JP2004264809A - 移送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、光学機器のレンズを移送するための移送装置において、前記レンズ11と直交するよう連結され、前記レンズ11の前後進を案内するガイド手段12;及び、前記レンズ11と同平面上に位置するよう一側終端がレンズ周縁に固定され、前記レンズ11と前記ガイド手段12とが相互作用する力より大きい移送力を前記レンズ11に与える駆動手段13;を含む移送装置を提供する。
【選択図】図1
Description
さらに、前記ガイド手段(12)は図4に表すように少なくとも1個の多角形バー(bar)になることもできる。多角形バーを使うとレンズ(11)がバーを中心に回転できなくなりレンズ移送に伴って位置変更することがなくなる。前記多角形バーは三角、四角、五角など様々な形状が可能であり、こうした多角形バーは少なくとも1個以上配列されるとレンズの移送を可能にし、レンズの揺れも防止できる。
12、32、52 ガイド手段
13、23、33、43、53 駆動手段
14、34 質量体
15、35 弾性手段
16、36 レンズフレーム
61 凹部
62 凸部
Claims (56)
- 移送物を移送するための移送装置において、
前記移送物に連結されて移送を案内するガイド手段と、
前記移送物に付着され、前記移送物が前記ガイド手段と相互作用する力より大きい力を前記移送物に与える駆動手段と、
を有することを特徴とする移送装置。 - 前記駆動手段は一側終端が前記移送物に固定され、電源の供給により作動する圧電素子であることを特徴とする請求項1に記載の移送装置。
- 前記圧電素子の他側終端には所定質量の質量体が付着されることを特徴とする請求項2に記載の移送装置。
- 前記移送装置は、前記移送物と前記ガイド手段とが相互に弾性的に接触するようにし、前記移送物と前記ガイド手段とに弾性力に比例する相互作用力を与える弾性手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の移送装置。
- 前記圧電素子に供給される時間当たり電圧の絶対値はピーク値前後で相異することを特徴とする請求項2に記載の移送装置。
- 光学機器のレンズを移送するための移送装置において、
前記レンズと直交するよう連結されて前記レンズの前後進を案内するガイド手段と、
前記レンズと同一平面上に位置するよう一側終端がレンズ周縁に固定され、前記レンズと前記ガイド手段とが相互作用する力より大きい移送力を前記レンズに与える駆動手段と、
を有することを特徴とする移送装置。 - 前記駆動手段は電源の供給により作動する圧電素子であることを特徴とする請求項6に記載の移送装置。
- 前記圧電素子の他側終端には所定質量の質量体が付着されることを特徴とする請求項7に記載の移送装置。
- 前記圧電素子は前記レンズの周縁に等間隔で離隔するよう配列されることを特徴とする請求項8に記載の移送装置。
- 前記圧電素子は前記レンズの周縁全体を囲繞する環状であることを特徴とする請求項8に記載の移送装置。
- 前記移送装置は前記レンズの周縁を囲繞するレンズフレームをさらに含み、前記圧電素子の一側終端は前記レンズフレームに固定されることを特徴とする請求項7に記載の移送装置。
- 前記ガイド手段は前記レンズの周縁に隣接した位置において前記レンズを貫通して連結されることを特徴とする請求項6に記載の移送装置。
- 前記ガイド手段は少なくとも1個以上の多角形バー(bar)であることを特徴とする請求項12に記載の移送装置。
- 前記ガイド手段は少なくとも2個以上の円筒形バー(bar)であることを特徴とする請求項12に記載の移送装置。
- 前記移送装置は、前記レンズと前記ガイド手段とが相互に弾性的に接触するようにし、前記レンズと前記ガイド手段とに弾性力に比例する相互作用力を与える弾性手段をさらに有することを特徴とする請求項6に記載の移送装置。
- 前記圧電素子に供給される時間当たり電圧の絶対値はピーク値前後で相異することを特徴とする請求項7に記載の移送装置。
- 光学機器のレンズを移送するための移送装置において、
前記レンズと直交するよう連結されて前記レンズの前後進を案内するガイド手段と、
一側終端が前記レンズの一側面にレンズと直交するよう固定され、前記レンズと前記ガイド手段とが相互作用する力より大きい移送力を前記レンズに与える駆動手段と、
を有することを特徴とする移送装置。 - 前記駆動手段は電源の供給により作動する圧電素子であることを特徴とする請求項17に記載の移送装置。
- 前記圧電素子の他側終端には所定質量の質量体が付着されることを特徴とする請求項18に記載の移送装置。
- 前記圧電素子は前記レンズの一側面に周縁と隣接して等間隔で離隔するよう配列されることを特徴とする請求項19に記載の移送装置。
- 前記圧電素子は前記レンズの一側面に周縁と隣接するよう円形の環状で配列されることを特徴とする請求項19に記載の移送装置。
- 前記移送装置は前記レンズの周縁を囲繞するレンズフレームをさらに含み、前記圧電素子の一側終端は前記レンズフレームに固定されることを特徴とする請求項18に記載の移送装置。
- 前記移送装置は、前記レンズと前記ガイド手段とが相互に弾性的に接触するようにし、前記レンズと前記ガイド手段とに弾性力に比例する相互作用力を与える弾性手段をさらに有することを特徴とする請求項17に記載の移送装置。
- 前記ガイド手段は前記レンズの周縁に隣接した位置において前記レンズを貫通して連結されることを特徴とする請求項17に記載の移送装置。
- 前記ガイド手段は少なくとも1個以上の多角形バー(bar)であることを特徴とする請求項24に記載の移送装置。
- 前記ガイド手段は少なくとも2個以上の円筒形バー(bar)であることを特徴とする請求項24に記載の移送装置。
- 前記ガイド手段は前記レンズとレンズ周縁面において接触し前記レンズの前後移動を案内する外部フレームであることを特徴とする請求項17に記載の移送装置。
- 前記レンズはレンズの周縁から半径方向に突出する少なくとも一つの凸部を有し、前記外部フレームには前記凸部を収容する凹部がレンズの移動経路に沿って形成されることを特徴とする請求項27に記載の移送装置。
- 前記圧電素子は前記凸部の一側に固定されることを特徴とする請求項28に記載の移送装置。
- 前記圧電素子に供給される時間当たり電圧の絶対値はピーク値前後で相異することを特徴とする請求項18に記載の移送装置。
- 請求項6または請求項17に記載の移送装置によりレンズを移送する方法において、
a.駆動手段の他側終端の位置をレンズの移送方向に移動させる段階と、
b.前記駆動手段が前記a段階での他側終端の移動速度より速く作動して元の状態に復帰し、前記駆動手段の一側に固定されたレンズを移動させる段階と、
を有することを特徴とするレンズ移送方法。 - 前記駆動手段は電圧により作動する圧電素子であり、前記a段階において前記圧電素子に供給される時間当たり電圧の絶対値は前記b段階において前記圧電素子に供給される時間当たり電圧の絶対値より小さいことを特徴とする請求項31に記載のレンズ移送方法。
- 請求項6または請求項17に記載の移送装置によりレンズを移送する方法において、
a.駆動手段の他側終端の位置をレンズの移送方向に移動させる段階と、
b.前記駆動手段が前記a段階での他側終端の移動速度より速く作動し、前記駆動手段の一側に固定されたレンズを前記駆動手段が元の状態に復帰する際のレンズ位置より移送方向に移動させる段階と、
c.前記駆動手段の他側を元の状態に復帰させる段階と、
を有することを特徴とするレンズ移送方法。 - 前記駆動手段は電圧により作動する圧電素子であり、前記a段階及びc段階おいて前記圧電素子に供給される時間当たり電圧の絶対値は前記b段階において前記圧電素子に供給される時間当たり電圧の絶対値より小さいことを特徴とする請求項33に記載のレンズ移送方法。
- 光学機器のレンズを移送するための移送装置において、
前記レンズと直交するよう連結されて前記レンズの前後進を案内するガイド手段と、
前記レンズと前記ガイド手段とが相互に弾性的に接触するようにし、前記レンズと前記ガイド手段とに弾性力に比例する相互作用力を与える弾性手段と、
前記レンズと同一平面上に位置するよう一側終端がレンズ周縁に固定され、前記レンズと前記ガイド手段とが相互作用する力より大きい移送力を前記レンズに与えて電源の供給により作動する圧電駆動手段と、
前記圧電駆動手段の他側終端に付着される所定質量の質量体と、
を有することを特徴とする移送装置。 - 前記圧電駆動手段は前記レンズの周縁に等間隔で離隔するよう配列されることを特徴とする請求項35に記載の移送装置。
- 前記圧電駆動手段は前記レンズの周縁全体を囲繞する環状であることを特徴とする請求項35に記載の移送装置。
- 前記移送装置は前記レンズの周囲を囲繞するレンズフレームをさらに含み、前記圧電駆動手段の一側終端は前記レンズフレームに固定されることを特徴とする請求項35に記載の移送装置。
- 前記ガイド手段は前記レンズの周縁に隣接した位置において前記レンズを貫通して連結されることを特徴とする請求項35に記載の移送装置。
- 前記ガイド手段は少なくとも1個以上の多角形バー(bar)であることを特徴とする請求項39に記載の移送装置。
- 前記ガイド手段は少なくとも2個以上の円筒形バー(bar)であることを特徴とする請求項39に記載の移送装置。
- 前記圧電素子に供給される時間当たり電圧の絶対値はピーク値前後で相異することを特徴とする請求項35に記載の移送装置。
- 光学機器のレンズを移送するための移送装置において、
前記レンズの周縁に隣接した位置において前記レンズを貫通して連結されて前記レンズの前後進を案内するガイド手段と、
前記レンズと前記ガイド手段とが相互に弾性的に接触するようにし、前記レンズと前記ガイド手段とに弾性力に比例する相互作用力を与える弾性手段と、
一側終端が前記レンズの一側面にレンズと直交するよう固定され、前記レンズと前記ガイド手段が相互作用する力より大きい移送力を前記レンズに与えて電源の供給により作動する圧電駆動手段と、
前記圧電駆動手段の他側終端に付着される所定質量の質量体と、
を有することを特徴とする移送装置。 - 前記圧電素子は前記レンズの一側面に周縁と隣接し等間隔で離隔するよう配列されることを特徴とする請求項43に記載の移送装置。
- 前記圧電素子は前記レンズの一側面に周縁と隣接するよう円形の環状で配列されることを特徴とする請求項43に記載の移送装置。
- 前記移送装置は前記レンズの周囲を囲繞するレンズフレームをさらに含み、前記圧電素子の一側終端は前記レンズフレームに固定されることを特徴とする請求項43に記載の移送装置。
- 前記ガイド手段は少なくとも1個以上の多角形バー(bar)であることを特徴とする請求項43に記載の移送装置。
- 前記ガイド手段は少なくとも2個以上の円筒形バー(bar)であることを特徴とする請求項43に記載の移送装置。
- 前記圧電素子に供給される時間当たり電圧の絶対値はピーク値前後で相異することを特徴とする請求項43に記載の移送装置。
- 光学機器のレンズを移送するための移送装置において、
前記レンズとレンズ周縁面において接触し、前記レンズの前後移動を案内する外部フレームと、
前記レンズと前記外部フレームとが相互に弾性的に接触するようにし、前記レンズと前記外部フレームとに弾性力に比例する相互作用力を与える弾性手段と、
一側終端が前記レンズの一側面にレンズと直交するよう固定され、前記レンズと前記外部フレームとが相互作用する力より大きい移送力を前記レンズに与えて電源の供給により作動する圧電駆動手段と、
前記圧電駆動手段の他側終端に付着される所定質量の質量体と、
を有することを特徴とする移送装置。 - 前記圧電素子は前記レンズの一側面に周縁と隣接し、等間隔で離隔するよう配列されることを特徴とする請求項50に記載の移送装置。
- 前記圧電素子は前記レンズの一側面に周縁と隣接するよう円形の環状で配列されることを特徴とする請求項50に記載の移送装置。
- 前記移送装置は前記レンズの周囲を囲繞するレンズフレームをさらに含み、前記圧電素子の一側終端は前記レンズフレームに固定されることを特徴とする請求項50に記載の移送装置。
- 前記レンズはレンズの周縁から半径方向に突出する少なくとも一つの凸部を有し、前記外部フレームには前記凸部を収容する凹部がレンズの移動経路に沿って形成されることを特徴とする請求項50に記載の移送装置。
- 前記圧電素子は前記凸部の一側に固定されることを特徴とする請求項54に記載の移送装置。
- 前記圧電素子に供給される時間当たり電圧の絶対値はピーク値前後で相異することを特徴とする請求項50に記載の移送装置。
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