JP2004269025A

JP2004269025A - Carton opening device

Info

Publication number: JP2004269025A
Application number: JP2003065867A
Authority: JP
Inventors: Naonobu Kimura; 尚伸木村
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2003-03-12
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2004-09-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carton opening device for reliable opening. <P>SOLUTION: This relates to a carton opening device for opening a folded carton which is tubular shaped with a nearly square cross section when it is opened. The opening device is provided with a pair of holding members for holding the folded back end part positioned on both side ends of the folded carton and a pair of circulating transport means for circularly moving the holding members along a fixed pathway. The pathway is so formed that the distance between the pair of holding members becomes shorter toward the exit of the opened carton from the entrance of the folded carton in the pathway. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折畳済カートンを筒状に開口させ中身を封入し蓋を糊付けするカートニングマシンの技術分野に属する。特に、カートニングマシンの一部であって、折畳済カートンを開口させ開口済カートンとするカートン開口装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
カートニングマシンに投入される折畳済カートンは、カートンブランクを左右の辺部分が合わさるように折畳んで、その左右の辺部分において糊貼して筒状とし、全体が平らになるように加工したカートンである。この加工はサック貼マシンで行なわれる。カートンブランクの一例を図５に示す。この一例においては、カートンブランクにおける縦方向の罫線折部としてＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４が存在する。また、罫線折部によって区分される面としてＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが存在する。図５に示すように、カートンブランクを左右の辺部分、すなわちＡ面（の所定部分）が貼合せ面となっておりＥ面（の所定部分）が糊塗布面となっている。このカートンブランクにおける貼合せ面と糊塗布面とが合わさるように折畳まれる過程の形態を図６に示す。図６に示すように、図５におけるＫ２とＫ４の罫線折部においてカートンブランクは折返されＡ面とＥ面が糊貼される。
【０００３】
このようにして全体が平らになるように加工された折畳済カートンはその状態でカートニングマシンに投入されるまで保存される。この折畳済カートンを開口させる従来の方法としては、たとえば、折畳済カートンのすくなくとも２平面を真空パッドで吸着保持しつつ真空パッドを動かし開口させる方法（特許文献１）が公知である。またたとえば、真空パッドで吸着保持した折畳済カートンをガイド機構に接触させながら移動することで開口させる方法（特許文献２）が公知である。図７、図８は、その方法の一例（特許文献２）を図で示したものである。図７はカートンマガジンから折畳済カートンが取出されるところを示す図であり、図８は取出した折畳済カートンをガイド機構に接触させながら移動し開口させるところを示す図である。なお、図８においては、開口されつつあるカートンにおける２つの状態が１つの図に示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５２−５８６８８号公報
【特許文献２】
特開平６−８８５７９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図７、図８に示す方法では、開口済カートン搬送部において開口済カートンが１つ分だけ移送される間に、カートンマガジンから１つの折畳済カートンを取出して開口させる動作が行なわれる。図７、図８に示すように、開口済カートンの１つ分の移送距離は短くその移送能力を考慮すると開口させる動作は必然的に高速となる。すなわち、真空パッドで吸着保持した折畳済カートンに急激な外力を加え、折畳済カートンをいっきに筒状に開口させることとなる。
【０００６】
そのため、折畳済カートンにおける両側端に位置する折返し端部Ｋ２，Ｋ４では問題が少ないものの、面内２箇所の罫線折部Ｋ１，Ｋ３においては問題が起き易い。たとえば、サック貼マシンでのクセ折が不十分であったりカートン（原紙）が薄く弱い等の悪条件が重なると、折畳済カートンにおける面内の罫線折部の引き起こし動作中に、罫線折部以外の箇所でカートンが折れるという問題が発生する。またたとえば、真空パッドによる折畳済カートンの吸着保持が開放されてしまうという問題が発生する。このことは開口させる動作の速度を遅くして対処するか、それでも開口不可能な場合があることを意味している。
【０００７】
さらに、クセ折が十分になされていたとしても、クセ折加工後の時間経過とともにクセ折りの効果が薄れて開口させる動作が不良となるという問題がある。対策としては、サック貼マシンでの加工とカートニングマシンでの加工との時間間隔を短縮することである。すなわち、サック貼マシンで小ロット生産して製品出荷する生産体制を組む必要性があり、生産工程における負荷が大きいという問題がある。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、折畳済カートンにおける罫線折部以外の箇所でカートンが折れるということがなく、真空パッドによる折畳済カートンの吸着保持が開放されてしまうということがない、等、開口動作における信頼性の高いカートン開口装置を提供することにある。その結果として、サック貼マシンにおいて小ロット生産体制を組む必要性がなくなり、カートニングマシンの運転速度を上げることができる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は下記の本発明によって解決される。すなわち、
本発明の請求項１に係るカートン開口装置は、開口させたときの断面形状が正方形に近い筒状となる折畳済カートンを折畳まれた状態から開口させ開口済カートンとするためのカートン開口装置であって、前記折畳済カートンの両側端に位置する折返し端部を保持するための一対の保持部材と、前記保持部材を所定の経路に沿って循環移動させる一対の循環移動手段とを具備し、前記経路における前記折畳済カートンの入口から前記開口済カートンの出口に向かって前記一対の保持部材の間隔が狭まるように前記経路が構成されているようにしたものである。
【００１０】
本発明によれば、一対の保持部材により折畳済カートンの両側端に位置する折返し端部が保持され、一対の循環移動手段により保持部材が所定の経路に沿って循環移動され、その経路における折畳済カートンの入口から開口済カートンの出口に向かって一対の保持部材の間隔が狭まるように経路が構成されている。すなわち、保持部材の間隔が狭まることにより折畳済カートンの両側端に位置する折返し端部が狭められ、折畳済カートンを折畳まれた状態から断面形状が正方形に近い筒状に開口して行く。この開口は経路の長さによって決まる必要十分な時間を掛けて行なうことができる。したがって、折畳済カートンにおける罫線折部以外の箇所でカートンが折れるということがなく、真空パッドによる折畳済カートンの吸着保持が開放されてしまうということがない、等、開口動作における信頼性の高いカートン開口装置が提供される。
【００１１】
また本発明の請求項２に係るカートン開口装置は、請求項１に係るカートン開口装置において、前記所定の経路に沿って複数対の保持部材がほぼ等間隔で配置されているようにしたものである。本発明によれば、折畳済カートンの入口から開口済カートンの出口に向かって複数対の保持部材が配置され、複数の折畳済カートンの開口を同時進行させることができる。したがって、１つの折畳済カートンにおける開口動作の時間を長くし信頼性を高くするとともに、単位時間当たりに開口する折畳済カートンの数量を増やすことができる。
【００１２】
また本発明の請求項３に係るカートン開口装置は、請求項１または２に係るカートン開口装置において、前記折畳済カートンの両側端に位置する折返し端部の方向と前記循環移動の方向とがほぼ直交しているようにしたものである。多くの例では筒状に開口する折畳済カートンにおける開口幅は全長に比較して小さい。すなわち、本発明によれば、折畳済カートンの入口から開口済カートンの出口に向かって多数対の保持部材を配置し、多数の折畳済カートンの開口を同時進行させることができる。したがって、単位時間当たりに開口する折畳済カートンの数量を最大化することができる。
【００１３】
また本発明の請求項４に係るカートン開口装置は、請求項１〜３のいずれかに係るカートン開口装置において、前記の循環移動手段は、前記保持部材を配置したチェーンまたはタイミングベルトを前記経路に沿って走行させる循環移動手段であるようにしたものである。本発明によれば、保持部材を配置したチェーンまたはタイミングベルトによって開口が行なわれる。
【００１４】
また本発明の請求項５に係るカートン開口装置は、請求項１〜４のいずれかに係るカートン開口装置において、前記折畳済カートンを集積しておくカートンマガジンと、前記保持部材の前記循環移動に同期して前記カートンマガジンから前記経路における前記入口に前記折畳済カートンを供給する折畳済カートン供給手段とを具備するようにしたものである。本発明によれば、折畳済カートン供給手段によりカートンマガジンから開口が行なわれる経路の入口に折畳済カートンが自動供給される。
【００１５】
また本発明の請求項６に係るカートン開口装置は、請求項５に係るカートン開口装置において、前記折畳済カートン供給手段は周回アームと真空パッドを有し、前記周回アームは前記カートンマガジンから前記折畳済カートンを取出す取出位置と、前記経路における前記入口に前記取出した前記折畳済カートンを受渡す受渡位置とを周回し、前記真空パッドは前記周回アームの先端付近に設けられ、前記取出位置においてはその位置における前記折畳済カートンの面に前記真空パッドの吸着面が平行となり、前記受渡位置においては前記一対の保持部材に保持させるときの前記折畳済カートンの面に前記真空パッドの吸着面が平行となるようにしたものである。
【００１６】
本発明によれば、折畳済カートン供給手段は周回アームと真空パッドとを有し、折畳済カートンの供給を周回動作によって行なう。したがって、折畳済カートンの供給動作がスムーズであり、単位時間当たりに供給する折畳済カートンの数量を増やすことができる。
【００１７】
また本発明の請求項７に係るカートン開口装置は、請求項１〜６のいずれかに係るカートン開口装置において、前記保持部材の前記循環移動に同期して前記経路における前記出口から前記開口済カートンを取出し、前記開口済カートンを開口させたまま次工程へ受渡す開口済カートン排出手段を具備するようにしたものである。本発明によれば、開口済カートン排出手段により開口が行なわれる経路の出口から開口済カートンが自動排出される。
【００１８】
また本発明の請求項８に係るカートン開口装置は、請求項１〜７のいずれかに係るカートン開口装置において、前記開口済カートン排出手段は隔壁を設けたベルトコンベヤを走行させる排出手段であって、前記隔壁の方向はベルトコンベヤの走行方向に対してほぼ直交し、前記隔壁の間隔は前記開口済カートンの開口断面形状における幅と同一か少し広い間隔であるようにしたものである。多くの例では筒状に開口した開口済カートンにおける開口幅は全長に比較して小さい。したがって、本発明によれば、開口済カートンを排出するベルトコンベヤにおいて多数の隔壁を配置することで多数の開口済カートンの排出を低速度、省スペースで進行させる。また開口断面形状における幅と同一か少し広くすることで開口状態が保持される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について実施の形態を説明する。本発明のカートン開口装置における構成の一例を図１に示す。図１において、１０はカートンマガジン、２０は供給部、２１ａ，２１ｂは周回アーム、２２ａ，２２ｂは吸着パッド、３０は開口部、３１ａ，３１ｂはチェーン、３２ａ，３２ｂは保持部材、４０は排出部、４１はベルトコンベヤ、４２は隔壁、１００は折畳済カートン、２００ａ，２００ｂ，２００ｃは開口途上カートン、３００は開口済カートンである。
【００２０】
カートンマガジン１０は折畳済カートン１００を集積しておく箱である。図１においては、内容物である折畳済カートン１００の状態が判り易いように、箱の側面を描かない断面図の形態でカートンマガジン１０が示されている。カートンマガジン１０の上方と下方は開放されており、上方からは積み重ねた折畳済カートン１００を補充することができ、下方からは折畳済カートン１００を取出すことができる。カートンマガジン１０の下方には折畳済カートン１００が自重で自然落下することがないようにストッパーが設けられている。
【００２１】
ストッパーは、折畳済カートン１００の両側端に位置する折返し端部において折畳済カートン１００を止めるための一対の爪部材であり、カートンマガジン１０の下方に設けられている。その一方の爪部材は固定されたものであり、折畳済カートン１００を取出すときには、折畳済カートン１００は折返し端部においてその爪部材を乗り越えることになる。他方の爪部材は作用する力が所定値以下のときは固定されていて折畳済カートン１００を保持し、作用する力が所定値以上のときは折畳済カートン１００を取出せる方向に向きを変化する。
【００２２】
供給部２０は、カートンマガジン１０から折畳済カートン１００を一枚々々に分離して取出し開口部３０における折畳済カートン１００の入口に供給する折畳済カートン供給手段である。図１に示す一例においては、供給部２０は周回アーム２１ａ，２１ｂと吸着パッド２２ａ，２２ｂを有する。
【００２３】
周回アーム２１ａ，２１ｂはカートンマガジン１０から折畳済カートン１００を取出す取出位置と、開口部３０における折畳済カートン１００の入口に取出した折畳済カートン１００を受渡す受渡位置とを周回する。この周回動作は、保持部材３２ａ，３２ｂの循環移動に同期している。開口部３０におけるこの周回動作によって折畳済カートンを供給するため、折畳済カートンの供給動作がスムーズであり、単位時間当たりに供給する折畳済カートンの数量を増やすことができる。
【００２４】
真空パッド２２ａ，２２ｂは周回アーム２１ａ，２１ｂの先端付近に設けられており、周回アーム２１ａ，２１ｂと一体となって周回する。真空パッド２２ａ，２２ｂは、前述の取出位置においてはその位置における折畳済カートン１００の面に吸着面がほぼ平行となる。このとき真空パッド２２ａ，２２ｂは真空吸着を作動させ折畳済カートン１００を吸着する。図１において、吸着パッド２２ａはその取出位置に存在する吸着パッドである。吸着パッド２２ａによって吸着された折畳済カートン１００は、周回アーム２１ａの周回動作に連れて動かされ、そのときにストッパーの爪部材に作用する力は所定値以上となる。したがって、カートンマガジンから折畳済カートン１００が取出される。
【００２５】
また、真空パッド２２ａ，２２ｂは、前述の受渡位置においては開口部３０における折畳済カートン１００の入口における所定の方向となる。このとき真空パッド２２ａ，２２ｂは真空吸着を停止させ折畳済カートン１００を受け渡す。図１において、吸着パッド２２ｂはその受渡位置に存在する吸着パッドである。この入口においては、折畳済カートン１００は一対の保持部材３２ａ，３２ｂによって保持される。所定の方向とは、その一対の保持部材３２ａ，３２ｂに保持させるときの折畳済カートンの吸着される面に真空パッド２２ａ，２２ｂの吸着する面が平行となるような方向である。
【００２６】
この真空パッド２２ａ，２２ｂの方向変化は、たとえば、周回アーム２１ａの周回動作に連動するリンク機構により実現することができる。また真空吸着における真空は、たとえば、真空ポンプによって真空容器（タンク）を真空としておき、その真空容器と真空パッド２２ａ，２２ｂとを配管で接続することにより実現できる。真空吸着の作動と停止は、たとえば、その配管に電磁弁を設け、周回アーム２１ａの周回動作に連動し電磁弁を開閉することによって実現することができる。
【００２７】
開口部３０は、開口させたときの断面形状が正方形に近い筒状となる折畳済カートン１００を折畳まれた状態から開口させ開口済カートン３００とするためのカートン開口装置における主要な構成部分である。図１に示す一例においては、開口部３０はチェーン３１ａ，３１ｂと保持部材３２ａ，３２ｂを有する。
【００２８】
チェーン３１ａ，３１ｂは、保持部材３２ａ，３２ｂを所定の経路に沿って循環移動させる一対の循環移動手段である。チェーン３１ａ，３１ｂの代りにタイミングベルト、等を適用しても同様の循環移動手段を実現できる。一対のチェーン３１ａ，３１ｂの各々は、チェーンを掛けて回転する一対の歯車、すなわち一対のスプロケットによって移動方向を反転し循環する。移動方向は、移動方向は図１に示す矢印→の方向である。したがって、所定の経路は、図１に示すように、各スプロケットに沿っている半円形の部分と、各スプロケットの周縁を結ぶ直線部分とから成る経路である。
【００２９】
保持部材３２ａ，３２ｂは、折畳済カートン１００の両側端に位置する折返し部を保持するための一対の保持部材である。保持部材３２ａ，３２ｂは、図１において、吸着パッド２２ｂが存在する受渡位置において、すなわち前述の経路における折畳済カートン１００の入口において折畳済カートン１００を受取り保持する。
【００３０】
この保持部材３２ａ，３２ｂは、図１に示すようにＶ字形状の断面を有し、折畳済カートン１００の両側端が延びる方向にその断面を延長してできる形状を有する。すなわち、折畳済カートン１００の両側端に位置する折返し端部の方向と循環移動の方向とがほぼ直交している。
また、保持部材３２ａ，３２ｂは、図１に示すように、前述の経路に沿って、複数対の保持部材がほぼ等間隔で一対のチェーン３１ａ，３１ｂに配置されている。
【００３１】
多くの例では筒状に開口する折畳済カートンにおける開口幅は全長に比較して小さいから、折畳済カートン１００をこのような方向とすることで、複数対の保持部材を密に配置することができる。その結果、多数の折畳済カートンの開口を同時進行させ、他の条件が同じならば単位時間当たりに開口する折畳済カートンの数量を最大化することができる。
【００３２】
折畳済カートン１００の入口は、前述の経路におけるスプロケットに沿っている半円形の部分から各スプロケットの周縁を結ぶ直線部分に入る位置である。また、開口済カートン１００の出口は、前述の経路における各スプロケットの周縁を結ぶ直線部分からスプロケットに沿っている半円形の部分に入る位置である。
【００３３】
図１に示すように、この折畳済カートン１００の入口から開口済カートンの出口に向かって、一対の保持部材３２ａ，３２ｂの間隔が狭まるように経路が構成されている。このように、保持部材３２ａ，３２ｂの間隔が狭まることにより折畳済カートン１００の両側端に位置する折返し端部が狭められ、折畳済カートン１００を折畳まれた状態から断面形状が正方形に近い筒状に開口する。
【００３４】
間隔が狭まるように経路が構成されている折畳済カートン１００の入口から開口済カートンの出口に向かって複数対の保持部材が存在するから、その経路には複数の開口途上カートン２００ａ，２００ｂ，２００ｃが存在する。図１に示すように、開口途上カートン２００ａ，２００ｂ，２００ｃは、折畳済カートン１００の入口から開口済カートンの出口に向かって、筒状への開口がより進んだ断面形状となっている。
【００３５】
特に、筒状へ開口する最終段階においては、開口途上カートン２００ａが縦長の菱形であったものが、開口途上カートン２００ｃのように正方形を超えて横長の菱形となるまで開口が過剰に進められている。このように、開口を過剰に進め横長の菱形のクセ折をこの段階で付与することにより、一対の保持部材３２ａ，３２ｂにおける保持を開放したときにはそのクセ折が戻って、開口済カートンの断面形状が正方形となる。クセ折を付与する程度は、一対の保持部材３２ａ，３２ｂの間隔を調節すること、すなわちスプロケットの軸位置調節等により経路を変更することで行なわれる。
【００３６】
排出部４０は、保持部材３２ａ，３２ｂの循環移動に同期して前述の経路における開口済カートン１００の出口から取出し、開口させたまま次工程へ受渡す開口済カートン排出手段である。図１に示す一例においては、排出部４０は、隔壁４２を設けたベルトコンベヤ４１を走行させる構成となっており、隔壁と隔壁との間に開口済カートン１００を落とし込んで次工程への搬送が行なわれる。その隔壁４２の方向はベルトコンベヤ４１の走行方向に対してほぼ直交し、隔壁と隔壁との間隔は前記開口済カートンの開口断面形状における幅と同一か少し広い間隔であるようになっている。
【００３７】
多くの例では筒状に開口した開口済カートンにおける開口幅は全長に比較して小さい。したがって、開口済カートンを排出するベルトコンベヤ４１において多数の隔壁４２を配置することで多数の開口済カートンの排出を低速度、省スペースで進行させることができる。また開口断面形状における幅と同一か少し広くすることで開口状態が保持される。
【００３８】
本発明のカートン開口装置における上述の構成において、次に、動作について図１〜図４を参照して説明する。図１〜図４はカートン開口装置における動作の一周期を順番に示す説明図である。この動作の過程を大別すると、供給過程、開口過程、排出過程の３つの過程に分けることができる。
【００３９】
まず、供給過程について説明する。図１において、供給部２０の周回アーム２１ａは開口部３０の動作に同期しながら周回しており取出位置となっている。このとき、吸着パッド２２ａにおける吸着する面と、カートンマガジン１０の下方の折畳済カートン１００における吸着される面とは平行面となっている。この取出位置において吸着パッド２２ａの真空吸引が作動し、折畳済カートン１００が吸着パッド２２ａによって吸着される。
【００４０】
次に、図２において、周回アーム２１ａは周回を続けており、吸着パッド２２ａによって吸着された折畳済カートン１００はその周回動作に連れて動かされる。そのときにカートンマガジン１０の下方に設けられた一方の可動するストッパーの爪部材に作用する力は所定値以上となり爪部材は方向を変化する。このように爪部材が方向を変化することでストッパーとしての機能はなくなり、折畳済カートン１００の一方の折返し端部がその爪部材から外れる。この時点では、他方の固定したストッパーの爪部材は機能しており、折畳済カートン１００の他方の折返し端部がその爪部材に残っている。
【００４１】
次に、図３において、周回アーム２１ａは周回を続けており、折畳済カートン１００の他方の折返し端部が固定したストッパーの爪部材を乗り越える。そして、カートンマガジン１０から折畳済カートン１００が一枚だけ取出される。
次に、図４において、周回アーム２１ａは周回を続けており、供給部３０における折畳済カートン１００の入口に接近して行く。そして、接近しながら吸着パッド２２ａにおける吸着する面の方向が、吸着した折畳済カートン１００が供給部３０に受渡すときの方向となるように変化させて行く。
【００４２】
次に、図１において、供給部２０の周回アーム２１ａは開口部３０の動作に同期しながら持続的に周回しており受渡位置となっている。受渡位置においては一対の保持部材３２ａ，３２ｂに保持させるときの折畳済カートン１００の吸着される面に真空パッドの吸着する面が平行となる。この受渡位置において吸着パッド２２ａの真空吸引が停止し、吸着パッド２２ａから折畳済カートン１００が開放される。
【００４３】
次に開口過程について説明する。開口部３０のチェーン３１ａ，３１ｂは供給部２０の動作に同期しながら持続的に循環移動している。周回アーム２１ａの受渡位置においては、一対の保持部材３２ａ，３２ｂは折畳済カートン１００を、その両側端に位置する折返し端部において保持する。折畳済カートン１００が保持される直前の状態が図４に、保持された直後の状態が図１に示されている。
【００４４】
次に、開口部３０のチェーン３１ａ，３１ｂの循環移動にともなって、折畳済カートン１００を保持した一対の保持部材３２ａ，３２ｂの間隔が狭まって行き、それとともに開口が行なわれる。その過程は、開口途上カートン２００ａの図１〜図４までの開口形状の変化、それに続く開口途上カートン２００ｂの図１〜図４までの開口形状の変化、それに続く開口途上カートン２００ｃの図１〜図３までの開口形状の変化として図示されている。このとき、図２の開口途上カートン２００ｃに示すように、開口を過剰に進め横長の菱形のクセ折を付与することができる。
【００４５】
このように、折畳済カートン１００の入口から開口済カートン３００の出口に向かって複数の開口途上カートン２００ａ，２００ｂ，２００ｃを存在しており、開口が同時進行する。これによって、１つの折畳済カートン１００における開口動作の時間を長くすることができ信頼性が高いものとなる。また、単位時間当たりに開口する折畳済カートン１００の数量が多くなる。
【００４６】
次に排出過程について説明する。図４において、開口部３０から開放された開口途上カートン２００ｃは排出部４０における隔壁４２で区切られたベルトコンベヤ４１の上に受け止められる。そして図１〜図４に示すように開口済カートン３００としてベルトコンベヤ４１の走行によって次工程に受渡される。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係るカートン開口装置によれば、折畳済カートンにおける罫線折部以外の箇所でカートンが折れるということがなく、真空パッドによる折畳済カートンの吸着保持が開放されてしまうということがない、等、開口動作における信頼性の高いカートン開口装置が提供される。
また本発明の請求項２に係るカートン開口装置によれば、１つの折畳済カートンにおける開口動作の時間を長くし信頼性を高くするとともに、単位時間当たりに開口する折畳済カートンの数量を増やすことができる。
また本発明の請求項３に係るカートン開口装置によれば、単位時間当たりに開口する折畳済カートンの数量を最大化することができる。
また本発明の請求項４に係るカートン開口装置によれば、保持部材を配置したチェーンまたはタイミングベルトによって開口が行なわれる。
また本発明の請求項５に係るカートン開口装置によれば、折畳済カートン供給手段によりカートンマガジンから開口が行なわれる経路の入口に折畳済カートンが自動供給される。
また本発明の請求項６に係るカートン開口装置によれば、折畳済カートンの供給動作がスムーズであり、単位時間当たりに供給する折畳済カートンの数量を増やすことができる。
また本発明の請求項７に係るカートン開口装置によれば、開口済カートン排出手段により開口が行なわれる経路の出口から開口済カートンが自動排出される。また本発明の請求項８に係るカートン開口装置によれば、開口済カートンを排出するベルトコンベヤにおいて多数の隔壁を配置することで多数の開口済カートンの排出を低速度、省スペースで進行させる。また開口断面形状における幅と同一か少し広くすることで開口状態が保持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカートン開口装置における構成の一例を示す図である。また、その動作の一周期を順番に示す説明図（その１）である。
【図２】カートン開口装置における動作の一周期を順番に示す説明図（その２）である。
【図３】カートン開口装置における動作の一周期を順番に示す説明図（その３）である。
【図４】カートン開口装置における動作の一周期を順番に示す説明図（その４）である。
【図５】カートンブランクの一例を示す図である。
【図６】カートンブランクにおける貼合せ面と糊塗布面とが合わさるように折畳まれる過程の形態を示す図である。
【図７】カートンマガジンから折畳済カートンが取出されるところを示す図である。
【図８】取出した折畳済カートンをガイド機構に接触させながら移動し開口させるところを示す図である。
【符号の説明】
１０カートンマガジン
２０供給部
２１ａ，２１ｂ周回アーム
２２ａ，２２ｂ吸着パッド
３０開口部
３１ａ，３１ｂチェーン
３２ａ，３２ｂ保持部材
４０排出部
４１ベルトコンベヤ
４２隔壁
１００折畳済カートン
２００ａ，２００ｂ，２００ｃ開口途上カートン
３００開口済カートン
１０８相関値演算手段
１０９ＬＥＤコントローラ
１１０ＬＥＤパネル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a cartoning machine for opening a folded carton into a cylindrical shape, enclosing the contents, and gluing a lid. In particular, it relates to a carton opening device that is a part of a cartoning machine and that opens a folded carton to form an opened carton.
[0002]
[Prior art]
The folded carton to be put into the cartoning machine is made by folding the carton blank so that the left and right sides meet, gluing the left and right sides to form a cylinder, and processing it so that the whole becomes flat Carton. This processing is performed by a sack pasting machine. FIG. 5 shows an example of the carton blank. In this example, there are K1, K2, K3, and K4 as vertical ruled line folds in the carton blank. A, B, C, D, and E exist as surfaces divided by the ruled line folded portion. As shown in FIG. 5, the left and right side portions of the carton blank, that is, the A surface (the predetermined portion) is a bonding surface, and the E surface (the predetermined portion) is a glue application surface. FIG. 6 shows a form of the folding process in which the bonding surface and the glue application surface of the carton blank are fitted together. As shown in FIG. 6, the carton blank is folded back at the folding line of K2 and K4 in FIG. 5, and the A side and the E side are pasted.
[0003]
The folded carton thus processed so as to be entirely flat is stored in that state until it is put into the cartoning machine. As a conventional method of opening the folded carton, for example, a method of moving and opening a vacuum pad while sucking and holding at least two planes of the folded carton by a vacuum pad is known (Patent Document 1). Further, for example, a method is known in which a folded carton sucked and held by a vacuum pad is opened by moving the folded carton while making contact with a guide mechanism (Patent Document 2). 7 and 8 illustrate an example of the method (Patent Document 2). FIG. 7 is a view showing a state where a folded carton is taken out from the carton magazine, and FIG. 8 is a view showing a state where the taken out folded carton is moved and opened while contacting the guide mechanism. In FIG. 8, two states in the carton being opened are shown in one figure.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-52-58688
[Patent Document 2]
JP-A-6-88579
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the method shown in FIGS. 7 and 8, while one opened carton is transported by one in the opened carton transport section, an operation of taking out one folded carton from the carton magazine and opening it is performed. As shown in FIGS. 7 and 8, the transfer distance of one opened carton is short, and the opening operation is inevitably faster in consideration of its transfer capability. That is, a sudden external force is applied to the folded carton sucked and held by the vacuum pad, and the folded carton is simultaneously opened in a cylindrical shape.
[0006]
Therefore, although there are few problems at the folded ends K2 and K4 located on both side ends of the folded carton, problems are likely to occur at the two in-plane ruled line folded portions K1 and K3. For example, if bad conditions such as inadequate folding on a sack pasting machine or a thin and weak carton (base paper) overlap, the in-plane ruled-line folding section in the folded carton will be triggered. There is a problem that the carton breaks at other places. Further, for example, a problem arises in that the suction holding of the folded carton by the vacuum pad is released. This means that there is a case where the speed of the opening operation is reduced to cope with the situation, or the opening is still impossible.
[0007]
Furthermore, even if the habit fold is sufficiently performed, there is a problem that the effect of the habit fold becomes weak and the opening operation becomes poor with the lapse of time after the habit fold processing. As a countermeasure, it is necessary to shorten the time interval between the processing by the sack pasting machine and the processing by the cartoning machine. In other words, there is a need to establish a production system for producing products in small lots using a sack pasting machine, and there is a problem that the load in the production process is large.
[0008]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to prevent a carton from breaking at a portion other than a ruled line folded portion in a folded carton, and to form a folded carton with a vacuum pad. An object of the present invention is to provide a highly reliable carton opening device in the opening operation such that the suction holding is not released. As a result, there is no need to set up a small lot production system for the sack pasting machine, and the operating speed of the cartoning machine can be increased.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The above object is achieved by the present invention described below. That is,
The carton opening device according to claim 1 of the present invention is a carton opening for opening a folded carton having a tubular shape having a cross section close to a square when opened, from the folded state to an opened carton. An apparatus, comprising: a pair of holding members for holding folded ends located on both side ends of the folded carton; and a pair of circulation moving means for circulating the holding members along a predetermined path. And the path is configured such that the distance between the pair of holding members decreases from the entrance of the folded carton to the exit of the opened carton in the path.
[0010]
According to the present invention, the folded end portions located on both side ends of the folded carton are held by the pair of holding members, and the holding members are circulated and moved along the predetermined path by the pair of circulating movement means. The path is configured such that the distance between the pair of holding members decreases from the entrance of the folded carton to the exit of the opened carton. That is, the folded ends located on both side ends of the folded carton are narrowed by reducing the interval between the holding members, and the folded carton is opened into a cylindrical shape whose cross-sectional shape is almost square from the folded state. go. This opening can be made for a necessary and sufficient time determined by the length of the path. Therefore, the carton does not break at a portion other than the ruled line folded portion of the folded carton, and the suction holding of the folded carton by the vacuum pad is not released. A high carton opening device is provided.
[0011]
The carton opening device according to a second aspect of the present invention is the carton opening device according to the first aspect, wherein a plurality of pairs of holding members are arranged at substantially equal intervals along the predetermined path. is there. According to the present invention, a plurality of pairs of holding members are arranged from the entrance of the folded carton to the exit of the opened carton, and the openings of the plurality of folded cartons can be made to progress simultaneously. Therefore, the opening operation time in one folded carton can be lengthened to increase reliability, and the number of folded cartons opened per unit time can be increased.
[0012]
Further, in the carton opening device according to claim 3 of the present invention, in the carton opening device according to claim 1 or 2, the direction of the folded ends located at both side ends of the folded carton and the direction of the circulation movement are different. They are substantially orthogonal. In many cases, the opening width of a folded carton that opens in a cylindrical shape is small compared to the entire length. That is, according to the present invention, a large number of pairs of holding members are arranged from the entrance of the folded carton to the exit of the opened carton, and the openings of the large number of folded cartons can be advanced simultaneously. Therefore, the number of folded cartons opened per unit time can be maximized.
[0013]
Further, in the carton opening device according to claim 4 of the present invention, in the carton opening device according to any one of claims 1 to 3, the circulating moving means includes a chain or a timing belt on which the holding member is arranged in the path. This is a means for circulating and moving along. According to the present invention, the opening is performed by the chain or the timing belt on which the holding member is arranged.
[0014]
The carton opening device according to claim 5 of the present invention is the carton opening device according to any one of claims 1 to 4, wherein the carton magazine for accumulating the folded cartons and the circulating movement of the holding member. And a folded carton supply means for supplying the folded carton from the carton magazine to the entrance on the path in synchronization with the carton magazine. According to the present invention, the folded carton is automatically supplied to the entrance of the path where the opening is performed from the carton magazine by the folded carton supply means.
[0015]
Further, in the carton opening device according to claim 6 of the present invention, in the carton opening device according to claim 5, the folded carton supply means has a circling arm and a vacuum pad, and the circulating arm is configured to move the carton magazine from the carton magazine. The vacuum pad is provided in the vicinity of the tip of the orbital arm, and moves around a take-out position for taking out the folded carton and a delivery position for delivering the taken-out folded carton to the entrance in the path. At the position, the suction surface of the vacuum pad is parallel to the surface of the folded carton at that position, and at the delivery position, the vacuum pad is attached to the surface of the folded carton when held by the pair of holding members. Are made parallel to each other.
[0016]
According to the present invention, the folded carton supply means has a revolving arm and a vacuum pad, and supplies the folded carton by a revolving operation. Therefore, the operation of supplying folded cartons is smooth, and the number of folded cartons supplied per unit time can be increased.
[0017]
The carton opening device according to claim 7 of the present invention is the carton opening device according to any one of claims 1 to 6, wherein the opened carton is opened from the outlet in the path in synchronization with the circulating movement of the holding member. And an opened carton discharging means for delivering the opened carton to the next process while keeping the opened carton open. According to the present invention, the opened carton is automatically discharged from the outlet of the path where the opening is performed by the opened carton discharging means.
[0018]
The carton opening device according to claim 8 of the present invention is the carton opening device according to any one of claims 1 to 7, wherein the opened carton discharging means is a discharging means for running a belt conveyor provided with a partition. The direction of the partition is substantially perpendicular to the running direction of the belt conveyor, and the interval between the partitions is equal to or slightly larger than the width of the opened carton in the cross-sectional shape of the opening. In many cases, the opening width of the opened carton having a cylindrical shape is smaller than the entire length. Therefore, according to the present invention, the discharge of a large number of opened cartons proceeds at a low speed and in a space-saving manner by arranging a large number of partition walls in the belt conveyor for discharging the opened cartons. Further, the opening state is maintained by making the width equal to or slightly larger than the width in the opening cross-sectional shape.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 shows an example of the configuration of the carton opening device of the present invention. In FIG. 1, 10 is a carton magazine, 20 is a supply unit, 21a and 21b are orbiting arms, 22a and 22b are suction pads, 30 is an opening, 31a and 31b are chains, 32a and 32b are holding members, and 40 is a discharge unit. , 41 is a belt conveyor, 42 is a partition, 100 is a folded carton, 200a, 200b, and 200c are halfway open cartons, and 300 is an opened carton.
[0020]
The carton magazine 10 is a box in which folded cartons 100 are accumulated. In FIG. 1, the carton magazine 10 is shown in the form of a cross-sectional view in which the side of the box is not drawn so that the state of the folded carton 100 as the contents can be easily understood. The upper and lower sides of the carton magazine 10 are open, and the stacked folded cartons 100 can be replenished from above, and the folded cartons 100 can be removed from below. A stopper is provided below the carton magazine 10 so that the folded carton 100 does not fall by its own weight.
[0021]
The stoppers are a pair of claw members for stopping the folded carton 100 at the folded ends located on both side ends of the folded carton 100, and are provided below the carton magazine 10. One of the claws is fixed, and when the folded carton 100 is taken out, the folded carton 100 gets over the claw member at the folded end. The other claw member is fixed when the applied force is equal to or less than a predetermined value, and holds the folded carton 100. When the applied force is equal to or more than the predetermined value, the claw member is oriented in a direction in which the folded carton 100 can be taken out. Change.
[0022]
The supply unit 20 is a folded carton supply unit that separates the folded cartons 100 from the carton magazine 10 one by one and supplies them to the entrance of the folded carton 100 in the opening 30. In the example shown in FIG. 1, the supply unit 20 has orbiting arms 21a and 21b and suction pads 22a and 22b.
[0023]
The circling arms 21a and 21b circulate between a take-out position where the folded carton 100 is taken out of the carton magazine 10 and a delivery position where the folded carton 100 taken out of the opening 30 at the entrance of the folded carton 100 is delivered. This orbiting operation is synchronized with the circulating movement of the holding members 32a and 32b. Since the folded cartons are supplied by the orbiting operation in the opening 30, the supply operation of the folded cartons is smooth, and the number of the folded cartons supplied per unit time can be increased.
[0024]
The vacuum pads 22a and 22b are provided near the tips of the orbiting arms 21a and 21b, and circulate integrally with the orbiting arms 21a and 21b. The vacuum pads 22a and 22b have their suction surfaces substantially parallel to the surface of the folded carton 100 at the above-described take-out position. At this time, the vacuum pads 22a and 22b operate the vacuum suction to suck the folded carton 100. In FIG. 1, a suction pad 22a is a suction pad existing at a take-out position. The folded carton 100 sucked by the suction pad 22a is moved by the orbiting operation of the orbiting arm 21a, and the force acting on the claw member of the stopper at that time becomes equal to or greater than a predetermined value. Therefore, the folded carton 100 is removed from the carton magazine.
[0025]
Further, the vacuum pads 22a and 22b are in a predetermined direction at the entrance of the folded carton 100 in the opening 30 at the delivery position described above. At this time, the vacuum pads 22a and 22b stop the vacuum suction and deliver the folded carton 100. In FIG. 1, the suction pad 22b is a suction pad existing at the delivery position. At this entrance, the folded carton 100 is held by a pair of holding members 32a and 32b. The predetermined direction is a direction in which the suction surface of the vacuum pads 22a and 22b is parallel to the suction surface of the folded carton when held by the pair of holding members 32a and 32b.
[0026]
The change in the direction of the vacuum pads 22a and 22b can be realized by, for example, a link mechanism that is linked to the orbiting operation of the orbiting arm 21a. The vacuum in the vacuum suction can be realized, for example, by setting a vacuum container (tank) to a vacuum with a vacuum pump and connecting the vacuum container and the vacuum pads 22a and 22b with piping. The operation and stop of the vacuum suction can be realized, for example, by providing an electromagnetic valve in the piping and opening and closing the electromagnetic valve in conjunction with the orbiting operation of the orbiting arm 21a.
[0027]
The main part of the carton opening device for opening the folded carton 100 from the folded state to the opened carton 300 when the opened carton 100 has a cylindrical shape having a cross section close to a square when opened. It is. In the example shown in FIG. 1, the opening 30 has chains 31a and 31b and holding members 32a and 32b.
[0028]
The chains 31a, 31b are a pair of circulating means for circulating the holding members 32a, 32b along a predetermined path. Even if a timing belt or the like is used instead of the chains 31a and 31b, the same circulating movement means can be realized. Each of the pair of chains 31a and 31b is circulated by reversing the direction of movement by a pair of gears rotating with the chain, ie, a pair of sprockets. The moving direction is the direction of the arrow shown in FIG. 1. Therefore, the predetermined path is a path composed of a semicircular portion along each sprocket and a straight line connecting the periphery of each sprocket, as shown in FIG.
[0029]
The holding members 32a and 32b are a pair of holding members for holding the folded portions located on both side ends of the folded carton 100. In FIG. 1, the holding members 32a and 32b receive and hold the folded carton 100 at the delivery position where the suction pad 22b exists, that is, at the entrance of the folded carton 100 in the above-described path.
[0030]
Each of the holding members 32a and 32b has a V-shaped cross section as shown in FIG. 1, and has a shape formed by extending the cross section in a direction in which both side ends of the folded carton 100 extend. That is, the direction of the folded ends located on both side ends of the folded carton 100 is substantially orthogonal to the direction of the circulating movement.
As shown in FIG. 1, the holding members 32a and 32b have a plurality of pairs of holding members arranged on the pair of chains 31a and 31b at substantially equal intervals along the above-described path.
[0031]
In many cases, the opening width of the folded carton that is opened in a cylindrical shape is smaller than the entire length, so that the folded carton 100 is oriented in such a direction, so that a plurality of pairs of holding members are densely arranged. be able to. As a result, the opening of a large number of folded cartons can be advanced simultaneously, and the number of folded cartons opened per unit time can be maximized if other conditions are the same.
[0032]
The entrance of the folded carton 100 is where it enters a straight line joining the perimeter of each sprocket from the semicircular portion along the sprocket in the above-described path. Further, the exit of the opened carton 100 is a position where a straight line connecting the periphery of each sprocket in the above-described path enters a semicircular portion along the sprocket.
[0033]
As shown in FIG. 1, a path is formed from the entrance of the folded carton 100 to the exit of the opened carton so that the distance between the pair of holding members 32a and 32b is reduced. As described above, since the distance between the holding members 32a and 32b is reduced, the folded ends located on both side ends of the folded carton 100 are narrowed, and the cross-sectional shape of the folded carton 100 is changed from the folded state to the square shape. Open in a close tubular shape.
[0034]
Since there are a plurality of pairs of holding members from the entrance of the folded carton 100 having a path configured to reduce the interval to the exit of the opened carton, the path includes a plurality of open cartons 200a, 200b, There is 200c. As shown in FIG. 1, the carton 200 a, 200 b, and 200 c in the middle of opening has a cross-sectional shape in which the opening into a cylindrical shape is further advanced from the entrance of the folded carton 100 to the exit of the opened carton.
[0035]
In particular, in the final stage of opening into a cylindrical shape, the opening carton 200a was vertically elongated rhombus, but the opening is excessively advanced until it becomes a horizontally elongated rhombus beyond a square like the opening carton 200c. I have. In this manner, by excessively advancing the opening and giving a horizontally long diamond-shaped habit fold at this stage, when the holding by the pair of holding members 32a and 32b is released, the habit fold returns, and the cross-sectional shape of the opened carton Becomes a square. The degree to which the habit is imparted is adjusted by adjusting the interval between the pair of holding members 32a and 32b, that is, by changing the path by adjusting the axial position of the sprocket.
[0036]
The discharge unit 40 is an open carton discharge unit that takes out from the outlet of the open carton 100 in the above-described path in synchronization with the circulating movement of the holding members 32a and 32b, and transfers the opened carton 100 to the next process with the open. In the example shown in FIG. 1, the discharge unit 40 is configured to run a belt conveyor 41 provided with a partition wall 42, and the opened carton 100 is dropped between the partition walls to be transported to the next step. Done. The direction of the partition 42 is substantially perpendicular to the running direction of the belt conveyor 41, and the interval between the partitions is the same as or slightly wider than the width in the cross-sectional shape of the opened carton.
[0037]
In many cases, the opening width of the opened carton having a cylindrical shape is smaller than the entire length. Therefore, by disposing a large number of partition walls 42 in the belt conveyor 41 for discharging the opened carton, the discharging of the large number of opened carton can be advanced at a low speed and with a small space. Further, the opening state is maintained by making the width equal to or slightly larger than the width in the opening cross-sectional shape.
[0038]
Next, the operation of the above-described configuration of the carton opening device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 are explanatory diagrams sequentially showing one cycle of the operation in the carton opening device. The process of this operation can be roughly divided into three processes, a supply process, an opening process, and a discharge process.
[0039]
First, the supply process will be described. In FIG. 1, the orbiting arm 21 a of the supply unit 20 orbits in synchronization with the operation of the opening 30 and is at the take-out position. At this time, the surface of the suction pad 22a to be sucked and the surface of the folded carton 100 below the carton magazine 10 to be sucked are parallel surfaces. At this take-out position, vacuum suction of the suction pad 22a is activated, and the folded carton 100 is sucked by the suction pad 22a.
[0040]
Next, in FIG. 2, the revolving arm 21a continues to revolve, and the folded carton 100 sucked by the suction pad 22a is moved along with the revolving operation. At that time, the force acting on the claw member of one of the movable stoppers provided below the carton magazine 10 becomes a predetermined value or more, and the claw member changes its direction. By changing the direction of the claw member in this manner, the function as a stopper is lost, and one folded end of the folded carton 100 is disengaged from the claw member. At this point, the claw member of the other fixed stopper is functioning, and the other folded end of the folded carton 100 remains on the claw member.
[0041]
Next, in FIG. 3, the revolving arm 21a continues to revolve, and the other folded end of the folded carton 100 gets over the claw member of the fixed stopper. Then, only one folded carton 100 is removed from the carton magazine 10.
Next, in FIG. 4, the orbiting arm 21 a continues to orbit, and approaches the entrance of the folded carton 100 in the supply unit 30. Then, while approaching, the direction of the suction surface of the suction pad 22 a is changed so as to be the direction when the sucked folded carton 100 is delivered to the supply unit 30.
[0042]
Next, in FIG. 1, the circling arm 21 a of the supply unit 20 continuously circulates in synchronization with the operation of the opening 30 and is in the delivery position. At the delivery position, the suction surface of the vacuum pad is parallel to the suction surface of the folded carton 100 when held by the pair of holding members 32a, 32b. At this delivery position, the vacuum suction of the suction pad 22a is stopped, and the folded carton 100 is released from the suction pad 22a.
[0043]
Next, the opening process will be described. The chains 31 a and 31 b of the opening 30 are continuously circulating and moving in synchronization with the operation of the supply unit 20. In the delivery position of the orbiting arm 21a, the pair of holding members 32a and 32b hold the folded carton 100 at the folded ends located on both side ends thereof. FIG. 4 shows a state immediately before the folded carton 100 is held, and FIG. 1 shows a state immediately after the folded carton 100 is held.
[0044]
Next, with the circulating movement of the chains 31a, 31b in the opening 30, the distance between the pair of holding members 32a, 32b holding the folded carton 100 becomes narrower, and the opening is performed with it. The process is a change in the shape of the opening carton 200a from FIG. 1 to FIG. 4, a change in the shape of the opening carton 200b from FIG. 1 to FIG. 4, and a change in the shape of the opening carton 200c in FIG. This is shown as a change in the opening shape up to FIG. At this time, as shown in the carton 200c in the middle of the opening in FIG. 2, the opening can be excessively advanced to give a horizontally long diamond-shaped habit.
[0045]
Thus, there are a plurality of open cartons 200a, 200b, 200c from the entrance of the folded carton 100 to the exit of the opened carton 300, and the openings proceed simultaneously. As a result, the time of the opening operation in one folded carton 100 can be lengthened, and the reliability is high. In addition, the number of folded cartons 100 opened per unit time increases.
[0046]
Next, the discharging process will be described. In FIG. 4, the opening carton 200 c opened from the opening 30 is received on a belt conveyor 41 separated by a partition wall 42 in the discharge unit 40. Then, as shown in FIG. 1 to FIG. 4, the carton 300 is delivered to the next step by running the belt conveyor 41 as an opened carton 300.
[0047]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the carton opening apparatus which concerns on Claim 1 of this invention, without holding | folding a carton in a part other than the ruled line folding part in a folded carton, the suction holding of the folded carton by a vacuum pad is opened. Therefore, a highly reliable carton opening device in the opening operation is provided.
Further, according to the carton opening device according to claim 2 of the present invention, the opening operation time in one folded carton is lengthened to increase reliability, and the number of folded carton opened per unit time is reduced. Can be increased.
Further, according to the carton opening device of the third aspect of the present invention, it is possible to maximize the number of folded carton opened per unit time.
Further, according to the carton opening device according to claim 4 of the present invention, the opening is performed by the chain or the timing belt on which the holding member is arranged.
Further, according to the carton opening device according to claim 5 of the present invention, the folded carton is automatically supplied to the entrance of the path where the opening is performed from the carton magazine by the folded carton supply means.
According to the carton opening device of the sixth aspect of the present invention, the supply operation of the folded carton is smooth, and the number of the folded carton to be supplied per unit time can be increased.
Further, according to the carton opening device according to claim 7 of the present invention, the opened carton is automatically discharged from the outlet of the path where the opening is performed by the opened carton discharging means. Further, according to the carton opening device according to claim 8 of the present invention, by disposing a large number of partition walls in the belt conveyor for discharging the opened carton, the discharge of the large number of opened cartons can proceed at a low speed and in a small space. Also, the opening state is maintained by making the width the same as or slightly larger than the opening cross-sectional shape.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a carton opening device of the present invention. It is an explanatory view (No. 1) showing one cycle of the operation in order.
FIG. 2 is an explanatory view (No. 2) showing one cycle of an operation in the carton opening device in order.
FIG. 3 is an explanatory view (No. 3) showing one cycle of an operation in the carton opening device in order.
FIG. 4 is an explanatory view (No. 4) showing one cycle of the operation in the carton opening device in order.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a carton blank.
FIG. 6 is a diagram showing a form of a process of folding the bonding surface and the glue application surface of the carton blank so as to be fitted together.
FIG. 7 is a view showing a state where a folded carton is taken out of the carton magazine.
FIG. 8 is a view showing that the taken out folded carton is moved and opened while contacting the guide mechanism.
[Explanation of symbols]
10 Carton Magazine
20 Supply unit
21a, 21b orbiting arm
22a, 22b Suction pad
30 opening
31a, 31b chain
32a, 32b holding member
40 discharge section
41 Belt conveyor
42 partition
100 folded cartons
200a, 200b, 200c Open carton
300 open carton
108 Correlation value calculation means
109 LED controller
110 LED panel

Claims

開口させたときの断面形状が正方形に近い筒状となる折畳済カートンを折畳まれた状態から開口させ開口済カートンとするためのカートン開口装置であって、
前記折畳済カートンの両側端に位置する折返し端部を保持するための一対の保持部材と、前記保持部材を所定の経路に沿って循環移動させる一対の循環移動手段とを具備し、
前記経路における前記折畳済カートンの入口から前記開口済カートンの出口に向かって前記一対の保持部材の間隔が狭まるように前記経路が構成されていることを特徴とするカートン開口装置。A carton opening device for opening a folded carton, which has a cross-sectional shape that is a tubular shape close to a square when opened, from the folded state to an opened carton,
A pair of holding members for holding folded ends located on both side ends of the folded carton, and a pair of circulation moving means for circulating the holding members along a predetermined path,
The carton opening device, wherein the path is configured such that a distance between the pair of holding members decreases from an entrance of the folded carton to an exit of the opened carton in the path.

請求項１記載のカートン開口装置において、前記所定の経路に沿って複数対の保持部材がほぼ等間隔で配置されていることを特徴とするカートン開口装置。2. The carton opening device according to claim 1, wherein a plurality of pairs of holding members are arranged at substantially equal intervals along the predetermined path.

請求項１または２記載のカートン開口装置において、前記折畳済カートンの両側端に位置する折返し端部の方向と前記循環移動の方向とがほぼ直交していることを特徴とするカートン開口装置。3. The carton opening device according to claim 1, wherein the direction of the folded ends located at both side ends of the folded carton is substantially orthogonal to the direction of the circulation movement.

請求項１〜３のいずれかに記載のカートン開口装置において、前記の循環移動手段は、前記保持部材を配置したチェーンまたはタイミングベルトを前記経路に沿って走行させる循環移動手段であることを特徴とするカートン開口装置。The carton opening device according to any one of claims 1 to 3, wherein the circulating means is a circulating means for moving a chain or a timing belt on which the holding member is arranged to travel along the path. Carton opening equipment.

請求項１〜４のいずれかに記載のカートン開口装置において、前記折畳済カートンを集積しておくカートンマガジンと、前記保持部材の前記循環移動に同期して前記カートンマガジンから前記経路における前記入口に前記折畳済カートンを供給する折畳済カートン供給手段とを具備することを特徴とするカートン開口装置。The carton opening device according to any one of claims 1 to 4, wherein the carton magazine stores the folded cartons, and the entrance in the path from the carton magazine in synchronization with the circulating movement of the holding member. And a folded carton supply means for supplying the folded carton to the carton opening device.

請求項５記載のカートン開口装置において、前記折畳済カートン供給手段は周回アームと真空パッドを有し、
前記周回アームは前記カートンマガジンから前記折畳済カートンを取出す取出位置と、前記経路における前記入口に前記取出した前記折畳済カートンを受渡す受渡位置とを周回し、
前記真空パッドは前記周回アームの先端付近に設けられ、前記取出位置においてはその位置における前記折畳済カートンの面に前記真空パッドの吸着面が平行となり、前記受渡位置においては前記一対の保持部材に保持させるときの前記折畳済カートンの面に前記真空パッドの吸着面が平行となる、
ことを特徴とするカートン開口装置。The carton opening device according to claim 5, wherein the folded carton supply means has a revolving arm and a vacuum pad,
The orbiting arm orbits a take-out position for taking out the folded carton from the carton magazine, and a delivery position for delivering the taken-out folded carton to the entrance in the route,
The vacuum pad is provided near the tip of the orbiting arm, and at the take-out position, the suction surface of the vacuum pad is parallel to the surface of the folded carton at that position, and at the delivery position, the pair of holding members The suction surface of the vacuum pad is parallel to the surface of the folded carton when being held,
A carton opening device characterized by the above-mentioned.

請求項１〜６のいずれかに記載のカートン開口装置において、前記保持部材の前記循環移動に同期して前記経路における前記出口から前記開口済カートンを取出し、前記開口済カートンを開口させたまま次工程へ受渡す開口済カートン排出手段を具備することを特徴とするカートン開口装置。The carton opening device according to any one of claims 1 to 6, wherein the opened carton is taken out from the outlet in the path in synchronization with the circulating movement of the holding member, and the opened carton is kept open. A carton opening device comprising an open carton discharging means for delivering to a process.

請求項１〜７のいずれかに記載のカートン開口装置において、前記開口済カートン排出手段は隔壁を設けたベルトコンベヤを走行させる排出手段であって、前記隔壁の方向はベルトコンベヤの走行方向に対してほぼ直交し、前記隔壁の間隔は前記開口済カートンの開口断面形状における幅と同一か少し広い間隔であることを特徴とするカートン開口装置。The carton opening device according to any one of claims 1 to 7, wherein the opened carton discharging means is a discharging means for running a belt conveyor provided with a partition, and the direction of the partition is relative to a running direction of the belt conveyor. A carton opening device, wherein the space between the partition walls is substantially the same as or slightly wider than the width of the opened carton in the cross-sectional shape of the opening.