JP2004307127A

JP2004307127A - Wheel rotation detecting device of forklift

Info

Publication number: JP2004307127A
Application number: JP2003102363A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Kai; 洋一開
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2003-04-07
Filing date: 2003-04-07
Publication date: 2004-11-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a front wheel rotation speed detecting device of a forklift that can reduce the number of components and assembly man-hours, has a high road clearance, and facilitates wiring of a lead wire of a sensor. <P>SOLUTION: A sensor 37 is arranged in a space 36 formed between a front wheel shaft 11 and an electromagnet 17 fixed via a mounting plate 16. A detected piece 25 having a slit 35 detected by the sensor 37 is disposed continuously on the inner periphery side of a braking surface 24 of a brake disk 23 supported by the front wheel 9 rotatably supported by the front wheel shaft 11. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトの車輪回転検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトにおいては、例えばリーチ型フォークリフトの前輪のように路面とのスリップが生じない車輪の回転数を検出する車輪回転検出装置（前輪回転数検出装置）が設けられることがある。この車輪回転検出装置としては、車体に固定された輪軸と該輪軸に回転自在に支持される車輪との間に介在させるベアリングの回転を検出する、いわゆる、ベアリングセンサを用いるものと、車輪に支持させた被検出子と車体、例えばリーチレールに支持させた磁気センサなどのセンサとを用いるもの（特許文献１参照。）とがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３０２１９８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載された従来技術では、前輪（ロードホイール）の内側（リーチレール側）にこれとは別に作られたリングプレートを固定し、リーチレールの下側にブラケットを介して固定されたセンサで前記リングプレートに形成されたスリットを検出するようにしているので、部品点数が多くなり、又、これらリングプレートを車輪に組付ける工数が多くなるという問題がある。
【０００５】
又、センサを支持するブラケットが必要であり、部品点数が更に多くなる上、リーチレールにこのブラケットとセンサとを組付ける必要があり、工数が更に多くなるという問題がある。
【０００６】
更に、車輪内側及びリーチレールの下側のロードクリアランス（部品の最低地上高）が著しく小さくなるという問題がある。
【０００７】
ベアリングセンサを用いる従来技術では、輪軸及びホイールのハブの形状が複雑になり、部品加工費用が高くなる上、センサから導出されるリード線を前輪軸内に配線する必要があり、リード線の配線が面倒になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、これら従来技術の課題を解決し、部品点数や工数を削減できる上、ロードクリアランスが高く、しかも、リード線の配線が容易になるようにしたフォークリフトの前輪回転数検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本願の請求項１に記載された発明に係るフォークリフトの車輪回転数検出装置は、フォークリフトの車体に輪軸を介して回転自在に支持されている電磁ブレーキ付き車輪の回転数を検出するフォークリフトの車輪回転検出装置において、前記車体に固定される前記電磁ブレーキの電磁石と前記輪軸との間に形成された空間に配置されるセンサと、前記車輪に支持されているブレーキディスクの電磁石に対向する制動面の内周側に連設され、前記センサにより検出される被検出子とを備えていることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【００１０】
これによれば、被検出子が制動面と一体になってブレーキディスクを構成しているので、部品点数が少なくなる上、ブレーキディスクの組付けにより被検出子を組付けられ、工数を削減できるという作用を得ることができる。
【００１１】
又、これによれば、被検出子がブレーキディスクの制動面の内周側に連出されていると共に、センサが輪軸の周囲の電磁石と取付けプレートとにより取囲まれた空間内に配置されるので、被検出子及びセンサが電磁ブレーキの占有空間内に収まるという作用を得ることができる。
【００１２】
更に、これによれば、前記センサが前記電磁ブレーキの電磁石と該輪軸との間に形成された空間に配置されるので、前記センサのリード線は、取付けプレートを通して引出すことができるという作用を得ることができる。
【００１３】
次に、本願の請求項２に記載された発明に係るフォークリフトの車輪回転数検出装置は、請求項１に記載の発明において、前記輪軸が車体に固定され、前記センサが前記電磁石の内周面又は前記電磁石をこの輪軸に固定する取付けプレートに固定されることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【００１４】
これによれば、センサを車体（リーチレール）、又は輪軸、若しくは取付けプレート或いは電磁石に支持させるブラケットが不要になり、部品点数を更に削減できるという作用が得られる。
【００１５】
又、これによれば、予めセンサを電磁石又は取付けプレートに固定して輪軸に付けておいて、電磁石の組付けと同時にセンサを組付けることができるという作用を得ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例に係るフォークリフトの前輪回転検出装置を図面に基づいて具体的に説明する。図面において、図１は本発明の一実施例の屈曲断面図であり、図２は本発明が適用されるフォークリフトの斜視図である。
【００１７】
この図２に示すように、本発明の一実施例が適用されるフォークリフトは、リーチ型フォークリフトと呼ばれ、車体１の前方に張出させた左右のストラドルアーム２にそれぞれ車体内側に開放された溝型のリーチレール３が設けられ、このリーチレール３を案内にして、リーチキャリッジ４を前後に進退させるようにしている。
【００１８】
このリーチキャリッジ４の前端部には伸縮マスト５が立ち上げられ、この伸縮マスト５にリフトブラケット６を昇降可能に支持させ、このリフトブラケット６にティルトブラケット７と左右のフォーク８とがティルト可能に支持される。
【００１９】
図３は図２のＡ矢指部の側面図であり、この図３に示すように、前記ストラドルアーム２の前端部にロードホイールと呼ばれる車輪（以下、前輪という。）９が左右軸心周りに回転自在に支持され、左右の前輪９を同期して制動する電磁ブレーキからなる前輪ブレーキ１０が設けられている。
【００２０】
即ち、図１と図３とに示すように、前記リーチレール３の外側面に前輪軸１１が固定され、この前輪軸１１に前輪９のハブ１２が内外２個のベアリング１３を介して回転自在に外嵌され、ハブロックナット１４により外側のベアリング１３を介して抜け止めされる。
【００２１】
前輪軸１１の基端部１５はフランジ状に形成され、図１に示すように、その外側面に円環板状の取付けプレート１６を介して前輪ブレーキ１０の電磁石１７が固定される。
【００２２】
この電磁石１７は、前記取付けプレート１６の外側面に固定され、外向きに開放された溝形断面を有する環状に形成されたリテーナリング１８と、このリテーナリング１８の溝１９に挿入されたコイル２０と、この溝１９の外側面を閉塞するカバーリング２１とを備える。
【００２３】
又、この電磁石１７は、前記取付けプレート１６を前輪軸１１の基端部１５の外側面に受止めさせて、例えば４本のボルト２２により前記基端部１５に固定することにより前輪軸１１に固定される。
【００２４】
この電磁石１７と共に前輪ブレーキ１０を構成するブレーキディスク２３はリテーナリング１８及びカバーリング２１に対向して配置された円環板状のアマチュアからなる制動面２４と、これの内周部に連設された被検出子２５と、前記制動面２４外側面に回転方向の等間隔を置いた例えば４箇所に外向に突出させたピン２６とを備える。又、これらのピン２６に対応して、前記ハブ１１には、各ピン２６がその軸方向に進退可能に内嵌される４口の段付き孔２７が形成される。
【００２５】
この段付き孔２７は前記ピン２６が挿通されるリーチレール３側の小径部２８と輪軸先端側の大径部２９とからなり、この段付き面３０と前記ピン２６の先端部に固定された座金３１との間に戻しバネ３２が挿入される。
【００２６】
ブレーキ開放時にはこの戻しバネ３２の弾力でブレーキディスク２３をハブ１２側に引寄せてリテーナリング１９及びカバーリング２２から所定の間隔（以下、スラックという。）だけ離隔させ、ブレーキ操作時には前記コイル２０に通電して磁界を形成し、この磁力により戻しバネ３２に抗してブレーキディスク２３をリテーナリング１８及びカバーリング２１の外端面に押圧して摩擦（とプラギングと）により制動力を得るようにしている。
【００２７】
なお、図１では、前輪９及び前輪ブレーキ１０は、一点鎖線で示す前輪軸１１の軸心と１本のピン２６の軸心を通る断面の半分とこれに直角な断面の半分とを前輪軸１１の軸心で上下に連続させて示してあり、この図１の上半分に示すように、４口のうち互いに回転方向に１８０°離れた２口の段付き孔２７には、スラック調整ネジ３３が螺合され、このスラック調整ネジ３３がピン２６を牽制する位置を調整することにより、前記スラックが調整される。
【００２８】
ところで、図４は前記ブレーキディスク２３を車体内側から見た側面図であり、図１とこの図４に示すように、前記ブレーキディスク２３の制動面２４の内周側には後述するセンサ３７により検出される被検出子２５が連設されている。
【００２９】
このブレーキディスク２３は、前輪９に組付けられた後、前輪９と共に前輪軸１１に組付けられるが、被検出子２５と制動面２４とが一体になっているので、部品点数が削減されることになった。又、被検出子２５をブレーキディスク２３と別に前輪９に組付ける必要がなくなり、工数と組立作業時間が削減されることになった。更に、被検出子２５の組付位置の誤差をなくすことができ、検出精度を高めることができるようになった。
【００３０】
この被検出子２５は、前輪９の回転に連動して回転することにより後述するセンサ３７により検出されるように構成してあればよく、センサ３７の構成に対応して種々の形態を採用することができる。
【００３１】
例えば磁界の強弱に対応して出力電圧が変化するホール素子を備えるセンサ３７を用いるこの実施例の場合には、被検出子２５は回転方向に等間隔を置いて内周面から放射方向に延びる凹溝からなる多数のスリット３５が形成された円環状平板で構成している。
【００３２】
もっとも、この種のセンサ３７を用いる場合には、このスリット３５に代えて円孔、楕円孔、角孔などを形成してもよく、又、このスリット３５に代えて回転方向に等間隔を置いて形成された多数の端面歯が連続する波形面を形成した円環状板であってもよい。
【００３３】
これに対して、前輪軸１１と電磁石１７との間には円環状の空間３６が形成され、この空間３６内に回転検出用のセンサ３７が配置され、このセンサ３７により前記スリット３５を検出することにより前輪９の回転数を検出するようにしている。
【００３４】
図１に示すように、前記取付けプレート１６には、センサ３７のリード線３８を挿通する挿通口３９が開設してあり、予めこの挿通口３９を通して先端にカプラ４０を設けたリード線３８を前記空間３６の外に引出すようにしてセンサ３７を電磁石１７に固定しておいてから、電磁石１７及び取付けプレート１６を前輪軸１１に組付けるようにしている。
【００３５】
このようにすれば、センサをリーチフレーム３、前輪軸１１、取付けプレート１６或いは電磁石１７に取付けるためのブラケットは不要であるので、これを省略して部品点数を削減することができ、又、簡単にセンサ３７を組付けることができるようになった。更に、センサ３７のリード線３８をカプラ４０によって予め車体１側に儀装されている配線に接続することによりすこぶる簡単にセンサ３７への配線を完成することができるようになった。
【００３６】
なお、このセンサ３７としては、ホール素子を用いる磁気センサの他に、磁気抵抗素子、磁気ダイオード、磁気トランジスタなどの磁電変化素子を備える他の磁気センサを用いることができる。又、磁気センサの他に、ホトダイオード、ホトトランジスタ、ホトサイリスタなどを備える光センサなどの非接触センサを用いたりすることが好ましいが、ポテンショメータ、ロータリエンコーダなどを用いることも可能である。
【００３７】
例えばセンサ３７としてロータリエンコーダを用いる場合には、無孔板からなる被検出子２５を用い、この被検出子２５の車体内側の端面又は内周面に転接させるローラをロータリエンコーダの入力軸に固定又は連動させたり、多数のスリット３５又は周面歯形若しくは端面歯形を有する被検出子２５を用い、このスリット３５又は歯型に噛合う歯車をロータリエンコーダの入力軸に固定又は連動させたりすればよい。センサ３７としてポテンショメータを用いる場合も同様である。
【００３８】
又、この実施例ではセンサ３７を電磁石１７に支持させているが、センサ３７は前輪軸１１の周囲の電磁石１７と取付けプレート１６とに囲まれた空間３６内の所定の配置にブラケットを用いずに固定されていればよく、取付けプレート１６や前輪軸１１に固定してもよい。
【００３９】
もちろん、前記請求項１に記載された発明及び前記請求項２に記載された発明の適用範囲は、以上に説明したリーチ型フォークリフトの前輪に限らず、カウンタバランス型フォークリフトの後輪などの荷重分担用車輪はもとより、フォークリフトの電磁ブレーキ付き車輪であれば、駆動輪も含めたフォークリフトの車輪の回転検出に用いるものに広く適用することができる。
【００４０】
又、前記請求項１に記載された発明は、前輪軸（輪軸）１１が車体１に固定されているものに限らず、前輪軸１１が車体１に回転可能に支持され、前輪９がこの前輪軸１１に固定されているものにも適用され、この場合には、電磁石１７が取付けプレート１６を介してリーチレール３に固定されることを除けば前記本発明の一実施例と同様に構成される。
【００４１】
なお、前記本発明の一実施例においては、前輪ブレーキ１０を作動させると前記電磁石１７により強力な磁界が形成され、この磁界によりセンサ３７による回転数検出が妨げられるので、ブレーキング時にはこのセンサ３７から得られる信号は無視され、又は無効とされるようにしている。
【００４２】
【発明の効果】
以上に説明したように、本願の請求項１に記載された発明は、フォークリフトの車体に輪軸を介して回転自在に支持されている電磁ブレーキ付き車輪の回転数を検出するフォークリフトの車輪回転検出装置において、前記輪軸に固定される前記電磁ブレーキの電磁石と該輪軸との間に形成された空間に配置されるセンサと、前記車輪に支持されているブレーキディスクの電磁石に対向する制動面の内周側に連設され、前記センサにより検出される被検出子とを備えていることを特徴とするので、これによれば、以下の如き効果を得ることができる。
【００４３】
即ち、請求項１に記載の発明によれば、まず、被検出子がブレーキディスクの制動面と一体に形成されているので、部品点数及び組立工数を削減してコストダウンを図ることができるという効果を得ることができる。
【００４４】
又、請求項１に記載の発明によれば、被検出子及びセンサが電磁ブレーキの占有空間内に配置されるので、車輪の内側のロードクリアランスが被検出子により狭められたり、リーチレールの下側のロードクリアランスがセンサ及びブラケットによって狭められたりすることがなく、ロードクリアランスを高くすることができるという効果を得ることができる。
【００４５】
更に、請求項１の発明によれば、センサのリード線を直接に前記空間から引出したり、取付けプレートを通して引出したりすることができるので、輪軸内に配線する場合に比べてすこぶる容易にリード線を配線することができるという効果を得ることができる。
【００４６】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記輪軸が車体に固定され、前記センサが前記電磁石の内周面又は前記電磁石を輪軸に固定する取付けプレートに固定されることを特徴とするので、これによれば、センサを車体又はこれに固定された輪軸に取付けるブラケットが不要になるという作用を得ることができ、この作用により、部品点数を削減することができる上、組立工数を削減することができ、更に大幅にコストダウンを図ることができるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の断面図である。
【図２】本発明が適用されたリーチ型フォークリフトの斜視図である。
【図３】図２のＡ矢指部の側面図である。
【図４】本発明の側面図である。
【符号の説明】
１車体
９前輪
１０前輪ブレーキ装置
１１前輪軸
１６取付けプレート
１７電磁石
２３ブレーキディスク
２４制動面
２５被検出子
３６空間
３７センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a forklift wheel rotation detection device.
[0002]
[Prior art]
In a forklift, for example, a wheel rotation detection device (a front wheel rotation detection device) that detects a rotation speed of a wheel that does not cause a slip with a road surface, such as a front wheel of a reach type forklift, may be provided. As this wheel rotation detecting device, a device using a so-called bearing sensor that detects rotation of a bearing interposed between a wheel set fixed to a vehicle body and a wheel rotatably supported by the wheel set, and a device supported by the wheel There is a device that uses a sensor to be detected and a vehicle body, for example, a sensor such as a magnetic sensor supported on a reach rail (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-302198 A
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art described in Patent Literature 1, a ring plate separately made is fixed to the inside (reach rail side) of the front wheel (road wheel), and fixed to the lower side of the reach rail via a bracket. Since the sensor detects the slit formed in the ring plate, the number of parts increases and the number of steps for assembling the ring plate to the wheel increases.
[0005]
Further, a bracket for supporting the sensor is required, so that the number of parts is further increased, and furthermore, it is necessary to assemble the bracket and the sensor on the reach rail, and thus the number of steps is further increased.
[0006]
Furthermore, there is a problem that the load clearance (minimum ground clearance of parts) inside the wheel and below the reach rail is significantly reduced.
[0007]
In the prior art using a bearing sensor, the shapes of the wheel axle and the hub of the wheel become complicated, the cost of processing parts increases, and it is necessary to wire the lead wire derived from the sensor in the front wheel axle. Is troublesome.
[0008]
The present invention solves the problems of the prior art, and provides a forklift front wheel rotation speed detecting device capable of reducing the number of parts and man-hours, having a high load clearance, and facilitating wiring of lead wires. The purpose is to:
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, a forklift wheel rotation speed detecting device according to the invention described in claim 1 of the present application provides a rotation speed of a wheel with an electromagnetic brake rotatably supported on a body of the forklift via a wheel shaft. In a wheel rotation detection device of a forklift, a sensor disposed in a space formed between the electromagnet of the electromagnetic brake fixed to the vehicle body and the wheel shaft, and a brake disk supported by the wheels. A technical means is provided which is provided on the inner peripheral side of the braking surface facing the electromagnet and includes a detected element detected by the sensor.
[0010]
According to this, since the detected element is integrated with the braking surface to form the brake disk, the number of components is reduced, and the detected element can be mounted by mounting the brake disk, thereby reducing man-hours. The effect described above can be obtained.
[0011]
Further, according to this, the detected element is extended to the inner peripheral side of the braking surface of the brake disk, and the sensor is disposed in a space surrounded by the electromagnet around the wheel axle and the mounting plate. Therefore, an effect that the detected element and the sensor can be accommodated in the space occupied by the electromagnetic brake can be obtained.
[0012]
Further, according to this, since the sensor is disposed in the space formed between the electromagnet of the electromagnetic brake and the wheel set, an effect is obtained that the lead wire of the sensor can be pulled out through the mounting plate. be able to.
[0013]
Next, in the wheel rotation speed detecting device for a forklift according to the invention described in claim 2 of the present application, in the invention described in claim 1, the wheel shaft is fixed to a vehicle body, and the sensor is an inner peripheral surface of the electromagnet. Alternatively, a technical means is adopted in which the electromagnet is fixed to a mounting plate for fixing the electromagnet to the wheel set.
[0014]
According to this, a bracket for supporting the sensor on the vehicle body (reach rail), the wheel set, the mounting plate, or the electromagnet is not required, and an effect that the number of parts can be further reduced can be obtained.
[0015]
Further, according to this, it is possible to obtain an effect that the sensor can be fixed to the electromagnet or the mounting plate in advance and attached to the wheel axle, and the sensor can be assembled simultaneously with the assembly of the electromagnet.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a forklift front wheel rotation detecting device according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In the drawings, FIG. 1 is a bent sectional view of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a forklift to which the present invention is applied.
[0017]
As shown in FIG. 2, the forklift to which the embodiment of the present invention is applied is called a reach-type forklift, and is opened to the inside of the vehicle body by left and right straddle arms 2 projecting forward of the vehicle body 1. A groove-shaped reach rail 3 is provided, and the reach rail 3 is used as a guide to move the reach carriage 4 back and forth.
[0018]
An extendable mast 5 is raised at the front end of the reach carriage 4, and a lift bracket 6 is supported by the extendable mast 5 so that the lift bracket 6 can be moved up and down. The tilt bracket 7 and the left and right forks 8 can be tilted by the lift bracket 6. Supported.
[0019]
FIG. 3 is a side view of the arrow A portion of FIG. 2. As shown in FIG. 3, a wheel (hereinafter, referred to as a front wheel) 9 called a load wheel is provided at the front end of the straddle arm 2 around the left-right axis. A front wheel brake 10, which is rotatably supported and comprises an electromagnetic brake for synchronously braking the left and right front wheels 9, is provided.
[0020]
That is, as shown in FIGS. 1 and 3, a front wheel shaft 11 is fixed to the outer surface of the reach rail 3, and a hub 12 of a front wheel 9 is rotatable on the front wheel shaft 11 via two inner and outer bearings 13. And is prevented from falling off by the hub lock nut 14 via the outer bearing 13.
[0021]
A base end portion 15 of the front wheel shaft 11 is formed in a flange shape, and an electromagnet 17 of the front wheel brake 10 is fixed to an outer surface of the front wheel shaft 10 via an annular plate-like mounting plate 16 as shown in FIG.
[0022]
The electromagnet 17 is fixed to the outer surface of the mounting plate 16 and has a ring-shaped retainer ring 18 having an outwardly open groove-shaped cross section, and a coil 20 inserted into a groove 19 of the retainer ring 18. And a cover ring 21 for closing the outer surface of the groove 19.
[0023]
The electromagnet 17 receives the mounting plate 16 on the outer surface of the base end portion 15 of the front wheel shaft 11 and fixes the mounting plate 16 to the base end portion 15 with, for example, four bolts 22 so that the electromagnet 17 is attached to the front wheel shaft 11. Fixed.
[0024]
A brake disk 23 that constitutes the front wheel brake 10 together with the electromagnet 17 is connected to a braking surface 24 made of a ring-shaped armature that is arranged to face the retainer ring 18 and the cover ring 21, and is connected to an inner peripheral portion thereof. The detection element 25 is provided with pins 26 projecting outward at, for example, four locations at equal intervals in the rotation direction on the outer surface of the braking surface 24. Corresponding to the pins 26, the hub 11 is formed with four stepped holes 27 in which the pins 26 are internally fitted so as to be able to advance and retreat in the axial direction.
[0025]
The stepped hole 27 includes a small-diameter portion 28 on the reach rail 3 side where the pin 26 is inserted and a large-diameter portion 29 on the tip end of the wheel axle, and is fixed to the stepped surface 30 and the tip end of the pin 26. The return spring 32 is inserted between the washer 31 and the washer 31.
[0026]
When the brake is released, the brake disc 23 is pulled toward the hub 12 by the elasticity of the return spring 32 to be separated from the retainer ring 19 and the cover ring 22 by a predetermined distance (hereinafter referred to as slack). When a magnetic field is formed by energizing, the magnetic force presses the brake disc 23 against the outer end surfaces of the retainer ring 18 and the cover ring 21 against the return spring 32 to obtain a braking force by friction (and plugging). I have.
[0027]
In FIG. 1, the front wheel 9 and the front wheel brake 10 have a front wheel axle that is a half of a cross section passing through the axis of the front wheel axle 11 and the axis of one pin 26 and a half of a cross section perpendicular thereto. As shown in the upper half of FIG. 1, two stepped holes 27, which are 180 degrees apart from each other in the rotational direction, are provided with a slack adjusting screw. The slack is adjusted by adjusting the position at which the slack adjusting screw 33 restrains the pin 26.
[0028]
FIG. 4 is a side view of the brake disk 23 as viewed from the inside of the vehicle body. As shown in FIG. 1 and FIG. 4, a sensor 37 described later is provided on the inner peripheral side of the braking surface 24 of the brake disk 23. Detected elements 25 to be detected are provided in series.
[0029]
The brake disc 23 is assembled to the front wheel shaft 11 together with the front wheel 9 after being assembled to the front wheel 9. However, since the detected element 25 and the braking surface 24 are integrated, the number of parts is reduced. is what happened. Further, it is not necessary to attach the detected element 25 to the front wheel 9 separately from the brake disk 23, so that the man-hour and the assembling work time are reduced. Further, an error in the assembling position of the detected element 25 can be eliminated, and the detection accuracy can be improved.
[0030]
The detected element 25 only needs to be configured to be detected by a sensor 37 described later by rotating in conjunction with the rotation of the front wheel 9, and various forms are adopted according to the configuration of the sensor 37. be able to.
[0031]
For example, in the case of this embodiment using a sensor 37 having a Hall element whose output voltage changes according to the strength of the magnetic field, the detectors 25 extend radially from the inner circumferential surface at equal intervals in the rotation direction. It is constituted by an annular flat plate having a large number of slits 35 formed of concave grooves.
[0032]
However, when this type of sensor 37 is used, a circular hole, an elliptical hole, a square hole, or the like may be formed instead of the slit 35, and the slit 35 may be provided at regular intervals in the rotation direction. It may be an annular plate having a corrugated surface on which a large number of end face teeth are formed.
[0033]
On the other hand, an annular space 36 is formed between the front wheel shaft 11 and the electromagnet 17, and a sensor 37 for detecting rotation is disposed in the space 36, and the slit 35 is detected by the sensor 37. Thus, the rotation speed of the front wheel 9 is detected.
[0034]
As shown in FIG. 1, the mounting plate 16 has an opening 39 through which a lead 38 of a sensor 37 is inserted. After the sensor 37 is fixed to the electromagnet 17 so as to be drawn out of the space 36, the electromagnet 17 and the mounting plate 16 are assembled to the front wheel shaft 11.
[0035]
This eliminates the need for a bracket for mounting the sensor to the reach frame 3, the front wheel axle 11, the mounting plate 16 or the electromagnet 17, so that this can be omitted and the number of parts can be reduced. The sensor 37 can now be assembled to the device. Furthermore, by connecting the lead wire 38 of the sensor 37 to the wiring mounted on the vehicle body 1 in advance by the coupler 40, the wiring to the sensor 37 can be completed very easily.
[0036]
As the sensor 37, other than a magnetic sensor using a Hall element, another magnetic sensor including a magnetoelectric element such as a magnetoresistive element, a magnetic diode, and a magnetic transistor can be used. In addition to a magnetic sensor, it is preferable to use a non-contact sensor such as an optical sensor including a photodiode, a phototransistor, and a photothyristor, but it is also possible to use a potentiometer, a rotary encoder, and the like.
[0037]
For example, when a rotary encoder is used as the sensor 37, the detected element 25 made of a non-perforated plate is used, and a roller that is brought into rolling contact with the inner end surface or inner peripheral surface of the detected element 25 on the input shaft of the rotary encoder is used. It is possible to fix or interlock with the input shaft of the rotary encoder by fixing or interlocking, or using a number of slits 35 or the detector 25 having a peripheral tooth shape or an end tooth shape, and using a gear meshing with the slit 35 or tooth shape. Good. The same applies when a potentiometer is used as the sensor 37.
[0038]
In this embodiment, the sensor 37 is supported by the electromagnet 17, but the sensor 37 does not use a bracket in a predetermined arrangement in a space 36 surrounded by the electromagnet 17 around the front wheel shaft 11 and the mounting plate 16. And may be fixed to the mounting plate 16 or the front wheel shaft 11.
[0039]
Of course, the scope of application of the invention described in claim 1 and the invention described in claim 2 is not limited to the front wheels of the reach-type forklift described above, but also applies to load sharing of the rear wheels of the counterbalance-type forklift. The present invention can be widely applied to not only wheels for use but also wheels for use in detecting rotation of forklift wheels including drive wheels as long as they are wheels with an electromagnetic brake of a forklift.
[0040]
Further, the invention described in claim 1 is not limited to the case where the front wheel axle (wheel axle) 11 is fixed to the vehicle body 1, but the front wheel axle 11 is rotatably supported by the vehicle body 1 and the front wheel 9 is The present invention is also applied to a case where the electromagnet 17 is fixed to the reach rail 3 via the mounting plate 16 in this case. You.
[0041]
In the embodiment of the present invention, when the front wheel brake 10 is actuated, a strong magnetic field is formed by the electromagnet 17 and this magnetic field prevents the sensor 37 from detecting the rotational speed. Are ignored or invalidated.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, the invention described in claim 1 of the present application provides a wheel rotation detection device for a forklift that detects the rotation speed of a wheel with an electromagnetic brake rotatably supported on a vehicle body of the forklift via a wheel shaft. , A sensor disposed in a space formed between the electromagnet of the electromagnetic brake fixed to the wheel set and the wheel set, and an inner periphery of a braking surface opposed to the electromagnet of a brake disk supported on the wheel And a detector to be detected by the sensor, and the following effects can be obtained.
[0043]
That is, according to the first aspect of the present invention, first, since the detected element is formed integrally with the braking surface of the brake disk, it is possible to reduce the number of parts and the number of assembling steps, thereby achieving cost reduction. The effect can be obtained.
[0044]
According to the first aspect of the present invention, since the detected element and the sensor are arranged in the space occupied by the electromagnetic brake, the load clearance inside the wheel is narrowed by the detected element or the reach rail is located below the reach rail. The effect that the load clearance can be increased without the load clearance on the side being narrowed by the sensor and the bracket can be obtained.
[0045]
Further, according to the first aspect of the present invention, the lead wire of the sensor can be drawn directly from the space or drawn out through the mounting plate. The effect that wiring can be performed can be obtained.
[0046]
Next, according to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the wheel shaft is fixed to the vehicle body, and the sensor fixes the inner peripheral surface of the electromagnet or the electromagnet to the wheel shaft. Since the sensor is fixed to the mounting plate, according to this, it is possible to obtain an effect that a bracket for mounting the sensor on the vehicle body or the wheel set fixed thereto is not required, and this operation reduces the number of parts. In addition to the reduction, the number of assembly steps can be reduced, and the cost can be significantly reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a reach type forklift to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a side view of an arrow A portion of FIG. 2;
FIG. 4 is a side view of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 9 Front wheel 10 Front wheel brake device 11 Front wheel axle 16 Mounting plate 17 Electromagnet 23 Brake disk 24 Braking surface 25 Detector 36 Space 37 Sensor

Claims

フォークリフトの車体に輪軸を介して回転自在に支持されている電磁ブレーキ付き車輪の回転数を検出するフォークリフトの車輪回転検出装置において、前記車体に固定される前記電磁ブレーキの電磁石と前記輪軸との間に形成された空間に配置されるセンサと、前記車輪に支持されているブレーキディスクの電磁石に対向する制動面の内周側に連設され、前記センサにより検出される被検出子とを備えていることを特徴とするフォークリフトの車輪回転検出装置。In a wheel rotation detecting device of a forklift, which detects a rotation speed of a wheel with an electromagnetic brake rotatably supported on a vehicle body of a forklift via a wheel shaft, between the electromagnet of the electromagnetic brake fixed to the vehicle body and the wheel shaft. A sensor disposed in a space formed in the brake disk, and a detected element which is provided continuously on the inner peripheral side of a braking surface opposed to an electromagnet of a brake disk supported by the wheels and detected by the sensor. A wheel rotation detection device for a forklift.

前記輪軸が車体に固定され、前記センサが前記電磁石又は前記電磁石をこの輪軸に固定する取付けプレートに固定されることを特徴とする請求項１に記載されたフォークリフトの車輪回転検出装置。The wheel rotation detecting device according to claim 1, wherein the wheel shaft is fixed to a vehicle body, and the sensor is fixed to the electromagnet or a mounting plate fixing the electromagnet to the wheel shaft.