JP2004313736A - 医用画像処理装置、医用画像処理方法、および、プログラム - Google Patents
医用画像処理装置、医用画像処理方法、および、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004313736A JP2004313736A JP2003270923A JP2003270923A JP2004313736A JP 2004313736 A JP2004313736 A JP 2004313736A JP 2003270923 A JP2003270923 A JP 2003270923A JP 2003270923 A JP2003270923 A JP 2003270923A JP 2004313736 A JP2004313736 A JP 2004313736A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cross
- image
- dimensional
- tubular tissue
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 126
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 58
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 52
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 42
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 4
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 abstract description 210
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 69
- 230000008569 process Effects 0.000 description 30
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 26
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 18
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 13
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 12
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 10
- 241001475178 Dira Species 0.000 description 9
- LXMSZDCAJNLERA-ZHYRCANASA-N spironolactone Chemical compound C([C@@H]1[C@]2(C)CC[C@@H]3[C@@]4(C)CCC(=O)C=C4C[C@H]([C@@H]13)SC(=O)C)C[C@@]21CCC(=O)O1 LXMSZDCAJNLERA-ZHYRCANASA-N 0.000 description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 9
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 8
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 4
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 3
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 description 3
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- -1 blood vessel wall Substances 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 208000019622 heart disease Diseases 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 1
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】 画像処理装置300は、モダリティ100から3次元ボリュームデータを取得し、抽出対象とする血管の始点や終点等を指定する。画像処理装置300は、指定された始点から血管断面領域を順次指定する。画像処理装置300は、指定した各血管断面領域において、閾値の変化に応じて現れる画像の面積を順次取得する。画像処理装置300は、取得した画像面積の変化率に基づいて各断面領域における血管断面を画像上で顕在化させる。画像処理装置300は、顕在化された血管断面の中心位置を求め、対象血管の長尺方向中心線を示す3次元パスを取得する。画像処理装置300は、取得した3次元パスに基づいて、対象血管を示す複数種類の画像を生成し、表示装置上に一覧表示する。
【選択図】 図1
Description
生体内部を示す3次元ボリュームデータを用いて医用画像を生成する医用画像処理装置であって、
前記3次元ボリュームデータで示される所定の管状組織の断面を含む領域を複数指定する断面領域指定部と、
前記断面領域指定部が指定した各断面領域に含まれる前記3次元ボリュームデータを用いて、当該断面領域に含まれる前記管状組織の断面を画像化する画像化部と、
前記管状組織の断面を示す画像の中心位置を示す3次元ボリュームデータを特定する中心特定部と、
前記中心特定部が特定した各断面領域における管断面の中心位置を示す3次元ボリュームデータに基づいて、前記管状組織の長尺方向中心線を示す前記3次元ボリュームデータを特定する中心線特定部と、
を備えることを特徴とする。
生体内部を示す3次元ボリュームデータを用いて医用画像を生成する医用画像処理装置であって、
前記3次元ボリュームデータで示される所定の管状組織上の複数位置で、各位置における当該管状組織の長尺方向に直交し、当該位置における該管状組織の断面を含む領域を指定する直交断面領域指定部と、
前記直交断面領域指定部が指定した各直交断面領域に含まれる前記3次元ボリュームデータを用いて、当該直交断面領域に含まれる前記管状組織の断面を画像化する画像化部と、
前記管状組織の断面を示す画像の中心位置を示す3次元ボリュームデータを特定する中心特定部と、
前記中心特定部が特定した各直交断面領域における管断面の中心位置を示す3次元ボリュームデータに基づいて、前記管状組織の長尺方向中心線を示す前記3次元ボリュームデータを特定する中心線特定部と、
を備えることを特徴とする。
生体内部を示す3次元ボリュームデータを用いて医用画像を生成する医用画像処理装置であって、
前記3次元ボリュームデータで示される所定の管状組織上の複数位置で所定の3次元領域を指定する3次元領域指定部と、
前記3次元領域指定部が指定した各3次元領域に含まれる前記3次元ボリュームデータを用いて、当該3次元領域に含まれる前記管状組織の断面を画像化する画像化部と、
前記管状組織の断面を示す画像の中心位置を示す3次元ボリュームデータを特定する中心特定部と、
前記中心特定部が特定した管断面の中心位置を示す3次元ボリュームデータに基づいて、前記管状組織の長尺方向中心線を示す前記3次元ボリュームデータを特定する中心線特定部と、
を備えることを特徴とする。
前記3次元ボリュームデータは、少なくとも、3次元座標情報と、該3次元座標情報が示す各座標における所定の特性を示す特性情報とを含むものとすることができ、この場合、
前記画像化部は、所定の条件に該当する前記特性情報を用いて画像化することで、前記管状組織の断面を画像上で顕在化させることが望ましい。
前記所定の条件を変化させる条件変化部と、
該条件変化に応じて変化する画像属性を検出する画像属性検出部と、
該検出された画像属性の変化に基づいて、前記管状組織の断面が画像上で顕在化されたか否かを判別する顕在化判別部と、をさらに備えていることが望ましく、
この場合、
前記画像属性は、画像の面積を示すものとすることができ、
前記画像属性検出部は、
該条件変化に応じて変化する画像面積を検出し、該検出された面積に基づいて、前記条件変化に応じた画像面積の変化を検出し、
前記顕在化判別部は、該検出された面積変化に基づいて、前記管状組織の断面が画像上で顕在化されたか否かを判別することが望ましい。
次の直交断面領域を指定するための進行方向を暫定決定する暫定方向決定部と、
直前に指定した直交断面領域で特定された前記管状組織の中心位置と、前記暫定方向決定部が決定した暫定方向とに基づいて、当該直交断面領域における前記管状組織の長手方向に平行し、該管状組織の長手方向断面を含む1または複数の領域を指定する平行断面領域指定部と、
該指定された平行断面領域に含まれる前記長手方向断面の中心位置を検出し、該検出した中心位置に基づいて、次の直交断面領域を指定するための進行方向を決定する進行方向決定部と、をさらに備えていることが望ましく、この場合、
前記進行方向決定部が決定した進行方向に直交する領域を前記次の直交断面領域として指定することができる。
前記中心線特定部が特定した3次元パスデータに基づいて、前記管状組織を示す画像を作成する画像作成部をさらに備えていることが望ましい。
前記画像作成部は、
前記管状組織を示す複数種類の画像を作成し、各画像間の相対的位置関係を演算する画像演算部と、
作成された複数種類の画像を所定の表示装置に一覧表示させるとともに、前記画像演算部が演算した各画像間の相対的位置関係に基づいて、各表示画像上の位置関係を相互に対応付けて表示させる表示制御部と、をさらに備えていることが望ましい。
コンピュータを、上記医用画像処理装置として機能させることを特徴とする。
コンピュータを用いて、生体内部の管状組織を示す画像を生成するための医用画像処理方法であって、
生体内部を示す3次元ボリュームデータを取得するステップと、
前記3次元ボリュームデータで示される管状組織上で指定された任意点に基づき、前記管状組織の断面を含んだ断面領域を前記管状組織に沿って順次指定するステップと、
指定された各断面領域における前記管状組織の中心位置を検出するステップと、
検出された中心位置に基づいて、前記管状組織の中心線を示す3次元パスデータを取得するステップと、
該取得された3次元パスデータに基づいて、前記管状組織を示す画像を生成して表示するステップと、
を備えることを特徴とする。
前記断面領域を指定するステップは、
前記指定された任意点に基づき、前記管状組織の長尺方向に直交する領域を前記管状組織に沿って順次指定することで前記断面領域を指定するものとすることができ、
あるいは、
前記指定された任意点に基づく所定の3次元領域を前記管状組織に沿って順次指定することで前記断面領域を指定するものとすることができる。
前記中心位置を検出するステップは、
前記3次元ボリュームデータに含まれる所定の特性情報についての閾値を設定するステップと、
設定された閾値に対応する特性情報を用いて各断面領域を画像化するステップと、
前記閾値を変化させることで、当該管状組織の管断面を画像上で顕在化させるステップと、をさらに備えることが望ましく、この場合、
該顕在化された管断面を示す画像の中心位置を検出することで、当該管断面の中心位置を検出するものとすることができる。
前記中心位置を検出するステップは、前記閾値の変化に応じて変化する画像面積の変化に基づいて、前記管状組織の断面が当該画像上で顕在化したか否かを判別することが望ましく、
さらに、
当該断面領域の中心に現れている画像が、当該断面領域内に収まっており、かつ、前記閾値の変化に応じた面積変化が最大となったときに、前記管状組織の断面が顕在化したと判別することが望ましい。
前記管状組織を示す画像を生成して表示するステップは、前記3次元パスデータに基づいて当該管状組織についての複数種類の画像を生成し、生成された画像のすべて又はいずれかを、所定の表示装置に一覧表示する、ことが望ましく、この場合、
前記管状組織を示す画像を生成して表示するステップは、前記一覧表示される各画像上の位置関係を相互に対応付け、表示画像上で動的にリンクさせることができる。
前記管状組織を示す画像を生成して表示するステップは、
前記3次元パスデータを2次元パスデータに変換するステップと、
前記3次元パスデータと、該変換された2次元パスデータとを関連付けるステップと、をさらに備えていることが望ましく、この場合、
少なくとも、当該3次元パスデータに基づく画像と、変換された2次元パスデータに基づく画像とを一覧表示させることが望ましい。
コンピュータに、上記医用画像処理方法の各ステップを実行させることを特徴とする。
(1)「モダリティ制御プログラム」:モダリティ100の制御を行うプログラム
(2)「通信プログラム」:通信制御部220を制御し、モダリティ100との通信や、通信ネットワーク10を介した通信を行うプログラム
(1)「通信プログラム」:通信制御部320を制御し、通信ネットワーク10を介して制御端末200などと通信を行うプログラム
(2)「DB制御プログラム」:画像記憶部360を制御するプログラム
(3)「画像処理プログラム」:制御端末200から取得した撮像画像データに画像処理を行うプログラム
10 通信ネットワーク
100 モダリティ
200 制御端末
300 画像処理装置
Claims (25)
- 生体内部を示す3次元ボリュームデータを用いて医用画像を生成する医用画像処理装置であって、
前記3次元ボリュームデータで示される所定の管状組織の断面を含む領域を複数指定する断面領域指定部と、
前記断面領域指定部が指定した各断面領域に含まれる前記3次元ボリュームデータを用いて、当該断面領域に含まれる前記管状組織の断面を画像化する画像化部と、
前記管状組織の断面を示す画像の中心位置を示す3次元ボリュームデータを特定する中心特定部と、
前記中心特定部が特定した各断面領域における管断面の中心位置を示す3次元ボリュームデータに基づいて、前記管状組織の長尺方向中心線を示す前記3次元ボリュームデータを特定する中心線特定部と、
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。 - 生体内部を示す3次元ボリュームデータを用いて医用画像を生成する医用画像処理装置であって、
前記3次元ボリュームデータで示される所定の管状組織上の複数位置で、各位置における当該管状組織の長尺方向に直交し、当該位置における該管状組織の断面を含む領域を指定する直交断面領域指定部と、
前記直交断面領域指定部が指定した各直交断面領域に含まれる前記3次元ボリュームデータを用いて、当該直交断面領域に含まれる前記管状組織の断面を画像化する画像化部と、
前記管状組織の断面を示す画像の中心位置を示す3次元ボリュームデータを特定する中心特定部と、
前記中心特定部が特定した各直交断面領域における管断面の中心位置を示す3次元ボリュームデータに基づいて、前記管状組織の長尺方向中心線を示す前記3次元ボリュームデータを特定する中心線特定部と、
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。 - 生体内部を示す3次元ボリュームデータを用いて医用画像を生成する医用画像処理装置であって、
前記3次元ボリュームデータで示される所定の管状組織上の複数位置で所定の3次元領域を指定する3次元領域指定部と、
前記3次元領域指定部が指定した各3次元領域に含まれる前記3次元ボリュームデータを用いて、当該3次元領域に含まれる前記管状組織の断面を画像化する画像化部と、
前記管状組織の断面を示す画像の中心位置を示す3次元ボリュームデータを特定する中心特定部と、
前記中心特定部が特定した管断面の中心位置を示す3次元ボリュームデータに基づいて、前記管状組織の長尺方向中心線を示す前記3次元ボリュームデータを特定する中心線特定部と、
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。 - 前記3次元ボリュームデータは、少なくとも、3次元座標情報と、該3次元座標情報が示す各座標における所定の特性を示す特性情報とを含み、
前記画像化部は、所定の条件に該当する前記特性情報を用いて画像化することで、前記管状組織の断面を画像上で顕在化させる、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記画像化部は、
前記所定の条件を変化させる条件変化部と、
該条件変化に応じて変化する画像属性を検出する画像属性検出部と、
該検出された画像属性の変化に基づいて、前記管状組織の断面が画像上で顕在化されたか否かを判別する顕在化判別部と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項4に記載の医用画像処理装置。 - 前記画像属性は、画像の面積を示すものであり、
前記画像属性検出部は、
該条件変化に応じて変化する画像面積を検出し、該検出された面積に基づいて、前記条件変化に応じた画像面積の変化を検出し、
前記顕在化判別部は、該検出された面積変化に基づいて、前記管状組織の断面が画像上で顕在化されたか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項5に記載の医用画像処理装置。 - 前記顕在化判別部は、前記断面領域の中心に現れている画像が、当該断面領域内に収まり、かつ、前記面積変化が最大となったときに、前記管状組織の断面が画像上で顕在化されたと判別する、
ことを特徴とする請求項6に記載の医用画像処理装置。 - 前記直交断面領域指定部は、
次の直交断面領域を指定するための進行方向を暫定決定する暫定方向決定部と、
直前に指定した直交断面領域で特定された前記管状組織の中心位置と、前記暫定方向決定部が決定した暫定方向とに基づいて、当該直交断面領域における前記管状組織の長手方向に平行し、該管状組織の長手方向断面を含む1または複数の領域を指定する平行断面領域指定部と、
該指定された平行断面領域に含まれる前記長手方向断面の中心位置を検出し、該検出した中心位置に基づいて、次の直交断面領域を指定するための進行方向を決定する進行方向決定部と、をさらに備え、
前記進行方向決定部が決定した進行方向に直交する領域を前記次の直交断面領域として指定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記3次元領域指定部は、前記中心線特定部が特定した前記管状組織の中心線をを示す3次元ボリュームデータに基づいて、次に指定する3次元領域の位置を決定する、
ことを特徴とする請求項3乃至8のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記中心線特定部は、前記管状組織の中心線を3次元パスデータとして特定することを特徴とし、
前記医用画像処理装置は、前記中心線特定部が特定した3次元パスデータに基づいて、前記管状組織を示す画像を作成する画像作成部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記画像作成部は、
前記管状組織を示す複数種類の画像を作成し、各画像間の相対的位置関係を演算する画像演算部と、
作成された複数種類の画像を所定の表示装置に一覧表示させるとともに、前記画像演算部が演算した各画像間の相対的位置関係に基づいて、各表示画像上の位置関係を相互に対応付けて表示させる表示制御部と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項10に記載の医用画像処理装置。 - コンピュータを、請求項1乃至11のいずれか1項に記載の医用画像処理装置として機能させることを特徴とするプログラム。
- コンピュータを用いて、生体内部の管状組織を示す画像を生成するための医用画像処理方法であって、
生体内部を示す3次元ボリュームデータを取得するステップと、
前記3次元ボリュームデータで示される管状組織上で指定された任意点に基づき、前記管状組織の断面を含んだ断面領域を前記管状組織に沿って順次指定するステップと、
指定された各断面領域における前記管状組織の中心位置を検出するステップと、
検出された中心位置に基づいて、前記管状組織の中心線を示す3次元パスデータを取得するステップと、
該取得された3次元パスデータに基づいて、前記管状組織を示す画像を生成して表示するステップと、
を備えることを特徴とする医用画像処理方法。 - 前記断面領域を指定するステップは、
前記指定された任意点に基づき、前記管状組織の長尺方向に直交する領域を前記管状組織に沿って順次指定することで前記断面領域を指定する、
ことを特徴とする請求項13に記載の医用画像処理方法。 - 前記断面領域を指定するステップは、
前記指定された任意点に基づく所定の3次元領域を前記管状組織に沿って順次指定することで前記断面領域を指定する、
ことを特徴とする請求項13または14に記載の医用画像処理方法。 - 前記中心位置を検出するステップは、
前記3次元ボリュームデータに含まれる所定の特性情報についての閾値を設定するステップと、
設定された閾値に対応する特性情報を用いて各断面領域を画像化するステップと、
前記閾値を変化させることで、当該管状組織の管断面を画像上で顕在化させるステップと、をさらに備え、
該顕在化された管断面を示す画像の中心位置を検出することで、当該管断面の中心位置を検出する、
ことを特徴とする請求項13乃至15のいずれか1項に記載の医用画像処理方法。 - 前記中心位置を検出するステップは、前記閾値の変化に応じて変化する画像面積の変化に基づいて、前記管状組織の断面が当該画像上で顕在化したか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項16に記載の医用画像処理方法。 - 前記中心位置を検出するステップは、当該断面領域の中心に現れている画像が、当該断面領域内に収まっており、かつ、前記閾値の変化に応じた面積変化が最大となったときに、前記管状組織の断面が顕在化したと判別する、
ことを特徴とする請求項17に記載の医用画像処理方法。 - 前記管状組織を示す画像を生成して表示するステップは、前記3次元パスデータに基づいて当該管状組織についての複数種類の画像を生成し、生成された画像のすべて又はいずれかを、所定の表示装置に一覧表示する、
ことを特徴とする請求項13乃至18のいずれか1項に記載の医用画像処理方法。 - 前記管状組織を示す画像を生成して表示するステップは、前記一覧表示される各画像上の位置関係を相互に対応付け、表示画像上で動的にリンクさせる、
ことを特徴とする請求項19に記載の医用画像処理方法。 - 前記管状組織を示す画像を生成して表示するステップは、前記複数種類の画像として、少なくとも当該管状組織についての3次元画像と2次元画像とを作成する、
ことを特徴とする請求項19または20に記載の医用画像処理方法。 - 前記管状組織を示す画像を生成して表示するステップは、2次元画像としてCPR(Curved Planer Reconstruction)画像を作成し、少なくとも、作成された3次元画像とCPR画像の位置関係を相互に対応付けて表示する、
ことを特徴とする請求項21に記載の医用画像処理方法。 - 前記管状組織を示す画像を生成して表示するステップは、
前記3次元パスデータを2次元パスデータに変換するステップと、
前記3次元パスデータと、該変換された2次元パスデータとを関連付けるステップと、をさらに備え、
少なくとも、当該3次元パスデータに基づく画像と、変換された2次元パスデータに基づく画像とを一覧表示させる、
ことを特徴とする請求項19乃至22のいずれか1項に記載の医用画像処理方法。 - 前記管状組織を示す画像を生成して表示するステップは、所定の付帯情報を取得し、前記生成された各画像とともに一覧表示させる、
ことを特徴とする請求項19乃至23のいずれか1項に記載の医用画像処理方法。 - コンピュータに、請求項13乃至24のいずれか1項に記載の医用画像処理方法の各ステップを実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003270923A JP3984202B2 (ja) | 2003-04-02 | 2003-07-04 | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、および、プログラム |
US10/816,978 US7639855B2 (en) | 2003-04-02 | 2004-04-02 | Medical image processing apparatus, and medical image processing method |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003099649 | 2003-04-02 | ||
JP2003270923A JP3984202B2 (ja) | 2003-04-02 | 2003-07-04 | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、および、プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004313736A true JP2004313736A (ja) | 2004-11-11 |
JP3984202B2 JP3984202B2 (ja) | 2007-10-03 |
Family
ID=33478838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003270923A Expired - Fee Related JP3984202B2 (ja) | 2003-04-02 | 2003-07-04 | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、および、プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3984202B2 (ja) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006246941A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び管走行トラッキング方法 |
JP2007097634A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Gifu Univ | 画像解析システム、及び画像解析プログラム |
WO2007129616A1 (ja) * | 2006-05-02 | 2007-11-15 | National University Corporation Nagoya University | 内視鏡挿入支援システム及び内視鏡挿入支援方法 |
JP2008000270A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Aze Ltd | 生体組織の識別画像作成方法、装置およびプログラム |
JP2008168016A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Fujifilm Corp | 超音波診断装置、imt計測方法及びimt計測プログラム |
JP2010051730A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
WO2010055817A1 (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-20 | 株式会社 日立メディコ | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2011053210A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | General Electric Co <Ge> | 断層写真法画像における運動補正 |
EP2413285A2 (en) | 2010-07-28 | 2012-02-01 | Fujifilm Corporation | Diagnosis assisting apparatus, diagnosis assisting program, and diagnosis assisting method |
EP2423877A1 (en) | 2010-08-31 | 2012-02-29 | Fujifilm Corporation | Endoscopic image processing device, method and program |
JP2013169433A (ja) * | 2012-02-23 | 2013-09-02 | Aze Ltd | 医用画像生成処理装置およびプログラム |
CN107180408A (zh) * | 2016-03-11 | 2017-09-19 | 日本医事物理股份有限公司 | 图像处理*** |
JP2017176381A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | ザイオソフト株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム |
DE102019101629A1 (de) | 2018-01-30 | 2019-08-01 | Fujifilm Corporation | Vorrichtung zur erzeugung entwickelter bilder von rippen, verfahren und programm |
CN112102327A (zh) * | 2019-06-18 | 2020-12-18 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质 |
CN113096091A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-09 | 推想医疗科技股份有限公司 | 图像处理方法及装置、电子设备及存储介质 |
CN114010216A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-02-08 | 重庆医科大学附属第一医院 | 气道形态学参数定量获取方法、装置、气道支架设计方法 |
-
2003
- 2003-07-04 JP JP2003270923A patent/JP3984202B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006246941A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び管走行トラッキング方法 |
JP2007097634A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Gifu Univ | 画像解析システム、及び画像解析プログラム |
WO2007129616A1 (ja) * | 2006-05-02 | 2007-11-15 | National University Corporation Nagoya University | 内視鏡挿入支援システム及び内視鏡挿入支援方法 |
US8509877B2 (en) | 2006-05-02 | 2013-08-13 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope insertion support system and endoscope insertion support method |
JP4822142B2 (ja) * | 2006-05-02 | 2011-11-24 | 国立大学法人名古屋大学 | 内視鏡挿入支援システム及び内視鏡挿入支援方法 |
JP2008000270A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Aze Ltd | 生体組織の識別画像作成方法、装置およびプログラム |
JP2008168016A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Fujifilm Corp | 超音波診断装置、imt計測方法及びimt計測プログラム |
JP2010051730A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
US8478006B2 (en) | 2008-08-29 | 2013-07-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus and image processing method |
WO2010055817A1 (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-20 | 株式会社 日立メディコ | 画像処理装置及び画像処理方法 |
US8693759B2 (en) | 2008-11-13 | 2014-04-08 | Hitachi Medical Corporation | Image processing device and image processing method |
JP2011053210A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | General Electric Co <Ge> | 断層写真法画像における運動補正 |
US8994720B2 (en) | 2010-07-28 | 2015-03-31 | Fujifilm Corporation | Diagnosis assisting apparatus, diagnosis assisting program, and diagnosis assisting method |
EP2413285A2 (en) | 2010-07-28 | 2012-02-01 | Fujifilm Corporation | Diagnosis assisting apparatus, diagnosis assisting program, and diagnosis assisting method |
EP2573735A1 (en) | 2010-08-31 | 2013-03-27 | Fujifilm Corporation | Endoscopic image processing device, method and program |
JP2012050606A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Fujifilm Corp | 内視鏡画像処理装置および方法、並びに、プログラム |
EP2423877A1 (en) | 2010-08-31 | 2012-02-29 | Fujifilm Corporation | Endoscopic image processing device, method and program |
JP2013169433A (ja) * | 2012-02-23 | 2013-09-02 | Aze Ltd | 医用画像生成処理装置およびプログラム |
CN107180408A (zh) * | 2016-03-11 | 2017-09-19 | 日本医事物理股份有限公司 | 图像处理*** |
JP2017176381A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | ザイオソフト株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム |
DE102019101629A1 (de) | 2018-01-30 | 2019-08-01 | Fujifilm Corporation | Vorrichtung zur erzeugung entwickelter bilder von rippen, verfahren und programm |
CN112102327A (zh) * | 2019-06-18 | 2020-12-18 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质 |
CN112102327B (zh) * | 2019-06-18 | 2024-02-27 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质 |
CN113096091A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-09 | 推想医疗科技股份有限公司 | 图像处理方法及装置、电子设备及存储介质 |
CN113096091B (zh) * | 2021-04-07 | 2022-02-08 | 推想医疗科技股份有限公司 | 图像处理方法及装置、电子设备及存储介质 |
CN114010216A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-02-08 | 重庆医科大学附属第一医院 | 气道形态学参数定量获取方法、装置、气道支架设计方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3984202B2 (ja) | 2007-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7639855B2 (en) | Medical image processing apparatus, and medical image processing method | |
US7379062B2 (en) | Method for determining a path along a biological object with a lumen | |
JP3984202B2 (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、および、プログラム | |
EP2157905B1 (en) | A method for tracking 3d anatomical and pathological changes in tubular-shaped anatomical structures | |
JP4931027B2 (ja) | 医用画像診断支援装置および方法、並びにプログラム | |
JP5078609B2 (ja) | 画像表示装置及びプログラム | |
JP5591440B2 (ja) | 医用画像表示装置 | |
US8107701B2 (en) | Medical image display system and medical image display program | |
EP2442278A1 (en) | Medical image processing apparatus, method, and program | |
JP2006246941A (ja) | 画像処理装置及び管走行トラッキング方法 | |
US20070109299A1 (en) | Surface-based characteristic path generation | |
JP2007144177A (ja) | 低コントラストの管形状対象のための半自動セグメント分割手法の方法及び装置 | |
US10524823B2 (en) | Surgery assistance apparatus, method and program | |
JP5194138B2 (ja) | 画像診断支援装置およびその動作方法、並びに画像診断支援プログラム | |
US20080031405A1 (en) | Image processing method and computer readable medium for image processing | |
WO2013094205A1 (ja) | 超音波診断装置および輪郭抽出方法 | |
CN106952264B (zh) | 三维医学目标的切割方法及装置 | |
CN114255236A (zh) | 用于分析多个互连血管的方法和*** | |
JP6066197B2 (ja) | 手術支援装置、方法およびプログラム | |
JP5486616B2 (ja) | 医用画像診断支援装置およびその作動方法、並びにプログラム | |
JP7382059B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
KR101540402B1 (ko) | 의료용 바늘의 삽입 경로의 생성 방법 | |
JP5992853B2 (ja) | 手術支援装置、方法およびプログラム | |
JP3896349B2 (ja) | 医用画像処理装置、および、プログラム | |
JP5159195B2 (ja) | 医用画像処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070626 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070705 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100713 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3984202 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110713 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110713 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120713 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120713 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130713 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |