【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿画像の表面を読み取る第１面読み取り手段と原稿画像の裏面を読み取る第２面読み取り手段を有する自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ）を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置において１つの読み取り手段に対して両面原稿を反転搬送して読み取るＡＤＦに１枚送り用の第２給紙口を有した技術は知られており（例えば、特許文献１参照）、また、原稿紙厚を検知する従来技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。
特許文献１に開示された技術によれば、厚紙原稿の両面を読み取るためには原稿反転経路を通過させるか、一度原稿の表面をすべて読み取った後に再度原稿の裏面を読み取るために原稿を第２給紙口に再セットする必要がある。
また、特許文献２に開示された技術によれば、原稿の重送検出をその目的としており、原稿搬送条件を最適化させるための搬送ギャップ調整機構に関する技術には直接関連は無い。
【特許文献１】特開平０６−１２４０３０号公報
【特許文献２】特開平０５−０４３０９１号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
密着型等倍イメージセンサ（以下ＣＩＳ）では、フラットベッドタイプに代表される縮小光学系ＣＣＤセンサと比較して焦点深度が浅いため、ＣＩＳを用いた読み取り系では原稿をＣＩＳガラス表面に密着させるべく搬送ギャップが狭く設定されている。
ＡＤＦは省スペース化の目的でターン搬送部を有することが多く、厚紙搬送時にはターン部の曲率によっては原稿搬送が不能であったり、搬送可能であってもスリップ率の増加などによる画像品質への影響が懸念される。
また、原稿反転経路を持たずに第２面読み取り手段によって原稿の裏面画像を読み取るＡＤＦであっても、紙厚の厚い原稿を基準に搬送ギャップを決めると通常の紙厚の原稿通紙時に読み取り部でのＣＩＳ−原稿面間の距離が不安定となり、逆に通常の紙厚の原稿を基準に搬送ギャップを決めると厚紙搬送時に読み取り部でのギャップが狭くなることによるジターの発生といった問題があった。
さらに、搬送ギャップによるシェーディングデータ取得時の白基準までの距離と、原稿読み取り時の原稿面までの距離の違いによる読み取りレベル差が生じ、シェーディング補正後の濃度ムラが発生する場合があった。
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、厚紙両面原稿であっても原稿へのストレスを与えることなく、また操作上も効率よく両面画像を読み取るＡＤＦを備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、原稿画像の表面を読み取る第１面読み取り手段と原稿画像の裏面を読み取る第２面読み取り手段を有する自動原稿送り装置を備えた画像形成装置において、前記第２面読み取り手段の搬送ギャップを調整可能な搬送ギャップ調整駆動手段を有する画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、さらに、原稿ターン搬送経路下流部に開閉可能な第２給紙口を有し、前記第２給紙口近傍に原稿紙厚検出手段を設けた請求項１記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明では、前記原稿紙厚検出手段による検出結果に基づき、前記搬送ギャップの調整値を決定する制御手段を有する請求項１記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、前記搬送ギャップ調整制御は片面モードと両面モードで異なり、裏面画像読み取り前のみシェーディングデータ生成位置に搬送ギャップを設定する制御手段を有する請求項１記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項５記載の発明では、前記搬送ギャップ調整駆動手段の駆動を、シェーディングデータ取得時と原稿第２面読み取り時で切り替える切り替え制御手段を有する請求項１記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項６記載の発明では、前記第２給紙口開閉検知手段と複数の搬送ギャップ調整位置を有し、第２給紙口が開状態の時には前記搬送ギャップ調整駆動手段を原稿読み取り時に最下段に動作させる動作制御手段を有する請求項２記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態である画像形成装置としての複写機の概略構造を示す縦断正面図である。図２は複写機で使用される第２読み取りローラおよびその前後の原稿搬送経路の縦断正面図である。
この複写機は、本発明の画像形成装置を実施するものであって、図１および図２に示すように、画像読み取り装置である読み取り装置１と、この読み取り装置１で読み取った画像データに基づいて電子写真方式で用紙上に画像形成を行うプリンタ２とを備えている。
読み取り装置１は、第１画像読み取り部３、第２画像読み取り部４、原稿セット部５、原稿排紙部６、原稿ターン搬送経路７、多数の搬送ローラ８、第１コンタクトガラス９、第２コンタクトガラス１０、第１読み取りローラ１１、第２読み取りローラ（白基準部材）１２、基準白色読み取り面１３等によって構成されている。
原稿セット部５には、読み取り対象となる原稿がセットされ、原稿排紙部６には画像の読み取りが行われた原稿が排紙される。原稿ターン搬送経路７は、原稿セット部５と原稿排紙部６との間に設けられた経路であって、画像の読み取りが行われる原稿が一枚ずつ搬送される。
通常使用状態では原稿の読み取りのさいには、モードを切り替えることにより、原稿が片面原稿の場合には第１画像読み取り部３において原稿表面のみ画像の読み取りが行われ、原稿が両面原稿の場合には第１画像読み取り部３で表面画像を、第２画像読み取り部４で裏面画像を読み取る。
【０００６】
第１画像読み取り部３は、第１コンタクトガラス９上に位置固定で載置された原稿の画像をＣＣＤ３ａで読み取ることができ、また、第２コンタクトガラス１０と第１読み取りローラ１１との間（すなわち、原稿ターン搬送経路７上）を搬送される原稿の画像（表面画像）を読み取ることができる。
原稿ターン搬送経路７上を搬送される原稿の読み取りが行われる場合、第１読み取りローラ１１は駆動用のステッピングモータ（図示せず）により搬送ローラ８と同速で回転駆動され、搬送される原稿を第２コンタクトガラス１０に押し付けるように作用する。
第２画像読み取り部４は、原稿ターン搬送経路７上を搬送される原稿の画像（裏面画像）を光電変換素子２５（図４参照）で読み取ることができる。第２読み取りローラ１２は原稿ターン搬送経路７を挟んで第２画像読み取り部４に対向配置されシェーディングデータ生成時の白基準として作用する。
第２読み取りローラ１２はこれとともに、第２画像読み取り部４による原稿の読み取りが行われる場合、ステッピングモータ（図示せず）により搬送ローラ８と同速で回転駆動され、原稿の画像面と第２画像読み取り部４との距離を一定に維持するように作用する。
プリンタ２は、感光体１４、レーザユニット１５、現像器１６、転写器１７、定着部１８等により構成されている。感光体１４の表面は帯電器（図示せず）により一様に帯電され、その感光体１４の表面に第１画像読み取り部３または第２画像読み取り部４で読み取られた画像がレーザユニット１５により書き込まれ、静電潜像が形成される。
この静電潜像は、現像器１６からトナーが供給されることによってトナー像として顕像化され、顕像化されたトナー像は転写器１７の働きにより給紙カセット１９から給紙された用紙２０に転写される。トナー像が転写された用紙２０は、定着部１８で定着処理が行われた後、排紙トレイ２１に排紙される。
【０００７】
図３は複写機の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。図３に示すように、本体制御部２２はＣＰＵを備えていて、複写機全体を制御する。また、コントローラ２３はＣＰＵを備えていて、搬送ローラ８を駆動するモータ等の読み取り装置の各種アクチュエータ、センサが接続されている。
コントローラ２３はしたがってこれに接続された上記アクチュエータ、センサ等を制御する。操作部３２には、この複写機の種々の操作を行うための各種キーやＬＣＤディスプレイが設けられている。
図４は第２画像読み取り部のブロック図である。図４を参照して、第２画像読み取り部４はコントローラ２３からの点灯制御信号によって光源２４を点灯する。光源２４から原稿に照射される光によって、光電変換素子２５に原稿画像が図示しないレンズを介して集光される。
コントローラ２３からのゲート信号ＸＳＦＧＡＴＥ（後述）により、原稿が第２画像読み取り部４に到達したタイミングで原稿の画像を読み取り、その読み取った画像データは増幅（ＡＭＰ）回路２６、Ａ／Ｄ変換回路２７、画処理回路２８を介してフレームメモリ２９に一時蓄積される。
その後出力制御回路３０、Ｉ／Ｆ回路３１を介して本体制御部２２に画像データの転送が行われ、原稿の裏面を読み取った画像データが図示しない本体画像処理回路へと転送される。
このような構成において、この複写機では、両面コピーモードを選択した場合には、表面を上向きにして原稿セット部５にセットされた原稿が、一枚ずつ原稿ターン搬送経路７を搬送され、第１画像読み取り部３で表面側の画像が読み取られ、第２画像読み取り部４で裏面側の画像が読み取られる。そして、これらの第１、第２画像読み取り部３，４で読み取られた画像が同一の用紙２０の表面と裏面とにコピーされ、両面コピーが行われる。
【０００８】
図５は本発明による画像形成装置に使用するＡＤＦの搬送経路を示す概略図である。図５において、ターン搬送部Ｂの下流側の第１画像読み取り部３（表面読み取りローラ）上流部分に開閉可能な第２給紙口６１を設け、読み取り入口ローラ６２のニップ部に原稿先端を突き当てることにより、原稿搬送が可能な状態となる。
第２給紙口６１への原稿セットが第２原稿検知センサ５６によって検出されると、読み取り入口ローラ６２を所定量駆動してレジストセンサ５３にて原稿先端が検知された時点で一時停止する。本体プリントキー（図示せず）が押下されると、本体からの給紙スタート信号を受けて第１原稿読み取り部３で第１面（表面）の読み取りを第１面読み取り位置Ｃにおいて行うべく原稿搬送を開始する。
この時点で紙厚検知手段（センサ）５８の検出結果をコントローラ２３により採取し、搬送ギャップ調整機構（駆動手段）の駆動条件を同コントローラ内で設定する（後述の図８参照）。
図５には、さらに、原稿テーブル（原稿セット部）５、読み取りデータ出口ローラ６３、第２面（裏面）読み取りローラ６４、ＣＩＳ出口ローラ６５、排紙ローラ６６、ピックアップローラ６７、給紙ベルト６８、プルアウトローラ６９、中間ローラ７０、およびリバースローラ７１が示してある。
【０００９】
図６は第２原稿読み取り部の搬送ギャップ調整機構を示す概略図である。白基準部材１２はステッピングモータなどで構成される搬送ギャップ調整機構（搬送ギャップ調整駆動手段）８０によって上下動可能になっており、第２原稿読み取り部４であるＣＩＳガラス面とのギャップを以下のタイミングで調整することができる。
白基準部材１２はステッピングモータなどで構成される搬送ギャップ調整駆動手段８０によって、白基準部材保持部を上下動可能にしたカム８１の作用で、第２原稿読み取り部４であるＣＩＳガラス面とのギャップを以下のタイミングで調整することができる。
原稿の第１面の読み取りを開始（ＸＳＦＧＡＴＥがＯＮ）すると同時に搬送ギャップ調整駆動手段８０によってカム８１が回動する。ホームポジションセンサ５７によって白基準部材１２とＣＩＳガラス面のギャップが最小となる位置で停止し、白基準部材１２の外周面を読み取ることでシェーディングデータを生成する。
次に原稿先端が排紙センサ５４によって検知されると、第２給紙口６１からの原稿搬送時は搬送ギャップ駆動手段８０を所定パルスだけ反時計方向に駆動させる。これにより搬送ギャップが最大となる位置（例えば０．３ｍｍ程度）で停止して厚紙原稿の搬送経路を確保する。
一方、通常の給紙口からの原稿搬送時はシェーディングデータ取得時のホームポジション位置から搬送ギャップ駆動手段８０を所定パルスだけ時計方向（ＣＷ）に駆動させて第２給紙口６１からの搬送時よりも搬送ギャップが狭く設定される（制御フロー図１１参照）。それゆえ、使用される原稿給紙口で搬送ギャップを調整することにより、紙厚に応じた搬送ギャップが確保でき原稿搬送性が向上することになる。
このように、原稿ターン搬送経路の下流部に開閉可能な第２原稿給紙口を設けることにより、ターン搬送経路での通紙が困難な厚紙原稿の搬送が可能となり、また、紙厚検知手段により原稿紙厚を検出できるため、搬送可能な原稿か否かの判定が可能となり搬送不可能な原稿のジャム発生を未然に防止することができる。
【００１０】
図７は図６の第２原稿読み取り部の搬送ギャップ調整機構の変形例を示す概略図である。図７は図６で白基準部材保持部をカム８１の作用で上下動可能にしたのを、前記白基準部材１２の保持部をスパイラル部８２に連結されたプーリ８３とベルト８４によって上下動可能にしている。
本発明は、基本的には、原稿の第２面画像を読み取る光電変換素子２５と、原稿を照射する光源２４と、白シェーディング補正の白基準となる位置調整可能な白基準部材１２と、前記光電変換素子２５および光源２４によって前記白基準部材１２の外周面および搬送された原稿面を第２原稿読み取る読み取り部４を備え、かつ原稿ターン搬送経路７下流部に１枚送り用の第２給紙口６１を備えたＡＤＦである。
図８は第２給紙口搬送制御のフローの一例を示すフローチャートである。第２給紙口搬送制御は第２給紙口６１が開放（Ｓ１）で、第２原稿のセットが第２原稿検知センサ５６によって検出される（Ｓ２）と、搬送モータをオンする（Ｓ３）。
読み取り入口ローラ６２を所定量駆動してレジストセンサ５３がオンかどうか判断して（Ｓ４）、オンならばレジスト停止を送信し（Ｓ５）、読み取りスタート待機となる（Ｓ６）。その後本体プリントキー（図示せず）が押下されると、本体からの給紙スタート信号を受けて第１画像読み取り部３で第１面（表面）の読み取りを第１面読み取り位置Ｃにおいて行うべく原稿搬送を開始する。
図９は原稿紙厚判定のフローの一例を示すフローチャートである。原稿紙厚判定は第１原稿給紙口使用かどうかを判断し（Ｓ１０）、原稿紙厚が搬送許容厚１より大きい（Ｓ１１）ならば、原稿給紙を停止し（Ｓ１２）、原稿給紙口変更を表示する（Ｓ１３）。
第１原稿給紙口使用でないならば、原稿紙厚が搬送許容厚２より大きい（Ｓ１４）かどうかを判断し、そうならば、原稿給紙を停止し（Ｓ１５）、原稿ジャムを表示する（Ｓ１６）。
【００１１】
図１０、図１１は搬送ギャップ調整のフローの一例を示すフローチャートである。搬送ギャップ調整はレジストセンサ５３がオン（Ｓ２０）ならば、紙厚検知出力→ギャップ調整パルスを算出する（Ｓ２１）。
両面モードである（Ｓ２２）ならば、原稿第１面の読み取りを開始（ＸＳＦＧＡＴＥがオン）する（Ｓ２３）。それと同時に搬送ギャップ調整駆動手段８０によってカム８１（図６参照）が回動してホームポジションセンサ５７をオンする（Ｓ２４）。それにより白基準部材１２とＣＩＳガラス面のギャップが最小となる位置で停止し、白基準部材１２の外周面を読み取ることでシェーディングデータの生成を許可（Ｓ２５）し、それ生成をする。
排紙センサ５４がオン（Ｓ２６）ならば、ギャップ調整モータ（駆動手段）８０を反時計回転（ＣＣＷ）させる（Ｓ２７）。ギャップ調整パルス値に到達した（Ｓ２８）ならば、ギャップ調整モータ（駆動手段）８０を停止する（Ｓ２９）。ホームポジションセンサ５７がオンでない（Ｓ２４）ならば、その場合にギャップ調整モータ（駆動手段）８０を時計回転（ＣＷ）させる（Ｓ３０）。
両面モード（Ｓ２２）でないならば、この時点で紙厚検知手段（センサ）５８の検出結果をコントローラ２３により採取し、搬送ギャップ調整駆動手段８０の駆動条件をコントローラ２３内で設定する。
片面モード時には原稿紙厚検知手段５８により検出した結果から算出した搬送ギャップ調整パルス値に対して、前記搬送ギャップ調整駆動手段８０により駆動したパルス数を比較し、ギャップ調整パルス値≠停止位置である（Ｓ３１）ならば、ギャップ調整パルス値＞停止位置にする（Ｓ３２）。
【００１２】
ギャップ調整パルス値＞停止位置（Ｓ３２）ならば、ギャップ調整モータ８０を反時計回転（ＣＣＷ）させる（Ｓ３３）。ギャップ調整パルス値に到達した（Ｓ３４）ならば、ギャップ調整モータ８０を停止する（Ｓ３５）。
ギャップ調整パルス値＞停止位置（Ｓ３２）でないならば、ギャップ調整モータ８０を時計回転（ＣＷ）させ（Ｓ３６）、ギャップ調整パルス値に到達した（Ｓ３７）ならば、ギャップ調整モータ８０を停止する（Ｓ３５）。
両者が一致していない場合にはその差に応じて搬送ギャップ調整機構を所定量駆動して紙厚に適した位置に白基準部材保持部を調整する。この処理により片面モード時の搬送ギャップ調整機構駆動頻度は必要最低限とすることができる。
次に原稿先端が排紙センサ５４にて検知されると、搬送ギャップ駆動手段８０を所定パルス反時計方向に駆動させて原稿紙厚検知手段５８により検出した結果に基づき、前記搬送ギャップ調整駆動手段により紙厚に応じた搬送ギャップ位置に白基準部材保持部を調整し、原稿紙厚に適した搬送ギャップを確保する。
【００１３】
また、第１原稿給紙口からの給紙のさいに紙厚検知手段５８により第１給紙口からの搬送可能な許容紙厚を超えたことを検出した場合、原稿搬送を強制終了して第２給紙口６１からの搬送をオペレータに促す表示を操作部３２にて行う。第２給紙口６１からの給紙のさいにも第１給紙口からの給送時よりは許容範囲は広いが同様に許容紙厚を超えた場合、原稿搬送ジャムとして原稿給送を強制終了させることにより、原稿破損などの２次トラブルを未然に防止できる。
第２原稿給紙口６１からの原稿給紙時には第２原稿セット検知手段（第２原稿検知センサ）５６により原稿を検出すると、レジスト停止位置まで原稿を自動的に搬送して本体からの読み取りスタート信号待ちの待機状態となる。これらにより、搬送ギャップを最適化することにより、紙厚に応じた搬送ギャップが確保でき原稿搬送性が向上することになる。
図１２は原稿紙厚検知手段を示す概略図である。原稿紙厚検知手段（紙厚検知センサ）５８は原稿を挟持しながら搬送する読み取り入口ローラ６２の従動側読み取り入口ローラ６２ａの挙動を、微少距離変動が測定可能な測距センサにより検出し、紙厚に応じた出力がコントローラ２３に入力される。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、請求項１では第２面読み取り手段に対向した白基準部材との搬送ギャップを調整可能にすることにより、紙厚の違いに対する搬送性の向上や搬送ギャップによる読み取りレベル差の均一化が可能となる。
請求項２によれば、原稿ターン搬送経路の下流部に開閉可能な第２原稿給紙口を設けることにより、ターン搬送経路での通紙が困難な厚紙原稿の搬送が可能となり、また、紙厚検知手段により原稿紙厚を検出できるため、搬送可能な原稿か否かの判定が可能となり搬送不可能な原稿のジャム発生を未然に防止することができる。
請求項３によれば、読み取りモードに応じて搬送ギャップ調整動作を最適化することができるので、調整機構の耐久性向上と処理時間短縮化が可能となる。
請求項４によれば、第２原稿給紙口から給紙された原稿の第２面読み取り時には、搬送ギャップ調整機構の駆動手段により搬送ギャップを最大にすることで、厚紙両面原稿通紙時の搬送性を向上させることができる。
請求項５によれば、搬送ギャップ調整機構を用いてシェーディングデータを取得する時には白基準部材をＣＩＳガラス面に近づけ、原稿第２面読み取り時にはＣＩＳガラス面とのギャップを確保する事により、読み取りレベルの均一化を図ることができる。
請求項６によれば、第２原稿給紙口から給紙された原稿の第２面読み取り時には、搬送ギャップ調整機構の駆動手段により搬送ギャップを最大にすることで、厚紙両面原稿通紙時の搬送性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である画像形成装置として複写機の概略構造を示す縦断正面図である。
【図２】複写機で使用される第２読み取りローラおよびその前後の原稿搬送経路の縦断正面図である。
【図３】複写機の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。
【図４】第２画像読み取り部のブロック図である。
【図５】本発明による画像形成装置に使用するＡＤＦの搬送経路を示す概略図である。
【図６】第２読み取り部の搬送ギャップ調整機構を示す概略図である。
【図７】図６の第２読み取り部の搬送ギャップ調整機構の変形例を示す概略図である。
【図８】第２給紙口搬送制御のフローの一例を示すフローチャートである。
【図９】原稿紙厚判定のフローの一例を示すフローチャートである。
【図１０】搬送ギャップ調整のフローの前段部を示すフローチャートである。
【図１１】搬送ギャップ調整のフローの後段部を示すフローチャートである。
【図１２】原稿紙厚検知手段を示す概略図である。
【符号の説明】
１ 画像読み取り装置、３ 第１面読み取り手段（第１画像読み取り部）、４第２面読み取り手段（第２画像読み取り部）、７ 原稿ターン搬送経路、１２読み取りローラ、白基準部材、１３ 基準白色読み取り面、２０ 用紙、２２本体制御部（制御手段）、２３ コントローラ、５５ 第２給紙口開閉検知手段（第２給紙口開閉検知センサ）、５７ ホームポジションセンサ、５８ 紙厚検知手段（紙厚検知センサ）、６１ 第２給紙口、８０ 搬送ギャップ調整駆動手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus provided with an automatic document feeder (hereinafter, ADF) having a first side reading unit for reading the front side of a document image and a second side reading unit for reading the back side of the document image.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus, there has been known a technology in which an ADF having a second paper feed port for feeding one sheet is read by reversing and conveying a double-sided original with respect to one reading unit (for example, see Patent Document 1). A conventional technique for detecting the thickness of a document sheet is also known (for example, see Patent Document 2).
According to the technique disclosed in Patent Document 1, to read both sides of a thick paper document, either pass through a document reversing path, or read the entire back surface of the document once and then use the second document to read the back surface of the document again. It is necessary to reset it to the paper feed slot.
Further, according to the technique disclosed in Patent Document 2, the purpose is to detect double feeding of a document, and there is no direct relation to the technique related to a transport gap adjusting mechanism for optimizing document transport conditions.
[Patent Document 1] JP-A-06-124030 [Patent Document 2] JP-A-05-043091
[Problems to be solved by the invention]
A contact-type 1: 1 image sensor (hereinafter CIS) has a shallower depth of focus than a reduction optical CCD sensor represented by a flat bed type. Therefore, in a reading system using a CIS, it is necessary to adhere a document to the CIS glass surface. The transport gap is set narrow.
ADFs often have a turn transport section for the purpose of saving space. When transporting thick paper, depending on the curvature of the turn section, it is impossible to transport the original, or even if transport is possible, the slip rate increases and the image quality is reduced. There is concern about the impact.
Further, even if the ADF reads the back side image of the document by the second side reading means without having the document reversing path, if the transport gap is determined based on the thick document, the document is read when the normal document is passed. The distance between the CIS and the document surface in the paper section becomes unstable, and conversely, if the transport gap is determined based on a document of normal paper thickness, there is a problem such as the occurrence of jitter due to the narrowing of the gap in the reading section when transporting thick paper. there were.
Further, a reading level difference occurs due to a difference between a distance to a white reference at the time of acquiring shading data due to a transport gap and a distance to a document surface when reading a document, and density unevenness after shading correction may occur.
Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus having an ADF for reading a two-sided image efficiently without applying stress to the original even in the case of a thick-sided double-sided original in order to solve the above-mentioned problems. Is to provide.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, in the invention according to claim 1, an image is provided with an automatic document feeder having a first surface reading means for reading a front side of a document image and a second surface reading means for reading a back side of the document image. The most important feature of the forming apparatus is an image forming apparatus having a transport gap adjusting drive unit capable of adjusting a transport gap of the second surface reading unit.
The invention according to claim 2, further comprising a second paper feed port that can be opened and closed downstream of the document turn transport path, and a document paper thickness detecting means provided near the second paper feed port. The main feature is the image forming apparatus.
According to a third aspect of the present invention, the image forming apparatus according to the first aspect further includes a control unit that determines an adjustment value of the transport gap based on a detection result of the document sheet thickness detecting unit.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the conveyance gap adjustment control is different between the single-sided mode and the double-sided mode, and includes a control unit that sets the conveyance gap at the shading data generation position only before reading the back side image. Main features.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the first aspect, further comprising switching control means for switching the driving of the conveyance gap adjustment driving means between the time of obtaining shading data and the time of reading the second surface of the document. .
According to the present invention, the image forming apparatus has the second paper feed port opening / closing detecting means and a plurality of transport gap adjusting positions, and when the second paper feed port is in an open state, the transport gap adjusting drive means operates the lowermost stage when reading a document. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising an operation control means for causing the image forming apparatus to operate.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a vertical sectional front view showing a schematic structure of a copying machine as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a vertical sectional front view of a second reading roller used in a copying machine and a document conveying path before and after the second reading roller.
This copier implements the image forming apparatus of the present invention. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a copying machine 1 is an image reading apparatus, and is based on image data read by the reading apparatus 1. And a printer 2 for forming an image on paper by an electrophotographic method.
The reading device 1 includes a first image reading unit 3, a second image reading unit 4, a document setting unit 5, a document discharge unit 6, a document turn transport path 7, a number of transport rollers 8, a first contact glass 9, a second contact glass 9, It comprises a contact glass 10, a first reading roller 11, a second reading roller (white reference member) 12, a reference white reading surface 13, and the like.
A document to be read is set in the document setting unit 5, and a document from which an image has been read is discharged to a document discharge unit 6. The document turn transport path 7 is a path provided between the document setting section 5 and the document discharge section 6, and transports the documents from which images are to be read one by one.
In the normal use state, when reading a document, the mode is switched so that only the front side of the document is read by the first image reading unit 3 when the document is a single-sided document, and when the document is a double-sided document, Reads the front side image by the first image reading unit 3 and the back side image by the second image reading unit 4.
[0006]
The first image reading unit 3 can read an image of a document placed at a fixed position on the first contact glass 9 with the CCD 3a, and can read the image between the second contact glass 10 and the first reading roller 11 ( That is, it is possible to read the image (front image) of the document conveyed along the document turn conveyance path 7).
When a document conveyed on the document turn conveyance path 7 is read, the first reading roller 11 is driven to rotate at the same speed as the conveyance roller 8 by a driving stepping motor (not shown), and the conveyed document is conveyed. Acts on the second contact glass 10.
The second image reading unit 4 can read the image (backside image) of the document conveyed on the document turn conveyance path 7 by the photoelectric conversion element 25 (see FIG. 4). The second reading roller 12 is disposed opposite to the second image reading unit 4 with the document turn conveyance path 7 interposed therebetween, and functions as a white reference when generating shading data.
When the document is read by the second image reading unit 4, the second reading roller 12 is driven to rotate at the same speed as the transport roller 8 by a stepping motor (not shown). It acts to keep the distance from the image reading unit 4 constant.
The printer 2 includes a photoconductor 14, a laser unit 15, a developing unit 16, a transfer unit 17, a fixing unit 18, and the like. The surface of the photoconductor 14 is uniformly charged by a charger (not shown), and the image read by the first image reading unit 3 or the second image reading unit 4 on the surface of the photoconductor 14 is Written and an electrostatic latent image is formed.
The electrostatic latent image is visualized as a toner image by supplying toner from the developing device 16, and the visualized toner image is transferred to the sheet fed from the paper feed cassette 19 by the operation of the transfer device 17. 20. The paper 20 to which the toner image has been transferred is subjected to a fixing process in the fixing unit 18 and then discharged to a paper discharge tray 21.
[0007]
FIG. 3 is a block diagram showing the electrical connection of the control system of the copying machine. As shown in FIG. 3, the main body control unit 22 includes a CPU and controls the entire copying machine. The controller 23 has a CPU, and is connected to various actuators and sensors of a reading device such as a motor for driving the transport roller 8.
The controller 23 therefore controls the actuators, sensors, etc. connected thereto. The operation unit 32 is provided with various keys and an LCD display for performing various operations of the copying machine.
FIG. 4 is a block diagram of the second image reading unit. Referring to FIG. 4, second image reading unit 4 turns on light source 24 according to a lighting control signal from controller 23. The original image is condensed on the photoelectric conversion element 25 by the light emitted from the light source 24 to the original via a lens (not shown).
The image of the document is read at the timing when the document arrives at the second image reading unit 4 by a gate signal XSFGATE (described later) from the controller 23, and the read image data is amplified by an amplification (AMP) circuit 26 and an A / D conversion circuit 27. Are temporarily stored in the frame memory 29 via the image processing circuit 28.
Thereafter, the image data is transferred to the main body control unit 22 via the output control circuit 30 and the I / F circuit 31, and the image data obtained by reading the back surface of the document is transferred to a main body image processing circuit (not shown).
In such a configuration, in this copying machine, when the two-sided copy mode is selected, the originals set in the original set unit 5 with the front side facing upward are transported one by one through the original turn transport path 7, An image on the front side is read by the one image reading unit 3, and an image on the back side is read by the second image reading unit 4. Then, the images read by the first and second image reading units 3 and 4 are copied on the front surface and the back surface of the same sheet 20, and two-sided copying is performed.
[0008]
FIG. 5 is a schematic diagram showing the transport path of the ADF used in the image forming apparatus according to the present invention. In FIG. 5, a second paper feed port 61 that can be opened and closed is provided at an upstream portion of the first image reading unit 3 (front side reading roller) downstream of the turn transport unit B, and the leading end of the document is protruded into a nip portion of the reading entrance roller 62. By touching, the document can be conveyed.
When the document set in the second paper feed port 61 is detected by the second document detection sensor 56, the reading entrance roller 62 is driven by a predetermined amount, and stops temporarily when the registration sensor 53 detects the leading edge of the document. When a print key (not shown) of the main body is depressed, the first original reading unit 3 receives a paper feed start signal from the main body, and reads the first surface (front surface) at the first surface reading position C in order to read the first surface. Start transfer.
At this time, the detection result of the paper thickness detecting means (sensor) 58 is collected by the controller 23, and the driving condition of the transport gap adjusting mechanism (driving means) is set in the controller (see FIG. 8 described later).
FIG. 5 further shows a document table (document setting unit) 5, a read data exit roller 63, a second surface (rear surface) read roller 64, a CIS exit roller 65, a paper discharge roller 66, a pickup roller 67, and a paper feed belt 68. , A pull-out roller 69, an intermediate roller 70, and a reverse roller 71 are shown.
[0009]
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a transport gap adjusting mechanism of the second document reading unit. The white reference member 12 can be moved up and down by a transport gap adjusting mechanism (transport gap adjusting drive means) 80 composed of a stepping motor or the like. The gap between the white reference member 12 and the CIS glass surface as the second document reading unit 4 is set as follows. It can be adjusted at the timing.
The white reference member 12 is brought into contact with the CIS glass surface serving as the second document reading unit 4 by the action of a cam 81 that enables the white reference member holding unit to move up and down by a conveyance gap adjustment driving unit 80 including a stepping motor or the like. The gap can be adjusted at the following timing.
At the same time as the reading of the first side of the document is started (XSFGATE is ON), the cam 81 is rotated by the conveyance gap adjustment driving means 80. The home position sensor 57 stops at a position where the gap between the white reference member 12 and the CIS glass surface is minimized, and reads the outer peripheral surface of the white reference member 12 to generate shading data.
Next, when the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 54, when the document is transported from the second paper feed port 61, the transport gap driving unit 80 is driven counterclockwise by a predetermined pulse. This stops at the position (for example, about 0.3 mm) where the transport gap becomes the maximum, and secures the transport path of the thick paper document.
On the other hand, when the document is conveyed from the normal paper feed port, the conveying gap driving means 80 is driven clockwise (CW) by a predetermined pulse from the home position at the time of obtaining the shading data, and the document is conveyed from the second paper feed port 61. The transport gap is set narrower than that (see the control flow chart 11). Therefore, by adjusting the conveyance gap at the used document feeding port, a conveyance gap corresponding to the sheet thickness can be secured, and the document conveyance performance can be improved.
As described above, by providing the second document feed port that can be opened and closed at the downstream portion of the document turn transport path, it is possible to transport a thick paper document that is difficult to pass through the turn transport path. Therefore, it is possible to determine whether or not the document is a transportable document, and it is possible to prevent the occurrence of a jam of a document that cannot be transported.
[0010]
FIG. 7 is a schematic diagram showing a modified example of the transport gap adjusting mechanism of the second document reading unit in FIG. FIG. 7 shows that the holding portion of the white reference member 12 is vertically movable by the action of the cam 81 in FIG. 6, but the holding portion of the white reference member 12 is vertically movable by the pulley 83 and the belt 84 connected to the spiral portion 82. I have to.
The present invention basically includes a photoelectric conversion element 25 that reads a second-side image of a document, a light source 24 that irradiates the document, a position-adjustable white reference member 12 serving as a white reference for white shading correction, A reading unit 4 for reading the outer peripheral surface of the white reference member 12 and the original surface conveyed by the photoelectric conversion element 25 and the light source 24 by a second original is provided. This is an ADF having a paper slot 61.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the flow of the second paper feed port transport control. In the second paper feed port transport control, when the second paper feed port 61 is open (S1) and the second document set is detected by the second document detection sensor 56 (S2), the transport motor is turned on (S3). .
The reading entrance roller 62 is driven by a predetermined amount to determine whether the registration sensor 53 is on (S4). If the registration sensor 53 is on, a registration stop is transmitted (S5), and a reading start standby is made (S6). Thereafter, when a print key (not shown) of the main body is pressed, the first image reading unit 3 reads the first surface (front surface) at the first surface reading position C in response to a paper feed start signal from the main body. Start document conveyance.
FIG. 9 is a flowchart showing an example of the flow of the document sheet thickness determination. In the document thickness determination, it is determined whether or not the first document feed port is used (S10). If the document thickness is larger than the allowable transport thickness 1 (S11), the document feeding is stopped (S12), and the document feeding is stopped. The mouth change is displayed (S13).
If the first document feeding port is not used, it is determined whether or not the document sheet thickness is larger than the allowable transport thickness 2 (S14), and if so, the document feeding is stopped (S15) and a document jam is displayed (S15). S16).
[0011]
FIGS. 10 and 11 are flowcharts illustrating an example of the flow of the transport gap adjustment. When the registration sensor 53 is turned on (S20), the conveyance gap adjustment calculates a paper thickness detection output → gap adjustment pulse (S21).
If the mode is the double-sided mode (S22), reading of the first side of the document is started (XSFGATE is turned on) (S23). At the same time, the cam 81 (see FIG. 6) is rotated by the transport gap adjusting drive means 80 to turn on the home position sensor 57 (S24). As a result, it stops at the position where the gap between the white reference member 12 and the CIS glass surface is minimized, and the generation of shading data is permitted by reading the outer peripheral surface of the white reference member 12 (S25), and the generation is performed.
If the paper ejection sensor 54 is ON (S26), the gap adjusting motor (drive means) 80 is rotated counterclockwise (CCW) (S27). If the gap adjustment pulse value has been reached (S28), the gap adjustment motor (drive means) 80 is stopped (S29). If the home position sensor 57 is not ON (S24), the gap adjusting motor (drive means) 80 is rotated clockwise (CW) in that case (S30).
If the mode is not the double-sided mode (S22), the detection result of the paper thickness detecting means (sensor) 58 is collected by the controller 23 at this time, and the driving condition of the transport gap adjusting driving means 80 is set in the controller 23.
In the one-sided mode, the number of pulses driven by the conveyance gap adjustment driving means 80 is compared with the conveyance gap adjustment pulse value calculated from the result detected by the document thickness detection means 58, and the gap adjustment pulse value ≠ stop position. If (S31), the gap adjustment pulse value> stop position is set (S32).
[0012]
If the gap adjustment pulse value> stop position (S32), the gap adjustment motor 80 is rotated counterclockwise (CCW) (S33). If the gap adjustment pulse value has been reached (S34), the gap adjustment motor 80 is stopped (S35).
If the gap adjustment pulse value is not greater than the stop position (S32), the gap adjustment motor 80 is rotated clockwise (CW) (S36). If the gap adjustment pulse value is reached (S37), the gap adjustment motor 80 is stopped (S37). S35).
If the two do not match, the conveying gap adjusting mechanism is driven by a predetermined amount according to the difference to adjust the white reference member holding unit to a position suitable for the sheet thickness. By this processing, the driving frequency of the transport gap adjusting mechanism in the single-sided mode can be minimized.
Next, when the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 54, the transport gap driving unit 80 is driven in a counterclockwise direction by a predetermined pulse, and based on the result detected by the document thickness detecting unit 58, the transport gap adjusting driving unit Thus, the white reference member holding portion is adjusted to a transport gap position corresponding to the paper thickness, and a transport gap suitable for the document paper thickness is secured.
[0013]
When the sheet thickness detecting means 58 detects that the sheet thickness exceeds the allowable sheet thickness that can be conveyed from the first sheet feeding port when the sheet is fed from the first document sheet feeding port, the document conveyance is forcibly terminated. A display prompting the operator to convey from the second paper feed port 61 is provided on the operation unit 32. When the paper is fed from the second paper feed port 61, the allowable range is wider than that when the paper is fed from the first paper feed port. By terminating, it is possible to prevent a secondary trouble such as document breakage.
When a document is detected by the second document set detection means (second document detection sensor) 56 when the document is fed from the second document feed port 61, the document is automatically conveyed to the registration stop position and reading from the main body is started. It becomes a waiting state for a signal. Thus, by optimizing the transport gap, a transport gap corresponding to the paper thickness can be secured, and the document transportability can be improved.
FIG. 12 is a schematic diagram showing the document sheet thickness detecting means. The document paper thickness detecting means (paper thickness detecting sensor) 58 detects the behavior of the driven reading entrance roller 62a of the reading entrance roller 62 which conveys the document while nipping the document by a distance measuring sensor capable of measuring a minute distance variation. An output corresponding to the thickness is input to the controller 23.
[0014]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect, the first aspect makes it possible to adjust the transport gap with the white reference member facing the second surface reading unit, thereby improving the transportability with respect to the difference in paper thickness. It is possible to equalize the reading level difference due to the transport gap.
According to the second aspect, by providing the second document feed port that can be opened and closed at the downstream portion of the document turn transport path, it is possible to transport a thick document that is difficult to pass through the turn transport path. Since the thickness of the document can be detected by the thickness detecting means, it is possible to determine whether or not the document is a transportable document, and it is possible to prevent a jam of a document that cannot be transported from occurring.
According to the third aspect, the conveyance gap adjustment operation can be optimized according to the reading mode, so that the durability of the adjustment mechanism can be improved and the processing time can be shortened.
According to the fourth aspect, at the time of reading the second side of the document fed from the second document feed port, the transport gap is maximized by the driving means of the transport gap adjusting mechanism, so that the thick paper double-sided document can be passed. Transportability can be improved.
According to the fifth aspect, when the shading data is acquired by using the transport gap adjusting mechanism, the white reference member is brought close to the CIS glass surface, and when reading the second original, a gap with the CIS glass surface is ensured, so that the reading level is improved. Can be made uniform.
According to the sixth aspect, at the time of reading the second side of the document fed from the second document feed port, the transporting gap is maximized by the driving means of the transporting gap adjusting mechanism, so that when the thick-sided double-sided document is passed. Transportability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional front view showing a schematic structure of a copying machine as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a vertical sectional front view of a second reading roller used in a copying machine and a document conveying path before and after the second reading roller.
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical connection of a control system of the copying machine.
FIG. 4 is a block diagram of a second image reading unit.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a transport path of an ADF used in the image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a transport gap adjusting mechanism of a second reading unit.
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a modification of the transport gap adjusting mechanism of the second reading unit in FIG. 6;
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a flow of a second paper feed port conveyance control.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a flow of document sheet thickness determination.
FIG. 10 is a flowchart showing the first part of the flow of the transport gap adjustment.
FIG. 11 is a flowchart showing a latter part of the flow of the transport gap adjustment.
FIG. 12 is a schematic view showing a document sheet thickness detecting means.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 image reading device, 3 first surface reading means (first image reading unit), 4 second surface reading means (second image reading unit), 7 document turn transport path, 12 reading roller, white reference member, 13 reference white Reading surface, 20 sheets, 22 main body control section (control means), 23 controller, 55 second paper feed port open / close detection means (second paper feed port open / close detection sensor), 57 home position sensor, 58 paper thickness detection means (paper Thickness detection sensor), 61 Second paper feed port, 80 Transport gap adjustment driving means
