JP2004263431A

JP2004263431A - Pipe installation method for stabilizing ground, prelining method for tunnel and excavating apparatus having function of correcting bent hole

Info

Publication number: JP2004263431A
Application number: JP2003054521A
Authority: JP
Inventors: Masanao Abe; 正直阿部; Atsushi Miyake; 淳三宅; Wataru Yokoyama; 亘横山; Kazuaki Hirai; 和明平井; Hiroyuki Kimata; 宏之木全; Shigeyuki Kono; 重行河野; Kazuo Miyazawa; 和夫宮沢; Shinichi Nishimura; 晋一西村
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Raito Kogyo Co Ltd; Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Raito Kogyo Co Ltd; Shimizu Corp
Priority date: 2003-02-28
Filing date: 2003-02-28
Publication date: 2004-09-24
Anticipated expiration: 2023-02-28
Also published as: JP3996530B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to securely correct a bent hole in the midway of a drilling process and to drill a long hole. SOLUTION: In a prelining in which a pipe body is installed along a tunnel line ahead of the tunnel excavation, an outer pipe and an inner pipe are provided above the tunnel cross section and when drilled while imparting a thrust force accompanying a striking force to the extremity of the inner pipe, an inner pipe bit 10 having a shape to bring a bias force in the first direction (1) in the drilling direction in the relation with the drilling reaction of the ground is provided. Further, when drilling while imparting a thrust force accompanying a striking force, an outer pipe bit 20 having a shape to bring a bias force in the second direction (2) in the drilling direction in the relation with the drilling reaction of the ground is provided in the extremity of the outer outer pipe. When drilling a straight hole, the circumferential position is set so that the first direction (1) and the second direction (2) are formed in the opposite positions, substantially 180 degrees, when correcting a bent hole accompanying drilling process, the drilling is executed in the relatively circumferential changed state of the inner pipe bit 20 and the outer pipe bit 10. After the final drilling completion, the outer pipe is left in the ground. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地盤の安定化用管体設置工法、トンネルの先受け工法及び孔曲り修正機能を有する掘削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地中構造物、たとえばトンネルを構築する場合、地盤、とりわけ地山を安定化させるために、地中構造物を構築するに先立って、その上方に管体を設置または建込む先受け工法が汎用されている。この管体はこれ自体で、あるいはその管体を注入材の注入通路としさらに補強することで、地盤の安定化に寄与するものである。
【０００３】
近年の大断面のトンネルの指向に伴って先受け工法の必要性がより高まっている。先受け工法には、坑口から施工を開始するパイプルーフ工法やフォアパイリング工法などがあるが、削孔長が短い故に施工能率が高くない問題がある。この種の問題は特許文献１にも指摘されている。
【特許文献１】
特開２０００−２２０３７６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
長尺の管体の設置のためには、目的の掘削線に沿った孔曲りのない削孔が必要である。しかし、孔曲りを検出するセンサー類は比較的高精度のものを得ることができる現状でありながら、削孔過程の途中で孔曲りを確実に修正できる良好な手段がないのが現実である。
【０００５】
したがって、本発明の主たる課題は、削孔過程の途中で孔曲りを確実に修正でき、もって長尺の削孔が可能である地盤の安定化用管体設置工法、トンネルの先受け工法及び孔曲り修正機能を有する掘削装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
＜請求項１項記載の発明＞
地盤の安定化用の管体を地盤内に設置する工法であって、
外管及び内管を備え、前記内管の先端部に、打撃力に伴う推進力を与えつつ削孔を行うと、地盤が有する削孔反力との関係で削孔方向が第１の方向に偏心させる力を生じさせる形状の内管ビットが設けられ、かつ前記外管の先端部に、打撃力に伴う推進力を与えつつ削孔を行うと、地盤が有する削孔反力との関係で削孔方向が第２の方向に偏心させる力を生じさせる形状の外管ビットが設けられ、
直線削孔の時には、前記外管ビット及び前記内管ビットについて、その進行方向位置を実質的に同じとし、かつ周方向位置を前記第１の方向と前記第２の方向とが実質的に１８０度反対の位置となるように設定し、軸心回りの回転力及び打撃力のうち少なくとも回転力を与えつつ削孔を行い、
削孔に伴う孔曲りの修正時には、前記内管ビットと前記外管ビットとの相対的に周方向位置の変更させた状態で；
前記内管ビットを前記外管ビットより進行方向前方位置にした状態で、あるいは前記内管ビットと前記外管ビットとの進行方向位置を実質的に同じとした状態で、連続する一方向回転を与えることなくある角度範囲内での揺動を加えながらあるいは加えないで打撃力を与えて削孔を行い、
上記の削孔を目標長まで削孔した後、前記外管は地盤中に残置させて地盤の安定化用の管体とすることを特徴とする地盤の安定化用管体設置工法。
【０００７】
＜請求項２項記載の発明＞
内管ビット及び外管ビットの先端面は、軸心と直交する面に対して交差する傾斜面をそれぞれ有する請求項１記載の地盤の安定化用管体設置工法。
【０００８】
（請求項１及び請求項２における作用効果）
外管ビット及び内管ビットとして、打撃力に伴う推進力を与えつつ削孔を行うと、地盤が有する削孔反力との関係で削孔方向がある方向に偏心させる力を生じさせる形状のものを使用する。たとえば、内管ビット及び外管ビットの先端面が、軸心と直交する面に対して交差する傾斜面をそれぞれ有すると、これに押し込み力が作用すると、ビット（そして管体の先端部も）は斜面の先端に向かう方向に逃げるようになる。本発明はこの原理を積極的に採用するものである。
しかるに、直線削孔の時には、前記外管ビット及び前記内管ビットについて、その進行方向位置を実質的に同じとし、かつ周方向位置を前記第１の方向と前記第２の方向とが実質的に１８０度反対の位置となるように設定し、軸心回りの回転力及び打撃力のうち少なくとも回転力を与えつつ（好ましくは回転力及び打撃力の両者を与えつつ）削孔を行う。この場合、外管ビット及び外管の先端部が第１の方向に、内管ビット及び内管の先端部が第２の方向に、それぞれ逃げるようになるが、第１の方向と第２の方向とは実質的に１８０度反対の位置であるために逃げの力が相殺され、かつ回転力が作用しているので、直線の削孔が保証される。
【０００９】
他方で、削孔に伴う孔曲りの修正時には、前記内管ビットと前記外管ビットとの相対的に周方向位置の変更させた状態で（すなわち第１の方向と第２の方向とは実質的に１８０度反対の位置から変更した状態。１８０度反対位置でない限り、目標の孔曲りの修正方向に対応して、第１の方向と第２の方向との位置が揃った状態のほか、適宜のたとえば９０度、１２０度位置などでもよい。）；前記内管ビットを前記外管ビットより進行方向前方位置にした状態で、あるいは前記内管ビットと前記外管ビットとの進行方向位置を実質的に同じとした状態で、連続する一方向回転を与えることなくある角度範囲内での揺動を加えながらあるいは加えないで打撃力を与えて削孔を行う。
この場合、たとえば簡明に前述の第１の方向と第２の方向との位置が揃った状態を考えると、内管ビット及び内管の先端部が第１の方向に、外管ビット及び外管の先端部が同じ第１の方向にそれぞれ逃げるようになるために、削孔方向が当該方向に変更され、この削孔方向の変更をある長さ続けることで、削孔方向の修正を行うことができる。この際に、前述の９０度の位置とすると、９０度の角度範囲内のある方向（この方向は地盤の抵抗やビットの形状などによって変わる）に逃げるようになるために、削孔方向が当該方向に変更され、この削孔方向の変更をある長さ続けることで、削孔方向の修正を行うことができる。
さらに、この孔曲り修正には、前記内管ビットと前記外管ビットとの進行方向位置を実質的に同じとした状態で行うのが両者の逃げ力が相乗して効果的ではあるが、前記内管ビットを前記外管ビットより進行方向前方位置にした状態であっても、内管ビットの逃げに伴って、外管側も同伴するようになるので孔曲り修正が可能である。また、連続する一方向回転を与えると、孔曲り修正機能（逃げる機能）が消失する傾向にあるために、連続する一方向回転は行わない。さらに、打撃力のみによって削孔前進させることができるほか、削孔能率を高めるためには、ある角度範囲内での揺動を加えながら打撃力を与えて削孔を行うのが望ましい。
【００１０】
上記の削孔を目標長まで削孔した後、前記外管は地盤中に残置させて地盤の安定化用の管体とすることができる。必要により、その後当該管体を通して地盤（地山）の安定化用注入材の注入路などとして利用できる。
【００１１】
＜請求項３項記載の発明＞
地盤の安定化用の管体を地盤内に設置する工法であって、
外管及び内管を備え、前記内管の先端部に内管ビットシューを有し、この内管ビットシューに、軸心より放射方向に伸縮自在となり、収縮時においては掘削面中心が実質的に軸心に一致し、伸長時においては掘削面中心が軸心に対し偏心するよう構成したリーマー片を有し、
直線削孔の時においては、前記リーマー片を収縮させた状態で、軸心回りの回転力及び打撃力のうち少なくとも回転力を与えつつ削孔を行い、
削孔に伴う孔曲りの修正時には、前記リーマー片を伸長させた状態で、連続する一方向回転を与えることなくある角度範囲内での揺動を加えながらあるいは加えないで打撃力を与えて削孔を行い、
上記の削孔を目標長まで削孔した後、前記外管は地盤中に残置させて地盤の安定化用の管体とすることを特徴とする地盤の安定化用管体設置工法。
【００１２】
（作用効果）
この発明においては、内管の先端部に内管ビットシューを有し、この内管ビットシューに、軸心より放射方向に伸縮自在となり、収縮時においては掘削面中心が実質的に軸心に一致し、伸長時においては掘削面中心が軸心に対し偏心するよう構成したリーマー片を有する。
前記リーマー片を収縮させた状態で、軸心回りの回転力及び打撃力のうち少なくとも回転力を与えつつ削孔を行うと、内管ビットシューは掘削面中心が実質的に軸心に一致している状態であるから、直線削孔を行うことでできる。
これに対し、前記リーマー片を伸長させた状態で、連続する一方向回転を与えることなくある角度範囲内での揺動を加えながらあるいは加えないで打撃力を与えると、掘削面中心が軸心に対し偏心するので、その偏心方向に削孔線がずれるようになり、孔曲り修正が可能となる。この場合においても、ある角度範囲内での揺動を加えることで、削孔能率が打撃力のみの場合に比較してより高まる。
【００１３】
＜請求項４項記載の発明＞
トンネル横断面の上方に、トンネル掘削に先立ってトンネル線に沿って管体を建込む先受け工法であって、
外管及び内管を備え、前記内管の先端部に、打撃力に伴う推進力を与えつつ削孔を行うと、地盤が有する削孔反力との関係で削孔方向が第１の方向に偏心させる力を生じさせる形状の内管ビットが設けられ、かつ前記外管の先端部に、打撃力に伴う推進力を与えつつ削孔を行うと、地盤が有する削孔反力との関係で削孔方向が第２の方向に偏心させる力を生じさせる形状の外管ビットが設けられ、
直線削孔の時には、前記外管ビット及び前記内管ビットについて、その進行方向位置を実質的に同じとし、かつ周方向位置を前記第１の方向と前記第２の方向とが実質的に１８０度反対の位置となるように設定し、軸心回りの回転力及び打撃力のうち少なくとも回転力を与えつつ削孔を行い、
削孔に伴う孔曲りの修正時には、前記内管ビットと前記外管ビットとの相対的に周方向位置の変更させた状態で；
前記内管ビットを前記外管ビットより進行方向前方位置にした状態で、あるいは前記内管ビットと前記外管ビットとの進行方向位置を実質的に同じとした状態で、連続な一方向回転を与えることなくある角度範囲内での揺動を加えながらあるいは加えないで打撃力を与えて削孔を行い、
上記の削孔を目標長まで削孔した後、前記外管は地盤中に残置させて地盤の安定化用の管体とすることを特徴とするトンネルの先受け工法。
【００１４】
（作用効果）
本発明は、トンネル横断面の上方に、トンネル掘削に先立ってトンネル線に沿って管体を建込む先受け工法において顕著な利点をもたらす。具体的に、従来、削孔精度の観点から１５ｍ程度、ある程度精度を無視したとしても５０ｍ程度であった削孔長を、１００ｍ以上及び施工機械を選定することで、３００ｍ以上の削孔が可能となることを知見している。
【００１５】
＜請求項５項記載の発明＞
内管ビット及び外管ビットの先端面は、軸心と直交する面に対して交差する傾斜面をそれぞれ有する請求項４記載の地盤のトンネルの先受け工法。
【００１６】
（作用効果）
前述のものと同様である。
【００１７】
＜請求項６項記載の発明＞
トンネル横断面の上方に、トンネル掘削に先立ってトンネル線に沿って管体を建込む先受け工法であって、
外管及び内管を備え、前記内管の先端部に内管ビットシューを有し、この内管ビットシューに、軸心より放射方向に伸縮自在となり、収縮時においては掘削面中心が実質的に軸心に一致し、伸長時においては掘削面中心が軸心に対し偏心するよう構成したリーマー片を有し、
直線削孔の時においては、前記リーマー片を収縮させた状態で、軸心回りの回転力及び打撃力のうち少なくとも回転力を与えつつ削孔を行い、
削孔に伴う孔曲りの修正時には、前記リーマー片を伸長させた状態で、連続する一方向回転を与えることなくある角度範囲内での揺動を加えながらあるいは加えないで打撃力を与えて削孔を行い、
上記の削孔を目標長まで削孔した後、前記外管は地盤中に残置させて地盤の安定化用の管体とすることを特徴とするトンネルの先受け工法。
【００１８】
（作用効果）
本発明は、トンネル横断面の上方に、トンネル掘削に先立ってトンネル線に沿って管体を建込む先受け工法において顕著な利点をもたらす。
【００１９】
＜請求項７項記載の発明＞
外管及び内管を備え、前記内管の先端部に、打撃力に伴う推進力を与えつつ削孔を行うと、地盤が有する削孔反力との関係で削孔方向が第１の方向に偏心させる力を生じさせる形状の内管ビットが設けられ、かつ前記外管の先端部に、打撃力に伴う推進力を与えつつ削孔を行うと、地盤が有する削孔反力との関係で削孔方向が第２の方向に偏心させる力を生じさせる形状の外管ビットが設けられ、
さらに前記外管及び前記内管に軸心回りの回転力を与え、かつ前記内管ビット、または前記内管ビット及び前記外管ビットに対して打撃力を与える削孔駆動手段を備え、
前記外管ビットと前記内管ビットとは係脱自在となり、前記第１の方向と前記第２の方向とが一致した状態での係合、並びに前記第１の方向と前記第２の方向とが実質的に１８０度反対の位置となる状態での係合が選択自在とされ、各係合時において前記外管に対する軸心回りの回転力が前記内管ビットの軸心回りの回転力として伝達可能となっていることを特徴とする孔曲り修正機能を有する掘削装置。
【００２０】
（作用効果）
本発明の装置は、前述の各工法に良好に利用できる。この場合、本発明装置においては、特に、前記外管ビットと前記内管ビットとは係脱自在となり、前記第１の方向と前記第２の方向とが一致した状態での係合、並びに前記第１の方向と前記第２の方向とが実質的に１８０度反対の位置となる状態での係合が選択自在とされ、各係合時において前記外管に対する軸心回りの回転力が前記内管ビットの軸心回りの回転力として伝達可能となっている。したがって、孔曲り修正時において、外管ビットに対し内管ビットを変えることなく、直線削孔を行ってきた内管ビットの係合位置を変えるのみで、孔曲り修正段階に移行できるので、施工能率が高いものとなる（内管ビットの軸心回りの位置変更は基部側から内管を回転させることで容易である）。
【００２１】
＜請求項８項記載の発明＞
内管ビット及び外管ビットの先端面は、軸心と直交する面に対して交差する傾斜面をそれぞれ有する請求項７記載の孔曲り修正機能を有する掘削装置。
【００２２】
＜請求項９項記載の発明＞
外管ビットからの内管ビットの係合を解いて、内管と共に前記内管ビットを前記外管ビットより前方に突き出し可能とされている請求項７または８記載の孔曲り修正機能を有する掘削装置。
【００２３】
（作用効果）
外管ビットからの内管ビットの係合を解いて、内管と共に前記内管ビットを前記外管ビットより前方に突き出し可能とされているので、前述のように、内管ビットの逃げのみによって孔曲り修正を行う際に利用できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しながらさらに詳説する。
（使用する管体と削孔駆動装置との関係）
使用する管体は、図１及び図２に示すように、たとえば外管１と内管２とからなる二重管であり、これらはたとえばパーカッション削孔駆動装置３に連結されて使用される。削孔駆動装置３は、図１の場合には、トップハンマー方式（ロータリーパーカッション方式）によるもので、二重管の基端に対して打撃力が与えられこれが先端にも伝達され、また、回転力も与えられるものである。図２の場合には先端にダウンザホールを備え、回転力も与えられるものである。その他、外管及び内管に軸心回りの回転力を与えることができ、かつ内管ビット、または内管ビット及び外管ビットに対して打撃力を与えることが可能な限り、適宜の削孔駆動装置を使用可能である。
【００２５】
他方、外管１及び内管２に対して、個別に回転力を与え、あるいは個別に打撃力を与えることが可能な削孔駆動装置を使用することも可能である。したがって、外管１及び内管２に対応して個別の回転力付与手段をそれぞれ設けることができる。また、外管１及び内管２に対応して個別の打撃力与手段をそれぞれ設けることができる。もちろん、回転力付与手段及び又は打撃力与手段は、外管１及び内管２に対して共通化できる。
【００２６】
また、管体は所定長さの単位管体を順次連結させながら、掘進を行うものである。さらに、以下の例においては、二重管の例を採って説明するが、その内管内に他の管体または流路を設けたり、外管との間に他の管体または流路を設けることが可能である。
【００２７】
（削孔の基本概念）
本発明においては、図３及び図４に示すように、外管１の先端に外管ビット１０を設け、内管２の先端に内管ビット２０を設ける。外管ビット１０及び内管ビット２０として、打撃力に伴う推進力を与えつつ削孔を行うと、地盤が有する削孔反力（切削抵抗）との関係で削孔方向がある方向に偏心させる力を生じさせる形状のものを使用する。たとえば、外管ビット１０及び内管ビット２０の先端面が、軸心と直交する面に対して交差する傾斜面をそれぞれ有するものを使用する。
【００２８】
外管ビット１０の詳細を図６及び図７に示した。内管ビット２０の詳細を図８及び図９に示した。さらに、直線削孔時の組み込み状態を図１０に、その側面を図１１に示した。
【００２９】
外管ビット１０及び又は内管ビット２０に、削孔駆動装置３により与えられる押し込み力が作用すると、ビットは斜面の先端に向かう方向に逃げるようになる。
【００３０】
しかるに、直線削孔の時には、図３及び図１０に示すように、外管ビット１０及び内管ビット２０について、その進行方向位置を実質的に同じとし、かつ図１０に示すように、周方向位置を第１の方向（図６及び図７の方向（１）参照）と第２の方向（図８及び図９の方向（２）参照）とが実質的に１８０度反対の位置となるように設定し、軸心回りの回転力及び打撃力のうち少なくとも回転力を与えつつ（好ましくは回転力及び打撃力の両者を与えつつ）削孔を行う。
【００３１】
この場合、外管ビット１０及び外管１の先端部が第１の方向（１）に、内管ビット２０及び内管２の先端部が第２の方向に、それぞれ逃げるようになるが、第１の方向と第２の方向とは実質的に１８０度反対の位置であるために逃げの力が相殺され、かつ回転力が作用しているので、直線の削孔が保証される。
【００３２】
他方、削孔に伴う孔曲りの修正時には、外管ビット１０と内管ビット２０との相対的に周方向位置の変更させた状態で、たとえば図４及び図１２に示すように、第１の方向（１）と第２の方向（２）との位置が揃った状態で；たとえば図４及び図１２に図示のように、外管ビット１０と内管ビット２０との進行方向位置を実質的に同じとした状態で、連続する一方向回転を与えることなくある角度範囲内での揺動を加えながらあるいは加えないで打撃力を与えて削孔を行う。
【００３３】
この場合、内管ビット及び内管の先端部が第１の方向（＝第２の方向）に、外管ビット及び外管の先端部が同じ第１の方向（＝第２の方向）にそれぞれ逃げるようになるために、削孔方向が当該方向に変更され、この削孔方向の変更をある長さ続けることで、削孔方向の修正を行うことができる。
【００３４】
この際に、たとえば、図１４に第１の方向と第２の方向とを９０度の開き角度位置とすると、９０度の開き角度範囲内のある方向（この方向は地盤の抵抗やビットの形状などによって変わる）、すなわち図１４の白抜き矢印方向に逃げるようになるために、削孔方向が当該方向に変更される。
【００３５】
この種の削孔方向の変更をある長さ続けることで、削孔方向の修正を行うことができる。削孔方向の修正が終了したならば、再度前述の直線削孔を行う。
【００３６】
削孔の過程における適宜の時点で、外管１及び内管２の継ぎ足しを行う。この継ぎ足し自体は周知の事項であるので説明を省略する。
【００３７】
ところで、図５及び図１３に示すように、内管ビット２０を外管ビット１０より進行方向前方位置にした状態であっても、内管ビット２０の逃げに伴って、外管１側（外管ビット１０を含め）も同伴するようになるので孔曲り修正が可能である。また、孔曲り修正時において、打撃力のみによって削孔前進させることができるほか、削孔能率を高めるためには、図４及び図５に両端矢付き矢印で示すように、ある角度範囲内での揺動を加えながら打撃力を与えて削孔を行うのが望ましい。
【００３８】
（穿孔装置の第１例の説明）
ここで、図１５に視点を変えて図示した内管ビット２０の構造を参照しながら、穿孔装置の構造を説明する。
【００３９】
外管１の先端に螺合連結などにより一体化される外管ビット１０は、筒状をなしており、その先端面の中央部分が傾斜面１１とされている。先端面の適宜位置には多数のビット刃１２が一体化されている。さらに、内周面には係合突起１３が突設されている。
【００４０】
他方で、内管２の先端に螺合連結などにより一体化される内管ビット２０は、有底筒状となり、内部は内管２を通して圧送される切削用水の通路となり、先端の吐出口２４から吐出されるようになっている。内管ビット２０の先端面の中央部分が傾斜面２１とされている。先端面の適宜位置には多数のビット刃２２が一体化されている。さらに、外周面には切削に伴う排泥溝２５，２５が形成されている。
【００４１】
さらに、係合突起１３に対する係合溝２３が形成されている。この係合溝２３の形状は若干複雑であるために、説明用のために図１５にハッチングで示してある。すなわち、図９基準でほぼ１時の位置に、進行方向に沿う直進時溝２３Ａが形成され、ほぼ７時の位置に、進行方向に沿う修正時溝２３Ｂが形成されている。さらに、直進時溝２３Ａ及び修正時溝２３Ｂの後端側には、これらを繋ぐ周方向溝２３Ｃが形成されている。しかも、周方向溝２３Ｃに連通するように進行方向に沿う通り抜け溝２３Ｄが形成されている。
【００４２】
直線削孔時には、直進時溝２３Ａが係合突起１３と係合状態にあり、図１０の矢印方向に外管１が回転するので、外管ビット１０の回転力が係合突起１３を通して伝達され、内管ビット２０も同方向に回転する。
【００４３】
孔曲り修正時には、たとえば内管ビット２０を後方まで前方に押し込んだ後、図１０の回転方向と反対方向に１８０度逆転させた後、内管ビット２０を後方に引き寄せる。これによって、係合突起１３側からみれば、直進時溝２３Ａから外れ、周方向溝２３Ｃに沿って修正時溝２３Ｂの基部まで移動し、その後修正時溝２３Ｂに嵌め込まれる。かくして、図１２に示すように、外管ビット１０と内管ビット２０との係合がなされた状態で、図１２の矢印方向に外管１が回転するので、外管ビット１０の回転力が係合突起１３を通して伝達され、内管ビット２０も同方向に回転する。
【００４４】
図５及び図１３の状態を採るためには、係合突起１３が通り抜け溝２３Ｄ位置に一致させた状態で、内管２を押し出すことで、係合突起１３を周方向溝２３Ｃから通り抜け溝２３Ｄを通して外す。これによって、内管２及び内管ビット２０のみの揺動が可能となる。
【００４５】
なお、修正時溝２３Ｂには、その先端部から、図９の基準で反時計方向に延びる係合溝（図示せず）をさらに形成し、係合突起１３の形状を変形することにより、変形係合突起１３が改変修正時溝２３Ｂから外れにくくするなどの設計変更が可能である。
【００４６】
（穿孔装置の第２例の説明）
穿孔装置の第２例は、図１６及び図１７に示すものである。
【００４７】
この場合の外管１及び内管２を備え、外管１の先端には適宜の外管ビット１０Ａを設ける。内管２の先端部には、内管ビットシュー３０設ける。この内管ビットシュー３０には、軸心より放射方向に伸縮自在となり、収縮時においては掘削面中心が実質的に軸心に一致し、伸長時においては掘削面中心が軸心に対し偏心するよう構成したリーマー片３１が設けられている。リーマー片３１の伸縮には、たとえば内管ビットシュー３０の本体を座とするシリンダのほか、先の穿孔装置の第１例のような溝にリーマー片３１に噛み合わせ、内管２の回転に応じてリーマー片３１が伸縮する構造等を採り得る。
【００４８】
いずれにしても、直線削孔の時においては、リーマー片３１を収縮させた状態で、軸心回りの回転力及び打撃力のうち少なくとも回転力を与えつつ削孔を行う。リーマー片３１を収縮させた状態で、軸心回りの回転力及び打撃力のうち少なくとも回転力を与えつつ削孔を行うと、内管ビットシューは掘削面中心が実質的に軸心に一致している状態であるから、直線削孔を行うことでできる。
【００４９】
これに対し、削孔に伴う孔曲りの修正時には、リーマー片３１を伸長させた状態で、連続する一方向回転を与えることなくある角度範囲内での揺動を加えながらあるいは加えないで打撃力を与えて削孔を行う。リーマー片３１を伸長させた状態で、連続する一方向回転を与えることなくある角度範囲内での揺動を加えながらあるいは加えないで打撃力を与えると、掘削面中心が軸心に対し偏心するので、その偏心方向に削孔線がずれるようになり、孔曲り修正が可能となる。この場合においても、ある角度範囲内での揺動を加えることで、削孔能率が打撃力のみの場合に比較してより高まる。
【００５０】
この例において、リーマー片３１は周方向に複数とすることもできる。
【００５１】
（回転角度の把握例）
前記例からも各時点での、外管ビット１０、特に内管ビット２０角度把握は重要である。そこで、たとえば図１８に示す形態を採れば、管体の継ぎ足し後においても把握できるようになる。すなわち、削孔駆動装置３の回転ヘッド３Ａにロータリーエンコーダなどの回転角検出器４０を設けておく。
【００５２】
当初または適宜の時点で、現在の内管ビット２０の位置をセットしておく。図示の（ａ）の段階ではゼロリセット状態としてある。管体の１本分の削孔が終したならば、（ｂ）に示すように、外管チャッキング４Ａにより外管１を把持し、回転ヘッド３Ａを逆回転して先の外管１との切り離しを行う。この場合の回転ヘッド３Ａの回転角方位は問題にしない。続いて、（ｃ）のように、内管チャッキング４Ｂにより内管２を把持し、その内管２との回転ヘッド３Ａの切り離しも行う。その際に、内管チャッキング４Ｂにより内管２を把持した時点での回転角度（たとえば１８０度）を回転角検出器４０に記憶させておく。切り離し後の回転ヘッド３Ａの回転角方位は問題にしない。次に（ｄ）に示すように、新たな内管を持ち込み、先の内管との連結を行う。その後（ｅ）に示すように、回転角検出器４０に記憶させておいた回転角度（たとえば１８０度）になるまで、回転ヘッド３Ａを回転させ、内管ヘッド２０の位置をセットする。続いて、新たに持ち込んだ外管と先の外管との連結を行う。
【００５３】
（孔曲り検出を併用する第１の削孔例）
孔曲りの検出には適宜の検出器を採用できる。たとえば、水平方向に曲がりに関しては機械式ジャイロ、磁気コンパスなどを、鉛直方向の曲がりに関しては傾斜計、液圧差計などを使用できる。
【００５４】
そこで、図１９に示す第１例では、傾斜計５１を内管２の先端部に設け、その鉛直方向の信号を管体内を通して、管体外に取り込むようにする（信号の伝送系は図示せず）。これに対し、水平方向の孔曲り検出のために、ジャイロ５２を挿入するようにする。
【００５５】
施工法を順に説明すると、（ａ）に示すように二重管ロータリーパーカッションによる直線削孔を続け、適宜の長さ分の削孔が終了して時点で、削孔駆動装置３の回転ヘッド３Ａと切り離し、（ｂ）に示すように内管２の基端口から内管２内にジャイロ５２を先端部まで挿入し、その先端部の位置を検出する。位置検出が終了したならば（ｃ）に示すようにジャイロ５２は引き抜く。その後（ｄ）に示すように、管体を回転ヘッド３Ａと接続した状態で、ジャイロ５２の水平方向位置及び傾斜計５１による鉛直方向位置信号に基づいて、外管１（外管ヘッド１０）及び内管２（内管ヘッド２０）の周方向位置を修正した後に、（ｅ）に示すように打撃力による推進を行う。以下は（ｆ）に示すように、ジャイロ５２の挿入及び管路計測、直線削孔、方位修正削孔などを適宜組み合わせ、目標長までの削孔を行う。最終削孔が完了したならば、（ｇ）に示すように内管２を撤去し、外管１を残置した先受け管とする。
【００５６】
この第１の削孔例において、ジャイロ５２などの方位検出器の挿入及び後退に際しては、たとえば図２１に示す形態を採ることができる。すなわち、ジャイロ５２などの方位検出器を内管２内にほぼ液密状態となる関係のケース５３内に収納し、後退をリール巻取り器５４と連結し、内管２内にポンプ５５のホース５６口を連通させる。ポンプ５５からホース５６を通して送水すると、ケース５３を押し進めることができる。後退時には、リール巻取り器５４により引き込むことで後退させることができる。
【００５７】
（孔曲り検出を併用する第２の削孔例）
図２０のように、内管２の先端部内に傾斜計５１及びジャイロ５２を固定しておき、これを用いて削孔を行うこともできる。
【００５８】
すなわち、（ａ）に示すように二重管ロータリーパーカッションによる直線削孔を続け、適宜の長さ分の削孔が終了して時点で、（ｂ）に示すように内管２を適宜長さ後退させながら管路の計測を行う。その後、（ｃ）に示すように、ジャイロ５２の水平方向位置及び傾斜計５１による鉛直方向位置信号に基づいて、外管１（外管ヘッド１０）及び内管２（内管ヘッド２０）の周方向位置を修正した後に、（ｄ）に示すように打撃力による推進を行う。以下は（ｅ）に示すように、ジャイロ５２の挿入及び管路計測、直線削孔、方位修正削孔などを適宜組み合わせ、目標長までの削孔を行う。最終削孔が完了したならば、（ｆ）に示すように内管２を撤去し、外管１を残置した先受け管とする。この例では、ジャイロ５２の挿入及び後退の都度、管体と削孔駆動装置３の回転ヘッド３Ａとの切り離しを行う必要がない利点がある。
【００５９】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、要すれば、削孔過程の途中で孔曲りを確実に修正でき、もって長尺の削孔が可能である。その他の効果は前述の作用効果の欄に記載してとおりである。
【図面の簡単な説明】
【図１】削孔方式の説明図である。
【図２】他の削孔方式の説明図である。
【図３】直線削孔状態の概要図である。
【図４】孔曲り修正削孔状態概要図である。
【図５】他の孔曲り修正削孔状態概要図である。
【図６】外管ビットの縦断面図である。
【図７】その側面図である。
【図８】内管ビットの縦断面図である。
【図９】その側面図である。
【図１０】直線削孔状態の外管ビット及び内管ビットの縦断面図である。
【図１１】その側面図である。
【図１２】孔曲り修正削孔状態の外管ビット及び内管ビットの縦断面図である。
【図１３】別の孔曲り修正削孔状態の外管ビット及び内管ビットの縦断面図である。
【図１４】方向及び進行方位の説明図である。
【図１５】視点を変えて図示した内管ビット構造の斜視図である。
【図１６】別の削孔装置による直線削孔状態の概要図である。
【図１７】別の削孔装置による孔曲り修正削孔状態の概要図である。
【図１８】管体の連結及び回転角度検出の説明図である。
【図１９】孔曲り検出を併用する第１の削孔例の説明図である。
【図２０】孔曲り検出を併用する第２１の削孔例の説明図である。
【図２１】方位検出器の挿入及び後退装置例説明図である。
【符号の説明】
１…外管、２…内管、３…（パーカッション）削孔駆動装置、３Ａ…回転ヘッド、１０…外管ビット、１１…傾斜面、１３…係合突起、２０…内管ビット、２１…傾斜面、２３…係合溝、２３Ａ…直進時溝、２３Ｂ…修正時溝、２３Ｃ…周方向溝、２４Ｄ…通り抜け溝、３０…内管ビットシュー、３１…リーマー片、５１…傾斜計、５２…ジャイロ、（１）…第１の方向、（２）…第２の方向。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an excavator having a ground stabilizing pipe installation method, a tunnel preloading method, and a hole bending correction function.
[0002]
[Prior art]
When constructing an underground structure, for example, a tunnel, a pre-installed construction method in which a pipe is installed or built above the underground structure prior to construction of the underground structure is generally used to stabilize the ground, especially the ground. Have been. The pipe itself contributes to the stabilization of the ground by itself or by further reinforcing the pipe as an injection passage for the injection material.
[0003]
In recent years, with the orientation of tunnels with large cross sections, the necessity of pre-installation methods has been increasing. There are a pipe roof method and a fore piling method that start construction from a wellhead, and the construction efficiency is not high because the drilling length is short. This kind of problem is also pointed out in Patent Document 1.
[Patent Document 1]
JP 2000-220376 A
[Problems to be solved by the invention]
In order to install a long pipe, it is necessary to drill a hole without bending along the target excavation line. However, while it is the present situation that sensors capable of detecting hole bending can be obtained with relatively high accuracy, there is in reality no good means for reliably correcting hole bending during the drilling process.
[0005]
Therefore, a main problem of the present invention is to provide a method for installing a pipe for stabilizing the ground, a method for receiving a tunnel, and a method for forming a hole, which can surely correct the bending of the hole during the drilling process and can perform a long drilling. An object of the present invention is to provide a drilling device having a bend correcting function.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention that has solved the above problems is as described below.
<Invention according to claim 1>
A method of installing a pipe for stabilizing the ground in the ground,
An outer pipe and an inner pipe are provided, and when drilling is performed at the tip of the inner pipe while applying a propulsive force accompanying a striking force, the drilling direction is in a first direction in relation to a drilling reaction force of the ground. When an inner pipe bit having a shape that generates a force that causes eccentricity is provided, and drilling is performed on the distal end of the outer pipe while applying a propulsive force accompanying a striking force, the relationship with the drilling reaction force of the ground is obtained. An outer pipe bit having a shape that generates a force that causes the drilling direction to be eccentric in the second direction is provided,
At the time of straight drilling, the outer pipe bit and the inner pipe bit have substantially the same traveling direction position, and the circumferential direction position is substantially 180 degrees between the first direction and the second direction. Set to be the opposite position, drilling while giving at least the rotational force of the rotational force and the impact force around the axis,
At the time of correcting the hole bending due to drilling, with the relative position between the inner pipe bit and the outer pipe bit in the circumferential direction changed;
In the state where the inner tube bit is at the forward position relative to the outer tube bit in the traveling direction, or in the state where the inner tube bit and the outer tube bit are substantially in the traveling direction, continuous unidirectional rotation is performed. Drilling by applying a striking force with or without adding rocking within a certain angle range without giving
After drilling the hole to a target length, the outer tube is left in the ground to form a tube for stabilizing the ground.
[0007]
<Invention according to claim 2>
2. The method for installing a pipe for stabilizing a ground according to claim 1, wherein the end faces of the inner pipe bit and the outer pipe bit each have an inclined surface that intersects a plane orthogonal to the axis.
[0008]
(Functions and Effects in Claims 1 and 2)
As the outer pipe bit and inner pipe bit, when drilling while giving a propulsive force associated with the impact force, the drilling direction is eccentric in a certain direction due to the drilling reaction force of the ground. Use things. For example, when the tip surfaces of the inner tube bit and the outer tube bit each have an inclined surface that intersects a plane orthogonal to the axis, when a pushing force is applied to the inclined surface, the bit (and also the end portion of the tube body) is pressed. Will escape in the direction toward the tip of the slope. The present invention actively employs this principle.
However, at the time of straight drilling, the traveling direction positions of the outer pipe bit and the inner pipe bit are substantially the same, and the circumferential position is substantially the same as the first direction and the second direction. The drilling is performed while applying at least one of the rotational force around the axis and the impact force (preferably applying both the rotational force and the impact force). In this case, the outer tube bit and the distal end of the outer tube escape in the first direction, and the inner tube bit and the distal end of the inner tube escape in the second direction, respectively. Since the position is substantially 180 degrees opposite to the direction, the escape force is canceled out and the rotational force acts, so that a straight drilling is ensured.
[0009]
On the other hand, when correcting the bending of the hole caused by drilling, the relative position of the inner pipe bit and the outer pipe bit in the circumferential direction is changed (that is, the first direction and the second direction are substantially different). In the state where the position is changed from the position opposite by 180 degrees, unless the position is opposite to the position 180 degrees, in addition to the state where the positions in the first direction and the second direction correspond to the correction direction of the target hole bending, The position may be, for example, 90 degrees, 120 degrees, or the like as appropriate.); In a state where the inner tube bit is positioned forward of the outer tube bit in the traveling direction, or in the traveling direction position between the inner tube bit and the outer tube bit. In substantially the same state, drilling is performed by applying a striking force with or without rocking within a certain angle range without applying continuous one-way rotation.
In this case, for example, considering the state where the positions of the first direction and the second direction are simply aligned, the inner tube bit and the distal end of the inner tube are moved in the first direction and the outer tube bit and the outer tube are moved in the first direction. The drilling direction is changed to the direction in which the tip ends of the holes escape in the same first direction, and the drilling direction is corrected by continuing the drilling direction change for a certain length. Can be. At this time, if the above-described 90-degree position is set, the hole escapes in a certain direction within the 90-degree angle range (this direction changes depending on the resistance of the ground, the shape of the bit, and the like). The drilling direction can be corrected by continuing the drilling direction change for a certain length.
Further, it is effective that the hole bending correction is performed in a state where the traveling direction positions of the inner tube bit and the outer tube bit are substantially the same. Even in a state where the inner tube bit is positioned forward of the outer tube bit in the traveling direction, the outer tube side comes along with the escape of the inner tube bit, so that the hole bending can be corrected. Further, if continuous one-way rotation is given, the hole bending correction function (escape function) tends to disappear, so that continuous one-way rotation is not performed. Further, the drilling can be advanced only by the striking force, and in order to enhance the drilling efficiency, it is desirable to perform the drilling by applying a striking force while swinging within a certain angle range.
[0010]
After drilling the above hole to the target length, the outer pipe can be left in the ground to form a pipe for stabilizing the ground. If necessary, it can be subsequently used as an injection path for an injection material for stabilizing the ground (ground) through the pipe.
[0011]
<Invention according to claim 3>
A method of installing a pipe for stabilizing the ground in the ground,
An outer pipe and an inner pipe are provided, and an inner pipe bit shoe is provided at a tip portion of the inner pipe. The inner pipe bit shoe can be freely extended and contracted in a radial direction from an axial center. Has a reamer piece that is configured so that the center of the digging surface is eccentric with respect to the axis when extended.
At the time of linear drilling, in the state where the reamer piece is contracted, drilling while applying at least rotational force among the rotational force around the axis and the impact force,
At the time of correcting the hole bending caused by the drilling, the striking force is applied with or without rocking within a certain angle range without giving a continuous one-way rotation while the reamer piece is extended. Make a hole,
After drilling the hole to a target length, the outer tube is left in the ground to form a tube for stabilizing the ground.
[0012]
(Effect)
In the present invention, the inner pipe has an inner pipe bit shoe at the distal end thereof, and the inner pipe bit shoe can be extended and contracted in the radial direction from the axial center. It has a reamer piece that is configured to coincide with the center of the digging surface when eccentric when extended.
In the state where the reamer piece is contracted, when drilling is performed while applying at least the rotational force of the rotational force and the impact force around the axis, the inner pipe bit shoe has the excavation surface center substantially coincident with the axis. In this state, it can be performed by performing a straight hole drilling.
On the other hand, if a striking force is applied with or without a swing within a certain angle range without giving a continuous one-way rotation in a state where the reamer piece is extended, the center of the excavation surface becomes axial center. Eccentricity, the drilling line shifts in the eccentric direction, and the hole bending can be corrected. Also in this case, by applying the swing within a certain angle range, the drilling efficiency is further increased as compared with the case where only the striking force is used.
[0013]
<Invention according to claim 4>
A pre-installation method in which a pipe is erected along a tunnel line above a tunnel cross section prior to tunnel excavation,
An outer pipe and an inner pipe are provided, and when drilling is performed at the tip of the inner pipe while applying a propulsive force accompanying a striking force, the drilling direction is in a first direction in relation to a drilling reaction force of the ground. When an inner pipe bit having a shape that generates a force that causes eccentricity is provided, and drilling is performed on the distal end of the outer pipe while applying a propulsive force accompanying a striking force, the relationship with the drilling reaction force of the ground is obtained. An outer pipe bit having a shape that generates a force that causes the drilling direction to be eccentric in the second direction is provided,
At the time of straight drilling, the outer pipe bit and the inner pipe bit have substantially the same traveling direction position, and the circumferential direction position is substantially 180 degrees between the first direction and the second direction. Set to be the opposite position, drilling while giving at least the rotational force of the rotational force and the impact force around the axis,
At the time of correcting the hole bending due to drilling, with the relative position between the inner pipe bit and the outer pipe bit in the circumferential direction changed;
In the state where the inner tube bit is at a position forward in the traveling direction from the outer tube bit, or in a state where the traveling direction positions of the inner tube bit and the outer tube bit are substantially the same, continuous one-way rotation is performed. Drilling by applying a striking force with or without adding rocking within a certain angle range without giving
After drilling the above hole to a target length, the outer pipe is left in the ground to form a pipe for stabilizing the ground.
[0014]
(Effect)
The present invention provides a significant advantage in a precast construction method in which a tube is erected along a tunnel line above a tunnel cross section prior to tunnel excavation. Concretely, the drilling length is about 15m from the viewpoint of the drilling precision and about 50m even if accuracy is neglected to some extent. I know that.
[0015]
<Invention according to claim 5>
5. The method according to claim 4, wherein the tip surfaces of the inner pipe bit and the outer pipe bit each have an inclined surface that intersects a plane orthogonal to the axis.
[0016]
(Effect)
Same as above.
[0017]
<Invention according to claim 6>
A pre-installation method in which a pipe is erected along a tunnel line above a tunnel cross section prior to tunnel excavation,
An outer pipe and an inner pipe are provided, and an inner pipe bit shoe is provided at a tip portion of the inner pipe. The inner pipe bit shoe can be freely extended and contracted in a radial direction from an axial center. Has a reamer piece that is configured so that the center of the digging surface is eccentric with respect to the axis when extended.
At the time of linear drilling, in the state where the reamer piece is contracted, drilling while applying at least rotational force among the rotational force around the axis and the impact force,
At the time of correcting the hole bending caused by the drilling, the striking force is applied with or without rocking within a certain angle range without giving a continuous one-way rotation while the reamer piece is extended. Make a hole,
After drilling the above hole to a target length, the outer pipe is left in the ground to form a pipe for stabilizing the ground.
[0018]
(Effect)
The present invention provides a significant advantage in a precast construction method in which a tube is erected along a tunnel line above a tunnel cross section prior to tunnel excavation.
[0019]
<Invention according to claim 7>
An outer pipe and an inner pipe are provided, and when drilling is performed at the tip of the inner pipe while applying a propulsive force accompanying a striking force, the drilling direction is in a first direction in relation to a drilling reaction force of the ground. When an inner pipe bit having a shape that generates a force that causes eccentricity is provided, and drilling is performed on the distal end of the outer pipe while applying a propulsive force accompanying a striking force, the relationship with the drilling reaction force of the ground is obtained. An outer pipe bit having a shape that generates a force that causes the drilling direction to be eccentric in the second direction is provided,
Further, drilling drive means for applying a rotational force around the axis to the outer pipe and the inner pipe, and for applying a striking force to the inner pipe bit, or the inner pipe bit and the outer pipe bit,
The outer tube bit and the inner tube bit are detachable from each other, and are engaged in a state where the first direction and the second direction are coincident with each other. Are substantially selectable from each other at a position opposite to 180 degrees, and at each engagement, the rotational force about the axis with respect to the outer pipe is defined as the rotational force about the axis of the inner pipe bit. An excavator having a hole bending correction function, which is capable of transmitting.
[0020]
(Effect)
The apparatus of the present invention can be favorably used in each of the above-described methods. In this case, in the device of the present invention, in particular, the outer tube bit and the inner tube bit are freely disengageable, and are engaged in a state where the first direction and the second direction coincide with each other. Engagement in a state where the first direction and the second direction are substantially 180 degrees opposite to each other is selectable, and the rotational force about the axis with respect to the outer tube is reduced at each engagement. It can be transmitted as a rotational force about the axis of the inner tube bit. Therefore, at the time of hole bending correction, it is possible to shift to the hole bending correction stage only by changing the engagement position of the inner pipe bit that has been drilled straight without changing the inner pipe bit with respect to the outer pipe bit. The efficiency is high (change of the position of the inner pipe bit around the axis is easy by rotating the inner pipe from the base side).
[0021]
<Invention according to claim 8>
The excavator according to claim 7, wherein the tip surfaces of the inner pipe bit and the outer pipe bit each have an inclined surface that intersects a plane orthogonal to the axis.
[0022]
<Invention according to claim 9>
The excavation having a hole bending correcting function according to claim 7 or 8, wherein the inner pipe bit is disengaged from the outer pipe bit and the inner pipe bit can be projected forward of the outer pipe bit together with the inner pipe. apparatus.
[0023]
(Effect)
By disengaging the inner tube bit from the outer tube bit and allowing the inner tube bit to protrude forward from the outer tube bit together with the inner tube, as described above, only by the escape of the inner tube bit It can be used to correct hole bending.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
(Relationship between pipe used and drilling drive)
As shown in FIGS. 1 and 2, the pipe used is, for example, a double pipe composed of an outer pipe 1 and an inner pipe 2, and these pipes are used by being connected to, for example, a percussion drilling driving device 3. In the case of FIG. 1, the drilling drive device 3 is of a top hammer type (rotary percussion type), in which a striking force is applied to the base end of the double pipe, this is transmitted to the tip end, and the rotation is performed. Power is also given. In the case of FIG. 2, a down-the-hole is provided at the tip, and a rotational force is also given. In addition, appropriate drilling can be performed as long as it can apply a rotational force about the axis to the outer pipe and the inner pipe and can apply a striking force to the inner pipe bit or the inner pipe bit and the outer pipe bit. A drive can be used.
[0025]
On the other hand, it is also possible to use a drilling drive device capable of individually applying a rotating force or individually applying a striking force to the outer pipe 1 and the inner pipe 2. Therefore, separate rotational force applying means can be provided for each of the outer pipe 1 and the inner pipe 2. In addition, individual striking force applying means can be provided for each of the outer pipe 1 and the inner pipe 2. Of course, the rotational force applying means and / or the hitting force applying means can be common to the outer pipe 1 and the inner pipe 2.
[0026]
Further, the pipe is excavated while sequentially connecting unit pipes of a predetermined length. Furthermore, in the following examples, an example of a double pipe will be described, but another pipe or flow path is provided in the inner pipe, or another pipe or flow path is provided between the inner pipe and the outer pipe. It is possible.
[0027]
(Basic concept of drilling)
In the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, an outer tube bit 10 is provided at a tip of the outer tube 1, and an inner tube bit 20 is provided at a tip of the inner tube 2. When the outer pipe bit 10 and the inner pipe bit 20 are drilled while applying a propulsive force accompanying a striking force, the drilling direction is eccentric in a certain direction due to a drilling reaction force (cutting resistance) of the ground. Use a shape that generates force. For example, the outer pipe bit 10 and the inner pipe bit 20 each have a tip end surface having an inclined surface that intersects a plane orthogonal to the axis.
[0028]
Details of the outer tube bit 10 are shown in FIGS. Details of the inner tube bit 20 are shown in FIGS. Further, FIG. 10 shows an assembled state at the time of straight hole drilling, and FIG. 11 shows a side view thereof.
[0029]
When the pushing force given by the drilling drive device 3 acts on the outer tube bit 10 and / or the inner tube bit 20, the bit escapes in the direction toward the tip of the slope.
[0030]
However, at the time of straight drilling, as shown in FIGS. 3 and 10, the outer pipe bit 10 and the inner pipe bit 20 have substantially the same position in the traveling direction, and as shown in FIG. The position is set such that the first direction (see direction (1) in FIGS. 6 and 7) and the second direction (see direction (2) in FIGS. 8 and 9) are substantially 180 degrees opposite to each other. The drilling is performed while applying at least the rotational force (preferably both the rotational force and the impact force) of the rotational force and the impact force around the axis.
[0031]
In this case, the distal ends of the outer tube bit 10 and the outer tube 1 escape in the first direction (1), and the distal ends of the inner tube bit 20 and the inner tube 2 escape in the second direction. Since the first direction and the second direction are at positions substantially 180 degrees opposite to each other, the escape force is canceled out, and the rotational force acts, so that straight drilling is ensured.
[0032]
On the other hand, at the time of correcting the hole bending caused by drilling, as shown in FIGS. 4 and 12, for example, as shown in FIGS. 4 and 12, the outer pipe bit 10 and the inner pipe bit 20 have their relative circumferential positions changed. When the position of the direction (1) and the position of the second direction (2) are aligned; for example, as shown in FIGS. 4 and 12, the position of the outer tube bit 10 and the inner tube bit 20 in the traveling direction is substantially changed. In the same state, the drilling is performed by applying a striking force with or without rocking within a certain angle range without giving a continuous one-way rotation.
[0033]
In this case, the distal ends of the inner pipe bit and the inner pipe are in the first direction (= second direction), and the distal ends of the outer pipe bit and the outer pipe are in the same first direction (= second direction). In order to escape, the drilling direction is changed to that direction, and by continuing this drilling direction change for a certain length, the drilling direction can be corrected.
[0034]
At this time, for example, assuming that the first direction and the second direction are 90 degree open angle positions in FIG. 14, a certain direction within the 90 degree open angle range (this direction is the resistance of the ground and the shape of the bit) 14), that is, in order to escape in the direction of the white arrow in FIG. 14, the drilling direction is changed to the direction.
[0035]
By continuing this kind of change in the drilling direction for a certain length, the drilling direction can be corrected. When the correction of the drilling direction is completed, the above-described straight drilling is performed again.
[0036]
At an appropriate point in the drilling process, the outer pipe 1 and the inner pipe 2 are refilled. Since the addition itself is a well-known matter, description thereof will be omitted.
[0037]
By the way, as shown in FIGS. 5 and 13, even when the inner tube bit 20 is in a position forward of the outer tube bit 10 in the traveling direction, the outer tube 1 side (the outer tube (Including the tube bit 10), so that the hole bending can be corrected. In addition, at the time of hole bending correction, the drilling can be advanced only by the impact force, and in order to enhance the drilling efficiency, as shown by arrows with double-ended arrows in FIGS. It is desirable to perform a drilling by applying a striking force while applying the swing of.
[0038]
(Description of First Example of Punching Device)
Here, the structure of the drilling device will be described with reference to the structure of the inner pipe bit 20 shown in a different manner in FIG.
[0039]
The outer tube bit 10 integrated with the distal end of the outer tube 1 by screw connection or the like has a cylindrical shape, and a central portion of the distal end surface is an inclined surface 11. A number of bit blades 12 are integrated at appropriate positions on the distal end surface. Further, an engagement protrusion 13 is provided on the inner peripheral surface.
[0040]
On the other hand, the inner pipe bit 20 integrated with the tip of the inner pipe 2 by screw connection or the like has a bottomed cylindrical shape, the inside of which serves as a passage for cutting water pumped through the inner pipe 2, and a discharge port 24 at the tip. Is discharged from the apparatus. The central portion of the tip surface of the inner tube bit 20 is an inclined surface 21. A number of bit blades 22 are integrated at an appropriate position on the tip surface. Further, on the outer peripheral surface, sludge grooves 25, 25 for cutting are formed.
[0041]
Further, an engagement groove 23 for the engagement protrusion 13 is formed. Since the shape of the engagement groove 23 is slightly complicated, it is hatched in FIG. 15 for explanation. That is, a straight groove 23A along the traveling direction is formed at approximately 1 o'clock position with reference to FIG. 9, and a correction groove 23B along the traveling direction is formed at approximately 7 o'clock position. Further, a circumferential groove 23C is formed on the rear end side of the straight groove 23A and the correction groove 23B to connect them. Moreover, a through groove 23D is formed along the traveling direction so as to communicate with the circumferential groove 23C.
[0042]
At the time of straight drilling, the straight groove 23A is in engagement with the engagement protrusion 13 and the outer tube 1 rotates in the direction of the arrow in FIG. 10, so that the rotational force of the outer tube bit 10 is transmitted through the engagement protrusion 13. , The inner tube bit 20 also rotates in the same direction.
[0043]
At the time of correcting the hole bending, for example, after pushing the inner tube bit 20 forward to the rear, the inner tube bit 20 is reversed by 180 degrees in the direction opposite to the rotation direction of FIG. 10, and then the inner tube bit 20 is pulled rearward. As a result, when viewed from the engagement projection 13 side, the groove 23A is disengaged from the groove 23A when traveling straight, moves along the circumferential groove 23C to the base of the groove 23B when modified, and is then fitted into the groove 23B when modified. Thus, as shown in FIG. 12, in a state where the outer tube bit 10 and the inner tube bit 20 are engaged, the outer tube 1 rotates in the direction of the arrow in FIG. 12, so that the rotational force of the outer tube bit 10 is reduced. The power is transmitted through the engagement protrusion 13 and the inner tube bit 20 also rotates in the same direction.
[0044]
In order to adopt the state shown in FIGS. 5 and 13, the engagement pipe 13 is pushed out from the circumferential groove 23 C by pushing out the inner tube 2 in a state where the engagement protrusion 13 is aligned with the position of the through groove 23 D. Remove through. Thus, only the inner pipe 2 and the inner pipe bit 20 can be swung.
[0045]
The modification groove 23B is further formed with an engagement groove (not shown) extending counterclockwise from the tip end thereof with reference to FIG. A design change such as making it difficult for the engagement protrusion 13 to come off from the groove 23B at the time of modification and modification is possible.
[0046]
(Explanation of the second example of the punching device)
A second example of the punching device is shown in FIGS.
[0047]
In this case, an outer tube 1 and an inner tube 2 are provided, and an appropriate outer tube bit 10A is provided at the end of the outer tube 1. An inner tube bit shoe 30 is provided at the tip of the inner tube 2. The inner tube bit shoe 30 becomes radially expandable and contractible from the axis, so that the center of the excavation surface substantially coincides with the axis during contraction, and the center of the excavation surface is eccentric with respect to the axis during extension. The reamer piece 31 configured as described above is provided. For the expansion and contraction of the reamer piece 31, for example, in addition to the cylinder having the body of the inner pipe bit shoe 30 as a seat, the reamer piece 31 is engaged with the groove as in the first example of the above-described drilling device to rotate the inner pipe 2. A structure or the like in which the reamer piece 31 expands and contracts accordingly can be adopted.
[0048]
In any case, at the time of straight hole drilling, drilling is performed while applying at least a rotational force out of a rotational force around the axis and a striking force with the reamer piece 31 contracted. In the state where the reamer piece 31 is contracted, when drilling is performed while applying at least the rotational force of the rotational force and the impact force around the axis, the center of the excavation surface of the inner pipe bit shoe substantially coincides with the axis. In this state, it can be performed by performing a straight hole drilling.
[0049]
On the other hand, when correcting the bending of the hole caused by the drilling, the impact force is applied with or without the rocking within a certain angle range without giving a continuous unidirectional rotation while the reamer piece 31 is extended. And drilling. When a striking force is applied with or without applying a swing within a certain angle range without giving a continuous one-way rotation in a state where the reamer piece 31 is extended, the excavation surface center is eccentric with respect to the axis. Therefore, the drilling line shifts in the eccentric direction, and the hole bending can be corrected. Also in this case, by applying the swing within a certain angle range, the drilling efficiency is further increased as compared with the case where only the striking force is used.
[0050]
In this example, the number of the reamer pieces 31 may be plural in the circumferential direction.
[0051]
(Example of grasping the rotation angle)
From the above example, it is important to grasp the angle of the outer tube bit 10, particularly the inner tube bit 20, at each time. Therefore, for example, if the form shown in FIG. 18 is adopted, it becomes possible to grasp even after the pipe is added. That is, a rotation angle detector 40 such as a rotary encoder is provided in the rotary head 3A of the drilling drive device 3.
[0052]
Initially or at an appropriate time, the current position of the inner tube bit 20 is set. At the stage of (a) shown, it is in a zero reset state. When the drilling of one pipe is completed, the outer pipe 1 is gripped by the outer pipe chucking 4A, and the rotary head 3A is rotated in the reverse direction as shown in FIG. To disconnect. The rotation angle direction of the rotary head 3A in this case does not matter. Subsequently, as shown in (c), the inner tube 2 is gripped by the inner tube chucking 4B, and the rotary head 3A is separated from the inner tube 2. At this time, the rotation angle (for example, 180 degrees) at the time when the inner tube 2 is gripped by the inner tube chucking 4B is stored in the rotation angle detector 40. The rotational azimuth of the rotary head 3A after separation does not matter. Next, as shown in (d), a new inner pipe is brought in and connected to the previous inner pipe. Thereafter, as shown in (e), the rotation head 3A is rotated until the rotation angle (for example, 180 degrees) stored in the rotation angle detector 40 is reached, and the position of the inner tube head 20 is set. Subsequently, the newly brought outer tube is connected to the previous outer tube.
[0053]
(First drilling example using hole bending detection together)
An appropriate detector can be employed for detecting the hole bending. For example, a mechanical gyro, a magnetic compass, or the like can be used for bending in the horizontal direction, and an inclinometer or a hydraulic pressure difference meter can be used for bending in the vertical direction.
[0054]
Therefore, in the first example shown in FIG. 19, the inclinometer 51 is provided at the distal end of the inner tube 2, and the signal in the vertical direction is taken out of the tube through the tube (a signal transmission system is not shown). ). On the other hand, the gyro 52 is inserted to detect horizontal hole bending.
[0055]
The construction method will be described in order. As shown in (a), straight drilling by double pipe rotary percussion is continued, and when drilling for an appropriate length is completed, the rotary head 3A of the drilling drive device 3 is turned on. And the gyro 52 is inserted into the inner tube 2 from the proximal end of the inner tube 2 to the distal end, as shown in FIG. 3B, and the position of the distal end is detected. When the position detection is completed, the gyro 52 is pulled out as shown in FIG. Thereafter, as shown in (d), the outer tube 1 (outer tube head 10) and the outer tube 1 are connected based on the horizontal position of the gyro 52 and the vertical position signal from the inclinometer 51 in a state where the tube is connected to the rotary head 3A. After correcting the circumferential position of the inner pipe 2 (the inner pipe head 20), propulsion is performed with a striking force as shown in (e). In the following, as shown in (f), insertion of the gyro 52, pipe line measurement, straight drilling, azimuth correction drilling, and the like are appropriately combined to perform drilling up to the target length. When the final drilling is completed, the inner pipe 2 is removed as shown in (g), and the outer pipe 1 is used as the front receiving pipe.
[0056]
In the first drilling example, when inserting and retreating the azimuth detector such as the gyro 52, for example, a form shown in FIG. 21 can be adopted. That is, the azimuth detector such as the gyro 52 is housed in the case 53 which is substantially in a liquid-tight state in the inner tube 2, the retraction is connected to the reel winder 54, and the hose of the pump 55 is provided in the inner tube 2. Connect 56 ports. When water is supplied from the pump 55 through the hose 56, the case 53 can be pushed forward. At the time of retreat, it can be retracted by being pulled in by the reel winder 54.
[0057]
(Second drilling example using hole bending detection together)
As shown in FIG. 20, the inclinometer 51 and the gyro 52 may be fixed in the distal end portion of the inner tube 2, and drilling may be performed using the inclinometer 51 and the gyro 52.
[0058]
That is, as shown in (a), the straight drilling by the double pipe rotary percussion is continued, and when the drilling of an appropriate length is completed, the inner pipe 2 is appropriately lengthened as shown in (b). Measure the pipeline while retracting. Thereafter, as shown in (c), based on the horizontal position of the gyro 52 and the vertical position signal from the inclinometer 51, the circumference of the outer tube 1 (the outer tube head 10) and the inner tube 2 (the inner tube head 20) are changed. After correcting the directional position, propulsion is performed with a striking force as shown in FIG. In the following, as shown in (e), insertion of the gyro 52 and pipe line measurement, straight hole drilling, azimuth correction drilling, and the like are appropriately combined to perform drilling up to the target length. When the final drilling is completed, the inner pipe 2 is removed as shown in FIG. In this example, there is an advantage that it is not necessary to separate the tubular body from the rotary head 3A of the drilling drive device 3 each time the gyro 52 is inserted and retracted.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, if necessary, the bending of the hole can be surely corrected during the drilling process, so that a long hole can be drilled. Other effects are as described in the above-mentioned operation and effect column.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view of a drilling method.
FIG. 2 is an explanatory view of another drilling method.
FIG. 3 is a schematic view of a straight drilling state.
FIG. 4 is a schematic view showing a state in which a hole is corrected and drilled.
FIG. 5 is a schematic view of another hole bending correction drilling state.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the outer tube bit.
FIG. 7 is a side view thereof.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the inner tube bit.
FIG. 9 is a side view thereof.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view of an outer tube bit and an inner tube bit in a straight drilled state.
FIG. 11 is a side view thereof.
FIG. 12 is a longitudinal sectional view of the outer pipe bit and the inner pipe bit in a hole bending correction drilling state.
FIG. 13 is a longitudinal sectional view of the outer pipe bit and the inner pipe bit in another hole bending correction drilling state.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a direction and a traveling direction.
FIG. 15 is a perspective view of the inner tube bit structure shown from a different viewpoint.
FIG. 16 is a schematic diagram of a state of straight drilling by another drilling device.
FIG. 17 is a schematic view of a state in which a hole is corrected and drilled by another drilling device.
FIG. 18 is an explanatory diagram of connection of a tube and detection of a rotation angle.
FIG. 19 is an explanatory diagram of a first drilling example using hole bending detection in combination.
FIG. 20 is an explanatory diagram of a twenty-first drilling example using hole bending detection in combination.
FIG. 21 is an explanatory diagram of an example of a device for inserting and retracting a direction detector.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer pipe, 2 ... Inner pipe, 3 ... (Percussion) drilling drive device, 3A ... Rotating head, 10 ... Outer pipe bit, 11 ... Inclined surface, 13 ... Engagement protrusion, 20 ... Inner pipe bit, 21 ... Inclined groove, 23: engagement groove, 23A: straight groove, 23B: correction groove, 23C: circumferential groove, 24D: through groove, 30: inner tube bit shoe, 31: reamer piece, 51: inclinometer, 52 ... gyro, (1) ... first direction, (2) ... second direction.

Claims

地盤の安定化用の管体を地盤内に設置する工法であって、
外管及び内管を備え、前記内管の先端部に、打撃力に伴う推進力を与えつつ削孔を行うと、地盤が有する削孔反力との関係で削孔方向が第１の方向に偏心させる力を生じさせる形状の内管ビットが設けられ、かつ前記外管の先端部に、打撃力に伴う推進力を与えつつ削孔を行うと、地盤が有する削孔反力との関係で削孔方向が第２の方向に偏心させる力を生じさせる形状の外管ビットが設けられ、
直線削孔の時には、前記外管ビット及び前記内管ビットについて、その進行方向位置を実質的に同じとし、かつ周方向位置を前記第１の方向と前記第２の方向とが実質的に１８０度反対の位置となるように設定し、軸心回りの回転力及び打撃力のうち少なくとも回転力を与えつつ削孔を行い、
削孔に伴う孔曲りの修正時には、前記内管ビットと前記外管ビットとの相対的に周方向位置の変更させた状態で；
前記内管ビットを前記外管ビットより進行方向前方位置にした状態で、あるいは前記内管ビットと前記外管ビットとの進行方向位置を実質的に同じとした状態で、連続する一方向回転を与えることなくある角度範囲内での揺動を加えながらあるいは加えないで打撃力を与えて削孔を行い、
上記の削孔を目標長まで削孔した後、前記外管は地盤中に残置させて地盤の安定化用の管体とすることを特徴とする地盤の安定化用管体設置工法。A method of installing a pipe for stabilizing the ground in the ground,
An outer pipe and an inner pipe are provided, and when drilling is performed at the tip of the inner pipe while applying a propulsive force accompanying a striking force, the drilling direction is in a first direction in relation to a drilling reaction force of the ground. When an inner pipe bit having a shape that generates a force that causes eccentricity is provided, and drilling is performed on the distal end of the outer pipe while applying a propulsive force accompanying a striking force, the relationship with the drilling reaction force of the ground is obtained. An outer pipe bit having a shape that generates a force that causes the drilling direction to be eccentric in the second direction is provided,
At the time of straight drilling, the outer pipe bit and the inner pipe bit have substantially the same traveling direction position, and the circumferential direction position is substantially 180 degrees between the first direction and the second direction. Set to be the opposite position, drilling while giving at least the rotational force of the rotational force and the impact force around the axis,
At the time of correcting the hole bending due to drilling, with the relative position between the inner pipe bit and the outer pipe bit in the circumferential direction changed;
In the state where the inner tube bit is at the forward position relative to the outer tube bit in the traveling direction, or in the state where the inner tube bit and the outer tube bit are substantially in the traveling direction, continuous unidirectional rotation is performed. Drilling by applying a striking force with or without adding rocking within a certain angle range without giving
After drilling the hole to a target length, the outer tube is left in the ground to form a tube for stabilizing the ground.

内管ビット及び外管ビットの先端面は、軸心と直交する面に対して交差する傾斜面をそれぞれ有する請求項１記載の地盤の安定化用管体設置工法。2. The method for installing a pipe for stabilizing a ground according to claim 1, wherein the end faces of the inner pipe bit and the outer pipe bit each have an inclined surface that intersects a plane orthogonal to the axis.

地盤の安定化用の管体を地盤内に設置する工法であって、
外管及び内管を備え、前記内管の先端部に内管ビットシューを有し、この内管ビットシューに、軸心より放射方向に伸縮自在となり、収縮時においては掘削面中心が実質的に軸心に一致し、伸長時においては掘削面中心が軸心に対し偏心するよう構成したリーマー片を有し、
直線削孔の時においては、前記リーマー片を収縮させた状態で、軸心回りの回転力及び打撃力のうち少なくとも回転力を与えつつ削孔を行い、
削孔に伴う孔曲りの修正時には、前記リーマー片を伸長させた状態で、連続する一方向回転を与えることなくある角度範囲内での揺動を加えながらあるいは加えないで打撃力を与えて削孔を行い、
上記の削孔を目標長まで削孔した後、前記外管は地盤中に残置させて地盤の安定化用の管体とすることを特徴とする地盤の安定化用管体設置工法。A method of installing a pipe for stabilizing the ground in the ground,
An outer pipe and an inner pipe are provided, and an inner pipe bit shoe is provided at a tip portion of the inner pipe. The inner pipe bit shoe can be freely extended and contracted in a radial direction from an axial center. Has a reamer piece that is configured so that the center of the digging surface is eccentric with respect to the axis when extended.
At the time of linear drilling, in the state where the reamer piece is contracted, drilling while applying at least rotational force among the rotational force around the axis and the impact force,
At the time of correcting the hole bending caused by the drilling, the striking force is applied with or without rocking within a certain angle range without giving a continuous one-way rotation while the reamer piece is extended. Make a hole,
After drilling the hole to a target length, the outer tube is left in the ground to form a tube for stabilizing the ground.

トンネル横断面の上方に、トンネル掘削に先立ってトンネル線に沿って管体を建込む先受け工法であって、
外管及び内管を備え、前記内管の先端部に、打撃力に伴う推進力を与えつつ削孔を行うと、地盤が有する削孔反力との関係で削孔方向が第１の方向に偏心させる力を生じさせる形状の内管ビットが設けられ、かつ前記外管の先端部に、打撃力に伴う推進力を与えつつ削孔を行うと、地盤が有する削孔反力との関係で削孔方向が第２の方向に偏心させる力を生じさせる形状の外管ビットが設けられ、
直線削孔の時には、前記外管ビット及び前記内管ビットについて、その進行方向位置を実質的に同じとし、かつ周方向位置を前記第１の方向と前記第２の方向とが実質的に１８０度反対の位置となるように設定し、軸心回りの回転力及び打撃力のうち少なくとも回転力を与えつつ削孔を行い、
削孔に伴う孔曲りの修正時には、前記内管ビットと前記外管ビットとの相対的に周方向位置の変更させた状態で；
前記内管ビットを前記外管ビットより進行方向前方位置にした状態で、あるいは前記内管ビットと前記外管ビットとの進行方向位置を実質的に同じとした状態で、連続な一方向回転を与えることなくある角度範囲内での揺動を加えながらあるいは加えないで打撃力を与えて削孔を行い、
上記の削孔を目標長まで削孔した後、前記外管は地盤中に残置させて地盤の安定化用の管体とすることを特徴とするトンネルの先受け工法。A pre-installation method in which a pipe is erected along a tunnel line above a tunnel cross section prior to tunnel excavation,
An outer pipe and an inner pipe are provided, and when drilling is performed at the tip of the inner pipe while applying a propulsive force accompanying a striking force, the drilling direction is in a first direction in relation to a drilling reaction force of the ground. When an inner pipe bit having a shape that generates a force that causes eccentricity is provided, and drilling is performed on the distal end of the outer pipe while applying a propulsive force accompanying a striking force, the relationship with the drilling reaction force of the ground is obtained. An outer pipe bit having a shape that generates a force that causes the drilling direction to be eccentric in the second direction is provided,
At the time of straight drilling, the outer pipe bit and the inner pipe bit have substantially the same traveling direction position, and the circumferential direction position is substantially 180 degrees between the first direction and the second direction. Set to be the opposite position, drilling while giving at least the rotational force of the rotational force and the impact force around the axis,
At the time of correcting the hole bending due to drilling, with the relative position between the inner pipe bit and the outer pipe bit in the circumferential direction changed;
In the state where the inner tube bit is at a position forward in the traveling direction from the outer tube bit, or in a state where the traveling direction positions of the inner tube bit and the outer tube bit are substantially the same, continuous one-way rotation is performed. Drilling by applying a striking force with or without adding rocking within a certain angle range without giving
After drilling the above hole to a target length, the outer pipe is left in the ground to form a pipe for stabilizing the ground.

内管ビット及び外管ビットの先端面は、軸心と直交する面に対して交差する傾斜面をそれぞれ有する請求項４記載の地盤のトンネルの先受け工法。5. The method according to claim 4, wherein the tip surfaces of the inner pipe bit and the outer pipe bit each have an inclined surface that intersects a plane orthogonal to the axis.

トンネル横断面の上方に、トンネル掘削に先立ってトンネル線に沿って管体を建込む先受け工法であって、
外管及び内管を備え、前記内管の先端部に内管ビットシューを有し、この内管ビットシューに、軸心より放射方向に伸縮自在となり、収縮時においては掘削面中心が実質的に軸心に一致し、伸長時においては掘削面中心が軸心に対し偏心するよう構成したリーマー片を有し、
直線削孔の時においては、前記リーマー片を収縮させた状態で、軸心回りの回転力及び打撃力のうち少なくとも回転力を与えつつ削孔を行い、
削孔に伴う孔曲りの修正時には、前記リーマー片を伸長させた状態で、連続する一方向回転を与えることなくある角度範囲内での揺動を加えながらあるいは加えないで打撃力を与えて削孔を行い、
上記の削孔を目標長まで削孔した後、前記外管は地盤中に残置させて地盤の安定化用の管体とすることを特徴とするトンネルの先受け工法。A pre-installation method in which a pipe is erected along a tunnel line above a tunnel cross section prior to tunnel excavation,
An outer pipe and an inner pipe are provided, and an inner pipe bit shoe is provided at a tip portion of the inner pipe. The inner pipe bit shoe can be freely extended and contracted in a radial direction from an axial center. Has a reamer piece that is configured so that the center of the digging surface is eccentric with respect to the axis when extended.
At the time of linear drilling, in the state where the reamer piece is contracted, drilling while applying at least rotational force among the rotational force around the axis and the impact force,
At the time of correcting the hole bending caused by the drilling, the striking force is applied with or without rocking within a certain angle range without giving a continuous one-way rotation while the reamer piece is extended. Make a hole,
After drilling the above hole to a target length, the outer pipe is left in the ground to form a pipe for stabilizing the ground.

外管及び内管を備え、前記内管の先端部に、打撃力に伴う推進力を与えつつ削孔を行うと、地盤が有する削孔反力との関係で削孔方向が第１の方向に偏心させる力を生じさせる形状の内管ビットが設けられ、かつ前記外管の先端部に、打撃力に伴う推進力を与えつつ削孔を行うと、地盤が有する削孔反力との関係で削孔方向が第２の方向に偏心させる力を生じさせる形状の外管ビットが設けられ、
さらに前記外管及び前記内管に軸心回りの回転力を与え、かつ前記内管ビット、または前記内管ビット及び前記外管ビットに対して打撃力を与える削孔駆動手段を備え、
前記外管ビットと前記内管ビットとは係脱自在となり、前記第１の方向と前記第２の方向とが一致した状態での係合、並びに前記第１の方向と前記第２の方向とが実質的に１８０度反対の位置となる状態での係合が選択自在とされ、各係合時において前記外管に対する軸心回りの回転力が前記内管ビットの軸心回りの回転力として伝達可能となっていることを特徴とする孔曲り修正機能を有する掘削装置。An outer pipe and an inner pipe are provided, and when drilling is performed at the tip of the inner pipe while applying a propulsive force accompanying a striking force, the drilling direction is in a first direction in relation to a drilling reaction force of the ground. When an inner pipe bit having a shape that generates a force that causes eccentricity is provided, and drilling is performed on the distal end of the outer pipe while applying a propulsive force accompanying a striking force, the relationship with the drilling reaction force of the ground is obtained. An outer pipe bit having a shape that generates a force that causes the drilling direction to be eccentric in the second direction is provided,
Further, drilling drive means for applying a rotational force around the axis to the outer pipe and the inner pipe, and for applying a striking force to the inner pipe bit, or the inner pipe bit and the outer pipe bit,
The outer tube bit and the inner tube bit are detachable from each other, and are engaged in a state where the first direction and the second direction are coincident with each other. Are substantially selectable from each other at a position opposite to 180 degrees, and at each engagement, the rotational force about the axis with respect to the outer pipe is defined as the rotational force about the axis of the inner pipe bit. An excavator having a hole bending correction function, which is capable of transmitting.

内管ビット及び外管ビットの先端面は、軸心と直交する面に対して交差する傾斜面をそれぞれ有する請求項７記載の孔曲り修正機能を有する掘削装置。The excavator having a hole bending correcting function according to claim 7, wherein the tip surfaces of the inner pipe bit and the outer pipe bit each have an inclined surface that intersects a plane orthogonal to the axis.

外管ビットからの内管ビットの係合を解いて、内管と共に前記内管ビットを前記外管ビットより前方に突き出し可能とされている請求項７または８記載の孔曲り修正機能を有する掘削装置。The excavation having a hole bending correcting function according to claim 7 or 8, wherein the inner pipe bit can be projected forward of the outer pipe bit together with the inner pipe by disengaging the inner pipe bit from the outer pipe bit. apparatus.