JP2004265046A - Information communication system and information output device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid providing improper information about an old image, a distorted image or the like to a driver, so as to properly secure safety. <P>SOLUTION: When an on-vehicle device 5 detects the effect that a communication speed of a signal received from a roadside machine 1 becomes smaller than a prescribed speed, the effect that a reception electric field intensity of the signal received from the roadside machine 1 becomes smaller than a prescribed electric field intensity, the effect that a line between the roadside machine 1 and the on-vehicle device 5 is cut, or the like, the on-vehicle device 5 clears an image displayed on a display 8 at that time. The provision of the improper information about an old image, a distorted image or the like to the driver is prevented, so as to properly secure the safety. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各々が路側または車両側に設置された第１の装置と第２の装置とを備えて構成され、第１の装置が交通に関する設備の状況を撮影して画像または当該画像に対応する音声を第２の装置に送信し、第２の装置が第１の装置から受信された画像または音声を出力するように構成された情報通信システムおよび情報出力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、交差点に進入しようとする車両の運転を支援するシステムの一つとして、交差点に路側機が設置されると共に、車両に車載器が搭載され、路側機が交差点の状況を撮影して画像を車載器に送信し、車載器が路側機から受信された画像を表示するものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２７００９７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した特許文献１に記載したものによれば、例えば車両が進入しようとしている交差点内で別の車両が右折を待機している場合であっても、その右折を待機している別の車両により死角となる領域を路側機が撮影することにより、交差点に進入しようとする車両に当該死角の領域を表示させることができ、交差点に進入しようとする車両の運転を支援することができる。
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１に記載したものでは、路側機が画像を無線通信により車載器に送信する構成であるので、無線通信状態が劣悪になると、車載器がリアルタイムな画像や鮮明な画像を表示不可能となり、古い画像や乱れた画像を表示してしまうことになり、不適切な情報を運転手に提供するという問題があった。特に、画像が乱れてしまうと、運転手の視線が車載器のディスプレイに奪われ、安全を適切に確保することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、古い情報や乱れた情報などの不適切な情報を運転手に提供することを未然に回避することができ、また、出力されている情報が不適切なものである旨を運転手に適切に知らせることができ、安全を適切に確保することができる情報通信システムおよび情報出力装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した情報通信システムによれば、路側または車両側に設置されている第１の装置では、撮影手段は、交通に関する設備の状況を撮影し、情報送信手段は、撮影手段により撮影された画像または当該画像に対応する音声を無線通信により第２の装置に送信する。路側または車両側に設置されている第２の装置では、第１の装置から画像または音声が情報受信手段により受信されると、情報出力手段は、情報受信手段により受信された画像または音声を出力する。そして、情報出力制御手段は、第１の装置と第２の装置との間の無線通信状態が劣悪である旨が無線通信状態識別手段により識別されると、情報出力手段からの情報の出力を停止させるかまたは情報出力手段から警告メッセージを出力させる。
【０００８】
これにより、第１の装置と第２の装置との間の無線通信状態が劣悪になると、情報出力手段からの情報（画像や音声）の出力を停止させることにより、古い情報や乱れた情報などの不適切な情報を運転手に提供することを未然に回避することができ、また、無線通信状態が劣悪である旨を示す警告メッセージを出力することにより、出力されている情報が不適切なものである旨を運転手に適切に知らせることができ、安全を適切に確保することができる。
【０００９】
請求項２に記載した情報通信システムによれば、無線通信状態識別手段は、第１の装置から送信されて第２の装置に受信された信号の通信速度が所定速度未満である旨を識別すると、第１の装置と第２の装置との間の無線通信状態が劣悪である旨を識別する。これにより、第１の装置から送信されて第２の装置に受信された信号の通信速度が所定速度未満になった場合に、古い情報や乱れた情報などの不適切な情報を運転手に提供することを未然に回避することができ、また、出力されている情報が不適切なものである旨を運転手に適切に知らせることができ、安全を適切に確保することができる。
【００１０】
請求項３に記載した情報通信システムによれば、無線通信状態識別手段は、第１の装置から送信されて第２の装置に受信された信号の受信電界強度が所定電界強度未満である旨を識別すると、第１の装置と第２の装置との間の無線通信状態が劣悪である旨を識別する。これにより、第１の装置から送信されて第２の装置に受信された信号の受信電界強度が所定電界強度未満になった場合に、古い情報や乱れた情報などの不適切な情報を運転手に提供することを未然に回避することができ、また、出力されている情報が不適切なものである旨を運転手に適切に知らせることができ、安全を適切に確保することができる。
【００１１】
請求項４に記載した情報通信システムによれば、無線通信状態識別手段は、ストリーミング機能を実現するためのバッファ手段に蓄積されている画像データの容量が所定容量未満である旨を識別するかまたはバッファ手段に蓄積されている音声データの容量が所定容量未満である旨を識別すると、第１の装置と第２の装置との間の無線通信状態が劣悪である旨を識別する。これにより、バッファ手段に蓄積されている画像データや音声データの容量が所定容量未満になった場合に、古い情報や乱れた情報などの不適切な情報を運転手に提供することを未然に回避することができ、また、出力されている情報が不適切なものである旨を運転手に適切に知らせることができ、安全を適切に確保することができる。
【００１２】
請求項５に記載した情報通信システムによれば、無線通信状態識別手段は、ストリーミング機能を実現するためのバッファ手段に蓄積されている画像データの時間連続性が欠落している旨を識別するかまたはバッファ手段に蓄積されている音声データの時間連続性が欠落している旨を識別すると、第１の装置と第２の装置との間の無線通信状態が劣悪である旨を識別する。これにより、バッファ手段に蓄積されている画像データや音声データの時間連続性が欠落している場合に、古い情報や乱れた情報などの不適切な情報を運転手に提供することを未然に回避することができ、また、出力されている情報が不適切なものである旨を運転手に適切に知らせることができ、安全を適切に確保することができる。
【００１３】
請求項６に記載した情報通信システムによれば、情報出力制御手段は、情報出力手段からの情報の出力を停止させるかまたは情報出力手段から警告メッセージを出力させた後では、その時点でバッファ手段に蓄積されている画像データを消去させて新たな１画面分の画像データがバッファ手段に蓄積された後または音声データを消去させて新たな１メッセージ分の音声データがバッファ手段に蓄積された後に、情報出力手段から情報を再度出力させる。これにより、無線通信状態が劣悪になる前後の画像データが組合わされた不適切な画像や無線通信状態が劣悪になる前後の音声データが組合わされた不適切な音声を出力することを未然に回避することができ、また、１画面分の画像データが整っていない中途半端な画像や１メッセージ分の音声データが整っていない中途半端な音声を出力することを未然に回避することができ、情報の出力を適切に再開することができる。
【００１４】
請求項７に記載した情報通信システムによれば、無線通信状態識別手段は、第１の装置から送信されて第２の装置に受信された信号の通信エラーの発生頻度が所定頻度以上である旨を識別すると、第１の装置と第２の装置との間の無線通信状態が劣悪である旨を識別する。これにより、第１の装置から送信されて第２の装置に受信された信号の通信エラーの発生頻度が所定頻度以上になった場合に、古い情報や乱れた情報などの不適切な情報を運転手に提供することを未然に回避することができ、また、出力されている情報が不適切なものである旨を運転手に適切に知らせることができ、安全を適切に確保することができる。
【００１５】
請求項８に記載した情報通信システムによれば、路側または車両側に設置されている第１の装置では、撮影手段は、交通に関する設備の状況を撮影し、情報送信手段は、撮影手段により撮影された画像または当該画像に対応する音声を無線通信により第２の装置に送信する。路側または車両側に設置されている第２の装置では、第１の装置から画像または音声が情報受信手段により受信されると、情報出力手段は、情報受信手段により受信された画像または音声を出力する。そして、情報出力制御手段は、第１の装置と第２の装置との間の回線が切断された旨が回線状態識別手段により識別されると、情報出力手段からの情報の出力を停止させるかまたは情報出力手段から警告メッセージを出力させる。
【００１６】
これにより、第１の装置と第２の装置との間の回線が切断されると、上記した請求項１に記載したものと同様にして、情報出力手段からの情報の出力を停止させることにより、古い情報や乱れた情報などの不適切な情報を運転手に提供することを未然に回避することができ、また、無線通信状態が劣悪である旨を示す警告メッセージを出力することにより、出力されている情報が不適切なものである旨を運転手に適切に知らせることができ、安全を適切に確保することができる。
【００１７】
請求項９に記載した情報出力装置によれば、情報送信装置から交通に関する設備の状況が撮影された画像または当該画像に対応する音声が無線通信により情報受信手段により受信されると、情報出力手段は、情報受信手段により受信された画像または音声を出力する。そして、情報出力制御手段は、情報送信装置と自装置との間の無線通信状態が劣悪である旨が無線通信状態識別手段により識別されると、情報出力手段からの情報の出力を停止させるかまたは情報出力手段から警告メッセージを出力させる。
【００１８】
これにより、上記した請求項１に記載したものと同様にして、情報送信装置と自装置との間の無線通信状態が劣悪になると、情報出力手段からの情報の出力を停止させることにより、古い情報や乱れた情報などの不適切な情報を運転手に提供することを未然に回避することができ、また、無線通信状態が劣悪である旨を示す警告メッセージを出力することにより、出力されている情報が不適切なものである旨を運転手に適切に知らせることができ、安全を適切に確保することができる。
【００１９】
請求項１０に記載した情報出力装置によれば、情報送信装置から交通に関する設備の状況が撮影された画像または当該画像に対応する音声が無線通信により情報受信手段により受信されると、情報出力手段は、情報受信手段により受信された画像または音声を出力する。そして、情報出力制御手段は、情報送信装置と自装置との間の回線が切断された旨が回線状態識別手段により識別されると、情報出力手段からの情報の出力を停止させるかまたは情報出力手段から警告メッセージを出力させる。
【００２０】
これにより、上記した請求項８に記載したものと同様にして、情報送信装置と自装置との間の回線が切断されると、情報出力手段からの情報の出力を停止させることにより、古い情報や乱れた情報などの不適切な情報を運転手に提供することを未然に回避することができ、また、無線通信状態が劣悪である旨を示す警告メッセージを出力することにより、出力されている情報が不適切なものである旨を運転手に適切に知らせることができ、安全を適切に確保することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、第１の装置および情報送信装置を交差点に設置されている路側機に適用すると共に、第２の装置および情報出力装置を車両に搭載されている車載器に適用した一実施例について、図面を参照して説明する。尚、ここでは、情報が画像である場合を例にして説明する。図１は、システムの全体構成を機能ブロック図として示している。
【００２２】
路側機１は、カメラ２（本発明でいう撮影手段）と、画像処理機３と、路側無線機４（本発明でいう情報送信手段）とを備えて構成されている。カメラ２は、交差点を見下ろす所定位置に設置されており、交差点全体を撮影して画像を画像処理機３に出力する。画像処理機３は、カメラ２から画像が入力されると、入力された画像を所定のアルゴリズムにしたがって画像処理して路側無線機４に出力する。そして、路側無線機４は、画像処理機３から画像処理された画像が入力されると、入力された画像を送信電波に含めて狭域無線通信により車載器５に送信する。
【００２３】
車載器５は、車載無線機６（本発明でいう情報受信手段）と、情報端末機７（無線通信状態識別手段、情報出力制御手段、バッファ手段および回線状態識別手段）と、ディスプレイ８（本発明でいう情報出力手段）と、スピーカ９とを備えて構成されている。車載無線機６は、路側機１から送信電波が受信されると、受信された送信電波から画像を抽出し、抽出された画像を情報端末機７に出力する。情報端末機７は、車載無線機６から画像が入力されると、入力された画像をディスプレイ８に表示させる。尚、ディスプレイ８は、車両の運転手が見易い位置に設置されており、また、専用のものでなく、例えばカーナビゲーション装置のディスプレイで兼用することも可能である。
【００２４】
上記した構成により、路側機１は、交差点全体を撮影した画像を狭域無線通信により車載器５に送信し、車載器５は、路側機１から画像が受信されると、受信された画像を表示し、交差点の状況を運転手に知らせるように構成されている。
【００２５】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図８を参照して説明する。ここで、図２は、車載器５の情報端末機７が行なう処理をフローチャートとして示している。情報端末機７は、以下に示す（１）〜（６）のうちのいずれかの状況になったか否かを監視しており（ステップＳ１〜Ｓ６）、これら（１）〜（６）のうちのいずれかの状況になった旨を検出すると（ステップＳ１〜Ｓ６のいずれかにて「ＹＥＳ」）、画像をディスプレイ８に更新表示させるのを中止し、その時点でディスプレイ８に表示されている画像を消去させる（ステップＳ７）。
【００２６】
（１）路側機１から送信されて車載器５に受信された信号の通信速度が所定速度未満になった場合
（２）路側機１から送信されて車載器５に受信された信号の受信電界強度が所定電界強度未満になった場合
（３）情報端末機７の受信バッファに蓄積されている画像データの容量が所定容量未満になった場合
（４）情報端末機７の受信バッファに蓄積されている画像データの時間連続性が欠落している場合
（５）路側機１から送信されて車載器５に受信された信号の通信エラーの発生頻度が所定頻度以上になった場合
（６）路側機１と車載器５との間の回線が切断された場合
これ以降、（１）〜（６）の状況について順次説明する。
【００２７】
（１）路側機１から送信されて車載器５に受信された信号の通信速度が所定速度未満になった場合
まず、「路側機１から送信されて車載器５に受信された信号の通信速度が所定速度未満になった場合」について、図３を参照して説明する。情報端末機７は、路側無線機４から車載無線機６を通じて単位時間（図３では「Ｔ」にて示す）あたりに受信された画像データの容量を監視しており、単位時間あたりに受信された画像データの容量が所定容量以上であり、路側機１から送信されて車載器５に受信された信号の通信速度が所定速度以上である旨を検出すると、画像の更新表示を継続する。
【００２８】
これに対して、情報端末機７は、路側無線機４から車載無線機６を通じて単位時間あたりに受信された画像データの容量が所定容量未満であり、路側機１から送信されて車載器５に受信された信号の通信速度が所定速度未満である旨を検出すると、画像の更新表示を中止し、その時点でディスプレイ８に表示されている画像を消去させる。この場合、所定速度とは、例えば運転手により任意に設定される値であっても良いし、システム内で例えば交通量などに応じて設定される値であっても良く、また、交通量の大小に応じて時間帯で変動する値であっても良い。
【００２９】
（２）路側機１から送信されて車載器５に受信された信号の受信電界強度が所定電界強度未満になった場合
次に、「路側機１から送信されて車載器５に受信された信号の受信電界強度が所定電界強度未満になった場合」について説明する。情報端末機７は、車載無線機６から入力されたＲＳＳＩ信号を解析して車載器５に受信された信号の受信電界強度を取得し、信号の受信電界強度の所定電界強度以上である旨を検出すると、画像の更新表示を継続する。
【００３０】
これに対して、情報端末機７は、信号の受信電界強度の所定電界強度未満である旨を検出すると、画像の更新表示を中止し、その時点でディスプレイ８に表示されている画像を消去させる。この場合、所定電界強度とは、上記した所定速度と同様にして、例えば運転手により任意に設定される値であっても良いし、システム内で例えば交通量などに応じて設定される値であっても良く、また、交通量の大小に応じて時間帯で変動する値であっても良い。
【００３１】
（３）情報端末機７の受信バッファに蓄積されている画像データの容量が所定容量未満になった場合
次に、「情報端末機７の受信バッファに蓄積されている画像データの容量が所定容量未満になった場合」について、図４を参照して説明する。情報端末機７は、路側無線機４から車載無線機６を通じて受信されて受信バッファに蓄積された画像データの容量を監視しており、受信バッファに蓄積されている画像データの容量が所定容量以上である旨を検出すると、画像の更新表示を継続する。
【００３２】
これに対して、情報端末機７は、受信バッファに蓄積されている画像データの容量が所定容量未満である旨を検出すると、画像の更新表示を中止し、その時点でディスプレイ８に表示されている画像を消去させる。この場合、所定容量とは、上記した所定速度や所定電界強度と同様にして、例えば運転手により任意に設定される値であっても良いし、システム内で例えば交通量などに応じて設定される値であっても良く、また、交通量の大小に応じて時間帯で変動する値であっても良い。
【００３３】
（４）情報端末機７の受信バッファに蓄積されている画像データの時間連続性が欠落している場合
次に、「情報端末機７の受信バッファに蓄積されている画像データの時間連続性が欠落している場合」について、図５を参照して説明する。カメラ２は、画像データにタイムスタンプ（例えば「００」〜「９９」のシリアル番号）を付加する。情報端末機７は、路側無線機４から車載無線機６を通じて受信されて受信バッファに蓄積された画像データのタイムスタンプを監視しており、受信バッファに蓄積されている画像データのタイムスタンプの連続性が正常に保持されている旨を検出すると、画像の更新表示を継続する。
【００３４】
これに対して、情報端末機７は、受信バッファに蓄積されている画像データのタイムスタンプの連続性が正常に保持されていない（欠落している）旨を検出すると、画像の更新表示を中止し、その時点でディスプレイ８に表示されている画像を消去させる。
【００３５】
（５）路側機１から送信されて車載器５に受信された信号の通信エラーの発生頻度が所定頻度以上になった場合
次に、「路側機１から送信されて車載器５に受信された信号の通信エラーの発生頻度が所定頻度以上になった場合」について、図６を参照して説明する。情報端末機７は、路側無線機４から車載無線機６に送信された信号の信号フォーマット内のＣＲＣ（誤り検出ビット）を解析し、ＣＲＣが正常な値であり、路側機１から車載器５に送信された信号の通信エラーの発生頻度が所定頻度未満である旨を検出すると、画像の更新表示を継続する。
【００３６】
これに対して、情報端末機７は、ＣＲＣが異常な値であり、路側機１から車載器５に送信された信号の通信エラーの発生頻度が所定頻度以上満である旨を検出すると、画像の更新表示を中止し、その時点でディスプレイ８に表示されている画像を消去させる。この場合、所定頻度とは、上記した所定速度や所定電界強度や所定容量と同様にして、例えば運転手により任意に設定される値であっても良いし、システム内で例えば交通量などに応じて設定される値であっても良く、また、交通量の大小に応じて時間帯で変動する値であっても良い。
【００３７】
（６）路側機１と車載器５との間の回線が切断された場合
次に、「路側機１と車載器５との間の回線が切断された場合」について、図７を参照して説明する。情報端末機７は、路側無線機４と車載無線機６との間で回線が接続されると、回線が切断されたか否かを監視しており、回線の接続が維持され、回線が接続されていない旨を検出すると、画像の更新表示を継続する。
【００３８】
これに対して、情報端末機７は、路側無線機４における画像データの送信リトライ回数が所定回数以上になり、車載無線機６が路側無線機４との間の回線を切断したことに応じて、回線が切断された旨を検出すると、画像の更新表示を中止し、その時点でディスプレイ８に表示されている画像を消去させる。また、情報端末機７は、路側無線機４が画像データの送信リトライ回数をカウントしている間にも、その時点でディスプレイ８に表示されている画像を消去させても良い。
【００３９】
以上に説明した処理により、車載器５は、路側機１から送信されて車載器５に受信された信号の通信速度が所定速度未満になった旨、路側機１から送信されて車載器５に受信された信号の受信電界強度が所定電界強度未満になった旨、情報端末機７の受信バッファに蓄積されている画像データの容量が所定容量未満になった旨、情報端末機７の受信バッファに蓄積されている画像データの時間連続性が欠落している旨、路側機１から送信されて車載器５に受信された信号の通信エラーの発生頻度が所定頻以上になった旨あるいは路側機１と車載器５との間の回線が切断された旨を検出すると、その時点でディスプレイ８に表示されている画像を消去する。
【００４０】
尚、情報端末機７は、上記したようにして画像を消去させた後では、その時点で受信バッファに蓄積されている画像データを全て消去させて新たな１画面分の画像データが受信バッファに蓄積された後に、画像をディスプレイ８に再度表示させるようになっている。
【００４１】
ところで、以上は、情報端末機７がディスプレイ８に表示されている画像を消去させる場合を説明したが、情報端末機７が図８に示すように例えば「無線通信状態が悪化しました 古い画像が表示されている可能性があります 注意して下さい」というような運転手に注意を促す警告メッセージを表示させても良い。また、情報端末機７が例えば「無線通信状態が悪化しました 古い画像が表示されている可能性がありますので、画像を消去します」というような画像を消去する旨を予告する警告メッセージを表示させた後に、画像を消去させても良い。このような予告の警告メッセージが表示された後に画像が消去される構成では、画像が消去された理由を運転手に知らせることができる。
【００４２】
以上に説明したように本実施例によれば、車載器５において、路側機１から受信された信号の通信速度が所定速度未満になった旨、路側機１から受信された信号の受信電界強度が所定電界強度未満になった旨、情報端末機７の受信バッファに蓄積されている画像データの容量が所定容量未満になった旨、情報端末機７の受信バッファに蓄積されている画像データの時間連続性が欠落している旨、路側機１から受信された信号の通信エラーの発生頻度が所定頻以上になった旨あるいは路側機１との間の回線が切断された旨を検出すると、その時点でディスプレイ８に表示されている画像を消去するように構成したので、古い画像や乱れた画像などの不適切な情報を運転手に提供することを未然に回避することができ、安全を適切に確保することができる。この場合、警告メッセージを表示するように構成すれば、表示されている画像が不適切なものである旨を運転手に適切に知らせることができ、安全を適切に確保することができる。
【００４３】
また、車載器５において、画像を消去させた後では、その時点で受信バッファに蓄積されている画像データを全て消去させて新たな１画面分の画像データが受信バッファに蓄積された後に、画像をディスプレイ８に再度表示するように構成したので、無線通信状態が劣悪になる前後の画像データが組合わされた不適切な画像や１画面分の画像データが整っていない中途半端な画像を表示することを未然に回避することができ、画像の表示を適切に再開することができる。
【００４４】
また、路側機１から受信された信号の受信電界強度が所定電界強度未満になったか否かに基づいて画像を消去するように構成したものでは、車載無線機６から出力されるＲＳＳＩ信号を用いるので、ハードウェアにより簡易に実現することができる。
【００４５】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
情報が例えば「右折車の陰に対向車があります 注意して下さい」というような音声であっても良く、その場合には、音声の出力を停止することにより、古い音声や乱れた音声などの不適切な情報を運転手に提供することを未然に回避することができ、また、警告メッセージを音声により出力するように構成すれば、出力されている音声が不適切なものである旨を運転手に適切に知らせることができる。また、情報として画像と音声とを併用する構成であっても良い。
【００４６】
上記した（１）〜（６）のうちのいずれかの条件が成立したときに画像を消去したり警告メッセージを表示する構成に限らず、（１）〜（６）のうちの複数の条件が成立したときに画像を消去したり警告メッセージを表示する構成であっても良い。
【００４７】
路側機と車載器との間で通信する路車間通信に適用する構成に限らず、車載器同士で通信する車々間通信に適用する構成であっても良い。この場合、例えばバスやトラックなどの大型車両が撮影した前方（進行方向）の画像を大型車両に追尾して走行している車両に送信して表示するように構成すれば、大型車両により死角となる領域を表示している状況で、無線通信状態が劣悪になった場合や回線が切断された場合に、その時点で表示されている画像を消去することにより、古い画像や乱れた画像などの不適切な情報を運転手に提供することを未然に回避することができ、また、警告メッセージを表示することにより、表示されている画像が不適切なものである旨を運転手に適切に知らせることができ、安全を適切に確保することができる。
【００４８】
また、一方の車載器が撮影した画像を狭域無線通信により路側機に送信し、路側機が一方の車載器から受信された画像を狭域無線通信により他方の車載器に送信し、他方の車載器が路側機から受信された画像を表示するシステム、つまり、路側機が画像を中継する中継機として作用するシステムに適用する構成であっても良い。
路側機と車載器との間の無線通信や車載器同士の無線通信は、広域無線通信であっても良く、また、狭域無線通信と広域無線通信とが混在した無線通信であっても良い。
【００４９】
交通に関する設備は、交差点に限らず、例えば踏切や橋などの他のものであって良く、そのように構成すれば、進入しようとする（通過しようとする）踏切や橋などの状況を運転手に知らせている状況で、無線通信状態が劣悪になった場合や回線が切断された場合に、その時点で表示されている画像を消去することにより、古い画像や乱れた画像などの不適切な情報を運転手に提供することを未然に回避することができ、また、警告メッセージを表示することにより、表示されている画像が不適切なものである旨を運転手に適切に知らせることができ、安全を適切に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す機能ブロック図
【図２】情報端末機が行う処理を示すフローチャート
【図３】信号の通信速度が所定速度未満になった態様を示すシーケンス図
【図４】画像データの容量が所定容量未満になった態様を示す図
【図５】画像データの時間連続性が欠落している態様を示す図
【図６】信号フォーマットの一例を示す図
【図７】回線が切断された態様を示すシーケンス図
【図８】警告メッセージが表示された態様の一例を示す図
【符号の説明】
図面中、１は路側機（第１の装置、情報送信装置）、２はカメラ（撮影手段）、４は路側無線機（情報送信手段）、５は車載器（第２の装置、情報出力装置）、６は車載無線機（情報受信手段）、７は情報端末機（無線通信状態識別手段、情報出力制御手段、バッファ手段、回線状態識別手段）、８はディスプレイ（情報出力手段）である。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is configured to include a first device and a second device, each of which is installed on a roadside or a vehicle side. The present invention relates to an information communication system and an information output device configured to transmit a sound to be transmitted to a second device, and the second device outputs an image or a sound received from the first device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as one of the systems for assisting the driving of vehicles trying to enter an intersection, a roadside machine is installed at the intersection, an onboard device is mounted on the vehicle, and the roadside machine photographs the situation of the intersection and images Is transmitted to the vehicle-mounted device, and the vehicle-mounted device displays an image received from the roadside device (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-270997
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
According to the above-described Patent Document 1, for example, even when another vehicle is waiting for a right turn in an intersection where the vehicle is about to enter, another vehicle waiting for the right turn By photographing the blind spot area by the roadside machine, the blind spot area can be displayed on the vehicle entering the intersection, and the driving of the vehicle trying to enter the intersection can be supported.
[0005]
However, since the roadside device transmits the image to the vehicle-mounted device by wireless communication according to the technology described in Patent Document 1, the vehicle-mounted device displays a real-time image or a clear image when the wireless communication state becomes poor. The display becomes impossible, and an old image or a distorted image is displayed, and there is a problem that inappropriate information is provided to the driver. In particular, when the image is disturbed, the driver's line of sight is robbed by the display of the vehicle-mounted device, and there is a problem that safety cannot be properly secured.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its object is to avoid providing inappropriate information such as old information or disturbed information to a driver beforehand, and An object of the present invention is to provide an information communication system and an information output device that can appropriately notify a driver that output information is inappropriate and can appropriately secure safety.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the information communication system of the first aspect, in the first device installed on the road side or the vehicle side, the photographing means photographs the situation of the facilities related to traffic, and the information transmitting means photographs by the photographing means. The transmitted image or the sound corresponding to the image is transmitted to the second device by wireless communication. In the second device installed on the roadside or the vehicle side, when an image or a sound is received from the first device by the information receiving means, the information output means outputs the image or the sound received by the information receiving means. I do. The information output control means, when the wireless communication state identification means identifies that the wireless communication state between the first device and the second device is inferior, outputs the information from the information output means. Either stop or output a warning message from the information output means.
[0008]
As a result, when the wireless communication state between the first device and the second device deteriorates, the output of information (images and sounds) from the information output means is stopped, so that old information or disturbed information is output. Providing inappropriate information to the driver beforehand, and by outputting a warning message indicating that the wireless communication condition is poor, the output information is inappropriate. The driver can be properly informed of the fact that the vehicle is a vehicle, and safety can be appropriately secured.
[0009]
According to the information communication system described in claim 2, the wireless communication state identification means identifies that the communication speed of the signal transmitted from the first device and received by the second device is lower than a predetermined speed. , And that the wireless communication state between the first device and the second device is poor. Thus, when the communication speed of a signal transmitted from the first device and received by the second device becomes lower than a predetermined speed, inappropriate information such as old information or disturbed information is provided to the driver. Can be avoided beforehand, the driver can be properly informed that the output information is inappropriate, and safety can be appropriately secured.
[0010]
According to the information communication system set forth in claim 3, the wireless communication state identifying means determines that the reception electric field strength of the signal transmitted from the first apparatus and received by the second apparatus is less than the predetermined electric field strength. Upon identification, it is identified that the wireless communication state between the first device and the second device is poor. Accordingly, when the received electric field intensity of the signal transmitted from the first device and received by the second device becomes less than a predetermined electric field intensity, the driver may transmit inappropriate information such as old information or disturbed information. Can be avoided beforehand, and the driver can be properly informed that the output information is inappropriate, and safety can be appropriately secured.
[0011]
According to the information communication system of the fourth aspect, the wireless communication state identification means identifies that the capacity of the image data stored in the buffer means for realizing the streaming function is less than a predetermined capacity, or When it is determined that the volume of the audio data stored in the buffer unit is less than the predetermined volume, it is determined that the wireless communication state between the first device and the second device is poor. In this way, when the capacity of the image data or audio data stored in the buffer unit becomes smaller than a predetermined capacity, it is possible to avoid providing inappropriate information such as old information or disordered information to the driver. In addition, the driver can be properly informed that the output information is inappropriate, and the safety can be appropriately secured.
[0012]
According to the information communication system of the fifth aspect, the wireless communication state identifying means identifies that the time continuity of the image data stored in the buffer means for realizing the streaming function is lacking. Alternatively, when it is determined that the time continuity of the audio data stored in the buffer means is lacking, it is determined that the wireless communication state between the first device and the second device is poor. As a result, when the time continuity of the image data and the audio data stored in the buffer means is lacking, it is possible to avoid providing inappropriate information such as old information or disordered information to the driver beforehand. In addition, the driver can be properly informed that the output information is inappropriate, and the safety can be appropriately secured.
[0013]
According to the information communication system described in claim 6, the information output control means stops the output of information from the information output means or outputs a warning message from the information output means, and then the buffer means at that time. After the image data stored in the storage unit is deleted and the image data for one new screen is stored in the buffer unit, or after the audio data is deleted and the audio data for one new message is stored in the buffer unit. Then, the information is output again from the information output means. As a result, it is possible to prevent an inappropriate image in which the image data before and after the wireless communication condition is deteriorated or an inappropriate sound in which the audio data before and after the wireless communication condition is deteriorated from being output inappropriately. In addition, it is possible to prevent the output of an incomplete image in which image data for one screen is not prepared or an incomplete sound in which audio data for one message is not prepared beforehand. Output can be restarted appropriately.
[0014]
According to the information communication system set forth in claim 7, the wireless communication state identifying means indicates that the frequency of occurrence of a communication error of a signal transmitted from the first device and received by the second device is equal to or higher than a predetermined frequency. Is identified, it is determined that the wireless communication state between the first device and the second device is poor. Accordingly, when the frequency of occurrence of a communication error of a signal transmitted from the first device and received by the second device becomes equal to or higher than a predetermined frequency, inappropriate information such as old information or disordered information is driven. Provision to the hand can be avoided beforehand, and the driver can be properly informed that the output information is inappropriate, and safety can be appropriately secured.
[0015]
According to the information communication system described in claim 8, in the first device installed on the road side or the vehicle side, the photographing means photographs the situation of facilities related to traffic, and the information transmitting means photographs by the photographing means. The transmitted image or the sound corresponding to the image is transmitted to the second device by wireless communication. In the second device installed on the roadside or the vehicle side, when an image or a sound is received from the first device by the information receiving means, the information output means outputs the image or the sound received by the information receiving means. I do. The information output control means determines whether to stop the output of information from the information output means when the line state identification means identifies that the line between the first device and the second device has been disconnected. Alternatively, a warning message is output from the information output means.
[0016]
Thereby, when the line between the first device and the second device is disconnected, the output of the information from the information output means is stopped in the same manner as in the above-mentioned claim 1. It is possible to avoid providing inappropriate information such as old or disturbed information to the driver beforehand, and to output a warning message indicating that the wireless communication condition is poor. The driver can be properly informed that the information is inappropriate, and safety can be appropriately secured.
[0017]
According to the information output device of the ninth aspect, when an image in which the situation of the equipment related to traffic is photographed from the information transmission device or a voice corresponding to the image is received by the information reception unit by wireless communication, the information output unit Outputs the image or sound received by the information receiving means. The information output control means stops the output of the information from the information output means when the wireless communication state identification means identifies that the wireless communication state between the information transmitting apparatus and the own apparatus is poor. Alternatively, a warning message is output from the information output means.
[0018]
Thus, when the wireless communication state between the information transmitting apparatus and the own apparatus becomes inferior, the output of the information from the information output means is stopped in the same manner as in the above-described claim 1, whereby the old information is output. Providing the driver with inappropriate information such as information or disturbed information can be avoided beforehand, and can be output by outputting a warning message indicating that the wireless communication condition is poor. The driver can be properly informed that the information is inappropriate, and safety can be appropriately secured.
[0019]
According to the information output device described in claim 10, when an image in which the situation of facilities related to traffic is photographed from the information transmission device or a voice corresponding to the image is received by the information reception device by wireless communication, the information output device Outputs the image or sound received by the information receiving means. The information output control means stops the output of the information from the information output means or outputs the information when the line state identification means identifies that the line between the information transmitting apparatus and the own apparatus has been disconnected. Causes the means to output a warning message.
[0020]
As a result, when the line between the information transmitting apparatus and the own apparatus is disconnected, the output of the information from the information output means is stopped and the old information is output. Providing the driver with inappropriate information such as disturbed or disturbed information can be avoided beforehand, and is output by outputting a warning message indicating that the wireless communication state is poor. The driver can be properly informed that the information is inappropriate, and safety can be appropriately secured.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a roadside device installed at an intersection with a first device and an information transmitting device and applied to a vehicle-mounted device mounted on a vehicle with a second device and an information output device. An example will be described with reference to the drawings. Here, a case where the information is an image will be described as an example. FIG. 1 shows the overall configuration of the system as a functional block diagram.
[0022]
The roadside device 1 includes a camera 2 (photographing means according to the present invention), an image processor 3, and a roadside wireless device 4 (information transmitting means according to the present invention). The camera 2 is installed at a predetermined position overlooking the intersection, captures the entire intersection, and outputs an image to the image processor 3. When an image is input from the camera 2, the image processor 3 performs image processing on the input image according to a predetermined algorithm and outputs the processed image to the roadside apparatus 4. When the image subjected to image processing is input from the image processor 3, the roadside apparatus 4 includes the input image in a transmission radio wave and transmits the radio wave to the vehicle-mounted device 5 through short-range wireless communication.
[0023]
The on-vehicle device 5 includes an on-vehicle wireless device 6 (information receiving means in the present invention), an information terminal device 7 (wireless communication state identifying means, information output control means, buffer means and line state identifying means), and a display 8 (this (Information output means in the invention) and a speaker 9. When the transmission radio wave is received from the roadside device 1, the in-vehicle wireless device 6 extracts an image from the received transmission radio wave and outputs the extracted image to the information terminal 7. When an image is input from the in-vehicle wireless device 6, the information terminal 7 displays the input image on the display 8. The display 8 is installed at a position that is easy for the driver of the vehicle to see. The display 8 is not exclusively used, and may be used as a display of a car navigation device, for example.
[0024]
With the above-described configuration, the roadside device 1 transmits an image obtained by photographing the entire intersection to the vehicle-mounted device 5 through short-range wireless communication, and when the image is received from the roadside device 1, the vehicle-mounted device 5 displays the received image. It is configured to display and inform the driver of the situation of the intersection.
[0025]
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 shows a process performed by the information terminal 7 of the vehicle-mounted device 5 as a flowchart. The information terminal 7 monitors whether any of the following conditions (1) to (6) has been reached (steps S1 to S6). Is detected ("YES" in any of steps S1 to S6), the display of the image on the display 8 is stopped, and the image is displayed on the display 8 at that time. The image is deleted (step S7).
[0026]
(1) When the communication speed of a signal transmitted from the roadside device 1 and received by the vehicle-mounted device 5 becomes lower than a predetermined speed
(2) When the received electric field intensity of a signal transmitted from the roadside device 1 and received by the on-vehicle device 5 becomes lower than a predetermined electric field intensity
(3) When the capacity of the image data stored in the reception buffer of the information terminal 7 becomes less than a predetermined capacity
(4) When the time continuity of the image data stored in the reception buffer of the information terminal 7 is lacking
(5) When the frequency of occurrence of a communication error of a signal transmitted from the roadside device 1 and received by the vehicle-mounted device 5 is equal to or higher than a predetermined frequency.
(6) When the line between the roadside device 1 and the vehicle-mounted device 5 is disconnected
Hereinafter, the situations (1) to (6) will be sequentially described.
[0027]
(1) When the communication speed of a signal transmitted from the roadside device 1 and received by the vehicle-mounted device 5 becomes lower than a predetermined speed
First, a case where the communication speed of a signal transmitted from the roadside device 1 and received by the vehicle-mounted device 5 becomes lower than a predetermined speed will be described with reference to FIG. The information terminal device 7 monitors the amount of image data received per unit time (indicated by “T” in FIG. 3) from the roadside radio device 4 through the on-vehicle radio device 6, and receives information per unit time. If it is detected that the capacity of the image data is equal to or larger than the predetermined capacity and the communication speed of the signal transmitted from the roadside device 1 and received by the vehicle-mounted device 5 is equal to or higher than the predetermined speed, the update display of the image is continued.
[0028]
On the other hand, the information terminal device 7 determines that the volume of image data received per unit time from the roadside device 4 via the onboard wireless device 6 is less than the predetermined amount, and is transmitted from the roadside device 1 to the onboard device 5. When it is detected that the communication speed of the received signal is lower than the predetermined speed, the update display of the image is stopped, and the image displayed on the display 8 at that time is deleted. In this case, the predetermined speed may be, for example, a value arbitrarily set by a driver, or may be a value set in the system according to, for example, traffic volume. The value may fluctuate over time depending on the magnitude.
[0029]
(2) When the received electric field intensity of a signal transmitted from the roadside device 1 and received by the on-vehicle device 5 becomes lower than a predetermined electric field intensity
Next, the case where the received electric field intensity of the signal transmitted from the roadside device 1 and received by the vehicle-mounted device 5 becomes lower than the predetermined electric field intensity will be described. The information terminal device 7 analyzes the RSSI signal input from the on-vehicle wireless device 6, acquires the received electric field intensity of the signal received by the on-vehicle device 5, and indicates that the received electric field intensity of the signal is equal to or more than a predetermined electric field intensity. Upon detection, the updated display of the image is continued.
[0030]
On the other hand, when the information terminal 7 detects that the received electric field intensity of the signal is less than the predetermined electric field intensity, the information terminal 7 stops updating the display of the image and deletes the image displayed on the display 8 at that time. . In this case, the predetermined electric field strength may be a value arbitrarily set by a driver, for example, in the same manner as the above-described predetermined speed, or a value set in the system according to, for example, traffic volume. Or a value that fluctuates in a time zone according to the magnitude of the traffic volume.
[0031]
(3) When the capacity of the image data stored in the reception buffer of the information terminal 7 becomes less than a predetermined capacity
Next, the case where the capacity of the image data stored in the reception buffer of the information terminal 7 becomes smaller than the predetermined capacity will be described with reference to FIG. The information terminal 7 monitors the capacity of the image data received from the roadside radio 4 through the on-vehicle radio 6 and stored in the reception buffer, and the capacity of the image data stored in the reception buffer is equal to or larger than a predetermined capacity. Is detected, the update display of the image is continued.
[0032]
On the other hand, when the information terminal 7 detects that the capacity of the image data stored in the reception buffer is smaller than the predetermined capacity, the information terminal 7 stops updating the display of the image, and at that time the information is displayed on the display 8. Delete the existing image. In this case, the predetermined capacity may be a value arbitrarily set by a driver, for example, in the same manner as the above-described predetermined speed or predetermined electric field strength, or may be set in the system according to, for example, traffic volume. It may be a value that varies over time according to the magnitude of traffic volume.
[0033]
(4) When the time continuity of the image data stored in the reception buffer of the information terminal 7 is lacking
Next, a case where the time continuity of the image data stored in the reception buffer of the information terminal 7 is lacking will be described with reference to FIG. The camera 2 adds a time stamp (for example, a serial number of “00” to “99”) to the image data. The information terminal 7 monitors the time stamp of the image data received from the roadside wireless device 4 through the on-vehicle wireless device 6 and stored in the receiving buffer. When it is detected that the character is normally maintained, the updated display of the image is continued.
[0034]
On the other hand, if the information terminal 7 detects that the continuity of the time stamp of the image data stored in the reception buffer is not normally maintained (missing), the information terminal 7 stops updating and displaying the image. Then, the image displayed on the display 8 at that time is deleted.
[0035]
(5) When the frequency of occurrence of a communication error of a signal transmitted from the roadside device 1 and received by the vehicle-mounted device 5 is equal to or higher than a predetermined frequency.
Next, a case where the frequency of occurrence of a communication error of a signal transmitted from the roadside device 1 and received by the vehicle-mounted device 5 is equal to or higher than a predetermined frequency will be described with reference to FIG. The information terminal 7 analyzes the CRC (error detection bit) in the signal format of the signal transmitted from the roadside apparatus 4 to the onboard apparatus 6, and the CRC is a normal value. When it is detected that the frequency of occurrence of the communication error of the signal transmitted to is less than the predetermined frequency, the update display of the image is continued.
[0036]
On the other hand, if the information terminal 7 detects that the CRC is an abnormal value and the frequency of occurrence of a communication error of the signal transmitted from the roadside device 1 to the on-vehicle device 5 is more than a predetermined frequency, the information terminal 7 Is stopped, and the image currently displayed on the display 8 at that time is deleted. In this case, the predetermined frequency may be a value arbitrarily set by a driver, for example, in the same manner as the above-described predetermined speed, predetermined electric field strength, or predetermined capacity, or may be set according to, for example, traffic volume in the system. It may be a value that is set in advance, or may be a value that fluctuates in a time zone according to the magnitude of the traffic volume.
[0037]
(6) When the line between the roadside device 1 and the vehicle-mounted device 5 is disconnected
Next, the case where the line between the roadside device 1 and the vehicle-mounted device 5 is disconnected will be described with reference to FIG. When a line is connected between the roadside radio 4 and the on-vehicle radio 6, the information terminal 7 monitors whether or not the line has been disconnected, and the line connection is maintained and the line is connected. If it is not detected, the update display of the image is continued.
[0038]
On the other hand, the information terminal device 7 responds to the fact that the number of times of retry of transmission of image data in the roadside radio device 4 has become equal to or greater than the predetermined number, and the in-vehicle radio device 6 has disconnected the line with the roadside radio device 4. When it is detected that the line has been disconnected, the update display of the image is stopped, and the image displayed on the display 8 at that time is deleted. Also, the information terminal 7 may delete the image currently displayed on the display 8 at that time while the roadside apparatus 4 is counting the number of times of retrying the transmission of the image data.
[0039]
By the above-described processing, the vehicle-mounted device 5 is transmitted from the road-side device 1 to the vehicle-mounted device 5 to the effect that the communication speed of the signal transmitted from the roadside device 1 and received by the vehicle-mounted device 5 is lower than the predetermined speed. That the received electric field strength of the received signal has become less than the predetermined electric field strength, that the capacity of the image data stored in the reception buffer of the information terminal 7 has become less than the predetermined capacity, and that the reception buffer of the information terminal 7 has That the time continuity of the image data stored in the vehicle is lacking, that the frequency of occurrence of a communication error of a signal transmitted from the roadside device 1 and received by the on-vehicle device 5 has exceeded a predetermined frequency, or that the roadside device When it is detected that the line between 1 and the vehicle-mounted device 5 has been disconnected, the image displayed on the display 8 at that time is deleted.
[0040]
After the image is erased as described above, the information terminal 7 erases all the image data stored in the reception buffer at that time, and stores the image data for one new screen in the reception buffer. After being stored, the image is displayed on the display 8 again.
[0041]
By the way, the case where the information terminal 7 deletes the image displayed on the display 8 has been described above. However, as shown in FIG. Warning message may be displayed to alert the driver. In addition, the information terminal 7 displays a warning message to notify that the image is to be deleted, for example, "The wireless communication condition has deteriorated. The old image may be displayed, and the image will be deleted." After that, the image may be erased. In such a configuration in which the image is deleted after the warning message of the advance notice is displayed, the driver can be notified of the reason why the image was deleted.
[0042]
As described above, according to the present embodiment, the in-vehicle device 5 indicates that the communication speed of the signal received from the roadside device 1 has become lower than the predetermined speed, and that the reception electric field strength of the signal received from the roadside device 1 Has become less than the predetermined electric field strength, the capacity of the image data stored in the reception buffer of the information terminal 7 has become less than the predetermined capacity, and the image data stored in the reception buffer of the information terminal 7 has When it is detected that the time continuity is missing, that the frequency of occurrence of a communication error of a signal received from the roadside device 1 has become more than a predetermined frequency, or that the line with the roadside device 1 has been disconnected, Since the image displayed on the display 8 is erased at that time, it is possible to avoid providing inappropriate information such as an old image or a disturbed image to the driver beforehand, thereby improving safety. Properly secure It can be. In this case, if the warning message is displayed, the driver can be properly informed that the displayed image is inappropriate, and the safety can be appropriately secured.
[0043]
Further, in the vehicle-mounted device 5, after the image is deleted, all the image data currently stored in the reception buffer is deleted, and after the image data for one new screen is stored in the reception buffer, Is displayed on the display 8 again, so that an inappropriate image in which the image data before and after the wireless communication state becomes poor or an incomplete image in which the image data for one screen is not prepared is displayed. This can be avoided beforehand, and the display of the image can be restarted appropriately.
[0044]
In a configuration in which an image is deleted based on whether or not the received electric field intensity of a signal received from the roadside device 1 has become less than a predetermined electric field intensity, an RSSI signal output from the on-vehicle wireless device 6 is used. Therefore, it can be easily realized by hardware.
[0045]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified or expanded as follows.
The information may be, for example, a voice such as "Please note that there is an oncoming vehicle behind a right-turning vehicle." In such a case, by stopping the output of the voice, the old voice or a disturbed voice may be output. Providing inappropriate information to the driver can be avoided beforehand, and if a warning message is output by voice, the driver will be notified that the output voice is inappropriate. We can inform hand appropriately. Further, a configuration in which an image and a sound are used together as information may be employed.
[0046]
The present invention is not limited to a configuration in which an image is deleted or a warning message is displayed when any one of the above conditions (1) to (6) is satisfied. A configuration may be adopted in which the image is deleted or a warning message is displayed when the condition is satisfied.
[0047]
The present invention is not limited to the configuration applied to road-to-vehicle communication for communicating between the roadside device and the vehicle-mounted device, and may be a configuration applied to inter-vehicle communication for communication between the vehicle-mounted devices. In this case, for example, if an image in front (in the traveling direction) captured by a large vehicle such as a bus or a truck is configured to be transmitted to a traveling vehicle while tracking the large vehicle and displayed, the blind spot may be reduced by the large vehicle. If the wireless communication condition becomes poor or the line is disconnected while the area is displayed, the image displayed at that point will be erased to remove old or distorted images. Providing inappropriate information to the driver can be avoided beforehand, and a warning message is displayed to appropriately notify the driver that the displayed image is inappropriate. Safety can be ensured appropriately.
[0048]
In addition, an image captured by one vehicle-mounted device is transmitted to the roadside device by the short-range wireless communication, and the roadside device transmits an image received from one vehicle-mounted device to the other vehicle-mounted device by the short-range wireless communication. A configuration in which the vehicle-mounted device displays an image received from the roadside device, that is, a system in which the roadside device acts as a relay device that relays an image, may be employed.
The wireless communication between the roadside device and the vehicle-mounted device or the wireless communication between the vehicle-mounted devices may be a wide-area wireless communication, or may be a wireless communication in which the narrow-area wireless communication and the wide-area wireless communication are mixed. .
[0049]
The equipment related to traffic is not limited to intersections, but may be other things such as railroad crossings and bridges. With such a configuration, the driver may be able to determine the state of a railroad crossing or bridge that is about to enter (pass). If the wireless communication condition becomes poor or the line is disconnected in the situation that is being notified, the image displayed at that time will be erased, Providing information to the driver can be avoided beforehand, and by displaying a warning message, the driver can be properly informed that the displayed image is inappropriate. , Safety can be properly secured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a process performed by the information terminal.
FIG. 3 is a sequence diagram showing a mode in which the communication speed of a signal is lower than a predetermined speed;
FIG. 4 is a diagram showing an aspect in which the capacity of image data has become less than a predetermined capacity;
FIG. 5 is a diagram showing an aspect in which time continuity of image data is lacking;
FIG. 6 is a diagram showing an example of a signal format.
FIG. 7 is a sequence diagram showing a state where a line is disconnected.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a mode in which a warning message is displayed.
[Explanation of symbols]
In the drawings, 1 is a roadside device (first device, information transmitting device), 2 is a camera (imaging unit), 4 is a roadside wireless device (information transmitting unit), 5 is a vehicle-mounted device (second device, information output device) ), 6 is a vehicle-mounted wireless device (information receiving means), 7 is an information terminal (wireless communication state identifying means, information output control means, buffer means, line state identifying means), and 8 is a display (information output means).

Claims (10)

路側または車両側に設置され、交通に関する設備の状況を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像または当該画像に対応する音声を無線通信により第２の装置に送信する情報送信手段とを備えた第１の装置と、
路側または車両側に設置され、第１の装置から画像または音声を受信する情報受信手段と、前記情報受信手段により受信された画像または音声を出力する情報出力手段とを備えた第２の装置とを具備した情報通信システムであって、
第１の装置と第２の装置との間の無線通信状態を識別する無線通信状態識別手段と、
第１の装置と第２の装置との間の無線通信状態が劣悪である旨が前記無線通信状態識別手段により識別された場合に、前記情報出力手段からの情報の出力を停止させるかまたは前記情報出力手段から警告メッセージを出力させる情報出力制御手段とを具備したことを特徴とする情報通信システム。A photographing unit that is installed on the roadside or the vehicle side and photographs a situation of facilities related to traffic, and an information transmitting unit that transmits an image photographed by the photographing unit or a voice corresponding to the image to a second device by wireless communication. A first device comprising:
A second device, which is provided on a road side or a vehicle side and includes an information receiving unit that receives an image or a voice from the first device, and an information output unit that outputs the image or the voice received by the information receiving unit; An information communication system comprising:
Wireless communication state identification means for identifying a wireless communication state between the first device and the second device;
When the wireless communication state identifying unit determines that the wireless communication state between the first device and the second device is poor, the output of the information from the information output unit is stopped, or An information communication system, comprising: information output control means for outputting a warning message from the information output means. 請求項１に記載した情報通信システムにおいて、
前記無線通信状態識別手段は、第１の装置から送信されて第２の装置に受信された信号の通信速度が所定速度未満である旨を識別した場合に、第１の装置と第２の装置との間の無線通信状態が劣悪である旨を識別することを特徴とする情報通信システム。The information communication system according to claim 1,
The wireless communication state identification means, when identifying that the communication speed of a signal transmitted from the first device and received by the second device is lower than a predetermined speed, the first device and the second device An information communication system for identifying that a wireless communication state between the communication device and the communication device is poor. 請求項１に記載した情報通信システムにおいて、
前記無線通信状態識別手段は、第１の装置から送信されて第２の装置に受信された信号の受信電界強度が所定電界強度未満である旨を識別した場合に、第１の装置と第２の装置との間の無線通信状態が劣悪である旨を識別することを特徴とする情報通信システム。The information communication system according to claim 1,
The wireless communication state identification means, when identifying that the received electric field strength of a signal transmitted from the first apparatus and received by the second apparatus is less than a predetermined electric field strength, the first apparatus and the second apparatus An information communication system for identifying that a wireless communication state with the device is inferior. 請求項１に記載した情報通信システムにおいて、
ストリーミング機能を実現するためのバッファ手段を第２の装置に備え、
前記無線通信状態識別手段は、前記バッファ手段に蓄積されている画像データの容量が所定容量未満である旨を識別した場合または前記バッファ手段に蓄積されている音声データの容量が所定容量未満である旨を識別した場合に、第１の装置と第２の装置との間の無線通信状態が劣悪である旨を識別することを特徴とする情報通信システム。The information communication system according to claim 1,
A buffer device for realizing the streaming function is provided in the second device;
The wireless communication state identifying means identifies that the capacity of the image data stored in the buffer means is smaller than a predetermined capacity, or the capacity of the audio data stored in the buffer means is smaller than a predetermined capacity. An information communication system characterized by identifying that the wireless communication state between the first device and the second device is inferior when the information is identified. 請求項１に記載した情報通信システムにおいて、
ストリーミング機能を実現するためのバッファ手段を第２の装置に備え、
前記無線通信状態識別手段は、前記バッファ手段に蓄積されている画像データの時間連続性が欠落している旨を識別した場合または前記バッファ手段に蓄積されている音声データの時間連続性が欠落している旨を識別した場合に、第１の装置と第２の装置との間の無線通信状態が劣悪である旨を識別することを特徴とする情報通信システム。The information communication system according to claim 1,
A buffer device for realizing the streaming function is provided in the second device;
The wireless communication state identification means identifies that the time continuity of the image data stored in the buffer means is lacking, or the time continuity of the audio data accumulated in the buffer means is lacking. An information communication system characterized by identifying that the wireless communication state between the first device and the second device is inferior when identifying that the wireless communication is in progress. 請求項４または５に記載した情報通信システムにおいて、
前記情報出力制御手段は、前記情報出力手段からの情報の出力を停止させるかまたは前記情報出力手段から警告メッセージを出力させた後では、その時点で前記バッファ手段に蓄積されている画像データを消去させて新たな１画面分の画像データが前記バッファ手段に蓄積された後またはその時点で前記バッファ手段に蓄積されている音声データを消去させて新たな１メッセージ分の音声データが前記バッファ手段に蓄積された後に、前記情報出力手段から情報を再度出力させることを特徴とする情報通信システム。In the information communication system according to claim 4 or 5,
The information output control means, after stopping the output of the information from the information output means or outputting a warning message from the information output means, erases the image data stored in the buffer means at that time. After the image data for one new screen is stored in the buffer means or at that time, the audio data stored in the buffer means is deleted, and the audio data for one new message is stored in the buffer means. An information communication system, wherein the information output means outputs the information again after the information is accumulated. 請求項１に記載した情報通信システムにおいて、
前記無線通信状態識別手段は、第１の装置から送信されて第２の装置に受信された信号の通信エラーの発生頻度が所定頻度以上である旨を識別した場合に、第１の装置と第２の装置との間の無線通信状態が劣悪である旨を識別することを特徴とする情報通信システム。The information communication system according to claim 1,
The wireless communication state identifying means, when identifying that the frequency of occurrence of a communication error of a signal transmitted from the first device and received by the second device is equal to or higher than a predetermined frequency, the first device and the second device. An information communication system for identifying that a wireless communication state with the second device is poor. 路側または車両側に設置され、交通に関する設備の状況を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像または当該画像に対応する音声を無線通信により第２の装置に送信する情報送信手段とを備えた第１の装置と、
路側または車両側に設置され、第１の装置から画像または音声を受信する情報受信手段と、前記情報受信手段により受信された画像または音声を出力する情報出力手段とを備えた第２の装置とを具備した情報通信システムであって、
第１の装置と第２の装置との間の回線状態を識別する回線状態識別手段と、
第１の装置と第２の装置との間の回線が切断された旨が前記回線状態識別手段により識別された場合に、前記情報出力手段からの情報の出力を停止させるかまたは前記情報出力手段から警告メッセージを出力させる情報出力制御手段とを具備したことを特徴とする情報通信システム。A photographing unit that is installed on the roadside or the vehicle side and photographs a situation of facilities related to traffic, and an information transmitting unit that transmits an image photographed by the photographing unit or a voice corresponding to the image to a second device by wireless communication. A first device comprising:
A second device, which is provided on a road side or a vehicle side and includes an information receiving unit that receives an image or a voice from the first device, and an information output unit that outputs the image or the voice received by the information receiving unit; An information communication system comprising:
Line state identification means for identifying a line state between the first device and the second device;
When the line state identifying unit identifies that the line between the first device and the second device has been disconnected, the information output unit stops outputting information or the information output unit And an information output control means for outputting a warning message from the information communication system. 路側または車両側に設置され、情報送信装置から交通に関する設備の状況が撮影された画像または当該画像に対応する音声を無線通信により受信する情報受信手段と、前記情報受信手段により受信された画像または音声を出力する情報出力手段とを備えた情報出力装置であって、
情報送信装置と自装置との間の無線通信状態を識別する無線通信状態識別手段と、
情報送信装置と自装置との間の無線通信状態が劣悪である旨が前記無線通信状態識別手段により識別された場合に、前記情報出力手段からの情報の出力を停止させるかまたは前記情報出力手段から警告メッセージを出力させる情報出力制御手段とを備えたことを特徴とする情報出力装置。An information receiving unit that is installed on the road side or a vehicle side and receives, by wireless communication, an image in which the status of facilities related to traffic is photographed from the information transmitting device or a voice corresponding to the image, and an image or a video received by the information receiving unit. An information output device comprising: an information output unit that outputs audio.
Wireless communication state identification means for identifying a wireless communication state between the information transmitting apparatus and the own apparatus,
When the fact that the wireless communication state between the information transmitting apparatus and the own apparatus is inferior is identified by the wireless communication state identifying means, the output of the information from the information output means is stopped or the information output means is stopped. And an information output control means for outputting a warning message from the information output device. 路側または車両側に設置され、情報送信装置から交通に関する設備の状況が撮影された画像または当該画像に対応する音声を無線通信により受信する情報受信手段と、前記情報受信手段により受信された画像または音声を出力する情報出力手段とを備えた情報出力装置であって、
情報送信装置と自装置との間の回線状態を識別する回線状態識別手段と、
情報送信装置と自装置との間の回線が切断された旨が前記回線状態識別手段により識別された場合に、前記情報出力手段からの情報の出力を停止させるかまたは前記情報出力手段から警告メッセージを出力させる情報出力制御手段とを備えたことを特徴とする情報出力装置。An information receiving unit that is installed on the road side or a vehicle side and receives, by wireless communication, an image in which the status of facilities related to traffic is photographed from the information transmitting device or a voice corresponding to the image, and an image or a video received by the information receiving unit. An information output device comprising: an information output unit that outputs audio.
Line state identification means for identifying a line state between the information transmitting apparatus and the own apparatus;
When the line between the information transmitting device and the own device is disconnected by the line state identifying unit, the output of the information from the information output unit is stopped or a warning message is output from the information output unit. And an information output control means for outputting the information.
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