JP2004298000A - Motor housing of motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To constitute a motor housing of a motor so as to simplify manufacturing and assembling without impairing a sealing operation. <P>SOLUTION: The motor housing of the motor (10) includes a housing member (24) and a flange (28) surrounding a motor interior space (22). The motor housing can be coupled to a transmission block (12), and has sealing parts (44; 52). The sealing part has an integral sealing material made of a sealing material which can be injection molded or cast. The sealing material is integrally molded in close contact with the housing member (24), and can be sandwiched between the facing two sealing surfaces of the flange (28) and the transmission block (12). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、モータ内部空間を間に包囲しているハウジング部材とフランジとを有する、電気モータのモータハウジングに関するものであり、このモータハウジングは、伝動装置ブロックと連結可能である。   The present invention relates to a motor housing for an electric motor, having a housing member and a flange surrounding the motor interior space, the motor housing being connectable to a transmission block.

本発明は、概して、電子的に整流されるブラシレス直流モータ、及び、インナーロータ型モータ又はアウターロータ型モータとして設計され得るその他の永久磁石モータに関するものである。例えば、インナーロータ型モータは、シャフトと、シャフトに配置された１個又は複数個の永久磁石を含むロータモジュールと、例えば鋼板により構成されるステータ体及び位相巻線を含むステータモジュールとを含んでいる。２個の軸受が、ステータモジュールに対して相対的にロータモジュールを軸支するために、軸方向の間隔をおいてシャフトに配置されている。これらの軸受は、各々の軸受内輪がシャフトに装着されており、軸受外輪はモータハウジング又はモータフランジと回転不能に結合されたベアリングキャリヤに保持されている。   The present invention relates generally to electronically commutated brushless DC motors and other permanent magnet motors that can be designed as inner rotor or outer rotor motors. For example, an inner rotor type motor includes a shaft, a rotor module including one or more permanent magnets disposed on the shaft, and a stator module including, for example, a stator body and a phase winding formed of a steel plate. I have. Two bearings are axially spaced on the shaft to pivotally support the rotor module relative to the stator module. In these bearings, each bearing inner ring is mounted on a shaft, and the bearing outer ring is held by a bearing carrier that is non-rotatably connected to a motor housing or a motor flange.

モータは、カップの形状をしたモータハウジングの中にあり、ハウジングは、端面がフランジによって閉鎖されている。電気モータは、フランジを介して伝動装置ブロックに取り付けられており、モータシャフトが、モータハウジングから外部へ引き出されて伝動装置と連結されている。   The motor is in a motor housing in the form of a cup, the housing being closed at one end by a flange. The electric motor is mounted on the transmission block via a flange, and the motor shaft is drawn out of the motor housing and connected to the transmission.

本発明に係る電気モータは、特定の用途に限定されるものではない。例えば、本発明に係る電気モータは、後置された伝動装置を介して駆動が行われるものでありさえすれば、例えばステアリングを支援するために又は自動車の冷却水ポンプを駆動するために自動車分野において利用することができ、また、送風機、工作機械又はモータにより動作するその他の機器の駆動モータとして使用することができる。   The electric motor according to the present invention is not limited to a specific application. For example, the electric motor according to the invention is only required to be driven via a rear transmission, for example to assist steering or to drive a vehicle cooling water pump. And can be used as a drive motor for a blower, a machine tool, or other equipment operated by a motor.

利用分野には関わりなく、異物や液体がモータ内部空間や伝動装置の中に入ったり、それらから外に出ないように、モータ内部空間や、モータと伝動装置との間の接続部を密閉する必要性がある。その際には、フランジ及びモータハウジング、又は、モータハウジング及び伝動装置ブロックといった個々の構成部品が相互にプレス嵌合により結合されている場合でさえ、液体、特に油が境界面に沿って流れることがないように配慮しなくてはならない。   Regardless of the field of use, seal the motor internal space and the connection between the motor and the transmission so that foreign substances and liquids do not enter or exit the motor internal space or transmission. There is a need. The liquid, in particular the oil, flows along the interface, even when the individual components, such as the flange and the motor housing or the motor housing and the transmission block, are connected to each other by a press fit. We must take care that there is no such thing.

このようなモータハウジングにおいては、モータハウジングや伝動装置の封止部が少なくとも２個の個々の平形パッキング又はＯリングを含んでおり、これらが、ハウジング部材とフランジとの間又はハウジング部材と伝動装置ブロックとの間に別個に挿入されてから、ネジ等によりモジュール全体を締め付けることによって挟み込まれ、弾性的に変形するのが通常である。それにより、ハウジング部材とフランジとの間のモータ内部空間、及び、モータハウジングと伝動装置との間の空間が、外部の影響に対して密閉され、例えば跳ねた水やその他の異物がモータハウジングや伝動装置の中に侵入することがなくなる。   In such a motor housing, the seal of the motor housing and the transmission includes at least two individual flat packings or O-rings, which are between the housing member and the flange or between the housing member and the transmission. Usually, after being separately inserted between the block and the module, the module is sandwiched by tightening the whole module with a screw or the like and elastically deformed. Thereby, the motor internal space between the housing member and the flange, and the space between the motor housing and the transmission are sealed against external influences. No penetration into the transmission.

分離した別個のシール材は、組立時に忘れられたり損傷したりする可能性があり、このことは、モータ、又は、モータ・伝動装置モジュールが密封されないことに繋がる。しかも、別個の複数のシール材を個別に挿入し固定するには、著しい組立費用とコストが必要である。   Separated separate seals can be forgotten or damaged during assembly, which leads to the motor or the motor and transmission module not being sealed. Moreover, individual insertion and fixing of a plurality of separate seals requires significant assembly costs and costs.

従来の技術においては、金属製のハウジング部材に、ハウジングの内部のシール材を加硫接合し、追加の別個のシール材部分をハウジングの外部に取り付けることも公知となっているが、シール材の加硫接合は比較的難しく、シール材がモータハウジングの金属部分から再び剥離することがしばしばある。   It is also known in the prior art to vulcanize a metal housing member with a seal inside the housing and attach an additional separate seal portion outside the housing. Vulcanization is relatively difficult, and the seal often separates again from the metal parts of the motor housing.

本発明の課題は、密封作用を損なうことなく、製造及び組立が簡素化されるように、前述した種類の電気モータのモータハウジングを構成することである。   It is an object of the present invention to provide a motor housing for an electric motor of the type described above in such a way that the production and assembly are simplified without compromising the sealing effect.

この課題は、請求項１の構成要件を備えている電気モータのモータハウジングによって解決される。   This object is achieved by a motor housing of an electric motor having the features of claim 1.

本発明に係るモータハウジングにおいては、紛失の可能性がある２個の個々の平形シール又はＯリングに代えて、有利にはハウジング部材にシール材料を射出成形により付加又は追加することによってハウジング部材に密着して一体成形された、単一のシール材が設けられる。このシール材は、フランジと伝動装置ブロックとの対向する二つのシール面の間に挟み込むことが可能である。このように、ハウジング部材と、両側において作用する環状のシール材とが単一のモジュールを形成するので、従来の技術と比較すると、ハウジング部材及び２個のシール材という３個の構成部品に代えて、ハウジング部材及びこれに密着して一体成形されたシール材という単一の構成部品しか準備しなくてよい。この単一の構成部品は、従来の技術の場合における分離した複数の構成部品に比べて容易に製造可能、保管可能かつ組立可能である。シール材が紛失するという危険性はなく、組立時にシール材が損傷する危険も最低限である。本発明に係るモータハウジングは、一体成形されたシール材を含めたハウジング部材を、自動化された確実なプロセスにより大量生産することを可能にする。製造コスト、組立コストの削減に加えて、信頼度の向上も得られる。射出成形又は注型によって製作される一体成形されたシール材は、優れた圧縮性を備えているので、ハウジング部材の公差を補償することができ、小さい力による組立が可能である。本発明に係るシール材は、ハウジングの輪郭が複雑な場合でも適用することができる。   In the motor housing according to the invention, instead of two individual flat seals or O-rings which may be lost, advantageously a sealing material is added or added to the housing member by injection molding. A single sealing material is provided that is integrally molded in close contact. This sealing material can be sandwiched between two opposing sealing surfaces of the flange and the transmission block. As described above, since the housing member and the annular sealing member acting on both sides form a single module, the housing member and the two sealing members can be replaced with three components, as compared with the related art. Thus, only a single component such as a housing member and a sealing member integrally formed in close contact with the housing member may be prepared. This single component is easier to manufacture, store and assemble than multiple separate components in the prior art. There is no risk of losing the seal and the risk of damage to the seal during assembly is minimal. ADVANTAGE OF THE INVENTION The motor housing which concerns on this invention enables mass production of the housing member containing the sealing material integrally molded by the automated reliable process. In addition to reductions in manufacturing costs and assembly costs, improvements in reliability can be obtained. The integrally formed sealing material manufactured by injection molding or casting has excellent compressibility, so that the tolerance of the housing member can be compensated and assembly with a small force is possible. The sealing material according to the present invention can be applied even when the housing has a complicated contour.

本発明においては、シール材は、ハウジング部材の両側にそれぞれ一つの周回するシールリップを有しており、これらのシールリップは、封止を形成する対向面をそれぞれ外面に有しており、この対向面が、相互に対向するシール面のそれぞれ一つと封止を形成すべく協働するように構成される。ハウジング部材は、まだ締め付けられていない予備組立された状態のとき、フランジ及び伝動装置ブロックに対して回転調節することができ、そのために、伝動装置ブロックとハウジング部材とフランジとを相互に取り外す必要がない。このことは、封止部のシール機能が実質的に維持されたまま、これら三つの部品を相互に相対的に回転調節することを可能にする。   In the present invention, the sealing material has one orbiting sealing lips on both sides of the housing member, and these sealing lips each have opposing surfaces forming a seal on their outer surfaces. An opposing surface is configured to cooperate with each one of the opposing sealing surfaces to form a seal. The housing member can be rotationally adjusted with respect to the flange and the transmission block when in a pre-assembled state that has not yet been tightened, so that the transmission block, the housing member and the flange need to be removed from each other. Absent. This makes it possible to adjust the rotation of these three parts relative to each other while the sealing function of the seal is substantially maintained.

ハウジング部材に対する封止部の密着性は、ハウジング部材がその端面に、シール材のシール材料により充填された切欠きを有しており、それにより、一つのシールリップからこれと対向するシールリップへと、少なくとも一つの連続する材料接合が成立することによって保証されるのが好ましい。この切欠きは、貫通孔の形態により構成されるのが好ましい。それにより、シール材の密着性を保証する、ハウジング部材へのシール材の必要十分な定着が生じる。   The tightness of the seal to the housing member is such that the housing member has a notch at its end face filled with the sealing material of the sealing material, so that from one sealing lip to the opposing sealing lip And that at least one continuous material joining is established. This notch is preferably formed in the form of a through hole. As a result, necessary and sufficient fixing of the sealing material to the housing member, which guarantees the adhesion of the sealing material, occurs.

これに代わる実施の形態においては、シール材のシール材料が、ハウジングの端面においてハウジングの外縁の周囲を案内されており、その結果、このような方法でも、一つのシールリップからこれと対向するシールリップへの連続する材料接合が成立する。   In an alternative embodiment, the sealing material of the sealing material is guided around the outer edge of the housing at the end face of the housing, so that even in this way the sealing lip from one sealing lip faces the other. A continuous material joining to the lip is established.

一つの有利な実施の形態においては、ハウジング部材は、シール材が一体成形された周回する鍔を備えている、深絞りされた金属カップである。この鍔は、フランジと協働する金属カップの端面にある。   In one advantageous embodiment, the housing member is a deep-drawn metal cup provided with a peripheral flange integrally formed with the sealing material. This collar is at the end face of the metal cup cooperating with the flange.

本発明は、以上に説明した種類のモータハウジングを備えているモータ・伝動装置ユニットも意図している。このモータ・伝動装置ユニットに、フランジと伝動装置ブロックとの間に一体成形された封止部を備えているハウジング部材が挟み込まれる。   The invention also contemplates a motor and transmission unit comprising a motor housing of the type described above. A housing member having a sealing portion integrally formed between the flange and the transmission block is sandwiched between the motor and transmission unit.

以下、図面を参照しながら有利な実施の形態を用いて、本発明を詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail using advantageous embodiments with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るモータ・伝動装置ユニットの断面図を示している。このモータ・伝動装置ユニットは、さらに具体的に後述するように、ネジ１４により相互に締め付けられた電気モータ１０と伝動装置ブロック１２とを含んでいる。   FIG. 1 is a sectional view of a motor / transmission unit according to a first embodiment of the present invention. The motor / gear unit includes an electric motor 10 and a gear block 12 fastened together by screws 14, as will be described in more detail below.

電気モータ１０は、従動端部１６’の部位において、伝動装置ブロック１２の内部空間２０にある伝動装置１８と連結されたシャフト１６を含んでいる。伝動装置１８は、図１では、歯車及びシャフトによって模式的にしか示していない。シャフト１６は、モータハウジング２４に包囲されたモータ内部空間２２を貫通している。モータハウジング２４は、図示した実施の形態においては、端面に鍔２６を有する、深絞りされた金属カップによって構成されている。モータハウジング又はハウジングカップ２４は、開口している端面ではフランジ２８により閉鎖されている。   The electric motor 10 includes a shaft 16 connected to a transmission 18 in an internal space 20 of the transmission block 12 at a driven end 16 ′. The transmission 18 is shown only schematically in FIG. 1 by gears and shafts. The shaft 16 penetrates a motor internal space 22 surrounded by a motor housing 24. In the illustrated embodiment, the motor housing 24 is formed by a deep drawn metal cup having a flange 26 on an end surface. The motor housing or housing cup 24 is closed at its open end by a flange 28.

モータ内部空間２２には、鋼板により構成されたステータ体として模式的に図示されたステータ３０がある。ステータ体には、位相巻線が装着されている。ロータ３２は、シャフト１６と回転不能に結合されており、ステータに対して相対的に回転する。ロータ３２は、ロータ磁石３４と保磁子３６とを含んでいる。   The motor internal space 22 has a stator 30 schematically illustrated as a stator body made of a steel plate. A phase winding is mounted on the stator body. The rotor 32 is non-rotatably connected to the shaft 16 and rotates relative to the stator. The rotor 32 includes a rotor magnet 34 and a yoke 36.

シャフト１６は、２個の転がり軸受３８、４０を介して、フランジ２８乃至ハウジングカップ２４に軸支されている。   The shaft 16 is supported by the flange 28 and the housing cup 24 via two rolling bearings 38 and 40.

図１に示すように、電気モータ１０は、フランジ状に構成された伝動装置ブロック１２の端面４２とフランジ２８との間においてハウジングカップ２４がネジ１４により挟み込まれるように、伝動装置ブロック１２と連結されている。   As shown in FIG. 1, the electric motor 10 is connected to the transmission block 12 such that the housing cup 24 is sandwiched between the flange 28 and the end surface 42 of the transmission block 12 having a flange shape. Have been.

モータ内部空間２２や、伝動装置ブロック１２の内部空間２０を密閉するために、ハウジングカップ２４には２個の密着性シール材４４及び４６が一体成形されている。シール材４４は、ハウジングカップ２４の鍔２６に取り付けられているので、フランジ２８とモータハウジング２４との間に位置しており、それによってモータ内部空間２２及び伝動装置内部空間２０の両方を密閉している。シール材４４は、熱可塑性エラストマー、シリコンエラストマー、ＰＵプラスチック等のシール材料により製作されている。このシール材は、ハウジングカップ２４に射出成形により付加されており、それ自体として閉じた第１の周回するシールリップ４４ａと、それ自体として閉じた第２の周回するシールリップ４４ｂとが、ハウジングカップ２４の鍔２６の対向する側に生じるようになっている。第１のシールリップ４４ａは、伝動装置ブロック１２とハウジングカップ２４の外面との間の封止部を形成し、第２のシールリップ４４ｂは、ハウジングカップ２４とフランジ２８との間の封止部を形成する。   In order to seal the motor internal space 22 and the internal space 20 of the transmission block 12, two adhesive seals 44 and 46 are integrally formed on the housing cup 24. Since the seal member 44 is attached to the flange 26 of the housing cup 24, the seal member 44 is located between the flange 28 and the motor housing 24, thereby sealing both the motor internal space 22 and the transmission internal space 20. ing. The sealing material 44 is made of a sealing material such as a thermoplastic elastomer, a silicone elastomer, and PU plastic. This sealing material is added to the housing cup 24 by injection molding, and a first orbiting sealing lip 44a closed as such and a second orbiting sealing lip 44b closed as such are formed into a housing cup. 24 are formed on the opposite side of the collar 26. The first seal lip 44a forms a seal between the transmission block 12 and the outer surface of the housing cup 24, and the second seal lip 44b forms a seal between the housing cup 24 and the flange 28. To form

シール材４４を定着させるために、ハウジングカップ２４は、鍔２６の領域に、シールリップ４４ａからこれと対向するシールリップ４４ｂまでの連続する材料接合を可能にする切欠き、有利には複数の貫通孔４８を有している。   In order to secure the sealing material 44, the housing cup 24 has a cutout in the region of the collar 26 which allows a continuous material joining from the sealing lip 44a to the opposite sealing lip 44b, preferably a plurality of penetrations. It has a hole 48.

図１に示すように、伝動装置ブロック１２と電気モータ１０との間の境界面を追加的に密閉するために、さらに別の密着性シール材４６が設けられている。この別のシール材４６は、シール材４４に類似する構成を有し、同一又は類似する材料からなるシールリップによって形成されている。但し、シール材４６は、ハウジングカップ２４の外面に封止機能を持つ、それ自体として閉じた一つの周回するシールリップ４６ｂしか有しておらず、このシールリップは、伝動装置１２の対向するシール面と封止を形成するように協働する。シール材４６は、貫通孔５０を介してハウジングカップ２４に定着させられている。   As shown in FIG. 1, a further adhesive seal 46 is provided to additionally seal the interface between the transmission block 12 and the electric motor 10. The other sealing material 46 has a configuration similar to the sealing material 44 and is formed by a sealing lip made of the same or similar material. However, the sealing material 46 has only one rotating sealing lip 46b closed as such, which has a sealing function on the outer surface of the housing cup 24. Cooperate to form a seal with the surface. The seal member 46 is fixed to the housing cup 24 through the through hole 50.

シール材４４、４６が一体成形されたハウジングカップ２４は、電気モータを組み立てて、モータ・伝動装置ユニットを組み合せる前に、予め製作された部品として製作される。従って、モータ・伝動装置ユニットを組み合せるときに別個のシール材を挿入する必要はなく、ハウジングカップ２４を単に伝動装置ブロック１２とフランジ２８との間へ挟み込むことによって、これらの構成部品の密閉が自動的に行われる。   The housing cup 24 in which the sealing members 44 and 46 are integrally formed is manufactured as a pre-manufactured part before assembling the electric motor and assembling the motor and transmission unit. Therefore, there is no need to insert a separate sealing material when assembling the motor / transmission unit, and the sealing of these components can be achieved by simply sandwiching the housing cup 24 between the transmission block 12 and the flange 28. It is done automatically.

図２は、本発明の上記に代わる実施の形態に係るモータ・伝動装置ユニットの一部を断面図により示している。図１と同じ部品には同じ符号が付されており、ここでは再度の説明はしない。図２の実施の形態が図１の実施の形態と異なっているのは、モータフランジ２８とハウジングカップ２４との間、及び、ハウジングカップ２４と伝動装置ブロック１２との間の、シール材５２の構成である。このシール材５２は、シール材４４と同じく、外側のシールリップ５２ａ及び内側のシールリップ５２ｂを有している。シールリップ５２ａ、５２ｂは、図１のシールリップ４４ａ、４４ｂと同じ機能を有している。しかし、図２の実施の形態においては、シールリップ５２ａ、５２ｂは、ハウジング２４の１個又は複数個の貫通孔によって結合されるのではなく、モータカップ２４の鍔２６の外縁の射出成形被覆５２ｃによって結合されている。図１の実施の形態の場合と同様の利点が得られるが、シール材５２を定着させるためにハウジング２４に貫通孔を設ける必要がない。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of a motor / transmission device unit according to an alternative embodiment of the present invention. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and will not be described again here. The embodiment of FIG. 2 differs from the embodiment of FIG. 1 in that the seal material 52 between the motor flange 28 and the housing cup 24 and between the housing cup 24 and the transmission block 12 is formed. Configuration. The seal member 52 has an outer seal lip 52a and an inner seal lip 52b, like the seal member 44. The seal lips 52a and 52b have the same function as the seal lips 44a and 44b in FIG. However, in the embodiment of FIG. 2, the seal lips 52a, 52b are not connected by one or more through holes in the housing 24, but rather by injection molding 52c on the outer edge of the flange 26 of the motor cup 24. Are joined by Although the same advantages as in the embodiment of FIG. 1 can be obtained, it is not necessary to provide a through-hole in the housing 24 for fixing the sealing material 52.

以上の説明、特許請求の範囲及び図面に開示されている事項は、単独でも、また任意の組み合せの形態でも、本発明を様々な実施の形態において構成するために有意義であり得る。   The matters disclosed in the above description, the claims and the drawings, alone or in any combination, may be significant for configuring the present invention in various embodiments.

本発明に係るモータ・伝動装置ユニットを示す模式的な断面図である。It is a typical sectional view showing the motor and transmission device unit concerning the present invention. 本発明の別の実施の形態に係るモータ・伝動装置ユニットの一部を示す模式的な断面図である。It is a typical sectional view showing a part of motor and transmission unit concerning another embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of reference numerals

１０ 電気モータ
１２ 伝動装置ブロック
１４ ネジ
１６ シャフト
１６’ 従動端部
１８ 伝動装置
２０ 伝動装置内部空間
２２ モータ内部空間
２４ モータハウジング、ハウジングカップ
２６ 鍔
２８ フランジ
３０ ステータ
３２ ロータ
３４ ロータ磁石
３６ 保磁子
３８，４０ 転がり軸受
４２ 端面
４４ シール材
４４ａ，４４ｂ シールリップ
４６ シール材
４８ 貫通孔
５０ 貫通孔
５２ シール材
５２ａ，５２ｂ シールリップ REFERENCE SIGNS LIST 10 electric motor 12 transmission block 14 screw 16 shaft 16 ′ driven end 18 transmission 20 transmission internal space 22 motor internal space 24 motor housing, housing cup 26 flange 28 flange 30 stator 32 rotor 34 rotor magnet 36 magnetizer 38 , 40 Rolling bearing 42 End face 44 Seal material 44a, 44b Seal lip 46 Seal material 48 Through hole 50 Through hole 52 Seal material 52a, 52b Seal lip

Claims (8)

モータ内部空間（２２）を間に包囲しているハウジング部材（２４）とフランジ（２８）とを有する、電気モータ（１０）のモータハウジングにおいて、前記モータハウジングは、伝動装置ブロック（１２）と連結可能であって、封止部（４４；５２）を備えており、前記封止部は、射出成形可能又は注型可能なシール材料からなる一体的シール材を有しており、前記シール材は、前記ハウジング部材（２４）に密着して一体成形されるとともに、前記フランジ（２８）及び前記伝動装置ブロック（１２）の対向する二つのシール面の間に挟み込み可能であることを特徴とするモータハウジング。   A motor housing for an electric motor (10) having a housing member (24) surrounding a motor interior space (22) and a flange (28), said motor housing being connected to a transmission block (12). Possible, comprising a seal (44; 52), said seal comprising an integral seal made of an injection moldable or castable seal material, wherein said seal is A motor which is integrally formed in close contact with the housing member (24) and can be sandwiched between two opposed sealing surfaces of the flange (28) and the transmission block (12). housing. 前記シール材（４４；５２）は、前記ハウジング部材の両側にそれぞれ一つのシールリップ（４４ａ、４４ｂ；５２ａ、５２ｂ）を有しており、それらのシールリップは、封止をする対向面をそれぞれ外面に有しており、それらの対向面は、対向する両方のシール面のそれぞれ一つと封止を形成するように協働することを特徴とする請求項１に記載のモータハウジング。   The sealing material (44; 52) has one sealing lip (44a, 44b; 52a, 52b) on each side of the housing member, and the sealing lips each have an opposing surface for sealing. The motor housing according to claim 1, having an outer surface, the opposing surfaces cooperating with each one of the two opposing sealing surfaces to form a seal. 前記ハウジング部材（２４）は、前記シール材（４４）のシール材料により充填された少なくとも一つの貫通孔（４８）を有しており、それにより、一つの前記シールリップ（４４ａ）からこれと対向する前記シールリップ（４４ｂ）へと、少なくとも一つの連続する材料接合が成立していることを特徴とする請求項２に記載のモータハウジング。   The housing member (24) has at least one through hole (48) filled with the sealing material of the sealing material (44), so that one sealing lip (44a) faces the other. 3. The motor housing according to claim 2, wherein at least one continuous material joining is made to the sealing lip (44b). 前記シール材（５２）のシール材料は、前記ハウジング部材（２４）の外縁の周囲を案内されており、その結果、一つの前記シールリップ（５２ａ）からこれと対向する前記シールリップ（５２ｂ）への連続する材料接合（５２ｃ）が成立していることを特徴とする請求項２に記載のモータハウジング。   The sealing material of the sealing material (52) is guided around the outer edge of the housing member (24), so that from one sealing lip (52a) to the opposing sealing lip (52b). 3. The motor housing according to claim 2, wherein a continuous material joining (52c) is established. 前記シール材（４４；５２）は、前記ハウジング部材に射出成形により付加されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモータハウジング。   The motor housing according to any one of claims 1 to 4, wherein the sealing material (44; 52) is added to the housing member by injection molding. 前記ハウジング部材（２４）は、前記シール材（４４；５２）が一体成形された周回する端面側の鍔（２６）を備えている深絞りされた金属カップであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のモータハウジング。   The said housing member (24) is a deep drawn metal cup provided with a peripheral end flange (26) around which the sealing material (44; 52) is integrally formed. A motor housing according to any one of claims 1 to 5. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載のモータハウジングを備えているモータ・伝動装置ユニットにおいて、前記ハウジング部材（２４）は、前記フランジ（２８）と前記伝動装置ブロック（１２）との間に挟み込まれていることを特徴とするモータ・伝動装置ユニット。   7. A motor and transmission unit comprising a motor housing according to any one of claims 1 to 6, wherein the housing member (24) is between the flange (28) and the transmission block (12). A motor / transmission unit that is sandwiched between 少なくとも一つの別の封止部（４６）を備え、前記別の封止部は、射出成形可能又は注型可能なシール材料からなる一体的シール材を有しており、前記シール材は、前記ハウジング部材（２４）に密着して一体成形されるとともに、前記ハウジング部材（２４）と前記伝動装置ブロック（１２）の対向するシール面との間に挟み込まれていることを特徴とする請求項７に記載のモータ・伝動装置ユニット。   At least one further seal (46), said further seal having an integral seal of an injection moldable or castable seal material, wherein said seal material comprises: The housing member (24) is integrally molded in close contact with the housing member (24), and is sandwiched between the housing member (24) and an opposing sealing surface of the transmission block (12). The motor and transmission device unit according to 1.
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