JP2004261300A - Medical image processor and display method of detection result of abnormal shadow candidate - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display detection result of abnormal shadow candidates only when a physician requires them as reference information to the diagnosis. <P>SOLUTION: In a medical image processor 10, when image areas to be read are designated by a designation means 18 in the medical images displayed on a display means 17, it is determined whether the abnormal shadow candidates are actually detected or not in the designated areas by a display control means 16, and in the case the candidates are detected, the detected abnormal shadow candidates are displayed on the images of the designated areas so as to be identified. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、患者を撮影した医用画像から異常陰影と思われる画像領域を検出する医用画像処理装置及び異常陰影候補の検出結果の表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療の分野においては、医用画像のデジタル化が実現され、ＣＲ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）装置等により生成された医用画像データをモニタに表示し、このモニタに表示された医用画像を医師が読影して、病変部の状態や経時変化を観察して診断を行っている。
【０００３】
従来、このような医師の読影に対する負担軽減を目的として、上記医用画像データを画像処理することにより、自動的に病変部を異常陰影候補として検出するコンピュータ診断支援装置（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ−Ａｉｄｅｄ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ；以下、ＣＡＤという。）と呼ばれる医用画像処理装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このようなＣＡＤでは、医用画像から異常陰影候補が検出されると、モニタに表示された医用画像上に、検出された異常陰影候補の位置が矢印等のマーカーで指摘表示され、異常陰影候補の位置が容易に把握できるように表示される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１１２９８６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本来、ＣＡＤの目的は、画像処理により得られた異常陰影候補の検出結果を診断の参考情報として読影医に提供することにより、読影医の診断支援を行うことである。そのため、最初はＣＡＤによる検出結果をモニタに表示せず、医師が一度モニタに表示された医用画像の読影を行った後に検出結果を表示することが好ましい。しかしながら、従来のＣＡＤでは異常陰影候補を検出後、その検出結果を自動的にモニタに表示する又は指示に応じて容易にモニタに表示することができる構成となっていた。この従来の表示方法では、医師が自ら読影を行う前に検出結果を参照することとなり、医師の診断に対して先入観を与えてしまう可能性があった。
【０００７】
また、モニタに医用画像を表示した場合、画像の拡大表示等、表示操作が可能であるため、画面をスクロールしなければモニタに表示されない画像領域が出てくる場合がある。モニタ診断では、このようなモニタ上に表示されない画像領域を医師が読影し忘れて診断作業を終了するという読影漏れの可能性がある。
【０００８】
本発明の課題は、医師が診断の参考情報として必要とする場合のみ異常陰影候補の検出結果を表示することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、
患者を撮影した医用画像から異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、
前記医用画像を表示する表示手段と、
前記表示された医用画像における読影対象の画像領域を指定する指定手段と、
前記指定された画像領域における異常陰影候補の検出結果を前記表示された医用画像上に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項１４に記載の発明は、
医用画像処理装置の異常陰影候補検出手段により、患者を撮影した医用画像から異常陰影候補を検出し、当該検出された異常陰影候補の検出結果を表示する表示方法であって、
医用画像から異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出工程と、
前記医用画像を表示手段に表示する表示工程と、
前記表示された医用画像における読影対象の画像領域を指定する第１の指定工程と、
前記指定された画像領域における異常陰影候補の検出結果を前記表示された医用画像上に表示させる第１の表示制御工程と、
を含むことを特徴としている。
【００１１】
請求項１、１４に記載の発明によれば、読影対象の領域を指定し、その指定領域でのみ、異常陰影候補の検出結果を表示するので、医師は読影中に、必要に応じて異常陰影候補の検出結果を参照することができる。従って、医用画像処理装置による異常陰影候補の検出結果を、医師が診断の参考情報として必要とする場合のみ提供することができ、医師の診断への先入観を排除することが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の医用画像処理装置において、
前記異常陰影候補の検出結果が表示された画像領域を読影が終了した読影済み領域として記憶する領域記憶手段を備え、
前記表示制御手段は、前記記憶された読影済み領域を識別可能に前記表示手段に表示させることを特徴としている。
【００１３】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法において、
前記異常陰影候補の検出結果が表示された画像領域を読影が終了した読影済み領域として領域記憶手段に記憶する領域記憶工程と、
前記記憶された読影済み領域を識別可能に前記表示手段に表示させる第２の表示制御工程と、
を含むことを特徴としている。
【００１４】
請求項２、１５に記載の発明によれば、読影済み領域が識別可能に表示されるので、医師は未読影の画像領域を容易に把握することができ、診断効率の向上を図ることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の医用画像処理装置において、
医用画像において患者が撮影された被写体領域を認識する被写体領域認識手段と、
前記認識された被写体領域と前記領域記憶手段に記憶された読影済み領域とを比較し、当該被写体領域における未読影領域の有無を判別する判別手段と、
前記判別手段により前記被写体領域内に未読影領域が有ると判別された場合、前記表示された医用画像の被写体領域内に未読影領域が有ることを警告する警告手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１６】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４又は１５に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法において、
医用画像において患者が撮影された被写体領域を認識する被写体領域認識工程と、
前記認識された被写体領域と前記領域記憶手段に記憶された読影済み領域とを比較し、当該被写体領域における未読影領域の有無を判別する判別工程と、
前記判別工程において前記被写体領域内に未読影領域が有ると判別された場合、前記表示された医用画像の被写体領域内に未読影領域が有ることを警告する警告工程と、
を含むことを特徴としている。
【００１７】
請求項３、１６に記載の発明によれば、被写体領域内に未読影領域が有る場合、未読影領域が有ることを警告するので、医師の読影漏れを防ぐことができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の医用画像処理装置において、
前記指定手段は、前記未読影領域の全ての領域において異常陰影候補の検出結果が表示されるまで、当該未読影領域において読影対象の領域を自動的に順次指定し、
前記表示制御手段は、前記指定された領域における異常陰影候補の検出結果を順次表示させることを特徴としている。
【００１９】
請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法において、
前記未読影領域の全ての領域において異常陰影候補の検出結果が表示されるまで、当該未読影領域において読影対象の領域を自動的に順次指定する第２の指定工程と、
前記第２の指定工程において指定された領域における異常陰影候補の検出結果を順次表示手段に表示させる第３の表示制御工程と、
を含むことを特徴としている。
【００２０】
請求項４、１７に記載の発明によれば、未読影領域の全ての読影領域において自動的に読影対象の領域が指定され、その指定された領域内で異常陰影候補の検出結果が表示されるので、医師の読影漏れを防ぐことができるとともに、医師は未読影領域の全ての読影領域において容易に検出結果を参照することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の医用画像処理装置において、
前記表示制御手段は、前記判別手段により未読影領域と判別された画像領域を識別可能に前記表示手段に表示させることを特徴としている。
【００２２】
請求項１８に記載の発明は、請求項１６又は１７に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法において、
前記判別工程で未読影領域と判別された画像領域を識別可能に前記表示手段に表示させる第４の表示制御工程を含むことを特徴としている。
【００２３】
請求項５、１８に記載の発明によれば、未読影領域を識別可能に表示するので、医師は未読影領域を容易に把握することができ、診断効率の向上を図ることができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の医用画像処理装置において、
前記表示制御手段は、前記被写体領域における読影済み領域を未読影領域より低輝度で表示させることを特徴としている。
【００２５】
請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法において、
前記第４の表示制御工程では、前記被写体領域における読影済み領域を未読影領域より低輝度で表示させることを特徴としている。
【００２６】
請求項６、１９に記載の発明によれば、被写体領域における読影済み領域を低輝度で表示するので、未読影領域の読影を可能とするとともに未読影領域の識別が容易になる。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、請求項３〜６の何れか一項に記載の医用画像処理装置において、
前記警告手段は、一の医用画像の読影が終了したときに警告を行うことを特徴としている。
【００２８】
請求項２０に記載の発明は、請求項１６〜１９の何れか一項に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法において、
前記警告工程では、一の医用画像の読影が終了したときに警告を行うことを特徴としている。
【００２９】
請求項７、２０に記載の発明によれば、一の医用画像の読影が終了する毎に警告が行われるので、一画像毎に医師の読影漏れを防止することができる。
【００３０】
請求項８に記載の発明は、請求項３〜６の何れか一項に記載の医用画像処理装置において、
前記警告手段は、一の検査に属する医用画像の全てに対する読影が終了したときに警告を行うことを特徴としている。
【００３１】
請求項２１に記載の発明は、請求項１６〜１９の何れか一項に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法において、
前記警告工程では、一の検査に属する医用画像の全てに対する読影が終了したときに警告を行うことを特徴としている。
【００３２】
請求項８、２１に記載の発明によれば、同一検査分の医用画像の読影が終了する毎に警告が行われるので、一検査毎に医師の読影漏れを防ぐことができる。
【００３３】
請求項９に記載の発明は、請求項３〜８の何れか一項に記載の医用画像処理装置において、
前記警告手段による警告を行うか否かを選択可能とすることを特徴としている。
【００３４】
請求項２２に記載の発明は、請求項１６〜２１の何れか一項に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法において、
前記警告工程において、警告を行うか否かを選択可能とすることを特徴としている。
【００３５】
請求項９、２２に記載の発明によれば、警告を行うか否かは選択可能であるので、警告が必要ない場合は警告を行わないように設定することができる。
【００３６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載の医用画像処理装置において、
前記表示制御手段は、前記表示された医用画像において前記異常陰影候補検出手段により異常陰影候補が検出されたか否かを通知する通知情報を前記表示手段に表示させることを特徴としている。
【００３７】
請求項２３に記載の発明は、請求項１４〜２２の何れか一項に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法において、
前記第１の表示制御工程では、前記表示された医用画像において前記異常陰影候補検出手段により異常陰影候補が検出されたか否かを通知する通知情報を前記表示手段に表示させることを特徴としている。
【００３８】
請求項１０、２３に記載の発明によれば、異常陰影候補が検出されたか否かを通知するので、医師は読影する医用画像において医用画像処理装置によって検出された異常陰影候補の有無を把握することができる。
【００３９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載の医用画像処理装置において、
前記指定手段は、読影対象の画像領域の領域範囲を、撮影部位及び／又は読影対象の病変種に応じて変更することを特徴としている。
【００４０】
請求項２４に記載の発明は、請求項１７〜２３の何れか一項に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法において、
前記第１又は第２の指定工程では、読影対象の画像領域の領域範囲を、撮影部位及び／又は読影対象の病変種に応じて変更することを特徴としている。
【００４１】
請求項１１、２４に記載の発明によれば、領域範囲を撮影部位及び／又は病変種によって変更するので、読影状況に応じて最適な領域範囲を設定することができる。
【００４２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載の医用画像処理装置において、
前記指定手段は、ポインティングディバイスであり、操作指示に応じて読影対象の画像領域を指定することを特徴としている。
【００４３】
請求項２５に記載の発明は、請求項１７〜２３の何れか一項に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法において、
前記第１又は第２の指定工程では、ポインティングディバイスによる操作指示に応じて読影対象の画像領域を指定することを特徴としている。
【００４４】
請求項１２、２５に記載の発明によれば、ポインティングディバイスにより読影対象の画像領域を指定することができ、操作性が向上する。
【００４５】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載の医用画像処理装置において、
前記指定手段は、読影医の視点追跡結果に応じて読影対象の画像領域を指定することを特徴としている。
【００４６】
請求項２６に記載の発明は、請求項１７〜２３の何れか一項に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法において、
前記第１又は第２の指定工程では、読影医の視点追跡結果に応じて読影対象の画像領域を指定することを特徴としている。
【００４７】
請求項１３、２６に記載の発明によれば、読影医の視点により読影対象の画像領域を指定することができるので、操作性が向上する。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本実施の形態では、異常陰影候補の検出処理が行われた医用画像において、医師が読影対象の画像領域を指定し、当該指定された画像領域（以下、指定領域という。）でのみ、異常陰影候補の検出結果を表示する例を説明する。
【００４９】
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態における医用画像処理装置１０の機能的構成を示す。
図１に示すように、医用画像処理装置１０は、画像データ入力手段１１、画像データ記憶手段１２、被写体領域認識手段１３、画像処理手段１４、異常陰影候補検出手段１５、表示制御手段１６、表示手段１７、指定手段１８、領域記憶手段１９、判別手段２０、警告手段２１を備えて構成される。
【００５０】
画像データ入力手段１１は、例えばレーザデジタイザ等であり、患者を撮影した医用画像が記録されたフィルム上をレーザビームで走査し、透過した光量を測定してその測定値をアナログデジタル変換することにより、医用画像をデジタル画像データとして医用画像処理装置１０へ入力する。
【００５１】
なお、画像データ入力手段１１は、上記レーザデジタイザに限らず、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の光検出素子を適用して、医用画像が記録されたフィルム上を光走査し、その反射光をＣＣＤにより光電変換してデジタル画像データを入力することとしてもよい。
【００５２】
また、フィルムに記録された医用画像を読み取るのではなく、蓄積性蛍光体を用いて撮影された医用画像をデジタル変換して医用画像データを生成する撮影装置と接続可能な構成とし、この撮影装置からデジタル画像データを医用画像処理装置１０に入力することとしてもよい。この場合には、フィルムが不要であり、コストダウンを図ることが可能となる。
【００５３】
また、画像データ入力手段１１は、放射線画像を撮像して電気信号として出力するフラットパネルディテクタ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ；以下、ＦＰＤという。）を接続可能な構成とし、このＦＰＤからデジタル画像データを入力することとしてもよい。ＦＰＤは、特開平６−３４２０９８号公報に記載されているように、照射された放射線の強度に応じた電荷を生成する放射線検出素子と、この放射線検出素子により生成された電荷を蓄積するコンデンサとが２次元的に配列されたものである。
【００５４】
また、画像データ入力手段１１は、特開平９−９００４８号公報に記載されているように、蛍光強度を検出するフォトダイオード、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等の光検出素子を画素毎に設けた光検出器を備えた構成とし、放射線を増感紙等の蛍光体層に吸収させて蛍光を発光させ、その蛍光強度を光検出器で検出し、光電変換を行ってデジタル医用画像データを入力することとしてもよい。また、放射線の照射により可視光を発する放射線シンチレータと、レンズアイ及び各々のレンズに対応するエリアセンサと組み合わせた構成であってもよい。
【００５５】
また、画像データ入力手段１１は、撮影された医用画像データを記録したＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やフロッピー（登録商標）等の各種記憶媒体から医用画像データを読み取り可能な構成であってもよいし、ネットワークを介して外部装置から医用画像データを受信可能な構成であってもよい。
【００５６】
なお、画像データ入力手段１１により入力された医用画像データにはヘッダ領域が設けられており、このヘッダ領域に、その医用画像に関する情報、例えば撮影された患者の氏名、患者ＩＤ（患者を個別に識別するためのＩＤ）、性別等の患者情報、撮影部位、撮影日等の撮影情報、画像がどの検査に属するかを示す検査ＩＤ（検査を個別に識別するためのＩＤ）等の検査情報等が記録されていることとする。
【００５７】
画像データ記憶手段１２は、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリ等により構成され、画像データ入力手段１１により入力された医用画像データを記憶する。このとき、必要に応じてデータ圧縮を施すこととする。データ圧縮方法としては、公知のＪＰＥＧ、ＤＰＣＭ、ウェーブレット圧縮等の手法により、可逆圧縮又は不可逆圧縮を行うことが可能であるが、データ圧縮に伴う画像データの劣化が無い可逆圧縮が好ましい。
【００５８】
被写体領域認識手段１３は、画像データ記憶手段１２から医用画像データを読み出し、当該医用画像データを画像解析して被写体領域を認識する。被写体領域の認識は、例えば特開平１−２３８６５０号公報に記載されるように、予め撮影部位が把握された医用画像から放射線が直接照射された放射線領域と被写体を透過した被写体領域とを分類する画像特性値の閾値を求めておき、当該閾値を用いて認識対象の医用画像を放射線領域と被写体領域とを分類することにより被写体領域を認識する。上述した閾値は、以下の算出方法で求められる。まず、医用画像を小領域に分割し、各小領域において算出されたヒストグラムから各小領域の類似性を評価し、類似する小領域毎に画像領域を分類する。このとき、放射線領域と被写体領域とが分類されるので、分類された画像領域毎に例えば画素平均値や分散値等の特性値を求めてこの特性値を閾値として設定しておく。
【００５９】
画像処理手段１４は、画像データ入力手段１１又は画像データ記憶手段１２から医用画像データを読み出して各種画像処理を施し、当該画像処理が施された医用画像データを画像出力手段１８に出力する。各種画像処理には、画像コントラストを調整する階調処理、広範囲にわたって存在する陰影の画像領域のコントラストを同一レベルに補正するコントラスト補正処理、画像の鮮鋭度を調整する周波数強調処理、ダイナミックレンジの広い画像において被写体の細部のコントラストを低下させることなく見やすい濃度範囲に収めるために、任意の信号領域のダイナミックレンジを圧縮するダイナミックレンジ圧縮処理等が含まれる。
【００６０】
異常陰影候補検出手段１５は、画像データ入力手段１１又は画像データ記憶手段１２から画像データを読み出して画像解析を行うことにより、異常陰影と思われる画像領域を検出する。本実施の形態では、***を撮影したマンモグラフィから異常陰影候補を検出する例を説明するが、検出対象はこれに限らず、胸部や腹部等の他の部位を撮影し、その画像から各部位に応じた異常陰影候補を検出することとしてもよい。
【００６１】
マンモグラフィでは、乳癌の特徴である腫瘤や微小石灰化クラスタと思われる陰影を検出する。腫瘤陰影は、ある程度の大きさを有する塊であり、マンモグラフィ上では、ガウス分布に近い、白っぽく丸い陰影として現れる。微小石灰化クラスタは、微小石灰化した部分が集まって（クラスタ化して）存在するとそこが初期癌である可能性が高い。マングラフィ上では、略円錐構造を持った白っぽく丸い陰影として現れる。
【００６２】
以下、上述した腫瘤陰影及び微小石灰化クラスタ陰影を検出する手法について説明する。
異常陰影候補検出手段１５では、腫瘤陰影の検出に適した手法として、以下の論文に記載された公知の検出方法を適用することが可能である。
【００６３】
・左右***を比較することによって検出する方法
（Ｍｅｄ．Ｐｈｙｓ．，Ｖｏｌ．２１．Ｎｏ．３，ｐｐ．４４５−４５２）
・アイリスフィルタを用いて検出する方法
（信学論（Ｄ−１１），Ｖｏｌ．Ｊ７５−Ｄ−１１，ｎｏ．３，ｐｐ．６６３−６７０，１９９２）
・Ｑｕｏｉｔフィルタを用いて検出する方法
（信学論（Ｄ−１１），Ｖｏｌ．Ｊ７６−Ｄ−１１，ｎｏ．３，ｐｐ．２７９−２８７，１９９３）
・分割した***領域の画素値のヒストグラムに基づく２値化により検出する方法
（ＪＡＭＩＴ Ｆｒｏｎｔｉｅｒ 講演論文集，ｐｐ．８４−８５，１９９５）
・方向性のある多数のラプラシアンフィルタの最小出力をとる最小方向差分フィルタ）
（信学論（Ｄ−１１），Ｖｏｌ．Ｊ７６−Ｄ−１１，ｎｏ．２，ｐｐ．２４１−２４９，１９９３）
・フラクタル次元を利用して腫瘤陰影の良悪性を鑑別する方法
（Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ１７（５），ｐｐ．５７７−５８４，１９９９）
【００６４】
また、微小石灰化クラスタ陰影の検出に適した方法として、以下の論文に記載された公知の検出方法を適用することができる。
【００６５】
・***領域から石灰化の疑いがある領域を局部化し、陰影像の光学濃度差や境界濃度差の標準偏差値等から偽陽性候補を削除する方法
（ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ Ｂｉｏｍｅｄ Ｅｎｇ ＢＭＥ−２６（４）：２１３−２１９，１９７９）
・ラプラシアンフィルタ処理を行った画像を用いて検出する方法
（信学論（Ｄ−１１），Ｖｏｌ．Ｊ７１−Ｄ−１１，ｎｏ．１０，ｐｐ．１９９４−２００１，１９８８）
・乳腺等の背景パターンの影響を抑えるためにモルフォロジー解析した画像を使用する検出方法
（信学論（Ｄ−１１），Ｖｏｌ．Ｊ７１−Ｄ−１１，ｎｏ．７，ｐｐ．１１７０−１１７６，１９９２）
【００６６】
異常陰影候補検出手段１５は、上述したような手法を用いて、医用画像データ中の陰影の位置情報、円形度、陰影の内部と外部の濃度値の差であるコントラスト、陰影の周辺部から中心部にかけての濃度勾配の強度成分、方向成分等の各種特徴量を算出し、算出した各特徴量に対して予め設定されている閾値を超えた陰影を異常陰影候補として検出する。そして、異常陰影候補として検出された陰影の各種特徴量が検出結果として表示制御手段１６に出力される。
【００６７】
表示制御手段１６は、表示手段１７を制御して画像処理手段１４から入力された画像処理済みの医用画像データを表示させるとともに、表示された医用画像において異常陰影候補が検出されたか否かを通知する通知情報を表示させる。また、指定手段１８から読影対象の画像領域（指定領域）が指定されると、その指定領域における異常陰影候補の検出結果を表示中の医用画像上に表示させる。
【００６８】
また、表示制御手段１６は、領域記憶手段１９に記憶されている読影済み領域を、識別可能に表示手段１７に表示させる。例えば、読影済み領域を色づけする又は低輝度で表示する等して識別可能に示した縮小医用画像を作成して表示させる、或いは操作指示された場合のみ、医用画像上で読影済み領域に色づけする等して、読影済み領域を識別可能に表示手段１７に表示させる。
【００６９】
さらに、読影が終了した際には、判別手段２０により未読影領域と判別された画像領域を、例えば医用画像上で未読影領域を色づけする、未読影領域の輪郭線を示す又は未読影領域以外の画像領域、つまり被写体領域における読影済み領域を低輝度で表示させる等して識別可能に表示手段１７に表示させる。
【００７０】
表示手段１７は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、プラズマディスプレイ等のモニタが適用され、タッチパネルを構成する。表示手段としては、医用画像専用の精細高輝度のＣＲＴ、ＬＣＤが好ましい。表示手段１７は、表示制御手段１６の指示に従って医用画像データ及び異常陰影候補の検出結果を表示出力する。
【００７１】
なお、医用画像処理装置１０に、紙等の記録媒体への医用画像データの記録を行うプリンタや、フィルムへの医用画像データの記録を行う露光装置等の出力手段を備えることとしてもよい。
【００７２】
指定手段１８は、医師が読影を行う画像領域（指定領域）を指定する。指定手段１８としては、例えばマウスやタッチパネル等のポインティングディバイスを適用し、読影医からの操作指示に応じて読影対象の画像領域を指定することとしてもよいし、或いは読影医の視点を検出し、その視点追跡結果に応じて読影対象の画像領域を指定することとしてもよい。
【００７３】
ポインティングディバイスを適用する場合、図２に示すように、表示手段１７に表示された医用画像上にポインタＰが表示される。読影医によりこのポインタＰがマウスやタッチパネルで操作されて読影対象の位置が指示されると、指定手段１８はポインタＰの位置から一定範囲の領域（図２の点線で示す円形領域）を読影対象の画像領域、つまり指定領域として指定する。なお、図２では、指定領域の形状を略円形で示したが、形状は特に限定せず、方形等の他の形状であってもよい。
【００７４】
読影医の視点追跡結果に応じて読影対象の画像領域を指定する場合、読影医の視点を検出し、その視点から一定範囲の領域を指定領域として決定する。
読影医の視点検出方法について説明する。
図３（ａ）に示すように、視点検出には、読影医がどこを視ているかを示す視点の像を撮影するためのアイカメラ５１と、読影医の視野像を撮影するための視野像カメラ５２等とが使用される。
【００７５】
まず、読影医の両眼をアイカメラ５１により所定の時間間隔で撮影し、読影医の視点の像を得る。同時に、読影医側に設置された視野像カメラ５２により読影医の視野像を撮影する。なお、予め視点の移動量と視野像のサイズ、つまり表示手段１７に表示される医用画像のサイズとが一致するように、Ｘ、Ｙ軸の倍率を調整しておく。そして、視点の像に基づいて表示中の医用画像における視点の位置座標Ｑ（ｘ、ｙ）を決定し、この視点を中心とする一定範囲の領域を指定領域として医用画像上に表示する。
【００７６】
図３（ｂ）にその表示例を示す。図３（ｂ）に示すように、医用画像上では視点Ｑを中心とした指定領域がアイフレームＥとして表示される。
この読影医の視点は常に検出され、その視点の移動に応じて医用画像上でアイフレームＥが移動する。すなわち、視点追跡結果に応じて指定領域が指定される。
【００７７】
なお、指定領域の領域範囲は、撮影部位及び／又は読影対象の病変種に応じて変更することとする。例えば、撮影部位が胸部である場合、一般的に胸部領域はマンモグラフィにおける***領域より広範囲にわたるため、指定領域の領域範囲を胸部領域に応じて大きめに設定する。また、マンモグラフィにおいて読影対象が微小石灰化クラスタである場合、画像上で塊として現れる腫瘤とは異なり、微小石灰化クラスタは広範囲に分布する特徴を有するので、指定領域の領域範囲を微小石灰化クラスタに応じて大きめに設定する。
【００７８】
領域記憶手段１９は、表示制御手段１６により異常陰影候補の検出結果が表示された画像領域を医師の読影が終了した画像領域（以下、読影済み領域という。）として記憶する。例えば、図４に示すように、ポインタＰや視点Ｑの移動に伴って指定領域が移動している場合、その移動経路において異常陰影候補の検出結果が表示された画像領域（図４の斜線で示される領域）が読影済み領域として記憶される。
【００７９】
判別手段２０は、読影終了が指示されると、被写体領域認識手段１３により認識された被写体領域と、領域記憶手段１９に記憶された読影済み領域とを比較して、被写体領域における未読影の領域の有無を判別する。その判別結果は、警告手段２１に出力される。
【００８０】
警告手段２１は、判別手段２０により被写体領域内に未読影の領域が有ると判別された場合、被写体領域内に未読影領域が有ることを警告する。警告は、警告メッセージを表示手段１７に表示させることとしてもよいし、スピーカ等を備えて警告音を出力することとしてもよい。また、警告を行うか否かは適宜設定可能であり、警告が必要無い場合は警告動作を行わないように設定する。
【００８１】
また、警告は、一の医用画像の読影が終了する毎に行うこととしてもよいし、同一検査分の医用画像全ての読影が終了したときに行うこととしてもよく、その警告のタイミングは、適宜設定可能とする。
【００８２】
次に、本実施の形態における動作を説明する。
図５は、医用画像処理装置１０により実行される検出結果表示処理を説明するフローチャートである。この検出結果表示処理は、異常陰影候補検出手段１５により医用画像データから異常陰影候補を検出後、指定手段１８により指定された指定領域でのみ、異常陰影候補の検出結果を表示する処理である。
【００８３】
図５に示す検出結果表示処理では、まずステップＳ１において、画像データ入力手段１１により医用画像データが入力され、画像データ記憶手段１２に記憶される。次いで、ステップＳ２では、被写体領域認識手段１３により画像データ記憶手段１２から医用画像データが読み出され、当該医用画像における被写体領域が認識される。
【００８４】
次いで、ステップＳ３では、異常陰影候補検出手段１５により、画像データ記憶手段１２から医用画像データが読み出され、当該医用画像データから異常陰影候補が検出される。検出結果は、表示制御手段１６に出力される。
【００８５】
表示制御手段１６に異常陰影候補の検出結果が入力されると、ステップＳ４において、表示制御手段１６により医用画像の表示制御が行われ、画像処理手段１４により画像処理が施された医用画像データが表示手段１７に表示されるとともに、異常陰影候補が検出されたか否かを通知する通知情報が表示される。
【００８６】
次いで、ステップＳ５では、表示手段１７に表示された医用画像において、指定手段１８により読影対象の画像領域が指定される。ステップＳ６では、表示制御手段１８によりその指定領域で異常陰影候補が検出されているか否かが判別され、検出されている場合は指定領域の画像上に、検出された異常陰影候補が識別可能に表示される。指定領域における異常陰影候補の検出結果表示は、読影終了が指示されるまで継続され、読影医により指定領域の位置が移動されるとその移動された位置で異常陰影候補の検出結果が順次表示される。
【００８７】
次いで、ステップＳ７では、異常陰影候補の検出結果が表示された画像領域が読影済み領域として領域記憶手段１９に記憶され、ステップＳ８では、領域記憶手段１９に記憶された読影済み領域が表示制御手段１６により読み出される。そして、表示制御手段１６により、読影済み領域を識別可能に示す縮小画像が作成されて表示手段１７に表示される。
【００８８】
図６に、ポインティングディバイスにより指定された指定領域における異常陰影候補の検出結果の表示例を示す。
図６に示す画像表示画面１７１では、ポインタＰにより指定された指定領域において検出された異常陰影候補が例えば色付けされる等して識別可能に表示される。また、被写体画像と重ならない位置に、異常陰影候補が検出されたことを通知する通知情報Ｍ１が表示されるとともに、読影済み領域を識別可能に示す縮小画像Ｍ２が表示される。
【００８９】
図７に、読影医の視点追跡結果に応じて指定された指定領域における異常陰影候補の検出結果の表示例を示す。
図７に示す画像表示画面１７２では、上述したポインティングディバイスの場合と同様に、アイフレームＥにより指定された指定領域において検出された異常陰影候補が、指定領域内で識別可能に表示される。また、通知情報Ｍ１、縮小画像Ｍ２が被写体画像と重ならない位置に表示される。
【００９０】
次いで、ステップＳ９では、読影終了が指示されたか否かが判別される。読影終了が指示されていない場合（ステップＳ９；Ｎ）は、ステップＳ５に戻って読影を継続し、読影終了を指示された場合（ステップＳ９；Ｙ）は、ステップＳ１０に移行する。
【００９１】
ステップＳ１０では、被写体領域認識手段１３により認識された被写体領域と、領域記憶手段１９により記憶された読影済み領域とが判別手段２０により比較され、被写体領域における未読影の領域の有無が判別される。全ての被写体領域において指定領域が指定され、未読影領域は無いと判別された場合（ステップＳ１０；無）、ステップＳ１３に移行する。
【００９２】
一方、全ての被写体領域において指定領域が指定されておらず、未読影領域が有ると判別された場合（ステップＳ１０；有）、表示手段１７に警告画面が表示され、被写体領域内に未読影領域が有ることが警告手段１２により警告される（ステップＳ１１）。そして、ステップＳ１２において、表示制御手段１６により、未読影領域が識別可能に表示手段１７に表示される。
【００９３】
図８に、警告画面例を示す。
図８に示す警告画面１７３では、被写体領域において未読影領域が有ることを警告する警告メッセージＭ３が表示されるとともに、その医用画像における未読影領域以外の領域、つまり被写体領域における読影済み領域及び放射線が直接照射された放射線領域が低輝度で表示され、未読影領域が識別可能に表示される。
【００９４】
次いで、ステップＳ１３では、読影が終了した医用画像における全ての異常陰影候補の検出結果が表示手段１７に表示される。図９にその表示画面例を示す。図９に示す画像表示画面１７４では、医用画像から検出された全ての異常陰影候補が医用画像上で識別可能に表示される。
【００９５】
以上のように、読影対象の領域を指定し、その指定領域内でのみ、異常陰影候補の検出結果を表示するので、医師は医用画像の読影中に、必要に応じて異常陰影候補の検出結果を参照することができる。従って、医用画像処理装置１０による異常陰影候補の検出結果を医師の診断に対する参考情報として提供することができ、医師の診断への先入観を排除することが可能となる。
【００９６】
また、異常陰影候補の検出結果が表示された画像領域は読影が終了した読影済み領域として識別可能に表示されるので、未読影の画像領域を容易に把握することができ、読影医の診断効率の向上を図ることができる。
【００９７】
また、医用画像における被写体領域を認識し、当該被写体領域において未読影領域が有る場合は、未読影領域が残っていることを警告するので、医師の読影漏れを防止することができる。
【００９８】
また、指定領域の指定には、ポインティングディバイスや読影医の視点追跡結果が適用されるので、操作性が良い。
【００９９】
なお、本実施の形態における記述内容は、本発明を適用した医用画像処理装置１０の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
【０１００】
上述した説明では、ポインティングディバイスや読影医の視点追跡結果等を利用し、読影医の意思に応じて指定領域を指定することとしたが、図１０（ａ）に示すように、例えば指定領域を示す略方形のフレームＦを医用画像上に表示し、医用画像の上方から下方へ順に走査するようにフレームＦを自動的に移動させ、図１０（ｂ）に示すように、フレームＦ内でのみ異常陰影候補の検出結果を表示することとしてもよい。この場合、読影医の操作は必要ないので操作性が向上するとともに、フレームＦにより自動的に全画像領域が走査されるため、医師の読影漏れを防止することができる。
【０１０１】
また、被写体領域内に未読影領域が存在した場合、その未読影領域があることを警告後、図１１に示すように、自動的に未読影領域の全ての領域において異常陰影候補の検出結果が表示されるまで未読影領域内でフレームＦを走査させ、フレームＦ内でのみ異常陰影候補の検出結果を表示させることとしてもよい。これにより、未読影領域における異常陰影候補の検出結果が自動的に表示されるため、医師の読影漏れを防止することができるとともに、医師は未読影領域における検出結果を容易に参照することができる。
【０１０２】
その他、本実施の形態における医用画像処理装置１０の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【０１０３】
【発明の効果】
請求項１、１４に記載の発明によれば、読影対象の領域を指定し、その指定領域でのみ、異常陰影候補の検出結果を表示するので、医師は読影中に、必要に応じて異常陰影候補の検出結果を参照することができる。従って、医用画像処理装置による異常陰影候補の検出結果を、医師が診断の参考情報として必要とする場合のみ提供することができ、医師の診断への先入観を排除することが可能となる。
【０１０４】
請求項２、１５に記載の発明によれば、読影済み領域が識別可能に表示されるので、医師は未読影の画像領域を容易に把握することができ、診断効率の向上を図ることができる。
【０１０５】
請求項３、１６に記載の発明によれば、被写体領域内に未読影領域が有る場合、未読影領域が有ることを警告するので、医師の読影漏れを防ぐことができる。
【０１０６】
請求項４、１７に記載の発明によれば、未読影領域の全ての読影領域において自動的に読影対象の領域が指定され、その指定された領域内で異常陰影候補の検出結果が表示されるので、医師の読影漏れを防ぐことができるとともに、医師は未読影領域の全ての読影領域において容易に検出結果を参照することができる。
【０１０７】
請求項５、１８に記載の発明によれば、未読影領域を識別可能に表示するので、医師は未読影領域を容易に把握することができ、診断効率の向上を図ることができる。
【０１０８】
請求項６、１９に記載の発明によれば、被写体領域における読影済み領域を低輝度で表示するので、未読影領域の読影を可能とするとともに未読影領域の識別が容易になる。
【０１０９】
請求項７、２０に記載の発明によれば、一の医用画像の読影が終了する毎に警告が行われるので、一画像毎に医師の読影漏れを防止することができる。
【０１１０】
請求項８、２１に記載の発明によれば、同一検査分の医用画像の読影が終了する毎に警告が行われるので、一検査毎に医師の読影漏れを防ぐことができる。
【０１１１】
請求項９、２２に記載の発明によれば、警告を行うか否かは選択可能であるので、警告が必要ない場合は警告を行わないように設定することができる。
【０１１２】
請求項１０、２３に記載の発明によれば、異常陰影候補が検出されたか否かを通知するので、医師は読影する医用画像において医用画像処理装置によって検出された異常陰影候補の有無を把握することができる。
【０１１３】
請求項１１、２４に記載の発明によれば、領域範囲を撮影部位及び／又は病変種によって変更するので、読影状況に応じて最適な領域範囲を設定することができる。
【０１１４】
請求項１２、２５に記載の発明によれば、ポインティングディバイスにより読影対象の画像領域を指定することができ、操作性が向上する。
【０１１５】
請求項１３、２６に記載の発明によれば、読影医の視点により読影対象の画像領域を指定することができるので、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施の形態の医用画像処理装置１０の機能的構成を示す図である。
【図２】ポインティングディバイスにより指定領域を指定する際に表示される表示画面例を示す図である。
【図３】（ａ）は読影医の視点追跡方法を説明する図であり、（ｂ）は読影医の視点追跡結果により指定領域を指定する際に表示される表示画面例を示す図である。
【図４】読影済み領域を説明するための図である。
【図５】医用画像処理装置１０により実行される検出結果表示処理を説明するフローチャートである。
【図６】ポインティングディバイスにより指定された指定領域において異常陰影候補の検出結果が表示された画像表示画面１７１を示す図である。
【図７】読影医の視点追跡結果により指定された指定領域において異常陰影候補の検出結果が表示された画像表示画面１７２を示す図である。
【図８】警告画面１７３を示す図である。
【図９】全ての異常陰影候補の検出結果が表示された画像表示画面１７４を示す図である。
【図１０】（ａ）は、フレームＦにより自動的に指定領域が指定される例を示す図であり、（ｂ）はフレームＦ内でのみ異常陰影候補の検出結果が表示される画像表示画面１７５を示す図である。
【図１１】未読影領域の全ての領域において異常陰影候補の検出結果が表示されるまで未読影領域内で自動的に移動されるフレームＦを示す図である。
【符号の説明】
１０ 医用画像処理装置
１１ 画像データ入力手段
１２ 画像データ記憶手段
１３ 被写体領域認識手段
１４ 画像処理手段
１５ 異常陰影候補検出手段
１６ 表示制御手段
１７ 表示手段
１８ 指定手段
１９ 領域記憶手段
２０ 判別手段
２１ 警告手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a medical image processing apparatus that detects an image area considered to be an abnormal shadow from a medical image of a patient, and a method of displaying a result of detecting an abnormal shadow candidate.
[0002]
[Prior art]
In the medical field, digitization of medical images is realized, medical image data generated by a CR (Computed Radiography) device or the like is displayed on a monitor, and a medical image displayed on the monitor is read by a doctor. Diagnosis is made by observing the condition of the lesion and changes over time.
[0003]
Conventionally, for the purpose of reducing the burden on doctors for image interpretation, a computer diagnosis support apparatus (Computed-Aided Diagnostics; hereinafter, which automatically detects a lesion as an abnormal shadow candidate by performing image processing on the medical image data) A medical image processing apparatus called CAD has been developed (for example, see Patent Document 1).
[0004]
In such CAD, when an abnormal shadow candidate is detected from a medical image, the position of the detected abnormal shadow candidate is indicated by a marker such as an arrow on the medical image displayed on the monitor, and the abnormal shadow candidate is displayed. It is displayed so that the position can be easily grasped.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-112986
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Originally, the purpose of CAD is to provide a diagnostic interpreter with diagnosis support by providing a detection result of an abnormal shadow candidate obtained by image processing to a diagnostic doctor as reference information for diagnosis. Therefore, it is preferable that the detection result by CAD is not displayed on the monitor at first, and the detection result is displayed after the doctor interprets the medical image once displayed on the monitor. However, in the conventional CAD, after detecting an abnormal shadow candidate, the detection result is automatically displayed on a monitor or can be easily displayed on a monitor in response to an instruction. In this conventional display method, the doctor refers to the detection result before performing the image interpretation by himself, which may give a prejudice to the doctor's diagnosis.
[0007]
Further, when a medical image is displayed on a monitor, display operations such as an enlarged display of the image can be performed. Therefore, an image area that cannot be displayed on the monitor without scrolling the screen may appear. In monitor diagnosis, there is a possibility of omission of image reading such that the doctor forgets to read such an image area that is not displayed on the monitor and ends the diagnosis work.
[0008]
An object of the present invention is to display a detection result of an abnormal shadow candidate only when a doctor needs it as reference information for diagnosis.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is
Abnormal shadow candidate detecting means for detecting an abnormal shadow candidate from a medical image of a patient,
Display means for displaying the medical image,
Specifying means for specifying an image area to be interpreted in the displayed medical image,
Display control means for displaying a detection result of an abnormal shadow candidate in the designated image area on the displayed medical image,
It is characterized by having.
[0010]
The invention according to claim 14 is
A display method of detecting an abnormal shadow candidate from a medical image of a patient by an abnormal shadow candidate detecting unit of the medical image processing apparatus, and displaying a detection result of the detected abnormal shadow candidate,
An abnormal shadow candidate detecting step of detecting an abnormal shadow candidate from a medical image,
A display step of displaying the medical image on display means,
A first designation step of designating an image area to be interpreted in the displayed medical image;
A first display control step of displaying a detection result of an abnormal shadow candidate in the designated image area on the displayed medical image;
It is characterized by including.
[0011]
According to the first and fourteenth aspects of the present invention, a region to be interpreted is specified, and the detection result of an abnormal shadow candidate is displayed only in the specified region. Candidate detection results can be referred to. Therefore, the detection result of the abnormal shadow candidate by the medical image processing apparatus can be provided only when the doctor needs the reference information for the diagnosis, and it is possible to eliminate the doctor's prejudice to the diagnosis.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the medical image processing apparatus according to the first aspect,
An area storage unit that stores an image area in which the detection result of the abnormal shadow candidate is displayed as an interpreted area in which image interpretation has been completed,
The display control means displays the stored image-read area on the display means so as to be identifiable.
[0013]
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the method of displaying an abnormal shadow candidate detection result according to the fourteenth aspect,
An area storage step of storing the image area in which the detection result of the abnormal shadow candidate is displayed in the area storage unit as an interpreted area in which the interpretation has been completed;
A second display control step of displaying the stored image-read area on the display means so as to be identifiable;
It is characterized by including.
[0014]
According to the second and fifteenth aspects of the present invention, the interpreted area is displayed so as to be identifiable, so that the doctor can easily grasp the unread image area and improve the diagnosis efficiency. .
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the medical image processing apparatus according to the first or second aspect,
Subject area recognition means for recognizing a subject area in which a patient has been photographed in a medical image;
Comparing the recognized subject region with the read region stored in the region storage unit, and determining a presence or absence of an unread region in the subject region;
When the determination unit determines that there is an unread region in the subject region, a warning unit that warns that there is an unread region in the subject region of the displayed medical image,
It is characterized by having.
[0016]
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the method of displaying an abnormal shadow candidate detection result according to the fourteenth or fifteenth aspect,
A subject area recognition step of recognizing a subject area in which a patient is photographed in a medical image,
A comparing step of comparing the recognized subject area and the read area stored in the area storage unit to determine whether there is an unread area in the subject area;
When it is determined in the determination step that there is an unread area in the subject area, a warning step that warns that there is an unread area in the subject area of the displayed medical image,
It is characterized by including.
[0017]
According to the third and sixteenth aspects of the present invention, when there is an unread area in the subject area, a warning that there is an unread area exists, so that it is possible to prevent a doctor from missing reading.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, in the medical image processing apparatus according to the third aspect,
Until the detection result of the abnormal shadow candidate is displayed in all the unread areas, the specifying means automatically sequentially specifies the areas to be read in the unread areas,
The display control means sequentially displays detection results of abnormal shadow candidates in the designated area.
[0019]
According to a seventeenth aspect, in the method of displaying an abnormal shadow candidate detection result according to the sixteenth aspect,
A second designation step of automatically sequentially designating a region to be interpreted in the unread region until a detection result of an abnormal shadow candidate is displayed in all the unread regions;
A third display control step of sequentially displaying the detection results of the abnormal shadow candidates in the area designated in the second designation step on the display means;
It is characterized by including.
[0020]
According to the fourth and 17th aspects of the present invention, an area to be interpreted is automatically designated in all of the uninterpreted areas, and the detection result of the abnormal shadow candidate is displayed in the designated area. Therefore, it is possible to prevent the doctor from missing interpretation, and the doctor can easily refer to the detection result in all the interpretation areas in the uninterpreted area.
[0021]
According to a fifth aspect of the present invention, in the medical image processing apparatus according to the third or fourth aspect,
The display control means causes the display means to display the image area determined as the unread image area by the determination means so as to be identifiable.
[0022]
According to an eighteenth aspect of the present invention, in the method of displaying an abnormal shadow candidate detection result according to the sixteenth or seventeenth aspect,
The image processing apparatus further includes a fourth display control step of displaying the image area determined as the unread area in the determination step on the display means so as to be identifiable.
[0023]
According to the fifth and eighteenth aspects of the present invention, the unread region is displayed so as to be identifiable, so that the doctor can easily grasp the unread region and improve the efficiency of diagnosis.
[0024]
According to a sixth aspect of the present invention, in the medical image processing apparatus according to the fifth aspect,
The display control means is configured to display a read area in the subject area with lower luminance than an unread area.
[0025]
According to a nineteenth aspect of the present invention, in the method of displaying an abnormal shadow candidate detection result according to the eighteenth aspect,
The fourth display control step is characterized in that the image-read area in the subject area is displayed with lower luminance than the unread area.
[0026]
According to the sixth and 19th aspects of the present invention, the image-read area in the subject area is displayed at low luminance, so that the image-reading of the image-unread area can be performed and the image-read area can be easily identified.
[0027]
According to a seventh aspect of the present invention, in the medical image processing apparatus according to any one of the third to sixth aspects,
The warning means issues a warning when the interpretation of one medical image is completed.
[0028]
According to a twentieth aspect of the present invention, in the method of displaying an abnormal shadow candidate detection result according to any one of the sixteenth to nineteenth aspects,
In the warning step, a warning is issued when the interpretation of one medical image is completed.
[0029]
According to the seventh and twentieth aspects of the present invention, a warning is issued each time the interpretation of one medical image is completed, so that it is possible to prevent a doctor from missing interpretations for each image.
[0030]
According to an eighth aspect of the present invention, in the medical image processing apparatus according to any one of the third to sixth aspects,
The warning means issues a warning when the interpretation of all medical images belonging to one examination is completed.
[0031]
According to a twenty-first aspect of the present invention, in the method of displaying an abnormal shadow candidate detection result according to any one of the sixteenth to nineteenth aspects,
The warning step is characterized in that a warning is issued when interpretation of all medical images belonging to one examination is completed.
[0032]
According to the eighth and twenty-first aspects, a warning is issued each time the interpretation of medical images for the same examination is completed, so that omission of interpretation by a doctor can be prevented for each examination.
[0033]
The invention according to claim 9 is the medical image processing apparatus according to any one of claims 3 to 8,
It is characterized in that whether or not to give a warning by the warning means can be selected.
[0034]
An invention according to claim 22 is a method for displaying a result of detecting an abnormal shadow candidate according to any one of claims 16 to 21,
In the warning step, it is characterized in that whether or not to give a warning can be selected.
[0035]
According to the ninth and twenty-second aspects of the present invention, it is possible to select whether or not to issue a warning. Therefore, it is possible to set not to give a warning when a warning is not required.
[0036]
According to a tenth aspect of the present invention, in the medical image processing apparatus according to any one of the first to ninth aspects,
The display control means may cause the display means to display notification information for notifying whether or not the abnormal shadow candidate detection means has detected an abnormal shadow candidate in the displayed medical image.
[0037]
According to a twenty-third aspect of the present invention, in the method of displaying an abnormal shadow candidate detection result according to any one of the fourteenth to twenty-second aspects,
The first display control step is characterized in that notification information for notifying whether or not the abnormal shadow candidate detecting means has detected an abnormal shadow candidate in the displayed medical image is displayed on the display means.
[0038]
According to the tenth and twenty-third aspects of the present invention, since a notification is made as to whether or not an abnormal shadow candidate has been detected, the doctor grasps the presence or absence of the abnormal shadow candidate detected by the medical image processing apparatus in the medical image to be interpreted. be able to.
[0039]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the medical image processing apparatus according to any one of the first to tenth aspects,
The specification unit changes an area range of an image area to be interpreted according to an imaging region and / or a lesion type to be interpreted.
[0040]
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, in the method of displaying an abnormal shadow candidate detection result according to any one of the seventeenth to twenty-third aspects,
In the first or second designation step, the area range of the image area to be interpreted is changed according to the imaging region and / or the lesion type to be interpreted.
[0041]
According to the eleventh and twenty-fourth aspects of the present invention, the range of the area is changed depending on the imaging site and / or the type of the lesion.
[0042]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the medical image processing apparatus according to any one of the first to eleventh aspects,
The designating means is a pointing device, and is characterized in that it designates an image area to be interpreted according to an operation instruction.
[0043]
According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in the method of displaying an abnormal shadow candidate detection result according to any one of the seventeenth to twenty-third aspects,
In the first or second designation step, an image area to be interpreted is designated in accordance with an operation instruction by a pointing device.
[0044]
According to the twelfth and twenty-fifth aspects of the present invention, it is possible to specify the image area to be interpreted by the pointing device, and the operability is improved.
[0045]
According to a thirteenth aspect, in the medical image processing apparatus according to any one of the first to eleventh aspects,
The designating means designates an image area to be interpreted according to the viewpoint tracking result of the interpreting doctor.
[0046]
According to a twenty-sixth aspect of the present invention, in the method for displaying a detection result of an abnormal shadow candidate according to any one of the seventeenth to twenty-third aspects,
The first or second designation step is characterized in that an image region to be interpreted is designated according to the viewpoint tracking result of the radiologist.
[0047]
According to the invention of claims 13 and 26, the image area to be interpreted can be specified from the viewpoint of the interpreting doctor, so that the operability is improved.
[0048]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the present embodiment, in a medical image on which abnormal shadow candidate detection processing has been performed, a doctor designates an image area to be interpreted, and only in the designated image area (hereinafter, referred to as a designated area), an abnormal shadow. An example of displaying a candidate detection result will be described.
[0049]
First, the configuration will be described.
FIG. 1 shows a functional configuration of a medical image processing apparatus 10 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the medical image processing apparatus 10 includes an image data input unit 11, an image data storage unit 12, a subject area recognition unit 13, an image processing unit 14, an abnormal shadow candidate detection unit 15, a display control unit 16, It comprises means 17, designation means 18, area storage means 19, determination means 20, and warning means 21.
[0050]
The image data input unit 11 is, for example, a laser digitizer, and scans a film on which a medical image of a patient is recorded with a laser beam, measures the amount of transmitted light, and converts the measured value into an analog-to-digital signal. The medical image is input to the medical image processing apparatus 10 as digital image data.
[0051]
The image data input means 11 is not limited to the laser digitizer, but applies a light detecting element such as a CCD (Charge Coupled Device) to scan optically a film on which a medical image is recorded, and reflects the reflected light. Digital image data may be input by photoelectric conversion by a CCD.
[0052]
In addition, instead of reading a medical image recorded on a film, a medical image captured by using a stimulable phosphor is converted into a digital image to generate medical image data. , The digital image data may be input to the medical image processing apparatus 10. In this case, a film is not required, and cost can be reduced.
[0053]
Further, the image data input means 11 is configured to be connectable to a flat panel detector (hereinafter, referred to as FPD) that captures a radiation image and outputs it as an electric signal, and inputs digital image data from the FPD. It may be good. As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-342098, the FPD includes a radiation detecting element that generates electric charges corresponding to the intensity of irradiated radiation, a capacitor that accumulates electric charges generated by the radiation detecting elements, and Are two-dimensionally arranged.
[0054]
Further, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-90048, the image data input means 11 uses a photodetector such as a photodiode for detecting fluorescence intensity, a CCD, or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) sensor as a pixel. It is equipped with a photodetector provided for each medical device, and absorbs radiation into a phosphor layer such as an intensifying screen to emit fluorescence, detects the fluorescence intensity with a photodetector, performs photoelectric conversion, and performs digital medical Image data may be input. Further, a configuration may be used in which a radiation scintillator that emits visible light upon irradiation with radiation, a lens eye, and an area sensor corresponding to each lens are combined.
[0055]
Further, the image data input means 11 is configured to be able to read medical image data from various storage media such as a compact disk-read only memory (CD-ROM) or a floppy (registered trademark) in which photographed medical image data is recorded. Alternatively, the configuration may be such that medical image data can be received from an external device via a network.
[0056]
The medical image data input by the image data input means 11 is provided with a header area. Information on the medical image, for example, the name of the patient who has been photographed, the patient ID (the patient is individually identified) is provided in the header area. Identification information), patient information such as gender, imaging information such as an imaging part, an imaging date, and examination information such as an examination ID (an ID for individually identifying an examination) to which an image belongs. Is recorded.
[0057]
The image data storage unit 12 includes a magnetic or optical recording medium or a semiconductor memory, and stores medical image data input by the image data input unit 11. At this time, data compression is performed as needed. As a data compression method, lossless compression or irreversible compression can be performed by a known method such as JPEG, DPCM, or wavelet compression, but lossless compression in which image data is not deteriorated due to data compression is preferable.
[0058]
The subject area recognizing means 13 reads out the medical image data from the image data storage means 12, analyzes the medical image data, and recognizes the subject area. As described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-238650, the recognition of the subject region is performed by classifying a radiation region directly irradiated with radiation and a subject region transmitted through the subject from a medical image in which an imaging part is grasped in advance. A threshold value of the image characteristic value is obtained, and the medical image to be recognized is classified into a radiation region and a subject region using the threshold value to recognize the subject region. The above-described threshold is obtained by the following calculation method. First, the medical image is divided into small regions, the similarity of each small region is evaluated from the histogram calculated in each small region, and the image region is classified for each similar small region. At this time, since the radiation region and the subject region are classified, characteristic values such as a pixel average value and a variance value are obtained for each classified image region, and these characteristic values are set as threshold values.
[0059]
The image processing unit 14 reads out medical image data from the image data input unit 11 or the image data storage unit 12 and performs various types of image processing, and outputs the processed image data to the image output unit 18. Various types of image processing include gradation processing for adjusting image contrast, contrast correction processing for correcting the contrast of a wide range of shaded image areas to the same level, frequency enhancement processing for adjusting image sharpness, and a wide dynamic range. A dynamic range compression process for compressing a dynamic range of an arbitrary signal region is included in order to keep the contrast of details of a subject in an image within a range that is easy to see without lowering the contrast.
[0060]
The abnormal shadow candidate detecting unit 15 reads out image data from the image data input unit 11 or the image data storage unit 12 and performs image analysis, thereby detecting an image area considered to be an abnormal shadow. In the present embodiment, an example in which abnormal shadow candidates are detected from mammography that has taken a breast will be described.However, the detection target is not limited to this, and other parts such as the chest and abdomen are taken, and each part is taken from the image. A corresponding abnormal shadow candidate may be detected.
[0061]
Mammography detects shadows that appear to be masses and microcalcification clusters that are characteristic of breast cancer. The tumor shadow is a mass having a certain size, and appears as a whitish round shadow close to a Gaussian distribution on mammography. The microcalcification cluster is likely to be an early cancer when the microcalcification portion is present as a cluster (clustered). On the mangraphy, it appears as a whitish round shade with a substantially conical structure.
[0062]
Hereinafter, a method of detecting the above-described tumor shadow and microcalcification cluster shadow will be described.
The abnormal shadow candidate detecting means 15 can apply a known detection method described in the following paper as a method suitable for detecting a tumor shadow.
[0063]
.Detection method by comparing left and right breasts
(Med. Phys., Vol. 21. No. 3, pp. 445-452)
・ Detection method using iris filter
(Theory of IEICE (D-11), Vol. J75-D-11, no. 3, pp. 663-670, 1992)
・ Detection method using a Quoit filter
(Theoretical theory (D-11), Vol. J76-D-11, no. 3, pp. 279-287, 1993)
A method of detecting by binarization based on a histogram of pixel values of the divided breast region
(JAMIT Frontier Lecture Papers, pp.84-85, 1995)
・ Minimum direction difference filter that takes the minimum output of many directional Laplacian filters)
(Theoretical theory (D-11), Vol. J76-D-11, no. 2, pp. 241-249, 1993)
・ A method to distinguish benign or malignant tumor shadows using fractal dimension
(Medical Imaging Technology 17 (5), pp. 577-584, 1999).
[0064]
In addition, as a method suitable for detecting microcalcification cluster shadows, a known detection method described in the following paper can be applied.
[0065]
・ A method to localize the area suspected of calcification from the breast area and remove false positive candidates from the optical density difference of the shadow image and the standard deviation value of the boundary density difference
(IEEE Trans Biomed Eng BME-26 (4): 213-219, 1979)
・ Detection method using Laplacian filtered image
(IEICE (D-11), Vol. J71-D-11, no. 10, pp. 1994-2001, 1988).
・ Detection method using morphologically analyzed image to suppress the influence of background pattern such as mammary gland
(IEICE (D-11), Vol. J71-D-11, no. 7, pp. 1170-1176, 1992)
[0066]
The abnormal shadow candidate detecting means 15 uses the method described above to obtain the position information of the shadow in the medical image data, the circularity, the contrast, which is the difference between the density values inside and outside the shadow, and the center from the peripheral portion of the shadow. Various feature values such as the intensity component and direction component of the density gradient applied to the portion are calculated, and a shadow that exceeds a preset threshold value for each calculated feature value is detected as an abnormal shadow candidate. Then, various feature amounts of the shadow detected as abnormal shadow candidates are output to the display control means 16 as detection results.
[0067]
The display control means 16 controls the display means 17 to display the image-processed medical image data input from the image processing means 14 and notifies whether or not an abnormal shadow candidate is detected in the displayed medical image. The notification information to be displayed. When the image area (designated area) to be interpreted is designated by the designating means 18, the detection result of the abnormal shadow candidate in the designated area is displayed on the displayed medical image.
[0068]
Further, the display control unit 16 causes the display unit 17 to display the image-read area stored in the area storage unit 19 in an identifiable manner. For example, the interpreted area is colored or displayed at a low luminance to create and display a reduced medical image that is identifiably displayed, or the interpreted area is colored on the medical image only when an operation instruction is given. In this way, the image reading area is displayed on the display means 17 so that it can be identified.
[0069]
Further, when the image reading is completed, the image area determined as the unread area by the determination unit 20 is displayed on the medical image, for example, by coloring the unread area, indicating the outline of the unread area or other than the unread area. Is displayed on the display means 17 in an identifiable manner, for example, by displaying the image area of the subject area, that is, the interpreted area in the subject area at low luminance.
[0070]
A monitor such as a CRT (Cathode Ray Tube), an LCD (Liquid Crystal Display), or a plasma display is applied to the display unit 17 to form a touch panel. As the display means, a high-definition CRT or LCD dedicated to medical images is preferable. The display unit 17 displays and outputs the medical image data and the detection result of the abnormal shadow candidate according to the instruction of the display control unit 16.
[0071]
The medical image processing apparatus 10 may include an output unit such as a printer that records medical image data on a recording medium such as paper or an exposure device that records medical image data on a film.
[0072]
The designating unit 18 designates an image area (designated area) where the doctor performs image interpretation. As the specifying unit 18, for example, a pointing device such as a mouse or a touch panel is applied, and the image area to be interpreted may be designated according to an operation instruction from the interpreting doctor, or the viewpoint of the interpreting doctor may be detected. The image area to be interpreted may be specified according to the viewpoint tracking result.
[0073]
When the pointing device is applied, a pointer P is displayed on the medical image displayed on the display unit 17 as shown in FIG. When the pointer P is operated by the image reading doctor with a mouse or a touch panel to indicate the position of the image to be interpreted, the designating unit 18 determines an area within a certain range from the position of the pointer P (a circular area indicated by a dotted line in FIG. Are designated as image regions, that is, designated regions. In FIG. 2, the shape of the designated area is shown as a substantially circular shape, but the shape is not particularly limited and may be another shape such as a square.
[0074]
When designating an image region to be interpreted according to the viewpoint tracking result of the radiologist, the viewpoint of the radiologist is detected, and an area within a certain range from the viewpoint is determined as the designated region.
A method of detecting the viewpoint of the radiologist will be described.
As shown in FIG. 3A, in viewpoint detection, an eye camera 51 for capturing an image of a viewpoint indicating where the radiologist is looking, and a visual field image for capturing a visual field image of the radiologist. The camera 52 and the like are used.
[0075]
First, the eyes of the radiologist are photographed at predetermined time intervals by the eye camera 51 to obtain an image of the viewpoint of the radiologist. At the same time, a visual field image of the doctor is taken by the field image camera 52 installed on the doctor's side. The magnification of the X and Y axes is adjusted in advance so that the amount of movement of the viewpoint and the size of the visual field image, that is, the size of the medical image displayed on the display unit 17 match. Then, the position coordinates Q (x, y) of the viewpoint in the medical image being displayed are determined based on the image of the viewpoint, and an area within a certain range centered on this viewpoint is displayed on the medical image as a designated area.
[0076]
FIG. 3B shows an example of the display. As shown in FIG. 3B, on the medical image, a designated area centered on the viewpoint Q is displayed as an eye frame E.
The viewpoint of the radiologist is always detected, and the eye frame E moves on the medical image according to the movement of the viewpoint. That is, the designated area is designated according to the viewpoint tracking result.
[0077]
Note that the area range of the designated area is changed according to the imaging region and / or the lesion type to be interpreted. For example, when the imaging region is the chest, the chest region is generally wider than the breast region in mammography, so the designated region is set to be larger in accordance with the chest region. In addition, when the interpretation target is a microcalcification cluster in mammography, unlike a tumor that appears as a mass on an image, the microcalcification cluster has a feature of being distributed over a wide range. Set larger according to.
[0078]
The region storage unit 19 stores the image region in which the detection result of the abnormal shadow candidate is displayed by the display control unit 16 as an image region in which the interpretation of the doctor has been completed (hereinafter, referred to as an interpreted region). For example, as shown in FIG. 4, when the designated area is moving in accordance with the movement of the pointer P or the viewpoint Q, an image area where the detection result of the abnormal shadow candidate is displayed on the moving path (shaded area in FIG. 4). The area shown) is stored as a read area.
[0079]
When the interpretation end is instructed, the determination unit 20 compares the subject area recognized by the subject area recognition unit 13 with the read-out area stored in the area storage unit 19 to determine the unread area in the subject area. Is determined. The result of the determination is output to the warning means 21.
[0080]
The warning unit 21 warns that there is an unread area in the subject area when the determination unit 20 determines that there is an unread area in the subject area. For the warning, a warning message may be displayed on the display means 17, or a warning sound may be output by providing a speaker or the like. Whether or not to give a warning can be set as appropriate. If no warning is required, a setting is made so as not to perform a warning operation.
[0081]
Further, the warning may be performed every time the interpretation of one medical image is completed, or may be performed when the interpretation of all the medical images for the same examination is completed. Can be set.
[0082]
Next, the operation in the present embodiment will be described.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a detection result display process performed by the medical image processing apparatus 10. This detection result display process is a process in which after detecting an abnormal shadow candidate from medical image data by the abnormal shadow candidate detection unit 15, the detection result of the abnormal shadow candidate is displayed only in the specified area specified by the specifying unit 18.
[0083]
In the detection result display processing shown in FIG. 5, first, in step S1, medical image data is input by the image data input unit 11, and stored in the image data storage unit 12. Next, in step S2, the medical image data is read from the image data storage unit 12 by the object region recognition unit 13, and the object region in the medical image is recognized.
[0084]
Next, in step S3, the abnormal shadow candidate detecting unit 15 reads out the medical image data from the image data storage unit 12, and detects an abnormal shadow candidate from the medical image data. The detection result is output to the display control means 16.
[0085]
When the detection result of the abnormal shadow candidate is input to the display control unit 16, in step S4, display control of the medical image is performed by the display control unit 16, and the medical image data on which the image processing has been performed by the image processing unit 14 is output. In addition to being displayed on the display means 17, notification information for notifying whether or not an abnormal shadow candidate has been detected is displayed.
[0086]
Next, in step S5, in the medical image displayed on the display unit 17, the image area to be interpreted is specified by the specifying unit 18. In step S6, the display control means 18 determines whether or not an abnormal shadow candidate has been detected in the designated area. If detected, the detected abnormal shadow candidate can be identified on the image of the designated area. Is displayed. The display of the detection result of the abnormal shadow candidate in the specified area is continued until the instruction of the end of the interpretation is instructed. When the position of the specified area is moved by the radiologist, the detection result of the abnormal shadow candidate is sequentially displayed at the moved position. You.
[0087]
Next, in step S7, the image region in which the detection result of the abnormal shadow candidate is displayed is stored in the region storage unit 19 as a read region, and in step S8, the read region that is stored in the region storage unit 19 is displayed. 16 is read. Then, the display control unit 16 creates a reduced image that identifies the image-read area so as to be identifiable, and displays the reduced image on the display unit 17.
[0088]
FIG. 6 shows a display example of a detection result of an abnormal shadow candidate in a specified area specified by the pointing device.
On the image display screen 171 shown in FIG. 6, the abnormal shadow candidates detected in the designated area designated by the pointer P are displayed in a distinguishable manner, for example, by being colored. In addition, notification information M1 for notifying that an abnormal shadow candidate has been detected is displayed at a position that does not overlap with the subject image, and a reduced image M2 that indicates an image-read area is displayed.
[0089]
FIG. 7 shows a display example of a detection result of an abnormal shadow candidate in a designated area designated in accordance with a viewpoint tracking result of an interpreting doctor.
On the image display screen 172 shown in FIG. 7, similarly to the case of the pointing device described above, the abnormal shadow candidates detected in the specified area specified by the eye frame E are displayed so as to be identifiable in the specified area. Further, the notification information M1 and the reduced image M2 are displayed at positions where they do not overlap with the subject image.
[0090]
Next, in step S9, it is determined whether or not an instruction to end the interpretation has been given. If the end of the interpretation has not been instructed (step S9; N), the process returns to step S5 to continue the interpretation, and if the end of the interpretation has been instructed (step S9; Y), the process proceeds to step S10.
[0091]
In step S10, the determination unit 20 compares the subject region recognized by the subject region recognition unit 13 with the read region stored by the region storage unit 19, and determines whether there is an unread region in the subject region. . If it is determined that the designated area has been designated in all the subject areas and there is no unread area (step S10; nothing), the process proceeds to step S13.
[0092]
On the other hand, if it is determined that the designated area has not been designated in all the subject areas and there is an unread area (step S10; Yes), a warning screen is displayed on the display unit 17, and the unread area is included in the subject area. Is warned by the warning means 12 (step S11). Then, in step S12, the display control unit 16 displays the unread region on the display unit 17 in an identifiable manner.
[0093]
FIG. 8 shows an example of the warning screen.
On the warning screen 173 shown in FIG. 8, a warning message M3 warning that there is an unread area in the subject area is displayed, and an area other than the unread area in the medical image, that is, the read area and the radiation in the subject area are displayed. Are displayed at low luminance, and the unread areas are displayed in an identifiable manner.
[0094]
Next, in step S13, the detection results of all the abnormal shadow candidates in the medical image for which the interpretation has been completed are displayed on the display unit 17. FIG. 9 shows an example of the display screen. On the image display screen 174 shown in FIG. 9, all the abnormal shadow candidates detected from the medical image are identifiably displayed on the medical image.
[0095]
As described above, the area to be interpreted is specified, and the detection result of the abnormal shadow candidate is displayed only within the specified area. Can be referred to. Therefore, the detection result of the abnormal shadow candidate by the medical image processing apparatus 10 can be provided as reference information for the doctor's diagnosis, and it is possible to eliminate prejudice to the doctor's diagnosis.
[0096]
In addition, since the image area in which the detection result of the abnormal shadow candidate is displayed is identifiably displayed as the image-read area where the image reading has been completed, the image area of the unread image can be easily grasped, and the diagnostic efficiency of the image-reading doctor can be improved. Can be improved.
[0097]
In addition, a subject area in a medical image is recognized, and if there is an unread area in the subject area, a warning is given that an unread area remains, so that omission of reading by a doctor can be prevented.
[0098]
In addition, since the pointing device and the viewpoint tracking result of the radiologist are applied to the designation of the designated area, the operability is good.
[0099]
The description in the present embodiment is a suitable example of the medical image processing apparatus 10 to which the present invention is applied, and is not limited thereto.
[0100]
In the above description, the pointing area, the viewpoint tracking result of the radiologist, and the like are used to specify the designated area according to the intention of the radiologist, but as shown in FIG. The substantially rectangular frame F shown is displayed on the medical image, and the frame F is automatically moved so as to sequentially scan the medical image from top to bottom, and only within the frame F as shown in FIG. The detection result of the abnormal shadow candidate may be displayed. In this case, the operation of the radiologist is not required, so that the operability is improved, and the entire image area is automatically scanned by the frame F, so that the physician can prevent omission of interpretation.
[0101]
In addition, if there is an unread area in the subject area, after warning that there is an unread area, the detection result of the abnormal shadow candidate is automatically detected in all the unread areas as shown in FIG. The frame F may be scanned in the unread region until it is displayed, and the detection result of the abnormal shadow candidate may be displayed only in the frame F. As a result, the detection result of the abnormal shadow candidate in the unread region is automatically displayed, so that it is possible to prevent the doctor from missing the reading, and the doctor can easily refer to the detection result in the unread region. .
[0102]
In addition, the detailed configuration and detailed operation of the medical image processing apparatus 10 according to the present embodiment can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
[0103]
【The invention's effect】
According to the first and fourteenth aspects of the present invention, a region to be interpreted is specified, and the detection result of an abnormal shadow candidate is displayed only in the specified region. Candidate detection results can be referred to. Therefore, the detection result of the abnormal shadow candidate by the medical image processing apparatus can be provided only when the doctor needs the reference information for the diagnosis, and it is possible to eliminate the doctor's prejudice to the diagnosis.
[0104]
According to the second and fifteenth aspects of the present invention, the interpreted area is displayed so as to be identifiable, so that the doctor can easily grasp the unread image area and improve the diagnosis efficiency. .
[0105]
According to the third and sixteenth aspects of the present invention, when there is an unread area in the subject area, a warning that there is an unread area exists, so that it is possible to prevent a doctor from missing reading.
[0106]
According to the fourth and 17th aspects of the present invention, an area to be interpreted is automatically designated in all of the uninterpreted areas, and the detection result of the abnormal shadow candidate is displayed in the designated area. Therefore, it is possible to prevent the doctor from missing interpretation, and the doctor can easily refer to the detection result in all the interpretation areas in the uninterpreted area.
[0107]
According to the fifth and eighteenth aspects of the present invention, the unread region is displayed so as to be identifiable, so that the doctor can easily grasp the unread region and improve the efficiency of diagnosis.
[0108]
According to the sixth and 19th aspects of the present invention, the image-read area in the subject area is displayed at low luminance, so that the image-reading of the image-unread area can be performed and the image-read area can be easily identified.
[0109]
According to the seventh and twentieth aspects of the present invention, a warning is issued each time the interpretation of one medical image is completed, so that it is possible to prevent a doctor from missing interpretations for each image.
[0110]
According to the eighth and twenty-first aspects, a warning is issued each time the interpretation of medical images for the same examination is completed, so that omission of interpretation by a doctor can be prevented for each examination.
[0111]
According to the ninth and twenty-second aspects of the present invention, it is possible to select whether or not to issue a warning. Therefore, it is possible to set not to give a warning when a warning is not required.
[0112]
According to the tenth and twenty-third aspects of the present invention, since a notification is made as to whether or not an abnormal shadow candidate has been detected, the doctor grasps the presence or absence of the abnormal shadow candidate detected by the medical image processing apparatus in the medical image to be interpreted. be able to.
[0113]
According to the eleventh and twenty-fourth aspects of the present invention, the range of the area is changed depending on the imaging site and / or the type of the lesion.
[0114]
According to the twelfth and twenty-fifth aspects of the present invention, it is possible to specify the image area to be interpreted by the pointing device, and the operability is improved.
[0115]
According to the invention of claims 13 and 26, the image area to be interpreted can be specified from the viewpoint of the interpreting doctor, so that the operability is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a functional configuration of a medical image processing apparatus 10 according to an embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a display screen displayed when a designated area is designated by a pointing device.
3A is a diagram illustrating a viewpoint tracking method of an interpreting doctor, and FIG. 3B is a diagram illustrating an example of a display screen displayed when a designated area is specified based on a viewpoint tracking result of the interpreting doctor. .
FIG. 4 is a diagram for explaining a read area.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a detection result display process executed by the medical image processing apparatus 10.
FIG. 6 is a diagram showing an image display screen 171 on which a detection result of an abnormal shadow candidate is displayed in a specified area specified by a pointing device.
FIG. 7 is a diagram showing an image display screen 172 on which a detection result of an abnormal shadow candidate is displayed in a specified area specified by a viewpoint tracking result of an image interpretation doctor.
FIG. 8 is a diagram showing a warning screen 173.
FIG. 9 is a diagram showing an image display screen 174 on which detection results of all abnormal shadow candidates are displayed.
10A is a diagram showing an example in which a designated area is automatically designated by a frame F, and FIG. 10B is an image display screen on which a detection result of an abnormal shadow candidate is displayed only within the frame F; FIG.
FIG. 11 is a diagram showing a frame F that is automatically moved in the unread region until a detection result of an abnormal shadow candidate is displayed in all the unread regions.
[Explanation of symbols]
10 Medical image processing device
11 Image data input means
12. Image data storage means
13 Subject area recognition means
14 Image processing means
15 Abnormal shadow candidate detection means
16 Display control means
17 Display means
18 Designation means
19 area storage means
20 Discriminating means
21 Warning means

Claims (26)

患者を撮影した医用画像から異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段と、
前記医用画像を表示する表示手段と、
前記表示された医用画像における読影対象の画像領域を指定する指定手段と、
前記指定された画像領域における異常陰影候補の検出結果を前記表示された医用画像上に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。Abnormal shadow candidate detecting means for detecting an abnormal shadow candidate from a medical image of a patient,
Display means for displaying the medical image,
Specifying means for specifying an image area to be interpreted in the displayed medical image,
Display control means for displaying a detection result of an abnormal shadow candidate in the designated image area on the displayed medical image,
A medical image processing apparatus comprising: 前記異常陰影候補の検出結果が表示された画像領域を読影が終了した読影済み領域として記憶する領域記憶手段を備え、
前記表示制御手段は、前記記憶された読影済み領域を識別可能に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。An area storage unit that stores an image area in which the detection result of the abnormal shadow candidate is displayed as an interpreted area in which image interpretation has been completed,
2. The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the display control unit displays the stored image-read area on the display unit so as to be identifiable. 3. 医用画像において患者が撮影された被写体領域を認識する被写体領域認識手段と、
前記認識された被写体領域と前記領域記憶手段に記憶された読影済み領域とを比較し、当該被写体領域における未読影領域の有無を判別する判別手段と、
前記判別手段により前記被写体領域内に未読影領域が有ると判別された場合、前記表示された医用画像の被写体領域内に未読影領域が有ることを警告する警告手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。Subject area recognition means for recognizing a subject area in which a patient has been photographed in a medical image;
Comparing the recognized subject region with the read region stored in the region storage unit, and determining a presence or absence of an unread region in the subject region;
When the determination unit determines that there is an unread region in the subject region, a warning unit that warns that there is an unread region in the subject region of the displayed medical image,
The medical image processing apparatus according to claim 1, further comprising: 前記指定手段は、前記未読影領域の全ての領域において異常陰影候補の検出結果が表示されるまで、当該未読影領域において読影対象の領域を自動的に順次指定し、
前記表示制御手段は、前記指定された領域における異常陰影候補の検出結果を順次表示させることを特徴とする請求項３に記載の医用画像処理装置。Until the detection result of the abnormal shadow candidate is displayed in all the unread areas, the specifying means automatically sequentially specifies the areas to be read in the unread areas,
4. The medical image processing apparatus according to claim 3, wherein the display control unit sequentially displays detection results of abnormal shadow candidates in the designated area. 前記表示制御手段は、前記判別手段により未読影領域と判別された画像領域を識別可能に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項３又は４に記載の医用画像処理装置。5. The medical image processing apparatus according to claim 3, wherein the display control unit causes the display unit to display an image area determined as an unread region by the determination unit so as to be identifiable. 前記表示制御手段は、前記被写体領域における読影済み領域を未読影領域より低輝度で表示させることを特徴とする請求項５に記載の医用画像処理装置。The medical image processing apparatus according to claim 5, wherein the display control unit displays the read area in the subject area with lower luminance than the unread area. 前記警告手段は、一の医用画像の読影が終了したときに警告を行うことを特徴とする請求項３〜６の何れか一項に記載の医用画像処理装置。The medical image processing apparatus according to claim 3, wherein the warning unit issues a warning when interpretation of one medical image is completed. 前記警告手段は、一の検査に属する医用画像の全てに対する読影が終了したときに警告を行うことを特徴とする請求項３〜６の何れか一項に記載の医用画像処理装置。The medical image processing apparatus according to claim 3, wherein the warning unit issues a warning when interpretation of all medical images belonging to one examination is completed. 前記警告手段による警告を行うか否かを選択可能とすることを特徴とする請求項３〜８の何れか一項に記載の医用画像処理装置。The medical image processing apparatus according to any one of claims 3 to 8, wherein it is possible to select whether or not to perform a warning by the warning unit. 前記表示制御手段は、前記表示された医用画像において前記異常陰影候補検出手段により異常陰影候補が検出されたか否かを通知する通知情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の医用画像処理装置。The display control means causes the display means to display notification information for notifying whether or not the abnormal shadow candidate detection means has detected an abnormal shadow candidate in the displayed medical image. 10. The medical image processing apparatus according to claim 9. 前記指定手段は、読影対象の画像領域の領域範囲を、撮影部位及び／又は読影対象の病変種に応じて変更することを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の医用画像処理装置。The medical image according to any one of claims 1 to 10, wherein the specifying unit changes an area range of an image area to be interpreted according to an imaging part and / or a lesion type to be interpreted. Processing equipment. 前記指定手段は、ポインティングディバイスであり、操作指示に応じて読影対象の画像領域を指定することを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の医用画像処理装置。The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the specifying unit is a pointing device, and specifies an image area to be interpreted according to an operation instruction. 前記指定手段は、読影医の視点追跡結果に応じて読影対象の画像領域を指定することを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の医用画像処理装置。The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the specifying unit specifies an image area to be interpreted according to a viewpoint tracking result of an interpreting doctor. 医用画像処理装置の異常陰影候補検出手段により、患者を撮影した医用画像から異常陰影候補を検出し、当該検出された異常陰影候補の検出結果を表示する表示方法であって、
医用画像から異常陰影候補を検出する異常陰影候補検出工程と、
前記医用画像を表示手段に表示する表示工程と、
前記表示された医用画像における読影対象の画像領域を指定する第１の指定工程と、
前記指定された画像領域における異常陰影候補の検出結果を前記表示された医用画像上に表示させる第１の表示制御工程と、
を含むことを特徴とする異常陰影候補の検出結果の表示方法。A display method of detecting an abnormal shadow candidate from a medical image of a patient by an abnormal shadow candidate detecting unit of the medical image processing apparatus, and displaying a detection result of the detected abnormal shadow candidate,
An abnormal shadow candidate detecting step of detecting an abnormal shadow candidate from a medical image,
A display step of displaying the medical image on display means,
A first designation step of designating an image area to be interpreted in the displayed medical image;
A first display control step of displaying a detection result of an abnormal shadow candidate in the designated image area on the displayed medical image;
A method for displaying a detection result of an abnormal shadow candidate, comprising: 前記異常陰影候補の検出結果が表示された画像領域を読影が終了した読影済み領域として領域記憶手段に記憶する領域記憶工程と、
前記記憶された読影済み領域を識別可能に前記表示手段に表示させる第２の表示制御工程と、
を含むことを特徴とする請求項１４に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法。An area storage step of storing the image area in which the detection result of the abnormal shadow candidate is displayed in the area storage unit as an interpreted area in which the interpretation has been completed;
A second display control step of displaying the stored image-read area on the display means so as to be identifiable;
The method of displaying a detection result of an abnormal shadow candidate according to claim 14, comprising: 医用画像において患者が撮影された被写体領域を認識する被写体領域認識工程と、
前記認識された被写体領域と前記領域記憶手段に記憶された読影済み領域とを比較し、当該被写体領域における未読影領域の有無を判別する判別工程と、
前記判別工程において前記被写体領域内に未読影領域が有ると判別された場合、前記表示された医用画像の被写体領域内に未読影領域が有ることを警告する警告工程と、
を含むことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法。A subject area recognition step of recognizing a subject area in which a patient is photographed in a medical image,
A comparing step of comparing the recognized subject area and the read area stored in the area storage unit to determine whether there is an unread area in the subject area;
When it is determined in the determination step that there is an unread area in the subject area, a warning step that warns that there is an unread area in the subject area of the displayed medical image,
The method for displaying a result of detecting an abnormal shadow candidate according to claim 14, wherein the method includes: 前記未読影領域の全ての領域において異常陰影候補の検出結果が表示されるまで、当該未読影領域において読影対象の領域を自動的に順次指定する第２の指定工程と、
前記第２の指定工程において指定された領域における異常陰影候補の検出結果を順次表示手段に表示させる第３の表示制御工程と、
を含むことを特徴とする請求項１６に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法。A second designation step of automatically sequentially designating a region to be interpreted in the unread region until a detection result of an abnormal shadow candidate is displayed in all the unread regions;
A third display control step of sequentially displaying the detection results of the abnormal shadow candidates in the area designated in the second designation step on the display means;
17. The method of displaying a detection result of an abnormal shadow candidate according to claim 16, wherein the method includes: 前記判別工程で未読影領域と判別された画像領域を識別可能に前記表示手段に表示させる第４の表示制御工程を含むことを特徴とする請求項１６又は１７に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法。18. The abnormal shadow candidate detection result according to claim 16, further comprising a fourth display control step of displaying the image area determined as the unread area in the determination step on the display means so as to be identifiable. Display method. 前記第４の表示制御工程では、前記被写体領域における読影済み領域を未読影領域より低輝度で表示させることを特徴とする請求項１８に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法。19. The method according to claim 18, wherein, in the fourth display control step, the read area of the subject area is displayed at a lower luminance than the unread area. 前記警告工程では、一の医用画像の読影が終了したときに警告を行うことを特徴とする請求項１６〜１９の何れか一項に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法。20. The method of displaying an abnormal shadow candidate detection result according to claim 16, wherein in the warning step, a warning is issued when interpretation of one medical image is completed. 前記警告工程では、一の検査に属する医用画像の全てに対する読影が終了したときに警告を行うことを特徴とする請求項１６〜１９の何れか一項に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法。The display of a detection result of an abnormal shadow candidate according to any one of claims 16 to 19, wherein in the warning step, a warning is issued when interpretation of all medical images belonging to one examination is completed. Method. 前記警告工程において、警告を行うか否かを選択可能とすることを特徴とする請求項１６〜２１の何れか一項に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法。22. The method of displaying an abnormal shadow candidate detection result according to claim 16, wherein it is possible to select whether or not to issue a warning in the warning step. 前記第１の表示制御工程では、前記表示された医用画像において前記異常陰影候補検出手段により異常陰影候補が検出されたか否かを通知する通知情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１４〜２２の何れか一項に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法。In the first display control step, notification information for notifying whether or not the abnormal shadow candidate detecting means has detected an abnormal shadow candidate in the displayed medical image is displayed on the display means. 23. The method of displaying an abnormal shadow candidate detection result according to any one of items 14 to 22. 前記第１又は第２の指定工程では、読影対象の画像領域の領域範囲を、撮影部位及び／又は読影対象の病変種に応じて変更することを特徴とする請求項１７〜２３の何れか一項に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法。24. The method according to claim 17, wherein, in the first or second designation step, an area range of an image area to be interpreted is changed according to an imaging region and / or a lesion type to be interpreted. Display method of abnormal shadow candidate detection result described in section. 前記第１又は第２の指定工程では、ポインティングディバイスによる操作指示に応じて読影対象の画像領域を指定することを特徴とする請求項１７〜２３の何れか一項に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法。The abnormal shadow candidate detection according to any one of claims 17 to 23, wherein in the first or second specifying step, an image area to be interpreted is specified in accordance with an operation instruction by a pointing device. How to display the results. 前記第１又は第２の指定工程では、読影医の視点追跡結果に応じて読影対象の画像領域を指定することを特徴とする請求項１７〜２３の何れか一項に記載の異常陰影候補の検出結果の表示方法。The abnormal shading candidate according to any one of claims 17 to 23, wherein in the first or second specifying step, an image area to be interpreted is specified according to a viewpoint tracking result of an interpreting physician. How to display detection results.

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