【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの技術に関する。より詳しくは、汎用コンバインの軸流型脱穀装置におけるコンケーブの技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、汎用コンバインにおいては、クローラ式走行装置の上部に機体フレームを載置し、該機体フレームより前方に刈取装置を配し、機体フレームに脱穀装置を載置し、刈取装置と脱穀装置をフィーダハウスにより連通し、刈取装置にて刈り取った穀稈をフィーダハウス内の搬送装置により後方へ搬送して脱穀装置の投入口へ投入し、脱穀装置内に配置したロータにより脱穀処理を行うように構成されていた。
該脱穀装置において、円筒状のロータの外周面にはスクリューが形成され、該スクリューには複数の扱歯が設けられていた。そして、該ロータの下方周囲を覆うようにコンケーブが配設され、該コンケーブはロータの外周面に沿った円弧状の桟とロータの軸芯方向に沿った桟とを枠組みし、円弧状の桟の間に棒状体を複数横設して網状に構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１８７１５１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のコンケーブにおいて、棒状体は断面形状を円形として丸棒状に形成されていたので、棒状体の作用面が曲面となって扱歯と棒状体により穀稈を十分に扱ぐことができず、コンケーブでの脱穀効率や漏下効率が良くなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、ロータを機体進行方向に対して左右方向に配置し、該ロータの下方周囲にコンケーブを配置したコンバインの脱穀装置において、コンケーブを枠体と枠体内に横設した棒状体とから構成し、該棒状体の断面形状を多角形状としたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記棒状体の角部が作用側に位置するように、該棒状体を枠体に固定したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るコンバインの側面図、図２は同じく平面図、図３は脱穀・選別部を示す側面図、図４は脱穀装置の側面図、図５はコンケーブユニットの展開図、図６はコンケーブユニットの斜視図、図７は棒状体の断面形状の例を示す図、図８は棒状体の差込方向の変更例を示す図、図９は板体に穿孔した抜孔の形状・配列例を示す図、図１０は板体に穿孔した抜孔の形状・配列例を示す図、図１１はコンケーブユニット及び送塵弁の平面図、図１２はリード板の側面図、図１３は別実施例のコンケーブユニットの展開図、図１４は別実施例の脱穀装置の側面図である。
【０００９】
以下では、本発明の実施の一形態であるコンバイン２０１の全体構成について、図１から図３を用いて説明する。
コンバイン２０１の走行手段であるクローラ式走行装置１上には機体フレーム１３が配設され、該機体フレーム１３上に脱穀装置１８や選別装置１９から成る脱穀・選別部を内装する筐体３３が配置される。該筐体３３の後部にはエンジン４８等を収納するエンジンルーム４９等が配設される。
筐体３３の上にはグレンタンク３０が配設され、該グレンタンク３０内部に貯留された穀粒を排出するための排出オーガ４０が機体後部から前方にかけて備えられる。
【００１０】
筐体３３の前方には刈取装置８が配置され、該刈取装置８の後端と筐体３３前上部に設けられた脱穀装置１８の前部入口が搬送装置９によって連通されている。また、搬送装置９は機体左右略中央に配設されている。
さらに、搬送装置９の上方には運転席１５や操向ハンドル１６等を収納したキャビン１７が配設される。キャビン１７はコンバイン２０１の機体左右中央かつ機体前上部に配置されるので、視界が良好で刈取作業時の作業性に優れるとともに、左右両側より乗降可能である。
【００１１】
刈取装置８は、搬送装置９の構成部材であるフィーダハウジング１０、フィーダハウジング１０の前部に連結されたプラットホーム２、プラットホーム２内部に横架され支承された横送りオーガ３、横送りオーガ３の前下部に備えられた刈刃４、プラットホーム２上方に設けられた掻き込み用のリール５等で構成されている。
リール５で掻き込まれ、刈刃４により根元部から刈り取られた穀稈は、横送りオーガ３によりプラットホーム２の左右略中央後部に連結されたフィーダハウジング１０へ送られる。横送りオーガ３は外周面には螺旋が形成された略円柱形状の部材であり、機体の進行方向と直交する方向（すなわち、機体左右方向）にその回転軸が軸架される。横送りオーガ３の回転により、刈り取られた穀稈が機体左右中央に寄せられ、フィーダハウジング１０に搬送される。
【００１２】
プラットホーム２前端の左右両側には分草板７・７が設けられ、プラットホーム２後部の左右両端にはリール５を横架した支持アーム６の後部が枢支される。
また、支持アーム６の左右一側にはリール５を回転駆動するためのベルトやプーリ等からなる動力伝達機構（図示せず）が設けられるとともに、支持アーム６とプラットホーム２との間には、アクチュエータである油圧シリンダ２９が介装される。該油圧シリンダ２９の伸縮により支持アーム６が回動し、リール５はプラットホーム２に対して昇降する。
【００１３】
前記搬送装置９は、フィーダハウジング１０と、該フィーダハウジング１０内に配設された無端状のコンベア１１で構成されている。
フィーダハウジング１０の前端は、前記プラットホーム２の後部に、横送りオーガ３のスクリューの送り終端位置（すなわち機体左右略中央）に合わせて連通される。また、フィーダハウジング１０の後端は脱穀装置１８への投入口１２に連通されており、該投入口１２の前方に左右水平方向に回転軸心を有する円筒状のビータ３７が配置されている。そして、該ビータ３７の回転によって穀稈が投入口１２から脱穀装置１８の第一ロータ２１へ強制的に送られる。
【００１４】
フィーダハウジング１０の後部は、脱穀・選別部を内装する筐体３３の前部に挿入されるとともに、該筐体３３に昇降回動自在に支持される。そして、フィーダハウジング１０の下面と機体フレーム１３との間に介装された油圧シリンダ３２の伸縮により、刈取装置８を機体に対して昇降可能としている。
【００１５】
脱穀・選別部は筐体３３内部に配設され、刈取装置８により刈り取られ、搬送装置９により搬送されてきた穀稈を脱穀する脱穀装置１８と、該脱穀装置１８により脱穀された穀粒を選別する選別装置１９とで構成されている。
【００１６】
前記脱穀装置１８は、第一ロータ２１と第二ロータ２２とコンケーブユニット２３・２４等からなり、前記筐体３３上部に収納されている。第一ロータ２１と第二ロータ２２とは略同じ円筒形状に構成され、第一ロータ２１と第二ロータ２２の外周面には複数の扱歯２１ｃ・２２ｃ（図８）が設けられたスクリュー２１ａ・２２ａが形成される。第一ロータ２１の回転軸と第二ロータ２２の回転軸は、いずれも機体の左右水平方向に向けられて略平行に軸架されるとともに、第一ロータ２１と第二ロータ２２とは側面視で上下方向の高さが略同じとなるように配置されている。また、第一ロータ２１は脱穀装置１８の前部、第二ロータ２２は脱穀装置１８の後部に配置される。
【００１７】
第一ロータ２１と第二ロータ２２の下方にはそれぞれコンケーブユニット２３・２４が配置されるとともに、第一ロータ２１と第二ロータ２２の上方にはそれぞれ上部カバー３５・３６が配置され、前ロータ室１０１（上部カバー３５とコンケーブ２３とで囲まれ、第一ロータ２１が収容された空間）と、後ロータ室１０２（上部カバー３６とコンケーブユニット２４とで囲まれ、第二ロータ２２が収容された空間）とが形成される。
また、コンケーブユニット２３の機体右側後部には、前低後高に緩やかな円弧状の傾斜面である連通部２０が形成され、連通部２０は側面視で第二ロータ２２の上外周における回転軌跡の接線方向に向かって延出される。連通部２０と上部カバー３５・３６とで挟まれる部分は開口部となっており、前ロータ室１０１と後ロータ室１０２とが連通されている。また、連通部２０の後端は側面視で第二ロータ２２の回転軌跡の前端部近傍まで延出されている。さらに、コンケーブユニット２４の機体左後部には排出口２６が開口されている。
【００１８】
上部カバー３５・３６の上部の内周面において水平状に成形した部分には、送塵弁５９・５９・・・が左右幅方向に適宜間隔を開けて設けられ、上部カバー３５・３６上部に上下方向の回動支点を中心に回動自在に枢支されている。該送塵弁５９・５９・・・を回動操作し、送塵弁５９の作用面と第一ロータ２１および第二ロータ２２の回転軸の長手方向との成す角度を調整することによって、穀稈が脱穀装置１８内を移動する時間を穀稈の品種や穀稈の状態に合わせて調整可能とし、脱穀装置１８の汎用性が高められている（すなわち、収穫物の種類等に関わらず高い脱穀能力を発揮する）。
【００１９】
第一ロータ２１のスクリュー２１ａは、第一ロータ２１の左端から連通部２０の直左側までの間に右螺子方向に形成されるとともに、第一ロータ２１の外周面において正面視で連通部２０と重なる部分には、第一ロータ２１の半径方向に突出する板状の送り羽根２１ｂ・２１ｂ・・が形成されている。
同様に、第二ロータ２２のスクリュー２２ａは、第二ロータ２２の右端から排出口２６の直右側までの間に形成されるとともに、第二ロータ２２の外周面において正面視で排出口２６と重なる部分には、第二ロータ２２の半径方向に突出する板状の送り羽根２２ｂ・２２ｂ・・が形成されている。
【００２０】
フィーダハウジング１０内を搬送され、投入口１２から脱穀装置１８内に投入された穀稈は、第一ロータ２１の回転により前ロータ室１０１内を右方へ搬送されながら脱粒される。穀稈は前ロータ室１０１の右端に到達すると送り羽根２１ｂ・２１ｂにより後方にはね飛ばされ、緩傾斜状に形成した連通部２０上を乗り越えて後ロータ室１０２の右端部に搬送される。続いて、後ロータ室１０２の右端部に搬送された穀稈は、第二ロータ２２の回転により後ロータ室１０２内を左方へ搬送されながら脱粒される。穀稈は後ロータ室１０２の左端に到達すると、送り羽根２２ｂ・２２ｂにより後方にはね飛ばされ、排出口２６より脱穀装置１８外に排出される。
【００２１】
該排出口２６下部から後下方にはガイドプレート６０が延設され、該ガイドプレート６０後部の上方とエンジンルーム４９底面との間位置には、脱穀済みの排稈を後方に送り出す排稈ビータ６１が設けられている。
排稈ビータ６１は、左端部が排出口２６の左端部と一致し、排稈ビータ６１の右端部は排出口２６右端部よりさらに右側に延出されており、排出口２６より排出された排稈は後方に左右幅広く搬送される。排稈ビータ６１後方には、機体後端部に左右に全幅に渡ってチョッパー式のスプレッダー６２が横架され、排出口２６より排出され排稈ビータ６１にスプレッダー６２まで搬送された排藁は、該スプレッダー６２に設けられた複数の鉈状の刃によって切断され、機体後端部より圃場に排出される。
【００２２】
一方、前記脱穀・選別部において、脱穀装置１８の下方には選別装置１９が配設される。
選別装置１９は、流穀板２５、揺動本体５０、プレファン３４、唐箕２７、一番コンベア２８、二番コンベア３１、グレンパン１０４、チャフシーブ１０５・１０６、グレンシーブ１０７等で構成され、脱穀装置１８により穀稈から分離され、コンケーブユニット２３・２４の網目を通過して落下してきた穀粒や藁屑等を選別する。
【００２３】
揺動本体５０は筐体３３内に収納される。揺動本体５０の前後長さは、揺動本体５０の前端部が第一ロータ２１の前端部の下方まで延出され、揺動本体５０の後端部がスプレッダー６２前端部の下方まで延出されるように定められている。
そして、揺動本体５０前下部には図示せぬ揺動軸が設けられるとともに、後部には揺動駆動機構１０３が設けられ、揺動駆動機構によって揺動本体５０が筐体３３に対して揺動するように構成されている。
【００２４】
揺動本体５０の前部にはグレンパン１０４が設けられる。グレンパン１０４は板状の部材を波形に成形したものであり、コンケーブユニット２３・２４を通過した処理物（穀粒および藁屑等との混合物）は、グレンパン１０４および該グレンパン１０４の後方に配置されたチャフシーブ１０５・１０６上に落下し、揺動本体５０の揺動により機体後方に搬送される。そして、チャフシーブ１０５・１０６の下方には、第二選別部である網状のグレンシーブ１０７が設けられる。
チャフシーブ１０５・１０６は選別装置１９に投入される処理物の量に応じてその開度を調節することが可能であり、穀粒および細かい藁屑はチャフシーブ１０５・１０６を通過して下方に落下し、チャフシーブ１０５・１０６の開口よりも大きい藁屑等は後方に搬送される。このとき、チャフシーブ１０５とチャフシーブ１０６との間、およびチャフシーブ１０６とグレンシーブ１０７との間にはプレファン３４により揺動本体５０の前方から後方への気流が発生しており、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて穀粒と分離される。
【００２５】
また、揺動本体５０下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア２８と二番コンベア３１とが横設される。一番コンベア２８と二番コンベア３１との位置関係は、一番コンベア２８が唐箕２７に近い側（揺動本体５０の前部）、二番コンベア３１が唐箕２７から遠い側（揺動本体５０の後部）となる。唐箕２７はグレンパン１０４後部の下方に配置され、チャフシーブ１０５・１０６やグレンシーブ１０７に選別風を送風する。
一番コンベア２８の左端部にはその長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けられたバケット式の揚穀コンベア１０８が連結され、該揚穀コンベア１０８の上端はグレンタンク３０内部と後面右上部にて連通している。
【００２６】
揺動本体５０内で選別されて流穀板２５上に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、唐箕２７により発生する揺動本体５０の前方から後方への選別風により後方へ吹き飛ばされる。
このとき、重量が大きい穀粒（一番）は一番回収部１０９（流穀板２５の後方に設けられた選別装置１９底面の窪みであり、一番コンベア２８が収容されている）に回収され、一番コンベア２８から揚穀コンベア１０８を経て、グレンタンク３０に搬送される。
一方、重量が小さい未熟穀粒や枝梗付着粒（二番）、および細かい藁屑の一部は、二番回収部１１０（一番回収部１０９の後方に設けられた選別装置１９底面の窪みであり、二番コンベア３１が収容されている）に回収され、二番コンベア３１から図示せぬ二番還元コンベアを経て、図示せぬ枝梗処理装置に搬送され、枝梗が除去された後、グレンパン１０４上（またはチャフシーブ１０５上）に再投入される。
【００２７】
選別装置１９の後端部は、前記脱穀装置１８の後端部と合流してスプレッダー６２と連通しており、選別風に乗って後方に運ばれてきた藁屑等の塵が機外に排出される。
【００２８】
以下では、コンケーブユニット２３・２４の構成について詳細に説明する。
図３から図６に示すように、コンケーブユニット２３は前後方向に３分割された側面視円弧状のコンケーブ２３ａ・２３ｂ・２３ｃからなり、該コンケーブユニット２３を構成する前側のコンケーブ２３ａは第一ロータ２１の前下方に配置され、穀稈投入側である前記ビータ３７と対向する部分（平面視でコンケーブ２３ａの左半分）が切り欠かれて前記投入口１２が形成され、残りの部分において側面視で第一ロータ２１と同心円弧状で前下方略八分の一程度を覆う構成としている。コンケーブ２３ｂは第一ロータ２１の直下方に配置され、側面視で第二ロータ２２と同心円弧状で下方略四分の一程度を覆う構成としている。コンケーブ２４ｃは第一ロータ２１の後下方に配置され、第一ロータ２１と同心円弧状で後下方略八分の一程度を覆う構成としている。これらのコンケーブ２３ａ・２３ｂ・２３ｃを連続的に一体として組み合わせることによって側面視略半円状にコンケーブユニット２３が形成され、該コンケーブユニット２３により記第一ロータ２１の下部周囲が覆われている。
【００２９】
また、コンケーブユニット２４は前後方向に３分割した側面視円弧状のコンケーブ２４ａ・２４ｂ・２４ｃからなり、該コンケーブユニット２４を構成する前側のコンケーブ２４ａは第二ロータ２２の前下方に配置され、第二ロータ２２と同心円弧状で後下方略八分の一程度を覆う構成としている。コンケーブ２４ｂは第二ロータ２２の直下方に配置され、側面視で第二ロータ２２と同心円弧状で下方略四分の一程度を覆う構成としている。コンケーブ２４ｃは、第二ロータ２２の後下方に配置され、穀稈排出側である前記排稈ビータ６１と対向する部分（平面視でコンケーブの略三分の一程度）が切り欠かれて前記排出口２６が形成され、残りの部分において側面視で第二ロータ２２と同心円弧状で後下方略八分の一程度を覆う構成としている。これらのコンケーブ２４ａ・２４ｂ・２４ｃを連続的に一体として組み合わせることによって側面視略半円状にコンケーブユニット２４が形成され、該コンケーブユニット２４により前記第二ロータ２２の下部周囲が覆われている。
【００３０】
なお、本実施例においては、側面視円弧状のコンケーブ２３ａ・２３ｂ・２３ｃ、コンケーブ２４ａ・２４ｂ・２４ｃを連結することによりコンケーブユニット２３・２４を側面視半円状に形成して、各ロータ２１・２２の下方にそれぞれ設けているが、図１４に示すように、コンケーブユニット９８・９９を側面視で角部を有する多角形状に形成し、ロータ２１・２２の下部周囲を覆うように構成することもできる。これにより、コンケーブユニット９８・９９とロータ２１・２２の間において隙間が大きくなる部分と小さくなる部分ができて、穀稈を一部反転したり、ほぐしたりすることができ、穀粒の漏下を促進させることができる。また、コンケーブユニット９８・９９では曲線形状の構成部材が不要となるので、構成部材の曲げ加工を行わずに済み寸法管理が容易となるとともに、構成部材の簡素化を図ることができ、コスト低減化も図れる。但し、本実施例のコンケーブユニット２３・２４では前後３分割した構成としているが、２分割とすることも４分割以上に構成することも可能であり、その大きさも限定するものではない。
【００３１】
ここで、コンケーブユニット２３・２４の構成について説明する。なお、コンケーブ２３ａ・２３ｂ・２３ｃ及びコンケーブ２４ａ・２４ｂ・２４ｃはそれぞれ略同様の構成であるので、コンケーブ２４ｂについて説明する。
図６及び図１１に示すように、コンケーブ２４ｂは枠体７０と該枠体７０内に左右方向に横設される複数の棒状体７１・７１・・・とからなり、該枠体７０は横桟７０ａ・７０ａと側面視円弧状の縦桟７０ｂ・７０ｂとから平面視略矩形状に形成されている。該縦桟７０ｂ・７０ｂには前後方向に所定の間隔を置いて複数の差込孔７０ｃ・７０ｃ・・・が設けられ、該差込孔７０ｃ・７０ｃ・・・に棒状体７１の左右両端部を差し込み抜け止めすることで、棒状体７１・７１・・・が左右の縦桟７０ｂ・７０ｂの間に穀稈の送り方向であるロータ２１の回転軸芯Ｏ１と略平行に横設されている。こうしてコンケーブ２４ｂが構成され、第一ロータ２１の周囲を覆っている。
【００３２】
図７（ｄ）に示すように、従来においては、縦桟９５に設けられた円形の差込孔９５ａに棒状体として断面形状を円形とした丸棒体９６が複数差し込まれてコンケーブ状のコンケーブが構成されていたが、丸棒体では作用面が曲面となるため、抵抗が小さくコンケーブにおいて脱穀効率を上げる余地があった。そこで本発明においては、棒状体の断面形状を多角形状に形成し、その角部が作用側に位置するように配置することによって、コンケーブにおける脱穀効率を向上させ、穀粒の漏下の促進を図ることを目的としている。例えば、図７（ａ）に示すように棒状体７１の断面形状を三角形にしたり、図７（ｂ）に示すように四角形にしたり、または図８に示すように五角形にしたり、また図７（ｃ）に示すように四角形の一部を切り欠いたような形状としたりするなどして多角形状に形成し、その角部が作用側に位置するように棒状体７１をロータ２１・２２の外周面に面して配置している。なお、棒状体７１は角部を有するものであれば、その形状を特に限定するものではない。
【００３３】
このように、棒状体７１の断面形状を従来の円形に対して角部を有する多角形状とし、該棒状体をロータ２１・２２に対して角部が作用側に位置するように配縦桟７０ｂ・７０ｂに固定することで、穀稈を扱ぎ脱粒する際に、穀稈に対して棒状体７１の角部と扱歯２１ｃ・２２ｃの引っ掛かりが多くなるので、コンケーブユニット２３・２４における脱穀効率が向上し、穀粒の漏下の促進を図ることができる。
【００３４】
また、図８（ａ）に示すように、断面形状が多角形状として、差込孔７０ｃに対して側面視で上部の角部が切り欠きされる構成とすることで、棒状体７１を縦桟７０ｂ・７０ｂに固定した状態では、扱歯２１ｃに対して隙間Ｌ１を大きくでき、図８（ｂ）に示すように、棒状体７１を１８０度回転させて縦桟７０ｂ・７０ｂに対する差込方向を変えることで、棒状体７１と扱歯２１ｃとの間隙Ｌ２を短くなるように調整することができ、脱穀効果を変更することができる。つまり、棒状体７１の角部の作用側に対する突出状態を変更することにより脱穀効果を変化させることができる。また、棒状体７１の他の角部の切欠の深さを変更する。例えば、図８のように断面四角形の場合、三箇所の角部の切欠深さを変更して、穀物の種類に合わせて回動して、棒状体７１と扱歯２１ｃの間隙を任意に調整することができる。また、棒状体７１を抜き取ることで、棒状体７１と棒状体７１との間隔も調整することができる。したがって、収穫物の種類に応じて最適な形態をとるように棒状体７１を容易に配置することができるのである。
【００３５】
また、コンケーブユニット２３・２４は枠体上に金属製の板体８１を固設して構成することもでき、図９に示すように、該板体８１に全面ほぼ均一に角部を有する抜孔８１ａを穿孔して網目状に成形されている。
従来においては、図１０（ｄ）に示すように、板体８３に設けられた抜孔８３ａはその形状を方形としたものが多く、抜孔８０の辺部８３ｂが穀稈の搬送方向に直交するように配列されていたが、図９に示すように、抜孔８１ａの形状を角部８１ｂを有する多角形状とし、該角部８１ｂが穀稈の搬送方向に直交するように配列することで、脱穀性能の向上と穀粒の漏下の促進を図ることが可能となる。抜孔８１ａの形状及び配列例としては、図９に示すように菱形形状にしたり、図１０（ａ）に示すように三角形状としたり、図１０（ｂ）に示すように扇形形状としたり、図１０（ｃ）に示すように多角形の一部を切り欠いた形状としたりして、角部８１ｂが穀稈の搬送方向に対して直交するように配列することができる。なお、抜孔８１ａの形状は特に限定するものではなく、角部を有し該角部を穀稈の搬送方向に対して直交するように配列できるものであればよい。
【００３６】
また、前記抜孔８１ａの角部８１ｂは枝梗の剪断効果を有しており、例えば抜孔８１ａの形状を菱形とした場合、図９（ｂ）に示すように、角部８１ｂの鈍角側が穀稈の搬送方向に対して直交するように抜孔８１ａを配列するよりも、図９（ａ）に示すように、鋭角側が穀稈の搬送方向に対して直交するように抜孔８１ａを配列したほうが枝梗の剪断効果が向上する。つまり、抜孔８１ａの角部８１ｂが穀稈の搬送方向に対して鈍角ではなく鋭角となるように抜孔８１ａを配列することで、該角部８１ｂにより枝梗付着粒の枝梗を処理することが可能となり、選別装置１９における枝梗処理に必要となる動力を低減することができる。
【００３７】
ところで、従来、ビータ３７により脱穀装置１８内に送られた穀稈は第一ロータ２１の回転により脱粒されながら搬送されるが、該第一ロータ２１の回転によって穀稈が投入口１２側に戻るときに、該穀稈と投入口１２から投入された穀稈とが投入口１２近傍で衝突し、穀桿の詰まり等が発生することがあった。
そこで、図５及び図６、図１１に示すよう、コンケーブ２３ｂ・２３ｃの穀稈投入側である左側部にリード角を有するリード板７７が設けられている。このリード角は図１１のコンケーブユニット２３の展開図に示すところの角度θ１であり、リード板はコンケーブユニット２３を展開した状態で第一ロータ２１に設けられたスクリュー２１ａの螺旋形状と同一方向となるように、第一ロータの回転軸芯Ｏ１に対して角度θ１分だけ傾斜させてコンケーブ２３ｂ・２３ｃに左右方向に所定の間隔を置いて平行に配置されている。そして、該リード板７７のリード角θ１を前記送塵弁５９の作用面が第一ロータ２１の回転軸芯０１に対してなす角度θ２に比べて大きくなるように設定することにより、送塵弁５９に加えてコンケーブ２３ユニットでも穀稈を送れるようにして搬送性能の向上を図っている。
【００３８】
また、図１２に示すように、前記スクリュー２１ａに固設された扱歯２１ｃとリード板７７との間隙Ｌ３がリード板７７の高さＬ４と略同等、または扱歯２１ｃとリード板７７との間隙Ｌ３がリード板７７の高さＬ４より大きくなるように構成されている。このように扱歯２１ｃとリード板７７との間隙Ｌ３を十分に維持することで、リード板７７による穀稈への不要な打撃を減少させることができ、かつ穀稈を搬送方向へとガイドする搬送性能が向上する。
【００３９】
以上のように構成することにより、第一ロータ２１の回転によって、穀稈が右方へ脱粒されながら搬送される過程において、投入口１２近傍で穀稈はリード板７７によりガイドされて前ロータ室１０１右側に搬送されるので、穀稈が投入口１２近傍で停滞するのを防止することができ、穀稈を投入口１２近傍で詰まらせることなく、スムーズに前ロータ室１０１右側に搬送することができる。
【００４０】
また、リード板７７は投入口１２近傍だけではなく、コンケーブユニット２３・２４全体に設けることもできる。図１３に示すように、各コンケーブ２３ａ・２３ｂ・２３ｃ・２４ａ・４ｂ・２４ｃにリード板７７がロータ２１・２２に設けられたスクリュー２３・２４の傾斜方向と同じ方向に傾斜させて配置され、平行に一定間隔を置いて設けられている。該リード板７７は各コンケーブ２３ａ・２３ｂ・２３ｃ・２４ａ・４ｂ・２４ｃの補強板としての役割を兼ねることになる。さらに、コンケーブユニット２４に隣接する連通部２０にもリード板７８が設けられ、連通部２０を介して搬送された穀稈をコンケーブユニット２４の右端部から排出口２６が形成された左端部へとガイドできるようにしている。
【００４１】
したがって、第一ロータ２１および第二ロータ２２の回転によって、穀稈が投入口１２から排出口２６へ脱穀されながら搬送される過程において、リード板７７により穀稈を搬送方向にガイドして送ることが可能となるので、穀稈を詰まらせることなくスムーズに排出口２６まで搬送でき、搬送性能の向上を図ることができる。また、脱粒しやすい作物の場合には、動力を大幅に低減することができる。
なお、ロータ２１・２２の回転数およびリード角θ１を調整可能とすることによって、穀稈が脱穀装置１８内を移動する時間を穀稈の品種や穀稈の状態に合わせて調整できるので、脱穀装置１８の汎用性を高めることができる。同様に、リード板７７の高さを調節可能とすることでも、同様に脱穀装置１８の汎用性を高めることができる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４３】
即ち、請求項１に示す如く、ロータを機体進行方向に対して左右方向に配置し、該ロータの下方周囲にコンケーブを配置したコンバインの脱穀装置において、コンケーブを枠体と枠体内に横設した棒状体とから構成し、該棒状体の断面形状を多角形状としたので、穀稈を扱ぎ脱粒する際に、穀稈に対して棒状体の角部およびロータのスクリューに設けた扱歯の引っ掛かりが多くなり、コンケーブにおける脱穀効率が向上し、穀粒の漏下の促進を図ることができる。また、棒状体の枠体に対する固定方向を変えることにより、容易にコンケーブを収穫物の種類に応じて最適な形態をとるように構成することができる。
【００４４】
請求項２に示す如く、前記棒状体の角部が作用側に位置するように、該棒状体を枠体に固定したので、穀稈を扱ぎ脱粒する際に、穀稈に対して棒状体の角部およびロータのスクリューに設けた扱歯の引っ掛かりが多くなる。よって、コンケーブにおける脱穀効率が向上し、穀粒の漏下の促進を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインの側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】脱穀・選別部を示す側面図。
【図４】脱穀装置の側面図。
【図５】コンケーブユニットの展開図。
【図６】コンケーブユニットの斜視図。
【図７】棒状体の断面形状の例を示す図。（ａ）棒状体の断面形状を三角形とした状態を示す図。（ｂ）棒状体の断面形状を四角形とした状態を示す図。（ｃ）棒状体の断面形状を四角形の一部を切り欠いたような多角形とした状態を示す図。（ｄ）従来の棒状体の断面形状を示す図。
【図８】棒状体の差込方向の変更例を示す図。（ａ）棒状体の断面形状を多角形状として縦桟に差し込んだ状態を示す図。（ｂ）図８（ａ）における棒状体を１８０度回転させた状態を示す図。
【図９】板体に穿孔した抜孔の形状・配列例を示す図。（ａ）抜孔の形状を菱形とし、その鋭角側の角部が穀稈の搬送方向に対して直交するように抜孔を配列した状態を示す図。（ｂ）鈍角側の角部が穀稈の搬送方向に対して直交するように抜孔を配列した状態を示す図。
【図１０】板体に穿孔した抜孔の形状・配列例を示す図。（ａ）抜孔の形状を三角形とした図。（ｂ）抜孔の形状を扇形とした状態を示す図。（ｃ）抜孔の形状を多角形の一部を切り欠いた形状とした状態を示す図。（ｄ）従来の抜孔の形状・配列を示す図。
【図１１】コンケーブユニット及び送塵弁の平面図。
【図１２】リード板の側面図。
【図１３】別実施例のコンケーブユニットの展開図。
【図１４】別実施例の脱穀装置の側面図。
【符号の説明】
１８ 脱穀装置
２１ 第一ロータ
２２ 第二ロータ
２３ コンケーブユニット２３
２３ａ コンケーブ
２３ｂ コンケーブ
２３ｃ コンケーブ
２４ コンケーブユニット
２４ａ コンケーブ
２４ｂ コンケーブ
２４ｃ コンケーブ
７０ 枠体
７１ 棒状体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to combine technology. More specifically, the present invention relates to a technique of a concave in an axial flow threshing apparatus of a general-purpose combine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a general-purpose combine, a body frame is mounted on an upper portion of a crawler type traveling device, a mowing device is disposed in front of the machine frame, a threshing device is mounted on the machine frame, and a mowing device and a threshing device are mounted. Communicated by the feeder house, the grain stalks harvested by the harvester are transported backward by the transport device in the feeder house, thrown into the input port of the threshing device, and threshing is performed by the rotor arranged in the threshing device. Was composed.
In the threshing apparatus, a screw is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical rotor, and the screw is provided with a plurality of teeth. A concave is arranged so as to cover the lower periphery of the rotor, and the concave forms a circular arc along the outer peripheral surface of the rotor and a circular bar along the axial direction of the rotor. A plurality of rod-like bodies are provided horizontally between them to form a net shape (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-187151
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional concave, the rod-shaped body was formed in a round rod shape with a circular cross-section, so that the working surface of the rod-shaped body was a curved surface, and the grain stem could be sufficiently handled by the toothing and the rod-shaped body. And threshing efficiency and leakage efficiency in concaves were not good.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0006]
That is, according to claim 1, in a combine threshing device in which the rotor is disposed in the left-right direction with respect to the traveling direction of the fuselage and the concave is disposed around the lower part of the rotor, a rod-like structure in which the concave is laterally provided in the frame and the frame is provided. And a rod-shaped body having a polygonal cross section.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, the rod is fixed to the frame so that the corner of the rod is located on the working side.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the invention will be described.
1 is a side view of a combine according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a side view showing a threshing / sorting unit, FIG. 4 is a side view of a threshing apparatus, and FIG. 6 is a perspective view of the concave unit, FIG. 7 is a view showing an example of the cross-sectional shape of the rod, FIG. 8 is a view showing an example of a change in the insertion direction of the rod, and FIG. FIG. 10 is a view showing an example of arrangement, FIG. 10 is a view showing an example of the shape and arrangement of holes formed in a plate, FIG. 11 is a plan view of a concave unit and a dust valve, FIG. 12 is a side view of a lead plate, and FIG. FIG. 14 is an exploded view of a concave unit of an embodiment, and FIG. 14 is a side view of a threshing apparatus of another embodiment.
[0009]
Hereinafter, an overall configuration of a combine 201 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
A body frame 13 is disposed on the crawler traveling device 1 which is a traveling means of the combine 201, and a housing 33 which houses a threshing / sorting unit including a threshing device 18 and a sorting device 19 is disposed on the body frame 13. Is done. An engine room 49 for accommodating an engine 48 and the like are provided at a rear portion of the housing 33.
The Glen tank 30 is disposed on the housing 33, and a discharge auger 40 for discharging the grains stored in the Glen tank 30 is provided from the rear to the front of the fuselage.
[0010]
A mowing device 8 is arranged in front of the housing 33, and a rear end of the mowing device 8 and a front entrance of a threshing device 18 provided at an upper front portion of the housing 33 are communicated by a transport device 9. The transfer device 9 is disposed substantially at the center on the right and left sides of the body.
Further, a cabin 17 that accommodates a driver's seat 15, a steering wheel 16, and the like is disposed above the transport device 9. Since the cabin 17 is arranged at the center of the combine 201 on the right and left sides of the fuselage and in the upper front part of the fuselage, the visibility is good and the workability at the time of mowing work is excellent, and the passenger can get on and off from both left and right sides.
[0011]
The reaper 8 includes a feeder housing 10, a platform 2 connected to a front portion of the feeder housing 10, a lateral feed auger 3 suspended and supported inside the platform 2, and a lateral feed auger 3 which are components of the transport device 9. It comprises a cutting blade 4 provided at the lower front part, a scraping reel 5 provided above the platform 2, and the like.
The grain stalks scraped by the reel 5 and cut from the root by the cutting blade 4 are sent to the feeder housing 10 connected to the left and right substantially center rear portions of the platform 2 by the lateral feed auger 3. The lateral feed auger 3 is a substantially cylindrical member having a spiral formed on the outer peripheral surface, and its rotation axis is suspended in a direction perpendicular to the traveling direction of the body (that is, the lateral direction of the body). Due to the rotation of the lateral feed auger 3, the cut stalks are brought to the left and right center of the machine body and are conveyed to the feeder housing 10.
[0012]
Weeding plates 7, 7 are provided on both left and right sides of the front end of the platform 2, and a rear part of a support arm 6 on which a reel 5 is suspended is pivotally supported on both left and right ends of the rear part of the platform 2.
A power transmission mechanism (not shown) including a belt, a pulley, and the like for rotating and driving the reel 5 is provided on one of the left and right sides of the support arm 6, and between the support arm 6 and the platform 2 is provided. A hydraulic cylinder 29 as an actuator is interposed. The support arm 6 rotates by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 29, and the reel 5 moves up and down with respect to the platform 2.
[0013]
The transfer device 9 includes a feeder housing 10 and an endless conveyor 11 disposed in the feeder housing 10.
The front end of the feeder housing 10 is communicated with the rear part of the platform 2 in accordance with the feed end position of the screw of the transverse auger 3 (that is, substantially in the center of the machine body left and right). The rear end of the feeder housing 10 is communicated with the input port 12 to the threshing device 18, and a cylindrical beater 37 having a rotation axis in the left-right horizontal direction is disposed in front of the input port 12. Then, the rotation of the beater 37 forces the grain culm from the inlet 12 to the first rotor 21 of the threshing device 18.
[0014]
A rear portion of the feeder housing 10 is inserted into a front portion of a housing 33 in which a threshing / sorting unit is provided, and is supported by the housing 33 so as to be vertically rotatable. And, by the expansion and contraction of a hydraulic cylinder 32 interposed between the lower surface of the feeder housing 10 and the machine body frame 13, the mowing device 8 can be moved up and down with respect to the machine body.
[0015]
The threshing / sorting unit is disposed inside the housing 33, threshing a grain threshed by the reaping device 8, and threshing the grain stalks conveyed by the conveying device 9, and a threshing grain by the threshing device 18. And a sorting device 19 for sorting.
[0016]
The threshing device 18 includes a first rotor 21, a second rotor 22, concave units 23 and 24, and is housed in an upper portion of the housing 33. The first rotor 21 and the second rotor 22 are formed in substantially the same cylindrical shape, and a screw 21a provided with a plurality of teeth 21c, 22c (FIG. 8) on the outer peripheral surface of the first rotor 21 and the second rotor 22.・ 22a is formed. Both the rotation axis of the first rotor 21 and the rotation axis of the second rotor 22 are substantially parallel to each other in the horizontal direction of the fuselage, and the first rotor 21 and the second rotor 22 are viewed from the side. Are arranged so that the height in the vertical direction is substantially the same. The first rotor 21 is arranged at the front of the threshing device 18, and the second rotor 22 is arranged at the rear of the threshing device 18.
[0017]
Under the first rotor 21 and the second rotor 22, concave units 23 and 24 are respectively disposed, and above the first rotor 21 and the second rotor 22, upper covers 35 and 36 are disposed respectively. A chamber 101 (a space surrounded by the upper cover 35 and the concave 23 and housing the first rotor 21) and a rear rotor chamber 102 (enclosed by the upper cover 36 and the concave unit 24 and housed by the second rotor 22). Is formed.
Further, a communication part 20 which is a gentle arc-shaped inclined surface at the front, rear and rear heights is formed at the rear part of the right side of the fuselage unit 23, and the communication part 20 is a rotation trajectory on the upper and outer circumferences of the second rotor 22 in a side view. Extending in the tangential direction of. A portion sandwiched between the communication part 20 and the upper covers 35 and 36 is an opening, and the front rotor chamber 101 and the rear rotor chamber 102 communicate with each other. The rear end of the communication portion 20 extends to near the front end of the rotation trajectory of the second rotor 22 in a side view. Further, an outlet 26 is opened at the rear left of the body of the concave unit 24.
[0018]
Dust valves 59, 59,... Are provided at appropriate intervals in the left-right width direction on portions formed horizontally on the inner circumferential surfaces of the upper portions of the upper covers 35, 36. It is pivotally supported so as to be rotatable around a vertical fulcrum. By rotating the dust feed valves 59, 59... To adjust the angle between the working surface of the dust feed valve 59 and the longitudinal direction of the rotation shafts of the first rotor 21 and the second rotor 22, the grain is adjusted. The time required for the culm to move in the threshing device 18 can be adjusted according to the type of the cereal culm and the state of the cereal culm, and the versatility of the threshing device 18 is enhanced (that is, it is high regardless of the type of harvest, etc. Demonstrate threshing ability).
[0019]
The screw 21a of the first rotor 21 is formed in a right-handed screw direction from a left end of the first rotor 21 to a position immediately to the left of the communication portion 20, and the outer peripheral surface of the first rotor 21 and the communication portion 20 in front view. In the overlapping portion, plate-like feed blades 21b projecting in the radial direction of the first rotor 21 are formed.
Similarly, the screw 22a of the second rotor 22 is formed between the right end of the second rotor 22 and the right side of the outlet 26, and overlaps with the outlet 26 in a front view on the outer peripheral surface of the second rotor 22. Plate-shaped feed blades 22b projecting in the radial direction of the second rotor 22 are formed in the portion.
[0020]
The grain stalks fed through the feeder housing 10 and fed into the threshing device 18 from the input port 12 are threshed while being transported rightward in the front rotor chamber 101 by the rotation of the first rotor 21. When the cereal stem reaches the right end of the front rotor chamber 101, it is rebounded by the feed blades 21b, 21b, passes over the gently inclined communicating portion 20, and is conveyed to the right end of the rear rotor chamber 102. Subsequently, the grain culm transported to the right end of the rear rotor chamber 102 is shed while being transported leftward in the rear rotor chamber 102 by the rotation of the second rotor 22. When the cereal stem reaches the left end of the rear rotor chamber 102, it is blown backward by the feed blades 22b and 22b, and is discharged from the discharge port 26 to the outside of the threshing device 18.
[0021]
A guide plate 60 extends rearward and downward from the lower portion of the discharge port 26, and is located between the upper portion of the rear portion of the guide plate 60 and the bottom of the engine room 49. Is provided.
The left end of the culm beater 61 coincides with the left end of the outlet 26, and the right end of the culm beater 61 extends further to the right than the right end of the outlet 26, and the drainage discharged from the outlet 26. The culm is conveyed backward and left widely. At the rear of the culm beater 61, a chopper-type spreader 62 is laid horizontally across the entire width at the rear end of the fuselage, and the straw discharged from the discharge port 26 and conveyed to the spreader 62 by the culm beater 61 is: It is cut by a plurality of hatchet-shaped blades provided on the spreader 62 and discharged to the field from the rear end of the machine.
[0022]
On the other hand, in the threshing / sorting section, a sorting device 19 is provided below the threshing device 18.
The sorting device 19 is composed of a fluffing plate 25, a swinging main body 50, a pre-fan 34, a Karamin 27, a first conveyor 28, a second conveyor 31, a Glen pan 104, chaff sheaves 105 and 106, a Glen sheave 107, and the like. Thus, the grains, straw chips, etc., which are separated from the grain stalks and fall through the meshes of the concave units 23 and 24, are selected.
[0023]
The swing main body 50 is housed in the housing 33. The front and rear lengths of the swinging body 50 are such that the front end of the swinging body 50 extends below the front end of the first rotor 21 and the rear end of the swinging body 50 extends below the front end of the spreader 62. It is defined to be.
A swing shaft (not shown) is provided at a lower portion in front of the swing body 50, and a swing drive mechanism 103 is provided at a rear portion, and the swing body 50 swings with respect to the housing 33 by the swing drive mechanism. It is configured to move.
[0024]
A Glen pan 104 is provided at the front of the swing main body 50. The grain pan 104 is formed by shaping a plate-like member into a corrugated shape, and the processed material (mixture with grains and straw chips) that has passed through the concave units 23 and 24 is arranged on the grain pan 104 and the rear of the grain pan 104. The falling chaff sheaves 105 and 106 are conveyed to the rear of the machine body by the swing of the swing main body 50. Below the chaff sheaves 105 and 106, a mesh-shaped grain sieve 107 as a second sorting unit is provided.
The opening degree of the chaff sheaves 105 and 106 can be adjusted in accordance with the amount of the processed material supplied to the sorting device 19, and the grains and fine straw chips fall downward through the chaff sheaves 105 and 106. , Etc., which are larger than the openings of the chaff sheaves 105 and 106, are conveyed backward. At this time, an airflow from the front to the back of the swing main body 50 is generated by the pre-fan 34 between the chaff sheave 105 and the chaff sheave 106 and between the chaff sheave 106 and the Glen sheave 107, and a part of the fine straw waste is generated. Is blown backwards and separated from the grains.
[0025]
Further, the first conveyor 28 and the second conveyor 31 are provided horizontally in the left-right direction at a position in the front-rear direction below the swinging body 50. The positional relationship between the first conveyor 28 and the second conveyor 31 is such that the first conveyor 28 is closer to the Karino 27 (the front part of the swing body 50), and the second conveyor 31 is farther from the Karino 27 (the swing body 50). At the back). Karino 27 is disposed below the rear portion of the Glen pan 104 and sends a sorting wind to the chaff sheaves 105 and 106 and the Glen sheave 107.
The left end of the first conveyor 28 is connected to a bucket-type frying conveyor 108 provided so that its longitudinal direction (transport direction) is substantially vertical. The upper end of the frying conveyor 108 is inside the Glen tank 30. And in the upper right part of the back.
[0026]
The mixture of the grains, the spike sticking grains, the immature grains, and the fine straw chips that have been sorted out in the swinging body 50 and leaked onto the flowing grain plate 25 is located in front of the swinging body 50 generated by the Karamin 27. It is blown backward by the sorting wind from behind.
At this time, the heaviest grain (the first) is collected in the first collection unit 109 (a depression on the bottom surface of the sorting device 19 provided behind the flocking plate 25 and in which the conveyor 28 is housed). Then, it is conveyed from the first conveyor 28 to the Glen tank 30 through the fry conveyor 108.
On the other hand, the immature kernels and branches attached to the small branches (second) and a part of the fine straw waste are collected by the second collecting unit 110 (the hollow on the bottom surface of the sorting device 19 provided behind the first collecting unit 109). And the second conveyor 31 is accommodated), and is conveyed from the second conveyor 31 through a second reduction conveyor (not shown) to a branch processing apparatus (not shown) where the branch is removed. , On the pan 104 (or on the chaff sheave 105).
[0027]
The rear end of the sorting device 19 joins with the rear end of the threshing device 18 and communicates with the spreader 62, so that dust such as straw waste carried rearward by the sorting wind is discharged outside the machine. Is done.
[0028]
Hereinafter, the configuration of the concave units 23 and 24 will be described in detail.
As shown in FIGS. 3 to 6, the concave unit 23 includes concaves 23 a, 23 b, and 23 c which are divided into three in the front-rear direction and have an arc shape in a side view, and the concave 23 a on the front side constituting the concave unit 23 is a first rotor. A portion (the left half of the concave 23a in plan view) which is arranged below and in front of the beater 37, which is the grain stalk input side, is cut out to form the input port 12, and the remaining portion is viewed in side view. The first rotor 21 is concentric with the first rotor 21 so as to cover approximately one eighth of the front lower part. The concave 23b is disposed immediately below the first rotor 21, and is configured to be concentric with the second rotor 22 in a side view so as to cover about a quarter of the lower side. The concave 24c is arranged below and behind the first rotor 21, and is configured to be concentric with the first rotor 21 and to cover approximately one eighth of the rear and below. The concave units 23a, 23b, and 23c are continuously and integrally combined to form a concave unit 23 having a substantially semicircular shape in a side view. The concave unit 23 covers the lower periphery of the first rotor 21.
[0029]
The concave unit 24 is composed of concaves 24a, 24b, and 24c each having an arcuate shape in a side view and divided into three in the front-rear direction. The concave 24a on the front side of the concave unit 24 is disposed below and in front of the second rotor 22. It is configured to be concentric with the two rotors 22 and to cover approximately one eighth of the rear lower part. The concave 24b is disposed directly below the second rotor 22, and is configured to be concentric with the second rotor 22 in a side view so as to cover about a quarter of the lower side. The concave 24c is disposed below and behind the second rotor 22, and a portion (approximately one-third of the concave in plan view) facing the culm beater 61 on the cereal culm discharge side is cut out. An outlet 26 is formed, and the remaining portion is configured so as to be concentric with the second rotor 22 in a side view and to cover approximately one eighth of the rear lower portion. The concave units 24 are formed in a substantially semicircular shape in a side view by continuously and integrally combining the concaves 24a, 24b, and 24c. The concave units 24 cover the lower periphery of the second rotor 22.
[0030]
In this embodiment, the concave units 23 and 24 are formed in a semicircular shape in a side view by connecting the concaves 23a, 23b and 23c and the concaves 24a, 24b and 24c in an arc shape in a side view. 14, are provided below, respectively, but as shown in FIG. 14, the concave units 98 and 99 are formed in a polygonal shape having corners in a side view, and are configured to cover the lower periphery of the rotors 21 and 22. You can also. As a result, a portion where the gap becomes large and a portion where the gap becomes small between the concave units 98 and 99 and the rotors 21 and 22 are formed, and the grain culm can be partially inverted or loosened, and the grain can leak. Can be promoted. In addition, since the curved units 98 and 99 do not require curved components, it is not necessary to perform bending of the components, which facilitates dimensional control, simplifies the components, and reduces costs. Can also be achieved. However, the concave units 23 and 24 of the present embodiment are configured to be divided into three parts before and after, but may be divided into two parts or four or more parts, and the size is not limited.
[0031]
Here, the configuration of the concave units 23 and 24 will be described. Since the concaves 23a, 23b, and 23c and the concaves 24a, 24b, and 24c have substantially the same configuration, the concave 24b will be described.
As shown in FIG. 6 and FIG. 11, the concave 24b is composed of a frame 70 and a plurality of rods 71, 71... The crosspieces 70a, 70a and the vertical crosspieces 70b, 70b having an arc shape in side view are formed in a substantially rectangular shape in plan view. A plurality of insertion holes 70c are provided in the vertical rails 70b at predetermined intervals in the front-rear direction, and the left and right ends of the rod-shaped body 71 are provided in the insertion holes 70c. . Are laid horizontally between the left and right vertical bars 70b so as to be substantially parallel to the rotation axis O1 of the rotor 21, which is the feed direction of the grain stalk. . Thus, the concave 24b is configured to cover the periphery of the first rotor 21.
[0032]
As shown in FIG. 7D, in the related art, a plurality of round rods 96 having a circular cross-sectional shape are inserted into circular insertion holes 95 a provided in the vertical crosspiece 95, as rod-like bodies. However, since the action surface of the round bar is a curved surface, the resistance is small and there is room for increasing the threshing efficiency in the concave. Therefore, in the present invention, the cross-sectional shape of the rod-shaped body is formed into a polygonal shape, and by arranging the corners on the working side, the threshing efficiency in the concave is improved, and the promotion of grain leakage is promoted. It is intended for planning. For example, as shown in FIG. 7 (a), the cross-sectional shape of the rod-shaped body 71 is made triangular, as shown in FIG. 7 (b), square, or pentagonal as shown in FIG. As shown in c), the rod is formed into a polygonal shape, for example, by cutting off a part of a quadrangle, and the rod-shaped body 71 is placed on the outer periphery of the rotors 21 and 22 so that the corners are located on the working side. It is arranged facing the surface. The shape of the rod 71 is not particularly limited as long as it has a corner.
[0033]
As described above, the cross-sectional shape of the rod-shaped body 71 is a polygonal shape having a corner portion with respect to the conventional circular shape, and the bar-shaped body 70b is arranged so that the corner portion is located on the working side with respect to the rotors 21 and 22. When the culm is fixed to 70b, when the culm is handled and threshed, the corners of the rod 71 and the teeth 21c and 22c are more likely to be caught on the culm, so that the threshing efficiency in the concave units 23 and 24 is increased. And the leakage of grains can be promoted.
[0034]
Further, as shown in FIG. 8A, the rod-shaped body 71 is formed into a vertical cross-section by forming a polygonal cross-section and notching an upper corner portion of the insertion hole 70c in a side view. In the state fixed to 70b / 70b, the gap L1 can be increased with respect to the tooth 21c, and as shown in FIG. 8 (b), the rod 71 is rotated by 180 degrees to change the insertion direction with respect to the vertical bars 70b / 70b. By changing, the gap L2 between the rod-shaped body 71 and the handling teeth 21c can be adjusted to be shorter, and the threshing effect can be changed. That is, the threshing effect can be changed by changing the protruding state of the corner of the rod-shaped body 71 with respect to the working side. Further, the depth of the notch at the other corner of the rod 71 is changed. For example, in the case of a quadrangular cross section as shown in FIG. 8, the notch depth of three corners is changed, and it is rotated according to the type of grain, and the gap between the rod 71 and the tooth 21c is arbitrarily adjusted. can do. In addition, by extracting the rod-shaped body 71, the distance between the rod-shaped bodies 71 can be adjusted. Therefore, the rod-shaped bodies 71 can be easily arranged so as to take an optimal form according to the kind of the harvest.
[0035]
Alternatively, the concave units 23 and 24 may be constructed by fixing a metal plate 81 on a frame, and as shown in FIG. 81a is perforated to form a mesh.
Conventionally, as shown in FIG. 10 (d), many of the holes 83a provided in the plate 83 have a rectangular shape, and the side portions 83b of the holes 80 are orthogonal to the conveying direction of the grain culm. As shown in FIG. 9, the shape of the holes 81a is a polygonal shape having corners 81b, and the corners 81b are arranged so as to be orthogonal to the direction in which the grain culm is conveyed. It is possible to improve the grain size and promote the grain leakage. Examples of the shape and arrangement of the holes 81a include a rhombus shape as shown in FIG. 9, a triangular shape as shown in FIG. 10A, a fan shape as shown in FIG. As shown in FIG. 10 (c), the polygon can be arranged such that a part of the polygon is cut away, and the corners 81b are orthogonal to the conveying direction of the grain culm. The shape of the hole 81a is not particularly limited as long as it has a corner and the corner can be arranged so as to be orthogonal to the conveying direction of the grain culm.
[0036]
Further, the corner portion 81b of the hole 81a has a shearing effect of a branch spike. For example, when the shape of the hole 81a is a rhombus, as shown in FIG. As shown in FIG. 9 (a), it is better to arrange the holes 81a so that the acute angle side is orthogonal to the conveying direction of the grain culm than to arrange the holes 81a so as to be orthogonal to the transport direction of the corn stem. Improves the shearing effect. In other words, by arranging the holes 81a so that the corners 81b of the holes 81a are not obtuse but at an acute angle with respect to the transport direction of the grain culm, it is possible to process the branch stems of the branch-attached grains by the corners 81b. This makes it possible to reduce the power required for the branch stalk processing in the sorting device 19.
[0037]
By the way, conventionally, the grain culm sent into the threshing device 18 by the beater 37 is conveyed while being threshed by the rotation of the first rotor 21, and the grain culm returns to the input port 12 side by the rotation of the first rotor 21. Occasionally, the cereal stem and the cereal stem fed from the input port 12 collide near the input port 12, and clogging of the cereal rod and the like may occur.
Therefore, as shown in FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 11, a lead plate 77 having a lead angle is provided on the left side of the concaves 23b and 23c on the grain stalk input side. This lead angle is an angle θ1 shown in a development view of the concave unit 23 in FIG. 11, and the lead plate is in the same direction as the spiral shape of the screw 21a provided on the first rotor 21 in a state where the concave unit 23 is developed. In such a manner, it is arranged in parallel to the concaves 23b and 23c at predetermined intervals in the left-right direction while being inclined by the angle θ1 with respect to the rotation axis O1 of the first rotor. By setting the lead angle θ1 of the lead plate 77 to be larger than the angle θ2 formed by the working surface of the dust valve 59 with respect to the rotation axis 01 of the first rotor 21, In addition to 59, 23 units of concaves can also feed grain stalks to improve the transport performance.
[0038]
As shown in FIG. 12, the gap L3 between the tooth 21c fixed to the screw 21a and the lead plate 77 is substantially equal to the height L4 of the lead plate 77, or between the tooth 21c and the lead plate 77. The gap L3 is configured to be larger than the height L4 of the lead plate 77. By sufficiently maintaining the gap L3 between the teeth 21c and the lead plate 77 in this manner, unnecessary hitting of the cereal stem by the lead plate 77 can be reduced, and the grain culm is guided in the transport direction. The transfer performance is improved.
[0039]
With the above configuration, in the process in which the grain stalks are transported while being shed to the right by the rotation of the first rotor 21, the grain stalks are guided by the lead plate 77 in the vicinity of the input port 12 and are guided by the lead plate 77. Since the culm is conveyed to the right side, the stalk can be prevented from stagnating in the vicinity of the input port 12, and the culm can be smoothly conveyed to the right side of the front rotor chamber 101 without being clogged in the vicinity of the input port 12. Can be.
[0040]
Further, the lead plate 77 can be provided not only in the vicinity of the inlet 12 but also in the entire concave units 23 and 24. As shown in FIG. 13, a lead plate 77 is disposed on each of the concaves 23 a, 23 b, 23 c, 24 a, 4 b, and 24 c so as to be inclined in the same direction as the inclination direction of the screws 23 and 24 provided on the rotors 21 and 22. They are provided in parallel at regular intervals. The lead plate 77 also serves as a reinforcing plate for each of the concaves 23a, 23b, 23c, 24a, 4b, 24c. Further, a lead plate 78 is also provided in the communication portion 20 adjacent to the concave unit 24, and the cereal culm conveyed through the communication portion 20 is moved from the right end of the concave unit 24 to the left end in which the discharge port 26 is formed. I can guide you.
[0041]
Therefore, in the process in which the cereals are conveyed while being threshed from the input port 12 to the discharge port 26 by the rotation of the first rotor 21 and the second rotor 22, the cereals are guided by the lead plate 77 and sent in the conveying direction. Therefore, it is possible to smoothly transport the culm to the discharge port 26 without clogging the grain culm, and to improve the transport performance. In the case of crops that are easy to shed, the power can be significantly reduced.
In addition, since the rotation speed of the rotors 21 and 22 and the lead angle θ1 can be adjusted, the time required for the grain stalk to move in the threshing device 18 can be adjusted in accordance with the variety of the grain stalk and the state of the grain stalk. The versatility of the device 18 can be improved. Similarly, by making the height of the lead plate 77 adjustable, the versatility of the threshing device 18 can be similarly increased.
[0042]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
[0043]
That is, in the combine threshing device in which the rotor is disposed in the left-right direction with respect to the body traveling direction and the concave is disposed around the lower part of the rotor, the concave is laterally provided in the frame and the frame. Since the cross-sectional shape of the rod-shaped body is a polygonal shape, when handling the grain culm and threshing, the teeth of the bar-shaped body with respect to the grain culm and the teeth provided on the screw of the rotor. The number of catches is increased, the threshing efficiency in the concave is improved, and the leakage of kernels can be promoted. In addition, by changing the direction in which the rod-shaped body is fixed to the frame, the concave can easily be configured to take an optimal form according to the type of crop.
[0044]
As shown in claim 2, the rod-shaped body is fixed to the frame so that the corner of the rod-shaped body is positioned on the working side. Of the toothed teeth provided on the corner of the rotor and the screw of the rotor increases. Therefore, the threshing efficiency in the concave is improved, and the leakage of the grains can be promoted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a combine according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a side view showing a threshing / sorting unit.
FIG. 4 is a side view of the threshing apparatus.
FIG. 5 is a development view of the concave unit.
FIG. 6 is a perspective view of a concave unit.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a cross-sectional shape of a rod. (A) The figure which shows the state which made the cross-sectional shape of the rod-shaped body triangular. (B) The figure which shows the state which made the cross-sectional shape of the rod-shaped body square. (C) The figure which shows the state which made the cross-sectional shape of the rod-shaped object the polygon which cut out some quadrangles. (D) The figure which shows the cross-sectional shape of the conventional rod-shaped body.
FIG. 8 is a diagram showing an example of changing the insertion direction of the rod. (A) The figure which shows the state which made the cross-sectional shape of a rod-shaped body into a polygonal shape, and was inserted in the vertical crosspiece. (B) The figure which shows the state which rotated the rod-shaped body in FIG. 8 (a) 180 degrees.
FIG. 9 is a view showing an example of the shape and arrangement of holes formed in a plate. (A) The figure which shows the state which made the shape of a hole into a rhombus, and arrange | positioned the hole so that the corner part of the acute angle side might be orthogonal to the conveyance direction of a grain culm. (B) The figure which shows the state which arranged the hole so that the corner part of the obtuse angle side was orthogonal to the conveyance direction of a grain culm.
FIG. 10 is a diagram showing an example of the shape and arrangement of holes formed in a plate. (A) The figure which made the shape of the hole into a triangle. (B) The figure which shows the state which made the shape of the hole into a fan shape. (C) The figure which shows the state which made the shape of the hole the shape which cut out some polygons. (D) The figure which shows the shape and arrangement | positioning of the conventional hole.
FIG. 11 is a plan view of a concave unit and a dust valve.
FIG. 12 is a side view of a lead plate.
FIG. 13 is an expanded view of a concave unit according to another embodiment.
FIG. 14 is a side view of a threshing apparatus of another embodiment.
[Explanation of symbols]
18 Threshing device 21 First rotor 22 Second rotor 23 Concave unit 23
23a concave 23b concave 23c concave 24 concave unit 24a concave 24b concave 24c concave 70 frame 71 rod-shaped body
