JP2004299875A - Door device of elevator and opening/closing control method for the door device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのドア装置およびその開閉制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
エレベータのドアは、乗りかごがエレベータ乗場に到着すると自動的に開き、所定時間が経過すると基本的に自動的に閉じる。そして、開閉動作中のドアは、かご操作盤や乗場操作盤の開ボタンを押したり、セーフティーシュを押さなければ、開閉動作が停止されない。したがって、閉まりかけのドアに人や荷物が挟まれそうになったり、ぶつかりそうになった時には、かご操作盤や乗場操作盤の開ボタンを押したりセーフティーシュを押したりして、ドアの閉移動を停止させる必要がある。また、開きかけのドアに人の手や荷物が引き込まれそうになった時には、かご操作盤や乗場操作盤の閉ボタンを押して、ドアの開移動を停止させる必要がある。
【0003】
しかし、このような操作を知らなかったり、慌ててかご操作盤や乗場操作盤の逆のボタンを押してしまったりすることがある。したがって、乗降者の安全性、特に子供、幼児などの安全性を確実するために、適切な操作がなされる必要ある。
【0004】
このような問題を解決するための従来のドア装置として、図12に示すドア装置50のように、乗場側の左右一対の各ドア51に戸開ボタン52を設けたものである(例えば、特許文献1参照。)。
【0005】
このドア装置50によれば、ドア51そのものに戸開ボタン52が設けられているため、ドア51の開閉動作を容易に停止させることができ、安全性の向上になる。
【0006】
【特許文献1】
特開平7−285765号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来ドア装置50であっても、戸開ボタン52を押下するという操作を行わなければドア51の開閉動作を停止させることができない。したがって、荷物で手がふさがっている場合には、戸開ボタン52を操作できず、ドア51に挟まれたり、ぶつかったり、戸袋に引き込まれるという事態を防止できない。
【0008】
そこで、本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、乗降者が何も操作することなくドアの開閉動作時における乗降者の安全性を確保できるエレベータのドア装置およびその開閉制御方法を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る第1の特徴は、エレベータ乗場で開閉されるドアと、ドアのドア開閉時に非接触領域とする領域に設けられたタッチセンサと、前記タッチセンサが接触物を検知すると、前記ドアの通常開閉動作を止めて、前記ドアの開閉と停止もしくは前記ドアの開閉速度を通常の開閉速度よりも遅くするような制御を行う制御部と、を備えたことを要旨とする。
【0010】
このエレベータのドア装置では、ドアに人間などが接触している場合には、ドアが通常開閉動作をせずにドア安全動作をする。したがって、乗降者が何も操作することなくドアの開閉動作時における乗降者の安全性を確保できる。
【0011】
本発明に係る第2の特徴は、エレベータのドア装置の開閉制御方法であって、ドアのドア開閉時に非接触領域とする領域にタッチセンサを設け、このタッチセンサが接触物を検知すると、前記ドアの通常開閉動作を止めて、前記ドアの開閉と停止もしくは前記ドアの開閉速度を通常の開閉速度よりも遅くすることを要旨とする。
【0012】
このエレベータのドア装置の開閉制御方法では、ドアに人間などが接触している場合には、ドアが通常開閉動作をせずにドア安全動作をする。したがって、乗降者が何も操作することなくドアの開閉動作時における乗降者の安全性を確保できる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るエレベータのドア装置およびその開閉制御方法の詳細を図面に示す各実施の形態に基づいて説明する。
【0014】
(第1の実施の形態)
図1〜図4は、本発明に係るエレベータのドア装置の第1の実施の形態を示している。なお、図1はエレベータの乗場側を見た正面図、図2はドア装置1Aの要部回路ブロック図、図3はドア開動作時のフローチャート、図4はドア閉動作時のフローチャートである。
【0015】
図1および図2に示すように、ドア装置1Aは、エレベータの乗場に設けられた左右一対のドア2と、このドア2の外側に設けられたタッチセンサ4とを有する。
【0016】
一対のドア2は、ドア用モータ9(図2に示す)の駆動力によって開閉動作を行う。一対のドア2の開動作は、閉位置における互いの突き合わせ面を中心位置として互いに離れる方向(図1の矢印方向)に移動する。一対のドア2の閉位置は、開位置から互いに近接する方向(図1の矢印方向と反対の方向)に移動する。
【0017】
一対のドア2の周囲には、左右一対の縦枠5と幕板6が配置されている。左右一対の立枠5の内部が各ドア2の戸袋となる。一方の縦枠5には乗場側操作盤7が設けられている。乗場側操作盤7には開ボタン(図示せず)、閉ボタン(図示せず)、各階ボタン(図示せず)などが設けられている。幕板6には例えば液晶ディスプレイなどによって形成された表示部8が設けられている。
【0018】
タッチセンサ4は、各ドア2の上端エッジおよび一方の側端エッジに並設された多数の投光器4aとこれらの対向位置で、且つ、各ドア2の下端エッジおよび他方の側端エッジに並設された多数の受光器4bとからなる光電管にて構成されている。対向する投光器4aと受光器4bとの間を順次光スキャンさせ、投光器4aからの光を受光器4bが受光するか否かによってドア2に接触物があるか否かを検知し、接触物を検知した投光器4aおよび受光器4bのX・Y軸位置より接触物の位置情報を得る。つまり、タッチセンサ4の検知情報は、接触物の有無とその位置情報からなる。
【0019】
タッチセンサ4は、ドア2のほぼ全域を検知領域として設置され、ドア2のほぼ全域をドア開閉時の非接触領域に設定されている。ドア開閉時の非接触領域とは、ドア2に接触物が接触した状態でドア2の開閉をさせない領域である。
【0020】
次に、ドア装置1Aのドア開閉動作に関わる制御系を説明する。図2に示すように、乗場側操作盤7およびかご内操作盤10からの操作情報と共にタッチセンサ4の検知情報が制御部11に出力される。制御部11は、これらの情報に基づいて画像信号生成部12、モータ駆動部13を制御する。画像信号生成部12は、制御部11からの指令に基づいて所望の表示内容の画像信号を表示部8に出力する。モータ駆動部13は、制御部11からの指令に基づいて駆動信号をドア用モータ9に出力する。制御部11は、ドア開閉動作時には図3および図4のフローチャートを実行する。
【0021】
次に、エレベータのドア開閉動作を図3および図4に基づいて説明する。図3に示すように、エレベータの乗りかご(図示せず)が昇降し、目的の乗場に到着すると(ステップS1)、タッチセンサ4の出力をチェックする(ステップS2)。ドア2に人間などが接触し、タッチセンサ4が接触物を検知すると、ドア2の開動作をせずにドア2の停止状態を維持する(ステップS3)。そして、表示部8に「ドアが停止しています。手を離すとドアが開きます。」旨を表示させる(ステップS4)。
【0022】
乗場到着時にドア2に人間などが接触していない場合には、ドア2の開動作を実行する(ステップS5)。ドア2の開動作中もタッチセンサ4の検知情報を常時チェックし(ステップS6)、且つ、表示部8に「ドアに触れると停止する」旨を表示する(ステップS7)。ドア2の開動作中にタッチセンサ4が接触物を検知すると(ステップS6)、直ちにドア2の開動作を停止する(ステップS3)。そして、表示部8に「ドアが停止しています。手を離すとドアが開きます。」旨を表示させる(ステップS4)。
【0023】
ドア2に接触していた人間などがドア2から離れ、タッチセンサ4が接触物を検知しない状態に変化すると(ステップS2)、ドア2の開動作を再開する(ステップS5)。ドア2の開動作中は、上述したようにタッチセンサ4の検知情報を常時チェックする(ステップS6)。そして、ドア2が全開位置まで開くと(ステップS8)、ドア2の開動作を停止する(ステップS9)。
【0024】
図4に示すように、ドア2の全開状態にあって、ドア全開から所定時間が経過し、または、ドア閉ボタンが押されると(ステップS10)、タッチセンサ4の出力をチェックする(ステップS11)。ドア2に人間などが接触し、タッチセンサ4が接触物を検知すると(ステップS11)、ドア2の閉動作をせずにドア2の停止状態を維持する(ステップS12)。そして、表示部8に「ドアが停止しています。手を離すとドアが開きます。」旨を表示させる(ステップS13)。
【0025】
ドア全開状態でドア2に人間などが接触していない場合には、ドア2の閉動作を実行する(ステップS14)。ドア2の閉動作中もタッチセンサ4の検知情報を常時チェックし(ステップS15)、且つ、表示部8に「ドアに触れると停止する」旨を表示する(ステップS16)。ドア2の閉動作中にタッチセンサ4が接触物を検知すると、直ちにドア2の閉動作を停止する(ステップS12)。そして、表示部8に「ドアが停止しています。手を離すとドアが開きます。」旨を表示させる(ステップS13)。
【0026】
ドア2に接触していた人間などがドアから離れると(ステップS11)、ドア2の閉動作を再開する(ステップS14)。ドア2の閉動作中は、上述したようにタッチセンサ4の検知情報を常時チェックする(ステップS15)。そして、ドア2が全閉位置まで閉じると(ステップS17)、ドア2の閉動作を停止する(ステップS18)。これで、ドアの開閉動作が終了する。
【0027】
以上、第1の実施の形態では、ドア開閉時に非接触領域とするドア2の領域に設けられたタッチセンサ4と、このタッチセンサ4が接触物を検知すると、ドア2の通常開閉動作を止めて停止動作をさせる制御部11とを備えた。したがって、ドア2に人間などが接触している場合には、ドア2が通常開閉動作をせずにドア2の開閉を停止させる。したがって、乗降者が何も操作することなくドア2の開閉動作時における乗降者の安全性を確保できる。
【0028】
特に、第1の実施の形態では、ドア2に人などが接触している場合には、ドア2の開閉が一切なされない。したがって、ドア2の開閉に伴う危険が皆無であり、乗降者の安全を確実に確保できる。
【0029】
また、第1の実施の形態では、ドア安全動作に関する情報を表示する表示部8を有するため、ドア安全動作を行うこと、その動作中であることやドア安全動作の解除方法等を乗員に認識させることができる。したがって、エレベータのスムーズな運行に寄与する。
【0030】
さらに、第1の実施の形態では、ドア開閉時の非接触領域をドア2のほぼ全域とし、ドア2のほぼ全域にタッチセンサ4を設けた。したがって、ドア2のどの箇所に人間などが接触している場合にもドア停止動作を行うことになるため、乗降者の安全性を確実に確保できる。
【0031】
第1実施の形態の変形例として、タッチセンサ4が接触物を検知すると、ドア2の通常開閉動作より遅い速度で開閉するようにしても良い。このようにすれば、ドア2に人などが接触している場合、ドア2が遅い速度で開閉し、危険の回避が容易にできる。一方、ドア2も遅い速度であるが開閉される。したがって、ドア2の安全性を確保しつつエレベータの迅速な運転を図ることができる。
【0032】
(第2の実施の形態)
図5および図6は本発明の第2の実施の形態を示し、図5はエレベータの乗場側を見た正面図、図6はドア装置1Bの要部回路ブロック図である。
【0033】
図5において、第2実の施の形態のドア装置1Bを上記第1の実施の形態のものと比較すると、幕板6には表示部の代わりにスピーカ20が設けられている点が異なる。スピーカ20は、表示部8の表示内容、つまり、ドア安全動作に関する情報をアナウンスする。
【0034】
図6において、制御部11は音声信号生成部21を制御する。音声信号生成部21は、制御部11からの指令に基づいて所望の音声内容の音声信号をスピーカ20に出力する。他の構成は、上記第1の実施の形態と同様であるため、同一構成箇所には同一符号を付してその説明を省略する。
【0035】
この第2の実施の形態では、スピーカ20でドア安全動作に関する情報をアナウンスするので、ドア安全動作を行うこと、その動作中であること、ドア安全動作の解除方法等を乗員に認識させることができる。したがって、エレベータのスムーズな運行に寄与する。
【0036】
また、第1および第2の実施の形態の変形例として、表示部8とスピーカ20を共に設置してドア安全動作に関する情報を表示すると共にアナウンスするようにしても良い。
【0037】
なお、第1および第2の実施の形態では、幕板6に表示部8およびスピーカ20が設置したが、幕板6以外の箇所に設置しても良いことはもちろんである。
【0038】
(第3の実施の形態)
図7は本発明の第3の実施の形態を示し、エレベータの乗場側を見た正面図である。図7において、第3の実施の形態のドア装置1Cは、上記第1の実施の形態のものと比較して略同様に構成されている。但し、タッチセンサ4が設けられた領域の下半分を危険領域S1(図7で一点鎖線ハッチングした領域)とし、タッチセンサ4が危険領域S1以外で接触物を検知すると、制御部(図示せず)がドア2に通常動作をさせる。また、タッチセンサ4が危険領域S1で接触物を検知すると、制御部(図示せず)がドア安全動作(ドアの開閉停止またはドアのスロー開閉)をさせるよう構成されている。他の構成は、前記第1実施の形態と同様であるため、同一構成箇所には同一符号を付してその説明を省略する。
【0039】
この第3の実施の形態によれば、ドア2の下半分である危険領域S1に接触物がある場合にのみドア安全動作(ドア2の開閉停止またはドア2のスロー開閉)がなされる。ドア2の下半分箇所には子供などが接触する可能性が高いため、特に子供等の安全性を確保できる。したがって、特定な乗降者等の安全性を確保しつつエレベータの迅速な運転を図ることができる。
【0040】
なお、第3の実施の形態では、危険領域S1をドア2の下半分の領域に設定したが、危険領域はエレベータの使用目的、使用人物などの各条件を加味して適宜決定される。
【0041】
なお、第3の実施の形態のようにドアの下半分箇所を危険領域とする場合にはタッチセンサ4はドア2の下半分のみに設置しても良い。つまり、危険領域S1が固定の場合には、ドア2の全域ではなく危険領域S1のみに設置すれば良い。
【0042】
(第4の実施の形態)
図8〜図11は本発明の第4の実施の形態を示し、図8はエレベータの乗場側を見た正面図、図9はドア装置1Dの要部回路ブロック図、図10はドア開動作時のフローチャート、図11はドア閉動作時のフローチャートである。
【0043】
図8および図9に示すように、第4の実施の形態のドア装置1Dは、上記第1の実施の形態のものと比較して、タッチセンサ4の検知情報と共にドア開閉位置センサ22のドア開閉位置情報が制御部11に出力される。そして、ドア2の戸袋より所定距離L以内の領域を危険領域S2(図8で一点鎖線ハッチングした領域)に設定し、ドア2の開閉位置に応じて危険領域S2となるドア2の領域を変更するように構成されている。
【0044】
本実施の形態における他の構成は、上記第1の実施の形態と同様であるため、同一構成箇所には同一符号を付してその説明を省略する。
【0045】
図10および図11において、第4の実施の形態のドア2の開閉動作フローの概要は上記第1の実施の形態のドア開閉動作と同様であるため、フローチャートに基づいたドア開閉動作の詳しい説明は省略する。この第4の実施の形態では、タッチセンサ4の検知情報をチェックするブロック(ステップS22,S26,S31,S35)の処理が異なる。つまり、タッチセンサ4が接触物を検知している場合には、その検知位置が危険領域S2であるか否かもチェックする。そして、タッチセンサ4が接触物を検知し、且つ、危険領域S2である場合にのみ、ドア2を開動作を停止させる。例えば、接触当初のドア2の接触位置が危険領域S2でなくてもドア2の開動作によって接触位置が危険領域S2に入った場合には、その時点でドア2の開動作が停止される。
【0046】
第4の実施の形態によれば、ドア2の開動作時において、戸袋に引き込まれそうになる可能性が大きい場合にのみドア2の開閉が停止される。したがって、ドア2の安全性を確保しつつエレベータの迅速な運転を図ることができる。
【0047】
なお、ドア2の開閉を停止するのではなく、ドアの開閉速度を遅くするようにしても良い。つまり、危険領域S2に接触物があると、ドア安全動作(ドアの開閉停止またはドアのスロー開閉)とする。
【0048】
なお、第4の実施の形態と第3の実施の形態とを組合わせた領域を危険領域S1,S2としてドア2がドア安全動作を行うようにしても良い。
【0049】
また、上記各実施の形態では、タッチセンサ4は、多数の投光器および受光器の光電管にて構成したが、赤外線方式、超音波方式、アナログ抵抗膜方式などで構成しても良い。但し、第3の実施の形態や第4の実施の形態に適用する場合には、X−Y座標で接触物を検知できるものでなければならない。
【0050】
さらに、上記各実施の形態では、本発明を両開きのドア2に適用したが、片開きのドアに適用しても良いことはもちろんである。
【0051】
また、上記各実施の形態によれば、本発明を乗場側のドア2に適用したが、乗りかご側のドアに適用できることはもちろんである。乗場側のドア2と乗りかご側のドアの双方に適用すれば、特に、乗降者の安全性に優れている。
【0052】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ドアの開閉動作時における乗降者の安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るエレベータのドア装置の第1の実施の形態を示す乗場側を見た正面図。
【図2】第1の実施の形態のドア装置の要部回路ブロック図。
【図3】第1の実施の形態におけるドア開動作時のフローチャート。
【図4】第1の実施の形態におけるドア閉動作時のフローチャート。
【図5】本発明に係るエレベータのドア装置の第2実施の形態を示すエレベータの乗場側を見た正面図。
【図6】第2の実施の形態のドア装置の要部回路ブロック図。
【図7】本発明に係るエレベータのドア装置の第3の実施の形態を示すエレベータの乗場側を見た正面図。
【図8】本発明に係るエレベータのドア装置の第4の実施の形態を示すエレベータの乗場側を見た正面図。
【図9】第4の実施の形態におけるドア装置の要部回路ブロック図。
【図10】第4の実施の形態におけるドア開動作時のフローチャート。
【図11】第4の実施の形態におけるドア閉動作時のフローチャート。
【図12】従来例のエレベータの乗場側を見た正面図。
【符号の説明】
1A〜1D ドア装置
2 ドア
4 タッチセンサ
8 表示部
11 制御部
20 スピーカ
S1,S2 危険領域[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator door device and an opening / closing control method thereof.
[0002]
[Prior art]
The elevator door automatically opens when the car arrives at the elevator landing, and basically closes automatically after a predetermined time has elapsed. The door during the opening / closing operation does not stop unless the open button of the car operation panel or the landing operation panel is pressed or the safety switch is not pressed. Therefore, when people or luggage are likely to be caught or hit by the door that is about to close, the door is closed by pressing the open button on the car operation panel or the landing operation panel or pressing the safety door. Need to be stopped. When a person's hand or baggage is about to be drawn into the door that is about to open, it is necessary to stop the opening movement of the door by pressing the close button of the car operation panel or the landing operation panel.
[0003]
However, there is a case where the user does not know such an operation or pushes the reverse button of the car operation panel or the hall operation panel in a hurry. Therefore, appropriate operations need to be performed in order to ensure the safety of passengers, particularly the safety of children and infants.
[0004]
As a conventional door device for solving such a problem, a
[0005]
According to this
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-7-285765
[Problems to be solved by the invention]
However, even in the above-described
[0008]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an elevator door apparatus and an opening / closing control method thereof that can ensure the safety of the passenger when the door is opened / closed without any operation by the passenger. The purpose is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A first feature according to the present invention is that a door that is opened and closed at an elevator landing, a touch sensor provided in an area that is a non-contact area when the door is opened and closed, and the door detects when the touch sensor detects a contact object. And a control unit that stops the normal opening / closing operation and controls the opening / closing and stopping of the door or making the opening / closing speed of the door slower than the normal opening / closing speed.
[0010]
In the elevator door device, when a person or the like is in contact with the door, the door performs a door safety operation without performing a normal opening and closing operation. Therefore, the safety of the passenger at the time of opening and closing the door can be ensured without any operation by the passenger.
[0011]
A second feature according to the present invention is a method for controlling opening / closing of an elevator door device, wherein a touch sensor is provided in an area to be a non-contact area when the door is opened / closed, and when the touch sensor detects a contact object, The gist of the present invention is to stop the normal opening / closing operation of the door and make the opening / closing and stopping of the door or the opening / closing speed of the door lower than the normal opening / closing speed.
[0012]
According to this method of controlling the opening and closing of an elevator door device, when a person or the like is in contact with the door, the door performs a door safety operation without performing a normal opening and closing operation. Therefore, the safety of the passenger at the time of opening and closing the door can be ensured without any operation by the passenger.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, details of an elevator door device and an opening / closing control method thereof according to the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
[0014]
(First Embodiment)
1 to 4 show a first embodiment of an elevator door device according to the present invention. 1 is a front view of the landing side of the elevator, FIG. 2 is a block diagram of a main part of the
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
[0016]
The pair of
[0017]
A pair of left and right
[0018]
The
[0019]
The
[0020]
Next, a control system related to the door opening / closing operation of the
[0021]
Next, the door opening / closing operation of the elevator will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, when an elevator car (not shown) moves up and down and arrives at a target landing (step S1), the output of the
[0022]
If a person or the like is not in contact with the
[0023]
When a person or the like that has been in contact with the
[0024]
As shown in FIG. 4, when the
[0025]
If no person or the like is in contact with the
[0026]
When the person or the like who has been in contact with the
[0027]
As described above, in the first embodiment, the
[0028]
In particular, in the first embodiment, when a person or the like is in contact with the
[0029]
Further, in the first embodiment, since the
[0030]
Further, in the first embodiment, the non-contact area when the door is opened and closed is substantially the entire area of the
[0031]
As a modification of the first embodiment, when the
[0032]
(Second embodiment)
FIGS. 5 and 6 show a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view of a landing side of an elevator, and FIG. 6 is a main part circuit block diagram of a
[0033]
In FIG. 5, the
[0034]
In FIG. 6, a
[0035]
In the second embodiment, since information about the door safety operation is announced by the
[0036]
Further, as a modified example of the first and second embodiments, the
[0037]
In the first and second embodiments, the
[0038]
(Third embodiment)
FIG. 7 shows the third embodiment of the present invention, and is a front view of the landing side of an elevator. In FIG. 7, a door device 1C according to the third embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment. However, when the lower half of the area where the
[0039]
According to the third embodiment, the door safety operation (opening / closing stop of
[0040]
In the third embodiment, the danger area S1 is set in the lower half area of the
[0041]
When the lower half of the door is used as the danger area as in the third embodiment, the
[0042]
(Fourth embodiment)
8 to 11 show a fourth embodiment of the present invention. FIG. 8 is a front view of a landing side of an elevator, FIG. 9 is a circuit block diagram of a main part of a door device 1D, and FIG. 10 is a door opening operation. FIG. 11 is a flowchart at the time of door closing operation.
[0043]
As shown in FIGS. 8 and 9, the door device 1D according to the fourth embodiment is different from the door device 1D according to the first embodiment in that the door information of the door opening /
[0044]
Other configurations in the present embodiment are the same as those in the first embodiment, and thus the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0045]
10 and 11, since the outline of the opening / closing operation flow of the
[0046]
According to the fourth embodiment, at the time of the opening operation of the
[0047]
Instead of stopping the opening and closing of the
[0048]
In addition, the
[0049]
Further, in each of the above-described embodiments, the
[0050]
Further, in each of the above embodiments, the present invention is applied to the
[0051]
Further, according to each of the above embodiments, the present invention is applied to the landing-
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the safety of a passenger at the time of opening and closing a door can be ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a first embodiment of an elevator door device according to the present invention as viewed from a landing side.
FIG. 2 is a main part circuit block diagram of the door device of the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart at the time of a door opening operation according to the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart at the time of a door closing operation in the first embodiment.
FIG. 5 is a front view of an elevator door device according to a second embodiment of the present invention, as seen from the landing side of the elevator.
FIG. 6 is a main part circuit block diagram of a door device according to a second embodiment.
FIG. 7 is a front view of an elevator door device according to a third embodiment of the present invention, as viewed from a landing side of an elevator.
FIG. 8 is a front view of an elevator door device according to a fourth embodiment of the present invention, as viewed from a landing side of an elevator.
FIG. 9 is a main part circuit block diagram of a door device according to a fourth embodiment.
FIG. 10 is a flowchart at the time of a door opening operation in the fourth embodiment.
FIG. 11 is a flowchart at the time of a door closing operation in the fourth embodiment.
FIG. 12 is a front view of a conventional elevator viewed from a landing side.
[Explanation of symbols]
1A to
Claims (8)
前記ドアのドア開閉時に非接触領域とする領域に設けられたタッチセンサと、
前記タッチセンサが接触物を検知すると、前記ドアの通常開閉動作を止めて、前記ドアの開閉と停止もしくは前記ドアの開閉速度を通常の開閉速度よりも遅くするような制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。A door that opens and closes at the elevator landing,
A touch sensor provided in an area to be a non-contact area when the door is opened and closed,
When the touch sensor detects a contact object, a control unit that stops the normal opening / closing operation of the door and performs control such that the opening / closing and stopping of the door or the opening / closing speed of the door is slower than a normal opening / closing speed,
An elevator door device comprising:
前記タッチセンサが接触物を検知したとき、検知後の前記ドアの開閉動作に関する情報を表示もしくは音声によりアナウンスすることを特徴とするエレベータのドア装置。An elevator door device according to claim 1,
An elevator door device, wherein when the touch sensor detects a contact object, information relating to the opening and closing operation of the door after the detection is displayed or announced by voice.
ドア開閉時の非接触領域は前記ドアのほぼ全域であり、前記ドアのほぼ全域に前記タッチセンサを設けたことを特徴とするエレベータのドア装置。An elevator door device according to claim 1 or claim 2,
The non-contact area when the door is opened and closed is substantially the entire area of the door, and the touch sensor is provided substantially over the entire area of the door.
前記タッチセンサが設けられた領域の一部を特定領域とし、前記タッチセンサが特定領域以外で接触物を検知すると、前記制御部が前記ドアに通常動作をさせ、前記タッチセンサが特定領域で接触物を検知すると、前記制御部がドア安全動作をさせることを特徴とするエレベータのドア装置。An elevator door device according to any one of claims 1 to 3, wherein:
A part of the area where the touch sensor is provided is a specific area, and when the touch sensor detects a contact object outside the specific area, the control unit causes the door to perform a normal operation, and the touch sensor contacts the specific area. The door device for an elevator, wherein upon detecting an object, the control unit performs a door safety operation.
前記ドアの戸袋より所定距離以内の領域を前記特定領域に設定し、前記ドアの開閉位置に応じて前記特定領域となる前記ドアの領域を変更させたことを特徴とするエレベータのドア装置。An elevator door device according to claim 4,
An elevator door device, wherein an area within a predetermined distance from the door pocket of the door is set as the specific area, and the area of the door that is the specific area is changed according to the opening / closing position of the door.
前記タッチセンサの出力が接触物の検知状態から非検知状態に変化すると、前記制御部が前記ドアの開閉動作をドア安全動作から通常開閉動作に戻すことを特徴とするエレベータのドア装置。An elevator door device according to any one of claims 1 to 5, wherein:
When the output of the touch sensor changes from a contact object detection state to a non-detection state, the control unit returns the door opening / closing operation from a door safe operation to a normal opening / closing operation.
前記タッチセンサが接触物を検知したとき、検知後の前記ドアの開閉動作に関する情報を表示もしくは音声によりアナウンスすることを特徴とするエレベータのドア装置の開閉制御方法。An opening / closing control method for an elevator door device according to claim 7,
An opening / closing control method for an elevator door device, wherein when the touch sensor detects a contact object, information on the opening / closing operation of the door after the detection is displayed or announced by voice.
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- 2003-03-31 JP JP2003096615A patent/JP2004299875A/en active Pending
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