
[0094]
In the above-described embodiment, the reference dot row Rs, the dot rows Rfa, Rfb,... Rfh for calculating the shift amount, and the dot rows Rba, Rbb,. However, the dot row forming method is not limited to this.
[0095]
For example, one dot row may be divided into a plurality of portions, and dots of each portion may be sequentially formed by a plurality of scans to complete the one dot row. This will be described in detail with reference to the reference dot row Rs as an example. In the first forward scan as shown in FIG. 18, ink is supplied only from the odd-numbered nozzles n1, n3, n5,. By ejecting droplets, dots Do (indicated by black circles) of the dot row Rs are formed by thinning out every other dot, and in the second forward scan, the even-numbered nozzles not ejected in the first forward scan Ink droplets may be ejected only from n2, n4, n6,... n180, and the thinned portion may be filled with a dot De (shown by a white circle). By forming the dot row Rs in this way, it is possible to reproduce an ejection state close to the actual printing, and to improve the accuracy of the shift adjustment. It should be noted that the distribution of the dot portion formed in the first forward scan and the dot portion formed in the second forward scan are not limited to the above-described one-by-one nozzle unit. You may make it sort by each. That is, in the first forward scan, ink droplets are ejected from the
[0096]
Further, blank portions between the dots forming the dot rows Rs, Rfa,... Rbh are filled by a plurality of scans to increase the printing resolution of each dot row Rs, Rfa,. Is also good. That is, the dot pitch (interval between dots) of the dot rows Rs, Rfa,... Rbh may be made smaller than the nozzle pitch k · D by repeating scanning and paper feeding. Then, the dot rows Rs, Rfa,... Rbh are made clear, and the visibility is improved.
[0097]
In the above-described embodiment, the ink is ejected using the piezo element. However, the method of discharging the liquid is not limited to this. For example, another method such as a method of generating bubbles in a nozzle by heat may be used.
In the above-described embodiment, the roll paper P has been described as an example of the printing paper.
[0098]
【The invention's effect】
According to the present invention, there is provided a liquid ejecting apparatus capable of reducing a reference dot array serving as a reference for adjusting the ejection timing of the return path for a plurality of liquid ejection heads and improving the formation position accuracy of the dot row of the return path as a whole. It is possible to realize a method of adjusting the ejection timing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a first embodiment of a color printer according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing a print head.
FIG. 3 is a plan view of a print head on a carriage.
FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of a linear encoder.
FIG. 5A is a timing chart showing waveforms of two output signals of a linear encoder. FIG. 5B is a timing chart showing waveforms of two output signals of the linear encoder.
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a drive signal generation unit provided in the head control unit.
FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the drive signal generator.
FIG. 8 is a shift amount setting table.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a control configuration of the color printer.
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing unit.
FIG. 11 is a diagram for explaining a print mode.
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a bidirectional printing operation of the color printer.
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a method of calculating a shift amount related to an output start position of an original drive signal.
FIG. 14 is an explanatory diagram for describing a method of calculating a shift amount related to an output start position of an original drive signal.
FIG. 15 is an example of forming a dot row.
FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of a drive signal generation unit provided in a head control unit according to a modification of the first embodiment.
FIG. 17A is an explanatory diagram for describing another embodiment according to the present invention. FIG. 17B is an explanatory diagram for describing another embodiment according to the present invention.
FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining another embodiment according to the present invention.
[Explanation of symbols]
3
12
17
17fA, 17fB comparator
18
20
24
26
27a Shaft 27b Guide disk
28
30
32
341
35 Roll paper holder
36, 36a-
37 Roll paper transport section
38, 38a-38h Image processing unit
40 Drive gear 41 Relay gear
44a,
52
56
61 main
63, 63a to 63h Head control unit
90
95
98
100 rasterizer
101 User interface display module
102 UI printer interface module
103 Raster data storage
200
206 Original drive
281f, 281b
581 Shift amount setting table
C1 Center of plane of carriage C2 Center of plane arrangement of print head
M Middle point COM command
F Moving force, Traction force LUT Color conversion lookup table
n, n1 to n180 nozzle
N, Nk, Nc, Nlc, Nm, Nlm, Ny nozzle row
P roll paper PD print data
Rs reference dot row
Rb, Rba-Rbh Dot sequence for calculating shift amount on return route
Rf, Rfa to Rfh Dot row for calculating the shift amount in the forward path
Sb, Sba-Sbh Deviation amount of return trip
Sf, Sfa-Sfh Outward deviation
Claims (13)
前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。A liquid ejection head having a plurality of nozzle rows for ejecting liquid toward a medium to form a dot row, a moving body that holds a plurality of the liquid ejection heads and reciprocates, and adjusts the ejection timing of the liquid in a return path Adjusting means, and a method of adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus comprising:
From one of the plurality of liquid ejection heads, the nozzle array of one of the liquid ejection heads ejects the liquid on the outward path to form a reference dot array on the medium, and the liquid is ejected from the nozzle array of the other liquid ejection head on the return path. To form a dot row, and based on the amount of deviation between the dot row formation position and the reference dot row formation position, adjust the ejection timing in the return path of the nozzle row of the other liquid ejection head. A method for adjusting a discharge timing of a liquid discharge device, characterized by comprising:
前記移動体は移動力を受けて移動し、
前記基準ドット列を形成するノズル列は、前記移動力の作用線に最も近いノズル列であることを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting the ejection timing of the liquid ejection device according to claim 1,
The moving body receives a moving force and moves,
A nozzle row forming the reference dot row is a nozzle row closest to the line of action of the moving force, wherein the ejection timing of the liquid ejection apparatus is adjusted.
前記作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受け、該移動力によって前記移動体は往復移動し、
前記基準ドット列を形成するノズル列は、前記作用線に最も近い複数のノズル列のうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列であることを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting the ejection timing of the liquid ejection device according to claim 2,
At a pair of action points on the action line, receiving a moving force in opposite directions, the moving body reciprocates by the moving force,
A nozzle row forming the reference dot row is a nozzle row closest to a middle point between the pair of action points among a plurality of nozzle rows closest to the action line; Method of adjusting the ejection timing of the ink.
前記媒体は、前記移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送され、該媒体の停留中に前記移動体が移動して前記媒体に向けて液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting the ejection timing of the liquid ejection device according to claim 1,
The medium is intermittently conveyed in a direction intersecting with the moving direction of the moving body, and the moving body moves while the medium is stopped and discharges the liquid toward the medium. How to adjust the timing.
前記ズレ量の算定用のドット列を形成するための各ノズル当たりの液体滴量は、該ノズルが吐出する最大液体滴量未満であることを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting the ejection timing of the liquid ejection device according to claim 1,
A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus, wherein the amount of liquid droplets per nozzle for forming the dot row for calculating the amount of deviation is smaller than the maximum amount of liquid droplets ejected by the nozzles.
前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するためのインクであり、
前記ノズルは、前記液体滴量の調整によって大中小の大きさのドットを形成可能であり、
前記ズレ量の算定用のドット列は小ドットから構成されていることを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting the ejection timing of the liquid ejection device according to claim 5,
The liquid is ink for printing a print image on the medium,
The nozzle can form large, medium, and small dots by adjusting the amount of the liquid droplet,
A method of adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus, wherein the dot row for calculating the shift amount is composed of small dots.
前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するための複数種類のインクであり、前記液体吐出ヘッドの各ノズル列には、複数種類のうちの一種類のインクが対応付けられているとともに、該液体吐出ヘッド毎に前記吐出タイミングの調整値を共用していることを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection device according to claim 1,
The liquid is a plurality of types of ink for printing a print image on the medium, and each nozzle row of the liquid ejection head is associated with one type of ink among a plurality of types. A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection device, wherein the adjustment value of the ejection timing is shared for each liquid ejection head.
前記複数種類のインクには、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも1組の濃インクと淡インクとを含み、
該淡インクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting a discharge timing of a liquid discharge device according to claim 7,
The plurality of types of inks include at least one set of dark inks and light inks having substantially equal hues and different densities,
A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus, wherein a dot array for calculating the shift amount is formed by a nozzle array associated with the light ink.
前記複数種類のインクには、少なくともマゼンダインクを含み、
該マゼンダインクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting a discharge timing of a liquid discharge device according to claim 7,
The plurality of types of inks include at least a magenta ink,
A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus, wherein a dot array for calculating the shift amount is formed by a nozzle array associated with the magenta ink.
前記ノズル列からの液体の吐出は、該ノズル列を駆動する基準吐出信号に基づいてなされ、
波形の相異なる基準吐出信号を選択可能に複数種類備え、
該基準吐出信号の種類毎に、前記吐出タイミングの調整値を設定することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法The method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection device according to claim 1,
The ejection of the liquid from the nozzle array is performed based on a reference ejection signal that drives the nozzle array,
Multiple types of reference discharge signals with different waveforms are selectable,
A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus, wherein an adjustment value of the ejection timing is set for each type of the reference ejection signal.
前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するためのインクであり、
前記液体吐出装置は、媒体に印刷画像を印刷する際に該印刷画像の印刷モードを設定する印刷モード設定手段を有し、
該設定された印刷モードに対応する種類の基準吐出信号に基づいて、前記ノズル列を駆動することを特徴とする吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection device according to claim 10,
The liquid is ink for printing a print image on the medium,
The liquid ejecting apparatus has a print mode setting means for setting a print mode of the print image when printing a print image on a medium,
A method for adjusting the ejection timing, wherein the nozzle array is driven based on a reference ejection signal of a type corresponding to the set print mode.
前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するための複数種類のインクであり、前記液体吐出ヘッドの各ノズル列には、複数種類のうちの一種類のインクが対応付けられているとともに、前記複数種類のインクには、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも1組の濃インクと淡インクとを含み、
前記作用線に最も近い液体吐出ヘッドのうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整し、
前記ノズル列のノズルは、吐出する液体滴量の調整によって大中小の大きさのドットを形成可能であり、前記ズレ量の算定用のドット列は小ドットから構成され、
該液体吐出ヘッド毎に前記吐出タイミングの調整値を共用するとともに、前記淡インクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成し、
前記ノズル列からの液体の吐出は、該ノズル列を駆動する基準吐出信号に基づいてなされ、波形の相異なる基準吐出信号を選択可能に複数種類備え、該基準吐出信号の種類毎に、前記吐出タイミングの調整値を設定し、
媒体に印刷画像を印刷する際に該印刷画像の印刷モードを設定する印刷モード設定手段を有し、該設定された印刷モードに対応付けられた基準吐出信号に基づいて、前記ノズル列を駆動することを特徴とする吐出タイミングの調整方法。A moving body that reciprocates by receiving moving forces in opposite directions at a pair of points of action on a line of action of the moving force, and a medium that is intermittently conveyed in a direction intersecting the moving direction of the moving body while being held by the moving body A plurality of liquid ejection heads having a plurality of nozzle rows for ejecting liquid toward to form a dot row, and adjusting means for adjusting the ejection timing of the liquid in the return path, wherein the medium is stopped while the medium is stopped. A method for adjusting a discharge timing of a liquid discharge device in which a moving body moves to discharge a liquid toward the medium,
The liquid is a plurality of types of ink for printing a print image on the medium, and each nozzle row of the liquid ejection head is associated with one type of ink among a plurality of types, and The plurality of types of inks include at least one set of dark inks and light inks having substantially equal hues and different densities,
Of the liquid ejection heads closest to the action line, from the nozzle row closest to the midpoint between the pair of action points, the liquid is ejected on the outward path to form a reference dot row on the medium, and the other liquid The liquid is ejected from the nozzle row of the ejection head in the return path to form a dot row, and the nozzle row of the other liquid ejection head is determined based on the amount of deviation between the dot row formation position and the reference dot row formation position. Adjust the discharge timing in the return path of
The nozzles of the nozzle row can form large, medium, and small dots by adjusting the amount of liquid droplets to be ejected, and the dot row for calculating the shift amount is composed of small dots.
While the adjustment value of the ejection timing is shared for each liquid ejection head, a dot row for calculating the shift amount is formed by a nozzle row associated with the light ink,
The ejection of the liquid from the nozzle array is performed based on a reference ejection signal for driving the nozzle array, and a plurality of types of reference ejection signals having different waveforms are selectably provided, and the ejection is performed for each type of the reference ejection signal. Set the timing adjustment value,
A print mode setting unit configured to set a print mode of the print image when printing the print image on a medium; and driving the nozzle array based on a reference ejection signal associated with the set print mode. A method for adjusting the ejection timing.
前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングの調整がなされていることを特徴とする液体吐出装置。A liquid ejection head having a plurality of nozzle rows for ejecting liquid toward a medium to form a dot row, a moving body that holds a plurality of the liquid ejection heads and reciprocates, and adjusts the ejection timing of the liquid in a return path Adjusting means, and a liquid ejecting apparatus comprising:
From one of the plurality of liquid ejection heads, the nozzle array of one of the liquid ejection heads ejects the liquid on the outward path to form a reference dot array on the medium, and the liquid is ejected from the nozzle array of the other liquid ejection head on the return path. To form a dot row, and based on the amount of deviation between the dot row forming position and the reference dot row forming position, the discharge timing in the return path of the nozzle row of the other liquid discharge head is adjusted. A liquid ejecting apparatus characterized in that:
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- 2003-04-16 JP JP2003111553A patent/JP2004314434A/en active Pending
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