JP2004249346A

JP2004249346A - Straightening machine

Info

Publication number: JP2004249346A
Application number: JP2003043908A
Authority: JP
Inventors: Toru Hachiwaka; 徹八若; Kunihiro Doden; 邦廣怒田
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2003-02-21
Filing date: 2003-02-21
Publication date: 2004-09-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a straightening machine capable of easily correcting its strain without damaging a strip. <P>SOLUTION: The strip B having strain passes through a first correcting portion 20 and a second correcting portion 22, in which large diameter portion 32a, 32b and small diameter portion 34a, 34b of upper side correcting roll bodies 28a, 28b and rolls 36a, 36b of lower side correcting roll bodies 30a, 30b are provided respectively. The strain is counteracted through plastic deformation of the strip B in the first correcting portion 20 and the strip B is plastically deformed in the second correcting portion 22 and irregularities caused by the plastic deformation in the first correcting portion 20 are counteracted. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば鋼板等の板状体が有する歪を矯正する矯正機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圧延機を通った鋼板等の板状体は、その圧延過程において生じた歪を有する。板状体の歪は、圧延機の後工程として設置されている矯正機により矯正、除去され、所定の平坦度を確保したうえで出荷される。矯正機として、ローラレベラが広く使用されており、ローラレベラのロールが板状体に繰り返し曲げを与えている。
【０００３】
しかし、ローラレベラによって矯正可能な板状体の歪は比較的小さなものであり、大きな歪をローラレベラによって矯正、除去することは困難であった。また、ローラレベラのロールによる板状体の先端及び尾端の拘束度は小さく、板状体の先端及び尾端にある歪に適切な矯正を施すことは困難であった。さらに、板状体が有する幅方向の反りを矯正する場合にローラレベラに求められる反力は、長手方向の反りを矯正する場合に必要な反力よりもはるかに大きな力でなければならず、幅方向の反りの矯正も困難となっていた。
【０００４】
そこで、板状体が有する大きな歪、板状体の先端及び尾端にある歪、幅方向の反りを矯正する場合は、この板状体を保熱矯正設備やプレス設備に搬送して矯正せざるを得なかった。しかし、板状体を保熱矯正設備等に搬送して矯正するには手間と時間がかかり、製品のリードタイムが長くなるとともに、この作業中に板状体の表面に疵を生じさせるおそれがあった。
【０００５】
このため、従来、板状体が有する大きな歪等を簡便に矯正することを目的として、ローラレベラの前後に矯正機を更に設置したり、ローラレベラを改良してその矯正能力を高めることが行われている。ローラレベラの前後に設置される矯正機の一例（従来例１）として、ローラレベラの入側または出側、若しくは両方に軸力付加用ピンチロールを設けるとともに、レベリングロールを傾動可能に設け、このピンチロールとレベラとにより板状体に塑性伸びを与え、板状体の平坦度を矯正し、レベリングロールにより板状体の左右方向の塑性伸びを変化させてキャンバを修正するものがある（例えば、特許文献１を参照）。
【０００６】
また、矯正能力を高めたローラレベラの一例（従来例２）として、板状体の送り方向沿いの上下位置に均一外径のストレートロールを複数本設置し、このストレートロールの設置位置よりも前方側の位置に軸方向沿いに外径が漸次増減する上下対の波形ロールをそれらの大径部分と小径部分とが互いに対応するように設置し、これらの上下対の波形ロール間にて板状体をその幅方向に繰り返し曲げ変形させるものがある（例えば、特許文献２を参照）。
【０００７】
さらに、上下ロールの間に板状体を通し所定の曲率半径の塑性曲げを板状体に与えるレベラ（従来例３）であって、小軸径の外周に板状体の幅方向に所要の間隔をおいて複数個の太鼓型ロールを設けてロール体を構成し、このロール体に設けた太鼓型ロールが、板状体の長手方向に隣接し、板状体の反対側面に配置されるロール体の太鼓型ロール間に位置するように配置したものがある（例えば、特許文献３を参照）。
【０００８】
また、他の矯正能力を高めたローラレベラの一例（従来例４）として、板状体の中央部を上下から挟み込むピンチロールと、板状体の両端部を上下から挟み込む複数のピンチロールとからなるベンディング装置を板状体の入側等に配設したものがある（例えば、特許文献４を参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開昭５８―１６８４３５号公報（第１〜３頁、第２〜３図）
【特許文献２】
実開昭５９―１３５８２２号公報
【特許文献３】
特開昭６２―２８６６２４号公報（第１〜３頁、第３〜６図）
【特許文献４】
特開平９―２２５５３１号公報（第２〜３頁、第２図及び第６図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例１の矯正機が備えるピンチロールやレベリングロールは平坦な円周面を有するだけであり、幅方向に一様な大きさの力を板状体に加えるにすぎない。このため、矯正できる板状体の歪の大きさには限度があるという問題点があった。また、板状体の先端及び尾端が有する歪部分に大きな拘束力を加えることは困難であり、これらの歪を矯正する効果が小さいという問題点もあった。
【００１１】
従来例２のローラレベラにあっては、軸方向沿いに外径が漸次増減する上下対の波形ロールを作成することが困難であり、ローラレベラの製造コストが大きくなってしまうという問題点があった。また、上下対の波形ロール間に板状体を通して板状体を曲げ変形させているので、波形ロール間の遊びが少なく、各波形ロールには厳格な形状と位置の管理が求められ、ローラレベラの製造やメンテナンスにかかる手間が大きくなってしまうという問題点もあった。
【００１２】
従来例３のレベラにあっては、ロール体に設けられた各太鼓型ロール間の間隔が広く、板状体を上下から挟む太鼓型ロールの数も少なくなり、ロール体の間を通る板状体の表面に疵を生じさせるおそれがあった。また、板状体の幅方向には太鼓型ロールによって直接押圧されない部分が存在し、この部分が有する歪を充分に矯正することは困難であった。さらに、ロール体において太鼓型ロールを支承する軸は小径であり、この小径軸が撓んで板状体に加えられる力が小さくなり、矯正効果も小さくなってしまうという問題点もあった。
【００１３】
従来例４のローラレベラにあっては、板状体を幅方向の中央部と両端部の３箇所で挟んでいるだけなので、中央部と両端部との間にある歪は矯正されずに残存してしまうという問題点があった。このローラレベラによって中央部と両端部との間の歪を矯正しようとすると、各ピンチロールが有する上下方向の可動長さを大きくしなければならず、ローラレベラを大型化しなければならなくなってしまう。
【００１４】
本発明は、上記した従来の技術の問題点を除くためになされたものであり、その目的とするところは、板状体の先尾端が有する歪や、幅方向の反り、長手方向の反りを矯正することができ、板状体の表面に疵を生じさせるおそれがなく、装置の大型化を必要とはしない矯正機を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、その課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１の発明に係る矯正機は、ローラレベラにおける板状体の入側に設置される第１の矯正部と、当該ローラレベラにおける板状体の出側に設置される第２の矯正部とを備える矯正機であって、前記第１の矯正部及び第２の矯正部は、互いに平行且つ上下に対向して対をなす上側矯正ロール体と下側矯正ロール体とをそれぞれ備え、前記上側矯正ロール体は、軸方向に交互に並ぶ複数の大径部と小径部とを有し、前記下側矯正ロール体は、軸方向に間隔をあけて並び、且つそれぞれ回転自在な複数の円筒形のロールを有し、前記ロールの軸方向の幅は、このロールが対向する前記上側矯正ロール体の小径部の軸方向の幅よりも小さく、前記ロールと、このロールが対向する前記上側矯正ロール体の小径部とに間には隙間が形成されており、前記ロールの外周面の上端直上にある板状体の上側面の高さ位置は、このロールが対向する前記大径部の外周面の下端直下にある板状体の上側面の高さ位置よりも上方にあり、前記第１の矯正部の上側矯正ロール体の小径部と、前記第１の矯正部の下側矯正ロール体のロールとの間を通過する板状体の幅方向の部分が、前記第２の上側矯正ロール体の大径部の下を通過する。
【００１６】
請求項１の発明によると、対をなす上側矯正ロール体と下側矯正ロール体の間を通る板状体は、その全幅方向を上側矯正ロール体と下側矯正ロール体の間に挟まれて拘束される。上側矯正ロール体の小径部と下側矯正ロール体のロールとの間に挟まれた板状体は、下側矯正ロール体のロールにより上方に押圧されて塑性変形する。また、上側矯正ロール体と下側矯正ロール体の間に挟まれている残りの部分は、上側矯正ロール体の大径部によって下方に押圧されて塑性変形する。すなわち、板状体は全幅方向にわたって上方又は下方に塑性変形し、浅い凹凸が幅方向に連続して形成される。板状体を長手方向に連続して矯正機の間に通すことで、板状体は全面にわたって塑性変形を形成される。かかる塑性変形が第１の矯正部と第２の矯正部においてそれぞれ板状体に形成される。
【００１７】
ローラレベラの入側において第１の矯正部により下方に押圧されて塑性変形した板状体の幅方向の部分は、ローラレベラの出側において第２の矯正部により上方に押圧されて塑性変形する。反対に、第１の矯正部により上方に押圧されて塑性変形した板状体の幅方向の部分は、第２の矯正部により下方に押圧されて塑性変形する。
【００１８】
第１の矯正部及び第２の矯正部によって新たに形成された塑性変形によって、板状体が有していた歪は打ち消され消失するとともに、第１の矯正部によって形成された塑性変形と第２の矯正部によって形成された塑性変形とは互いに打ち消しあって、矯正機を通った板状体は所定の平坦度を有する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、図１ないし図３を参照して本実施の形態の構成を説明する。図１は本発明に係る矯正機を備える矯正ユニットの上面図、図２は図１のＩ−Ｉ線縦断面図、図３は各矯正部の縦断面図であり、図３の（ｉ）は図１のＩＩ−ＩＩ線縦断面図、図３の（ｉｉ）は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線縦断面図である。
【００２０】
図１及び図２に示すように、矯正ユニット１はローラレベラ１０及び矯正機１８とから構成され、矯正機１８は第１の矯正部２０と第２の矯正部２２とからなっている。
ローラレベラ１０は、従来のものと同様の構成を有し、矯正対象の板状体Ｂを上面と裏面とから挟んで押圧可能、且つ回転自在に構成されたロール群１２を有する。ロール群１２を構成する各ロール１４は一様に平滑なロール面を有し、各ロール１４の中心軸は板状体Ｂの長手方向と直交して配設されている。図１において、ローラレベラ１０の右側が板状体Ｂの入側となっており、反対側が板状体Ｂの出側となっている。
【００２１】
ローラレベラ１０の入側に隣接して、第１の矯正部２０がある。第１の矯正部２０は、上下に平行に形成されて対をなす上側矯正ロール体２８ａと下側矯正ロール体３０ａとを有する（図２及び図３（ｉ）を参照）。図１において、第１の矯正部２０の右側が板状体Ｂの入側となっており、反対側が板状体Ｂの出側となっている。この第１の矯正部２０の入側が矯正ユニット１の入側ともなっている。
【００２２】
上側矯正ロール体２８ａは複数の大径部３２ａと小径部３４ａとを有する棒状体からなり、その両端を第１の矯正部２０の上側筐体２４ａに回転自在に支承されている。大径部３２ａと小径部３４ａは、上側矯正ロール体２８ａの中心軸方向に沿って一端から他端まで交互に連続して形成されている。各大径部３２ａはほぼ均一な中心軸方向の幅を有し、各小径部３４ａもほぼ均一な中心軸方向の幅を有する。また、小径部３４ａは、矯正機１８を板状体Ｂが通過しても、上側矯正ロール体２８ａが撓んで変形することを防止するに充分な強度と径を有する。
【００２３】
下側矯正ロール体３０ａは複数の円筒形をなすロール３６ａからなり、各ロール３６ａはそれぞれ独立して回転自在に第１の矯正部２０の下側筐体２６ａに支承されている。各ロール３６ａの中心軸は同一直線上にあり、この直線は板状体Ｂの長手方向と直交している。各ロール３６ａの中心軸方向の幅は、各小径部３４ａの中心軸方向の幅よりもやや小さな寸法となっており、各ロール３６ａ間の間隔は、各大径部３２ａの中心軸方向の幅よりもやや大きな寸法となっている。そして、各ロール３６ａの外周面と各小径部３４ａにおける上側矯正ロール体２８ａの外周面とは隙間をあけて互いに対向しており、各大径部３２ａにおける上側矯正ロール体２８ａの外周面と下側筐体２６ａとの間には隙間があいている。
【００２４】
また、各ロール３６ａの外周面の上端の高さ位置は、大径部３２ａにおける上側矯正ロール体２８ａの下端の高さ位置よりも下方に存在し、これらの両高さ位置の差が板状体Ｂの板厚相当の距離よりも小さくなっている。すなわち、ロール３６ａの外周面の上端直上にある板状体Ｂの上側面の高さ位置は、大径部３２ａの外周面の下端直下にある板状体Ｂの上側面の高さ位置よりも上方にある。
【００２５】
ローラレベラ１０の出側に隣接して、第２の矯正部２２がある。図１において、第２の矯正部２２の右側が板状体Ｂの入側となっており、反対側が板状体Ｂの出側となっている。この第２の矯正部２２の出側が矯正ユニット１の出側ともなっている。第２の矯正部２２は、第１の矯正部２０と同様の構成を有し、上下平行に形成されて対をなす上側矯正ロール体２８ｂと下側矯正ロール体３０ｂとを有する（図２及び図３（ｉｉ）を参照）。
【００２６】
すなわち、上側矯正ロール体２８ｂは大径部３２ｂと小径部３４ｂとを有する棒状体からなり、棒状体の両端を第２の矯正部２２の上側筐体２４ｂに回転自在に支承され、大径部３２ｂと小径部３４ｂは上側矯正ロール体２８ｂの中心軸方向沿いに交互に連続して形成されている。また、下側矯正ロール体３０ｂは複数の円筒形をなすロール３６ｂからなり、各ロール３６ｂは独立して回転自在に第２の矯正部２２の下側筐体２６ｂに支承され、各ロール３６ｂの中心軸は板状体Ｂの長手方向と直交する同一直線上に並び、各ロール３６ｂの中心軸方向の幅は各小径部３４ｂの中心軸方向の幅よりもやや小さな寸法であり、各ロール３６ｂ間の間隔は各大径部３２ｂの中心軸方向の幅よりもやや大きな寸法である。そして、各ロール３６ｂの外周面と各小径部３４ｂにおける上側矯正ロール体２８ｂの外周面とは隙間をあけて対向し、各大径部３２ｂにおける上側矯正ロール体２８ｂの外周面と下側筐体２６ｂとの間は隙間があいている。また、各ロール３６ｂの外周面の上端の高さ位置は、大径部３２ｂにおける上側矯正ロール体２８ｂの下端の高さ位置よりも下方に存在し、これらの両高さ位置の差が板状体Ｂの板厚相当の距離よりも小さくなっている。すなわち、ロール３６ｂの外周面の上端直上にある板状体Ｂの上側面の高さ位置は、大径部３２ｂの外周面の下端直下にある板状体Ｂの上側面の高さ位置よりも上方にある。
【００２７】
但し、以下の点で、上側矯正ロール体２８ｂ及び下側矯正ロール体３０ｂの各構成は、上側矯正ロール体２８ａ及び下側矯正ロール体３０ａの各構成と異なっている。すなわち、図３の（ｉ）及び（ｉｉ）に示すように、板状体Ｂの幅方向において、板状体Ｂに対する各大径部３２ａと各大径部３２ｂとの相対的位置、板状体Ｂに対する各小径部３４ａと各小径部３４ｂとの相対的位置、板状体Ｂに対する各ロール３６ａと各ロール３６ｂとの相対的位置がそれぞれ異なっている。
【００２８】
各大径部３２ａの中心部が板状体Ｂの幅方向に対してとる相対的位置は、各小径部３４ｂの中心部が板状体Ｂの幅方向に対してとる相対的位置と一致しており、各小径部３４ａの中心部が板状体Ｂの幅方向に対してとる相対的位置は、各大径部３２ｂの中心部が板状体Ｂの幅方向に対してとる相対的位置と一致している。そして、各小径部３４ａ及び小径部３４ｂが板状体Ｂの幅方向に対してとる相対的位置と対応して、各ロール３６ａ及び各ロール３６ｂは配設されている。
【００２９】
図１及び図２に示すように、第１の矯正部２０の入側と第２の矯正部２２の出側には、回転自在に形成された多数の円筒回転体４０を有する搬送テーブル３８がそれぞれ設置されており、板状体Ｂが円筒回転体４０により搬送されて矯正ユニット１に出入り可能な構成となっている。
本実施の形態は上記のように構成されており、次にその作用について説明する。
【００３０】
歪を有する板状体Ｂが搬送テーブル３８により搬送され、第１の矯正部２０の入側から矯正ユニット１内に送り込まれる。第１の矯正部２０に入った板状体Ｂは上側矯正ロール体２８ａと下側矯正ロール体３０ａの間を通過する。
第１の矯正部２０内で、板状体Ｂはその全幅方向にわたって上側矯正ロール体２８ａと下側矯正ロール体３０ａとの間に挟まれる。上側矯正ロール体２８ａの大径部３２ａの下に位置する板状体Ｂの部分は大径部３２ａにより下方に押圧され、下側矯正ロール体３０ａのロール３６ａの上に位置する板状体Ｂの部分はロール３６ａにより上方に押圧される。各ロール３６ａの外周面の上端の高さ位置は、大径部３２ａにおける上側矯正ロール体２８ａの下端の高さ位置よりも下方に存在し、これらの両高さ位置の差が板状体Ｂの板厚相当の距離よりも小さくなっているので、板状体Ｂは大径部３２ａの下側で下方に突出する形で大径部３２ａ沿いに塑性変形し、ロール３６ａの上側でロール３６ａ沿いに塑性変形する。そして、上側矯正ロール体２８ａと下側矯正ロール体３０ａとの間を通過した板状体Ｂは、その全幅方向にわたって繰り返し形成された浅い凹凸を有している（図３（ｉ）を参照）。
【００３１】
第１の矯正部２０に板状体Ｂの先端から尾端までを通過させることで、板状体Ｂはその全長手方向にわたって浅い凹凸が新たに形成され、板状体Ｂは全面に浅い凹凸による歪を有することとなり、第１の矯正部２０に送り込まれる前に板状体Ｂが有していた歪はなくなっている。すなわち、これらの浅い凹凸による歪が、板状体Ｂの幅方向両側にあって幅方向の反りを生じさせていた歪に取って替って存在し、板状体Ｂの先端及び尾端に存在して長手方向の反り等を生じさせる原因となる歪にも取って替っている。
【００３２】
板状体Ｂは第１の矯正部２０を出るとローラレベラ１０の入側からローラレベラ１０内に入る。ローラレベラ１０内で、板状体Ｂはロール群１２の間を通過し、ロール群１２のロール１４により上下から押圧されて塑性変形を生じ、第１の矯正部２０において形成された浅い凹凸の平坦化が行われる。
そして、板状体Ｂはローラレベラ１０の出側から、第２の矯正部２２に入る。
【００３３】
第２の矯正部２２内で、板状体Ｂはその全幅方向にわたって上側矯正ロール体２８ｂと下側矯正ロール体３０ｂとの間に挟まれる。上側矯正ロール体２８ｂの大径部３２ｂの下に位置する板状体Ｂの部分は大径部３２ｂにより下方に押圧され、下側矯正ロール体３０ｂのロール３６ｂの上に位置する板状体Ｂの部分はロール３６ｂにより上方に押圧される。各ロール３６ｂの外周面の上端の高さ位置は、大径部３２ｂにおける上側矯正ロール体２８ｂの下端の高さ位置よりも下方に存在し、これらの両高さ位置の差が板状体Ｂの板厚相当の距離よりも小さくなっているので、板状体Ｂは大径部３２ｂの下側で下方に突出する形で大径部３２ｂ沿いに塑性変形し、ロール３６ｂの上側でロール３６ｂ沿いに塑性変形する。
【００３４】
第２の矯正部２２内において大径部３２ｂにより下方に押圧される板状体Ｂの部分は、第１の矯正部２０内においてロール３６ａにより上方に押圧された部分である。また、第２の矯正部２２内においてロール３６ｂにより上方に押圧される板状体Ｂの部分は、第１の矯正部２０内において大径部３２ａにより下方に押圧された部分である。すなわち、第１の矯正部２０で凹に塑性変形した板状体Ｂの部分は、第２の矯正部２２で凸に塑性変形するように押圧され、第１の矯正部２０で凸に塑性変形した板状体Ｂの部分は、第２の矯正部２２で凹に塑性変形するように押圧される。したがって、第１の矯正部２０で形成された板状体Ｂの凹凸であって、ローラレベラ１０を出ても残存する凹凸は第２の矯正部２２で生じる塑性変形によって打ち消され、平坦化する。
【００３５】
そして、第２の矯正部２２の出側から平坦化された板状体Ｂが搬送テーブル３８によって送り出される。
板状体Ｂが有する歪が大きな場合でも、第１の矯正部２０と第２の矯正部２２で２回にわたって板状体Ｂの全面にわたって塑性変形を生じさせられるので、矯正ユニット１に一回通すことでその歪は矯正されて除去される。したがって、矯正ユニット１に何度も板状体Ｂを通す必要はなく、板状体Ｂを他の装置へ改めて搬送する必要もなく、板状体Ｂに疵が生じる危険性も防止される。
【００３６】
なお、本実施の形態において、ロール３６ａの外周面の上端の高さ位置は、大径部３２ａにおける上側矯正ロール体２８ａの下端の高さ位置よりも下方に存在し、これらの両高さ位置の差が板状体Ｂの板厚相当の距離よりも小さいとするとともに、ロール３６ｂの外周面の上端の高さ位置は、大径部３２ｂにおける上側矯正ロール体２８ｂの下端の高さ位置よりも下方に存在し、これらの両高さ位置の差が板状体Ｂの板厚相当の距離よりも小さいとしたが、替わりに、各ロール３６ａの外周面の上端の高さ位置が、大径部３２ａにおける上側矯正ロール体２８ａの下端の高さ位置よりも上方に存在するとするとし、各ロール３６ｂの外周面の上端の高さ位置が、大径部３２ｂにおける上側矯正ロール体２８ｂの下端の高さ位置よりも上方に存在するとすることも可能である。この場合は、ロール３６ａの外周面の上端の高さ位置と大径部３２ａにおける上側矯正ロール体２８ａの下端の高さ位置との差、及び、ロール３６ｂの外周面の上端の高さ位置と大径部３２ｂにおける上側矯正ロール体２８ｂの下端の高さ位置との差に特に制限はない。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、上記のような矯正機であるので、板状体の先尾端が有する歪や、幅方向の反り、長手方向の反りを矯正することができ、板状体の表面に疵を生じさせるおそれがなく、装置の大型化を必要とはしない矯正機を提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る矯正機を備える矯正ユニットの上面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線縦断面図である。
【図３】各矯正部の縦断面図であり、（ｉ）は図１のＩＩ−ＩＩ線縦断面図、（ｉｉ）は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線縦断面図である。
【符号の説明】
１矯正ユニット
１０ローラレベラ
１２ロール群
１４ロール
１８矯正機
２０第１の矯正部
２２第２の矯正部
２４ａ、２４ｂ上側筐体
２６ａ、２６ｂ下側筐体
２８ａ、２８ｂ上側矯正ロール体
３０ａ、３０ｂ下側矯正ロール体
３２ａ、３２ｂ大径部
３４ａ、３４ｂ小径部
３６ａ、３６ｂロール
３８搬送テーブル
４０円筒回転体
Ｂ板状体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a straightening machine for correcting a distortion of a plate-like body such as a steel plate.
[0002]
[Prior art]
A plate-shaped body such as a steel plate that has passed through a rolling mill has distortion generated in the rolling process. The distortion of the plate-like body is corrected and removed by a straightening machine installed as a post-process of the rolling mill, and is shipped after securing a predetermined flatness. As a straightening machine, a roller leveler is widely used, and a roll of the roller leveler repeatedly gives a bending to a plate-like body.
[0003]
However, the distortion of the plate-like body that can be corrected by the roller leveler is relatively small, and it has been difficult to correct and remove large distortion by the roller leveler. In addition, the degree of restraint of the leading end and the trailing end of the plate-like body by the roller of the roller leveler is small, and it is difficult to appropriately correct distortion at the leading end and the tail end of the plate-like body. Furthermore, the reaction force required of the roller leveler when correcting the widthwise warpage of the plate-shaped body must be much larger than the reaction force required for correcting the warpage in the longitudinal direction. It was also difficult to correct the warpage in the direction.
[0004]
Therefore, when correcting the large distortion of the plate-like body, the distortion at the tip and tail end of the plate-like body, and the warpage in the width direction, the plate-like body is transported to a heat retaining straightening facility or a press facility and straightened. I had to help. However, it takes time and effort to transport the plate-shaped body to a heat-retention straightening facility or the like, which increases the lead time of the product and may cause flaws on the surface of the plate-shaped body during this operation. there were.
[0005]
For this reason, conventionally, for the purpose of simply correcting a large distortion or the like of the plate-like body, a straightening machine is further installed before and after the roller leveler, or the roller leveler is improved to improve its correcting ability. I have. As an example of a straightening machine installed before and after a roller leveler (conventional example 1), a pinch roll for applying an axial force is provided on an entrance side and / or an exit side of a roller leveler, and a leveling roll is provided to be tiltable. And a leveler to impart plastic elongation to the plate, correct the flatness of the plate, and correct the camber by changing the left-right plastic elongation of the plate by a leveling roll (eg, Patent Reference 1).
[0006]
In addition, as an example of a roller leveler having improved straightening ability (conventional example 2), a plurality of straight rolls having a uniform outer diameter are installed at upper and lower positions along a feeding direction of a plate-like body, and a forward side of the installation position of the straight rolls. The upper and lower pairs of corrugated rolls whose outer diameters gradually increase and decrease along the axial direction are installed so that their large-diameter portion and small-diameter portion correspond to each other. Is repeatedly bent and deformed in the width direction (for example, see Patent Document 2).
[0007]
Further, there is a leveler (conventional example 3) for passing a plate-shaped body between upper and lower rolls to apply plastic bending of a predetermined radius of curvature to the plate-shaped body (conventional example 3). A plurality of drum-shaped rolls are provided at intervals to form a roll body, and the drum-shaped rolls provided on the roll body are arranged adjacent to the plate-shaped body in the longitudinal direction and on the opposite side surface of the plate-shaped body. There is an arrangement in which a roll is arranged between drum-type rolls (for example, see Patent Document 3).
[0008]
Another example of a roller leveler with improved straightening ability (conventional example 4) is a pinch roll that sandwiches the center of a plate from above and below and a plurality of pinch rolls that sandwiches both ends of the plate from above and below. There is a device in which a bending device is disposed on the entrance side of a plate-like body or the like (for example, see Patent Document 4).
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-58-168435 (pages 1 to 3, FIGS. 2 to 3)
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 59-135822 [Patent Document 3]
JP-A-62-286624 (pages 1 to 3, FIGS. 3 to 6)
[Patent Document 4]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-225531 (pages 2-3, FIGS. 2 and 6)
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, the pinch roll and the leveling roll provided in the straightening machine of Conventional Example 1 only have a flat circumferential surface, and only apply a force of a uniform magnitude in the width direction to the plate-like body. For this reason, there is a problem that the magnitude of the distortion of the plate-like body that can be corrected is limited. Further, it is difficult to apply a large restraining force to the distorted portions of the leading end and the trailing end of the plate-shaped body, and there is also a problem that the effect of correcting these distortions is small.
[0011]
In the roller leveler of the conventional example 2, it is difficult to form a pair of upper and lower corrugated rolls whose outer diameter gradually increases and decreases along the axial direction, and there is a problem that the manufacturing cost of the roller leveler increases. In addition, since the plate is bent and deformed through the plate between the upper and lower pairs of corrugated rolls, there is little play between the corrugated rolls, and strict management of the shape and position of each corrugated roll is required. There is also a problem that the labor required for manufacturing and maintenance increases.
[0012]
In the leveler of Conventional Example 3, the interval between the drum-shaped rolls provided on the roll body is wide, the number of drum-shaped rolls sandwiching the plate-like body from above and below is reduced, and the plate-like shape passing between the roll bodies is reduced. There was a possibility that the surface of the body might be flawed. Further, there is a portion in the width direction of the plate-like body that is not directly pressed by the drum-shaped roll, and it has been difficult to sufficiently correct the distortion of this portion. Further, there is a problem that the shaft supporting the drum-type roll in the roll body has a small diameter, and this small-diameter shaft bends to reduce the force applied to the plate-like body, thereby reducing the correction effect.
[0013]
In the roller leveler of the conventional example 4, since the plate-shaped body is only sandwiched between the center part and both ends in the width direction, the distortion between the center part and both ends remains without being corrected. There was a problem that would. In order to correct the distortion between the central portion and both end portions by the roller leveler, the vertical movable length of each pinch roll must be increased, and the roller leveler must be enlarged.
[0014]
The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned problems of the conventional technique, and has an object to provide a distortion or a warp in a width direction and a warp in a longitudinal direction of a plate-shaped body. It is an object of the present invention to provide a straightening machine which can correct the problem, does not cause a flaw on the surface of the plate-like body, and does not require an increase in the size of the apparatus.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration to solve the problem. The straightening machine according to the first aspect of the present invention includes a first straightening unit installed on the entrance side of the plate-shaped body in the roller leveler, and a second straightening unit installed on the exit side of the plate-shaped body in the roller leveler. Wherein the first straightening section and the second straightening section each include an upper straightening roll body and a lower straightening roll body which are parallel to each other and vertically opposed to each other and are paired with each other. The roll body has a plurality of large diameter portions and small diameter portions alternately arranged in the axial direction, and the lower straightening roll body is arranged at intervals in the axial direction and has a plurality of rotatable cylindrical shapes. A roll, wherein the axial width of the roll is smaller than the axial width of the small-diameter portion of the upper straightening roll body facing the roll, the roll and the upper straightening roll body facing the roll. A gap is formed between the small diameter part and The height position of the upper surface of the plate-shaped body immediately above the upper end of the outer peripheral surface of the roll is higher than the height position of the upper surface of the plate-shaped body immediately below the lower end of the outer peripheral surface of the large-diameter portion facing this roll. Is also at the top, and the widthwise portion of the plate-like body passing between the small diameter portion of the upper straightening roll body of the first straightening unit and the roll of the lower straightening roll body of the first straightening unit is And passes below the large diameter portion of the second upper straightening roll body.
[0016]
According to the invention of claim 1, the plate-shaped body passing between the pair of the upper straightening roll body and the lower straightening roll body has its entire width direction sandwiched between the upper straightening roll body and the lower straightening roll body. Be bound. The plate-shaped body sandwiched between the small-diameter portion of the upper straightening roll body and the roll of the lower straightening roll body is pressed upward by the roll of the lower straightening roll body and is plastically deformed. Further, the remaining portion sandwiched between the upper straightening roll body and the lower straightening roll body is pressed downward by the large-diameter portion of the upper straightening roll body and is plastically deformed. That is, the plate-like body is plastically deformed upward or downward over the entire width direction, and shallow irregularities are continuously formed in the width direction. By passing the plate-like body between the straightening machines continuously in the longitudinal direction, the plate-like body is plastically deformed over the entire surface. Such plastic deformation is formed on the plate-shaped body in each of the first straightening portion and the second straightening portion.
[0017]
The widthwise portion of the plate-shaped body pressed downward by the first straightening portion on the entrance side of the roller leveler and plastically deformed is pressed upward by the second straightening portion on the exit side of the roller leveler to be plastically deformed. Conversely, the widthwise portion of the plate-shaped body that is pressed upward by the first straightening portion and plastically deformed is pressed downward by the second straightening portion and is plastically deformed.
[0018]
By the plastic deformation newly formed by the first straightening unit and the second straightening unit, the distortion of the plate-shaped body is canceled and disappears, and the plastic deformation formed by the first straightening unit and the plastic deformation formed by the first straightening unit are eliminated. The plastic deformation formed by the two straightening portions cancel each other out, and the plate-like body having passed through the straightening machine has a predetermined flatness.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the configuration of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a top view of a straightening unit provided with a straightening machine according to the present invention, FIG. 2 is a vertical cross-sectional view taken along line II of FIG. 1, FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of each straightening unit, and FIG. FIG. 3 is a vertical sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 (ii) is a vertical sectional view taken along the line III-III of FIG.
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 2, the correction unit 1 includes a roller leveler 10 and a correction device 18, and the correction device 18 includes a first correction unit 20 and a second correction unit 22.
The roller leveler 10 has a configuration similar to that of the conventional roller leveler, and includes a roll group 12 configured to be able to press and rotate the plate-shaped body B to be corrected from the upper surface and the rear surface. Each of the rolls 14 constituting the roll group 12 has a uniformly smooth roll surface, and the center axis of each of the rolls 14 is disposed orthogonal to the longitudinal direction of the plate-shaped body B. In FIG. 1, the right side of the roller leveler 10 is the entrance side of the plate-shaped body B, and the opposite side is the exit side of the plate-shaped body B.
[0021]
Adjacent to the entry side of the roller leveler 10 is a first straightening unit 20. The first straightening unit 20 has an upper straightening roll body 28a and a lower straightening roll body 30a which are formed in parallel in the vertical direction and make a pair (see FIGS. 2 and 3 (i)). In FIG. 1, the right side of the first correction unit 20 is the entrance side of the plate-shaped body B, and the opposite side is the exit side of the plate-shaped body B. The entry side of the first straightening unit 20 is also the entry side of the straightening unit 1.
[0022]
The upper straightening roll body 28a is formed of a rod-shaped body having a plurality of large diameter portions 32a and small diameter portions 34a, and both ends thereof are rotatably supported by the upper housing 24a of the first straightening portion 20. The large-diameter portion 32a and the small-diameter portion 34a are formed alternately and continuously from one end to the other along the central axis direction of the upper straightening roll body 28a. Each large diameter portion 32a has a substantially uniform width in the central axis direction, and each small diameter portion 34a also has a substantially uniform width in the central axis direction. The small diameter portion 34a has sufficient strength and diameter to prevent the upper straightening roll body 28a from bending and deforming even when the plate-shaped body B passes through the straightening machine 18.
[0023]
The lower straightening roll body 30a is composed of a plurality of cylindrical rolls 36a, and each roll 36a is independently and rotatably supported by the lower housing 26a of the first straightening unit 20. The central axis of each roll 36a is on the same straight line, and this straight line is orthogonal to the longitudinal direction of the plate-shaped body B. The width of each roll 36a in the central axis direction is slightly smaller than the width of each small diameter portion 34a in the central axis direction, and the interval between each roll 36a is the width of each large diameter portion 32a in the central axis direction. The dimensions are slightly larger than those. The outer peripheral surface of each roll 36a and the outer peripheral surface of the upper straightening roll body 28a in each small-diameter portion 34a are opposed to each other with a gap therebetween, and the outer peripheral surface of the upper straightening roll body 28a in each large-diameter portion 32a is lower. There is a gap between the side housing 26a.
[0024]
Further, the height position of the upper end of the outer peripheral surface of each roll 36a exists below the height position of the lower end of the upper straightening roll body 28a in the large diameter portion 32a, and the difference between these two height positions is a plate-like shape. The distance is smaller than the distance corresponding to the plate thickness of the body B. That is, the height position of the upper side surface of the plate-shaped body B immediately above the upper end of the outer peripheral surface of the roll 36a is higher than the height position of the upper side surface of the plate-shaped body B immediately below the lower end of the outer peripheral surface of the large diameter portion 32a. Above.
[0025]
Adjacent to the exit side of the roller leveler 10 is a second straightening section 22. In FIG. 1, the right side of the second straightening portion 22 is the entrance side of the plate-shaped body B, and the opposite side is the exit side of the plate-shaped body B. The exit side of the second straightening unit 22 is also the exit side of the straightening unit 1. The second straightening unit 22 has a configuration similar to that of the first straightening unit 20, and includes an upper straightening roll body 28b and a lower straightening roll body 30b which are formed in a vertically parallel manner and form a pair (FIG. 2 and FIG. 2). See FIG. 3 (ii)).
[0026]
That is, the upper straightening roll body 28b is formed of a rod having a large diameter portion 32b and a small diameter portion 34b, and both ends of the rod are rotatably supported by the upper housing 24b of the second straightening portion 22. 32b and the small diameter portion 34b are formed alternately and continuously along the center axis direction of the upper straightening roll body 28b. The lower straightening roll body 30b is composed of a plurality of cylindrical rolls 36b, and each roll 36b is independently and rotatably supported by the lower housing 26b of the second straightening unit 22. The central axes are arranged on the same straight line orthogonal to the longitudinal direction of the plate-shaped body B, and the width of each roll 36b in the central axis direction is slightly smaller than the width of each small diameter portion 34b in the central axis direction. The interval between them is slightly larger than the width of each large diameter portion 32b in the central axis direction. The outer peripheral surface of each roll 36b and the outer peripheral surface of the upper straightening roll body 28b in each small-diameter portion 34b face each other with a gap therebetween, and the outer peripheral surface of the upper straightening roll body 28b in each large-diameter portion 32b and the lower housing. 26b is open. Further, the height position of the upper end of the outer peripheral surface of each roll 36b exists below the height position of the lower end of the upper straightening roll body 28b in the large diameter portion 32b, and the difference between these two height positions is a plate-like shape. The distance is smaller than the distance corresponding to the plate thickness of the body B. That is, the height position of the upper surface of the plate-shaped body B directly above the upper end of the outer peripheral surface of the roll 36b is higher than the height position of the upper side surface of the plate-shaped body B immediately below the lower end of the outer peripheral surface of the large diameter portion 32b. Above.
[0027]
However, in the following points, each configuration of the upper correction roll body 28b and the lower correction roll body 30b is different from each configuration of the upper correction roll body 28a and the lower correction roll body 30a. That is, as shown in (i) and (ii) of FIG. 3, in the width direction of the plate-shaped body B, the relative position of each large-diameter portion 32a and each large-diameter portion 32b with respect to the plate-shaped body B, The relative position of each small diameter portion 34a and each small diameter portion 34b with respect to the body B and the relative position of each roll 36a and each roll 36b with respect to the plate-shaped body B are different.
[0028]
The relative position of the center of each large diameter portion 32a with respect to the width direction of the plate-shaped body B coincides with the relative position of the center of each small diameter portion 34b with respect to the width direction of the plate-shaped body B. The relative position of the center of each small diameter portion 34a with respect to the width direction of the plate-shaped body B is the relative position of the center of each large diameter portion 32b with respect to the width direction of the plate-shaped body B. Matches. The rolls 36a and the rolls 36b are provided corresponding to the relative positions of the small diameter portions 34a and 34b in the width direction of the plate B.
[0029]
As shown in FIGS. 1 and 2, a transport table 38 having a large number of rotatable cylindrical rotating bodies 40 is provided on the entrance side of the first straightening unit 20 and on the exit side of the second straightening unit 22. The plate-shaped body B is transported by the cylindrical rotating body 40 and can enter and exit the correction unit 1.
This embodiment is configured as described above, and its operation will be described next.
[0030]
The plate-shaped body B having a distortion is transported by the transport table 38 and is sent into the correction unit 1 from the entrance side of the first correction unit 20. The plate-shaped body B entering the first straightening unit 20 passes between the upper straightening roll body 28a and the lower straightening roll body 30a.
In the first straightening section 20, the plate-shaped body B is sandwiched between the upper straightening roll body 28a and the lower straightening roll body 30a over the entire width direction. The portion of the plate-shaped body B located below the large-diameter portion 32a of the upper straightening roll body 28a is pressed downward by the large-diameter portion 32a, and the plate-shaped body B located above the roll 36a of the lower straightening roll body 30a. Is pressed upward by the roll 36a. The height position of the upper end of the outer peripheral surface of each roll 36a exists below the height position of the lower end of the upper straightening roll body 28a in the large-diameter portion 32a, and the difference between these two height positions is the plate-like body B. Is smaller than the distance corresponding to the thickness of the plate 36, the plate-shaped body B is plastically deformed along the large-diameter portion 32a so as to protrude downward below the large-diameter portion 32a, and rolls 36a above the roll 36a. Plastic deformation along. Then, the plate-shaped body B that has passed between the upper straightening roll body 28a and the lower straightening roll body 30a has shallow irregularities repeatedly formed over the entire width direction (see FIG. 3 (i)). .
[0031]
By passing the first straightening portion 20 from the front end to the tail end of the plate-shaped body B, the plate-shaped body B is newly formed with a shallow unevenness over the entire longitudinal direction, and the plate-shaped body B has a shallow unevenness over the entire surface. , And the distortion that the plate-shaped body B had before being sent to the first straightening unit 20 has disappeared. That is, the distortion due to these shallow irregularities is present in place of the distortion on both sides in the width direction of the plate-shaped body B and causing the warpage in the width direction, and is present at the front end and the tail end of the plate-shaped body B. It also replaces the strain that is present and causes longitudinal warping and the like.
[0032]
When the plate-shaped body B leaves the first straightening unit 20, it enters the roller leveler 10 from the entry side of the roller leveler 10. In the roller leveler 10, the plate-shaped body B passes between the roll groups 12, and is pressed from above and below by the rolls 14 of the roll group 12 to cause plastic deformation, and flattened shallow irregularities formed in the first straightening unit 20. Is performed.
Then, the plate-shaped body B enters the second straightening unit 22 from the exit side of the roller leveler 10.
[0033]
In the second straightening unit 22, the plate-shaped body B is sandwiched between the upper straightening roll body 28b and the lower straightening roll body 30b over the entire width direction. The portion of the plate-like body B located below the large-diameter portion 32b of the upper straightening roll body 28b is pressed downward by the large-diameter portion 32b, and is placed above the roll 36b of the lower straightening roll body 30b. Is pressed upward by the roll 36b. The height position of the upper end of the outer peripheral surface of each roll 36b exists below the height position of the lower end of the upper straightening roll body 28b in the large diameter portion 32b, and the difference between these two height positions is the plate-like body B. Is smaller than the distance corresponding to the thickness of the plate 36, the plate-like body B is plastically deformed along the large-diameter portion 32b so as to protrude downward below the large-diameter portion 32b, and rolls 36b above the roll 36b. Plastic deformation along.
[0034]
The portion of the plate-shaped body B pressed downward by the large-diameter portion 32b in the second correction portion 22 is a portion pressed upward by the roll 36a in the first correction portion 20. Further, the portion of the plate-shaped body B pressed upward by the roll 36b in the second straightening unit 22 is a portion pressed downward by the large-diameter portion 32a in the first straightening unit 20. That is, the portion of the plate-shaped body B that has been plastically deformed concavely by the first straightening portion 20 is pressed by the second straightening portion 22 so as to be plastically deformed convexly. The portion of the plate-shaped body B thus pressed is pressed by the second straightening portion 22 so as to be plastically deformed into a concave shape. Therefore, the unevenness of the plate-shaped body B formed by the first straightening unit 20 and remaining after the roller leveler 10 exits is canceled out by the plastic deformation generated in the second straightening unit 22 and flattened.
[0035]
Then, the flattened plate-shaped body B is sent out from the delivery side of the second straightening unit 22 by the transfer table 38.
Even if the plate B has a large distortion, the first correction unit 20 and the second correction unit 22 can generate plastic deformation over the entire surface of the plate B twice, so that once the correction unit 1 By passing through, the distortion is corrected and removed. Therefore, it is not necessary to pass the plate-shaped body B through the correction unit 1 many times, it is not necessary to transport the plate-shaped body B to another device again, and the risk that the plate-shaped body B is flawed is also prevented.
[0036]
In the present embodiment, the height position of the upper end of the outer peripheral surface of the roll 36a is located below the height position of the lower end of the upper straightening roll body 28a in the large diameter portion 32a. Is smaller than the distance corresponding to the plate thickness of the plate-shaped body B, and the height position of the upper end of the outer peripheral surface of the roll 36b is higher than the height position of the lower end of the upper straightening roll body 28b in the large-diameter portion 32b. , And the difference between these two height positions is smaller than the distance corresponding to the plate thickness of the plate-shaped body B, but instead, the height position of the upper end of the outer peripheral surface of each roll 36a is large. It is assumed that the upper end of the upper straightening roll body 28a is located above the lower end of the upper straightening roll body 28a in the diameter portion 32a. Above the height position It is also possible to be. In this case, the difference between the height position of the upper end of the outer peripheral surface of the roll 36a and the height position of the lower end of the upper straightening roll body 28a in the large diameter portion 32a, and the height position of the upper end of the outer peripheral surface of the roll 36b There is no particular limitation on the difference between the large-diameter portion 32b and the height position of the lower end of the upper straightening roll body 28b.
[0037]
【The invention's effect】
Since the present invention is a straightening machine as described above, the distortion and the warp in the width direction and the warp in the longitudinal direction having the leading and trailing ends of the plate-like body can be corrected, and the surface of the plate-like body has a flaw. There is an effect that it is possible to provide a straightening machine which does not need to be made large and does not need to be enlarged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a top view of a straightening unit including a straightening machine according to the present invention.
FIG. 2 is a vertical sectional view taken along line II of FIG.
3 is a longitudinal sectional view of each correction section, (i) is a longitudinal sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and (ii) is a longitudinal sectional view taken along line III-III of FIG.
[Explanation of symbols]
1 Straightening Unit 10 Roller Leveler 12 Roll Group 14 Roll 18 Straightener 20 First Straightening Section 22 Second Straightening Section 24a, 24b Upper Cases 26a, 26b Lower Cases 28a, 28b Upper Correction Roller 30a, 30b Lower Side Straightening rolls 32a, 32b Large diameter portions 34a, 34b Small diameter portions 36a, 36b Roll 38 Transfer table 40 Cylindrical rotating body B Plate

Claims

ローラレベラにおける板状体の入側に設置される第１の矯正部と、当該ローラレベラにおける板状体の出側に設置される第２の矯正部とを備える矯正機であって、
前記第１の矯正部及び第２の矯正部は、互いに平行且つ上下に対向して対をなす上側矯正ロール体と下側矯正ロール体とをそれぞれ備え、
前記上側矯正ロール体は、軸方向に交互に並ぶ複数の大径部と小径部とを有し、
前記下側矯正ロール体は、軸方向に間隔をあけて並び、且つそれぞれ回転自在な複数の円筒形のロールを有し、
前記ロールの軸方向の幅は、このロールが対向する前記上側矯正ロール体の小径部の軸方向の幅よりも小さく、
前記ロールと、このロールが対向する前記上側矯正ロール体の小径部とに間には隙間が形成されており、
前記ロールの外周面の上端直上にある板状体の上側面の高さ位置は、このロールが対向する前記大径部の外周面の下端直下にある板状体の上側面の高さ位置よりも上方にあり、
前記第１の矯正部の上側矯正ロール体の小径部と、前記第１の矯正部の下側矯正ロール体のロールとの間を通過する板状体の幅方向の部分が、前記第２の上側矯正ロール体の大径部の下を通過することを特徴とする矯正機。A straightening machine including a first straightening unit installed on the entrance side of the plate-shaped body in the roller leveler, and a second straightening unit installed on the exit side of the plate-shaped body in the roller leveler,
The first straightening unit and the second straightening unit each include an upper straightening roll body and a lower straightening roll body that are parallel to each other and vertically opposed to form a pair,
The upper straightening roll body has a plurality of large diameter portions and small diameter portions alternately arranged in the axial direction,
The lower straightening roll body is arranged at intervals in the axial direction, and has a plurality of rotatable cylindrical rolls, respectively.
The axial width of the roll is smaller than the axial width of the small diameter portion of the upper straightening roll body facing this roll,
A gap is formed between the roll and a small-diameter portion of the upper straightening roll body facing the roll,
The height position of the upper surface of the plate-shaped body immediately above the upper end of the outer peripheral surface of the roll is higher than the height position of the upper surface of the plate-shaped body immediately below the lower end of the outer peripheral surface of the large-diameter portion facing this roll. Is also above,
The widthwise portion of the plate-shaped body passing between the small-diameter portion of the upper straightening roll body of the first straightening unit and the roll of the lower straightening roll body of the first straightening unit is the second straightening unit. A straightening machine characterized by passing under a large diameter portion of an upper straightening roll body.