JP2004306816A - Steering lock device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングロック装置の技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
従来のステアリングロック装置は、キーと連動してメカ的に動作するものが主流だったが、近年ID照合によりエンジンの始動を許可するスマートキーが普及している。スマートキーが普及するとエンジン始動に鍵を回すという動作が不用になるが、従来のステアリングロック装置の鍵はエンジン始動と同時に盗難防止用のステアリングロックの施錠、解錠も行っているため、スマートキーの採用に合わせてステアリングロックの電子制御が必要になってきた。
これに対し、従来のステアリングロック装置では、イグニッションスイッチに連動してそのイグニッション部分に設ける誤回転防止スイッチによりロック、アンロックを行うモータの電力供給を機械的に遮断して誤作動を防止している(例えば、特許文献1参照。)。
また、回転によりロックピン方向への外周端位置の長短を生じる形状のカムをモータにより正回転方向のみで回転させて、カムの回転位置でロック、アンロックを行うものもある(例えば、特許文献2参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開2002−308051号公報(第5−7頁、第1図)
【0004】
【特許文献2】
特開2002−308050号公報(第3−6頁、第2図)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のステアリングロック装置にあっては、カムの回転でロック、アンロックを行っているので確実に所定の回転角度でモータを静止させることが必要であり、そのための接点や回路、保持構造が必要となり、構造が複雑になるという問題があった。
【0006】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、ステアリングロックのためのモータの回転を正回転のみにして回路を簡単な構造にでき、モータの正確な回転角制御を不要にしてコストを抑制した電子制御でステアリングロックを行うことができるステアリングロック装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明では、操舵ができないようにステアリング系のロックと解除を行うステアリングロック装置において、操舵により回転するステアリング系の回転部材に向かって進退自在な進退部を設け、進出した進退部の先端部とステアリング系回転部材とを係合させてステアリング系回転部材を回転不可能状態にするロック手段を設け、進退部をモータの駆動でステアリング系回転部材に向かって進行させるとともに進行させない状態では自由状態にする進行駆動手段を設け、進退部を退行させる方向に付勢する進退部付勢手段を設け、ロック手段によりロック状態となる進退部の進行状態とアンロック状態となる進退部の退行状態とを、ソレノイドと進退部との係合で保持する保持手段を設けたことを特徴とする手段とした。
【0008】
請求項2記載の発明では、進退部が、進行駆動手段により進行する進退基端部と、進退基端部の先端部からさらに進退自在な進退先端部とからなるものであって、進退基端部に対して進退先端部を進行方向に付勢する先端部付勢手段を設け、ロック手段が、ステアリング系回転部材の外周の所定位置に設けた係合穴に、進退先端部を進行させ挿入するようにして係合させてロック状態にし、進退先端部を退行させ係合穴から退出させるようにして係合を解除してアンロック状態にすることを特徴とする手段とした。
【0009】
請求項3記載の発明では、保持手段が、電磁力で退行するプランジャをバネで進出する方向に付勢するソレノイドと、進出状態と退行状態でプランジャが係合するそれぞれの係合部を進退部に設けたものであり、ソレノイドの非通電状態でバネにより進出させたプランジャで進退部をアンロック状態に保持するようにしたことを特徴とする手段とした。
【0010】
請求項4記載の発明では、進行駆動手段が、モータで回転するピニオンと、進退部に進退方向に長い配置で設けたラックとからなるものであることを特徴とする手段とした。
【0011】
【発明の作用と効果】
請求項1記載の発明では、ステアリングをロック状態にするには、進行駆動手段によりモータの駆動で進退部をステアリング系回転部材に向かって進行させる。ステアリング系回転部材に向かって進行した進退部はロック手段によってステアリング系回転部材と係合してステアリング回転部材を回転不能にしてロック状態となる。このロック状態で保持手段により、ソレノイドと進退部との係合で進退部を保持することによりロック状態が保持される。
ロック状態のステアリングをアンロック状態にするには、進行駆動手段により自由状態にすると、進退部は退行する方向に進退部付勢手段により付勢されているので、退行してロック手段によるロックが解除し、ロックを解除したアンロック状態となり、保持手段によってソレノイドと進退部との係合で進退部を保持することによりアンロック状態が保持される。
本発明では、このようにロックを解除させるための進退部の退行を進退部付勢手段の付勢力で行うので、進行駆動手段のモータを正回転だけにすることができ、逆回転の回路を必要としないため、コストを抑制できる。
さらに、ロック状態、アンロック状態の保持はソレノイドと進退部の係合で行うため、モータの回転位置の細かい制御を必要としないため、コストを抑制できる。
【0012】
請求項2記載の発明では、ロック状態に移行する際に、進退基端部が進行して先端部付勢手段を介して進退先端部をステアリング系回転部材の外周に押し付けるようにし、ステアリング系回転部材が運転者の操舵により回転して所定の回転位置になるとステアリング系回転部材の係合穴が進退先端部に対向する位置となる。進退先端部は先端部付勢手段の付勢力によって進行し、係合穴に挿入するようにして係合しロック状態となる。このようにすれば、進行駆動手段による進退基端部の進行位置を正確にしなくても、ステアリング系回転部材の係合穴と進退先端部を所定の回転位置で係合させてロック状態にでき、制御を簡単にしてこの制御に関する回路のコストを抑制することができる。
【0013】
請求項3記載の発明では、アンロックの状態をソレノイドの非通電状態におけるバネの付勢力で進出させたプランジャで行うので、制御回路又はソレノイドへの不意な電源供給の停止によりアンロックの状態がロック状態になることがないので、誤作動ないように使用できる。
【0014】
請求項4記載の発明では、ラックとピニオンの係合により、簡単な構造でモータの回転駆動を直線運動に変換して進退部を進行させることができ、コストをさらに抑制できる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のステアリングロック装置を実現する実施の形態を、請求項1,2,3,4に係る発明に対応する実施例に基づいて説明する。
【0016】
(実施例)
【0017】
まず、構成を説明する。
図1は実施例のステアリングロック装置を示す説明図である。図2は実施例のステアリングロック装置の回路図である。図3は実施例のステアリングロック装置で実行されるステアリングロック施錠の処理の流れを示すフローチャート図である。図4は実施例のステアリングロック装置で実行されるステアリングロック解錠の処理の流れを示すフローチャート図である。図5は実施例のステアリングロック装置の施錠・解錠のタイムチャート図である。図6,図7,図8は実施例のステアリングロック装置のステアリングロック施錠への移行状態を示す説明図である。図9,図10は実施例のステアリングロック装置のステアリングロック解錠への移行状態を示す説明図である。
【0018】
図1,2,5〜10における主要符号を説明すると、1はステアリングロック装置、11は基端側ロックピン(進退基端部)、111はラック、112はロック溝、113はアンロック溝、114はロック溝とアンロック溝の間の壁面部分115は先端側ロックピン支持部、12は先端側ロックピン(進退先端部であり、11と12で進退部を構成する)、121は基端側ロックピンへの挿入部、122はスプリング支持部、123はスプリング受け部、13はソレノイド(112、113、13で保持手段を構成する)、131はプランジャ、14はピニオン、15は基端側ロックピン検知スイッチ、16はロックスプリング(先端部付勢手段)、17は解除スプリング(進退部付勢手段)、18は先端側ロックピン検知スイッチ、2はステアリングシャフト(ステアリング系回転部材)、21は係合穴(21と12でロック手段)、3はステアリングロックユニット、31は制御部、32,33はスイッチングトランジスタ、4はイグニッションスイッチ部、5はモータ(111、14、5で進行駆動手段を構成する)、6はステアリングロック装置のボデー部分、61は貫通穴、t1〜t5はロック状態への移行段階を示す時間、t6〜t10はアンロック状態への移行段階を示す時間である。
【0019】
本実施例では、図1に示すようにステアリング系のステアリングシャフト2の一部に近接してステアリングロック装置1を設ける。なお、実施例の構造に関する記載について、ステアリングシャフト2に向かう進退方向を前後方向とする。このステアリングロック装置1は、まず、基端側ロックピン11をステアリングシャフト2に向かって進退できるよう図示しないがスライド可能に支持して設けるようにする。
【0020】
さらに、基端側ロックピン11には、その前後方向に長くラック111を設け、ラック111に係合するピニオン14を設け、ピニオン14をモータ5の出力軸に直接、あるいはギヤを介して係合させて、ピニオン14をモータ5の駆動で回転するようにし、ピニオン14がその回転でラック111を送るようにしてモータ5の回転駆動を直線運動に変換させる。
このラック111とピニオン14の係合はラック111の進行方向の端部でピニオン14がそれ以上進行側に移動しないようストップする構造にする。
基端側ロックピン11のラック111を設けた側と反対側には、前後に溝幅を長くしたロック溝112を設ける。また、基端側ロックピン11のロック溝112より所定距離進行方向には、ソレノイド13のプランジャ131より所定の隙間分大きいアンロック溝113を設ける。ロック溝112の前端側の壁面部分とアンロック溝113の後端側の壁面部分は1つの突形状となる壁面部分114で構成する。
次に基端側ロックピン11の前端部分には、前端面から後ろ方向に凹むように所定の深さの穴を設けて先端側ロックピン支持部115とする。
【0021】
次に、ステアリングロック装置1のステアリングシャフト2と近接するボデー部分6に貫通穴61を設け、この貫通穴61に前端部が隙間を持って挿入できる先端側ロックピン12を設ける。この先端側ロックピン12の後端には、スプリングの外周を支持できるように所定の径、深さの穴形状であるスプリング支持部122を設け、先端側ロックピン12の後端部分を挿入部121として穴形状の先端側ロックピン支持部115にスライド自在に挿入するようにする。この挿入の際には、先端側ロックピン12のスプリング支持部122にロックスプリング16を挿入して取り付けるようにし、ロックスプリング16の後端が先端側ロックピン支持部115の底面に当接して基端側ロックピン11から先端側ロックピン12を前方へ向かって付勢するようにする。
【0022】
また、先端側ロックピン12の前後の途中の外周には、鍔形状のスプリング受け部123を設け、解除スプリング17の内穴に先端側ロックピン12の前端部を貫通させるようにして解除スプリング17の後端がスプリング受け部123に当接するようにし、解除スプリング17の前端がボデー部分6の貫通穴61の周縁に当接するようにし、解除スプリング17が圧縮状態になると、ボデー部分6の貫通穴61を先端側ロックピン12の前端部が貫通してステアリングシャフト2に向かって突出するようにする。
なお、ロックスプリング16と解除スプリング17の圧縮荷重の関係は、ロックスプリング16を図8(a)の状態まで圧縮すると図8(b)に示すように解除スプリング17を圧縮しながら伸長するロックスプリング16のほうが解除スプリング17より高いばね荷重となる荷重関係であり、かつ解除スプリング17は図9(c)の状態から図10(a)の状態へ先端側ロックピン12を退行させることができるばね荷重を有するものである。
【0023】
次に、基端側ロックピン11の進退する動きによって、進退するロック溝112及びアンロック溝113に向かって、基端側ロックピン11の進退する前後方向と直角方向からプランジャ131を進退させるソレノイド13を設ける。ソレノイド13は、内部を図示しないが、内部のバネによりプランジャ131を突出方向に付勢し、通電したコイルの電磁力がプランジャ131を含む磁気回路を流れることでプランジャ131を突出方向と反対方向に引きこむものであり、よって、通電時にプランジャ131は引き込まれ、非通電時にプランジャ131がロック溝112あるいはアンロック溝113に向かって突出することとなる。
【0024】
また、基端側ロックピン11を所定のロック位置まで前方に移動させると、基端側ロックピン11の一部に感知部が当接することで基端側ロックピン11のロック位置への移動を検知する基端側ロックピン検知スイッチ15を設ける。
さらに、先端側ロックピン12を所定のアンロック位置まで後方に移動させると、先端側ロックピン12の一部に感知部が当接することで先端側ロックピン12のアンロック位置への移動を検知する先端側ロックピン検知スイッチ18を設ける。
【0025】
また、ステアリングシャフト2の外周の一部には、ボデー部分6の貫通穴61から突出した先端側ロックピン12が挿入できる所定径の係合穴21を設ける。
【0026】
図2には、実施例のステアリングロック装置1の制御回路構成の概略を示す。ステアリングロック装置1は車両に搭載する回路構成上、ステアリングロックユニット3として設けられる。
このステアリングロックユニット3には、図3,4に示すフローチャートの処理に従って入力信号からの判断により制御信号を出力する制御部31を設ける。この制御部31からグランドまでの配線の途中に基端側ロックピン検知スイッチ15と先端側ロックピン検知スイッチ18を接続して、ON・OFFの状態を信号で入力するようにする。
【0027】
次に、ピニオン14を駆動するモータ5に電源供給をするようにモータ5からの配線の一方を車両の電源系統に接続し、一方をグランドに接続し、モータ5からグランドまでの配線の途中にスイッチングトランジスタ32を設けて、制御部31からの出力信号をスイッチングトランジスタ32に送ることによってモータ5のON・OFFを制御するようにする。
また、ソレノイド13を駆動できるように車両の電源系統からグランドまでの間にソレノイド13を接続し、ソレノイド13とグランドの間にスイッチングトランジスタ33を設けて、制御部31からの出力信号がスイッチングトランジスタ33に送られるとソレノイド13のON・OFFが制御されるようにする。さらに、イグニッションがON状態になるとソレノイド13への電源供給が強制的にOFFになり、イグニッションOFFのACC状態を含むOFF状態になるとソレノイド13への電源供給がONになるように、車両の電源系統からソレノイド13までの間にイグニッションスイッチ部4を接続する。
またさらに、イグニッションスイッチ部4からソレノイド13へのON・OFFを示すACC信号を制御部31に入力するように接続する。
【0028】
次に、作用を説明する。
【0029】
[アンロック状態からロック状態への移行処理]
図3は実施例のステアリングロック装置1の制御部31で実行されるアンロック状態からロック状態への処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【0030】
ステップS101では、イグニッションスイッチ部4からソレノイド13への信号によって、ACCがONからOFFになったかどうかを判断し、ACCがOFFになったならばステップS102に移行し、ACCがON状態のままの場合にはステップS109に移行する。
【0031】
ステップS102では、制御信号を送って、ソレノイド13へ通電させる。
【0032】
ステップS103では、ステップS102でソレノイド13へ通電をさせることにより、プランジャ131を引き込むように作動させプランジャ131をアンロック溝113から外れさせる。
【0033】
ステップS104では、制御信号を送ってモータ5を駆動する。
【0034】
ステップS105では、ステップS104でのモータ5駆動による基端側ロックピン11の進行を基端側ロックピン検知スイッチ15で検知したON状態になったかどうかを判断し、ON状態になったならばステップS106に移行し、ON状態になっていないならばステップS104に移行する。
【0035】
ステップS106では、制御信号の出力を止めて、ソレノイド13への通電を止めてソレノイド13を停止させる。
【0036】
ステップS107では、ステップS106でのソレノイド13への通電停止によりプランジャ131がバネで付勢されてロック溝112に挿入される状態となる。
【0037】
ステップS108では、制御信号の出力を止めて、モータ5の回転を停止させる。
【0038】
ステップS109では、処理をリターンする。
【0039】
[ロック状態からアンロック状態への移行処理]
図4は実施例のステアリングロック装置1の制御部31で実行されるロック状態からアンロック状態への処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【0040】
ステップS201では、イグニッションスイッチ部4からソレノイド13への信号によって、ACCがOFFからONの状態になったかどうかを判断し、ACCがONになったならばステップS202に移行し、ACCがOFFのままならばステップS210に移行する。
【0041】
ステップS202では、制御信号を送ってモータ5を駆動する。
【0042】
ステップS203では、ステップS202によるモータ5の駆動で基端ロックピンが進行して基端側ロックピン検知スイッチ15がONになったかどうかを判断し、基端側ロックピン検知スイッチ15がONになったならばステップS204に移行し、基端側ロックピン検知スイッチ15がOFFならばステップS202に移行する。
【0043】
ステップS204では、制御信号を送ってソレノイド13に通電して作動させる。
【0044】
ステップS205では、ステップS204によりソレノイド13に通電することによりプランジャ131を引き込むように移動させ、プランジャ131をアンロック溝113から外れさせる。
【0045】
ステップS206では、制御信号を送るのを停止して、モータ5を停止させる。
【0046】
ステップS207では、ステップS206でモータ5を停止したことにより、解除スプリング17の反力で基端側ロックピン11及び先端側ロックピン12がアンロック位置へ戻る状態となる。
【0047】
ステップS208では、先端側ロックピン検知スイッチ18がONになることにより、先端側ロックピン12が所定のアンロック位置に戻ったかどうかを判断し、ONになったならばステップS209へ移行し、OFFの場合にはステップS208へ移行してONになるまで待つようにする。
【0048】
ステップS209では、制御信号を停止してソレノイド13への通電を停止してソレノイド13を停止させる。
【0049】
ステップS210では、ステップS209によりソレノイド13を停止したことによりプランジャ131がバネに付勢されて突出するようにしてプランジャ131がアンロック溝113に挿入される。
【0050】
ステップS210では、処理をリターンする。
【0051】
[アンロック状態からロック状態への移行作用]
アンロック状態からロック状態への移行作用を図5(a)のタイムチャート図を参照して説明する。
アンロック状態を図6(a)に示す。車両が走行中の状態では、このアンロック状態となる。走行中の状態を含み、エンジン始動、あるいは車載機器使用のためにイグニッションスイッチ部4が操作されてIGNがONとなると図示しないがスイッチがオープンとなってソレノイド13の通電が強制的に遮断されるようにし、走行中にはソレノイド13が非通電状態となり、バネでプランジャ131が突出してアンロック溝113に係合する。このアンロック状態では、ソレノイド13のプランジャ131が基端側ロックピン11のアンロック溝113に嵌るように係合しており、基端側ロックピン11を動かないようにする。これにより、車両が走行中にはステアリングがロックしないようにする。
【0052】
このアンロックの状態を走行中として、その後に車両が停止し、エンジンを停止するようイグニッションをOFFにし、さらに一部の車載機をも非通電状態にするACCをOFFにする図5(a)のt1の状態にすると、ステップS101、S102の処理によりソレノイド13への通電がされ、ソレノイド13のコイルへの通電により生じる電磁力が内部のバネ力を超えてプランジャ131を引き込むように移動させる。これにより、プランジャ131がアンロック溝113から外れ、基端側ロックピン11がフリーの状態になる(図6(b)参照)。
【0053】
図5(a)のt2の状態では、ソレノイド13への通電がONの状態で、ステップS104の処理により、モータ5を回転させる。モータ5を回転させると、ピニオン14が回転しラック111を送るようにして基端側ロックピン11がステアリングシャフト2に向かって進行する。基端側ロックピン11が進行すると、ロックスプリング16を介して先端側ロックピン12が押されて先端側ロックピン12も進行し、ボデー部分6の貫通穴61から突出してステアリングシャフト2に押し付けられるように当接する(図6(c)参照)。
また、この先端側ロックピン12の移動は先端側ロックピン検知スイッチ18がOFFになることで制御部により確認される。
【0054】
図5(a)のt3の状態では、さらに、モータ5の駆動で基端側ロックピン11をステアリングシャフト2に向かって進行させる。しかし、先端側ロックピン12は前端がステアリングシャフト2に当接しているため、基端側ロックピン11を進行させるとロックスプリング16が圧縮することとなる。この位置まで基端側ロックピン11を進行させるように駆動するとラック111の端部分でピニオン14がこれ以上回転できないようにロックすることによりモータ5がロックする。また、この位置まで基端側ロックピン11が進行すると、基端側ロックピン11が基端側ロックピン検知スイッチ15の接触子を動かして検知され、そのことが制御部31に入力される(図7(a)参照)。
さらに、基端側ロックピン検知スイッチ15がONになったことは、ステップS105で判断され、ステップS106の処理によって、ソレノイド13への通電が止められる。ソレノイド13への通電が停止すると、プランジャ131を引き付けていた電磁力がなくなるため、ソレノイド13内部のバネに押されてプランジャ131が基端側ロックピン11に向かって突出する。基端側ロックピン11は進行することによりロック溝112がプランジャ131に対向する位置となっているため、ロック溝112の底面部分にプランジャ131が軽く当接する(図7(b)参照)。
【0055】
図5(a)のt4の状態では、ステップS108の処理により、モータ5の駆動を止める。モータ5の駆動を止めることにより、モータ5がフリーとなるため、ラック111とピニオン14の係合が基端側ロックピン11をフリーな状態にする。圧縮されたロックスプリング16の付勢力で基端側ロックピン11が退行する。すると、基端側ロックピン11のロック溝112の壁面部分114がソレノイド13のプランジャ131と係合して、基端側ロックピン11をそれ以上退行できないように係合する(図8(a)参照)。このように基端側ロックピン11がわずかに退行してプランジャ131と係合した状態はt5の状態であり、基端側ロックピン11がわずかに退行することにより、基端側ロックピン検知スイッチ15がOFFとなる。
【0056】
その後、車両の運転者がステアリングをロックするために、ステアリングホイールを回転させると、ステアリングシャフト2が回転し、所定の角度に達するとステアリングシャフト2の係合穴21が先端側ロックピン12に対向することとなる。先端側ロックピン12は、ロックスプリング16によりステアリングシャフト2に向かって付勢されているので、係合穴21に挿入されるように先端側ロックピン12が進行してステアリングシャフト2と係合する。この状態では、ステアリングを操舵できないロックされた状態となる(図8(b)参照)。
【0057】
[ロック状態からアンロック状態への移行作用]
ロック状態からアンロック状態への移行作用を図5(b)のタイムチャート図を参照して説明する。
【0058】
ロック状態を図9(a)に示す。このロック状態では、先端側ロックピン12とステアリングシャフト2の係合穴21が係合してステアリングをロックするとともに、ロック溝112の壁面部分114とプランジャ131の先端部分が係合している。
【0059】
ロック状態から、車両を使用するために、運転者がエンジンを始動させるため、あるいは、一部の車載機を使用するためにACCをONにする。このt6の状態では、このACCのONをソレノイド13へのイグニッションスイッチ部4からの信号によって図4に示すフローチャートのステップS201で判断し、ステップS202の処理によりモータ5を駆動させる。
【0060】
モータ5を駆動させると、モータ5は正回転方向のみで駆動させるため、ピニオン14を回転させ、ピニオン14がラック111を送るようにして基端側ロックピン11を進行させる。しかし、基端側ロックピン11はロックスプリング16及び解除スプリング17の付勢力を退行する方向に受けるために、基端側ロックピン11はわずかのみ進行することとなる(図9(b)参照)。
【0061】
このようにして基端側ロックピン11がわずかに進行すると、基端側ロックピン検知スイッチ15の接触子を動かしてON状態にするt7の状態となる。基端側ロックピン検知スイッチ15のONはステップS203で検知され、ステップS204の処理によって、ソレノイド13に通電がされてソレノイド13が作動する。モータ5の駆動により基端側ロックピン11がわずかに進行することにより、ロック溝112の壁面部分114とプランジャ131の先端部分の係合が外れることとなり、ソレノイド13が作動することによりプランジャ131がソレノイド13内部に引き込まれて、ロック溝112から外れる(図9(c)参照)。
【0062】
t8の状態では、ステップS206の処理によって、モータ5を停止させる。
【0063】
モータ5を停止させると、基端側ロックピン11はプランジャ131と係合を解除されているので、解除スプリング17の付勢力で先端側ロックピン12が退行し、ステアリングシャフト2の係合穴21から外れる。これによりステアリングシャフト2を操舵可能なアンロック状態となる。さらに、先端側ロックピン12が退行することにより、ロックピンを介して退行方向に力を受け、基端側ロックピン11が退行する。基端側ロックピン11が退行すると、基端側ロックピン検知スイッチ15をOFFにするt9の状態となる(図10(a)参照)。その後、先端側ロックピン12の移動が、先端側ロックピン検知スイッチがONになることをステップS208で検知される。
【0064】
先端側ロックピン検知スイッチ18がONの状態になると、基端側ロックピン11のアンロック溝113がソレノイド13のプランジャ131と対向する状態となる。この状態でステップS209の処理によって、ソレノイド13の通電を止めるとt10の状態となる。ソレノイド13の通電を止めると、ソレノイド13内部のバネの付勢力によりプランジャ131がソレノイド13内部から基端側ロックピン11に向かって突出し、プランジャ131がアンロック溝113に挿入されて係合したアンロック状態となる(図10(b)参照)。
【0065】
[コストの抑制作用]
▲1▼モータの正回転
本実施例のステアリングロック装置1と同等の装置において、モータの正転・逆転を制御する回路構成を図11に示す。
しかしながら、本実施例のステアリングロック装置1では、モータ5の回転方向は基端側ロックピン11を進行させる方向のみである(図2参照)。よって、ステアリングロックユニット3にモータ5を逆回転させる回路部分(図11のA部分)を必要としない。
【0066】
▲2▼ロック状態・アンロック状態の保持
ロック状態・アンロック状態の保持はソレノイド13のプランジャ131と基端側ロックピン11の係合で行うため、ロック・アンロック用にモータ5を制御する必要がなく細かいモータ5の位置制御を行う回路部分を必要としない。
【0067】
▲3▼ロック状態への移行
ロック状態に移行する際には、ロックスプリング16で先端側ロックピン12をステアリングシャフト2に押し付けるようにするため、モータ5の回転位置を細かく制御する必要がない。
【0068】
▲4▼ラックとピニオンによる基端側ロックピンの進行駆動
基端側ロックピン11の進行は、ラック111とピニオン14の係合で行うため、複雑な構造を必要としない。
【0069】
[誤動作防止作用]
ロック状態及びアンロック状態を保持する基端側ロックピン11のロック溝112及びアンロック溝113と、ソレノイド13のプランジャ131の係合は、ソレノイド13が非通電の状態で行われる。よって、制御信号の遮断、供給電源の遮断等が起こってもロック状態及びアンロック状態が保持される。
【0070】
次に、効果を説明する。
【0071】
実施例のステアリングロック装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【0072】
(1)操舵ができないようにステアリング系のロックと解除を行うステアリングロック装置1において、操舵により回転するステアリングシャフト2に向かって進退自在な基端側ロックピン11及び先端側ロックピン12を設け、進出した先端側ロックピン12の先端部とステアリングシャフト2の係合穴21とを係合させてステアリングシャフト2を回転不可能状態にし、基端側ロックピン11をモータ5の駆動でステアリングシャフト2に向かって進行させるとともに進行させない状態では自由状態にするようモータ5で駆動するピニオン14とラック111を設け、先端側ロックピン12を退行させる方向に付勢する解除スプリング17を設け、先端側ロックピン12とステアリングシャフト2との係合によりロック状態となる基端側ロックピン11の進行状態とアンロック状態となる基端側ロックピン11の退行状態とを、ソレノイド13のプランジャ131と基端側ロックピン11とのロック溝112及びアンロック溝113で保持するようにしたため、逆回転の回路を必要としないため、コストを抑制でき、モータ5の回転位置の細かい制御を必要としないため、コストを抑制できる。
【0073】
(2)進退部が、モータ5で駆動するピニオン14とラック111により進行する基端側ロックピン11と、基端側ロックピン11の先端部からさらに進退自在な先端側ロックピン12とからなるものであって、基端側ロックピン11に対して先端側ロックピン12を進行方向に付勢するロックスプリング16を設け、ロック手段が、ステアリングシャフト2の外周の所定位置に設けた係合穴21に、先端側ロックピン12を進行させ挿入するようにして係合させてロック状態にし、先端側ロックピン12を退行させ係合穴21から退出させるようにして係合を解除してアンロック状態にするため、制御を簡単にしてこの制御に関する回路のコストを抑制することができる。
【0074】
(3)保持手段が、電磁力で退行するプランジャ131をバネで進出する方向に付勢するソレノイド13と、進出状態と退行状態でプランジャ131が係合するロック溝112とアンロック溝113を基端側ロックピン11に設けたものであり、ソレノイド13の非通電状態でバネにより進出させたプランジャ131で基端側ロックピン11をアンロック状態に保持するようにしたため、誤作動ないように使用できる。
【0075】
(4)進行駆動手段が、モータ5で回転するピニオン14と、進退部に進退方向に長い配置で設けたラック111とからなるものであるため、簡単な構造で、コストをさらに抑制できる。
【0076】
以上、本発明のステアリングロック装置1を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【0077】
例えば、実施例では、ロック手段として先端側ロックピン12をステアリングシャフト2の係合穴21に挿入するように係合させたが、ステアリングシャフト2の一部にギア歯のようなものを設け、先端側ロックピン12の先端部分をこの歯に係合させるようにしてもよい。
また、実施例では、ステアリング系回転部材としてステアリングシャフト2を示したが、他のステアリング系の部分であってもよい。
また、実施例では、進行駆動手段としてモータ5で駆動するピニオン14とラック111を示したが、モータ5で長い送りねじを回転させて送りねじの軸方向に進行させるものであってもよく、モータ5の回転出力を直線運動に変更するものであれば他のものであってもよい。
また、実施例では、保持手段として、プランジャ131とロック溝112及びアンロック溝113を示したが、プランジャ131の直線運動でフックを作動させてフックを係合させたり、プランジャ131を円柱形状にしてロック穴、アンロック穴に挿入するようにしてもよい。
また、実施例では、進退部付勢手段として解除スプリング17、先端部付勢手段としてロックスプリング16を設けたが、他のバネであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例のステアリングロック装置を示す説明図である。
【図2】実施例のステアリングロック装置の回路図である。
【図3】実施例のステアリングロック装置で実行されるステアリングロック施錠の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図4】実施例のステアリングロック装置で実行されるステアリングロック解錠の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図5】実施例のステアリングロック装置の施錠・解錠のタイムチャート図である。
【図6】実施例のステアリングロック装置のステアリングロック施錠への移行状態を示す説明図である。
【図7】実施例のステアリングロック装置のステアリングロック施錠への移行状態を示す説明図である。
【図8】実施例のステアリングロック装置のステアリングロック施錠への移行状態を示す説明図である。
【図9】実施例のステアリングロック装置のステアリングロック解錠への移行状態を示す説明図である。
【図10】実施例のステアリングロック装置のステアリングロック解錠への移行状態を示す説明図である。
【図11】実施例のステアリングロック装置と同等の装置においてモータの正転・逆転を制御する回路構成を示す回路図である。
【符号の説明】
1 ステアリングロック装置
11 基端側ロックピン
111 ラック
112 ロック溝
113 アンロック溝
114 壁面部分
115 先端側ロックピン支持部
12 先端側ロックピン
121 基端側ロックピンへの挿入部
122 スプリング支持部
123 スプリング受け部
13 ソレノイド
131 プランジャ
14 ピニオン
15 基端側ロックピン検知スイッチ
16 ロックスプリング
17 解除スプリング
18 先端側ロックピン検知スイッチ
2 ステアリングシャフト
21 係合穴
3 ステアリングロックユニット
31 制御部
32 スイッチングトランジスタ
33 スイッチングトランジスタ
4 イグニッションスイッチ部
5 モータ
6 ステアリングロック装置のボデー部分
61 貫通穴
t1 ロック状態への移行段階を示す時間
t2 ロック状態への移行段階を示す時間
t3 ロック状態への移行段階を示す時間
t4 ロック状態への移行段階を示す時間
t5 ロック状態への移行段階を示す時間
t6 アンロック状態への移行段階を示す時間である。
t7 アンロック状態への移行段階を示す時間である。
t8 アンロック状態への移行段階を示す時間である。
t9 アンロック状態への移行段階を示す時間である。
t10 アンロック状態への移行段階を示す時間である。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a steering lock device.
[0002]
[Prior art]
Conventional steering lock devices mainly operate mechanically in conjunction with a key. In recent years, smart keys that permit starting of an engine by ID collation have become widespread. With the spread of smart keys, the operation of turning the key to start the engine becomes unnecessary, but the key of the conventional steering lock device locks and unlocks the steering lock to prevent theft at the same time as the engine starts. Electronic control of the steering lock has become necessary along with the adoption of the.
In contrast, in a conventional steering lock device, an erroneous rotation prevention switch provided in the ignition portion in conjunction with an ignition switch mechanically cuts off power supply to a motor for locking and unlocking to prevent malfunction. (For example, see Patent Document 1).
Further, there is a method in which a cam having a shape in which the outer peripheral end position in the lock pin direction is lengthened or shortened by rotation is rotated only in a forward rotation direction by a motor, and locking and unlocking is performed at the rotation position of the cam (for example, Patent Document 1). 2).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-308051 (Pages 5-7, FIG. 1)
[0004]
[Patent Document 2]
JP-A-2002-308050 (pages 3-6, FIG. 2)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional steering lock device, since the lock and the unlock are performed by the rotation of the cam, it is necessary to surely stop the motor at a predetermined rotation angle. Is required, and there is a problem that the structure becomes complicated.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to make the circuit simple structure by only rotating the motor for steering lock in the forward direction, and to accurately rotate the motor. It is an object of the present invention to provide a steering lock device that can perform steering lock by electronic control in which cost is suppressed by eliminating angle control.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a steering lock device that locks and releases a steering system so that steering cannot be performed. And a lock means for engaging the tip of the advancing / retracting portion with the steering system rotating member to make the steering system rotating member non-rotatable, and driving the motor to drive the advancing / retreating portion toward the steering system rotating member. Advancing / retracting section biasing means for biasing the advancing / retracting section in a retreating direction is provided; and Holding means for holding the retreating state of the retreating part in the locked state by engagement of the solenoid and the retreating part. It was a means to.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, the advance / retreat portion includes an advance / retreat proximal end that advances by the advancement drive means, and an advance / retreat distal end that can further advance / retreat from the distal end of the advance / retreat proximal end. Tip end urging means for urging the reciprocating tip in the advancing direction with respect to the portion, and the locking means advances the reciprocating tip and inserts it into an engagement hole provided at a predetermined position on the outer periphery of the steering system rotating member. Then, the engagement is made to be in a locked state, and the forward / backward distal end portion is made to retreat and is withdrawn from the engagement hole, thereby releasing the engagement and bringing into an unlocked state.
[0009]
According to the third aspect of the present invention, the holding means urges the plunger, which retreats by electromagnetic force, in a direction in which the plunger advances by a spring, and the respective engaging portions with which the plungers engage in the advanced state and the retracted state. And a plunger advanced by a spring when the solenoid is not energized to hold the retracting portion in an unlocked state.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, the advancing drive means comprises a pinion rotated by a motor and a rack provided in an advancing / retracting portion with a long arrangement in the advancing / retreating direction.
[0011]
Function and Effect of the Invention
According to the first aspect of the present invention, in order to set the steering in a locked state, the advancing / retracting portion is advanced toward the steering system rotating member by driving the motor by the advancing driving means. The advancing / retreating portion that has advanced toward the steering system rotating member is engaged with the steering system rotating member by the locking means, and the steering rotating member is made unrotatable to be locked. In this locked state, the locked state is maintained by holding the advance / retreat portion by the engagement between the solenoid and the advance / retreat portion by the holding means.
In order to set the steering in the locked state to the unlocked state, when the free-running state is set by the advancement driving unit, the advancing / retracting unit is urged in the retreating direction by the advancing / retracting unit urging unit. The unlocked state is released by releasing the lock, and the holding means holds the advance / retreat part by engagement of the solenoid with the advance / retreat part, thereby maintaining the unlocked state.
In the present invention, since the retreat of the retreating portion for releasing the lock is performed by the urging force of the retreating portion urging means, the motor of the traveling drive means can be rotated only in the normal direction, and the reverse rotation circuit is provided. Since it is not required, the cost can be reduced.
Further, since the holding of the locked state and the unlocked state is performed by the engagement between the solenoid and the reciprocating portion, fine control of the rotational position of the motor is not required, so that the cost can be suppressed.
[0012]
According to the second aspect of the invention, when shifting to the locked state, the forward / backward proximal end advances, and the forward / backward distal end is pressed against the outer periphery of the steering system rotating member via the distal end urging means, so that the steering system rotation is performed. When the member is rotated by the driver's steering and reaches a predetermined rotational position, the engaging hole of the steering system rotating member is located at a position facing the forward / backward distal end. The advancing / retreating front end portion is advanced by the urging force of the front end urging means, and is engaged so as to be inserted into the engagement hole to be in a locked state. In this way, the locking position can be achieved by engaging the engaging hole of the steering-system rotating member with the reciprocating distal end at a predetermined rotational position without making the advancing position of the reciprocating proximal end by the advancing driving means accurate. In addition, the control can be simplified and the cost of the circuit related to the control can be suppressed.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, since the unlocking state is performed by the plunger advanced by the biasing force of the spring in the non-energized state of the solenoid, the unlocked state is changed by an unexpected stop of the power supply to the control circuit or the solenoid. Since it is not locked, it can be used to prevent malfunction.
[0014]
According to the fourth aspect of the present invention, the engagement between the rack and the pinion allows the rotational drive of the motor to be converted into linear motion with a simple structure to advance the advance / retreat portion, thereby further reducing costs.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments for realizing the steering lock device of the present invention will be described based on embodiments corresponding to the first, second, third, and fourth aspects of the present invention.
[0016]
(Example)
[0017]
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a steering lock device according to an embodiment. FIG. 2 is a circuit diagram of the steering lock device according to the embodiment. FIG. 3 is a flowchart illustrating the flow of a steering lock locking process performed by the steering lock device according to the embodiment. FIG. 4 is a flowchart illustrating the flow of a steering lock unlocking process performed by the steering lock device according to the embodiment. FIG. 5 is a time chart of locking and unlocking of the steering lock device of the embodiment. FIGS. 6, 7 and 8 are explanatory views showing a state where the steering lock device of the embodiment is shifted to the steering lock locking. FIG. 9 and FIG. 10 are explanatory views showing the state of the steering lock device of the embodiment shifting to the unlocking of the steering lock.
[0018]
1, 2, 5, and 10,
[0019]
In this embodiment, a
[0020]
Further, the base
The engagement between the
On the side opposite to the side where the
Next, a hole having a predetermined depth is provided in the front end portion of the base end
[0021]
Next, a through-
[0022]
Further, a flange-shaped
The relationship between the compression load of the
[0023]
Next, a solenoid that causes the
[0024]
In addition, when the
Further, when the
[0025]
Further, an
[0026]
FIG. 2 schematically illustrates a control circuit configuration of the
The
[0027]
Next, one of the wires from the motor 5 is connected to the power supply system of the vehicle so that power is supplied to the motor 5 that drives the
Further, the
Further, the connection is made so that an ACC signal indicating ON / OFF from the
[0028]
Next, the operation will be described.
[0029]
[Transition processing from unlocked state to locked state]
FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of processing from the unlocked state to the locked state, which is executed by the
[0030]
In step S101, it is determined whether or not ACC has been changed from ON to OFF based on a signal from the
[0031]
In step S102, a control signal is sent to energize the
[0032]
In step S103, by energizing the
[0033]
In step S104, the control signal is sent to drive the motor 5.
[0034]
In step S105, it is determined whether or not the advancement of the
[0035]
In step S106, the output of the control signal is stopped, the energization to the
[0036]
In step S107, the
[0037]
In step S108, the output of the control signal is stopped, and the rotation of the motor 5 is stopped.
[0038]
In step S109, the process returns.
[0039]
[Transition processing from locked state to unlocked state]
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing from the locked state to the unlocked state, which is executed by the
[0040]
In step S201, it is determined whether or not the ACC has changed from OFF to ON based on a signal from the
[0041]
In step S202, the control signal is sent to drive the motor 5.
[0042]
In step S203, it is determined whether the proximal lock pin advances due to the driving of the motor 5 in step S202 and the proximal lock
[0043]
In step S204, a control signal is sent to energize and operate the
[0044]
In step S205, by energizing the
[0045]
In step S206, the transmission of the control signal is stopped, and the motor 5 is stopped.
[0046]
In step S207, since the motor 5 is stopped in step S206, the
[0047]
In step S208, the tip-side lock
[0048]
In step S209, the control signal is stopped, the power supply to the
[0049]
In step S210, the
[0050]
In step S210, the process returns.
[0051]
[Transition from unlocked state to locked state]
The operation of shifting from the unlocked state to the locked state will be described with reference to the time chart of FIG.
FIG. 6A shows the unlocked state. When the vehicle is running, the vehicle is in the unlocked state. When the
[0052]
In this unlocked state, the vehicle is stopped, then the vehicle is stopped, the ignition is turned off so as to stop the engine, and the ACC for turning off some of the in-vehicle devices is also turned off (FIG. 5A). In the state of t1, the
[0053]
In the state of t2 in FIG. 5A, the motor 5 is rotated by the process of step S104 while the power supply to the
Further, the movement of the distal end
[0054]
In the state at t3 in FIG. 5A, the motor 5 further drives the
Further, it is determined in step S105 that the proximal lock
[0055]
In the state of t4 in FIG. 5A, the driving of the motor 5 is stopped by the process of step S108. Stopping the driving of the motor 5 causes the motor 5 to be free, so that the engagement between the
[0056]
After that, when the driver of the vehicle rotates the steering wheel to lock the steering, the steering
[0057]
[Transition from locked state to unlocked state]
The operation of shifting from the locked state to the unlocked state will be described with reference to the time chart of FIG.
[0058]
The locked state is shown in FIG. In this locked state, the distal end
[0059]
From the locked state, the driver turns on the ACC to use the vehicle, to start the engine, or to use some of the on-vehicle devices. In the state of t6, the ON of the ACC is determined in step S201 of the flowchart shown in FIG. 4 by the signal from the
[0060]
When the motor 5 is driven, the motor 5 is driven only in the forward rotation direction, so that the
[0061]
When the
[0062]
In the state of t8, the motor 5 is stopped by the process of step S206.
[0063]
When the motor 5 is stopped, the locking
[0064]
When the distal lock
[0065]
[Cost control action]
(1) Forward rotation of the motor
FIG. 11 shows a circuit configuration for controlling forward / reverse rotation of a motor in a device equivalent to the
However, in the
[0066]
(2) Holding locked / unlocked state
Since the lock state / unlock state is maintained by the engagement of the
[0067]
(3) Transition to locked state
At the time of shifting to the locked state, the distal
[0068]
(4) Progressive drive of the proximal lock pin by the rack and pinion
Since the
[0069]
[Malfunction prevention action]
Engagement of the
[0070]
Next, effects will be described.
[0071]
In the steering lock device according to the embodiment, the following effects can be obtained.
[0072]
(1) In a
[0073]
(2) The advancing / retracting portion includes a
[0074]
(3) The holding means is based on a
[0075]
(4) Since the advancing drive means is composed of the
[0076]
Although the
[0077]
For example, in the embodiment, the distal end
Further, in the embodiment, the steering
Further, in the embodiment, the
In the embodiment, the
In the embodiment, the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a steering lock device according to an embodiment.
FIG. 2 is a circuit diagram of the steering lock device according to the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of a steering lock locking process performed by the steering lock device according to the embodiment;
FIG. 4 is a flowchart illustrating a flow of a steering lock unlocking process performed by the steering lock device according to the embodiment;
FIG. 5 is a time chart of locking and unlocking of the steering lock device of the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the steering lock device according to the embodiment shifts to locking of the steering lock.
FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which the steering lock device according to the embodiment shifts to locking of the steering lock.
FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which the steering lock device according to the embodiment shifts to locking of the steering lock.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which the steering lock device according to the embodiment shifts to unlocking of the steering lock.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which the steering lock device according to the embodiment is shifted to unlocking of the steering lock.
FIG. 11 is a circuit diagram showing a circuit configuration for controlling forward / reverse rotation of a motor in a device equivalent to the steering lock device of the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Steering lock device
11 Base end lock pin
111 racks
112 Lock groove
113 unlock groove
114 Wall
115 Tip lock pin support
12 Tip lock pin
121 Insertion part to base side lock pin
122 Spring support
123 Spring receiving part
13 Solenoid
131 plunger
14 Pinion
15 Base side lock pin detection switch
16 Lock spring
17 Release spring
18 Tip lock pin detection switch
2 Steering shaft
21 Engagement hole
3 Steering lock unit
31 Control unit
32 switching transistor
33 Switching transistor
4 Ignition switch section
5 Motor
6 Body part of steering lock device
61 Through hole
t1 Time indicating the transition stage to the locked state
t2 Time indicating the transition stage to the lock state
t3 Time indicating the transition stage to the locked state
t4 Time indicating the transition stage to the locked state
t5 Time indicating the transition stage to the locked state
t6 This is a time indicating a transition stage to an unlocked state.
t7 This is a time indicating a transition stage to the unlocked state.
t8 This is a time indicating a transition stage to an unlocked state.
t9 This is a time indicating a transition stage to the unlocked state.
t10 This is a time indicating a transition stage to the unlocked state.
Claims (4)
操舵により回転するステアリング系の回転部材に向かって進退自在な進退部を設け、進出した同進退部の先端部と前記ステアリング系回転部材とを係合させてステアリング系回転部材を回転不可能状態にするロック手段を設け、前記進退部をモータの駆動でステアリング系回転部材に向かって進行させるとともに進行させない状態では自由状態にする進行駆動手段を設け、前記進退部を退行させる方向に付勢する進退部付勢手段を設け、前記ロック手段によりロック状態となる前記進退部の進行状態とアンロック状態となる前記進退部の退行状態とを、ソレノイドと前記進退部との係合で保持する保持手段を設けたことを特徴とするステアリングロック装置。In a steering lock device that locks and releases the steering system so that steering cannot be performed,
An advancing / retracting portion is provided that is movable back and forth toward a steering-system rotating member that is rotated by steering, and the tip of the advanced advancing / retracting portion is engaged with the steering-system rotating member so that the steering-system rotating member is in a non-rotatable state. Advancing and retracting means for urging the reciprocating portion in a direction of retreating by providing advancing driving means for causing the reciprocating portion to advance toward the steering system rotating member by driving a motor and to be in a free state when the advancing and retreating portion is not advanced. Holding means for providing a section biasing means for holding a forward state of the advance / retreat section locked by the lock means and a retreat state of the advance / retreat section in the unlocked state by engagement of a solenoid and the advance / retreat section. A steering lock device comprising:
進退部が、進行駆動手段により進行する進退基端部と、同進退基端部の先端部からさらに進退自在な進退先端部とからなるものであって、進退基端部に対して進退先端部を進行方向に付勢する先端部付勢手段を設け、
ロック手段が、ステアリング系回転部材の外周の所定位置に設けた係合穴に、前記進退先端部を進行させ挿入するようにして係合させてロック状態にし、前記進退先端部を退行させ前記係合穴から退出させるようにして係合を解除してアンロック状態にすることを特徴とするステアリングロック装置。The steering lock device according to claim 1,
An advancing / retracting portion, comprising an advancing / retreating base end portion advanced by the advancing drive means, and an advancing / retreating end portion which can be further advanced / retracted from the distal end portion of the advancing / retreating base end portion, wherein A tip urging means for urging the in the traveling direction,
A locking means is engaged with an engaging hole provided at a predetermined position on the outer periphery of the steering system rotating member by advancing and inserting the advance / retreat tip so as to be locked, and retreats the advance / retreat tip so as to retract the engagement. A steering lock device, wherein the steering lock device is released from the mating hole to release the engagement so as to be in an unlocked state.
保持手段が、電磁力で退行するプランジャをバネで進出する方向に付勢するソレノイドと、進出状態と退行状態で前記プランジャが係合するそれぞれの係合部を進退部に設けたものであり、ソレノイドの非通電状態でバネにより進出させたプランジャで進退部をアンロック状態に保持するようにしたことを特徴とするステアリングロック装置。In the steering lock device according to claim 1 or 2,
The holding means is provided with a solenoid that urges the plunger that retreats by electromagnetic force in a direction in which the plunger advances by a spring, and an engagement portion with which the plunger engages in the advance state and the retreat state in the advance / retreat part, A steering lock device wherein an advancing / retracting portion is held in an unlocked state by a plunger advanced by a spring when a solenoid is not energized.
進行駆動手段が、モータで回転するピニオンと、進退部に進退方向に長い配置で設けたラックとからなるものであることを特徴とするステアリングロック装置。In the steering lock device according to claims 1 to 3,
A steering lock device, wherein the advancing drive means comprises a pinion rotated by a motor and a rack provided in an advancing / retracting portion with a long arrangement in the advancing / retreating direction.
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