JP2004274660A - Portable electronic device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに折り畳み自在に構成された第1筐体及び第2筐体を備え、被写体を撮像する撮像部を有する携帯用電子機器に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
現在、携帯電話端末等のような携帯用電子機器においては、ヒンジ部を介して互いに折り畳み自在の第1筐体及び第2筐体を備えたものが主流となりつつある(例えば、特許文献1参照。)。また、このヒンジ部に加えて、ヒンジ部と略直交する回動軸にて第1筐体を第2筐体に対して回動自在に軸支する軸支部を備えたものが知られている。
【0003】
各筐体は略平坦に形成され、互いに内面を対向させた状態で折り畳まれる。また、第1筐体の外面には撮像部が備えられ、各筐体の展開時に撮像部による被写体の撮像が可能となっている。さらに、軸支部を用いて第1筐体を第2筐体に対して回動させることにより、撮像部の撮像軸方向を調整することができ、例えば、使用者等は第2筐体を把持したまま第1筐体の外面を自己の方向へ向けて、自己像を撮像することができる。
【0004】
【特許文献1】
特開2002−171189号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記携帯用電子機器では、例えば紙面に記載された文字、図形等を撮像する際に、使用者等は、撮像軸の焦点距離と、撮像部及び紙面の距離とが一致するよう見当をつけて携帯用電子機器を移動させ、撮像することとなる。
しかしながら、使用者等の感覚に頼って携帯用電子機器の位置が決定されるので、撮像軸の焦点距離を、撮像部及び紙面の距離と一致させることが極めて困難であった。これにより、撮像装置の焦点が紙面とずれた位置で撮像してしまい、得られた画像の文字、図形等が不鮮明になるという問題点があった。また、携帯用電子機器を把持した状態であるので、手ブレ等によっても、文字、図形等が不鮮明となるおそれもある。
【0006】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、紙面等に記載された文字、図形等を撮像する際に、確実に鮮明な画像を得ることができる携帯用電子機器を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、互いに内面を対向させた折り畳み状態と、この折り畳み状態から互いに離隔した展開状態となるように、所定方向へ延びるヒンジ部により互いに回動自在に連結され、それぞれ略平坦に形成された第1筐体及び第2筐体と、前記ヒンジ部の延在方向と略直交する回動軸を中心として、前記第1筐体を前記第2筐体に対して回動自在に支持する軸支部と、前記第1筐体の外面に配された撮像部と、を備えた携帯用電子機器において、前記展開状態にて、軸支部を用いた第1筐体の回動により前記第1筐体及び前記第2筐体が互いに略直交に交叉する2つの交叉状態のうち少なくとも一方の状態で、前記第1筐体の外面が下方となるように前記第2筐体を所定の平坦面に載置した際に、この平坦面と撮像部の距離と、撮像部の焦点距離とが略一致するよう構成したことを特徴とすることを特徴とする。
【0008】
請求項1に記載の発明によれば、各筐体の展開状態にて、軸支部を用いた第1筐体の回動により第1筐体及び第2筐体が互いに略直交に交叉する2つの交叉状態のうち少なくとも一方の状態で、第1筐体の外面が下方となるように第2筐体を所定の平坦面に載置した際に、この平坦面と撮像部の距離と、撮像装置の距離とが略一致するので、平坦面上の被写体を撮像装置の焦点距離で的確に撮像することができる。
すなわち、この平坦面が文字、図形等が記載された紙面であれば、紙面の文字、図形等の鮮明な画像を取得することができる。このとき、電子機器は、平坦面に載置されており、静止した状態であるので、撮像時にブレ等を生じることもない。
【0009】
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の携帯用電子機器において、前記軸支部における前記第1筐体の回動角度が、所定のロック角度となるよう該第1筐体をロックする軸支ロック機構を備えたものであって、前記軸支ロック機構は、前記2つの交叉状態のうち少なくとも一方の状態で、前記第1筐体をロックすることを特徴とする。
【0010】
請求項2に記載の発明によれば、請求項1の作用に加え、第2筐体の平坦面への載置時に、撮像軸が略下方を指向するようロックされるので、撮像部を的確に平坦面の被写体方向へ指向させることができる。また、撮像軸が平坦面に対して略直交した向きとなるので、平坦面上の文字、図面等を正対した方向から撮像することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
図1から図6は本発明の一実施形態を示すもので、図1(a)は蓋部及び操作部を展開した状態を示した正面図、図1(b)は蓋部及び操作部が折り畳まれた状態を示した背面図、図2はヒンジ部の正面断面図、図3は撮像装置の外観斜視図、図4は撮像装置の正面断面図、図5は軸支部を用いて蓋部に対して操作部を回動させた状態を示す携帯電話端末の外観斜視図、図6は軸支部を用いて蓋部に対して操作部を回動させ操作部を平坦面に載置した状態を示す携帯電話端末の側面図である。
【0012】
図1(a)に示すように、携帯用電子機器としての携帯電話端末1は、互いに折り畳み自在に構成された第1筐体としての蓋部2と、第2筐体としての操作部3とを有している。また、蓋部2と操作部3とはヒンジ部4を介して回動自在に接続されている。図1及び図2に示すように、ヒンジ部4は略円筒状に形成されており、ヒンジ部4内には、蓋部2及び操作部3を所定の設定展開角にてロックするヒンジロック機構5が配設されている。また、この携帯電話端末1は、ヒンジ部4の延在方向と直交する回動軸を中心として、蓋部2を操作部3に対して回動自在に支持する軸支部9を有している。これにより、図5に示すように、蓋部2及び操作部3の展開時に、操作部3に対して蓋部2を回動させると、蓋部2と操作部3とが交叉する状態とすることができる。
【0013】
図1(b)に示すように、蓋部2と操作部3とは、互いに内面2a,3aを対向させた状態で折り畳まれる。蓋部2の内面2aには表示部6が配され、操作部3の内面3aには操作キー7が配される。これにより、蓋部2と操作部3とを展開した状態で、使用者等は、蓋部2の表示部6にて電子機器1の動作状態を認識するとともに、操作キー7による電子機器1の操作が可能となっている。
【0014】
ヒンジ部4は、略円筒状に形成され、内部に筐体ロック機構としてのヒンジロック機構5が配される。本実施形態においては、ヒンジ部4は、蓋部2と一体成形された第1円筒部4aと、操作部3と一体成形された第2円筒部4bとを有し、図1(a),(b)に示すように、各円筒部4a,4bが直列的に配されている。
【0015】
ヒンジロック機構5の一例を図2に示す。図2に示すように、ヒンジロック機構5は、第1円筒部4aと第2円筒部4bの一方側に設けらればね7aにより他方側へ付勢される第1円盤部材7bと、各円筒部4a,4bの他方側に設けられこの第1円盤部材7bと摺接する第2円盤部材7cとを有している。
【0016】
第1円盤部材7bの他方側の面には、径方向に所定の間隔をおいて突起7b1が形成され、第2円盤部材7cの一方の面には、径方向に所定の間隔をおいて凹部7c1が形成されている。そして、突起7b1が凹部7c1に嵌り込むことにより、各円筒部4a,4bがロックされ、蓋部2と操作部3とが所定の角度でロックされる。本実施形態においては、蓋部2と操作部3とが折り畳まれた展開角度が約0°の状態と、蓋部2と操作部3とがほぼ最大の展開角となる約160°の状態とで、蓋部2と操作部3とがロックされる。すなわち、本実施形態においては、設定展開角は約160°であり、ヒンジロック機構5により蓋部2と操作部3のなす角が約160°となるようにロックされる。
【0017】
また、ヒンジ部4における第1円筒部4a及び第2円筒部4bと同様に、軸支部9における蓋部2の回動角度が所定のロック角度となるよう蓋部2をロックする軸支ロック機構(図示せず)が設けられている。この軸支ロック機構は、前述のヒンジロック機構5と同様の構成であるので、ここでは詳述しない。本実施形態においては、蓋部2が複数のロック角度にて位置決めされるようになっており、蓋部2の回動角度が、操作部3に対して反時計回りに約0°、約90°、約180°、約−90°の状態で位置決めされる。
【0018】
回動角度が約0°のときは蓋部2及び操作部3が互いに内面2a,3aを対向させて折り畳み可能な状態であり、回動角度が約180°のときは蓋部2の内面2a及び外面2bの位置関係が入れ代わった状態である。また、回動角度が約90°及び約−90°のときは、蓋部2と操作部3とが略直交して交叉する状態である。
【0019】
また、この携帯電話端末1では、図1(b)に示すように、操作部3の外面2bに撮像部8が設けられる。撮像部8は操作部3に内蔵される撮像装置10を有する。撮像装置10は、表示部6、操作キー7等とともに制御部(図示せず)に接続される。
【0020】
図3及び図4に示すように、撮像装置10は、一枚の基板PCの一方の面上に光を感じるセンサとなる撮像素子11と、この撮像素子11に集光させるための光学部材12と、この光学部材12に入射する光の量を調節する絞り板13と、撮像素子11を覆い隠す鏡枠14と、遮光性を有する遮光板15と、遮光板15に支持されるフィルタ16と、光学部材を押圧する押圧部材17と、光学部材12の位置決めを行うための位置決め電気部品18とを有している。以下、これらの撮像装置10の各構成要素について説明する。
【0021】
光学部材12は、透明なプラスチック材料を素材とし、図4に示すように、管状の脚部12aと、この脚部12aに支持される凸レンズ形状のレンズ部12bとが一体的に形成されている。
また、光学部材12のレンズ部12aの上部には、遮光性のある素材からなり、凸レンズ部12aの絞り値(F値)を規定する第1の絞りとしての開口13aを有する絞り板13が接着剤Bにより固定されている。
【0022】
光学部材12の外側には、遮光性のある素材からなる外枠部材としての鏡枠14が配置されている。鏡枠14には、図3及び図4に示すように、角柱状の下部14aと、円筒状の上部14bとが設けられている。下部14aの下端部は、基板PC上に鏡枠14が取り付けられる際に、接着剤Bにより固着される。
【0023】
一方、鏡枠14の上部14bの上端には、遮光板15が接着剤Bにより取り付けられている。遮光板15は、その中央に第2の絞りとしての開口15aを有している。遮光板15の中央の開口15aの下方に、赤外線吸収特性を有する素材からなるフィルタ16が接着剤Bにより接合されている。
【0024】
そして、この遮光板15とフィルタ16とでカバー部材を構成する。このように、基板PCと鏡枠14とカバー部材とが密着し接合しているので、撮像装置10は、防塵、防湿の構造を有する。
【0025】
図4において、光学部材12と、遮光板15との間には、例えば、コイルばねなどの弾性部材により構成された押圧部材17が配置されている。遮光板15が鏡枠14に取り付けられることで、遮光板15が押圧部材17を押圧して、押圧部材17が弾性変形する。この押圧部材17は、光学部材12を図4中、下方に向かって所定の押圧力により押圧して、光学部材12を撮像素子11に付勢する。ここで、遮光板15から下方の撮像素子11に向かう力が加わった際、押圧部材17が弾性変形することにより、その力を吸収する緩衝作用が働くので、その力は直接撮像素子11には伝達されず、撮像素子11が破損することを防ぐ効果がある。
【0026】
撮像素子11は、CMOS型イメージセンサからなる。矩形薄板状の撮像素子11の下面は、基板PCの上面に取り付けられている。撮像素子11の上面中央には、画素が2次元的に配列された光電変換部12aが形成されている。その外側に処理部(図示しない)が形成されており、処理部の外縁近傍には、複数のパッド(図示しない)が配置されている。結線用端子であるパッドは、図3に示すように、ワイヤWを介して基板PCに接続されている。ワイヤWは、基板PC上の所定の回路に接続されている。
【0027】
本実施形態の携帯電話端末1は、以上のように構成された撮像装置10を備え、図5に示すように、ヒンジロック機構5により蓋部2と操作部3とをロックした状態で、軸支部9により蓋部2を操作部3に対して約90°回動させ、蓋部2及び操作部3が互いに略直交するように交叉させた2つの状態うち一方の状態で、図6に示すように、蓋部2の外面2bが下方となるよう操作部3を所定の平坦面Fに載置した際に、この平坦面Fと撮像部8の距離Drと、撮像装置10の焦点距離Dfとが略一致するよう構成される。このとき、前述のように、前述の軸支ロック機構により蓋部2が操作部3に対して約90°回動した状態でロックされ、撮像軸10aが略真下を指向することとなる。尚、本実施形態においては、焦点距離Dfは撮像装置10固有の値であり一定である。
【0028】
以上のように構成された携帯電話端末1では、蓋部2を略90°回動させ蓋部2及び操作部3が互いに略直交するように交叉させた状態で、蓋部2の外面2bが下方となるよう操作部3を所定の平坦面Fに載置した際に、この平坦面Fと撮像部8の距離Drと、撮像装置10の焦点距離Dfとが略一致するので、平坦面F上の被写体を撮像装置10の焦点距離Dfで的確に撮像することができる。
【0029】
すなわち、この平坦面Fが文字、図形、二次元コード等が記載された紙面であれば、紙面の文字、図形、二次元コード等の鮮明な画像を取得することができる。このとき、携帯電話端末1は、平坦面Fに載置されており、静止した状態であるので、撮像時にブレ等を生じることもなく、これによっても鮮明な画像を取得することができる。
【0030】
また、撮像時に軸支ロック機構により、回動自在の蓋部2を、撮像軸10aが略真下となるようロックすることにより、撮像軸10aを略真下へ確実に指向することができる。これにより、撮像部8が回動自在であっても、確実に撮像軸10aの方向を、平坦面Fに略直交する方向とすることができ、取得される画像が斜視状態となることはなく、実用に際して極めて便利である。
【0031】
尚、前記実施形態においては、携帯用電子機器として携帯電話端末1に本発明を適用したものを示したが、例えば、PDA、パーソナルコンピュータ等のような他の携帯用電子機器に本発明が適用可能なことは勿論である。
【0032】
また、前記実施形態においては、撮像部8の焦点距離Dfが一定のものを示したが、焦点距離Dfが多段階に変更可能なものであってもよい。この場合、例えば、マクロ撮影モード、通常撮影モード等に応じて焦点距離Dfが変化するのであれば、撮像部における最短の焦点距離と、平坦面Fと撮像部の距離とが略一致するようにするとよい。
【0033】
また、前記実施形態においては、蓋部2及び操作部3が互いに略直交するように交叉させた2つの状態うち一方の状態で、撮像部8と平坦面Fとの距離Drと、焦点距離Dfとが略一致するものを示したが、両方の状態で距離Drと焦点距離Dfとが略一致するよう構成すると、なおのこと便利である。
【0034】
図7から図9は本発明の変形例を示すもので、図7は携帯電話端末の概略ブロック図、図8は撮像装置の正面断面図、図9は制御部の動作状態のフローチャートである。尚、この携帯電話端末は、前記実施形態のものと撮像装置及び制御部の構成を異にしており、他の構成は前記実施形態のものと同様である。以下、この携帯電話端末の撮像装置、制御部の構成及び動作について説明する。
【0035】
図7に示すように、携帯電話端末1は、制御部100、操作キー7、表示部6、アンテナを有する無線通信部101、記憶部102、撮像装置110、電源制御部103、送受話部104等を備えて構成され、各部はバス105により接続されている。
【0036】
制御部100は、CPU(Central Processing Unit)111a、揮発性の半導体メモリで構成されるRAM(Random Access Memory)111b、不揮発性の半導体メモリで構成されるROM(Read Only Memory)111c等から構成されている。
【0037】
ROM111cには、図示しない、携帯電話端末1の基本動作制御プログラム、通信処理プログラム、表示部6に表示するための表示用データ、撮像に関するパラメータデータ(自動撮像用のデフォルトの設定データ、プレビュー表示処理用のデフォルトの設定データ)等の他、撮像制御プログラムc1、コード認識プログラムc2、コード認識用データc3が記憶されている。ここで、コード認識用データc3は、画像データに情報コードとしての二次元コードが含まれているかを判断するためのコード類似性係数(Q)を設定する際の基準データである。
【0038】
CPU111aは、操作キー7から入力される各種指示又は無線通信部101から入力されるデータに従って、ROM111cに記憶されている各種プログラムの中から指定されたプログラムをRAM111bのワークエリアに展開し、この入力指示及び入力データにより上記プログラムに従って各種処理を実行する。そして、CPU111aは、その処理結果をRAM111bの所定の領域に格納するとともに、表示部6に表示させる。
【0039】
具体的に、CPU111aは、ROM111cに記憶される撮像制御プログラムc1を読み出して、後述する撮像制御処理を実行する。
撮像制御処理として、CPU111aは、操作キー7から入力される使用者の操作指示等に従って、撮像装置110を制御して、撮像させた撮像画像データをRAM111bに所定のメモリ等に格納した上で、フレームレート25fpsで、表示部6にプレビュー表示させる。
また、CPU111aは、コード認識手段として、コード認識プログラムc2に従って、撮像画像データに対して二次元コードである可能性のある二次元コード対象を認識するコード処理を実行する。具体的に、CPU111aは、5フレーム毎に、撮像画像データと、コード認識用データc3とを対照することにより、撮像画像データに二次元コードが含まれているか否かの判断を実行する。より具体的には、CPU111aは、類似性係数算出手段として、撮像画像データと、類似性係数算定用情報としてのコード認識用データc3とを対照することにより、二次元コード対象にコード類似性係数を算出し、このコード類似性係数の値に基づいて、二次元コードである可能性のある二次元コード対象(情報コード対象)や二次元コードを認識する。
【0040】
更に、CPU111aは、切換制御手段として、コード類似性係数が、コードを含んでいる可能性があるが、決定的でない数値であると判断した二次元コード対象がある場合、撮像装置110により第1の撮像モードとしての通常撮像モードから第2の撮像モードとしてのマクロ撮像モードによる撮像処理を行うように切換制御処理する。ここで、通常撮像モードとは、被写界深度が1メートル〜∞であり、マクロ撮像モードとは、被写界深度が数センチメートル〜∞であり、通常撮像モードより焦点距離が短く、被写体までの距離が短い場合の撮像に適している。
【0041】
また、CPU111aは、撮像画像データ中に二次元コードを認識した場合には、解読手段として、二次元コードのデコード処理するとともに、表示制御手段として、表示部6に表示させる。
また、CPU111aは、実行手段として、デコード処理を行った情報コードの情報に基づく動作を実行する。
【0042】
操作キー7は、テンキー、各種機能キー、通話モード及びカメラモードの切換えを行うモード切換キー等を備えており、撮像処理の実施指示の入力等に用いられる。
【0043】
表示部6は、LCD(Liquid Crystal Display)パネル等により構成され、制御部100から入力される表示データに基づいて画面表示を行う。また、表示部6は、後述する撮像装置110によってプレビュー撮像された画像や、制御部100により復号(デコード)されたコード情報内容等を表示する。
【0044】
無線通信部101は、無線基地局(図示せず)との間で着信や発信等に係る無線信号の送受信を行うアンテナを備え、制御部100から入力される指示に従って、無線基地局との間で、例えば、IMT−2000準拠の通信方式(例えば、W−CDMAやcdma2000)に対応する携帯電話用の通信プロトコルを実行し、この通信方式で設定される通信チャネルにより、送受話音声の送受信やデータ通信を実行する。
【0045】
記憶部102は、制御部100により実行された処理結果のデータ等を記憶する。例えば、記憶部102は、撮像装置110により撮像された画像のデータ、無線通信部101を介して送受信したメールのデータ、通話履歴のデータ等を記憶する。
【0046】
撮像装置110は、ガラス又はプラスチックからなる光学レンズ(後述の第1光学部材131、第2光学部材132)、及びCCD(Charge Coupled Diode)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子(後述の第1撮像素子121、第2撮像素子122)により構成され、光学レンズを介して入力される画像を撮像素子で電気信号に変換して、画像データを生成する。
また、CCDやCMOSは、周囲の光量を検出する光学センサとしての機能を有し、周囲の光量に応じた検出信号を制御部100に出力する。
また、撮像装置110は、制御部100の制御に基づいて、通常撮像モードと、マクロ撮像モードとによる撮像処理が実行可能に構成されている。
【0047】
具体的に、撮像装置110は、図8に示すように、一枚の基板PCの一方の面上に設けられ、光を感じるセンサとなる通常撮像モード用の第1撮像素子121、及びマクロ撮像モード用の第2撮像素子122、この第1撮像素子121に集光させるための通常撮像モード用の第1光学部材131、第2撮像素子122に集光させるためのマクロ撮像モード用の第2光学部材132、第1光学部材131に入射する光の量を調節する絞り板141、第2光学部材32に入射する光の量を調節する絞り板142、第1撮像素子121及び第2撮像素子122を覆い隠す外枠部材としての鏡枠150、遮光性を有する遮光板160、遮光板160に支持されるフィルタ171、172、各光学部材131,132を押圧する押圧部材181、182、各光学部材131,132の位置決めを行うための位置決め電気部品191,192等を備えている。尚、撮像装置110は、前記実施形態のものと比較して、通常撮影モード用の部材等と、マクロ撮影モード用の部材等とを、それぞれ別個に有している点で異なっている。尚、各部材等は前記実施形態と同様であるので、前記実施形態と異なる特徴のみ説明する。
【0048】
本実施形態においては、脚部131a,132aのレンズ部131b,132bは、互いに異なる径とされ、図8においては、レンズ部131bが大径、レンズ部132bが小径とされている。そして、レンズ部132bは、マクロ撮像モードにおける撮像処理に用いられるために、レンズ部131bと異なる焦点距離を有している。尚、これらの光学部材131,132を小型の携帯電話端末1等に内蔵させるには、光軸方向の高さが15mm以下であることが好ましい。
ここで、開口142aは、マクロ撮像モード用に、通常撮像モード用の開口141aよりも開口面積が小さく形成されている。
そして、レンズ部132bと第2撮像素子122との距離や、絞り板142の絞り値等により、例えば、被写界深度が、数センチメートル〜∞となるように構成され、マクロ撮像モード用の焦点距離(第2の焦点距離)が設定されるようになっている。
尚、レンズ部132bと、第2撮像素子122との距離、絞り板142の絞り値等の何れか一の要素によって、マクロ撮像が可能な焦点距離(第2の焦点距離)に設定可能な構成であってもよい。
【0049】
鏡枠150は、四角柱状に形成され、そのうち対向する二つの内側面には、水平方向に沿って各光学部材131,132を支持する支持部151,152が一体に形成され、長尺側の両端部が他の対向する二つの内側面に当接されている。さらに、他の対向する二つの内側面にわたって設けられ、鏡枠150内の空間を二分する間仕切壁153が支持部151,152とほぼ平行に設けられ、長尺側の両端部が他の対向する二つの内側面に当接されている。
【0050】
間仕切壁153は、隣接する第1光学部材131と第2光学部材132との間(第1撮像素子121と第2撮像素子122との間)を仕切り、第1光学部材131(第2光学部材132)を通過した光が第2撮像素子122(第1撮像素子121)へ入射しないようにするものである。また、間仕切壁153には、支持部151,152と同じ高さに各光学部材131,132の他端部を支持する支持部154,155が一体に形成されている。すなわち、支持部151及び支持部154で第1光学部材131を支持し、支持部152及び支持部155で第2光学部材132を支持している。
また、間仕切壁153の下端部は、例えば、コンデンサCの上面に当接しており、図示しない電気配線等に接触しないように工夫が施されている。
【0051】
電源制御部103は、例えば、リチウム電池、ニッケル電池、ニカド電池等の2次電池により構成され、電源が投入されると、制御部100の制御に応じて、プラス側の端子及びマイナス側の端子から、携帯電話端末1の各部を駆動する駆動回路に所定電圧の電源を供給する。
【0052】
送受話部104は、マイク、スピーカ、A/D変換部、及びD/A変換部(何れも図示せず)を有し、マイクから入力される使用者の送話音声をA/D変換処理して、その送話音声データをCPU111aに出力するとともに、CPU111aから入力される受話音声データや、着信音、操作確認音、シャッタ音等の音声データをD/A変換処理して、スピーカから出力する。
【0053】
以下、図9のフローチャートを参照して、携帯電話端末1における撮像制御処理について説明する。
【0054】
携帯電話端末1の使用者によって、操作キー7の所定のボタンが押圧されることにより、CPU111aは、撮像処理の指示の入力であると判断し、ROM111cに記憶されている撮像制御プログラムc1を読み出してRAM111bに展開し、該撮像制御プログラムc1に従って、撮像処理の制御を開始する。
このとき、使用者は、携帯電話端末1の撮像装置110を被写体に向けることにより、被写体(二次元コードのようなもの)を撮像することとする。
【0055】
そして、CPU111aは、具体的には、RAM111bに格納されている画像データのフレームのカウント数を0(N=0)にリセットし(ステップS101)、通常撮像モードによる撮像処理の開始指示を撮像装置110に出力する。
【0056】
すると、撮像装置110は、通常撮像モードにおける撮像処理として、第1光学部材131により集光され、第1撮像素子121の光電変換部121aに結像された被写体の撮像画像データを順次、制御部100に出力する(ステップS102)。
【0057】
すると、制御部100のCPU111aは、撮像装置110より順次入力される撮像画像データを、RAM111bに格納するとともに、この撮像画像をフレームレート25fpsで表示部6に表示させるプレビュー表示処理を実行する(ステップS103)。また、CPU111aは、プレビュー表示処理の実行と平行して、撮像装置110から入力される画像のフレーム数をカウント(N=N+1)し(ステップS104)、フレーム数が「5」であるかを判断する(ステップS105)。
そして、CPU111aは、フレーム数が「5」であると判断した場合(ステップS105:Yes)には、ステップS106に移行し、フレーム数が5でないと判断した場合(ステップS105:No)には、ステップS102に移行し、以降の工程を繰り返す。
【0058】
次いで、ステップS106〜ステップS108において、CPU111aは、ROM111cに記憶されているコード認識プログラムc2を読み出してRAM111bに展開し、このコード認識プログラムc2に従って、コード認識処理の制御を開始する。具体的に、CPU111aは、フレーム数が「5」となったときの被写体の撮像画像データと、コード認識用データc3とを比較対照することにより、二次元コードの認識処理を実行する。
【0059】
ここで、認識処理の方法として、例えば、被写体の撮像画像データに二次元コードであることを示す所定の切り出しシンボルを検出することにより認識する方法、或いは、被写体の撮像画像データの濃度により認識する方法、二次元コードの所定のモザイク形状を認識する方法等があるが、これらに限定されるものではない。
【0060】
具体的に、CPU111aは、ステップS106において、撮像画像データと類似性係数算定情報としてのコード認識用データc3と比較することにより、該撮像画像データの二次元コードである可能性を判断するためのコード類似性係数(Q)を算出する。
【0061】
次いで、CPU111aは、算出されたコード類似性係数(Q)の値が、「0.5」以上であるか否かを判断し(ステップS107)、Qは「0.5」以上であると判断した場合(ステップS107:Yes)には、所定の二次元コードの可能性があると判断する。
一方、CPU111aは、算出されたコード類似性係数(Q)が0.5未満であると判断した場合(ステップS107:No)には、二次元コードである可能性が少ないと判断し、フレームのカウントを0にリセット設定した(ステップ109)上で、ステップS102に移行し、以降の工程であるプレビュー表示処理と5フレーム毎のコード認識処理を繰り返す。
このように、CPU111aは、5フレーム毎に、被写体の撮像画像データに対し、二次元コードの認識処理を実行する。従って、CPU111aの処理負荷が低減されることとなって、平行して実行する被写体の撮像画像データの取得処理及び該撮像画像データのプレビュー表示処理への影響を軽減することができる。
【0062】
ステップS108において、CPU111aは、コード類似性係数(Q)が、「1」であるか否かを判断し、「1」であると判断した場合(ステップS108:Yes)には、二次元コードであると判断してステップS110に移行する。一方、CPU111aは、コード類似性係数(Q)が、「0.5」以上であるが「1」ではないと判断した場合(ステップS108:No)には、二次元コード対象(情報コード対象)であると認識する。そして、CPU111aは、撮像装置110にマクロ撮像を実行するようにマクロ撮像モード設定処理を実行し(ステップS111)、ステップS109に移行する。
そして以降の工程で、マクロ撮像モードにおける撮像処理として、CPU111aの制御により、撮像装置110の第2光学部材32と第2撮像素子22を用いて被写体の撮像画像データが取得され、表示部6にプレビュー表示される。また、CPU111aは、このマクロ撮像モードにおける撮像処理、プレビュー表示処理と平行して、マクロ撮像モードによる撮像画像データに対し、5フレーム毎のコード認識処理を実行する。このとき、マクロ撮像モードにおける撮像処理は、通常撮像モードにおける撮像処理に比べて、焦点距離が短いので、二次元コードの認識率が向上することとなり、通常撮像モードおいて二次元コードとしての可能性があるが確定ではないものとしての二次元コード対象が二次元コードとして認識される可能性が高くなる。これに伴って、被写体の撮像画像データにおける二次元コードの認識率が向上する。
【0063】
ステップS110において、CPU111aは、認識された二次元コードのデコード処理を実行し、その二次元コードのコード情報内容を表示部6に表示させる(ステップS112)。
ここで、表示部6に表示されるコード情報内容としては、例えば、URLアドレス、電子メールアドレス等の文字情報や、任意の画像情報等である。
尚、コード情報内容としての文字情報、画像情報等の表示部6に表示可能な内容の他、例えば、コード情報内容が音声情報である場合、送受話部104から放音処理を実行する構成であってもよい。
【0064】
次いで、CPU111aは、使用者による操作キー7の操作により、表示部6に表示されたコード情報内容に対する所定の処理の指示信号が入力されたか否かを判断し(ステップS113)、指示信号が入力されたと判断した場合(ステップS113:Yes)には、該指示に応じた処理を実行(ステップS114)してステップS115に移行する。
ここで、コード情報内容に対する所定の処理とは、例えば、コード情報内容がURLアドレスである場合には、該URLアドレスへの接続指示、コード情報内容が電子メールアドレスである場合には、該電子メールアドレス宛の電子メールの作成指示、コード情報内容が、電話番号、電子メールアドレス等である場合にはアドレス帳等への保存処理、その他、表示部6の表示画像の保存指示等であるが、これらに限定されるものではない。
【0065】
一方、CPU111aは、ステップS113において、使用者からの指示信号の入力がないと判断した場合(ステップS113:No)、ステップS115に移行する。
そして、ステップS115において、CPU111aは、使用者の操作キー7の操作により、撮像処理の終了指示が入力されたか否かを判断し、入力されたと判断した場合には、撮像装置110に撮像処理の終了指示を出力することにより、本撮像制御処理を終了する。
一方、CPU111aは、撮像処理の終了指示の入力がないと判断した場合(ステップS115:No)は、ステップS109に移行し、以降の工程を繰り返す。
【0066】
このように撮像制御処理を行うことにより、例えば、通常撮像モードによる撮像画像データのピントがぼけていたり、ノイズが多く含まれていることにより、二次元コードと明確に認識することができない場合であっても、その可能性がある場合には、二次元コードの認識に適したマクロ撮像モードによる撮像処理に自動的に切り換わるように撮像装置110が制御される。
【0067】
従って、使用者に、撮像モードの設定変更の手間を課すことなく、携帯電話端末1を平坦面Fに載置した際に、自動的に撮影モードをマクロ撮影モードに切り換えることができる。このとき、マクロ撮影モードの焦点距離と、撮像部8と平坦面Fまでの距離とが略一致するので、鮮明な画像を取得することができ、二次元コードの認識精度を高めることができる。
【0068】
また、撮像装置110による被写体の撮像画像データの取得処理、及びその撮像画像データのプレビュー表示処理と平行して、該撮像画像データ中の所定の二次元コードデータの認識処理、及び二次元コードデータのデコード処理が自動的に実行される。従って、使用者は、例えば、名刺や雑誌等に付けられている二次元コードを認識、解読するために面倒な設定をしなくとも通常の撮像処理の場合と同操作をすることで、自動的に二次元コードの読取、解読を行えなえることとなるので、大変使い勝手が良い。
【0069】
また、通常撮像モードによる撮像画像データに二次元コードが含まれている可能性が少ない場合や、明確に二次元コードが認識できた場合には、撮像モードが切り換わらないので、効率的である。
【0070】
尚、この変形例の制御部100はあくまで一例であり、制御部の構成は本発明の目的を達成する範囲内で任意であるし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【0071】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1に記載の発明によれば、紙面等に記載された文字、図形、二次元コード等を撮像する際に、撮像部の焦点距離と、撮像部及び紙面等との距離を的確に略一致させることができる。これにより、撮像部により紙面等に記載された文字、図形、二次元コードの鮮明な画像を取得することができる。
また、携帯用電子機器が平坦面上にて静止した状態で撮像することとなるので、撮像時にブレ等を生ずることもなく、これによっても、鮮明な画像を取得することができる。
【0072】
請求項2に記載の発明によれば、請求項1の効果に加え、第2筐体の平坦面への載置時に、撮像軸が略下方を指向するよう第1筐体がロックされるので、撮像軸を略真下へ確実に指向することができる。これにより、第1筐体が回動自在であっても、確実に撮像軸の方向を、平坦面に略直交する方向とすることができ、取得される画像が斜視状態となることはなく、実用に際して極めて便利である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す携帯電話端末の外観図であり、(a)は蓋部及び操作部を展開した状態を示した正面図、(b)は蓋部及び操作部が折り畳まれた状態を示した背面図である。
【図2】ヒンジ部の正面断面図である。
【図3】撮像装置の外観斜視図である。
【図4】撮像装置の正面断面図である。
【図5】軸支部を用いて蓋部に対して操作部を回動させた状態を示す携帯電話端末の外観斜視図である。
【図6】軸支部を用いて蓋部に対して操作部を回動させ操作部を平坦面に載置した状態を示す携帯電話端末の側面図である。
【図7】変形例を示す携帯電話端末の概略ブロック図である。
【図8】変形例を示す撮像装置の正面断面図である。
【図9】変形例を示す制御部の動作状態のフローチャートである。
【符号の説明】
1 携帯電話端末
2 蓋部
2a 内面
2b 外面
3 操作部
3a 内面
4 ヒンジ部
8 撮像部
9 軸支部
10a 撮像軸
Df 焦点距離
Dr 撮像部と平坦面との距離
F 平坦面[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a portable electronic device that includes a first housing and a second housing that are configured to be foldable with respect to each other, and that includes an imaging unit that images a subject.
[0002]
[Prior art]
At present, portable electronic devices such as mobile telephone terminals and the like, which are provided with a first housing and a second housing which can be folded together via a hinge portion, are becoming mainstream (for example, see Patent Document 1). .). Further, in addition to the hinge portion, there is known a device provided with a shaft support portion that rotatably supports the first housing with respect to the second housing with a rotation shaft substantially orthogonal to the hinge portion. .
[0003]
Each housing is formed substantially flat, and is folded with its inner surfaces facing each other. In addition, an imaging unit is provided on an outer surface of the first housing, and the imaging unit can image a subject when each housing is expanded. Furthermore, by rotating the first housing with respect to the second housing using the pivotal support, the imaging axis direction of the imaging unit can be adjusted. For example, a user or the like holds the second housing. With the outer surface of the first housing facing in the direction of the self, the self-image can be taken.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-171189
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the portable electronic device, for example, when imaging a character, a figure, or the like written on a sheet of paper, a user or the like aims to match the focal length of the imaging axis with the distance between the imaging unit and the sheet of paper. Then, the portable electronic device is moved and an image is taken.
However, since the position of the portable electronic device is determined depending on the sense of the user or the like, it is extremely difficult to make the focal length of the imaging axis coincide with the distance between the imaging unit and the paper surface. As a result, there is a problem that an image is captured at a position where the focus of the image capturing apparatus is shifted from the paper surface, and characters, figures, and the like of the obtained image become unclear. In addition, since the portable electronic device is in a gripped state, characters, graphics, and the like may be unclear due to camera shake or the like.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to reliably obtain a clear image when capturing characters, figures, and the like described on paper or the like. It is to provide an electronic device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a folded state in which the inner surfaces are opposed to each other and a hinge part extending in a predetermined direction are rotated by a hinge portion so as to be in a deployed state separated from the folded state. A first housing and a second housing, each of which is freely connected and formed substantially flat, and the first housing is connected to the second housing about a rotation axis substantially orthogonal to an extending direction of the hinge portion. In a portable electronic device including a pivot portion rotatably supported by a housing and an imaging unit disposed on an outer surface of the first housing, the pivot portion is used in the unfolded state. The outer surface of the first housing is downward in at least one of two intersecting states in which the first housing and the second housing intersect each other substantially orthogonally by the rotation of the first housing. When the second housing is placed on a predetermined flat surface, Characterized in that the distance Tanmen and the imaging unit, and the focal length of the imaging unit, characterized by being configured to substantially coincide.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, in the unfolded state of each housing, the first housing and the second housing intersect each other substantially orthogonally by the rotation of the first housing using the shaft support. When the second housing is placed on a predetermined flat surface such that the outer surface of the first housing faces downward in at least one of the two crossing states, the distance between the flat surface and the imaging unit is determined. Since the distance of the apparatus substantially matches, the subject on the flat surface can be accurately imaged at the focal length of the imaging apparatus.
That is, if the flat surface is a paper surface on which characters, graphics, and the like are described, a clear image of the characters, graphics, and the like on the paper surface can be obtained. At this time, since the electronic device is placed on a flat surface and is in a stationary state, no blurring or the like occurs during imaging.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the portable electronic device according to the first aspect, the first housing is locked such that a rotation angle of the first housing in the pivot portion is a predetermined lock angle. And a locking mechanism that locks the first housing in at least one of the two intersecting states.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, when the second housing is mounted on a flat surface, the imaging axis is locked so as to point substantially downward, so that the imaging section can be accurately positioned. Can be directed toward the subject on a flat surface. Further, since the imaging axis is in a direction substantially orthogonal to the flat surface, it is possible to capture an image from a direction directly facing characters, drawings, and the like on the flat surface.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 to 6 show an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a front view showing a state in which a lid and an operation unit are expanded, and FIG. FIG. 2 is a front sectional view of the hinge unit, FIG. 3 is an external perspective view of the image pickup device, FIG. 4 is a front cross-sectional view of the image pickup device, and FIG. FIG. 6 is an external perspective view of a mobile phone terminal showing a state in which the operation unit is rotated with respect to FIG. 6. FIG. FIG. 3 is a side view of the mobile phone terminal, showing a mobile phone;
[0012]
As shown in FIG. 1A, a
[0013]
As shown in FIG. 1B, the
[0014]
The
[0015]
FIG. 2 shows an example of the
[0016]
Protrusions 7b1 are formed on the other surface of the
[0017]
Further, similarly to the first
[0018]
When the rotation angle is approximately 0 °, the
[0019]
Further, in the
[0020]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
[0021]
The
An
[0022]
Outside the
[0023]
On the other hand, a
[0024]
The
[0025]
In FIG. 4, between the
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
In the
[0029]
That is, if the flat surface F is a paper surface on which characters, figures, two-dimensional codes, and the like are described, clear images of characters, figures, two-dimensional codes, and the like on the paper surface can be obtained. At this time, since the
[0030]
Further, by locking the
[0031]
In the above embodiment, the present invention is applied to the
[0032]
In the above embodiment, the
[0033]
In the above embodiment, the distance Dr between the
[0034]
7 to 9 show modified examples of the present invention. FIG. 7 is a schematic block diagram of a mobile phone terminal, FIG. 8 is a front sectional view of an imaging device, and FIG. 9 is a flowchart of an operation state of a control unit. Note that this mobile phone terminal is different from the above-described embodiment in the configuration of the imaging device and the control unit, and the other configuration is the same as that of the above-described embodiment. Hereinafter, the configuration and operation of the imaging device and the control unit of the mobile phone terminal will be described.
[0035]
As shown in FIG. 7, the
[0036]
The
[0037]
The
[0038]
The
[0039]
Specifically, the
As an imaging control process, the
Further, the
[0040]
Further, the
[0041]
When the two-dimensional code is recognized in the captured image data, the
In addition, the
[0042]
The
[0043]
The
[0044]
The
[0045]
The
[0046]
The
In addition, the CCD or CMOS has a function as an optical sensor that detects the amount of ambient light, and outputs a detection signal corresponding to the amount of ambient light to the
Further, the
[0047]
Specifically, as shown in FIG. 8, the
[0048]
In this embodiment, the
Here, the opening 142a has a smaller opening area for the macro imaging mode than the
The depth of field is, for example, several centimeters to に よ り depending on the distance between the
The focal length (second focal length) at which macro imaging is possible can be set by any one element such as the distance between the
[0049]
The
[0050]
The
Further, the lower end of the
[0051]
The
[0052]
The transmission /
[0053]
Hereinafter, the imaging control process in the
[0054]
When a predetermined button of the
At this time, the user images the subject (such as a two-dimensional code) by pointing the
[0055]
Specifically, the
[0056]
Then, as the imaging process in the normal imaging mode, the
[0057]
Then, the
Then, when determining that the number of frames is “5” (step S105: Yes), the
[0058]
Next, in steps S106 to S108, the
[0059]
Here, as a method of the recognition processing, for example, a method of performing recognition by detecting a predetermined cutout symbol indicating a two-dimensional code in the captured image data of the subject, or a method of performing recognition based on the density of the captured image data of the subject There is a method, a method of recognizing a predetermined mosaic shape of a two-dimensional code, and the like, but is not limited thereto.
[0060]
Specifically, in step S106, the
[0061]
Next, the
On the other hand, when determining that the calculated code similarity coefficient (Q) is less than 0.5 (step S107: No), the
In this manner, the
[0062]
In step S108, the
In the subsequent steps, as imaging processing in the macro imaging mode, captured image data of the subject is acquired using the second optical member 32 and the second imaging element 22 of the
[0063]
In step S110, the
Here, the code information content displayed on the
In addition to the contents that can be displayed on the
[0064]
Next, the
Here, the predetermined processing for the code information content is, for example, an instruction to connect to the URL address when the code information content is a URL address, and an electronic mail address when the code information content is an e-mail address. An instruction to create an e-mail to the e-mail address, a processing to save the information in the address book or the like when the code information content is a telephone number, an e-mail address, etc., and an instruction to save the display image on the
[0065]
On the other hand, if the
Then, in step S115, the
On the other hand, when the
[0066]
By performing the imaging control process in this manner, for example, when the captured image data in the normal imaging mode is out of focus or contains a lot of noise, it cannot be clearly recognized as a two-dimensional code. Even if there is a possibility, the
[0067]
Therefore, the photographing mode can be automatically switched to the macro photographing mode when the
[0068]
In parallel with the process of acquiring captured image data of the subject by the
[0069]
In addition, when the possibility that the two-dimensional code is included in the captured image data in the normal imaging mode is low, or when the two-dimensional code is clearly recognized, the imaging mode is not switched, which is efficient. .
[0070]
It should be noted that the
[0071]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the invention, when capturing characters, graphics, two-dimensional codes, and the like described on a paper surface, the focal length of the imaging unit, the imaging unit, the paper surface, etc. Can be accurately and substantially matched. As a result, clear images of characters, figures, and two-dimensional codes written on paper or the like can be obtained by the imaging unit.
In addition, since the portable electronic device captures an image while standing still on a flat surface, no blurring or the like occurs at the time of capturing, so that a clear image can be obtained.
[0072]
According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, the first housing is locked so that the imaging axis is directed substantially downward when the second housing is mounted on a flat surface. In addition, the imaging axis can be reliably directed substantially directly below. Thereby, even if the first housing is rotatable, the direction of the imaging axis can be reliably set to a direction substantially orthogonal to the flat surface, and the acquired image does not become oblique. Very convenient for practical use.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are external views of a mobile phone terminal according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a front view showing a state in which a lid and an operation unit are expanded, and FIG. It is a rear view showing the state where it was folded up.
FIG. 2 is a front sectional view of a hinge portion.
FIG. 3 is an external perspective view of the imaging apparatus.
FIG. 4 is a front sectional view of the imaging device.
FIG. 5 is an external perspective view of the mobile phone terminal, showing a state in which an operation unit is rotated with respect to a lid unit using a pivot unit.
FIG. 6 is a side view of the mobile phone terminal showing a state in which the operation unit is rotated with respect to the lid using the pivot support unit and the operation unit is mounted on a flat surface.
FIG. 7 is a schematic block diagram of a mobile phone terminal showing a modification.
FIG. 8 is a front sectional view of an imaging device showing a modification.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation state of a control unit according to a modification.
[Explanation of symbols]
Claims (2)
前記ヒンジ部の延在方向と略直交する回動軸を中心として、前記第1筐体を前記第2筐体に対して回動自在に支持する軸支部と、
前記第1筐体の外面に配された撮像部と、を備えた携帯用電子機器において、前記展開状態にて、軸支部を用いた第1筐体の回動により前記第1筐体及び前記第2筐体が互いに略直交に交叉する2つの交叉状態のうち少なくとも一方の状態で、前記第1筐体の外面が下方となるように前記第2筐体を所定の平坦面に載置した際に、この平坦面と撮像部の距離と、撮像部の焦点距離とが略一致するよう構成したことを特徴とする携帯用電子機器。First casings which are pivotally connected to each other by hinge portions extending in a predetermined direction so as to be in a folded state in which the inner surfaces thereof are opposed to each other and in an unfolded state separated from the folded state, and each of the first casings is formed substantially flat. And a second housing,
A shaft support portion that rotatably supports the first housing with respect to the second housing around a rotation axis that is substantially orthogonal to an extending direction of the hinge portion;
A portable electronic device comprising: an imaging unit disposed on an outer surface of the first housing; and in the unfolded state, the first housing and the first housing are rotated by rotating the first housing using a pivot support. In at least one of two intersecting states in which the second housing crosses substantially orthogonally, the second housing is placed on a predetermined flat surface such that the outer surface of the first housing faces downward. In this case, the distance between the flat surface and the imaging section is substantially equal to the focal length of the imaging section.
前記軸支ロック機構は、前記2つの交叉状態のうち少なくとも一方の状態で、前記第1筐体をロックすることを特徴とする請求項1に記載の携帯用電子機器。A pivot lock mechanism that locks the first housing so that a rotation angle of the first housing in the shaft support becomes a predetermined lock angle,
The portable electronic device according to claim 1, wherein the pivot lock mechanism locks the first housing in at least one of the two crossing states.
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