JP2004268717A - Test device for rollover detector - Google Patents

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JP2004268717A JP2003061891A JP2003061891A JP2004268717A JP 2004268717 A JP2004268717 A JP 2004268717A JP 2003061891 A JP2003061891 A JP 2003061891A JP 2003061891 A JP2003061891 A JP 2003061891A JP 2004268717 A JP2004268717 A JP 2004268717A
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rollover
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Toshinori Okano
敏則 岡野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a test device for a rollover detector for accurately determining whether the rollover detector is normal. <P>SOLUTION: The test device for the rollover detector is equipped with: an information output part 6 which outputs angular velocity information and acceleration information to the rollover detector 13; and a simulator 9 which calculates the reference time point for the rollover determination based on the angular velocity information and the acceleration information outputted from the information output part 6. When the time point when the rollover detector 13 detects the rollover of the vehicle according to the angular velocity information and the acceleration information outputted from the information output part 6, equals to the reference time point for the rollover determination calculated with the simulator 9, the test device determines that the rollover detector 13 is normal. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のロールオーバを検出するロールオーバ検出器について試験を行うロールオーバ検出器試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の構成要素が正常かどうかについて試験を行う技術が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
そして、当該技術として、車両のロールオーバを検出するロールオーバ検出器が正常かどうかについて試験を行う技術が知られている。なお、当該ロールオーバ検出器は、サイドエアバッグ等の乗員保護装置を具備する車両に搭載され、車両のロールオーバを検出して当該乗員保護装置を作動させるものである。
【０００４】
当該技術では、ロールオーバ検出器を回動させること等により当該ロールオーバ検出器に角速度情報を与える一方で、当該角速度情報に基づいて、判定基準時点を算出する。そして、ロールオーバ検出器が当該与えられた角速度情報に応じて車両のロールオーバを検出した時点が、当該算出された判定基準時点と同等な場合には、当該ロールオーバ検出器を正常と判定する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２００２−１６２３１４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この技術では、以下の問題点があった。
【０００７】
即ち、車両がロールオーバした場合、乗員保護装置を作動させるタイミングは、当該ロールオーバにより車両に生じた角速度の他、当該ロールオーバにより車両に生じた加速度（例えば、車両が受けた衝撃等により生じる加速度）に応じて異なる。例えば、車両が横滑りを開始した後縁石等に衝突した際には、車両の角速度が小さい状態でも、当該衝突により車両に大きな加速度が生じ、車両の乗員が車室内で大きく移動する。したがって、この場合には、早期に乗員保護装置を作動させる必要がある。
【０００８】
このため、従来より、車両に生じた角速度及び加速度をそれぞれ角速度情報及び加速度情報として検出し、当該検出された角速度情報及び加速度情報に応じて、車両のロールオーバを検出するロールオーバ検出器が知られている。
【０００９】
しかし、従来の技術では、角速度情報のみに基づいてロールオーバ検出器が正常かどうかを判定していたので、試験対象となるロールオーバ検出器が角速度情報及び加速度情報に基づいてロールオーバを検出するものである場合、当該ロールオーバ検出器が正常かどうかを正確に判定することが容易でなかった。
【００１０】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その主に目的とするところは、ロールオーバ検出器が正常であるかどうかをより正確に判定することができるロールオーバ検出器試験装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、車両のロールオーバを検出するロールオーバ検出器に、角速度情報及び加速度情報を出力する出力手段と、出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に基づいて、ロールオーバ判定基準時点を算出する算出手段と、を備え、ロールオーバ検出器が、出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に応じて車両のロールオーバを検出した時点が、算出手段にて算出されたロールオーバ判定基準時点と同等な場合には、ロールオーバ検出器を正常と判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、車両のロールオーバを検出するロールオーバ検出器に、角速度情報及び加速度情報を出力する出力手段と、出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に基づいて、ロールオーバ判定基準時点を算出する算出手段と、ロールオーバ検出器が、出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に応じて車両のロールオーバを検出した時点が、算出手段にて算出されたロールオーバ判定基準時点と同等な場合には、ロールオーバ検出器を正常と判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のロールオーバ検出器試験装置において、出力手段は、車両をロールオーバさせることで当該車両から取得される角速度情報及び加速度情報を出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載のロールオーバ検出器試験装置において、出力手段から出力された角速度情報に応じて回動する回動手段を備え、ロールオーバ検出器は、回動の角速度を角速度情報として検出する角速度検出手段を備え、当該角速度検出手段にて検出された角速度情報及び出力手段から出力された加速度情報に応じて、車両のロールオーバを検出することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、図１及び図２に基づいて、本発明の一実施の形態に係るロールオーバ検出器試験装置（以下、「試験装置」と称する）１の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。ここで、図１は、試験装置１の外観を示した説明図であり、図２は、試験装置１の構成を示したブロック図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、試験装置１は、ロールオーバ検出器１３の試験を行うものであり、入力部５と、トリガ出力部５１と、情報出力部（出力手段）６と、サーボモータ７と、回動板（回動手段）７１と、インフレータ８と、シミュレータ（算出手段）９と、比較部１０と、判定部（判定手段）１１と、ディスプレイ１２を備える。
【００１７】
入力部５は、操作者による入力操作に応じて、車両の種類（なお、試験を行う際には、ロールオーバ検出器１３が搭載される車両が選択される）及びロールオーバの種類を決定し、当該決定された内容に関する決定情報を生成してトリガ出力部５１及び情報出力部６に出力する。
【００１８】
トリガ出力部５１は、入力部５から決定情報を与えられた際にトリガ情報を生成し、情報出力部６に出力する。
【００１９】
情報出力部６は、メモリ６１と、タイマ６２と、角速度処理部６３と、加速度処理部６４と、駆動部６５と、Ｄ／Ａ変換部６６と、接続部６７を備える。
【００２０】
メモリ６１は、車両（当該車両には、ロールオーバ検出器１３が搭載される車両の他、他の種類の車両も含まれる）をロールオーバさせることで当該車両から取得される角速度情報及び加速度情報（車両進行方向横方向の角速度情報及び加速度情報）を、所定の試験開始時点からの時間に対応させて記憶する。また、当該角速度情報及び加速度情報を、車両の種類及びロールオーバの種類ごとに記憶する。
【００２１】
ここで、角速度情報及び加速度情報をメモリ６１に記憶させる方法を、図３に示す場合を一例として、説明する。ここで、図３は、車両１００がロールオーバする様子を示した説明図である。
【００２２】
まず、車両１００に角速度センサ及び加速度センサを取り付け、その後当該車両１００をロールオーバさせる。
【００２３】
次いで、車両１００がロールオーバを開始する前の時点を試験開始時点とし、試験開始時点から車両１００がロールオーバした後の時点までの時間に車両１００に生じる角速度及び加速度を、当該角速度センサ及び加速度センサにて測定する。そして、当該角速度センサ及び加速度センサから出力される情報をそれぞれ角速度情報及び加速度情報として取得する。
【００２４】
次いで、当該取得された角速度情報及び加速度情報を、試験開始時点からの時間に対応させてメモリ６１に記憶させる。
【００２５】
ここで、メモリ６１に記憶される角速度情報及び加速度情報の具体例を図３から図１１に基づいて説明する。
【００２６】
図３に、車両１００が横滑り後縁石等にぶつかってロールオーバ（いわゆるトリップ系のロールオーバ）する様子を示し、図４に当該ロールオーバに対応する加速度情報を示し、図５に当該ロールオーバに対応する角度情報を示す。なお、角度情報は、上述した角速度情報を時間で積分することで得られる。
【００２７】
図３〜図５に示すように、当該ロールオーバでは、試験開始時点から時間ｔ０経過した時点で車両１００が縁石にぶつかり、試験開始時点から時間ｔ２経過した時点で車両１００の側面が地面に衝突する。
【００２８】
図６に、車両１００がカーブを走行中にロールオーバ（いわゆるターンオーバ系のロールオーバ）する様子を示し、図７に当該ロールオーバに対応する加速度情報を示し、図８に当該ロールオーバに対応する角度情報を示す。
【００２９】
図６〜図８に示すように、当該ロールオーバでは、試験開始時点から時間ｔ３経過した時点で車両１００の側面が地面に衝突する。
【００３０】
図９に、車両１００が、下方に傾斜した路面上をロールオーバ（いわゆるフォールオーバ系のロールオーバ）する様子を示し、図１０に当該ロールオーバに対応する加速度情報を示し、図１１に当該ロールオーバに対応する角度情報を示す。
【００３１】
図９〜図１１に示すように、当該ロールオーバでは、試験開始時点から時間ｔ４経過した時点で車両１００の側面が地面に衝突する。
【００３２】
図２に示すタイマ６２は、トリガ出力部５１からトリガ情報を与えられた時点から現在時点までの時間を計測し、当該計測された時間に関するタイマ情報を生成して角速度処理部６３、加速度処理部６４、及び比較部１０に出力する。
【００３３】
角速度処理部６３は、入力部５から与えられた決定情報に基づいて、当該決定情報に対応する角速度情報をメモリ６１から取得してシミュレータ９に出力する。
【００３４】
また、トリガ出力部５１からトリガ情報を与えられた時点を上述した試験開始時点とする。そして、タイマ６２から与えられたタイマ情報に基づいて、現在時点を特定し、上述した決定情報に対応する角速度情報のうち、当該特定された現在時点に対応する角速度情報をメモリ６１から取得して駆動部６５に出力する。
【００３５】
加速度処理部６４は、入力部５から与えられた決定情報に基づいて、当該決定情報に対応する加速度情報をメモリ６１から取得してシミュレータ９に出力する。
【００３６】
また、トリガ出力部５１からトリガ情報を与えられた時点を上述した試験開始時点とする。そして、タイマ６２から与えられたタイマ情報に基づいて、現在時点を特定し、上述した決定情報に対応する加速度情報のうち、当該特定された現在時点に対応する加速度情報をメモリ６１から取得してＤ／Ａ変換部６６に出力する。
【００３７】
駆動部６５は、角速度処理部６３から与えられた角速度情報をサーボモータ７に出力する。
【００３８】
Ｄ／Ａ変換部６６は、加速度処理部６４から与えられた加速度情報をＤ／Ａ変換して接続部６７に出力する。
【００３９】
接続部６７は、Ｄ／Ａ変換部６６と、ロールオーバ検出器１３のＡ／Ｄ変換部１３４とを接続し、Ｄ／Ａ変換部６６から与えられた加速度情報をＡ／Ｄ変換部１３４に出力する。
【００４０】
サーボモータ７は、駆動部６５から与えられた角速度情報に応じてサーボモータ７の回動軸を回動させる。
【００４１】
回動板７１は、図１に示すように、サーボモータ７の回動軸の先端部に固定され、サーボモータ７の回動軸と共に回動する。また、試験装置１による試験が行われる際には、ロールオーバ検出器１３が設置される。したがって、回動板７１及びロールオーバ検出器１３は、当該試験が行われる際には、駆動部６５から出力された角速度情報に応じて回動する。
【００４２】
ここで、ロールオーバ検出器１３は、車両に搭載されて、当該車両のロールオーバを検出するものであり、角速度センサ（角速度検出手段）１３１と、図示しない加速度センサと、Ａ／Ｄ変換部１３２と、ロールオーバ検出部１３３と、Ａ／Ｄ変換部１３４を備える。
【００４３】
角速度センサ１３１は、当該角速度センサ１３１に与えられた角速度を角速度情報として検出し、当該検出された角速度情報をＡ／Ｄ変換部１３２に出力する。ここで、試験の際には、ロールオーバ検出器１３は回動板７１と共に回動するので、角速度センサ１３１は、当該回動の角速度を検出する。
【００４４】
加速度センサは、当該加速度センサに与えられた加速度を加速度情報として検出し、当該検出された加速度情報をＡ／Ｄ変換部１３４を介してロールオーバ検出部１３３に出力する。ここで、試験の際には、試験装置１は、加速度センサに加速度を与える代わりに、加速度情報を情報出力部６にてＡ／Ｄ変換部１３４を介してロールオーバ検出部１３３に出力するので、操作者は、試験の際には、加速度センサを取り外してもよい。
【００４５】
Ａ／Ｄ変換部１３２は、角速度センサ１３１から与えられた角速度情報をＡ／Ｄ変換してロールオーバ検出部１３３に出力する。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換部１３４は、接続部６７から与えられた加速度情報をＡ／Ｄ変換してロールオーバ検出部１３３に出力する。
【００４７】
ロールオーバ検出部１３３は、Ａ／Ｄ変換部１３２から与えられた角速度情報及びＡ／Ｄ変換部１３４から与えられた加速度情報に基づいて、車両のロールオーバを検出する。そして、当該ロールオーバを検出した際に、インフレータ作動要求情報を生成して出力する。
【００４８】
ここで、試験の際には、試験装置１は、加速度センサに加速度を与える代わりに、加速度情報を情報出力部６にてＡ／Ｄ変換部１３４を介してロールオーバ検出部１３３に出力するので、ロールオーバ検出部１３３は、情報出力部６から与えられた加速度情報及びＡ／Ｄ変換部１３２から与えられた角速度情報に基づいて、ロールオーバを検出する。
【００４９】
また、当該検出のタイミングは、車両の種類及びロールオーバの種類によって異なるので、当該ロールオーバ検出部１３３は、ロールオーバ検出器１３が搭載される車両の種類及びロールオーバの種類に応じて当該検出のタイミングが異なるように調整される。
【００５０】
また、試験の際には、ロールオーバ検出部１３３は、インフレータ８に接続される。したがって、ロールオーバ検出部１３３は、インフレータ作動要求情報をインフレータ８に出力する。
【００５１】
インフレータ８は、ロールオーバ検出部１３３からインフレータ作動要求情報を与えられた際に作動し、且つ、作動完了情報を生成して比較部１０に出力する。
【００５２】
シミュレータ９は、角速度処理部６３から与えられた角速度情報及び加速度処理部６４から与えられた加速度情報に基づいて、ロールオーバ判定基準時点を算出し、且つ、試験開始時点から当該算出されたロールオーバ判定基準時点までの時間、即ち判定基準時間を算出する。そして、当該算出された判定基準時間に関する判定基準時間情報を生成して比較部１０に出力する。
【００５３】
ここで、ロールオーバ判定基準時点とは、車両のロールオーバを検出する時点として適切な時点である。
【００５４】
例えば、図３〜図５に示すロールオーバの場合、ロールオーバ判定基準時点は、試験開始時点から時間ｔ０経過した時点よりも前の時点となる。
【００５５】
また、図６〜図８に示すロールオーバの場合、ロールオーバ判定基準時点は、試験開始時点から時間ｔ３経過した時点よりも前の時点となる。
【００５６】
また、図９〜図１１に示すロールオーバの場合、ロールオーバ判定基準時点は、試験開始時点から時間ｔ４経過した時点よりも前の時点となる。
【００５７】
比較部１０は、タイマ６２から与えられたタイマ情報、インフレータ８から与えられた作動完了情報、及びシミュレータ９から与えられた判定基準時間情報に基づいて、以下の処理を行う。
【００５８】
即ち、当該タイマ情報及び作動完了情報に基づいて、試験開始時点からインフレータ８が作動した時点までの時間、即ち試験開始時点からロールオーバ検出器１３がロールオーバを検出した時点までの時間を算出する。
【００５９】
そして、判定基準時間情報に基づいて、当該算出された時間と、シミュレータ９により算出された判定基準時間とを比較する。
【００６０】
この結果、これら時間が同等の場合、即ち、ロールオーバ検出器１３がロールオーバを検出した時点が、シミュレータ９にて算出されたロールオーバ判定基準時点と同等な場合には、一致情報を生成して判定部１１に出力する。一方、同等でない場合には、不一致情報を生成して判定部１１に出力する。
【００６１】
判定部１１は、比較部１０から一致情報を与えられた場合には、ロールオーバ検出器１３を正常と判定し、不一致情報を与えられた場合には、異常と判定する。そして、当該判定結果をディスプレイ１２にて画面表示する。
【００６２】
ディスプレイ１２は、判定部１１による判定結果を画面表示する。
【００６３】
次に、試験装置１による試験の手順について、図１及び図２に基づいて説明する。
【００６４】
まず、操作者は、図１に示すように、試験対象のロールオーバ検出器１３を回動板７１に設置し、且つ、ロールオーバ検出器１３のロールオーバ検出部１３３と試験装置１のインフレータ８とを接続する。また、Ａ／Ｄ変換部１３４と接続部６７とを接続する。
【００６５】
次いで、試験装置１がオンされた後、入力部５は、操作者による入力操作に応じて、ロールオーバ検出器１３が搭載される車両の種類とロールオーバの種類とを決定する。
【００６６】
次いで、入力部５は、当該決定された内容に関する決定情報を生成して、図２に示すトリガ出力部５１、角速度処理部６３、及び加速度処理部６４に出力する。
【００６７】
次いで、トリガ出力部５１は、入力部５から決定情報を与えられた際にトリガ情報を生成し、タイマ６２、角速度処理部６３、及び加速度処理部６４に出力する。
【００６８】
次いで、タイマ６２は、トリガ出力部５１からトリガ情報を与えられた時点から現在時点までの時間を計測し、当該計測された時間に関するタイマ情報を生成して角速度処理部６３、加速度処理部６４、及び比較部１０に出力する。
【００６９】
一方、角速度処理部６３は、入力部５から与えられた決定情報に基づいて、当該決定情報に対応する角速度情報をメモリ６１から取得してシミュレータ９に出力する。
【００７０】
一方、加速度処理部６４は、入力部５から与えられた決定情報に基づいて、当該決定情報に対応する加速度情報をメモリ６１から取得してシミュレータ９に出力する。
【００７１】
次いで、角速度処理部６３は、トリガ出力部５１からトリガ情報を与えられた時点を上述した試験開始時点とする。
【００７２】
次いで、タイマ６２から与えられたタイマ情報に基づいて、現在時点を特定し、上述した決定情報に対応する角速度情報のうち、当該特定された現在時点に対応する角速度情報をメモリ６１から取得して駆動部６５に出力する。
【００７３】
同様に、加速度処理部６４は、トリガ出力部５１からトリガ情報を与えられた時点を上述した試験開始時点とする。そして、タイマ６２から与えられたタイマ情報に基づいて、現在時点を特定し、上述した決定情報に対応する加速度情報のうち、当該特定された現在時点に対応する加速度情報をメモリ６１から取得してＤ／Ａ変換部６６に出力する。
【００７４】
次いで、シミュレータ９は、角速度処理部６３から与えられた角速度情報及び加速度処理部６４から与えられた加速度情報に基づいて、ロールオーバ判定基準時点及び判定基準時間を算出する。そして、当該算出された判定基準時間に関する判定基準時間情報を生成して比較部１０に出力する。
【００７５】
一方、駆動部６５は、角速度処理部６３から与えられた角速度情報をサーボモータ７に出力する。
【００７６】
一方、Ｄ／Ａ変換部６６は、加速度処理部６４から与えられた加速度情報をＤ／Ａ変換して接続部６７に出力し、接続部６７は、Ｄ／Ａ変換部６６から与えられた加速度情報をＡ／Ｄ変換部１３４に出力する。
【００７７】
次いで、サーボモータ７は、駆動部６５から与えられた角速度情報に応じて回動板７１及びロールオーバ検出器１３を回動させる。言い換えれば、情報出力部６は、当該角速度情報をロールオーバ検出器１３に出力する。
【００７８】
次いで、ロールオーバ検出器１３の角速度センサ１３１は、当該回動の角速度を角速度情報として検出し、当該検出された角速度情報をＡ／Ｄ変換部１３２に出力する。
【００７９】
次いで、Ａ／Ｄ変換部１３２は、角速度センサ１３１から与えられた角速度情報をＡ／Ｄ変換してロールオーバ検出部１３３に出力する。
【００８０】
一方、Ａ／Ｄ変換部１３４は、接続部６７から与えられた加速度情報をＡ／Ｄ変換してロールオーバ検出部１３３に出力する。
【００８１】
次いで、ロールオーバ検出部１３３は、Ａ／Ｄ変換部１３２から与えられた角速度情報及びＡ／Ｄ変換部１３４から与えられた加速度情報に基づいて、車両のロールオーバを検出する。
【００８２】
次いで、車両のロールオーバを検出した際に、インフレータ作動要求情報を生成してインフレータ８に出力する。
【００８３】
次いで、インフレータ８は、ロールオーバ検出部１３３からインフレータ作動要求情報を与えられた際に作動し、且つ、作動完了情報を生成して比較部１０に出力する。
【００８４】
次いで、比較部１０は、タイマ６２から与えられたタイマ情報、インフレータ８から与えられた作動完了情報、及びシミュレータ９から与えられた判定基準時間情報に基づいて、以下の処理を行う。
【００８５】
即ち、当該タイマ情報及び作動完了情報に基づいて、試験開始時点からインフレータ８が作動した時点までの時間、即ち試験開始時点からロールオーバ検出器１３がロールオーバを検出した時点までの時間を算出する。
【００８６】
次いで、判定基準時間情報に基づいて、当該算出された時間と、シミュレータ９により算出された判定基準時間とを比較する。
【００８７】
この結果、ロールオーバ検出器１３がロールオーバを検出した時点が、シミュレータ９にて算出されたロールオーバ判定基準時点と同等な場合には、一致情報を生成して判定部１１に出力する。一方、同等でない場合には、不一致情報を生成して判定部１１に出力する。
【００８８】
次いで、判定部１１は、比較部１０から一致情報を与えられた場合には、ロールオーバ検出器１３を正常と判定し、不一致情報を与えられた場合には、異常と判定する。次いで、当該判定結果をディスプレイ１２にて画面表示する。
【００８９】
以上により、本実施の形態では、情報出力部６が角速度情報及び加速度情報をロールオーバ検出器１３に出力し、ロールオーバ検出器１３が、当該与えられた角速度情報及び加速度情報に応じて、車両のロールオーバを検出する。
【００９０】
一方、シミュレータ９は、情報出力部６から出力された角速度情報及び加速度情報に基づいて、上述したロールオーバ判定基準時点を算出する。
【００９１】
そして、判定部１１は、ロールオーバ検出器１３がロールオーバを検出した時点が、当該ロールオーバ判定基準時点と同等な場合には、ロールオーバ検出器１３を正常と判定する。
【００９２】
したがって、ロールオーバ検出器１３が正常かどうかを、角速度情報の他に加速度情報に基づいて判定することができるので、ロールオーバ検出器１３が正常かどうかをより正確に判定することができる。
【００９３】
また、情報出力部６は、ロールオーバ検出器１３が搭載される車両をロールオーバさせることで当該車両から取得される角速度情報及び加速度情報を出力するので、ロールオーバ検出器１３を実際に車両に搭載した場合と同等の条件の下で、ロールオーバ検出器１３が正常かどうかを判定することができる。
【００９４】
したがって、この点でも、ロールオーバ検出器１３が正常かどうかをより正確に判定することができる。
【００９５】
また、ロールオーバ検出器１３は、角速度センサ１３１を備える。そして、試験装置１は、情報出力部６から出力された角速度情報に応じてロールオーバ検出器１３を回動させ、当該回動の各速度を角速度センサ１３１に検出させることで、当該角速度情報をロールオーバ検出部１３３に出力する。これにより、角速度センサ１３１が正常かどうかも判定することができる。
【００９６】
特に、本実施の形態では、加速度情報をロールオーバ検出部１３３にＡ／Ｄ変換部１３４を介して出力するので、ロールオーバ検出器１３に加速度を与える装置を用意する必要がない。したがって、試験装置１を安価且つ容易に製造することができる。
【００９７】
また、メモリ６１は、角速度情報及び加速度情報を車両（当該車両には、ロールオーバ検出器１３が搭載される車両の他、他の種類の車両も含まれる）の種類及びロールオーバの種類ごとに記憶し、情報出力部６は、入力部５による入力操作に応じた角速度情報及び加速度情報をメモリ６１から取得して出力する。
【００９８】
したがって、試験装置１は、ロールオーバ検出器１３が搭載される車両の種類と、ロールオーバの種類と、に応じて、ロールオーバ検出器１３が正常かどうかを判定することができる。言い換えれば、ロールオーバ検出器１３の調整内容に応じて、ロールオーバ検出器１３が正常かどうかを判定することができる。
【００９９】
なお、本実施の形態では、情報出力部６から出力された角速度情報に応じてロールオーバ検出器１３を回動させることで、当該角速度情報をロールオーバ検出部１３３に出力することとしたが、Ｄ／Ａ変換部をさらに設け、角速度処理部６３を当該設けられたＤ／Ａ変換部及びＡ／Ｄ変換部１３２を介してロールオーバ検出部１３３に接続して、当該角速度情報を当該Ｄ／Ａ変換部及びＡ／Ｄ変換部１３２を介してロールオーバ検出部１３３に出力するようにしても良い。
【０１００】
この場合、ロールオーバ検出器１３の角速度センサ１３１を取り外した状態でロールオーバ検出器１３が正常かどうかを判定することができる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上により、本願特許請求の範囲に記載の発明では、主に、以下の効果を得ることができる。
【０１０２】
即ち、ロールオーバ検出器が正常かどうかを、角速度情報の他に加速度情報に基づいて判定することができるので、ロールオーバ検出器が正常かどうかをより正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るロールオーバ検出器試験装置の外観構成を示す説明図である。
【図２】ロールオーバ検出器試験装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ロールオーバの様子を示す説明図である。
【図４】図３に対応する加速度情報を示すグラフである。
【図５】図３に対応する角度情報を示すグラフである。
【図６】ロールオーバの様子を示す説明図である。
【図７】図６に対応する加速度情報を示すグラフである。
【図８】図６に対応する角度情報を示すグラフである。
【図９】ロールオーバの様子を示す説明図である。
【図１０】図９に対応する加速度情報を示すグラフである。
【図１１】図９に対応する角度情報を示すグラフである。
【符号の説明】
１…ロールオーバ検出器試験装置
５…入力部
６…情報出力部（出力手段）
７…サーボモータ
８…インフレータ
９…シミュレータ（算出手段）
１０…比較部
１１…判定部（判定手段）
１２…ディスプレイ
１３…ロールオーバ検出器
５１…トリガ出力部
６１…メモリ
６２…タイマ
６３…角速度処理部
６４…加速度処理部
６５…駆動部
６７…接続部
７１…回動板（回動手段）
１３１…角速度センサ（角速度検出手段）
１３３…ロールオーバ検出部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rollover detector test device that tests a rollover detector that detects a rollover of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a technique of performing a test on whether or not a component of a vehicle is normal (for example, Patent Document 1).
[0003]
As such a technique, there is known a technique for testing whether a rollover detector for detecting a rollover of a vehicle is normal. The rollover detector is mounted on a vehicle provided with an occupant protection device such as a side airbag, and detects a rollover of the vehicle to activate the occupant protection device.
[0004]
In this technique, while the angular velocity information is given to the rollover detector by rotating the rollover detector or the like, a determination reference time point is calculated based on the angular velocity information. If the time when the rollover detector detects the rollover of the vehicle according to the given angular velocity information is equal to the calculated determination reference time, the rollover detector is determined to be normal. .
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-162314
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, this technique has the following problems.
[0007]
That is, when the vehicle rolls over, the timing for activating the occupant protection device is determined not only by the angular velocity generated by the vehicle due to the rollover, but also by the acceleration generated by the vehicle due to the rollover (for example, by the impact of the vehicle). Acceleration). For example, when the vehicle collides with a trailing curb or the like after skidding has started, even if the angular velocity of the vehicle is low, the collision causes a large acceleration of the vehicle, and the occupant of the vehicle moves largely in the passenger compartment. Therefore, in this case, it is necessary to operate the occupant protection device early.
[0008]
For this reason, conventionally, a rollover detector that detects angular velocity and acceleration generated in a vehicle as angular velocity information and acceleration information, respectively, and detects a rollover of the vehicle according to the detected angular velocity information and acceleration information is known. Have been.
[0009]
However, in the related art, since the rollover detector determines whether or not the rollover detector is normal based only on the angular velocity information, the rollover detector to be tested detects the rollover based on the angular velocity information and the acceleration information. If so, it has not been easy to accurately determine whether the rollover detector is normal.
[0010]
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and a main object of the present invention is to enable a rollover detector to more accurately determine whether a rollover detector is normal. It is to provide a detector test device.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present application provides an output unit that outputs angular velocity information and acceleration information to a rollover detector that detects a rollover of a vehicle, and an angular velocity information output from the output unit. Calculating means for calculating a rollover determination reference time based on the acceleration information and the rollover detector, wherein the rollover detector detects a rollover of the vehicle according to the angular velocity information and the acceleration information output from the output means. Is equal to the rollover determination reference time point calculated by the calculation means, the rollover detector is determined to be normal.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, an output means for outputting angular velocity information and acceleration information to a rollover detector for detecting a rollover of a vehicle, and a rollover based on the angular velocity information and acceleration information output from the output means. The calculation means for calculating the determination reference time point, and the time when the rollover detector detects the rollover of the vehicle according to the angular velocity information and the acceleration information output from the output means, is the rollover determination calculated by the calculation means. And determining means for determining that the rollover detector is normal when the time is equal to the reference time.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the rollover detector test apparatus according to the second aspect, the output means outputs angular velocity information and acceleration information obtained from the vehicle by rolling over the vehicle. I do.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the rollover detector test apparatus according to the second or third aspect, further comprising a rotating unit that rotates in accordance with the angular velocity information output from the output unit, wherein the rollover detector includes a rotating unit. It is provided with angular velocity detecting means for detecting the angular velocity of the movement as angular velocity information, and detects rollover of the vehicle according to the angular velocity information detected by the angular velocity detecting means and the acceleration information output from the output means. I do.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a configuration of a rollover detector test device (hereinafter, referred to as a “test device”) 1 according to an embodiment of the present invention and a main function of each component will be described with reference to FIGS. 1 and 2. . Here, FIG. 1 is an explanatory diagram showing an appearance of the test apparatus 1, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the test apparatus 1.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 2, the test apparatus 1 tests the rollover detector 13, and includes an input unit 5, a trigger output unit 51, an information output unit (output unit) 6, It includes a motor 7, a rotating plate (rotating means) 71, an inflator 8, a simulator (calculating means) 9, a comparing unit 10, a determining unit (determining means) 11, and a display 12.
[0017]
The input unit 5 determines the type of the vehicle (the vehicle on which the rollover detector 13 is mounted is selected when the test is performed) and the type of the rollover according to the input operation by the operator. Then, it generates decision information on the decided contents and outputs it to the trigger output unit 51 and the information output unit 6.
[0018]
The trigger output unit 51 generates trigger information when given the decision information from the input unit 5, and outputs the trigger information to the information output unit 6.
[0019]
The information output unit 6 includes a memory 61, a timer 62, an angular velocity processing unit 63, an acceleration processing unit 64, a driving unit 65, a D / A conversion unit 66, and a connection unit 67.
[0020]
The memory 61 stores angular velocity information and acceleration information acquired from a vehicle by rolling over a vehicle (the vehicle includes a vehicle equipped with the rollover detector 13 as well as other types of vehicles). (Angular velocity information and acceleration information in the vehicle traveling direction lateral direction) are stored in association with the time from the start of the predetermined test. The angular velocity information and the acceleration information are stored for each type of vehicle and each type of rollover.
[0021]
Here, a method of storing the angular velocity information and the acceleration information in the memory 61 will be described using the case shown in FIG. 3 as an example. Here, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which the vehicle 100 rolls over.
[0022]
First, an angular velocity sensor and an acceleration sensor are attached to the vehicle 100, and then the vehicle 100 is rolled over.
[0023]
Next, the time before the vehicle 100 starts to roll over is defined as a test start time, and the angular velocity and acceleration generated in the vehicle 100 during the time from the test start time to the time after the vehicle 100 rolls over are determined by the angular velocity sensor and the acceleration. Measure with a sensor. Then, information output from the angular velocity sensor and the acceleration sensor is obtained as angular velocity information and acceleration information, respectively.
[0024]
Next, the obtained angular velocity information and acceleration information are stored in the memory 61 in association with the time from the start of the test.
[0025]
Here, specific examples of the angular velocity information and the acceleration information stored in the memory 61 will be described with reference to FIGS.
[0026]
FIG. 3 shows a state in which the vehicle 100 rolls over by hitting a skidding trailing curb or the like (so-called trip-type rollover), FIG. 4 shows acceleration information corresponding to the rollover, and FIG. Indicates corresponding angle information. The angle information is obtained by integrating the above-described angular velocity information with time.
[0027]
As shown in FIGS. 3 to 5, in the rollover, the vehicle 100 hits a curb when a time t0 has elapsed from the start of the test, and the side surface of the vehicle 100 collides with the ground when a time t2 has elapsed since the start of the test. I do.
[0028]
6 shows a state in which the vehicle 100 rolls over while traveling on a curve (a so-called turnover type rollover), FIG. 7 shows acceleration information corresponding to the rollover, and FIG. 8 corresponds to the rollover. Shows angle information.
[0029]
As shown in FIGS. 6 to 8, in the rollover, the side surface of the vehicle 100 collides with the ground when a time t3 has elapsed from the test start time.
[0030]
9 shows how the vehicle 100 rolls over on a downwardly inclined road surface (a so-called fallover type rollover), FIG. 10 shows acceleration information corresponding to the rollover, and FIG. 11 shows the rollover. Shows angle information corresponding to over.
[0031]
As shown in FIGS. 9 to 11, in the rollover, the side surface of the vehicle 100 collides with the ground when a time t4 has elapsed from the start of the test.
[0032]
The timer 62 shown in FIG. 2 measures the time from the time when the trigger information is given from the trigger output unit 51 to the current time, generates timer information related to the measured time, and generates the angular velocity processing unit 63 and the acceleration processing unit. 64 and the comparison unit 10.
[0033]
The angular velocity processing unit 63 acquires angular velocity information corresponding to the determination information from the memory 61 based on the determination information given from the input unit 5 and outputs the angular velocity information to the simulator 9.
[0034]
The time when the trigger information is given from the trigger output unit 51 is defined as the test start time described above. Then, based on the timer information given from the timer 62, the current time point is specified, and among the angular velocity information corresponding to the above-described determination information, the angular velocity information corresponding to the specified current time point is obtained from the memory 61. Output to the drive unit 65.
[0035]
The acceleration processing unit 64 acquires acceleration information corresponding to the decision information from the memory 61 based on the decision information given from the input unit 5 and outputs the acceleration information to the simulator 9.
[0036]
The time when the trigger information is given from the trigger output unit 51 is defined as the test start time described above. Then, based on the timer information given from the timer 62, the current time point is specified, and among the acceleration information corresponding to the above-described determination information, the acceleration information corresponding to the specified current time point is obtained from the memory 61. Output to the D / A converter 66.
[0037]
The drive section 65 outputs the angular velocity information given from the angular velocity processing section 63 to the servomotor 7.
[0038]
The D / A conversion unit 66 performs D / A conversion of the acceleration information provided from the acceleration processing unit 64 and outputs the information to the connection unit 67.
[0039]
The connection unit 67 connects the D / A conversion unit 66 and the A / D conversion unit 134 of the rollover detector 13, and sends the acceleration information given from the D / A conversion unit 66 to the A / D conversion unit 134. Output.
[0040]
The servo motor 7 rotates the rotation shaft of the servo motor 7 according to the angular velocity information provided from the driving unit 65.
[0041]
As shown in FIG. 1, the rotation plate 71 is fixed to the tip of the rotation axis of the servomotor 7 and rotates together with the rotation axis of the servomotor 7. When a test is performed by the test apparatus 1, a rollover detector 13 is installed. Therefore, when the test is performed, the rotating plate 71 and the rollover detector 13 rotate according to the angular velocity information output from the driving unit 65.
[0042]
Here, the rollover detector 13 is mounted on the vehicle and detects a rollover of the vehicle, and includes an angular velocity sensor (angular velocity detecting means) 131, an acceleration sensor (not shown), an A / D converter 132 , A rollover detector 133 and an A / D converter 134.
[0043]
The angular velocity sensor 131 detects the angular velocity given to the angular velocity sensor 131 as angular velocity information, and outputs the detected angular velocity information to the A / D converter 132. Here, during the test, since the rollover detector 13 rotates together with the rotating plate 71, the angular velocity sensor 131 detects the angular velocity of the rotation.
[0044]
The acceleration sensor detects the acceleration given to the acceleration sensor as acceleration information, and outputs the detected acceleration information to the rollover detection unit 133 via the A / D conversion unit 134. Here, during the test, the test apparatus 1 outputs acceleration information to the rollover detection unit 133 via the A / D conversion unit 134 in the information output unit 6 instead of giving acceleration to the acceleration sensor. The operator may remove the acceleration sensor during the test.
[0045]
The A / D conversion unit 132 performs A / D conversion of the angular velocity information provided from the angular velocity sensor 131 and outputs the result to the rollover detection unit 133.
[0046]
The A / D conversion unit 134 performs A / D conversion on the acceleration information provided from the connection unit 67 and outputs the information to the rollover detection unit 133.
[0047]
Rollover detection section 133 detects a rollover of the vehicle based on the angular velocity information provided from A / D conversion section 132 and the acceleration information provided from A / D conversion section 134. Then, when the rollover is detected, the inflator operation request information is generated and output.
[0048]
Here, during the test, the test apparatus 1 outputs acceleration information to the rollover detection unit 133 via the A / D conversion unit 134 in the information output unit 6 instead of giving acceleration to the acceleration sensor. The rollover detector 133 detects a rollover based on the acceleration information provided from the information output unit 6 and the angular velocity information provided from the A / D converter 132.
[0049]
In addition, since the timing of the detection differs depending on the type of the vehicle and the type of the rollover, the rollover detection unit 133 performs the detection according to the type of the vehicle on which the rollover detector 13 is mounted and the type of the rollover. Are adjusted so that the timings are different.
[0050]
At the time of the test, the rollover detection unit 133 is connected to the inflator 8. Therefore, the rollover detection unit 133 outputs the inflator operation request information to the inflator 8.
[0051]
The inflator 8 operates when inflator operation request information is given from the rollover detection unit 133, and generates operation completion information and outputs the information to the comparison unit 10.
[0052]
The simulator 9 calculates a rollover determination reference time based on the angular velocity information provided from the angular velocity processing unit 63 and the acceleration information provided from the acceleration processing unit 64, and calculates the calculated rollover from the test start time. The time until the judgment reference time, that is, the judgment reference time is calculated. Then, it generates determination reference time information relating to the calculated determination reference time and outputs the information to the comparison unit 10.
[0053]
Here, the rollover determination reference time point is a time point appropriate for detecting a rollover of the vehicle.
[0054]
For example, in the case of the rollover shown in FIGS. 3 to 5, the rollover determination reference time point is a time point before the time point t0 has elapsed from the test start time point.
[0055]
In the case of the rollover shown in FIGS. 6 to 8, the rollover determination reference time point is a time point before the time point t3 has elapsed from the test start time point.
[0056]
In the case of the rollover shown in FIGS. 9 to 11, the rollover determination reference time point is a time point before the time point t4 has elapsed from the test start time point.
[0057]
The comparison unit 10 performs the following processing based on the timer information provided from the timer 62, the operation completion information provided from the inflator 8, and the determination reference time information provided from the simulator 9.
[0058]
That is, based on the timer information and the operation completion information, the time from the test start time to the time when the inflator 8 operates, that is, the time from the test start time to the time when the rollover detector 13 detects the rollover is calculated. .
[0059]
Then, based on the determination reference time information, the calculated time is compared with the determination reference time calculated by the simulator 9.
[0060]
As a result, if these times are equal, that is, if the time when the rollover detector 13 detects the rollover is equal to the rollover determination reference time calculated by the simulator 9, match information is generated. And outputs it to the determination unit 11. On the other hand, if they are not the same, it generates mismatch information and outputs it to the determination unit 11.
[0061]
The determining unit 11 determines that the rollover detector 13 is normal when the matching information is given from the comparing unit 10 and determines that the rollover detector 13 is abnormal when the mismatching information is given. Then, the determination result is displayed on the screen of the display 12.
[0062]
The display 12 displays a result of the determination by the determining unit 11 on a screen.
[0063]
Next, the procedure of the test performed by the test apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
[0064]
First, as shown in FIG. 1, the operator installs the rollover detector 13 to be tested on the rotating plate 71, and sets the rollover detector 133 of the rollover detector 13 and the inflator 8 of the test apparatus 1. And connect. Further, the A / D conversion unit 134 and the connection unit 67 are connected.
[0065]
Next, after the test apparatus 1 is turned on, the input unit 5 determines the type of the vehicle on which the rollover detector 13 is mounted and the type of the rollover according to the input operation by the operator.
[0066]
Next, the input unit 5 generates determination information regarding the determined content and outputs the information to the trigger output unit 51, the angular velocity processing unit 63, and the acceleration processing unit 64 illustrated in FIG.
[0067]
Next, the trigger output unit 51 generates the trigger information when the determination information is given from the input unit 5, and outputs the trigger information to the timer 62, the angular velocity processing unit 63, and the acceleration processing unit 64.
[0068]
Next, the timer 62 measures the time from the time when the trigger information is given from the trigger output unit 51 to the current time, generates timer information regarding the measured time, and generates the angular velocity processing unit 63, the acceleration processing unit 64, And outputs it to the comparison unit 10.
[0069]
On the other hand, based on the determination information provided from the input unit 5, the angular velocity processing unit 63 acquires angular velocity information corresponding to the determination information from the memory 61 and outputs the angular velocity information to the simulator 9.
[0070]
On the other hand, the acceleration processing unit 64 acquires acceleration information corresponding to the determination information from the memory 61 based on the determination information provided from the input unit 5 and outputs the acceleration information to the simulator 9.
[0071]
Next, the angular velocity processing unit 63 sets the time when the trigger information is given from the trigger output unit 51 as the above-described test start time.
[0072]
Next, based on the timer information given from the timer 62, the current time is specified, and among the angular velocity information corresponding to the above-described determination information, the angular velocity information corresponding to the specified current time is acquired from the memory 61. Output to the drive unit 65.
[0073]
Similarly, the acceleration processing unit 64 sets the time when the trigger information is given from the trigger output unit 51 as the above-described test start time. Then, based on the timer information given from the timer 62, the current time point is specified, and among the acceleration information corresponding to the above-described determination information, the acceleration information corresponding to the specified current time point is obtained from the memory 61. Output to the D / A converter 66.
[0074]
Next, the simulator 9 calculates a rollover determination reference time and a determination reference time based on the angular velocity information supplied from the angular velocity processing unit 63 and the acceleration information supplied from the acceleration processing unit 64. Then, it generates determination reference time information relating to the calculated determination reference time and outputs the information to the comparison unit 10.
[0075]
On the other hand, the drive section 65 outputs the angular velocity information provided from the angular velocity processing section 63 to the servomotor 7.
[0076]
On the other hand, the D / A conversion unit 66 D / A converts the acceleration information given from the acceleration processing unit 64 and outputs it to the connection unit 67, and the connection unit 67 outputs the acceleration information given from the D / A conversion unit 66. The information is output to the A / D converter 134.
[0077]
Next, the servo motor 7 rotates the rotating plate 71 and the rollover detector 13 according to the angular velocity information given from the driving unit 65. In other words, the information output unit 6 outputs the angular velocity information to the rollover detector 13.
[0078]
Next, the angular velocity sensor 131 of the rollover detector 13 detects the angular velocity of the rotation as angular velocity information, and outputs the detected angular velocity information to the A / D converter 132.
[0079]
Next, the A / D conversion unit 132 performs A / D conversion on the angular velocity information provided from the angular velocity sensor 131 and outputs the result to the rollover detection unit 133.
[0080]
On the other hand, A / D conversion section 134 performs A / D conversion of the acceleration information provided from connection section 67 and outputs the result to rollover detection section 133.
[0081]
Next, the rollover detection unit 133 detects a rollover of the vehicle based on the angular velocity information provided from the A / D conversion unit 132 and the acceleration information provided from the A / D conversion unit 134.
[0082]
Next, when a rollover of the vehicle is detected, inflator operation request information is generated and output to the inflator 8.
[0083]
Next, the inflator 8 operates when inflator operation request information is given from the rollover detection unit 133, and generates operation completion information and outputs the information to the comparison unit 10.
[0084]
Next, the comparison unit 10 performs the following processing based on the timer information provided from the timer 62, the operation completion information provided from the inflator 8, and the determination reference time information provided from the simulator 9.
[0085]
That is, based on the timer information and the operation completion information, the time from the test start time to the time when the inflator 8 operates, that is, the time from the test start time to the time when the rollover detector 13 detects the rollover is calculated. .
[0086]
Next, based on the judgment reference time information, the calculated time is compared with the judgment reference time calculated by the simulator 9.
[0087]
As a result, when the time when the rollover detector 13 detects the rollover is equal to the rollover determination reference time calculated by the simulator 9, the matching information is generated and output to the determination unit 11. On the other hand, if they are not the same, it generates mismatch information and outputs it to the determination unit 11.
[0088]
Next, the determination unit 11 determines that the rollover detector 13 is normal when the match information is provided from the comparison unit 10 and determines that the rollover detector 13 is abnormal when the mismatch information is provided. Next, the determination result is displayed on the screen of the display 12.
[0089]
As described above, in the present embodiment, the information output unit 6 outputs the angular velocity information and the acceleration information to the rollover detector 13, and the rollover detector 13 outputs the vehicle according to the given angular velocity information and acceleration information. Rollover is detected.
[0090]
On the other hand, the simulator 9 calculates the rollover determination reference time based on the angular velocity information and the acceleration information output from the information output unit 6.
[0091]
Then, when the time when the rollover detector 13 detects the rollover is equal to the rollover determination reference time, the determination unit 11 determines that the rollover detector 13 is normal.
[0092]
Therefore, whether the rollover detector 13 is normal can be determined based on the acceleration information in addition to the angular velocity information, so that it can be more accurately determined whether the rollover detector 13 is normal.
[0093]
Further, the information output unit 6 outputs the angular velocity information and the acceleration information obtained from the vehicle on which the rollover detector 13 is mounted by rolling over the vehicle, so that the rollover detector 13 is actually attached to the vehicle. It is possible to determine whether or not the rollover detector 13 is normal under the same conditions as the case where the rollover detector 13 is mounted.
[0094]
Therefore, also from this point, it can be more accurately determined whether the rollover detector 13 is normal.
[0095]
The rollover detector 13 includes an angular velocity sensor 131. Then, the test apparatus 1 rotates the rollover detector 13 according to the angular velocity information output from the information output unit 6 and causes the angular velocity sensor 131 to detect each velocity of the rotation, so that the angular velocity information is detected. Output to the rollover detection unit 133. This makes it possible to determine whether the angular velocity sensor 131 is normal.
[0096]
In particular, in the present embodiment, since the acceleration information is output to the rollover detector 133 via the A / D converter 134, there is no need to prepare a device that applies acceleration to the rollover detector 13. Therefore, the test apparatus 1 can be manufactured inexpensively and easily.
[0097]
The memory 61 also stores angular velocity information and acceleration information for each type of vehicle (the vehicle includes a vehicle on which the rollover detector 13 is mounted, as well as other types of vehicles) and the type of rollover. The information output unit 6 stores the angular velocity information and the acceleration information corresponding to the input operation by the input unit 5 from the memory 61 and outputs the information.
[0098]
Therefore, the test apparatus 1 can determine whether the rollover detector 13 is normal according to the type of vehicle on which the rollover detector 13 is mounted and the type of rollover. In other words, it is possible to determine whether the rollover detector 13 is normal according to the adjustment content of the rollover detector 13.
[0099]
In the present embodiment, by rotating the rollover detector 13 according to the angular velocity information output from the information output unit 6, the angular velocity information is output to the rollover detection unit 133. A D / A conversion unit is further provided, and the angular velocity processing unit 63 is connected to the rollover detection unit 133 via the provided D / A conversion unit and A / D conversion unit 132, and the angular velocity information is transmitted to the D / A converter. The data may be output to the rollover detection unit 133 via the A conversion unit and the A / D conversion unit 132.
[0100]
In this case, it is possible to determine whether the rollover detector 13 is normal with the angular velocity sensor 131 of the rollover detector 13 removed.
[0101]
【The invention's effect】
As described above, according to the invention described in the claims of the present application, the following effects can be mainly obtained.
[0102]
That is, since it is possible to determine whether the rollover detector is normal based on the acceleration information in addition to the angular velocity information, it is possible to more accurately determine whether the rollover detector is normal.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of a rollover detector test apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a rollover detector test device.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state of rollover.
FIG. 4 is a graph showing acceleration information corresponding to FIG.
FIG. 5 is a graph showing angle information corresponding to FIG. 3;
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state of rollover.
FIG. 7 is a graph showing acceleration information corresponding to FIG. 6;
FIG. 8 is a graph showing angle information corresponding to FIG. 6;
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state of rollover.
FIG. 10 is a graph showing acceleration information corresponding to FIG. 9;
FIG. 11 is a graph showing angle information corresponding to FIG. 9;
[Explanation of symbols]
1. Rollover detector test equipment
5 Input unit
6. Information output unit (output means)
7 ... Servo motor
8 ... Inflator
9 Simulator (calculation means)
10 Comparison section
11 ... Determining unit (determining means)
12 ... Display
13: Rollover detector
51 Trigger output section
61 ... Memory
62 ... Timer
63: angular velocity processing unit
64: acceleration processing unit
65 ... Drive unit
67 ... Connection
71 ... Rotating plate (rotating means)
131: angular velocity sensor (angular velocity detecting means)
133: Rollover detector

Claims (4)

車両のロールオーバを検出するロールオーバ検出器に、角速度情報及び加速度情報を出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に基づいて、ロールオーバ判定基準時点を算出する算出手段と、を備え、
前記ロールオーバ検出器が、前記出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に応じて前記車両のロールオーバを検出した時点が、前記算出手段にて算出されたロールオーバ判定基準時点と同等な場合には、前記ロールオーバ検出器を正常と判定することを特徴とするロールオーバ検出器試験装置。An output unit that outputs angular velocity information and acceleration information to a rollover detector that detects a rollover of the vehicle,
Calculating means for calculating a rollover determination reference time based on the angular velocity information and the acceleration information output from the output means,
When the time when the rollover detector detects the rollover of the vehicle according to the angular velocity information and the acceleration information output from the output means is equal to the rollover determination reference time calculated by the calculation means. A rollover detector test apparatus, wherein the rollover detector is determined to be normal. 車両のロールオーバを検出するロールオーバ検出器に、角速度情報及び加速度情報を出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に基づいて、ロールオーバ判定基準時点を算出する算出手段と、
前記ロールオーバ検出器が、前記出力手段から出力された角速度情報及び加速度情報に応じて前記車両のロールオーバを検出した時点が、前記算出手段にて算出されたロールオーバ判定基準時点と同等な場合には、前記ロールオーバ検出器を正常と判定する判定手段と、を備えることを特徴とするロールオーバ検出器試験装置。An output unit that outputs angular velocity information and acceleration information to a rollover detector that detects a rollover of the vehicle,
Calculating means for calculating a rollover determination reference time based on the angular velocity information and the acceleration information output from the output means,
When the time when the rollover detector detects the rollover of the vehicle according to the angular velocity information and the acceleration information output from the output means is equal to the rollover determination reference time calculated by the calculation means. A determination unit for determining that the rollover detector is normal. 請求項２記載のロールオーバ検出器試験装置において、
前記出力手段は、前記車両をロールオーバさせることで当該車両から取得される角速度情報及び加速度情報を出力することを特徴とするロールオーバ検出器試験装置。The rollover detector test device according to claim 2,
The rollover detector test apparatus, wherein the output means outputs angular velocity information and acceleration information obtained from the vehicle by rolling over the vehicle. 請求項２または３記載のロールオーバ検出器試験装置において、
前記出力手段から出力された角速度情報に応じて回動する回動手段を備え、
前記ロールオーバ検出器は、
前記回動の角速度を角速度情報として検出する角速度検出手段を備え、当該角速度検出手段にて検出された角速度情報及び前記出力手段から出力された加速度情報に応じて、前記車両のロールオーバを検出することを特徴とするロールオーバ検出器試験装置。The rollover detector test device according to claim 2 or 3,
A rotating unit that rotates according to the angular velocity information output from the output unit,
The rollover detector,
Angular velocity detecting means for detecting the angular velocity of the rotation as angular velocity information, and detecting rollover of the vehicle according to the angular velocity information detected by the angular velocity detecting means and the acceleration information output from the output means. A rollover detector test device, characterized in that:
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