【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、減速機のハウジングに嵌装され、先端が回転軸に摺接して機器内部の密封空間から外部への密封対象物の漏洩を防止する環状のシールリップが内周部に形成されている減速機用オイルシールに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、減速機の作動中に、軸と摺接するシールリップの摺接面に固形物や粉体等の異物が進入することが、オイルシールの寿命低下の一因となることが知られている。
例えば、機器部品の摩耗により生じて油等の密封対象物に混入した摩耗粉がシールリップ摺接面に進入した状態で機器を長期間作動すると、シールリップ摺接面が不安定になり、密封対象物が密封空間から外部へ漏洩してしまうようになる。
また減速機においては、潤滑性向上のためにグリース中に固体潤滑剤を含有させることがあり、オイルシールがＮＢＲ等のゴム材を使用している場合には、固体潤滑剤がシールリップに付着して堆積し、堆積した固体潤滑剤の層が乾燥して、シールリップ摺接面を不安定にさせる異物となることがある。
【０００３】
上記した不都合を解消しようとする従来技術には、軸の全周を包囲して軸と摺接する補助リップを、シールリップよりも密封空間側に設け、密封対象物である潤滑油に混入した摩耗粉等の異物がシールリップに到達するのを補助リップによって阻止するものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、シールリップの密封空間側傾斜面にねじ部を設け、オイルシールと軸とが相対回転したときに密封対象物である粉体をねじ部のポンプ作用で密封空間の内方へ押し返すことにより、粉体のシールリップへの到達を防止するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１７３２３９号公報
【特許文献２】
特開２０００−２１３６５４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
補助リップを設ける上記従来技術には、潤滑剤がシールリップに到達するのを補助リップが軸の全周のまわりで阻止してしまうために、シールリップが潤滑不足となり、早期に摩耗してしまう問題点がある。
また、シールリップの密封空間側傾斜面にねじ部を設ける上記従来技術には、ねじ部により密封対象物を密封空間の内方へ押し返す能力、が十分でなく、密封対象物のシールリップへの到達を十分に防止できない問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、密封対象物を押し返す能力を十分に有するとともに、適性量の密封対象物がシールリップへ到達することを可能にする減速機用オイルシールを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明の減速機用オイルシールは、シールリップの密封空間側傾斜面に、シールリップの周方向に互いに隔てられた複数の突起を設け、各突起の高さを、シールリップの周方向にみたときの各突起の中央部付近から両端部へ向けて徐々に小さくしたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の作用及び効果】
本発明によれば、シールリップの先端付近に到達した密封対象物は、軸の回転によりシールリップの周方向にみたときの各突起の一端部から中央部付近へ向けて各突起の上面を通って、密封空間の内方へ移動させられ、密封対象物に含まれる異物のシールリップ摺接面への進入が防止される。
また、複数の突起は、シールリップの周方向に互いに隔てられて配列されているために、各突起間の間隙を通って密封対象物がシールリップ摺接面へ進入する。
【０００９】
このように、本発明のオイルシールは、異物が多量にシールリップ摺接面へ進入するのを防止する一方、密封対象物がシールリップ摺接面へ進入することを可能にするため、シールリップ摺接面を不安定とする物質を含む潤滑剤を密封するのに適している。
特に、密封対象物が、シールリップ摺接面を不安定とさせる物質である固体潤滑剤を含有するグリースである場合に、固体潤滑剤がシールリップ摺接面へ付着することによる既述の不都合を十分に回避できるとともに、シールリップ摺接面へ潤滑に必要なグリースを供給することができるからである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１に示したように、オイルシール１は、断面Ｌ字状の金属補強環２のまわりにＮＢＲ等のゴム材を加硫接着して形成したもので、外周部３と内周部４とを有し、内周部４には環状のシールリップ５が形成されている。このオイルシール１は、シールリップ５の先端を回転軸６に摺接させている。外周部３は減速機のハウジング７に嵌合固定される。図１において、シールリップ５の左側は密封対象物が収容される密封空間８、右側は大気が作用する大気側空間９であり、シールリップ５が密封空間８から大気側空間９への密封対象物の漏洩を防止するようになっている。
【００１１】
内周部４の大気側端部には、径方向内方へ突出するダストリップ１０が設けられている。このダストリップ１０は、大気側空間９からオイルシール１を通って密封空間８へ塵埃等が進入するのを防止する。また、図１において、１１は、シールリップ５を軸６に圧接させるためのガータスプリングを示している。
【００１２】
図１及び図２に示したように、シールリップ５の密封空間８側の傾斜面５ａには、シールリップの周方向に互いに隔てられた複数の突起１２が設けられている。各突起１２の高さは、シールリップ５の周方向にみたときの各突起１２の中央部付近１２ｃで最大になっていて、そこから両端部１２ａ，１２ｂへ向けて徐々に小さくなっている。
【００１３】
図３は、シールリップ５の傾斜面５ａを、その傾斜面５ａと対面する方向、すなわち図１の矢印Ｂで示した方向からみたときの、１つの突起１２の形状を示しており、図４は、傾斜面５ａを矢印Ｂ方向よりもわずかに斜めの方向からみたときの突起１２の形状と配列状態を示している。図１，３，４から明らかなように、各突起１２は、傾斜面５ａから、その傾斜面５ａに対してほぼ直角方向へ突出する。また、突起１２は、図３に示したように傾斜面５ａと対面する方向からみたときは、小さな巾を有して傾斜面５ａの両側縁５ａ’，５ａ”とほぼ平行に、傾斜面５ａの周方向へ所定の小さな長さに亘って延びている。
【００１４】
図示実施形態のオイルシールは上記の構成のもので、例えば回転軸６が図１に矢印Ｃで示した方向に回転している状態で密封空間８に収容された密封対象物がシールリップ５のところにきて突起１２に接触すると、密封対象物は、各突起１２の一端部１２ａから中央部付近１２ｃへ向けて、各突起１２の上面を通って移動する。すなわち、密封対象物は、図１の矢印Ｄで示したように密封空間８の内方へ向けて移動する。したがって、シールリップの摺動面への多量の異物の進入を防止することができる。
なお、オイルシール１が軸６に対して相対的に図１に矢印Ｃで示した方向と逆方向に回転している場合には、密封対象物は、各突起１２の上記一端部１２ａとは反対側の他端部１２ｂから中央部付近１２ｃへ向けて移動して、密封空間８の内方へ導かれる。
【００１５】
複数の突起１２は、シールリップ５の周方向に互いに隔てられて配列されているために、密封対象物は各突起１２間の間隙を通ってシールリップの摺接面へ進入することができる。したがって、密封対象物が潤滑剤であれば、シールリップ摺接面へ潤滑に必要な潤滑剤を供給することができる。
【００１６】
図示実施形態においては、突起１２は両端部１２ａ，１２ｂの間で円弧状に突出しているが、突起１２は必ずしも円弧状である必要はなく、例えば三角形状の突起であってもよい。
突起１２の高さが中央部分付近１２ｃで最大であり、そこから両端部１２ａ，１２ｂへ向けて徐々に小さくなっている図示実施形態の構成は、オイルシール１と軸６との相対的な回転方向が図１の矢印Ｃ方向であってもその反対方向であっても、密封対象物を密封空間８へ導くことができる利点をもたらす。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のオイルシールを示す部分断面説明図である。
【図２】図１を矢印Ａ方向にみて、シールリップの密封空間側傾斜面に設けた突起の配列状態を示す図である。
【図３】図１を矢印Ｂ方向にみたときの１つの突起の形状を示す図である。
【図４】シールリップの密封空間側傾斜面を図１の矢印Ｂ方向よりもわずかに斜めの方向からみたときの突起の形状と配列状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ オイルシール
５ シールリップ
５ａ 傾斜面
６ 回転軸
８ 密封空間
９ 大気側空間
１２ 突起[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, an annular seal lip is formed on an inner peripheral portion of the reduction gear, which is fitted in a housing of the reduction gear, and whose leading end slides on a rotation shaft to prevent leakage of an object to be sealed from a sealed space inside the device to the outside. Related to an oil seal for a reduction gear.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, it is known that foreign matters such as solids and powder enter a sliding surface of a seal lip that slides on a shaft during operation of a speed reducer, which causes a reduction in the life of an oil seal. .
For example, if the device is operated for a long period of time with abrasion powder, such as oil, which has been mixed into the object to be sealed due to abrasion of device parts and entered the sealing lip sliding surface, the sealing lip sliding surface becomes unstable and the sealing The object leaks from the sealed space to the outside.
In the case of reduction gears, a solid lubricant may be contained in grease to improve lubricity. If the oil seal uses a rubber material such as NBR, the solid lubricant adheres to the seal lip. In some cases, the solid lubricant layer is dried and becomes a foreign substance that makes the sliding contact surface of the seal lip unstable.
[0003]
In the prior art that attempts to solve the above-described disadvantages, an auxiliary lip that surrounds the entire circumference of the shaft and slides on the shaft is provided closer to the sealed space than the seal lip, and wear caused by mixing in lubricating oil that is an object to be sealed. There is an auxiliary lip that prevents foreign substances such as powder from reaching the seal lip (for example, see Patent Document 1).
Also, by providing a screw portion on the sealing space side inclined surface of the seal lip, when the oil seal and the shaft are relatively rotated, the powder to be sealed is pushed back into the sealed space by the pump action of the screw portion. There is one that prevents powder from reaching the seal lip (for example, see Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-173239 [Patent Document 2]
JP 2000-21654 A
[Problems to be solved by the invention]
According to the above-described conventional technology in which the auxiliary lip is provided, the auxiliary lip prevents the lubricant from reaching the seal lip around the entire circumference of the shaft. There is a problem.
In addition, in the above-described conventional technology in which a screw portion is provided on the inclined surface of the seal lip on the sealing space side, the ability to push the sealed object back into the sealed space by the screw portion is not sufficient, and the sealing object is not provided on the seal lip. There is a problem that the arrival cannot be sufficiently prevented.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an oil seal for a speed reducer that solves the above-mentioned problems of the related art, has a sufficient ability to push back an object to be sealed, and allows an appropriate amount of the object to be sealed to reach a seal lip. It is intended to do so.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the oil seal for a speed reducer of the present invention is provided with a plurality of projections spaced from each other in the circumferential direction of the seal lip on the sealing space side inclined surface of the seal lip, and the height of each projection Is gradually reduced from near the center of each projection to both ends when viewed in the circumferential direction of the seal lip.
[0008]
Function and effect of the present invention
According to the present invention, the object to be sealed that has reached the vicinity of the tip of the seal lip passes through the upper surface of each projection from one end of each projection toward the vicinity of the center when viewed in the circumferential direction of the seal lip by rotation of the shaft. Thus, the foreign matter contained in the sealed object is prevented from entering the seal lip sliding contact surface by being moved inward of the sealed space.
Further, since the plurality of protrusions are arranged so as to be separated from each other in the circumferential direction of the seal lip, the object to be sealed enters the seal lip sliding contact surface through the gap between the protrusions.
[0009]
As described above, the oil seal of the present invention prevents a large amount of foreign substances from entering the seal lip sliding contact surface, while allowing the sealing target to enter the seal lip sliding contact surface. It is suitable for sealing a lubricant containing a substance that makes the sliding surface unstable.
In particular, when the object to be sealed is a grease containing a solid lubricant that is a substance that makes the seal lip sliding contact surface unstable, the above-described inconvenience caused by the solid lubricant adhering to the seal lip sliding contact surface. Is sufficiently avoided, and grease necessary for lubrication can be supplied to the seal lip sliding contact surface.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, the oil seal 1 is formed by vulcanizing and bonding rubber material such as NBR around a metal reinforcing ring 2 having an L-shaped cross section. , And an annular seal lip 5 is formed on the inner peripheral portion 4. In the oil seal 1, the tip of the seal lip 5 is slidably contacted with the rotating shaft 6. The outer peripheral portion 3 is fitted and fixed to a housing 7 of the speed reducer. In FIG. 1, the left side of the seal lip 5 is a sealed space 8 in which an object to be sealed is accommodated, and the right side is an atmosphere side space 9 on which the atmosphere acts, and the seal lip 5 is an object to be sealed from the sealed space 8 to the atmosphere side space 9. It prevents the leakage of things.
[0011]
A dust lip 10 protruding radially inward is provided at an end of the inner peripheral portion 4 on the atmosphere side. The dust lip 10 prevents dust and the like from entering the sealed space 8 from the atmosphere side space 9 through the oil seal 1. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a garter spring for pressing the seal lip 5 against the shaft 6.
[0012]
As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of protrusions 12 are provided on the inclined surface 5a of the seal lip 5 on the side of the sealing space 8 in the circumferential direction of the seal lip. The height of each projection 12 is maximum near the center of each projection 12c when viewed in the circumferential direction of the seal lip 5, and gradually decreases toward both ends 12a and 12b.
[0013]
FIG. 3 shows the shape of one projection 12 when the inclined surface 5a of the seal lip 5 is viewed from the direction facing the inclined surface 5a, that is, the direction indicated by the arrow B in FIG. Shows the shape and arrangement of the projections 12 when the inclined surface 5a is viewed from a direction slightly oblique to the direction of arrow B. As is clear from FIGS. 1, 3, and 4, each projection 12 projects from the inclined surface 5a in a direction substantially perpendicular to the inclined surface 5a. When viewed from the direction facing the inclined surface 5a as shown in FIG. 3, the projection 12 has a small width and is substantially parallel to both side edges 5a 'and 5a "of the inclined surface 5a. In the circumferential direction over a predetermined small length.
[0014]
The oil seal of the illustrated embodiment has the above-described configuration. For example, an object to be sealed housed in the sealing space 8 while the rotating shaft 6 is rotating in the direction indicated by the arrow C in FIG. However, when coming into contact with the projections 12, the object to be sealed moves through the upper surface of each projection 12 from one end 12 a of each projection 12 to near the center 12 c. That is, the object to be sealed moves toward the inside of the sealed space 8 as shown by the arrow D in FIG. Therefore, it is possible to prevent a large amount of foreign matter from entering the sliding surface of the seal lip.
When the oil seal 1 is rotating relative to the shaft 6 in a direction opposite to the direction indicated by the arrow C in FIG. It moves from the other end 12b on the opposite side to near the center 12c and is guided inside the sealed space 8.
[0015]
Since the plurality of protrusions 12 are arranged so as to be separated from each other in the circumferential direction of the seal lip 5, the object to be sealed can enter the sliding contact surface of the seal lip through the gap between the protrusions 12. Therefore, if the object to be sealed is a lubricant, the lubricant required for lubrication can be supplied to the seal lip sliding contact surface.
[0016]
In the illustrated embodiment, the projection 12 projects in an arc between both ends 12a and 12b. However, the projection 12 does not necessarily need to be in an arc shape, and may be, for example, a triangular projection.
The configuration of the illustrated embodiment in which the height of the projection 12 is maximum near the center portion 12c and gradually decreases from the height toward both ends 12a and 12b is the relative rotation between the oil seal 1 and the shaft 6. Regardless of whether the direction is the direction of arrow C in FIG. 1 or the opposite direction, there is an advantage that the object to be sealed can be guided to the sealed space 8.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially sectional explanatory view showing an oil seal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an arrangement state of projections provided on a sealing space side inclined surface of a seal lip when FIG.
FIG. 3 is a view showing the shape of one projection when FIG. 1 is viewed in the direction of arrow B;
FIG. 4 is an explanatory view showing the shapes and arrangement of projections when the sealing space side inclined surface of the seal lip is viewed from a direction slightly oblique to the direction of arrow B in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Oil seal 5 Seal lip 5a Inclined surface 6 Rotation shaft 8 Sealed space 9 Atmospheric space 12 Projection
