【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体を供給する装置及びその記録媒体供給装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置を用いて例えばカットされた用紙に印刷させる場合は、積層した用紙の先端を当接部に突き当てて揃え、その用紙をカム駆動するホッパにより給紙ローラに対して上昇及び下降させる。そして、最上層の用紙を分離ローラにより下層の用紙から分離した後、最上層の用紙のみを給紙ローラ及び分離ローラにより搬送部へ給紙させて搬送部により記録部へ搬送させ、一方、下層の用紙は戻し部材によりホッパに戻している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２２６４２８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した記録装置の分離ローラは、トルクリミッタを介して紙戻し方向に回転駆動されるいわゆるリタードローラである。このような分離ローラを備えた記録装置における紙送り条件は、「給紙ローラの送り力（摩擦力）＞分離ローラのトルクリミッタの設定値＞用紙の摩擦力」の関係が必要である。すなわち、紙送り力は、「給紙ローラの摩擦力−トルクリミッタの動作時の分離ローラの摩擦力」で表される。ところが、給紙ローラの摩擦力が分離ローラのトルクリミッタの設定値程度に低下する場合があり、その場合は紙送りが不可能になる。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、記録媒体の供給を安定的に行うことができる記録媒体供給装置及びその記録媒体供給装置を備えた記録装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明の記録媒体供給装置は、記録媒体を供給する供給ローラと、供給の際に重送される前記記録媒体を分離するトルクリミッタを有する分離ローラとを備えた記録媒体供給装置であって、前記記録媒体の送り力が、前記供給ローラの摩擦力と前記トルクリミッタ動作時の前記分離ローラの摩擦力の加算値となるように構成したことを特徴としている。これにより、紙送り力はトルクリミッタの動作時の分離ローラの摩擦力の分だけ増加しているので、給紙ローラの摩擦力が分離ローラのトルクリミッタの設定値程度に低下しても正常に紙送りを行うことができる。
【０００７】
また、前記記録媒体の供給待機時及び分離時以外にて、前記分離ローラの回転方向を前記供給ローラの回転方向とは逆方向となるように前記分離ローラを同期回転させるギア列を備えたことを特徴としている。また、前記記録媒体の分離完了を検知して、前記分離ローラの回転方向を前記供給ローラの回転方向とは逆方向となるように前記分離ローラを回転させるモータを備えたことを特徴としている。これにより、分離ローラを供給ローラとは逆方向に確実に回転させることができるので、紙送り力をトルクリミッタの動作時の分離ローラの摩擦力の分だけ確実に増加させることができる。
【０００８】
また、前記記録媒体の分離完了を電流変化で検知する検知手段を備えたことを特徴としている。複数枚の記録媒体の分離時は記録媒体同士の摩擦力であったものが、記録媒体が最後の１枚になると分離ローラの摩擦力となってモータに流れる電流が増加するので、記録媒体の分離完了を確実に検知することができる。
【０００９】
上記目的達成のため、本発明の記録装置は、上記各記録媒体供給装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用を奏する記録装置を提供することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外部構成の全体を排紙口を閉じた状態で斜め前方から見た斜視図、図２は、その排紙口を開いた状態の斜視図ある。このインクジェット式プリンタ１００は、全体が幅方向に長く延びる直方体状の上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２を備えている。上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２は、スナップフィットにより締結されている。
【００１２】
上部ハウジング１０１の後方側には、給紙口１０３が形成されている。この給紙口１０３には、給紙される用紙が積層載置される給紙トレイ１１０が配設されている。給紙トレイ１１０は、斜め上後方へ突き出るように配設されており、用紙を傾斜した状態で保持するようになっている。上部ハウジング１０１の前方側には、排紙口１０４が形成されている。そして、上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２の前面側には、排紙される用紙が積層載置される排紙スタッカ１２０が配設されている。
【００１３】
排紙スタッカ１２０は、その下部の回動軸を中心に上部ハウジング１０１と下部ハウジング１０２の前面側に回動可能に取り付けられ、不使用時は起立方向に回動されて排紙口１０４を閉じ、使用時は倒伏方向に回動されて排紙口１０４を開け、下部ハウジング１０２から斜め上前方に突き出る位置で停止して用紙を傾斜した状態で受けるようになっている。この排紙スタッカ１２０は、基端側の１段目のスタッカ部材１２１及びこの１段目のスタッカ部材１２１に格納・引出自在に設けられた先端側の２段目のスタッカ部材１２２との２段構成となっている。
【００１４】
上部ハウジング１０１の上部から前面にかけて窓部１０５が形成されている。この窓部１０５は、透明もしくは半透明な湾曲した開閉自在なカバー１０６によって覆われている。このカバー１０６を開放することにより、インクカートリッジの交換作業や内部機構のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。また、上部ハウジング１０１の左後方側には、押しボタン式のパワー系のスイッチ１３１と操作系のスイッチ１３２、１３３が配設されている。
【００１５】
図３は、図１のインクジェット式プリンタ１００の上部ハウジング１０１を取り外したときの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図、図４は、その主要部の断面側面図である。下部ハウジング１０２上には、プリンタコントローラを構成する図３に示すメイン基板１３０が縦置きに配置されていると共に、プリントエンジンを構成する図３に示す記録手段１４０と、図４に示す本発明の特徴的な部分である用紙の供給手段１５０及び搬送手段１６０等が配設されている。
【００１６】
メイン基板１３０には、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等の制御素子や記憶素子、及びその他の各種回路素子が装着されており、その上端には、上述したパワー系のスイッチ１３１や操作系のスイッチ１３２、１３３が押された時にそれぞれ発光することによりユーザがスイッチＯＮを確認し得るように配置された発光ダイオード１３４、１３５、１３６が突設されている。
【００１７】
記録手段１４０は、キャリッジ１４１、記録ヘッド１４２、キャリッジモータ１４３、タイミングベルト１４４、吸引ポンプ１４５等を備えている。搬送手段１６０により搬送される用紙は、キャリッジモータ１４３とタイミングベルト１４４により走査されるキャリッジ１４１に搭載された記録ヘッド１４２により記録されるようになっている。この記録ヘッド１４２は、フルカラー印刷が可能なように、キャリッジ１４１内に収納された例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの計４色のインクカートリッジ１４６から各色インクが供給されるようになっている。
【００１８】
供給手段１５０は、給紙トレイ１１０、給紙ガイド１１１、給紙ローラ１５１、ホッパ１５２、分離ローラ１５３等を備えている。給紙トレイ１１０に積層載置され給紙ガイド１１１により揃えられた用紙Ｐは、給紙ローラ１５１の回転に伴うホッパ１５２の上昇により給紙ローラ１５１に押付けられ、分離ローラ１５３により最上位の用紙Ｐから１枚ずつ分離されて搬送手段１６０へ給送されるようになっている。
【００１９】
搬送手段１６０は、紙送りローラ１６１と従動ローラ１６２、排紙ローラ１６３とギザローラ１６４、紙送りモータ１６５、排紙スタッカ１２０等を備えている。供給手段１５０から供給される用紙Ｐは、紙送りモータ１６５により駆動されている紙送りローラ１６１と従動ローラ１６２に挟持されて記録手段１４０へ搬送され、さらに紙送りモータ１６５により駆動されている排紙ローラ１６３とギザローラ１６４に挟持されて排紙スタッカ１２０へ搬送されるようになっている。以下、本発明の特徴的な部分である供給手段１５０の給紙ローラ１５１及び分離ローラ１５３等について図を参照して説明する。
【００２０】
図５（Ａ）は、上記供給手段１５０における給紙ローラ１５１付近の斜視図、同図（Ｂ）は、給紙ローラ１５１を除く分離ローラ１５３付近の斜視図、図６は、その平面図、図７（Ａ）は、その断面側面図である。用紙Ｐの積載台である上下揺動型のホッパ１５２が配設された給紙トレイ１１０の下端側は、上側に略直角に折り曲げられて用紙Ｐの先端が突き当てられる用紙先端突当部１１０ａとして形成されている。さらに、用紙先端突当部１１０ａの先端側は、延長されて用紙Ｐの記録手段１４０への搬送を案内する用紙搬送ガイド部１１０ｂとして形成されている。
【００２１】
給紙ローラ１５１は、断面が略Ｄ字形状に形成されたローラであり、用紙先端突当部１１０ａと用紙搬送ガイド部１１０ｂの会合部の上方に配設されている。そして、この給紙ローラ１５１は、給紙ローラ軸１５１ａがプリンタ本体の側板間に回転自在に支持されており、給紙ローラ軸１５１ａとともに１回転クラッチ機構を介して給紙毎に給紙方向、図では時計回りに１回転間欠駆動されるようになっている。
【００２２】
給紙ローラ１５１の直下に対応する用紙搬送ガイド部１１０ｂには、分離ローラ１５３を臨ませる透孔１１０ｃと、この透孔１１０ｃの左右側であって該透孔１１０ｃよりも搬送方向下流側に位置ずれさせた位置にそれぞれ搬送補助部材としての２つの補助コロ１５４を臨ませる２つの透孔１１０ｄが形成されている。そして、分離ローラ１５３と補助コロ１５４は、それぞれ用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面よりも上に所定量突出するように、用紙搬送ガイド部１１０ｂの下側から各透孔１１０ｃ、１１０ｄ内に挿入されて配設されている。分離ローラ１５３は、トルクリミッタを介して回転駆動される所謂リタードローラである。また、補助コロ１５４は、自由回転コロである。
【００２３】
さらに、給紙ローラ１５１の給紙ローラ軸１５１ａと分離ローラ１５３の分離ローラ軸１５３ａには、本発明の特徴的な部分である相互に噛み合うギア１５１ｂ、１５３ｂがそれぞれ嵌入されている。このギア列１５１ｂ、１５３ｂにより、用紙Ｐの給紙時は、分離ローラ１５３の回転方向が給紙ローラ１５１の回転方向とは逆方向、図では反時計回りとなるように分離ローラ１５３が同期回転される。そして、用紙Ｐの給紙待機時及び分離時は、分離ローラ１５３の回転方向が給紙ローラ１５１の回転方向と同方向、図では時計回りとなるように分離ローラ１５３を回転させる必要があるため、ギア１５１ｂがギア１５３ｂと噛み合わないようにギア１５１ｂの一部１５１ｂａが欠け歯に形成されている。
【００２４】
このように、用紙Ｐの給送を給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３の協働により行うことができるので、用紙Ｐの送り力は、給紙ローラ１５１の摩擦力とトルクリミッタ動作時の分離ローラ１５３の摩擦力の加算値となる。したがって、紙送り力はトルクリミッタの動作時の分離ローラ１５３の摩擦力の分だけ増加しているので、給紙ローラ１５１の摩擦力が分離ローラ１５３のトルクリミッタの設定値程度に低下しても正常に紙送りを行うことができる。また、分離ローラ１５３は用紙Ｐの給紙方向、図では反時計回りに回転しているので、分離ローラ１５３による用紙Ｐの裏面への傷付けを減少させることができ、特に顔料系インクを用いて両面印刷した時の印刷精度を向上させることができる。
【００２５】
給紙ローラ１５１の左右側の用紙先端突当部１１０ａと用紙搬送ガイド部１１０ｂに跨らせた部分には、用紙Ｐの給紙時の重送を阻止する用紙戻しレバー１５５を臨ませる透孔１１０ｅが形成されている。この用紙戻しレバー１５５は、略Ｌ字状に形成されており、一端部は爪形状部（フック部）１５５ａに形成され、他端部はプリンタ本体の側板間に回転自在に支持されたレバー軸１５５ｂに固着されている。用紙戻しレバー１５５は、レバー軸１５５ｂの正逆回動と一体に正逆回動するようになっている。
【００２６】
この用紙戻しレバー１５５は、レバー軸１５５ｂの正回動により、図７（Ａ）に示すように、用紙先端突当部１１０ａ部分の透孔１１０ｅ内に位置して用紙先端突当部１１０ａとほぼ同一面となり、一端側の爪形状部１５５ａが用紙先端突当部１１０ａの上縁部から用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面よりも上に突出している「第１姿勢状態」を取る。一方、レバー軸１５５ｂの逆回動により、図８（Ａ）に示すように、用紙搬送ガイド部１１０ｂの下側に倒れ込んで一端側の爪形状部１５５ａが用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面側から下面側に待避している「第２姿勢状態」を取る。
【００２７】
この用紙戻しレバー１５５は、図示しない付勢ばねにより、上記第１姿勢状態にする正回動方向に常時回動付勢されている。そして、用紙戻しレバー１５５は、レバー軸１５５ｂが、給紙ローラ軸１５１ａの回転に連動する図示しないカム形状部材等の作用部材により、付勢ばねに抗して逆回動方向に所定角度回動されることで、上記第１姿勢状態から上記第２姿勢状態に切り替え制御されるようになっている。
【００２８】
以上のような構成において、１枚の用紙Ｐを給紙するときの動作について図７〜図１０を参照して説明する。図７（Ａ）は、給紙待機時の状態図である。この給紙待機時においては、給紙ローラ軸１５１ａの１回転クラッチ機構はオフであり、給紙ローラ軸１５１ａは回転停止状態に保持されている。そして、給紙ローラ１５１は、その切欠き部分（欠円部分）がほぼ下向きとなっている回転角位相姿勢で回転を停止して待機している状態にあり、分離ローラ１５３及び補助コロ１５４とは離間している。
【００２９】
ホッパ１５２は、給紙ローラ軸１５１ａの回転に連動するカム形状部材等のホッパ押えにより付勢ばね１５２ａに抗して所定の待機位置まで押し下げられて上り止めされており、給紙ローラ１５１は、ホッパ１５２に積載された用紙Ｐの上面とは離間している。用紙戻しレバー１５５は、用紙先端突当部１１０ａ部分の透孔１１０ｅ内に位置して用紙先端突当部１１０ａとほぼ同一面となり、一端側の爪形状部１５５ａが用紙先端突当部１１０ａの上縁部から用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面よりも上に突出している。すなわち、用紙戻しレバー１５５は、第１姿勢状態に切り替え保持されている。したがって、ホッパ１５２に対する用紙Ｐのセットや継ぎ足し補給時に、用紙Ｐの先端部が、離間状態にある給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３との間に入ってしまうことを阻止することができる。
【００３０】
図７（Ｂ）は、給紙ローラ軸１５１ａの回転開始初期時の状態図である。給紙待機時状態において、インクジェット式プリンタ１００の制御回路に給紙開始信号が入ると、給紙ローラ軸１５１ａの１回転クラッチ機構がオンされて、給紙ローラ軸１５１ａの給紙方向、図では時計回りへの１回転駆動が開始される。すなわち、給紙ローラ１５１の給紙方向への１回転駆動が開始される。また、これと同時に、給紙ローラ軸１５１ａの回転に連動するカム形状部材等のホッパ押えによるホッパ１５２の上り止めが解除されて、ホッパ１５２が付勢ばね１５２ａにより持ち上がり、積載されている用紙Ｐの先端側上面が給紙ローラ１５１の円弧開始面に接触する。
【００３１】
図８（Ａ）は、給紙開始時の状態図である。用紙Ｐの先端側上面は給紙ローラ１５１の円弧開始面と所定圧で接触しているため、最上層の用紙Ｐ１が給紙ローラ１５１の摩擦力により給紙開始される。そして、これと同時に、レバー軸１５５ｂが、給紙ローラ軸１５１ａの回転に連動するカム形状部材等の作用部材により、付勢ばねに抗して逆回動方向に所定角度回動される。これにより、用紙戻しレバー１５５が、第２姿勢状態に切り替えられて用紙搬送ガイド部１１０ｂの下側に倒れ込み、一端側の爪形状部１５５ａが、用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面側から下面側に待避する。
【００３２】
このとき、最上層の用紙Ｐ１の給送に引きずられて次層以降の用紙Ｐが給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３とのニップ部に進入する場合がある。その場合、次層以降の用紙Ｐは、リタードローラである分離ローラ１５３により最上層の用紙Ｐ１と分離されてホッパ１５２に戻されるので、次層以降の用紙Ｐの重送を防止することができる。なお、用紙Ｐの分離時の分離ローラ１５３の回転速度を給紙ローラ１５１の回転速度よりも速く設定することにより、用紙Ｐの分離を早く確実に行うことができる。
【００３３】
ここまでの用紙Ｐの給紙待機時及び分離時は、ギア１５１ｂがギア１５３ｂと噛み合っていないので、分離ローラ１５３は給紙ローラ１５１の回転方向と同方向、図では時計回りに回転している。しかし、これ以降の用紙Ｐの給紙時は、ギア１５１ｂがギア１５３ｂと噛み合うので、分離ローラ１５３は給紙ローラ１５１の回転方向とは逆方向、図では反時計回りに同期回転する。
【００３４】
これにより、最上層の用紙Ｐ１のみが、給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３とのニップ部に挟持され、給紙ローラ１５１の摩擦力とトルクリミッタ動作時の分離ローラ１５３の摩擦力の加算値となる送り力で給送されることになる。したがって、紙送り力はトルクリミッタの動作時の分離ローラ１５３の摩擦力の分だけ増加しているので、給紙ローラ１５１の摩擦力が分離ローラ１５３のトルクリミッタの設定値程度に低下しても正常に紙送りを行うことができる。
【００３５】
図８（Ｂ）及び図９（Ａ）は、給紙進行の状態図である。給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３とのニップ部に挟持給送される最上層の用紙Ｐ１は、さらに、給紙ローラ１５１と補助コロ１５４とのニップ部にも挟持されて給送されていく。ここで、用紙戻しレバー１５５は、上述したように第２姿勢状態に切り替えられて用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面側から下面側に待避しているので、最上層の用紙Ｐ１の搬送は妨げられない。
【００３６】
また、ホッパ１５２は、最上層の用紙Ｐ１の先端部が、給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３とのニップ部、もしくは給紙ローラ１５１と補助コロ１５４とのニップ部に到達してしばらくしてから、給紙ローラ軸１５１ａの回転に連動するカム形状部材等のホッパ押えにより、再び付勢ばね１５２ａに抗して所定の待機位置まで押し下げられて上り止めされる。このように、ホッパ１５２が再び所定の待機位置まで押し下げられることで、給紙ローラ１５１と積載された用紙Ｐとの接触は解除されるが、最上層の用紙Ｐ１は引き続き安定に給送されていく。この最上層の用紙Ｐ１の挟持給送は、略Ｄ字形状の給紙ローラ１５１の円弧終了面が分離ローラ１５３及び補助コロ１５４に至り、さらに分離ローラ１５３及び補助コロ１５４を通過して非接触の状態になるまで続行される。
【００３７】
図９（Ｂ）及び図１０は、給紙ローラ１５１の１回転駆動終了時の状態図である。給紙ローラ軸１５１ａが丁度１回転したところで１回転クラッチ機構がオフになり、給紙ローラ軸１５２ａの回転が停止する。すなわち、給紙ローラ１５１は、給紙待機時と同じ回転角位相姿勢に戻って回転を停止し、切欠き部分がほぼ下向きとなることで、給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３及び補助コロ１５４とは離間する。
【００３８】
また、給紙ローラ軸１５１ａの回転に連動するカム形状部材等の作用部材のレバー軸１５５ｂに対する作用が解除されて、レバー軸１５５ｂが付勢ばねにより正回動方向に回動される。これにより、用紙戻しレバー１５５は、第２姿勢状態から第１姿勢状態に切り替えられるので、その一端側の爪形状部１５５ａが透孔１１０ｅから用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面側に突出して回動する。そして、一端側の爪形状部１５５ａは、給送中の最上層の用紙Ｐ１を持ち上げ、かつ次層以降の用紙Ｐを掻き取ってホッパ１５２側に押し戻す。
【００３９】
そして、用紙戻しレバー１５５は、最終的に用紙先端突当部１１０ａ部分の透孔１１０ｅ内に位置して用紙先端突当部１１０ａとほぼ同一面となり、一端側の爪形状部１５５ａが用紙先端突当部１１０ａの上縁部から用紙搬送ガイド部１１０ｂの上面よりも上に突出している第１姿勢状態に復帰する。その後、最上層の用紙Ｐ１の後端が給紙ローラ１５１の下を通り抜けた後に次の給紙開始信号がインクジェット式プリンタ１００の制御回路に入ることで、上記動作サイクルが再び実行されて次の最上層の用紙Ｐ１の分離給送が行われる。上述した実施形態では、機械的なギア列１５１ｂ、１５３ｂにより分離ローラ１５３と給紙ローラ１５１の同期回転を制御するようにしたが、電気的に同期回転制御するように構成しても良い。
【００４０】
図１１は、分離ローラ１５３と給紙ローラ１５１を電気的に回転制御する装置の構成を図６に対応させて示す図であり、同一構成箇所は同一番号を付して説明を省略する。この回転制御装置２００は、分離ローラ軸１５３ａに連接されたＤＣモータ２０１と、このＤＣモータ２０１に接続された電流量感知センサ２０２及び電圧反転回路２０３を備えている。
【００４１】
このような構成によれば、用紙Ｐを分離する際は、用紙Ｐ対用紙Ｐの摩擦力が働くので、ＤＣモータ２０１に流れる電流量は定常状態となる。したがって、インクジェット式プリンタ１００の制御回路は、分離ローラ１５３の回転方向が給紙ローラ１５１の回転方向と同方向となるように分離ローラ１５３を回転制御する。このとき、分離ローラ１５３の回転速度を給紙ローラ１５１の回転速度よりも速く、すなわち電圧を上げることにより、用紙Ｐの分離を早く確実に行うことができる。
【００４２】
そして、最上層の用紙Ｐ１を分離して給紙開始する際は、用紙Ｐ１対分離ローラ１５３の摩擦力が働くので、ＤＣモータ２０１に流れる電流量が一時的に増加する。そこで、電流量感知センサ２０２が、この増加電流を感知したら感知信号を電圧反転回路２０３へ送出する。そして、電圧反転回路２０３は、ＤＣモータ２０１への印加電圧を反転させ、分離ローラ１５３の回転方向が給紙ローラ１５１の回転方向とは逆方向となるように分離ローラ１５３を回転制御する。このときは、分離ローラ１５３の回転速度を給紙ローラ１５１の回転速度と同一にする。なお、ＤＣモータ２０１の代わりにステップモータを使用することもでき、その場合は電流量感知センサ２０２の代わりに他のセンサ、例えば速度感知センサを備える。
【００４３】
この場合も、用紙Ｐの給送を給紙ローラ１５１と分離ローラ１５３の協働により行うことができるので、用紙Ｐの送り力は、給紙ローラ１５１の摩擦力とトルクリミッタ動作時の分離ローラ１５３の摩擦力の加算値となる。したがって、紙送り力はトルクリミッタの動作時の分離ローラ１５３の摩擦力の分だけ増加しているので、給紙ローラ１５１の摩擦力が分離ローラ１５３のトルクリミッタの設定値程度に低下しても正常に紙送りを行うことができる。また、分離ローラ１５３は用紙Ｐの給紙方向に回転しているので、分離ローラ１５３による用紙Ｐの裏面への傷付けを減少させることができ、特に顔料系インクを用いて両面印刷した時の印刷精度を向上させることができる。
【００４４】
以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。例えば、記録装置としてインクジェット式のプリンタを例に説明したが、これに限られるものではなく、カット紙が使用可能な記録装置であれば、例えば熱転写式等のプリンタ、インクジェット式、熱転写式等のファクシミリ装置やコピー装置等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外部構成の全体を排紙口を閉じた状態で斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のプリンタの排紙口を開いた状態の斜視図ある。
【図３】図１のプリンタの上部ハウジングを取り外したときの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図４】図３のプリンタの主要部の断面側面図である。
【図５】図１のプリンタの給紙ローラ付近の斜視図及び給紙ローラを除く分離ローラ付近の斜視図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】給紙状態を示す第１の断面側面図である。
【図８】給紙状態を示す第２の断面側面図である。
【図９】給紙状態を示す第３の断面側面図である。
【図１０】給紙状態を示す第４の断面側面図である。
【図１１】分離ローラと給紙ローラを電気的に回転制御する装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１００ インクジェット式プリンタ、１０１ 上部ハウジング、１０２ 下部ハウジング、１０３ 給紙口、１０４ 排紙口、１０５ 窓部、１０６ カバー、１１０ 給紙トレイ、１１１ 給紙ガイド、１２０ 排紙スタッカ、１３０ メイン基板、１４０ 記録手段、１４１ キャリッジ、１４２ 記録ヘッド、１４３ キャリッジモータ、１４４ タイミングベルト、１４５ 吸引ポンプ、１４６ インクカートリッジ、１５０ 供給手段、１５１ 給紙ローラ、１５２ ホッパ、１５３ 分離ローラ、１６０ 搬送手段、１６１ 紙送りローラ、１６３ 排紙ローラ、１６５ 紙送りモータ、２００ 回転制御装置、２０１ ＤＣモータ、２０２ 電流感知センサ、２０３ 電圧反転回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for supplying a recording medium and a recording apparatus including the recording medium supply apparatus.
[0002]
[Prior art]
When printing is performed on cut paper, for example, using a recording apparatus, the leading end of the stacked paper is brought into contact with the contact portion to align the paper, and the paper is moved up and down with respect to a paper feed roller by a hopper driven by a cam. Then, after the uppermost layer paper is separated from the lower layer paper by a separation roller, only the uppermost layer paper is fed to the transport unit by the feed roller and the separation roller, and transported to the recording unit by the transport unit. Is returned to the hopper by a return member (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-226428
[Problems to be solved by the invention]
The separation roller of the above-described recording apparatus is a so-called retard roller that is driven to rotate in the paper return direction via a torque limiter. The paper feeding condition in a recording apparatus having such a separation roller needs to have a relationship of "feeding force (frictional force) of paper feed roller> set value of torque limiter of separation roller> frictional force of paper". That is, the paper feeding force is represented by “frictional force of paper feed roller−frictional force of separation roller during operation of torque limiter”. However, the frictional force of the paper feed roller may be reduced to about the set value of the torque limiter of the separation roller, in which case the paper cannot be fed.
[0005]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a recording medium supply apparatus capable of stably supplying a recording medium and a recording apparatus including the recording medium supply apparatus. Is to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a recording medium supply device of the present invention includes a supply roller that supplies a recording medium, and a recording medium that includes a separation roller that has a torque limiter that separates the recording medium that is double fed during supply. A feeding device, wherein a feeding force of the recording medium is configured to be an added value of a friction force of the supply roller and a friction force of the separation roller at the time of the torque limiter operation. As a result, the paper feeding force is increased by the frictional force of the separation roller during the operation of the torque limiter. Paper can be fed.
[0007]
Also, a gear train is provided for synchronously rotating the separation roller so that the rotation direction of the separation roller is opposite to the rotation direction of the supply roller except during the supply standby and separation of the recording medium. It is characterized by. Further, a motor for rotating the separation roller so that the rotation direction of the separation roller is opposite to the rotation direction of the supply roller upon detecting completion of separation of the recording medium is provided. Thus, the separation roller can be surely rotated in the direction opposite to the supply roller, so that the paper feeding force can be surely increased by the frictional force of the separation roller when the torque limiter operates.
[0008]
Further, the apparatus is characterized by comprising a detecting means for detecting completion of separation of the recording medium by a change in current. When a plurality of recording media are separated, the frictional force between the recording media is used. When the last recording medium is used, the frictional force of the separation roller increases and the current flowing through the motor increases. Separation completion can be reliably detected.
[0009]
In order to achieve the above object, a recording apparatus of the present invention is provided with each of the recording medium supply devices. Thereby, it is possible to provide a recording device that performs the above-described operations.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 is a perspective view of the entire external configuration of an ink jet printer, which is one of the recording apparatuses according to an embodiment of the present invention, as viewed obliquely from the front with a discharge port closed, and FIG. It is a perspective view in the state where the paper mouth was opened. The ink jet printer 100 includes a rectangular parallelepiped upper housing 101 and a lower housing 102 which are entirely elongated in the width direction. The upper housing 101 and the lower housing 102 are fastened by snap fitting.
[0012]
On the rear side of the upper housing 101, a paper feed port 103 is formed. The paper feed port 103 is provided with a paper feed tray 110 on which paper to be fed is stacked. The paper feed tray 110 is disposed so as to protrude obliquely upward and rearward, and holds the paper in an inclined state. On the front side of the upper housing 101, a paper discharge port 104 is formed. On the front side of the upper housing 101 and the lower housing 102, a paper discharge stacker 120 on which papers to be discharged are stacked is provided.
[0013]
The paper output stacker 120 is rotatably mounted on the front side of the upper housing 101 and the lower housing 102 about a lower rotation axis thereof, and is turned upright to close the paper output port 104 when not in use. In use, the sheet is rotated in the falling direction to open the sheet discharge port 104, stops at a position projecting obliquely upward and forward from the lower housing 102, and receives the sheet in an inclined state. The paper discharge stacker 120 has a two-stage stacker member including a first-stage stacker member 121 on the base end side and a second-stage stacker member 122 on the front end side provided in the first-stage stacker member 121 so as to be freely retractable. It has a configuration.
[0014]
A window 105 is formed from the upper part of the upper housing 101 to the front. The window 105 is covered with a transparent or translucent curved openable cover 106. By opening the cover 106, the replacement work of the ink cartridge, the maintenance work of the internal mechanism, and the like can be easily performed. On the left rear side of the upper housing 101, a push button type power system switch 131 and operation system switches 132 and 133 are provided.
[0015]
FIG. 3 is a perspective view of the entire internal configuration of the ink jet printer 100 of FIG. 1 when the upper housing 101 is removed, as viewed obliquely from the front, and FIG. 4 is a cross-sectional side view of a main part thereof. On the lower housing 102, a main board 130 shown in FIG. 3 which constitutes a printer controller is vertically disposed, and a recording means 140 shown in FIG. 3 which constitutes a print engine; A paper supply unit 150 and a conveyance unit 160, which are characteristic portions, are provided.
[0016]
On the main board 130, control elements such as a CPU, ROM, RAM, ASIC and the like (not shown), storage elements, and other various circuit elements are mounted. The light emitting diodes 134, 135, 136 arranged so that the user can confirm the switch ON by emitting light when the switches 132, 133 are pressed are protruded.
[0017]
The recording unit 140 includes a carriage 141, a recording head 142, a carriage motor 143, a timing belt 144, a suction pump 145, and the like. The paper conveyed by the conveyance means 160 is recorded by a recording head 142 mounted on a carriage 141 scanned by a carriage motor 143 and a timing belt 144. The recording head 142 is supplied with respective color inks from a total of four ink cartridges 146 of, for example, yellow, magenta, cyan, and black stored in a carriage 141 so that full-color printing can be performed.
[0018]
The supply unit 150 includes a paper feed tray 110, a paper feed guide 111, a paper feed roller 151, a hopper 152, a separation roller 153, and the like. The paper P stacked on the paper feed tray 110 and aligned by the paper feed guide 111 is pressed against the paper feed roller 151 by the rise of the hopper 152 due to the rotation of the paper feed roller 151, and the uppermost paper is separated by the separation roller 153. The sheets are separated from the sheet P one by one and fed to the conveying means 160.
[0019]
The conveying means 160 includes a paper feed roller 161 and a driven roller 162, a paper discharge roller 163 and a knurled roller 164, a paper feed motor 165, a paper discharge stacker 120, and the like. The paper P supplied from the supply unit 150 is conveyed to the recording unit 140 while being sandwiched between a paper feed roller 161 and a driven roller 162 driven by a paper feed motor 165, and is further discharged by the paper feed motor 165. The paper is held between the paper roller 163 and the knurled roller 164 and is conveyed to the paper discharge stacker 120. Hereinafter, the feed roller 151 and the separation roller 153 of the supply unit 150, which are characteristic parts of the present invention, will be described with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 5A is a perspective view of the vicinity of the feed roller 151 in the supply unit 150, FIG. 5B is a perspective view of the vicinity of the separation roller 153 excluding the feed roller 151, and FIG. FIG. 7A is a sectional side view thereof. The lower end side of the paper feed tray 110 on which the vertically swingable hopper 152 serving as a loading table for the paper P is disposed is bent upward at a substantially right angle, and the leading edge of the paper P is abutted against the paper tip abutting portion 110a. It is formed as. Further, the leading end side of the sheet leading end abutting section 110a is formed as a sheet transport guide section 110b that is extended and guides the transport of the sheet P to the recording unit 140.
[0021]
The paper feed roller 151 is a roller having a substantially D-shaped cross section, and is disposed above a meeting portion between the paper front end abutting portion 110a and the paper transport guide portion 110b. The paper feed roller 151 has a paper feed roller shaft 151a rotatably supported between the side plates of the printer main body. In the figure, one rotation intermittent drive is performed clockwise.
[0022]
The paper transport guide 110b directly below the paper feed roller 151 has a through hole 110c facing the separation roller 153, and a left and right side of the through hole 110c and a position downstream of the through hole 110c in the transport direction. Two through holes 110d are formed at the displaced positions so that the two auxiliary rollers 154 as the transport auxiliary members face each other. The separation roller 153 and the auxiliary roller 154 are inserted into the through holes 110c and 110d from below the sheet conveyance guide 110b so as to protrude by a predetermined amount above the upper surface of the sheet conveyance guide 110b. It is arranged. The separation roller 153 is a so-called retard roller that is driven to rotate via a torque limiter. The auxiliary roller 154 is a freely rotating roller.
[0023]
Further, gears 151b and 153b that mesh with each other, which are characteristic parts of the present invention, are fitted into the feed roller shaft 151a of the feed roller 151 and the separation roller shaft 153a of the separation roller 153, respectively. By the gear trains 151b and 153b, when the paper P is fed, the separation roller 153 rotates synchronously so that the rotation direction of the separation roller 153 is opposite to the rotation direction of the paper feed roller 151, that is, counterclockwise in the drawing. Is done. When the paper P is on standby and when the paper P is separated, it is necessary to rotate the separation roller 153 so that the rotation direction of the separation roller 153 is the same as the rotation direction of the paper supply roller 151, that is, clockwise in FIG. A part 151ba of the gear 151b is formed with a missing tooth so that the gear 151b does not mesh with the gear 153b.
[0024]
As described above, the paper P can be fed by the cooperation of the paper feed roller 151 and the separation roller 153. Therefore, the feeding force of the paper P is determined by the frictional force of the paper feed roller 151 and the separation roller during the torque limiter operation. 153 is the added value of the frictional force. Accordingly, since the paper feeding force is increased by the frictional force of the separation roller 153 during the operation of the torque limiter, even if the frictional force of the paper supply roller 151 decreases to about the set value of the torque limiter of the separation roller 153. Paper can be fed normally. Further, since the separation roller 153 is rotating in the paper feeding direction of the sheet P, that is, counterclockwise in the figure, it is possible to reduce the damage to the back surface of the sheet P by the separation roller 153, and particularly, by using pigment ink. It is possible to improve the printing accuracy when performing double-sided printing.
[0025]
A through-hole in which a sheet return lever 155 for preventing double feeding during feeding of the sheet P faces a portion straddling the sheet leading end abutting portion 110a and the sheet conveying guide portion 110b on the left and right sides of the sheet feeding roller 151. 110e is formed. The paper return lever 155 is formed in a substantially L-shape, one end is formed in a claw-shaped portion (hook portion) 155a, and the other end is rotatably supported between side plates of the printer body. 155b. The paper return lever 155 rotates forward and backward integrally with the forward and backward rotation of the lever shaft 155b.
[0026]
As shown in FIG. 7A, the paper return lever 155 is positioned in the through hole 110e of the paper front end abutting portion 110a and substantially in the same position as the paper front end abutting portion 110a by the forward rotation of the lever shaft 155b. It takes the "first posture state" in which the claw-shaped portion 155a on one end side projects above the upper surface of the sheet transport guide portion 110b from the upper edge of the sheet leading end abutting portion 110a. On the other hand, due to the reverse rotation of the lever shaft 155b, as shown in FIG. 8A, the lever 155b falls down below the paper transport guide portion 110b, and the claw-shaped portion 155a at one end is moved from the upper surface side to the lower surface of the paper transport guide portion 110b. Take the "second posture state" which is evacuated to the side.
[0027]
The paper return lever 155 is constantly biased by a biasing spring (not shown) in the forward rotation direction to bring the first posture state. Then, the sheet return lever 155 is rotated by a predetermined angle in the reverse rotation direction against the urging spring by an action member such as a cam-shaped member (not shown) in which the lever shaft 155b is interlocked with the rotation of the paper feed roller shaft 151a. As a result, switching from the first posture state to the second posture state is controlled.
[0028]
An operation of feeding one sheet of paper P in the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 7A is a state diagram at the time of paper feed standby. During the paper feed standby, the one-rotation clutch mechanism of the paper feed roller shaft 151a is off, and the paper feed roller shaft 151a is held in a rotation stopped state. Then, the sheet feeding roller 151 is in a state of stopping rotation at a rotation angle phase posture in which a notch portion (a missing circle portion) thereof is substantially downward, and is in a standby state, and is in contact with the separation roller 153 and the auxiliary roller 154. Are separated.
[0029]
The hopper 152 is pushed down to a predetermined standby position against a biasing spring 152a by a hopper presser such as a cam-shaped member that is interlocked with the rotation of the feed roller shaft 151a, and is stopped from rising. The upper surface of the paper P stacked on the hopper 152 is separated. The paper return lever 155 is located in the through hole 110e in the paper front end abutting portion 110a and is substantially flush with the paper front end abutting portion 110a, and the claw-shaped portion 155a at one end is located above the paper front end abutting portion 110a. It protrudes from the edge above the upper surface of the paper transport guide 110b. That is, the paper return lever 155 is switched to and held in the first posture state. Therefore, it is possible to prevent the leading end of the paper P from entering between the paper feed roller 151 and the separation roller 153 in the separated state when the paper P is set in the hopper 152 or when the replenishment is replenished.
[0030]
FIG. 7B is a state diagram at the beginning of the rotation start of the feed roller shaft 151a. When a paper feed start signal is input to the control circuit of the inkjet printer 100 in the paper feed standby state, the one-rotation clutch mechanism of the paper feed roller shaft 151a is turned on, and the paper feed direction of the paper feed roller shaft 151a, One rotation drive in the clockwise direction is started. That is, one rotation drive of the paper feed roller 151 in the paper feed direction is started. At the same time, the stopping of the hopper 152 from being lifted by the hopper pressing of a cam-shaped member or the like that is interlocked with the rotation of the paper feed roller shaft 151a is released, and the hopper 152 is lifted by the urging spring 152a, and the loaded paper P Of the paper feed roller 151 contacts the arc start surface of the paper feed roller 151.
[0031]
FIG. 8A is a state diagram at the start of sheet feeding. Since the upper surface on the leading end side of the paper P is in contact with the arc start surface of the paper feed roller 151 at a predetermined pressure, the paper P1 of the uppermost layer is started to be fed by the frictional force of the paper feed roller 151. At the same time, the lever shaft 155b is rotated by a predetermined angle in the reverse rotation direction against the urging spring by an action member such as a cam-shaped member that is interlocked with the rotation of the paper feed roller shaft 151a. As a result, the paper return lever 155 is switched to the second posture state and falls down below the paper transport guide portion 110b, and the claw-shaped portion 155a at one end retracts from the upper surface side to the lower surface side of the paper transport guide portion 110b. I do.
[0032]
At this time, there is a case where the sheet P of the next layer or later enters the nip portion between the sheet feeding roller 151 and the separation roller 153 by being dragged by the feeding of the sheet P1 of the uppermost layer. In this case, the sheet P of the next layer and thereafter is separated from the sheet P1 of the uppermost layer by the separation roller 153 that is a retard roller and returned to the hopper 152, so that the multi-feed of the sheet P of the next layer and thereafter can be prevented. . By setting the rotation speed of the separation roller 153 at the time of separating the paper P faster than the rotation speed of the paper feed roller 151, the separation of the paper P can be performed quickly and reliably.
[0033]
Since the gear 151b is not meshed with the gear 153b at the time of the sheet feeding standby and separation of the sheet P so far, the separation roller 153 rotates in the same direction as the rotation direction of the sheet feeding roller 151, that is, clockwise in the drawing. . However, when the paper P is fed thereafter, the gear 151b meshes with the gear 153b, so that the separation roller 153 rotates synchronously in the opposite direction to the rotation direction of the paper feed roller 151, ie, counterclockwise in the figure.
[0034]
As a result, only the uppermost sheet P1 is sandwiched between the nip portion between the feed roller 151 and the separation roller 153, and the sum of the friction force of the feed roller 151 and the friction force of the separation roller 153 during the operation of the torque limiter is calculated. It will be fed with a different feed force. Accordingly, since the paper feeding force is increased by the frictional force of the separation roller 153 during the operation of the torque limiter, even if the frictional force of the paper supply roller 151 decreases to about the set value of the torque limiter of the separation roller 153. Paper can be fed normally.
[0035]
FIG. 8B and FIG. 9A are state diagrams showing the progress of sheet feeding. The uppermost sheet P1 nipped and fed at the nip between the paper feed roller 151 and the separation roller 153 is further nipped and fed at the nip between the paper feed roller 151 and the auxiliary roller 154. Here, since the sheet return lever 155 is switched to the second posture state as described above and is retracted from the upper surface side to the lower surface side of the sheet conveyance guide portion 110b, the conveyance of the uppermost sheet P1 is not hindered. .
[0036]
Further, the hopper 152 waits for a while after the leading end of the uppermost sheet P1 reaches the nip between the paper feed roller 151 and the separation roller 153 or the nip between the paper feed roller 151 and the auxiliary roller 154. Then, by a hopper presser such as a cam-shaped member interlocked with the rotation of the feed roller shaft 151a, it is pushed down again to a predetermined standby position against the urging spring 152a and stopped. When the hopper 152 is again pushed down to the predetermined standby position, the contact between the paper feed roller 151 and the stacked paper P is released, but the uppermost paper P1 is continuously and stably fed. Go. In the nipping and feeding of the uppermost sheet P1, the arc ending surface of the substantially D-shaped sheet feeding roller 151 reaches the separation roller 153 and the auxiliary roller 154, and further passes through the separation roller 153 and the auxiliary roller 154 to make non-contact. It is continued until it becomes the state of.
[0037]
FIG. 9B and FIG. 10 are state diagrams at the end of one rotation drive of the paper feed roller 151. When the feed roller shaft 151a has just made one rotation, the one-turn clutch mechanism is turned off, and the rotation of the feed roller shaft 152a stops. That is, the paper feed roller 151 returns to the same rotation angle phase posture as in the paper feed standby state, stops rotating, and the notch portion is directed substantially downward, so that the paper feed roller 151, the separation roller 153, and the auxiliary roller 154 Separate.
[0038]
Further, the action of the action member such as a cam-shaped member or the like, which is interlocked with the rotation of the paper feed roller shaft 151a, on the lever shaft 155b is released, and the lever shaft 155b is rotated in the forward rotation direction by the urging spring. As a result, the paper return lever 155 is switched from the second posture state to the first posture state, so that the claw-shaped portion 155a at one end thereof protrudes from the through hole 110e to the upper surface side of the paper conveyance guide portion 110b and rotates. . Then, the claw-shaped part 155a on one end lifts the uppermost sheet P1 being fed, scrapes the sheet P of the next layer and thereafter, and pushes the sheet P back to the hopper 152 side.
[0039]
Then, the paper return lever 155 is finally located in the through hole 110e in the paper front end abutting portion 110a and is substantially flush with the paper front end abutting portion 110a. It returns to the first posture state in which it protrudes above the upper surface of the sheet conveyance guide portion 110b from the upper edge of this portion 110a. Thereafter, after the rear end of the uppermost sheet P1 passes under the sheet feeding roller 151, the next sheet feeding start signal enters the control circuit of the ink jet printer 100, whereby the above operation cycle is executed again and the next operation cycle is executed. The uppermost sheet P1 is separated and fed. In the above-described embodiment, the synchronous rotation of the separation roller 153 and the paper feed roller 151 is controlled by the mechanical gear trains 151b and 153b. However, the synchronous rotation may be electrically controlled.
[0040]
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a device for electrically controlling the rotation of the separation roller 153 and the paper feed roller 151 in correspondence with FIG. 6, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. The rotation control device 200 includes a DC motor 201 connected to the separation roller shaft 153a, a current sensor 202 and a voltage inversion circuit 203 connected to the DC motor 201.
[0041]
According to such a configuration, when the sheet P is separated, the frictional force between the sheet P and the sheet P acts, so that the amount of current flowing through the DC motor 201 is in a steady state. Therefore, the control circuit of the ink jet printer 100 controls the rotation of the separation roller 153 so that the rotation direction of the separation roller 153 is the same as the rotation direction of the paper feed roller 151. At this time, the separation speed of the separation roller 153 is higher than the rotation speed of the paper feed roller 151, that is, by increasing the voltage, the separation of the paper P can be performed quickly and reliably.
[0042]
Then, when the uppermost layer sheet P1 is separated and fed, the frictional force between the sheet P1 and the separation roller 153 acts, so that the amount of current flowing to the DC motor 201 temporarily increases. Therefore, when the current amount sensor 202 senses the increased current, it sends a sensing signal to the voltage inversion circuit 203. Then, the voltage inversion circuit 203 inverts the voltage applied to the DC motor 201 and controls the rotation of the separation roller 153 so that the rotation direction of the separation roller 153 is opposite to the rotation direction of the paper feed roller 151. At this time, the rotation speed of the separation roller 153 is made equal to the rotation speed of the paper feed roller 151. It should be noted that a step motor can be used instead of the DC motor 201, and in that case, another sensor, for example, a speed sensor is provided instead of the current amount sensor 202.
[0043]
Also in this case, the feeding of the paper P can be performed by the cooperation of the paper feeding roller 151 and the separation roller 153, so that the feeding force of the paper P depends on the frictional force of the paper feeding roller 151 and the separation roller at the time of the torque limiter operation. 153 is the added value of the frictional force. Accordingly, since the paper feeding force is increased by the frictional force of the separation roller 153 during the operation of the torque limiter, even if the frictional force of the paper supply roller 151 decreases to about the set value of the torque limiter of the separation roller 153. Paper can be fed normally. Further, since the separation roller 153 is rotated in the paper feeding direction of the paper P, it is possible to reduce the damage to the back surface of the paper P by the separation roller 153, and particularly to perform printing when performing double-sided printing using a pigment-based ink. Accuracy can be improved.
[0044]
As described above, the present invention has been described with respect to various embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and is applicable to other embodiments within the scope of the invention described in the claims. Of course. For example, an ink jet printer has been described as an example of a recording device.However, the recording device is not limited to this, and any recording device that can use cut paper, for example, a printer such as a thermal transfer type, an ink jet type, a thermal transfer type, etc. The present invention is also applicable to a facsimile machine, a copying machine, and the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of the entire external configuration of an ink-jet printer, which is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention, as viewed obliquely from the front with a discharge port closed.
FIG. 2 is a perspective view of the printer of FIG. 1 in a state where a paper discharge port is opened.
FIG. 3 is a perspective view of the entire internal configuration when the upper housing of the printer of FIG. 1 is removed, as viewed obliquely from the front;
FIG. 4 is a sectional side view of a main part of the printer of FIG. 3;
FIG. 5 is a perspective view of the vicinity of a paper feed roller of the printer of FIG. 1 and a perspective view of the vicinity of a separation roller excluding the paper feed roller.
FIG. 6 is a plan view of FIG. 5;
FIG. 7 is a first cross-sectional side view showing a paper feeding state.
FIG. 8 is a second cross-sectional side view showing a paper feeding state.
FIG. 9 is a third cross-sectional side view showing a paper feeding state.
FIG. 10 is a fourth cross-sectional side view showing a paper feeding state.
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a device that electrically controls rotation of a separation roller and a sheet feeding roller.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 100 ink jet printer, 101 upper housing, 102 lower housing, 103 paper feed port, 104 paper discharge port, 105 window, 106 cover, 110 paper feed tray, 111 paper feed guide, 120 paper discharge stacker, 130 main board, 140 Recording means, 141 carriage, 142 recording head, 143 carriage motor, 144 timing belt, 145 suction pump, 146 ink cartridge, 150 supply means, 151 feed roller, 152 hopper, 153 separation roller, 160 transport means, 161 paper feed roller , 163 discharge rollers, 165 paper feed motor, 200 rotation control device, 201 DC motor, 202 current sensing sensor, 203 voltage inversion circuit
