JP2004276986A

JP2004276986A - Gazette forming device of automatic packaging machine

Info

Publication number: JP2004276986A
Application number: JP2003073106A
Authority: JP
Inventors: Masao Taguchi; 全男田口
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2004-10-07
Anticipated expiration: 2023-03-18
Also published as: JP4294983B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gazette forming device which suspends the operation of the drive force transmission of a gazette nail as it becomes necessary/unnecessary to form a gazette. <P>SOLUTION: This gazette forming device is provided with a clutch mechanism 400 which optionally continues/shuts off the transmission of drive force in the middle of a driving force transmitting means for reciprocally and inwardly moving a gazette nail synchronously with the rotary movement of an end sealer. The means for transmitting drive force is provided with a swing lever 320 which takes out power from the rotary drive shaft of the end sealer for swinging. The swing lever 320 is separated into an input side member 320a and an output side member 320b at a spindle part for rotating the lever as one. A clutch panel 420 is provided between the end faces of both spindles 324, 326 for continuing/shutting off the power moving along the shaft direction. The clutch panel is switched to move to two positions, continue and shut off positions, by a shifter member 430a which moves in the spindle direction held by a shaft receiving member 410. The clutch is held at the continue/shut off position by fixing the shifter member by a switch position holding means 430b. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は自動包装機械のエンドシール部に設けられるガゼット形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
包装形態の一つとして図１に示すような、エンドシール部１の近傍のフィルム側面に、内方に折り込まれた折り目（ガゼット）２が形成されたガゼット付き包装体３がある。このガゼット付き包装体を製造するには、通常、ピロー包装機を用いてピロー包装処理をし、図２に示すように、最終工程のエンドシールを施す前（或いはそれと同時）に、筒状フィルム１５のエンドシールされる部位近傍の両側面を、ガゼット爪３１にて内方に押し込むことにより、ガゼット２を形成するようにしている。
【０００３】
ここで、上記ガゼット爪３１はリンク機構等の駆動力伝達手段によってエンドシール装置のエンドシーラ２４ａ，２４ｂの動きに同期させて内方に向けて往復駆動させるようにしており、その駆動力は上記エンドシーラ２４ａ，２４ｂを回転駆動させている回転軸から取り出している。
【０００４】
すなわち、エンドシーラ２４ａ，２４ｂの回転軸の端部にこれより駆動力を取り出すカムを設けるとともに、このカムにその回転運動を往復揺動回転運動に変換する揺動レバーを係合させて設ける。そして、係る揺動レバーの出力端と上記ガゼット爪３１とを適宜なリンク機構で機械的に連繋させて、揺動レバーの往復揺動運動を直線往復運動に変換しつつガゼット爪３１に伝達するようにしている。なお、係るガゼット形成装置は、例えば特許文献１等に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１１４２０３
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ピロー包装機は、高さ等その大きさの種々異なる多品種の被包装物に対して包装処理するようになっており、被包装物の種類に応じてガゼット２を形成したり、形成しなかったりする。例えば、被包装物の高さが低い場合などには、ガゼット２を形成しない。１つのピロー包装機で、このようにガゼット２を形成する包装体と形成しない包装体の２種類に対応するためには、従来、ガゼット爪３１を駆動力伝達手段に対して着脱自在に取り付けていた。これにより、ガゼット２を必要としない被包装物の包装を行うにあたっては、ガゼット爪３１を駆動力伝達手段から取り外すようにしていた。
【０００７】
しかしながら、そのようにガゼット爪３１を取り外した場合でも、係るガゼット爪３１を駆動するリンク機構は、ガゼット２を形成するか否かに拘わらず、そのピロー包装作業中においては絶えず動作させられていることになる。このため、係るリンク機構の摺動各部等を無駄に摩耗させてしまい、ガゼット成形の実働時間に比して、リンク機構部の損耗の進行は早く、耐久性の面で問題があった。さらに、リンク機構部の動作に伴い、ガゼット爪３１を取り付ける部材は、直線往復運動を行うことになり、その運動に伴い駆動力伝達手段から大きな音を発生することになる。係る音は、騒音となり、生産工場における環境の低下を招くので好ましくない。
【０００８】
特に、生産効率の向上から、単位時間あたりの生産個数を増加させると、駆動力伝達手段の動作も高速になり、上記した損耗や騒音の問題はより顕著に発生することになる。
【０００９】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、ガゼットの形成の要否に応じてガゼット爪に駆動力を伝達する駆動力伝達手段の動作を適宜簡易に停止させることができ、もって駆動力伝達手段の耐久性の向上を図ることができる自動包装機械のガゼット形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る自動包装機械のガゼット形成装置では、被包装物が所定間隔ごとに内包されて搬送されてくる筒状フィルムの所定部位を、公転移動する一対のエンドシーラ間に挟んで横方向にシールする自動包装機のエンドシール部に設けられて、該エンドシーラによるシールに先だって該シール部位の前後に亘る進行方向両側面を、ガゼット爪にて内方に向けて押し込んで該筒状フィルムの側面に折り目を付けてガゼットを形成するガゼット形成装置において、該ガゼット爪を該エンドシーラの回転移動に同期させて内方に向けて往復移動させる駆動力伝達手段の途中に、該駆動力を任意に伝達・遮断切り替え可能なクラッチ機構を介在させるように構成した。
【００１１】
ここで、前記駆動力伝達手段が、前記エンドシーラを回転駆動する回転軸の軸端に取り付けられたカムと、そのカムに係合して揺動する揺動レバーとを有し、前記クラッチ機構は該揺動レバーを分断して組み込まれ、その分断された入力側レバー部材と出力側レバー部材との連繋を継続・遮断切り替えする構成とするとよい。
【００１２】
また、前記入力側レバー部材と出力側レバー部材とは各々一体的に回動する支軸を有し、前記両支軸は軸受け部材によって同軸上に回動自在に軸支されて端面同士が所定間隔を空けて対向配置されており、前記クラッチ機構は、前記端面間に前記支軸の軸方向に沿って移動可能に設けられて両支軸の端面同士を継続する位置と遮断する位置との２つの位置に切り替え移動されるクラッチ板と、そのクラッチ板を前記２つの位置に切り替えて保持する操作手段とを有している構成とすることもできる。
【００１３】
さらに、前記操作手段は、前記支軸の軸方向に移動可能に前記軸受け部材に保持されて設けられ、前記クラッチ板の周縁部に係合してそのクラッチ板を前記継続位置または遮断位置に切り替え移動させるシフター部材と、そのシフター部材の位置を固定して前記クラッチ板を前記継続位置または遮断位置に保持する切り替え位置保持手段とからなる構成とするとよい。
【００１４】
以上の構成に係る本発明によれば、ガゼットの形成が不要な場合には、ガゼット爪に往復移動力を伝達するリンク機構の途中に設けられたクラッチ機構を遮断状態にして、ガゼット爪を筒状フィルム側方の待避位置に後退させておくことで、ガゼット爪を取り外すことなく、これが包装作業の妨げになることを防止しつつ、簡易にそのガセット爪とこれに連なるリンク機構との作動を停止させることができる。そのため無駄にリンク機構の摺動各部を損耗させてしまうことを防止できる。もちろん、ガゼット爪を取り外すようにしてもかまわない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図３は、本発明に係るガゼット形成機構を有したエンドシール装置が取り付けられた自動包装機の一例を示している。同図に示すように、この自動包装機は、ピロー包装機を基本構成としている。つまり、帯状フィルム１１は原反ロール１２から多数のテンションローラ１３を介して連続して引き出され、その途中に配設された製袋器１４にて筒状に形成され筒状フィルム１５となる。
【００１６】
一方、製袋器１４の進行方向後方（上流側）には供給コンベア１６が配設され、この供給コンベア１６は、その搬出端が製袋器１４の入り口近傍に位置するように配置されている。そして、この供給コンベア１６は、一対のスプロケット１７，１７′間に渡設されたエンドレスチェーン１８と、このエンドレスチェーン１８の所定間隔ごとに配設されたフィンガー１９とを備えて構成されている。そして、このフィンガー１９にて被包装物２０が押送され、上記した筒状フィルム１５内に被包装物２０が所定間隔ごとに順次移載されるようになっている。
【００１７】
さらに、フィンガー１９にて押送された被包装物２０は、筒状フィルム１５とともに移動し、製袋器１４の次段に配設されたセンターシール装置２１にて加熱し、移送途中の筒状フィルム１５のフィルム重合端２２が熱シールされてセンターシールが施される。
【００１８】
そして、センターシールが施された筒状フィルム１５は、さらに前進し次段に配設されたエンドシール装置２４にて進行方向横方向にシール・カットが施されて包装体３が製造されるようになっている。また、本実施の形態では、エンドシール装置２４は、いわゆるボックスモーション型であり、上下一対のエンドシーラ２４ａ，２４ｂがそのシール面を常時対向させた状態のまま所定の軌跡で公転移動し、その移動途中で筒状フィルム１５の所定位置をシール並びにカットする。
【００１９】
具体的には、まず、上下の両エンドシーラ２４ａ，２４ｂの対向位置に、筒状フィルム１５のエンドシール位置、つまり、被包装物が存在しない部位が来ると、エンドシーラ２４ａ，２４ｂが筒状フィルム１５に向けて移動し、上下から挟み込む。次いで、その挟んだ状態を維持しながら一定時間筒状フィルム１５の移動に合わせて水平移動する。この移動中、筒状フィルム１５を加熱し、確実に熱シールする。そして、その後、上部エンドシーラ２４ａ内に配置したカッターにより、筒状フィルム１５の熱シールしたエンドシール部を横方向にカットして、先端（エンドシール装置２４の下流側）の筒状フィルムを分離し、包装体２５が製造される。その後、両エンドシーラ２４ａ，２４ｂが互いに筒状フィルム１５（エンドシール部）から離反するとともに、筒状フィルム１５の移動方向と逆方向に移動して元の位置に戻り、次のエンドシール処理に備えるようになっている。
【００２０】
なお、エンドシール装置２４を跨ぐとともに、下流側に延びるようにして配置された搬出コンベア２６は、エンドシーラ２４ａ，２４ｂの前後進移動に同期して空間部分２６ａが移動するような動きをし、エンドシール装置２４を通過する筒状フィルム１５や被包装物がスムーズに移動できるようにしている。係る構成は、通常のピロー包装機と同様である。
【００２１】
そして、本実施の形態では、エンドシール装置２４の前後に、ガゼット形成装置３０が設けられている。このガゼット形成装置３０は、図２に示すように、筒状フィルム１５の側面両側に位置するガゼット爪３１と、そのガゼット爪３１を移動させる駆動力伝達手段（後述）を備えている。
【００２２】
ガゼット爪３１は、両エンドシーラ２４ａ，２４ｂに連結され、高さ方向は所望の位置を維持しながら一体に前後進移動する。そして、筒状フィルム１５のうち、被包装物が収納されている部分が通過している間は、図示の位置から外側に移動し、その先端３１ａが筒状フィルム１５の側面よりもさらに外側の待機位置に位置している。
【００２３】
そして、図示するように、両エンドシーラ２４ａ，２４ｂの前後にそれぞれ被包装物２０が存在し、両エンドシーラ２４ａ，２４ｂ間には筒状フィルム１５のみが存在するような相対位置関係のときに、各ガゼット爪３１が内側（筒状フィルム側）に向かって移動する。そして、その先端３１ａが筒状フィルム１５の側面に接触し、それを内方に押し込むことにより、筒状フィルム１５の側面に図示のようなガゼット（折り目）２が形成される。
【００２４】
図４は、ガゼット形成装置３０が設けられたエンドシール装置２４を示している。図示するように、エンドシール装置２４の上下一対のエンドシーラ２４ａ，２４ｂは、エンドシール装置２４の機枠２４１の両側部に設けられた基盤２４２に軸支された回転軸２４３にカム２４４を介して連繋されている。そして、回転軸２４３が回転すると係るカム２４４はその回転運動を所定軌跡の公転運動に変換して両エンドシーラ２４ａ，２４ｂに伝達するようになっている。この際、両エンドシーラ２４ａ，２４ｂは、共に鉛直方向を保持されて、互いのシール面が常時対向した状態のまま所定の軌跡で公転移動させられるようになっている。
【００２５】
そして、ガゼット爪３１を内外方向に往復直線移動させる駆動力伝達手段は、機械的なリンク機構３００から構成される。このリンク機構３００は、上記した上側エンドシーラ２４ａの回転軸２４３から駆動力を取り出してガゼット爪３１を内外方向に移動させるようになっている。すなわち、リンク機構３００は、上記回転軸２４３の軸端部に一体的に取り付けられた円筒溝カム３１０と、この円筒溝カム３１０のカム溝３１１に入力端が係合して揺動する揺動レバー３２０と、この揺動レバー３２０の出力端に回動自在にピン結合された連接棒３３０と、この連接棒３３０の他端がピン結合されるとともに機枠２４１にリニアガイド３４０を介して往復直線移動自在に設けられたスライダー３５０とから構成される。そして、係るスライダー３５０に上記ガゼット爪３１が取り付けられている。
【００２６】
ところで、本発明では、上記リンク機構３００の途中に駆動力の伝達・遮断を行うクラッチ機構４００を設けている。そして、本実施の形態にあっては、リンク機構３００の上記揺動レバー３２０を入力側レバー部材３２０ａと出力側レバー部材３２０ｂとの２つに分断して分割形成し、係る両レバー部材３２０ａ，３２０ｂ間にその連繋を継続・遮断するクラッチ機構４００を組み込んで介在させている。
【００２７】
図５〜図１１は、係るクラッチ機構４００が組み込まれた揺動レバー３２０を示している。図示するように、上記揺動レバー３２０は、支点となる回動支軸部で入力側レバー部材３２０ａと出力側レバー部材３２０ｂとに分断されている。そして、入力側レバー部材３２０ａと出力側レバー部材３２０ｂとは各々一体的に回動する支軸３２４，３２６を有し、両支軸３２４，３２６はエンドシール装置２４の機枠２４１に固定される軸受け部材４１０によって同軸上に回動自在に軸支され、その端面同士が所定間隔を空けて対向配置されている。
【００２８】
クラッチ機構４００は、上記両支軸３２４，３２６の端面間に軸方向に沿って移動可能に設けられており、両支軸３２４，３２６の端面同士を継続する位置と遮断する位置との２つの位置に切り替え移動されるクラッチ板４２０と、このクラッチ板４２０を適宜任意に２つの位置に切り替えて保持するための操作手段４３０とを有している。
【００２９】
上記軸受け部材４１０は、直方体状を呈した２つの軸受片４１１，４１２を連結板４１３でコ字状に繋いで一体的に形成している。そして、入力側レバー部材３２０ａの軸受片４１１の方が側方に長く突出させ、係る軸受片４１１の突出端面がエンドシール装置２４の機枠２４１にボルトで固定されるようになっている。各軸受片４１１，４１２は所定の間隔を空けられて対向されており、それぞれ同軸に軸受孔４１４，４１５が形成されている。
【００３０】
入力側レバー部材３２０ａは、その一端に円筒溝カム３１０のカム溝３１１に係合するカムフォロワ３２１が取り付けられる。また、他端には回転を規制された支軸３２２が、上記カムフォロワ３２１とは反対面側に突出して一体的に設けられている。この支軸３２２は軸受片４１１の軸受孔４１４に外側から回動自在に嵌合挿通されて支持され、係る支軸３２２の先端には拡径された円盤状の駆動側係合片３２３が一体的に固着されて取り付けられる。さらに、係る駆動側係合片３２３の外周部には、入力側レバー部材３２０ａの長手方向を指向する位置に一対の係合凹部３２４が切り欠き形成されている。
【００３１】
一方、出力側レバー部材３２０ｂの一端には、リンク機構３００の連接棒３３０の軸端に取り付けられているピンを係合させるための軸孔３２５が設けられ、他端には上記と同様に回転を規制された支軸３２６が突出して一体的に設けられている。この支軸３２６は軸受片４１２の軸受孔４１５に回動自在に嵌合挿通されて支持されるとともに、縮径形成された先端側の小径部３２７に円盤状の被動側係合片３２８が一体的に固着されて取り付けられる。さらに、係る被動側係合片３２８には、出力側レバー部材３２０ｂの長手方向と直交する方向を指向する位置に一対の係合突起３２９が、小径部３２７と平行に突出形成されている。
【００３２】
クラッチ板４２０は、上記対向配置される両係合片３２３，３２８とほぼ同じ大きさの６角形状をなし、その中心部には上記出力側レバー部材３２０ｂの支軸３２６における小径部３２７に摺動自在に嵌合する嵌合孔４２１が設けられている。また、対向する両側辺部分には、上記出力側レバー部材３２０ｂの被動側係合片３２８から突出する係合突起３２９が係合する係合凹部４２２が一対で設けられている。さらに、駆動側係合片３２３に対面するクラッチ板４２０の板面には、係る駆動側係合片３２３の係合凹部３２４に係脱可能に係合する係合突起４２３が一対で設けられている。
【００３３】
ここで、クラッチ板４２０は、これを支持する出力側レバー部材３２０ｂの小径部３２７上を、上記係合突起４２３の突出量以上のストロークで摺動移動可能で、これにより係る係合突起４２３と係合凹部３２４との係合が係脱され得るようになっている。一方、出力側レバー部材３２０ｂの係合片に形成される係合突起３２９は常時クラッチ板４２０の係合凹部４２２に係合しており、係るクラッチ板４２０の摺動ストローク以上の突出長を有している。また、さらにクラッチ板４２０にはその外周部から径方向外方に突出して係合軸４２４が設けられ、係る係合軸４２４にはローラ４２５が取り付けられていて、係るローラ４２５は下記の操作手段４３０に係合されるようになっている。
【００３４】
すなわち、この操作手段４３０は、上記小径部３２７上のクラッチ板４２０を軸方向に沿って摺動移動させることにより、クラッチ板４２０の係合突起４２３と入力側レバー部材３２０ａの駆動側係合片３２３における係合凹部３２４とを係脱させて、クラッチ板４２０の位置を継続位置と遮断位置との２つのポジションに切り替えシフト操作するものであり、前記両支軸３２４，３２６の軸方向に移動可能に前記軸受け部材４１０に保持されて設けられている。そして、この操作手段４３０は、前記クラッチ板４２０の周縁部に係合して係るクラッチ板４２０を継続位置または遮断位置に切り替え移動させるシフター部材４３０ａと、このシフター部材４３０ａの位置を固定してクラッチ板４２０を継続位置または遮断位置に保持する切り替え位置保持手段４３０ｂとからなる。
【００３５】
シフター部材４３０ａは、一対のＬ字状を呈するシフトプレート４３１，４３１と、両シフトプレート４３１，４３１を対向させて平行に繋ぐ２本の連結棒４３２，４３３とからなる。シフトプレート４３１，４３１は、軸受け部材４１０の連結板４１３の厚みに略等しい幅の狭幅部４３１ａと、２つの軸受片４１１，４１２の離間寸法に略等しい幅の広幅部４３１ｂとでＬ字状に形成されている。そして、狭幅部４３１ａの両端部がそれぞれ上記連結棒４３２，４３３によって相互に連結されており、その狭幅部４３１ａが軸受け部材４１０の連結板４１３の側面を挟んで連結板４１３に取り付けられている。
【００３６】
ここで、狭幅部４３１ａの内面にはその長手方向全長に亘って摺動溝４３５が形成されており（図１１参照）、この摺動溝４３５は連結板４１３の側面に突出形成された案内レール４１６に摺動自在に係合し、両レバー部材３２０ａ，３２０ｂの支軸３２４，３２６の軸方向に沿って相対移動可能になっている。
【００３７】
シフトプレート４３１の広幅部４３１ｂは連結板４１３の両端に固定された軸受片４１１，４１２間の空間を覆うように側方に延びていて、係る広幅部４３１ｂにはクラッチ板４２０のローラ４２５が係合する係合溝４３６が設けられている。そして、この係合溝４３６はクラッチ板の４２０揺動回転に伴うローラ４２５の揺動ストロークを許容する長さに形成されている。一方、狭幅部４３１ａ同士を連結する連結棒４３３は角棒状をなしており、狭幅部４３１ａ間に挟まれて設けられ、連結板４１３における出力レバー部材側の端面に対面している。
【００３８】
そして、係る連結棒４３３の中央部に切り替え位置保持手段４３０ｂが設けられている。この切り替え位置保持手段４３０ｂは、ネジ送り機構として機能するネジ付きの回転軸４３４ａを有した操作ノブ４３４からなる。すなわち、回転軸４３４ａが、連結棒４３３を貫通して回転自在に挿通され、その先端は軸受け部材４１０の連結板４１３の端面に向けて延びている。この操作ノブ４３４は、連結棒４３３に対する軸方向への相対移動が、係る連結棒４３３を挟んで回転軸４３４ａに取り付けられた一対のスリーブ４３７によって規制されている。また、回転軸４３４ａの先端側にはネジ部４３４ｂが形成されていて、係るネジ部４３４ｂは連結板４１３の端面に設けられた雌ねじ部４１３に螺合されている。つまり、操作ノブ４３４を回転させてその螺合長を変化させると、シフトプレート４３１と軸受け部材４１０との回転軸４３４ａ方向に対する相対位置が変化し、これにより移動側であるシフトプレート４３１、つまりシフター部材４３０ａが軸受け部材４１０上を揺動レバー３２０の支軸３２４，３２６の軸方向に沿って移動することになる。
【００３９】
つまり、操作ノブ４３４を回転させてシフター部材４３０ａを揺動レバー３２０の支軸３２４，３２６の軸方向に移動させることによって、このシフター部材４３０ａにローラ４２５が係合したクラッチ板４２０が共に移動する。よって、シフター部材４３０ａが所定の継続位置あるいは遮断位置に達するまで操作ノブ４３４を回転させて移動させることで、クラッチ板４２０を継続位置と遮断位置とに切り替えて係る位置に保持させることができる。
【００４０】
従って、以上のように構成されたガゼット形成装置３０を備えたピロー包装機にあっては、ガゼット付き包装体３を製造する場合には、操作手段４３０の操作ノブ４３４を回転操作してシフター部材４３０ａの位置を所定の駆動力伝達位置に移動させて、クラッチ板４２０を駆動力伝達の継続ポジションに保持する。
【００４１】
クラッチ板４２０が係る継続位置にあると、クラッチ板４２０の係合突起４２３は入力側レバー部材３２０ａの支軸３２４の軸端に設けられている駆動側係合片３２３の係合凹部３２４に係合する。このため、エンドシーラ２４ａの回転軸に設けられた円筒溝カム３１０の溝カム３１１に一端が係合して往復揺動する入力側レバー部材３２０ａの支軸３２４の揺動回転力が、クラッチ板４２０に伝わって一体的に揺動回転する。この時、クラッチ板４２０のローラ４２５はシフトプレート４３１の係合溝４３６内を移動してその揺動が許容される。また、クラッチ板４２０はその係合凹部４２２が、出力側レバー部材３２０ｂの支軸３２６の端部に設けられた被動側係合片３２８の係合突起３２９に常時係合しているため、係る出力側レバー部材３２０ｂも一体的に揺動する。
【００４２】
この出力側レバー部材３２０ｂの揺動運動は、その出力端に連結された連接棒３３０を介してスライダー３５０に往復直線運動として伝達され、係るスライダー３５０に取り付けられたガゼット爪３１がエンドシーラ２４ａの公転運動に同期して筒状フィルム１５の内外方向に往復移動されることになる。
【００４３】
一方、包装体にガゼットを形成しない場合には、操作手段４３０の操作ノブ３４３を上記とは逆方向に回転操作してシフター部材４３０ａの位置を所定の駆動力遮断位置に移動させて、クラッチ板４２０を駆動力伝達の遮断ポジションに保持する。この遮断ポジションでは、クラッチ板４２０は出力側レバー部材３２０ｂの支軸３２６の端部に設けられた被動側係合片３２８側に近接移動されて、入力側レバー部材３２０ａの駆動側係合片３２３からは離間しており、クラッチ板４２０の被動側係合突起４２３は係合片３２３の係合凹部３２４から離脱している。
【００４４】
このため、入力側レバー部材３２０ａの揺動運動はクラッチ板４２０には伝達されず、出力側レバー部材３２０ｂとこれに繋がる連接棒３３０，スライダー３５０，ガゼット爪３１は動作せずに、その作動が停止される。よって、ガゼット爪３１の位置を包装作業の妨げにならない側方の待避位置に退けておけば、自動包装機はガゼットのない包装体を支障なく製造し、この間、リンク機構３００におけるクラッチ板４２０以降の動力伝達経路を構成する各機構部品は全く動作されることがないから、これらの機構部品の摺動各部に無駄な損耗が生じることはなく、もって係る駆動伝達手段をなすリンク機構３００の耐久性が可及的に向上されるようになる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る自動包装機のガゼット形成装置によれば、ガゼットの形成が不要な場合には、ガゼット爪に往復移動力を伝達する駆動力伝達手段の途中に設けられたクラッチ機構を遮断状態にして、ガゼット爪を筒状フィルム側方の待避位置に後退させておくことで、係るガゼット爪が包装作業の妨げになることを防止しつつ、簡易にそのガセット爪とこれに連なるリンク機構との作動を停止させることができる。そのため、駆動力伝達手段の摺動各部を無駄に損耗させてしまうことを防止でき、係る駆動力伝達手段の耐久性を可及的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ガゼット付き包装体の一例を示す図である。
【図２】本発明と従来例とに共通するガゼット形成装置の要部を示す斜視図である。
【図３】ガゼット付き包装体の包装機の好適な一実施の形態を示す概略構成図である。
【図４】本発明に係るガゼット形成装置が設けられたエンドシール装置を示す斜視図である。
【図５】ガゼット形成装置の動力伝達手段をなすリンク機構に介在されるクラッチ機構の斜視図である。
【図６】図５に示すクラッチ機構を同図中の矢印ａ方向からみた正面図である。
【図７】同上、矢印ｂ方向からみた平面図である。
【図８】同上、矢印ｃ方向からみた底面図である。
【図９】同上、矢印ｄ方向からみた背面図である。
【図１０】図６中のｅ−ｅ線矢視断面図である。
【図１１】上記クラッチ機構の分解斜視図である。
【符号の説明】
２ガゼット
１１帯状フィルム
１４製袋器
１５筒状フィルム
１６供給コンベア
２４エンドシール装置
２５包装体
２６搬出コンベア
３０ガゼット形成装置
３１ガゼット爪
３００リンク機構
３１０円筒溝カム
３２０揺動レバー
３２０ａ入力側レバー部材
３２０ｂ出力側レバー部材
３２４，３２６支軸
４００クラッチ機構
４１０軸受け部材
４２０クラッチ板
４３０操作手段
４３０ａシフター部材
４３０ｂ切り替え位置保持手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a gusset forming device provided at an end seal portion of an automatic packaging machine.
[0002]
[Prior art]
As one of the packaging forms, as shown in FIG. 1, there is a gusseted package 3 in which a fold (gusset) 2 formed inward is formed on the side surface of the film near the end seal portion 1. In order to manufacture this package with a gusset, a pillow wrapping machine is usually used to carry out a pillow wrapping process, and as shown in FIG. The gusset 2 is formed by pushing both sides near the end seal portion 15 inward with the gusset claw 31.
[0003]
Here, the gusset claw 31 is reciprocally driven inward by a driving force transmitting means such as a link mechanism in synchronization with the movement of the end sealers 24a and 24b of the end seal device. The end sealers 24a and 24b are taken out from the rotating shaft that is drivingly rotating.
[0004]
That is, a cam for taking out the driving force from the end sealers 24a and 24b is provided at the end of the rotation shaft thereof, and a swing lever for converting the rotational movement into a reciprocating swing rotational movement is engaged with the cam. The output end of the swing lever and the gusset claw 31 are mechanically connected to each other by an appropriate link mechanism, and the reciprocating swing motion of the swing lever is transmitted to the gusset claw 31 while being converted into a linear reciprocating motion. Like that. Note that such a gusset forming apparatus is disclosed in, for example, Patent Document 1 and the like.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-114203A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the pillow packaging machine is designed to perform packaging processing on various types of packages having different heights and other sizes, and forms or forms gussets 2 according to the type of the package. Or not. For example, when the height of the packaged object is low, the gusset 2 is not formed. Conventionally, in order to support two types of the package body forming the gusset 2 and the package body not forming the gusset 2 with one pillow packaging machine, the gusset claw 31 is conventionally detachably attached to the driving force transmitting means. Was. Thus, when packaging the packaged object that does not require the gusset 2, the gusset claws 31 are detached from the driving force transmitting means.
[0007]
However, even when the gusset claw 31 is removed in such a manner, the link mechanism for driving the gusset claw 31 is constantly operated during the pillow packaging operation regardless of whether or not the gusset 2 is formed. Will be. For this reason, the sliding parts of the link mechanism are worn out uselessly, and the progress of the wear of the link mechanism part is faster than the actual working time of the gusset molding, and there is a problem in terms of durability. Further, with the operation of the link mechanism, the member to which the gusset claw 31 is attached performs a linear reciprocating motion, and a loud noise is generated from the driving force transmitting means in accordance with the motion. Such noise is not preferable because it becomes noise and lowers the environment in the production factory.
[0008]
In particular, when the number of products produced per unit time is increased in order to improve the production efficiency, the operation of the driving force transmitting means also becomes faster, and the above-mentioned problems of wear and noise occur more remarkably.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above background, and has as its object to solve the above-mentioned problems and to transmit a driving force to a gusset claw according to the necessity of forming a gusset. It is an object of the present invention to provide a gusset forming apparatus for an automatic packaging machine, which can easily and appropriately stop the operation described above, thereby improving the durability of the driving force transmitting means.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, in the gusset forming apparatus of the automatic packaging machine according to the present invention, a predetermined portion of the cylindrical film in which the packaged object is included and conveyed at predetermined intervals is revolved and moved. Provided at the end seal portion of an automatic packaging machine that seals in the lateral direction sandwiched between the end sealers, both sides in the advancing direction of the front and rear of the sealing portion are sealed inward by gusset claws prior to sealing by the end sealer. In a gusset forming apparatus for forming a gusset by forming a gusset by forming a gusset on the side surface of the cylindrical film by pushing the gusset claw inward, a driving force transmitting means for reciprocating the gusset claw inward in synchronization with the rotational movement of the end sealer A clutch mechanism capable of arbitrarily transmitting / disconnecting the driving force is interposed in the middle of the process.
[0011]
Here, the driving force transmitting means includes a cam attached to a shaft end of a rotating shaft that rotationally drives the end sealer, and a swing lever that engages with the cam and swings, and the clutch mechanism Preferably, the swing lever is divided and incorporated, and the connection between the divided input-side lever member and output-side lever member is switched between continuous and interrupted.
[0012]
The input-side lever member and the output-side lever member each have a supporting shaft that rotates integrally. The two supporting shafts are rotatably supported coaxially by a bearing member, and the end surfaces thereof are predetermined. The clutch mechanism is disposed so as to be spaced apart from each other, and the clutch mechanism is provided between the end faces so as to be movable along the axial direction of the support shaft, and a position where the end faces of both support shafts are continued and a position where the end faces are interrupted. It is also possible to adopt a configuration having a clutch plate that is switched to two positions and operating means for switching and holding the clutch plate between the two positions.
[0013]
Further, the operating means is provided to be held by the bearing member so as to be movable in the axial direction of the support shaft, and engages with a peripheral edge of the clutch plate to switch the clutch plate to the continuation position or the disconnection position. A shifter member to be moved and a switching position holding means for fixing the position of the shifter member and holding the clutch plate at the continuation position or the cutoff position may be used.
[0014]
According to the present invention having the above configuration, when the formation of the gusset is unnecessary, the clutch mechanism provided in the middle of the link mechanism for transmitting the reciprocating movement force to the gusset claw is disengaged, and the gusset claw is disengaged. By retracting to the retracted position on the side of the film, the gusset claw and the link mechanism connected to it can be easily operated without removing the gusset claw, preventing this from hindering the packaging operation. Can be stopped. Therefore, it is possible to prevent the sliding portions of the link mechanism from being wasted. Of course, the gusset claws may be removed.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 3 shows an example of an automatic packaging machine equipped with an end sealing device having a gusset forming mechanism according to the present invention. As shown in the figure, this automatic packaging machine basically has a pillow packaging machine. That is, the belt-shaped film 11 is continuously pulled out from the material roll 12 via a number of tension rollers 13, formed into a tubular shape by a bag-making device 14 disposed in the middle thereof, and becomes a tubular film 15.
[0016]
On the other hand, a supply conveyor 16 is disposed behind (upstream) in the traveling direction of the bag making device 14, and the supply conveyor 16 is arranged such that the unloading end thereof is located near the entrance of the bag making device 14. . The supply conveyor 16 includes an endless chain 18 provided between a pair of sprockets 17 and 17 ', and fingers 19 provided at predetermined intervals of the endless chain 18. The object to be packaged 20 is pushed by the finger 19, and the object to be packaged 20 is sequentially transferred into the tubular film 15 at predetermined intervals.
[0017]
Further, the article to be packaged 20 pushed by the finger 19 moves together with the tubular film 15 and is heated by the center sealing device 21 arranged at the next stage of the bag making machine 14, and the tubular film in the middle of transfer is heated. Fifteen film overlap ends 22 are heat sealed to provide a center seal.
[0018]
Then, the cylindrical film 15 with the center seal is further advanced, and is sealed and cut in the lateral direction in the traveling direction by the end seal device 24 disposed at the next stage so that the package 3 is manufactured. It has become. Further, in the present embodiment, the end seal device 24 is of a so-called box motion type, in which a pair of upper and lower end sealers 24a and 24b revolve around a predetermined locus with their sealing surfaces always facing each other. During the movement, a predetermined position of the tubular film 15 is sealed and cut.
[0019]
Specifically, first, when the end seal position of the tubular film 15, that is, a portion where the packaged object does not exist, comes to the opposite position of the upper and lower end sealers 24 a and 24 b, the end sealers 24 a and 24 b become cylindrical. It moves toward the film 15 and sandwiches it from above and below. Next, while maintaining the sandwiched state, the film is horizontally moved in accordance with the movement of the tubular film 15 for a certain time. During this movement, the cylindrical film 15 is heated and heat sealed reliably. Then, the end seal portion of the cylindrical film 15 which has been heat-sealed is cut laterally by a cutter disposed in the upper end sealer 24a to separate the cylindrical film at the end (downstream of the end seal device 24). Then, the package 25 is manufactured. Thereafter, both the end sealers 24a and 24b move away from the tubular film 15 (end seal portion) and move in the direction opposite to the moving direction of the tubular film 15 to return to the original position, and perform the next end sealing process. To be prepared.
[0020]
The unloading conveyor 26, which straddles the end seal device 24 and extends downstream, moves in such a manner that the space 26a moves in synchronization with the forward and backward movement of the end sealers 24a, 24b. The tubular film 15 and the packaged object passing through the end seal device 24 can move smoothly. Such a configuration is the same as that of a normal pillow packaging machine.
[0021]
In the present embodiment, a gusset forming device 30 is provided before and after the end seal device 24. As shown in FIG. 2, the gusset forming device 30 includes gusset claws 31 located on both sides of the tubular film 15, and driving force transmitting means (described later) for moving the gusset claws 31.
[0022]
The gusset claw 31 is connected to both end sealers 24a and 24b, and moves forward and backward integrally in the height direction while maintaining a desired position. During the passage of the portion of the tubular film 15 in which the article to be packaged is passing, it moves outward from the position shown in the drawing, and its tip 31a is further outward than the side surface of the tubular film 15. It is located in the standby position.
[0023]
Then, as shown in the figure, when there is a relative positional relationship such that the packaged object 20 exists before and after the both end sealers 24a and 24b, and only the tubular film 15 exists between the both end sealers 24a and 24b. Then, each gusset claw 31 moves inward (toward the cylindrical film). Then, the tip 31a comes into contact with the side surface of the tubular film 15 and pushes it inward, thereby forming a gusset (fold) 2 as shown on the side surface of the tubular film 15.
[0024]
FIG. 4 shows the end seal device 24 provided with the gusset forming device 30. As shown in the figure, a pair of upper and lower end sealers 24 a and 24 b of the end seal device 24 are connected via cams 244 to a rotation shaft 243 supported by bases 242 provided on both sides of a machine frame 241 of the end seal device 24. Connected. When the rotation shaft 243 rotates, the cam 244 converts the rotation to a revolving motion of a predetermined locus and transmits the revolving motion to both end sealers 24a and 24b. At this time, both end sealers 24a and 24b are held in a vertical direction, and are revolved along a predetermined trajectory while their sealing surfaces always face each other.
[0025]
The driving force transmitting means for linearly reciprocating the gusset claw 31 inward and outward includes a mechanical link mechanism 300. The link mechanism 300 takes out the driving force from the rotation shaft 243 of the upper end sealer 24a and moves the gusset claw 31 in and out. That is, the link mechanism 300 has a cylindrical groove cam 310 integrally attached to the shaft end of the rotary shaft 243, and an input end engaged with the cam groove 311 of the cylindrical groove cam 310 to oscillate. A lever 320, a connecting rod 330 rotatably pin-connected to the output end of the swing lever 320, and the other end of the connecting rod 330 are pin-connected and reciprocated to the machine frame 241 via the linear guide 340. A slider 350 is provided so as to be movable linearly. The gusset claw 31 is attached to the slider 350.
[0026]
Incidentally, in the present invention, a clutch mechanism 400 for transmitting / cutting off the driving force is provided in the middle of the link mechanism 300. In the present embodiment, the swing lever 320 of the link mechanism 300 is divided into two parts, an input side lever member 320a and an output side lever member 320b, so as to be divided and formed. A clutch mechanism 400 for continuing and disconnecting the connection is incorporated and interposed between 320b.
[0027]
5 to 11 show a swing lever 320 in which the clutch mechanism 400 is incorporated. As shown in the figure, the swing lever 320 is divided into an input lever member 320a and an output lever member 320b at a rotation support shaft portion serving as a fulcrum. The input-side lever member 320a and the output-side lever member 320b each have support shafts 324 and 326 that rotate integrally. The support shafts 324 and 326 are fixed to the machine frame 241 of the end seal device 24. The bearing member 410 is coaxially rotatably supported by the bearing member 410, and the end faces thereof are opposed to each other at a predetermined interval.
[0028]
The clutch mechanism 400 is provided so as to be movable in the axial direction between the end faces of the support shafts 324 and 326, and has two positions, a position where the end surfaces of the support shafts 324 and 326 are continued and a position where the end surfaces are interrupted. The clutch plate 420 includes a clutch plate 420 that is switched and moved to a position, and an operating unit 430 that switches the clutch plate 420 between two positions as needed.
[0029]
The bearing member 410 is formed integrally by connecting two bearing pieces 411 and 412 having a rectangular parallelepiped shape in a U shape by a connecting plate 413. Then, the bearing piece 411 of the input side lever member 320a is made to protrude longer to the side, and the protruding end face of the bearing piece 411 is fixed to the machine frame 241 of the end seal device 24 with bolts. The bearing pieces 411 and 412 are opposed to each other at a predetermined interval, and bearing holes 414 and 415 are formed coaxially.
[0030]
A cam follower 321 that engages with the cam groove 311 of the cylindrical groove cam 310 is attached to one end of the input side lever member 320a. At the other end, a support shaft 322 whose rotation is restricted is provided integrally with the cam follower 321 so as to protrude on the opposite surface side. The support shaft 322 is rotatably fitted from the outside into a bearing hole 414 of the bearing piece 411 and is supported by being rotatably fitted therein. A disk-shaped drive side engagement piece 323 having an enlarged diameter is integrally formed at the tip of the support shaft 322. It is fixed and fixed. Further, a pair of engaging recesses 324 are formed in the outer peripheral portion of the driving-side engaging piece 323 at a position facing the longitudinal direction of the input-side lever member 320a.
[0031]
On the other hand, one end of the output side lever member 320b is provided with a shaft hole 325 for engaging a pin attached to the shaft end of the connecting rod 330 of the link mechanism 300, and the other end is rotated in the same manner as described above. The shaft 326 is provided integrally and protrudes. The support shaft 326 is rotatably fitted and inserted into a bearing hole 415 of a bearing piece 412 and supported, and a disc-shaped driven engagement piece 328 is integrally formed with a small-diameter portion 327 on the distal end side having a reduced diameter. It is fixed and fixed. Further, a pair of engaging projections 329 are formed on the driven side engaging piece 328 at a position oriented in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the output side lever member 320b so as to protrude in parallel with the small diameter portion 327.
[0032]
The clutch plate 420 has a hexagonal shape substantially the same size as the two engaging pieces 323 and 328 that are opposed to each other, and has a central portion that slides on the small-diameter portion 327 of the support shaft 326 of the output-side lever member 320b. A fitting hole 421 is provided for movably fitting. In addition, a pair of engagement recesses 422 are provided on opposite side portions of the output side, in which engagement projections 329 projecting from the driven side engagement pieces 328 of the output side lever member 320b are engaged. Further, a pair of engaging projections 423 are provided on the plate surface of the clutch plate 420 facing the driving side engaging piece 323 so as to be detachably engaged with the engaging concave portion 324 of the driving side engaging piece 323. I have.
[0033]
Here, the clutch plate 420 is slidable on the small-diameter portion 327 of the output-side lever member 320b that supports the clutch plate 420 with a stroke equal to or greater than the protrusion amount of the engagement protrusion 423. The engagement with the engagement recess 324 can be disengaged. On the other hand, the engagement protrusion 329 formed on the engagement piece of the output side lever member 320b is always engaged with the engagement recess 422 of the clutch plate 420, and has a projection length longer than the sliding stroke of the clutch plate 420. are doing. Further, the clutch plate 420 is provided with an engagement shaft 424 protruding radially outward from the outer peripheral portion thereof, and a roller 425 is attached to the engagement shaft 424, and the roller 425 is operated by the following operating means. 430.
[0034]
That is, the operating means 430 slides the clutch plate 420 on the small-diameter portion 327 along the axial direction to thereby engage the engagement protrusion 423 of the clutch plate 420 with the drive-side engagement piece of the input-side lever member 320a. The engaging recess 324 at 323 is disengaged and the position of the clutch plate 420 is switched between two positions, a continuation position and a disengagement position, and a shift operation is performed, and the two supporting shafts 324 and 326 are moved in the axial direction. It is provided to be held by the bearing member 410 as possible. The operating means 430 includes a shifter member 430a that engages with a peripheral edge of the clutch plate 420 to switch the clutch plate 420 to a continuous position or a disconnection position, and a clutch that fixes the position of the shifter member 430a. And switching position holding means 430b for holding the plate 420 in the continuous position or the blocking position.
[0035]
The shifter member 430a includes a pair of L-shaped shift plates 431 and 431, and two connecting rods 432 and 433 that connect the two shift plates 431 and 431 to each other in parallel. The shift plates 431 and 431 are formed in an L-shape by a narrow portion 431a having a width substantially equal to the thickness of the connecting plate 413 of the bearing member 410 and a wide portion 431b having a width substantially equal to a separation dimension between the two bearing pieces 411 and 412. Is formed. Both ends of the narrow portion 431a are connected to each other by the connecting rods 432 and 433, respectively. The narrow portion 431a is attached to the connecting plate 413 with the side surface of the connecting plate 413 of the bearing member 410 interposed therebetween. I have.
[0036]
Here, a sliding groove 435 is formed on the inner surface of the narrow portion 431 a over the entire length in the longitudinal direction (see FIG. 11), and the sliding groove 435 protrudes from the side surface of the connecting plate 413. It is slidably engaged with the rail 416 and is relatively movable along the axial direction of the support shafts 324 and 326 of both lever members 320a and 320b.
[0037]
The wide portion 431b of the shift plate 431 extends laterally so as to cover the space between the bearing pieces 411 and 412 fixed to both ends of the connecting plate 413, and the roller 425 of the clutch plate 420 is engaged with the wide portion 431b. A mating engagement groove 436 is provided. The engagement groove 436 is formed to have a length that allows a swing stroke of the roller 425 accompanying the swing rotation of the clutch plate 420. On the other hand, the connecting rod 433 that connects the narrow portions 431a has a square rod shape, is provided between the narrow portions 431a, and faces the end surface of the connecting plate 413 on the output lever member side.
[0038]
A switching position holding means 430b is provided at the center of the connecting rod 433. The switching position holding means 430b includes an operation knob 434 having a rotary shaft 434a with a screw functioning as a screw feed mechanism. That is, the rotating shaft 434 a is rotatably inserted through the connecting rod 433, and its tip extends toward the end face of the connecting plate 413 of the bearing member 410. The relative movement of the operation knob 434 in the axial direction with respect to the connecting rod 433 is regulated by a pair of sleeves 437 attached to the rotating shaft 434 a with the connecting rod 433 interposed therebetween. Further, a screw portion 434b is formed on the distal end side of the rotating shaft 434a, and the screw portion 434b is screwed to a female screw portion 413 provided on an end surface of the connection plate 413. That is, when the operation knob 434 is rotated to change the screw length thereof, the relative position of the shift plate 431 and the bearing member 410 with respect to the direction of the rotation shaft 434a changes, and as a result, the shift plate 431 on the moving side, that is, the shifter The member 430a moves on the bearing member 410 along the axial direction of the support shafts 324 and 326 of the swing lever 320.
[0039]
That is, by rotating the operation knob 434 and moving the shifter member 430a in the axial direction of the support shafts 324 and 326 of the swing lever 320, the clutch plate 420 with the roller 425 engaged with the shifter member 430a moves together. . Therefore, by rotating and moving the operation knob 434 until the shifter member 430a reaches the predetermined continuation position or the cutoff position, the clutch plate 420 can be switched between the continuation position and the cutoff position and held at that position.
[0040]
Therefore, in the pillow packaging machine provided with the gusset forming apparatus 30 configured as described above, when manufacturing the package 3 with the gusset, the operation knob 434 of the operation means 430 is rotated to operate the shifter member. The position of 430a is moved to a predetermined driving force transmission position, and the clutch plate 420 is held at the driving force transmission continuation position.
[0041]
When the clutch plate 420 is at the continuation position, the engagement protrusion 423 of the clutch plate 420 engages with the engagement recess 324 of the drive side engagement piece 323 provided at the shaft end of the support shaft 324 of the input side lever member 320a. Combine. For this reason, the pivoting rotational force of the support shaft 324 of the input side lever member 320a that reciprocally oscillates with one end engaging with the groove cam 311 of the cylindrical groove cam 310 provided on the rotation shaft of the end sealer 24a is reduced. It is transmitted to 420 and swings and rotates integrally. At this time, the roller 425 of the clutch plate 420 moves in the engagement groove 436 of the shift plate 431 and is allowed to swing. Further, the clutch plate 420 has the engagement recess 422 which is always engaged with the engagement protrusion 329 of the driven engagement piece 328 provided at the end of the support shaft 326 of the output side lever member 320b. The output side lever member 320b also swings integrally.
[0042]
The swinging motion of the output side lever member 320b is transmitted as a reciprocating linear motion to the slider 350 via the connecting rod 330 connected to the output end thereof, and the gusset claw 31 attached to the slider 350 is moved to the end sealer 24a. The cylindrical film 15 is reciprocated in the inward and outward directions in synchronization with the orbital movement.
[0043]
On the other hand, when the gusset is not formed in the package, the operation knob 343 of the operation means 430 is rotated in the opposite direction to move the position of the shifter member 430a to the predetermined driving force cutoff position, and 420 is held at the drive power transmission cutoff position. In this disengaged position, the clutch plate 420 is moved closer to the driven side engaging piece 328 provided at the end of the support shaft 326 of the output side lever member 320b, and the drive side engaging piece 323 of the input side lever member 320a is moved. , And the driven engagement protrusion 423 of the clutch plate 420 is separated from the engagement recess 324 of the engagement piece 323.
[0044]
Therefore, the swinging motion of the input-side lever member 320a is not transmitted to the clutch plate 420, and the output-side lever member 320b and the connecting rod 330, the slider 350, and the gusset claw 31 connected to the output-side lever member 320b do not operate. Stopped. Therefore, if the position of the gusset claw 31 is retreated to a side retreat position which does not hinder the packaging operation, the automatic packaging machine manufactures a package without a gusset without any trouble. Since the mechanical parts constituting the power transmission path are not operated at all, the sliding parts of these mechanical parts do not suffer useless wear, and the durability of the link mechanism 300 serving as the drive transmission means. Performance is improved as much as possible.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the gusset forming apparatus of the automatic packaging machine according to the present invention, when the gusset is not required, the clutch provided in the middle of the driving force transmitting means for transmitting the reciprocating movement force to the gusset claw. By closing the mechanism and retracting the gusset claw to the retracted position on the side of the tubular film, it is possible to easily prevent the gusset claw from hindering the packaging operation, and to easily perform the gusset claw and the The operation with the linked link mechanism can be stopped. For this reason, it is possible to prevent the sliding portions of the driving force transmitting means from being wasted, and to improve the durability of the driving force transmitting means as much as possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a gusseted package.
FIG. 2 is a perspective view showing a main part of a gusset forming apparatus common to the present invention and a conventional example.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a preferred embodiment of a packaging machine for a gusseted package.
FIG. 4 is a perspective view showing an end seal device provided with a gusset forming device according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a clutch mechanism interposed in a link mechanism serving as power transmission means of the gusset forming device.
FIG. 6 is a front view of the clutch mechanism shown in FIG. 5 as viewed from the direction of arrow a in FIG.
FIG. 7 is a plan view of the same as seen from the direction of arrow b.
FIG. 8 is a bottom view of the same as seen from the direction of arrow c.
FIG. 9 is a rear view of the same as seen from the direction of arrow d.
FIG. 10 is a sectional view taken along line ee in FIG. 6;
FIG. 11 is an exploded perspective view of the clutch mechanism.
[Explanation of symbols]
2 gazettes
11 Strip film
14 Bag-making equipment
15 Cylindrical film
16 Supply conveyor
24 End seal device
25 Package
26 Unloading conveyor
30 gusset forming device
31 gazette claws
300 link mechanism
310 Cylindrical groove cam
320 swing lever
320a Input side lever member
320b Output side lever member
324,326 spindle
400 clutch mechanism
410 bearing member
420 clutch plate
430 operation means
430a shifter member
430b Switching position holding means

Claims

被包装物が所定間隔ごとに内包されて搬送されてくる筒状フィルムの所定部位を、所定の軌跡で公転移動する一対のエンドシーラ間に挟んで横方向にシールする自動包装機のエンドシール部に設けられ、前記エンドシーラによるシールに先だって前記筒状フィルムのエンドシール部位の前後にわたる進行方向両側面を、ガゼット爪にて内方に向けて押し込んで前記筒状フィルムの側面に折り目を付けてガゼットを形成するガゼット形成装置であって、
前記ガゼット爪を前記エンドシーラの公転移動に同期させて内方に向けて往復移動させる駆動力伝達手段の途中に、駆動力を任意に伝達・遮断切り替え可能なクラッチ機構を介在させたことを特徴とする自動包装機のガゼット形成装置。An end seal portion of an automatic packaging machine that horizontally seals a predetermined portion of a cylindrical film in which a packaged object is included and conveyed at a predetermined interval between a pair of end sealers that revolve around a predetermined locus. Provided, prior to the seal by the end sealer, both sides in the traveling direction extending before and after the end seal portion of the tubular film, pushing inward with a gusset claw to fold the side surface of the tubular film. A gusset forming device for forming a gusset,
A clutch mechanism capable of arbitrarily transmitting / disconnecting the driving force is interposed in the middle of the driving force transmitting means for reciprocating the gusset claw inward in synchronization with the revolving movement of the end sealer. Gusset forming apparatus for automatic packaging machines.

前記駆動力伝達手段が、
前記エンドシーラを回転駆動する回転軸の軸端に取り付けられたカムと、そのカムに係合して揺動する揺動レバーとを有し、
前記クラッチ機構は、前記揺動レバーを分断して組み込まれ、その分断された入力側レバー部材と出力側レバー部材との連繋を継続・遮断して切り替えることを特徴とする請求項１に記載の自動包装機のガゼット形成装置。The driving force transmission means,
A cam attached to a shaft end of a rotating shaft that rotationally drives the end sealer, and a swing lever that swings by engaging with the cam,
2. The clutch mechanism according to claim 1, wherein the clutch mechanism is incorporated by dividing the swing lever, and continues / cuts off the connection between the divided input side lever member and output side lever member to switch. Gazette forming equipment for automatic packaging machines.

前記入力側レバー部材と出力側レバー部材とは各々一体的に回動する支軸を有し、
前記両支軸は軸受け部材によって同軸上に回動自在に軸支されて端面同士が所定間隔を空けて対向配置されており、
前記クラッチ機構は、
前記端面間に前記支軸の軸方向に沿って移動可能に設けられて両支軸の端面同士を継続する位置と遮断する位置との２つの位置に切り替え移動されるクラッチ板と、そのクラッチ板を該２つの位置に切り替えて保持する操作手段とを有していることを特徴とする請求項２に記載の自動包装機のガゼット形成装置。The input-side lever member and the output-side lever member each have a support shaft that rotates integrally,
The two support shafts are rotatably supported coaxially by a bearing member, and end faces thereof are arranged facing each other at a predetermined interval,
The clutch mechanism,
A clutch plate which is provided between the end surfaces so as to be movable along the axial direction of the support shaft and is switched to two positions, a position where the end surfaces of both support shafts are continued and a position where the end surfaces are interrupted, 3. The gusset forming apparatus for an automatic packaging machine according to claim 2, further comprising an operating means for switching and holding the two positions.

前記操作手段が、
前記支軸の軸方向に移動可能に前記軸受け部材に保持されて設けられ、前記クラッチ板の周縁部に係合してそのクラッチ板を前記継続位置または遮断位置に切り替え移動させるシフター部材と、
そのシフター部材の位置を固定して前記クラッチ板を前記継続位置または遮断位置に保持する切り替え位置保持手段とからなることを特徴とする請求項３に記載の自動包装機械のガゼット形成装置。The operating means,
A shifter member provided to be held by the bearing member so as to be movable in the axial direction of the support shaft and engaged with a peripheral portion of the clutch plate to switch the clutch plate to the continuation position or the disconnection position;
4. The gusset forming apparatus for an automatic packaging machine according to claim 3, further comprising switching position holding means for fixing the position of the shifter member and holding the clutch plate at the continuation position or the disconnection position.