JP2004280645A

JP2004280645A - Vehicular communication device

Info

Publication number: JP2004280645A
Application number: JP2003073292A
Authority: JP
Inventors: Naoto Kaneshiro; 金城　　直人
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2004-10-07

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular communication device capable of performing high-level communication with a specified other vehicle. SOLUTION: When an occupant of a vehicle equipped with this vehicular communication device 10 capable of transmitting a message to a communication partner specified designates a vehicle 62 displayed on the touch panel of the vehicular communication device 10 to give a massage of "please turn to the right" by voice, the voice input device of the vehicular communication device 10 voice-recognizes the inputted message to generate message information, identifies the model or the like of the vehicle 62 from an image taken by an imaging device to generate vehicle body identification information, and transmits them as transmitting information. On the side of the vehicle 62 equipped with the same vehicular communication device 60 as the vehicular communication device 10, which is to turn right at an intersection, the communication device 60 determines, on receipt of the transmitting information, whether or not this information is designated to its own vehicle from the vehicle body identification information, and reports, when it is designated to own vehicle, the message of "please turn to the right" to an occupant in the own vehicle by voice and display. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両通信装置に係り、より詳しくは、自車周辺に存在する他車と運転に関する情報を授受することができる車両通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば高速道路において前方が混雑している場合には、ハザードランプを点灯することにより、道路が混雑していることを後続の車両に伝達することが行われる場合があるが、後続の車両がうっかり見落とす場合もあり得る。
【０００３】
このため、特許文献１では、車両が光信号を発信する発信部、光信号を受信する受信部、及び受信した信号を表示する表示部を備え、例えば前方の車両がブレーキを踏んだ場合には、ブレーキを踏んだことを示す光信号が後方の車両に発信され、その車両の表示部にブレーキを踏んだことが表示されるシステムが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−６９８８８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ブレーキを踏んことやウインカーを点滅したことなどの運転に伴う自車の状態を知らせるのみであり、より高度なコミュニケーションを図ったり、特定の他車とコミュニケーションを図ることができない、という問題があった。
【０００６】
本発明は、上記事実に鑑みて成されたものであり、特定の他車と高度なコミュニケーションを図ることができる車両通信装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、自車の周辺を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された撮影画像を表示する表示手段と、前記自車の周辺に存在する他車のうちメッセージを報知すべき特定の他車を指定するための指定手段と、前記指定手段により指定された他車の車体に関する車体識別情報を前記撮影手段により撮影された撮影画像に基づいて生成する車体識別情報生成手段と、前記車体識別情報生成手段により生成された車体識別情報及び前記メッセージを前記特定の他車に報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、撮影手段は、自車の周辺を撮影する。撮影手段は、自車の周辺、例えば車体の前方、後方、側方等の少なくとも１つにに存在する他車を撮影できる位置に設置される。この撮影手段は、例えばＣＣＤ等の撮像素子を含んで構成され、静止画像又は動画像の撮影画像をデジタルデータとして出力できるものが用いられる。
【０００９】
表示手段は、例えば撮影手段により撮影された撮影画像を表示する。これにより、自車周辺に存在する他車を確認することができる。
【００１０】
指定手段は、自車の周辺に存在する他車のうちメッセージを報知すべき特定の他車、例えば対向車や後続車を指定するためのものである。例えば表示手段と指定手段は、所謂タッチパネルにより構成することができる。これにより、撮影画像をタッチパネルに表示すると共に、乗員は、タッチパネルに表示されたメッセージを報知すべき他車の画像を指等で触れるだけで容易に特定の他車を指定することができる。
【００１１】
車体識別情報生成手段は、指定手段により指定された他車の車体に関する車体識別情報を撮影手段により撮影された撮影画像に基づいて生成する。具体的には、例えば他車の車体のタイプとして色、車種（車名、メーカ名）等の少なくとも１つを検出し、検出したタイプを車体識別情報とする。車種を検出する場合には、予め様々な車種の車体の画像を記憶する記憶手段を設け、記憶手段に記憶された車体の画像からパターンマッチングなどにより指定された他車の車体の画像と一致する車種を検出し、この車種の情報を車体識別情報とすればよい。また、指定された他車の車体の画像からその車体のナンバープレートに刻印されたナンバーを文字認識し、これを車体識別情報としてもよい。さらに、これらの方法を組み合わせて車体識別情報を生成してもよい。
【００１２】
報知手段は、車体識別情報生成手段により生成された車体識別情報及びメッセージを特定の他車に報知する。このように車体識別情報と共にメッセージを報知するので、報知された側では車体識別情報に基づいて自車宛のメッセージなのか否かを判断し、自車宛である場合には、メッセージを乗員に知らせるなどの措置をとることが可能となる。
【００１３】
具体的には、例えば請求項２に記載したように、メッセージを入力する入力手段をさらに備え、前記報知手段は、前記車体識別情報及び前記メッセージを含む送信情報を前記特定の他車に無線送信する送信手段である構成とすることができる。
【００１４】
入力手段は、例えば音声によりメッセージを入力することができる。これにより、乗員は自由に報知したいメッセージを話すだけで容易にメッセージを入力することができる。この場合、入力された音声データをそのまま送信手段により無線送信してもよいが、音声認識手段を設けて入力された音声データを音声認識し、メッセージを文字情報として送信するようにしてもよい。なお、操作手段を設け、操作手段を操作することによりメッセージを入力させるようにしてもよい。
【００１５】
このように、車体識別情報と共に自由に設定したメッセージを送信するので、特定の他車と高度なコミュニケーションを図ることができる。
【００１６】
なお、無線通信により情報を送信するのに限らず、車体識別情報及びメッセージを車体に設けられたヘッドライト又はバックライト等の点灯によって報知するようにしてもよい。この場合、ライトの点灯の回数、点灯時間、点灯間隔等で定められる点灯パターンと、車体識別情報及びメッセージとの対応関係を予め定めておき、メッセージを報知する側では車体識別情報及びメッセージに対応する点灯パターンでライトを点灯し、メッセージを報知された側では、所定時間撮影した撮影画像に基づいて点灯パターンを認識し、認識した点灯パターンに対応する車体識別情報及びメッセージを求めればよい。
【００１７】
請求項３記載の発明は、他車から報知された車体識別情報が自車に対応するか否かを判別する判別手段と、前記車体識別情報が自車に対応する場合、前記他車から報知されたメッセージを自車の乗員に向けて報知するメッセージ報知手段と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、判別手段は、他車から報知された車体識別情報が自車に対応するか否かを判別し、メッセージ報知手段は、車体識別情報が自車に対応する場合、メッセージを自車の乗員に向けて報知する。すなわち、メッセージを他車に向けて報知するだけでなく、他車から自車宛に報知されたメッセージを自車内の乗員に向けて報知する。メッセージの報知は、例えば音声により報知してもよいし、メッセージを表示手段に表示するようにしてもよい。
【００１９】
これにより、他車からのメッセージを容易に認識することができ、そのメッセージに対応する措置をとることが容易となる。
【００２０】
請求項４記載の発明は、前記メッセージを認識したことを前記他車へ返信する返信手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、他車から自車宛のメッセージを認識したことを、メッセージ発信元の他車へ返信するので、当該他車では、メッセージが確実に届いたことを容易に認識することができる。
【００２２】
請求項５記載の発明は、前記他車から当該他車の車体識別情報が報知された場合、前記表示手段は、前記他車の車体識別情報に基づいて前記他車を強調表示することを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、他車の車体識別情報が報知された場合、表示手段に表示される他車が強調表示されるので、乗員はどの車両がメッセージを自車宛に発信したのかを容易に認識することができる。なお、強調表示は、例えばエッジ強調処理などにより輪郭を強調表示したり、網掛け表示したり、他車を指し示す矢印を表示すること等により行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１には、本発明の実施の形態に係る車両通信装置１０の概略構成を示した。本実施の形態に用いた車両通信装置１０は、ドライバに対して映像や音声で地図に関する情報を現在位置や経路情報等と共に提供するナビゲーションシステムに本発明を適用して構成したものである。
【００２５】
図１に示すように、本実施の形態のナビゲーションシステムを含んだ車両通信装置１０は、各々バス１２によってコマンドやデータ授受が可能なように接続されているＣＰＵ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１８、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２０からなるマイクロコンピュータで構成されたマイクロコンピュータ２２を備えている。
【００２６】
なお、ＲＡＭ１６は、バックアップラムとされ、電源遮断時であっても記憶されている情報の内容をバックアップ（記憶）している。また、ＲＯＭ１８には、後述する処理ルーチンや各種データが記憶されている。
【００２７】
入出力ポート２０には、カードリーダライタ２６、大容量記憶装置２８、ＧＰＳ受信機３０、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ３４、表示装置３６、操作装置３８、音声出力装置４２、音声入力装置４４、撮影装置４６、ランプ類４８、及び通信装置５０が接続されている。
【００２８】
カードリーダライタ２６は、例えばスマートメディア等のメモリカード２４が挿抜可能であり、各種データをメモリカード２４に記録したり、メモリカード２４に記憶されたデータを読み出したりする。
【００２９】
大容量記憶装置２８は、例えば磁気的に情報を読み書き可能なハードディスクで構成され、例えば後述する車体の識別処理に用いられる様々な車種（車名、メーカ名）の車体の車体画像データや、自車の車体識別情報（色、車種等）などの各種データが記憶されている。
【００３０】
なお、ＲＯＭ１８に記憶された各種データや後述する処理ルーチン等は、カードリーダライタ２６を用いてメモリカード２４に対して読み書き可能であると共に、大容量記憶装置２８に対しても読み書き可能である。
【００３１】
従って、後述する処理ルーチンは、ＲＯＭ１８に記憶することなく、予めメモリカード２４又は大容量記憶装置２８に記録しておき、メモリカード２４又は大容量記憶装置２８に記憶された処理プログラムを実行してもよい。また、記録媒体としては、メモリカードの他にもＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクや、ＭＤ，ＭＯ等の光磁気ディスクがあり、これらを用いるときには、上記カードリーダライタ２６に代えて、またはさらにＣＤ−ＲＯＭ装置、ＭＤ装置、ＭＯ装置等を用いればよい。
【００３２】
ＧＰＳ受信機３０は、ＧＰＳアンテナ３０Ａが接続されている。ＧＰＳ受信機３０は、ＧＰＳアンテナ３０ＡによってＧＰＳ用衛星からのＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて自己の車両の位置（緯度・経度、高度）を特定する。
【００３３】
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ３４は、ＤＶＤ−ＲＯＭ３２に記録されたデータを読みとるための装置である。ＤＶＤ−ＲＯＭ３２には、ドライバに対して映像で現在位置周辺等の地図情報を提供するための地図データや、飲食店などの所望の店舗を検索するための検索データ等の各種データが記録されている。なお、これらのデータは、ＤＶＤ−ＲＯＭ３２に記録せず、大容量記憶装置２８に記録するようにしてもよい。
【００３４】
表示装置３６は、ドライバに対して映像で地図情報等を提供するための装置である。
【００３５】
操作装置３８は、経路設定等のナビゲーションに関する操作や後述する他車との通信における操作等の各種操作を行うための装置である。操作装置３８は、本体と分離した図示しないリモコンを含んで構成される。
【００３６】
また、本実施の形態では、表示装置３６及び操作装置３８は、これらが一体化されたタッチパネル４０を構成している。タッチパネル４０を指等で触れた場合、その位置の座標データがマイクロコンピュータ２２へ出力される。従って、リモコンにより各種操作を行うことができると共に、タッチパネル４０に表示されたメニュー等を指等で触れることによっても各種操作を行うことが可能である。
【００３７】
音声出力装置４２は、ドライバに対して音声情報を提供するための装置であり、スピーカ４２Ａが接続されている。音声出力装置４２は、マイクロコンピュータ２２から出力されたデジタル信号及びアナログ信号の何れかの音声信号をスピーカ４２Ａの駆動信号に変換してスピーカ４２Ａに出力する。
【００３８】
音声入力装置４４は、音声認識処理部を含んで構成されており、マイク４４Ａが接続されている。音声入力装置４４は、マイク４４Ａから入力された音声信号に対して音声認識処理部において音声認識処理を行い、入力された音声信号を文字データに変換してマイクロコンピュータ２２に出力する。また、マイク４４Ａから入力された音声信号を所定のデジタル信号又はアナログ信号（例えばＰＣＭ信号等）に変換してマイクロコンピュータ２２に出力することも可能である。
【００３９】
撮影装置４６は、撮像素子としてのＣＣＤを備えたカメラを含んで構成されている。本実施の形態では、カメラは、車両の前方に存在する他車、すなわち対向車や同一レーンを走行中の前方の車両等を撮影できる位置に設置され、例えば、車両のダッシュボード上等に設置される。なお、車両の前方だけでなく、後方や側方も撮影できるように、複数のカメラを対応する位置に設置するようにしてもよい。
【００４０】
撮影装置４６で撮影された撮影画像は、映像信号としてタッチパネル４０に出力され、リアルタイムでタッチパネル４０に表示される。また、撮影画像を静止画像又は動画像のデジタルデータとして大容量記憶装置２８に記憶することもできる。
【００４１】
ランプ類４８は、車両のヘッドランプやバックランプ、ウィンカーランプ、ブレーキランプ等の点灯する部品である。これらは、ヘッドランプスイッチやウィンカースイッチ等の対応するスイッチ等を操作することによって点灯する他、ＣＰＵ１４からの指示によっても点灯又は点滅する。
【００４２】
通信装置５０は、アンテナ５０Ａが接続されており、車両通信装置１０と同様の車両通信装置６０を搭載した他の車両６２等と情報の授受を無線通信によって行うための装置である。この無線通信の方式としては、周知の電波通信や光通信等を用いることができる。
【００４３】
なお、撮影装置４６は本発明の撮影手段に相当し、タッチパネル４０は本発明の表示手段、指定手段、及びメッセージ報知手段に相当し、音声出力装置４２及びスピーカ４２Ａは本発明のメッセージ報知手段に相当し、音声入力装置４４及びマイク４４Ａは本発明の入力手段に相当し、通信装置５０は本発明の報知手段及び送信手段に相当する。
【００４４】
次に、本発明の実施の形態の作用として、ＣＰＵ１４で実行される制御ルーチンについて図２に示すフローチャートを参照して説明する。図２に示す制御ルーチンは、車両通信装置１０が搭載された車両のイグニッションキーがオンされると実行される。
【００４５】
また、本実施の形態では、一例として、図３に示すように、車両通信装置１０を搭載した車両１１が道路を直進しているときに、交差点で図中矢印Ａ方向に右折しようとしている車両通信装置６０を搭載した車両６２に道を譲り、右折を促す旨を伝達する場合について説明する。この場合、車両通信装置６０でも、図２に示す制御ルーチンと同一の制御が行われる。
【００４６】
まず、ステップ１００では、撮影装置４６に対して撮影の開始を指示する。これにより、撮影装置４６は車両の前方の撮影を開始し、タッチパネル４０にリアルタイムで撮影画像が表示される。なお、この撮影画像はナビゲーション画面、すなわち現在位置を示すマーク及び現在位置周辺の地図を表示する画面と同時に表示してもよいし、撮影画像のみを表示してもよい。
【００４７】
ステップ１０２では、乗員によって通信相手、すなわち情報を伝達したい車両が指定されたか否かを判断する。車両１１の乗員は、タッチパネル４０に表示された撮影画像を見て、情報を伝達したい車両がある場合には、タッチパネル４０に表示されているその車両を指等で触れることにより指定する。
【００４８】
従って、ステップ１０２の判断は、タッチパネル４０による車両の指定があったか否かを判断することにより行うことができる。そして、通信相手の車両が指定された場合には、ステップ１０４へ移行し、通信相手が指定されていない場合には、ステップ１１６へ移行する。なお、音声入力により車両を指定するようにしてもよい。例えば、乗員が「対向車」と発声した場合には、撮影画像から対向車を自動的に認識し、これを通信相手と特定するようにしてもよい。
【００４９】
ステップ１０４では、撮影画像を静止画像のデジタルデータとしてＲＡＭ１６に取り込み、この静止画像のデジタルデータ及び車両を指定するために指等が触れた位置の座標データに基づいて指定された車体を識別する。
【００５０】
具体的には、まず静止画像の中から座標データの位置の車両を特徴抽出処理等により抽出する。そして、抽出した車両のタイプとして、色を検出する。また、大容量記憶装置２８に記憶された車体画像データ及び抽出した画像に基づいて、パターンマッチング等により一致する車種が存在するか否かを検出する。さらに、抽出した車両の画像からその車体のナンバープレートに刻印されたナンバーを文字認識する。
【００５１】
そして、ステップ１０６では、これらの識別結果から車体識別情報を生成する。車体識別情報は、色、車種（車名、メーカ名）、車体のナンバーを含んで構成されるが、車種が検出できなかった場合や車体のナンバーを検出できなかった場合には、色のみを含むようにしてもよい。生成された車体識別情報は一時的にＲＡＭ１６に記憶される。なお、この処理は本発明の車体識別情報生成手段に相当する。
【００５２】
車両１１の乗員は、通信相手を特定した後は、通信相手に報知すべきメッセージを音声により入力する。図３の例では、車両１１の乗員は、例えば「右折どうぞ」等と発声する。
【００５３】
従って、ステップ１０８では、マイク４４Ａを介して音声が入力されたか否かを判断し、音声が入力されていない場合には、音声が入力されるまで待機し、音声が入力された場合には、ステップ１１０において、メッセージ情報を生成する。すなわち、音声入力装置４４の音声認識処理部において入力された音声を音声認識処理し、認識した文字情報をメッセージ情報として一時的にＲＡＭ１６に記憶させる。
【００５４】
ステップ１１２では、生成した車体識別情報、メッセージ情報、大容量記憶装置２８に記憶された自車の車体識別情報を含む送信情報を生成し、ステップ１１４で送信する。これにより、送信情報が通信装置５０を介して送信される。
【００５５】
ところで、通信相手に指定された車両６２の車両通信装置６０のＣＰＵ１４でも図２の制御ルーチンが実行される。以下では、車両通信装置６０のＣＰＵ１４で実行される場合について説明する。
【００５６】
ステップ１１６では、他車からの送信情報を受信したか否かを判断し、受信していない場合には、ステップ１０２へ戻り、受信した場合には、ステップ１１８へ移行する。図３の例では、車両１１の車両通信装置１０から送信情報が送信されているので、車両通信装置６０ではこれを受信し、ステップ１１８で自車宛か否かを判断する。自車宛か否かの判断は、送信情報に含まれる車体識別情報が自車の車体識別情報と一致するか否かを判断することにより行うことができる。なお、この処理は本発明の判別手段に相当する。
【００５７】
そして、送信情報が自車宛であった場合、すなわち受信した送信情報に含まれる車体識別情報が自車の車体識別情報と一致していない場合には、ステップ１０２へ戻り、一致した場合には、ステップ１２０へ移行する。
【００５８】
ステップ１２０では、受信した送信情報に基づいて送信情報を発信した発信車両を識別する。具体的には、送信情報に含まれる車体識別情報及び撮影装置４６で撮影した撮影画像に基づいて車両を特定する。すなわち、車体識別情報に含まれる車体の色や車種、ナンバーが一致する車両の画像が撮影画像に含まれるか否かを判断し、発信車両を特定する。車種が一致するか否かの判断は、大容量記憶装置２８に記憶された車体画像データから、受信した車体識別情報に含まれる車種の車体画像データに基づく車両の画像が撮影画像中に含まれるか否かを判断することにより行うことができる。
【００５９】
そして、ステップ１２２では、特定した発信車両を強調表示させる。具体的には、例えば撮影装置４６で撮影された撮影画像に含まれる発信車両の画像に対してエッジ強調処理などを施してタッチパネル４０へ出力する。これにより図４に示すように、送信情報を発信した車両１１が強調表示され、発信車両を容易に認識することができる。また、発信車両を網掛け表示したり、発信車両を指し示す矢印を表示すること等により発信車両を認識できるようにしてもよい。さらに、発信車両を強調表示すると共に、車体識別情報をタッチパネル４０に表示するようにしてもよい。
【００６０】
ステップ１２４では、受信した送信情報に含まれるメッセージ情報に基づくメッセージをタッチパネル４０に表示させると共に、音声出力装置４２を介してスピーカ４２Ａからメッセージを音声出力する。これにより、図３の例では、「右折どうぞ」のメッセージがタッチパネル４０に表示されると共に、音声で出力される。従って、車両６２の乗員は、車両１１の乗員が道を譲ってくれており、右折を促していることを容易に認識することができる。
【００６１】
ステップ１２６では、返信処理を行う。具体的には、例えば乗員が発声した「ありがとうございます」等の返信メッセージと共に発信車両から送信された発信車両の車体識別情報を含む送信情報を通信装置５０を介して送信する。これにより、車両１１の車両通信装置１０では、返信メッセージが表示、再生される。この処理は、本発明の返信手段に相当する。なお、返信メッセージは、予め定めた定型文によるメッセージとしてもよい。
【００６２】
このように、本実施の形態では、伝達したいメッセージを自由に設定することができ、このメッセージを車体識別情報と共に送信するので、特定の他車と高度なコミュニケーションを図ることができる。例えば、上記のように交差点で右折しようとしている車両に右折を促すメッセージを伝達する場合の他にも、昼間なのにライトを点灯している対向車に対して、ライトを点灯している旨を表すメッセージを伝達したり、自車の前方に側方から割り込もうとしている車両に対して割り込みしてもよい旨のメッセージを伝達したり、後続の車両に追い越しを指示するメッセージを伝達したりすることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、送信情報を無線通信により送信する場合について説明したが、送信情報を発信すると同時に、ランプ類４８に含まれるヘッドライトを瞬間的に点灯させる（所謂パッシング）ことにより、発信車両であることを知らせるようにしてもよい。
【００６４】
また、無線通信により送信情報を送信するのに限らず、送信情報をヘッドライト又はバックライト等の点灯によって報知するようにしてもよい。この場合、ライトの点灯の回数、点灯時間、点灯間隔等で定められる点灯パターンと、車体識別情報及びメッセージとの対応関係を予め定めておき、メッセージを報知する側では車体識別情報及びメッセージに対応する点灯パターンでライトを点灯し、メッセージを報知された側では、所定時間撮影した撮影画像に基づいて点灯パターンを認識し、認識した点灯パターンに対応する車体識別情報及びメッセージを求めればよい。これにより、送信できる情報の種類には限界があるものの、特定の他車とある程度のコミュニケーションを図ることができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、音声入力により通信相手を特定する場合について説明したが、これに限らず、デフォルトの設定として対向車を設定しておき、通信相手の指定がない場合には自動的に通信相手を対向車に設定するようにしてもよい。
【００６６】
また、送信情報にＧＰＳ受信機３０で検出した車両の位置情報を含めるようにしてもよい。これにより、受信側では、受信した送信情報が自車宛か否かを精度よく判断することができる。
【００６７】
また、本実施の形態では車両間で直接通信する場合について説明したが、これに限らず、道路上に設けられた中継設備や第三者の車両を介して通信してもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、特定の他車と高度なコミュニケーションを図ることができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両通信装置の概略構成図である。
【図２】ＣＰＵで実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【図３】車両同士の通信について説明するための図である。
【図４】発信車両の強調表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０、６０車両通信装置
１１、６２車両
２２マイクロコンピュータ
２４メモリカード
２６カードリーダライタ
２８大容量記憶装置
３０ＧＰＳ受信機
３４ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
４０タッチパネル
４２音声出力装置
４４音声入力装置
４６撮影装置
４８ランプ類
５０通信装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle communication device, and more particularly to a vehicle communication device capable of exchanging information related to driving with other vehicles existing around the vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, when the front is congested on an expressway, it may be transmitted to the following vehicle that the road is congested by turning on the hazard lamp. Can be inadvertently overlooked.
[0003]
For this reason, in patent document 1, it is provided with the transmission part from which a vehicle transmits an optical signal, the receiving part which receives an optical signal, and the display part which displays the received signal, for example, when the vehicle ahead steps on a brake. There has been proposed a system in which an optical signal indicating that the brake is stepped is transmitted to a vehicle behind the vehicle, and that the brake step is displayed on the display unit of the vehicle.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-6-69888
[Problems to be solved by the invention]
However, the technology described in Patent Document 1 only informs the state of the vehicle accompanying the driving such as stepping on the brake or blinking of the blinker, and more advanced communication can be achieved. There was a problem that communication was not possible.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described facts, and an object of the present invention is to provide a vehicle communication device capable of advanced communication with a specific other vehicle.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is present in the periphery of the own vehicle, a photographing means for photographing the periphery of the own vehicle, a display means for displaying a photographed image photographed by the photographing means. Based on a photographed image photographed by the photographing means, designation means for designating a specific other vehicle to be notified of a message among other vehicles to be performed, and vehicle body identification information related to the body of the other vehicle designated by the designation means Vehicle body identification information generating means, and notifying means for notifying the vehicle identification information and the message generated by the vehicle body identification information generating means to the specific other vehicle.
[0008]
According to this invention, the photographing means photographs the vicinity of the own vehicle. The photographing means is installed at a position where the other vehicle existing around the own vehicle, for example, at least one of the front, rear, and side of the vehicle body can be photographed. The photographing means includes an image pickup device such as a CCD and can output a still image or a moving image as digital data.
[0009]
The display means displays, for example, a photographed image photographed by the photographing means. Thereby, other vehicles existing around the host vehicle can be confirmed.
[0010]
A designation | designated means is for designating the specific other vehicle which should alert | report a message among the other vehicles which exist around the own vehicle, for example, an oncoming vehicle and a succeeding vehicle. For example, the display means and the designation means can be configured by a so-called touch panel. Thereby, while displaying a picked-up image on a touch panel, the passenger | crew can designate a specific other vehicle easily only by touching the image of the other vehicle which should alert | report the message displayed on the touch panel with a finger | toe.
[0011]
The vehicle body identification information generating unit generates vehicle body identification information related to the vehicle body of the other vehicle designated by the designating unit based on the photographed image photographed by the photographing unit. Specifically, for example, at least one of color, vehicle type (vehicle name, manufacturer name), etc., is detected as the body type of another vehicle, and the detected type is used as vehicle body identification information. In the case of detecting the vehicle type, a storage unit for storing images of vehicle bodies of various types of vehicles is provided in advance, and the image of the vehicle body of another vehicle designated by pattern matching or the like matches the image of the vehicle body stored in the storage unit. The vehicle type may be detected and the vehicle type information may be used as vehicle body identification information. Alternatively, the number stamped on the number plate of the vehicle body may be recognized from the designated vehicle image of the other vehicle, and this may be used as vehicle body identification information. Furthermore, vehicle identification information may be generated by combining these methods.
[0012]
The notifying means notifies the specific other vehicle of the vehicle body identification information and the message generated by the vehicle body identification information generating means. Since the message is notified together with the vehicle body identification information in this manner, the notified side determines whether the message is addressed to the own vehicle based on the vehicle body identification information. It is possible to take measures such as informing.
[0013]
Specifically, for example, as described in claim 2, the information processing apparatus further includes an input unit that inputs a message, and the notification unit wirelessly transmits the vehicle body identification information and transmission information including the message to the specific other vehicle. It can be set as the structure which is a transmission means to do.
[0014]
The input means can input a message by voice, for example. Thus, the occupant can easily input a message simply by speaking a message to be notified. In this case, the input voice data may be wirelessly transmitted by the transmission means as it is, but a voice recognition means may be provided to recognize the input voice data and transmit the message as character information. Note that an operation unit may be provided and a message may be input by operating the operation unit.
[0015]
Thus, since the message set freely together with the vehicle body identification information is transmitted, advanced communication with a specific other vehicle can be achieved.
[0016]
In addition, not only transmitting information by radio | wireless communication, you may make it alert | report the vehicle body identification information and a message by lighting of the headlight provided in the vehicle body, or the backlight. In this case, the correspondence between the lighting pattern determined by the number of times the light is turned on, the lighting time, the lighting interval, etc., the vehicle body identification information and the message is determined in advance, and the message notification side corresponds to the vehicle body identification information and the message. On the side where the light is turned on with the lighting pattern to be notified and the message is notified, the lighting pattern is recognized based on the photographed image taken for a predetermined time, and the vehicle body identification information and the message corresponding to the recognized lighting pattern may be obtained.
[0017]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a discriminating means for discriminating whether or not the vehicle body identification information notified from the other vehicle corresponds to the own vehicle, and when the vehicle body identification information corresponds to the own vehicle, the vehicle notifies the other vehicle. Message notification means for notifying the received message to the passenger of the own vehicle.
[0018]
According to this invention, the determining means determines whether or not the vehicle body identification information notified from the other vehicle corresponds to the own vehicle, and the message notifying means displays a message when the vehicle body identification information corresponds to the own vehicle. Notify the passengers of your vehicle. That is, not only the message is notified to the other vehicle, but also the message notified from the other vehicle to the own vehicle is notified to the passenger in the own vehicle. The notification of the message may be notified by voice, for example, or the message may be displayed on the display means.
[0019]
Thereby, a message from another vehicle can be easily recognized, and it becomes easy to take measures corresponding to the message.
[0020]
According to a fourth aspect of the present invention, there is further provided reply means for replying to the other vehicle that the message has been recognized.
[0021]
According to the present invention, since the message addressed to the own vehicle is replied to the other vehicle from which the message is transmitted, the other vehicle can easily recognize that the message has surely arrived. it can.
[0022]
The invention according to claim 5 is characterized in that when the vehicle identification information of the other vehicle is notified from the other vehicle, the display means highlights the other vehicle based on the vehicle identification information of the other vehicle. And
[0023]
According to the present invention, when the vehicle identification information of the other vehicle is notified, the other vehicle displayed on the display means is highlighted, so that the occupant can easily determine which vehicle has transmitted the message to the own vehicle. Can be recognized. The highlighting can be performed, for example, by highlighting the outline by edge emphasis processing or the like, by shading, or by displaying an arrow pointing to another vehicle.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle communication device 10 according to an embodiment of the present invention. The vehicle communication apparatus 10 used in the present embodiment is configured by applying the present invention to a navigation system that provides information related to a map together with a current position, route information, and the like to a driver with video and audio.
[0025]
As shown in FIG. 1, the vehicle communication device 10 including the navigation system of the present embodiment includes a CPU 14, a RAM 16, a ROM 18, and an input / output port that are connected to each other via a bus 12 so that commands and data can be exchanged. A microcomputer 22 composed of a microcomputer composed of (I / O) 20 is provided.
[0026]
The RAM 16 is a backup ram, and backs up (stores) the contents of the stored information even when the power is shut off. The ROM 18 stores processing routines and various data to be described later.
[0027]
The input / output port 20 includes a card reader / writer 26, a mass storage device 28, a GPS receiver 30, a DVD-ROM drive 34, a display device 36, an operation device 38, a sound output device 42, a sound input device 44, and a photographing device 46. The lamps 48 and the communication device 50 are connected.
[0028]
The card reader / writer 26 can insert and remove a memory card 24 such as a smart media, for example, and records various data on the memory card 24 and reads data stored on the memory card 24.
[0029]
The large-capacity storage device 28 is composed of, for example, a hard disk capable of magnetically reading and writing information. For example, body image data of vehicle bodies of various vehicle types (vehicle names, manufacturer names) used for vehicle body identification processing described later, Various data such as vehicle body identification information (color, vehicle type, etc.) is stored.
[0030]
Various data stored in the ROM 18 and processing routines to be described later can be read from and written to the memory card 24 using the card reader / writer 26 and can be read from and written to the mass storage device 28.
[0031]
Accordingly, the processing routine described later is not stored in the ROM 18 but is recorded in advance in the memory card 24 or the large capacity storage device 28, and the processing program stored in the memory card 24 or the large capacity storage device 28 is executed. Also good. In addition to the memory card, the recording medium includes an optical disk such as a CD-ROM and a magneto-optical disk such as an MD or MO. When these are used, a CD-ROM is used instead of the card reader / writer 26 or further. A ROM device, MD device, MO device, or the like may be used.
[0032]
The GPS receiver 30 is connected to a GPS antenna 30A. The GPS receiver 30 receives a GPS signal from a GPS satellite by the GPS antenna 30A, and specifies the position (latitude / longitude, altitude) of its own vehicle based on the received GPS signal.
[0033]
The DVD-ROM drive 34 is a device for reading data recorded on the DVD-ROM 32. The DVD-ROM 32 stores various data such as map data for providing the driver with map information around the current position in video and search data for searching for a desired store such as a restaurant. Yes. These data may be recorded in the mass storage device 28 without being recorded in the DVD-ROM 32.
[0034]
The display device 36 is a device for providing map information or the like with video to the driver.
[0035]
The operation device 38 is a device for performing various operations such as operations related to navigation such as route setting and operations in communication with other vehicles described later. The operating device 38 includes a remote controller (not shown) separated from the main body.
[0036]
In the present embodiment, the display device 36 and the operation device 38 constitute a touch panel 40 in which these are integrated. When the touch panel 40 is touched with a finger or the like, coordinate data of the position is output to the microcomputer 22. Therefore, various operations can be performed by the remote controller, and various operations can be performed by touching a menu or the like displayed on the touch panel 40 with a finger or the like.
[0037]
The audio output device 42 is a device for providing audio information to the driver, and is connected to a speaker 42A. The audio output device 42 converts either a digital signal or an analog signal output from the microcomputer 22 into a driving signal for the speaker 42A and outputs the driving signal to the speaker 42A.
[0038]
The voice input device 44 includes a voice recognition processing unit, and is connected to a microphone 44A. The voice input device 44 performs voice recognition processing in the voice recognition processing unit on the voice signal input from the microphone 44 A, converts the input voice signal into character data, and outputs the character data to the microcomputer 22. It is also possible to convert the audio signal input from the microphone 44 A into a predetermined digital signal or analog signal (for example, a PCM signal) and output it to the microcomputer 22.
[0039]
The photographing device 46 includes a camera having a CCD as an image sensor. In the present embodiment, the camera is installed at a position where other vehicles existing ahead of the vehicle, that is, an oncoming vehicle or a vehicle ahead in the same lane can be photographed, for example, on the dashboard of the vehicle. Is done. A plurality of cameras may be installed at corresponding positions so that not only the front of the vehicle but also the back and sides can be photographed.
[0040]
A photographed image photographed by the photographing device 46 is output to the touch panel 40 as a video signal and displayed on the touch panel 40 in real time. In addition, the captured image can be stored in the mass storage device 28 as digital data of a still image or a moving image.
[0041]
The lamps 48 are components that light up such as a head lamp, a back lamp, a blinker lamp, and a brake lamp of the vehicle. These light up by operating corresponding switches such as a headlamp switch and a blinker switch, and also light up or blink in response to an instruction from the CPU 14.
[0042]
The communication device 50 is connected to an antenna 50A, and is a device for transmitting and receiving information to and from other vehicles 62 and the like equipped with the vehicle communication device 60 similar to the vehicle communication device 10 by wireless communication. As this wireless communication method, known radio wave communication, optical communication, or the like can be used.
[0043]
The photographing device 46 corresponds to the photographing unit of the present invention, the touch panel 40 corresponds to the display unit, the designation unit, and the message notification unit of the present invention, and the voice output device 42 and the speaker 42A correspond to the message notification unit of the present invention. The voice input device 44 and the microphone 44A correspond to the input means of the present invention, and the communication device 50 corresponds to the notification means and the transmission means of the present invention.
[0044]
Next, as an operation of the embodiment of the present invention, a control routine executed by the CPU 14 will be described with reference to a flowchart shown in FIG. The control routine shown in FIG. 2 is executed when the ignition key of the vehicle on which the vehicle communication device 10 is mounted is turned on.
[0045]
In the present embodiment, as an example, as shown in FIG. 3, when the vehicle 11 equipped with the vehicle communication device 10 is going straight on the road, the vehicle is going to turn right in the direction of arrow A in the figure at the intersection. A case will be described in which a message is given to the vehicle 62 equipped with the communication device 60 to give a right turn prompt. In this case, the vehicle communication apparatus 60 performs the same control as the control routine shown in FIG.
[0046]
First, in step 100, the photographing apparatus 46 is instructed to start photographing. Thereby, the imaging device 46 starts imaging in front of the vehicle, and the captured image is displayed on the touch panel 40 in real time. The captured image may be displayed at the same time as the navigation screen, that is, a screen displaying a mark indicating the current position and a map around the current position, or only the captured image may be displayed.
[0047]
In step 102, it is determined whether or not a communication partner, that is, a vehicle to which information is to be transmitted is designated by the occupant. The occupant of the vehicle 11 looks at the captured image displayed on the touch panel 40, and when there is a vehicle for which information is to be transmitted, the occupant of the vehicle 11 designates the vehicle displayed on the touch panel 40 with a finger or the like.
[0048]
Therefore, the determination in step 102 can be made by determining whether or not a vehicle is designated on the touch panel 40. When the communication partner vehicle is designated, the process proceeds to step 104, and when the communication partner is not designated, the process proceeds to step 116. Note that the vehicle may be designated by voice input. For example, when the occupant utters “oncoming vehicle”, the oncoming vehicle may be automatically recognized from the captured image and specified as the communication partner.
[0049]
In step 104, the captured image is taken into the RAM 16 as digital data of a still image, and the designated vehicle body is identified based on the digital data of the still image and the coordinate data of the position touched by a finger or the like to designate the vehicle.
[0050]
Specifically, the vehicle at the position of the coordinate data is first extracted from the still image by feature extraction processing or the like. Then, the color is detected as the extracted vehicle type. Further, based on the vehicle body image data stored in the large-capacity storage device 28 and the extracted image, it is detected whether there is a matching vehicle type by pattern matching or the like. Furthermore, the number stamped on the license plate of the vehicle body is recognized from the extracted vehicle image.
[0051]
In step 106, vehicle identification information is generated from these identification results. The car body identification information includes the color, car type (car name, manufacturer name), and car body number. If the car model cannot be detected or the car body number cannot be detected, only the color is displayed. It may be included. The generated vehicle body identification information is temporarily stored in the RAM 16. This process corresponds to the vehicle body identification information generating means of the present invention.
[0052]
The occupant of the vehicle 11 inputs a message to be notified to the communication partner by voice after specifying the communication partner. In the example of FIG. 3, the occupant of the vehicle 11 utters, for example, “Please turn right”.
[0053]
Accordingly, in step 108, it is determined whether or not a voice is input via the microphone 44A. If no voice is input, the process waits until a voice is input. If a voice is input, In step 110, message information is generated. That is, the speech input by the speech recognition processing unit of the speech input device 44 is subjected to speech recognition processing, and the recognized character information is temporarily stored in the RAM 16 as message information.
[0054]
In step 112, transmission information including the generated vehicle identification information, message information, and vehicle identification information of the host vehicle stored in the mass storage device 28 is generated and transmitted in step 114. Thereby, transmission information is transmitted via the communication device 50.
[0055]
By the way, the control routine of FIG. 2 is also executed by the CPU 14 of the vehicle communication device 60 of the vehicle 62 designated as the communication partner. Below, the case where it performs by CPU14 of the vehicle communication apparatus 60 is demonstrated.
[0056]
In step 116, it is determined whether or not transmission information from another vehicle has been received. If not received, the process returns to step 102. If received, the process proceeds to step 118. In the example of FIG. 3, since the transmission information is transmitted from the vehicle communication device 10 of the vehicle 11, the vehicle communication device 60 receives this and determines whether or not the vehicle is destined for step 118. Whether the vehicle is destined for the vehicle can be determined by determining whether the vehicle body identification information included in the transmission information matches the vehicle body identification information of the vehicle. This process corresponds to the discrimination means of the present invention.
[0057]
If the transmission information is addressed to the vehicle, that is, if the vehicle identification information included in the received transmission information does not match the vehicle identification information of the vehicle, the process returns to step 102. The process proceeds to step 120.
[0058]
In step 120, the originating vehicle that has transmitted the transmission information is identified based on the received transmission information. Specifically, the vehicle is specified based on the vehicle body identification information included in the transmission information and the captured image captured by the imaging device 46. That is, it is determined whether or not an image of a vehicle having the same color, type, and number of the vehicle body included in the vehicle body identification information is included in the captured image, and the transmitting vehicle is specified. Whether or not the vehicle types match is determined by including, in the captured image, a vehicle image based on the vehicle body image data of the vehicle type included in the received vehicle body identification information from the vehicle body image data stored in the mass storage device 28. This can be done by determining whether or not.
[0059]
In step 122, the identified calling vehicle is highlighted. Specifically, for example, edge enhancement processing or the like is performed on the image of the transmission vehicle included in the captured image captured by the imaging device 46 and output to the touch panel 40. As a result, as shown in FIG. 4, the vehicle 11 that has transmitted the transmission information is highlighted, and the transmission vehicle can be easily recognized. Alternatively, the calling vehicle may be recognized by displaying the calling vehicle in a shaded manner or displaying an arrow indicating the calling vehicle. Furthermore, the caller vehicle may be highlighted and the vehicle body identification information may be displayed on the touch panel 40.
[0060]
In step 124, a message based on the message information included in the received transmission information is displayed on the touch panel 40, and the message is output from the speaker 42 A through the audio output device 42. As a result, in the example of FIG. 3, the message “Please turn right” is displayed on the touch panel 40 and is output by voice. Therefore, the occupant of the vehicle 62 can easily recognize that the occupant of the vehicle 11 has given way and is prompting a right turn.
[0061]
In step 126, a reply process is performed. Specifically, for example, transmission information including vehicle body identification information of the calling vehicle transmitted from the calling vehicle is transmitted through the communication device 50 together with a reply message such as “Thank you” uttered by the occupant. Thereby, in the vehicle communication apparatus 10 of the vehicle 11, a reply message is displayed and reproduced | regenerated. This process corresponds to the reply means of the present invention. The reply message may be a message using a predetermined fixed sentence.
[0062]
Thus, in the present embodiment, a message to be transmitted can be freely set, and this message is transmitted together with the vehicle body identification information, so that advanced communication with a specific other vehicle can be achieved. For example, in addition to the case of transmitting a message prompting a right turn to a vehicle that is going to turn right at an intersection as described above, it indicates that the light is lit for an oncoming vehicle that is lit during the daytime. A message is transmitted, a message indicating that it is possible to interrupt the vehicle trying to interrupt from the side ahead of the host vehicle, or a message instructing the subsequent vehicle to pass is transmitted. be able to.
[0063]
In the present embodiment, the transmission information is transmitted by wireless communication. However, by transmitting the transmission information and simultaneously turning on the headlights included in the lamps 48 (so-called passing), You may make it notify that it is a transmission vehicle.
[0064]
Further, the transmission information is not limited to being transmitted by wireless communication, but the transmission information may be notified by lighting of a headlight or a backlight. In this case, the correspondence between the lighting pattern determined by the number of times the light is turned on, the lighting time, the lighting interval, etc., the vehicle body identification information and the message is determined in advance, and the message notification side corresponds to the vehicle body identification information and the message. On the side where the light is turned on with the lighting pattern to be notified and the message is notified, the lighting pattern is recognized based on the photographed image taken for a predetermined time, and the vehicle body identification information and the message corresponding to the recognized lighting pattern may be obtained. Thereby, although there is a limit to the type of information that can be transmitted, a certain degree of communication with a specific other vehicle can be achieved.
[0065]
Further, in the present embodiment, a case has been described in which a communication partner is specified by voice input. However, the present invention is not limited to this, and an oncoming vehicle is set as a default setting. The communication partner may be set to the oncoming vehicle.
[0066]
Further, the position information of the vehicle detected by the GPS receiver 30 may be included in the transmission information. Thereby, the receiving side can accurately determine whether or not the received transmission information is addressed to the own vehicle.
[0067]
Moreover, although this embodiment demonstrated the case where it communicated directly between vehicles, you may communicate via the relay installation provided on the road and the vehicle of the third party not only this.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is an excellent effect that advanced communication with a specific other vehicle can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle communication device according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a control routine executed by a CPU.
FIG. 3 is a diagram for explaining communication between vehicles.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a highlighted display of a calling vehicle.
[Explanation of symbols]
10, 60 Vehicle communication device 11, 62 Vehicle 22 Microcomputer 24 Memory card 26 Card reader / writer 28 Mass storage device 30 GPS receiver 34 DVD-ROM drive 40 Touch panel 42 Audio output device 44 Audio input device 46 Imaging device 48 Lamps 50 Communication device

Claims

自車の周辺を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された撮影画像を表示する表示手段と、
前記自車の周辺に存在する他車のうちメッセージを報知すべき特定の他車を指定するための指定手段と、
前記指定手段により指定された他車の車体に関する車体識別情報を前記撮影手段により撮影された撮影画像に基づいて生成する車体識別情報生成手段と、
前記車体識別情報生成手段により生成された車体識別情報及び前記メッセージを前記特定の他車に報知する報知手段と、
を備えた車両通信装置。Photographing means for photographing the periphery of the vehicle;
Display means for displaying a photographed image photographed by the photographing means;
A designation means for designating a specific other vehicle to be notified of a message among other vehicles existing around the vehicle;
Vehicle body identification information generating means for generating vehicle body identification information related to the vehicle body of the other vehicle specified by the specifying means based on a photographed image photographed by the photographing means;
Informing means for informing the vehicle identification information and the message generated by the vehicle identification information generating means to the specific other vehicle;
A vehicle communication device comprising:

前記メッセージを入力する入力手段をさらに備え、前記報知手段は、前記車体識別情報及び前記メッセージを含む送信情報を前記特定の他車に無線送信する送信手段であることを特徴とする請求項１記載の車両通信装置。The input means for inputting the message is further provided, and the notification means is a transmission means for wirelessly transmitting the vehicle body identification information and transmission information including the message to the specific other vehicle. Vehicle communication device.

他車から報知された車体識別情報が自車に対応するか否かを判別する判別手段と、
前記車体識別情報が自車に対応する場合、前記他車から報知されたメッセージを自車の乗員に向けて報知するメッセージ報知手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両通信装置。A discriminating means for discriminating whether or not the vehicle identification information notified from another vehicle corresponds to the own vehicle;
When the vehicle body identification information corresponds to the own vehicle, message notifying means for notifying a message notified from the other vehicle toward the passenger of the own vehicle;
The vehicle communication device according to claim 1, further comprising:

前記メッセージを認識したことを前記他車へ返信する返信手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３記載の車両通信装置。4. The vehicle communication device according to claim 3, further comprising a reply means for replying to the other vehicle that the message has been recognized.

前記他車から当該他車の車体識別情報が報知された場合、前記表示手段は、前記他車の車体識別情報に基づいて前記他車を強調表示することを特徴とする請求項３又は請求項４記載の車両通信装置。The said display means highlights the said other vehicle based on the vehicle body identification information of the said other vehicle, when the vehicle body identification information of the said other vehicle is alert | reported from the said other vehicle. 4. The vehicle communication device according to 4.