【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は空気調和機の制御方法に係わり、詳しくは、商用電源の電圧の異常低下によるアクティブフィルタの破壊を防止する制御技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来一般にインバータ装置を有する空気調和機は、商用の交流電源を直流電源に変換し、この直流電源からの出力直流電圧をインバータ手段によって任意の交流電圧に変換して圧縮機のモータに供給する。交流電源を直流電源に変換する手段としては、一般にコンデンサ入力型の電源回路を用いるが、交流電源からの入力交流電流波形が歪波となり、この歪波により高調波電流が発生する。そこで、その高調波電流を抑えるために、入力交流電流波形をほぼ正弦波とする昇圧コンバータ型のアクティブフィルタが提案されている。図1はそのアクティブフィルタを用いた空気調和機の制御装置の一例を示したものである。
【0003】
図1に示す空気調和機の制御装置は商用の交流電源(例えばAC200V,50/60Hz)1をアクティブフィルタ2で直流電源に変換してインバータ回路(インバータ手段)3に供給する。インバータ回路3は、複数のトランジスタとダイオードをそれぞれ並列に接続し、かつ三相ブリッジに接続したものであり、入力直流電源を三相交流に変換して圧縮機を駆動する三相の圧縮機モータ4を駆動する。
【0004】
アクティブフィルタ2は、ダイオードブリッジからなる整流回路2aと、この整流回路2aの正側端子に直列に接続したチョークコイル2bおよび逆阻止ダイオード2cと、このチョークコイル2bと逆阻止ダイオード2cとの間で整流回路2aと並列に接続したスイッチング素子(IGBT;絶縁ゲート形トランジスタ)2dと、出力直流電圧を平滑化する平滑用コンデンサ2eと、整流回路2aの全波整流電圧波形を検出するための整流電圧検出回路2fと、出力直流電圧を検出するための出力直流電圧検出回路2gと、シャント抵抗で電流波形を検出する電流検出回路2hと、前記検出した全波整流電圧波形、出力直流電圧波形および電流波形をもとにして前記スイッチング素子2dを制御するアクティブフィルタ制御部2iとを備えている。
【0005】
アクティブフィルタ制御部2iは力率改善制御用ICやその周辺回路で構成されており、このアクティブフィルタ制御部2iは前記全波整流電圧波形、出力直流電圧波形および電流波形を入力し、入力交流電流波形がほぼ正弦波になるようにスイッチング素子2dの駆動信号を出力する。
【0006】
前記アクティブフィルタ2により、入力交流電流波形がほぼ正弦波となり、つまり入力交流電流波形の歪波が小さくなり、結果として高調波電流を低減することができ、力率の向上を図るものがある(例えば、特許文献1参照。)。
【0007】
前記特許文献1は、所定時間毎に、前記入力電流検出回路7により検出された入力交流電流の検出値と基準値とを比較し、検出値が基準値以下であれば前記アクティブフィルタ制御部2iが動作停止中であると判断し、圧縮機の運転を停止させ、圧縮機モータの異常な動作を回避するようにしたものである。
【0008】
ところで、空気調和機の運転中に、何らかの原因で商用電源の異常による電圧低下が生じた場合、例えば、図4に示すように、交流電圧が230Vから58V へ2サイクル低下したとする。すると、入力交流電流は入力電力を一定にしようと、増加し、又アクティブフィルタは、出力直流電圧を設定出力直流電圧である380Vとなるように制御しようとするが、交流電圧の低下に追随しきれず、低下してしまう。しかる後、図4のt7時において、交流電圧の異常が無くなり、AC230Vに復帰したとする。ここで、出力直流電圧が低下しているため、設定出力直流電圧である380Vまで上昇させようと、平滑用コンデンサへ充電電流が流れる。
この際、アクティブフィルタが動作中の場合、この充電電流がアクティブフィルタのスイッチング素子であるIGBTへ、素子のオン時に流れこみ、最悪この電流によりスイッチング素子の定格を超え破壊する恐れがあり、この破壊防止方法が望まれている。
【0009】
【特許文献1】
特開2001−204180号公報(第3〜5頁、第1図)。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
本発明においては、上記の問題点に鑑み、商用電源の異常による電圧低下が生じた場合でも、アクティブフィルタのスイッチング素子の破壊を防止することができるようにした空気調和機の制御方法を提供することを目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するため、入力交流電圧を直流電圧に変換する整流回路と、同整流回路の正側端子に直列に接続したチョークコイルおよび逆阻止ダイオードと、前記チョークコイルと逆阻止ダイオードとの間で前記整流回路と並列に接続したスイッチング素子と、出力直流電圧を平滑化する平滑用コンデンサと、出力直流電圧を検出するための出力直流電圧検出回路と、シャント抵抗を用い電流波形を検出する電流検出回路と、出力直流電圧波形および電流波形をもとにして入力交流電流波形がほぼ正弦波となるように前記スイッチング素子を制御するアクティブフィルタ制御部とからなるアクティブフィルタと、同アクティブフィルタの出力直流電圧を所定周波数、所定電圧の三相交流に変換して圧縮機を駆動するモータに供給するインバータ回路と、前記アクティブフィルタの入力交流電流を検出する入力電流検出回路と、前記インバータ回路の各トランジスタをオン、オフ制御するためのマイクロコンピュータおよびインバータ駆動回路とからなり、
前記入力交流電流を所定時間毎に検出し、前回検出の入力交流電流と今回検出の入力交流電流との差の絶対値を算出し、同算出した絶対値が所定値以上であれば、前記アクティブフィルタを停止させてなる構成となっている。
【0012】
また、前記入力交流電流の検出は、同入力交流電流のゼロクロス点から所定時間経過後に行うようにしてなる構成となっている。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として説明する。
図1は本発明における(従来例も同じ)空気調和機の制御方法を説明する制御装置のを示すブロック図で、図2は本発明による制御方法の動作例を説明するための入力交流電圧・電流の波形図である。
【0014】
図1において、1は交流電源、2はアクティブフィルタ(コンバータ手段)、3は前記アクティブフィルタ2の出力直流電圧を所定周波数、所定電圧の三相交流に変換して圧縮機を駆動するモータ(圧縮機モータ)4に供給するインバータ回路、5は例えば室内機制御装置等からの指示に応じて圧縮機を所定運転周波数に制御するための制御信号(例えばPWM信号)等を出力する制御回路(マイクロコンピュータ)、6は前記PWM信号に基づいて前記インバータ回路3の各トランジスタをオン、オフ駆動するインバータ駆動回路、7はアクティブフィルタ2の入力交流電流を検出する電流センサ(カレントトランス)7aを備えた入力電流検出回路である。
【0015】
前記アクティブフィルタ2は、入力交流電圧を直流電圧に変換する整流回路2aと、同整流回路2aの正側端子に直列に接続したチョークコイル2bおよび逆阻止ダイオード2cと、前記チョークコイル2bと逆阻止ダイオード2cとの間で前記整流回路2aと並列に接続したスイッチング素子2dと、出力直流電圧を平滑化する平滑用コンデンサ2eと、前記整流回路2aの全波整流電圧波形を検出するための整流電圧検出回路2fと、出力直流電圧を検出するための出力直流電圧検出回路2gと、シャント抵抗を用い電流波形を検出する電流検出回路2hと、前記整流電圧検出回路2fで検出した全波整流電圧波形、前記出力直流電圧検出回路2gで検出した出力直流電圧波形および前記電流検出回路2hで検出した電流波形をもとにして入力交流電流波形がほぼ正弦波となるように前記スイッチング素子2dを制御するアクティブフィルタ制御部2iとで構成されている。
【0016】
このように構成において、前記入力交流電流を所定時間毎に検出し、前回検出の入力交流電流と今回検出の入力交流電流との差の絶対値を算出し、同算出した絶対値が所定値以上であれば、前記アクティブフィルタ2を停止させ、前記スイッチング素子2dに充電電流が流れない構成となっている。
【0017】
以下、図2のの入力交流電圧・電流の波形図と、図3の本発明におけるフローチャートを参照しながら制御動作例を説明する。
本発明の制御回路5(マイコン)は、この制御を交流電圧のゼロクロス点毎に行う。まず、空気調和機が正常に動作し、図2の時間t1になったとする。ここで、t1時は交流電圧のゼロクロス点であるため、制御回路5は図3でタイマをスタートさせる(ST1)。次に、ゼロクロス点から所定時間tAが経過したかどうか判断する(ST2)。もし所定時間tAが経過していれば(図2のt2)、今回の入力交流電流を検出する(ST3)。時間t2の場合の今回の入力交流電流値をIt2=10A とする。そして、前回の入力交流電流検出値を制御回路5のメモリから読み出す(ST4)。図2に図示してないが、前回の入力交流電流値It2−1=10A とする。
そして、今回値It2 と前回値It2−1 との差の絶対値を算出する(ST5)。この場合、|It2−(It2−1) |=0A となり、所定値10A 未満のため(ST6)、この制御を終了する。
【0018】
次に、図2の時間t5になったとする。例えばここで、何らかの原因で異常が生じ、入力交流電圧が230Vから58V(2サイクル)に低下したとする、この入力交流電圧の低下に伴い、入力交流電流の増加、及びアクティブフィルタ2の出力直流電圧の低下が生じる。
時間t5のゼロクロス点において、制御回路5は、上記と同様にフローチャートのST1から作業を行い、図2の時間t6で入力交流電流IAC を検出(ST3)し、今回の入力交流電流値It6=17A とする。そして、前回の入力交流電流検出値を制御回路5のメモリから読み出す(ST4)。前回の入力交流電流値t4=10Aである。そして、今回値It6 と前回値It4 との差の絶対値を算出する(ST5)。この場合、|It6−It4 |=7A となり、所定値10A 未満のため(ST6)、この制御を終了する。
【0019】
更に時間が経過し、図2の時間t13 となったとする。ここで、入力交流電圧の低下がなくなり、58V から230Vに復帰したとする。
時間t13 のゼロクロス点において、制御回路5は、上記と同様にフローチャートのST1から作業を行い、図2の時間t14 で入力交流電流IAC を検出(ST3)し、今回の入力交流電流値It14=31Aとする。そして、前回の入力交流電流検出値を制御回路5のメモリから読み出す(ST4)。前回の入力交流電流値t12=17A である。そして、今回値It13と前回値It12との差の絶対値を算出する(ST5)。この場合、|It6−It4 |=17Aとなり、所定値が10A 以上となり(ST6)、アクティブフィルタ2を停止させる。よって、出力直流電圧は入力交流電圧の 230Vの√2倍の322Vとなる。
この結果、商用電源の異常による電圧低下が生じた場合でも、平滑コンデンサ2eへの充電電流での、アクティブフィルタ2のスイッチング素子2dの破壊を防止することができる。
【0020】
以上に説明したように、前記入力交流電流を所定時間毎に検出し、前回検出の入力交流電流と今回検出の入力交流電流との差の絶対値を算出し、同算出した絶対値が所定値以上であれば、前記アクティブフィルタ2を停止させる構成とすることにより、商用電源の異常による電圧低下が生じた場合でも、平滑コンデンサ2eへの充電電流での、アクティブフィルタ2のスイッチング素子2dの破壊を防止することができる空気調和機の制御方法となる。
【0021】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、商用電源の異常による電圧低下が生じた場合でも、平滑コンデンサへの充電電流での、アクティブフィルタのスイッチング素子の破壊を防止することができる空気調和機の制御方法となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明および従来例に係わる空気調和機の制御方法を説明するための、制御装置のブロック図である。
【図2】本発明による制御方法の動作例を説明するための入力交流電圧・電流の波形図である。
【図3】本発明による空気調和機の制御方法を説明するフローチャートである。
【図4】従来例による動作例を説明するための入力交流電圧・電流の波形図である。
【符号の説明】
1 交流電源
2 アクティブフィルタ
2a 整流回路
2b チョークコイル
2c 逆阻止ダイオード
2d スイッチング素子(IGBT;絶縁ゲート形トランジスタ)
2e 平滑用コンデンサ
2f 整流電圧検出回路
2g 出力直流電圧検出回路
2h 電流検出回路
2i アクティブフィルタ制御部
3 インバータ回路(インバータ手段)
4 圧縮機モータ
5 制御回路(マイクロコンピュータ)
6 インバータ駆動回路
7 入力電流検出回路
7a 電流センサ(カレントトランス)[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control method for an air conditioner, and more particularly to a control technique for preventing an active filter from being destroyed due to abnormally low voltage of a commercial power supply.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an air conditioner generally having an inverter device converts a commercial AC power supply into a DC power supply, converts an output DC voltage from the DC power supply into an arbitrary AC voltage by an inverter, and supplies the AC voltage to a motor of a compressor. As a means for converting an AC power supply into a DC power supply, a capacitor input type power supply circuit is generally used, but a waveform of an input AC current from the AC power supply becomes a distorted wave, and a harmonic current is generated by the distorted wave. Therefore, in order to suppress the harmonic current, an active filter of a boost converter type in which an input AC current waveform is substantially a sine wave has been proposed. FIG. 1 shows an example of an air conditioner control device using the active filter.
[0003]
The control device for an air conditioner shown in FIG. 1 converts a commercial AC power supply (for example, AC 200 V, 50/60 Hz) 1 into a DC power supply with an active filter 2 and supplies it to an inverter circuit (inverter means) 3. The inverter circuit 3 includes a plurality of transistors and diodes connected in parallel and connected to a three-phase bridge. The three-phase compressor motor drives the compressor by converting an input DC power supply into a three-phase AC. 4 is driven.
[0004]
The active filter 2 includes a rectifier circuit 2a including a diode bridge, a choke coil 2b and a reverse blocking diode 2c connected in series to the positive terminal of the rectifier circuit 2a, and a choke coil 2b and a reverse blocking diode 2c. A switching element (IGBT; insulated gate transistor) 2d connected in parallel with the rectifier circuit 2a, a smoothing capacitor 2e for smoothing an output DC voltage, and a rectified voltage for detecting a full-wave rectified voltage waveform of the rectifier circuit 2a. A detection circuit 2f, an output DC voltage detection circuit 2g for detecting an output DC voltage, a current detection circuit 2h for detecting a current waveform with a shunt resistor, the detected full-wave rectified voltage waveform, the output DC voltage waveform and the current An active filter controller 2i for controlling the switching element 2d based on a waveform. There.
[0005]
The active filter control unit 2i is composed of a power factor improvement control IC and its peripheral circuits. The active filter control unit 2i receives the full-wave rectified voltage waveform, the output DC voltage waveform and the current waveform, and A drive signal for the switching element 2d is output so that the waveform becomes substantially a sine wave.
[0006]
By the active filter 2, the input AC current waveform becomes substantially a sine wave, that is, the distortion wave of the input AC current waveform is reduced, and as a result, the harmonic current can be reduced, and the power factor can be improved ( For example, see Patent Document 1.)
[0007]
The above-mentioned Patent Document 1 compares a detection value of the input AC current detected by the input current detection circuit 7 with a reference value at predetermined time intervals, and if the detection value is equal to or less than the reference value, the active filter control unit 2i It is determined that the operation of the compressor is stopped, the operation of the compressor is stopped, and abnormal operation of the compressor motor is avoided.
[0008]
By the way, if a voltage drop occurs due to an abnormality in the commercial power supply for some reason during the operation of the air conditioner, for example, as shown in FIG. 4, it is assumed that the AC voltage has dropped from 230 V to 58 V for two cycles. Then, the input AC current increases to keep the input power constant, and the active filter tries to control the output DC voltage to the set output DC voltage of 380 V, but follows the decrease of the AC voltage. It will not be reduced. Thereafter, at time t7 in FIG. 4, it is assumed that the AC voltage has no abnormality and the AC voltage has returned to 230V. Here, since the output DC voltage has decreased, a charging current flows to the smoothing capacitor to increase the output DC voltage to 380 V, which is the set output DC voltage.
At this time, when the active filter is operating, the charging current flows into the IGBT, which is the switching element of the active filter, when the element is turned on, and at the worst, the current may exceed the rating of the switching element and cause the destruction. A method of prevention is desired.
[0009]
[Patent Document 1]
JP 2001-204180 A (pages 3 to 5, FIG. 1).
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above problems, the present invention provides an air conditioner control method capable of preventing a switching element of an active filter from being destroyed even when a voltage drop occurs due to an abnormality in a commercial power supply. It is aimed at.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a rectifier circuit for converting an input AC voltage to a DC voltage, a choke coil and a reverse blocking diode connected in series to a positive terminal of the rectifier circuit, and a reverse blocking diode and a reverse blocking diode. A switching element connected in parallel with the rectifier circuit between a diode, a smoothing capacitor for smoothing an output DC voltage, an output DC voltage detection circuit for detecting an output DC voltage, and a current waveform using a shunt resistor. And an active filter control unit that controls the switching element so that the input AC current waveform becomes substantially a sine wave based on the output DC voltage waveform and the current waveform. Converts the output DC voltage of the active filter into a three-phase AC with a predetermined frequency and voltage and supplies it to the motor that drives the compressor An inverter circuit that consists of a input current detection circuit for detecting an input alternating current of the active filter, on the transistors of the inverter circuit, a microcomputer, and inverter driver circuit for off control,
Detecting the input AC current at predetermined time intervals, calculating the absolute value of the difference between the previously detected input AC current and the currently detected input AC current, and if the calculated absolute value is equal to or greater than a predetermined value, the active AC current is detected. The configuration is such that the filter is stopped.
[0012]
Further, the configuration is such that the detection of the input AC current is performed after a lapse of a predetermined time from the zero cross point of the input AC current.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described as examples based on the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a control device for explaining a control method of an air conditioner according to the present invention (the same applies to a conventional example). FIG. 2 is a diagram showing an input AC voltage and an input voltage for explaining an operation example of the control method according to the present invention. It is a waveform diagram of a current.
[0014]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an AC power supply, 2 denotes an active filter (converter means), and 3 denotes a motor (compressor) which converts a DC voltage output from the active filter 2 into a three-phase AC having a predetermined frequency and a predetermined voltage to drive a compressor. And an inverter circuit 5 for supplying a motor (motor) 4 with a control circuit (microcontroller) for outputting a control signal (for example, a PWM signal) for controlling the compressor to a predetermined operating frequency in response to an instruction from an indoor unit control device or the like. A computer), 6 is an inverter drive circuit for turning on and off each transistor of the inverter circuit 3 based on the PWM signal, and 7 is provided with a current sensor (current transformer) 7 a for detecting an input AC current of the active filter 2. This is an input current detection circuit.
[0015]
The active filter 2 includes a rectifier circuit 2a for converting an input AC voltage to a DC voltage, a choke coil 2b and a reverse blocking diode 2c connected in series to a positive terminal of the rectifier circuit 2a, and a reverse blocking circuit for the choke coil 2b. A switching element 2d connected in parallel with the rectifier circuit 2a to the diode 2c; a smoothing capacitor 2e for smoothing the output DC voltage; and a rectified voltage for detecting a full-wave rectified voltage waveform of the rectifier circuit 2a. A detection circuit 2f, an output DC voltage detection circuit 2g for detecting an output DC voltage, a current detection circuit 2h for detecting a current waveform using a shunt resistor, and a full-wave rectified voltage waveform detected by the rectified voltage detection circuit 2f Based on the output DC voltage waveform detected by the output DC voltage detection circuit 2g and the current waveform detected by the current detection circuit 2h. Is composed of an active filter control unit 2i input alternating current waveform to control the switching element 2d to be substantially sinusoidal.
[0016]
In this configuration, the input AC current is detected at predetermined time intervals, the absolute value of the difference between the previously detected input AC current and the current detected input AC current is calculated, and the calculated absolute value is equal to or larger than a predetermined value. Then, the active filter 2 is stopped, and the charging current does not flow through the switching element 2d.
[0017]
Hereinafter, an example of the control operation will be described with reference to the waveform diagram of the input AC voltage / current of FIG. 2 and the flowchart of the present invention of FIG.
The control circuit 5 (microcomputer) of the present invention performs this control for each zero-cross point of the AC voltage. First, it is assumed that the air conditioner operates normally and the time t1 in FIG. 2 has come. Here, since the time t1 is the zero cross point of the AC voltage, the control circuit 5 starts the timer in FIG. 3 (ST1). Next, it is determined whether a predetermined time tA has elapsed from the zero cross point (ST2). If the predetermined time tA has elapsed (t2 in FIG. 2), the current input AC current is detected (ST3). It is assumed that the current input AC current value at the time t2 is It2 = 10A. Then, the previous input AC current detection value is read from the memory of the control circuit 5 (ST4). Although not shown in FIG. 2, it is assumed that the previous input AC current value It2-1 = 10A.
Then, the absolute value of the difference between the current value It2 and the previous value It2-1 is calculated (ST5). In this case, | It2- (It2-1) | = 0A, and is less than the predetermined value 10A (ST6), so this control is terminated.
[0018]
Next, it is assumed that time t5 in FIG. 2 has come. For example, here, it is assumed that an abnormality occurs for some reason and the input AC voltage is reduced from 230 V to 58 V (two cycles). As the input AC voltage decreases, the input AC current increases and the output DC of the active filter 2 increases. A voltage drop occurs.
At the zero crossing point at time t5, the control circuit 5 performs the operation from ST1 in the flowchart in the same manner as described above, detects the input AC current IAC at time t6 in FIG. 2 (ST3), and obtains the current input AC current value It6 = 17A. And Then, the previous input AC current detection value is read from the memory of the control circuit 5 (ST4). The previous input AC current value t4 = 10A. Then, the absolute value of the difference between the current value It6 and the previous value It4 is calculated (ST5). In this case, | It6-It4 | = 7A, and is less than the predetermined value 10A (ST6), so this control is terminated.
[0019]
It is further assumed that the time has elapsed and the time has reached time t13 in FIG. Here, it is assumed that the input AC voltage has not dropped and has returned from 58V to 230V.
At the zero crossing point at time t13, the control circuit 5 performs the operation from ST1 of the flowchart in the same manner as described above, detects the input AC current IAC at time t14 in FIG. 2 (ST3), and obtains the current input AC current value It14 = 31A. And Then, the previous input AC current detection value is read from the memory of the control circuit 5 (ST4). The previous input AC current value t12 = 17A. Then, the absolute value of the difference between the current value It13 and the previous value It12 is calculated (ST5). In this case, | It6-It4 | = 17A, the predetermined value becomes 10A or more (ST6), and the active filter 2 is stopped. Therefore, the output DC voltage is 322 V, which is √2 times 230 V of the input AC voltage.
As a result, even if a voltage drop occurs due to an abnormality in the commercial power supply, it is possible to prevent the switching element 2d of the active filter 2 from being broken by the charging current to the smoothing capacitor 2e.
[0020]
As described above, the input AC current is detected at predetermined time intervals, the absolute value of the difference between the previously detected input AC current and the current detected input AC current is calculated, and the calculated absolute value is set to the predetermined value. Above, the configuration in which the active filter 2 is stopped allows the switching element 2d of the active filter 2 to be destroyed by the charging current to the smoothing capacitor 2e even when a voltage drop occurs due to an abnormality of the commercial power supply. This is a method of controlling the air conditioner that can prevent the occurrence of the air conditioner.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an air conditioner capable of preventing a switching element of an active filter from being destroyed by a charging current to a smoothing capacitor even when a voltage drop occurs due to an abnormality of a commercial power supply. Control method.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a control device for explaining a control method of an air conditioner according to the present invention and a conventional example.
FIG. 2 is a waveform diagram of an input AC voltage / current for explaining an operation example of a control method according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling an air conditioner according to the present invention.
FIG. 4 is a waveform diagram of an input AC voltage / current for explaining an operation example according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 AC power supply 2 Active filter 2 a Rectifier circuit 2 b Choke coil 2 c Reverse blocking diode 2 d Switching element (IGBT; insulated gate transistor)
2e Smoothing capacitor 2f Rectified voltage detection circuit 2g Output DC voltage detection circuit 2h Current detection circuit 2i Active filter control unit 3 Inverter circuit (inverter means)
4 Compressor motor 5 Control circuit (microcomputer)
6 Inverter drive circuit 7 Input current detection circuit 7a Current sensor (current transformer)