JP2004286086A

JP2004286086A - Fastener

Info

Publication number: JP2004286086A
Application number: JP2003076997A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Sakai; 正一酒井; Takeo Hayashi; 武男林
Original assignee: Nabeya Iron and Tool Works Ltd
Current assignee: Nabeya Iron and Tool Works Ltd
Priority date: 2003-03-20
Filing date: 2003-03-20
Publication date: 2004-10-14
Anticipated expiration: 2023-03-20
Also published as: JP4246525B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fastener easily and quickly capable of fastening and releasing two members to/from each other from sideways. <P>SOLUTION: In engaging and fastening a fastening bush 10 to a fastening pin 12, movement of a clamp bolt 58 toward a tool is performed by movement of an eccentric shaft 72 in a vertical direction by rotation of an operation pin 80. by pressing a steel ball 50 by the movement of the clamp bolt 58 downward, the steel ball 50 is projected from an outer circumferential surface, so that it is engaged with a tapered engagement surface 26 of the fastening bush to be fastened to it. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、締結装置に係り、特に、マシニングセンター等の工作機械テーブルに取り付けられるベースエレメントと所定の治具が固定される治具プレートとを相互に締結するのに好適に用いられ得る締結装置の改良に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
従来より、二つの部材を締結するための締結装置としては、種々の構造のものがあり、それらの中から、締結されるべき部材の形状や用途等に応じて、適宜に選択されて使用されている。そして、例えば、マシニングセンター等の工作機械においても、様々な締結装置が用いられている。
【０００３】
すなわち、一般に、マシニングセンター等の工作機械にあっては、加工されるべきワークを保持するために、クランプやバイス等の各種の治具が用いられているが、それらの治具は、その段取り変えを容易に且つ迅速に行なわしめるために、多くの場合、治具プレートに固定されており、この治具プレートがベースエレメントに対して締結せしめられることによって、各種の治具が、ベースエレメントに取り付けられるようになっている。そして、それら治具プレートとベースエレメントとを相互に締結せしめるものとして、所定の締結装置が用いられているのである。
【０００４】
ところで、このような締結装置として用いられるものの一つとして、特開平８−１７０６０７号公報（特許文献１）には、ベースエレメントと治具プレートの何れか一方に対して位置固定に取り付けられる締結ピンと、それらのうちの何れか他方に対して位置固定に取り付けられる締結ピンが軸方向に挿入、嵌合可能な締結ブッシュとを有してなる構造の締結装置が、提案されている。この締結装置にあっては、締結ピンに設けられたねじ穴に螺合された所定のねじ部材が、かかるねじ穴に螺入されて、締結ピンの締結ブッシュへの挿入方向となる軸方向に移動せしめられることにより、締結ピンの内部に配置されたスチールボールが、ねじ部材と共に一体移動せしめられる押圧面にて、軸方向に対して直角な方向に押圧され、移動せしめられて、締結ピンの外周面から部分的に突出せしめられるようになっており、そして、締結ピンの締結ブッシュへの挿入状態下で、かかるスチールボールの突出部位に対して、締結ブッシュの内周面に設けられた係合部が係合せしめられると共に、締結ブッシュの外周面に設けられた係合部が、締結ピンに係合せしめられることにより、締結ピンの締結ブッシュへの挿入状態下でのそれらの軸方向における相対移動が阻止され得るように構成されている。
【０００５】
このような構造を有する締結装置を用いれば、締結ピンと締結ブッシュとを、それぞれ、ベースエレメントと治具プレートとにそれぞれ取り付けた状態で、単に、締結ピンを締結ブッシュに挿入して、ねじ部材をねじ穴に螺入するだけで、ベースエレメントと治具プレートとの締結を、極めて容易に且つ迅速に行なうことが出来るのである。
【０００６】
しかしながら、かかる構造の締結装置にあっては、締結ピンと締結ブッシュとを嵌合せしめた状態下において、スチールボールを外方に突出させて、それら締結ピンと締結ブッシュとの固定を行なうべく、ねじ部材を螺入せしめる必要があるところ、従来にあっては、そのようなねじ部材の螺入操作は、締結されるベースエレメントと治具プレートの上方から、かかる治具プレートを貫通する穴を通じて行なわれることとなるところから、治具プレート上に既にワークや治具等が配置されている場合にあっては、ねじ部材の螺入操作を行なうことが出来ず、そのために、締結ピンと締結ブッシュとの固定が出来なくなる等の問題を内在している。
【０００７】
また、そのような締結ピンと締結ブッシュとからなる締結装置は、一般に、治具プレートの四隅に位置するように、ベースエレメントと治具プレートとの間に配置せしめられることとなるが、上記したように、治具プレート上からのねじ部材の螺入操作が阻害されないように、治具プレートの四隅部位を避けるようにして、ワークや治具等を配置する場合にあっては、治具プレートの使用できる有効面積が限られることとなり、そのために、治具プレートを有効利用することが困難となるのである。
【０００８】
【特許文献１】
特開平８−１７０６０７号公報
【０００９】
【解決課題】
ここにおいて、本発明は、上述せる如き事情を背景にして為されたものであって、その解決課題とするところは、締結ピンと締結ブッシュとの固定操作を、締結されるべき二つの部材のうちの一方の部材側から行なうものではなく、それら二つの部材間に位置する締結ピンに対して側方からの操作を行ない得るようにして、それら締結ピンと締結ブッシュとの固定が実現され得るようにした締結装置を提供することにある。
【００１０】
【解決手段】
そして、本発明にあっては、かかる課題の解決のために、（ａ）第一の部材に対して位置固定に取り付けられる締結ブッシュと、（ｂ）第二の部材に対して位置固定に取り付けられると共に、該第二の部材から突出するピン本体部を有し、該ピン本体部の先端部位において、前記第一の部材に取り付けられた前記締結ブッシュに挿入されて嵌合せしめられることにより、それら第一及び第二の部材の締結を、それら部材間に所定の間隙を形成せしめて、実現する締結ピンと、（ｃ）該締結ピンの前記ピン本体部の先端部位の内部に、軸方向に対して直角な方向に向かって移動可能に且つ該ピン本体部の外周面から突出可能に配置された第一の移動手段と、（ｄ）前記締結ピンのピン本体部内において軸方向に移動可能に設けられ、該軸方向への移動によって、前記第一の移動手段を該軸方向に直角な方向に移動せしめ、該ピン本体部の外周面から突出せしめる第二の移動手段と、（ｅ）前記締結ブッシュの、前記締結ピンのピン本体部が挿入、嵌合せしめられる部位の内周面に設けられ、該ピン本体部の該締結ブッシュへの挿入状態下で、該ピン本体部の外周面から突出せしめられた前記第一の移動手段に係合して、該締結ブッシュから該ピン本体部を離脱させる方向への該締結ブッシュの移動を阻止せしめる離脱阻止係合部と、（ｆ）前記第一及び第二の部材間の間隙において露呈される前記締結ピンのピン本体部の外周面部位に設けられ、前記締結ブッシュに対する該締結ピンのピン本体部の挿入・離脱又は固定のために操作される操作手段と、（ｇ）該操作手段による操作に対応して前記第二の移動手段を軸方向に移動せしめ、前記第一の移動手段の前記締結ピンのピン本体部の外周面からの突出又はその解消を図ることにより、前記締結ブッシュと前記締結ピンとの間の締結又は解除を行なう操作・作動機構とを含んで構成されていることを特徴とする締結装置を、その要旨とするものである。
【００１１】
要するに、この本発明に従う締結装置にあっては、締結されるべき二つの部材のうちの一方の部材に位置固定に取り付けられる締結ブッシュに対して、他方の部材に位置固定に取り付けられる締結ピンの突出したピン本体部の先端部位を挿入、嵌合せしめた状態において、それら二つの部材の間に所定の間隙が形成されるようにする一方、それら部材間において露呈されるピン本体部の外周面には、操作手段が設けられて、そのような操作手段を、それら二つの部材の間隙を利用して、側方より操作せしめることにより、かかる締結ピンのピン本体部に設けた操作・作動機構を介して、第二の移動手段を軸方向に移動せしめ、以て第一の移動手段を軸直角方向に移動させて、ピン本体部の外周面から突出せしめられ得るようになっているのである。
【００１２】
従って、かかる本発明に従う締結装置にあっては、締結ブッシュと締結ピンとの嵌合・固定操作を、第一の部材と第二の部材との間隙を通じて、側方からの操作にて行なうことが出来、従来の如き締結されるべき二つの部材の一方の側を貫通する穴を通じて、ねじ部材を螺入せしめる操作が必要ではないところから、かかる一方の部材上にワーク、治具等が配置されていても、それが邪魔となって，それら締結ブッシュと締結ピンとの嵌合・固定操作が不能となることは、全く惹起されることがないのであり、これによって、それらワークや治具等が配置される部材の使用面積を効果的に高め得ることとなったのである。
【００１３】
なお、このような本発明に従う締結装置の好ましい態様の一つによれば、前記操作手段が、前記締結ピンのピン本体部の軸直角方向の回動軸周りに回動可能とされた回動部材であり、前記操作・作動機構が該回動部材に対して偏心して一体的に設けられた、前記ピン本体部の軸直角方向に延びる偏心シャフトと、前記第二の移動手段に対して固定的に設けられ、該第二の移動手段と共に前記軸方向に移動可能とされる一方、前記偏心シャフトに係合して、該偏心シャフトの前記回動部材の回動に基づく変位によって、該軸方向に移動せしめられる作動部材とを含んで構成される。
【００１４】
このような構成を採用すれば、比較的に簡略な構造をもって、操作手段と操作・作動機構とが有利に実現され得るのであり、また、そのような操作部材の操作も、単に、回動をさせるだけでよいところから、その操作の容易性も有利に確保されることとなる。
【００１５】
また、本発明に従う締結装置の別の有利な態様の一つによれば、前記回動部材の回動量を規制する回動量規制手段が、更に設けられることとなる。このような回動量規制手段の配設によって、回動部材の回動量が規制されることにより、前記した操作・作動機構を介しての第二の移動手段の軸方向における移動位置が規定され、以て、第一の移動手段の軸方向における移動量を効果的に規定せしめ得るのである。
【００１６】
そして、そのような回動量規制手段としては、有利には、前記回動部材に一体的に設けられ、外周部の周方向に回動規制量に対応した長さにおいて切欠きが形成されている円板と、前記締結ピンのピン本体部の外周面に固設され、該円板の切欠きに係合して、該円板の回動が該切欠きの長さの範囲内となるように規制するストッパーピンとから構成される構造が採用されることとなる。
【００１７】
さらに、本発明に従う締結装置にあっては、一般に、前記第一の移動手段は、少なくとも一つのスチールボールにて構成される構造を採用するものであり、また、前記第二の移動手段は、前記締結ピンのピン本体部の内部において軸方向に延びる脚部を有し、頭部が該ピン本体部の先端側に位置するように配されたボルト部材と、該ボルト部材の脚部が貫通する、該ピン本体部の基端側の外周面が、先細のテーパ面とされて、前記スチールボールの押圧面とされた押圧リングとを含んで構成されてなる構造が、有利に採用されるのである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明に係る締結装置の具体的な構成について、図面を参照しつつ、詳細に説明することとする。
【００１９】
先ず、図１及び図２には、マシニングセンター等の工作機械のテーブルに取り付けられるベースエレメントと治具プレートとを相互に締結するために用いられる、本発明に従う構造を有する締結装置の一例が、概略的に示されている。そこにおいて、締結装置２は、締結ブッシュ１０と締結ピン１２とを有して構成されており、締結ブッシュ１０が、上下に対向配置された治具プレート１４とベースエレメント１６のうち、上方に位置する治具プレート１４に対して位置固定に取り付けられるようになっている一方、締結ピン１２は、下方に位置するベースエレメント１６に対して位置固定に取り付けられるようになっている。
【００２０】
より具体的には、締結ブッシュ１０は、一端側に外向きのフランジ部１８が一体的に形成されてなる略円筒形状を呈するブッシュ本体２０と、このブッシュ本体２０の他方の端部側に螺着せしめられる蓋部材２２とから構成されている。そして、ブッシュ本体２０には、締結ピン１２の先端側部位の外形よりも所定寸法大きな内径を有する内孔が形成されており、またその内周面には、フランジ部１８の側に位置するように、径方向内方に向かって低い高さで突出し、且つ周方向に連続して延びる内側凸部２４が、一体的に形成されている。
【００２１】
また、そのような締結ブッシュ１０の内周面に設けられた内側凸部２４は、蓋部材２２側の側面である上面が、下方に向かうに従って次第に小径となるテーパ面形状を有する、離脱阻止係合部となるテーパ状係合面２６とされている一方、そのような内側凸部２４より下方の内周面は、図において下方に向かうに従って次第に大径となる、テーパ面形状を呈するブッシュ側テーパ嵌合部２８として形成されている。
【００２２】
そして、かかるブッシュ本体２０に対して、蓋部材２２が螺着せしめられてなる締結ブッシュ１０は、治具プレート１４に形成された凹所３０内に、その筒状部が嵌入された状態下において、ブッシュ本体２０のフランジ部１８が、図２に示される如く、ボルト３２によって固定せしめられるようになっている。要するに、ボルト３２の螺入によって、ブッシュ本体２０のフランジ部１８が、治具プレート１４に固定せしめられることによって、締結ブッシュ１０は、治具プレート１４に位置固定に取り付けられるようになっているのである。
【００２３】
一方、上述の如き締結ブッシュ１０と共に、締結装置２を構成する締結ピン１２は、締結ブッシュ１０の内径よりも所定寸法小さな外径を有する先端部を備えた段付き円筒形状の嵌合頭部３４と、そのような嵌合筒部３４の下部に嵌め合わされた直筒形状の作動筒部３６とからなる、全体として略円筒形状を呈するピン本体部３８を有している。
【００２４】
そして、そのようなピン本体部３８を構成する嵌合筒部３４は、その軸方向中間部の外周面上において、下方に向かって次第に大径となるテーパ面形状を呈するピン側テーパ嵌合部４０と、軸方向に直角な方向において外方に向かって所定長さ延出し、且つ周方向に連続して延びるフランジ部４２とが、軸方向において上下に連接せしめられた状態において、それぞれ一体的に設けられている。
【００２５】
また、かかる嵌合筒部３４にあっては、フランジ部４２よりも上側の部分に、上方に向かって開口する大径の円形凹所４４が設けられており、この円形凹所４４の開口部側の周壁部には、軸方向に対して直角な方向に延出し、且つかかる円形凹所４４の周壁部を厚さ方向に貫通して、その外周面上において側方に開口する円形貫通孔４６が、周方向に等間隔をおいて複数（ここでは、三つ）形成されている。更に、嵌合筒部３４の中心部には、貫通孔４８が、円形凹所４４の底面とそれの形成側とは反対側の下側底面とにおいて上下方向に開口するように、つまり円形凹所４４の底面から下方に向かって、軸方向に一直線に延びるように、所定大きさの孔径において形成されている。
【００２６】
そして、円形凹所４４の周壁部に設けられた複数の円形貫通孔４６のそれぞれの内部には、それよりも所定寸法小さな直径を有する、第一の移動部材としてのスチールボール５０が、かかる円形貫通孔４６内を、その延出方向たる、嵌合筒部３４（ピン本体部３８）の軸方向に直角な方向、つまり嵌合筒部３４の径方向に移動可能に、それぞれ一個ずつ配置されている。
【００２７】
さらに、嵌合筒部３４の円形凹所４４内には、比較的に厚肉のクランプリング５２と圧縮コイルばね５４とが、上下に位置する状態で収容、配置されている。この円形凹所４４内に収容配置されたクランプリング５２は、その外径が円形凹所４４の内径よりも所定寸法小さくされていることによって、円形凹所４４内を上下方向に移動可能とされていると共に、下側角部が面取りされて、かかる面取り部分が、下方に向かって次第に小径化するテーパ面からなるテーパ状押圧面５６とされている。そして、かかるテーパ状押圧面５６において、前記各円形貫通孔４６内にそれぞれ配置されたスチールボール５０に対して接触し得るようにして、位置せしめられている。
【００２８】
また、そのようなクランプリング５２の下方に配置された圧縮コイルばね５４は、その下端部において、円形凹所４４の底面に接触せしめられる一方、上端部において、クランプリング５２の下面に接触せしめられており、以てクランプリング５２が下方に移動せしめられた際に、クランプリング５２に対して、上方に移動させるような付勢力が発揮され得るようになっている。なお、ここでは、円形凹所４４の底部側周壁部に、そのような円形凹所４４の底部側部分（下側部分）を開口部側部分（上部側部分）よりも小径化する段部が設けられており、この段部に、クランプリング５２のテーパ状押圧面５６が接触せしめられることによって、クランプリング５２の下方への移動が、所定位置において規制されるようになっている。
【００２９】
さらに、図１及び図２に示されるように、嵌合筒部３４において、クランプリング５２、圧縮コイルばね５４の内孔を通り、更に、嵌合筒部３４の中心部に上下方向に延びるように形成された貫通孔４８を貫通するようにして、六角穴付きボルトからなるクランプボルト５８が挿通、配置せしめられ、嵌合筒部３４の下面から下方に、所定長さに亘って突出されて、その突出部にねじ部５９が設けられている。
【００３０】
そして、クランプボルト５８の下方への移動に伴って、クランプリング５２が、クランプボルト５８の筒部の下側端面にて押圧され、圧縮コイルばね５４の付勢力に抗して、円形凹所４４内を下方に移動せしめられる一方、クランプボルト５８の上方への移動によって、クランプリング５２が、圧縮コイルばね５４の付勢力にて上方に移動せしめられることとなる。
【００３１】
また、各円形貫通孔４６内で、クランプリング５２のテーパ状押圧面５６に接触して配置されたスチールボール５０が、クランプボルト５８の下方への移動に伴うクランプリング５２の下方への移動によって、それぞれ、クランプリング５２のテーパ状押圧面５６にて嵌合筒部３４の径方向外方に押圧されて、各円形貫通孔４６内を、該円形貫通孔４６における嵌合筒部３４の外周面側開口部に向かって移動せしめられるようになっている。また、上述せる如く、クランプリング５２のテーパ状押圧面５６が円形凹所４４の周壁部の段部に接触せしめられた位置において、クランプリング５２の下方への移動が規制されるようになっているため、クランプリング５２の下方への移動を伴って、各円形貫通孔４６内を移動せしめられる各スチールボール５０が、下方への移動が規制されたクランプリング５２のテーパ状押圧面５６との接触により、円形凹所４４内側への移動が阻止された状態で、嵌合筒部３４の外周面から部分的に突出位置せしめられるようになっている。従って、ここでは、クランプボルト５８とクランプリング５２とから、第二の移動手段が構成されているのである。
【００３２】
一方、かかる嵌合筒部３４と共にピン本体部３８を構成する作動筒部３６は、嵌合筒部３４のフランジ部４２と同一の外径を有する、全体として略円筒形状を呈するものであって、図３（ａ）及び（ｂ）から明らかなように、中心部を軸方向に貫通する摺動孔６０が形成されている一方、そのような摺動孔６０に交差するように、外周面から軸直角方向にそれぞれ延びて、摺動孔６０に至る操作孔６２と支持孔６４が、相対抗して、互いの軸心を一致させた状態において、同軸的に設けられている。なお、支持孔６４は、操作孔６２よりも大きな孔径において、作動筒部３６の筒壁部を貫通する形態において、摺動孔６０に達するように設けられている。
【００３３】
また、そのような作動筒部３６の摺動孔６０内に、軸方向に摺動可能に配置される摺動体６６は、図４（ａ）〜（ｃ）に示される如く、全体として円柱形状を呈し、その軸方向において中心部に所定深さのねじ穴６８が設けられている一方、かかるねじ穴６８の底部に連通するように、軸直角方向に延びる長孔７０が、摺動体６６の軸心から偏心した位置において、かかる摺動体６６を貫通して、設けられている。
【００３４】
さらに、作動筒部３６の支持孔６４内に収容されて、支持孔６４内において支持孔６４の軸心周りに回動せしめられる支持体７２は、図５（ａ）及び（ｂ）から明らかなように、軸方向に延びる取付孔７４が偏心して設けられた、厚肉円筒形状を呈する構造とされている。
【００３５】
そして、操作手段である丸棒状の回動部材７６の軸方向の一端部に、所定長さの偏心シャフト７８が一体的に設けられてなる構造の操作ピン８０が、図１や図２に示される如く、作動筒部３６の操作孔６２内に挿入され、回動部材７６部分において回動可能となるように組み付けられる一方、偏心シャフト７８部分は、摺動孔６０内に摺動可能に位置せしめられる摺動体６６の長孔７０を貫通し、更に、その先端部において、支持孔６０内に回動可能に配置される支持体７２の取付孔７４に対して、固定せしめられるようになっている。より具体的には、かかる操作ピン８０は、図６（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、丸棒状の回動部材７６に対して、その軸心を偏心した状態において、偏心シャフト７８が、その対向する端部側において一体的に連結されてなる構造を有しているのであり、また、回動部材７６の偏心シャフト７８が設けられた側とは反対側の端部側には、作動部材３６の外面に接するフランジ部８２が設けられている一方、かかるフランジ部８２より軸方向外方に延び出す六角ナット部８４が一体的に設けられて、この六角ナット部の回動操作にて、回動部材７６、ひいては操作ピン８０が、回動部材７６の軸心周りに回動せしめられるようになっている。
【００３６】
なお、かかる操作ピン８０の回動部材７６に一体的に設けられたフランジ部８２の外周部には、その周方向に、約１／３の長さに亘って、切欠き８６が設けられており、この切欠き８６に係合するストッパーピン８８が、作動筒部３６の外面に位置固定に設けられている。要するに、ストッパーピン８８は、図９に明らかにされている如く、操作ピン８０の回動に伴って、切欠き８６の周方向における一方の端部から他方の端部に当接し、それ以上の回動を阻止し得るようになっているのであり、これによって、操作ピン８０乃至は回動部材７６の回動量を規制するようになっているのである。そして、そのような切欠き８６の一方の端部側にストッパーピン８８が当接することにより、操作ピン８０の偏心シャフトは、図１や図２に示されるように、作動筒部３６内において、最も上方側、換言すれば、最も嵌合筒部３４側に位置せしめられる一方、ストッパーピン８８が、切欠き８６の他方の端部側に当接したときには、図８に示されるように、偏心シャフト７８が、嵌合筒部３４よりも最も離れた位置、換言すれば最下点となる位置に位置するように、構成されている。
【００３７】
従って、かかる構造のピン本体部３８においては、その作動筒部３６内に、図１や図２に示される如く、摺動体３６、支持体７２及び操作ピン８０が組み込まれる一方、摺動体６６のねじ穴６８に、クランプボルト５８の下端部のねじ部５９が螺入されて、固定せしめられた状態下において、作動筒部３６の側方に露呈する操作ピン８０の六角ナット部８４を、適当な工具を用いて回動せしめることにより、偏心シャフト７８を回動部材７６の軸心周りに回動せしめ、以て、摺動体６６を上下動させることが出来ることとなるのであり、そして、そのクランプボルト５８の上下動によって、嵌合筒部３４の円形凹所４４内に収容したクランプリング５２によるスチールボール５０の押圧作動や、その押圧解除を行ない得るようになっているのである。
【００３８】
なお、上記した嵌合筒部３４と作動筒部３６とから構成されるピン本体部３８が、ベースエレメント１６に対して、その取付凹所に嵌合せしめた取付ブロック９２を介して、位置決めされた状態において、図２に示される如く、取付ボルト９４にてボルト固定されることにより、ベースエレメント１６の上面から上方に突出せしめられた状態において、ベースエレメント１６に対して、位置固定に取り付けられている。
【００３９】
ところで、このような構造を有する締結ブッシュ１０と締結ピン１２からなる締結装置２を用いて、治具プレート１４とベースエレメント１６との締結と、その解除を行なう場合にあっては、以下の如くして、操作されることとなるのである。
【００４０】
すなわち、先ず、図１や図２に示されるように、ベースエレメント１６と治具プレート１４とを、それらにそれぞれ固定された締結ピン１２と締結ブッシュ１０とが互いに離間し、且つ同軸的に位置するように、対向配置せしめられる。このとき、クランプボルト５８は、嵌合筒部３４に対して、最も上方に位置し、クランプリング５２のテーパ状押圧面５６による、スチールボール５０に対する押圧作用が加わらないように、操作ピン８０を回動させて、偏心シャフト７８を上方に移動せしめ、以て、摺動体６６を作動筒部３６の摺動孔６０内において、上方に移動せしめて、図１や図２に示される如き位置に配置せしめる。
【００４１】
次いで、図７に示される如く、締結ブッシュ１０の内孔内に、締結ピン１２のピン本体部３８における、嵌合筒部３４のフランジ部４２よりも、上側部分を挿入して、締結ピン１２を締結ブッシュ１０に対して内嵌せしめる。このときの締結ピン１２の締結ブッシュ１０への挿入位置は、嵌合筒部３４のピン側テーパ嵌合部４０と、締結ブッシュ１０のブッシュ側テーパ嵌合部２８とが互いに接触するものの、締結ブッシュ１０のフランジ部１８と嵌合筒部３４のフランジ部４２との間には、微小な隙間が形成される程度の位置とされる。
【００４２】
その後、締結ブッシュ１０の締結ピン１２への挿入状態下において、治具プレート１４とベースプレート１６との隙間を通じて、締結ピン１２のピン本体部３８における作動筒部３６の外面に突出する操作ピン８０の六角ナット部８４を、適当な工具を用いて、図９に示される如く、回動せしめて、切欠き８６の周方向の一方の端部から他方の端部にストッパーピン８８が当接するまで回動するようにすることにより、操作ピン８０の偏心シャフト７８を、図８において下方に移動せしめ、それによって、摺動体６６を作動筒部３６の摺動孔６０内を下方に移動させ、以て、クランプボルト５８が、図８において下方に移動せしめられるようにされる。
【００４３】
そして、このようにして、クランプボルト５８を嵌合筒部３４の円形凹所４４内で下方に移動させることにより、クランプボルト５８の下方に配されたクランプリング５２を、クランプボルト５８の頭部にて押圧して、圧縮コイルばね５４の付勢力に抗して、下方に移動せしめるのである。そして、そのようなクランプリング５２の下方への移動に伴って、各円形貫通孔４６内に配置されたスチールボール５０を、それぞれ、クランプリング５２のテーパ状押圧面５６にて押圧して、各円形貫通孔４６内を、嵌合筒部３４の径方向外方に移動させ、それら各スチールボール５０を、嵌合筒部３４の外周面から側方に突出せしめることにより、締結ブッシュ１０のテーパ状係合面２６に対して、各スチールボール５０の突出部位を係合させるのである。
【００４４】
その際、各スチールボール５０の移動により、嵌合筒部３４の外周面からの各スチールボール５０の突出量が増大せしめられるのに従って、締結ブッシュ１０のテーパ状係合面２６が、各スチールボール５０の突出部位にて、下方に押圧されて、締結ブッシュ１０全体が下方に徐々に移動せしめられ、それによって、ブッシュ側テーパ嵌合部２８がピン側テーパ嵌合部４０に噛み込んで、それら両テーパ嵌合部２８、４０が、より強固にテーパ嵌合せしめられると共に、締結ブッシュ１０のフランジ部１８と嵌合筒部３４のフランジ部４２とが互いに当接せしめられることとなる。そして、そのような状態下で、各スチールボール５０が、前述せるように、嵌合筒部３４の外周面からの突出側とは反対側の部位において、クランプリング５２のテーパ状押圧面５６に接触せしめられるため、各スチールボール５０の嵌合筒部３４からの突出状態が保持されて、締結ブッシュ１０と締結ピンの径方向と上下方向への相対移動が、確実に且つ安定的に阻止されることとなるのである。
【００４５】
これによって、締結ブッシュ１０と締結ピン１２が、それぞれ、固定された治具プレート１４とベースエレメント１６とが、上下方向とそれに直角な方向への相対移動が不能とされた状態で、相互に締結せしめられ、そして、そのような締結状態が、安定的に確保され得ることとなるのである。
【００４６】
また、そのような治具プレート１４とベースエレメント１６との締結状態を解除するには、図９に示される操作ピン８０における六角ナット部８４の回動方向を逆方向とすることにより、偏心シャフト７８を、嵌合筒部３４側（上方）に移動せしめることにより、摺動体６６を上方に移動させ、以て、クランプボルト５８を上方に移動させることにより、クランプリング５２を圧縮コイルばね５４の付勢力にて、上方に移動させる。これによって、クランプリング５２のテーパ状押圧面５６からの各スチールボール５０に対する、嵌合筒部３４の径方向外方への押圧力を解除して、それら各スチールボール５０を、各円形貫通孔４６内において、円形凹所４４側に引込移動させ、以て、締結ブッシュ１０のテーパ状係合面２６に対する各スチールボール５０の突出部位の係合を解消せしめる。
【００４７】
そして、引き続き、操作ピン８０を逆方向に回動せしめて、摺動体６６を上方に移動せしめ、クランプボルト５８の筒部の上端面を締結ブッシュ１０の蓋部材２２の内面に当接させた状態から、クランプボルト５８の上方への移動を、更に継続して行なうことにより、かかるクランプボルト５８の頭部の上端面にて、締結ブッシュ１０の底部（具体的には蓋部材２２の内面）を上方に押圧せしめて、締結ブッシュ１０の全体を、上方、つまり締結ピン１２から離間する方向に変位させ、以て、締結ブッシュ１０のブッシュ側テーパ嵌合部２８と締結ピン１２のピン側テーパ嵌合部４０との間の強固なテーパ嵌合の縁切りが行なわれるようにされる。
【００４８】
そして、その後、締結ピン１２を締結ブッシュ１０の内孔内から引き抜くように、それらを上下方向に相対移動せしめることによって、治具プレート１４とベースエレメント１６との締結が解除されることとなる。
【００４９】
このように、例示の締結装置２にあっては、ベースエレメント１６に取り付けられた締結ピン１２を、治具プレート１４に取り付けられた締結ブッシュ１０の内孔内に挿入せしめた状態下において、単に、それら治具プレート１４とベースエレメント１６との間に露呈される操作ピン８０を、側方から回動せしめるだけの簡単な操作を行なうだけで、締結ピン１２のピン本体部３８を構成する嵌合筒部３４の外周面から突出せしめられるスチールボール５０が、締結ブッシュ１０のテーパ状係合面２６に係合せしめられると共に、締結ピン１２のピン側テーパ嵌合部４０と締結ブッシュ１０のブッシュ側テーパ嵌合部２８とがテーパ嵌合せしめられ、それによって、対向する治具プレート１４とベースエレメント１６とを、上下方向とそれに直角な方向への相対移動が不能とされた状態で、相互に締結せしめることが出来るのである。
【００５０】
特に、締結装置２は、治具プレート１４とベースエレメント１６との間において、その四隅の対向する部位に、それぞれ、配設せしめられることとなるが、例えば、図１０に示される如く、治具プレート１４上に、かかる締結装置２の配設部位上に位置するようにワーク９６が配設されていても、そのような締結装置２の作動は、治具プレート１４とベースエレメント１６との間の隙間を通じて、側方から行なうことが出来るところから、ワークの配置位置の如何に拘わらず、締結装置２による締結作動を、極めて容易に行なうことが出来るのであり、以て、治具プレート１４の使用可能な有効面積を有利に増大せしめることが出来るのである。
【００５１】
また、例示の締結装置２においては、特に、ベースエレメント１６と治具プレート１４とが相互に締結せしめられた状態下で、単に、締結ピン１２のピン本体部３８を構成する、作動筒部３６に設けた操作ピン８０を回動せしめるだけの単純且つ容易な操作を行なうだけで、締結ブッシュ１０のテーパ状係合面２６に対するスチールボール５０の係合を解消せしめると共に、締結ピン１２におけるピン側テーパ嵌合部４０と締結ブッシュ１０のブッシュ側テーパ嵌合部２８との間のテーパ嵌合の縁切りを行なうことが出来、それによって、テーパ嵌合により強固に嵌合せしめられた締結ピン１２と締結ブッシュ１０との嵌合状態を、簡単に且つ確実に解除することも出来るのである。
【００５２】
従って、かかる例示の締結装置２を用いれば、ベースエレメント１６と治具プレート１４とを、容易に且つ迅速に、しかも優れた位置精度をもって締結し得ることとなるのであり、しかも、スチールボール５０のテーパ状係合面２６に対する係合を解消させるための作業とは別に、特別な作業を何等行なうことなく、締結ピン１２と締結ブッシュ１０との強硬な嵌合状態を容易に解除することが出来ることとなり、以て、ベースエレメント１６と治具プレート１４との締結の解除も、可及的に少ない労力で、迅速に行なうことが出来るのである。
【００５３】
以上、本発明の具体的な構成について詳述してきたが、これは、あくまでも例示に過ぎないのであって、本発明は、上記の記載によって、何等の制約をも受けるものではないことが、理解されるべきである。
【００５４】
例えば、例示の具体例では、第二の移動手段が、クランプボルト２８と、テーパ状押圧面５６を有するクランプリング５２の独立した二つの部材にて構成されているが、それらクランプボルト５８とクランプリング５２の両方の機能を備えた一つの部材にて、第二の移動手段を構成することも、可能である。例えば、Ｔ字ボルトの頭部の下側角部を面取りする等して、かかる面取り部分に、テーパ状押圧面を形成してなるボルト部材にて、第二の移動部材を構成してもよく、それによって、クランプリングやそれを上方に付勢する圧縮コイルばねを省略することが出来、以て部品点数の削減が、有利に図られ得ることとなる。
【００５５】
また、第一の移動手段も、例示の如きスチールボール５０に、何等限定されるものではなく、第二の移動手段の軸方向への移動に伴って、それに直角方向に移動せしめられて、締結ピン１２の外周面から部分的に突出位置せしめられ得る構造を有しておれば良く、従って、例えば、スチールボール５０に代えて、第一の移動手段として、円柱状のコロ等を採用することも、可能である。
【００５６】
さらに、締結ピン１２と締結ブッシュ１０のベースエレメント１６や治具プレート１４への取付構造も、例示の構造に限定されるものでないことは、言うまでもないところである。
【００５７】
さらに、また離脱阻止係合部や操作手段、操作・作動機構にあっても、本発明に規定される機能乃至は作用をなす、公知の各種の構造のものが、適宜に採用され得るものであることも、言うまでもないところである。
【００５８】
加えて、前記実施形態では、本発明を、マシニングセンター等の工作機械のテーブルに取り付けられるベースエレメントと治具プレートとを相互に締結するために用いられる締結装置に対して適用したものの具体例を示したが、本発明が、ベースエレメントと治具プレート以外の互いに締結されるべき二つの様々な部材を相互に締結するために用いられる締結装置に対しても、有利に適用され得るものであることは、勿論である。
【００５９】
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもないところである。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明に従う締結装置を用いれば、締結されるべき二つの部材を、容易に且つ迅速に、しかも側方からの操作にて簡単に締結し得るばかりでなく、それら二つの部材の締結の解除も、可及的に少ない労力で、迅速に行なうことが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従う締結装置の一例を示す縦断面説明図であって、締結ブッシュと締結ピンとが離間せしめられた状態を示している。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面説明図である。
【図３】図１に示される締結装置に用いられる作動筒部の説明図であって、（ａ）はその縦断面説明図、（ｂ）は、（ａ）の右側面説明図である
【図４】図１に示される締結装置に用いられる摺動体の説明図であって、（ａ）はその縦断面説明図、（ｂ）はその左側面説明図、（ｃ）は（ｂ）の状態における平面説明図である。
【図５】図１に示される締結装置に用いられる支持体の説明図であって、締結ピンを締結ブッシュの内孔内に挿入せしめた状態を示している締結装置の別の使用状態を示す説明図であって、（ａ）はその縦断面説明図、（ｂ）はその左側面説明図である。
【図６】図１に示される締結装置に用いられる操作ピンを示す説明図であって、（ａ）はその正面説明図、（ｂ）はその左側面説明図、（ｃ）はその右側面説明図である。
【図７】図１に示される状態から締結ブッシュに対して、締結ピンの先端部位を挿入せしめた状態を示す断面説明図である。
【図８】図１に示される状態から図７に示される状態を経て、締結ブッシュと締結ピントが締結せしめられた状態を示す断面説明図である。
【図９】図１に示される締結装置における操作ピンの回動状態を説明するための説明図である。
【図１０】治具プレート上にワークを配置せしめた状態において、締結ブッシュに対して、締結ピンを陥入、締結せしめて、治具プレートとベースエレメントとを位置固定に相互に締結せしめた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
２締結装置１０締結ブッシュ
１２締結ピン１４治具プレート
１６ベースエレメント１８フランジ部
２０ブッシュ本体２２蓋部材
２４内側凸部２６テーパ状係合面
２８ブッシュ側テーパ嵌合部３０凹所
３２ボルト３４嵌合筒部
３６作動筒部３８ピン本体部
４０ピン側テーパ嵌合部４２フランジ部
４４円形凹所４６円形貫通孔
４８貫通孔５０スチールボール
５２クランプリング５４圧縮コイルばね
５６テーパ状押圧面５８クランプボルト
６０摺動孔６２操作孔
６４支持孔６６摺動体
６８ねじ穴７０長孔
７２支持体７４取付孔
７６回動部材７８偏心シャフト
８０操作ピン８２フランジ部
８４六角ナット部８６切欠き
８８ストッパーピン９２取付ブロック
９４取付ボルト９６ワーク[0001]
【Technical field】
The present invention relates to a fastening device, and more particularly to a fastening device that can be suitably used for mutually fastening a base element attached to a machine tool table such as a machining center and a jig plate to which a predetermined jig is fixed. It is about improvement.
[0002]
[Background Art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there are various types of fastening devices for fastening two members, and among them, appropriately selected and used according to the shape and application of the member to be fastened. ing. For example, various fastening devices are also used in machine tools such as machining centers.
[0003]
That is, generally, in a machine tool such as a machining center, various jigs such as a clamp and a vise are used to hold a work to be processed. In many cases, the jig plate is fixed to a jig plate so that the jig plate is fastened to the base element so that various jigs are attached to the base element. It is supposed to be. A predetermined fastening device is used to fasten the jig plate and the base element to each other.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-170607 (Patent Document 1) discloses one of such fastening devices which includes a fastening pin fixedly attached to one of a base element and a jig plate. There has been proposed a fastening device having a structure in which a fastening pin that is fixedly attached to any one of them has a fastening bush that can be inserted and fitted in the axial direction. In this fastening device, a predetermined screw member screwed into a screw hole provided in the fastening pin is screwed into the screw hole, and is inserted in the axial direction that is the insertion direction of the fastening pin into the fastening bush. By being moved, the steel ball arranged inside the fastening pin is pressed in a direction perpendicular to the axial direction on the pressing surface that is moved together with the screw member, and is moved, and the An engagement member provided on the inner peripheral surface of the fastening bush with respect to the projecting portion of the steel ball when the fastening pin is inserted into the fastening bush while being partially projected from the outer peripheral surface. The engaging portion is engaged, and the engaging portion provided on the outer peripheral surface of the fastening bush is engaged with the fastening pin, so that the fastening pin is inserted into the fastening bush. And it is configured such that the relative movement can be prevented in the axial direction.
[0005]
If the fastening device having such a structure is used, the fastening pin and the fastening bush are respectively attached to the base element and the jig plate, and simply, the fastening pin is inserted into the fastening bush, and the screw member is removed. By simply screwing the screw into the screw hole, the fastening between the base element and the jig plate can be performed very easily and quickly.
[0006]
However, in the fastening device having such a structure, in a state where the fastening pin and the fastening bush are fitted, the steel ball is projected outward to fix the fastening pin and the fastening bush. Conventionally, such a screwing operation of the screw member is performed from above the base element and the jig plate to be fastened, through a hole penetrating the jig plate. Therefore, when a work, a jig, and the like are already arranged on the jig plate, the screwing operation of the screw member cannot be performed. There are inherent problems such as the inability to fix.
[0007]
In addition, such a fastening device including a fastening pin and a fastening bush is generally disposed between the base element and the jig plate so as to be located at the four corners of the jig plate. In order to avoid disturbing the screwing operation of the screw member from the jig plate, avoid placing the work or jig at the four corners of the jig plate. The effective area that can be used is limited, which makes it difficult to effectively use the jig plate.
[0008]
[Patent Document 1]
JP-A-8-170607
[0009]
[Solution]
Here, the present invention has been made in view of the circumstances described above, and the problem to be solved is that the fixing operation between the fastening pin and the fastening bush is performed in two members to be fastened. Not to be performed from one member side, but to be able to perform an operation from the side with respect to the fastening pin located between these two members, so that the fastening pin and the fastening bush can be fixed. It is an object of the present invention to provide an improved fastening device.
[0010]
[Solution]
In the present invention, in order to solve the problem, (a) a fastening bush that is fixedly attached to the first member, and (b) a fixing bush that is fixedly attached to the second member. Having a pin body protruding from the second member, and being inserted and fitted into the fastening bush attached to the first member at a distal end portion of the pin body, A fastening pin for realizing the fastening of the first and second members by forming a predetermined gap between the members, and (c) an axial direction inside the distal end portion of the pin body of the fastening pin. First moving means arranged to be movable in a direction perpendicular to the direction and protrudable from the outer peripheral surface of the pin main body; and (d) to be movable in the axial direction within the pin main body of the fastening pin. Provided in the axial direction A second moving means for moving the first moving means in a direction perpendicular to the axial direction by the movement so as to protrude from the outer peripheral surface of the pin main body; The first main body is provided on the inner peripheral surface of a portion where the pin main body is inserted and fitted, and is protruded from the outer peripheral surface of the pin main body in a state where the pin main body is inserted into the fastening bush. (F) between the first and second members, a disengagement preventing engagement portion that engages with a moving means to prevent the movement of the fastening bush in a direction to disengage the pin body from the fastening bush; (G) operating means provided on an outer peripheral surface portion of the pin main body portion of the fastening pin exposed in the gap, and operated for inserting, removing, or fixing the pin main body portion of the fastening pin with respect to the fastening bush; For operation by the operation means In response, the second moving means is moved in the axial direction so that the first moving means protrudes from the outer peripheral surface of the pin main body of the fastening pin or eliminates the fastening pin. The gist of the present invention is a fastening device including an operation / operation mechanism for fastening or releasing the pin.
[0011]
In short, in the fastening device according to the present invention, the fastening bush that is fixedly attached to one of the two members to be fastened has the fastening pin that is fixedly attached to the other member. In a state where the protruding distal end portion of the pin main body is inserted and fitted, a predetermined gap is formed between the two members, while the outer peripheral surface of the pin main body exposed between the two members Operating means provided on the pin body of the fastening pin by operating such operating means from the side using the gap between the two members. Through the second moving means in the axial direction, thereby moving the first moving means in a direction perpendicular to the axis, so that the pin can be projected from the outer peripheral surface of the pin body. That.
[0012]
Therefore, in the fastening device according to the present invention, the fitting / fixing operation between the fastening bush and the fastening pin can be performed by the side operation through the gap between the first member and the second member. Since the operation of screwing the screw member through the hole penetrating one side of the two members to be fastened as in the related art is unnecessary, a work, a jig, and the like are arranged on the one member. Nevertheless, it does not happen that it interferes and disables the fitting and fixing operation of the fastening bush and the fastening pin. The use area of the disposed members can be effectively increased.
[0013]
According to one of the preferable aspects of the fastening device according to the present invention, the operating means is configured to be rotatable around a rotation axis in a direction perpendicular to an axis of the pin body of the fastening pin. An eccentric shaft extending in a direction perpendicular to the axis of the pin body, wherein the operation / operation mechanism is eccentrically provided integrally with the rotating member, and is fixed to the second moving means. The eccentric shaft is engaged with the eccentric shaft while being displaced based on the rotation of the rotating member. And an operating member moved in the direction.
[0014]
By adopting such a configuration, the operation means and the operation / operation mechanism can be advantageously realized with a relatively simple structure, and the operation of such an operation member can also be achieved by simply rotating. Since only the operation is required, the easiness of the operation is advantageously secured.
[0015]
Further, according to another advantageous aspect of the fastening device according to the present invention, a rotation amount regulating means for regulating the rotation amount of the rotating member is further provided. By providing such a rotation amount restricting means, the amount of rotation of the rotating member is regulated, whereby the moving position in the axial direction of the second moving means via the operation / operation mechanism is defined, Thus, the amount of movement of the first moving means in the axial direction can be effectively defined.
[0016]
As such a rotation amount restricting means, advantageously, a notch is formed integrally with the rotation member and has a cutout in a length corresponding to the rotation restriction amount in a circumferential direction of an outer peripheral portion. The disk and the fastening pin are fixedly mounted on the outer peripheral surface of the pin main body, and engage with the notch of the disk so that the rotation of the disk is within the length of the notch. And a stopper pin that regulates the pressure.
[0017]
Further, in the fastening device according to the present invention, generally, the first moving means adopts a structure constituted by at least one steel ball, and the second moving means, A bolt member having a leg portion extending in the axial direction inside the pin body portion of the fastening pin, a head member disposed so that a head is located at a tip side of the pin body portion, and a leg portion of the bolt member penetrating therethrough; Advantageously, a structure in which the outer peripheral surface on the base end side of the pin main body portion is tapered and includes a pressing ring serving as a pressing surface of the steel ball. It is.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, a specific configuration of the fastening device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0019]
First, FIGS. 1 and 2 schematically show an example of a fastening device having a structure according to the present invention, which is used for mutually fastening a jig plate and a base element attached to a table of a machine tool such as a machining center. Is shown. Here, the fastening device 2 is configured to include a fastening bush 10 and a fastening pin 12, and the fastening bush 10 is located above the jig plate 14 and the base element 16 that are arranged vertically facing each other. The fixing pin 12 is fixedly attached to the jig plate 14 to be fixed, while the fastening pin 12 is fixedly attached to the base element 16 located below.
[0020]
More specifically, the fastening bush 10 has a bush body 20 having a substantially cylindrical shape in which an outward flange portion 18 is integrally formed on one end side, and a threaded body on the other end side of the bush body 20. And a cover member 22 to be fitted. The bush body 20 is formed with an inner hole having an inner diameter that is larger than the outer shape of the distal end portion of the fastening pin 12 by a predetermined dimension, and has an inner peripheral surface that is located on the side of the flange portion 18. Further, an inner protruding portion 24 protruding radially inward at a low height and extending continuously in the circumferential direction is integrally formed.
[0021]
Further, the inner protruding portion 24 provided on the inner peripheral surface of the fastening bush 10 has a tapered surface shape in which an upper surface which is a side surface on the side of the lid member 22 gradually decreases in diameter downward. On the other hand, the inner peripheral surface below the inner convex portion 24 has a tapered surface shape which gradually becomes larger in the downward direction in the drawing. It is formed as a tapered fitting portion 28.
[0022]
The fastening bush 10 in which the lid member 22 is screwed to the bush body 20 is in a state where the tubular portion is fitted in the recess 30 formed in the jig plate 14. The flange portion 18 of the bush body 20 is fixed by bolts 32 as shown in FIG. In short, the fastening bush 10 is fixedly mounted on the jig plate 14 by fixing the flange portion 18 of the bush body 20 to the jig plate 14 by screwing in the bolt 32. is there.
[0023]
On the other hand, together with the fastening bush 10 as described above, the fastening pin 12 that constitutes the fastening device 2 has a stepped cylindrical fitting head 34 having a distal end portion having an outer diameter smaller than the inner diameter of the fastening bush 10 by a predetermined dimension. And a pin body 38 having a substantially cylindrical shape as a whole, comprising a straight cylinder-shaped operating cylinder 36 fitted to the lower part of the fitting cylinder 34.
[0024]
The fitting cylinder portion 34 that constitutes such a pin body 38 has a pin-side taper fitting portion having a tapered surface shape that gradually increases in diameter on the outer peripheral surface of the axially intermediate portion. 40 and a flange portion 42 extending outward by a predetermined length in a direction perpendicular to the axial direction and continuously extending in the circumferential direction, are integrally connected in a state where they are vertically connected in the axial direction. It is provided in.
[0025]
Further, in the fitting cylindrical portion 34, a large-diameter circular recess 44 that opens upward is provided in a portion above the flange portion 42, and the opening of the circular recess 44 is provided. A circular through-hole extending in a direction perpendicular to the axial direction, penetrating the peripheral wall of the circular recess 44 in the thickness direction, and opening laterally on its outer peripheral surface. A plurality (here, three) 46 are formed at equal intervals in the circumferential direction. Further, a through hole 48 is formed at the center of the fitting cylinder 34 so as to open vertically in the bottom surface of the circular recess 44 and the lower bottom surface opposite to the side where the circular recess 44 is formed. A hole having a predetermined size is formed so as to extend straight from the bottom surface of the place 44 downward in the axial direction.
[0026]
Then, inside each of the plurality of circular through holes 46 provided in the peripheral wall portion of the circular recess 44, a steel ball 50 as a first moving member having a diameter smaller by a predetermined dimension than the circular through hole 46 is provided. In the through-hole 46, one piece is arranged so as to be movable in the direction perpendicular to the axial direction of the fitting cylinder 34 (pin body 38), that is, in the radial direction of the fitting cylinder 34, which is the direction of extension. ing.
[0027]
Further, a relatively thick clamp ring 52 and a compression coil spring 54 are accommodated and arranged in the circular concave portion 44 of the fitting cylinder portion 34 in a state of being vertically positioned. The outer diameter of the clamp ring 52 housed and arranged in the circular recess 44 is smaller than the inner diameter of the circular recess 44 by a predetermined dimension, so that the clamp ring 52 can be moved up and down in the circular recess 44. At the same time, the lower corner portion is chamfered, and the chamfered portion is a tapered pressing surface 56 composed of a tapered surface whose diameter gradually decreases downward. The tapered pressing surface 56 is positioned so as to be able to contact the steel balls 50 arranged in the respective circular through holes 46.
[0028]
Further, the compression coil spring 54 disposed below such a clamp ring 52 is brought into contact with the bottom surface of the circular recess 44 at the lower end portion, and is brought into contact with the lower surface of the clamp ring 52 at the upper end portion. Thus, when the clamp ring 52 is moved downward, a biasing force for moving the clamp ring 52 upward can be exerted. Here, on the bottom side peripheral wall portion of the circular recess 44, a step portion for making the bottom side portion (lower portion) of such a circular recess 44 smaller in diameter than the opening side portion (upper side portion) is provided. When the tapered pressing surface 56 of the clamp ring 52 is brought into contact with the stepped portion, the downward movement of the clamp ring 52 is regulated at a predetermined position.
[0029]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the fitting cylindrical portion 34 extends through the inner holes of the clamp ring 52 and the compression coil spring 54 and further extends vertically in the center of the fitting cylindrical portion 34. A clamp bolt 58 composed of a hexagonal socket bolt is inserted and arranged so as to penetrate the through hole 48 formed at the bottom, and is protruded downward from the lower surface of the fitting cylindrical portion 34 over a predetermined length. , A screw portion 59 is provided on the protruding portion.
[0030]
Then, as the clamp bolt 58 moves downward, the clamp ring 52 is pressed by the lower end surface of the cylindrical portion of the clamp bolt 58, and against the urging force of the compression coil spring 54, the circular recess 44 is pressed. While the inside is moved downward, the upward movement of the clamp bolt 58 causes the clamp ring 52 to move upward by the urging force of the compression coil spring 54.
[0031]
Further, in each circular through hole 46, the steel ball 50 disposed in contact with the tapered pressing surface 56 of the clamp ring 52 is moved by the downward movement of the clamp ring 52 due to the downward movement of the clamp bolt 58. , Respectively, are pressed radially outward of the fitting cylindrical portion 34 by the tapered pressing surface 56 of the clamp ring 52, and the inside of each circular through-hole 46 is moved around the outer periphery of the fitting cylindrical portion 34 in the circular through-hole 46. It can be moved toward the surface side opening. Further, as described above, the downward movement of the clamp ring 52 is restricted at the position where the tapered pressing surface 56 of the clamp ring 52 is brought into contact with the step of the peripheral wall of the circular recess 44. Therefore, each steel ball 50 that is moved inside each circular through hole 46 with the downward movement of the clamp ring 52 is in contact with the tapered pressing surface 56 of the clamp ring 52 whose downward movement is restricted. By the contact, the fitting cylindrical portion 34 is partially protruded from the outer peripheral surface in a state where it is prevented from moving inside the circular concave portion 44. Therefore, here, the second moving means is constituted by the clamp bolt 58 and the clamp ring 52.
[0032]
On the other hand, the operating cylinder 36 forming the pin main body 38 together with the fitting cylinder 34 has the same outer diameter as the flange 42 of the fitting cylinder 34 and has a substantially cylindrical shape as a whole. 3 (a) and 3 (b), a sliding hole 60 penetrating the center portion in the axial direction is formed, and the outer peripheral surface is intersected with the sliding hole 60. The operation hole 62 and the support hole 64 which extend in the direction perpendicular to the axis from each other and reach the slide hole 60 are provided coaxially in a state where their axes are aligned with each other. The support hole 64 is provided so as to reach the slide hole 60 in a form penetrating through the cylinder wall of the operation cylinder portion 36 at a hole diameter larger than the operation hole 62.
[0033]
The sliding body 66 slidably disposed in the sliding hole 60 of the operating cylinder 36 in the axial direction as shown in FIGS. 4A to 4C has a cylindrical shape as a whole. A screw hole 68 having a predetermined depth is provided at the center in the axial direction, and a long hole 70 extending in a direction perpendicular to the axis is formed in the sliding body 66 so as to communicate with the bottom of the screw hole 68. At a position eccentric from the axis, the sliding member 66 is provided to penetrate.
[0034]
Further, the support 72 which is accommodated in the support hole 64 of the operation cylinder portion 36 and is rotated around the axis of the support hole 64 in the support hole 64 is apparent from FIGS. 5A and 5B. In this way, the mounting hole 74 extending in the axial direction is eccentrically provided, and has a thick cylindrical shape.
[0035]
An operation pin 80 having a structure in which an eccentric shaft 78 having a predetermined length is integrally provided at one end in the axial direction of a round rod-shaped rotating member 76 as an operation means is shown in FIGS. 1 and 2. The eccentric shaft 78 is slidably inserted into the sliding hole 60 while being inserted into the operation hole 62 of the operating cylinder portion 36 so as to be rotatable at the rotating member 76. The sliding member 66 penetrates the elongated hole 70 and is fixed at its tip to a mounting hole 74 of a support 72 rotatably arranged in the support hole 60. I have. More specifically, as shown in FIGS. 6 (a), 6 (b) and 6 (c), the operation pin 80 is arranged such that its axis is eccentric with respect to a round bar-shaped rotating member 76. , The eccentric shaft 78 is integrally connected at the opposite end side thereof, and the end of the rotating member 76 on the side opposite to the side where the eccentric shaft 78 is provided. A flange portion 82 that contacts the outer surface of the operating member 36 is provided on the side of the operating member 36, and a hexagon nut portion 84 that extends axially outward from the flange portion 82 is integrally provided. With the turning operation of the turning member 76, the turning member 76 and the operation pin 80 are turned around the axis of the turning member 76.
[0036]
A notch 86 is provided in the outer peripheral portion of the flange portion 82 provided integrally with the rotating member 76 of the operation pin 80 over a length of about 1/3 in the circumferential direction. In addition, a stopper pin 88 that engages with the notch 86 is provided on the outer surface of the working cylinder 36 in a fixed position. In short, as shown in FIG. 9, the stopper pin 88 abuts from one end in the circumferential direction of the notch 86 to the other end in accordance with the rotation of the operation pin 80, and any further. The rotation can be prevented, whereby the amount of rotation of the operation pin 80 or the rotation member 76 is regulated. When the stopper pin 88 abuts on one end side of the notch 86, the eccentric shaft of the operation pin 80 is moved within the working cylinder 36 as shown in FIGS. 1 and 2. When the stopper pin 88 abuts on the other end side of the notch 86 while the stopper pin 88 is located at the uppermost side, in other words, the closest to the fitting cylinder 34 side, as shown in FIG. The shaft 78 is configured to be located at a position farthest from the fitting tube portion 34, in other words, at a position at the lowest point.
[0037]
Accordingly, in the pin body 38 having such a structure, the sliding body 36, the support body 72, and the operation pin 80 are incorporated in the operating cylinder 36 as shown in FIGS. When the screw portion 59 at the lower end of the clamp bolt 58 is screwed into the screw hole 68 and is fixed, the hexagonal nut portion 84 of the operation pin 80 exposed to the side of the operation cylinder portion 36 is appropriately fixed. By rotating the eccentric shaft 78 around the axis of the rotating member 76 by rotating the eccentric shaft 78 using a simple tool, the sliding body 66 can be moved up and down. By the vertical movement of the clamp bolt 58, the pressing operation of the steel ball 50 by the clamp ring 52 housed in the circular recess 44 of the fitting tube portion 34 and the pressing release thereof can be performed. A.
[0038]
Note that the pin main body portion 38 composed of the above-described fitting tube portion 34 and the operating tube portion 36 is positioned with respect to the base element 16 via a mounting block 92 fitted in the mounting recess. In the retracted state, as shown in FIG. 2, by being bolted with mounting bolts 94, it is fixedly attached to the base element 16 in a state where it is projected upward from the upper surface of the base element 16. ing.
[0039]
By the way, in the case where the fastening between the jig plate 14 and the base element 16 and the release thereof are performed by using the fastening device 2 including the fastening bush 10 and the fastening pin 12 having such a structure, as described below. Then, it will be operated.
[0040]
That is, first, as shown in FIGS. 1 and 2, the base element 16 and the jig plate 14 are separated from each other by the fastening pins 12 and the fastening bushes 10 fixed thereto, and are coaxially positioned. So that they face each other. At this time, the clamp bolt 58 is located at the uppermost position with respect to the fitting cylindrical portion 34, and the operating pin 80 is moved so that the pressing action on the steel ball 50 by the tapered pressing surface 56 of the clamp ring 52 is not applied. By rotating the eccentric shaft 78 upward, the sliding body 66 is moved upward in the sliding hole 60 of the operating cylinder 36, and is moved to a position as shown in FIGS. Let me arrange.
[0041]
Next, as shown in FIG. 7, the upper portion of the pin body portion 38 of the fastening pin 12 above the flange portion 42 of the fitting tube portion 34 is inserted into the inner hole of the fastening bush 10, and To the fastening bush 10. At this time, the insertion position of the fastening pin 12 into the fastening bush 10 is such that the pin-side tapered fitting portion 40 of the fitting cylindrical portion 34 and the bush-side tapered fitting portion 28 of the fastening bush 10 are in contact with each other. A small gap is formed between the flange portion 18 of the bush 10 and the flange portion 42 of the fitting tube portion 34.
[0042]
Thereafter, in a state where the fastening bush 10 is inserted into the fastening pin 12, the operation pin 80 projecting to the outer surface of the operating cylinder portion 36 of the pin body 38 of the fastening pin 12 through the gap between the jig plate 14 and the base plate 16. As shown in FIG. 9, the hexagon nut portion 84 is rotated using a suitable tool, and is turned from one end in the circumferential direction of the notch 86 to the other end thereof until the stopper pin 88 abuts. By moving, the eccentric shaft 78 of the operation pin 80 is moved downward in FIG. 8, whereby the sliding body 66 is moved downward in the sliding hole 60 of the operation cylinder portion 36, , The clamp bolt 58 is moved downward in FIG.
[0043]
Then, by moving the clamp bolt 58 downward in the circular recess 44 of the fitting cylindrical portion 34 in this manner, the clamp ring 52 arranged below the clamp bolt 58 is moved to the head of the clamp bolt 58. , And is moved downward against the biasing force of the compression coil spring 54. Then, with the downward movement of the clamp ring 52, the steel balls 50 disposed in the respective circular through holes 46 are pressed by the tapered pressing surfaces 56 of the clamp ring 52, respectively. The inside of the circular through hole 46 is moved radially outward of the fitting tube portion 34, and each of the steel balls 50 is made to protrude laterally from the outer peripheral surface of the fitting tube portion 34, so that the taper of the fastening bush 10 is formed. The projecting portion of each steel ball 50 is engaged with the engagement surface 26.
[0044]
At this time, as the amount of protrusion of each steel ball 50 from the outer peripheral surface of the fitting cylindrical portion 34 is increased by the movement of each steel ball 50, the tapered engagement surface 26 of the fastening bush 10 At the projecting portion of 50, the entirety of the fastening bush 10 is gradually moved downward by being pressed downward, whereby the bush-side tapered fitting portion 28 is engaged with the pin-side tapered fitting portion 40, and The tapered fitting portions 28 and 40 are more firmly tapered fitted, and the flange portion 18 of the fastening bush 10 and the flange portion 42 of the fitting tubular portion 34 are brought into contact with each other. Then, in such a state, as described above, each steel ball 50 is attached to the tapered pressing surface 56 of the clamp ring 52 at a portion opposite to the side protruding from the outer peripheral surface of the fitting tube portion 34. Since the steel balls 50 are brought into contact with each other, the protruding state of each steel ball 50 from the fitting cylindrical portion 34 is maintained, and the relative movement of the fastening bush 10 and the fastening pin in the radial direction and the vertical direction is reliably and stably prevented. It will be.
[0045]
As a result, the fastening bush 10 and the fastening pin 12 are fastened to each other in a state where the fixed jig plate 14 and the base element 16 cannot be moved relative to each other in the vertical direction and the direction perpendicular thereto. Therefore, such a fastening state can be stably ensured.
[0046]
In order to release the fastening state between the jig plate 14 and the base element 16, the turning direction of the hexagon nut portion 84 of the operation pin 80 shown in FIG. The slide ring 66 is moved upward by moving the slide ring 66 upward (upward) of the compression coil spring 54 by moving the slide body 66 upward. It is moved upward by the urging force. As a result, the pressing force of the fitting cylindrical portion 34 to the radially outward direction on the steel balls 50 from the tapered pressing surface 56 of the clamp ring 52 is released, and the steel balls 50 are inserted into the circular through holes. In 46, the steel balls 50 are retracted toward the circular recesses 44, thereby releasing the engagement of the projecting portions of the steel balls 50 with the tapered engagement surface 26 of the fastening bush 10.
[0047]
Then, the operation pin 80 is rotated in the opposite direction to move the sliding body 66 upward, and the upper end surface of the cylindrical portion of the clamp bolt 58 is brought into contact with the inner surface of the lid member 22 of the fastening bush 10. , The upward movement of the clamp bolt 58 is further continued, so that the bottom portion of the fastening bush 10 (specifically, the inner surface of the lid member 22) is held at the upper end surface of the head of the clamp bolt 58. By pressing upward, the entirety of the fastening bush 10 is displaced upward, that is, in a direction away from the fastening pin 12, so that the bush-side taper fitting portion 28 of the fastening bush 10 and the pin-side taper fitting of the fastening pin 12 are formed. A hard taper fit rim with the mating portion 40 is provided.
[0048]
Then, the fastening between the jig plate 14 and the base element 16 is released by relatively moving the fastening pins 12 in the vertical direction so as to pull out the fastening pins 12 from the inner hole of the fastening bush 10.
[0049]
As described above, in the illustrated fastening device 2, when the fastening pin 12 attached to the base element 16 is inserted into the inner hole of the fastening bush 10 attached to the jig plate 14, simply By simply performing a simple operation of rotating the operation pins 80 exposed between the jig plate 14 and the base element 16 from the side, the fittings constituting the pin body 38 of the fastening pins 12 are formed. A steel ball 50 protruding from the outer peripheral surface of the mating tube portion 34 is engaged with the tapered engagement surface 26 of the fastening bush 10, and the pin side taper fitting portion 40 of the fastening pin 12 and the bush of the fastening bush 10 are engaged. The side taper fitting portion 28 is taperedly fitted, so that the opposed jig plate 14 and the base element 16 are vertically In a state in which relative movement in the angular direction is impossible, it is possible to allowed to fastening to each other.
[0050]
In particular, the fastening device 2 is to be disposed between the jig plate 14 and the base element 16 at opposing portions of the four corners thereof. For example, as shown in FIG. Even if the work 96 is disposed on the plate 14 so as to be located on the location where the fastening device 2 is provided, the operation of the fastening device 2 is not performed between the jig plate 14 and the base element 16. Therefore, the fastening operation by the fastening device 2 can be performed very easily regardless of the arrangement position of the work. The usable effective area can be advantageously increased.
[0051]
In addition, in the illustrated fastening device 2, particularly, in a state where the base element 16 and the jig plate 14 are fastened to each other, the operating cylinder portion 36 simply constituting the pin main body portion 38 of the fastening pin 12. By simply performing a simple and easy operation only by rotating the operating pin 80 provided on the fastening bush 10, the engagement of the steel ball 50 with the tapered engagement surface 26 of the fastening bush 10 is released, and the pin side of the fastening pin 12 The edge of the taper fitting between the taper fitting portion 40 and the bush-side taper fitting portion 28 of the fastening bush 10 can be formed. The fitting state with the fastening bush 10 can be easily and reliably released.
[0052]
Therefore, if the fastening device 2 is used, the base element 16 and the jig plate 14 can be easily and quickly fastened with excellent positional accuracy. Apart from the operation for releasing the engagement with the tapered engagement surface 26, the hard fitting state between the fastening pin 12 and the fastening bush 10 can be easily released without performing any special operation. Thus, the fastening between the base element 16 and the jig plate 14 can be quickly released with as little labor as possible.
[0053]
The specific configuration of the present invention has been described above in detail. However, it is understood that this is merely an example, and the present invention is not limited by the above description. It should be.
[0054]
For example, in the illustrated embodiment, the second moving means is constituted by two independent members, the clamp bolt 28 and the clamp ring 52 having the tapered pressing surface 56. It is also possible to constitute the second moving means by one member having both functions of the ring 52. For example, the second moving member may be formed by a bolt member having a tapered pressing surface formed on the chamfered portion by chamfering a lower corner portion of the head of the T-bolt. Thereby, the clamp ring and the compression coil spring for urging the clamp ring upward can be omitted, and the number of parts can be advantageously reduced.
[0055]
Also, the first moving means is not limited to the steel ball 50 as shown in the example, and is moved in a direction perpendicular to the axial direction of the second moving means as the second moving means moves in the axial direction. What is necessary is just to have a structure which can be partially projected from the outer peripheral surface of the pin 12. Therefore, for example, instead of the steel ball 50, a cylindrical roller or the like is adopted as the first moving means. Is also possible.
[0056]
Furthermore, it goes without saying that the structure for attaching the fastening pin 12 and the fastening bush 10 to the base element 16 and the jig plate 14 is not limited to the illustrated structure.
[0057]
Further, also in the disengagement preventing engaging portion, the operating means, and the operating / operating mechanism, various known structures having the functions or functions defined in the present invention can be appropriately adopted. There are things, of course.
[0058]
In addition, the above embodiment shows a specific example in which the present invention is applied to a fastening device used to mutually fasten a base element and a jig plate attached to a table of a machine tool such as a machining center. However, the present invention can be advantageously applied to a fastening device used for mutually fastening two various members to be fastened to each other, other than the base element and the jig plate. Is, of course.
[0059]
In addition, although not enumerated one by one, the present invention can be embodied in modes in which various changes, modifications, improvements, and the like are added based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that all of them are included in the scope of the present invention unless departing from the spirit of the present invention.
[0060]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, the use of the fastening device according to the present invention not only makes it possible to easily and quickly fasten the two members to be fastened, and also to easily fasten the member from the side. The release of the fastening of these two members can be quickly performed with as little labor as possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory longitudinal sectional view showing an example of a fastening device according to the present invention, showing a state in which a fastening bush and a fastening pin are separated from each other.
FIG. 2 is an explanatory sectional view taken along the line AA in FIG. 1;
FIGS. 3A and 3B are explanatory views of an operating cylinder used in the fastening device shown in FIG. 1, wherein FIG. 3A is a longitudinal sectional view and FIG. 3B is a right side explanatory view of FIG.
4A and 4B are explanatory views of a sliding body used in the fastening device shown in FIG. 1, wherein FIG. 4A is a longitudinal sectional view, FIG. 4B is a left side view, and FIG. It is a plane explanatory view in the state of.
FIG. 5 is an explanatory view of a support used in the fastening device shown in FIG. 1 and shows another state of use of the fastening device in which a fastening pin is inserted into an inner hole of a fastening bush. It is explanatory drawing, (a) is the longitudinal section explanatory drawing, (b) is the left side explanatory drawing.
6A and 6B are explanatory views showing operation pins used in the fastening device shown in FIG. 1, wherein FIG. 6A is a front view, FIG. 6B is a left side view, and FIG. FIG.
FIG. 7 is an explanatory cross-sectional view showing a state where the distal end portion of the fastening pin is inserted into the fastening bush from the state shown in FIG. 1;
8 is an explanatory cross-sectional view showing a state in which the fastening bush and the fastening focus are fastened from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. 7;
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a rotation state of an operation pin in the fastening device shown in FIG. 1;
FIG. 10 shows a state in which a work is arranged on a jig plate, and a fastening pin is indented and fastened to a fastening bush, so that the jig plate and the base element are fastened to each other in a fixed position. FIG.
[Explanation of symbols]
2 Fastening device 10 Fastening bush
12 fastening pin 14 jig plate
16 Base element 18 Flange
20 Bush body 22 Lid member
24 inner convex portion 26 tapered engagement surface
28 bush side taper fitting part 30 recess
32 bolt 34 fitting tube
36 Working cylinder 38 Pin body
40 Pin side taper fitting part 42 Flange part
44 Circular recess 46 Circular through hole
48 Through hole 50 Steel ball
52 Clamp ring 54 Compression coil spring
56 Taper-shaped pressing surface 58 Clamp bolt
60 Sliding hole 62 Operation hole
64 Support hole 66 Sliding body
68 Screw hole 70 Slot hole
72 Support 74 Mounting hole
76 Rotating member 78 Eccentric shaft
80 Operation pin 82 Flange
84 Hex nut 86 Notch
88 Stopper pin 92 Mounting block
94 Mounting bolt 96 Work

Claims

第一の部材に対して位置固定に取り付けられる締結ブッシュと、
第二の部材に対して位置固定に取り付けられると共に、該第二の部材から突出するピン本体部を有し、該ピン本体部の先端部位において、前記第一の部材に取り付けられた前記締結ブッシュに挿入されて嵌合せしめられることにより、それら第一及び第二の部材の締結を、それら部材間に所定の間隙を形成せしめて、実現する締結ピンと、
該締結ピンの前記ピン本体部の先端部位の内部に、軸方向に対して直角な方向に向かって移動可能に且つ該ピン本体部の外周面から突出可能に配置された第一の移動手段と、
前記締結ピンのピン本体部内において軸方向に移動可能に設けられ、該軸方向への移動によって、前記第一の移動手段を該軸方向に直角な方向に移動せしめ、該ピン本体部の外周面から突出せしめる第二の移動手段と、
前記締結ブッシュの、前記締結ピンのピン本体部が挿入、嵌合せしめられる部位の内周面に設けられ、該ピン本体部の該締結ブッシュへの挿入状態下で、該ピン本体部の外周面から突出せしめられた前記第一の移動手段に係合して、該締結ブッシュから該ピン本体部を離脱させる方向への該締結ブッシュの移動を阻止せしめる離脱阻止係合部と、
前記第一及び第二の部材間の間隙において露呈される前記締結ピンのピン本体部の外周面部位に設けられ、前記締結ブッシュに対する該締結ピンのピン本体部の挿入・離脱又は固定のために操作される操作手段と、
該操作手段による操作に対応して前記第二の移動手段を軸方向に移動せしめ、前記第一の移動手段の前記締結ピンのピン本体部の外周面からの突出又はその解消を図ることにより、前記締結ブッシュと前記締結ピンとの間の締結又は解除を行なう操作・作動機構と、
を含んで構成されていることを特徴とする締結装置。A fastening bush fixedly attached to the first member,
The fastening bush attached to the first member at a distal end portion of the pin body, the pin bush being fixedly attached to the second member and projecting from the second member. By being inserted into and fitted to, the fastening of the first and second members, by forming a predetermined gap between the members, to achieve a fastening pin,
First moving means arranged inside the distal end portion of the pin main body of the fastening pin so as to be movable in a direction perpendicular to the axial direction and protrudable from the outer peripheral surface of the pin main body; ,
The fastening pin is provided movably in the axial direction within the pin body, and by moving in the axial direction, the first moving means is moved in a direction perpendicular to the axial direction. A second moving means projecting from
An outer peripheral surface of the pin body portion is provided on an inner peripheral surface of a portion of the fastening bush where the pin body portion of the fastening pin is inserted and fitted, and the pin body portion is inserted into the fastening bush. A disengagement preventing engagement portion that engages with the first moving means protruded from the first engagement portion and prevents movement of the fastening bush in a direction in which the pin main body is disengaged from the fastening bush;
The fastening pin is provided at an outer peripheral surface portion of a pin body portion of the fastening pin exposed in a gap between the first and second members, and is used for inserting, removing, or fixing the pin body portion of the fastening pin with respect to the fastening bush. Operating means to be operated;
By moving the second moving means in the axial direction corresponding to the operation by the operating means, and projecting or eliminating the fastening pin of the first moving means from the outer peripheral surface of the pin main body, An operation / operation mechanism for performing fastening or release between the fastening bush and the fastening pin,
A fastening device comprising:

前記操作手段が、前記締結ピンのピン本体部の軸直角方向の回動軸周りに回動可能とされた回動部材であり、前記操作・作動機構が、該回動部材に対して偏心して一体的に設けられた、前記ピン本体部の軸直角方向に延びる偏心シャフトと、前記第二の移動手段に対して固定的に設けられ、該第二の移動手段と共に前記軸方向に移動可能とされる一方、前記偏心シャフトに係合して、該偏心シャフトの前記回動部材の回動に基づく変位によって、該軸方向に移動せしめられる作動部材とを含んで構成されている請求項１に記載の締結装置。The operating means is a rotating member rotatable around a rotation axis in a direction perpendicular to the axis of the pin body of the fastening pin, and the operation / operation mechanism is eccentric with respect to the rotating member. An eccentric shaft, which is integrally provided and extends in a direction perpendicular to the axis of the pin main body, is fixedly provided with respect to the second moving means, and is movable in the axial direction together with the second moving means. And an actuating member engaged with the eccentric shaft and moved in the axial direction by a displacement of the eccentric shaft based on the rotation of the rotating member. The fastening device according to any of the preceding claims.

前記回動部材の回動量を規制する回動量規制手段が、更に設けられている請求項２に記載の締結装置。The fastening device according to claim 2, further comprising a rotation amount regulating unit that regulates a rotation amount of the rotation member.

前記回動量規制手段が、前記回動部材に一体的に設けられ、外周部の周方向に回動規制量に対応した長さにおいて切欠きが形成されている円板と、前記締結ピンのピン本体部の外周面に固設され、該円板の切欠きに係合して、該円板の回動が該切欠きの長さの範囲内となるように規制するストッパーピンとから構成されている請求項３に記載の締結装置。A disk provided with the rotation amount restricting means integrally with the rotation member and having a notch formed in a length corresponding to the rotation restriction amount in a circumferential direction of an outer peripheral portion; A stopper pin fixed to the outer peripheral surface of the main body, engaging with the notch of the disc, and restricting the rotation of the disc to be within the length of the notch. The fastening device according to claim 3.

前記第一の移動手段が、少なくとも一つのスチールボールにて構成されている請求項１乃至請求項４の何れかに記載の締結装置。The fastening device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first moving unit includes at least one steel ball.

前記第二の移動手段が、前記締結ピンのピン本体部の内部において軸方向に延びる脚部を有し、頭部が該ピン本体部の先端側に位置するように配されたボルト部材と、該ボルト部材の脚部が貫通する、該ピン本体部の基端側の外周面が先細のテーパ面とされて、前記スチールボールの押圧面とされた押圧リングとを含んで構成されている請求項５に記載の締結装置。A bolt member having a leg portion extending in an axial direction inside the pin body portion of the fastening pin, and a head arranged at a tip end side of the pin body portion; An outer peripheral surface on a base end side of the pin main body portion, through which a leg portion of the bolt member penetrates, has a tapered tapered surface and includes a pressing ring serving as a pressing surface of the steel ball. Item 6. The fastening device according to Item 5.