【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フロントエンジン・フロントドライブ（以下、ＦＦという）、フロントエンジン・リアドライブ（以下、ＦＲという）、あるいは４輪駆動（以下４ＷＤという）の各種自動車用のトランスミッションの試験装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にトランスミッションは前記ＦＦ車をはじめＦＲ、４ＷＤ車において必須要素として用いられている。
このトランスミッションは、入力軸に得られるエンジンからの動力を一対（４ＷＤ車においては２対）の車輪において負荷の軽重に応じて回転数を変化させるディファレンシャルギアを内蔵している。
そして、このトランスミッションは、自動車に搭載される前に試験装置で性能試験を行い、この結果、所定の範囲内のデータと判断されると、合格品として自動車部品として採用される。
【０００３】
従来のＦＦ車用トランスミッションの試験装置の一具体例は図３に示すように構成されている。
図３において、１は被試験トランスミッション（以下、供試体という）で、入力軸１ａ、出力軸１ｂ、１ｃを有している。２は駆動源としての模擬動力を与えるためのモータで、３、４は負荷としての模擬動力を与えるモータである。５、６、７はそれぞれモータ２、３、４用の制御用インバータである。８、９はトルク計で、それぞれ前記モータ３、４の各出力軸３ａ、４ａに取り付られている。１０、１１は連結軸で、それぞれ、供試体１の出力軸１ｂとトルク計８及び供試体１の出力軸１ｃとトルク計９を連結する。１２はオフセットギアで、モータ２の出力軸２ａと連結される入力軸１２ａと供試体１の入力軸１ａと連結される出力軸１２ｂを備えている。
なお、このオフセットギア１２の入出力軸１２ａ、１２ｂは内部のギアの噛合いによって段違いに配置されている。そして、このオフセットギア１２はエンジンの慣性が一般的に低いため、キアとモータを組合せることにより見かけ上の慣性を下げるため、あるいは、モータ２の大きさが大きく、モータ２と連結軸１０との距離をとるために使われる。
【０００４】
図４は他の従来例を示しており、図３と均等構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
図４において１３はトルクピックアップで、その入力軸１３ａ及び出力軸１３ｂはそれぞれ模擬動力発生用モータ２の出力軸２ａ及び供試体１の入力軸１ａに連結される。
そして、このトルクピックアップ１３は、その入出力軸１３ａ、１３ｂ間の伝達トルクを把握し、異常トルクによる供試体１、モータ２ほかこれらの連結手段などを保護する。
この図４に示す技術は下記特許文献１に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−５７９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図３の構成においては、
（１）モータ２のトルクが供試体１に伝達される際、オフセットギア１２内のギアによって応答性が悪くなる。
（２）オフセットギア１２によって試験装置全体のスペースが大となる。
（３）オフセットギア１２内のギアの噛合いに基づく騒音が大きくなる
（４）オフセットギア１２自体のコストが高く装置全体のコストアップとなる
（５）オフセットギア１２の入力側に異常トルクが発生しても入出力間は動力の遮断はできず供試体１、モータ２とこの間に介在する連結部材などを破損する恐れがある。
などの課題がある。
【０００７】
図４の構成においては、
（１）トルクピックアップ１３によりモータ２と供試体１との間の捻じれ剛性が低くなる。
（２）特に高速対応のトルクピックアップは希少であって高価である。
などの課題がある。
【０００８】
本発明の目的は、エンジンの駆動力に対応する模擬動力を供試体に供給するモータのトルクの検出を、高価なトルクピックアップを用いることなく、かつ前記模擬動力が異常に増加する場合には、この模擬動力の供試体への伝達を的確に遮断するトランスミッションの試験装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成する手段として、請求項１のトランスミッションの試験装置は１つの入力軸と、１乃至２対の出力軸とを備えたトランスミッションと、１乃至２対の各出力軸への入力トルクを測定する１乃至２対のトルク計と、前記１乃至２対の出力軸と１乃至２対のトルク計の対応するもの同士を結ぶ連結軸と、前記入力軸に対して駆動源としての模擬動力を直接与える第１のモータと、各トルク計に対して負荷としての模擬動力を与える１乃至２対の各対の第２及び第３のモータと、前記第１のモータの出力軸と前記トランスミッションの入力軸との間に介在し、第１のモータの出力トルクが所定の限度を超えたときに動力の伝達を絶つ保護手段を備えたことを特徴とする。
この請求項１の発明によると、第１のモータから供試体に対して与えられるトルクが異常に増大し、供試体を破壊する限界を超える前の段階で第１のモータから供試体への動力伝達を的確に許容範囲内に制限することができる。
【００１０】
請求項２のトランスミッションの試験装置は １つの入力軸と、１乃至２対の出力軸とを備えたトランスミッションと、１乃至２対の各出力軸への入力トルクを測定する１乃至２対のトルク計と、前記１乃至２対の出力軸と１乃至２対のトルク計の対応するもの同士を結ぶ連結軸と、前記入力軸に対して駆動源としての模擬動力を直接与える第１のモータと各トルク計に対して負荷としての模擬動力を与える１乃至２対の各対の第２及び第３のモータと、を備えたトランスミッション試験装置において、前記第１のモータのトルクを当該第１のモータに対する駆動電流によって推定して検出する電流検知器を備え、当該電流検知器の値が前記第１のモータの出力トルクが所定の限度を超えたことを検知したときに第１のモータへの電力供給を停止するようにしたことを特徴とする。
この請求項２の発明によると、高価なトルクピックアップを用いることなく、供試体１に対し、駆動源としての模擬動力を直接与える第１のモータの異常トルク状態を観測できる。この際、ブザー、警告灯などで警報を発するとともに的確に当該第１のモータへの電力の供給を停止し、第１のモータから供試体への動力伝達を抑制乃至遮断することができる。
【００１１】
請求項３に記載のトランスミッションの試験装置は、トランスミッションがフロントエンジン・フロントドライブ車用のトランスミッションであることを特徴とする。
この請求項３の発明によると、供試体における出力軸と入力軸とが並行になるためトランスミッション試験装置全体の占める配置がコンパクト化できる。
【００１２】
請求項４に記載のトランスミッションの試験装置は、供試体とトルク計とを結ぶ連結軸が試験時の回転数において捻じれ共振周波数とならないような剛性を備えていることを特徴とする。
この請求項４の発明によると、前記連結軸が共振作用を受け、異常な応力が加わり破損することを的確に防止できる。
【００１３】
請求項５に記載のトランスミッションの試験装置は供試体への模擬動力を与える各モータは永久磁石型モータであることを特徴とする。
この請求項５の発明によると、各モータの径の小形化と低慣性化が図れる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
〈第１の実施の形態〉
次に、本発明に基づくトランスミッションの試験装置を図示する一実施の形態を基に具体的に説明する。
図１は本発明に係る模式構成図である。
【００１５】
図１において、３１は被試験トランスミッション（以下、供試体という）で、入力軸３１ａ、出力軸３１ｂ、３１ｃを有している。３２は駆動源としての模擬動力を与えるためのモータで、３３、３４は負荷としての模擬動力を与えるモータである。３５、３６、３７はそれぞれモータ３２、３３、３４用の制御用インバータである。３８、３９はトルク計で、それぞれ前記モータ３３、３４の各出力軸３３ａ、３４ａに取り付られている。４０、４１は連結軸で、それぞれ、供試体３１の出力軸３１ｂとトルク計３８及び供試体３１の出力軸３１ｃとトルク計３９とを連結する。
【００１６】
４２は保護装置で、その入力軸４２ａはモータ３２の出力軸３２ａに連結され、出力軸４２ｂは供試体３１の入力軸３１ａに連結される。
なお、この保護装置４２は、その入力軸４２ａから出力軸４２ｂに伝わるトルクが異常トルクと判断される前の所定値に達すると、当該所定値以上のトルクの伝達を行わないように構成されている。
より具体的に述べれば、例えば、クラッチ手段を採用し、入出力軸４２ａ、４２ｂ間の伝達トルクが前記所定値に達すると滑りが生じる構成である。
【００１７】
次に、前記図１の構成における作用を説明する。
まず、各インバータ３５、３６、３７は供試体３１の駆動源（エンジン）の模擬トルクを得るモータ３２及び負荷としての模擬トルクを得るモータ３３、３４の各出力軸３２ａ、３３ａ、３４ａに駆動トルクを与えるように電力を供給する。これによって、供試体３１の入力軸３１ａ及び出力軸３１ｂ、３１ｃには所定のトルクが伝達され、各トルク計３８、３９の計測によって供試体３１の試験を行う。
今、供試体３１の不良により各軸３１ａ、３１ｂ、３１ｃの何れかにロック現象が生じると、保護装置４２の入出力軸４２ａ、４２ｂ間の伝達トルクが上昇し、供試体３１及びこの周辺部材の破損などの不具合が生じる可能性がある。
この不具合は、保護装置４２のトルクリミット作用にて、供試体３１の入力軸３１ａへの入力トルクが不具合発生に至る前に制限されることにより解消される。
【００１８】
〈第２の実施の形態〉
次に、本発明に基づくトランスミッションの試験装置を示す他の実施の形態を図２に基づいて説明する。
図２の構成において、図１と均等な構成については同一符号を付与し、共通の動作の説明を省略し、特徴的部分に限定して説明する。
【００１９】
図２において、駆動源（エンジン）を模擬したモータ３２は、その出力軸３２ａが供試体３１の入力軸３１ａに直結している。
５０は電流検知器で、駆動源の模擬動力を得るモータ３２の制御用インバータ３５において、モータ３２への供給電流を検知するとともにこの検知電流からモータ３２のトルクを推定する。
因みに、モータ３２へ供給される電流は当該モータ３２の出力トルクとの相関関係があり前記電流とトルクは比例するため一方から他方を推定できる。
このトルクの推定により、検知電流が前記不具合発生前の段階における所定値に達したとき、ブザー、警報灯などで異常状態を報知する。これと同時に前記モータ３２への電力供給を停止し、当該モータ３２及び供試体３１ほかこの周辺部材を保護する。
【００２０】
〈変形例１〉
供試体３１の出力軸３１ｂとトルク計３８との間及び出力軸３１ｃとトルク計３９との間に介在する連結軸４０、４１はトランスミッションの試験時に捻じれ共振周波数とならないような剛性を有するように形成する。
【００２１】
〈変形例２〉
模擬動力のトルク及び模擬負荷トルク用各モータに永久磁石型モータを採用すること。
【００２２】
〈変形例３〉
供試体が４ＷＤ車用トランスミッションであること。このためには２対の出力軸に計４個の負荷模擬用のモータとトルク計を要する。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によると、駆動源の動力を模擬するモータから供試体に対して与えられるトルクが異常に増大し、供試体を破壊する限界を超える前の段階で駆動源の動力を模擬するモータから供試体への動力伝達を的確に許容範囲内に制限することができる。
【００２４】
この請求項２の発明によると、高価なトルクピックアップを用いることなく、供試体１に対し、駆動源としての模擬動力を直接与える第１のモータの異常トルク状態を観測できる。この際、ブザー、警告灯などで警報を発するとともに的確に当該第１のモータへの電力の供給を停止し、第１のモータから供試体への動力伝達を遮断することができる。
【００２５】
請求項３によると、供試体における出力軸と入力軸とが並行になるため装置全体の占める配置がコンパクト化できる。
【００２６】
請求項４によると、前記連結軸が共振作用を受け、異常な応力が加わり破損することを的確に防止できる。
【００２７】
請求項５によると、駆動源の模擬トルク発生用モータの径の小形化と低慣性化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるトランスミッションの試験装置の模式構成図である。
【図２】本発明の異なる実施の形態であるトランスミッションの試験装置の模式構成図である。
【図３】従来のトランスミッションの試験装置の模式構成図である。
【図４】他の従来例におけるトランスミッションの試験装置の模式構成図である。
【符号の説明】
３１・・・・・・供試体
３２・・・・・・駆動源の模擬トルク発生用モータ
３３、３４・・・負荷としての模擬トルク発生用モータ
３８、３９・・・トルク計
４０、４１・・・連結軸
４２・・・・・・保護装置
５０・・・・・・電流検知器[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a test apparatus for a transmission for various kinds of automobiles of a front engine / front drive (hereinafter referred to as FF), a front engine / rear drive (hereinafter referred to as FR), or a four-wheel drive (hereinafter referred to as 4WD). .
[0002]
[Prior art]
Generally, a transmission is used as an essential element in FR and 4WD vehicles including the FF vehicle.
This transmission incorporates a differential gear that changes the number of revolutions of a pair of wheels (two pairs in a 4WD vehicle) according to the load or lightness of the power from the engine obtained on the input shaft.
Then, the transmission is subjected to a performance test with a test device before being mounted on a vehicle, and as a result, if it is determined that the data is within a predetermined range, the transmission is adopted as a passing part as a vehicle part.
[0003]
One specific example of a conventional testing apparatus for a transmission for a front-wheel drive vehicle is configured as shown in FIG.
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a transmission under test (hereinafter, referred to as a specimen) having an input shaft 1a and output shafts 1b and 1c. Reference numeral 2 denotes a motor for providing simulation power as a drive source, and reference numerals 3 and 4 denote motors for providing simulation power as loads. Reference numerals 5, 6, and 7 are control inverters for the motors 2, 3, and 4, respectively. Reference numerals 8 and 9 denote torque meters which are attached to the output shafts 3a and 4a of the motors 3 and 4, respectively. Reference numerals 10 and 11 denote connection shafts that connect the output shaft 1b of the specimen 1 and the torque meter 8 and the output shaft 1c of the specimen 1 and the torque meter 9, respectively. An offset gear 12 has an input shaft 12a connected to the output shaft 2a of the motor 2 and an output shaft 12b connected to the input shaft 1a of the specimen 1.
The input / output shafts 12a and 12b of the offset gear 12 are arranged stepwise due to meshing of internal gears. Since the inertia of the engine is generally low, the inertia of the engine is generally low, so that the apparent inertia is reduced by combining the gear and the motor, or the size of the motor 2 is large, and the motor 2 and the connecting shaft 10 are connected to each other. Used to keep the distance of
[0004]
FIG. 4 shows another conventional example, and the same reference numerals are given to the same components as those in FIG. 3, and the description thereof will be omitted.
In FIG. 4, reference numeral 13 denotes a torque pickup, whose input shaft 13a and output shaft 13b are connected to the output shaft 2a of the simulation power generating motor 2 and the input shaft 1a of the specimen 1, respectively.
The torque pickup 13 grasps the transmission torque between the input / output shafts 13a and 13b, and protects the specimen 1, the motor 2 and other connecting means due to abnormal torque.
The technique shown in FIG. 4 is disclosed in Patent Document 1 below.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-5791
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration of FIG.
(1) When the torque of the motor 2 is transmitted to the specimen 1, the response in the offset gear 12 deteriorates due to the gears in the offset gear 12.
(2) The offset gear 12 increases the space of the entire test apparatus.
(3) Noise due to meshing of the gears in the offset gear 12 increases. (4) The cost of the offset gear 12 itself increases to increase the cost of the entire apparatus. (5) Abnormal torque is generated on the input side of the offset gear 12. Even so, power cannot be shut off between input and output, and there is a possibility that the specimen 1, the motor 2 and the connecting members interposed therebetween may be damaged.
There are issues such as.
[0007]
In the configuration of FIG.
(1) The torsional rigidity between the motor 2 and the specimen 1 is reduced by the torque pickup 13.
(2) In particular, a high-speed compatible torque pickup is rare and expensive.
There are issues such as.
[0008]
An object of the present invention is to detect the torque of a motor that supplies simulated power corresponding to the driving force of an engine to a specimen without using an expensive torque pickup, and when the simulated power abnormally increases, It is an object of the present invention to provide a transmission test device that accurately shuts off transmission of the simulated power to a test sample.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
As a means for achieving this object, a transmission testing apparatus according to claim 1 includes a transmission having one input shaft, one or two pairs of output shafts, and an input torque to one or two pairs of output shafts. One or two pairs of torque meters to be measured, a connection shaft connecting the one or two pairs of output shafts and corresponding ones of the one or two pairs of torque meters, and a simulated power as a drive source for the input shaft. , A first and a second pair of motors for providing simulated power as a load to each torque meter, an output shaft of the first motor, and the transmission. And a protection means interposed between the first and second input shafts to cut off the transmission of power when the output torque of the first motor exceeds a predetermined limit.
According to the first aspect of the present invention, the torque applied from the first motor to the test piece abnormally increases, and the power from the first motor to the test piece before the limit at which the test piece is destroyed is exceeded. Transmission can be properly restricted to an acceptable range.
[0010]
3. A transmission test apparatus according to claim 2, wherein the transmission has one input shaft and one or two pairs of output shafts, and one or two pairs of torques for measuring input torque to each of one or two pairs of output shafts. A first motor that directly supplies simulated power as a drive source to the input shaft, a connecting shaft connecting the corresponding one of the one or two pairs of output shafts and the corresponding one of the one or two pairs of torque meters, A transmission test apparatus comprising: one or two pairs of second and third motors for providing simulated power as a load to each torque meter; A current detector for estimating and detecting by a drive current to the motor, and when the value of the current detector detects that the output torque of the first motor has exceeded a predetermined limit, the current to the first motor is detected. Stop power supply It is characterized by stopping.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to observe an abnormal torque state of the first motor that directly applies the simulated power as a drive source to the specimen 1 without using an expensive torque pickup. At this time, an alarm is issued by a buzzer, a warning light, or the like, and the supply of power to the first motor can be stopped accurately, so that power transmission from the first motor to the specimen can be suppressed or cut off.
[0011]
The transmission testing apparatus according to claim 3 is characterized in that the transmission is a transmission for a front engine / front drive vehicle.
According to the third aspect of the present invention, since the output shaft and the input shaft of the specimen are parallel, the arrangement occupied by the entire transmission test apparatus can be made compact.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a transmission testing apparatus characterized in that a connecting shaft connecting the specimen and the torque meter has such a rigidity that the resonance frequency is not twisted at the rotational speed during the test.
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to accurately prevent the connection shaft from receiving a resonance action and applying an abnormal stress and being damaged.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, in the transmission testing apparatus, each motor that applies simulated power to the specimen is a permanent magnet type motor.
According to the invention of claim 5, the diameter of each motor can be reduced and the inertia can be reduced.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
<First Embodiment>
Next, a transmission test apparatus according to the present invention will be specifically described based on an embodiment shown in the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram according to the present invention.
[0015]
In FIG. 1, reference numeral 31 denotes a transmission under test (hereinafter, referred to as a specimen) having an input shaft 31a and output shafts 31b and 31c. Reference numeral 32 denotes a motor for providing simulation power as a driving source, and reference numerals 33 and 34 denote motors for providing simulation power as loads. Reference numerals 35, 36 and 37 are control inverters for the motors 32, 33 and 34, respectively. Reference numerals 38 and 39 denote torque meters which are attached to the output shafts 33a and 34a of the motors 33 and 34, respectively. Reference numerals 40 and 41 denote connection shafts that connect the output shaft 31b of the specimen 31 and the torque meter 38 and the output shaft 31c of the specimen 31 and the torque meter 39, respectively.
[0016]
An input shaft 42a is connected to the output shaft 32a of the motor 32, and an output shaft 42b is connected to the input shaft 31a of the specimen 31.
When the torque transmitted from the input shaft 42a to the output shaft 42b reaches a predetermined value before it is determined that the torque is abnormal, the protection device 42 is configured not to transmit the torque equal to or more than the predetermined value. I have.
More specifically, for example, a configuration is adopted in which clutch means is employed, and slip occurs when the transmission torque between the input / output shafts 42a and 42b reaches the predetermined value.
[0017]
Next, the operation of the configuration of FIG. 1 will be described.
First, the inverters 35, 36, and 37 apply drive torque to the output shafts 32a, 33a, and 34a of the motor 32 for obtaining the simulated torque of the drive source (engine) of the specimen 31 and the motors 33 and 34 for obtaining the simulated torque as loads. To provide power. As a result, a predetermined torque is transmitted to the input shaft 31a and the output shafts 31b and 31c of the test sample 31, and the test of the test sample 31 is performed by measuring the torque meters 38 and 39.
Now, if a lock phenomenon occurs in any of the shafts 31a, 31b, 31c due to a defect of the test piece 31, the transmission torque between the input / output shafts 42a, 42b of the protection device 42 increases, and the test piece 31 and its peripheral members There is a possibility that a defect such as breakage of the device may occur.
This inconvenience is solved by the fact that the input torque to the input shaft 31a of the specimen 31 is limited before the occurrence of the inconvenience by the torque limiting action of the protection device 42.
[0018]
<Second embodiment>
Next, another embodiment of the transmission test apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
In the configuration of FIG. 2, the same components as those of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, the description of the common operation is omitted, and the description will be limited to the characteristic portions.
[0019]
In FIG. 2, an output shaft 32 a of a motor 32 simulating a driving source (engine) is directly connected to an input shaft 31 a of a test sample 31.
Reference numeral 50 denotes a current detector. A control inverter 35 for the motor 32 that obtains simulated power of a drive source detects a supply current to the motor 32 and estimates a torque of the motor 32 from the detected current.
Incidentally, the current supplied to the motor 32 has a correlation with the output torque of the motor 32 and the current is proportional to the torque, so that one can be estimated from the other.
By estimating the torque, when the detected current reaches a predetermined value in a stage before the occurrence of the trouble, an abnormal state is notified by a buzzer, a warning light, or the like. At the same time, the power supply to the motor 32 is stopped to protect the motor 32, the specimen 31 and other peripheral members.
[0020]
<Modification 1>
The connecting shafts 40 and 41 interposed between the output shaft 31b of the test piece 31 and the torque meter 38 and between the output shaft 31c and the torque meter 39 have a rigidity such that the resonance frequency is not twisted during the transmission test. Formed.
[0021]
<Modification 2>
Use permanent magnet type motors for simulated power torque and simulated load torque motors.
[0022]
<Modification 3>
The specimen is a transmission for a 4WD vehicle. For this purpose, a total of four load simulation motors and torque meters are required on two pairs of output shafts.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect, the torque applied to the specimen from the motor simulating the power of the driving source abnormally increases, and the torque of the driving source is increased before exceeding the limit at which the specimen is destroyed. The power transmission from the motor simulating the power to the specimen can be accurately restricted to an allowable range.
[0024]
According to the second aspect of the present invention, it is possible to observe an abnormal torque state of the first motor that directly applies the simulated power as a drive source to the specimen 1 without using an expensive torque pickup. At this time, a warning is issued by a buzzer, a warning light, or the like, and the supply of electric power to the first motor can be stopped accurately, so that power transmission from the first motor to the specimen can be cut off.
[0025]
According to the third aspect, since the output shaft and the input shaft in the specimen are parallel, the arrangement occupied by the entire apparatus can be made compact.
[0026]
According to the fourth aspect, it is possible to accurately prevent the connection shaft from being damaged by receiving an abnormal stress due to the resonance action.
[0027]
According to the fifth aspect, the diameter of the simulated torque generating motor of the drive source can be reduced in size and the inertia can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a transmission test apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a transmission test apparatus according to a different embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a conventional transmission testing device.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a transmission testing apparatus in another conventional example.
[Explanation of symbols]
31 ... Test piece 32 ... Simulated torque generating motors 33, 34 for driving source ... Simulated torque generating motors 38, 39 as load Torque meters 40, 41 ..Connection shaft 42..Protection device 50..Current detector
