JP2004306851A

JP2004306851A - Lighting fixture for vehicle

Info

Publication number: JP2004306851A
Application number: JP2003105276A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Furuya; 隆之古谷
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 2003-04-09
Filing date: 2003-04-09
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2023-04-09
Also published as: JP4144411B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To securely obtain light distribution pattern corresponding to the environment in front of a vehicle. SOLUTION: When an imaging device 16 images an advanced notice road sign 30 on the road which is ahead by approximately 30 m of the pedestrian crossing, the left and right side motors 13L, 13R rotate the left side light irradiation means 14 and the right side light irradiation means 14 around the rotating shaft D to the outside respectively by the drive control signal of the control device 17, and they can widely illuminate the pedestrian crossing 29 and the both right and left side parts of the pedestrian crossing 29. Therefore, since the pedestrian on the pedestrian crossing 29 and near the pedestrian crossing 29 are illuminated and can be visually confirmed, it is desirable on the traffic safety. Additionally, the light distribution pattern corresponding to the environment in front of the vehicle C can be securely obtained. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用ヘッドランプ、フォグランプ、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用灯具であって、道路環境や車両走行環境に応じて配光パターンを変える車両用灯具にかかるものである。特に、この発明は、車両の前方の環境に対応した配光パターンが確実に得られる車両用灯具に関するものである。なお、この明細書において、「路面など」とは、路面およびその路面上の人（歩行者など）や物（先行車や対向車や道路標識や建物など）などを言う。
【０００２】
【従来の技術】
道路環境や車両走行環境に応じて配光パターンを変える車両用灯具は、従来からある（たとえば、特許文献１参照）。この車両用灯具は、車両の前部に装備された複数の灯具（２−ｉ）と、車両の走行方向などを検出する走行方向検出手段（３）および車速を検出する車速検出手段（４）と、この走行方向検出手段（３）および車速検出手段（４）からの検知信号に応じて前記複数の灯具（２−ｉ）を点灯消灯して配光パターンを変える照射制御手段（５）とを備えるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２３８５７６号公報（段落番号「０００７」〜「００１８」、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記の従来の技術は、走行方向検出手段（３）および車速検出手段（４）により、車両の走行方向などや車速を検出するものであるが、道路環境や車両走行環境、特に、車両の前方の環境を検知する手段を備えていない。このために、前記の従来の技術は、車両の前方の環境に対応した配光パターンを確実に得る点において課題がある。
【０００５】
この発明は、前記の従来の技術の改良にかかるものであり、その目的とするところは、車両の前方の環境に対応した配光パターンが確実に得られる車両用灯具を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、車両の前部の左右両側にそれぞれほぼ垂直な回転軸回りに回転可能に装備され、光を路面などに照射する光照射手段と、車両の前方の環境を検知するために車両の前方の情報を撮像して画像信号として出力する撮像装置と、前記撮像装置からの画像信号に基づいて車両の前方の環境に適応する配光パターンの駆動制御信号を出力する制御装置と、前記制御装置からの駆動制御信号に基づいて前記光照射手段を前記回転軸回りに回転させる駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この結果、請求項１にかかる発明は、撮像装置が車両の前方の環境を車両の前方の情報として撮像し、かつ、画像信号として制御装置に出力し、この制御装置が画像信号に基づいて車両の前方の環境に適応する配光パターンの駆動制御信号を駆動手段に出力し、この駆動手段が駆動制御信号に基づいて光照射手段を回転軸回りに回転させる。このように、請求項１にかかる発明は、撮像装置により車両の前方の環境を検知するので、走行方向検出手段（３）および車速検出手段（４）により車両の走行方向などや車速を検出する前記の従来の技術と比較して、車両の前方の環境に対応した配光パターンが確実に得られる。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、少なくとも路面上の白線や黄線などの道路標識や道路標示などを車両の前方の情報として撮像し、かつ、画像信号として出力する撮像装置と、少なくともこの撮像装置からの道路標識や道路標示などの画像信号に基づいて車両の前方の環境に適応する配光パターンの駆動制御信号を駆動手段に出力する制御装置とを有することを特徴とする。
【０００９】
この結果、請求項２にかかる発明は、車両の前方の情報として、道路交通法に規定されている路面上の白線や黄線などの道路標識や道路標示などを利用するので、高品質の情報が得られる。これにより、請求項２にかかる発明は、車両の前方の環境に対応した配光パターンがさらに確実に得られる。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明は、少なくとも横断歩道の約３０ｍ手前にある路面上の予告道路標示を車両の前方の情報として撮像し、かつ、画像信号として出力する撮像装置と、少なくともこの撮像装置からの予告道路標示の画像信号に基づいて横断歩道およびその横断歩道の左右両側の部分を照明する配光パターンの駆動制御信号を出力する制御装置と、少なくともこの制御装置からの駆動制御信号に基づいて左右の光照射手段をそれぞれ回転軸回りに外側に回転させる駆動手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
この結果、請求項３にかかる発明は、撮像装置が横断歩道の約３０ｍ手前にある路面上の予告道路標示を撮像すると、制御装置の駆動制御信号により、駆動手段が左右の光照射手段をそれぞれ回転軸回りに外側に回転させて、横断歩道およびその横断歩道の左右両側の部分を広く照明することができる。このために、請求項３にかかる発明は、横断歩道上および横断歩道付近の歩行者などを照明して視認することができ、交通安全上好ましい。
【００１２】
また、請求項４にかかる発明は、車両の操舵方向を検知して操舵方向信号を制御装置に出力する操舵センサーと、この操舵センサーからの操舵方向信号に基づいて車両の操舵方向に向けて光照射方向を変える駆動制御信号を駆動手段に出力する制御装置とを有することを特徴とする。
【００１３】
この結果、請求項４にかかる発明は、１台の光照射手段で、操舵センサーからの操舵方向信号に基づいた配光パターンと、撮像装置からの画像信号に基づいて配光パターンとが得られる。このように、請求項４にかかる発明は、１台の灯具で２台の灯具を兼用することができ、その分、構造が簡単となり、かつ、製造コストが安価となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態の１例について添付図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態の構成の説明）
図４において、１Ｌおよび１Ｒは、車両Ｃの前部の左右両側にそれぞれ搭載されているヘッドランプである。以下、左側のヘッドランプ１Ｌについて詳細に説明する。なお、右側のヘッドランプ１Ｒは、左側のヘッドランプ１Ｌに対してほぼ左右対称（左右逆）となる。
【００１６】
前記ヘッドランプ１Ｌは、灯室２を区画するランプハウジング３およびランプレンズ（もしくはアウターカバー）４と、この灯室２内に配置された走行用ランプユニット５およびすれ違い用ランプユニット６および補助用ランプユニット７とから構成されている。前記補助用ランプユニット７は、この実施の形態にかかる車両用灯具であって、たとえば、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用灯具である。
【００１７】
前記走行用ランプユニット５は、走行用光源８と、この走行用光源８からの光を前方のランプレンズ４側に反射させる走行用リフレクタ（走行用反射面）９とを有し、所定の走行用配光パターンで路面Ａなどを照明する。
【００１８】
前記すれ違い用ランプユニット６は、すれ違い用光源１０と、このすれ違い用光源１０からの光を前方のランプレンズ４側に反射させるすれ違い用リフレクタ（すれ違い用反射面）１１とを有し、所定のすれ違い用配光パターンで路面Ａなどを照明する。
【００１９】
前記補助用ランプユニット７は、フレーム、ブラケット、カバーからなる支持手段１２と、この支持手段１２に取り付けられた駆動手段としてのステッピングモータなどのモータ１３Ｌおよび１３Ｒと、前記支持手段１２に回転可能に支持された前記モータ１３Ｌおよび１３Ｒの駆動シャフト（図示せず）およびウォーム、ウォームホイール、シャフトからなる駆動力伝達手段（図示せず）と、このシャフトに固定された光照射手段１４と、から構成されている。この光照射手段１４は、リフレクタと、このリフレクタに取り付けられた光源（図示せず）とから構成されている。
【００２０】
この結果、前記光照射手段１４は、車両Ｃに搭載した際に、ほぼ垂直な回転軸Ｄ回りに回転可能に構成されることとなる。すなわち、前記光照射手段１４の光照射方向（光軸方向）Ｚ−Ｚが回転軸Ｄ回りに左右に回転することとなる。この光照射手段１４の回転範囲θは、車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に、すなわち、左側の光照射手段１４においては左側に、また、右側の光照射手段１４においては右側に、約４０°〜４５°の範囲である。
【００２１】
なお、前記ヘッドランプ１Ｌの灯室２内のうち、ランプレンズ４と走行用ランプユニット５との間、走行用ランプユニット５とすれ違い用ランプユニット６との間、すれ違い用ランプユニット６と補助用ランプユニット７との間には、インナーパネル１５がそれぞれは位置固定されている。このインナーパネル１５は、前記各間から前記各ランプユニット５、６、７の後側の構造物が見えないように覆い隠すものである。
【００２２】
また、前記各ランプユニット５、６、７の光源８、１０としては、たとえば、放電灯やハロゲンバルブや白熱バルブなどを使用する。さらに、走行用ランプユニット５とすれ違い用ランプユニット６とをそれぞれ上下左右に光軸調整可能に構成しても良い。さらにまた、補助用ランプユニット７を走行用ランプユニット５とすれ違い用ランプユニット６と共に、自動的に上下に光軸調整可能に構成しても良い。
【００２３】
そして、この実施の形態にかかる車両用灯具である前記補助用ランプユニット７は、図３のブロック図に示すように、前記光照射手段１４と、撮像装置１６と、制御装置１７と、駆動手段としてのモータ１３Ｌおよび１３Ｒと、各種のセンサー２４、２５、２６、２７、２８とを備えるものである。なお、モータ１３Ｌは、左側のヘッドランプ１Ｌの補助用ランプユニット７に搭載されたモータであって、以下、左側のモータ１３Ｌと称する。また、モータ１３Ｒは、右側のヘッドランプ１Ｒの補助用ランプユニット７に搭載されたモータであって、以下、右側のモータ１３Ｒと称する。
【００２４】
前記撮像装置１６は、ＣＣＤカメラ１８と、画像処理手段１９とから構成されている。この撮像装置１６は、車両Ｃの前方の環境を検知するために車両Ｃの前方の情報をＣＣＤカメラ１８で撮像し、このＣＣＤカメラ１８で撮像した画像を画像処理手段１９で処理し、この画像処理手段１９で画像処理した画像信号を前記制御装置１７に出力するものである。
【００２５】
前記制御装置１７は、外部信号入力装置としてのインターフェイス回路２０と、中央演算処理装置・ＣＰＵ２１と、ナビゲーションシステム（カーナビゲーション）２２と、制御信号出力装置としてのモータドライバー回路２３とからなる。この制御装置１７は、インターフェイス回路２０に入力された前記撮像装置１６からの画像信号および各種センサー２４、２５、２６、２７、２８の検知信号に基づいて、中央演算処理装置・ＣＰＵ２１およびナビゲーションシステム２２で車両Ｃの前方の環境に適応する配光パターン（たとえば、左側の光照射手段１４、右側の光照射手段１４の点灯や最適な回転角度など）の駆動制御信号をモータドライブ回路２３を介して前記左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒに出力するものである。前記制御装置１７は、車両に搭載されているコンピュータを使用する。
【００２６】
前記左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒは、前記制御装置１７からの駆動制御信号に基づいて、左側のヘッドランプ１Ｌの補助用ランプユニット７の前記光照射手段１４、右側のヘッドランプ１Ｒの補助用ランプユニット７の前記光照射手段１４を前記回転軸Ｄ回りにそれぞれ回転させるものである。
【００２７】
前記各種センサーは、ターンシグナルスイッチのＯＮ信号を検知してターン信号を出力するターンセンサー２４、車両の操舵方向を検知して操舵方向信号を出力する（たとえば、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して操舵信号を出力する）操舵センサー２５、車速を検知して車速信号を出力する車速センサー２６、ＧＰＳや地上局（電子基準点など）から出力される位置情報信号を受信するＧＰＳレシーバー２７、自車位置や自車姿勢を検知するジャイロセンサー２８などである。
【００２８】
（実施の形態の作用の説明）
この実施の形態にかかる車両用灯具は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
【００２９】
まず、図４および図５に示すように、撮像装置１６が横断歩道２９の約３０ｍ手前にある路面Ａ上の予告道路標示３０（図４および図５において、◇にて示す）を車両Ｃの前方の情報として撮像する。すると、この撮像装置１６は、車両Ｃの前方の情報としての予告道路標示３０を画像信号として制御装置１７に出力する。この制御装置１７は、撮像装置１６からの予告道路標示３０の画像信号に基づいて、横断歩道２９およびその横断歩道２９の左右両側の部分を照明する配光パターンＬＰ、ＲＰの駆動制御信号を左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒに出力する。この左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒは、制御装置１７からの駆動制御信号に基づいて、左側のヘッドランプ１Ｌの補助用ランプユニット７の光照射手段１４、右側のヘッドランプ１Ｒの補助用ランプユニット７の光照射手段１４を回転軸Ｄ回りにそれぞれ外側に回転させる。
【００３０】
この結果、図１に示すように、左側の光照射手段１４と右側の光照射手段１４とは、それぞれ車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に、すなわち、左側の光照射手段１４においては左側に、また、右側の光照射手段１４においては右側に、θ（約４０°〜４５°）向くこととなる。すると、図４および図５に示すように、補助用配光パターンＬＰ、ＲＰ（図４および図５中、点線にて示す）が横断歩道２９およびその横断歩道２９の左右両側の部分を照明する。これにより、横断歩道２９上および横断歩道２９付近、たとえば、歩道３１の歩行者３２などを照明して視認することができ、交通安全上好ましい。この図４および図５中においては、すれ違い用配光パターンＰ（図４および図５中、実線にて示す）が照射されている。なお、図４は、直線道路における横断歩道２９の照明状態を示し、また、図５は、曲線道路における横断歩道２９の照明状態を示す。
【００３１】
つぎに、図６に示すように、撮像装置１６が右曲線道路のセンターライン３３を車両Ｃの前方の情報として撮像する。すると、この撮像装置１６は、車両Ｃの前方の情報としてのセンターライン３３を画像信号として制御装置１７に出力する。この制御装置１７は、撮像装置１６からのセンターライン３３の画像信号に基づいて、右側の光照射手段１４の最適な回転角度を演算し、この演算された回転角度に応じた駆動制御信号（右曲線道路の曲がり方向の部分を照明する配光パターンＲＰの駆動制御信号）を右側モータ１３Ｒに出力する。この右側モータ１３Ｒは、制御装置１７からの駆動制御信号に基づいて、右側の光照射手段１４を回転軸Ｄ回りに所定の角度分外側に回転させる。
【００３２】
この結果、右側の光照射手段１４は、点灯すると共に車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に、すなわち、右側に所定の角度向くこととなる。すると、図６に示すように、補助用配光パターンＲＰ（図６中、点線にて示す）が右曲線道路の曲がり方向の部分を照明する。これにより、右曲線道路の曲がり方向の部分を照明して視認することができ、交通安全上好ましい。この図６中においては、すれ違い用配光パターンＰ（図６中、実線にて示す）が照射されている。なお、図６は、右曲線道路の曲がり方向の部分の照明状態を示す。左曲線道路の曲がり方向の部分を照明する場合は、左側の光照射手段１４が左側に所定角度回転して左曲線道路の曲がり方向の部分を照明する。また、光照射手段１４の回転角度は、曲線道路の曲線半径に対応して決定される。このように、図６において、撮像装置１６が撮像する車両Ｃの前方の情報は、曲路の路面上のセンタラインで３３あり、また、制御装置１７は、前記センタライン３３の画像信号に基づいて曲がった方向の光照射手段１４を曲線半径に対応する角度に回転させる駆動制御信号を駆動手段としてのモータ１３に出力するものである。
【００３３】
ここで、撮像装置１６が車両Ｃの前方の情報として撮像する対象としては、前記の横断歩道２９の約３０ｍ手前にある路面Ａ上の予告道路標示３０や曲線道路のセンターライン３３以外に、たとえば、高速道路への進入を示す進入ラインや高速道路からの退出を示す退出ラインなどの路面Ａ上の白線や黄線などの道路標識や道路標示などがある。また、路面Ａ上の白線や黄線など以外の道路標識や道路標示などもある。さらに、道路標識や道路標示など以外に、中央分離帯、街路灯などの光の明るさ、晴れ、曇り、雨などの天候の明るさなどを車両Ｃの前方の情報とすることができる。すなわち、撮像装置１６により撮像できるものであれば、車両Ｃの前方の情報となる。このために、撮像装置１６が撮像した車両Ｃの前方の情報に基づいて、左側の光照射手段１４、右側の光照射手段１４を点灯消灯したり回転軸Ｄ回りに所定角度回転（図１および図２中の矢印参照）させたりして、所定の補助用の配光パターンが得られることとなる。
【００３４】
また、撮像装置１６が撮像した車両Ｃの前方の情報以外に、各種センサー２４〜２８が検知した車両Ｃの周囲の情報に基づいて、左側の光照射手段１４、右側の光照射手段１４を点灯消灯したり、所定角度回転させたりして、所定の補助用の配光パターンを得ることもできる。たとえば、曲線道路走行時においては、操舵センサー２５が車両Ｃの操舵方向を検知して操舵方向信号を制御装置１７に出力すると、この制御装置１７が操舵センサー２５からの操舵方向信号に基づいて車両Ｃの操舵方向に向けて光照射方向を変える駆動制御信号を左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒに出力する。これにより、左側の光照射手段１４または右側の光照射手段１４が所定角度回転して所定の補助用の配光パターンが得られることとなる。
【００３５】
さらに、交差点の左折右折時においては、左側の光照射手段１４または右側の光照射手段１４を点灯して外側に回転させて所定の補助用の配光パターンを得ることができる。さらに、低速走行時においては、左側の光照射手段１４および右側の光照射手段１４を点灯して外側に回転させ、速度の上昇にともなって左側の光照射手段１４および右側の光照射手段１４を点灯して内側に回転させて、所定の補助用の配光パターンを得ることができる。
【００３６】
（実施の形態の効果の説明）
この実施の形態にかかる車両用灯具は、以上のごとき構成からなり、以下、その効果について説明する。
【００３７】
この実施の形態にかかる車両用灯具（補助用ランプユニット７）は、撮像装置１６により車両Ｃの前方の環境を検知するので、走行方向検出手段（３）および車速検出手段（４）により車両の走行方向などや車速を検出する前記の従来の技術と比較して、車両Ｃの前方の環境に対応した配光パターンが確実に得られる。
【００３８】
また、この実施の形態にかかる車両用灯具は、車両Ｃの前方の情報として、道路交通法に規定されている路面上の白線や黄線などの道路標識や道路標示などを利用するので、高品質の情報が得られる。これにより、この実施の形態にかかる車両用灯具は、車両Ｃの前方の環境に対応した配光パターンがさらに確実に得られる。
【００３９】
さらに、この実施の形態にかかる車両用灯具は、撮像装置１６が横断歩道２９の約３０ｍ手前にある路面上の予告道路標示３０を撮像すると、制御装置１７の駆動制御信号により、左側モータ１３Ｌおよび右側モータ１３Ｒが左側の光照射手段１４および右側の光照射手段１４をそれぞれ回転軸Ｄ回りに外側に回転させて、横断歩道２９およびその横断歩道２９の左右両側の部分を広く照明することができる。このために、この実施の形態にかかる車両用灯具は、横断歩道２９上および横断歩道２９付近の歩行者などを照明して視認することができ、交通安全上好ましい。
【００４０】
さらにまた、この実施の形態にかかる車両用灯具は、１台の光照射手段１４で、操舵センサー２５からの操舵方向信号に基づいた配光パターンと、撮像装置１６からの画像信号に基づいて配光パターンとが得られる。このように、この実施の形態にかかる車両用灯具は、１台の灯具で２台の灯具を兼用することができ、その分、構造が簡単となり、かつ、製造コストが安価となる。
【００４１】
（実施の形態以外の例の説明）
なお、この実施の形態における車両用灯具は、ヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの灯室２内に走行用ランプユニット５およびすれ違い用ランプユニット６とともに配置された補助用ランプユニット７として説明したが、この発明においては、この補助用ランプユニット７以外の車両用灯具、たとえば、フォグランプ、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用灯具でも良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上から明らかなように、この発明にかかる車両用灯具（請求項１）によれば、撮像装置により車両の前方の環境を検知するので、走行方向検出手段（３）および車速検出手段（４）により車両の走行方向などや車速を検出する前記の従来の技術と比較して、車両の前方の環境に対応した配光パターンが確実に得られる。
【００４３】
また、この発明にかかる車両用灯具（請求項２）によれば、車両の前方の情報として、道路交通法に規定されている路面上の白線や黄線などの道路標識や道路標示などを利用するので、高品質の情報が得られる。これにより、この発明にかかる車両用灯具（請求項２）は、車両の前方の環境に対応した配光パターンがさらに確実に得られる。
【００４４】
また、この発明にかかる車両用灯具（請求項３）によれば、撮像装置が横断歩道の約３０ｍ手前にある路面上の予告道路標示を撮像すると、制御装置の駆動制御信号により、駆動手段が左右の光照射手段をそれぞれ回転軸回りに外側に回転させて、横断歩道およびその横断歩道の左右両側の部分を広く照明することができる。このために、この発明にかかる車両用灯具（請求項３）は、横断歩道上および横断歩道付近の歩行者などを照明して視認することができ、交通安全上好ましい。
【００４５】
また、この発明にかかる車両用灯具（請求項４）によれば、１台の光照射手段で、操舵センサーからの操舵方向信号に基づいた配光パターンと、撮像装置からの画像信号に基づいて配光パターンとが得られる。このように、この発明にかかる車両用灯具（請求項４）は、１台の灯具で２台の灯具を兼用することができ、その分、構造が簡単となり、かつ、製造コストが安価となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる車両用灯具の実施の形態を示す横断面図である。
【図２】光照射手段の光軸が車両のカーラインの前後方向とが一致する状態を示す横断面図である。
【図３】撮像装置、制御装置、左側モータ、右側モータ、各種のセンサーを示すブロック図である。
【図４】直線道路の横断歩道を照明する状態を示す説明図である。
【図５】曲線道路の横断歩道を照明する状態を示す説明図である。
【図６】曲線道路を照明する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ路面
Ｃ車両
Ｄ回転軸
Ｐすれ違い用配光パターン
ＬＰ、ＲＰ補助用配光パターン
Ｆ−Ｂ車両のカーラインの前後方向
Ｚ−Ｚ光軸
１Ｌ左側のヘッドランプ
１Ｒ右側のヘッドランプ
２灯室
３ランプハウジング
４ランプレンズ（アウターカバー）
５走行用ランプユニット
６すれ違い用ランプユニット
７補助用ランプユニット
８走行用光源
９走行用リフレクタ（走行用反射面）
１０すれ違い用光源
１１すれ違い用リフレクタ（すれ違い用反射面）
１２支持手段
１３Ｌ左側モータ（駆動手段）
１３Ｒ右側モータ（駆動手段）
１４光照射手段
１５インナーパネル
１６撮像装置
１７制御装置
１８ＣＣＤカメラ
１９画像処理手段
２０インターフェイス回路
２１中央演算装置・ＣＰＵ
２２ナビゲーションシステム（カーナビゲーション）
２３モータドライブ回路
２４ターンセンサー
２５操舵センサー
２６車速センサー
２７ＧＰＳレシーバー
２８ジャイロセンサー
２９横断歩道
３０予告道路標示
３１歩道
３２歩行者
３３センターライン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicular lamp such as a vehicular headlamp, a fog lamp, a cornering lamp, a curve lamp, a bending lamp, and the like, and relates to a vehicular lamp that changes a light distribution pattern according to a road environment or a vehicle traveling environment. . In particular, the present invention relates to a vehicular lamp capable of reliably obtaining a light distribution pattern corresponding to an environment in front of a vehicle. In this specification, "road surface" refers to a road surface and people (pedestrians and the like) and objects (preceding vehicles, oncoming vehicles, road signs, buildings, and the like) on the road surface.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A vehicle lamp that changes a light distribution pattern according to a road environment or a vehicle traveling environment has been conventionally known (for example, see Patent Document 1). This vehicle lamp comprises a plurality of lamps (2-i) mounted on the front of the vehicle, a traveling direction detecting means (3) for detecting a traveling direction of the vehicle, and a vehicle speed detecting means (4) for detecting a vehicle speed. Irradiation control means (5) for turning on and off the plurality of lamps (2-i) to change the light distribution pattern in response to detection signals from the traveling direction detection means (3) and the vehicle speed detection means (4); It is provided with.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-238576 (paragraph numbers “0007” to “0018”, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional technology, a traveling direction and a vehicle speed are detected by a traveling direction detecting means (3) and a vehicle speed detecting means (4). There is no means to detect the environment in front of. For this reason, the conventional technique has a problem in that a light distribution pattern corresponding to the environment in front of the vehicle is reliably obtained.
[0005]
The present invention relates to an improvement of the above-described conventional technology, and an object of the present invention is to provide a vehicular lamp capable of reliably obtaining a light distribution pattern corresponding to an environment in front of a vehicle.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided with a light irradiating unit that is rotatably mounted on each of right and left sides of a front portion of a vehicle so as to be rotatable around substantially vertical rotation axes, and irradiates light to a road surface or the like. An imaging device that captures information ahead of a vehicle to detect an environment ahead of the vehicle and outputs the image as an image signal, and a light distribution pattern adapted to an environment ahead of the vehicle based on an image signal from the imaging device. And a drive unit for rotating the light irradiation unit around the rotation axis based on the drive control signal from the control unit.
[0007]
As a result, according to the first aspect of the present invention, the imaging device captures the environment in front of the vehicle as information ahead of the vehicle and outputs the image to the control device as an image signal, and the control device controls the vehicle based on the image signal. A drive control signal of a light distribution pattern adapted to the environment in front of is output to the drive unit, and the drive unit rotates the light irradiation unit around the rotation axis based on the drive control signal. As described above, according to the first aspect of the present invention, since the environment in front of the vehicle is detected by the imaging device, the traveling direction of the vehicle and the vehicle speed are detected by the traveling direction detecting means (3) and the vehicle speed detecting means (4). As compared with the above-described conventional technology, a light distribution pattern corresponding to the environment in front of the vehicle can be reliably obtained.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an image capturing apparatus that captures at least a road sign or a road sign such as a white line or a yellow line on a road surface as information ahead of the vehicle and outputs the information as an image signal. A control device that outputs a drive control signal of a light distribution pattern adapted to an environment in front of the vehicle to a drive unit based on an image signal such as a road sign or a road sign from the device.
[0009]
As a result, the invention according to claim 2 uses a road sign or a road sign such as a white line or a yellow line on a road surface specified by the Road Traffic Act as information ahead of the vehicle, so that high-quality information can be obtained. Is obtained. Thus, in the invention according to claim 2, a light distribution pattern corresponding to the environment in front of the vehicle can be obtained more reliably.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus for picking up an advance notice road sign on a road surface at least about 30 m before a pedestrian crossing as information ahead of the vehicle and outputting the information as an image signal, and at least this image pickup apparatus A control device that outputs a drive control signal of a light distribution pattern for illuminating a pedestrian crossing and portions on both left and right sides of the pedestrian crossing based on an image signal of a notice road sign from the control device, and at least a driving control signal from the control device. And a drive unit for rotating the left and right light irradiation units outward around a rotation axis.
[0011]
As a result, the invention according to claim 3 is characterized in that, when the imaging device images a notice road sign on a road surface about 30 m before the pedestrian crossing, the driving unit controls the left and right light irradiation units by the driving control signal of the control unit. The pedestrian crossing and the right and left portions of the pedestrian crossing can be widely illuminated by being rotated outward about the rotation axis. For this reason, the invention according to claim 3 can illuminate and visually recognize pedestrians on the pedestrian crossing and near the pedestrian crossing, which is preferable in traffic safety.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a steering sensor for detecting a steering direction of a vehicle and outputting a steering direction signal to a control device, and a light source for directing a steering direction of the vehicle based on the steering direction signal from the steering sensor. And a control device for outputting a drive control signal for changing the irradiation direction to the drive means.
[0013]
As a result, in the invention according to claim 4, a light distribution pattern based on a steering direction signal from a steering sensor and a light distribution pattern based on an image signal from an imaging device can be obtained by one light irradiation unit. . As described above, according to the invention of claim 4, one lamp can be used as two lamps, so that the structure is simplified and the manufacturing cost is reduced.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of a vehicular lamp according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present invention is not limited by the embodiment.
[0015]
(Description of Configuration of Embodiment)
In FIG. 4, reference numerals 1L and 1R denote headlamps mounted on the left and right sides of the front portion of the vehicle C, respectively. Hereinafter, the left headlamp 1L will be described in detail. It should be noted that the right headlamp 1R is substantially symmetrical (left and right reversed) with respect to the left headlamp 1L.
[0016]
The headlamp 1L includes a lamp housing 3 and a lamp lens (or an outer cover) 4 for partitioning a lamp chamber 2, a traveling lamp unit 5, a passing lamp unit 6, and an auxiliary lamp disposed in the lamp chamber 2. And a unit 7. The auxiliary lamp unit 7 is a vehicular lamp according to this embodiment, for example, a vehicular lamp such as a cornering lamp, a curve lamp, and a bending lamp.
[0017]
The traveling lamp unit 5 has a traveling light source 8 and a traveling reflector (reflection surface for traveling) 9 for reflecting light from the traveling light source 8 toward the front lamp lens 4 side. The road surface A and the like are illuminated with the light distribution pattern for use.
[0018]
The passing lamp unit 6 includes a passing light source 10 and a passing reflector (reflecting surface for passing) 11 for reflecting light from the passing light source 10 toward the front lamp lens 4. The road surface A and the like are illuminated with the light distribution pattern for use.
[0019]
The auxiliary lamp unit 7 includes a support unit 12 including a frame, a bracket, and a cover, motors 13 L and 13 R such as stepping motors as drive units attached to the support unit 12, and the support unit 12 is rotatable. A drive shaft (not shown) for the supported motors 13L and 13R, a driving force transmitting means (not shown) including a worm, a worm wheel, and a shaft; and a light irradiating means 14 fixed to the shaft. Have been. The light irradiating unit 14 includes a reflector and a light source (not shown) attached to the reflector.
[0020]
As a result, the light irradiation means 14 is configured to be rotatable around a substantially vertical rotation axis D when mounted on the vehicle C. That is, the light irradiation direction (optical axis direction) Z-Z of the light irradiation means 14 rotates right and left around the rotation axis D. The rotation range θ of the light irradiating means 14 is outward with respect to the front-back direction FB of the car line of the vehicle C, that is, on the left side of the light irradiating means 14 and on the right side of the light irradiating means 14. On the right is in the range of about 40 ° to 45 °.
[0021]
In the lamp chamber 2 of the headlamp 1L, between the lamp lens 4 and the traveling lamp unit 5, between the traveling lamp unit 5 and the passing lamp unit 6, between the passing lamp unit 6 and the auxiliary lamp unit. The inner panels 15 are fixed in position between the lamp units 7. The inner panel 15 covers and hides the structure on the rear side of each of the lamp units 5, 6, and 7 from each space.
[0022]
As the light sources 8, 10 of the lamp units 5, 6, 7, for example, a discharge lamp, a halogen bulb, an incandescent bulb, or the like is used. Further, the traveling lamp unit 5 and the passing lamp unit 6 may be configured so that the optical axis can be adjusted vertically and horizontally. Furthermore, the auxiliary lamp unit 7 and the traveling lamp unit 5 and the passing lamp unit 6 may be configured so that the optical axis can be automatically adjusted vertically.
[0023]
As shown in the block diagram of FIG. 3, the auxiliary lamp unit 7, which is a vehicle lamp according to this embodiment, includes the light irradiation unit 14, the imaging device 16, the control device 17, the driving unit Motors 13L and 13R as well as various sensors 24, 25, 26, 27 and 28. The motor 13L is a motor mounted on the auxiliary lamp unit 7 of the left headlamp 1L, and is hereinafter referred to as a left motor 13L. The motor 13R is a motor mounted on the auxiliary lamp unit 7 of the right headlamp 1R, and is hereinafter referred to as a right motor 13R.
[0024]
The imaging device 16 includes a CCD camera 18 and image processing means 19. The imaging device 16 captures information in front of the vehicle C with a CCD camera 18 in order to detect an environment in front of the vehicle C, and processes an image captured by the CCD camera 18 with image processing means 19. The image signal processed by the processing means 19 is output to the control device 17.
[0025]
The control device 17 includes an interface circuit 20 as an external signal input device, a central processing unit / CPU 21, a navigation system (car navigation) 22, and a motor driver circuit 23 as a control signal output device. The control device 17 is based on the image signal from the image pickup device 16 and the detection signals of the various sensors 24, 25, 26, 27, and 28, which are input to the interface circuit 20, based on the central processing unit / CPU 21 and the navigation system 22. Through the motor drive circuit 23 to transmit a drive control signal of a light distribution pattern (for example, lighting of the left light irradiating unit 14 and lighting of the right light irradiating unit 14 and an optimal rotation angle) adapted to the environment in front of the vehicle C. The output is to the left motor 13L and the right motor 13R. The control device 17 uses a computer mounted on a vehicle.
[0026]
The left motor 13L and the right motor 13R are provided on the basis of a drive control signal from the control device 17 to emit light 14 of the auxiliary lamp unit 7 for the left headlamp 1L and auxiliary lamps for the right headlamp 1R. The light irradiation means 14 of the unit 7 is rotated around the rotation axis D.
[0027]
The various sensors include a turn sensor 24 that detects an ON signal of a turn signal switch and outputs a turn signal, and detects a steering direction of the vehicle and outputs a steering direction signal (for example, a steering angle and / or a steering speed of a steering wheel). A steering sensor 25 that detects and outputs a steering signal), a vehicle speed sensor 26 that detects a vehicle speed and outputs a vehicle speed signal, a GPS receiver 27 that receives a position information signal output from a GPS or a ground station (such as an electronic reference point). And a gyro sensor 28 for detecting the position and posture of the vehicle.
[0028]
(Explanation of the operation of the embodiment)
The vehicular lamp according to this embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described below.
[0029]
First, as shown in FIGS. 4 and 5, the imaging device 16 displays a notice road sign 30 (indicated by ◇ in FIGS. 4 and 5) on the road surface A about 30 m before the pedestrian crossing 29 of the vehicle C. An image is taken as forward information. Then, the imaging device 16 outputs the notice road sign 30 as information ahead of the vehicle C to the control device 17 as an image signal. The control device 17 transmits a drive control signal of the light distribution patterns LP and RP for illuminating the pedestrian crossing 29 and the left and right sides of the pedestrian crossing 29 based on the image signal of the notice road sign 30 from the imaging device 16. Output to the motor 13L and the right motor 13R. The left motor 13L and the right motor 13R are provided with light irradiating means 14 for the auxiliary lamp unit 7 of the left headlamp 1L and auxiliary lamp unit 7 for the right headlamp 1R based on a drive control signal from the control device 17. Are rotated outward around the rotation axis D.
[0030]
As a result, as shown in FIG. 1, the left light irradiating means 14 and the right light irradiating means 14 are located outward with respect to the front-back direction FB of the car line of the vehicle C. The light source 14 is directed to the left side, and the right light irradiating means 14 is directed to the right side by θ (about 40 ° to 45 °). Then, as shown in FIGS. 4 and 5, the auxiliary light distribution patterns LP and RP (indicated by dotted lines in FIGS. 4 and 5) illuminate the pedestrian crossing 29 and the left and right sides of the pedestrian crossing 29. . Thereby, the pedestrian 32 on the sidewalk 31 and the like can be illuminated and visually recognized on and near the pedestrian crossing 29, which is preferable in traffic safety. In FIGS. 4 and 5, a passing light distribution pattern P (shown by a solid line in FIGS. 4 and 5) is irradiated. FIG. 4 shows a lighting state of the crosswalk 29 on a straight road, and FIG. 5 shows a lighting state of the crosswalk 29 on a curved road.
[0031]
Next, as shown in FIG. 6, the imaging device 16 images the center line 33 of the right curved road as information ahead of the vehicle C. Then, the imaging device 16 outputs the center line 33 as information in front of the vehicle C to the control device 17 as an image signal. The control device 17 calculates an optimum rotation angle of the right light irradiating means 14 based on the image signal of the center line 33 from the imaging device 16, and calculates a drive control signal (right A drive control signal for a light distribution pattern RP that illuminates a curved portion of a curved road is output to the right motor 13R. The right motor 13R rotates the right light irradiating means 14 outward by a predetermined angle around the rotation axis D based on a drive control signal from the control device 17.
[0032]
As a result, the right light irradiating means 14 is turned on and is directed outward by a predetermined angle with respect to the front-back direction FB of the car line of the vehicle C, that is, to the right at a predetermined angle. Then, as shown in FIG. 6, the auxiliary light distribution pattern RP (indicated by a dotted line in FIG. 6) illuminates the right-curved road in the turning direction. Thereby, a portion of the right curved road in the turning direction can be illuminated and visually recognized, which is preferable for traffic safety. In FIG. 6, a passing light distribution pattern P (shown by a solid line in FIG. 6) is irradiated. FIG. 6 shows a lighting state of a portion of the right curved road in a turning direction. When illuminating the curved portion of the left curved road, the light irradiating means 14 on the left side rotates a predetermined angle to the left to illuminate the curved portion of the left curved road. The rotation angle of the light irradiating means 14 is determined according to the radius of the curved road. As described above, in FIG. 6, the information ahead of the vehicle C imaged by the imaging device 16 is the center line 33 on the curved road surface, and the control device 17 determines the information based on the image signal of the center line 33. A drive control signal for rotating the light irradiation means 14 in the bent direction to an angle corresponding to the radius of the curve is output to the motor 13 as the drive means.
[0033]
Here, the image capturing device 16 captures information as information ahead of the vehicle C, for example, in addition to the notice road marking 30 on the road surface A and the center line 33 of the curved road about 30 m before the pedestrian crossing 29, for example, And a road sign or a road sign such as a white line or a yellow line on the road surface A, such as an entry line indicating entry to an expressway or an exit line indicating exit from an expressway. There are also road signs and road signs other than the white line and the yellow line on the road surface A. Further, in addition to the road sign and the road sign, the brightness of light such as a median strip, a street lamp, and the weather such as sunny, cloudy, and rain can be used as information in front of the vehicle C. That is, if the image can be captured by the imaging device 16, the information is the information in front of the vehicle C. For this purpose, based on the information on the front of the vehicle C captured by the imaging device 16, the left light irradiating means 14 and the right light irradiating means 14 are turned on / off or rotated by a predetermined angle about the rotation axis D (see FIGS. 2 (see the arrow in FIG. 2), a predetermined auxiliary light distribution pattern is obtained.
[0034]
The left light irradiating unit 14 and the right light irradiating unit 14 are turned on based on information around the vehicle C detected by the various sensors 24 to 28 in addition to the information on the front of the vehicle C captured by the imaging device 16. The light can be turned off or rotated by a predetermined angle to obtain a predetermined auxiliary light distribution pattern. For example, when the vehicle is traveling on a curved road, when the steering sensor 25 detects the steering direction of the vehicle C and outputs a steering direction signal to the control device 17, the control device 17 outputs the vehicle direction based on the steering direction signal from the steering sensor 25. A drive control signal for changing the light irradiation direction toward the steering direction C is output to the left motor 13L and the right motor 13R. As a result, the left light irradiating means 14 or the right light irradiating means 14 is rotated by a predetermined angle to obtain a predetermined auxiliary light distribution pattern.
[0035]
Further, when turning left or right at an intersection, the left light irradiating means 14 or the right light irradiating means 14 can be turned on and rotated outward to obtain a predetermined auxiliary light distribution pattern. Further, when the vehicle is traveling at a low speed, the left light irradiating means 14 and the right light irradiating means 14 are turned on and rotated outward. When turned on and rotated inward, a predetermined auxiliary light distribution pattern can be obtained.
[0036]
(Explanation of effects of the embodiment)
The vehicular lamp according to this embodiment is configured as described above, and the effects thereof will be described below.
[0037]
The vehicular lamp (auxiliary lamp unit 7) according to this embodiment detects the environment ahead of the vehicle C by the imaging device 16, so that the traveling direction detecting means (3) and the vehicle speed detecting means (4) detect the vehicle. As compared with the above-described conventional technology for detecting the traveling direction and the vehicle speed, a light distribution pattern corresponding to the environment in front of the vehicle C can be reliably obtained.
[0038]
In addition, the vehicle lamp according to the present embodiment uses a road sign or a road sign such as a white line or a yellow line on the road surface specified by the Road Traffic Act as information in front of the vehicle C. Quality information can be obtained. Thus, the vehicular lamp according to this embodiment can more reliably obtain a light distribution pattern corresponding to the environment in front of the vehicle C.
[0039]
Further, when the imaging device 16 images the notice road sign 30 on the road surface approximately 30 m before the pedestrian crossing 29, the vehicle lamp according to this embodiment receives the left motor 13L and the left motor 13L by the drive control signal of the control device 17. The right motor 13R rotates the left light irradiating means 14 and the right light irradiating means 14 outward around the rotation axis D, respectively, so that the pedestrian crossing 29 and the left and right sides of the pedestrian crossing 29 can be widely illuminated. . For this reason, the vehicular lamp according to this embodiment can illuminate and visually recognize pedestrians and the like on the pedestrian crossing 29 and near the pedestrian crossing 29, which is preferable in traffic safety.
[0040]
Furthermore, in the vehicle lamp according to this embodiment, one light irradiation unit 14 distributes a light distribution pattern based on a steering direction signal from a steering sensor 25 and an image signal from an imaging device 16. A light pattern is obtained. As described above, the vehicle lamp according to the present embodiment can be used as two lamps by one lamp, so that the structure is simplified and the manufacturing cost is reduced.
[0041]
(Description of examples other than the embodiment)
The vehicle lamp according to the present embodiment has been described as the auxiliary lamp unit 7 arranged together with the traveling lamp unit 5 and the passing lamp unit 6 in the lamp room 2 of the headlamps 1L and 1R. In this case, a vehicle lamp other than the auxiliary lamp unit 7 may be used, for example, a vehicle lamp such as a fog lamp, a cornering lamp, a curve lamp, and a bending lamp.
[0042]
【The invention's effect】
As apparent from the above, according to the vehicular lamp according to the present invention (claim 1), the environment in front of the vehicle is detected by the imaging device, so the traveling direction detecting means (3) and the vehicle speed detecting means (4). As a result, a light distribution pattern corresponding to the environment in front of the vehicle can be reliably obtained as compared with the above-described conventional technology for detecting the traveling direction of the vehicle and the vehicle speed.
[0043]
Further, according to the vehicle lamp according to the present invention (claim 2), a road sign or a road sign such as a white line or a yellow line on a road surface specified by the Road Traffic Act is used as information ahead of the vehicle. Therefore, high quality information can be obtained. As a result, the vehicular lamp according to the present invention (claim 2) can more reliably obtain a light distribution pattern corresponding to the environment in front of the vehicle.
[0044]
According to the vehicular lamp according to the present invention (claim 3), when the imaging device captures an image of a warning road sign on a road surface approximately 30 m before the pedestrian crossing, the driving unit is driven by a driving control signal of the control device. By rotating the left and right light irradiating means outward around the rotation axis, the pedestrian crossing and the left and right sides of the pedestrian crossing can be widely illuminated. For this reason, the vehicular lamp according to the present invention (Claim 3) can illuminate and visually recognize pedestrians and the like on the pedestrian crossing and near the pedestrian crossing, which is preferable in traffic safety.
[0045]
Further, according to the vehicle lamp according to the present invention (claim 4), one light irradiation unit uses a light distribution pattern based on a steering direction signal from a steering sensor and an image signal from an imaging device. A light distribution pattern is obtained. As described above, the vehicle lamp according to the present invention (claim 4) can use two lamps with one lamp, thereby simplifying the structure and reducing the manufacturing cost. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a vehicular lamp according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where the optical axis of the light irradiating means coincides with the front and rear direction of a car line of the vehicle.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an imaging device, a control device, a left motor, a right motor, and various sensors.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a crosswalk of a straight road is illuminated.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state where a crosswalk on a curved road is illuminated.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which a curved road is illuminated.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List A Road surface C Vehicle D Rotation axis P Passing light distribution pattern LP, RP Auxiliary light distribution pattern FB Front-back direction ZZ of vehicle car line Optical axis 1L Left headlamp 1R Right headlamp 2 Light room 3 Lamp housing 4 Lamp lens (outer cover)
5 Running lamp unit 6 Passing lamp unit 7 Auxiliary lamp unit 8 Running light source 9 Running reflector (reflective surface for running)
10 Light source for passing 11 Reflector for passing (reflection surface for passing)
12 Supporting means 13L Left motor (driving means)
13R Right motor (drive means)
14 light irradiation means 15 inner panel 16 imaging device 17 control device 18 CCD camera 19 image processing means 20 interface circuit 21 central processing unit / CPU
22 Navigation System (Car Navigation)
23 motor drive circuit 24 turn sensor 25 steering sensor 26 vehicle speed sensor 27 GPS receiver 28 gyro sensor 29 pedestrian crossing 30 notice road marking 31 sidewalk 32 pedestrian 33 center line

Claims

道路環境や車両走行環境に応じて配光パターンを変える車両用灯具において、
車両の前部の左右両側にそれぞれほぼ垂直な回転軸回りに回転可能に装備され、光を路面などに照射する光照射手段と、
車両の前方の環境を検知するために車両の前方の情報を撮像して画像信号として出力する撮像装置と、
前記撮像装置からの画像信号に基づいて車両の前方の環境に適応する配光パターンの駆動制御信号を出力する制御装置と、
前記制御装置からの駆動制御信号に基づいて前記光照射手段を前記回転軸回りに回転させる駆動手段と、
を備えたことを特徴とする車両用灯具。For vehicular lamps that change the light distribution pattern according to the road environment and vehicle driving environment,
Light irradiating means which is rotatably mounted on each of the left and right sides of the front part of the vehicle so as to be rotatable about substantially vertical rotation axes, and irradiates light to a road surface,
An imaging device that captures information ahead of the vehicle to detect an environment ahead of the vehicle and outputs it as an image signal;
A control device that outputs a drive control signal of a light distribution pattern adapted to an environment in front of the vehicle based on an image signal from the imaging device;
Driving means for rotating the light irradiation means around the rotation axis based on a drive control signal from the control device,
A vehicle lighting device comprising:

少なくとも、路面上の白線や黄線などの道路標識や道路標示などを車両の前方の情報として撮像し、かつ、画像信号として出力する前記撮像装置と、
少なくとも、前記撮像装置からの道路標識や道路標示などの画像信号に基づいて車両の前方の環境に適応する配光パターンの駆動制御信号を前記駆動手段に出力する制御装置と、
を有する、ことを特徴とする請求項１に記載された車両用灯具。At least, an image capturing apparatus that captures a road sign or a road sign such as a white line or a yellow line on a road surface as information ahead of the vehicle, and outputs the image signal.
At least, a control device that outputs a drive control signal of a light distribution pattern adapted to an environment in front of the vehicle to the drive unit based on an image signal such as a road sign or a road sign from the imaging device,
The vehicular lamp according to claim 1, comprising:

少なくとも、横断歩道の約３０ｍ手前にある路面上の予告道路標示を車両の前方の情報として撮像し、かつ、画像信号として出力する前記撮像装置と、
少なくとも、前記撮像装置からの予告道路標示の画像信号に基づいて横断歩道およびその横断歩道の左右両側の部分を照明する配光パターンの駆動制御信号を出力する前記制御装置と、
少なくとも、前記制御装置からの駆動制御信号に基づいて前記左右の光照射手段をそれぞれ前記回転軸回りに外側に回転させる前記駆動手段と、
を有する、ことを特徴とする請求項１に記載された車両用灯具。At least the image pickup device that picks up an image of a notice road sign on a road surface about 30 m before the pedestrian crossing as information ahead of the vehicle, and outputs the image signal as an image signal;
At least, the control device that outputs a drive control signal of a light distribution pattern that illuminates a pedestrian crossing and portions on both left and right sides of the pedestrian crossing based on an image signal of a notice road sign from the imaging device,
At least, the driving unit for rotating the left and right light irradiation units outward around the rotation axis respectively based on a drive control signal from the control device,
The vehicular lamp according to claim 1, comprising:

車両の操舵方向を検知して操舵方向信号を出力する操舵センサーと、
前記操舵センサーからの操舵方向信号に基づいて車両の操舵方向に向けて光照射方向を変える駆動制御信号、および、前記撮像装置からの画像信号に基づく駆動制御信号を、前記駆動手段に出力する前記制御装置と、
を有する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載された車両用灯具。A steering sensor that detects a steering direction of the vehicle and outputs a steering direction signal;
A drive control signal that changes the light irradiation direction toward the steering direction of the vehicle based on a steering direction signal from the steering sensor, and a drive control signal based on an image signal from the imaging device, and outputs the drive control signal to the drive unit. A control device;
The vehicular lamp according to any one of claims 1 to 3, further comprising: