JP2004309269A

JP2004309269A - 車載用情報提示装置

Info

Publication number: JP2004309269A
Application number: JP2003102057A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Akatsuka; 健赤塚; Katsumi Ota; 克己太田; Rumi Minagawa; 留美皆川; Okihiko Nakayama; 沖彦中山
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-04-04
Filing date: 2003-04-04
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2023-04-04
Also published as: JP4036127B2

Abstract

【課題】コンテンツの再生中に、提示選択要求された店舗情報などの場所関連情報を、タイミングよく音声提示することを目的とする。
【解決手段】車載用情報提示装置１は、ナビゲーションシステム部２と、情報提示制御部１１、ローカル情報保存部１２、交通情報保存部１３、音声装置１８と、通信装置３１から構成されている。オーディオ装置４による第１の情報としての音声コンテンツを再生中に、操作者が第２の情報として場所関連情報の提示を要求すると、情報提示制御部１１はコンテンツの区切れ目を検出し、所定の時間後までの間に車両が走行する予想区間を推定し、その走行予想区間に場所が対応する選択した種類の情報をローカル情報保存部から、また交通情報を交通情報保存部から第２の情報として抽出し、自車両位置に依存して変化する場所関連情報の提示価値を最大にするように第１と第２の情報の提示順を決定して提示する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の運転者に対して情報を提供する車載用情報提示装置に関する。特に、店舗、観光地などの案内情報、交通情報、ニュースなどを提供する車載用情報提示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００１−３１１６２６号公報
案内情報を車両の走行状況に応じ適切なタイミングでユーザーに提示する方法が特許文献１において提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、提案されている方法は、走行状況の経過を基に走行予測を行い、情報提示の適切なタイミング（時間、場所）を設定し、そのタイミングに到達したかどうかで案内情報を提示するようにしている。その結果複数の案内情報が同じタイミングで提示するようになった場合、予め設定した優先度による提示としているので、実際の走行状態に対して、案内情報が有効でなくなってしまう場合が生じる。
【０００４】
また、例えば運転者がバックミュージックとして音楽情報を第１の情報として車載のＡＶシステムで流している場合、選択した案内情報をそのタイミングに到達したとき直ちに第２の情報として音声提示すると、第１の情報の音声出力と重なってしまい、音楽も第２の情報の音声提示も両方損なわれてしまう可能性がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点を解決するために、運転者や利用者が選択する第１の情報である例えば音楽、演芸、ニュースなどの再生をしている時、案内情報を第２の情報として、第１の情報の音声提示と干渉しないように、かつ情報提示が遅すぎて提示の意味を失わないよう、適切な時点に提示することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、現在位置を計測する現在位置計測手段と、道路情報データを保存する道路情報保存手段と、走行予定経路を設定記憶する走行経路設定手段と、第１の情報を音声情報として提示する第１の音声情報提示手段と、特定の場所に関連した場所関連情報を、対応する場所情報とともに保存する場所関連情報保存手段と、場所関連情報保存手段から、走行予定経路上の自車両の位置に基づいて、場所関連情報を第２の情報として場所情報に基づいて抽出する情報抽出手段と、抽出された第２の情報を音声提示する第２の音声情報提示手段と、提示中の第１の情報または前記第２の情報の音声提示の区切れ目位置または終了位置を算出する区切れ目算出手段と、区切れ目位置または終了位置となる時点において自車両が存在する位置を現在の走行予定経路に基づいて推定する位置推定手段と、第２の情報の提示重要度と提示位置とに依存して決まる提示価値を設定する提示価値設定手段と、第１の情報と前記第２の情報の音声による提示の順序を制御する情報提示制御手段とを備え、情報提示制御手段は、抽出された第２の情報の提示価値を高くするように、現在の走行予定経路上で第２の情報の対応する場所に達する以前に、第１の情報の情報提示の区切れ目で前記第２の情報を提示するように提示制御するものとした。
【０００７】
【発明の効果】
本発明では、第１の情報または第２の情報を音声提示中に、第１の情報または第２の情報の区切れ目を算出し、区切れ目位置となる時点において自車両が存在する位置を現在の走行予定経路に基づいて推定し、推定された自車両位置に基づいて場所関連情報保存手段から場所関連情報を第２の情報として抽出し、現在の走行予定経路上で、前記第２の情報の対応する場所に達する以前に、情報提示の価値が高くなるように、前記第１の情報の情報提示の区切れ目で、第２の情報を音声提示する。
【０００８】
従って、抽出された第２の情報の対応する場所に行く上で、現在の車両の走行予定経路上で戻ることなく、提示された第２の情報の例えば店舗の位置への立ち寄りまたは経路変更などの対応がし易い。
また、第２の情報の音声提示のために第１の情報の音声提示が途中で中断されて損なわれることがなく、第１の情報と第２の情報の音声提示が同時になされないので、第２の情報を聞き取り易い。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を実施例により説明する。図１は車載用情報提示装置のブロック構成図である。
車載用情報提示装置１は、大きくは、現在位置計測と道路地図データなどの道路情報データによる道案内機能とを主とするナビゲーションシステム部２、ローカル情報を保存するローカル情報保存部１２とローカル情報一時保存部１４、交通情報を保存する交通情報保存部１３、それらの情報提示を主に制御する情報提示制御部１１、ナビゲーションシステム部２および情報提示制御部１１のマンマシンインターフェースである操作部１６、表示部１７および音声装置１８、それからスピーカー４２を有するオーディオ装置４、通信装置３１から構成される。
【００１０】
交通情報保存部１３は通信装置３１と情報提示制御部１１を介してサーバ５から受信した交通情報を一時保存する。
交通情報には、場所情報が付随し、例えば渋滞している区間、渋滞の距離を示す情報などが含まれている。交通情報の提示のための抽出に当たってはこの場所情報を用いる。
ローカル情報一時保存部１４は、通信装置３１と情報提示制御部１１を介してサーバ５から受信した店舗情報・観光地情報などのローカル情報を一時保存する。
交通情報保存部１３とローカル情報一時保存部１４は、ハードディスクまたはフラッシュＲＡＭなど不揮発性メモリで構成する。
ローカル情報保存部１２は、例えば地域ガイドブックをＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスクなどの記録媒体に収録したものからローカル情報を読み出す駆動装置で構成されている。
【００１１】
通信装置３１は受信装置であり、携帯電話、ＦＭ多重放送、光・電波ビーコン、無線ＬＡＮ（ＬＡＮ：ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、ＤＳＲＣ（ＤＳＲＣ：ＤｅｄｅｃａｔｅｄＳｈｏｒｔＲａｎｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）など適宜の方法で情報を受信する。
【００１２】
オーディオ装置４は、プレーヤー部４１を有し、プレーヤー部４１は第１の情報としての、例えばＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の記録媒体に記録された音楽情報、演芸等の再生機能、または情報提示制御部１１を介して通信装置３１と接続し、移動体通信を介してダウンロードした第１の情報としての音楽、演芸、ニュースなどの各種の音声コンテンツ情報をハードディスク、フラッシュメモリなどに一時保存し再生する機能を備えている。
オーディオ装置４は、その他に図示しないチューナーなどを備えている。
【００１３】
ここで、ローカル情報の内容としては、店舗情報、病院、公共施設（役所や警察などの官公庁、学校や美術館および公会堂などを含む）関係の情報、公園や遊園地、観光地情報、祭りなどの催しもの情報その他の大きなカテゴリーに分類分けされ、各カテゴリー内でさらに例えば店舗情報の場合はレストラン、喫茶店、みやげ物店などに種類分けされている。
【００１４】
ローカル情報は、操作部１６を介してこれらのカテゴリーおよび種類から選択可能であり、その所在地、案内経路データがナビゲーションシステム部２の道路情報データと関係付けられるように、例えば所在地の緯度、経度データなど場所情報を含んでいる。
後述のようにこの場所情報に基づいて情報提示制御部１１がローカル情報を抽出する。
【００１５】
情報提示制御部１１は、ローカル情報の中から操作者が選択したカテゴリーと種類の情報、または交通情報を、第２の情報として抽出し、抽出した情報の音声または音声と映像の両方による操作者への情報提示を制御し、またオーディオ装置４によるコンテンツの再生を制御する。
また、情報提示制御部１１は、サーバ５から自動的に通信装置３１が受信した交通情報、ローカル情報、または操作者が操作部１６を操作し通信装置３１を介してサーバ５からダウンロードしたコンテンツを、それぞれ交通情報保存部１３、ローカル情報一時保存部１４、プレーヤー部４１に保存するように制御する。
【００１６】
ナビゲーションシステム部２は、車両の現在位置を検出する例えばＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を利用した現在位置計測装置２１、緯度、経度データを含んだ道路地図データなどの道路情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスクなどの記録媒体から必要に応じて読み出す道路情報保存装置２２を有している。
【００１７】
さらにナビゲーションシステム部２は、現在の車両位置から入力された目的地または経由地点までの走行予定経路を道路情報保存装置２２の道路情報データに基づいて計算し、操作者によって確定の上記憶させ、さらに実際の走行経路を記憶する走行経路演算部２３を有している。
なお、走行経路演算部２３は、交通情報の通行止め区間、渋滞区間などの場所情報を得て、代替走行経路を算出し、当初の走行予定経路から代替走行経路へ迂回するための分岐点も算出する。
【００１８】
操作部１６は、ナビゲーションシステム部２、情報提示制御部１１、表示部１７、音声装置１８に接続し、それぞれの機能に対して操作ができるようになっている。
例えば、操作部１６の操作によってナビゲーションシステムとして、操作画面、地図画面、経路表示画面などの切換、目的地などの入力ができる。他に、情報提示制御部１１の操作画面、交通情報、ローカル情報の内容を表示する画面への切り換えなどの操作ができる。
【００１９】
このため、操作部１６は電源スイッチ、カーソル移動操作スイッチまたはカーソル移動操作ボール、または同スティック、決定ボタンスイッチ、「カーナビゲーション／交通・ローカル情報／インターネット」選択ボタンスイッチなどで構成されている。
【００２０】
表示部１７は、ナビゲーションシステム部２と情報提示制御部１１に接続し、ナビゲーションシステム操作画面または道路地図情報の表示、交通情報やローカル情報のための操作画面の表示、または交通情報やローカル情報の表示、インターネット操作画面の表示などを行う。
音声装置１８は、ナビゲーションシステム部２と情報提示制御部１１に接続しており、両者によって自動的に制御され、ナビゲーションシステム部２および情報提示制御部１１の操作ガイド、道路案内、交通情報またはローカル情報提示の操作ガイド、交通情報やローカル情報を、音声装置１８に含まれる図示しない音声合成部で音声信号に変換して音声出力する。
【００２１】
操作者はローカル情報のカテゴリーを選びさらにその下の種類分けから目指す情報を選択して、その指示に基づき情報提示制御部１１は、ローカル情報保存部１２またはローカル情報一時保存部１４から該当する種類の情報を、自車両の位置データを基にして各ローカル情報に付随している場所情報を検索して抽出する。
【００２２】
情報提示制御部１１は、図２から図５のフローチャートで後述するように、交通情報とローカル情報を適切に提示するために抽出した場合は、ローカル情報保存部１２、ローカル情報一時保存部１４、または交通情報保存部１３からテキスト情報を抽出し、音声合成可能に変換した音声提示情報を情報提示制御部１１の図示しない一時記憶メモリに保存する。
【００２３】
また、提示するために抽出された交通情報、ローカル情報が音声情報を有している場合は、その音声情報を直接情報提示制御部１１の図示しない一時記憶メモリに保存する。
この一時記憶メモリは不揮発メモリのフラッシュメモリ、またはＤＲＡＭなどで構成されている。
【００２４】
情報提示制御部１１は音声装置１８を制御して、一時記憶メモリに保存されている音声提示情報また音声情報を音声出力する。
また、抽出された交通情報、ローカル情報が映像情報をも有する場合は、音声提示と同時に表示部１７に表示可能としている。
さらに、情報提示制御部１１は音声装置１８から音声提示中のオーディオ装置４によるコンテンツの再生を制御する。
【００２５】
本実施例の作用を以下に説明する。
図２から図５はオーディオ装置が第１の情報としてコンテンツを再生しているときの、車載用情報提示装置の第２の情報の音声提示の流れを説明する図である。
ステップ１０１では、操作者が、オーディオ装置４をスイッチオンして、第１の情報として音楽などのコンテンツを選択する。例えば自分の気に入っているＣＤをセットする。
ステップ１０２では、オーディオ装置４が選択されたコンテンツの再生を開始する。
【００２６】
ステップ１０３では、操作者は操作部１６を操作して前もって記録媒体に収録されたローカル情報である地域ガイドブックの中から、第２の情報の希望するカテゴリーおよび種類を選択する。
あるいは、ローカル情報一時保存部１４に保存されているローカル情報から希望するカテゴリーおよび種類を選択する。
ローカル情報の店舗の中から例えばみやげ物店の店舗情報が選択されたとする。
【００２７】
このローカル情報のカテゴリーおよび種類の選択入力時に、ローカル情報の抽出の距離目安を操作部１６から入力する。この距離目安は、当該店舗情報に対応する店舗の所在地が自車両の走行予定経路に面せず、走行予定経路から分岐する必要がある場合に、分岐経路の距離で情報を選択するどうかを情報提示制御部１１が判断する基準として使用する。
距離目安の入力がない場合は、予め情報提示制御部１１にビルトインされている所定の距離を使用する。
ステップ１０３の後はステップ１０４に進む。
【００２８】
以下のステップは、情報提示制御部１１のプログラミングによる処理である。
ステップ１０４では、ナビゲーションシステム部２の現在位置計測装置２１から、現在位置を取得する。
ステップ１０５では、前もって操作者がナビゲーションシステム部２の走行経路演算部２３に走行予定経路を記憶させた場合は、その経路とステップ１０４で取得した現在位置とから、今後の走行予定経路を取得する。
【００２９】
走行予定経路が走行経路演算部２３に前もって記憶されていない場合は、現在位置から道路の道なりに車両が進行するとして、走行予定経路を道路情報保存装置２２から取得する。走行経路の推定に当たっては、ナビゲーションシステム部２の車両の走行方向、走行速度データを使用する。
【００３０】
ステップ１０６では、現在音声提示中の第１の情報の演奏の区切れ目までの時間または現在音声提示中の第２の情報の提示残り時間と、オーディオ装置４が次に再生する第１の情報のコンテンツの再生時間Ｔｃを取得する。
なお、コンテンツの演奏時間の区切れ目としてはクラシックなどの場合の楽章の切れ目、歌曲の場合例えば１番、２番の切れ目などがある。
なお、第１の情報の音声提示を始めた最初は、このステップではＣＤが再生されているので、ＣＤの最初の曲の終了までの時間と次の曲の再生時間Ｔｃが取得される。
【００３１】
ステップ１０７では、現在音声提示中の第１の情報の演奏の区切れ目の時刻または第２の情報の提示の終了時刻Ｔ１と、現在の時刻Ｔ_０から一定時間後、たとえば３０分後の時刻Ｔ２を算出する。
ステップ１０８では、現在位置、ステップ１０５で取得した今後の走行予定経路の道路情報データと現在の走行方向および走行速度から、ステップ１０７で求めた時刻Ｔ１、時刻Ｔ２における自車両の位置Ｐ１、Ｐ２を推定する。この時、自車両の走行方向、速度はナビゲーションシステム部２の中のデータを用いる。
【００３２】
ステップ１０９では、地点Ｐ１、Ｐ２の走行予想区間に関連する交通情報を、交通情報保存部１３から次のように抽出する。
まず交通情報保存部１３に保存されている、事故、通行止め、渋滞などの交通情報で走行予定経路上に場所情報がある情報を抽出する。
次いで、通行止めの場合、走行経路演算部２３に、その場所に到達する前に分岐可能な「代替の走行経路」つまり「迂回路」を算出させ、その分岐点の有無と、分岐点の場所情報を得る。
【００３３】
渋滞の交通情報であって、その渋滞距離が所定の距離以上の場合、走行経路演算部２３に、その渋滞区間に到達する前に分岐可能な「代替の走行経路」を算出させ、さらに「走行予定経路」と「代替走行経路」それぞれの場合の目的地への所要時間を推定させる。
【００３４】
走行経路演算部２３は、「走行予定経路」での渋滞による遅れを加味した所要時間よりも、「代替走行経路」による所要時間が短い場合、「有効な代替走行経路」があると判断する。「代替走行経路」による所要時間が大きい場合、「有効な代替走行経路」がないとし、「次候補の代替走行経路」と位置づけする。
走行経路演算部２３は、「有効な代替走行経路」または「次候補の代替走行経路」の有無と、「走行予定経路」からその走行経路への分岐点の場所情報を情報提示制御部１１に出力する。
【００３５】
渋滞の交通情報であって、その渋滞距離が所定の距離未満の場合、は「代替の走行経路」の計算はしない。
最後に、交通情報の事故位置、通行止めの区間、または渋滞している区間を示す場所情報、その迂回路の入り口となる分岐点を示す場所情報が、地点Ｐ１、Ｐ２の走行予想区間に含まれる場合は、その交通情報を最終的に抽出する。
【００３６】
抽出された交通情報中に音声情報があればそれを交通情報保存部１３から読み出す。音声情報がなければテキスト情報を読み出し、そのテキスト情報を音声合成可能に変換する。この音声情報または音声合成可能に変換された情報は、図示しない情報提示制御部１１の一時記憶メモリに記憶される。
このとき、情報の音声提示に要する時間ＴＰＴ_ｉを算出して、交通情報に対応させて情報提示制御部１１の一時記憶メモリに記憶する。
【００３７】
ステップ１１０では、ステップ１０９で抽出された交通情報に対して、図６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような提示価値関数ＶＴ_ｉｊ（ｔ；ＬＢ_ｉ，ＬＣ_ｉ，ＬＤ_ｉ）を割り当てる。
横軸は走行予定経路上の位置、縦軸は情報の提示価値（得点）を示す。
提示価値関数ＶＴ_ｉｊの変数ｔは現在時刻を示し、当該交通情報の示す事故位置、通行止め区間や渋滞区間、ステップ１０９で特定した分岐点などの場所情報と自車両の相対位置が時々刻々変化するにつれ提示価値（得点）が変化することを表す。
【００３８】
ここで添え字のｉは、個々の交通情報を、ｊは提示価値関数のタイプを示す。
ＬＢ_ｉ、ＬＣ_ｉ、ＬＤ_ｉはパラメータであり、ＬＢ_ｉは交通情報の提示完了の最適位置を、ＬＣ_ｉは交通情報の提示完了のクリティカル位置を、ＬＤ_ｉは交通情報の提示をするまでもなく眼前に渋滞などがあるデッド位置を示す。
【００３９】
交通情報の提示価値関数ＶＴ_ｉｊ（ｔ；ＬＢ_ｉ，ＬＣ_ｉ，ＬＤ_ｉ）は、その情報の内容と走行予定経路との関係で、ｊ＝１、２、３に対応する図６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の３種から判別適用される。
図６の（ａ）の場合は、ステップ１０９で抽出された交通情報の内容が、走行予定経路の一部で車両の通行が禁止されているか、または渋滞の距離が所定の距離以上であって、回避が必要であり有効な代替走行経路を走行経路演算部２３で算出できた場合である。
【００４０】
この場合は、交通情報の提示価値関数ＶＴ_ｉｊの示す得点は、例えば迂回路入り口（分岐点）の１ｋｍ以上手前の場合は得点ゼロで、分岐点の１ｋｍ手前から交通情報の提示完了の最適位置（ＬＢ_ｉ）である分岐点の１００ｍ手前の区間では分岐点に近づくにつれ得点が高くなり、位置ＬＢ_ｉで得点はＰＴ２に達する。さらにクリティカル位置（ＬＣ_ｉ）である分岐点の少し手前（例えば１０ｍ手前）までは、さらに得点が最大の得点ＰＴ１まで増加する。
位置ＬＣ_ｉを過ぎると、正の得点であるＰＴ２に低下し一定値を続け、通行止めまたは渋滞区間（情報の位置）に達する直前であるデッド位置（ＬＤ_ｉ）で、負の得点ＰＴ７に低下し、以後ＰＴ７となる。
【００４１】
図６の（ｂ）の場合は、ステップ１０９で抽出された交通情報の内容が、渋滞の距離が所定の距離以上であって、走行経路の変更が望ましいが有効な代替走行経路を走行経路演算部２３で算出できなかった場合である。
この場合は、提示価値関数ＶＴ_ｉｊの示す得点は、例えば、位置ＬＢ_ｉと位置ＬＣ_ｉは同一地点とし、迂回路入り口（分岐点）の１ｋｍ以上手前の場合は得点ゼロで、１ｋｍ手前から分岐点のすこし手前（１０ｍ手前）の位置ＬＣ_ｉまでは分岐点に近づくにつれ得点が高くなって、得点ＰＴ２に達する。位置ＬＣ_ｉを過ぎると、位置ＬＤ_ｉまで得点ＰＴ２の一定値で、位置ＬＤ_ｉで負の得点ＰＴ６に低下し、以後ＰＴ６となる。
【００４２】
図６の（ｃ）の場合は、ステップ１０９で抽出された交通情報の内容が、渋滞の距離が所定の距離未満の場合である。この場合は、提示価値関数ＶＴ_ｉｊの示す得点は、例えば位置ＬＣ_ｉと位置ＬＤ_ｉは同一地点とし、得点は渋滞の区間の１ｋｍ以上手前の場合は得点ゼロで、１ｋｍ手前から位置ＬＢ_ｉである渋滞区間の１００ｍ手前までは得点が高くなって、得点ＰＴ４に達する。位置ＬＢ_ｉを過ぎると、位置ＬＤ_ｉまで得点ＰＴ４の一定値で、位置ＬＤ_ｉで負の得点ＰＴ６に低下し、以後ＰＴ６となる。
【００４３】
なお、提示価値関数ＶＴ_ｉｊの上述の得点の大小関係は、ＰＴ７＜ＰＴ６＜０＜ＰＴ４＜ＰＴ２＜ＰＴ１である。
交通情報の内容が通行止め、または渋滞の距離が所定値以上の場合（ｊ＝１）は、代替走行経路へ移ることが望ましいので、その情報を確実に提示させるため、分岐点手前で最大値ＰＴ１になるようにしている。逆にこの交通情報を提示しないことによる運転者の不都合の度合いが高いことを後述のステップ１１３の提示順算出時に反映させるため、位置ＬＤ_ｉを過ぎると負の得点が最大のＰＴ７になっている。
【００４４】
これに対して、渋滞の距離が所定値以上であるが代替走行経路がない場合（ｊ＝２）、渋滞の距離が所定値以下の場合（ｊ＝３）は、交通情報を提示することが望ましいという観点から、ＰＴ１より小さいＰＴ２、さらに小さいＰＴ４としている。また交通情報を提示しないことによる運転者の不都合の度合いがそれほど大きくないことから、負の得点はＰＴ７より小さいＰＴ６としている。
【００４５】
ステップ１１１では、地点Ｐ１、Ｐ２区間に対応する場所情報を有するみやげ物店を抽出する。
つまり、ローカル情報保存部１２またはローカル情報一時保存部１４に保存されているローカル情報のみやげ物店の中から、さらに地点Ｐ１とＰ２の走行予想区間沿いおよび周辺にあるみやげ物店を抽出する。
【００４６】
この時、みやげ物店の場所情報である店舗位置が走行予定経路に面している場合は、その位置座標（緯度、経度など）が上記走行予想区間にある場合に選択する。みやげ物店が走行予定経路に面していない場合は、走行予定経路から離れてその店舗にいくための経路の距離が最も短い分岐点を求めて、その分岐点が上記走行予想区間にあり、分岐点からその店舗までの経路距離がステップ１０３で入力された判断基準の所定距離以内の場合に抽出する。
【００４７】
ローカル情報抽出過程で走行予定経路から所定距離以上離れた分岐経路のみやげ物店については、抽出しないか、後述の提示価値関数の得点を標準より下げて抽出する。
抽出されたみやげ物店の情報中に音声情報があればそれをローカル情報保存部１２またはローカル情報一時保存部１４から読み出す。音声情報がなければテキスト情報を読み出し、そのテキスト情報を音声合成可能に変換する。この音声情報または音声合成可能に変換された情報は、情報提示制御部１１の一時記憶メモリに記憶される。
このとき、情報の音声提示に要する時間ＴＰＬ_ｉを算出して、各ローカル情報（ここでは選択された各みやげ物店の情報）に対応させて情報提示制御部１１の一時記憶メモリに記憶する。
ここで添え字のｉは、個々のローカル情報を示す。
【００４８】
ステップ１１２では、ステップ１１１で抽出されたみやげ物店の情報に対して、図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような提示価値関数ＶＬ_ｉｊ（ｔ；ＬＢ_ｉ，ＬＣ_ｉ）を割り当てる。
横軸は走行予定経路上の位置、縦軸は情報の提示価値（得点）を示す。
提示価値関数ＶＬ_ｉｊのｔは時刻を示し、当該ローカル情報の所在場所と自車両の相対位置が時々刻々変化するにつれ提示価値（得点）が変化することを表す。
【００４９】
ここで添え字のｉは、個々のローカル情報を、ｊは提示価値関数のタイプを示す。ＬＢ_ｉ，ＬＣ_ｉはパラメータであり、ＬＢ_ｉはローカル情報の提示完了の最適位置を、ＬＣ_ｉはローカル情報の提示完了のクリティカル位置を示す。
ローカル情報の提示価値関数ＶＬ_ｉｊ（ｔ；ＬＢ_ｉ，ＬＣ_ｉ）は、その情報の場所と走行予定経路との関係で、ｊ＝１、２、３に対応する図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の３種から判別適用される。
【００５０】
図７の（ａ）の場合は、ステップ１１１で抽出されたみやげ物店の所在地が走行予定経路に面している場合である。この場合は、提示価値関数ＶＬ_ｉｊの得点は例えば、みやげ物店の１ｋｍ以上手前の場合は得点ゼロで、１ｋｍ手前からローカル情報の提示完了の最適位置であるみやげ物店の１００ｍ手前（ＬＢ_ｉ）の区間ではみやげ物店に近づくにつれ得点が高くなってＰＴ２に達する。位置ＬＢ_ｉから、クリティカル位置である１０ｍ手前（ＬＣ_ｉ）までは、最大の得点ＰＴ２を示す。位置ＬＣ_ｉを過ぎると、負の得点であるＰＴ６に低下し、以後ＰＴ６となる。
【００５１】
図７の（ｂ）の場合は、ステップ１１１で抽出されたみやげ物店の所在地が走行予定経路に面しておらず地点Ｐ１、Ｐ２区間からの分岐経路上にあり、さらにＰ１、Ｐ２の区間の経路に面しては他に同種の情報がない場合である。
この場合は、提示価値関数ＶＬ_ｉｊの得点は、例えば、分岐点の１ｋｍ以上手前の場合は得点ゼロで、分岐点の１ｋｍ手前から１００ｍ手前の位置（ＬＢ_ｉ）の区間では分岐点に近づくにつれ得点が高くなってＰＴ３に達する。位置ＬＢ_ｉから、分岐点の１０ｍ手前（ＬＣ_ｉ）までは、最大の得点ＰＴ３を示す。位置ＬＣ_ｉを過ぎると、負の得点であるＰ６に低下し、以後Ｐ６となる。
ＰＴ３はＰＴ２より小さいがＰＴ４よりは大きい正の得点とし、この情報の提示が望ましいが、走行予定経路から外れる点で少し得点を下げている。
【００５２】
図７の（ｃ）の場合は、ステップ１１１で抽出されたみやげもの店の所在地が走行予定経路に面しておらず地点Ｐ１、Ｐ２区間からの分岐経路上にあり、さらにＰ１、Ｐ２区間の経路に面して他に同種の情報がある場合である。
この場合は、情報提示価値がほとんどないので、提示価値関数ＶＬ_ｉｊの得点は分岐点の１０ｍ手前（ＬＣ_ｉ）まではずっと小さい負の得点ＰＴ５であり、位置ＬＣ_ｉを過ぎると、より大きな負の得点であるＰ６に低下し、以後Ｐ６となる。
【００５３】
なお、みやげ物店の所在地が走行予定経路に面しておらず地点Ｐ１、Ｐ２区間からの分岐経路上にあり、さらに分岐点からの経路距離がステップ１０３で入力された判断基準以上の場合は、図７の（ｂ）、（ｃ）の提示価値関数ＶＬ_ｉｊの位置ＬＣ_ｉまでの得点に対して、所定の負のバイアス得点を加えて前述の標準よりより低い得点としてもよい。
なお、提示価値関数ＶＴ_ｉｊ、ＶＬ_ｉｊの上述の得点の大小関係は、
ＰＴ７＜ＰＴ６＜ＰＴ５＜０＜ＰＴ４＜ＰＴ３＜ＰＴ２＜ＰＴ１
の通りである。
【００５４】
また、車両の市街地走行速度で交通情報やみやげ物店の情報の音声提示を受けてから、分岐点や案内された店を発見するまでに通り過ぎない程度の余裕確保の観点から、情報の提示完了の最適位置ＬＢ_ｉは情報の位置または分岐点の１００ｍ手前とし、情報の提示完了のクリティカル位置ＬＣ_ｉは情報の位置または分岐点の１０ｍ手前と設定したものである。
高速道路走行の場合を考慮して、所定速度以上では高速道路用のより手前の位置に位置ＬＢ_ｉと位置ＬＣ_ｉを設定するようにしてもよい。
さらに、都市部では、１ブロックがほぼ１００ｍ程度であるので、みやげ物店が含まれるブロックの手前のブロックに入る交差点を位置ＬＢ_ｉ、みやげ物店の所在地を位置ＬＣ_ｉと粗い設定でもよい。
【００５５】
ステップ１１３では、次に第１の情報のコンテンツの再生、交通情報の提示またはローカル情報の提示をしたときの提示価値が最大になる提示順を算出する。
以下に提示価値が最大になる提示順の算出方法を詳細に示す。例えば、現在ＣＤのある曲を再生中で、みやげ物店情報として「情報（１）」、「情報（２）」の２件、交通情報として「情報（３）」の１件が抽出され、再生中のＣＤの曲が終了後に抽出された情報を提示するか、ＣＤの次の曲を再生するかの場合であるとする。
また、その提示価値関数の判別結果はそれぞれｊ＝３、ｊ＝１、ｊ＝１であったとする。
【００５６】
まず、抽出された情報の提示価値関数ＶＴ_ｉｊ、ＶＬ_ｉｊを、上述の提示価値関数のパラメータであるクリティカル位置ＬＣ_ｉが現在の車両位置に近い順に並べる。
その結果、提示価値関数はＶＬ_１３（ｔ；ＬＢ_１，ＬＣ_１）、ＶＬ_２１（ｔ；ＬＢ_２，ＬＣ_２）、ＶＴ_３１（ｔ；ＬＢ_３，ＬＣ_３，ＬＤ_３）の順に並べられたとする。その音声提示時間をそれぞれＴＰＬ_１，ＴＰＬ_２，ＴＰＴ_３とする。
また、ＣＤの次の曲の再生時間はＴｃであるとする。
【００５７】
まず、次のＣＤの曲を再生してから上記の順に各情報を提示するとして、提示価値関数のｔ、ｔ_１＝Ｔ１＋Ｔｃ＋ＴＰＬ_１、ｔ_２＝ｔ_１＋ＴＰＬ_２、ｔ_３＝ｔ_２＋ＴＰＴ_３を求め、次に関数に代入して、得点ＶＬ_１３、ＶＬ_２１、ＶＴ_３１を算出する。
続いて、各提示価値関数の得点が０または正であればこのままの順で提示順とする。
ここでは、得点ＶＬ_１３、ＶＬ_２１、が負で、ＶＴ_３１が正であったとする。
得点が負の提示価値関数については、そのタイプがローカル情報、交通情報のいずれでもタイプ３である場合は、提示価値がもともと低いのでその情報の提示をしない。ここでは「情報（１）」を提示対象から削除する。
【００５８】
再度残りの「情報（２）」、「情報（３）」の各提示価値関数のｔの計算をする。ｔ_２＝Ｔ１＋Ｔｃ＋ＴＰＬ_２、ｔ_３＝ｔ_２＋ＴＰＴ_３を求め、次に提示価値関数に代入して得点ＶＬ’_２１、ＶＴ’_３１を算出する。またＳＵＭ１＝ＶＬ’_２１＋ＶＴ’_３１も算出する。この結果、ＶＬ’_２１が負、ＶＴ’_３１が正になったとする。
その場合は次のように得点を最大化する提示順の探索をする。
【００５９】
ＣＤの次の曲の再生を「情報（２）」の提示の後にずらし、ｔ_２＝Ｔ１＋ＴＰＬ_２、ｔ_３＝ｔ_２＋Ｔｃ＋ＴＰＴ_３を求め、提示価値関数に代入して、得点ＶＬ”_２１、ＶＴ”_３１を算出し、ＳＵＭ２＝ＶＬ”_２１＋ＶＴ”_３１−ＰＴＨを算出する。
次にＣＤの曲の再生を「情報（３）」の後にさらにずらし、ｔ_２＝Ｔ１＋ＴＰＬ_２、ｔ_３＝ｔ_２＋ＴＰＴ_３を求め、提示価値関数に代入して、得点ＶＬ’”_２１、ＶＴ’”_３１を算出し、ＳＵＭ３＝ＶＬ’”_２１＋ＶＴ’”_３１−２ＰＴＨも算出する。
【００６０】
ここで、ＰＴＨは、第１の情報のコンテンツの再生を１回後送りする毎に加算されるマイナス得点である。
これは無用に第１の情報のコンテンツの再生を後送りすると、マイナスのＰＴＨが累積するようにしているので、提示価値関数の合計得点が低下し、無用な第１の情報のコンテンツの再生後送りを防止する。
【００６１】
最後に、ＳＵＭ１、ＳＵＭ２、ＳＵＭ３の得点を比較して最大得点のケースを選択する。その結果ここではＳＵＭ２がＳＵＭ１、ＳＵＭ３よりも大きいので、提示順序を「情報（２）」、ＣＤの次の曲、「情報（３）」とし、「情報（１）」は割愛する。
【００６２】
ステップ１１４では、現在の音声提示状態で、次に提示する第１の情報のコンテンツ、または第２の情報の交通情報、ローカル情報の提示順を情報提示制御部１１の一時記憶メモリに記憶する。
ステップ１１５では、情報提示制御部１１の一時記憶メモリに記憶された提示順から次に提示する情報はどれであるかを特定する。ステップ１１５の後はステップ１１６に進む。
ステップ１１６では、交通情報の新たな受信があったかどうかを検出する。検出した時はステップ１１７に進み、検出しない場合はステップ１１８に進む。
ステップ１１７では、新たな交通情報を受信し、交通情報保存部１３に記憶の情報を更新処理する。ステップ１１７の後、ステップ１０４に戻る。
【００６３】
ステップ１１８では、オーディオ装置４の現在の再生状態が第１の情報であるコンテンツの演奏部分の区切れ目またはコンテンツの終了かどうか、また音声装置１８からの第２の情報である交通情報、ローカル情報の音声情報提示が終了したかどうかをチェックする。
コンテンツ再生の区切れ目または終了、または第２の情報の１つの情報提示の終了であるならばステップ１１９に進み、そうでないならばステップ１１６に戻る。
【００６４】
ステップ１１９では、次の第１の情報のコンテンツ再生または第２の情報の音声提示情報が待機しているかどうか確認する。待機している場合は、ステップ１２０に進み、そうでない場合は終了する。
ステップ１２０では、次の音声提示が第１の情報のコンテンツかどうかをチェックする。第１の情報のコンテンツであるならばステップ１２４に進み、そうでないならばステップ１２１へ進む。
【００６５】
ステップ１２１では、オーディオ装置４でのコンテンツの再生を区切れ目で一時停止させる。
ステップ１２２では、一時記憶メモリに保存された第１順位の第２の情報の音声提示情報を音声装置１８で音声提示する。
この時情報提示制御部１１は、第２の情報が映像情報も含んでいる時は、音声装置１８での音声提示に連動してローカル情報保存部１２、ローカル情報一時保存部１４、または交通情報保存部１３の当該情報の映像データを表示部１７に出力する。
【００６６】
ステップ１２３では、ステップ１２２で提示した情報には提示済みの履歴を記録し、音声提示を再度行わないようにする。
ステップ１２３の後ステップ１０４に戻る。
ステップ１２０の後ステップ１２４に進んだ場合は、コンテンツを再生する。ステップ１２４の後ステップ１０４に戻る。
【００６７】
なお、ステップ１１３において、提示価値関数の合計が最大になるような提示順でも、あるローカル情報または交通情報の提示価値関数の得点がゼロの場合は、その情報の提示が場所情報と自車両の相対位置関係上早過ぎる事を意味する。
第１の情報、または第２の情報の提示が一つ終了するごとにステップ１０４に戻り、次の繰り返しで、このステップ１１３に至って提示順の算出時に、提示価値関数の得点がゼロの第２の情報の提示の前に第１の情報のコンテンツの再生をし、第２の情報の提示を後送りするので、抽出された第２の情報の提示価値関数のそれぞれの得点および合計得点が増加するように得点の最大化を図れる。
【００６８】
したがって、第２の情報は対応する場所情報に近い手前でもっとも得点が大きくなるように提示の順位が動的に決められる。車両の走行速度が変化して、第２の情報の場所に至る時間が変化しても、ある程度の幅であれば、この繰り返しごとの、情報の提示価値関数の合計得点の最大化の中で調整される。
【００６９】
本実施例のオーディオ装置４は本発明の第１の音声情報提示手段を、ローカル情報保存部１２およびローカル情報一時保存部１４と交通情報保存部１３は場所関連情報保存手段を、現在位置計測装置２１は現在位置計測手段を、音声装置１８は第２の音声情報提示手段を、道路情報保存部２２は道路情報保存手段を、走行経路演算部２３は走行経路設定手段を構成する。さらにフローチャートにおけるステップ１０６は区切れ目算出手段を、ステップ１０４〜１０８は位置推定手段を、ステップ１０９と１１１は情報抽出手段を、ステップ１１０と１１２は提示価値設定手段を、ステップ１１３と１１４は情報提示制御手段を構成する。
本実施例におけるローカル情報と交通情報は本発明の場所関連情報に対応する。
【００７０】
以上のように本実施例では、オーディオ装置４で音楽情報などの第１の情報を再生している時に、交通情報および操作者が選択した店舗情報、観光地情報などを第２の情報として音声提示をする場合、第１の情報の区切れ目または終了後に、音声装置１８によって音声提示し、その間オーディオ装置４の再生は中断しているので、第２の情報をオーディオ装置４からの音声で聞き取れないとか、第２の情報の音声提示とオーディオ装置４の再生が重なって聞きたい音楽などが損なわれるという不都合がない。
【００７１】
また、店舗情報、観光地情報などのローカル情報から操作者が選択したカテゴリーと種類の情報および交通情報を現在の走行位置から近い順に走行予定経路に沿って提示するようにしている。しかも、オーディオ装置４で現在再生中のコンテンツの演奏部分の区切れ目または終了の時点から、現時点から所定時間経過時点に通り過ぎる走行予想区間に面した店舗、観光地など、またはそこへ至る分岐路がその区間に含まれる店舗、観光地などに関するローカル情報と、その走行予想区間に代替走行経路への分岐点または渋滞区間がある交通情報を提示するので、操作者（運転者）が再生中のコンテンツに気をとられて、交通情報やローカル情報を聞くタイミングを失し、車両が当該場所を行き過ぎるということを防止できる。
【００７２】
特に、店舗情報、観光地情報や交通情報の提示価値関数は、当該店舗情報などの場所と走行予定経路との関係または交通情報の内容などによって、提示する場合の得点、提示しない場合の負の得点を定め、重要なものほど手前での提示価値関数の得点を大きくし、また通り過ぎてから情報提示することによる負の得点を大きくしている。
【００７３】
そして現時点で提示中の音声情報の提示終了時刻Ｔ１から、現時点の所定時間後例えば３０分後のＴ２時刻までの走行予想区間に関係する、第２の情報を抽出して、抽出された第２の情報の合計の提示価値を最大になるように、一つの提示情報が終了するつど提示順を再計算しているので、走行状況に応じた動的に変化する提示順で、情報提示価値の高く、場所情報に近い手前の位置で情報提示ができる。その結果情報提示のタイミングが遅すぎて道路を戻るというような不都合が防止できる。
【００７４】
ローカル情報の抽出過程で走行予定経路から所定距離以上離れた店舗情報または観光地情報などについては、選択しないか、提示順位を後にするので、操作者が選択したカテゴリーと種類のローカル情報が走行予定経路沿線にたくさんある場合、自車両の現在位置および走行方向に対応して、走行予定経路からあまり離れていない寄り易い店舗情報、観光地情報などに絞り込んで提示、または順位付けて提示できる。
【００７５】
さらに操作者が選択した例えばみやげ物店が一つ走行予定経路に面して存在しており、走行予定経路から外れた位置にも存在した場合、走行予定経路に面した店舗の情報の提示価値が高くなるようにしているので、脇道へ誘導する情報提示が少なくなり、運転者に都合のよい提示となる。
また、交通情報については、新しい交通情報を受信した場合は、その情報を含めた提示順の再計算を行うので、新しい交通情報の提示落ちが無い。
【００７６】
さらに、操作者が目的地または経由地を入力せず、操作者が確定した走行予定経路が走行経路演算部２３に記憶されていない場合は、現在走行している道路に沿った経路を走行予定経路とみなすので、気ままなドライブ中の交通情報、ローカル情報の提示の場合にも、適宜走行経路に沿った交通情報、ローカル情報を第１の情報のコンテンツの再生の区切れ目に提示できる。
【００７７】
次に本実施の形態の変形例を示す。
ステップ１０９における、代替走行経路を探索して有効な代替走行経路の有無を判定する前述の方法の代わりに、以下のような方法で判定してもよい。
情報提示制御部１１は、まず走行経路演算部２３に代替走行経路の探索を行わせ、「代替走行経路」の候補を設定する。
【００７８】
次いで情報提示制御部１１は、交通情報保存部１３から「代替走行経路」の候補に対応する交通情報を取得し、「代替走行経路」候補の渋滞の距離の一番短い「代替走行経路」候補と、当初の「走行予定経路」の渋滞の距離の比較を行って、有効な代替走行経路があるか否かを判断する。
「代替走行経路」候補の渋滞の距離のほうが短い場合には、有効な代替走行経路があると判断し、そうでない場合は有効な代替走行経路がないと判断する。
【００７９】
また、図６の（ａ）、（ｂ）で示した交通情報の提示価値関数において、分岐点の１０ｍ手前のクリティカル位置ＬＣ_ｉ通過後はそれぞれ負の得点ＰＴ７、ＰＴ６にまで下げるように設定してもよい。
【００８０】
次にステップ１１１における、地点Ｐ１、Ｐ２区間に対応する走行予定経路から離れた分岐経路の店舗情報または観光地情報の抽出方法の変形例を説明する。
操作者が選択した例えばみやげ物店が一つ走行予定経路に面して存在しており、さらに走行予定経路から外れた位置にも存在した場合、現在位置からそのローカル情報の対応する所在地までの距離を道路情報保存装置２２の道路情報データに基づいて算出し、その距離の差を求める。
【００８１】
予め操作部１６によって入力された所定の距離の差の基準値と、前述の距離の差を比較し、分岐点から走行予定経路に面しているみやげ物店までの距離が、分岐点から走行予定経路より外れているみやげ物店までの距離よりも長くても、距離の差が基準値より小さければ走行予定経路に面したみやげ物店を優先して提示するように図７の（ａ）の提示価値関数を適用する。
そうでない場合は分岐経路のみやげ物店に対して図７の（ａ）の提示価値関数を適用する。その場合は、得点は分岐点の１ｋｍ以上手前までは０であり、位置ＬＢ_ｉ、ＬＣ_ｉは分岐点の１００ｍ手前、分岐点の１０ｍ手前にそれぞれ設定する。
【００８２】
これにより、自車両の現在位置からそれらの所在地までの距離の差が所定の値以下であれば走行予定経路に面したローカル情報を優先して提示するので、小さな距離の差で最も近い店舗に行くためにわざわざ脇道に入る煩雑さを避けることができる。
また、走行予定経路上の同種の店舗は現在位置からは相当遠くて、脇道の同じ種類の店舗のほうが近いときにはそちらが音声提示されて誘導されることになり、走行予定経路に面したローカル情報を無条件に最優先することによって、提示されるのをイライラして待つことが防止できる。
【００８３】
このような実施の形態またはその変形例において、第１の情報のコンテンツ再生の区切れ目における情報提示制御部１１の一時記憶メモリに待機している第２の情報の音声提示情報の提示とナビゲーションシステム部２の道路音声案内がぶつかった時は、ナビゲーションシステム部２の音声案内を優先して、一時記憶メモリの音声提示情報はその後、一定の間を開けて提示開始してもよい。
【００８４】
なお、図１の構成において、ナビゲーションシステム部２の道路情報保存装置２２、走行経路演算部２３の走行経路記憶機能、ローカル情報保存部１２、ローカル情報一時保存部１４、交通情報保存部１３をそれぞれ別個に設けているが、これらの情報保存および読み出し機能を１つのハードディスクで共用してもよい。
また、ナビゲーションシステム部２の各種機能は通常マイクロコンピュータにより実現されているが、情報提示制御部１１をナビゲーションシステム部２のマイクロコンピュータと兼用することもできる。
以上の構成とすることによって、より簡単な機器装置の構成として実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】情報提示方法を説明するフローチャートである。
【図３】情報提示方法を説明するフローチャートである。
【図４】情報提示方法を説明するフローチャートである。
【図５】情報提示方法を説明するフローチャートである。
【図６】交通情報の提示価値関数を説明する図である。
【図７】店舗情報の提示価値関数を説明する図である。
【符号の説明】
１車載用情報提示装置
２ナビゲーションシステム部
４オーディオ装置
５サーバ
１１情報提示制御部
１２ローカル情報保存部
１３交通情報保存部
１４ローカル情報一時保存部
１６操作部
１７表示部
１８音声装置
２１現在位置計測装置
２２道路情報保存装置
２３走行経路演算部
３１通信装置
４１プレーヤー部
４２スピーカー

Claims

現在位置を計測する現在位置計測手段と、
道路情報データを保存する道路情報保存手段と、
走行予定経路を設定記憶する走行経路設定手段と、
第１の情報を音声情報として提示する第１の音声情報提示手段と、
特定の場所に関連した場所関連情報を、対応する場所情報とともに保存する場所関連情報保存手段と、
該場所関連情報保存手段から、前記走行予定経路上の自車両の位置に基づいて、前記場所関連情報を第２の情報として場所情報に基づいて抽出する情報抽出手段と、
前記抽出された第２の情報を音声提示する第２の音声情報提示手段と、
提示中の前記第１の情報または前記第２の情報の音声提示の区切れ目位置または終了位置を算出する区切れ目算出手段と、
前記区切れ目位置または終了位置となる時点において自車両が存在する位置を現在の走行予定経路に基づいて推定する位置推定手段と、
前記第２の情報の提示重要度と提示位置とに依存して決まる提示価値を設定する提示価値設定手段と、
前記第１の情報と前記第２の情報の音声による提示の順序を制御する情報提示制御手段とを備え、
前記情報提示制御手段は、前記抽出された第２の情報の提示価値を高くするように、現在の走行予定経路上で前記第２の情報の対応する場所に達する以前に、前記第１の情報の情報提示の区切れ目で前記第２の情報を提示するように提示制御することを特徴とする車載用情報提示装置。
前記第１の情報は、音楽情報、演芸、ニュースまたは天気予報であることを特徴とする請求項１に記載の車載用情報提示装置。
前記場所関連情報は、交通情報、店舗情報、観光情報、催し物情報、病院または公共施設情報であることを特徴とする請求項１または２に記載の車載用情報提示装置。
前記情報抽出手段は、前記走行予定経路に面しない場所に対応する場所関連情報については、前記走行予定経路から分岐して当該場所に至る分岐点に基づいて抽出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の車載用情報提示装置。
前記情報抽出手段は、前記場所関連情報が交通情報であって代替走行経路の探索が必要な場合は、前記走行経路設定手段が探索した代替走行経路へ前記走行予定経路から移る分岐点に基づいて前記交通情報を抽出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載の車載用情報提示装置。
前記提示価値設定手段は、前記第２の情報の提示位置が第２の情報の対応する場所情報の位置に、または前記分岐点に、近づくにつれ第２の情報の前記提示価値が増加するように設定し、前記場所情報の位置または前記分岐点を過ぎると、前記提示価値を低く設定すること特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の車載用情報提示装置。
前記提示価値設定手段は、前記場所情報の示す位置を通過した以降は、前記提示価値を負の値とすることを特徴とする請求項４から６のいずれか１に記載の車載用情報提示装置。
前記提示価値設定手段は、前記第２の情報の場所情報の示す位置に至るために、必要な経路変更の分岐点を通過した以降は、前記提示価値を負の値とすることを特徴とする請求項４から７のいずれか１に記載の車載用情報提示装置。
前記提示価値設定手段は、前記第２の情報が交通情報であって、前記探索された代替走行経路へ、前記走行予定経路から移る分岐点を通過した以降は、前記提示価値を前記分岐点通過前の提示価値より低い正の値とすることを特徴とする請求項５または６に記載の車載用情報提示装置。
前記情報提示制御手段は、複数の第２の情報の提示後に前記第１の情報を提示するように、第１の情報の提示順序を後送りするほど、第２の情報の提示価値の和を減ずることを特徴とする請求項６から９のいずれか１に記載の車載用情報提示装置。
前記提示価値設定手段は、前記情報抽出手段が前記推定された自車両の位置に基づいて抽出した前記場所関連情報であって、前記走行予定経路から所定の距離以上外れる場所の場所関連情報に対しては、前記提示価値を低く設定することを特徴とする請求項４、６、８のいずれか１に記載の車載用情報提示装置。
前記提示価値設定手段は、前記情報抽出手段が同一種類の前記場所関連情報を複数抽出した場合は、前記走行予定経路に面する場所関連情報と走行予定経路から分岐する場所関連情報のそれぞれの当該場所までの現在位置からの走行距離を比較して、その差が所定の距離以下の場合は前記走行予定経路に面する場所関連情報の提示価値を高く設定することを特徴とする請求項４、６、８のいずれか１に記載の車載用情報提示装置。
前記情報抽出手段は、操作者が前記走行予定経路を前記走行経路設定手段に記憶させている場合は、該走行経路設定手段に記憶された走行予定経路を読み出し、走行予定経路が記憶されていない場合は、現在走行している道路に沿った経路を走行予定経路とみなすことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１に記載の車載用情報提示装置。