JP2004257532A - ハイポイドギヤ式減速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ軸(入力軸)3に設けられたハイポイドピニオン8と噛み合うハイポイドギヤ15と、ハイポイドギヤ15が取り付けられたハイポイドギヤ取付軸16と、ハイポイドギヤ取付軸16を回転自在に支持する2個の玉軸受17,18をそれぞれ収容する軸受収容部12a,13aを有する歯車箱11とを備えたハイポイドギヤ式減速機1であって、歯車箱11はギヤケース12と蓋部材13から構成され、ハイポイドギヤ15の歯切り部分と対向する側の玉軸受18は蓋部材13の軸受収容部13aに収容され、ハイポイドギヤ15の歯切り部分と対向する側の玉軸受18の側面と軸受収容部13aの底面との間に波形座金33が挟み込まれている。
【選択図】 図2
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力軸に設けられたハイポイドピニオンと噛み合うハイポイドギヤと、該ハイポイドギヤが取り付けられたハイポイドギヤ取付軸と、該ハイポイドギヤ取付軸を回転自在に支持する2個の玉軸受と、該2個の玉軸受をそれぞれ収容する軸受収容部を有する歯車箱とを備え、前記入力軸と前記ハイポイドギヤ取付軸が軸心をずらせて直交するように配置されたハイポイドギヤ式減速機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、図5,6に示すような、ハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータがある。図5はこの従来のハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの軸方向断面図である。図6は図5に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの歯車列の展開図である。図5,6に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータはハイポイドギヤ式減速機1がモータ2に連結され、先端部にハイポイドピニオン8を設けたモータ軸(入力軸)3は両端部が負荷側ブラケット5の軸受収容部5a及びモータケーシング4の軸受収容部にそれぞれ収容された負荷側玉軸受6及び反負荷側玉軸受7を介して回転自在に支持されており、ハイポイドギヤ式減速機1はハイポイドピニオン8と噛み合うハイポイドギヤ15と、ハイポイドギヤ15及び第2ピニオン19を取り付けたハイポイドギヤ取付軸16と、ハイポイドギヤ取付軸16と平行に配置され第2ピニオン19と噛み合う第2ギヤ20を取り付けた中空出力軸21と、ハイポイドギヤ取付軸16を回転自在に支持する2個の玉軸受17,18をそれぞれ収容する軸受収容部12a,13a及び中空出力軸21を回転自在に支持する2個の玉軸受22,23をそれぞれ収容する軸受収容部12b,13bを有するギヤケース12と蓋部材13から構成される歯車箱11とを備え、ハイポイドギヤ取付軸16がモータ軸(入力軸)3と軸心をずらせて直交するように配置されたハイポイドギヤ式減速機1であって、ハイポイドギヤ15の背面と対向する側の玉軸受17はギヤケース12の軸受収容部12aに収容され、玉軸受17の外輪の側面と軸受収容部12aの底面との間に円環状シム31が挟み込まれ、ハイポイドギヤ15の歯切り部分と対向する側の玉軸受18は蓋部材13の軸受収容部13aに収容され、玉軸受18の外輪の側面と軸受収容部13aの底面との間に円環状シム32が挟み込まれているものである。
【0003】
また、図7に示すような、別の従来のハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータがある。図7はこの別の従来のハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの減速機部の断面図である。図7に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータはハイポイドギヤ式減速機1が図示しないモータの負荷側ブラケット5に連結され、モータ軸(入力軸)3の先端部にハイポイドピニオン8が設けられ、ハイポイドギヤ式減速機1はハイポイドピニオン8と噛み合うハイポイドギヤ15と、ハイポイドギヤ15を取り付けたハイポイドギヤ取付軸(出力軸)16’と、ハイポイドギヤ取付軸(出力軸)16’を回転自在に支持する2個の玉軸受17,18をそれぞれ収容する軸受収容部12a,13aを有するギヤケース12と蓋部材13から構成される歯車箱11とを備え、ハイポイドギヤ取付軸16’がモータ軸(入力軸)3と軸心をずらせて直交するように配置されたハイポイドギヤ式減速機1であって、ハイポイドギヤ15の背面と対向する側の玉軸受17は蓋部材13の軸受収容部13aに収容され、玉軸受17の外輪の側面と軸受収容部13aの底面との間に円環状シム31と波形座金33が挟み込まれ、ハイポイドギヤ15の歯切り部分と対向する側の玉軸受18はギヤケース12の軸受収容部12aに収容され、玉軸受18の外輪の側面と軸受収容部12aの底面との間に円環状シム32が挟み込まれているものである。(例えば、特許文献1参照。)。
【0004】
【特許文献1】
特開2001−254784号公報 (第(2)頁右欄第47行−第(3)頁右欄第13行、図1)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、ハイポイドギヤ式減速機1を構成するハイポイドピニオン8とハイポイドギヤ15に作用する力について以下に検討する。ハイポイドピニオン8とハイポイドギヤ15の噛み合いによって、両者に図8,9に示すような力が作用する。図8はハイポイドギヤ式減速機を構成するハイポイドギヤが時計方向(CW)に回転する場合のハイポイドピニオンとハイポイドギヤに作用する力を説明するための説明図で、(A)はその断面図であり、(B)はその正面図である。図9はハイポイドギヤ式減速機を構成するハイポイドギヤが反時計方向(CCW)に回転する場合のハイポイドピニオンとハイポイドギヤに作用する力を説明するための説明図で、(A)はその断面図であり、(B)はその正面図である。図8,9において、ハイポイドピニオン8に作用する力の接線方向の分力をa、ハイポイドピニオン8に作用する力のアキシアル方向の分力をb、ハイポイドピニオン8に作用する力の分離方向の分力をc、ハイポイドギヤ15に作用する力の接線方向の分力をd、ハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力をe,e’、ハイポイドギヤ15に作用する力の分離方向の分力をfで示す。
【0006】
図8,9から明らかなように、ハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力e,e’はハイポイドギヤ15の回転方向によって大きさは異なるが、常にハイポイドギヤ15をハイポイドピニオン8から離す方向に作用する。
【0007】
ところで、図5,6に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータはハイポイドギヤ15の背面と対向する側の円環状シム31の厚さの調整によってハイポイドピニオン8とハイポイドギヤ15の噛み合い位置の位置決めを行い、ハイポイドギヤ15の歯切り部分と対向する側の円環状シム32の厚さの調整によってハイポイドギヤ15のアキシアル方向のがたつきを抑制する方式となっている。しかし、この方式では、円環状シム31及び円環状シム32の厚さの調整が必要なため、ハイポイドギヤ式減速機1の組立性が悪い。
【0008】
また、図7に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータはハイポイドギヤ15の背面と対向する側に波形座金33が円環状シム31とともに挟み込まれ、ハイポイドギヤ15の歯切り部分と対向する側に円環状シム32が挟み込まれ、波形座金33によってハイポイドギヤ15をハイポイドピニオン8に押し付ける方向に予圧yを与える構造となっている。しかし、この構造では、波形座金33による予圧yの方向とハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力e,e’(図8,9参照)の方向とは逆方向である。
【0009】
以上のことから、図7に示すハイポイドギヤ式減速機においては、以下の問題点が考えられる。
(1)波形座金33による予圧yがハイポイドギヤ15の時計方向(CW)及び反時計方向(CCW)回転時におけるハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力e,e’より小さい場合について考察する。この場合には、ハイポイドギヤ15の時計方向(CW)及び反時計方向(CCW)回転時とも、波形座金33による予圧の効果が発揮できず、ハイポイドギヤ15はアキシアル方向の分力e,e’によりハイポイドピニオン8から離される。
(2)波形座金33による予圧yがハイポイドギヤ15の時計方向(CW)及び反時計方向(CCW)回転時におけるハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力e,e’より大きい場合について考察する。この場合には、ハイポイドギヤ15の時計方向(CW)及び反時計方向(CCW)回転時とも、ハイポイドギヤ15はハイポイドピニオン8に押し付けられる。したがって、ハイポイドギヤ15のアキシアル方向のがたつきは抑制できる。しかし、過大な予圧yにより玉軸受の寿命低下を招く。
(3)波形座金33による予圧yがハイポイドギヤ15の時計方向(CW)回転時におけるハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力eより大きく、かつ反時計方向(CCW)回転時におけるハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力e’より小さい場合について考察する。この場合、ハイポイドギヤ15の時計方向(CW)回転時には、ハイポイドギヤ15はハイポイドピニオン8に押し付けられる。したがって、ハイポイドギヤ15のアキシアル方向のがたつきは抑制できる。また、ハイポイドギヤ15の反時計方向(CCW)回転時には、ハイポイドギヤ15はハイポイドピニオン8から離される。そして、ハイポイドギヤ15がハイポイドギヤ取付軸(出力軸)16’とともにアキシアル方向に移動するため、ハイポイドギヤ15のアキシアル方向のがたつきの抑制ができない。また、ハイポイドピニオン8とハイポイドギヤ15の噛み合い位置の位置決めができない。ここで、ハイポイドギヤ15のアキシアル方向のがたつきとは、ハイポイドギヤ15の時計方向(CW)回転時と反時計方向(CCW)回転時でハイポイドギヤ15の位置が変わるこという。そして、このがたつきにより、ハイポイドピニオン8とハイポイドギヤ15の噛み合い位置がハイポイドギヤ15の時計方向(CW)回転時と反時計方向(CCW)回転時で変わってしまう。したがって、ハイポイドギヤ式減速機1においては、ハイポイドギヤ15のアキシアル方向のがたつきを抑制する必要がある。
【0010】
ところで、前記したように、図7に示すハイポイドギヤ式減速機においては、波形座金33による予圧yの方向とハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力e,e’(分力e<分力e’)の方向とは逆方向である。したがって、以上の説明で明らかなように、波形座金33による予圧yの大きさの、時計方向(CW)回転時におけるハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力eの大きさ及び反時計方向(CCW)回転時におけるハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力e’の大きさとの大小関係如何によっては、波形座金33による予圧yによりハイポイドギヤ15のアキシアル方向のがたつきを抑制できない場合がある。すなわち、ハイポイドギヤ15の回転方向に関係なく常にハイポイドギヤ15のアキシアル方向のがたつきを抑制できるとは限らない。
【0011】
そこで、本発明は、ハイポイドギヤ取付軸に取り付けられハイポイドピニオンと噛み合うハイポイドギヤのアキシアル方向のがたつきを常にかつ容易に抑制できるハイポイドギヤ式減速機を提供する。
【0012】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、前記問題点を解決するために、入力軸に設けられたハイポイドピニオンと噛み合うハイポイドギヤと、該ハイポイドギヤが取り付けられたハイポイドギヤ取付軸と、該ハイポイドギヤ取付軸を回転自在に支持する2個の玉軸受と、該2個の玉軸受をそれぞれ収容する軸受収容部を有する歯車箱とを備え、前記入力軸と前記ハイポイドギヤ取付軸が軸心をずらせて直交するように配置されたハイポイドギヤ式減速機において、前記ハイポイドギヤの歯切り部分と対向する側の玉軸受の側面と該玉軸受を収容する軸受収容部の底面との間に弾性部材が挟み込まれているものである。
【0013】
請求項2記載の発明は、前記問題点を解決するために、請求項1記載のハイポイドギヤ式減速機において、前記歯車箱はギヤケースと蓋部材から構成され、前記ハイポイドギヤの歯切り部分と対向する側の玉軸受は前記蓋部材の軸受収容部に収容されるものである。
【0014】
請求項1,2記載の発明によれば、弾性部材による予圧はハイポイドギヤに作用する力のアキシアル方向の分力と同方向に作用するので、ハイポイドギヤはハイポイドギヤ取付軸とともに弾性部材による予圧によりハイポイドギヤの回転方向に関係なく常にハイポイドピニオンから離れる方向に付勢される。したがって、ハイポイドギヤのアキシアル方向のがたつきを常にかつ容易に抑制することができる。また、弾性部材による予圧はハイポイドギヤに作用する力のアキシアル方向の分力と同方向に作用するので、ハイポイドギヤに作用する力のアキシアル方向の分力よりも小さい予圧でもハイポイドギヤのアキシアル方向のがたつきを抑制することができる。したがって、玉軸受の寿命に影響を与えるような大きい予圧を加える必要がない。また、従来ハイポイドギヤのアキシアル方向のがたつきを抑制するために必要としていたハイポイドギヤの歯切り部分と対向する側の円環状シムが不要となるので、ハイポイドギヤ式減速機の組立性が向上する。
【0015】
請求項2記載の発明によれば、ハイポイドギヤの歯切り部分と対向する側の玉軸受は蓋部材の軸受収容部に収容され、ハイポイドギヤの歯切り部分と対向する側の玉軸受の側面と該玉軸受を収容する蓋部材の軸受収容部の底面との間に弾性部材が挟み込まれており、従来ハイポイドギヤのアキシアル方向のがたつきを抑制するために必要としていたハイポイドギヤの歯切り部分と対向する側の円環状シムが不要となるので、蓋部材の加工精度をラフにできる。
【0016】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について以下に説明する。図1は本発明の実施の形態に係るハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの軸方向断面図である。図2の(A)は図1に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの歯車列の展開図であり、(B)は(A)における円枠X部の拡大図である。
【0017】
図1に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータは、ハイポイドギヤ式減速機1がモータ2に連結されて構成されている。モータ2のモータ軸3は両端部が負荷側ブラケット5の軸受収容部5a及びモータケーシング4の軸受収容部にそれぞれ収容された負荷側玉軸受6及び反負荷側玉軸受7を介して回転自在に支持されている。モータ軸3の先端部にはハイポイドピニオン8が設けられており、ハイポイドピニオン8はハイポイドギヤ式減速機1の後述する歯車箱11内に突出している。そして、モータ軸3はハイポイドギヤ式減速機1の入力軸として機能する。
【0018】
ハイポイドギヤ式減速機1は歯車箱11を備え、歯車箱11は内部に減速機構を組み込むのを容易にするために、図2(A)に示すように、ギヤケース12と蓋部材13で構成されている。このギヤケース12と蓋部材13は、図1に示すように、取付けボルト14にて結合されている。
【0019】
歯車箱11内には、ハイポイドピニオン8と噛み合うハイポイドギヤ15を取り付けたハイポイドギヤ取付軸16が配置されている。このハイポイドギヤ取付軸16の両端部はそれぞれギヤケース12の軸受収容部12aに収容された玉軸受17及び蓋部材13の軸受収容部13aに収容された玉軸受18を介して歯車箱11に回転自在に支持されている。そして、ハイポイドギヤ15は玉軸受17の内輪側面とハイポイドギヤ取付軸16の肩部に挟まれて取り付けられている。また、ハイポイドギヤ15が取り付けられたハイポイドギヤ取付軸16はモータ軸(入力軸)3と軸心をずらせて直交するように配置されている。これによって、ハイポイドピニオン8とハイポイドギヤ15はハイポイドギヤ対を構成している。さらに、ハイポイドギヤ取付軸16には第2ピニオン19が取り付けられている。
【0020】
また、歯車箱11内には、第2ピニオン19と噛み合う第2ギヤ20を取り付けた中空出力軸21がハイポイドギヤ取付軸16と平行に配置されている。したがって、この中空出力軸21も、モータ軸(入力軸)3と軸心をずらせて直交するように配置されている。そして、この中空出力軸21の両端部はそれぞれギヤケース12の軸受収容部12bに収容された玉軸受22及び蓋部材13の軸受収容部13bに収容された玉軸受23を介して歯車箱11に回転自在に支持されている。
【0021】
また、図2(A)に示すように、ギヤケース12の軸受収容部12aに収容された玉軸受17、すなわちハイポイドギヤ15の背面側の玉軸受17の外輪側面と軸受収容部12aの底面との間に円環状シム31が挟み込まれている。
【0022】
また、図2(A),(B)に示すように、蓋部材13の軸受収容部13aに収容された玉軸受18、すなわちハイポイドギヤ15の歯切り部分と対向する側の玉軸受18の側面と軸受収容部13aの底面との間に弾性部材としての波形座金33が挟み込まれている。
【0023】
図4は図2及び図3におけるハイポイドピニオンとハイポイドギヤと波形座金の関係を示す説明図で、(A)はハイポイドピニオンとハイポイドギヤの噛み合い状態及び波形座金の配置関係を示す模式的断面図であり、(B)はハイポイドピニオンとハイポイドギヤの噛み合い状態を示す模式的正面図である。そして、図4(A)に示すように、波形座金33はハイポイドギヤ15の歯切り部分と対向する側に位置しており、波形座金33による予圧yはハイポイドギヤ取付軸16を介してハイポイドギヤ15がハイポイドピニオン8から離れる方向に作用する。この波形座金33による予圧yの方向は、図8,9に示すハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力e,e’と同方向である。
【0024】
図1,2に示すハイポイドギヤ式減速機1は、以上のように構成されるので、次のような作用・効果を奏する。
(1)波形座金33による予圧yはハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力e,e’と同方向に作用するので、ハイポイドギヤ15はハイポイドギヤ取付軸16とともに波形座金33による予圧yによりハイポイドギヤ15の回転方向に関係なく常にハイポイドピニオン8から離れる方向に付勢される。したがって、ハイポイドギヤ15のアキシアル方向のがたつきを常にかつ容易に抑制することができる。
(2)波形座金33による予圧yはハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力e,e’と同方向に作用するので、ハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力e,e’よりも小さい予圧yでもハイポイドギヤ15のアキシアル方向のがたつきを抑制することができる。したがって、玉軸受の寿命に影響を与えるような大きい予圧yを加える必要がない。
(3)従来ハイポイドギヤ15のアキシアル方向のがたつきを抑制するために必要としていたハイポイドギヤ15の歯切り部分と対向する側の円環状シム32が不要となるので、ハイポイドギヤ式減速機1の組立性が向上する。
(4)従来ハイポイドギヤ15のアキシアル方向のがたつきを抑制するために必要としていたハイポイドギヤ15の歯切り部分と対向する側の円環状シム32が不要となるので、蓋部材13の加工精度をラフにできる。
(5)ハイポイドピニオン8とハイポイドギヤ15の噛み合い位置の位置決めは、ハイポイドギヤ15の背面と対向する側の円環状シム31の厚さの調整によって行なわれる。
【0025】
次に、本発明の他の実施の形態について以下に説明する。図3は本発明の他の実施の形態に係るハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの減速機部の歯車列の展開図である。
【0026】
図3に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータは、モータを省略して示しているが、モータ軸3の先端部にはハイポイドピニオン8が設けられており、ハイポイドピニオン8はモータの負荷側ブラケット5及び後述するギヤケース12を貫通してハイポイドギヤ式減速機1の歯車箱11内に突出している。そして、モータ軸3はハイポイドギヤ式減速機1の入力軸として機能する。
【0027】
ハイポイドギヤ式減速機1は歯車箱11を備え、歯車箱11は内部に減速機構を組み込むのを容易にするために、ギヤケース12と蓋部材13で構成されている。このギヤケース12と蓋部材13は、図示しない取付けボルトによって結合されている。
【0028】
歯車箱11内には、ハイポイドピニオン8と噛み合うハイポイドギヤ15が取り付けられたハイポイドギヤ取付軸16’が配置されている。このハイポイドギヤ取付軸16’はそれぞれギヤケース12の軸受収容部12aに収容された玉軸受17及び蓋部材13の軸受収容部13aに収容された玉軸受18を介して歯車箱11に回転自在に支持されている。そして、ハイポイドギヤ15は玉軸受17の内輪側面とハイポイドギヤ取付軸16’の肩部に挟まれて取り付けられている。また、ハイポイドギヤ15が取り付けられたハイポイドギヤ取付軸16’はモータ軸(入力軸)3と軸心をずらせて直交するように配置されている。これによって、ハイポイドピニオン8とハイポイドギヤ15はハイポイドギヤ対を構成している。そして、ハイポイドギヤ取付軸16’の先端部は蓋部材13を貫通して外部に突出しており、ハイポイドギヤ取付軸16’は出力軸として機能している。
【0029】
また、図3に示すように、ギヤケース12の軸受収容部12aに収容された玉軸受17、すなわちハイポイドギヤ15の背面側の玉軸受17の外輪の側面と軸受収容部12aの底面との間に円環状シム31が挟み込まれている。
【0030】
また、図3に示すように、蓋部材13の軸受収容部13aに収容された玉軸受18、すなわちハイポイドギヤ15の歯切り部分と対向する側の玉軸受18の側面と軸受収容部13aの底面との間に弾性部材としての波形座金33が挟み込まれている。
【0031】
そして、図4(A)に示すように、波形座金33はハイポイドギヤ15の歯切り部分と対向する側に位置しており、波形座金33による予圧yはハイポイドギヤ取付軸(出力軸)16’を介してハイポイドギヤ15がハイポイドピニオン8から離れる方向に作用する。この波形座金33による予圧yの方向は図8,9に示すハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力e,e’と同方向である。
【0032】
以上のように、図3に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータは、ハイポイドギヤ式減速機1のハイポイドギヤ取付軸16’の先端部が蓋部材13を貫通して外部に突出し、ハイポイドギヤ取付軸16’は出力軸として機能する点以外は図1,2に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータと同様の構造である。したがって、図3に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータは、図1,2に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータと同様の作用・効果を奏するので、その説明は省略する。
【0033】
【発明の効果】
請求項1,2記載の発明によれば、弾性部材による予圧はハイポイドギヤに作用する力のアキシアル方向の分力と同方向に作用するので、ハイポイドギヤはハイポイドギヤ取付軸とともに弾性部材による予圧によりハイポイドギヤの回転方向に関係なく常にハイポイドピニオンから離れる方向に付勢される。したがって、ハイポイドギヤのアキシアル方向のがたつきを常にかつ容易に抑制することができる。また、弾性部材による予圧はハイポイドギヤに作用する力のアキシアル方向の分力と同方向に作用するので、ハイポイドギヤに作用する力のアキシアル方向の分力よりも小さい予圧でもハイポイドギヤのアキシアル方向のがたつきを抑制することができる。したがって、玉軸受の寿命に影響を与えるような大きい予圧を加える必要がない。また、従来ハイポイドギヤのアキシアル方向のがたつきを抑制するために必要としていたハイポイドギヤの歯切り部分と対向する側の円環状シムが不要となるので、ハイポイドギヤ式減速機の組立性が向上する。
【0034】
請求項2記載の発明によれば、ハイポイドギヤの歯切り部分と対向する側の玉軸受は蓋部材の軸受収容部に収容され、ハイポイドギヤの歯切り部分と対向する側の玉軸受の側面と該玉軸受を収容する蓋部材の軸受収容部の底面との間に弾性部材が挟み込まれており、従来ハイポイドギヤのアキシアル方向のがたつきを抑制するために必要としていたハイポイドギヤの歯切り部分と対向する側の円環状シムが不要となるので、蓋部材の加工精度をラフにできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの軸方向断面図である。
【図2】(A)は図1に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの歯車列の展開図であり、(B)は(A)における円枠X内の拡大図である。
【図3】本発明の他の実施の形態に係るハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの減速機部の歯車列の展開図である。
【図4】図2及び図3におけるハイポイドピニオンとハイポイドギヤと波形座金の関係を示す説明図で、(A)はハイポイドピニオンとハイポイドギヤの噛み合い状態及び波形座金の配置関係を示す模式的断面図であり、(B)はハイポイドピニオンとハイポイドギヤの噛み合い状態を示す模式的正面図である。
【図5】従来のハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの軸方向断面図である。
【図6】図5に示すハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの歯車列の展開図である。
【図7】別の従来のハイポイドギヤ式減速機を備えたギヤードモータの減速機部の歯車列の展開図である。
【図8】ハイポイドギヤ式減速機を構成するハイポイドギヤが時計方向 (CW)に回転する場合のハイポイドピニオンとハイポイドギヤに作用する力を説明するための説明図で、(A)はその断面図であり、(B)はその正面図である。
【図9】ハイポイドギヤ式減速機を構成するハイポイドギヤが反時計方向(CCW)に回転する場合のハイポイドピニオンとハイポイドギヤに作用する力を説明するための説明図で、(A)はその断面図であり、(B)はその正面図である。
【符号の説明】
1 ハイポイドギヤ式減速機
2 モータ
3 モータ軸(入力軸)
4 モータケーシング
5 負荷側ブラケット
5a 軸受収容部
6 負荷側玉軸受
7 反負荷側玉軸受
8 ハイポイドピニオン
11 歯車箱
12 ギヤケース
12a 軸受収容部
12b 軸受収容部
13 蓋部材
13a 軸受収容部
13b 軸受収容部
14 取付けボルト
15 ハイポイドギヤ
16,16’ ハイポイドギヤ取付軸
17 玉軸受
18 玉軸受
19 第2ピニオン
20 第2ギヤ
21 中空出力軸
22 玉軸受
23 玉軸受
31 円環状シム
33 波形座金(弾性部材)
y 波形座金による予圧
a ハイポイドピニオン8に作用する力の接線方向の分力
b ハイポイドピニオン8に作用する力のアキシアル方向の分力
c ハイポイドピニオン8に作用する力の分離方向の分力
d ハイポイドギヤ15に作用する力の接線方向の分力
e,e’ ハイポイドギヤ15に作用する力のアキシアル方向の分力
f ハイポイドギヤ15に作用する力の分離方向の分力
Claims (2)
- 入力軸に設けられたハイポイドピニオンと噛み合うハイポイドギヤと、該ハイポイドギヤが取り付けられたハイポイドギヤ取付軸と、該ハイポイドギヤ取付軸を回転自在に支持する2個の玉軸受と、該2個の玉軸受をそれぞれ収容する軸受収容部を有する歯車箱とを備え、前記入力軸と前記ハイポイドギヤ取付軸が軸心をずらせて直交するように配置されたハイポイドギヤ式減速機において、
前記ハイポイドギヤの歯切り部分と対向する側の玉軸受の側面と該玉軸受を収容する軸受収容部の底面との間に弾性部材が挟み込まれていることを特徴とするハイポイドギヤ式減速機。 - 前記歯車箱はギヤケースと蓋部材から構成され、前記ハイポイドギヤの歯切り部分と対向する側の玉軸受は前記蓋部材の軸受収容部に収容されることを特徴とする請求項1記載のハイポイドギヤ式減速機。
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---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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JP2008278656A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ハイポイドギヤモータ及びその製造方法 |
CN102777573A (zh) * | 2012-07-19 | 2012-11-14 | 浙江长兴前进机械铸造有限公司 | 减速箱箱体 |
-
2003
- 2003-02-27 JP JP2003051637A patent/JP2004257532A/ja active Pending
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