JP2004297194A - Line breaking detecting method for ring type lan, ring type lan system, and relay station thereof - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of detecting the line breaking of a ring type LAN for the purposes of easily detecting the line broken section of an MOST plastic optical fiber or a failure node, a ring type LAN system and the relay station of the ring type LAN system. <P>SOLUTION: The line breaking detecting method of a ring type LAN having one master node MN and a plurality of slave nodes SN connected through a LAN circuit like a ring wherein the master node sends data from the master node in one direction synchronously with a master clock generated by the master node. The plurality of slave nodes generate their respective clocks, each stores the difference between the receiving timing of data received normally and the generated clock, and each determines that the line breaking occurs in the LAN circuit, if no frame can be received at the frame receiving timing based on the stored difference. This solves the problem that it is extremely difficult to work in a narrow vehicle space for traveling along the plastic optical fiber to identify an actually line-broken section, since MOST plastic optical fibers are wound around other communication lines, etc. together and laid in narrow spaces of vehicles. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はMOST(Media Oriented System Tranport) と称される、主として乗用車等の車内LAN向けに規定されたインタフェイス規格を利用したリング型のLAN回線の断線を検出するためのリング型LANの断線検出方法、そのような断線検出方法が適用されるリング型LANシステム、及びリング型LANシステムの中継局に関する。
【0002】
【従来の技術】
MOSTは、プラスチック光ファイバを使用したインタフェイス規格であり、しかもリング型のネットワークとして構成されるため、プラスティック光ファイバが折損等により断線する可能性が高い。しかも、従来のMOSTでは、マスタノード(親局)のみがクロック発振器を有しており、リング型のネットワーク上の複数のスレーブノード(中継局)はマスタノードから受信したフレームによってクロックを生成するようにしている。
【0003】
図4は従来のMOSTのリング型のネットワーク(MOSTRing)の構成例を示す模式図である。マスタノードMNはクロック発振器CGを有しており、複数のスレーブノード、即ち第1スレーブノードSN1,第2スレーブノードSN2,第3スレーブノードSN3…がプラスチック光ファイバPFによりリング型に接続されている。そして、マスタノードMNから矢符にて示す方向(この例では時計回り方向)にフレームが伝送される。
【0004】
第1スレーブノードSN1このマスタノードMNから送信されたフレームを受信し、自身宛のデータが有る場合にはそれを取り込み、送信すべきデータが有る場合にはそれをフレームに挿入して次の第2スレーブノードAN2へ送信する。以下、各スレーブノードSN2,SN3,SN4…は順次的に一つ上流側のスレーブノードから送信されたフレームを受信して一つ下流側のスレーブノードへ送信する。最後のスレーブノードSN5は一つ上流側のスレーブノードSN4からフレームを受信して一つ下流側のノード、具体的にはマスタノードMNへフレームを送信する。
【0005】
この際の各スレーブノードSN1,SN2,SN3…でのフレームの送受信のためのクロックは、各スレーブノードSN1,SN2,SN3…において受信したフレームによって生成される。
【0006】
【特許文献1】
特開2002−152244号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来のMOSTでは、リング型のネットワークの各ノード間のプラスティック光ファイバが折損等により断線した場合、またはいずれかのスレーブノードが故障したような場合、マスタノードと断線区間または故障ノードの一つ上流側のスレーブノードまでの各ノードはマスタノードからフレームを受信することが可能であるが、断先区間または故障ノードよりも下流側のノードではプラスティック光ファイバからの入射光、即ち光信号の入力がなくなるためにアンロック状態になって通信が不可能になる。
【0008】
このような場合に、断線区間または故障ノードを特定するためには、リング型のネットワークのいずれの部分で通信が途切れたかを検知する必要がある。しかし、リング型のネットワークでは、通信が途切れた位置から下流側へは信号が伝送されなくなってマスタノードMNへフレームが戻らないため、全く通信ができない状態となり、このためにアプリケーション(各スレーブノードに接続された機器)または通信ログ等から断線区間または故障ノードを特定することが困難であった。
【0009】
また、MOST用のプラスティック光ファイバは他の通信線等と共巻きにされて車内の狭隘な部分に配線されるため、プラスティック光ファイバを辿って実際の断線区間を特定する作業は狭い車内では非常に困難であった。
【0010】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、MOSTのプラスチック光ファイバの断線区間または故障ノードを容易に検出し得ることを主たる目的としたリング型LANの断線検出方法、リング型LANシステム、及びリング型LANシステムの中継局の提供を目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明は、1個の親局と複数の中継局とがLAN回線によりリング型に接続されており、前記親局が発生する基準クロックに同期して前記親局から一方向へデータ伝送するリング型LANの断線検出方法において、前記複数の中継局それぞれは、クロックを発生し、正常にデータを受信している場合のデータの受信タイミングと発生したクロックとの差分を記憶し、記憶している差分に基づくフレームの受信タイミングでフレームを受信できなかった場合に前記LAN回線に断線が生じていると判断することを特徴とする。
【0012】
また本発明は、1個の親局と複数の中継局とがLAN回線によりリング型に接続されており、前記親局が発生する基準クロックに同期して前記親局から一方向へデータ伝送するリング型LANシステムにおいて、前記複数の中継局それぞれは、クロックを発生するクロック発生器と、正常にデータを受信している場合のデータの受信タイミングと前記クロック発生器が発生したクロックとの差分を検出するクロック差分検出手段と、該クロック差分検出手段が検出した差分を所定値と比較する比較手段と、該比較手段による比較結果が所定値以下である場合に、前記クロック差分検出手段が検出した差分を記憶するクロック差分記憶手段と、該クロック差分記憶手段が記憶している差分に基づくフレームの受信タイミングでフレームを受信できなかった場合に前記LAN回線に断線が生じていると判断する手段とを備えたことを特徴とする。
【0013】
また更に本発明は、1個の親局とLAN回線により複数がリング型に接続されており、前記親局が発生する基準クロックに同期して前記親局から送信されるデータを一方向へ順次的に伝送するリング型LANシステムの中継局において、クロックを発生するクロック発生器と、正常にデータを受信している場合のデータの受信タイミングと前記クロック発生器が発生したクロックとの差分を検出するクロック差分検出手段と、該クロック差分検出手段が検出した差分を所定値と比較する比較手段と、該比較手段による比較結果が所定値以下である場合に、前記クロック差分検出手段が検出した差分を記憶するクロック差分記憶手段と、該クロック差分記憶手段が記憶している差分に基づくフレームの受信タイミングでフレームを受信できなかった場合に前記LAN回線に断線が生じていると判断する手段とを備えたことを特徴とする。
【0014】
このような本発明のリング型LANの断線検出方法、リング型LANシステム、及びリング型LANシステムの中継局では、リング型LANで断線が生じた場合に、いずれかの中継局において断線が検出される。
【0015】
また本発明は、上述のリング型LANの断線検出方法の発明において、前記複数の中継局それぞれは、記憶している差分に基づくフレームの受信タイミングでフレームを受信できなかった場合に、記憶している差分に基づいて前記基準クロックのタイミングを推定し、推定した基準クロックに同期してエラーメッセージをブロードキャストすることを特徴とする。
【0016】
更に本発明は、上述のリング型LANシステムの発明において、前記複数の中継局それぞれは、前記クロック差分記憶手段が記憶している差分に基づくフレームの受信タイミングでフレームを受信できなかった場合に、前記クロック差分記憶手段が記憶している差分に基づいて前記基準クロックのタイミングを推定する基準クロック推定手段と、エラーメッセージを記憶するエラーメッセージ記憶手段と、該エラーメッセージ記憶手段が記憶しているエラーメッセージに基づいて送信データを生成するエラー通知データ生成手段と、該エラー通知データ生成手段が生成した送信データを前記基準クロック推定手段が推定した基準クロックに同期してブロードキャスト送信する手段とを備えたことを特徴とする。
【0017】
また更に本発明は、上述のリング型LANシステムの中継局の発明において、前記クロック差分記憶手段が記憶している差分に基づくフレームの受信タイミングでフレームを受信できなかった場合に、前記クロック差分記憶手段が記憶している差分に基づいて前記基準クロックのタイミングを推定する基準クロック推定手段と、エラーメッセージを記憶するエラーメッセージ記憶手段と、該エラーメッセージ記憶手段が記憶しているエラーメッセージに基づいて送信データを生成するエラー通知データ生成手段と、該エラー通知データ生成手段が生成した送信データを前記基準クロック推定手段が推定した基準クロックに同期してブロードキャスト送信する手段とを備えたことを特徴とする。
【0018】
このような本発明のリング型LANの断線検出方法、リング型LANシステム、及びリング型LANシステムの中継局では、リング型LANに断線が生じた場合に、断線を検出した中継局から他の全ての局へエラーメッセージが通知される。
【0019】
更に本発明は、前述のリング型LANの断線検出方法の発明において、前記複数の中継局それぞれは、他の中継局から受信した前記エラーメッセージを記憶することを特徴とする。
【0020】
また本発明は、前述のリング型LANシステムの発明において、前記複数の中継局それぞれは、他の中継局から受信した前記エラーメッセージを記憶するエラーメッセージ記憶手段を備えることを特徴とする。
【0021】
また更に本発明は、前述のリング型LANシステムの中継局の発明において、他の中継局から受信した前記エラーメッセージを記憶するエラーメッセージ記憶手段を備えることを特徴とする。
【0022】
このような本発明のリング型LANの断線検出方法、リング型LANシステム、及びリング型LANシステムの中継局では、リング型LANで断線が生じた場合、断線を検出した中継局から他の全ての局へエラーメッセージが通知され、それぞれの局で記憶される。
【0023】
また更に本発明は、前述のリング型LANの断線検出方法の発明において、前記複数の中継局のいずれかが他のネットワークに接続されており、前記他のネットワークに接続されている中継局が他の中継局から前記エラーメッセージを受信した場合に、前記他のネットワークへ送信することを特徴とする。
【0024】
また本発明は、前述のリング型LANシステムの発明において、前記複数の中継局のいずれかが他のネットワークに接続されており、前記他のネットワークに接続されている中継局が他の中継局から前記エラーメッセージを受信した場合に、前記他のネットワークへ送信する手段を備えたことを特徴とする。
【0025】
また更に本発明は、前述のリング型LANシステムの中継局の発明において、いずれかが他のネットワークに接続されており、該他のネットワークに接続されている中継局が他の中継局から前記エラーメッセージを受信した場合に、前記他のネットワークへ送信する手段を備えたことを特徴とする。
【0026】
このような本発明のリング型LANの断線検出方法、リング型LANシステム、及びリング型LANシステムの中継局では、リング型LANで断線が生じた場合、断線を検出した中継局から他の全ての局へエラーメッセージが通知されると共に、他のネットワークに接続している中継局がある場合にはその中継局から他のネットワークへエラーメッセージが送信される。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【0028】
図1は本発明のリング型LANの断線検出方法の適用対象であるMOST規格のネットワーク構成(MOSTRing)の構成例を示す模式図である。
【0029】
本発明においては、従来例とは異なり、親局であるマスタノードMNのみならず、全ての中継局であるスレーブノードSN1,SN2,SN3…がそれぞれに専用のクロック発振器を有している。具体的には、マスタノードMNが基準クロックであるマスタクロックを発生するためのクロック発振器CG0を有していることは従来同様であるが、本発明においては、第1スレーブノードSN1は自身に専用のクロック発振器CG1を、第2スレーブノードSN2は自身に専用のクロック発振器CG2を、第3スレーブノードSN3は自身に専用のクロック発振器CG3を、というように各スレーブノードが自身に専用のクロック発振器を有している。
【0030】
なお、図1に示す例では、第3スレーブノードSN3は他のネットワークであるCAN(Control Area Network) にも接続されており、MOSTRingとCANとの間でデータの送受を行なうことが可能になっている。
【0031】
図2は本発明のリング型LANの断線検出方法の原理を説明するためのタイミングチャートである。
【0032】
マスタノードMNは自身のクロック発振器CG0により発振したクロック(以下、マスタクロックという)に同期して、図2(a) に示す例では、マスタクロックの4クロックに1度の割合でフレームF1,F2,F3…を一つ下流側の第1スレーブノードSN1へ送信する。
【0033】
第1スレーブノードSN1では、図2(b) に示すように、マスタノードMNからマスタクロックの4クロックに一度順次的に送信されるフレームF1,F2,F3…を受信し、更に下流側のスレーブノードSN2へ送信する。この図2(b) に示す例では、第1スレーブノードSN1は正常に動作しているものとする。
【0034】
ここで、図1に「×」印で示すように、第1スレーブノードSN1と第2スレーブノードSN2との間のプラスチック光ファイバPFがたとえば第2スレーブノードSN2がフレームF4を第1スレーブノードSN1から受信した直後に折損して断線した場合を考える。この場合、第1スレーブノードSN1から下流側へ正常に送信された各フレームはフレームF1乃至F4までは第2スレーブノードSN2に受信されるが、図2(c) に示すように、それ以降のフレームF5を第2スレーブノードSN2は受信することができなくなる。
【0035】
ところで、前述したように、本発明においては全てのスレーブノードSN1,SN2,SN3…がそれぞれ自身専用のクロック発振器CG1,CG2,CG3…を有している。そして、各スレーブノードSN1,SN2,SN3…はそれぞれの専用のクロック発振器CG1,CG2,CG3…が発振するクロックに対する各フレームの受信タイミング、換言すればマスタノードMNのクロック発振器CG0が発振するクロックとそれぞれのスレーブノードSN1,SN2,SN3…のクロック発振器CG1,CG2,CG3…が発振するクロックとの差分に関する情報(以下、クロック差分情報という)を検出して記憶しておくと共に、クロック差分情報に基づいてマスタクロックを推定している。
【0036】
従って、いずれかのノード間のプラスチック光ファイバPFが断線した場合またはいずれかのスレーブノードで故障が発生した場合、各スレーブノードSN1,SN2,SN3…のクロック差分情報を調べることにより、フレーム受信が正常時のクロック差分に比して大きく遅れたスレーブノードがあれば、それらの内の最も上流側、即ちマスタノードMNに最も近い側のスレーブノードの上流側のプラスチック光ファイバPFが断線しているか、またはそのスレーブノード自身のの受信側(具体的には、光信号の受光部が故障しているか、またはそのスレーブノードの一つ上流側のスレーブノードの送信部(具体的には、光信号の発光部)が故障しているか、のいずれかであると推定することが可能になる。
【0037】
また、各スレーブノードでは、断線または故障発生のためにアンロック(unlock) 状態であると判断される規定時間内に次のフレームを受信できなかった場合、具体的には図2(d) に示すように、推定しているマスタクロックの4クロック毎にフレームを受信できない場合に、推定しているマスタクロックの送信タイミングに同期してエラー通知のためのフレーム(以下、エラー通知フレームという)を生成して下流側のスレーブノードへ送信する。このエラー通知フレームには、これを送信したスレーブノードを特定るする情報が含まれている。
【0038】
このようにしてスレーブノードからのエラー通知フレームが送信された場合、上流側から正常にフレームを受信できなかったスレーブノードよりも下流側のスレーブノード及びマスタノードMNでは故障発生を認識することが可能になると共に、マスタノードMNを含む任意のノードでの通信ログの受信記録から故障発生の部分を特定することが容易に可能になる。
【0039】
更に自己診断のために使用されるCAN(Control Area Network) 等のMOST以外の自動車内のLAN規格のネットワークにMOSTを接続しているノードを介して故障状態を通知することも可能になる。従って、この場合には、特別な自己診断機能を別途備える必要なしに、既存の自己診断のための通信経路を利用して診断を行なうことも可能になる。
【0040】
図3は各スレーブノードの機能構成例を示す機能ブロック図である。スレーブノードは、プラスチック光ファイバPFを介して送信されてくる光信号を受光して電気信号に変換する受光部11と、この電気信号を受信する受信回路12と、受信した信号(フレーム)に所定の信号処理を施す信号処理部13と、処理後の信号(フレーム)を送信する送信回路14と、送信回路14から送信された電気信号を光信号入力変換してプラスチック光ファイバPFへ送出する発光部15とを信号の送受信のための構成要素として備えており、これらの構成要素は基本的には従来同様である。
【0041】
本発明では、各スレーブノード更には、受信回路12によるフレームの受信タイミングを検出する受信タイミング検出部21と、この受信タイミング検出部21が検出した各フレームの受信タイミングと各スレーブノードが有するクロック発生器CGnが発生するクロックとを比較して差分(時間)を検出するクロック差分検出部22を備えている。このクロック差分検出部22により検出された差分は比較部23に与えられている。
【0042】
比較部23は所定の時間とクロック差分検出部22により検出された差分とを比較し、クロック差分検出部22により検出された差分が所定値以下である場合は正常にフレームを受信しているものとして、クロック差分検出部22により検出された差分をクロック差分情報記憶部24に記憶させる。また、このクロック差分情報記憶部24に記憶された差分とクロック発生器CGnが発生するクロックとから、マスタクロック推定部25がマスタクロック、即ちマスタノードMNのクロック発生器CG0が発生するクロックのタイミングを推定している。
【0043】
一方、クロック差分検出部22により検出された差分が所定値を超えている場合は正常にフレームを受信していないものとして、即ち何らかの異常が発生しているものとして、エラーフレーム送出部26にエラーフレームを送出させる信号を与える。このエラーフレーム送出部26には、エラーメッセージ記憶部27が予め記憶しているエラーメッセージからエラーフレーム生成部28が生成したエラーフレームが与えられている。また、エラーフレーム送出部26にはマスタクロック推定部25が推定しているマスタクロックのタイミングが与えられている。なお、エラーフレーム送出部26はエラーフレームを送信回路14へ送る。
【0044】
従って、クロック差分検出部22により検出された差分が所定値を超えている場合は、マスタクロック推定部25が推定してるマスタクロックのタイミングに同期してエラーフレーム送出部26から送信回路14へエラーフレームが送られ、発光部15から光信号として一つ下流側のスレーブノード又はマスタノードMNへ送信される。
【0045】
また、本発明においては、信号処理部13において、他のスレーブノードからエラーメッセージを受信した場合にはそれを記憶しておくためのエラーメッセージ記憶部20を備えている。そして、このエラーメッセージ記憶部20に記憶されたエラーメッセージは直接読み出すことも可能であるが、たとえば図1に示す第3スレーブノードSN3ではこのエラーメッセージ記憶部20に記憶されたエラーメッセージをCANへ送出することも可能に構成されている。そのための構成としては、図示しないが、MOST用の信号処理部13の他にCAN用の信号処理部を備え、エラーメッセージ記憶部20に記憶されているエラーメッセージがCAN用の信号処理部へ送られるようにすればよい。
【0046】
なお、上述の各スレーブノードの機能構成は一例であって、同等の動作を行ない得る他の構成例を採ることも勿論可能である。
【0047】
また、上述の実施の形態においては本発明をMOSTに適用した例について説明したが、本発明はリング型LAN一般に適用可能であることはいうまでもない。
【0048】
【発明の効果】
以上に詳述したように本発明のリング型LANの断線検出方法、リング型LANシステム、及びリング型LANシステムの中継局によれば、リング型LANで断線が生じた場合に、いずれかのスレーブノード(中継局)で検出されるので、断線区間を容易に発見することが可能になる。
【0049】
また本発明のリング型LANの断線検出方法、リング型LANシステム、及びリング型LANシステムの中継局によれば、リング型LANに断線が生じた場合に、断線を検出したスレーブノードから他の全てのノードへエラーメッセージが通知されるので、いずれかのノードにおいて断線区間が判明する。
【0050】
また本発明のリング型LANの断線検出方法、リング型LANシステム、及びリング型LANシステムの中継局によれば、リング型LANで断線が生じた場合、断線を検出したスレーブノードから他の全てのノードへエラーメッセージが通知され、それぞれのノードで記憶されるので、たとえば自己診断機能に利用することが可能になる。
【0051】
更に本発明のリング型LANの断線検出方法、リング型LANシステム、及びリング型LANシステムの中継局によれば、リング型LANで断線が生じた場合、断線を検出したスレーブノードから他の全てのノードへエラーメッセージが通知されると共に、他のネットワークに接続しているノードがある場合にはそのノードから他のネットワークへ送信されるので、他のネットワークを介して自己診断機能に利用することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のリング型LANの断線検出方法の適用対象であるMOST規格のネットワーク構成(MOSTRing)の構成例を示す模式図である。
【図2】本発明のリング型LANの断線検出方法の原理を説明するためのタイミングチャートである。
【図3】各スレーブノードの機能構成例を示す機能ブロック図である。
【図4】従来のMOSTのリング型のネットワーク(MOSTRing)の構成例を示す模式図である。
【符号の説明】
MN マスタノード
SN スレーブノード
CG クロック発生器
PF プラスチック光ファイバ
20 エラーメッセージ記憶部
21 受信タイミング検出部
22 クロック差分検出部
23 比較部
24 クロック差分情報記憶部
25 マスタクロック推定部
26 エラーフレーム送出部
27 エラーメッセージ記憶部
28 エラーフレーム生成部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to detection of disconnection of a ring-type LAN circuit for detecting disconnection of a ring-type LAN circuit using an interface standard, which is called MOST (Media Oriented System Transport) and is mainly used for an in-vehicle LAN of a passenger car or the like. The present invention relates to a method, a ring LAN system to which such a disconnection detection method is applied, and a relay station of the ring LAN system.
[0002]
[Prior art]
MOST is an interface standard using a plastic optical fiber and is configured as a ring-type network, so that the plastic optical fiber is highly likely to be broken due to breakage or the like. Moreover, in the conventional MOST, only the master node (master station) has a clock oscillator, and a plurality of slave nodes (relay stations) on the ring network generate a clock based on a frame received from the master node. I have to.
[0003]
FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration example of a conventional MOST ring network (MOSTRing). The master node MN has a clock oscillator CG, and a plurality of slave nodes, that is, a first slave node SN1, a second slave node SN2, a third slave node SN3,... Are connected in a ring by a plastic optical fiber PF. . Then, the frame is transmitted from the master node MN in the direction indicated by the arrow (clockwise in this example).
[0004]
The first slave node SN1 receives a frame transmitted from the master node MN, takes in data if it is addressed to itself, inserts it into the frame if there is data to be transmitted, and inserts it into the next frame. 2 to the slave node AN2. Hereinafter, each of the slave nodes SN2, SN3, SN4,... Sequentially receives a frame transmitted from one upstream slave node and transmits the frame to one downstream slave node. The last slave node SN5 receives the frame from the one upstream slave node SN4 and transmits the frame to one downstream node, specifically, the master node MN.
[0005]
At this time, a clock for transmitting / receiving a frame at each of the slave nodes SN1, SN2, SN3,... Is generated by a frame received at each of the slave nodes SN1, SN2, SN3,.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2002-152244 A
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in the conventional MOST, if the plastic optical fiber between the nodes of the ring network is broken due to breakage or the like, or if any of the slave nodes is broken, the master node is disconnected from the broken section or one of the failed nodes. Each node up to the slave node on the upstream side can receive a frame from the master node, but the node downstream of the point-to-point section or the failed node, the incident light from the plastic optical fiber, that is, the optical signal Since there is no input, communication becomes impossible due to the unlock state.
[0008]
In such a case, it is necessary to detect in which part of the ring network the communication has been interrupted in order to identify a disconnected section or a failed node. However, in the ring-type network, no signal is transmitted from the position where the communication is interrupted to the downstream side and the frame does not return to the master node MN, so that communication cannot be performed at all. It has been difficult to identify a disconnected section or a failed node from a connected device) or a communication log.
[0009]
Further, since the plastic optical fiber for MOST is wound together with other communication lines and wired in a narrow part of the vehicle, it is very difficult to identify the actual broken section by following the plastic optical fiber in a narrow vehicle. Was difficult.
[0010]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a ring-type LAN disconnection detection method and a ring-type LAN mainly for easily detecting a disconnection section or a failure node of a plastic optical fiber of MOST. And a relay station for a ring-type LAN system.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, a single master station and a plurality of relay stations are connected in a ring type by a LAN line, and a ring for transmitting data in one direction from the master station in synchronization with a reference clock generated by the master station. In the disconnection detection method of the type LAN, each of the plurality of relay stations generates a clock, and stores and stores a difference between a data reception timing when data is normally received and the generated clock. When a frame cannot be received at the frame reception timing based on the difference, it is determined that a disconnection has occurred in the LAN line.
[0012]
Also, in the present invention, one master station and a plurality of relay stations are connected in a ring type by a LAN line, and data is transmitted in one direction from the master station in synchronization with a reference clock generated by the master station. In the ring-type LAN system, each of the plurality of relay stations includes a clock generator that generates a clock, and a difference between a data reception timing when data is normally received and a clock generated by the clock generator. A clock difference detection means for detecting, a comparison means for comparing the difference detected by the clock difference detection means with a predetermined value, and the clock difference detection means detects when a comparison result by the comparison means is equal to or less than a predetermined value. Clock difference storage means for storing the difference, and receiving the frame at a frame reception timing based on the difference stored in the clock difference storage means. Characterized by comprising a means for determining a disconnection to the LAN line occurs if no.
[0013]
Still further, according to the present invention, one master station is connected to a plurality of rings by a LAN line, and data transmitted from the master station is sequentially transmitted in one direction in synchronization with a reference clock generated by the master station. A clock generator for generating a clock, and a difference between a data reception timing when data is normally received and a clock generated by the clock generator are detected in a relay station of a ring-type LAN system for transmitting data. Clock difference detecting means, a comparing means for comparing the difference detected by the clock difference detecting means with a predetermined value, and a difference detected by the clock difference detecting means when the comparison result by the comparing means is equal to or less than a predetermined value. Difference storing means for storing a frame, and whether a frame can be received at a frame receiving timing based on the difference stored in the clock difference storing means. The disconnection LAN line is characterized by comprising a means for determining that occurs when a.
[0014]
In the ring-type LAN disconnection detection method, the ring-type LAN system, and the relay station of the ring-type LAN system according to the present invention, when a disconnection occurs in the ring-type LAN, the disconnection is detected in any of the relay stations. You.
[0015]
Further, according to the invention of the above-described method for detecting a disconnection in a ring-type LAN, each of the plurality of relay stations stores, when a frame cannot be received at a frame reception timing based on the stored difference. The timing of the reference clock is estimated based on the difference, and an error message is broadcast in synchronization with the estimated reference clock.
[0016]
Further, according to the invention of the above-described ring LAN system, when each of the plurality of relay stations cannot receive a frame at a frame reception timing based on the difference stored in the clock difference storage means, Reference clock estimation means for estimating the timing of the reference clock based on the difference stored in the clock difference storage means, error message storage means for storing an error message, and error stored in the error message storage means. Error notification data generation means for generating transmission data based on the message; and means for broadcasting transmission of the transmission data generated by the error notification data generation means in synchronization with the reference clock estimated by the reference clock estimation means. It is characterized by the following.
[0017]
Still further, according to the invention of the above-mentioned relay station of the ring type LAN system, when a frame cannot be received at a frame reception timing based on the difference stored in the clock difference storage means, the clock difference storage is performed. A reference clock estimating means for estimating the timing of the reference clock based on the difference stored by the means; an error message storing means for storing an error message; and an error message storing the error message. Error notification data generation means for generating transmission data; and means for broadcasting transmission of the transmission data generated by the error notification data generation means in synchronization with the reference clock estimated by the reference clock estimation means. I do.
[0018]
In the ring-type LAN disconnection detection method, the ring-type LAN system, and the relay station of the ring-type LAN system according to the present invention, when a disconnection occurs in the ring-type LAN, all the other relay stations detect the disconnection. An error message is sent to the station.
[0019]
Further, according to the present invention, in the above-described invention of the method for detecting a disconnection of a ring LAN, each of the plurality of relay stations stores the error message received from another relay station.
[0020]
Further, according to the present invention, in the above-described ring type LAN system, each of the plurality of relay stations includes an error message storage unit that stores the error message received from another relay station.
[0021]
Still further, according to the present invention, in the above-described invention of the relay station of the ring type LAN system, an error message storage means for storing the error message received from another relay station is provided.
[0022]
In the ring-type LAN disconnection detection method, the ring-type LAN system, and the relay station of the ring-type LAN system according to the present invention, when a disconnection occurs in the ring-type LAN, all the other relay stations detecting the disconnection detect the disconnection. Error messages are sent to the stations and stored in each station.
[0023]
Still further, the present invention provides the ring-type LAN disconnection detection method described above, wherein any one of the plurality of relay stations is connected to another network, and the other relay station is connected to the other network. When the error message is received from the relay station, the error message is transmitted to the other network.
[0024]
Further, according to the invention of the ring LAN system described above, any one of the plurality of relay stations is connected to another network, and the relay station connected to the other network is transmitted from another relay station. When the error message is received, the error message is transmitted to the other network.
[0025]
Still further, according to the present invention, in the above-described invention of the relay station of the ring type LAN system, one of the relay stations is connected to another network, and the relay station connected to the other network receives the error from the other relay station. When receiving a message, a means for transmitting the message to the other network is provided.
[0026]
In the ring-type LAN disconnection detection method, the ring-type LAN system, and the relay station of the ring-type LAN system according to the present invention, when a disconnection occurs in the ring-type LAN, all the other relay stations detecting the disconnection detect the disconnection. The station is notified of the error message, and if there is a relay station connected to another network, the relay station transmits the error message to the other network.
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing the embodiments.
[0028]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a MOST standard network configuration (MOSTRing) to which a ring-type LAN disconnection detection method of the present invention is applied.
[0029]
In the present invention, unlike the conventional example, not only the master node MN as the master station, but also all the slave nodes SN1, SN2, SN3... As the relay stations each have a dedicated clock oscillator. More specifically, the master node MN has a clock oscillator CG0 for generating a master clock as a reference clock as in the related art, but in the present invention, the first slave node SN1 is dedicated to itself. , The second slave node SN2 has its own dedicated clock oscillator CG2, the third slave node SN3 has its own dedicated clock oscillator CG3, and so on, and each slave node has its own dedicated clock oscillator. Have.
[0030]
In the example shown in FIG. 1, the third slave node SN3 is also connected to another network, CAN (Control Area Network), so that data can be transmitted and received between MOSTRing and CAN. ing.
[0031]
FIG. 2 is a timing chart for explaining the principle of the method for detecting disconnection of a ring LAN according to the present invention.
[0032]
In the example shown in FIG. 2A, the master node MN synchronizes with the clock oscillated by its own clock oscillator CG0 (hereinafter referred to as the master clock), and outputs the frames F1 and F2 at a rate of once every four master clocks. , F3... To the downstream first slave node SN1.
[0033]
As shown in FIG. 2 (b), the first slave node SN1 receives frames F1, F2, F3,... Which are sequentially transmitted once every four master clocks from the master node MN. Transmit to node SN2. In the example shown in FIG. 2B, it is assumed that the first slave node SN1 is operating normally.
[0034]
Here, as shown by "x" mark in FIG. 1, the plastic optical fiber PF between the first slave node SN1 and the second slave node SN2 is, for example, the second slave node SN2 transmits the frame F4 to the first slave node SN1. Consider a case in which the cable is broken and disconnected immediately after receiving from the server. In this case, each frame normally transmitted from the first slave node SN1 to the downstream side is received by the second slave node SN2 from the frames F1 to F4, but as shown in FIG. The second slave node SN2 cannot receive the frame F5.
[0035]
By the way, as described above, in the present invention, all slave nodes SN1, SN2, SN3,... Have their own dedicated clock oscillators CG1, CG2, CG3,. The slave nodes SN1, SN2, SN3,... Receive the respective frames at the timing of the clocks oscillated by the dedicated clock oscillators CG1, CG2, CG3,..., In other words, the clock oscillated by the clock oscillator CG0 of the master node MN. The information relating to the difference between the clocks oscillated by the clock oscillators CG1, CG2, CG3... Of the respective slave nodes SN1, SN2, SN3. The master clock is estimated based on this.
[0036]
Therefore, when the plastic optical fiber PF between any of the nodes is broken or when any of the slave nodes fails, the frame reception is checked by checking the clock difference information of each of the slave nodes SN1, SN2, SN3,. If there is a slave node that is greatly delayed compared to the clock difference in the normal state, whether the plastic optical fiber PF on the most upstream side thereof, that is, on the upstream side of the slave node closest to the master node MN is disconnected. Or the receiving side of the slave node itself (specifically, the light receiving section of the optical signal has failed, or the transmitting section of the slave node one upstream of the slave node (specifically, the optical signal It is possible to presume that either of the light-emitting portions has failed.
[0037]
Further, when each slave node cannot receive the next frame within a specified time determined to be in an unlocked state due to disconnection or occurrence of a failure, specifically, FIG. As shown, when a frame cannot be received every four clocks of the estimated master clock, a frame for error notification (hereinafter referred to as an error notification frame) is synchronized with the transmission timing of the estimated master clock. Generate and transmit to downstream slave node. The error notification frame includes information for specifying the slave node that has transmitted the error notification frame.
[0038]
When the error notification frame is transmitted from the slave node in this way, the slave node and the master node MN on the downstream side of the slave node that cannot normally receive the frame from the upstream side can recognize the occurrence of the failure. At the same time, it is possible to easily specify the portion where the failure has occurred from the received record of the communication log at any node including the master node MN.
[0039]
Further, it is also possible to notify a fault state via a node connecting the MOST to a LAN standard network in a vehicle other than the MOST such as a CAN (Control Area Network) used for self-diagnosis. Therefore, in this case, diagnosis can be performed using an existing communication path for self-diagnosis without having to separately provide a special self-diagnosis function.
[0040]
FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration example of each slave node. The slave node receives a light signal transmitted through the plastic optical fiber PF and converts the light signal into an electric signal, a receiving circuit 12 for receiving the electric signal, and a predetermined signal for the received signal (frame). , A transmission circuit 14 for transmitting the processed signal (frame), and an optical signal input conversion of the electric signal transmitted from the transmission circuit 14 for emission to the plastic optical fiber PF. The unit 15 is provided as a component for transmitting and receiving a signal, and these components are basically the same as those in the related art.
[0041]
In the present invention, each slave node further includes a reception timing detection unit 21 for detecting a reception timing of a frame by the reception circuit 12, a reception timing of each frame detected by the reception timing detection unit 21, and a clock generation of each slave node. And a clock difference detection unit 22 for comparing the clock generated by the device CGn to detect a difference (time). The difference detected by the clock difference detection unit 22 is given to the comparison unit 23.
[0042]
The comparison unit 23 compares a predetermined time with the difference detected by the clock difference detection unit 22. If the difference detected by the clock difference detection unit 22 is equal to or smaller than a predetermined value, the frame is normally received. Then, the difference detected by the clock difference detection unit 22 is stored in the clock difference information storage unit 24. Further, based on the difference stored in the clock difference information storage unit 24 and the clock generated by the clock generator CGn, the master clock estimating unit 25 determines the timing of the master clock, that is, the timing of the clock generated by the clock generator CG0 of the master node MN. Is estimated.
[0043]
On the other hand, if the difference detected by the clock difference detection unit 22 exceeds a predetermined value, it is determined that the frame has not been received normally, that is, some error has occurred, and the error frame transmission unit 26 is notified of the error. Give a signal to send out the frame. The error frame transmitting unit 26 is provided with an error frame generated by the error frame generating unit 28 from the error message stored in the error message storage unit 27 in advance. Further, the timing of the master clock estimated by the master clock estimating unit 25 is given to the error frame transmitting unit 26. Note that the error frame sending unit 26 sends the error frame to the transmission circuit 14.
[0044]
Therefore, when the difference detected by the clock difference detection unit 22 exceeds a predetermined value, the error frame transmission unit 26 sends an error to the transmission circuit 14 in synchronization with the master clock timing estimated by the master clock estimation unit 25. The frame is transmitted, and is transmitted as an optical signal from the light emitting unit 15 to the slave node or master node MN on one downstream side.
[0045]
Further, in the present invention, when the signal processing unit 13 receives an error message from another slave node, the signal processing unit 13 includes an error message storage unit 20 for storing the error message. The error message stored in the error message storage unit 20 can be directly read out. For example, the third slave node SN3 shown in FIG. 1 sends the error message stored in the error message storage unit 20 to CAN. It is also configured to be able to send out. As a configuration for this, although not shown, a signal processing unit for CAN is provided in addition to the signal processing unit 13 for MOST, and the error message stored in the error message storage unit 20 is transmitted to the signal processing unit for CAN. What should be done.
[0046]
The functional configuration of each slave node described above is an example, and it is a matter of course that another configuration example capable of performing the same operation can be adopted.
[0047]
Further, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the MOST has been described. However, it goes without saying that the present invention is applicable to a ring LAN in general.
[0048]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the ring LAN disconnection detection method, the ring LAN system, and the relay station of the ring LAN system of the present invention, when a disconnection occurs in the ring LAN, any of the slaves Since the signal is detected at the node (relay station), the disconnection section can be easily found.
[0049]
According to the ring LAN disconnection detection method, the ring LAN system, and the relay station of the ring LAN system of the present invention, when a disconnection occurs in the ring LAN, all other nodes are detected from the slave node that has detected the disconnection. Is notified of an error message to any of the nodes, so that a disconnection section is found at any of the nodes.
[0050]
According to the ring LAN disconnection detection method, the ring LAN system, and the relay station of the ring LAN system of the present invention, when a disconnection occurs in the ring LAN, all other slave nodes detect the disconnection. Since the error message is notified to the node and stored in each node, it can be used for a self-diagnosis function, for example.
[0051]
Further, according to the ring LAN disconnection detection method, ring LAN system, and relay station of the ring LAN system of the present invention, when a disconnection occurs in the ring LAN, all other slave nodes from the disconnection detected slave node. An error message is notified to the node, and if there is a node connected to another network, it is transmitted from that node to another network, so it can be used for the self-diagnosis function via another network. Will be possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a MOST standard network configuration (MOSTRing) to which a ring-type LAN disconnection detection method of the present invention is applied.
FIG. 2 is a timing chart for explaining the principle of the ring LAN disconnection detection method of the present invention.
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a functional configuration example of each slave node.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration example of a conventional MOST ring network (MOSTRing).
[Explanation of symbols]
MN master node SN slave node CG clock generator PF plastic optical fiber 20 error message storage unit 21 reception timing detection unit 22 clock difference detection unit 23 comparison unit 24 clock difference information storage unit 25 master clock estimation unit 26 error frame transmission unit 27 error Message storage unit 28 Error frame generation unit

Claims (12)

1個の親局と複数の中継局とがLAN回線によりリング型に接続されており、前記親局が発生する基準クロックに同期して前記親局から一方向へデータ伝送するリング型LANの断線検出方法において、
前記複数の中継局それぞれは、
クロックを発生し、
正常にデータを受信している場合のデータの受信タイミングと発生したクロックとの差分を記憶し、
記憶している差分に基づくフレームの受信タイミングでフレームを受信できなかった場合に前記LAN回線に断線が生じていると判断すること
を特徴とするリング型LANの断線検出方法。
One master station and a plurality of relay stations are connected in a ring form by a LAN line, and a disconnection of a ring LAN that transmits data in one direction from the master station in synchronization with a reference clock generated by the master station. In the detection method,
Each of the plurality of relay stations,
Generate a clock,
Stores the difference between the data reception timing and the generated clock when data is normally received,
A disconnection detection method for a ring-type LAN, comprising determining that a disconnection has occurred in the LAN line when a frame cannot be received at a frame reception timing based on the stored difference.
前記複数の中継局それぞれは、
記憶している差分に基づくフレームの受信タイミングでフレームを受信できなかった場合に、記憶している差分に基づいて前記基準クロックのタイミングを推定し、
推定した基準クロックに同期してエラーメッセージをブロードキャストすること
を特徴とする請求項1に記載のリング型LANの断線検出方法。
Each of the plurality of relay stations,
When a frame cannot be received at the frame reception timing based on the stored difference, the timing of the reference clock is estimated based on the stored difference,
2. The method according to claim 1, wherein an error message is broadcast in synchronization with the estimated reference clock.
前記複数の中継局それぞれは、
他の中継局から受信した前記エラーメッセージを記憶することを特徴とする請求項2に記載のリング型LANの断線検出方法。
Each of the plurality of relay stations,
The method according to claim 2, wherein the error message received from another relay station is stored.
前記複数の中継局のいずれかが他のネットワークに接続されており、
前記他のネットワークに接続されている中継局が他の中継局から前記エラーメッセージを受信した場合に、前記他のネットワークへ送信することを特徴とする請求項2に記載のリング型LANの断線検出方法。
Any of the plurality of relay stations is connected to another network,
3. The disconnection detection of the ring type LAN according to claim 2, wherein when the relay station connected to the other network receives the error message from another relay station, the error message is transmitted to the other network. Method.
1個の親局と複数の中継局とがLAN回線によりリング型に接続されており、前記親局が発生する基準クロックに同期して前記親局から一方向へデータ伝送するリング型LANシステムにおいて、
前記複数の中継局それぞれは、
クロックを発生するクロック発生器と、
正常にデータを受信している場合のデータの受信タイミングと前記クロック発生器が発生したクロックとの差分を検出するクロック差分検出手段と、
該クロック差分検出手段が検出した差分を所定値と比較する比較手段と、
該比較手段による比較結果が所定値以下である場合に、前記クロック差分検出手段が検出した差分を記憶するクロック差分記憶手段と、
該クロック差分記憶手段が記憶している差分に基づくフレームの受信タイミングでフレームを受信できなかった場合に前記LAN回線に断線が生じていると判断する手段と
を備えたことを特徴とするリング型LANシステム。
In a ring type LAN system in which one master station and a plurality of relay stations are connected in a ring by a LAN line, and data is transmitted in one direction from the master station in synchronization with a reference clock generated by the master station. ,
Each of the plurality of relay stations,
A clock generator for generating a clock,
Clock difference detection means for detecting a difference between the data reception timing when the data is normally received and the clock generated by the clock generator,
Comparing means for comparing the difference detected by the clock difference detecting means with a predetermined value;
A clock difference storage unit that stores a difference detected by the clock difference detection unit when a comparison result by the comparison unit is equal to or smaller than a predetermined value;
Means for determining that a disconnection has occurred in the LAN line when a frame cannot be received at a frame reception timing based on the difference stored in the clock difference storage means. LAN system.
前記複数の中継局それぞれは、
前記クロック差分記憶手段が記憶している差分に基づくフレームの受信タイミングでフレームを受信できなかった場合に、前記クロック差分記憶手段が記憶している差分に基づいて前記基準クロックのタイミングを推定する基準クロック推定手段と、
エラーメッセージを記憶するエラーメッセージ記憶手段と、
該エラーメッセージ記憶手段が記憶しているエラーメッセージに基づいて送信データを生成するエラー通知データ生成手段と、
該エラー通知データ生成手段が生成した送信データを前記基準クロック推定手段が推定した基準クロックに同期してブロードキャスト送信する手段と
を備えたことを特徴とする請求項5に記載のリング型LANシステム。
Each of the plurality of relay stations,
A reference for estimating the timing of the reference clock based on the difference stored in the clock difference storage when the frame cannot be received at the frame reception timing based on the difference stored in the clock difference storage. Clock estimating means;
Error message storage means for storing an error message;
Error notification data generation means for generating transmission data based on the error message stored in the error message storage means,
6. The ring type LAN system according to claim 5, further comprising: means for broadcasting transmission of the transmission data generated by the error notification data generation means in synchronization with the reference clock estimated by the reference clock estimation means.
前記複数の中継局それぞれは、
他の中継局から受信した前記エラーメッセージを記憶するエラーメッセージ記憶手段を備えることを特徴とする請求項6に記載のリング型LANシステム。
Each of the plurality of relay stations,
7. The ring type LAN system according to claim 6, further comprising an error message storage unit for storing the error message received from another relay station.
前記複数の中継局のいずれかが他のネットワークに接続されており、
前記他のネットワークに接続されている中継局が他の中継局から前記エラーメッセージを受信した場合に、前記他のネットワークへ送信する手段を備えたことを特徴とする請求項6に記載のリング型LANシステム。
Any of the plurality of relay stations is connected to another network,
7. The ring-type mobile communication system according to claim 6, further comprising: a unit that, when a relay station connected to the other network receives the error message from another relay station, transmits the error message to the other network. LAN system.
1個の親局とLAN回線により複数がリング型に接続されており、前記親局が発生する基準クロックに同期して前記親局から送信されるデータを一方向へ順次的に伝送するリング型LANシステムの中継局において、
クロックを発生するクロック発生器と、
正常にデータを受信している場合のデータの受信タイミングと前記クロック発生器が発生したクロックとの差分を検出するクロック差分検出手段と、
該クロック差分検出手段が検出した差分を所定値と比較する比較手段と、
該比較手段による比較結果が所定値以下である場合に、前記クロック差分検出手段が検出した差分を記憶するクロック差分記憶手段と、
該クロック差分記憶手段が記憶している差分に基づくフレームの受信タイミングでフレームを受信できなかった場合に前記LAN回線に断線が生じていると判断する手段と
を備えたことを特徴とするリング型LANシステムの中継局。
A plurality of rings are connected to one master station and a LAN line by a LAN line, and the data transmitted from the master station is sequentially transmitted in one direction in synchronization with a reference clock generated by the master station. In the relay station of the LAN system,
A clock generator for generating a clock,
Clock difference detection means for detecting a difference between the data reception timing when the data is normally received and the clock generated by the clock generator,
Comparing means for comparing the difference detected by the clock difference detecting means with a predetermined value;
A clock difference storage unit that stores a difference detected by the clock difference detection unit when a comparison result by the comparison unit is equal to or smaller than a predetermined value;
Means for determining that a disconnection has occurred in the LAN line when a frame cannot be received at a frame reception timing based on the difference stored in the clock difference storage means. Relay station of LAN system.
前記クロック差分記憶手段が記憶している差分に基づくフレームの受信タイミングでフレームを受信できなかった場合に、前記クロック差分記憶手段が記憶している差分に基づいて前記基準クロックのタイミングを推定する基準クロック推定手段と、
エラーメッセージを記憶するエラーメッセージ記憶手段と、
該エラーメッセージ記憶手段が記憶しているエラーメッセージに基づいて送信データを生成するエラー通知データ生成手段と、
該エラー通知データ生成手段が生成した送信データを前記基準クロック推定手段が推定した基準クロックに同期してブロードキャスト送信する手段と
を備えたことを特徴とする請求項9に記載のリング型LANシステムの中継局。
A reference for estimating the timing of the reference clock based on the difference stored in the clock difference storage when the frame cannot be received at the frame reception timing based on the difference stored in the clock difference storage. Clock estimating means;
Error message storage means for storing an error message;
Error notification data generation means for generating transmission data based on the error message stored in the error message storage means,
10. The ring type LAN system according to claim 9, further comprising: means for broadcasting transmission of the transmission data generated by said error notification data generation means in synchronization with the reference clock estimated by said reference clock estimation means. Relay station.
他の中継局から受信した前記エラーメッセージを記憶するエラーメッセージ記憶手段を備えることを特徴とする請求項10に記載のリング型LANシステムの中継局。The relay station according to claim 10, further comprising an error message storage unit that stores the error message received from another relay station. いずれかが他のネットワークに接続されており、
該他のネットワークに接続されている中継局が他の中継局から前記エラーメッセージを受信した場合に、前記他のネットワークへ送信する手段を備えたことを特徴とする請求項10に記載のリング型LANシステムの中継局。
One is connected to another network,
11. The ring-type mobile communication system according to claim 10, further comprising: means for transmitting, when the relay station connected to the other network receives the error message from the other relay station, the error message to the other network. Relay station of LAN system.
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