JP2004314434A

JP2004314434A - Liquid discharging device and its discharging timing adjustment method

Info

Publication number: JP2004314434A
Application number: JP2003111553A
Authority: JP
Inventors: Toyohiko Mitsusawa; 豊彦蜜澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-04-16
Filing date: 2003-04-16
Publication date: 2004-11-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a forming position precision of dot arrays of a return travel as a whole by reducing reference dot arrays to be an adjustment reference of a discharging timing in the return travel for a plurality of liquid discharging heads. <P>SOLUTION: An adjustment method for the discharging timing of a liquid discharging device is equipped with the liquid discharging heads having a plurality of nozzle arrays for discharging a liquid towards a medium thereby forming the dot arrays, a mobile body which moves back and forth holding a plurality of the liquid discharging heads, and an adjusting means for adjusting the discharging timing of the liquid in the return travel. The reference dot array is formed on the medium by discharging the liquid in the forward travel from nozzle arrays of one liquid discharging head of the plurality of liquid discharging heads. Moreover, the dot arrays are formed by discharging the liquid in the return travel from nozzle arrays of the other liquid discharging heads. The discharging timing in the return travel of the nozzle arrays of the other liquid discharging heads is adjusted on the basis of a deviation amount of a formation position of the dot arrays and a formation position of the reference dot array. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
媒体に向けてノズル列（多数のノズルを一直線上に整列させたもの）から液体を吐出する液体吐出装置のなかで、特に、前記液体としてインクを吐出するインクジェットプリンタが広く普及している。このインクジェットプリンタは、前記ノズル列を複数列備えてなる液体吐出ヘッドとしての印刷ヘッドと、この印刷ヘッドを保持しつつ主走査方向に往復移動する移動体としてのキャリッジとを備えている。そして、この主走査方向と直交する副走査方向に、前記媒体としての印刷用紙を間欠的に紙送りするとともに、この紙送りの停留中に前記キャリッジを主走査方向に移動させながら印刷用紙に向けて前記ノズル列からインク滴を吐出して印刷用紙上に多数のドット列（インク滴の着弾痕であるドットが、ノズル列方向の一直線上に多数整列したもの）を形成するようになっている。そして、このような紙送りとキャリッジの移動とを交互に繰り返して、印刷用紙上に所定の印刷画像を形成する。
【０００３】
このインクジェットプリンタのなかには、その印刷速度を向上する目的で、所謂「双方向印刷」の機能を備えたもの、すなわち、キャリッジの往路および復路の双方向の走査において前記ドット列を形成可能なものがある。但し、この双方向印刷にあっては、主走査方向の往路と復路との着弾時間差等や、駆動機構のバックラッシュ等に起因して、往路と復路とにおけるドット列の形成位置が、互いに主走査方向にずれてしまい印刷画像の画質が悪くなる虞があるため、これを防ぐべく、予め、前記形成位置のズレ量を測定しておき、このズレ量分だけ復路の吐出タイミングをずらす調整を行って往路と復路とのドット列をほぼ一致させるようにしている。つまり、往路においてノズル列からインクを印刷用紙に吐出して前記調整の基準となるドット列（以下、基準ドット列と言う）を形成するとともに、復路においても同じノズル列から液体を吐出してドット列を形成する。そして、この復路のドット列の基準ドット列からのズレ量を計測し、このズレ量が小さくなるように吐出タイミングのシフト量を設定している（例えば、特許文献１参照）。尚、通常、この吐出タイミングを独立に調整可能な最小単位は印刷ヘッド単位であるため、例えば、単一ヘッドの場合には、前記ズレ量の設定は一回だけ行われ、その基準ドット列も一つである。
【０００４】
ところで、最近では、このようなインクジェットプリンタの種類も増えて、例えば、前記キャリッジに複数の印刷ヘッドを並設することによって、Ａ列０番等の大判印刷が可能な大型インクジェットプリンタも提供されている。そして、この複数の印刷ヘッドを有するプリンタの場合にも、前記双方向印刷の調整は前述と同様に印刷ヘッド毎に実施されている。すなわち、各印刷ヘッドのそれぞれが、そのなかの所定のノズル列の往路において基準ドット列を形成するとともに、この基準ドット列に、同じノズル列の復路にて形成したドット列がほぼ一致するように復路の吐出タイミングを設定している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３３４０５５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、印刷ヘッドが複数存在する場合には、印刷ヘッド毎に前記基準ドット列が存在するために、印刷ヘッドの数だけ、復路の吐出タイミングの調整基準が存在することになる。そして、基準が複数存在すると、基準同士の形成位置のバラツキが復路のドット列の形成位置の誤差に乗る虞があって、その結果、復路のドット列の形成位置精度が全体として悪くなってしまう。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の液体吐出ヘッドに対して復路の吐出タイミングの調整基準となる基準ドット列を減らし、復路のドット列の形成位置精度を全体として向上させることが可能な液体吐出装置およびその吐出タイミングの調整方法を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法であって、前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法であって、前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。
【０００９】
このような吐出タイミングの調整方法によれば、複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成する。そして、この基準ドット列を形成した液体吐出ヘッド以外の、他の液体吐出ヘッドの復路における吐出タイミングも、当該他の液体吐出ヘッドのノズル列によって復路で形成したドット列と、前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて調整する。すなわち、前記基準ドット列を、他の液体吐出ヘッドの復路の吐出タイミングに対してもその調整基準として共用する。従って、液体吐出ヘッド毎に異なる調整基準が存在して当該調整基準の数が多くなってしまうのを防ぐことができて、これにより、調整基準が複数ある場合に生じる基準同士の形成位置のバラツキの影響を小さく抑制可能となる。その結果、復路におけるドット列の形成位置精度を全体として向上させることができる。
【００１０】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記移動体は移動力を受けて移動し、前記基準ドット列を形成するノズル列は、前記移動力の作用線に最も近いノズル列であるのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、移動力の作用線に最も近いノズル列を用いて前記基準ドット列を形成する。これは、移動体における前記作用線に近い部分ほど、移動力が直接伝達されるために移動中の振動が小さく、すなわち、前記作用線に最も近いノズル列が、前記移動中に媒体に向けて吐出された液体の、振動による着弾位置ズレが小さく、より正確な調整基準になり得るからである。
尚、前述の作用線という言葉の一般的な定義が「力のはたらく点を通り、力の方向を向いた直線」であることから、前記移動力の作用線とは、「移動力のはたらく点を通り、移動力の方向を向いた直線」を示している。
【００１１】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受け、該移動力によって前記移動体は往復移動し、前記基準ドット列を形成するノズル列は、前記作用線に最も近い複数のノズル列のうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列であるのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、前記移動力を受けて往復移動する移動体において、その振動が平均的に最も小さい部分は、前記移動力の一対の作用点の中点である。よって、この中点に最も近いノズル列を用いて前記基準ドット列を形成すれば、最も正確な調整基準を得ることができる。そして、これを基準に他の液体吐出ヘッドの吐出タイミングを調整することによって、前記複数の液体吐出ヘッドが復路において形成するドット列の形成位置精度を更に向上させることができる。
【００１２】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記媒体は、前記移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送され、該媒体の停留中に前記移動体が移動して前記媒体に向けて液体を吐出するのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、媒体は、移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送されて、その停留中に液体が吐出される。このため、媒体に対して前記間欠搬送方向に亘って液体を吐出可能であり、よって前記移動方向と前記間欠搬送方向とからなる媒体の広い平面を、液体の吐出対象にすることができる。
【００１３】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記ズレ量の算定用のドット列を形成するための各ノズル当たりの液体滴量は、該ノズルが吐出する最大液体滴量未満であるのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、前記ズレ量の算定用のドット列を形成するための各ノズル当たりの液体滴量は、前記ノズルが吐出する最大液体滴量未満にしている。この理由は、液体滴量によって吐出速度等の変化を来たしその着弾位置が変わる場合があって、実使用での吐出頻度が高い最大液適量未満の液適量に合わせる方が、実使用時により近い状態での調整ができるためである。
すなわち、この方法によれば、実使用時のドット列に近い状態のドット列である最大液体滴量未満のドット列によって調整をするため、ドット列の形成位置のズレ量をより正確に評価可能となる。
【００１４】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するためのインクであり、前記ノズルは、前記液体滴量の調整によって大中小の大きさのドットを形成可能であり、前記ズレ量の算定用のドット列は小ドットから構成されているのが望ましい。
一般に印刷画像の中間調領域において特にドット列の形成位置ズレが目立ち易いのは、小ドットからなるドット列である。ここで、上記調整方法は、小ドットのドット列を形成して前記ズレ量を算定するようにしている。従って、小ドットのドット列に関してドット列のバラツキを最も小さく抑えることができて、もって中間調領域における画質を向上させることが可能となる。
【００１５】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するための複数種類のインクであり、前記液体吐出ヘッドの各ノズル列には、複数種類のうちの一種類のインクが対応付けられているとともに、該液体吐出ヘッド毎に前記吐出タイミングの調整値を共用しているのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、液体吐出ヘッド毎に、その液体吐出ヘッドが備える複数のノズル列に亘って、吐出タイミングの調整値を共用している。従って、装置構成の簡略化が図れる。
【００１６】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記複数種類のインクには、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも１組の濃インクと淡インクとを含み、該淡インクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成するのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、少なくとも前述の濃淡のインクを含む場合において中間調領域での使用頻度の高い淡インクのドット列によって、吐出タイミングの調整値を設定する。従って、中間調領域における画質を向上させることができる。
【００１７】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記複数種類のインクには、少なくともマゼンダインクを含み、該マゼンダインクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成するのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、中間調領域での使用頻度の高いマゼンダインクのドット列によって、吐出タイミングを設定する。従って、中間調領域における画質を向上させることができる。
【００１８】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記ノズル列からの液体の吐出は、該ノズル列を駆動する基準吐出信号に基づいてなされ、波形の相異なる基準吐出信号を選択可能に複数種類備え、該基準吐出信号の種類毎に、前記吐出タイミングの調整値を設定するのが望ましい。
一般に前記基準吐出信号の波形の種類が異なれば、液体の吐出速度等も異なるため、これに伴い前記ドット列の形成位置のズレ量も変化する。そこで、上記調整方法では、前記基準吐出信号の種類毎に吐出タイミングの調整値を設定するようにしている。従って、復路におけるドット列の形成位置精度を確実に向上させることができる。
【００１９】
かかる吐出タイミングの調整方法において、前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するためのインクであり、前記液体吐出装置は、媒体に印刷画像を印刷する際に該印刷画像の印刷モードを設定する印刷モード設定手段を有し、該設定された印刷モードに対応する種類の基準吐出信号に基づいて、前記ノズル列を駆動するのが望ましい。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、印刷モードを設定することによって、印刷画像に適合する基準吐出信号を選択できて利便性に優れる。
【００２０】
また、移動力の作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受けて往復移動する移動体と、該移動体に保持されつつ、該移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送される媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する複数の液体吐出ヘッドと、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備え、前記媒体の停留中に前記移動体が移動して前記媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法であって、前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するための複数種類のインクであり、前記液体吐出ヘッドの各ノズル列には、複数種類のうちの一種類のインクが対応付けられているとともに、前記複数種類のインクには、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも１組の濃インクと淡インクとを含み、前記作用線に最も近い液体吐出ヘッドのうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整し、前記ノズル列のノズルは、吐出する液体滴量の調整によって大中小の大きさのドットを形成可能であり、前記ズレ量の算定用のドット列は小ドットから構成され、該液体吐出ヘッド毎に前記吐出タイミングの調整値を共用するとともに、前記淡インクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成し、前記ノズル列からの液体の吐出は、該ノズル列を駆動する基準吐出信号に基づいてなされ、波形の相異なる基準吐出信号を選択可能に複数種類備え、該基準吐出信号の種類毎に、前記吐出タイミングの調整値を設定し、媒体に印刷画像を印刷する際に該印刷画像の印刷モードを設定する印刷モード設定手段を有し、該設定された印刷モードに対応付けられた基準吐出信号に基づいて、前記ノズル列を駆動することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。
このような吐出タイミングの調整方法によれば、既述の全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２１】
また、媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置であって、前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングの調整がなされていることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。
【００２２】
＝＝＝液体吐出装置の概略構成例＝＝＝
図１は、液体吐出装置の第１実施形態としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。
このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（淡いシアン、ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（淡いマゼンタ、ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の６色の色インク等の液体を、印刷用紙等の様々な媒体上に吐出してドットを形成することによって印刷画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。尚、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、図１に示すように印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。
このようなカラープリンタ２０は、インクを吐出してロール紙Ｐに印刷する印刷部３と、ロール紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部５とに大別される。以下で各部について説明する。
【００２３】
―――（１）印刷部―――
印刷部３は、複数の印刷ヘッド３６を保持する移動体としてのキャリッジ２８と、このキャリッジ２８を、前記ロール紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向ともいう）とほぼ直交する方向（以下、主走査方向または左右方向ともいう）に往復移動可能に案内するための上下一対のガイドレール３４と、同キャリッジ２８を前記往復移動させるためのキャリッジモータ３０と、このキャリッジモータ３０の移動力をキャリッジ２８に伝達するための牽引ベルト３２と、主走査方向におけるキャリッジ２８の現在位置を検出するための位置検出センサ１８とを備えている。
【００２４】
（１−Ａ）キャリッジ
キャリッジ２８は略矩形状平板であり、その下端縁が上端縁よりも前方に突き出た傾斜状態で前記ガイドレール３４に支持されている。このキャリッジ２８の左端縁および右端縁のそれぞれにおける副走査方向の中央には、前記牽引ベルト３２を固定するための係合部２８ａ，２８ｂが設けられている。そして、左の係合部２８ａからは、牽引ベルト３２によって左方向の移動力Ｆが付与されてキャリッジ２８は、往路たる主走査方向の左側へ移動するとともに、逆に右の係合部２８ｂからは右方向の移動力Ｆが付与されて復路たる右側へ移動する。
【００２５】
尚、この移動力Ｆは主走査方向を向いており、よってこの移動力Ｆの作用線（移動力のはたらく点を通り、移動力の方向を向いた直線）は、前記左右の係合部２８ａ，２８ｂを結ぶ線分と一致するようになっている。そして、この作用線の近傍の部分は、前記移動力Ｆが直接伝達されるために、キャリッジ２８移動中の振動が小さい部分となっている。このことは、後述する各印刷ヘッド３６の吐出タイミングの調整に関係する。
【００２６】
このキャリッジ２８には、その全面に亘って８つの印刷ヘッド３６が配置されている。図２に印刷ヘッド３６を拡大して示すが、印刷ヘッド３６は、インクを吐出する多数のノズルｎを有している。そして、これらノズルｎは、副走査方向に沿って所定ピッチｋ・Ｄで列状に並べられることによってノズル列Ｎを構成している。このノズル列Ｎは、印刷ヘッド３６一つ当たり６列設けられ、これらノズル列Ｎは、主走査方向に設計ピッチＷｎで並設されている。尚、この印刷ヘッド３６及びノズルｎの配列については後述する。
【００２７】
図３に、キャリッジ２８上における印刷ヘッド３６の平面配置図を示す。尚、この図は、キャリッジ２８を背面側、すなわち後記プラテン２６側から見ており、図１とは左右が反転している。同図に示すように、キャリッジ２８平面の左右方向の中央を境として左側の領域には４つの印刷ヘッド３６が、また右側の領域にも４つの印刷ヘッド３６が配置され、各領域の印刷ヘッド３６は、副走査方向に沿って設計ピッチ２Ｌ０（＝２（Ｈ＋ｋ・Ｄ））で一直線に整列されている。つまり、各領域においては、副走査方向に隣り合う印刷ヘッド３６，３６同士は、互いの間に印刷ヘッド３６一つ分に相当する間隔を隔てて配されている。尚、ここで、前記Ｈは、図２に示すように前記ノズル列Ｎの全長を示し、以下ではヘッド高さとも言う。
【００２８】
一方、図３に示すように、左右に隣り合う印刷ヘッド３６，３６同士は、主走査方向には設計ピッチＷｈで配されているとともに、副走査方向については、互いに前記設計ピッチ２Ｌ０の半分だけシフトされており、よって印刷ヘッド３６はキャリッジ２８平面上の左右に千鳥状に配されている。詳細には、一方の片側の領域（例えば左側領域）における、印刷ヘッド３６の存在しない間隔部分に対応させて、他方の片側の領域（例えば右側領域）の印刷ヘッド３６が配置されており、もってそれぞれの領域における印刷ヘッド３６が存在しない前記間隔部分を互いに補うようになっている。従って、例えばキャリッジ２８上の８つの印刷ヘッド３６を合わせると、あたかも前記ノズル列Ｎの略８倍の全長のノズル列を有するのと同等となって、これによって大きな印刷画像の印刷を極短時間で実行可能となっている。
【００２９】
尚、これら８つの印刷ヘッド３６の平面配置中心Ｃ２は、前記キャリッジ２８の平面中心Ｃ１に一致させている。従って、前記牽引ベルト３２の左右の係合部２８ａ，２８ｂを結ぶ線分は、前記印刷ヘッド３６の平面配置を、副走査方向の上下に二分するようになっているとともに、前記係合部２８ａ，２８ｂを結ぶ線分の中点Ｍは前記平面配置中心Ｃ２に一致している。
【００３０】
（１−Ｂ）ガイドレール
図１に示すように、ガイドレール３４は、主走査方向に沿って２本が設けられている。そして、これらガイドレール３４は、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（不図示）により支持されている。この２本のガイドレール３４は、下側のガイドレール３４１が上側のガイドレール３４２より手前に配置されており、もって、これらに架け渡された前記キャリッジ２８は、前述したように、その下端縁が前方に突き出た傾斜状態を維持しつつ主走査方向に往復移動するようになっている。
【００３１】
尚、このガイドレール３４２には、キャリッジ２８の位置検知センサ１８の構成要素であるリニア式エンコーダ用符号板１９が、当該ガイドレール３４２に沿って設けられている。また、キャリッジ側２８には、前記位置検出センサ１８のもう一つの構成要素であるリニア式エンコーダ１７が固定されている。そして、これらによって主走査方向におけるキャリッジ２８の現在位置を認識可能となっている。尚、この位置検出センサ１８については後述する。
【００３２】
（１−Ｃ）牽引ベルト
牽引ベルト３２は金属製の帯状体であり、その一端がキャリッジ２８の前記左の係合部２８ａに、またもう一端が、キャリッジ２８の背面側を通って前記右の係合部２８ｂに固定されている。また、この牽引ベルト３２は、キャリッジ２８の左右の移動ストローク端に設けられた一対のプーリ４４ａ，４４ｂに掛け回されている。そして、このうちの一方のプーリ４４ａには、前記キャリッジモータ３０が連結されており、このキャリッジモータ３０によって牽引ベルト３２を介してキャリッジ２８には主走査方向の移動力Ｆが付与されて、これによってキャリッジ２８は左右の双方向に往復移動する。
【００３３】
（１−Ｄ）位置検出センサ
図４に、キャリッジ２８に取付けられた位置検出センサ１８の構成を模式的に示す。位置検出センサ１８は、ガイドレール３４２に固定されたリニア式エンコーダ用符号板１９と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７とを備えている。
【００３４】
リニア式エンコーダ用符号板１９には、主走査方向に沿って所定の間隔にスリットが形成されている。
リニア式エンコーダ１７は、発光ダイオード１７ａと、コリメータレンズ１７ｂと、検出処理部１７ｃとを備えている。検出処理部１７ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１７ｄと、信号処理回路１７ｅと、例えば２個のコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢとを有している。
【００３５】
発光ダイオード１７ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１７ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１７ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１９を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１９には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００３６】
リニア式エンコーダ用符号板１９を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１７ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１７ｄから出力される電気信号は信号処理回路１７ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１７ｅから出力される信号はコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１７の出力となる。
【００３７】
図５Ａおよび図５Ｂは、キャリッジモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【００３８】
図５Ａおよび図５Ｂに示すように、キャリッジモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ３０が正転しているとき、即ち、キャリッジ２８が往路方向に移動しているときは、図５Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ３０が逆転しているとき、すなわち復路方向に移動しているときは、図５Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニア式エンコーダ用符号板１９のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００３９】
本実施形態では、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリット（白部分）幅はカラープリンタ２０の解像度の２倍、ここでは例えば３６０ｄｐｉに相当している。すなわち、キャリッジ２８が主走査方向に走査した際に、エンコーダ１７からパルスが出力される毎に３６０ｄｐｉに相当する距離を移動したことが検出される。したがって、例えばカラープリンタ２０を起動した際の初期動作において、キャリッジ２８の待機位置となるべくあらかじめ設定されたホームポジションを認識し、その後リニア式エンコーダ１７から出力されるパルスをカウントすることにより、キャリッジ２８の主走査方向の現在位置を検出することが可能となる。
【００４０】
また、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを等分割することにより、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリットより高い解像度にてキャリッジ２８の位置を検出することが可能となる。例えば、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを４分割すると、１４４０ｄｐｉの精度にてキャリッジ２８の位置を検出し、制御することが可能となる。
【００４１】
―――（２）印刷用紙搬送部―――
図１に示すように、ロール紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられている。そして、この印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール３４１より下方にてロール紙Ｐを回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側のガイドレール３４２より上方にてロール紙Ｐを搬送するロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送されるロール紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。
【００４２】
（２−Ａ）プラテン
プラテン２６は、搬送されるロール紙Ｐの全幅に亘る平面を有し、この平面が、前記傾斜状態にて走査するキャリッジ２８の平面と平行になるように傾斜して設けられている。そして、このキャリッジ２８に組み付けられる各印刷ヘッド３６と等間隔を隔てて対向するようになっている。
【００４３】
（２−Ｂ）ロール紙保持部
ロール紙保持部３５は、ロール紙Ｐを回転自在に保持するホルダ２７を備えている。このホルダ２７は、ロール紙Ｐを保持した状態で回動軸となる軸体２７ａを有し、その軸体２７ａの両端部には、供給するロール紙Ｐの蛇行や斜行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。
【００４４】
（２−Ｃ）ロール紙搬送部
ロール紙搬送部３７は、ロール紙Ｐを搬送するためのスマップローラ２４と、これと対向して配置されスマップローラ２４との間にロール紙Ｐを挟持する挟持ローラ２４ａと、スマップローラ２４を回動させるための搬送モータ３１とを備えている。搬送モータ３１の軸には駆動ギア４０が、スマップローラ２４の軸には駆動ギア４０と噛み合う中継ギア４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ３１の動力は、駆動ギア４０と中継ギア４１とを介してスマップローラ２４に伝達される。すなわち、ホルダ２７に保持されたロール紙Ｐは、スマップローラ２４と挟持ローラ２４ａとの間に挟持され、搬送モータ３１によって、ロール紙Ｐはプラテン２６に沿って搬送される。
【００４５】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
図２に示すように、印刷ヘッド３６は、多数のノズルｎが副走査方向に沿って一直線上に整列されてなるノズル列Ｎを６列有しており、これらノズル列Ｎは、主走査方向に設計ピッチＷｎで並設されている。本実施形態においては、前記ノズル列Ｎとして、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、およびイエローノズル列Ｎｙが、吐出するインク色毎に列をなしている。
各ノズル列Ｎは、それぞれに１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各々のノズルｎには、ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ノズル列Ｎのノズルｎ１，ｎ２，・・・ｎ１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。尚、副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しくなっている。
そして、印刷時には、ロール紙Ｐが印刷用紙搬送部５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、この間欠搬送における停留中にキャリッジ２８が主走査方向の往路または復路の少なくとも一方を交互に移動し、この移動中に各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。
【００４６】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
次に、印刷ヘッド３６の駆動について図６を参照しつつ説明する。
図６は、ヘッド制御ユニット６３（図９）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図であり、図７は、駆動信号発生部２００の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。
【００４７】
図６に示す駆動信号発生部２００は、印刷ヘッド３６毎に独立して設けられており、印刷ヘッド３６単位で、インク滴の吐出タイミングを調整可能になっている。
この駆動信号発生部２００は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、インク滴の吐出タイミングの調整手段としての原駆動信号シフト補正部２０７とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド３６のノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。尚、図６において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号であり、各ノズルからインク滴を吐出させるための基準吐出信号である。すなわち、印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルｎは、印刷ヘッド３６毎に同一の原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインク滴を吐出する。
この原駆動信号ＯＤＲＶの出力は、往路走査および復路走査のそれぞれに対して設定された出力開始位置２８１ｆ，２８１ｂにキャリッジ２８が到達すると開始され、前記出力開始位置２８１ｆ，２８１ｂに対応させて設定された出力停止位置２８２ｆ，２８２ｂに到達すると停止する（図１を参照）。
【００４８】
すなわち、図１の右から左へと走査する往路走査については、右側の出力開始位置２８１ｆに到達したことを位置検出センサ１８が検出すると、全ての印刷ヘッド３６に亘って同時に出力が開始され、同一の吐出タイミングでインク滴が吐出される。但し、その吐出速度が印刷ヘッド３６毎に微妙に相違する等といった個体差を印刷ヘッド３６自体が有する場合には、同一の吐出タイミングでインク滴を吐出しても、ロール紙Ｐへの到達時間が異なるために、ロール紙Ｐ上の同一の目標位置にドット列を一致させて形成することができない。従って、このような個体差のある場合に対応すべく、この往路の出力開始位置２８１ｆを、印刷ヘッド３６毎に、前記原駆動信号シフト補正部２０７によって主走査方向の左右にシフト調整可能になっている。
【００４９】
一方、図１の左から右へと走査する復路走査の出力開始位置２８１ｂは、この出力開始位置２８１ｂに基づいて復路にて形成したドット列が、前記往路の出力開始位置２８１ｆに基づいて形成したドット列と、主走査方向の位置に関して一致するように予め設定されている。但し、この復路の場合も印刷ヘッド３６毎に個体差等が無い前提で設定されている。よって、個体差等を有する場合に対処すべく、この復路の出力開始位置２８１ｂを、印刷ヘッド３６毎に、原駆動信号シフト補正部２０７によって主走査方向の左右にシフト調整可能になっている。
【００５０】
尚、これら往路走査および復路走査におけるシフト量は、後述するシフト量の算定方法によって算定され、後記ＲＯＭ５８内のシフト量設定テーブル５８１（図８を参照）に格納される。そして、印刷実行の都度、各印刷ヘッド３６の原駆動信号シフト補正部２０７は、このテーブル５８１を参照して該当するシフト量を読み出して印刷ヘッド３６毎に出力開始位置をシフトするようになっている。
【００５１】
図６に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。また、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００５２】
図７に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。尚、画素区間とは、一画素分の主走査期間と同じ意味である。そして、図示のように印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているときは、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、印刷用紙には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているときには、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。そして、これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、印刷用紙には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているときには、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。そして、これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、印刷用紙には大きいドット（大ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、０』に対応しているときには、第１パルスＷ１および第２パルスＷ２のいずれも一画素区間で出力されない。そして、この場合には、ノズルからインク滴が吐出されず、印刷用紙にはドットが形成されない。
【００５３】
以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の４つの異なる値に応じて互いに異なる４種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド３６は、３種類のサイズのドットを形成するか、若しくはドットを形成しないようにすることができるようになっている。
【００５４】
＝＝＝液体吐出装置の制御構成例＝＝＝
次に液体吐出装置としてのカラープリンタ２０の制御構成例について、図９及び図１０を用いて説明する。尚、図９は、カラープリンタ２０の制御構成を示すブロック図であり、図１０は、画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。
このカラープリンタ２０は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ９０に接続して使用され、このコンピュータ９０から送信された画像データに基づいてロール紙Ｐに印刷画像を印刷する。尚、このカラープリンタ２０に前記コンピュータ９０を加えた上記構成を、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。
【００５５】
このコンピュータ９０は、ＣＲＴ２１及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等を備えている。そして、このコンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示する。
【００５６】
カラープリンタ２０は、アプリケーションプログラム９５からの画像データ等が入力される情報生成手段としての画像処理ユニット３８と、カラープリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、ＲＡＭ５６と、ＲＯＭ５８とを備えている。尚、ここで言うＲＡＭ５６およびＲＯＭ５８は、共にデータの読み出し／書き込みが可能なメモリであり、両者の違いは、ＲＡＭ５６が記憶内容の保持に電気供給を必要とするのに対し、ＲＯＭ５８は必要としない点である。このＲＯＭ５８には、前述した原駆動信号ＯＤＲＶの出力開始位置に係るシフト量設定テーブル５８１が格納されている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、搬送モータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、各印刷ヘッド３６に対応させて設けられ、これら印刷ヘッド３６を制御するための制御手段としての８つのヘッド制御ユニット６３と、キャリッジ２８の位置を検出する位置検出センサ１８とが接続されている。
【００５７】
そして、アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラープリンタ２０に設けられた画像処理ユニット３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを印刷データＰＤに変換する。図１０に示すように、この画像処理ユニット３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。
【００５８】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００５９】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。このため、ハーフトーン画像データは、各画素のデータが、画素毎の階調を示す２値データとして生成される。
【００６０】
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。この印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスターデータと、副走査送り量を示すデータとを含んでいる。
【００６１】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００６２】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、システムコントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。そして、印刷モードや、印刷情報（印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、副走査送り量を示すデータに係る情報）等に基づいて、印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。
【００６３】
ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいて主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。
【００６４】
尚、前記印刷モードは、印刷画像の色を規定する色規定モードと、印刷画像の画質を規定する画質規定モードとから主に構成され、図１１に示すように、これらの組み合わせで規定される。このうちの色規定モードとしては、前記６色の全インクを用いて印刷するフルカラーモード、またはブラックインクのみといった単色インクを用いて印刷するモノクロモードのいずれかを選択設定可能である。他方、画質規定モードとしては、所謂インターレース方式（ノズルピッチｋ・Ｄよりも小さい副走査方向のドットピッチＤで、ラスタライン（印刷画像における主走査方向のライン）を形成する方式であって、副走査方向に隣接するラスタラインを異なるノズルで形成する方式）を用いてドットを記録する高画質モードか、または所謂バンド方式（一回の走査によって、ヘッド高さＨ分の領域のラスタラインをノズルピッチｋ・Ｄで形成する方式）を用いてドットを高速に記録する高速モードのいずれかを選択設定可能である。尚、モノクロモードに供するインクは、ブラックインクに限るものではなく、シアンインク等の他のインクを用いても良い。また、前記高画質モードもインターレース方式に限るものではなく、１ラスタライン（印刷画像における主走査方向の１ライン）を複数回の走査にて印刷する所謂オーバーラップ方式でも良いし、これらを組み合わせた方式でも良い。
【００６５】
＝＝＝液体吐出装置の双方向印刷動作＝＝＝
図１２に、上述した液体吐出装置としてのカラープリンタ２０の双方向印刷動作を説明するための説明図を示す。ここでは、この双方向印刷動作の一例として、キャリッジ２８の左側領域に位置する４つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇを用いてロール紙Ｐに一つの印刷画像「Ａ」１２を印刷する場合を説明する。尚、この印刷画像「Ａ」１２の副走査方向の大きさは、同図に示すように、印刷ヘッド３６のヘッド高さＨの略８倍であるものとし、またこの印刷画像「Ａ」１２の印刷モードとしては、図１１中の印刷モード４たる「モノクロ，高速」が選択設定されたものとする。そして、これによって、往路および復路に一回ずつ走査する際に、各走査において４つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇによってバンド方式で印刷し前記印刷画像「Ａ」１２を形成する。
【００６６】
すなわち、この印刷画像「Ａ」１２は、副走査方向に関して８つの帯状画像１２ａ，１２ｂ，…１２ｈに区分されている。そして、前記４つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇに対して、往路では副走査方向の上から奇数番目の帯状画像１２ａ，１２ｃ，１２ｅ，１２ｇを印刷し、復路では、残る偶数番目の帯状画像１２ｂ，１２ｄ，１２ｆ，１２ｈを印刷するように指示する。
【００６７】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１から受け取られたこれらの指示は、前述した４つの画像処理ユニット３８ａ，３８ｃ，３８ｅ，３８ｇに備えられたＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００６８】
次に、ユーザはアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、前述した４つの画像処理ユニット３８ａ，３８ｃ，３８ｅ，３８ｇが、その往路走査分のデータとして、それぞれに各帯状画像１２ａ，１２ｃ，１２ｅ，１２ｇに対応する画像データをアプリケーションプログラム９５からそれぞれ受け取り、これらを印刷データＰＤに変換した後にバッファメモリ５０に送信する。各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｃ，３８ｅ，３８ｇは、それぞれ各印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇに対応した印刷データＰＤを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２へ送信する。
【００６９】
また、各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｃ，３８ｅ，３８ｇは、上述したコマンドＣＯＭをシステムコントローラ５４へ送信する。システムコントローラ５４は、各々の画像処理ユニット３８ａ，３８ｃ，３８ｅ，３８ｇから受け取った情報に基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、及び、前述した４つのヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｃ，６３ｅ，６３ｇに対して制御信号を送る。
【００７０】
また、各々のヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｃ，６３ｅ，６３ｇは、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、それぞれのヘッド制御ユニット６３に対応した画像処理ユニット３８ａ，３８ｃ，３８ｅ，３８ｇ内のイメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読み出す。そして、各々のヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｃ，６３ｅ，６３ｇは、当該読み出されたデータに基づいて、対応する印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇを制御する。
【００７１】
そして、前記主走査駆動回路６１によりキャリッジモータ３０を制御してキャリッジ２８を主走査の往路方向に移動させて、各々の印刷ヘッド制御ユニット６３ａ，６３ｃ，６３ｅ，６３ｇにより制御された各印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇからブラックインクを吐出して、ロール紙Ｐに奇数番目の帯状画像１２ａ，１２ｃ，１２ｅ，１２ｇを印刷する。尚、この時、インクの吐出を司る前記原駆動信号ＯＤＲＶの出力は、キャリッジ２８が往路の出力開始位置２８１ｆに到達したら開始される。但し、詳細には、各印刷ヘッド３６に係る原駆動信号シフト補正部２０７が、それぞれに、シフト量設定テーブル５８１から該当する往路のシフト量設定値を読み出し、この設定値分だけ前述の出力開始位置２８１ｆからシフトして出力を開始する。そして、これによって、各印刷ヘッド３６にて、主走査方向における同一の目標位置にドット列を形成すべくインク滴を吐出させた時に、各印刷ヘッド３６のノズル列によって実際に形成されたドット列の形成位置が主走査方向に互いに一致するようにしている。しかる後、図中の左側へとキャリッジ２８が移動して出力停止位置２８２ｆに到達したら前記原駆動信号ＯＤＲＶの出力は停止される。
【００７２】
以上のようにして往路走査を行ったら、奇数番目の帯状画像１２ａ，１２ｃ，１２ｅ，１２ｇ同士の間に存在するヘッド高さＨ分の空白部分に、次の復路走査によって偶数番目の帯状画像１２ｂ，１２ｄ，１２ｆ，１２ｈを印刷できるように、搬送モータ３１にてヘッド高さＨ分だけロール紙Ｐを送る。そして、画像処理ユニット３８ａ，３８ｃ，３８ｅ，３８ｇは、復路走査分のデータとして、それぞれに各帯状画像１２ｂ，１２ｄ，１２ｆ，１２ｈに対応する画像データをアプリケーションプログラム９５からそれぞれ受け取り、以降、前述の往路走査の時と同様の処理を実行して、復路走査において各印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇからインクを吐出し、偶数番目の帯状画像１２ａ，１２ｃ，１２ｅ，１２ｇを印刷する。尚、この復路においても、インクの吐出を司る前記原駆動信号ＯＤＲＶの出力は、キャリッジ２８が復路の出力開始位置２８１ｂに達したら開始されるが、往路と同様に、各印刷ヘッド３６に係る原駆動信号シフト補正部２０７が、それぞれに、シフト量設定テーブル５８１から該当する復路のシフト量設定値を読み出して、この設定値分だけ前述の出力開始位置２８１ｂからシフトさせて出力を開始する。そして、これによって、各印刷ヘッド３６にて、主走査方向における同一の目標位置にドット列を形成すべくインク滴を吐出させた時に、各印刷ヘッド３６のノズル列によって実際に形成されたドット列の形成位置が主走査方向に互いに一致するようにしている。しかる後に、図中の右側へ移動して出力停止位置２８２ｂに達したら前記原駆動信号ＯＤＲＶの出力を停止して復路走査が終了し、これと共に双方向印刷動作が完了する。
【００７３】
尚、前記シフト量設定値は、以下に示すシフト量の算定方法によって算定され、予め前記シフト量設定テーブル５８１に格納されている。
【００７４】
＝＝＝原駆動信号の出力開始位置に係るシフト量の算定方法＝＝＝
（Ａ）算定方法の概略説明
各印刷ヘッド３６に係る前記シフト量は次のようにして算定される。
先ず、図３に示す複数の印刷ヘッド３６のうちのいずれか一つを基準印刷ヘッド３６ｓとし、この基準印刷ヘッド３６ｓのノズル列Ｎから往路においてインク滴を吐出して、図１３に示すようにロール紙Ｐに基準ドット列Ｒｓを形成する。また、この往路においては、この基準印刷ヘッド３６ｓ以外の印刷ヘッド３６であるシフト調整対象の印刷ヘッド３６のノズル列Ｎからもインク滴を吐出して、往路のシフト量算定用のドット列Ｒｆを形成する。そして、このドット列Ｒｆの形成位置と前記基準ドット列Ｒｓの形成位置とのズレ量Ｓｆに基づいて、これらシフト調整対象の印刷ヘッド３６の往路におけるシフト量を算定し、これをシフト量設定値として前記ＲＯＭ５８内のシフト量設定テーブル５８１の往路欄に格納する。
【００７５】
また、前記往路においてインク滴を吐出した同じノズル列Ｎから復路においてインク滴を吐出して、図１４に示すように復路のシフト量算定用のドット列Ｒｂを形成し、このドット列Ｒｂの形成位置と前記基準ドット列Ｒｓの形成位置とのズレ量Ｓｂに基づいて、シフト調整対象の印刷ヘッド３６の復路におけるシフト量を算定する。そして、これをシフト量設定値として前記テーブル５８１の復路欄に格納する。尚、この復路に関しては、シフト調整対象の印刷ヘッド３６のなかには前記基準印刷ヘッド３６ｓも含まれる。
【００７６】
そして、このようにしてシフト量を算定すれば、全ての印刷ヘッド３６に関して、往路だけでなく復路におけるドット列Ｒｂも、一つの基準ドット列Ｒｓを基準として揃えることになる。つまり、全ての印刷ヘッド３６の復路の調整基準として、一つの基準ドット列Ｒｓを共用している。従って、印刷ヘッド３６毎に異なる基準ドット列を使用して当該基準ドット列の数が多くなってしまうのを防ぐことができて、これにより、調整基準が複数ある場合に生じがちな調整基準同士のバラツキの影響を小さく抑制可能となる。その結果、双方向印刷時に往路および復路にて形成されるドット列の形成位置精度を全体として向上させることができる。
【００７７】
尚、この基準ドット列Ｒｓを形成するノズル列Ｎｓとしては、図３に示すように、キャリッジ２８の移動力である牽引ベルト３２の牽引力Ｆの作用線に最も近い側のノズル列Ｎを用いるのが望ましい。すなわち、図示例にあっては、印刷ヘッド３６ｄまたは印刷ヘッド３６ｅが備えるノズル列Ｎのうちのいずれか一つのノズル列Ｎを用いて基準ドット列Ｒｓを形成すると良い。この理由は、キャリッジ２８における前記作用線に近い部分は、前記牽引力Ｆがより直接伝達されるために、キャリッジ２８の移動中の振動が小さく、よって、前記作用線に近いノズル列Ｎほど、前記移動中にロール紙Ｐに向けて吐出されたインク滴の、振動による着弾位置ズレたるドット形成位置ズレが小さく正確な調整指標となりうるからである。
【００７８】
また、この図示例のように、この作用線に最も近いノズル列Ｎが、６列というように複数ある場合には、そのうちの、前記一対の牽引力Ｆの作用点である前記一対の係合部２８ａ，２８ｂの間の中点Ｍに最も近いノズル列Ｎｓによって基準ドット列Ｒｓを形成すると良い。この理由は、前記往復移動中のキャリッジ２８においては、その振動が平均的に最も小さい部分は、前記一対の作用点２８ａ，２８ｂの間の中点Ｍであるからである。本実施形態の場合には、この中点Ｍは、キャリッジ２８の平面中心Ｃ１に相当するため、この平面中心Ｃ１に最も近いノズル列Ｎｓにて基準ドット列Ｒｓを形成する。
【００７９】
尚、この図示例にあっては、上記条件に該当するノズル列Ｎｓが、印刷ヘッド３６ｄ，３６ｅのそれぞれについて一つずつ存在するが、これらについてはいずれのノズル列Ｎｓを用いても良く、以下の説明では、基準ドット列を形成するノズル列に、印刷ヘッド３６ｅのノズル列Ｎｓ（ブラックノズル列Ｎｋ）を選択したものとして説明する。
【００８０】
（Ｂ）算定方法の具体的手順の説明
先ず、往路におけるシフト量の算定を次のようにして行う。
キャリッジ２８の往路走査を、印刷時に用いる定常速度Ｖで行いながら、図３に示す全ての印刷ヘッド３６の各ブラックノズル列Ｎｋ，Ｎｋ，…Ｎｋの全ノズルからロール紙Ｐに向けてインク滴を、主走査方向の同一の目標位置にめがけて一回だけ吐出して、図１３に示すように基準ドット列Ｒｓおよびシフト量算定用のドット列Ｒｆａ，Ｒｆｂ，…Ｒｆｈを形成する。尚、図１３（図１４にあっても同じ）中の、各ドット列Ｒｆａ，Ｒｆｂ，…Ｒｆｈおよびズレ量Ｓｆａ，Ｓｆｂ，…Ｓｆｈの語尾に付されたアルファベットは、当該ドット列を形成した印刷ヘッド３６を示している。
【００８１】
ここで、これら８つのドット列Ｒｆａ，Ｒｆｂ，…Ｒｆｈは、基準ドット列Ｒｓと同一の直線（図中一点鎖線で示す）上に乗るべきであり、よって基準ドット列Ｒｓに対する各ドット列Ｒｆａ，Ｒｆｂ，…Ｒｆｈの主走査方向のズレ量Ｓｆａ，Ｓｆｂ，…Ｓｆｈが、前記シフト量となる。従って、これらズレ量Ｓｆａ，Ｓｆｂ，…Ｓｆｈを読み取って、図８に示すシフト量設定テーブル５８１中のシフト量設定値の往路欄に入力する。
このドット列Ｒｓ，Ｒｆからズレ量Ｓｆａ，Ｓｆｂ，…Ｓｆｈを読み取って入力する方法としては、目視読み取りした前記ズレ量Ｓｆをコンピュータ９０の入力装置によって手入力しても良いが、ＣＣＤカメラ等の撮像装置によって前記ドット列Ｒｓ，Ｒｆを撮像するとともに、この撮像画像に対して適宜画像処理を施してズレ量Ｓｆａ，Ｓｆｂ，…Ｓｆｈを算定し、当該算定値をシフト量データとして前記ＲＯＭ５８に送信してシフト量設定テーブル５８１に格納するようにしても良い。
【００８２】
次に、復路のシフト量の算定を次のようにして行う。キャリッジ２８の往路走査を定常速度Ｖで行いながら、前記基準ドット列Ｒｓを形成した印刷ヘッド３６ｅのブラックノズル列Ｎｋのみからロール紙Ｐに向けてインク滴を、主走査方向の所定の目標位置にめがけて一回だけ吐出し、図１４に示すように基準ドット列Ｒｓを形成する。尚、このインク滴の吐出は、前記ノズル列Ｎｋを構成する全てのノズルにてなされる。しかる後、キャリッジ２８の復路走査を定常速度Ｖで行いながら、図３に示す全ての印刷ヘッド３６の各ブラックノズル列Ｎｋ，Ｎｋ，…Ｎｋの全ノズルからロール紙Ｐに向けてインク滴を、前記目標位置にめがけて一回だけ吐出し、図１４に示すようにシフト量算定用のドット列Ｒｂａ，Ｒｂｂ，…Ｒｂｈを形成する。尚、この場合には、往路にて基準ドット列Ｒｓを形成した基準印刷ヘッド３６ｓ（３６ｅ）も復路においてドット列Ｒｂｅを形成するが、これは、当該基準印刷ヘッド３６ｓ（３６ｅ）に関しても、復路の出力開始位置のシフト調整を行う必要があるためである。
【００８３】
ここで、前述の往路の場合と同様に、これら８つのドット列Ｒｂは本来、基準ドット列Ｒｓと同一の直線（図中一点鎖線で示す）上に乗るべきであり、よって、この基準ドット列Ｒｓに対する各ドット列Ｒｂａ，Ｒｂｂ，…Ｒｂｈの主走査方向のズレ量Ｓｂａ，Ｓｂｂ，…Ｓｂｈが前記シフト量となる。従って、これらズレ量Ｓｂａ，Ｓｂｂ，…Ｓｂｈを前記シフト量設定テーブル５８１中のシフト量設定値の復路欄に入力する。
尚、基準印刷ヘッド３６ｓ（３６ｅ）に関しては、図１４に示すように、その復路のドット列Ｒｂｅが、副走査方向について基準ドット列Ｒｓと同じ位置に形成されてしまうので、見に難くなる虞があるが、その場合には、次のようにドット列を形成すると良い。
【００８４】
図１５にそのドット列の形成例を示すが、往路において基準ドット列Ｒｓを形成する際には、基準印刷ヘッド３６ｓ（３６ｅ）のブラックノズル列Ｎｋのうちの上半分領域のノズルｎ１〜ｎ９０からインク滴を吐出して、前述の基準ドット列Ｒｓにおける上半部分Ｒｓｕのみを形成する。すなわち、ｎ９１〜ｎ１８０のノズルｎからはインク滴を吐出せずに下半部分のドットを形成しない。
一方、復路においてシフト量算定用のドット列Ｒｂｅを形成する際には、印刷ヘッド３６ｅのブラックノズル列Ｎｋのうちの下半分領域のノズルｎ９１〜ｎ１８０からインク滴を吐出して、前述のドット列Ｒｂｅにおける下半部分Ｒｂｅｄのみを形成する。すなわち、ｎ１〜ｎ９０のノズルｎからはインク滴を吐出せずに上半部分のドットを形成しない。
そして、このようにすれば、基準ドット列Ｒｓｕとシフト量算定用のドット列Ｒｂｅｄとを、互いの副走査方向の位置をずらして形成できて、基準印刷ヘッド３６ｓ（３６ｅ）の復路のシフト量たるズレ量Ｓｂｅを視認し易くなる。
【００８５】
前記基準ドット列Ｒｓおよびシフト量算定用のドット列Ｒｆ，Ｒｂを構成するドットのサイズは、実使用により近い状態、すなわち実使用頻度の高い大きさにするのが好ましい。これは、ドットのサイズによってインク滴量が変化するが、このインク滴量に応じて吐出速度等の変化を来たしその着弾位置たるドット形成位置が変わるためである。例えば、本実施例のドットのサイズは、前述したように大中小の三段階であるが、大ドットよりも実使用頻度の高い中ドットや小ドットを用いるのが好ましい。また、実使用時の印刷画像において、ドット列の形成位置ズレが目立ち易いのはカラー画像の中間調領域であり、この中間調領域では小ドットの使用頻度が高いことから、更に好ましくは、小ドットを用いてドット列Ｒｓ，Ｒｆ，Ｒｂを形成すると良い。
【００８６】
本実施形態にあっては、ブラックノズル列Ｎｋによってドット列Ｒｓ，Ｒｆ，Ｒｂを形成して前記シフト量を算定したため、当該シフト量設定値は、ブラックインクのドット列の形成位置ズレが最も小さくなる数値となっている。よって、この設定値を用いて出力開始位置をシフトした場合には、印刷ヘッド３６内の他の色インクのドット列は、ブラックインクとの粘度差等に起因してその吐出速度がブラックインク滴と異なるため、若干ドット列の形成位置ズレを起こす虞がある。
従って、ブラックインクよりも優先的に形成位置ズレを小さく抑えたい色インクが存在する場合には、その色インクにより前記ドット列Ｒｓ，Ｒｆ，Ｒｂを形成して前記シフト量を算定するのが好ましい。
【００８７】
例えば、前記中間調領域の形成位置ズレを小さくして、その画質を良好にしたいのであれば、この中間調領域で使用される色インクを用いて前記シフト量を算定すれば良い。詳細には、本実施形態のように、シアン、マゼンダ、イエロ、ブラックに加えてライトシアンおよびライトマゼンタを有する６色の色インクを用いる場合には、中間調領域での使用頻度の高い色はライトシアンおよびライトマゼンタである。従って、ライトシアンまたはライトマゼンダのいずれかによって前記ドット列Ｒｓ，Ｒｆ，Ｒｂを形成し、これに基づいて前記シフト量を算定すれば良い。また、シアン、マゼンダ、イエロ、およびブラックの４色の色インクを用いる場合には、中間調領域における使用頻度はシアンおよびマゼンダが高い。従って、この４色の場合には、シアンまたはマゼンダのいずれかによってドット列Ｒｓ，Ｒｆ，Ｒｂを形成し、これに基づいて前記シフト量を算定すれば良い。ちなみに、前記中間調領域を構成する前記２色の形成位置ズレを両方とも小さくしたい場合には、これら２色のうちの一方の色のシフト量と、もう一方の色のシフト量との平均値をシフト量とすれば良い。
【００８８】
本実施形態にあっては、原駆動信号ＯＤＲＶの波形は、図６および図７に示す１種類の波形しか有していなかった。しかしながら、この原駆動信号ＯＤＲＶの波形を、前記印刷モードに対応させて複数種類備えるようにして、当該印刷モードに応じて原駆動信号ＯＤＲＶを使い分けるようにしても良い。
尚、この構成の場合には、前記シフト量設定テーブル５８１を、更に波形の種類に対応付けて、その種類毎に備えるのが望ましい。この理由は、前記基準吐出信号ＯＤＲＶの波形の種類が異なればインク滴の吐出速度も異なり、これに伴って前記ドット列の形成位置のズレ量も変化するからである。
【００８９】
＝＝＝変形例＝＝＝
図１６は、第１実施形態の変形例に係る印刷ヘッド３６の駆動信号発生部２００の構成を示すブロック図である。尚、第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付して示し、その同じ構成部分の説明は省略する。
前記第１実施形態の印刷ヘッド３６は、図６に示すように、印刷ヘッド３６毎に駆動信号発生部２００を設けた構成であり、すなわち、印刷ヘッド３６内の６列のノズル列Ｎは共通の原駆動信号ＯＤＲＶを用いていた。このため、印刷ヘッド３６内の各ノズル列Ｎ毎には吐出タイミングを独立に調整できない構成であった。
これに対して、図１６に示す本変形例は、前記駆動信号発生部２００をノズル列Ｎ毎に備えており、これによって印刷ヘッド３６内のノズル列Ｎ毎に吐出タイミングを独立調整可能となっている。
そして、この構成によれば、ノズル列Ｎ毎に吐出速度が異なる場合、例えば、各色インクの粘度等の相違から色インク毎にインク滴の吐出速度が変化する場合にも対応することができて、もってドット列の形成位置精度を更に向上することができる。尚、この構成の場合には、前記シフト量設定テーブル５８１のシフト量は、印刷ヘッド３６毎ではなくノズル列Ｎ毎に設定されることは言うまでもない。
【００９０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００９１】
例えば、以下に述べる実施形態も、本発明に係る液体吐出装置に含まれる。すなわち、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００９２】
前述の実施形態では、染料インク又は顔料インクといったインクをノズルｎから吐出していた。しかし、ノズルｎから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９３】
前述の実施形態では、キャリッジ２８の副走査方向の中央に、主走査方向の移動力Ｆを受けるための一対の係合部２８ａ，２８ｂを設けたが、この係合部２８ａ，２８ｂの位置はこれに限るものではなく、例えば、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように副走査方向の端部に設けるようにしても良い。尚、図１７Ａは、前記係合部２８ａ，２８ｂをキャリッジ２８の上端部に、また、図１７Ｂは、下端部に設けたものである。そして、いずれの場合も、前記基準ドット列Ｒｓを形成するノズル列Ｎｓとしては、前記係合部２８ａ，２８ｂの中点Ｍに最も近いノズル列Ｎｓが好ましいのは言うまでもない。
【００９４】
前述の実施形態では、基準ドット列Ｒｓ、シフト量算定用のドット列Ｒｆａ，Ｒｆｂ，…Ｒｆｈ、およびシフト量算定用のドット列Ｒｂａ，Ｒｂｂ，…Ｒｂｈを、ぞれぞれに一回の走査によって形成したが、ドット列の形成方法はこれに限るものではない。
【００９５】
例えば、１列のドット列を複数の部分に分割し、複数回の走査によって各部分のドットを順次形成していって、前記１列のドット列を完成するようにしても良い。これを、基準ドット列Ｒｓを例として詳細に説明すると、図１８に示すように１回目の往路走査においては、ノズル列Ｎｓのなかの奇数番号のノズルｎ１，ｎ３，ｎ５，…ｎ１７９のみからインク滴を吐出することによってドット列ＲｓのドットＤｏ（黒丸印で示す）を一つおきに間引いて形成し、２回目の往路走査においては、１回目の往路走査で吐出しなかった偶数番号のノズルｎ２，ｎ４，ｎ６，…ｎ１８０のみからインク滴を吐出して、前記間引いた部分にドットＤｅ（白抜き丸印で示す）を埋めても良い。そして、このようにしてドット列Ｒｓを形成すれば、実際の印刷に近い吐出状態を再現できて、シフト調整の精度を向上させることができる。尚、１回目の往路走査で形成するドットの部分と、２回目の往路走査で形成するドットの部分との振り分けは、上述のノズル一つ単位での振り分けに限るものではなく、例えば、二つずつ振り分けるようにしても良い。すなわち、１回目の往路走査においては、ノズル＃１，＃２，＃５，＃６，…からインク滴を吐出するとともに、二回目の往路走査においては、残るノズル＃３，＃４，＃７，＃８，…からインク滴を吐出するようにしても良い。
【００９６】
更には、前記ドット列Ｒｓ，Ｒｆａ，…Ｒｂｈを構成するドット同士の間の空白部分を、複数回の走査によって埋めて、各ドット列Ｒｓ，Ｒｆａ，…Ｒｂｈの印刷解像度を高くするようにしても良い。すなわち、走査および紙送りを繰り返すことによって、ドット列Ｒｓ，Ｒｆａ，…Ｒｂｈのドットピッチ（ドット同士の間隔）が、ノズルピッチｋ・Ｄよりも小さくなるようにしても良い。そして、このようにすれば、ドット列Ｒｓ，Ｒｆａ，…Ｒｂｈが明瞭になって、その視認性が良好となる。
【００９７】
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
前述の実施形態では、印刷用紙としてロール紙Ｐを例にとって説明したが、印刷用紙にＡ列０番用紙等を用いてもよい。
【００９８】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の液体吐出ヘッドに対して復路の吐出タイミングの調整基準となる基準ドット列を減らし、復路のドット列の形成位置精度を全体として向上させることが可能な液体吐出装置およびその吐出タイミングの調整方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカラープリンタの第１実施形態の概要を示す斜視図である。
【図２】印刷ヘッドを拡大して示す図である。
【図３】キャリッジ上における印刷ヘッドの平面配置図である。
【図４】リニア式エンコーダの構成を模式的に示した説明図である。
【図５】図５Ａは、リニア式エンコーダの２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図５Ｂは、リニア式エンコーダの２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図６】ヘッド制御ユニット内に設けられた駆動信号発生部の構成を示す図である。
【図７】駆動信号発生部の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】シフト量設定テーブルである。
【図９】カラープリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図１０】画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図１１】印刷モードを説明するための図である。
【図１２】カラープリンタの双方向印刷動作を説明するための説明図である。
【図１３】原駆動信号の出力開始位置に係るシフト量の算定方法を説明するための説明図である。
【図１４】原駆動信号の出力開始位置に係るシフト量の算定方法を説明するための説明図である。
【図１５】ドット列の一形成例である。
【図１６】第１実施形態の変形例に係るヘッド制御ユニット内に設けられた駆動信号発生部の構成を示す図である。
【図１７】図１７Ａは、本発明に係る他の実施形態を説明するための説明図である。図１７Ｂは、本発明に係る他の実施形態を説明するための説明図である。
【図１８】本発明に係る他の実施形態を説明するための説明図である。
【符号の説明】
３印刷部５印刷用紙搬送部
１２印刷画像１２ａ〜１２ｈ帯状画像
１７リニア式エンコーダ１７ａ発光ダイオード
１７ｂコリメータレンズ１７ｃ検出処理部
１７ｄフォトダイオード１７ｅ信号処理回路
１７ｆＡ，１７ｆＢコンパレータ
１８位置検出センサ１９リニア式エンコーダ用符号板
２０カラープリンタ２１ＣＲＴ
２４スマップローラ２４ａ挟持ローラ
２６プラテン２７ホルダ
２７ａ軸体２７ｂガイド円盤
２８キャリッジ２８ａ，２８ｂ係合部
３０キャリッジモータ３１搬送モータ
３２牽引ベルト３４ガイドレール
３４１下側ガイドレール３４２上側ガイドレール
３５ロール紙保持部
３６，３６ａ〜３６ｈ印刷ヘッド３６ｓ基準印刷ヘッド
３７ロール紙搬送部
３８，３８ａ〜３８ｈ画像処理ユニット
４０駆動ギア４１中継ギア
４４ａ，４４ｂプーリ５０バッファメモリ
５２イメージバッファ５４システムコントローラ
５６ＲＡＭ５８ＲＯＭ
６１主走査駆動回路６２副走査駆動回路
６３，６３ａ〜６３ｈヘッド制御ユニット
９０コンピュータ９１ビデオドライバ
９５アプリケーションプログラム９７解像度変換モジュール
９８色変換モジュール９９ハーフトーンモジュール
１００ラスタライザ
１０１ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０３ラスタデータ格納部
２００駆動信号発生部２０４マスク回路
２０６原駆動信号発生部２０７原駆動信号シフト補正部
２８１ｆ，２８１ｂ出力開始位置２８２ｆ，２８２ｂ出力停止位置
５８１シフト量設定テーブル
Ｃ１キャリッジの平面中心Ｃ２印刷ヘッドの平面配置中心
Ｍ中点ＣＯＭコマンド
Ｆ移動力、牽引力ＬＵＴ色変換ルックアップテーブル
ｎ，ｎ１〜ｎ１８０ノズル
Ｎ，Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｌｃ，Ｎｍ，Ｎｌｍ，Ｎｙノズル列
Ｐロール紙ＰＤ印刷データ
Ｒｓ基準ドット列
Ｒｂ，Ｒｂａ〜Ｒｂｈ復路のシフト量算定用のドット列
Ｒｆ，Ｒｆａ〜Ｒｆｈ往路のシフト量算定用のドット列
Ｓｂ，Ｓｂａ〜Ｓｂｈ復路のズレ量
Ｓｆ，Ｓｆａ〜Ｓｆｈ往路のズレ量[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is directed to a liquid ejection head having a plurality of nozzle rows that form a dot row by ejecting liquid toward a medium, a moving body that holds a plurality of the liquid ejection heads and reciprocates, The present invention relates to a method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus including an adjustment unit for adjusting the ejection timing.
[0002]
[Prior art]
Among liquid ejecting apparatuses that eject liquid from a nozzle row (in which a number of nozzles are aligned in a straight line) toward a medium, an ink jet printer that ejects ink as the liquid is particularly widespread. This ink jet printer includes a print head as a liquid ejection head having a plurality of the nozzle rows, and a carriage as a moving body that reciprocates in the main scanning direction while holding the print head. Then, the printing paper as the medium is intermittently fed in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the carriage is moved in the main scanning direction while the paper feeding is stopped, and is directed toward the printing paper. Ink droplets are ejected from the nozzle rows to form a large number of dot rows on the printing paper (a large number of dots, which are landing marks of ink drops, are aligned on a straight line in the nozzle row direction). . Then, such a paper feed and the movement of the carriage are alternately repeated to form a predetermined print image on the print paper.
[0003]
Some of these ink jet printers have a function of so-called "bidirectional printing" for the purpose of improving the printing speed, i.e., those capable of forming the dot row in bidirectional scanning of the carriage in the forward and backward directions. is there. However, in this bidirectional printing, due to the landing time difference between the forward path and the return path in the main scanning direction, the backlash of the driving mechanism, etc., the dot row formation positions on the forward path and the return path are mutually different. Since there is a possibility that the image quality of the printed image is degraded due to the deviation in the scanning direction, in order to prevent this, the deviation amount of the formation position is measured in advance, and the adjustment of shifting the ejection timing of the return path by the deviation amount is performed. Then, the dot rows on the outward path and the return path are made to substantially match. In other words, ink is ejected from the nozzle array on the printing paper on the outward path to form a dot array serving as a reference for the adjustment (hereinafter referred to as a reference dot array), and liquid is ejected from the same nozzle array on the return path to form a dot. Form a column. Then, the amount of deviation of the dot line on the return path from the reference dot line is measured, and the shift amount of the ejection timing is set so as to reduce the amount of deviation (for example, see Patent Document 1). Usually, the minimum unit that can independently adjust the ejection timing is the print head unit.For example, in the case of a single head, the setting of the shift amount is performed only once, and the reference dot row is also set. One.
[0004]
By the way, recently, the kind of such an ink jet printer has also increased, and for example, by providing a plurality of print heads in parallel on the carriage, a large ink jet printer capable of performing large format printing such as row A No. 0 has been provided. I have. Also in the case of a printer having a plurality of print heads, the adjustment of the bidirectional printing is performed for each print head as described above. That is, each of the print heads forms a reference dot row on the outward pass of a predetermined nozzle row in the print head, and the dot row formed on the return pass of the same nozzle row substantially matches this reference dot row. The return timing is set.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-11-334055
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when there are a plurality of print heads, the reference dot row exists for each print head, and therefore, there is a reference for adjusting the ejection timing in the return path by the number of print heads. If there are a plurality of references, there is a risk that variations in the formation positions of the references may get on the errors in the formation positions of the dot rows on the return path, and as a result, the accuracy of the formation positions of the dot rows on the return path deteriorates as a whole. .
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to reduce a reference dot row that is a reference for adjusting the discharge timing of the return path for a plurality of liquid discharge heads, and to reduce the dot row of the return path. An object of the present invention is to realize a liquid ejection apparatus capable of improving the formation position accuracy as a whole and a method of adjusting the ejection timing thereof.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A main aspect of the present invention is a liquid ejection head having a plurality of nozzle arrays for ejecting liquid toward a medium to form a dot array, a moving body that holds a plurality of the liquid ejection heads and reciprocates, and the liquid in a return path. Adjusting means for adjusting the ejection timing of the liquid ejection device, comprising: a nozzle array of any one of the plurality of liquid ejection heads; To form a reference dot row on the medium, and form a dot row by discharging liquid in the return path from a nozzle row of another liquid discharge head, forming the dot row and the reference dot row. A discharge timing of the other liquid discharge head in a return path of a nozzle row based on a deviation amount of the liquid discharge head. It is an adjustment method.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The description of the detailed description of the invention in this specification makes it clear at least the following.
A liquid ejection head having a plurality of nozzle rows for ejecting liquid toward a medium to form a dot row, a moving body holding a plurality of the liquid ejection heads and reciprocating, and adjusting the ejection timing of the liquid in a return path Adjusting means for adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus, comprising: ejecting a liquid in a forward path from a nozzle row of any one of the plurality of liquid ejection heads to a medium. In addition to forming a reference dot row, the liquid is discharged from the nozzle row of another liquid discharge head in the return path to form a dot row, and the deviation amount between the dot row formation position and the reference dot row formation position is determined. And adjusting the ejection timing of the nozzle array of the other liquid ejection head in the return path based on the ejection timing.
[0009]
According to such a method of adjusting the ejection timing, the reference dot array is formed on the medium by ejecting the liquid in the outward path from the nozzle array of any one of the plurality of liquid ejection heads. In addition, the ejection timing of the other liquid ejection heads other than the liquid ejection head having formed the reference dot row in the return pass is also different from the dot row formed in the return pass by the nozzle row of the other liquid ejection head and the reference dot row. Adjustment is made based on the amount of deviation from the formation position. In other words, the reference dot row is also used as the adjustment reference for the ejection timing of the other liquid ejection head in the return path. Therefore, it is possible to prevent an increase in the number of adjustment standards due to the presence of different adjustment standards for each liquid ejection head, thereby causing a variation in the formation position of the standards that occurs when there are a plurality of adjustment standards. Can be reduced to a small extent. As a result, the accuracy of the dot row formation position on the return path can be improved as a whole.
[0010]
In this method of adjusting the ejection timing, it is preferable that the moving body moves by receiving a moving force, and the nozzle line forming the reference dot line be a nozzle line closest to the line of action of the moving force.
According to such an ejection timing adjustment method, the reference dot row is formed using the nozzle row closest to the line of action of the moving force. This is because, as the moving force is directly transmitted to the portion of the moving body closer to the action line, the vibration during the movement is small, that is, the nozzle row closest to the action line moves toward the medium during the movement. This is because the landing position deviation of the discharged liquid due to vibration is small, and can be a more accurate adjustment reference.
Since the general definition of the above-mentioned term "action line" is "a straight line passing through the point where the force acts and facing the direction of the force", the action line of the movement force is defined as "the point at which the movement force acts". , And a straight line directed in the direction of the moving force. "
[0011]
In this method of adjusting the ejection timing, a pair of action points on the action line receive moving forces in opposite directions to each other, and the moving force reciprocates the moving body, and the nozzle row that forms the reference dot row is It is preferable that the nozzle row closest to the middle point between the pair of action points is a nozzle row among a plurality of nozzle rows closest to the action line.
According to such a method of adjusting the ejection timing, in the moving body that reciprocates upon receiving the moving force, the portion where the vibration is the smallest on average is the middle point between the pair of action points of the moving force. Therefore, if the reference dot row is formed using the nozzle row closest to the middle point, the most accurate adjustment reference can be obtained. Then, by adjusting the ejection timing of another liquid ejection head based on this, it is possible to further improve the formation position accuracy of the dot rows formed by the plurality of liquid ejection heads on the return path.
[0012]
In such a method of adjusting the ejection timing, it is preferable that the medium is intermittently conveyed in a direction intersecting with the moving direction of the moving body, and the moving body moves and discharges the liquid toward the medium while the medium is stopped. desirable.
According to such a method of adjusting the ejection timing, the medium is intermittently transported in a direction intersecting with the moving direction of the moving body, and the liquid is ejected while the medium is stopped. For this reason, the liquid can be ejected to the medium in the intermittent transport direction, and a wide plane of the medium including the moving direction and the intermittent transport direction can be a target of the liquid ejection.
[0013]
In this method of adjusting the ejection timing, it is preferable that the amount of liquid droplets per nozzle for forming the dot row for calculating the amount of deviation be less than the maximum amount of liquid droplets ejected by the nozzle.
According to such a method of adjusting the ejection timing, the amount of liquid droplets per nozzle for forming the dot row for calculating the amount of deviation is set to be less than the maximum amount of liquid droplets ejected by the nozzles. The reason for this is that the discharge speed or the like changes depending on the amount of liquid droplets, and the landing position may change, and it is closer to the actual use that the discharge frequency in actual use is high and less than the maximum liquid appropriate amount. This is because adjustment can be performed in a state.
In other words, according to this method, since the adjustment is performed using a dot row that is less than the maximum liquid droplet amount, which is a dot row close to the dot row in actual use, the amount of deviation of the dot row formation position can be more accurately evaluated. It becomes.
[0014]
In such an ejection timing adjustment method, the liquid is ink for printing a print image on the medium, and the nozzles can form large, medium, and small dots by adjusting the amount of the liquid droplet, It is desirable that the dot row for calculating the shift amount is composed of small dots.
In general, in the halftone area of a printed image, a dot row forming position in which a dot row forming position shift is particularly noticeable is a dot row composed of small dots. Here, in the adjustment method, a dot row of small dots is formed to calculate the shift amount. Therefore, it is possible to minimize the variation of the dot row with respect to the dot row of the small dots, thereby improving the image quality in the halftone area.
[0015]
In this method of adjusting the ejection timing, the liquid is a plurality of types of ink for printing a print image on the medium, and each nozzle row of the liquid ejection head includes one of the plurality of types of ink. It is desirable that the adjustment value of the ejection timing be shared for each of the liquid ejection heads.
According to such a method of adjusting the ejection timing, the adjustment value of the ejection timing is shared for each of the liquid ejection heads over a plurality of nozzle rows provided in the liquid ejection head. Therefore, the device configuration can be simplified.
[0016]
In this method of adjusting the ejection timing, the plurality of types of inks include at least one set of dark inks and light inks having substantially the same hue and different densities, and the misalignment is determined by the nozzle row associated with the light inks. It is desirable to form a dot row for calculating the quantity.
According to such a method of adjusting the ejection timing, the adjustment value of the ejection timing is set by the dot row of the light ink that is frequently used in the halftone area when at least the dark and light ink is included. Therefore, the image quality in the halftone area can be improved.
[0017]
In the method of adjusting the ejection timing, it is preferable that the plurality of types of ink include at least magenta ink, and the dot row for calculating the shift amount is formed by a nozzle row associated with the magenta ink.
According to such a method of adjusting the ejection timing, the ejection timing is set based on the magenta ink dot row that is frequently used in the halftone area. Therefore, the image quality in the halftone area can be improved.
[0018]
In this method of adjusting the ejection timing, the ejection of the liquid from the nozzle array is performed based on a reference ejection signal for driving the nozzle array, and a plurality of types of reference ejection signals having different waveforms are provided so as to be selectable. It is desirable to set an adjustment value of the ejection timing for each type of signal.
In general, if the type of the waveform of the reference ejection signal is different, the ejection speed of the liquid is also different, and accordingly, the shift amount of the dot row formation position is also changed. Therefore, in the above adjustment method, an adjustment value of the ejection timing is set for each type of the reference ejection signal. Therefore, it is possible to reliably improve the dot row formation position accuracy in the return path.
[0019]
In this method of adjusting the ejection timing, the liquid is ink for printing a print image on the medium, and the liquid ejection apparatus sets a print mode of the print image when printing the print image on the medium. It is desirable to have a print mode setting means, and to drive the nozzle array based on a reference discharge signal of a type corresponding to the set print mode.
According to such a method of adjusting the ejection timing, by setting the print mode, a reference ejection signal suitable for a printed image can be selected, which is excellent in convenience.
[0020]
Further, a moving body that reciprocates by receiving moving forces in opposite directions at a pair of points of action on the line of action of the moving force, and is intermittently conveyed in a direction intersecting with the moving direction of the moving body while being held by the moving body. A plurality of liquid ejection heads having a plurality of nozzle arrays for ejecting liquid toward a medium to form a dot array, and adjusting means for adjusting the ejection timing of the liquid in the return path, wherein the medium is stopped. A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection device that ejects liquid toward the medium by moving the moving body, wherein the liquid is a plurality of types of ink for printing a print image on the medium. Each of the nozzle rows of the liquid ejection head is associated with one type of ink among a plurality of types, and the plurality of types of inks have substantially the same hue and have different densities. The liquid ejecting head includes a pair of dark ink and light ink, and ejects the liquid in the outward path from the nozzle row closest to the middle point between the pair of action points among the liquid ejection heads closest to the action line. A reference dot row is formed on the medium, and a liquid is ejected in the return path from a nozzle row of another liquid ejection head to form a dot row. The amount of deviation between the dot row formation position and the reference dot row formation position Adjusting the ejection timing in the return path of the nozzle row of the other liquid ejection head, the nozzles of the nozzle row can form large, medium, and small dots by adjusting the amount of ejected liquid droplets, The dot row for calculating the shift amount is composed of small dots, and the adjustment value of the ejection timing is shared for each of the liquid ejection heads, and the dot row is associated with the light ink. Forming a dot row for calculating the deviation amount, and discharging the liquid from the nozzle row is performed based on a reference discharge signal for driving the nozzle row, so that a reference discharge signal having a different waveform can be selected. A print mode setting unit that sets an adjustment value of the ejection timing for each type of the reference ejection signal, and sets a print mode of the print image when printing a print image on a medium; A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus, wherein the nozzle array is driven based on a reference ejection signal associated with a set print mode.
According to such a method of adjusting the ejection timing, all the effects described above are exhibited, and thus the object of the present invention is most effectively achieved.
[0021]
A liquid ejecting head having a plurality of nozzle arrays for ejecting liquid toward a medium to form a dot array; a moving body holding the plurality of liquid ejecting heads and reciprocating; and a timing of ejecting the liquid in a return path. A liquid ejecting apparatus comprising: a nozzle array of any one of the plurality of liquid ejecting heads, which ejects liquid in a forward path and outputs a reference dot array to a medium. And forming a dot row by discharging liquid from the nozzle row of the other liquid discharge head in the return path, based on the amount of deviation between the dot row forming position and the reference dot row forming position. It is also possible to realize a liquid discharge apparatus in which the discharge timing in the return path of the nozzle row of another liquid discharge head is adjusted.
[0022]
=== Schematic Configuration Example of Liquid Discharge Apparatus ===
FIG. 1 is a perspective view illustrating an outline of a color inkjet printer (hereinafter, referred to as a color printer) 20 as a first embodiment of a liquid ejection apparatus.
The color printer 20 is an ink jet printer capable of outputting a color image, for example, cyan (C), light cyan (light cyan, LC), magenta (M), light magenta (light magenta, LM), yellow (Y This is an inkjet printer that prints a print image by discharging liquids such as six color inks of black (K) onto various media such as printing paper to form dots. The color inks are not limited to the above six colors, and for example, dark yellow (dark yellow, DY) may be used. Further, the color printer 20 is compatible with relatively large single-sheet print paper such as roll paper in which print paper is wound in a roll shape as shown in FIG. .
Such a color printer 20 is roughly divided into a printing unit 3 that discharges ink and prints on the roll paper P, and a print paper transport unit 5 that transports the roll paper P. Hereinafter, each part will be described.
[0023]
――― (1) Printing department ―――
The printing unit 3 includes a carriage 28 as a moving body that holds a plurality of print heads 36, and moves the carriage 28 in a direction (hereinafter, referred to as a sub-scanning direction) substantially orthogonal to a transport direction of the roll paper P (hereinafter, also referred to as a sub-scanning direction). A pair of upper and lower guide rails 34 for guiding the carriage 28 to reciprocate in the main scanning direction or the left and right direction, a carriage motor 30 for reciprocating the carriage 28, and a moving force of the carriage motor 30. And a position detecting sensor 18 for detecting the current position of the carriage 28 in the main scanning direction.
[0024]
(1-A) Carriage
The carriage 28 is a substantially rectangular flat plate, and is supported by the guide rail 34 in such a manner that its lower edge protrudes forward from the upper edge. At the center in the sub-scanning direction at each of the left edge and the right edge of the carriage 28, engagement portions 28a and 28b for fixing the traction belt 32 are provided. Then, a leftward moving force F is applied by the traction belt 32 from the left engaging portion 28a, and the carriage 28 moves to the left in the main scanning direction, which is the outward path, and conversely, from the right engaging portion 28b. Moves to the right, which is the return path, with the rightward moving force F applied.
[0025]
The moving force F is oriented in the main scanning direction, and therefore, the line of action of the moving force F (a straight line passing through the point at which the moving force works and oriented in the direction of the moving force) is defined by the left and right engaging portions 28a. , 28b. The portion near the line of action is a portion where vibration during movement of the carriage 28 is small because the moving force F is directly transmitted. This relates to the adjustment of the ejection timing of each print head 36 described later.
[0026]
Eight print heads 36 are arranged on the entire surface of the carriage 28. FIG. 2 shows the print head 36 in an enlarged manner. The print head 36 has a number of nozzles n for discharging ink. The nozzles n form a nozzle row N by being arranged in a row at a predetermined pitch k · D along the sub-scanning direction. Six nozzle rows N are provided for each print head 36, and these nozzle rows N are juxtaposed at a design pitch Wn in the main scanning direction. The arrangement of the print head 36 and the nozzles n will be described later.
[0027]
FIG. 3 shows a plan layout of the print head 36 on the carriage 28. In this figure, the carriage 28 is seen from the back side, that is, from the platen 26 side described later, and the right and left sides of FIG. As shown in the figure, four print heads 36 are arranged in a left area and a four print head 36 are also arranged in a right area with respect to a center of the plane of the carriage 28 in the left-right direction. Reference numerals 36 are aligned in a straight line at a design pitch 2L0 (= 2 (H + kD)) along the sub-scanning direction. In other words, in each area, the print heads 36 adjacent to each other in the sub-scanning direction are arranged at an interval corresponding to one print head 36 therebetween. Here, H indicates the total length of the nozzle row N as shown in FIG. 2, and is also referred to as head height below.
[0028]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the print heads 36 adjacent to each other on the left and right are arranged at the design pitch Wh in the main scanning direction, and in the sub-scanning direction, only half of the design pitch 2L0. The print heads 36 are thus shifted, so that the print heads 36 are arranged in a zigzag pattern on the left and right sides of the plane of the carriage 28. More specifically, the print heads 36 in one area (for example, the right area) are arranged corresponding to the intervals where the print head 36 does not exist in one area (for example, the left area). The space portions where the print heads 36 do not exist in the respective regions complement each other. Therefore, for example, when the eight print heads 36 on the carriage 28 are combined, it becomes equivalent to having a nozzle row of about eight times the total length of the nozzle row N, thereby printing a large print image in a very short time. It can be executed by
[0029]
The plane arrangement center C2 of these eight print heads 36 coincides with the plane center C1 of the carriage 28. Therefore, a line segment connecting the left and right engagement portions 28a and 28b of the traction belt 32 divides the plane arrangement of the print head 36 into upper and lower portions in the sub-scanning direction. , 28b coincides with the plane arrangement center C2.
[0030]
(1-B) Guide rail
As shown in FIG. 1, two guide rails 34 are provided along the main scanning direction. These guide rails 34 are vertically arranged at an interval in the sub-scanning direction, and are supported at both left and right end portions by a frame (not shown) serving as a base. The two guide rails 34 are arranged such that the lower guide rail 341 is disposed before the upper guide rail 342, and thus the carriage 28 bridged between them has the lower edge thereof as described above. Are reciprocated in the main scanning direction while maintaining an inclined state protruding forward.
[0031]
The guide rail 342 is provided with a linear encoder code plate 19, which is a component of the position detection sensor 18 of the carriage 28, along the guide rail 342. A linear encoder 17 which is another component of the position detection sensor 18 is fixed to the carriage 28. Thus, the current position of the carriage 28 in the main scanning direction can be recognized. The position detection sensor 18 will be described later.
[0032]
(1-C) Traction belt
The traction belt 32 is a metal band, one end of which is fixed to the left engagement portion 28a of the carriage 28, and the other end of which is fixed to the right engagement portion 28b through the back side of the carriage 28. ing. The traction belt 32 is wrapped around a pair of pulleys 44a and 44b provided at left and right movement stroke ends of the carriage 28. The carriage motor 30 is connected to one of the pulleys 44a, and the carriage motor 30 applies a moving force F in the main scanning direction to the carriage 28 via the traction belt 32. As a result, the carriage 28 reciprocates in the left and right directions.
[0033]
(1-D) Position detection sensor
FIG. 4 schematically shows a configuration of the position detection sensor 18 attached to the carriage 28. The position detection sensor 18 includes a linear encoder code plate 19 fixed to the guide rail 342 and the linear encoder 17 fixed to the carriage 28.
[0034]
In the linear encoder code plate 19, slits are formed at predetermined intervals along the main scanning direction.
The linear encoder 17 includes a light emitting diode 17a, a collimator lens 17b, and a detection processing unit 17c. The detection processing unit 17c has a plurality (for example, four) of photodiodes 17d, a signal processing circuit 17e, and, for example, two comparators 17fA and 17fB.
[0035]
When the voltage VCC is applied to both ends of the light emitting diode 17a via a resistor, light is emitted from the light emitting diode 17a. This light is converged into parallel light by the collimator lens 17b and passes through the linear encoder code plate 19. The linear encoder code plate 19 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0036]
The parallel light that has passed through the linear encoder code plate 19 enters each photodiode 17d through a fixed slit (not shown) and is converted into an electric signal. The electric signals output from the four photodiodes 17d are subjected to signal processing in a signal processing circuit 17e, and the signals output from the signal processing circuit 17e are compared in comparators 17fA and 17fB, and the comparison result is output as a pulse. The pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 17fA and 17fB are output from the encoder 17.
[0037]
FIGS. 5A and 5B are timing charts showing waveforms of two output signals of the linear encoder 17 at the time of forward rotation and reverse rotation of the carriage motor.
[0038]
As shown in FIGS. 5A and 5B, the phases of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B differ by 90 degrees both in the forward rotation and in the reverse rotation of the carriage motor. When the carriage motor 30 is rotating forward, that is, when the carriage 28 is moving in the forward direction, as shown in FIG. 5A, the phase of the pulse ENC-A leads the phase of the pulse ENC-B by 90 degrees. When the carriage motor 30 is rotating in the reverse direction, that is, when moving in the backward direction, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the pulse ENC-B, as shown in FIG. 5B. One cycle T of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is equal to the time during which the carriage 28 moves through the slit interval of the linear encoder code plate 19.
[0039]
In the present embodiment, the width of the slit (white portion) of the linear encoder code plate 19 is twice the resolution of the color printer 20, for example, 360 dpi here. That is, when the carriage 28 scans in the main scanning direction, it is detected that the carriage 28 has moved a distance corresponding to 360 dpi every time a pulse is output from the encoder 17. Therefore, for example, in the initial operation when the color printer 20 is started, the home position set in advance to be the standby position of the carriage 28 is recognized, and the pulses output from the linear encoder 17 are counted. Can be detected in the main scanning direction.
[0040]
Further, by equally dividing the pulse output from the linear encoder 17, the position of the carriage 28 can be detected with a higher resolution than the slit of the linear encoder code plate 19. For example, when the pulse output from the linear encoder 17 is divided into four, the position of the carriage 28 can be detected and controlled with an accuracy of 1440 dpi.
[0041]
――― (2) Printing paper transport section ―――
As shown in FIG. 1, a printing paper transport unit 5 for transporting the roll paper P is provided on the back side of the two guide rails 34. The print paper transport unit 5 transports the roll paper P above the upper guide rail 342, and a roll paper holding unit 35 that rotatably holds the roll paper P below the lower guide rail 341. And a platen 26 along which the roll paper P transported between the roll paper holding unit 35 and the roll paper transport unit 37 is arranged.
[0042]
(2-A) Platen
The platen 26 has a plane extending over the entire width of the roll paper P to be conveyed, and is provided so as to be inclined so as to be parallel to the plane of the carriage 28 that scans in the inclined state. The print heads 36 are attached to the carriage 28 at equal intervals.
[0043]
(2-B) Roll paper holding unit
The roll paper holding unit 35 includes a holder 27 that rotatably holds the roll paper P. The holder 27 has a shaft 27a serving as a rotation axis while holding the roll paper P. Both ends of the shaft 27a are provided to prevent meandering and skew of the supplied roll paper P. Guide disks 27b are provided respectively.
[0044]
(2-C) Roll paper transport unit
The roll paper transport unit 37 rotates the smap roller 24 for transporting the roll paper P, the nipping roller 24 a that is disposed to face the smap roller 24, and holds the roll paper P between the smap roller 24 and the smap roller 24. And a transport motor 31 for movement. A drive gear 40 is provided on the axis of the transport motor 31, and a relay gear 41 meshing with the drive gear 40 is provided on the axis of the smap roller 24. The power of the transport motor 31 is transmitted via the drive gear 40 and the relay gear 41. The light is transmitted to the smap roller 24. That is, the roll paper P held by the holder 27 is sandwiched between the smap roller 24 and the sandwiching roller 24 a, and the transport motor 31 conveys the roll paper P along the platen 26.
[0045]
=== Print Head Configuration ===
As shown in FIG. 2, the print head 36 has six nozzle rows N in which a large number of nozzles n are aligned in a straight line along the sub-scanning direction. At the design pitch Wn. In the present embodiment, as the nozzle row N, a black nozzle row Nk, a cyan nozzle row Nc, a light cyan nozzle row Nlc, a magenta nozzle row Nm, a light magenta nozzle row Nlm, and a yellow nozzle row Ny are provided for each ink color to be ejected. In a row.
Each nozzle row N has 180 nozzles n1 to n180, and each nozzle n is provided with a piezo element (not shown) as a driving element for driving the nozzle n to eject ink droplets. Have been. The nozzles n1, n2,... N180 of the nozzle row N are arranged at a constant nozzle pitch kD along the sub-scanning direction. Here, D is a dot pitch in the sub-scanning direction, and k is an integer of 1 or more. Note that the dot pitch D in the sub-scanning direction is also equal to the pitch of the main scanning line (raster line).
Then, at the time of printing, the roll paper P is intermittently conveyed by a predetermined conveyance amount by the printing paper conveyance unit 5, and the carriage 28 alternately moves at least one of the outward path and the homeward path in the main scanning direction while the intermittent conveyance is stopped. During this movement, ink droplets are ejected from each nozzle n. However, depending on the printing method, not all nozzles n are always used, and only some nozzles n may be used.
[0046]
=== Print head drive ===
Next, driving of the print head 36 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the drive signal generator provided in the head control unit 63 (FIG. 9). FIG. 7 shows the original drive signal ODRV and the print signal showing the operation of the drive signal generator 200. 6 is a timing chart of PRT (i) and a drive signal DRV (i).
[0047]
The drive signal generation unit 200 shown in FIG. 6 is provided independently for each print head 36, and the ejection timing of ink droplets can be adjusted for each print head 36.
The drive signal generator 200 includes a plurality of mask circuits 204, an original drive signal generator 206, and an original drive signal shift corrector 207 as means for adjusting the ejection timing of ink droplets. The mask circuit 204 is provided corresponding to a plurality of piezo elements for driving the nozzles n1 to n180 of the print head 36, respectively. In FIG. 6, the number in parentheses at the end of each signal name indicates the number of the nozzle to which the signal is supplied.
The original drive signal generation unit 206 generates an original drive signal ODRV commonly used for the nozzles n1 to n180. The original drive signal ODRV is a signal including two pulses of the first pulse W1 and the second pulse W2 within the main scanning period for one pixel, and is a reference ejection signal for ejecting ink droplets from each nozzle. is there. That is, all the nozzles n of the print head 36 eject ink droplets for each print head 36 based on the same original drive signal ODRV.
The output of the original drive signal ODRV is started when the carriage 28 reaches the output start positions 281f and 281b set for each of the forward scan and the backward scan, and is set corresponding to the output start positions 281f and 281b. The motor stops when it reaches the output stop positions 282f and 282b (see FIG. 1).
[0048]
That is, in the forward scan scanning from right to left in FIG. 1, when the position detection sensor 18 detects that the output start position 281f on the right side has been reached, output is simultaneously started over all the print heads 36, Ink droplets are ejected at the same ejection timing. However, in the case where the print head 36 itself has an individual difference that the ejection speed is slightly different for each print head 36, even if the ink droplets are ejected at the same ejection timing, the arrival time to the roll paper P Are different from each other, it is not possible to form a dot row at the same target position on the roll paper P. Accordingly, in order to cope with such a case where there is an individual difference, the output start position 281f of the forward path can be shifted and adjusted left and right in the main scanning direction by the original drive signal shift correction unit 207 for each print head 36. ing.
[0049]
On the other hand, in the output start position 281b of the backward scanning that scans from left to right in FIG. 1, a dot row formed on the backward path based on the output start position 281b is formed based on the output start position 281f of the forward path. The dot row is set in advance so as to coincide with the position in the main scanning direction. However, this return path is also set on the assumption that there is no individual difference for each print head 36. Therefore, in order to cope with the case where there is an individual difference or the like, the output start position 281b of the return path can be shifted right and left in the main scanning direction by the original drive signal shift correction unit 207 for each print head 36.
[0050]
The shift amounts in the forward scan and the backward scan are calculated by a shift amount calculation method described later, and are stored in a shift amount setting table 581 (see FIG. 8) in the ROM 58 described later. Then, each time printing is performed, the original drive signal shift correction unit 207 of each print head 36 reads the corresponding shift amount with reference to the table 581 and shifts the output start position for each print head 36. I have.
[0051]
As shown in FIG. 6, the input serial print signal PRT (i) is input to the mask circuit 204 together with the original drive signal ODRV output from the original drive signal generator 206. The serial print signal PRT (i) is a 2-bit serial signal per pixel, and each bit corresponds to the first pulse W1 and the second pulse W2, respectively. The mask circuit 204 is a gate for masking the original drive signal ODRV according to the level of the serial print signal PRT (i). That is, when the serial print signal PRT (i) is at the 1 level, the mask circuit 204 passes the corresponding pulse of the original drive signal ODRV as it is and supplies it to the piezo element as the drive signal DRV, while the serial print signal PRT (i) ) Is at the 0 level, the corresponding pulse of the original drive signal ODRV is cut off.
[0052]
As shown in FIG. 7, the original drive signal ODRV sequentially generates a first pulse W1 and a second pulse W2 in each pixel section T1, T2, T3, T4. The pixel section has the same meaning as the main scanning period for one pixel. When the print signal PRT (i) corresponds to the 2-bit pixel data "1, 0" as shown in the figure, only the first pulse W1 is output in the first half of one pixel section. Thus, small ink droplets are ejected from the nozzles, and small dots (small dots) are formed on the printing paper. When the print signal PRT (i) corresponds to 2-bit pixel data “0, 1”, only the second pulse W2 is output in the latter half of one pixel section. Thus, a medium-sized ink droplet is ejected from the nozzle, and a medium-sized dot (medium dot) is formed on the printing paper. When the print signal PRT (i) corresponds to the 2-bit pixel data “1, 1”, the first pulse W1 and the second pulse W2 are output in one pixel section. As a result, large ink droplets are ejected from the nozzles, and large dots (large dots) are formed on the printing paper. When the print signal PRT (i) corresponds to 2-bit pixel data “0, 0”, neither the first pulse W1 nor the second pulse W2 is output in one pixel section. In this case, no ink droplet is ejected from the nozzle, and no dot is formed on the printing paper.
[0053]
As described above, the drive signal DRV (i) in one pixel section is shaped so as to have four different waveforms according to the four different values of the print signal PRT (i), and based on these signals, The print head 36 can form dots of three different sizes or can be made not to form dots.
[0054]
=== Control Configuration Example of Liquid Discharge Apparatus ===
Next, an example of a control configuration of the color printer 20 as a liquid ejection device will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a block diagram illustrating a control configuration of the color printer 20, and FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the image processing unit 38.
The color printer 20 is used by being connected to a computer 90 such as a personal computer, and prints a print image on roll paper P based on image data transmitted from the computer 90. Note that the above-described configuration in which the computer 90 is added to the color printer 20 can also be called a “liquid ejection device” in a broad sense.
[0055]
The computer 90 includes a CRT 21, a display device such as a liquid crystal display device (not shown), an input device such as a keyboard and a mouse, and a drive device such as a flexible drive device and a CD-ROM drive device. In the computer 90, an application program 95 operates under a predetermined operating system. A video driver 91 is incorporated in the operating system, and an application program 95 for performing image retouching and the like performs desired processing on an image to be processed, and outputs an image to the CRT 21 via the video driver 91. indicate.
[0056]
The color printer 20 includes an image processing unit 38 as information generating means to which image data and the like from an application program 95 are input, a system controller 54 for controlling the operation of the entire color printer 20, a RAM 56, and a ROM 58. I have. Note that the RAM 56 and the ROM 58 referred to here are both memories from which data can be read / written. The difference between the two is that the RAM 56 requires electricity supply to hold the stored contents, whereas the ROM 58 does not require it. Is a point. The ROM 58 stores the shift amount setting table 581 related to the output start position of the original drive signal ODRV described above. The system controller 54 further includes a main scanning drive circuit 61 for driving the carriage motor 30, a sub-scanning drive circuit 62 for driving the transport motor 31, and a print head 36. Eight head control units 63 as control means for controlling the control unit 36 and the position detection sensor 18 for detecting the position of the carriage 28 are connected.
[0057]
Then, when the application program 95 issues a print command, the image processing unit 38 provided in the color printer 20 receives image data from the application program 95 and converts it into print data PD. As shown in FIG. 10, inside the image processing unit 38, a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, a halftone module 99, a rasterizer 100, a UI printer interface module 102, a raster data storage unit 103, a color conversion lookup table LUT, a buffer memory 50, and an image buffer 52 are provided.
[0058]
The resolution conversion module 97 serves to convert the resolution of the color image data formed by the application program 95 into a corresponding print resolution based on information such as a print mode received together with the image data. The image data whose resolution has been converted in this way is still image information composed of three color components of RGB. The color conversion module 98 converts the RGB image data for each pixel into multi-tone data of a plurality of ink colors that can be used by the color printer 20 with reference to the color conversion lookup table LUT.
[0059]
The color-converted multi-tone data has, for example, 256 tone values. The halftone module 99 generates a halftone image data by executing a so-called halftone process. Here, the halftone divides an image into, for example, a predetermined region including a plurality of portions where pixels can be formed, and sets the density in each region to a plurality of portions forming the region, such as a large dot, a medium dot, and a large dot. It is assumed that the density of each area is represented by whether or not to form a dot or a small dot. Therefore, in the halftone image data, the data of each pixel is generated as binary data indicating the gradation of each pixel.
[0060]
The halftone image data is rearranged in a desired data order by the rasterizer 100 and output to the raster data storage unit 103 as final print data PD. The print data PD includes raster data indicating a dot formation state in each main scan and data indicating a sub-scan feed amount.
[0061]
On the other hand, the user interface display module 101 provided in the computer 90 has a function of displaying various user interface windows related to printing, and a function of receiving a user's input in those windows. For example, the user can instruct the user interface display module 101 on the type, size, print mode, and the like of the printing paper.
[0062]
The UI printer interface module 102 has a function as an interface between the user interface display module 101 and the color printer 20. The command interpreted by the user through the user interface is interpreted and various commands COM are transmitted to the system controller 54 and the like. Conversely, the command COM received from the system controller 54 and the like is interpreted and various displays are performed on the user interface. Or For example, the instruction regarding the type, size, print mode, and the like of the printing paper received by the user interface display module 101 is sent to the UI printer interface module 102, and the UI printer interface module 102 interprets the instructed instruction. To send the command COM to the system controller 54. Then, based on the print mode, print information (resolution of the image to be printed, information on nozzles used for printing, information on data indicating the sub-scan feed amount), the print data PD is converted to the halftone module 99 or the rasterizer. 100, and output to the raster data storage unit 103.
[0063]
The print data PD output to the raster data storage unit 103 is temporarily stored in the buffer memory 50, converted into data corresponding to the nozzle, and stored in the image buffer 52. The system controller 54 of the color printer 20 controls the main scanning drive circuit 61, the sub-scanning drive circuit 62, the head control unit 63, and the like based on the information of the command COM output by the UI printer interface module 102, The printing is performed by driving the nozzles of each color provided on the print head 36 based on the data.
[0064]
The print mode mainly includes a color definition mode for defining the color of the print image and an image quality definition mode for defining the image quality of the print image, and is defined by a combination of these as shown in FIG. . As the color defining mode, any one of a full-color mode in which printing is performed using all six inks and a monochrome mode in which printing is performed using single-color ink such as black ink alone can be selected and set. On the other hand, the image quality defining mode is a so-called interlace method (a method in which a raster line (a line in the main scanning direction in a print image) is formed at a dot pitch D in the sub-scanning direction smaller than the nozzle pitch k · D). A high image quality mode in which dots are recorded by using raster lines that are adjacent to each other in the scanning direction with different nozzles, or a so-called band method (a raster line in an area corresponding to the head height H by one scan is used for nozzles). One of the high-speed modes in which dots are printed at high speed using a method of forming dots at a pitch kD can be selected and set. The ink used in the monochrome mode is not limited to black ink, and other inks such as cyan ink may be used. The high-quality mode is not limited to the interlace mode, but may be a so-called overlap mode in which one raster line (one line in the main scanning direction in a print image) is printed by scanning a plurality of times, or a combination thereof. The method may be used.
[0065]
=== Bidirectional printing operation of liquid ejection device ===
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the bidirectional printing operation of the color printer 20 as the above-described liquid ejection device. Here, as an example of this bidirectional printing operation, a case where one print image “A” 12 is printed on roll paper P using four print heads 36 a, 36 c, 36 e, and 36 g located in the left area of the carriage 28. Will be described. It is assumed that the size of the print image “A” 12 in the sub-scanning direction is approximately eight times the head height H of the print head 36 as shown in FIG. It is assumed that “monochrome, high speed”, which is the print mode 4 in FIG. 11, is selected and set as the print mode. Thus, when scanning is performed once each in the forward path and the backward path, the print image "A" 12 is formed by performing printing in a band manner by the four print heads 36a, 36c, 36e, and 36g in each scan.
[0066]
That is, the print image “A” 12 is divided into eight band images 12a, 12b,... 12h in the sub-scanning direction. The odd-numbered band-shaped images 12a, 12c, 12e, and 12g are printed on the four print heads 36a, 36c, 36e, and 36g from the top in the sub-scanning direction on the outward path, and the remaining even-numbered band-shaped images are printed on the return path. The user instructs to print the images 12b, 12d, 12f, and 12h.
[0067]
These instructions received from the user interface display module 101 are sent to the UI printer interface modules 102 provided in the four image processing units 38a, 38c, 38e, and 38g described above, and the UI printer interface module 102 receives the instructions. The command COM is interpreted and the command COM is transmitted to the system controller 54.
[0068]
Next, the user gives an instruction to perform printing in the application program 95 or the like. When the application program 95 that has received this instruction issues a print command, the above-described four image processing units 38a, 38c, 38e, and 38g cause the respective band-shaped images 12a, 12c, and 12e to be data for the forward scan. , 12g are received from the application program 95, are converted into print data PD, and are transmitted to the buffer memory 50. Each of the image processing units 38a, 38c, 38e, and 38g transmits the print data PD corresponding to each of the print heads 36a, 36c, 36e, and 36g to the image buffer 52 after being received by the buffer memory 50.
[0069]
Further, each of the image processing units 38a, 38c, 38e, 38g transmits the above-mentioned command COM to the system controller 54. The system controller 54, based on the information received from each of the image processing units 38a, 38c, 38e, 38g, includes a main scanning drive circuit 61, a sub-scanning drive circuit 62, and the four head control units 63a, 63c, A control signal is sent to 63e and 63g.
[0070]
Further, each of the head control units 63a, 63c, 63e, and 63g transmits a signal from the image buffer 52 in the image processing unit 38a, 38c, 38e, or 38g corresponding to each head control unit 63 according to a control signal from the system controller 54. Read the print data of each color component. Then, each head control unit 63a, 63c, 63e, 63g controls the corresponding print head 36a, 36c, 36e, 36g based on the read data.
[0071]
Then, the carriage motor 30 is controlled by the main scanning drive circuit 61 to move the carriage 28 in the forward direction of the main scanning, and the respective print heads 36a controlled by the respective print head control units 63a, 63c, 63e, 63g. , 36c, 36e, and 36g, the odd-numbered band-shaped images 12a, 12c, 12e, and 12g are printed on the roll paper P. At this time, the output of the original drive signal ODRV that controls the ejection of the ink is started when the carriage 28 reaches the output start position 281f on the outward path. However, in detail, the original drive signal shift correction unit 207 associated with each print head 36 reads the corresponding forward shift amount setting value from the shift amount setting table 581 and starts the output start by the set value. The output starts after shifting from the position 281f. Thus, when each print head 36 ejects ink droplets to form a dot row at the same target position in the main scanning direction, the dot row actually formed by the nozzle row of each print head 36 Are formed so as to coincide with each other in the main scanning direction. Thereafter, when the carriage 28 moves to the left side in the figure and reaches the output stop position 282f, the output of the original drive signal ODRV is stopped.
[0072]
When the forward scan is performed as described above, the even-numbered band image 12b is formed by the next backward scan in a blank portion corresponding to the head height H existing between the odd-numbered band images 12a, 12c, 12e, and 12g. , 12d, 12f, and 12h, the transport motor 31 feeds the roll paper P by the head height H. Then, the image processing units 38a, 38c, 38e, and 38g receive the image data corresponding to the respective band-shaped images 12b, 12d, 12f, and 12h from the application program 95 as the data for the backward scanning, respectively. The same processing as that in the forward scan is performed, and in the backward scan, ink is ejected from each of the print heads 36a, 36c, 36e, and 36g, and even-numbered strip images 12a, 12c, 12e, and 12g are printed. Also in this return path, the output of the original drive signal ODRV that controls the ejection of the ink is started when the carriage 28 reaches the output start position 281b of the return path. The drive signal shift correction unit 207 reads out the corresponding shift amount setting value of the return path from the shift amount setting table 581, shifts the output start position 281b by the set value, and starts the output. Thus, when each print head 36 ejects ink droplets to form a dot row at the same target position in the main scanning direction, the dot row actually formed by the nozzle row of each print head 36 Are formed so as to coincide with each other in the main scanning direction. Thereafter, when it moves to the right side in the figure and reaches the output stop position 282b, the output of the original drive signal ODRV is stopped, and the backward scanning is completed, and at the same time, the bidirectional printing operation is completed.
[0073]
The shift amount setting value is calculated by a shift amount calculation method described below, and is stored in the shift amount setting table 581 in advance.
[0074]
=== Method of Calculating Shift Amount Related to Output Start Position of Original Drive Signal ===
(A) Outline of calculation method
The shift amount for each print head 36 is calculated as follows.
First, any one of the plurality of print heads 36 shown in FIG. 3 is used as a reference print head 36s, and ink droplets are ejected from the nozzle array N of the reference print head 36s in the outward path, as shown in FIG. A reference dot row Rs is formed on the roll paper P. In the forward pass, ink droplets are also ejected from the nozzle row N of the print head 36 to be shifted, which is the print head 36 other than the reference print head 36s, to form a dot row Rf for calculating the forward shift amount. Form. Then, based on the shift amount Sf between the formation position of the dot row Rf and the formation position of the reference dot row Rs, the shift amount of the print head 36 to be shifted in the forward path is calculated, and is calculated as a shift amount setting value. In the forward path column of the shift amount setting table 581 in the ROM 58.
[0075]
In addition, ink droplets are ejected from the same nozzle array N that ejected the ink droplets in the forward pass in the return pass to form a dot row Rb for calculating the shift amount in the return pass as shown in FIG. 14, and this dot row Rb is formed. The shift amount in the return path of the print head 36 to be shifted is calculated based on the shift amount Sb between the position and the formation position of the reference dot row Rs. Then, this is stored in the return path column of the table 581 as a shift amount setting value. Regarding the return path, the reference print head 36s is also included in the print heads 36 to be shifted.
[0076]
When the shift amount is calculated in this way, the dot rows Rb for all the print heads 36 on the return path as well as the forward path are aligned with one reference dot row Rs as a reference. That is, one reference dot row Rs is shared as the adjustment reference for the return path of all the print heads 36. Therefore, it is possible to prevent the number of reference dot rows from being increased by using different reference dot rows for each print head 36, thereby making it possible to reduce the number of adjustment criteria that are likely to occur when there are a plurality of adjustment criteria. Can be reduced to a small extent. As a result, the formation position accuracy of the dot rows formed on the outward path and the return path during bidirectional printing can be improved as a whole.
[0077]
As shown in FIG. 3, a nozzle row N closest to the line of action of the pulling force F of the pulling belt 32, which is the moving force of the carriage 28, is used as the nozzle row Ns forming the reference dot row Rs. Is desirable. That is, in the illustrated example, the reference dot row Rs may be formed using any one of the nozzle rows N included in the print head 36d or the print head 36e. The reason for this is that, in the portion of the carriage 28 that is closer to the line of action, the traction force F is more directly transmitted, so that the vibration during the movement of the carriage 28 is small. This is because an ink droplet ejected toward the roll paper P during the movement has a small dot formation position shift as a landing position shift due to vibration and can be an accurate adjustment index.
[0078]
Further, as shown in this example, when there are a plurality of nozzle rows N closest to this line of action, such as six rows, the pair of engaging portions which are the points of action of the pair of traction forces F are provided. The reference dot row Rs is preferably formed by the nozzle row Ns closest to the middle point M between 28a and 28b. The reason for this is that, in the carriage 28 during the reciprocating movement, the portion where the vibration is the smallest on average is the middle point M between the pair of action points 28a and 28b. In the case of the present embodiment, since this midpoint M corresponds to the plane center C1 of the carriage 28, the reference dot row Rs is formed by the nozzle row Ns closest to the plane center C1.
[0079]
In the illustrated example, there is one nozzle row Ns that satisfies the above condition for each of the print heads 36d and 36e, but any of these nozzle rows Ns may be used. In the description, it is assumed that the nozzle row Ns (black nozzle row Nk) of the print head 36e is selected as the nozzle row forming the reference dot row.
[0080]
(B) Explanation of the specific procedure of the calculation method
First, the calculation of the shift amount in the outward path is performed as follows.
While the forward scan of the carriage 28 is performed at the steady speed V used for printing, ink droplets are directed toward the roll paper P from all the nozzles of each black nozzle row Nk, Nk,. Rfh is ejected only once to the same target position in the main scanning direction to form a reference dot row Rs and dot rows Rfa, Rfb,... Rfh for calculating the shift amount, as shown in FIG. In FIG. 13 (the same applies to FIG. 14), the alphabets suffixed to the dot rows Rfa, Rfb,... Rfh and the shift amounts Sfa, Sfb,. The head 36 is shown.
[0081]
Here, these eight dot rows Rfa, Rfb,... Rfh should be on the same straight line (indicated by a dashed line in the figure) as the reference dot row Rs, and thus each dot row Rfa, Rfa, The shift amounts Sfa, Sfb,... Sfh of Rfb,... Rfh in the main scanning direction are the shift amounts. Therefore, these shift amounts Sfa, Sfb,... Sfh are read and input to the forward path column of the shift amount setting value in the shift amount setting table 581 shown in FIG.
As a method of reading and inputting the shift amounts Sfa, Sfb,... Sfh from the dot rows Rs, Rf, the visually read out shift amounts Sf may be manually input by an input device of the computer 90. The image pickup device picks up the dot rows Rs and Rf, performs appropriate image processing on the picked-up image to calculate shift amounts Sfa, Sfb,... Sfh, and transmits the calculated values to the ROM 58 as shift amount data. Then, it may be stored in the shift amount setting table 581.
[0082]
Next, the calculation of the shift amount on the return path is performed as follows. While performing the forward scan of the carriage 28 at the steady speed V, the ink droplets are directed toward the roll paper P from only the black nozzle row Nk of the print head 36e having formed the reference dot row Rs at a predetermined target position in the main scanning direction. The target is ejected only once to form a reference dot row Rs as shown in FIG. The ejection of the ink droplets is performed by all the nozzles constituting the nozzle row Nk. Thereafter, ink droplets are directed toward the roll paper P from all the nozzles of each black nozzle row Nk, Nk,... Nk of all the print heads 36 shown in FIG. Rbh is ejected only once to the target position, and dot rows Rba, Rbb,... Rbh for calculating the shift amount are formed as shown in FIG. In this case, the reference print head 36s (36e) that formed the reference dot row Rs on the forward pass also forms the dot row Rbe on the return pass, but this also applies to the reference print head 36s (36e). This is because it is necessary to perform a shift adjustment of the output start position.
[0083]
Here, similarly to the case of the above-mentioned forward path, these eight dot rows Rb should originally be on the same straight line (indicated by a dashed line in the drawing) as the reference dot row Rs, The shift amounts Sba, Sbb,... Sbh of the dot rows Rba, Rbb,... Rbh with respect to Rs in the main scanning direction are the shift amounts. Therefore, these shift amounts Sba, Sbb,... Sbh are input in the return path column of the shift amount setting value in the shift amount setting table 581.
As for the reference print head 36 s (36 e), as shown in FIG. 14, the dot row Rbe on the return path is formed at the same position as the reference dot row Rs in the sub-scanning direction. In such a case, it is preferable to form a dot row as follows.
[0084]
FIG. 15 shows an example of the formation of the dot row. When the reference dot row Rs is formed on the outward path, the nozzles n1 to n90 in the upper half area of the black nozzle row Nk of the reference print head 36s (36e) are used. By discharging ink droplets, only the upper half portion Rsu in the above-described reference dot row Rs is formed. That is, the lower half dots are not formed without ejecting ink droplets from the nozzles n91 to n180.
On the other hand, when the dot row Rbe for calculating the shift amount is formed on the return path, ink droplets are ejected from the nozzles n91 to n180 in the lower half area of the black nozzle row Nk of the print head 36e, and the above-described dot row Only the lower half Rbed of Rbe is formed. That is, upper half dots are not formed without ejecting ink droplets from nozzles n1 to n90.
In this manner, the reference dot row Rsu and the dot row Rbed for calculating the shift amount can be formed with their positions shifted in the sub-scanning direction, and the shift amount of the reference print head 36s (36e) on the return path can be formed. It becomes easy to visually recognize the sag amount Sbe.
[0085]
It is preferable that the size of the dots forming the reference dot row Rs and the dot rows Rf and Rb for calculating the shift amount be in a state closer to actual use, that is, a size that is frequently used. This is because the ink droplet amount changes depending on the dot size, but the discharge speed and the like change in accordance with the ink droplet amount, and the dot formation position as the landing position changes. For example, as described above, the dot size of this embodiment has three levels of large, medium, and small, but it is preferable to use medium dots and small dots that are actually used more frequently than large dots. Further, in the printed image at the time of actual use, the deviation of the dot row formation position is conspicuous in the halftone region of the color image, and in this halftone region, small dots are frequently used. It is preferable to form dot rows Rs, Rf, Rb using dots.
[0086]
In the present embodiment, since the shift amounts are calculated by forming the dot lines Rs, Rf, and Rb using the black nozzle lines Nk, the shift amount setting value has the smallest deviation in the formation position of the black ink dot lines. It becomes the numerical value which becomes. Therefore, when the output start position is shifted using this set value, the ejection speed of the dot row of the other color ink in the print head 36 becomes lower due to the viscosity difference from the black ink and the like. Therefore, there is a possibility that the formation position of the dot row slightly shifts.
Accordingly, when there is a color ink whose formation position deviation is desired to be suppressed to be smaller than the black ink, it is preferable to calculate the shift amount by forming the dot rows Rs, Rf, Rb using the color ink. .
[0087]
For example, if it is desired to reduce the formation position deviation of the halftone area and improve the image quality, the shift amount may be calculated using the color ink used in the halftone area. More specifically, when six color inks having light cyan and light magenta in addition to cyan, magenta, yellow, and black are used as in the present embodiment, the color frequently used in the halftone area is light cyan. And light magenta. Accordingly, the dot rows Rs, Rf, Rb may be formed by either light cyan or light magenta, and the shift amount may be calculated based on the rows. When four color inks of cyan, magenta, yellow, and black are used, cyan and magenta are frequently used in the halftone area. Therefore, in the case of these four colors, dot rows Rs, Rf, and Rb may be formed of either cyan or magenta, and the shift amount may be calculated based on the rows. Incidentally, when it is desired to reduce both the formation position deviations of the two colors constituting the halftone area, the average value of the shift amount of one of these two colors and the shift amount of the other color is used. May be used as the shift amount.
[0088]
In the present embodiment, the waveform of the original drive signal ODRV has only one type of waveform shown in FIGS. However, a plurality of types of waveforms of the original drive signal ODRV may be provided corresponding to the print mode, and the original drive signal ODRV may be selectively used according to the print mode.
In the case of this configuration, it is desirable that the shift amount setting table 581 be further provided for each type in association with the type of waveform. The reason for this is that if the type of the waveform of the reference ejection signal ODRV is different, the ejection speed of the ink droplet is also different, and the displacement of the dot row formation position is also changed accordingly.
[0089]
=== Modified example ===
FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration of the drive signal generator 200 of the print head 36 according to a modification of the first embodiment. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the same components will be omitted.
As shown in FIG. 6, the print head 36 according to the first embodiment has a configuration in which a drive signal generating unit 200 is provided for each print head 36, that is, six nozzle rows N in the print head 36 are common. Of the original drive signal ODRV. Therefore, the ejection timing cannot be independently adjusted for each nozzle row N in the print head 36.
On the other hand, in the present modified example shown in FIG. 16, the drive signal generating section 200 is provided for each nozzle row N, whereby the ejection timing can be independently adjusted for each nozzle row N in the print head 36. ing.
According to this configuration, it is possible to cope with a case where the ejection speed is different for each nozzle row N, for example, a case where the ejection speed of the ink droplet is changed for each color ink due to a difference in viscosity of each color ink. Therefore, the dot row forming position accuracy can be further improved. In this configuration, it goes without saying that the shift amount in the shift amount setting table 581 is set not for each print head 36 but for each nozzle row N.
[0090]
=== Other Embodiments ===
As described above, the liquid ejection device and the like according to the present invention have been described based on one embodiment. However, the above-described embodiment of the present invention is for facilitating understanding of the present invention, and limits the present invention. is not. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention naturally includes equivalents thereof.
[0091]
For example, the embodiments described below are also included in the liquid ejection device according to the present invention. That is, a color filter manufacturing apparatus, a dyeing apparatus, a fine processing apparatus, a semiconductor manufacturing apparatus, a surface processing apparatus, a three-dimensional modeling machine, a liquid vaporizing apparatus, an organic EL manufacturing apparatus (especially a polymer EL manufacturing apparatus), a display manufacturing apparatus, and a film forming apparatus The same technology as in the present embodiment may be applied to an apparatus, a DNA chip manufacturing apparatus, and the like. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application.
[0092]
In the above-described embodiment, the ink such as the dye ink or the pigment ink is ejected from the nozzle n. However, the liquid ejected from the nozzle n is not limited to such ink. For example, a liquid (including water) containing a metal material, an organic material (especially a polymer material), a magnetic material, a conductive material, a wiring material, a film forming material, an electronic ink, a processing liquid, a gene solution, etc. is discharged from the nozzle. May be. If such a liquid is directly discharged toward an object, material saving, process saving, and cost reduction can be achieved.
[0093]
In the above-described embodiment, the pair of engaging portions 28a and 28b for receiving the moving force F in the main scanning direction is provided at the center of the carriage 28 in the sub-scanning direction, but the positions of the engaging portions 28a and 28b are However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 17A and FIG. 17B, it may be provided at the end in the sub-scanning direction. 17A shows the case where the engaging portions 28a and 28b are provided at the upper end of the carriage 28, and FIG. 17B shows the case where the engaging portions 28a and 28b are provided at the lower end. In any case, it is needless to say that the nozzle row Ns closest to the middle point M of the engaging portions 28a and 28b is preferable as the nozzle row Ns forming the reference dot row Rs.
[0094]
In the above-described embodiment, the reference dot row Rs, the dot rows Rfa, Rfb,... Rfh for calculating the shift amount, and the dot rows Rba, Rbb,. However, the dot row forming method is not limited to this.
[0095]
For example, one dot row may be divided into a plurality of portions, and dots of each portion may be sequentially formed by a plurality of scans to complete the one dot row. This will be described in detail with reference to the reference dot row Rs as an example. In the first forward scan as shown in FIG. 18, ink is supplied only from the odd-numbered nozzles n1, n3, n5,. By ejecting droplets, dots Do (indicated by black circles) of the dot row Rs are formed by thinning out every other dot, and in the second forward scan, the even-numbered nozzles not ejected in the first forward scan Ink droplets may be ejected only from n2, n4, n6,... n180, and the thinned portion may be filled with a dot De (shown by a white circle). By forming the dot row Rs in this way, it is possible to reproduce an ejection state close to the actual printing, and to improve the accuracy of the shift adjustment. It should be noted that the distribution of the dot portion formed in the first forward scan and the dot portion formed in the second forward scan are not limited to the above-described one-by-one nozzle unit. You may make it sort by each. That is, in the first forward scan, ink droplets are ejected from the nozzles # 1, # 2, # 5, # 6,..., And in the second forward scan, the remaining nozzles # 3, # 4, # 7 , # 8,... May be ejected.
[0096]
Further, blank portions between the dots forming the dot rows Rs, Rfa,... Rbh are filled by a plurality of scans to increase the printing resolution of each dot row Rs, Rfa,. Is also good. That is, the dot pitch (interval between dots) of the dot rows Rs, Rfa,... Rbh may be made smaller than the nozzle pitch k · D by repeating scanning and paper feeding. Then, the dot rows Rs, Rfa,... Rbh are made clear, and the visibility is improved.
[0097]
In the above-described embodiment, the ink is ejected using the piezo element. However, the method of discharging the liquid is not limited to this. For example, another method such as a method of generating bubbles in a nozzle by heat may be used.
In the above-described embodiment, the roll paper P has been described as an example of the printing paper.
[0098]
【The invention's effect】
According to the present invention, there is provided a liquid ejecting apparatus capable of reducing a reference dot array serving as a reference for adjusting the ejection timing of the return path for a plurality of liquid ejection heads and improving the formation position accuracy of the dot row of the return path as a whole. It is possible to realize a method of adjusting the ejection timing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a first embodiment of a color printer according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing a print head.
FIG. 3 is a plan view of a print head on a carriage.
FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of a linear encoder.
FIG. 5A is a timing chart showing waveforms of two output signals of a linear encoder. FIG. 5B is a timing chart showing waveforms of two output signals of the linear encoder.
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a drive signal generation unit provided in the head control unit.
FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the drive signal generator.
FIG. 8 is a shift amount setting table.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a control configuration of the color printer.
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing unit.
FIG. 11 is a diagram for explaining a print mode.
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a bidirectional printing operation of the color printer.
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a method of calculating a shift amount related to an output start position of an original drive signal.
FIG. 14 is an explanatory diagram for describing a method of calculating a shift amount related to an output start position of an original drive signal.
FIG. 15 is an example of forming a dot row.
FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of a drive signal generation unit provided in a head control unit according to a modification of the first embodiment.
FIG. 17A is an explanatory diagram for describing another embodiment according to the present invention. FIG. 17B is an explanatory diagram for describing another embodiment according to the present invention.
FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining another embodiment according to the present invention.
[Explanation of symbols]
3 printing section 5 printing paper transport section
12 Print image 12a to 12h Band image
17 Linear encoder 17a Light emitting diode
17b Collimator lens 17c Detection processing unit
17d photodiode 17e signal processing circuit
17fA, 17fB comparator
18 Position detection sensor 19 Code plate for linear encoder
20 color printer 21 CRT
24 Smap roller 24a Nipping roller
26 Platen 27 Holder
27a Shaft 27b Guide disk
28 Carriage 28a, 28b Engagement part
30 Carriage motor 31 Transport motor
32 Towing belt 34 Guide rail
341 Lower guide rail 342 Upper guide rail
35 Roll paper holder
36, 36a-36h Print head 36s Reference print head
37 Roll paper transport section
38, 38a-38h Image processing unit
40 Drive gear 41 Relay gear
44a, 44b Pulley 50 Buffer memory
52 Image buffer 54 System controller
56 RAM 58 ROM
61 main scanning drive circuit 62 sub-scanning drive circuit
63, 63a to 63h Head control unit
90 Computer 91 Video Driver
95 Application program 97 Resolution conversion module
98 Color conversion module 99 Halftone module
100 rasterizer
101 User interface display module
102 UI printer interface module
103 Raster data storage
200 drive signal generator 204 mask circuit
206 Original drive signal generation unit 207 Original drive signal shift correction unit
281f, 281b Output start position 282f, 282b Output stop position
581 Shift amount setting table
C1 Center of plane of carriage C2 Center of plane arrangement of print head
M Middle point COM command
F Moving force, Traction force LUT Color conversion lookup table
n, n1 to n180 nozzle
N, Nk, Nc, Nlc, Nm, Nlm, Ny nozzle row
P roll paper PD print data
Rs reference dot row
Rb, Rba-Rbh Dot sequence for calculating shift amount on return route
Rf, Rfa to Rfh Dot row for calculating the shift amount in the forward path
Sb, Sba-Sbh Deviation amount of return trip
Sf, Sfa-Sfh Outward deviation

Claims

媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法であって、
前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。A liquid ejection head having a plurality of nozzle rows for ejecting liquid toward a medium to form a dot row, a moving body that holds a plurality of the liquid ejection heads and reciprocates, and adjusts the ejection timing of the liquid in a return path Adjusting means, and a method of adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus comprising:
From one of the plurality of liquid ejection heads, the nozzle array of one of the liquid ejection heads ejects the liquid on the outward path to form a reference dot array on the medium, and the liquid is ejected from the nozzle array of the other liquid ejection head on the return path. To form a dot row, and based on the amount of deviation between the dot row formation position and the reference dot row formation position, adjust the ejection timing in the return path of the nozzle row of the other liquid ejection head. A method for adjusting a discharge timing of a liquid discharge device, characterized by comprising:

請求項１に記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記移動体は移動力を受けて移動し、
前記基準ドット列を形成するノズル列は、前記移動力の作用線に最も近いノズル列であることを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting the ejection timing of the liquid ejection device according to claim 1,
The moving body receives a moving force and moves,
A nozzle row forming the reference dot row is a nozzle row closest to the line of action of the moving force, wherein the ejection timing of the liquid ejection apparatus is adjusted.

請求項２に記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受け、該移動力によって前記移動体は往復移動し、
前記基準ドット列を形成するノズル列は、前記作用線に最も近い複数のノズル列のうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列であることを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting the ejection timing of the liquid ejection device according to claim 2,
At a pair of action points on the action line, receiving a moving force in opposite directions, the moving body reciprocates by the moving force,
A nozzle row forming the reference dot row is a nozzle row closest to a middle point between the pair of action points among a plurality of nozzle rows closest to the action line; Method of adjusting the ejection timing of the ink.

請求項１乃至３のいずれかに記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記媒体は、前記移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送され、該媒体の停留中に前記移動体が移動して前記媒体に向けて液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting the ejection timing of the liquid ejection device according to claim 1,
The medium is intermittently conveyed in a direction intersecting with the moving direction of the moving body, and the moving body moves while the medium is stopped and discharges the liquid toward the medium. How to adjust the timing.

請求項１乃至４のいずれかに記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記ズレ量の算定用のドット列を形成するための各ノズル当たりの液体滴量は、該ノズルが吐出する最大液体滴量未満であることを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting the ejection timing of the liquid ejection device according to claim 1,
A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus, wherein the amount of liquid droplets per nozzle for forming the dot row for calculating the amount of deviation is smaller than the maximum amount of liquid droplets ejected by the nozzles.

請求項５に記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するためのインクであり、
前記ノズルは、前記液体滴量の調整によって大中小の大きさのドットを形成可能であり、
前記ズレ量の算定用のドット列は小ドットから構成されていることを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting the ejection timing of the liquid ejection device according to claim 5,
The liquid is ink for printing a print image on the medium,
The nozzle can form large, medium, and small dots by adjusting the amount of the liquid droplet,
A method of adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus, wherein the dot row for calculating the shift amount is composed of small dots.

請求項１乃至６のいずれかに記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するための複数種類のインクであり、前記液体吐出ヘッドの各ノズル列には、複数種類のうちの一種類のインクが対応付けられているとともに、該液体吐出ヘッド毎に前記吐出タイミングの調整値を共用していることを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection device according to claim 1,
The liquid is a plurality of types of ink for printing a print image on the medium, and each nozzle row of the liquid ejection head is associated with one type of ink among a plurality of types. A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection device, wherein the adjustment value of the ejection timing is shared for each liquid ejection head.

請求項７に記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記複数種類のインクには、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも１組の濃インクと淡インクとを含み、
該淡インクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting a discharge timing of a liquid discharge device according to claim 7,
The plurality of types of inks include at least one set of dark inks and light inks having substantially equal hues and different densities,
A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus, wherein a dot array for calculating the shift amount is formed by a nozzle array associated with the light ink.

請求項７に記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記複数種類のインクには、少なくともマゼンダインクを含み、
該マゼンダインクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting a discharge timing of a liquid discharge device according to claim 7,
The plurality of types of inks include at least a magenta ink,
A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus, wherein a dot array for calculating the shift amount is formed by a nozzle array associated with the magenta ink.

請求項１乃至９のいずれかに記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記ノズル列からの液体の吐出は、該ノズル列を駆動する基準吐出信号に基づいてなされ、
波形の相異なる基準吐出信号を選択可能に複数種類備え、
該基準吐出信号の種類毎に、前記吐出タイミングの調整値を設定することを特徴とする液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法The method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection device according to claim 1,
The ejection of the liquid from the nozzle array is performed based on a reference ejection signal that drives the nozzle array,
Multiple types of reference discharge signals with different waveforms are selectable,
A method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection apparatus, wherein an adjustment value of the ejection timing is set for each type of the reference ejection signal.

請求項１０に記載の液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法において、
前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するためのインクであり、
前記液体吐出装置は、媒体に印刷画像を印刷する際に該印刷画像の印刷モードを設定する印刷モード設定手段を有し、
該設定された印刷モードに対応する種類の基準吐出信号に基づいて、前記ノズル列を駆動することを特徴とする吐出タイミングの調整方法。The method for adjusting the ejection timing of a liquid ejection device according to claim 10,
The liquid is ink for printing a print image on the medium,
The liquid ejecting apparatus has a print mode setting means for setting a print mode of the print image when printing a print image on a medium,
A method for adjusting the ejection timing, wherein the nozzle array is driven based on a reference ejection signal of a type corresponding to the set print mode.

移動力の作用線上における一対の作用点において互いに逆方向の移動力を受けて往復移動する移動体と、該移動体に保持されつつ、該移動体の移動方向と交わる方向に間欠搬送される媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する複数の液体吐出ヘッドと、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備え、前記媒体の停留中に前記移動体が移動して前記媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置の吐出タイミングの調整方法であって、
前記液体は、前記媒体に印刷画像を印刷するための複数種類のインクであり、前記液体吐出ヘッドの各ノズル列には、複数種類のうちの一種類のインクが対応付けられているとともに、前記複数種類のインクには、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも１組の濃インクと淡インクとを含み、
前記作用線に最も近い液体吐出ヘッドのうちの、前記一対の作用点の間の中点に最も近いノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングを調整し、
前記ノズル列のノズルは、吐出する液体滴量の調整によって大中小の大きさのドットを形成可能であり、前記ズレ量の算定用のドット列は小ドットから構成され、
該液体吐出ヘッド毎に前記吐出タイミングの調整値を共用するとともに、前記淡インクが対応付けられたノズル列によって、前記ズレ量の算定用のドット列を形成し、
前記ノズル列からの液体の吐出は、該ノズル列を駆動する基準吐出信号に基づいてなされ、波形の相異なる基準吐出信号を選択可能に複数種類備え、該基準吐出信号の種類毎に、前記吐出タイミングの調整値を設定し、
媒体に印刷画像を印刷する際に該印刷画像の印刷モードを設定する印刷モード設定手段を有し、該設定された印刷モードに対応付けられた基準吐出信号に基づいて、前記ノズル列を駆動することを特徴とする吐出タイミングの調整方法。A moving body that reciprocates by receiving moving forces in opposite directions at a pair of points of action on a line of action of the moving force, and a medium that is intermittently conveyed in a direction intersecting the moving direction of the moving body while being held by the moving body A plurality of liquid ejection heads having a plurality of nozzle rows for ejecting liquid toward to form a dot row, and adjusting means for adjusting the ejection timing of the liquid in the return path, wherein the medium is stopped while the medium is stopped. A method for adjusting a discharge timing of a liquid discharge device in which a moving body moves to discharge a liquid toward the medium,
The liquid is a plurality of types of ink for printing a print image on the medium, and each nozzle row of the liquid ejection head is associated with one type of ink among a plurality of types, and The plurality of types of inks include at least one set of dark inks and light inks having substantially equal hues and different densities,
Of the liquid ejection heads closest to the action line, from the nozzle row closest to the midpoint between the pair of action points, the liquid is ejected on the outward path to form a reference dot row on the medium, and the other liquid The liquid is ejected from the nozzle row of the ejection head in the return path to form a dot row, and the nozzle row of the other liquid ejection head is determined based on the amount of deviation between the dot row formation position and the reference dot row formation position. Adjust the discharge timing in the return path of
The nozzles of the nozzle row can form large, medium, and small dots by adjusting the amount of liquid droplets to be ejected, and the dot row for calculating the shift amount is composed of small dots.
While the adjustment value of the ejection timing is shared for each liquid ejection head, a dot row for calculating the shift amount is formed by a nozzle row associated with the light ink,
The ejection of the liquid from the nozzle array is performed based on a reference ejection signal for driving the nozzle array, and a plurality of types of reference ejection signals having different waveforms are selectably provided, and the ejection is performed for each type of the reference ejection signal. Set the timing adjustment value,
A print mode setting unit configured to set a print mode of the print image when printing the print image on a medium; and driving the nozzle array based on a reference ejection signal associated with the set print mode. A method for adjusting the ejection timing.

媒体に向けて液体を吐出してドット列を形成する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドを複数保持して往復移動する移動体と、復路における前記液体の吐出タイミングを調整する調整手段と、を備えた液体吐出装置であって、
前記複数の液体吐出ヘッドのうちのいずれか一つの液体吐出ヘッドのノズル列から、往路において液体を吐出して媒体に基準ドット列を形成するとともに、他の液体吐出ヘッドのノズル列から復路において液体を吐出してドット列を形成し、該ドット列の形成位置と前記基準ドット列の形成位置とのズレ量に基づいて、前記他の液体吐出ヘッドのノズル列の復路における吐出タイミングの調整がなされていることを特徴とする液体吐出装置。A liquid ejection head having a plurality of nozzle rows for ejecting liquid toward a medium to form a dot row, a moving body that holds a plurality of the liquid ejection heads and reciprocates, and adjusts the ejection timing of the liquid in a return path Adjusting means, and a liquid ejecting apparatus comprising:
From one of the plurality of liquid ejection heads, the nozzle array of one of the liquid ejection heads ejects the liquid on the outward path to form a reference dot array on the medium, and the liquid is ejected from the nozzle array of the other liquid ejection head on the return path. To form a dot row, and based on the amount of deviation between the dot row forming position and the reference dot row forming position, the discharge timing in the return path of the nozzle row of the other liquid discharge head is adjusted. A liquid ejecting apparatus characterized in that: