JP2004286225A - Reverse input cutout clutch - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To cope with an application in which the rotational speed of an input side rotating member is very low, an application in which the instantaneous transmission of torque is requested, and an application in which clutch operating characteristics can be adjusted and usable temperature environment is remarkably changed. <P>SOLUTION: This reverse input cutout clutch 10 comprises an input outer ring 11 as the input side rotating member, an output inner ring 12 as an output side rotating member, a roller 13 as a torque transmission member, a cage 14 holding rollers 13, a centering spring 15 as an elastic member positioning the cage 14, a housing 16 as a stationary side member, and a sliding spring 17 engaged with the cage 14 for corotation coming into contact with the housing 16. A rotating resistance due to frictional resistance is given to the cage 14. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、入力側からの正逆回転トルクは出力側に伝達する一方、出力側からの正逆回転トルクは遮断して入力側に伝達しない機能を有する逆入力遮断クラッチに関するものである。   The present invention relates to a reverse input cutoff clutch having a function of transmitting forward / reverse rotation torque from an input side to an output side, while blocking forward / reverse rotation torque from an output side and not transmitting it to the input side.

例えば、宅配便用の台車では積載物の増加や宅配人の高齢化、女性の進出等で台車を電動アシスト型の電動補助台車にする傾向にある。この場合、前進後進共に電動アシストが可能で、且つ、駆動源の停止時に手動による操作が可能であることが好ましい。   For example, trucks for home delivery have tended to be electric assist type electric assist bogies due to an increase in loads, an aging courier, and the advancement of women. In this case, it is preferable that electric assist can be performed in both forward and reverse directions, and that manual operation can be performed when the drive source is stopped.

このような機能は、例えば、本出願人の提案による特開平８−１７７８７８号に記載のクラッチを車軸部に用いることによって実現することができる（特許文献１参照）。   Such a function can be realized by using, for example, a clutch described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-177878 proposed by the present applicant for an axle (see Patent Document 1).

同号記載のクラッチは、図２２及び図２３（ａ）(ｂ)に示すように、外輪１、内輪２、正逆両回転方向において外輪１及び内輪２と係合・離脱可能なトルク伝達部材３、トルク伝達部材３を保持し、外輪１に対する相対回転を通じてトルク伝達部材３の係合・離脱を制御する保持器４、外輪１と保持器４とを回転方向に連結するセンタリングばね５、静止系に回転方向に固定された静止側部材７、及び、保持器４と静止側部材７との間に介在させた粘性流体９を備えている。粘性流体９は、例えば、シリコーンオイル等の粘性流体であって、保持器４に対して回転抵抗を付与するものである。   As shown in FIGS. 22 and 23 (a) and (b), the clutch described in the same publication has a torque transmission member capable of engaging and disengaging with the outer ring 1 and the inner ring 2 in both forward and reverse rotation directions. 3. A retainer 4 for holding the torque transmitting member 3 and controlling engagement and disengagement of the torque transmitting member 3 through relative rotation with respect to the outer ring 1, a centering spring 5 for connecting the outer ring 1 and the retainer 4 in a rotational direction, stationary The system includes a stationary member 7 fixed to the system in the rotational direction, and a viscous fluid 9 interposed between the retainer 4 and the stationary member 7. The viscous fluid 9 is, for example, a viscous fluid such as silicone oil, and imparts rotational resistance to the retainer 4.

外輪１には、例えばウォームギヤ６を介してモータ（図示省略）の回転トルクが伝達されるようになっている。図２３(ａ)に示すように、外輪１の内周面には複数のカム面１ｂが円周方向等間隔に設けられ、内輪２の外周面との間に、正逆両回転方向に対称なくさび隙間が形成されている。トルク伝達部材３は、図２３（ａ）に示すように、くさび隙間に配された例えば円筒形状のローラであって、保持器４のポケット４ａに収容保持されている。図２３(ｂ)に示すように、センタリングばね５は、保持器４と外輪１の端面と係合して保持器４を外輪１と共に連れ回るようにし、かつ外輪１のカム面１ｂの中心にトルク伝達部材３が位置するように保持器４を位置決めする機能を有する。一方、粘性流体９は静止側部材７に対する保持器４の回転により、保持器４に粘性剪断抵抗を作用させて外輪１に対して保持器４の回転遅れを発生させる。   The rotational torque of a motor (not shown) is transmitted to the outer ring 1 via, for example, a worm gear 6. As shown in FIG. 23 (a), a plurality of cam surfaces 1b are provided on the inner peripheral surface of the outer ring 1 at equal intervals in the circumferential direction, and are symmetrical with the outer peripheral surface of the inner ring 2 in both forward and reverse rotation directions. A wedge gap is formed. As shown in FIG. 23A, the torque transmitting member 3 is, for example, a cylindrical roller disposed in a wedge gap, and is accommodated and held in a pocket 4a of the retainer 4. As shown in FIG. 23 (b), the centering spring 5 engages the retainer 4 and the end face of the outer ring 1 to move the retainer 4 together with the outer ring 1, and the centering spring 5 is provided at the center of the cam surface 1 b of the outer ring 1. It has a function of positioning the retainer 4 so that the torque transmitting member 3 is located. On the other hand, the viscous fluid 9 causes viscous shear resistance to act on the retainer 4 due to the rotation of the retainer 4 with respect to the stationary side member 7, thereby causing a rotation delay of the retainer 4 with respect to the outer ring 1.

これにより、外輪１から正逆回転トルクが入力された場合は、図２４(ｂ)に示すように、粘性流体９の粘性剪断抵抗により外輪１に対して保持器４の回転遅れが生じるため、トルク伝達部材３が外輪１と内輪２との間のくさび隙間に係合する。従って、外輪１に入力された回転トルクがトルク伝達部材３を介して内輪２に伝達される。反対に内輪２から正逆回転トルク（逆入力トルク）が入力された場合は、図２４(ａ)に示すように、センタリングばね５によって保持器４が外輪１に対してセンタリングされ、トルク伝達部材３がカム面１ｂの円周方向中央ｃ１に位置決めされる。この場合、トルク伝達部材３がくさび隙間から離脱して内輪２および外輪１と非係合状態となるため、内輪２に入力された逆入力トルクは外輪１には伝達されず、トルク伝達が遮断される。
特開平８−１７７８７８号公報 As a result, when the forward / reverse rotation torque is input from the outer ring 1, as shown in FIG. 24 (b), the viscous shear resistance of the viscous fluid 9 causes a rotation delay of the retainer 4 with respect to the outer ring 1. The torque transmitting member 3 is engaged with a wedge gap between the outer ring 1 and the inner ring 2. Therefore, the rotational torque input to the outer wheel 1 is transmitted to the inner wheel 2 via the torque transmitting member 3. Conversely, when forward / reverse rotation torque (reverse input torque) is input from the inner ring 2, the retainer 4 is centered with respect to the outer ring 1 by the centering spring 5 as shown in FIG. 3 is positioned at the center c1 in the circumferential direction of the cam surface 1b. In this case, since the torque transmitting member 3 is disengaged from the wedge gap and is disengaged from the inner ring 2 and the outer ring 1, the reverse input torque input to the inner ring 2 is not transmitted to the outer ring 1 and the torque transmission is interrupted. Is done.
JP-A-8-177878

上述のように、図２２〜図２４に示すクラッチは、保持器４と静止側部材７との間に介在させた粘性流体９の粘性せん断抵抗により、外輪１に対して保持器４の回転遅れを発生させる構造であるが、この構造においては、以下の不都合が懸念されている。   As described above, in the clutch shown in FIGS. 22 to 24, the viscous shear resistance of the viscous fluid 9 interposed between the cage 4 and the stationary member 7 causes the rotation delay of the cage 4 with respect to the outer ring 1. This structure has the following disadvantages.

（１）図２５に示すように、粘性流体９の粘性剪断抵抗（Ｋ２）は外輪１の回転数（回転角速度）に比例して上昇する。そして、外輪１の回転数が所定値に達し、粘性剪断抵抗（Ｋ２）がセンタリングばね５を所定量変形させるトルク（Ｋ１）に達した時に、トルク伝達部材３と外輪１及び内輪２との係合（噛み合い）が開始され、外輪１に入力された回転トルクがトルク伝達部材３を介して内輪２に伝達される。 (1) As shown in FIG. 25, the viscous shear resistance (K2) of the viscous fluid 9 increases in proportion to the rotation speed (rotational angular velocity) of the outer ring 1. When the rotational speed of the outer ring 1 reaches a predetermined value and the viscous shear resistance (K2) reaches a torque (K1) for deforming the centering spring 5 by a predetermined amount, the torque transmission member 3 is engaged with the outer ring 1 and the inner ring 2. The engagement (engagement) is started, and the rotational torque input to the outer ring 1 is transmitted to the inner ring 2 via the torque transmitting member 3.

従って、上述したクラッチでは、トルク伝達状態に切り換えるために、外輪１がある一定の回転数（噛み合い開始回転数）以上で回転することが必要である。そのため、回転駆動源の回転開始時から内輪が回転を開始するまでに所要の時間を要し、立ち上がり応答性の問題がある。   Therefore, in the above-described clutch, in order to switch to the torque transmission state, the outer ring 1 needs to rotate at a certain rotational speed (meshing start rotational speed) or more. Therefore, a certain time is required from the start of rotation of the rotary drive source to the start of rotation of the inner wheel, and there is a problem of responsiveness in startup.

（２）粘性流体９の粘性は温度によって変化するので、使用環境温度により噛み合い開始回転数が変化することがある。 (2) Since the viscosity of the viscous fluid 9 changes depending on the temperature, the meshing start rotational speed may change depending on the use environment temperature.

（３）粘性流体９を使用しているため、シール（リップシールやラビリンスシール等）で封入したとしても、長期使用により、シール部の摩擦力が変動して保持器に対する回転抵抗が変化したり、あるいは粘性流体の漏れ等が発生して、初期の機能よりも劣化する可能性がある。 (3) Since the viscous fluid 9 is used, even when sealed with a seal (lip seal, labyrinth seal, etc.), the frictional force of the seal portion fluctuates due to long-term use, and the rotational resistance to the cage may change. Alternatively, leakage of a viscous fluid may occur, and the function may be deteriorated from the initial function.

そこで、本発明は、保持器に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段において粘性流体を使用しない新しいタイプのクラッチを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a new type of clutch that does not use a viscous fluid in a rotation resistance applying unit that applies rotation resistance to a retainer.

請求項１に記載の逆入力遮断クラッチは、入力側回転部材と、出力側回転部材と、前記入力側回転部材および出力側回転部材と正逆両回転方向に係合・離脱可能なトルク伝達部材と、前記トルク伝達部材を保持し、前記入力側回転部材に対する相対回転を通じて前記トルク伝達部材の係合・離脱を切り替える保持器と、静止側部材と、前記静止側部材に対する保持器の回転に対して保持器に摩擦抵抗を作用させる回転抵抗付与手段とを備え、入力側回転部材と保持器の回転位相差を制御することにより、前記入力側回転部材からの正逆回転トルクに対しては、トルク伝達部材を係合させて当該トルクを前記出力側回転部材に伝達すると共に、前記出力側回転部材からの正逆回転トルクに対しては、トルク伝達部材を離脱させて前記入力側回転部材へのトルク伝達を遮断することを特徴とする。   The reverse input cut-off clutch according to claim 1, wherein the input-side rotating member, the output-side rotating member, and the torque transmitting member capable of engaging and disengaging the input-side rotating member and the output-side rotating member in both forward and reverse rotation directions. And a retainer that holds the torque transmitting member and switches engagement / disengagement of the torque transmitting member through relative rotation with respect to the input-side rotating member, a stationary-side member, and a rotation of the retainer with respect to the stationary-side member. By providing a rotational resistance applying means for applying frictional resistance to the retainer, and by controlling the rotational phase difference between the input-side rotational member and the retainer, with respect to the forward and reverse rotational torque from the input-side rotational member, The torque transmitting member is engaged to transmit the torque to the output side rotating member, and for the forward / reverse rotational torque from the output side rotating member, the torque transmitting member is disengaged to remove the input side rotating member. Characterized by interrupting the transmission of torque to wood.

上記において、入力側回転部材と出力側回転部材の配置関係は、同心回転軸の半径方向で対向させる場合、又は、同心回転軸の軸方向で対向させる場合を問わない。ここでの「入力側回転部材」は、回転駆動源から入力トルクを受けて回転する部材を意味し、「出力側回転部材」は、トルク伝達部材の係合・離脱作用を通じて、入力側回転部材と共に回転し、かつ入力側回転部材に対して空転可能とした部材を意味する。   In the above description, the arrangement relationship between the input-side rotating member and the output-side rotating member does not matter whether they are opposed in the radial direction of the concentric rotating shaft or in the axial direction of the concentric rotating shaft. Here, the “input-side rotating member” means a member that rotates by receiving an input torque from a rotary drive source, and the “output-side rotating member” is an input-side rotating member through an engagement / disengagement action of a torque transmitting member. Together with the input-side rotating member.

入力側回転部材の入力トルクは保持器に伝達される。このトルクにより、保持器が静止側部材に対して回転するため、保持器には回転抵抗付与手段からの摩擦抵抗が作用し、この摩擦抵抗によって保持器が入力側回転部材に対して回転位相差を生じる。これにより、トルク伝達部材が入力側および出力側回転部材に対して係合状態となり、入力トルクが入力側回転部材から出力側回転部材に伝達される。一方、出力側回転部材に回転トルクが逆入力された場合は、回転抵抗付与手段での摩擦力が作用しないので、このことを利用して保持器と入力側回転部材とを相対回転させ、両者の回転位相差を解消すれば、トルク伝達部材をセンタリングして両回転部材から離脱（係合状態を解除）させ、入力側回転部材へのトルク伝達を遮断することができる。以上の機能は、例えば入力側回転部材と保持器とを回転方向で弾性的に連結することにより（例えば正逆両回転方向に弾性部材を介して連結することにより）、確保することができる。   The input torque of the input side rotating member is transmitted to the retainer. This torque causes the retainer to rotate with respect to the stationary-side member, so that frictional resistance from the rotational resistance applying means acts on the retainer, and the frictional resistance causes the retainer to rotate relative to the input-side rotational member by a rotational phase difference. Will occur. As a result, the torque transmitting member is engaged with the input side and output side rotating members, and the input torque is transmitted from the input side rotating member to the output side rotating member. On the other hand, when the rotational torque is reversely input to the output-side rotating member, the frictional force in the rotational resistance applying means does not act, and by utilizing this, the retainer and the input-side rotating member are relatively rotated, and both are used. If the rotational phase difference is eliminated, the torque transmitting member can be centered and disengaged from the two rotating members (disengaged), and the torque transmission to the input-side rotating member can be interrupted. The above function can be ensured by, for example, elastically connecting the input-side rotating member and the retainer in the rotational direction (for example, by connecting the input-side rotating member and the retainer via the elastic member in both the forward and reverse rotating directions).

入力側回転部材および出力側回転部材に対するトルク伝達部材の係合・離脱作用は、例えば入力側回転部材と出力側回転部材との間にくさび隙間を形成し、このくさび隙間に対してトルク伝達部材としての係合子をくさび係合させ、あるいは離脱させることによって実現することができる。この構成には、くさび隙間を形成するためのカム面を出力側回転部材または入力側回転部材に設けた構成（係合子として、ローラ、ボール等の円形断面のものを用いる）、くさび隙間を形成するためのカム面を係合子に設けた構成（係合子としてスプラグ等を用いる）が含まれる。カム面を有する入力側回転部材または出力側回転部材は、カム面を軸状部材に直接設ける他、カム面を有するリング状部材を軸状部材に固定することによっても得ることができる。   The engagement / disengagement action of the torque transmitting member with respect to the input side rotating member and the output side rotating member forms, for example, a wedge gap between the input side rotating member and the output side rotating member. Can be realized by wedge-engaging or disengaging the engaging element. In this configuration, a cam surface for forming a wedge gap is provided on the output-side rotating member or the input-side rotating member (an engaging element having a circular cross section such as a roller or a ball is used), and a wedge gap is formed. (A sprag or the like is used as the engaging element). The input-side rotating member or the output-side rotating member having the cam surface can be obtained by directly providing the cam surface on the shaft member, or by fixing the ring member having the cam surface to the shaft member.

このクラッチでは、保持器に対して摩擦抵抗（例えばすべり摩擦抵抗）による回転抵抗付与手段を設けているので、保持器に作用する回転抵抗が回転数に依存しない。従って、立ち上がり応答性が良好である。このため、例えば、入力側回転部材に入力した回転トルクが出力側回転部材へ瞬時に伝達することが求められる用途にも対応することができる。   In this clutch, since a rotation resistance applying means is provided to the retainer by frictional resistance (for example, sliding friction resistance), the rotational resistance acting on the retainer does not depend on the rotation speed. Therefore, the rising response is good. For this reason, for example, it is possible to cope with an application in which the rotational torque input to the input-side rotary member is required to be instantaneously transmitted to the output-side rotary member.

また、保持器に作用する回転抵抗が温度に影響を受けないので、使用環境の温度変化によってクラッチの動作特性が変化することがほとんどない。   Further, since the rotational resistance acting on the retainer is not affected by the temperature, the operating characteristics of the clutch hardly change due to the temperature change of the use environment.

請求項２に記載の逆入力遮断クラッチは、出力側からの正逆回転トルクに対し、出力側回転部材を空転させることを特徴とするものである。出力側回転部材を空転させることにより、例えば駆動対象となる部材（ドア、車輪等）を手動で操作することが可能となる。   A reverse input cutoff clutch according to a second aspect is characterized in that the output side rotating member idles in response to the forward / reverse rotation torque from the output side. By causing the output-side rotating member to idle, it becomes possible to manually operate, for example, a member to be driven (a door, a wheel, or the like).

請求項３に記載の逆入力遮断クラッチは、前記回転抵抗付与手段が、前記保持器及び静止側部材のうち、一方と円周方向に係合可能で、他方に対して摺動するように配設した摺動部材であることを特徴とする。   The reverse input cut-off clutch according to claim 3, wherein the rotational resistance applying means is arranged so as to be circumferentially engageable with one of the retainer and the stationary side member and to slide with respect to the other. The sliding member is provided.

請求項４に記載の逆入力遮断クラッチは、前記摺動部材を、前記保持器と円周方向に係合した状態で静止側部材に対して摺動するように配設したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the reverse input cut-off clutch, the sliding member is disposed so as to slide with respect to the stationary side member while being engaged with the retainer in a circumferential direction.

請求項５に記載の逆入力遮断クラッチは、前記摺動部材が、前記静止側部材に装着された摺動部と、前記摺動部から半径方向に延在して保持器と円周方向に係合可能な係合部とを有する摺動ばねであることを特徴とする。   The reverse input cut-off clutch according to claim 5, wherein the sliding member extends radially from the sliding portion mounted on the stationary member and the retainer and extends in a circumferential direction. It is a sliding spring having an engaging portion that can be engaged.

請求項６に記載の逆入力遮断クラッチは、前記摺動部材が、前記保持器と円周方向に係合可能な環状リングと、前記環状リングと静止側部材との間に介装された弾性部材とを備えていることを特徴とする。   7. The reverse input cut-off clutch according to claim 6, wherein the sliding member has an annular ring that is circumferentially engageable with the retainer, and an elastic ring interposed between the annular ring and the stationary member. And a member.

回転駆動装置は、回転駆動源と、前記回転駆動源からの入力トルクを減速する減速機構部と、請求項１から請求項６のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチとを備えることを特徴とする。   The rotary drive device includes a rotary drive source, a reduction mechanism for reducing input torque from the rotary drive source, and the reverse input cutoff clutch according to any one of claims 1 to 6. I do.

「回転駆動源」としては、モータ（電動モータの他、油圧モータ、エアーモータ等も含む）や内燃機関等が代表的であるが、ここでの「回転駆動源」には、電気、油圧、空気圧等の動力により回転力を発生させるあらゆる機器、さらには手動操作で回転力を発生させる機構も含まれる。また、「減速機構部」の構造は特に問わず、歯車機構、ウォーム＆ホイール機構、遊星ローラ機構、コーン・ディスク機構等により構成されたものが含まれる。   A typical example of the “rotational drive source” is a motor (including a hydraulic motor, an air motor, etc. in addition to an electric motor) and an internal combustion engine. It includes all devices that generate torque by power such as air pressure, and also includes a mechanism that generates torque by manual operation. The structure of the "reduction mechanism" is not particularly limited, and includes a gear mechanism, a worm & wheel mechanism, a planetary roller mechanism, a cone-disk mechanism, and the like.

回転駆動装置は、さらに前記減速機構部及び逆入力遮断クラッチを収容するハウジングを備えるものである。   The rotation drive device further includes a housing that houses the deceleration mechanism and the reverse input cutoff clutch.

本発明に係る逆入力遮断クラッチは、静止側部材に対する保持器の回転に対して保持器に摩擦抵抗を作用させる回転抵抗付与手段を備えているので、保持器に作用する回転抵抗は保持器の回転速度に左右されず、保持器の回転角によって定まる。従って、立ち上がり応答性の問題点が改善され、入力側回転部材に入力した回転トルクが即座に出力側回転部材に伝達される。また、保持器に作用する回転抵抗が温度の影響を受けないので、使用環境の温度変化によってクラッチの動作特性が変化することがほとんどない。   The reverse input cutoff clutch according to the present invention includes the rotation resistance applying means for applying a frictional resistance to the cage with respect to the rotation of the cage with respect to the stationary-side member. It is determined by the rotation angle of the cage without being affected by the rotation speed. Therefore, the problem of the rising response is improved, and the rotational torque input to the input-side rotary member is immediately transmitted to the output-side rotary member. Further, since the rotational resistance acting on the retainer is not affected by the temperature, the operating characteristics of the clutch hardly change due to the temperature change of the use environment.

本発明に係る回転駆動装置は、上記のクラッチを組み込んでいるから、立ち上がり応答性の問題点が改善され、回転駆動源から入力された回転トルクが比較的速く出力側回転部材に伝達される。また、使用環境の温度変化によってもクラッチの動作特性が変化することがほとんどない。さらに、出力側からの回転トルクに対し、出力側部材を空転させることにより、駆動対象となる部材を手動で操作することもでき、上記クラッチの用途をさらに拡大することができる。   Since the rotary drive device according to the present invention incorporates the above-described clutch, the problem of responsiveness in rising is improved, and the rotary torque input from the rotary drive source is transmitted to the output side rotary member relatively quickly. Further, the operating characteristics of the clutch hardly change even when the temperature of the use environment changes. Furthermore, by rotating the output side member in response to the rotation torque from the output side, the member to be driven can be manually operated, and the use of the clutch can be further expanded.

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１及び図２は、本発明の第１実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチ１０を示している。   FIGS. 1 and 2 show an outer ring input type reverse input cutoff clutch 10 according to a first embodiment of the present invention.

このクラッチ１０は、入力側回転部材としての入力外輪１１、出力側回転部材としての出力内輪１２、トルク伝達部材としてのローラ１３、ローラ１３を保持する保持器１４、保持器１４の位置決めを行う弾性部材としてのセンタリングばね１５、静止側部材としてのハウジング１６、及び、保持器１４の回転に対して保持器にすべり摩擦抵抗を作用させる回転抵抗付与手段としての摺動ばね１７を備えている。   The clutch 10 includes an input outer ring 11 as an input-side rotating member, an output inner ring 12 as an output-side rotating member, a roller 13 as a torque transmitting member, a retainer 14 for retaining the roller 13, and elasticity for positioning the retainer 14. A centering spring 15 as a member, a housing 16 as a stationary-side member, and a sliding spring 17 as rotation resistance applying means for applying a sliding frictional resistance to the retainer against rotation of the retainer 14 are provided.

入力外輪１１は、図示されていない駆動部（例えば電動モータと減速機構とで構成される）に直結され、あるいは、チェーン等の動力伝達手段を介して間接的に連結されている。   The input outer wheel 11 is directly connected to a drive unit (not shown) (for example, configured by an electric motor and a speed reduction mechanism), or indirectly connected via a power transmission unit such as a chain.

出力内輪１２は、図１に示すように、入力外輪１１の内径側に配設されており、入力外輪１１の内周面に対向する円筒部１２ａと、円筒部１２ａの一端から回転中心に向けて延在したフランジ部１２ｂと、フランジ部１２ｂから回転軸に沿って延在した中空の軸部１２ｃとを備えている。出力内輪１２のフランジ部１２ｂの外周側端面には、ワッシャ装着部が形成されており、このワッシャ装着部に、フランジ部１２ｂおよび入力外輪１１を跨いでワッシャ１８を装着することにより、入力外輪１１の抜け止めがなされている。   As shown in FIG. 1, the output inner ring 12 is disposed on the inner diameter side of the input outer ring 11, and has a cylindrical portion 12 a facing the inner peripheral surface of the input outer ring 11, and has an end extending from one end of the cylindrical portion 12 a toward the center of rotation. And a hollow shaft portion 12c extending along the rotation axis from the flange portion 12b. A washer mounting portion is formed on the outer peripheral end surface of the flange portion 12b of the output inner ring 12, and a washer 18 is mounted on the washer mounting portion so as to straddle the flange portion 12b and the input outer ring 11 so that the input outer ring 11 is formed. Has been retained.

入力外輪１１の内周面には、図２に示すように、出力内輪１２の円筒部１２ａの外周面との間に正逆両回転方向に対称に縮小したくさび隙間ｓ１を形成するカム面１１ａが複数（ローラ１３の数と同数）円周方向等間隔に形成してある。このくさび隙間ｓ１は、図３に拡大して示すように、円周方向中央ｃ１がローラ１３の直径よりも大きくなっており、円周方向中央ｃ１から正逆両回転方向に向けて対称に縮小した隙間となっている。ローラ１３がくさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１に位置するときは、ローラ１３はくさび隙間ｓ１内で自転できる。このとき入力外輪１１と出力内輪１２は回転方向で係合していないため、出力内輪１２に逆入力された回転トルクは入力外輪１１へ伝達されずに遮断される。ローラ１３がくさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１から正逆両回転方向のいずれかに移動してくさび隙間ｓ１の縮小した個所に噛み込んだときは、入力外輪１１と出力内輪１２がローラ１３を介して係合し、入力外輪１１からの回転トルクがローラ１３を介して出力内輪１２に伝達される。また、入力外輪１１の内周面には、図１及び図２に示すように、センタリングばね１５を装着するためのセンタリングばね装着部１１ｂが軸方向に形成されている。   As shown in FIG. 2, a cam surface 11a that forms a wedge gap s1 symmetrically reduced in the forward and reverse rotation directions between the inner peripheral surface of the input outer race 11 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12a of the output inner race 12 as shown in FIG. Are formed at equal intervals in the circumferential direction (the same number as the number of rollers 13). As shown in the enlarged view of FIG. 3, the wedge gap s1 has a center c1 in the circumferential direction larger than the diameter of the roller 13, and is symmetrically reduced from the center c1 in the circumferential direction in both the forward and reverse rotation directions. It has a gap. When the roller 13 is located at the center c1 in the circumferential direction of the wedge gap s1, the roller 13 can rotate within the wedge gap s1. At this time, since the input outer wheel 11 and the output inner wheel 12 are not engaged in the rotational direction, the rotational torque reversely input to the output inner wheel 12 is interrupted without being transmitted to the input outer wheel 11. When the roller 13 moves in either the forward or reverse rotation direction from the circumferential center c1 of the wedge gap s1 and bites into a reduced portion of the wedge gap s1, the input outer ring 11 and the output inner ring 12 And the rotational torque from the input outer ring 11 is transmitted to the output inner ring 12 via the roller 13. As shown in FIGS. 1 and 2, a centering spring mounting portion 11b for mounting the centering spring 15 is formed in the inner peripheral surface of the input outer ring 11 in the axial direction.

保持器１４は、円周方向等間隔に形成したポケット１４ａにローラ１３を保持した状態で、入力外輪１１の内周と出力内輪１２の円筒部１２ａとの間に配設される保持部１４ｂと、出力内輪１２のフランジ部１２ｂの軸方向反対側において保持部１４ｂから内径側に延在したフランジ部１４ｃと、出力内輪１２の円筒部１２ａの内側においてフランジ部１４ｃから軸方向に突出した突起部１４ｄとを備えている。保持器１４の保持部１４ｂには、センタリングばね１５を装着するためのセンタリングばね装着部１４ｅが形成されている。   The retainer 14 holds a roller 13 in pockets 14 a formed at equal intervals in the circumferential direction, and retains a holding portion 14 b disposed between the inner periphery of the input outer ring 11 and the cylindrical portion 12 a of the output inner ring 12. A flange portion 14c extending radially inward from the holding portion 14b on the opposite side of the flange portion 12b of the output inner race 12 in the axial direction, and a projection projecting in the axial direction from the flange portion 14c inside the cylindrical portion 12a of the output inner race 12. 14d. A centering spring mounting portion 14e for mounting the centering spring 15 is formed in the holding portion 14b of the holder 14.

センタリングばね１５は、図２に示すように、略U字形断面の弾性部材であって、保持器１４のセンタリングばね装着部１４ｅにＵ字形の底部を嵌合し、入力外輪１１のセンタリングばね装着部１１にＵ字形の上端を係合させている。このセンタリングばね１５は、保持器１４と入力外輪１１を弾性的に連結する作用と、保持器１４に収容されたローラ１３が、くさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１に位置するように保持器１４を入力外輪１１に対して位置決め（センタリング）する作用をもっている。同図はセンタリングばね１５により保持器１４がセンタリングされた状態を示しており、この状態では、保持器１４のポケット１４ａの円周方向中心と入力外輪１１のカム面１１ａの円周方向中心が一致して、ローラ１３がくさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１に位置している。   As shown in FIG. 2, the centering spring 15 is an elastic member having a substantially U-shaped cross section. The U-shaped bottom portion is fitted to the centering spring mounting portion 14e of the retainer 14, and the centering spring mounting portion of the input outer ring 11 is formed. 11 is engaged with the upper end of the U-shape. The centering spring 15 acts to elastically connect the retainer 14 to the input outer ring 11, and the retainer 14 is positioned so that the roller 13 accommodated in the retainer 14 is positioned at the center c1 in the circumferential direction of the wedge gap s1. Is positioned (centered) with respect to the input outer ring 11. The figure shows a state in which the retainer 14 is centered by the centering spring 15. In this state, the circumferential center of the pocket 14 a of the retainer 14 and the circumferential center of the cam surface 11 a of the input outer ring 11 coincide with each other. The roller 13 is located at the center c1 in the circumferential direction of the wedge gap s1.

ローラ１３及びセンタリングばね１５は、保持器１４のポケット１４ａ及びセンタリングばね装着部１４ｅに組み込んだアッセンブリ状態で、入力外輪１１と出力内輪１２の間に挿入される。このときローラ１３は入力外輪１１の内周面に形成されたカム面１１ａと出力内輪１２の円筒部１２ａの外周面との間に挿入し、またセンタリングばね１５は入力外輪１１のセンタリングばね装着部１１ｂに挿入する。   The roller 13 and the centering spring 15 are inserted between the input outer ring 11 and the output inner ring 12 in an assembled state in which the roller 13 and the centering spring 15 are assembled in the pocket 14 a and the centering spring mounting portion 14 e of the retainer 14. At this time, the roller 13 is inserted between the cam surface 11a formed on the inner peripheral surface of the input outer ring 11 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12a of the output inner ring 12, and the centering spring 15 is the centering spring mounting portion of the input outer ring 11. 11b.

ハウジング１６は、静止系に属する部材（回転しない部材）で、クラッチ１０の軸方向一方側に位置する半径方向部１６ａと、半径方向部１６ａの内周面から軸方向他方側に向けて延在したボス部１６ｃとを備えている。ボス部１６ｃの内周面は、出力内輪１２の軸部１２ｃと嵌合する軸穴１６ｂになっている。ボス部１６ｃの外周面は、出力内輪１２の円筒部１２ａの内周面と半径方向隙間を介して対向しており、ボス部１６ｃの外周面と出力内輪１２の円筒部１２ａとの間に円周方向に連続した空間が形成されている。上述した保持器１４の突起部１４ｄは、この円周方向に連続した空間に突出しており、保持器１４の回転に伴って、この連続空間において回転する。   The housing 16 is a member belonging to a stationary system (a member that does not rotate), and extends from the inner peripheral surface of the radial portion 16a to the other side in the axial direction. Boss 16c. The inner peripheral surface of the boss 16c is a shaft hole 16b that fits with the shaft 12c of the output inner race 12. The outer peripheral surface of the boss portion 16c is opposed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 12a of the output inner race 12 via a radial gap, and a circle is formed between the outer peripheral surface of the boss portion 16c and the cylindrical portion 12a of the output inner race 12. A space continuous in the circumferential direction is formed. The protrusion 14d of the retainer 14 protrudes into a space continuous in the circumferential direction, and rotates in the continuous space with the rotation of the retainer 14.

摺動ばね１７は、図２に示すように、ハウジング１６のボス部１６ｃに嵌着可能な有端リング状の弾性部材であって、ボス部１６ｃに嵌着されてボス部１６ｃを摺動する摺動部１７ａと、摺動部の両端部を外径側に折曲した係合片１７ｂ、１７ｃとを備えている。摺動ばね１７は、ハウジング１６のボス部１６ｃに嵌着させておき、ハウジング１６の軸穴１６ｂに出力内輪１２の軸部１２ｃを挿入する際に、クラッチ１０に組み込む。このとき摺動ばね１７の係合片１７ｂ、１７ｃは、保持器１４の突起部１４ｄの円周方向両側に隙間をもって配設して、保持器１４の突起部１４ｄとそれぞれ円周方向に係合するようにしている。   As shown in FIG. 2, the slide spring 17 is an end-ring-shaped elastic member that can be fitted to the boss 16c of the housing 16, and is fitted to the boss 16c to slide on the boss 16c. It has a sliding portion 17a and engagement pieces 17b and 17c with both ends of the sliding portion bent outward. The sliding spring 17 is fitted to the boss 16 c of the housing 16, and is incorporated into the clutch 10 when the shaft 12 c of the output inner race 12 is inserted into the shaft hole 16 b of the housing 16. At this time, the engaging pieces 17b and 17c of the sliding spring 17 are provided with a gap on both sides in the circumferential direction of the projection 14d of the retainer 14, and are respectively engaged with the projection 14d of the retainer 14 in the circumferential direction. I am trying to do it.

なお、図１中の１９は、出力内輪１２の軸部１２ｃの外周面に形成した溝に嵌着された止め輪であって、出力内輪１２の軸部１２ｃがハウジング１６の軸穴１６ｂから脱落するのを防止するものである。   Reference numeral 19 in FIG. 1 is a retaining ring fitted in a groove formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 12c of the output inner ring 12, and the shaft portion 12c of the output inner ring 12 falls out of the shaft hole 16b of the housing 16. It is to prevent that.

図４及び図５に示すように、ハウジング１６内に、減速機構部Ｇと共に上記クラッチ１０を収容し、減速機構部Ｇを介して回転駆動源としてのモータ２２の回転トルクを入力外輪１１に入力することにより、回転駆動装置Ｈが構成される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the clutch 10 is housed in the housing 16 together with the speed reduction mechanism G, and the rotation torque of the motor 22 as a rotation drive source is input to the input outer wheel 11 via the speed reduction mechanism G. Thus, the rotation drive device H is configured.

この実施形態では、減速機構部Ｇとして、入力外輪１１の外周面に構成したウォームホイール２１と、電気モータ２２の駆動軸２２ａに構成したウォーム軸２３とからなるウォーム&ホイール機構を採用している。この場合において、ウォームホイール２１は、入力外輪１１に直接形成する他、別体で構成し、これを入力外輪１１に固定するようにしてもよい。なお、図４中の２４は、クラッチ１０を覆うようにハウジング１６に固定した蓋体で、主としてクラッチ１０への異物の侵入を防止するものである。   In this embodiment, a worm & wheel mechanism including a worm wheel 21 formed on the outer peripheral surface of the input outer ring 11 and a worm shaft 23 formed on the drive shaft 22a of the electric motor 22 is employed as the speed reduction mechanism G. . In this case, the worm wheel 21 may be formed directly on the input outer ring 11 or may be formed separately and fixed to the input outer ring 11. In FIG. 4, reference numeral 24 denotes a lid fixed to the housing 16 so as to cover the clutch 10, which mainly prevents foreign substances from entering the clutch 10.

クラッチ１０は、入力外輪１１に入力された回転トルクを出力内輪１２に伝達する一方、出力内輪１２に逆入力された回転トルクを遮断する逆入力遮断クラッチとして作用するものである。すなわち入力外輪１１に回転トルクが入力されると、摺動ばね１７がすべり摩擦抵抗に基づく回転抵抗を保持器１４に付与し、センタリングばね１５を弾性変形させて保持器１４に回転位相差（回転遅れ方向）を生じさせる。保持器１４に回転遅れが生じている状態では、くさび隙間ｓ１にローラ１３が係合して、入力外輪１１に入力された回転トルクがローラ１３を介して出力内輪１２に伝達される。一方、出力内輪１２から逆入力される回転トルクに対しては、摺動ばね１７のすべり摩擦抵抗は生じないので、センタリングばね１５の作用により保持器１４がセンタリングされ、保持器１４と入力外輪１１との回転位相差が解消される。保持器１４がセンタリングされた状態では、ローラ１３がくさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１に位置して自転ができるから、出力側から逆入力された回転トルクに対しては出力内輪１２が空転し、この逆入力トルクを入力外輪１１に対して遮断する。   The clutch 10 functions as a reverse input cutoff clutch that transmits the rotational torque input to the input outer wheel 11 to the output inner wheel 12, while interrupting the rotational torque reversely input to the output inner wheel 12. That is, when a rotational torque is input to the input outer ring 11, the sliding spring 17 applies a rotational resistance based on the sliding frictional resistance to the retainer 14, elastically deforms the centering spring 15, and causes the retainer 14 to perform a rotational phase difference (rotational phase). (Lag direction). When a rotation delay occurs in the cage 14, the roller 13 is engaged with the wedge gap s 1, and the rotation torque input to the input outer ring 11 is transmitted to the output inner ring 12 via the roller 13. On the other hand, since the sliding friction of the sliding spring 17 does not occur with respect to the rotational torque reversely input from the output inner ring 12, the cage 14 is centered by the action of the centering spring 15, and the cage 14 and the input outer ring 11 Is eliminated. In a state where the retainer 14 is centered, the roller 13 is located at the center c1 in the circumferential direction of the wedge gap s1 and can rotate, so that the output inner ring 12 idles with respect to the rotational torque reversely input from the output side. This reverse input torque is interrupted to the input outer ring 11.

以下、入力外輪１１に回転トルクが入力された場合に保持器１４に回転抵抗を付与する摺動ばね１７の作用を詳細に説明する。   Hereinafter, the operation of the sliding spring 17 for imparting rotational resistance to the retainer 14 when rotational torque is input to the input outer ring 11 will be described in detail.

（１）入力外輪１１に回転トルクが入力される前の初期状態では、図３に示すように、保持器１４はセンタリングばね１５によりセンタリングされており、そのポケット１４ａに収容されているローラ１３は、入力外輪１１のカム面１１ａと出力内輪１２の円筒部１２ａとの間のくさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１に位置している。   (1) In an initial state before rotational torque is input to the input outer ring 11, as shown in FIG. 3, the retainer 14 is centered by the centering spring 15, and the roller 13 accommodated in the pocket 14a is The wedge gap s1 between the cam surface 11a of the input outer race 11 and the cylindrical portion 12a of the output inner race 12 is located at the center c1 in the circumferential direction.

（２）入力外輪１１に、例えば図中時計方向の回転トルクが入力されると、保持器１４はセンタリングばね１５によって入力外輪１１に連結されているから、入力外輪１１と共に回転を始める。そして、保持器１４が所定角度回転すると、図中右側の回転方向前方側において保持器１４の突起部１４ｄが摺動ばね１７の係合片１７ｃに接触した状態となる。   (2) When, for example, a rotational torque in the clockwise direction in the drawing is input to the input outer ring 11, the retainer 14 is connected to the input outer ring 11 by the centering spring 15 and starts rotating together with the input outer ring 11. When the retainer 14 rotates by a predetermined angle, the protrusion 14d of the retainer 14 comes into contact with the engagement piece 17c of the slide spring 17 on the right side in the rotation direction in the drawing.

（３）さらに入力外輪１１が回転すると、図６に示すように、保持器１４の突起部１４ｄが摺動ばね１７の係合片１７ｃに接触した状態で、摺動ばね１７が連れ回るようになる。この時、摺動ばね１７はハウジング１６のボス部１６ｃ周りを摺動回転することによりすべり摩擦抵抗を受ける。このすべり摩擦抵抗は係合片１７ｃから保持器１４の突起部１４ｄに伝わり、保持器１４の回転抵抗となる。一方、摺動ばね１７のすべり摩擦抵抗に起因する保持器１４の回転抵抗（トルク）がセンタリングばね１５の弾性力（バネトルク）よりも大きいため、センタリングばね１５に弾性変形が生じ、その分、保持器１４は入力外輪１１に対して回転遅れを生じる。   (3) When the input outer ring 11 further rotates, the slide spring 17 rotates along with the protrusion 14d of the retainer 14 in contact with the engagement piece 17c of the slide spring 17 as shown in FIG. Become. At this time, the sliding spring 17 receives sliding friction resistance by sliding and rotating around the boss 16c of the housing 16. This sliding frictional resistance is transmitted from the engagement piece 17c to the projection 14d of the retainer 14, and becomes a rotational resistance of the retainer 14. On the other hand, since the rotational resistance (torque) of the retainer 14 due to the sliding frictional resistance of the sliding spring 17 is larger than the elastic force (spring torque) of the centering spring 15, the centering spring 15 is elastically deformed, and the holding is accordingly performed. The device 14 has a rotation delay with respect to the input outer ring 11.

（４）このセンタリングばね１５の弾性変形に伴う保持器１４の回転遅れによって、ポケット１４ａに保持されたローラ１３は、入力外輪１１のカム面と出力内輪１２の円筒部１２ａの外周面との間のくさび隙間ｓ１に噛み込んだ状態となる。これにより入力外輪１１に入力された回転トルクはローラ１３を介して出力内輪１２に伝達される。   (4) Due to the rotation delay of the cage 14 caused by the elastic deformation of the centering spring 15, the roller 13 held in the pocket 14 a moves between the cam surface of the input outer ring 11 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 12 a of the output inner ring 12. In the wedge gap s1. As a result, the rotational torque input to the input outer wheel 11 is transmitted to the output inner wheel 12 via the roller 13.

上記のようにして、入力外輪１１に入力された回転トルクがローラ１３を介して出力内輪に伝達されるのであるが、入力外輪１１が停止すれば、センタリングばね１５の復元力によりローラ１３がくさび隙間ｓ１から離脱して、くさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１にセンタリングされる。   As described above, the rotational torque input to the input outer wheel 11 is transmitted to the output inner wheel via the roller 13. However, when the input outer wheel 11 stops, the roller 13 is wedged by the restoring force of the centering spring 15. The wedge gap s1 is separated from the gap s1 and is centered at the center c1 in the circumferential direction of the wedge gap s1.

ところで、入力外輪１１が停止しても、ローラ１３がくさび隙間ｓ１に噛み込んだままになる場合がある。このような現象は、例えば、センタリングばね１５の復元力よりもローラ１３に作用する噛み合い力（残留トルク）の方が大きい場合に生じる。   By the way, even when the input outer ring 11 stops, the roller 13 may remain stuck in the wedge gap s1. Such a phenomenon occurs, for example, when the engaging force (residual torque) acting on the roller 13 is larger than the restoring force of the centering spring 15.

このような場合には、図７に示すように、入力外輪１１を反時計回り方向（入力した回転トルクと逆方向）に回転トルクを掛けて（逆転手段を設けて）、入力外輪１１を保持器１４に対して反時計周りに動かすことにより（逆転させることにより）、ローラ１３をくさび隙間ｓ１から離脱させることができる。その後はセンタリングばね１５の復元力により保持器１４がセンタリングされて、ローラ１３がくさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１に移動する。これにより、クラッチ１０は図３に示す初期状態に戻る。   In such a case, as shown in FIG. 7, the input outer wheel 11 is held by applying a rotation torque to the input outer wheel 11 in a counterclockwise direction (a direction opposite to the input rotation torque) (by providing a reverse rotation means). The roller 13 can be separated from the wedge gap s1 by moving the roller 13 counterclockwise (by reversing it). Thereafter, the retainer 14 is centered by the restoring force of the centering spring 15, and the roller 13 moves to the center c1 in the circumferential direction of the wedge gap s1. As a result, the clutch 10 returns to the initial state shown in FIG.

以上は入力外輪１１に時計回りの回転トルクが入力された場合のものであるが、反時計周りの回転トルクが入力された場合も同様の作用・機能が奏される。   The above is the case where the clockwise rotation torque is input to the input outer ring 11, but the same operation and function can be obtained when the counterclockwise rotation torque is input.

以下、上記の逆入力遮断クラッチ１０の応答性を図８に基づいて説明する。逆入力遮断クラッチ１０は、図６に示すように、入力外輪１１が回転を始めると、センタリングばね１５を介して入力外輪１１と連結された保持器１４が入力外輪１１に連れ回るようになる。保持器１４が所定角度回転すると、図中右側の回転方向前方側において保持器１４の突起部１４ｄが摺動ばね１７の係合片１７ｃに接触した状態となる。保持器１４の突起部１４ｄと摺動ばね１７の係合片１７ｃとが接触する状態となるまでの入力外輪１１の回転角は最大で図中α°である。なお、初期状態において保持器１４の突起部１４ｄと摺動ばね１７の係合片とが接触している場合もある。この場合は、保持器１４の突起部１４ｄと摺動ばね１７の係合片１７ｃとが接触する状態となるまでの入力外輪１１の回転角は０°である。   Hereinafter, the responsiveness of the reverse input cutoff clutch 10 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, when the input outer wheel 11 starts rotating, the reverse input cutoff clutch 10 causes the retainer 14 connected to the input outer wheel 11 via the centering spring 15 to rotate with the input outer wheel 11. When the retainer 14 rotates by a predetermined angle, the protrusion 14d of the retainer 14 comes into contact with the engagement piece 17c of the slide spring 17 on the right side in the rotational direction in the drawing. The rotation angle of the input outer ring 11 until the protrusion 14d of the retainer 14 and the engagement piece 17c of the sliding spring 17 come into contact with each other is at most α ° in the figure. In the initial state, the projection 14d of the retainer 14 may be in contact with the engagement piece of the slide spring 17 in some cases. In this case, the rotation angle of the input outer ring 11 is 0 ° until the protrusion 14d of the retainer 14 comes into contact with the engagement piece 17c of the slide spring 17.

次に、センタリングばね１５が撓んで、入力外輪１１に対して保持器１４に回転遅れが生じると、ローラ１３がくさび隙間ｓ１に噛み込む。これにより入力外輪１１と出力内輪１２とがローラ１３を介して係合し、入力外輪１１に入力された回転トルクがローラ１３を介して出力内輪１２に伝達される。このとき、入力外輪１１の回転角は、くさび隙間ｓ１の円周方向中央ｃ１からローラ１３がくさび隙間ｓ１に噛み込むまでの角度β°である。   Next, when the centering spring 15 bends and a rotation delay occurs in the retainer 14 with respect to the input outer ring 11, the roller 13 bites into the wedge gap s1. Thereby, the input outer wheel 11 and the output inner wheel 12 are engaged via the roller 13, and the rotational torque input to the input outer wheel 11 is transmitted to the output inner wheel 12 via the roller 13. At this time, the rotation angle of the input outer ring 11 is an angle β ° from the center c1 in the circumferential direction of the wedge gap s1 until the roller 13 bites into the wedge gap s1.

これを図８のグラフで見ると、回転開始から保持器１４の突起部１４ｄが摺動ばね１７の係合片１７ｃに接触するまでの回転角は０°〜α°であり、この間は保持器１４に回転抵抗は作用しない。センタリングばね１５が撓み、保持器１４に所定角の回転遅れが生じ始めて、保持器１４に作用するすべり摩擦抵抗（トルクＫ４）がセンタリングばね１５の弾性力（トルクＫ３）に達すると（回転角β°）、ローラ１３がくさび隙間ｓ１に噛み込んで出力内輪１２に回転トルクが伝達されるようになる。   Referring to the graph of FIG. 8, the rotation angle from the start of rotation to the contact of the projection 14 d of the retainer 14 with the engagement piece 17 c of the slide spring 17 is 0 ° to α °. No rotation resistance acts on 14. When the centering spring 15 bends and a rotation delay of a predetermined angle starts to occur in the cage 14 and the sliding friction resistance (torque K4) acting on the cage 14 reaches the elastic force (torque K3) of the centering spring 15 (rotation angle β). °), the roller 13 bites into the wedge gap s1, and the rotational torque is transmitted to the output inner ring 12.

従って、入力外輪１１が回転を始めてから出力内輪１２に回転トルクが伝達されるまでの入力外輪１１の回転角（スイッチ角）はβ°〜（β°＋α°）となる。この場合、β°とα°を調節することにより、クラッチの応答性を調節することができる。   Therefore, the rotation angle (switch angle) of the input outer wheel 11 from when the input outer wheel 11 starts to rotate to when the rotation torque is transmitted to the output inner wheel 12 is β ° to (β ° + α °). In this case, the responsiveness of the clutch can be adjusted by adjusting β ° and α °.

このように摺動ばね１７のすべり摩擦抵抗は回転数に依存しないため、クラッチの応答性を改善することができる。また、すべり摩擦抵抗は、使用環境の温度変化の影響を受けないので、温度変化によってクラッチ特性が変化するという問題もほとんどなくなる。   As described above, the sliding friction resistance of the sliding spring 17 does not depend on the number of revolutions, so that the responsiveness of the clutch can be improved. In addition, since the sliding friction resistance is not affected by the temperature change of the use environment, there is almost no problem that the clutch characteristics change due to the temperature change.

以上、本発明の第1実施形態のクラッチ１０を説明したが、クラッチ１０は上記に限定されるものではない。例えば、保持器１４に回転抵抗を付与する摺動ばね１７は、図９(ａ)(b)に示す回転抵抗付与構造に置換することができる。   The clutch 10 according to the first embodiment of the present invention has been described above, but the clutch 10 is not limited to the above. For example, the sliding spring 17 that applies rotational resistance to the retainer 14 can be replaced with a rotational resistance applying structure shown in FIGS. 9A and 9B.

図９(ａ)中、３１はハウジング１６’のボス部１６ｃ’の外周面１６ｃ１’に半径方向に所定の間隔を開けて装着した環状リングである。３２はハウジング１６’のボス部１６ｃ’の外周面と環状リング３１の内周面との円周方向に連続した空間３１ａに両者に接触するように介装した弾性部材としての摺動ばねである。図９(b)はこの回転抵抗付与構造の外観を示している。   In FIG. 9A, reference numeral 31 denotes an annular ring mounted on the outer peripheral surface 16c1 'of the boss 16c' of the housing 16 'at predetermined intervals in the radial direction. Reference numeral 32 denotes a sliding spring as an elastic member interposed in a space 31a which is continuous in the circumferential direction between the outer peripheral surface of the boss portion 16c 'of the housing 16' and the inner peripheral surface of the annular ring 31 so as to be in contact with both. . FIG. 9B shows the appearance of the rotation resistance applying structure.

環状リング３１の外周面には、図９(ａ)に示すように、溝状の係合部３１bが形成してあり、この溝状の係合部３１bに保持器の突起部１４ｄ’を収容している。これにより、係合部３１bと保持器の突起部１４ｄ’が正逆両回転方向で係合して、保持器の回転を受けて環状リング３１が連れ回るようになっている。摺動ばね３２は波板状の弾性部材を環状に湾曲させた有端リング部材で、３２ａ部分で分割されている。摺動ばね３２の外周面の外径側に盛り上がった部分３２ｂが環状リング３１の内周面３１ｃに接触し、内側に窪んだ部分３２ｃがボス部１６ｃ’の外周面１６ｃ１’に接触している。   As shown in FIG. 9A, a groove-shaped engaging portion 31b is formed on the outer peripheral surface of the annular ring 31, and the protrusion 14d 'of the retainer is housed in the groove-shaped engaging portion 31b. are doing. As a result, the engagement portion 31b and the projection 14d 'of the cage are engaged in both forward and reverse rotation directions, and the ring is rotated by the rotation of the cage. The sliding spring 32 is an end ring member obtained by bending a corrugated elastic member into an annular shape, and is divided at a portion 32a. A portion 32b of the outer peripheral surface of the sliding spring 32 that rises toward the outer diameter side is in contact with the inner peripheral surface 31c of the annular ring 31, and an inwardly depressed portion 32c is in contact with the outer peripheral surface 16c1 'of the boss 16c'. .

上記構成により、図示しない入力外輪に回転トルクが入力されると、センタリングばねの連結作用により保持器が連れ回り、さらに保持器の突起部１４ｄ’の回転方向の前面が環状リング３１の係合部３１ｂの端面に当接して環状リング３１に回転トルクが付与され、環状リング３１が連れ回るようになる。環状リング３１が回転トルクを受けて回転し始めると、環状リング３１及び静止側部材１６ｃ’の両方に接触した摺動ばね３２がすべり摩擦抵抗を受けながら回転する。この摺動ばね３２のすべり摩擦抵抗は環状リング３１を介して保持器の回転抵抗となる。   With the above configuration, when a rotational torque is input to the input outer ring (not shown), the retainer is rotated by the coupling action of the centering spring. Rotational torque is applied to the annular ring 31 by contacting the end surface of the annular ring 31b, and the annular ring 31 rotates. When the annular ring 31 starts rotating by receiving the rotational torque, the sliding spring 32 that has contacted both the annular ring 31 and the stationary side member 16c 'rotates while receiving sliding frictional resistance. The sliding friction resistance of the sliding spring 32 becomes the rotation resistance of the retainer via the annular ring 31.

なお、摺動ばね３２はハウジング１６’のボス部１６ｃ’と環状リング３１との間において、両方に接触してすべり摩擦抵抗を環状リング３１に作用させる部材であればよいので、上記の形態に限定されない。例えば、ハウジング１６’のボス部１６ｃ’と環状リング３１との間に、両方に接触するように介装にした弾性部材（例えばゴム）でも良い。   The sliding spring 32 may be any member between the boss portion 16c 'of the housing 16' and the annular ring 31 so as to contact both and apply sliding frictional resistance to the annular ring 31. Not limited. For example, an elastic member (e.g., rubber) interposed between the boss 16c 'of the housing 16' and the annular ring 31 so as to come in contact with both may be used.

次に、内輪入力タイプの逆入力遮断クラッチ１０を電動補助台車の車軸部分に適用した本発明の第２実施形態を説明する。   Next, a description will be given of a second embodiment of the present invention in which the inner wheel input type reverse input cutoff clutch 10 is applied to an axle portion of an electric auxiliary cart.

クラッチ１０は、図１０に示すように、入力側部材としての車軸４１に装着されたクラッチ内輪４２、出力側部材としてのハウジング４４に装着されたクラッチ外輪４３、トルク伝達部材としてのローラ４５、保持器４６、弾性部材としてのセンタリングばね４７、静止側部材としての車体フレーム４８及び摺動ばね装着リング４９、及び、保持器４６に回転抵抗を付与する摺動ばね５０を備えている。車軸４１とクラッチ内輪４２、及び、ハウジング４４とクラッチ外輪４３は、多面幅、スプライン又はセレーション、キー等で結合しても良い。ここで「多面幅」とは、一般に、穴の内周とこれに挿入される軸体の外周の双方に１つ又は複数の平面部を設け、双方の平面部同士の嵌合によって、回転方向固定を行う結合構造をいう。   As shown in FIG. 10, the clutch 10 includes an inner clutch wheel 42 mounted on an axle 41 as an input member, an outer clutch wheel 43 mounted on a housing 44 as an output member, a roller 45 as a torque transmitting member, and a holding member. A holder 46, a centering spring 47 as an elastic member, a body frame 48 and a slide spring mounting ring 49 as a stationary member, and a slide spring 50 for imparting rotational resistance to the retainer 46 are provided. The axle 41 and the clutch inner ring 42, and the housing 44 and the clutch outer ring 43 may be connected to each other with a multifaceted width, splines or serrations, keys, or the like. Here, the “multi-plane width” generally means that one or a plurality of flat portions are provided on both the inner circumference of the hole and the outer circumference of the shaft inserted into the hole, and the rotation direction is determined by fitting the two flat portions together. It refers to a coupling structure that performs fixing.

車軸４１は図示されない駆動部（例えば電動モータと減速機構とで構成される）に直結され、あるいは、チェーン等の動力伝達手段を介して連結され、クラッチ１０の一端側（同図で左側：車軸４１の中央側）で、転がり軸受５１を介して車体フレーム４８に片持ち的に回転自在に支持されている。転がり軸受５１は、両端部またはクラッチ端面側一方にシールが装着された密封形のものである。クラッチ内輪４２は、車軸４１の外周に嵌合固定される。   The axle 41 is directly connected to a drive unit (for example, composed of an electric motor and a speed reduction mechanism) not shown, or is connected via a power transmission means such as a chain, and is connected to one end of the clutch 10 (the left side in FIG. 41 (center side of 41), and is rotatably supported by the body frame 48 via a rolling bearing 51 in a cantilever manner. The rolling bearing 51 is of a sealed type in which seals are attached to both ends or one of the clutch end faces. The clutch inner ring 42 is fitted and fixed to the outer periphery of the axle 41.

ハウジング４４は、同図に示す例では、ホイール５２に連結したハブを構成している。ハウジング４４の外周に外径方向に延びたフランジ部４４ａが一体に形成され、そのフランジ部４４ａにホイール５２がハブボルト(図示省略)を介して連結されている。ホイール５２にはタイヤ６０が装着される。クラッチ外輪４３は、ハウジング４４の一端側内周に嵌合固定される。尚、ハウジング４４とホイール５２を一体構造としても良い。また、ハウジング４４は、軸方向に離間して配置された２つの転がり軸受５４、５５で車軸４１に対して回転自在に支持される。２つの転がり軸受５４、５５のうち、外側（他端側）に位置する転がり軸受５５は、両端部またはクラッチ端面側一方にシールが装着された密封形のものである。このような支持構造とすることにより、高速回転、高荷重に耐えることができる。また、クラッチ１０の一端側に位置する転がり軸受５１と他端側に位置する転がり軸受５５を密封形とすることにより、クラッチ１０の内部に塵埃、泥、水等の異物が侵入しにくくなる。   The housing 44 constitutes a hub connected to the wheel 52 in the example shown in FIG. A flange portion 44a extending in the outer diameter direction is integrally formed on the outer periphery of the housing 44, and a wheel 52 is connected to the flange portion 44a via a hub bolt (not shown). A tire 60 is mounted on the wheel 52. The clutch outer ring 43 is fitted and fixed to the inner circumference on one end side of the housing 44. Note that the housing 44 and the wheel 52 may be formed as an integral structure. In addition, the housing 44 is rotatably supported on the axle 41 by two rolling bearings 54 and 55 that are arranged apart from each other in the axial direction. Of the two rolling bearings 54 and 55, the rolling bearing 55 located on the outer side (the other end side) is of a sealed type in which seals are attached to both ends or one of the clutch end faces. With such a support structure, it is possible to withstand high-speed rotation and high load. In addition, since the rolling bearing 51 located at one end of the clutch 10 and the rolling bearing 55 located at the other end are sealed, foreign matters such as dust, mud, and water do not easily enter the inside of the clutch 10.

図１１は、図１０のＸ−Ｘ断面を示している。クラッチ内輪４２の外周面には、ローラ４５と同数の平坦状のカム面（クラッチ面）４２ａが円周方向等間隔に配設されており、クラッチ外輪４３の円筒状内周面（クラッチ面）４３ａとの間に、正逆両回転方向に対称に縮小したくさび隙間ｓ２が形成されている。   FIG. 11 shows an XX section of FIG. On the outer peripheral surface of the clutch inner ring 42, the same number of flat cam surfaces (clutch surfaces) 42a as the number of the rollers 45 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the cylindrical inner peripheral surface (clutch surface) of the clutch outer ring 43 is provided. 43a, a wedge gap s2 that is symmetrically reduced in both the forward and reverse rotation directions is formed.

保持器４６は略円筒形状のもので、ローラ４５を収容する複数（ローラ４５の数と同数）の窓形のポケット４６ａを有している。各ローラ４５はそれぞれ保持器４６のポケット４６ａに収容保持された状態でくさび隙間ｓ２に配設されている。   The retainer 46 has a substantially cylindrical shape, and has a plurality of (the same number as the number of the rollers 45) window-shaped pockets 46a for accommodating the rollers 45. Each roller 45 is disposed in the wedge gap s2 while being held and held in the pocket 46a of the holder 46.

ローラ４５の直径は、くさび隙間ｓ２の円周方向中央ｃ２におけるクラッチ内輪４２のカム面４２ａとクラッチ外輪４３の円筒状内周面４３ａとの半径方向距離よりも若干小さく設定されており、ローラ４５とカム面2ｂ及び円筒形状内周面４３ａとの間には半径方向隙間がある。   The diameter of the roller 45 is set to be slightly smaller than the radial distance between the cam surface 42a of the clutch inner ring 42 and the cylindrical inner peripheral surface 43a of the clutch outer ring 43 at the center c2 in the circumferential direction of the wedge gap s2. There is a radial gap between the cam surface 2b and the cylindrical inner peripheral surface 43a.

図１０に示すように保持器４６の一端部には摺動ばね５０を係合させるべく所定周方向領域が開口した円筒状部４６ｂを備えており、他端部には保持器４６をクラッチ内輪４２に対して位置決めするセンタリングバネ４７を係合する切欠き状のストッパ部４６ｃが設けられている。   As shown in FIG. 10, one end of the retainer 46 is provided with a cylindrical portion 46b having a predetermined circumferential area opened to engage the sliding spring 50, and the other end is provided with the retainer 46. A notch-shaped stopper portion 46c is provided for engaging a centering spring 47 positioned with respect to 42.

図１２は、図１０のＹ−Ｙ断面を示している。センタリングばね４７は、環状部４７ａと、環状部４７ａの両端から内径側に延びた一対の係合部４７ｂとを備えており、クラッチ内輪４２と保持器４６との間に介装されている。センタリングばね４７の係合部４７ｂに対応して、保持器４６とクラッチ内輪４２にそれぞれ切欠き状のストッパ部４６ｃ、４２ｂが設けられている。センタリングばね４７はその環状部４７ａを保持器４６の外周に嵌着すると共に、一対の係合部４７ｂを保持器４６及びクラッチ内輪４２のストッパ部４６ｃ、４２ｂに適合装着している。   FIG. 12 shows a YY cross section of FIG. The centering spring 47 includes an annular portion 47a and a pair of engagement portions 47b extending from both ends of the annular portion 47a toward the inner diameter side, and is interposed between the clutch inner ring 42 and the retainer 46. Notched stopper portions 46c and 42b are provided on the retainer 46 and the clutch inner ring 42, respectively, corresponding to the engagement portions 47b of the centering spring 47. The centering spring 47 has its annular portion 47a fitted on the outer periphery of the retainer 46, and a pair of engaging portions 47b fitted to the retainer 46 and the stopper portions 46c, 42b of the clutch inner ring 42.

同図に示す状態では、一対の係合部４７ｂがストッパ部４６ｃ、４２ｂの円周方向側壁にそれぞれ弾性力をもって接触し、これにより、クラッチ内輪４２と保持器４６とが回転方向に連結され、且つ、クラッチ内輪４２に対する保持器４６の円周方向位置決め（センタリング）がなされる。図１１は、センタリングばね４７により保持器４６がセンタリングされた状態を示しており、この状態では、保持器４６のポケット４６ａの円周方向方向中心とカム面４２の円周方向中心とが一致し、ローラ４５がくさび隙間ｓ２の円周方向中央に位置している。   In the state shown in the figure, the pair of engaging portions 47b respectively contact the circumferential side walls of the stopper portions 46c and 42b with elastic force, whereby the clutch inner ring 42 and the retainer 46 are connected in the rotational direction, In addition, circumferential positioning (centering) of the retainer 46 with respect to the clutch inner ring 42 is performed. FIG. 11 shows a state in which the retainer 46 is centered by the centering spring 47. In this state, the circumferential center of the pocket 46a of the retainer 46 and the circumferential center of the cam surface 42 coincide with each other. And the roller 45 are located at the center in the circumferential direction of the wedge gap s2.

図１３は、図１０のＺ−Ｚ断面を示している。摺動ばね５０は、摺動ばね装着リング４９の内周面に嵌着させた開口リング状の弾性部材であって、開口した両端部を内径側に折曲した係合片５０ａ、５０ｂを備えている。摺動ばね５０の係合片５０ａ、５０ｂは、保持器４６の円筒状部４６ｂの開口部分に挿入してある。保持器４６が回転すると、円筒状部４６ｂの開口端の回転方向前方に位置するいずれか一方の係合片５０ａ、５０ｂに当接して摺動ばね５０が連れ回るようになる。   FIG. 13 shows a ZZ cross section of FIG. The sliding spring 50 is an open ring-shaped elastic member fitted to the inner peripheral surface of the sliding spring mounting ring 49, and includes engaging pieces 50a and 50b having both open ends bent toward the inner diameter side. ing. The engagement pieces 50a and 50b of the slide spring 50 are inserted into the opening of the cylindrical portion 46b of the retainer 46. When the retainer 46 rotates, the sliding spring 50 comes into contact with one of the engagement pieces 50a, 50b located in the rotational direction forward of the open end of the cylindrical portion 46b.

このクラッチ１０は、車軸４１からクラッチ内輪４２に入力された回転トルクをクラッチ外輪４３に伝達するが、クラッチ外輪４３に入力された回転トルクを遮断する逆入力遮断クラッチとして作用するものである。すなわちクラッチ内輪４２に回転トルクが入力されると、摺動ばね５０がすべり摩擦抵抗に基づく回転抵抗を保持器４６に付与し、センタリングばね４７を弾性変形させて保持器４６に回転遅れを生じさせる。保持器４６に回転遅れが生じている状態では、くさび隙間ｓ２にローラ４５が係合して、クラッチ内輪４２に入力された回転トルクがローラ４５を介してクラッチ外輪４３に伝達される。一方、ハウジング４４からクラッチ外輪４３に入力される回転トルクに対しては、摺動ばね５０のすべり摩擦抵抗は生じないので、センタリングばね４７の作用により保持器４６がセンタリングされている。保持器４６がセンタリングされた状態では、ローラ４５がくさび隙間ｓ２の円周方向中央ｃ２に位置して自転できるから、クラッチ外輪４３からの回転トルクがクラッチ内輪４２に対して遮断される。   The clutch 10 transmits the rotational torque input from the axle 41 to the clutch inner wheel 42 to the clutch outer wheel 43, but acts as a reverse input cutoff clutch that interrupts the rotational torque input to the clutch outer wheel 43. That is, when a rotational torque is input to the clutch inner ring 42, the sliding spring 50 applies a rotational resistance based on the sliding frictional resistance to the retainer 46, elastically deforms the centering spring 47, and causes a rotational delay in the retainer 46. . When a rotation delay occurs in the retainer 46, the roller 45 is engaged with the wedge gap s2, and the rotational torque input to the clutch inner ring 42 is transmitted to the clutch outer ring 43 via the roller 45. On the other hand, no sliding frictional resistance of the sliding spring 50 is generated with respect to the rotational torque input from the housing 44 to the clutch outer ring 43, so that the retainer 46 is centered by the action of the centering spring 47. In a state where the retainer 46 is centered, the roller 45 is positioned at the center c2 in the circumferential direction of the wedge gap s2 and can rotate, so that the rotational torque from the clutch outer wheel 43 is cut off to the clutch inner wheel 42.

以下、クラッチ内輪４２に回転トルクが入力された場合に保持器４６に回転抵抗を付与する摺動ばね５０の作用を詳細に説明する。   Hereinafter, the operation of the slide spring 50 that applies rotational resistance to the retainer 46 when rotational torque is input to the clutch inner ring 42 will be described in detail.

（１）クラッチ内輪４２に回転トルクが入力される前の初期状態では、図１２に示すように、保持器４６はセンタリングばね４７によりセンタリングされており、そのポケット４６ａに収容されているローラ４５は、図１４に示すように、クラッチ内輪４２のカム面４２ａとクラッチ外輪４３の内周面４３ａとの間のくさび隙間ｓ２の円周方向中央に位置している。   (1) In the initial state before the rotational torque is input to the clutch inner ring 42, as shown in FIG. 12, the retainer 46 is centered by the centering spring 47, and the roller 45 accommodated in the pocket 46a is As shown in FIG. 14, the wedge gap s2 between the cam surface 42a of the clutch inner ring 42 and the inner peripheral surface 43a of the clutch outer ring 43 is located at the center in the circumferential direction.

（２）クラッチ内輪４２に、例えば、図中反時計方向の回転トルクが入力されると、保持器４６はセンタリングばね４７によってクラッチ内輪４２に連結されているから、クラッチ内輪４２と共に回転を始める。そして、保持器４６が所定角度回転すると、図１６に示すように、保持器４６の円筒状部４６ｂの開口部の回転方向後方側の側面４６ｂ１が摺動ばね５０の係合片５０ｂに接触した状態となる。   (2) When, for example, a rotational torque in the counterclockwise direction in the drawing is input to the clutch inner ring 42, the retainer 46 starts to rotate together with the clutch inner ring 42 because the retainer 46 is connected to the clutch inner ring 42 by the centering spring 47. Then, when the retainer 46 is rotated by a predetermined angle, as shown in FIG. 16, the side surface 46 b 1 on the rotation direction rear side of the opening of the cylindrical portion 46 b of the retainer 46 contacts the engagement piece 50 b of the sliding spring 50. State.

（３）さらにクラッチ内輪４２が回転すると、保持器４６の円筒状部４６ｂが摺動ばね５０の係合片５０ｂに接触した状態で、摺動ばね５０が連れ回るようになる。この時、摺動ばね５０は摺動ばね装着リング４９の内周面を摺動回転することによりすべり摩擦抵抗を受ける。このすべり摩擦抵抗は係合片５０ｂから保持器４６の円筒状部４６ｂに伝わり保持器４６の回転抵抗となる。一方、摺動ばね５０のすべり摩擦抵抗に起因する保持器４６の回転抵抗（トルク）がセンタリングばね４７の弾性力（バネトルク）よりも大きいため、図１７に示すように、センタリングばね４７に弾性変形が生じ、その分、保持器４６はクラッチ内輪４２に対して回転遅れが生じるようになる。   (3) When the clutch inner ring 42 further rotates, the slide spring 50 rotates with the cylindrical portion 46b of the retainer 46 in contact with the engagement piece 50b of the slide spring 50. At this time, the sliding spring 50 receives sliding friction resistance by sliding and rotating on the inner peripheral surface of the sliding spring mounting ring 49. This sliding frictional resistance is transmitted from the engagement piece 50b to the cylindrical portion 46b of the retainer 46 and becomes the rotational resistance of the retainer 46. On the other hand, since the rotational resistance (torque) of the retainer 46 caused by the sliding frictional resistance of the sliding spring 50 is larger than the elastic force (spring torque) of the centering spring 47, the centering spring 47 is elastically deformed as shown in FIG. Occurs, and accordingly, the rotation of the retainer 46 is delayed with respect to the clutch inner ring 42.

（４）このセンタリングばね４７の弾性変形に伴う保持器１４の回転遅れにより、ポケット４６ａに保持されたローラ４５は、クラッチ内輪４２のカム面４２ａとクラッチ外輪４３の内周面４３ａとの間のくさび隙間ｓ２に噛み込んだ状態になる。これによりクラッチ内輪４２に入力された回転トルクはローラ１３を介して出力内輪１２に伝達される。摺動ばね５０のすべり摩擦抵抗は回転数に依存しないため、クラッチ内輪４２に回転トルクが入力されると、保持器４６の円筒状部４６ｂが摺動ばね５０の係合片５０ｂに係合し、センタリングばね４７が撓み、ローラ４５がくさび隙間ｓ２に噛み込んで、クラッチ外輪４３に回転トルクが伝達されるようになる。従って、ハウジング４４に取り付けたホイール５２及びタイヤ６０は回転トルクを受けて回転する。   (4) Due to the rotation delay of the retainer 14 due to the elastic deformation of the centering spring 47, the roller 45 held in the pocket 46a is moved between the cam surface 42a of the clutch inner ring 42 and the inner peripheral surface 43a of the clutch outer ring 43. The wedge gap s2 is in a state of being bitten. As a result, the rotational torque input to the clutch inner race 42 is transmitted to the output inner race 12 via the roller 13. Since the sliding friction resistance of the sliding spring 50 does not depend on the rotation speed, when a rotating torque is input to the clutch inner ring 42, the cylindrical portion 46b of the retainer 46 engages with the engaging piece 50b of the sliding spring 50. Then, the centering spring 47 bends, and the roller 45 bites into the wedge gap s2, so that the rotational torque is transmitted to the clutch outer ring 43. Therefore, the wheel 52 and the tire 60 attached to the housing 44 rotate by receiving the rotation torque.

上記のようにして、クラッチ内輪４２に入力された回転トルクがローラ４５を介してクラッチ外輪４３に伝達されるのであるが、クラッチ内輪４２が停止すれば、センタリングばね４７の復元力によりローラ４５がくさび隙間ｓ２から離脱して、くさび隙間ｓ２の円周方向中央ｃ２にセンタリングされる。   As described above, the rotational torque input to the clutch inner ring 42 is transmitted to the clutch outer ring 43 via the roller 45. However, when the clutch inner ring 42 stops, the roller 45 is reset by the restoring force of the centering spring 47. The wedge gap s2 is separated from the wedge gap s2 and is centered at the circumferential center c2 of the wedge gap s2.

しかしながら、クラッチ内輪４２が停止しても、ローラ４５がくさび隙間ｓ２に噛み込んだままになる場合がある。このような現象は、例えば、センタリングばね４７の復元力よりもローラ４５に作用する噛み合い力（残留トルク）の方が大きい場合に生じる。   However, even when the clutch inner ring 42 stops, the roller 45 may remain stuck in the wedge gap s2. Such a phenomenon occurs, for example, when the engaging force (residual torque) acting on the roller 45 is larger than the restoring force of the centering spring 47.

このような場合には、車軸４１及びクラッチ内輪４２を時計回り方向（入力した回転トルクと逆方向）に回転トルクを掛けて（逆転手段を設けて）、クラッチ内輪４２を保持器４６に対して時計周りに動かすことにより（逆転させることにより）、ローラ４５をくさび隙間ｓ２から離脱させることあできる。その後はセンタリングばね４７の復元力により保持器４６がセンタリングされて、ローラ４５がくさび隙間ｓ２の円周方向中央ｃ２に移動する。これによりクラッチ１０は初期状態に戻る。   In such a case, a rotational torque is applied to the axle 41 and the clutch inner ring 42 in a clockwise direction (a direction opposite to the input rotational torque) (by providing a reverse rotation means), and the clutch inner ring 42 is By moving it clockwise (by reversing it), the roller 45 can be separated from the wedge gap s2. Thereafter, the retainer 46 is centered by the restoring force of the centering spring 47, and the roller 45 moves to the circumferential center c2 of the wedge gap s2. Thereby, the clutch 10 returns to the initial state.

上記はクラッチ内輪４２に反時計回りの回転トルクが入力された場合について説明したが、時計周りの回転トルクが入力された場合も同様である。   Although the above description has been given of the case where the counterclockwise rotation torque is input to the clutch inner ring 42, the same applies to the case where the clockwise rotation torque is input.

以上、本発明の第２実施形態のクラッチ１０を説明したが、クラッチ１０は上記に限定されるものではない。例えば、保持器４６に回転抵抗を付与する摺動ばね５０は、図９(ａ)(ｂ)に示す回転抵抗付与構造に置換することができる。   The clutch 10 according to the second embodiment of the present invention has been described above, but the clutch 10 is not limited to the above. For example, the sliding spring 50 for applying rotational resistance to the retainer 46 can be replaced with a rotational resistance applying structure shown in FIGS. 9A and 9B.

以上、本発明の逆入力遮断クラッチについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。   The reverse input cutoff clutch according to the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this.

例えば、静止側部材に対する保持器の回転に対して保持器にすべり摩擦抵抗を作用させる回転抵抗付与手段としては、保持器と静止側部材が直接的に接触し（或いは、保持器又は静止側部材のいずれか一方に、他方に接触する部材を設けて保持器と静止側部材が間接的に接触し）、保持器が静止側部材に接触しながら回転するように構成しても良い。   For example, as the rotation resistance applying means for applying a sliding frictional resistance to the cage with respect to the rotation of the cage with respect to the stationary side member, the cage and the stationary side member are in direct contact (or the cage or the stationary side member). One of them may be provided with a member that contacts the other, so that the holder and the stationary member indirectly contact each other), and the retainer may rotate while contacting the stationary member.

また、上記のクラッチ１０とクラッチ１０の実施の形態において、摺動部材としての摺動ばね１７（摺動ばね５０）は、それぞれ保持器１４（保持器４６）に係合して、静止側部材に対して摺動するようになっている。回転抵抗付与手段はこれに限らず、例えば、静止側部材に円周方向に係合して静止した状態で、回転する保持器に対して摺動するように配設してしても良い。この場合、静止側部材に対して保持器が回転すると、摺動部材が保持器に対してすべり摩擦抵抗を作用させる。また、この摺動部材は、例えばばねなどの弾性部材でも良い。また前記保持器と半径方向に所定の間隔を開けて配設する共に静止側部材と円周方向に係合する環状リングと、前記環状リングと保持器との間の円周方向に連続した空間に、環状リングと静止側部材の両方に接触した状態で介装した弾性部材とを備えるものでも良い。   In the clutch 10 and the embodiment of the clutch 10 described above, the sliding spring 17 (sliding spring 50) as a sliding member is engaged with the retainer 14 (the retainer 46), respectively, and the stationary member Is slid with respect to. The rotation resistance applying means is not limited to this. For example, the rotation resistance applying means may be arranged to be engaged with the stationary member in the circumferential direction and to slide with respect to the rotating retainer in a stationary state. In this case, when the retainer rotates with respect to the stationary side member, the sliding member exerts sliding frictional resistance on the retainer. Further, the sliding member may be an elastic member such as a spring. An annular ring disposed at a predetermined distance in the radial direction from the retainer and circumferentially engaged with the stationary member; and a circumferentially continuous space between the annular ring and the retainer. Further, an elastic member interposed in contact with both the annular ring and the stationary side member may be provided.

以上に述べた各逆入力遮断クラッチ１０は、上述した電動補助台車に限らず、種々の機構や装置に組み込むことができる。例えば、電動カーテンや電動補助車椅子等の駆動機構のようにモータ等の回転駆動源で対象物を駆動する一方、対象物を手動で操作することも要求される用途においては、回転駆動源と対象物との間のトルク伝達経路に上記逆入力遮断クラッチ１０を介在させることにより、そのような機能を得ることができる。すなわち、このクラッチ１０では、出力側からの逆入力トルクに対して出力側回転部材（出力内輪１２等）が空転するため、カーテンや車輪等の駆動対象となる部材を手動で移動させることが可能となる。   Each of the reverse input cutoff clutches 10 described above is not limited to the above-described electric auxiliary trolley, and can be incorporated in various mechanisms and devices. For example, in an application in which a rotary drive source such as a motor drives an object, such as a drive mechanism such as an electric curtain or an electric assist wheelchair, and it is also required to manually operate the target, the rotary drive source and the target Such a function can be obtained by interposing the above-mentioned reverse input cutoff clutch 10 in the torque transmission path between the object and the object. That is, in the clutch 10, since the output-side rotating member (the output inner ring 12 and the like) idles in response to the reverse input torque from the output side, it is possible to manually move a member to be driven such as a curtain or a wheel. It becomes.

また、自動車のドア類、例えばバックドア、サイドドア、スライドドア、トランクやボンネット等を電動で開閉させる場合にも、これらの駆動部に上記逆入力遮断クラッチ１０を組み込むことにより、電動による開閉のみならず、手動による開閉操作も容易に行えるようになる。   Also, when the doors of a car, for example, a back door, a side door, a sliding door, a trunk, a hood, and the like are electrically opened and closed, by incorporating the reverse input cutoff clutch 10 into these driving units, only the opening and closing by the electric power can be performed. In addition, manual opening and closing operations can be easily performed.

その他、上記逆入力遮断クラッチは、複写機やプリンタの紙送り機構に組み込むこともできる。紙送り機構は、図１８および図１９に示すように、上下の紙送りローラ６１を減速機６２を介してモータ６３で駆動する構造であるが、この紙送り機構では、使用中に何らかの原因で紙詰まりを生じる場合があり、その場合、モータを停止させた状態で詰まった紙６４を引き抜く作業が必要となる。この引き抜きに際しては、紙送りローラ６１が回転するため、そのままでは紙送りローラに連結したモータ６３のトルクが紙に負荷されて引き抜きにくくなる。特に定着部では、大きなニップ圧力Ｐがローラ６１に負荷されるため、モータ６３のトルクも大きく、紙６４の引き抜きには困難が伴う。   In addition, the reverse input cutoff clutch can be incorporated in a paper feed mechanism of a copying machine or a printer. The paper feed mechanism has a structure in which the upper and lower paper feed rollers 61 are driven by a motor 63 via a speed reducer 62, as shown in FIGS. A paper jam may occur. In such a case, it is necessary to pull out the jammed paper 64 with the motor stopped. At the time of the pulling, the paper feed roller 61 rotates, so that the torque of the motor 63 connected to the paper feed roller is imposed on the paper as it is, and it is difficult to pull the paper. Particularly, in the fixing section, since a large nip pressure P is applied to the roller 61, the torque of the motor 63 is large, and it is difficult to pull out the paper 64.

従来では、モータ６３と紙送りローラ６１の間にワンウェイクラッチ６５を組み込むことにより、ローラ６１を一方向、すなわち図１９中の紙の引き抜き方向（紙送り方向と同方向：矢印で示す）で空転させて紙６４にモータトルクが負荷されないようにしているが、この場合は、紙６４の引き抜き方向が一方向に限定されるため、紙詰まりを生じた部位によっては紙の引き抜きが難しくなる不都合がある。   Conventionally, by incorporating a one-way clutch 65 between the motor 63 and the paper feed roller 61, the roller 61 idles in one direction, that is, in the paper pulling direction in FIG. 19 (the same direction as the paper feeding direction: indicated by an arrow). In this case, the motor torque is not applied to the paper 64. However, in this case, since the paper 64 is pulled out in only one direction, it is difficult to pull out the paper depending on the portion where the paper jam has occurred. is there.

これに対し、図２０に示すように、モータ６３と紙送りローラ６１の間に上記逆入力遮断クラッチ１０を配置すれば、モータ６３からの駆動力を紙送りローラに伝達する一方、紙詰まりに際しては紙６４をローラ軸６７の両方向（図面上下方向）から引き抜くことができ、紙詰まり解除作業の容易化を図ることができる。また、紙送り中に上流側の遅いローラ（図示せず）から紙が送られてきた時、下流側の高速ローラに連結した逆入力遮断クラッチが空転するので、ローラ間の速度差を吸収することもできる。   On the other hand, as shown in FIG. 20, if the reverse input cut-off clutch 10 is arranged between the motor 63 and the paper feed roller 61, the driving force from the motor 63 is transmitted to the paper feed roller, while the paper jam occurs. The paper 64 can be pulled out from both directions of the roller shaft 67 (vertical direction in the drawing), and the work for clearing the paper jam can be facilitated. In addition, when paper is fed from a slow roller (not shown) on the upstream side during paper feeding, the reverse input cutoff clutch connected to the high speed roller on the downstream side idles, thereby absorbing the speed difference between the rollers. You can also.

図２１は、上記逆入力遮断クラッチ１０を自動ドア（電動スライドドア）の駆動部に組み込んだものである。この駆動部は、モータ７１等の回転トルクを逆入力遮断クラッチ１０を介してプーリ７２に伝達し、プーリ７２に巻き掛けたベルト７３を駆動するものである。ベルト７３には、連結部材７４を介してリニアベアリング７５が連結されている。リニアベアリング７５は、ドア７６の移動方向（紙面垂直方向）に沿って延びるレール７７によって案内され、このリニアベアリング７５にドア７６の下部が支持部材７８を介して連結されている。モータ７１を正逆駆動すると、逆入力遮断クラッチ１０を介してプーリ７２およびベルト７３が正逆回転し、これによりリニアベアリング７５、さらにはドア７６を往復スライドさせている。   FIG. 21 shows a case where the reverse input cutoff clutch 10 is incorporated in a drive unit of an automatic door (an electric slide door). This drive unit transmits the rotational torque of the motor 71 and the like to the pulley 72 via the reverse input cutoff clutch 10 and drives the belt 73 wound around the pulley 72. A linear bearing 75 is connected to the belt 73 via a connecting member 74. The linear bearing 75 is guided by a rail 77 extending along the moving direction of the door 76 (perpendicular to the paper surface), and the lower part of the door 76 is connected to the linear bearing 75 via a support member 78. When the motor 71 is driven forward / reversely, the pulley 72 and the belt 73 rotate forward / reverse via the reverse input cutoff clutch 10, thereby causing the linear bearing 75 and further the door 76 to slide back and forth.

通常の自動ドアでは、通行者の接近をセンサ７９で検出してモータ７１を駆動するようにしているため、センサ７９が故障すると、モータへの給電を遮断しない限りドア７６を開閉することができない。これに対し、図２１のように逆入力遮断クラッチ１０を駆動部に組み込むと、ドア７６の開閉によりクラッチ１０の出力軸を両方向に空転させることができるため、センサ７９の故障時にもモータへの給電を遮断することなく、容易にドア７６を手動操作で開閉させることができる。   In a normal automatic door, the approach of a pedestrian is detected by the sensor 79 and the motor 71 is driven. Therefore, if the sensor 79 fails, the door 76 cannot be opened and closed unless power supply to the motor is cut off. . On the other hand, if the reverse input cutoff clutch 10 is incorporated in the drive unit as shown in FIG. 21, the output shaft of the clutch 10 can be idled in both directions by opening and closing the door 76. The door 76 can be easily opened and closed by manual operation without interrupting power supply.

また、逆入力遮断クラッチ１０は、自転車の後輪車軸に組み込むこともできる。通常、自転車の後輪車軸はラチェットのワンウェイクラッチを介してペダルの動力を後輪に伝達しているため、自転車を後退させる際には、ラチェットのこまの空転により異音（カチカチ音）が生じる。これに対し、上記逆入力遮断クラッチを車軸に組み込むと、後退時にもこの種の異音を生じず、品質感が高まる。   The reverse input cutoff clutch 10 can also be incorporated into the rear axle of the bicycle. Normally, since the rear wheel axle of the bicycle transmits the power of the pedal to the rear wheel via the one-way clutch of the ratchet, when the bicycle retreats, an abnormal noise (clicking sound) is generated due to the spinning of the ratchet top. . On the other hand, if the reverse input cutoff clutch is incorporated in the axle, this kind of abnormal noise does not occur even when the vehicle reverses, and the sense of quality is enhanced.

さらに、逆入力遮断クラッチ１０は、ボート等の船舶のスクリュー部に組み込むこともできる。通常、ボートでは、エンジン→クラッチ→伝達軸を経てプロペラを駆動している。そのため、エンジンを停止させて惰性でボートを進めようとすると、ボートにはプロペラの抵抗に加えて、伝達軸の回転抵抗も作用する。これに対し、伝達軸とプロペラの間に逆入力遮断クラッチ１０を介在させれば、惰性でボートを進める際にはプロペラのみを回転させることができ、抵抗を少なくしてボートの操作性を高めることができる。   Further, the reverse input cutoff clutch 10 can be incorporated into a screw portion of a boat such as a boat. Usually, in a boat, a propeller is driven via an engine → a clutch → a transmission shaft. Therefore, when trying to advance the boat by inertia with the engine stopped, the rotation resistance of the transmission shaft acts on the boat in addition to the resistance of the propeller. On the other hand, if the reverse input cutoff clutch 10 is interposed between the transmission shaft and the propeller, only the propeller can be rotated when the boat advances by inertia, thereby reducing the resistance and improving the operability of the boat. be able to.

本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチのＡ−Ａ断面図である。It is an AA sectional view of an outer wheel input type reverse input cutoff clutch concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチのＢ−Ｂ断面図である。It is a BB sectional view of a reverse input cutoff clutch of an outer wheel input type concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチの初期状態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an initial state of an outer ring input type reverse input cutoff clutch according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチを組み込んだ回転駆動装置の図５におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5 of the rotary drive device incorporating the outer wheel input type reverse input cutoff clutch according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチを組み込んだ回転駆動装置の図４におけるＢ−Ｂ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4 of the rotary drive device incorporating the outer ring input type reverse input cutoff clutch according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチの回転トルク伝達状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a rotational torque transmission state of an outer ring input type reverse input cutoff clutch according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの逆入力遮断クラッチのローラの噛み込みを解消させる状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the engagement of the roller of the reverse input cutoff clutch of the outer ring input type according to the embodiment of the present invention is eliminated. センタリングばねのばねトルクK３と摺動ばねのすべり摩擦抵抗K4との関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a spring torque K3 of a centering spring and a sliding friction resistance K4 of a sliding spring. (ａ)は本発明の一実施形態に係る外輪入力タイプの変形実施例を示す断面図、(ｂ)はその外観図である。(a) is sectional drawing which shows the modification of the outer ring input type which concerns on one Embodiment of this invention, (b) is the external view. 本発明の一実施形態に係る内輪入力タイプの逆入力遮断クラッチを使用した電動アシスト台車（電動補助台車）の車軸部を示す縦断側面図である。1 is a longitudinal sectional side view showing an axle portion of an electric assist cart (electric assist cart) using an inner ring input type reverse input cutoff clutch according to an embodiment of the present invention. 図１０におけるＸ−Ｘ断面図である。It is XX sectional drawing in FIG. 図１０におけるＹ−Ｙ断面図である。It is YY sectional drawing in FIG. 図１０におけるＺ−Ｚ断面図である。It is ZZ sectional drawing in FIG. ローラの初期状態を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating an initial state of the roller. 摺動ばねの初期状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the initial state of a sliding spring. 摺動ばねに保持器の円筒状部が接触した状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which the cylindrical part of the retainer contacted the sliding spring. ローラがくさび隙間に噛み込んだ状態を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a roller has bitten into a wedge gap. 従来の紙送り機構を示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing a conventional paper feed mechanism. 紙送り機構の断面図。Sectional drawing of a paper feed mechanism. 逆入力遮断クラッチを使用した紙送り機構の平面図である。It is a top view of the paper feed mechanism using a reverse input cutoff clutch. 逆入力遮断機構を使用した自動ドアの駆動機構を示す断面図。Sectional drawing which shows the drive mechanism of the automatic door using the reverse input cutoff mechanism. 従来のクラッチの縦断側面図（図２(ａ)におけるＡ−Ａ断面）である。FIG. 4 is a longitudinal sectional side view of a conventional clutch (A-A cross section in FIG. 2A). (ａ)は図２２におけるローラ配設部分を示すＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は図２２におけるセンタリングばね配設部分を示すＣ−Ｃ断面図である。22A is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 22 showing a portion where the rollers are provided, and FIG. 22B is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 22 showing the portion where the centering spring is provided. (ａ)は図２３(ａ)におけるカム面の周辺部を示す拡大断面図、（ｂ）ローラがくさび隙間に噛み込んだ状態を示す図である。(a) is an enlarged sectional view showing a peripheral portion of a cam surface in (a) of FIG. 23, and (b) is a diagram showing a state in which a roller bites into a wedge gap. センタリングばねのばねトルクK1と粘性抵抗K2との関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a spring torque K1 of a centering spring and a viscous resistance K2.

符号の説明Explanation of reference numerals

Ａ 逆入力遮断クラッチ（外輪入力タイプ）
Ｇ 減速機構部
Ｈ 回転駆動装置
１１ 入力外輪
１１ａ カム面
１１ｂ センタリングばね装着溝
１２ 出力内輪
１２ａ 円筒部
１２ｂ フランジ部
１２ｃ 軸部
１３ ローラ
１４ 保持器
１４ａ ポケット
１４ｂ 保持部
１４ｃ フランジ部
１４ｄ 突起部
１４ｅ センタリングばね装着穴
１５ センタリングばね
１６ ハウジング
１６ａ 端面
１６ｂ 軸穴
１６ｃ ボス部
１７ 摺動ばね
１７ａ 摺動部
１７ｂ、１７ｃ 係合片
１８ ワッシャ
１９ 止め輪
２１ ウォームホイール
２２ 電気モータ
２２ａ 駆動軸
２３ ウォーム軸
２４ 蓋体
ｓ１ くさび隙間
ｃ１ くさび隙間ｓ１の円周方向中央
３１ 環状リング
３１ｂ 係合部
３２ 摺動ばね
３２ａ 分割部分
Ｂ 逆入力遮断クラッチ（内輪入力タイプ）
４１ 車軸
４２ クラッチ内輪
４２ａ カム面
４２ｂ ストッパ部
４３ クラッチ外輪
４３ａ 内周面
４４ ハウジング
４４ａ フランジ部
４５ ローラ
４６ 保持器
４６ａ ポケット
４６ｂ 円筒状部
４６ｃ ストッパ部
４７ センタリングばね
４７ａ 環状部
４７ｂ 係合部
４８ 車体フレーム
４９ 摺動ばね装着リング
５０ 摺動ばね
５０ａ、５０ｂ 係合片
５１ 転がり軸受
５２ ホイール
５４、５５ 転がり軸受
６０ タイヤ
ｓ２ くさび隙間
ｃ２ くさび隙間ｓ２の円周方向中央 A Reverse input cutoff clutch (Outer ring input type)
G Reduction mechanism H Rotary drive device 11 Input outer ring 11a Cam surface 11b Centering spring mounting groove 12 Output inner ring 12a Cylindrical part 12b Flange part 12c Shaft part 13 Roller 14 Holder 14a Pocket 14b Holding part 14c Flange part 14d Projection part 14e Centering spring Mounting hole 15 Centering spring 16 Housing 16a End face 16b Shaft hole 16c Boss 17 Slide spring 17a Slider 17b, 17c Engagement piece 18 Washer 19 Retaining ring 21 Worm wheel 22 Electric motor 22a Drive shaft 23 Worm shaft 24 Lid s1 Wedge gap c1 Circumferential center 31 of wedge gap s1 Annular ring 31b Engagement part 32 Slide spring 32a Split part B Reverse input cutoff clutch (inner ring input type)
41 axle 42 clutch inner ring 42a cam surface 42b stopper 43 clutch outer ring 43a inner peripheral surface 44 housing 44a flange 45 roller 46 retainer 46a pocket 46b cylindrical portion 46c stopper portion 47 centering spring 47a annular portion 47b engaging portion 48 body frame 49 sliding spring mounting ring 50 sliding springs 50a, 50b engaging piece 51 rolling bearing 52 wheel 54, 55 rolling bearing 60 tire s2 wedge gap c2 circumferential center of wedge gap s2

Claims (6)

モータに駆動される紙送りローラを有する紙送り機構において、
前記モータと紙送りローラの間に逆入力遮断クラッチを配置し、
逆入力遮断クラッチが、入力側回転部材と、出力側回転部材と、前記入力側回転部材および出力側回転部材と正逆両回転方向に係合・離脱可能なトルク伝達部材と、前記トルク伝達部材を保持し、前記入力側回転部材に対する相対回転を通じて前記トルク伝達部材の係合・離脱を切り替える保持器と、静止側部材と、前記静止側部材に対する保持器の回転に対して保持器に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段とを備え、入力側回転部材と保持器の回転位相差を制御することにより、前記入力側回転部材からの正逆回転トルクに対しては、トルク伝達部材を係合させて当該トルクを前記出力側回転部材に伝達すると共に、前記出力側回転部材からの正逆回転トルクに対しては、トルク伝達部材を離脱させて前記入力側回転部材へのトルク伝達を遮断することを特徴とする紙送り機構。 In a paper feed mechanism having a paper feed roller driven by a motor,
A reverse input cut-off clutch is arranged between the motor and the paper feed roller,
A reverse input cut-off clutch, an input-side rotating member, an output-side rotating member, a torque transmitting member capable of engaging / disengaging the input-side rotating member and the output-side rotating member in both forward and reverse rotation directions, and A retainer for switching engagement and disengagement of the torque transmitting member through relative rotation with respect to the input-side rotating member; a stationary-side member; and a rotational resistance of the retainer against rotation of the retainer with respect to the stationary-side member. And a rotation transmitting means for controlling the rotation phase difference between the input-side rotating member and the retainer, thereby engaging the torque transmitting member with respect to the forward-reverse rotating torque from the input-side rotating member. To transmit the torque to the output side rotating member, and for the forward / reverse rotation torque from the output side rotating member, detach the torque transmitting member to transmit the torque to the input side rotating member. Paper feed mechanism, characterized in that the blocking. 前記逆入力遮断クラッチが、出力側からの正逆回転トルクに対し、出力側回転部材を空転させることを特徴とする請求項１記載の紙送り機構。   2. The paper feed mechanism according to claim 1, wherein the reverse input cut-off clutch causes the output side rotation member to idle in response to the forward / reverse rotation torque from the output side. 前記逆入力遮断クラッチの回転抵抗付与手段が、前記保持器及び静止側部材のうち、一方と円周方向に係合可能で、他方に対して摺動するように配設した摺動部材であることを特徴とする請求項１または２に記載の紙送り機構。   Rotational resistance applying means of the reverse input cutoff clutch is a sliding member that is circumferentially engageable with one of the retainer and the stationary side member and is slidably disposed relative to the other. The paper feed mechanism according to claim 1 or 2, wherein: 前記摺動部材が、前記保持器と円周方向に係合した状態で静止側部材に対して摺動するように配設されていることを特徴とする請求項３に記載の紙送り機構。   The paper feed mechanism according to claim 3, wherein the sliding member is disposed so as to slide with respect to a stationary member while being circumferentially engaged with the retainer. 前記摺動部材が、前記静止側部材に装着された摺動部と、前記摺動部から半径方向に延在して保持器と円周方向に係合可能な係合部とを有する摺動ばねであることを特徴とする請求項４に記載の紙送り機構。   The sliding member has a sliding portion mounted on the stationary-side member, and an engaging portion extending in a radial direction from the sliding portion and capable of engaging with a retainer in a circumferential direction. The paper feed mechanism according to claim 4, wherein the paper feed mechanism is a spring. 前記摺動部材が、前記保持器と円周方向に係合可能な環状リングと、前記環状リングと静止側部材との間に介装された弾性部材とを備えていることを特徴とする請求項４に記載した紙送り機構。   The sliding member includes an annular ring that is circumferentially engageable with the retainer, and an elastic member interposed between the annular ring and a stationary member. Item 6. A paper feed mechanism according to Item 4.

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