JP2004249863A

JP2004249863A - Vehicle burglarproof device

Info

Publication number: JP2004249863A
Application number: JP2003043202A
Authority: JP
Inventors: 侯威 ▲高▼村; Koi Takamura; Yuji Shibagaki; 雄次柴垣; Osamu Inagaki; 修稲垣
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2003-02-20
Filing date: 2003-02-20
Publication date: 2004-09-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle burglarproof device capable of securely preventing a vehicle from being stolen. <P>SOLUTION: This vehicle burglarproof device 1 comprises a GPS receiving part 10 calculating the present position of a vehicle by receiving radio wave from a GPS satellite, a memory 11a recording the present position of the vehicle calculated by the GPS receiving part 10, and a microcomputer 11 controlling the allowance of the traveling of the vehicle. The microcomputer 11 compares a vehicle position when an engine stops recorded in the memory 11a with a vehicle position when the engine is started thereafter. When a difference between these vehicle positions is not larger than the detection error (GPS error) of the position of the vehicle obtained by the radio wave from the GPS, the engine is allowed to be started by normal starting operation of the engine. When the difference is larger than the GPS error, the engine is prohibited to be started by the normal starting operation of the engine. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の位置情報を利用する車両盗難防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両の盗難を防止または抑止するために各種の車両盗難防止装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載の車両盗難防止装置では、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、エンジン停止時の車両位置を記録する。このエンジン停止時における車両位置と、その後のエンジン始動操作時における車両位置とを比較し、これら車両位置の差分が所定距離よりも離間しているときに警報を発するようになっている。このため、レッカー車等を用いてエンジン停止位置から離間した場所に車両が移動された場合、その移動場所でエンジンを始動させると警報が発せられる。よって、車両の盗難を抑止することができる。
【０００３】
【特許文献１】
登録実用新案３０７５８９３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載された車両盗難防止装置においては、警報を発する警報部を車両から取外す等の作業を行って警報が発しないようにさえすれば、通常どおりエンジンを始動させることができる。また、日常的に警報を発している工場や処理場等の喧騒の場に車両が持ち込まれた場合、警報が発せられても警報による盗難抑止効果が期待できない。このように、特許文献１に記載の車両盗難防止装置では、車両の盗難防止・抑止効果が確実であるとは言い難い。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の盗難を確実に防止できる車両盗難防止装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置を算出するＧＰＳ受信手段と、該ＧＰＳ受信手段において算出された車両の現在位置を記録する記録手段と、該記録手段に記録された駐車時における車両位置と、その後の車両走行操作時における車両位置とを比較し、これら車両位置の差分が、所定距離よりも離間していない場合には車両の走行を可能とし、該差分が所定距離よりも離間している場合には車両の走行を不可とする制御を行う走行許可制御手段とを備えることを要旨とした。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両盗難防止装置において、本人確認の照合を行う照合手段を備え、前記走行許可制御手段は、前記差分が所定距離よりも離間している場合には、前記照合手段での照合結果に基づいて車両の走行を可能にすることを要旨とした。
【０００８】
以下、本発明の作用について説明する。
請求項１に記載の発明によると、走行許可制御手段は、駐車時における車両位置と、その後の車両走行操作時における車両位置とを比較し、これら車両位置の差分（変移距離）が所定距離よりも離間している場合には車両の走行を不可とする。通常、ユーザ（車両のオーナ及びオーナに車両の使用を許可された者）が車両を利用する際には、駐車時の位置と同車両を発進させる位置とは一致する。よって、車両の両位置が一致しない場合は、車両が盗難されたと推定し、車両の走行を不可にすることで車両の盗難を確実に防止・抑止することができる。なお、「車両走行操作」とは、乗車する際にドア錠のロックを解除する操作、エンジン始動操作、シフトレバーをドライブポジションに切り換える操作等の車両が走行されようとする際に行われる操作を指す。
【０００９】
請求項２に記載の発明によると、前記変移距離が所定距離よりも離間している場合には、ユーザによる本人照合が確立することにより、車両の走行が許可される。このため、例えば、車両の故障等によりレッカー車で車両を移動させた場合等、ユーザの意に則した車両の移動により、前記変移距離が所定距離よりも離間してしまっても、ユーザは本人確認の照合を行うことで車両を走行させることができる。したがって、ユーザによる車両の走行を確実に行わせることができる。換言すれば、変移距離が所定距離よりも離間している場合は、ユーザ本人しか車両を走行させることができないため、車両の盗難を一層確実に防止・抑止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両盗難防止装置に具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
【００１１】
車両盗難防止装置１は、ＧＰＳ受信手段としてのＧＰＳ受信部１０、走行許可制御手段及び照合手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）１１、暗証コード入力部１２、インターフェース部１３、エンジン制御部１４を備えている。ＧＰＳ受信部１０は、ＧＰＳ用受信アンテナ１５、ＧＰＳ電波受信部１６、復調部１７及びＧＰＳ信号処理部１８を備えている。
【００１２】
ＧＰＳ用受信アンテナ１５は、人工衛星から送信された電波を受信して、その受信信号をＧＰＳ電波受信部１６に出力する。ＧＰＳ電波受信部１６は、ＧＰＳ用受信アンテナ１５から入力された受信信号を復調部１７に出力する。復調部１７は、この入力された受信信号を復調してＧＰＳ信号処理部１８に出力する。ＧＰＳ信号処理部１８は、この復調された受信信号を演算処理することによって位置データを算出する。
【００１３】
暗証コード入力部１２は、例えば、車両室内における運転席周辺に設けられたテンキーパッド等により構成されている。暗証コード入力部１２は、マイコン１１と電気的に接続されており、入力されたコード（例えば、英数字からなる４桁のコード）をマイコン１１に出力する。
【００１４】
マイコン１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットであり、記録手段としての不揮発性のメモリ１１ａを備えている。メモリ１１ａには、ＧＰＳの電波から求められる位置の検出誤差（以下、ＧＰＳ誤差という）と、ユーザ本人を識別するための暗証コード（以下、登録暗証コードという）が予め記録されている。
【００１５】
マイコン１１は、ＧＰＳ信号処理部１８で算出される位置データに基づいてエンジンの始動を許可するか否かを判断する。そこで、エンジンが停止する際（駐車時）にマイコン１１が行う処理と、車両走行操作としてエンジンの始動操作が行われる際にマイコン１１が行う処理とを図２及び図３に示すフローチャートに従って詳細に説明する。
【００１６】
車両を駐車させる際、すなわちエンジンが停止する際には、マイコン１１は、図２に示すステップＳ１において、エンジンが停止したか否かを判断する。詳しくは、マイコン１１は、例えばキーやノブ等の始動操作部材がイグニッションオフの位置に切り換えられたこと、キーがキーシリンダから抜かれたこと、オルタネータの端子間電圧の値がＬレベルになったこと等によってエンジンが停止したか否かを判断する。そして、ステップＳ１においてエンジンが停止していると判断した場合、マイコン１１は、ステップＳ２の処理に移行し、ＧＰＳ信号処理部１８から車両の現在位置（位置データＰ１）を取り込む。これに対し、エンジンが停止していないと判断した場合は、ステップＳ２の処理に移行しない。
【００１７】
マイコン１１は、ステップＳ２の処理を完了するとステップＳ３の処理に移行し、位置データＰ１をメモリ１１ａに記録してここでの処理を終了する。すなわち、マイコン１１は、エンジン停止時における車両の位置をメモリ１１ａに記録する。これらステップＳ１〜ステップＳ３までの処理はエンジンが停止する度に行われる。そのため、マイコン１１は、エンジンが停止する毎にメモリ１１ａ内に記録された位置データＰ１を更新するようになっている。
【００１８】
一方、ユーザが車両に乗込みエンジンを始動させる際、マイコン１１は、図３に示すステップＳ１１にて、エンジン始動操作が行われたか否かを判断する。詳しくは、マイコン１１は、例えばキーやノブなどの始動操作部材がイグニッションオンの位置に切り換えられたこと、キーがキーシリンダに挿入されたこと、スタータを回す操作が行われたこと等をエンジン始動操作として判断するようになっている。そして、ステップＳ１１にてエンジン始動操作が行われたと判断した場合、マイコン１１は、ステップＳ１２に移行し、ＧＰＳ信号処理部１８から車両の現在位置（位置データＰ２）を取り込む。これに対し、エンジン始動操作が行われない場合、マイコン１１はステップＳ１２の処理に移行しない。
【００１９】
マイコン１１は、ステップＳ１２の処理を完了するとステップＳ１３の処理に移行し、位置データＰ２と位置データＰ１との差分の絶対値（以下「位置差分」という）が、ＧＰＳ誤差以下であるか否かを判断する。ここで、位置差分は、位置データＰ２と位置データＰ１との差分から求められるため、エンジンを停止した場所とエンジン始動操作を行った場所との変移距離に相当する値である。この位置差分がＧＰＳ誤差以下であると判断した場合、マイコン１１は、ステップＳ１４に移行し、エンジンの始動を許可する旨の始動許可信号をインターフェース部１３を介してエンジン制御部１４に出力してここでの処理を終了する。
【００２０】
一方、ステップＳ１３において、位置差分がＧＰＳ誤差より大きいと判断した場合、すなわち、エンジンを停止した場所とエンジン始動操作を行った場所との差分（変移距離）がＧＰＳ誤差よりも離間していた場合、マイコン１１はステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５において、マイコン１１は、暗証コード入力部１２から暗証コードが入力されたか否かを判断する。暗証コード入力部１２から暗証コードが入力された場合、マイコン１１は、ステップＳ１６に移行し、入力された暗証コードと登録暗証コードとが等しいか否かを判断する。ステップＳ１６にて、暗証コードと登録暗証コードとが等しい場合、マイコン１１は、ステップＳ１４に移行し、インターフェース部１３を介してエンジン制御部１４に始動許可信号を出力する。一方、入力された暗証コードと登録暗証コードとが相違する場合、マイコン１１は、ステップＳ１７に移行する。
【００２１】
一方、ステップＳ１５にて暗証コードが入力されていないと判断（例えば、暗証コード入力部が所定時間操作されない場合）した場合、または、ステップＳ１６にて入力された暗証コードと登録暗証コードとが相違すると判断した場合には、マイコン１１は、ステップＳ１７の処理に移行する。ステップＳ１７において、マイコン１１は、ユーザが所持する登録専用キーによるキーの再登録またはキーの追加登録（以下「キー登録」という）が行われたか否かを判断する。登録専用キーによるキー登録が行われたと判断した場合、マイコン１１は、ステップＳ１４に移行し、インターフェース部１３を介してエンジン制御部１４に始動許可信号を出力する。ステップＳ１７において、登録専用キーによるキー登録が行われていないと判断した場合や不正なキーによるキー登録が行われた場合、マイコン１１は、ステップＳ１８の処理に移行せず、所定時間後にここでの処理を終了する。
【００２２】
このように、マイコン１１は、位置差分がＧＰＳ誤差以下であった場合、暗証コード入力部から入力された暗証コードが登録暗証コードと一致した場合と、登録専用キーによるキー登録が行われた場合とのいずれかの場合にのみ始動許可信号を出力するようになっている。
【００２３】
エンジン制御部１４は、ユーザが所持するリモートキー等の携帯機から送信されるＩＤコードと車両に予め記録されたＩＤコードとが一致した旨を示すＩＤ一致信号と、マイコン１１から出力される始動許可信号とが入力されるとエンジンを始動可能な状態にするようになっている。すなわち、エンジン制御部１４は、ＩＤ一致信号の入力と始動許可信号の入力とを条件にエンジンを始動可能な状態にするようになっている。そして、こうしたエンジン始動可能状態においてエンジン始動操作が完了すると、エンジン制御部１４はエンジンを始動させる。したがって、車両の走行が可能となる。このため、始動許可信号が入力されない場合、エンジン制御部１４は、たとえＩＤ一致信号が入力された状態でエンジン始動操作が行われてもエンジンを始動しない。つまり、車両の走行が不可となる。
【００２４】
したがって上記実施形態の車両盗難防止装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）マイコン１１は、位置差分がＧＰＳ誤差以下であるときにエンジンの始動を許可する旨の始動許可信号を出力する。そして、マイコン１１は、位置差分がＧＰＳ誤差より大きいときは始動許可信号を出力しない。エンジン制御部１４は、この始動許可信号に基づいてエンジンを始動する。詳しくは、エンジン制御部１４は、ＩＤ一致信号が入力されることと、始動許可信号が入力されることとの２つの条件が揃ったときにのみエンジンを始動するようになっている。一般に、ユーザが車両を利用する際には、エンジンを停止させる位置（位置データＰ１）とエンジン始動操作を行う位置（位置データＰ２）とは一致する。このため、両位置データが一致しない場合は、車両が盗難されたと推定し、始動許可信号をエンジン制御部１４に出力しないことでエンジンの始動を不可にすることができる。すなわち、車両の走行を不可にすることができる。したがって、車両の盗難を確実に防止することができる。
【００２５】
（２）マイコン１１は、エンジンが停止した位置とエンジン始動操作を行った位置との変移距離（位置差分）がＧＰＳ誤差よりも離間している場合、暗証コード入力部１２から入力された暗証コードが登録暗証コードと一致することにより、エンジンの始動が許可され、車両の走行が可能になる。すなわち、本人の照合が確立することにより車両の走行が許可される。このため、例えば、車両の故障等によりレッカー車で車両を移動させた場合等、ユーザの意に則した車両の移動により、位置差分がＧＰＳ誤差よりも大きくなってしまっても、ユーザは、暗証コード入力部１２から暗証コードを入力することで車両を走行させることができる。したがって、ユーザによる車両の走行を確実に行わせることができる。換言すれば、位置差分がＧＰＳ誤差よりも離間している場合は、ユーザ本人しか車両を走行させることができないため、車両の盗難を一層確実に防止・抑止することができる。
【００２６】
（３）一般に、ユーザが車両を利用する際には、エンジンを停止させる位置（位置データＰ１）とエンジン始動操作を行う位置（位置データＰ２）とは一致するため、位置差分はＧＰＳ誤差以下となる。そのため、盗難等により車両が移動された場合には、位置差分はＧＰＳ誤差より大きくなる。したがって、位置差分がＧＰＳ誤差より大きいときには、車両が移動されたと推定することで、車両の盗難を確実に検出することができる。
【００２７】
（４）マイコン１１は、エンジンが停止される際にＧＰＳ信号処理部１８から取り込んだ位置データ（位置データＰ１）のみをメモリ１１ａに記録している。つまり、マイコン１１は、エンジン始動時には位置データの取り込みを行わない。したがって、マイコン１１の処理に過度の負荷を掛けない。
【００２８】
（５）マイコン１１は、エンジンが停止したこと及びエンジン始動操作が行われたことをトリガとしてＧＰＳ信号処理部１８から位置データ（位置データＰ１及び位置データＰ２）を取得している。このように、車両の位置データを取得するために何らスイッチ等を操作する必要がないため、従来どおりの操作感で車両を利用することができる。したがって、車両盗難防止装置１の利便性を向上させることができる。
【００２９】
（６）マイコン１１は、位置差分がＧＰＳ誤差より大きく、しかも暗証コード入力部から暗証コードが所定時間にわたって入力されない場合、ユーザが所持する登録専用キーによるキー登録が行われたか否かを判断するようになっている。そして、登録専用キーによるキー登録が行われた場合には、マイコン１１はエンジン始動許可信号を出力する。このように、暗証コードが入力されない場合、登録専用キーによるキー登録によって車両を走行させることができる。したがって、例えば、ユーザが暗証コードを忘れてしまった場合、登録専用キーを用いてキー登録を行うことによって車両を走行させることができるため、車両盗難防止装置１の利便性を向上させることができる。しかも、登録専用キーを自宅等に保管することにより、車両の盗難を確実に防止することができる。
【００３０】
（７）エンジン制御部１４は、マイコン１１から出力される始動許可信号に基づいてエンジンを始動している。このため、例えば、車両の盗難者により車両盗難防止装置１が車両から取外されると、エンジン制御部１４に始動許可信号が入力されない状態になるため、盗難者はエンジンを始動することができない。すなわち、位置差分がＧＰＳ誤差より大きい場合には、暗証コードを入力するか登録専用キーによるキー登録を行わない限りエンジンを始動させることができない。したがって、車両の盗難を確実に防止・抑止することができる。
【００３１】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態において、マイコン１１は、位置差分がＧＰＳ誤差より大きい場合、暗証コード入力部から暗証コードが入力されたか否かを判断している。しかし、マイコン１１は、暗証コードが入力されたか否かの判断を行わなくてもよい。つまり、位置差分がＧＰＳ誤差より大きい場合、マイコン１１は、登録専用キーによるキー登録が行われたか否かの判断のみを行うようにしてもよい。
【００３２】
・マイコン１１は、位置差分がＧＰＳ誤差より大きく、しかも、暗証コード入力部から暗証コードが入力されない場合、登録専用キーによるキー登録が行われたか否かを判断している。しかし、マイコン１１は、登録専用キーによるキー登録が行われたか否かを判断しないようにしてもよい。つまり、位置差分がＧＰＳ誤差より大きい場合、マイコン１１は、暗証コード入力部１２から暗証コードが入力されたか否かの判断のみを行うようにしてもよい。この場合、暗証コードが入力されない場合、マイコン１１は、例えば所定時間経過後に始動許可信号を出力しないで処理を終了してもよい。
【００３３】
・本実施形態において、位置差分がＧＰＳ誤差よりも大きい場合、マイコン１１は、暗証コード入力部１２から入力された暗証コードと登録暗証コードとが一致したときに始動可能信号を出力していた。しかし、この場合、マイコン１１は、ユーザによって予め設定された所定態様で既存の操作部が操作されたときに始動許可信号を出力するようにしてもよい。既存の操作部としては、例えば、レバーコンビネーションスイッチやインストルメントパネルスイッチ等が挙げられる。また、ユーザによって予め設定された所定態様として、例えば、エアコンスイッチを３回操作する等が考えられる。このように、位置差分がＧＰＳ誤差より大きい場合には、ユーザ本人しかわからないコード、ユーザ本人しかできない登録方法、または複雑な操作を行うことによってのみエンジンの始動を許可するようにしてもよい。こうすれば、暗証コード入力部１２が不要となるため、車両盗難防止装置１の構成が簡単になり、車両盗難防止装置１の製造コストを抑制することができる。
【００３４】
・登録専用キーにてキー登録が行われることによってエンジンの始動を許可するように構成した車両盗難防止装置１にあっては、キー登録が可能な回数を制限してもよい。例えば、キー登録を３回に制限してもよい。こうすれば、車両のセキュリティ性が一層向上するため、車両の盗難を確実に防止することができる。
【００３５】
・本実施形態においては、マイコン１１は、位置差分がＧＰＳ誤差より大きい場合には、始動許可信号を出力しないようになっていた。しかし、このとき、マイコン１１は、エンジンを始動しない旨の始動不許可信号を出力するように変更されてもよい。この場合、エンジン制御部１４は、マイコン１１からインターフェース部１３を介して始動不許可信号が入力されたときは、エンジンを始動しないように変更される。つまり、位置差分がＧＰＳ誤差以下である場合にのみエンジンの始動が可能となるように車両盗難防止装置１が構成されるならば、マイコン１１から出力される信号の数や信号の中味は限定されない。
【００３６】
・エンジン始動可能となる変移距離（位置差分）は、ＧＰＳ誤差に相当する距離に限らず、ＧＰＳ誤差よりも大きく設定されてもよい。例えば、会社の駐車場の広さを所定距離として設定すれば、会社から車両が盗難されることを防止することができる。つまり、所定距離は車両の利用態様に応じて設定されてもよい。
【００３７】
・マイコン１１から出力される始動許可信号を暗号化してもよい。こうすれば、エンジン制御部１４に擬似的に信号を入力してエンジンを始動させることが困難になる。よって、車両の盗難を一層確実に防止・抑止することができる。
【００３８】
・本実施形態において、位置差分がＧＰＳ誤差よりも大きい場合、車両盗難防止装置１は、エンジンの始動を不可とすることによって車両の走行を不可としていた。しかし、位置差分がＧＰＳ誤差よりも大きい場合、車両盗難防止装置１は、シフトロック（例えばパーキングポジションにロック）やステアリングロック等を行うことによって車両の走行を不可とするように変更されてもよい。
【００３９】
・エンジン制御部１４は、ＩＤ一致信号の入力と始動許可信号の入力とを条件にエンジンの始動を許可していた。しかし、エンジン制御部１４は、始動許可信号の入力のみをもってエンジンの始動を許可してもよい。
【００４０】
・マイコン１１は、位置差分がＧＰＳ誤差以下の場合に始動許可信号を出力していた。しかし、車両盗難防止装置１がＩＤコード受信部を備え、マイコン１１は、リモートキー等の携帯機からのＩＤコードをＩＤコード受信部を介して受信し、該ＩＤコードと車両固有のＩＤコードとのＩＤ照合を行うようにしてもよい。そして、マイコン１１は、両ＩＤコードが一致することと、位置差分がＧＰＳ誤差以下であることとを条件に始動許可信号を出力するようにしてもよい。
【００４１】
・本実施形態において、マイコン１１は、エンジン停止時に位置データＰ１を取り込み、メモリ１１ａに記録していた。しかし、マイコン１１は、車両のドア錠がロックされたことをトリガとして位置データＰ１を取り込み、メモリ１１ａに記録してもよい。また、マイコン１１は、エンジンの始動操作時に位置データＰ２を取り込んでいた。しかし、マイコン１１は、車両のドア錠のロックが解除されたことをトリガとして位置データＰ２を取り込むようにしてもよい。つまり、位置データＰ１，Ｐ２を取り込むタイミングや位置データＰ１を記録するタイミングは、前記実施形態のトリガ（エンジン停止時、エンジン始動操作時）によるタイミングに限られず、車両が駐車される際に行われる操作、車両が走行されようとする際に行われる操作に基づくタイミングに設定されていればよい。
【００４２】
・本実施形態の車両盗難防止装置１は、電気自動車におけるモータの始動許可装置として用いられてもよい。すなわち、本明細書において、「エンジン」は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等の内燃機関や電気モータを含む。
【００４３】
次に、本実施形態及び他の実施形態から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１または請求項２に記載の車両盗難防止装置において、前記走行制御手段は、エンジン停止時を前記駐車時と判断し、通常のエンジン始動操作時を車両走行操作時と判断し、前記差分が、所定距離よりも離間していない場合には通常のエンジン始動操作によるエンジンの始動を可能とし、前記差分が所定距離よりも離間している場合には通常のエンジン始動操作によるエンジンの始動を不可とすること。
【００４４】
（２）請求項１または請求項２、技術的思想（１）のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置において、前記走行許可制御手段は、前記駐車時における車両位置と、その後の車両走行操作時における車両位置とを比較し、これら車両位置の差分が、所定距離よりも離間している場合には、登録専用キーにてキーを再登録または追加登録されることによって車両の走行を可能にすること。この技術的思想（２）に記載の発明によると、ユーザ以外は登録専用キーを所有しないため、レッカー車やクレーン車等で盗難を行っても、ユーザにより停車された場所以外では車両の現在位置の再登録はできない。このため、ユーザ以外の者は車両を走行させることができない。したがって、車両の盗難を防止することができる。
【００４５】
（３）請求項１，２、技術的思想（１），（２）のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置において、前記所定距離は、ＧＰＳ衛星からの電波から算出される位置の検出誤差範囲内の距離であること。
【００４６】
（４）請求項１，２、技術的思想（１）〜（３）のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置において、ＩＤ照合部と、エンジン制御部とを備え、前記ＩＤ照合部は、ユーザが所持する携帯機から送信されるＩＤコードと、車両に予め記録されたＩＤコードとを照合し、両ＩＤコードが一致した場合にＩＤ一致信号を出力し、前記エンジン制御部は、前記照合部からＩＤ一致信号が入力され、エンジンの始動を許可する旨の始動許可信号が入力された場合にのみエンジンを始動すること。この技術的思想（４）に記載の発明によれば、ＩＤ信号が一致しても始動許可信号が入力されないと通常のエンジン始動操作によるエンジンの始動ができないため、車両の盗難を一層確実に防止することができる。なお、ここで携帯機とは、ユーザによって所持されるエンジンを駆動させるための通信機能を有するキーを指す。
【００４７】
（５）請求項１，２、技術的思想（１）〜（４）のいずれか１項に記載の車両盗難防止装置において、前記走行許可制御手段は、前記記録手段に記録された駐車時における車両位置と、その後の車両走行操作時における車両位置とを比較し、これら車両位置の差分が、所定距離よりも離間していない場合には、車両の走行を許可する旨の暗号化された信号を出力すること。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、車両の盗難を確実に防止できる車両盗難防止装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態における車両盗難防止装置の概略ブロック図。
【図２】本実施形態の車両盗難防止装置において、走行許可制御手段がエンジンの停止時に行う処理を示したフローチャート。
【図３】本実施形態の車両盗難防止装置において、走行許可制御手段がエンジン始動操作が行われた際に行う処理を示したフローチャート。
【符号の説明】
１…車両盗難防止装置、１０…ＧＰＳ受信手段としてのＧＰＳ受信部、１１…走行許可制御手段及び照合手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、１１ａ…記録手段としてのメモリ、１４…エンジン制御部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an anti-theft device for a vehicle using position information of a GPS (Global Positioning System).
[0002]
[Prior art]
In recent years, various types of vehicle anti-theft devices have been proposed to prevent or deter theft of vehicles. For example, the vehicle antitheft device described in Patent Literature 1 receives a radio wave from a GPS satellite and records the vehicle position when the engine is stopped. The vehicle position at the time of engine stop and the vehicle position at the time of the subsequent engine start operation are compared, and an alarm is issued when the difference between these vehicle positions is more than a predetermined distance. For this reason, when the vehicle is moved to a place away from the engine stop position using a tow truck or the like, an alarm is issued when the engine is started at the moved place. Therefore, theft of the vehicle can be suppressed.
[0003]
[Patent Document 1]
Registered Utility Model No. 3075893
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the vehicle theft prevention device described in Patent Literature 1, the engine can be started as usual as long as the alarm is not generated by performing a work such as removing an alarm unit that generates an alarm from the vehicle. . Further, when a vehicle is brought into a busy area such as a factory or a processing plant that issues an alarm on a daily basis, even if the alarm is issued, the effect of the alarm to prevent theft can not be expected. As described above, it is difficult to say that the vehicle anti-theft device disclosed in Patent Document 1 has a reliable vehicle anti-theft and deterrent effect.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle anti-theft device capable of reliably preventing the vehicle from being stolen.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 includes a GPS receiving unit that receives a radio wave from a GPS satellite to calculate a current position of the vehicle, and a current position of the vehicle calculated by the GPS receiving unit. The recording means for recording the position, the vehicle position at the time of parking recorded in the recording means, and the vehicle position at the time of the subsequent vehicle traveling operation are compared, and the difference between these vehicle positions is larger than a predetermined distance. The gist of the present invention is to provide a traveling permission control unit that controls the vehicle to run when there is no difference, and to disable the running of the vehicle when the difference is greater than a predetermined distance.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the vehicle antitheft device according to the first aspect, a collation unit for collating personal identification is provided, and the travel permission control unit is configured such that the difference is more than a predetermined distance. In this case, the gist of the invention is to enable the vehicle to run based on the result of the comparison by the comparison unit.
[0008]
Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
According to the first aspect of the present invention, the traveling permission control means compares the vehicle position during parking with the vehicle position during the subsequent vehicle traveling operation, and a difference (transition distance) between these vehicle positions is greater than a predetermined distance. If the vehicle is also separated from the vehicle, the vehicle cannot travel. Normally, when a user (owner of the vehicle and a person who is permitted to use the vehicle by the owner) uses the vehicle, the position at the time of parking and the position at which the vehicle is started coincide with each other. Therefore, when the two positions of the vehicle do not match, it is presumed that the vehicle has been stolen, and the theft of the vehicle can be reliably prevented and deterred by disabling the vehicle. Note that "vehicle traveling operation" refers to an operation performed when the vehicle is about to travel, such as an operation of unlocking a door lock when riding, an operation of starting an engine, and an operation of switching a shift lever to a drive position. Point.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, when the displacement distance is longer than a predetermined distance, the vehicle is permitted to run by establishing the user verification by the user. For this reason, even when the vehicle is moved by a tow truck due to a breakdown of the vehicle or the like, and the vehicle moves according to the user's intention, even if the displacement distance is longer than a predetermined distance, the user can confirm the identity. The vehicle can be made to travel by performing the collation. Therefore, it is possible to ensure that the user runs the vehicle. In other words, when the transition distance is longer than the predetermined distance, only the user himself / herself can run the vehicle, so that theft of the vehicle can be more reliably prevented and deterred.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a vehicle antitheft device will be described with reference to FIGS.
[0011]
The vehicle antitheft device 1 includes a GPS receiving unit 10 as a GPS receiving unit, a microcomputer (microcomputer) 11 as a traveling permission control unit and a collating unit, a security code input unit 12, an interface unit 13, and an engine control unit 14. I have. The GPS receiving unit 10 includes a GPS receiving antenna 15, a GPS radio wave receiving unit 16, a demodulation unit 17, and a GPS signal processing unit 18.
[0012]
The GPS receiving antenna 15 receives a radio wave transmitted from an artificial satellite and outputs a received signal to a GPS radio wave receiving unit 16. The GPS radio wave receiving unit 16 outputs the received signal input from the GPS receiving antenna 15 to the demodulation unit 17. The demodulation unit 17 demodulates the input received signal and outputs the demodulated signal to the GPS signal processing unit 18. The GPS signal processing unit 18 calculates position data by performing arithmetic processing on the demodulated received signal.
[0013]
The security code input unit 12 is configured by, for example, a numeric keypad provided around a driver's seat in a vehicle cabin. The personal identification code input unit 12 is electrically connected to the microcomputer 11 and outputs the input code (for example, a four-digit code composed of alphanumeric characters) to the microcomputer 11.
[0014]
The microcomputer 11 is a CPU unit including a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown), and includes a nonvolatile memory 11a as a recording unit. In the memory 11a, a position detection error (hereinafter, referred to as a GPS error) obtained from a GPS radio wave and a personal identification code (hereinafter, referred to as a registered personal identification code) for identifying the user are recorded in advance.
[0015]
The microcomputer 11 determines whether to permit the start of the engine based on the position data calculated by the GPS signal processing unit 18. Therefore, the processing performed by the microcomputer 11 when the engine stops (parking) and the processing performed by the microcomputer 11 when the engine start operation is performed as the vehicle traveling operation will be described in detail according to the flowcharts shown in FIGS. explain.
[0016]
When parking the vehicle, that is, when the engine stops, the microcomputer 11 determines whether or not the engine has stopped in step S1 shown in FIG. More specifically, the microcomputer 11 determines that the starting operation member such as a key or a knob has been switched to the ignition off position, that the key has been removed from the key cylinder, and that the value of the terminal voltage of the alternator has become L level. For example, it is determined whether the engine has stopped. If it is determined in step S1 that the engine has stopped, the microcomputer 11 proceeds to the process in step S2, and fetches the current position (position data P1) of the vehicle from the GPS signal processing unit 18. On the other hand, if it is determined that the engine is not stopped, the process does not proceed to step S2.
[0017]
When the processing of step S2 is completed, the microcomputer 11 shifts to the processing of step S3, records the position data P1 in the memory 11a, and ends the processing here. That is, the microcomputer 11 records the position of the vehicle when the engine is stopped in the memory 11a. The processing from step S1 to step S3 is performed every time the engine stops. Therefore, the microcomputer 11 updates the position data P1 recorded in the memory 11a every time the engine stops.
[0018]
On the other hand, when the user starts the riding engine in the vehicle, the microcomputer 11 determines whether or not an engine starting operation has been performed in step S11 shown in FIG. More specifically, the microcomputer 11 starts the engine when a start operation member such as a key or a knob is switched to an ignition-on position, a key is inserted into a key cylinder, or an operation of turning a starter is performed. It is determined as an operation. If it is determined in step S11 that the engine start operation has been performed, the microcomputer 11 proceeds to step S12, and fetches the current position of the vehicle (position data P2) from the GPS signal processing unit 18. On the other hand, when the engine start operation is not performed, the microcomputer 11 does not shift to the process of step S12.
[0019]
Upon completion of the process in step S12, the microcomputer 11 proceeds to the process in step S13, and determines whether the absolute value of the difference between the position data P2 and the position data P1 (hereinafter, referred to as “position difference”) is equal to or smaller than a GPS error. Judge. Here, the position difference is obtained from the difference between the position data P2 and the position data P1, and is a value corresponding to the displacement distance between the place where the engine is stopped and the place where the engine start operation is performed. When the microcomputer 11 determines that the position difference is equal to or smaller than the GPS error, the microcomputer 11 proceeds to step S14 and outputs a start permission signal to the effect that the engine is permitted to start to the engine control unit 14 via the interface unit 13. The processing here ends.
[0020]
On the other hand, when it is determined in step S13 that the position difference is larger than the GPS error, that is, when the difference (shift distance) between the place where the engine is stopped and the place where the engine start operation is performed is separated from the GPS error. Then, the microcomputer 11 proceeds to step S15. In step S15, the microcomputer 11 determines whether or not a password has been input from the password input unit 12. When the password is input from the password input unit 12, the microcomputer 11 proceeds to step S16, and determines whether the input password is equal to the registered password. In step S16, when the password is equal to the registered password, the microcomputer 11 proceeds to step S14 and outputs a start permission signal to the engine control unit 14 via the interface unit 13. On the other hand, if the input personal identification code is different from the registered personal identification code, the microcomputer 11 proceeds to step S17.
[0021]
On the other hand, when it is determined in step S15 that the security code has not been input (for example, when the security code input unit has not been operated for a predetermined time), or when the security code input in step S16 differs from the registered security code. If it is determined that this is the case, the microcomputer 11 proceeds to the processing in step S17. In step S17, the microcomputer 11 determines whether re-registration or additional key registration (hereinafter referred to as “key registration”) has been performed using the registration-only key possessed by the user. If it is determined that key registration has been performed using the registration-only key, the microcomputer 11 proceeds to step S14 and outputs a start permission signal to the engine control unit 14 via the interface unit 13. If it is determined in step S17 that key registration using the registration-dedicated key has not been performed or if key registration has been performed using an incorrect key, the microcomputer 11 does not proceed to step S18, and here after a predetermined time, Is completed.
[0022]
As described above, the microcomputer 11 determines whether the position difference is equal to or less than the GPS error, the case where the security code input from the security code input unit matches the registration security code, and the case where key registration using the registration-only key is performed. The start permission signal is output only in either case.
[0023]
The engine control unit 14 outputs an ID match signal indicating that an ID code transmitted from a portable device such as a remote key carried by the user matches an ID code recorded in advance in the vehicle, and a start signal output from the microcomputer 11. When the permission signal is input, the engine can be started. That is, the engine control unit 14 is set to a state in which the engine can be started on condition that the input of the ID coincidence signal and the input of the start permission signal are performed. When the engine start operation is completed in such an engine startable state, the engine control unit 14 starts the engine. Therefore, the vehicle can run. For this reason, when the start permission signal is not input, the engine control unit 14 does not start the engine even if the engine start operation is performed while the ID match signal is input. That is, the vehicle cannot travel.
[0024]
Therefore, according to the vehicle antitheft device of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The microcomputer 11 outputs a start permission signal for permitting the start of the engine when the position difference is equal to or smaller than the GPS error. When the position difference is larger than the GPS error, the microcomputer 11 does not output the start permission signal. The engine control unit 14 starts the engine based on the start permission signal. More specifically, the engine control unit 14 starts the engine only when two conditions, that is, the input of the ID coincidence signal and the input of the start permission signal are satisfied. Generally, when the user uses the vehicle, the position where the engine is stopped (position data P1) and the position where the engine start operation is performed (position data P2) match. For this reason, when the two position data do not match, it is estimated that the vehicle has been stolen, and the start of the engine can be disabled by not outputting a start permission signal to the engine control unit 14. That is, traveling of the vehicle can be disabled. Therefore, theft of the vehicle can be reliably prevented.
[0025]
(2) If the displacement distance (position difference) between the position where the engine has stopped and the position where the engine start operation has been performed is farther than the GPS error, the microcomputer 11 inputs the personal identification code input from the personal identification code input unit 12. Matches the registered password, the start of the engine is permitted, and the vehicle can run. That is, the vehicle is permitted to run when the verification of the person is established. For this reason, even if the position difference becomes larger than the GPS error due to the movement of the vehicle according to the user's intention, for example, when the vehicle is moved by a tow truck due to a failure of the vehicle, the user is required to enter the security code. The vehicle can be driven by inputting a password from the input unit 12. Therefore, it is possible to ensure that the user runs the vehicle. In other words, when the position difference is more distant than the GPS error, only the user himself / herself can drive the vehicle, so that theft of the vehicle can be more reliably prevented and suppressed.
[0026]
(3) In general, when a user uses a vehicle, the position where the engine is stopped (position data P1) and the position where the engine start operation is performed (position data P2) match, so that the position difference is equal to or less than the GPS error. Become. Therefore, when the vehicle is moved due to theft or the like, the position difference becomes larger than the GPS error. Therefore, when the position difference is greater than the GPS error, it is possible to reliably detect vehicle theft by estimating that the vehicle has moved.
[0027]
(4) The microcomputer 11 records only the position data (position data P1) fetched from the GPS signal processing unit 18 when the engine is stopped in the memory 11a. That is, the microcomputer 11 does not take in the position data when the engine is started. Therefore, no excessive load is applied to the processing of the microcomputer 11.
[0028]
(5) The microcomputer 11 obtains the position data (the position data P1 and the position data P2) from the GPS signal processing unit 18 with the stop of the engine and the execution of the engine start operation as a trigger. As described above, since there is no need to operate any switches or the like in order to acquire the position data of the vehicle, the vehicle can be used with a conventional operational feeling. Therefore, the convenience of the vehicle antitheft device 1 can be improved.
[0029]
(6) When the position difference is larger than the GPS error and the security code is not input from the security code input unit for a predetermined time, the microcomputer 11 determines whether or not the key registration using the registration key held by the user has been performed. It has become. When key registration is performed using the registration-only key, the microcomputer 11 outputs an engine start permission signal. As described above, when the personal identification code is not input, the vehicle can be driven by key registration using the registration-only key. Therefore, for example, when the user forgets the personal identification code, the vehicle can be run by performing key registration using a registration-only key, so that the convenience of the vehicle antitheft device 1 can be improved. . In addition, by storing the registration-only key at home or the like, it is possible to reliably prevent the vehicle from being stolen.
[0030]
(7) The engine control unit 14 starts the engine based on a start permission signal output from the microcomputer 11. For this reason, for example, when the vehicle theft prevention device 1 is removed from the vehicle by a vehicle theft, the start permission signal is not input to the engine control unit 14, so that the thief cannot start the engine. . That is, when the position difference is larger than the GPS error, the engine cannot be started unless a password is input or key registration is performed using a registration-only key. Therefore, theft of the vehicle can be reliably prevented and deterred.
[0031]
In addition, this embodiment may be changed as follows.
In the present embodiment, when the position difference is larger than the GPS error, the microcomputer 11 determines whether or not a password has been input from the password input unit. However, the microcomputer 11 does not need to determine whether the personal identification code has been input. That is, when the position difference is larger than the GPS error, the microcomputer 11 may only determine whether or not the key registration using the registration-only key has been performed.
[0032]
When the position difference is larger than the GPS error and the security code is not input from the security code input unit, the microcomputer 11 determines whether or not key registration using the registration-only key has been performed. However, the microcomputer 11 may not determine whether or not the key registration using the registration-only key has been performed. That is, when the position difference is larger than the GPS error, the microcomputer 11 may determine only whether or not a password has been input from the password code input unit 12. In this case, when the password is not input, the microcomputer 11 may end the process without outputting the start permission signal after a predetermined time has elapsed, for example.
[0033]
In the present embodiment, when the position difference is larger than the GPS error, the microcomputer 11 outputs the start enable signal when the security code input from the security code input unit 12 matches the registered security code. However, in this case, the microcomputer 11 may output the start permission signal when the existing operation unit is operated in a predetermined mode set in advance by the user. The existing operation unit includes, for example, a lever combination switch, an instrument panel switch, and the like. As a predetermined mode set in advance by the user, for example, the air conditioner switch is operated three times. As described above, when the position difference is larger than the GPS error, the start of the engine may be permitted only by a code that can be known only by the user himself, a registration method that can be performed only by the user himself, or a complicated operation. This eliminates the need for the security code input unit 12, so that the configuration of the vehicle antitheft device 1 is simplified, and the manufacturing cost of the vehicle antitheft device 1 can be reduced.
[0034]
In the vehicle anti-theft device 1 configured to permit the start of the engine by performing key registration using the registration-only key, the number of times key registration is possible may be limited. For example, key registration may be limited to three times. In this case, since the security of the vehicle is further improved, theft of the vehicle can be reliably prevented.
[0035]
In the present embodiment, the microcomputer 11 does not output the start permission signal when the position difference is larger than the GPS error. However, at this time, the microcomputer 11 may be changed to output a start disapproval signal indicating that the engine is not started. In this case, the engine control unit 14 is changed so as not to start the engine when a start disapproval signal is input from the microcomputer 11 via the interface unit 13. That is, if the vehicle anti-theft device 1 is configured so that the engine can be started only when the position difference is equal to or less than the GPS error, the number of signals output from the microcomputer 11 and the content of the signals are not limited. .
[0036]
The displacement distance (position difference) at which the engine can be started is not limited to the distance corresponding to the GPS error, and may be set to be larger than the GPS error. For example, if the size of the parking lot of the company is set as the predetermined distance, the vehicle can be prevented from being stolen by the company. That is, the predetermined distance may be set according to the use mode of the vehicle.
[0037]
-The start permission signal output from the microcomputer 11 may be encrypted. This makes it difficult to start the engine by inputting a signal to the engine control unit 14 in a simulated manner. Therefore, theft of the vehicle can be more reliably prevented and suppressed.
[0038]
In the present embodiment, when the position difference is larger than the GPS error, the vehicle theft prevention device 1 disables the start of the engine to disable the vehicle from traveling. However, when the position difference is larger than the GPS error, the vehicle antitheft device 1 may be changed so that the vehicle cannot travel by performing a shift lock (for example, locking in a parking position) or a steering lock. .
[0039]
The engine control unit 14 permits the start of the engine on condition that the input of the ID coincidence signal and the input of the start permission signal are performed. However, the engine control unit 14 may permit the start of the engine only by inputting the start permission signal.
[0040]
The microcomputer 11 outputs the start permission signal when the position difference is equal to or smaller than the GPS error. However, the vehicle theft prevention device 1 includes an ID code receiving unit, and the microcomputer 11 receives an ID code from a portable device such as a remote key via the ID code receiving unit, and stores the ID code and the vehicle-specific ID code. ID collation may be performed. Then, the microcomputer 11 may output the start permission signal on the condition that both ID codes match and the position difference is equal to or less than the GPS error.
[0041]
In the present embodiment, the microcomputer 11 takes in the position data P1 when the engine is stopped and records it in the memory 11a. However, the microcomputer 11 may take in the position data P1 with the lock of the door lock of the vehicle as a trigger and record it in the memory 11a. Also, the microcomputer 11 has taken in the position data P2 at the time of the engine start operation. However, the microcomputer 11 may take in the position data P2 by using the unlock of the door lock of the vehicle as a trigger. In other words, the timing for capturing the position data P1 and P2 and the timing for recording the position data P1 are not limited to the timings according to the trigger (at the time of stopping the engine or at the time of starting the engine) of the above-described embodiment, and are performed when the vehicle is parked. The timing may be set based on the operation and the operation performed when the vehicle is about to run.
[0042]
-The vehicle antitheft device 1 of this embodiment may be used as a motor start permission device in an electric vehicle. That is, in the present specification, the “engine” includes an internal combustion engine such as a gasoline engine and a diesel engine and an electric motor.
[0043]
Next, technical ideas that can be grasped from the present embodiment and other embodiments will be additionally described together with their effects.
(1) In the vehicle antitheft device according to claim 1 or 2, the traveling control means determines that the engine is stopped when the vehicle is parked and that the normal engine start operation is the vehicle traveling operation. When the difference is not more than a predetermined distance, the engine can be started by a normal engine start operation. When the difference is more than a predetermined distance, the engine can be started by a normal engine start operation. Must not be started.
[0044]
(2) In the vehicle theft prevention device according to any one of (1) to (2), and the technical idea (1), the traveling permission control means includes: a vehicle position at the time of parking; Compare the vehicle position at the time of operation, and if the difference between these vehicle positions is more than a predetermined distance, the key can be re-registered with the registration key or the key can be added and the vehicle can run To be. According to the invention described in the technical idea (2), since only the user has no registration-only key, even if the vehicle is stolen by a tow truck or a crane truck, the current position of the vehicle other than the place where the vehicle is stopped by the user is displayed. You cannot re-register. Therefore, a person other than the user cannot run the vehicle. Therefore, theft of the vehicle can be prevented.
[0045]
(3) In the vehicle antitheft device according to any one of claims 1 and 2, and technical ideas (1) and (2), detecting the position where the predetermined distance is calculated from a radio wave from a GPS satellite. The distance must be within the error range.
[0046]
(4) The vehicle antitheft device according to any one of claims 1 and 2, and the technical ideas (1) to (3), further comprising: an ID collating unit and an engine control unit, wherein the ID collating unit is An ID code transmitted from a portable device owned by a user is compared with an ID code recorded in a vehicle in advance, and when both ID codes match, an ID match signal is output. The engine is started only when an ID match signal is input from the collation unit and a start permission signal for permitting the start of the engine is input. According to the invention described in the technical concept (4), even if the ID signals match, the engine cannot be started by a normal engine start operation unless a start permission signal is input, so that theft of the vehicle is more reliably prevented. can do. Here, the portable device refers to a key having a communication function for driving an engine possessed by the user.
[0047]
(5) In the vehicle anti-theft device according to any one of the first and second aspects and the technical ideas (1) to (4), the traveling permission control unit may be configured to control a driving permission state recorded in the recording unit during parking. The vehicle position is compared with the vehicle position at the time of the subsequent vehicle traveling operation. If the difference between the vehicle positions is not more than a predetermined distance, an encrypted signal indicating that the vehicle is permitted to travel. Output.
[0048]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle theft prevention apparatus which can prevent theft of a vehicle reliably can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a vehicle antitheft device according to an embodiment.
FIG. 2 is a flowchart showing a process performed by the traveling permission control means when the engine stops in the vehicle antitheft device of the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a process performed by a traveling permission control unit when an engine start operation is performed in the vehicle antitheft device of the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle anti-theft device, 10 ... GPS receiving part as GPS receiving means, 11 ... Microcomputer (microcomputer) as running permission control means and collation means, 11a ... Memory as recording means, 14 ... Engine control part.

Claims

ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置を算出するＧＰＳ受信手段と、該ＧＰＳ受信手段において算出された車両の現在位置を記録する記録手段と、該記録手段に記録された駐車時における車両位置と、その後の車両走行操作時における車両位置とを比較し、これら車両位置の差分が、所定距離よりも離間していない場合には車両の走行を可能とし、該差分が所定距離よりも離間している場合には車両の走行を不可とする制御を行う走行許可制御手段とを備えることを特徴とする車両盗難防止装置。GPS receiving means for receiving a radio wave from a GPS satellite to calculate the current position of the vehicle; recording means for recording the current position of the vehicle calculated by the GPS receiving means; The vehicle position is compared with the vehicle position at the time of the subsequent vehicle traveling operation, and when the difference between these vehicle positions is not more than a predetermined distance, the vehicle can travel, and the difference is larger than the predetermined distance. A vehicle anti-theft device comprising: a traveling permission control unit that performs control to prohibit traveling of the vehicle when the vehicle is separated.

本人確認の照合を行う照合手段を備え、前記走行許可制御手段は、前記差分が所定距離よりも離間している場合には、前記照合手段での照合結果に基づいて車両の走行を可能にすることを特徴とする請求項１に記載の車両盗難防止装置。Verification means for verifying the identity, wherein the travel permission control means enables the vehicle to travel based on the result of the verification by the verification means when the difference is greater than a predetermined distance. The vehicle antitheft device according to claim 1, wherein: