JP2004241100A - Optical disk unit, method for moving beam spot, and computer program feasible in optical disk unit - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a stable access to an optical disk which is made higher in density and greater in capacity. <P>SOLUTION: The optical disk unit for accessing the optical disk having an information surface is equipped with a light source which radiates light, a lens which focuses the light emitted from the light source, a focus section which forms a beam spot in a focusing state on the information surface by controlling the position of the lens, a spherical aberration correcting section which changes the focusing state of the beam spot by changing the spherical aberration of the lens according to the driving value of a supplied driving signal in the position of the lens for forming the beam spot being in the focusing state, a focus signal forming section which forms the signal matching the focusing state of the beam spot, a measurement section which measures the loop gain of a focus control system regulated by the lens, the focus section, the spherical aberration correcting section and the focus signal forming section based on the formed signal, and a control section which determines the driving value of the spherical aberration correcting section based on the measured loop gain. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラックを有する光ディスクに半導体レーザ等の光を用いて情報を記録し、再生する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高密度・大容量の情報を記録可能な記録媒体として、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の光ディスクが開発されている。例えば、記録可能なＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ，＋ＲＷ，＋Ｒ規格の光ディスク、および、再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭ規格の光ディスクが知られている。
【０００３】
光ディスクは、スパイラル状に形成された複数のトラックを有する。各トラックは、凹凸で形成された相変化材料等の記録膜の溝部または谷部の領域として規定される。情報は、記録膜に記録される。以下、情報が記録される記録膜の面を「情報面」と称する。情報面上には、情報面を保護する基材が設けられている。
【０００４】
記録可能型の光ディスクに情報を記録する記録装置の動作、および、再生専用型の光ディスクから情報を再生する再生装置の動作は以下のとおりである。まず記録装置は、半導体レーザ等の光源から光を放射して基材を介して回転する光ディスクの情報面に集束させる。そして記録装置は、光の焦点が情報面上に位置するようにフォーカス制御しながら、かつ、トラック上に位置するようにトラッキング制御しながら、情報に応じて光の強度を変化させる。これにより記録膜の反射率が変化して、その変化が情報として記録される。一方再生装置は、光の焦点が情報面上に位置するようにフォーカス制御しながら、かつ、トラック上に位置するようにトラッキング制御しながら光ディスクからの反射光を光検出器で受光する。再生装置は、光検出器の出力に基づいて情報を再生する。
【０００５】
従来の記録／再生装置は、種々の技術を用いてアクセス性能の低下を防いでいる。例えば、光ディスクの垂直方向偏差に起因してフォーカスジャンプに失敗したエリアがあった場合には、そのエリアをフォーカスジャンプ実行不可エリアとして管理し、その管理データに基づいて、フォーカスジャンプ実行可能なエリアでのみフォーカスジャンプを行う技術が採用されている（例えば、特許文献１参照）。別の例として、第１の記録層から第２の記録層にフォーカスジャンプを行う場合、球面収差の補正を焦点移動と同時または焦点移動の前に開始する技術が採用されている（例えば、特許文献２、３参照）。
【０００６】
近年、光ディスクに対してさらなる高密度化および大容量化が望まれている。現在は、基材厚０．６ｍｍの光ディスクが実用化され、それに対して波長６５０ｎｍの光源、および、開口数ＮＡ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ａｐｅｒｔｕｒｅ）が０．６の対物レンズが設けられた記録／再生装置が商品化されている。しかし、光ディスクをさらに高密度化および大容量化するためには、光ディスクの基材厚を０．６ｍｍより薄く、例えば０．１ｍｍにする必要がある。一方、光ディスクの基材厚の低減に伴い、記録／再生装置は、対物レンズの開口数ＮＡを０．６より大きく、そして光源の波長を６５０ｎｍより短くする必要がある。例えば、開口数ＮＡを０．８５、光源の波長を４０５ｎｍにすることが検討されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１４０８２５号公報（段落００１６〜００２５、図２）
【特許文献２】特開２００２−１５７７５０号公報（段落００７０〜０１０１、図１〜８）
【特許文献３】特開２００３−２２５４５号公報（段落０００９）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスクの高密度化および大容量化に伴い、記録／再生装置の対物レンズの開口数ＮＡが従来よりも大きくなり、かつ光源の波長が短くなった場合には、アクセス性能が大幅に低下するおそれがある。例えば、光ディスクを構成する基材の厚み誤差によって発生する球面収差の影響や、光ディスクにアクセスする際の面振れ等の垂直方向の偏差の影響が大きくなると、従来利用されてきた技術のみではビームスポットのフォーカシングやトラッキングができない。特にビームスポットには同じ基材の厚み誤差に対し開口数ＮＡの４乗に比例する球面収差が発生するため、ＮＡが例えば０．８５程度にまで大きくなると球面収差の変動も大きくなる。よって従来の技術では、アクセス性能の低下を防ぐことができない。
【０００９】
本発明の目的は、高密度化および大容量化された光ディスクに安定してアクセスできるようにすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク装置は、情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させるレンズと、レンズの位置を制御して、前記情報面の上に第１の集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、前記第１の集束状態のビームスポットを生成するレンズの位置において、供給された駆動信号の駆動値に応じてレンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部と、前記ビームスポットの集束状態に応じた信号を生成するフォーカス信号生成部と、フォーカス信号生成部により生成された前記信号に基づいて、レンズ、フォーカス部、球面収差補正部、および、フォーカス信号生成部により規定されるフォーカス制御系のループゲインを測定する測定部と、測定部により測定された前記ループゲインに基づいて、球面収差補正部に与える前記駆動値を決定する制御部とを備えている。これにより上記目的が達成される。
【００１１】
制御部は、前記ループゲインに基づいて、前記球面収差を最小にする駆動値を特定してもよい。
【００１２】
前記情報面には、情報が記録されたトラックが設けられている。光ディスク装置は、情報面において反射した前記ビームスポットの反射光に基づいて、該情報を読み出し、読み出した再生信号の信号品質を検出する品質検出部をさらに備えている。制御部は、品質検出部が検出した前記再生信号の信号品質を最良にする球面収差補正部の前記駆動値と、当該駆動値において測定部が測定した前記ループゲインとの対応関係を予め保持し、さらに該対応関係に基づいて球面収差補正部に与える前記駆動値を決定してもよい。
【００１３】
品質検出部は、前記再生信号のジッタに基づいて信号品質を検出してもよい。
【００１４】
品質検出部は、前記再生信号のビット・エラー・レートに基づいて信号品質を検出してもよい。
【００１５】
フォーカス信号生成部は、情報面に垂直な方向に関する、前記ビームスポットの焦点と情報面との位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を生成し、前記フォーカス部は、前記フォーカスエラー信号に基づいて、情報面に垂直な方向にレンズの位置を制御してもよい。
【００１６】
制御部は、所定の球面収差を発生させる球面収差補正部に与える駆動値を保持しており、前記駆動値を球面収差補正部に与えて、測定部が測定するフォーカス制御系の前記ループゲインの値を調整してもよい。
【００１７】
前記情報面にはトラックが設けられている。光ディスク装置は、球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部をさらに備えている。制御部は、球面収差検出部が出力する信号のレベルに応じてビームスポットを形成する光の放射強度を変化させ、前記トラックに情報を記録してもよい。
【００１８】
制御部は、球面収差補正部に与える駆動値の大きさが所定の範囲を超えた場合には、前記トラックへの情報の記録を停止してもよい。
【００１９】
本発明の光ディスク装置は、トラックが設けられた情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させるレンズと、レンズの位置を制御して、前記情報面の上に第１の集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、前記ビームスポットと前記情報面のトラックとの間の位置関係を制御するトラッキング部と、前記第１の集束状態のビームスポットを生成するレンズの位置において、供給された駆動信号の駆動値に応じてレンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部と、前記位置関係に応じた信号を生成するトラッキング信号生成部と、トラッキング信号生成部により生成された前記信号に基づいて、レンズ、トラッキング部、球面収差補正部、および、トラッキング信号生成部により規定されるトラッキング制御系のループゲインを測定する測定部と、測定部により測定された前記ループゲインに基づいて、球面収差補正部に与える前記駆動値を決定する制御部とを備えている。これにより上記目的が達成される。
【００２０】
トラッキング信号生成部は、トラックの横断方向に関する、前記ビームスポットの焦点とトラックとの位置ずれ量に応じたトラッキングエラー信号を生成し、前記トラッキング部は、前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記横断方向のレンズの位置を制御してもよい。
【００２１】
制御部は、所定の球面収差を発生させる球面収差補正部に与える駆動値を保持しており、前記駆動値を球面収差補正部に与えて、測定部が測定するトラッキング制御系の前記ループゲインの値を調整してもよい。
【００２２】
光ディスク装置は、球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部をさらに備えている。制御部は、球面収差検出部が出力する信号のレベルに応じてトラッキング部を動作させてもよい。
【００２３】
本発明によるビームスポットの移動方法は、以下の光ディスク装置において実施される。すなわち光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、供給された駆動信号の駆動値に応じてレンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部と、球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えている。前記方法は、ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、前記第２の情報面の焦点位置において、前記第２の情報面における球面収差が最小になる最小駆動値を取得するステップと、最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第１の情報面において球面収差を変化させるステップと、移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップとを含む。これにより上記目的が達成される。
【００２４】
本発明によるビームスポットの移動方法は、以下の光ディスク装置において実施される。すなわち光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、供給された駆動信号の駆動値に応じてレンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部と、球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えている。前記方法は、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、前記第１の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第１の最小駆動値と、前記第２の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第２の最小駆動値を取得するステップと、前記第１の最小駆動値と前記第２の最小駆動値との平均値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第１の情報面において球面収差を変化させるステップと、移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップとを含む。これにより上記目的が達成される。
【００２５】
本発明によるビームスポットの移動方法は、以下の光ディスク装置において実施される。すなわち光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、供給された駆動信号の駆動値に応じてレンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部と、球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えている。前記方法は、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップと、球面収差検出部の出力に基づいて、前記第２の情報面における球面収差が最小になる最小駆動値を決定するステップと、前記最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第２の情報面において球面収差を変化させるステップとを含む。これにより上記目的が達成される。
【００２６】
本発明によるビームスポットの移動方法は、以下の光ディスク装置において実施される。すなわち光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、ビームスポットの焦点と前記選択された情報面との垂直方向の位置ずれを検出し、位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出部と、供給された駆動信号の駆動値に応じてレンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部と、球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えている。前記方法は、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、前記第２の情報面の焦点位置において、前記第２の情報面における球面収差が最小になる最小駆動値を取得するステップと、最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第１の情報面において球面収差を変化させるステップと、フォーカスエラー検出部により生成された前記フォーカスエラー信号のゲインおよびオフセットの少なくとも一方を変化させるステップと、変化後に出力された前記フォーカスエラー信号に基づいて、移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップとを含む。これにより上記目的が達成される。
【００２７】
本発明によるビームスポットの移動方法は、以下の光ディスク装置において実施される。すなわち光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、ビームスポットの焦点と前記選択された情報面との垂直方向の位置ずれを検出し、位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出部と、供給された駆動信号の駆動値に応じてレンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部と、球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えている。前記方法は、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、前記第１の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第１の最小駆動値と、前記第２の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第２の最小駆動値を取得するステップと、前記第１の情報面において、前記第１の最小駆動値と前記第２の最小駆動値との平均値に基づいて、球面収差補正部を駆動するステップと、フォーカスエラー検出部により生成された前記フォーカスエラー信号のゲインおよびオフセットの少なくとも一方を変化させるステップと、変化後に出力された前記フォーカスエラー信号に基づいて、移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップと、球面収差検出部の出力に基づいて、前記第２の情報面における球面収差が最小になる第３の最小駆動値を決定するステップと、前記第３の最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第２の情報面において球面収差を変化させるステップとを含む。これにより上記目的が達成される。
【００２８】
前記方法は、レンズ、フォーカス部、および、球面収差補正部により規定されるフォーカス制御系のゲインを調整するステップをさらに備えていてもよい。
【００２９】
前記方法は、フォーカス部の目標位置を調整するステップをさらに備えていてもよい。
【００３０】
前記方法は、レンズ、フォーカス部、および、球面収差補正部により規定されるフォーカス制御系の設定と球面収差補正部の補正量とを同期して変更してもよい。
【００３１】
前記光ディスク装置は、光ディスクに放射されたビームスポットの焦点と、前記トラックとの位置ずれを検出して位置ずれ量を出力するトラッキングエラー検出部をさらに備える。前記方法は、前記トラッキングエラー検出部の出力信号の振幅が所定の値以下の場合には、再度、情報面移動の動作を行うステップをさらに含んでいてもよい。
【００３２】
前記光ディスク装置は、前記ビームスポットと前記情報面のトラックとの間の位置関係を制御するトラッキング部をさらに備えている。前記方法は、トラッキング部の制御動作が異常の場合には、再度、情報面移動の動作を行うステップをさらに含んでいてもよい。
【００３３】
本発明による光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させる移動制御部を備えている。移動制御部は、前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの外周に位置する場合には、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、該ビームスポットを前記第２の情報面に沿って外周方向へ前記第２のトラックに到達するまで移動させ、前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第１の情報面に沿って内周方向に移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面の前記第２のトラック上に形成する。これにより上記目的が達成される。
【００３４】
光ディスク装置は、光ディスクを所定の回転数で回転させる回転部をさらに備えている。移動制御部は、前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの外周に位置する場合には、回転部に指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも低い第１の回転数で回転させた状態で、前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第２の情報面の第２のトラック上に形成した後、回転部に指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも高い第２の回転数で回転させてもよい。
【００３５】
前記第１の回転数および前記第２の回転数は、光ディスクにおける前記第２のトラックの位置に応じて異なっていてもよい。
【００３６】
移動制御部は、回転部に回転の停止を指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも低い第１の回転数により回転させてもよい。
【００３７】
移動制御部が、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、レンズの位置を制御して、光源から放射された前記光を前記第２の情報面に収束させるよう制御してもよい。
【００３８】
移動制御部が、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、レンズの位置を制御して、光源から放射された前記光を前記第１の情報面に収束させ、再度レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、前記第２の情報面の第２のトラックに移動させてもよい。
【００３９】
移動制御部が、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、前記ビームスポットを前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に移動させた後、前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させてもよい。
【００４０】
光ディスク装置は、光ディスクを所定の回転数で回転させる回転部を備えている。移動制御部は、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、回転部に指示して前記所定の回転数よりも少ない回転数で回転させ、前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させてもよい。
【００４１】
本発明による光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させる移動制御部であって、前記第１のトラックが光ディスクの回転中心から所定距離の範囲外に位置する場合には、前記ビームスポットを、第１の情報面に沿って光ディスクの回転中心から所定距離範囲内の領域に移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、その後、該ビームスポットを前記第２の情報面に沿って外周方向へ前記第２のトラックに到達するまで移動させる移動制御部とを備えている。これにより上記目的が達成される。
【００４２】
本発明による光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させる移動制御部であって、前記第１のトラックが光ディスクの回転中心から所定距離の範囲内に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第１の情報面に沿って前記第２のトラックに対応する位置まで移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面の前記第２のトラック上に形成する移動制御部とを備えている。これにより上記目的が達成される。
【００４３】
本発明による光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光ディスクを所定の回転数で回転させる回転部と、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面から、選択された第２の情報面に移動させる移動制御部であって、回転部に指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも低い回転数で回転させた状態で前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成する移動制御部を備えている。これにより上記目的が達成される。
【００４４】
本発明による光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面から、選択された第２の情報面に移動させる移動制御部と、レンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部とを備えている。球面収差補正部は、第１の情報面に対応する第１の球面収差を保持し、移動制御部が前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させた後、第２の情報面に対応する第２の球面収差に補正する。これにより上記目的が達成される。
【００４５】
移動制御部が前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させる際、球面収差補正部は、前記第１の球面収差および前記第２の球面収差とは異なる第３の球面収差を与えてもよい。
【００４６】
前記第３の球面収差は、前記第１の情報面から前記第２の情報面への移動の方向とは反対側の方向の位置に適合する球面収差であってもよい。
【００４７】
前記第３の球面収差は、前記第１の情報面と前記第２の情報面と間の位置に適合する球面収差であってもよい。
【００４８】
光ディスク装置は、前記光ディスク上の前記ビームスポットの集束状態に対応した信号を生成するフォーカス検出部をさらに備えている。前記移動制御部は、フォーカス検出部が生成した前記信号のゲインを調整した後に、前記ビームスポットを、前記第１の情報面から前記第２の情報面に移動させてもよい。
【００４９】
移動制御部は、前記複数の情報面に沿った方向、および、前記複数の情報面に垂直な方向に前記レンズの位置を制御してもよい。
【００５０】
本発明による光ディスク装置は、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、光を放射する光源と、光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面から、選択された第２の情報面に移動させる移動制御部と、レンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部とを備えている。球面収差補正部は、第１の情報面に対応する第１の球面収差を保持し、移動制御部が前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させる間に、第２の情報面に対応する第２の球面収差に補正する。これにより上記目的が達成される。
【００５１】
本発明によるコンピュータプログラムは、各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置において実行可能である。コンピュータプログラムは、光源から光を放射させるステップと、レンズにより光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するステップと、レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させるステップであって、前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの外周に位置する場合には、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、該ビームスポットを前記第２の情報面に沿って外周方向へ前記第２のトラックに到達するまで移動させ、前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第１の情報面に沿って内周方向に移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面の前記第２のトラック上に形成するステップとを含む。これにより上記目的が達成される。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して本発明を説明する。図面では、同じ参照符号が付された構成要素は、同様の機能および構成を有し、同様の動作を行うとする。本発明の種々の実施の形態を説明するに先立って、まず光ディスク装置が情報の記録・再生の対象としてアクセスする光ディスクを説明する。
【００５３】
図１（ａ）は、光ディスク１の外観を示す図である。光ディスク１は、円盤状の記録媒体であり、一方の側からレーザ等の光により照射されて情報が記録され、または記録された情報が読み出される。情報は、相変化材料等により形成された記録膜に記録される。以下、記録膜の面を情報面と称する。情報面は所定の反射率を有し、受けた光を反射する。
【００５４】
図１（ｂ）〜（ｄ）は、情報面の数が異なる光ディスク１の断面図である。いずれも、図１（ａ）の径２に沿った断面を示す。図１（ｂ）は、情報を記録する１層の情報面Ｌ１を有する光ディスクを示す。図１（ｃ）は、２層の情報面Ｌ１，Ｌ２を有する光ディスクを示す。図１（ｄ）は、４層の情報面Ｌ１〜Ｌ４を有する光ディスクを示す。なお、情報面の数はこれらに限られることはない。例えば３層であってもよいし、情報面間の距離を小さくして５層以上設けてもよい。
【００５５】
図１（ｂ）を参照して、光ディスク１は、基板１４０と、情報面Ｌ１と、基材１５２とを積層させて構成されている。光ディスク１の厚さは、例えば１．２ｍｍであり、このうち基板１４０の厚さは１．１ｍｍ、基材１５２の厚さは０．１ｍｍ（１００μｍ）である。情報面Ｌ１の記憶容量は、例えば２５ギガバイトである。情報面が複数存在する光ディスクにおいては、隣接する情報面間の距離は例えば２５μｍとする（例えば、図１（ｃ）および（ｄ）参照）。
【００５６】
光ディスク１へのアクセス、すなわち光ディスク１への情報の記録、または光ディスク１に記録された情報の読み出しは、基材１５２の表面側から情報面Ｌ１に光１１３を放射することにより行われる。基材１５２は、光１１３を透過させる。図２は、光１１３が照射され、ビームスポットが形成されている情報面Ｌ１の拡大図である。情報面Ｌ１は、トラック３を複数有する。トラック３は、凹凸で形成された記録膜の溝部または谷部の領域として規定される。隣接する２つの谷部または２つの溝部の間の距離は、例えば０．３２μｍである。図からは明らかではないが、トラック３は、スパイラル状に形成されている。
【００５７】
以下、このような光ディスクを用いた本発明の各実施の形態を説明する。実施の形態１〜８では、光ディスクに基材の厚みむらに起因する球面収差が存在する場合に、球面収差を補正してビームスポットを形成する技術を説明する。特に複数の情報面を有する光ディスクにおいては全ての情報面に球面収差の影響が現れることから、球面収差を補正して安定した情報の記録および再生を可能にすることが必要である。一方、実施の形態９〜１３では、主として複数の情報面を有する光ディスクにおいて、ビームスポットを異なる情報面に移動させる手法を説明する。光ディスクには面振れがあるため、この面振れの影響を考慮して安定した情報の記録および再生を可能にすることもまた必要である。
【００５８】
（実施の形態１）
図３は、実施の形態１による光ディスク装置１１の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１１は、光ディスク１００の情報面上に形成されたビームスポットの焦点位置における球面収差を、フォーカス制御系のループゲインに基づいて補正する。光ディスク１００は、図１（ａ）を参照して説明した光ディスク１と同じである。本実施の形態では、光ディスク１００は、図１（ｂ）の１層の情報面を有するとして説明する。なお光ディスク１００は光ディスク装置１１の構成要素ではないが、説明の便宜のため図に示している。
【００５９】
以下、光ディスク装置１１の構成要素を説明する。光ディスク装置１１は、光学ヘッド１１４と、フォーカスエラー生成回路１１５と、トラッキングエラー生成回路１１６と、位相補償回路１１８，１２０と、複数の電力増幅回路１１９，１２１，１２２と、マイクロコンピュータ１２３と、ループゲイン測定回路１２４と加算回路１２６と、光ディスク１００を所定の回転数で回転させるモータ（図示せず）とを備えている。なお光ディスク装置１１は、光ディスク１００に記録する情報または光ディスク１００から読み出した情報を処理する信号処理回路等の構成要素を別に有するが、本発明と特に関連しないのでその説明、および、図面における表記は省略する。
【００６０】
光ディスク装置１１は大きく以下の３つの制御部を有する。すなわちフォーカス制御部、トラッキング制御部および球面収差制御部である。まずフォーカス制御部は、光の焦点が光ディスク１００の情報面上に位置するように制御する。フォーカス制御部は、光検出器１１２、フォーカスエラー（ＦＥ）生成回路１１５、位相補償回路１１８、電力増幅回路１１９、フォーカスアクチュエータ１０７により構成される。トラッキング制御部は、光ディスク１００に放射された光１１３の焦点が光ディスク１００のトラックと所定の位置関係になるように制御する。トラッキング制御部は、光検出器１１２、ＴＥ生成回路１１６、位相補償回路１２０、電力増幅回路１２１、トラッキングアクチュエータ１０８により構成される。球面収差制御部は、光ディスク１００に放射された光１１３の球面収差を低減し、または所定の値にするように制御する。「球面収差」は後に説明する。球面収差制御部は、ループゲイン測定回路１２４、電力増幅回路１２２、球面収差補正素子１０５等により構成されている。マイクロコンピュータ１２３は、後述のように各制御部の動作を統括する。各制御部の構成要素は、マイクロコンピュータ１２３の制御に基づいて動作する。よってマイクロコンピュータは各制御部の一部をなしているともいえる。
【００６１】
以下、各制御部の具体的な構成要素を説明する。光学ヘッド１１４は、光ディスク１００にレーザ等の光を放射して、その反射光を検出する。光学ヘッド１１４は、移送モータ１２５に取付けられており、ディスク１００の径方向に移動することができる。移送モータ１２５は、マイクロコンピュータ１２３によって制御される。光学ヘッド１１４は、光源１０１、カップリングレンズ１０２、偏光ビームスプリッタ１０３、１／４波長板１０４、球面収差補正素子１０５、全反射鏡１０９、光検出器１１２、検出レンズ１１０、円筒レンズ１１１、フォーカスアクチュエータ１０７、トラッキングアクチュエータ１０８、対物レンズ１０６を備えている。光学ヘッド１１４の一部の構成要素の機能は、以下の動作の説明により明らかである。
【００６２】
光源１０１は青紫色レーザ等の光１１３を放射する。カップリングレンズ１０２は、光１１３から放射された光１１３を平行光にする。この平行光は、偏光ビームスプリッタ１０３、１／４波長板１０４、球面収差補正素子１０５を通過し、全反射鏡１０９で反射され、対物レンズ１０６により光ディスク１００の情報面上に集束される。収束された光は、情報面上にビームスポットとして現れる。
【００６３】
光ディスク１００の情報面により反射された反射光は、対物レンズ１０６を通過して全反射鏡１０９で反射され、球面収差補正素子１０５、１／４波長板１０４、偏光ビームスプリッタ１０３、検出レンズ１１０、円筒レンズ１１１を通過して光検出器１１２に入射する。対物レンズ１０６はフォーカスアクチュエータ１０７およびトラッキングアクチュエータ１０８の可動部に取り付けられている。
【００６４】
フォーカスアクチュエータ１０７はフォーカス用コイル、フォーカス用の永久磁石より構成されている。フォーカスアクチュエータ１０７のフォーカス用コイルに電力増幅回路１１９を用いて電圧を加えるとコイルに電流が流れ、コイルはフォーカス用の永久磁石から磁気力を受ける。よって、対物レンズ１０６は光ディスク１００の情報面と垂直な方向（図では上下方向）に移動する。
【００６５】
トラッキングアクチュエータ１０８は、トラッキング用コイル、トラッキング用の永久磁石より構成されている。トラッキングアクチュエータ１０８のトラッキング用コイルに電力増幅回路１２１を用いて電圧を加えるとコイルに電流が流れ、コイルはトラッキング用の永久磁石から磁気力を受ける。よって、対物レンズ１０６は光ディスク１００の半径方向、即ち光ディスク１００上のトラックを横切るように（図上では左右に）移動する。
【００６６】
光検出器１１２上に入射した光ディスク１００からの反射光は、光検出器１１２において受けた光の位置および光量を特定可能な信号に変換される。光検出器１１２の出力は、フォーカスエラー生成回路（以下、「ＦＥ生成回路」と記す）１１５およびトラッキングエラー生成回路（以下、「ＴＥ生成回路」と記す）１１６へと送られる。
【００６７】
ＦＥ生成回路１１５は、一般に非点収差法と呼ばれる検出方式を採用して、光検出器１１２の出力に基づいてフォーカスエラー（ＦＥ）信号を生成する。非点収差法は公知であるので、その説明は省略する。ＦＥ信号は、光ディスク１００の情報面に垂直な方向に関して、光１１３の焦点と情報面とのずれ量に応じて変化する。図４は、光１１３の焦点と光ディスク１００の情報面とのずれ量に対するＦＥ信号の変化を示すグラフである。ずれ量がゼロの場合にはＦＥ信号は０になっていることが理解される。なお図４は正確には複数の情報面を有する光ディスクに対するＦＥ信号を表す。ＦＥ信号がずれ量に応じて周期的にゼロになっているからである。これは、ある情報面からのずれ量が大きくなると隣接する情報面に焦点が合うことを意味する。したがって情報面が１つの光ディスク１００（図３）の場合には、ＦＥ信号は一点においてのみゼロとなる信号であると考えればよい。
【００６８】
ＦＥ信号は、加算回路１２６、位相補償回路１１８を介して電力増幅回路１１９へ送られる。位相補償回路１１８は、フォーカス制御を安定に行うための位相を進めるフィルタである。位相補償回路１１８の出力は電力増幅回路１１９により増幅され、フォーカスアクチュエータ１０７のフォーカス用コイルに電流が流される。この結果光学ヘッド１１４は、ＦＥ信号に応じて対物レンズ１０６を駆動し、光１１３の焦点が常に情報面上に位置するように光１１３の焦点位置を制御する。
【００６９】
一方ＴＥ生成回路１１６は、一般にプッシュプル法と呼ばれるトラッキングエラー信号の検出方式を採用して、光検出器１１２の出力に基づいてトラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成する。プッシュプル法は公知であるので、その説明は省略する。ＴＥ信号は、光ディスク１００のアクセス対象のトラックとビームスポットとの位置ずれを表す。例えば、ＴＥ信号の波形は、図１９（ａ）および（ｂ）に示されている。
【００７０】
ＴＥ信号は、位相補償回路１２０を介して電力増幅回路１２１へ送られる。位相補償回路１２０は、トラッキング制御を安定に行うために位相を進めるフィルタである。位相補償回路１２０の出力は電力増幅回路１２１により増幅され、トラッキングアクチュエータ１０８のトラッキング用コイルに電流が流される。この結果光学ヘッド１１４は、ＴＥ信号に応じて対物レンズ１０６を駆動し、光１１３の焦点が常にトラック上に位置するように光１１３の焦点が常にトラック上に位置するように光１１３の焦点位置を制御する。光１１３の焦点とトラックとのずれ量に対するＴＥ信号のレベルの変化量をＴＥ検出感度という。
【００７１】
光１１３の焦点位置での球面収差の量が増大すると、ＴＥ検出感度は低下する。ここで「球面収差」とは、対物レンズ１０６の内側を通る光の焦点位置と、対物レンズ１０６の外側を通る光の焦点位置とのずれ量をいう。図５（ａ）は、球面収差がゼロの状態で焦点が合った場合の例である。球面収差がゼロのとき、対物レンズ１０６の内側を通る光の焦点位置と外側を通る光の焦点位置とは一致する。一方図５（ｂ）は、球面収差がゼロでない状態で焦点が合った場合の例である。図から明らかなように、対物レンズ１０６の内側を通る光の焦点位置と対物レンズ１０６の外側を通る光の焦点位置とがずれている。これは、光の焦点は合っている一方で、球面収差が発生している場合の例である。
【００７２】
球面収差は、光ディスク１００（図３）の実際の基材厚が、光学ヘッド１１４（図３）を設計する際に前提とした基準となる理想の基材厚（以下「基準厚」と称する）Ｗ１からずれることによって生じる。実際の基材厚は、光ディスクの位置に応じて変動する。従って光学ヘッド１１４（図３）が、光ディスク１００の径方向に移動すると球面収差の量が変化することがある。球面収差が増大すると光ディスク１００の情報面上の光１１３（図３）のスポットサイズが大きくなり、データの再生特性および記録特性が悪化する。
【００７３】
そこで球面収差を補正するため、本実施の形態では球面収差補正素子１０５を設けている。再び図３を参照して、球面収差補正素子１０５は、電力増幅回路１２２の出力（駆動値）に応じて光１１３の焦点位置での球面収差を変化させる。球面収差補正素子１０５は、球面収差補正レンズ５３０（図４８）に相当する。電力増幅回路１２２からの駆動値は、マイクロコンピュータ１２３からの指示に基づいて生成される。マイクロコンピュータ１２３は、ループゲイン測定回路１２４の出力、すなわちオープンループのゲインに基づいて駆動値を決定する。
【００７４】
次にループゲイン測定回路１２４を説明する。ループゲイン測定回路１２４は、フォーカス制御系のオープンループのゲインを測定する。フォーカス制御系とは、光１１３の焦点が光ディスク１００の情報面上に位置するように制御する系である。フォーカス制御系を構成するフォーカス制御部は、光検出器１１２、ＦＥ生成回路１１５、位相補償回路１１８、電力増幅回路１１９、フォーカスアクチュエータ１０７により構成される。ループゲイン測定回路１２４は、加算回路１２６を介してフォーカス制御系に外乱として正弦波を加え、フォーカス制御系のループゲインを計測する。具体的には、加算回路１２６の出力信号をフォーカス制御系への入力信号とし、ＦＥ生成回路１１５の出力をフォーカス制御系の出力信号としたときに、ループゲイン測定回路１２４は、入力信号に対する出力信号の信号レベルの比をオープンループのゲインとして計算する。
【００７５】
フォーカス制御系のオープンループのゲインを測定する理由は、ゲインが最大のときに、球面収差を最小とする球面収差補正素子１０５の駆動値が得られるからである。以下より詳しく説明する。まず光１１３の焦点と光ディスク１００の情報面とのずれ量に対するＦＥ信号のレベルの変化量、すなわちＦＥ信号のグラフの傾きを「ＦＥ検出感度」として定義する。図６（ａ）は、球面収差とＦＥ検出感度との関係を示すグラフである。横軸は球面収差を示し、縦軸はＦＥ検出感度を示す。球面収差とＦＥ検出感度との関係は、ほぼ上に凸の２次関数となっている。光１１３（図３）の焦点位置での球面収差の量が増大すると、ＦＥ検出感度は低下する。その理由は、球面収差が生じると情報面上での光１１３（図３）のスポットサイズが大きくなり変化を検出しにくくなるからである。逆に、光１１３（図３）の焦点位置での球面収差の量がゼロに近いほど、ＦＥ検出感度は向上する。よってＦＥ検出感度が最大のとき、球面収差が最小になるといえる。
【００７６】
一方、フォーカス制御系のオープンループのゲインは、フォーカス制御系のクローズドループに正弦波の外乱を加算した際の、加算点の前後での信号の振幅比率を表している。より具体的には、フォーカス制御系のオープンループのゲインは、出力信号に含まれる、加算した正弦波に起因する信号の振幅と、入力信号に含まれる、加算した正弦波に起因する信号の振幅との比によって表される。なおオープンループのゲインは、加算した正弦波の周波数におけるゲインを表す。オープンループのゲインは、ＦＥ検出感度に比例する。よってゲインが最大のとき、ＦＥ検出感度が最大になる。以上から、ゲインが最大のとき、球面収差が最小になるといえる。
【００７７】
図６（ｂ）は、基材厚にばらつきがある場合の、球面収差補正素子１０５（図３）の駆動値とＦＥ検出感度との関係を示すグラフである。横軸は球面収差補正素子の駆動値を示し、縦軸はＦＥ検出感度を示す。この例では、球面収差補正素子１０５の駆動値と発生する球面収差の量は比例するとしている。よって駆動値−ＦＥ検出感度のグラフ形状は、図６（ａ）の球面収差−ＦＥ検出感度のグラフ形状と同様になる。
【００７８】
球面収差補正素子１０５は通常、光ディスク１００の基材厚が基準厚Ｗ１の場合には、駆動値ゼロで球面収差が発生しないように設計されているが、光ディスク１００の基材厚が基準厚Ｗ１からばらついている場合には、駆動値がゼロの場合にＦＥ検出感度は最大にならない。光１１３の焦点位置では球面収差が存在するからである。よって、基材厚にばらつきがあり球面収差が発生している場合には、フォーカス制御系のオープンループのゲインが最大になる球面収差補正素子１０５の駆動値を決定すればよい。上述のように、フォーカス制御系のゲインが最大のとき、球面収差が最小になるからである。決定された駆動値で球面収差補正素子１０５を駆動することにより、光１１３の焦点位置で発生する球面収差を最小にできる。そしてこのとき光ディスク１００に記録された情報を正確に再生できる。
【００７９】
再び図３を参照して、マイクロコンピュータ１２３は電力増幅回路１２２に指示して球面収差補正素子１０５の駆動値を変化させる。そしてその都度、マイクロコンピュータ１２３はループゲイン測定回路１２４に指示してオープンループのゲインを測定させ、ループゲイン測定回路１２４から測定結果（オープンループゲイン）を受け取る。マイクロコンピュータ１２３は、球面収差補正素子１０５の駆動値とオープンループゲインとの関係を保持しており、ゲインが最大のときの駆動値Ｄ１（図６（ｂ））を特定する。特定された駆動値で球面収差補正素子１０５を駆動することにより、光ディスク１００の基材厚のばらつきに起因する球面収差を相殺できる。
【００８０】
以下図７を参照して、光ディスク装置１１の動作を説明する。図７は、光ディスク装置１１の処理の流れを示すフローチャートである。まず光ディスク装置１１の光学ヘッド１１４は、回転する光ディスク１００（図３）に光源１０１（図３）から光を放射する（ステップＳ７１）。そしてフォーカス制御部は対物レンズ１０６（図３）の位置を制御して光を集束させ光ディスク情報面のトラック上に焦点を合わせ、ビームスポットを形成する（ステップＳ７２）。この段階では光の焦点は合っているが、基材厚のばらつきに起因する球面収差が発生している。そこでこのビームスポットを形成した対物レンズ１０６のレンズ位置において、マイクロコンピュータ１２３（図３）は球面収差補正素子１０５（図３）に与える駆動値を変化させてレンズの球面収差を変化させる（ステップＳ７３）。そして球面収差の変化に応じてＦＥ生成回路１１５（図３）において検出されるＦＥ信号に基づいて、ループゲイン測定回路１２４（図３）はフォーカス制御系のオープンループのゲインを測定する（ステップＳ７４）。マイクロコンピュータ１２３は、球面収差補正素子１０５の駆動値と、オープンループのゲインとの関係に基づいて、オープンループのゲインが最大になる駆動値を特定する（ステップＳ７５）。そしてマイクロコンピュータ１２３は、特定した駆動値に基づいて球面収差補正素子１０５を駆動させて、球面収差を最小にする（ステップＳ７６）。
【００８１】
以上、光ディスク装置１１の構成および動作を説明した。実施の形態１ではフォーカス制御系のオープンループのゲインが最大になるように球面収差補正素子１０５を調整するとしたが、トラッキング制御系のオープンループのゲインが最大になるように球面収差補正素子１０５を調整してもよい。ＴＥ検出感度も、図３に示したＦＥ検出感度と同様な特性になるからである。なおトラッキング制御系は、上述のトラッキング制御部として構成される系である。
【００８２】
（実施の形態２）
以下図８を参照して、実施の形態２を説明する。図８は、実施の形態２による光ディスク装置１２の構成を示すブロック図である。
【００８３】
実施の形態１では、フォーカス制御系のオープンループのゲインが最大になる球面収差補正素子１０５の駆動値を特定して、光１１３の情報面上での球面収差を最小にした。実施の形態２では、さらに別のパラメータを用いて球面収差補正素子１０５を調整する。これにより、より正確に球面収差補正素子１０５を調整できる。特に、光学ヘッド１１４に用いられる部品の精度等によって球面収差が最小になる球面収差補正素子１０５の駆動値と、ＦＥ検出感度が最大になる球面収差補正素子１０５の駆動値とがずれた場合にも正確な球面収差補正素子１０５の駆動値を特定できる。
【００８４】
実施の形態２では、光ディスク装置１２は、実施の形態１で説明したトラッキング制御部、フォーカス制御部および球面収差制御部に加え、再生信号品質検出部を備えている。再生信号品質検出部は、光ディスク１００に記録されたデータの再生信号の品質を検出する。再生信号品質検出部は、光検出器１１２、全反射光量検出回路１３０、ジッタ測定回路１３１により構成される。
【００８５】
全反射光量検出回路１３０は、光ディスク１００からの全反射光量を出力する。ジッタ測定回路１３１は、全反射光量検出回路１３０の出力に基づいて光ディスク１００に記録された情報の再生信号のジッタを測定してマイクロコンピュータ１３２に送る。ジッタとは光ディスク１００に記録されたマークを再生する際の、２値化した再生信号のエッジのタイミングと、光１１３がマークのエッジを通過するタイミングとのずれをいう。
【００８６】
マイクロコンピュータ１３２は、電力増幅回路１２２を介して球面収差補正素子１０５を駆動して、ジッタ測定回路１３１の出力を最小にする。ジッタ測定回路１３１の出力が最小になる状態での球面収差補正素子１０５の駆動値を、基準駆動値Ｄ２とする。マイクロコンピュータ１３２は、基準駆動値Ｄ２を中心として、球面収差補正素子１０５の駆動値を変更し、その都度ループゲイン測定回路１２４を起動してフォーカス制御系のオープンループのゲインを測定する。マイクロコンピュータ１３２は、球面収差補正素子１０５の駆動値に対するフォーカス制御系のオープンループのゲインの関係を示す表を内部のメモリに記憶する。
【００８７】
光ディスク１００の半径位置の異なるトラックに記録された情報を再生する際は、マイクロコンピュータ１３２は移送モータ１２５を駆動して光学ヘッド１１４を目標のトラックに移動させる。そして、球面収差補正素子１０５の駆動値を変えながら、その都度ループゲイン測定回路１２４を起動してフォーカス制御系のオープンループのゲインを測定する。そしてマイクロコンピュータ１３２は、球面収差補正素子１０５の種々の駆動値に対するオープンループのゲインの表と、目標のトラックにおいて測定した球面収差補正素子１０５の駆動値に対するオープンループのゲインとに基づいて、球面収差補正素子１０５の駆動値を調整する。
【００８８】
次に図９を参照して、光１１３（図８）の焦点位置における球面収差とジッタとの関係を説明する。図９は、球面収差とジッタとの関係を示すグラフである。光ディスク１００（図８）に記録されたマークを再生する際には、２値化した再生信号のエッジのタイミングと、光１１３がマークのエッジを通過するタイミングとが一致することが理想である。しかし球面収差等によって再生波形が歪むと、これらのタイミングが一致せずジッタが生じる。よってジッタを最小にするためには、球面収差をゼロにすることが必要となる。なおジッタが発生する要因は球面収差以外にも存在するため、球面収差を０の場合にもジッタは存在する。
【００８９】
図１０（ａ）は、球面収差補正素子１０５（図８）の駆動値とジッタとの関係を示すグラフである。本実施の形態においても、光ディスク１００（図８）の基材厚は、基準厚Ｗ１からずれている場合を示す。従って、球面収差補正素子１０５の駆動値がゼロの場合に、光１１３の焦点位置では球面収差が発生している。よって、駆動値がゼロでもジッタは最小にならない。駆動値をＤ１とした場合に球面収差補正素子１０５で生じる球面収差は、光ディスク１００の基材厚が基準厚Ｗ１からずれているために生じる球面収差を相殺する。従って、ジッタは最小になる。
【００９０】
図１０（ｂ）は、球面収差補正素子１０５の駆動値とＦＥ検出感度の関係を示すグラフである。光ディスク１００（図８）の基材厚が基準厚Ｗ１からずれていること、および、光学ヘッド１１４に用いられる部品の精度等に起因して、駆動値Ｄ１により球面収差補正素子１０５を駆動して球面収差をゼロにした場合でも、ＦＥ検出感度が最大にならない。マイクロコンピュータ１３２は、値Ｄ１を中心にして球面収差補正素子１０５の駆動値を変えながらフォーカス制御のオープンループゲインを測定し、オープンループゲインが最大値Ｇｍａｘとなる駆動値Ｄ２を検出する。図１０（ｂ）では、駆動値Ｄ２は駆動値Ｄ１と異なる値である。実施の形態１で説明したように、ゲインが最大のときＦＥ検出感度も最大になる。
【００９１】
マイクロコンピュータ１３２は、値Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｇｍａｘ、Ｇａを記憶する。Ｇｍａｘは、駆動値Ｄ２でのフォーカス制御系のオープンループゲインを表し、Ｇａは駆動値Ｄ１およびＤ３でのフォーカス制御系のオープンループゲインを表す。
【００９２】
目的のトラックのデータを再生する際に、マイクロコンピュータ１３２は移送モータ１２５を駆動して光学ヘッド１１４を光ディスク１００の径方向へ移動させる。マイクロコンピュータ１３２は、目的のトラック到達後に球面収差補正素子１０５の駆動値を変えながらフォーカス制御系のオープンループのゲインを測定する。
【００９３】
図１１（ａ）は、目的のトラックでの球面収差補正素子１０５の駆動値に対するジッタの関係を示す。なお、光ディスク１００の基材厚が基準厚Ｗ１からずれている場合を示す。従って、駆動値がゼロの場合にジッタは最小にならない。駆動値をＤ６とした場合に球面収差補正素子１０５で生じる球面収差は、光ディスク１００の基材厚が基準厚Ｗ１からずれているために生じる球面収差を相殺する。従って、ジッタは最小になる。
【００９４】
図１１（ｂ）は、目的のトラックでの球面収差補正素子１０５の駆動値に対するＦＥ検出感度の関係を示す。駆動値をＤ６とした場合に球面収差補正素子１０５で生じる球面収差は、光ディスク１００の基材厚が基材厚Ｗ１からずれているために生じる球面収差を相殺して光１１３の焦点位置の球面収差はゼロになる。しかしながら、上述したように光学ヘッド１１４に用いられる部品の精度等によってＦＥ検出感度が最大とならない。駆動値をＤ５とした場合にＦＥ検出感度が最大になる。
【００９５】
マイクロコンピュータ１３２は、フォーカス制御系のオープンループのゲインが最大となる、即ち、ＦＥ検出感度が最大となる球面収差補正素子１０５の駆動値Ｄ５とＦＥ検出感度が上述のＧａになる球面収差補正素子１０５の駆動値Ｄ４、Ｄ６を検出する。なお、Ｄ４＜Ｄ５＜Ｄ６の関係になっている。
【００９６】
マイクロコンピュータ１３２は、記憶している値Ｄ１、Ｄ２が、Ｄ１＞Ｄ２の関係であることから、ＦＥ検出感度が値Ｇａとなる値Ｄ１に対応する球面収差補正素子１０５の駆動値をＤ６に設定する。従って、光１１３の焦点位置で生じる球面収差がゼロになる。
【００９７】
本実施の形態では、光学ヘッド１１４に用いられる部品の精度等によって球面収差が最小になる球面収差補正素子１０５の駆動値とＦＥ検出感度が最大になる球面収差補正素子１０５の駆動値のずれをジッタに基づいて検出するとしたが、ビットエラーレートを用いても同様な効果が得られる。
【００９８】
（実施の形態３）
以下図１２を参照して、実施の形態３を説明する。図１２は、実施の形態３による光ディスク装置１３の構成を示すブロック図である。
【００９９】
実施の形態３では、実施の形態１で説明したトラッキング制御部、フォーカス制御部および球面収差制御部に対し、球面収差検出部とゲイン調整部とをさらに設けている。球面収差検出部およびゲイン調整部は、それぞれ球面収差およびフォーカス制御系のループゲインを調整して、さらに情報を正確に再生する。具体的には球面収差検出部は、光１１３の焦点位置での球面収差を検出する。球面収差検出部は、光検出器１１２、球面収差検出回路１５０を含む。ゲイン調整部は、フォーカス制御系のループゲインを調整する。ゲイン調整部は、加算回路１２６、ループゲイン測定回路１２４、乗算回路１５２を含む。
【０１００】
球面収差検出回路１５０は、光１１３の焦点位置で発生する球面収差を検出する。以後、球面収差検出回路１５０の出力信号をＳＡＥ信号と記す。ＳＡＥ信号は、対物レンズ１０６の内側を通る光のＦＥ信号と、外側を通る光のＦＥ信号との差に基づいて得られる。
【０１０１】
以下図１３を参照して、球面収差を検出する原理を説明する。図１３では、ハッチングされた領域は光１１３の断面を示す。光学ヘッド１１４（図１２）は、ホログラム等を用いて光ディスク１００（図１２）からの反射光を内側の光４−１と外側の光４−２とに分割する。光検出器１１２（図１２）は、光４−１および４−２を、それぞれ別々の受光部で受け取る。球面収差検出回路１５０（図１２）は、ＦＥ信号と同じ生成法（非点収差法）を用いて内側の光４−１から内側ＦＥ信号を生成し、外側の光４−２から外側ＦＥ信号を生成する。球面収差は対物レンズ１０６（図１２）の内側を通る光の焦点と外側を通る光の焦点がずれることである。従って球面収差検出回路１５０は、内側ＦＥ信号と外側ＦＥ信号の差分を演算して、その差をＳＡＥ信号として出力する。よってＳＡＥ信号は、球面収差の発生量を表す。図１４は、球面収差とＳＡＥ信号との関係を示す。球面収差の大きさとＳＡＥ信号のレベルとは、比例関係にあることが理解される。ＳＡＥ信号は、図５（ａ）に示すように球面収差がゼロの場合には０を示す。このとき、内側を通る光４−１の焦点と対物レンズ１０６の外側を通る光４−２の焦点は一致する。
【０１０２】
一方ＳＡＥ信号は、図５（ｂ）に示すように、基材厚がＷ１からずれており球面収差が発生している場合には、その球面収差の程度に応じたレベルのＳＡＥ信号を出力する。このとき、対物レンズ１０６の内側を通る光４−１の焦点と外側を通る光４−２の焦点はずれている。以上説明した原理に基づいて、球面収差検出回路１５０は球面収差の大きさに対応するＳＡＥ信号を出力する。
【０１０３】
再び図１２を参照して、乗算回路１５２、１５３は、端子ａと端子ｂに入力される信号を乗算して出力する。乗算回路１５２は、ＦＥ信号とマイクロコンピュータ１５１によって入力される値を乗算して出力する。また、乗算回路１５３は、加算回路１２６の出力とマイクロコンピュータ１５１によって入力される値を乗算して出力する。
【０１０４】
光１１３の焦点は、内周の所定の半径位置にあるとする。この半径位置を半径位置Ｒｉｎと記す。マイクロコンピュータ１５１は、ループゲイン測定回路１２４を駆動してフォーカス制御系のオープンループゲインを測定してゲインが最大になるように球面収差補正素子１０５を駆動する。そして、その駆動値を保持する。この状態での光１１３の焦点位置での球面収差はゼロになっている。なお、球面収差がゼロの場合に光１１３の焦点位置でのＦＥ検出感度は最大になるとする。この状態での駆動値を駆動値Ｄ１０とする。その後、再度ループゲイン測定回路１２４を駆動してフォーカス制御系のオープンループゲインを測定し、所定のゲインになるように乗算回路１５３の設定値を変える。次に、マイクロコンピュータ１５１は、駆動値Ｄ１０を中心にして球面収差補正素子１０５の駆動値を変えながら、フォーカス制御系のオープンループゲインおよび球面収差検出回路１５０の出力であるＳＡＥ信号のレベルを測定する。
【０１０５】
そして、マイクロコンピュータ１５１は、ＳＡＥ信号のレベルに対するフォーカス制御系のオープンループゲインの関係を示す表を内部に記憶する。
【０１０６】
マイクロコンピュータ１５１が、移送モータ１２５を駆動して光学ヘッド１１４を目的のトラックに移動させる動作を説明する。目的のトラックのある半径位置を半径位置Ｒｏｕｔとする。なお、半径位置Ｒｏｕｔにおける基材厚は、半径位置Ｒｉｎでの基材厚と異なっているとする。従って、半径位置ＲｏｕｔにおけるＳＡＥ信号は、半径位置Ｒｉｎと半径位置Ｒｏｕｔの基材厚の差に相当するレベルになる。
【０１０７】
マイクロコンピュータ１５１は、予め求めたＳＡＥ信号のレベルに対するフォーカス制御系のオープンループゲインの関係を示す表に基づいて、フォーカス制御系のオープンループゲインと球面収差がゼロの場合のゲインとが等しくなるようにフォーカス制御系のゲインを調整する。この調整は、乗算回路１５２の設定値を変えることでおこなう。従って、球面収差があってもフォーカス制御系のオープンループのゲインが一定となり、フォーカス制御系が安定する。
【０１０８】
球面収差に対するＦＥ検出感度の関係は図６（ａ）と同様である。図１５（ａ）は、ＳＡＥ信号と正規化ＦＥ検出感度との関係を示す。縦軸の正規化ＦＥ検出感度は、ＳＡＥ信号がゼロの場合のゲインが１になるように正規化したＦＥ検出感度を示す。
【０１０９】
マイクロコンピュータ１５１は、ＳＡＥ信号のレベルに応じて乗算回路１５２の設定値を変える。図１５（ｂ）は、ＳＡＥ信号のレベルと乗算回路１５２の設定値との関係を示すグラフである。このグラフは、図１５（ａ）に示すＳＡＥ信号に対する正規化ＦＥ検出感度の低下を補正するという特性を表す。従って、球面収差が発生してもフォーカス制御系のオープンループの特性が変化しないのでフォーカス制御系が安定する。
【０１１０】
本実施の形態では球面収差がゼロになるように球面収差補正素子１０５を駆動した後にフォーカス制御系のゲインを調整するのでゲインが正確になる。
【０１１１】
また、球面収差に応じてフォーカス制御系のゲインを変えるので球面収差があってもフォーカス制御系のオープンループゲインが常に一定なる。
【０１１２】
また、本実施の形態ではフォーカス制御系のゲインを変えるとしたがトラッキング制御系のゲインを変えるようにすることもできる。
【０１１３】
（実施の形態４）
以下図１６を参照して、実施の形態４を説明する。図１６は、実施の形態４による光ディスク装置１４の構成を示すブロック図である。
【０１１４】
本実施の形態では、光ディスク装置１４がアクセスする光ディスク２０２は、図１（ｃ）または（ｄ）のような複数の情報面を有する。例えば図１（ｃ）に示すように、片面２層の情報面Ｌ１，Ｌ２を有するとする。情報面Ｌ１の基材厚Ｚ１は、基材１５２側の表面から情報面Ｌ１までの距離と等しい。また、情報面Ｌ２の基材厚Ｚ２は、表面から情報面Ｌ２までの距離と等しい。
【０１１５】
光ディスク装置１４は、実施の形態１で説明したトラッキング制御部、フォーカス制御部および球面収差可変部を有する。一方、光ディスク装置１４は、球面収差制御部としてのループゲイン測定回路１２４を有していない。
【０１１６】
光１１３は、光ディスク２０２の表面から入射する。情報面Ｌ１上の情報を再生する場合は、情報面Ｌ１に焦点が位置するようにフォーカス制御する。情報面Ｌ１において球面収差がゼロになるように、球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。この駆動値をＤＬ１とする。また、情報面Ｌ２の情報を再生する場合は、情報面Ｌ２に焦点が位置するようにフォーカス制御する。情報面Ｌ２において球面収差がゼロになるように、球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。この駆動値をＤＬ２とする。
【０１１７】
球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ１のとき、情報面Ｌ１に対するＦＥ信号の特性は、図４に示すとおりである。そして球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２のとき、情報面Ｌ２に対するＦＥ信号の特性も同様に図４に示す波形になる。しかし、球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ２としたときに、情報面Ｌ１での特性を測定すると、情報面と焦点のずれ量に対して検出されるＦＥ信号にはオフセットが生じている。図１７は、ＦＥ信号がオフセットを有するグラフを示す。横軸は、焦点と情報面のずれ量を示す。ここで情報面Ｌ１に関するＦＥ検出感度に着目する。情報面と焦点のずれ量がゼロのときのＦＥ検出感度は、その位置でのＦＥ信号を表すグラフの傾きである。そこで、情報面と焦点のずれ量がゼロのときの、図４に示すＦＥ信号（すなわち駆動値がＤＬ１のときのＦＥ信号）を表すグラフの傾きをＳＬ１とし、図１７に示すＦＥ信号（すなわち駆動値がＤＬ２のときのＦＥ信号）を表すグラフの傾きをＳＬ２とする。するとＳＬ２＜ＳＬ１の関係になる。また、図１７から明らかなように情報面と焦点のずれはゼロであるが、ＦＥ信号はゼロとなっておらず負方向のオフセットＦが発生している。
【０１１８】
以下、情報面Ｌ１に焦点がある状態から情報面Ｌ２へ焦点を移動させる際の動作を説明する。上述したように情報面Ｌ１に焦点が位置するようにフォーカス制御が行われている。当初は、球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１である。
【０１１９】
まずマイクロコンピュータ２００は、基材厚が値Ｚ２の場合に、情報面Ｌ１において球面収差がゼロになるように予め球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。即ちマイクロコンピュータ２００は、駆動値をＤＬ２に設定する。駆動値をＤＬ１からＤＬ２に変更しても、球面収差補正素子１０５が切り替わる時間に比べ対物レンズ１０６の変位により焦点が移動する時間は一般に短い。またマイクロコンピュータ２００は、乗算回路１５２の設定値を変えてフォーカス制御系のオープンループゲインを一定にする。さらにマイクロコンピュータ２００は、加算回路２０１の設定値を変えてＦＥ信号のオフセットを補正する。
【０１２０】
この状態でマイクロコンピュータ２００は一旦フォーカス制御を停止して、対物レンズ１０６を上げて焦点を情報面Ｌ２に移動させる。その後、再度フォーカス制御を開始する。
【０１２１】
図１８を参照して、焦点を情報面Ｌ１から情報面Ｌ２へ移動させる際に必要となる種々の信号のタイミングを説明する。図１８（ａ）〜（ｆ）は、信号のタイミングチャートを示す。図１８（ａ）はＦＥ信号の波形を示す。そして図１８（ｂ）はマイクロコンピュータ２００のスイッチ２０４の端子ｂへの出力波形を、図１８（ｃ）はスイッチ２０４の端子ｄの波形を、図１８（ｄ）は球面収差補正素子１０５の駆動値を、図１８（ｅ）は乗算回路１５２の端子ｂの信号波形を、図１８（ｆ）は加算回路２０１の端子ｂの信号波形を示す。
【０１２２】
スイッチ２０４は、図１８に示す端子ｄがハイレベルの場合に、端子ａと端子ｃとを接続する。
【０１２３】
図１８（ｄ）に示すように、時刻ｔ１０での球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１である。乗算回路１５２の端子ｂの値は１であり、加算回路２０１の端子ｂの値はゼロである。この状態でのフォーカス制御系のオープンループのゲインは所定の値になっている。
【０１２４】
マイクロコンピュータ２００は、時刻ｔ１０からｔ１１の期間に球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ１からＤＬ２に徐々に変化させる。また同様に乗算回路１５２の端子ｂの値を１からＳＬ１／ＳＬ２に変化させ（図１８（ｅ））、加算回路２０１の端子ｂの値を０からＦに徐々に変化させる（図１８（ｆ））。
【０１２５】
時刻ｔ１１において球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２になると、情報面Ｌ１上の光１１３の焦点位置では球面収差が発生し、ＦＥ検出感度が低下すると共にＦＥ信号にオフセットが発生する。しかし、マイクロコンピュータ２００が加算回路２０１および乗算回路１５２の端子ｂの値をそれぞれＦおよびＳＬ１／ＳＬ２に設定することで、乗算回路１５２の出力からは、球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ１に設定した場合とほぼ同様のＦＥ信号が得られる。従って、フォーカス制御は安定である。また、球面収差補正素子１０５の駆動値と乗算回路１５２の端子ｂおよび加算回路２０１の端子ｂの値とを同期して徐々に変えるので、時刻ｔ１０からｔ１１に期間においてもフォーカス制御が安定である。
【０１２６】
マイクロコンピュータ２００は、時刻ｔ１２にスイッチ２０４の端子ｂと端子ｃを接続する。これによりフォーカス制御が停止する。また、乗算回路１５２の端子ｂの値を１に戻し、加算回路２０１の端子ｂの値をゼロに戻す。そしてマイクロコンピュータ２００は、対物レンズ１０６を情報面Ｌ２へ移動させるための加速のパルスＰｓをスイッチ２０４の端子ｂに出力する（図１８（ｂ））。これにより対物レンズ１０６が情報面Ｌ２へ向かって移動を開始し、同様に焦点も情報面Ｌ２へ向かって移動を開始する。図１８（ａ）のＦＥ１は、情報面Ｌ１に関するＦＥ信号である。
【０１２７】
マイクロコンピュータ２００は、時刻ｔ１３においてＦＥ信号のレベルがＥになったことを検出して（図１８（ａ））、加速パルスＰｓを減速パルスＰｅに変更して出力する（図１８（ｂ））。そして、時刻ｔ１４にＦＥ信号のレベルが再度Ｅになると減速パルスＰｅを停止する。図１８（ａ）のＦＥ２は、情報面Ｌ２に関するＦＥ信号である。
【０１２８】
マイクロコンピュータ２００は、時刻ｔ１４でスイッチ２０４の端子ｃと端子ａを接続して再度フォーカス制御を行う。
【０１２９】
球面収差補正素子１０５の駆動値は、ＤＬ２に設定されているので基材厚がＺ２である情報面Ｌ２においては球面収差がゼロである。従って、ＦＥ検出感度の低下はない。また、ＦＥ信号にオフセットは発生していない。
【０１３０】
球面収差補正素子１０５の駆動値が、情報面Ｌ２で球面収差がゼロになるように設定されているのでＦＥ検出感度が１となり加速パルスＰｓおよび減速パルスＰｅのタイミングが正確になる。また情報面Ｌ１上では、設定された駆動値が情報面Ｌ２の基材厚Ｚ２の位置での球面収差をゼロにするため、ＦＥ検出感度がＳＬ２となるが、乗算回路１５２の設定値をＳＬ１／ＳＬ２にすることでフォーカス制御系のオープンループゲインが所定の値となる。従って、フォーカス制御系が不安定にならない。
【０１３１】
球面収差補正素子１０５の駆動値と乗算回路１５２および加算回路２０１端子ｂの値をフォーカス制御系のオープンループのゲインが一定になるように同期して変えることでフォーカス制御系が不安定になることなく球面収差補正素子１０５を変えることができる。
【０１３２】
情報面の移動に失敗した場合の処理を説明する。図１９（ａ）は、球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２の状態での情報面Ｌ１でのＴＥ信号を示す。横軸は、時間を示す。図１９（ｂ）は球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２の状態での情報面Ｌ２でのＴＥ信号を示す。波形（ａ）に比べ波形（ｂ）のＴＥ信号は、振幅が小さい。
【０１３３】
情報面の移動に失敗した場合にはＴＥ信号の振幅が小さいためにトラッキング制御を動作させても正常に動作しない。従って、トラックに記録されたアドレス情報を読むことができずマイクロコンピュータ２００は情報面の移動に失敗したことが分からない。
【０１３４】
そこで、マイクロコンピュータ２００は、情報面を移動する処理を行った後にＴＥ信号を取り込み、所定の振幅以下である場合には情報面の移動に失敗したこと、および、焦点は情報面Ｌ１にあると判断して、情報面の移動の処理を行う。
【０１３５】
なおＴＥ信号の振幅に基づいて情報面間の移動が失敗したか否かを判断するとしたが、上述のようにトラッキング制御が正常に動作したか否かに基づいて判断することもできる。さらにこれらを両方組み合わせて判断することもできる。これにより、より精度の高い判断が可能になる。
【０１３６】
（実施の形態５）
以下図２０を参照して、実施の形態５を説明する。図２０は、実施の形態５による光ディスク装置１５の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１５が、実施の形態４の光ディスク装置１４（図１６）と異なるのは、マイクロコンピュータ２５０の動作である。
【０１３７】
実施の形態４で説明したと同様、光ディスク２０２の情報面Ｌ１の情報を再生する場合には、光ディスク装置１５は、情報面Ｌ１に焦点が位置するようにフォーカス制御する。基材厚がＺ１の場合に、マイクロコンピュータ２５０は、球面収差がゼロになる値に球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。この駆動値をＤＬ１とする。マイクロコンピュータ２５０は、情報面Ｌ２の情報を再生する場合は情報面Ｌ２に焦点が位置するようにフォーカス制御する。さらにマイクロコンピュータ２５０は、基材厚がＺ２の場合に、球面収差補正素子１０５の駆動値を球面収差がゼロになる値に設定する。この駆動値をＤＬ２とする。
【０１３８】
球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ１のとき、情報面Ｌ１に対するＦＥ信号の特性は、図４に示すとおりである。ＦＥ検出感度は、情報面と焦点のずれがゼロの位置におけるＦＥ信号の傾きである。この傾きをＳＬ１とする。一方図２１は、ＦＥ信号がオフセットを有するグラフを示す。横軸は、焦点と情報面のずれを示す。このグラフは、球面収差補正素子１０５の駆動値が（ＤＬ１＋ＤＬ２）／２の場合の情報面Ｌ１での特性の一例を示す。情報面と焦点のずれがゼロにおいてＦＥ信号はゼロとなっていない。即ち、オフセットが発生している。このオフセットをＦ３とする。さらに情報面と焦点のずれがゼロの位置におけるＦＥ信号の傾き、すなわちＦＥ検出感度をＳＬ３とする。するとＳＬ３＜ＳＬ１の関係になる。
【０１３９】
上述のＦＥ検出感度をＳＬ３と、実施の形態４において図１７を参照して説明したＦＥ検出感度ＳＬ２との関係は、ＳＬ２＜ＳＬ３である。その理由は、ＦＥ検出感度がＳＬ３の場合は球面収差補正素子１０５（図２０）の駆動値は（ＤＬ１＋ＤＬ２）／２であり、ＦＥ検出感度がＳＬ２の場合の駆動値ＤＬ２と比較して、図４の基準となる駆動値ＤＬ１（図６（ｂ））からのずれが少ないからである。
【０１４０】
情報面Ｌ１に焦点がある状態から情報面Ｌ２へ焦点を移動させる際の動作を説明する。上述したように情報面Ｌ１に焦点が位置するようにフォーカス制御が動作している。当初は球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１である。
【０１４１】
まずマイクロコンピュータ２５０は、基材厚が（Ｚ１＋Ｚ２）／２の場合に、情報面Ｌ１において球面収差がゼロになるように、予め球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。即ちマイクロコンピュータ２５０は、駆動値を（ＤＬ１＋ＤＬ２）／２に設定する。次にマイクロコンピュータ２５０は、乗算回路１５２の設定値を変えてフォーカス制御系のオープンループゲインを一定にする。さらにマイクロコンピュータ２５０は、加算回路２０１の設定値を変えてＦＥ信号のオフセットを補正する。そしてマイクロコンピュータ２５０は一旦フォーカス制御を停止して、対物レンズ１０６を上げて焦点を情報面Ｌ２に移動させる。その後、再度フォーカス制御を動作する。次にマイクロコンピュータ２５０は、基材厚がＺ２の場合に球面収差がゼロになるように、球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。即ち、駆動値をＤＬ２とする。またマイクロコンピュータ２５０は、乗算回路１５２の設定値を１にしてフォーカス制御系のオープンループゲインを一定にする。またマイクロコンピュータ２５０は、加算回路２０１の設定値をゼロにする。
【０１４２】
図２２を参照して、焦点を情報面Ｌ１から情報面Ｌ２へ移動させる際に必要となる種々の信号のタイミングを説明する。図２２（ａ）〜（ｆ）は、信号のタイミングチャートを示す。図２２（ａ）はＦＥ信号を示す。そして図２２（ｂ）はマイクロコンピュータ２５０のスイッチ２０４の端子ｂへの出力波形を、図２１（ｃ）はスイッチ２０４の端子ｄの波形を、図２２（ｄ）は球面収差補正素子１０５の駆動値を、図２２（ｅ）は乗算回路１５２の端子ｂの信号波形を、図２２（ｆ）は加算回路２０１の端子ｂの信号波形を示す。
【０１４３】
時刻ｔ２０での球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１である。乗算回路１５２の端子ｂの値は１であり、加算回路２０１の端子ｂの値はゼロである。この状態でのフォーカス制御系のオープンループのゲインは所定の値になっている。
【０１４４】
マイクロコンピュータ２５０は、時刻ｔ２０からｔ２１の期間に球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ１から（ＤＬ１＋ＤＬ２）／２に徐々に変化させる。また同様に乗算回路１５２の端子ｂの値を１からＳＬ１／ＳＬ３に変化させ（図２２（ｅ））、加算回路２０１の端子ｂの値を０からＦ３に徐々に変化させる（図２２（ｆ））。
【０１４５】
時刻ｔ２１において球面収差補正素子１０５の駆動値が、基材厚（Ｚ１＋Ｚ２）／２で球面収差をゼロにする値（ＤＬ１＋ＤＬ２）／２になると、光１１３の焦点位置では球面収差が発生し、ＦＥ検出感度が低下すると共にＦＥ信号にオフセットが発生する。しかし、マイクロコンピュータ２５０が加算回路２０１および乗算回路１５２の端子ｂの値をそれぞれＦおよびＳＬ１／ＳＬ３にすることで、乗算回路１５２の出力からは、球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ１にした場合とほぼ同様のＦＥ信号が得られる。従って、フォーカス制御は安定である。また、球面収差補正素子１０５の駆動値と乗算回路１５２および加算回路２０１の端子ｂの値を同期して徐々に変えるので、時刻ｔ２０からｔ２１に期間においてもフォーカス制御が安定である。
【０１４６】
マイクロコンピュータ２５０は、時刻ｔ２２にスイッチ２０４の端子ｂと端子ｃを接続する。これによりフォーカス制御が停止する。またマイクロコンピュータ２５０は、対物レンズ１０６を情報面Ｌ２へ移動させるための加速のパルスＰｓをスイッチ２０４の端子ｂに出力する（図２２（ｂ））。これにより対物レンズ１０６が情報面Ｌ２へ向かって移動を開始し、同様に焦点も情報面Ｌ２へ向かって移動を開始する。なお、図２２（ａ）のＦＥ１は、情報面Ｌ１に関するＦＥ信号である。
【０１４７】
マイクロコンピュータ２５０は、時刻ｔ２３においてＦＥ信号のレベルがＥになったことを検出して（図２２（ａ））、加速パルスＰｓを停止し、減速パルスＰｅを出力する（図２２（ｂ））。そして、時刻ｔ２４にＦＥ信号のレベルが再度Ｅになると減速パルスＰｅを停止する。なお、図２２（ａ）のＦＥ２は、情報面Ｌ２に関するＦＥ信号である。
【０１４８】
マイクロコンピュータ２５０は、時刻ｔ２４でスイッチ２０４の端子ｃと端子ａを接続して再度フォーカス制御を行う。マイクロコンピュータ２５０は、時刻ｔ２５からｔ２６の期間に球面収差補正素子１０５の駆動値を（ＤＬ１＋ＤＬ２）／２からＤＬ２に徐々に変化させる（図２２（ｄ））。またマイクロコンピュータ２５０は、同様に乗算回路１５２の端子ｂの値をＳＬ１／ＳＬ３からＳＬ１に変化させ（図２２（ｅ））、加算回路２０１の端子ｂの値をＦ３からゼロに徐々に変化させる（図２２（ｆ））。
【０１４９】
時刻ｔ２６において、球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ２に設定されているので基材厚がＺ２である情報面Ｌ２においては球面収差がゼロである。従って、ＦＥ検出感度の低下はない。また、ＦＥ信号にオフセットは発生していない。
【０１５０】
情報面Ｌ１において球面収差補正素子１０５の駆動値を情報面Ｌ１の基材厚Ｚ１と情報面Ｌ２の基材厚Ｚ２との中間値に設定するので情報面Ｌ２の基材厚に設定するのと比較して情報面Ｌ１でのフォーカス制御がより安定する。
【０１５１】
（実施の形態６）
以下図２３を参照して、実施の形態６を説明する。図２３は、実施の形態６による光ディスク装置１６の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１６が、実施の形態４および５の光ディスク装置と異なるのは、マイクロコンピュータ２６０の動作である。
【０１５２】
実施の形態４で説明したと同様、光ディスク２０２の情報面Ｌ１の情報を再生する場合は、光ディスク装置１６は、情報面Ｌ１に焦点が位置するようにフォーカス制御する。基材厚がＺ１の場合に、マイクロコンピュータ２６０は、球面収差がゼロになる値に球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。この駆動値をＤＬ１とする。マイクロコンピュータ２６０は、情報面Ｌ２の情報を再生する場合は情報面Ｌ２に焦点が位置するようにフォーカス制御する。さらにマイクロコンピュータ２６０は、基材厚がＺ２の場合に、球面収差補正素子１０５の駆動値を球面収差がゼロになる値に設定する。この駆動値をＤＬ２とする。
【０１５３】
球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２のとき、情報面Ｌ２に対するＦＥ信号の特性は、図４に示すとおりである。ＦＥ検出感度は、情報面と焦点のずれがゼロにおけるＦＥ信号の傾きである。この傾きをＳＬ１とする。そして先に説明した図１７のグラフは、球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ１の場合の情報面Ｌ２での特性の一例を示す。ＦＥ検出感度をＳＬ２とする。するとＳＬ２＜ＳＬ１の関係になる。また、情報面と焦点のずれがゼロにおいてＦＥ信号はゼロとなっていない。即ち、オフセットが発生している。このオフセットをＦとする。
【０１５４】
情報面Ｌ１に焦点がある状態から情報面Ｌ２へ焦点を移動させる際の動作を説明する。上述したように情報面Ｌ１に焦点が位置するようにフォーカス制御が動作している。当初は球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１である。
【０１５５】
まずマイクロコンピュータ２６０は、一旦フォーカス制御を停止する。そして球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ１の状態で基材厚がＺ２の場合に、乗算回路１５２の設定値を変えてフォーカス制御系のオープンループゲインを一定にする。また、マイクロコンピュータ２６０は、加算回路２０１の設定値を変えてＦＥ信号のオフセットを補正する。
【０１５６】
そしてマイクロコンピュータ２６０は、対物レンズ１０６を上げて焦点を情報面Ｌ２に移動させた後に再度フォーカス制御を行う。その後マイクロコンピュータ２６０は、基材厚がＺ２の場合に、球面収差がゼロになるように球面収差補正素子１０５の駆動値を設定する。即ちマイクロコンピュータ２６０は、駆動値をＤＬ２に設定する。次にマイクロコンピュータ２６０は、フォーカス制御系のオープンループゲインを一定にするように乗算回路１５２の端子ｂの設定値を１にする。さらにマイクロコンピュータ２６０は、加算回路２０１の端子ｂの設定値をゼロにする。
【０１５７】
図２４を参照して、焦点を情報面Ｌ１から情報面Ｌ２へ移動させる際に必要となる種々の信号のタイミングを説明する。図２４（ａ）〜（ｆ）は、信号のタイミングチャートを示す。図２４（ａ）はＦＥ信号を示す。そして図２４（ｂ）はマイクロコンピュータ２６０のスイッチ２０４の端子ｂへの出力波形を、図２４（ｃ）はスイッチ２０４の端子ｄの波形を、図２４（ｄ）は球面収差補正素子１０５の駆動値を、図２４（ｅ）は乗算回路１５２の端子ｂの信号波形を、図２４（ｆ）は加算回路２０１の端子ｂの信号波形を示す。
【０１５８】
時刻ｔ３０以前では球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１である。乗算回路１５２の端子ｂの値は１であり、加算回路２０１の端子ｂの値はゼロである。この状態でのフォーカス制御系のオープンループのゲインは所定の値になっている。
【０１５９】
マイクロコンピュータ２６０は、時刻ｔ３０にスイッチ２０４の端子ｂと端子ｃを接続する。これによりフォーカス制御が停止する。またマイクロコンピュータ２６０は、対物レンズ１０６を情報面Ｌ２へ移動させるための加速のパルスＰｓをスイッチ２０４の端子ｂに出力する（図２４（ｂ））。これにより対物レンズ１０６が情報面Ｌ２へ向かって移動を開始し、同様に焦点も情報面Ｌ２へ向かって移動を開始する。なお、図２４（ａ）のＦＥ１は、情報面Ｌ１によるＦＥ信号である。
【０１６０】
マイクロコンピュータ２６０は、乗算回路１５２の端子ｂの値を１からＳＬ１／ＳＬ２に変え（（図２４（ｅ）））、加算回路２０１の端子ｂの値を０からＦに変える（図２４（ｆ））。
【０１６１】
マイクロコンピュータ２６０は、ＦＥ信号のレベルが時刻ｔ３１でＥ２になったことを検出して（図２４（ａ））、加速パルスＰｓを停止し、減速パルスＰｅを出力する（図２４（ｂ））。そして、時刻ｔ３２にＦＥ信号のレベルが再度Ｅ２になると減速パルスＰｅを停止する。なお、波形（ａ）のＦＥ２は、情報面Ｌ２によるＦＥ信号である。
【０１６２】
マイクロコンピュータ２６０は、時刻ｔ３３からｔ３４の期間に球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ１からＤＬ２に徐々に変化させる（図２４（ｄ））。またマイクロコンピュータ２６０は、同様に乗算回路１５２の端子ｂの値をＳＬ１／ＳＬ２から１に変化させ（図２４（ｅ））、加算回路２０１の端子ｂの値をＦからゼロに徐々に変化させる（図２４（ｆ））。
【０１６３】
情報面Ｌ２の近傍に焦点が位置する時刻ｔ３１からｔ３３の期間において、球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１である（（図２４（ｄ）））。駆動値ＤＬ１は、基材厚Ｚ１で球面収差がゼロになる値であるので、光１１３の焦点位置では球面収差が発生し、ＦＥ検出感度が低下すると共にＦＥ信号にオフセットが発生する。しかし、加算回路２０１および乗算回路１５２の端子ｂの値をそれぞれＦおよびＳＬ１／ＳＬ２にすることにより乗算回路１５２の出力信号においては球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ２にした場合とほぼ同様のＦＥ信号が得られる（図２４（ａ））。従って、加速パルスＰｓおよび減速パルスＰｅのタイミングの検出が正確になり、また、フォーカス制御が安定となる。
【０１６４】
情報面の移動に失敗した場合の処理を説明する。球面収差補正素子１０５の駆動値はＤＬ１の状態では情報面Ｌ１でのＴＥ信号の振幅が情報面Ｌ２でのＴＥ振幅に比べ大きい。
【０１６５】
情報面の移動に失敗した場合には時刻ｔ３２からｔ３３の期間でのＴＥ信号の振幅は大きくなる。そこでマイクロコンピュータ２６０は、ＴＥ信号を取り込み、所定の振幅以上である場合には情報面の移動に失敗し、情報面Ｌ１に焦点があると判断して、情報面の移動の処理を行う。またマイクロコンピュータ２６０は、球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２の状態では情報面Ｌ１でのＴＥ信号の振幅が情報面Ｌ２でのＴＥ振幅に比べ小さい。情報面の移動に失敗した場合には時刻ｔ３４以降でのＴＥ信号の振幅は小さくなる。そこでマイクロコンピュータ２６０は、ＴＥ信号を取り込み、所定の振幅以下である場合には情報面の移動に失敗し、情報面Ｌ１に焦点があると判断して、情報面の移動の処理を行うようにすることもできる。
【０１６６】
以上の説明では、マイクロコンピュータ２６０は、時刻ｔ３４以降でＴＥ信号の振幅が小さい場合に層間移動に失敗したと判断するとした。しかし、トラッキング制御が正常に動作しない場合に、情報面の移動に失敗したと判断してもよい。
【０１６７】
（実施の形態７）
以下図２５を参照して、実施の形態７を説明する。図２５は、実施の形態７による光ディスク装置１７の構成を示すブロック図である。
【０１６８】
本実施の形態では、光ディスク装置１７は、実施の形態１で説明したトラッキング制御部およびフォーカス制御部を含む。このフォーカス制御部は、光検出器１１２、ＦＥ生成回路１１５からなるフォーカスエラー検出部と、電力増幅回路１１９およびフォーカスアクチュエータ１０７からなるフォーカス方向変位部と、フォーカス制御要素としての位相補償回路１１８とを有する。また光ディスク装置１７は、電力増幅回路１２２、球面収差補正素子１０５等により構成される球面収差制御部を有する。
【０１６９】
さらに図２５には、光ディスク２０２を回転させるモータ３００と、モータ制御回路３０１と、回転角度検出回路３０２とを明示している。
【０１７０】
モータ制御回路３０１はモータ３００が所定の回転数で回転するように制御する。回転角度検出回路３０２はモータ３００の回転角度に関する信号（以下「回転角度信号」と称する）を検出して出力する。１回転メモリ３０３は、回転角度信号に同期して光ディスク２０２が１回転する期間の位相補償回路１１８の出力電圧を記憶する。記憶した値を回転角度信号に同期して加算回路３０５の端子ａに送る。
【０１７１】
いま情報面Ｌ１に焦点がある場合を考える。情報面Ｌ１の情報を再生する場合は、マイクロコンピュータ３０４は、スイッチ２０４の端子ａと端子ｃを接続して焦点が情報面Ｌ１に位置するようにフォーカス制御する。またマイクロコンピュータ３０４は、球面収差補正素子１０５の駆動値を球面収差がゼロになる駆動値であるＤＬ１に設定する。
【０１７２】
続いて焦点を情報面Ｌ１から情報面Ｌ２へ移動させる際の動作を説明する。光ディスク２０２は面振れを有するので対物レンズ１０６はその面振れに追従するように上下する必要がある。位相補償回路１１８の出力レベルは面振れに比例している。
【０１７３】
マイクロコンピュータ３０４は、位相補償回路１１８の出力電圧を１回転メモリ３０３に記憶するよう指示する。従って、１回転メモリ３０３には光ディスク２０２は面振れに応じた位相補償回路１１８の出力レベルが記憶される。
【０１７４】
マイクロコンピュータ３０４は、スイッチ２０４の端子ｂと端子ｃを接続する。これによりフォーカス制御が停止する。そしてマイクロコンピュータ３０４は、加算回路３０５の出力に応じてフォーカスアクチュエータ１０７を駆動する。加算回路３０５の出力は、回転角に応じて呼び出された１回転メモリ３０３に記憶した値とマイクロコンピュータ３０４により加算回路３０５の端子ｂに送られるランプ波の信号を加算した信号である。
【０１７５】
対物レンズ１０６は、１回転メモリ１６６の出力とランプ波を加算した信号に基づいて移動され、徐々に情報面Ｌ２へ近づく。
【０１７６】
また、マイクロコンピュータ３０４は、球面収差補正素子１０５の駆動値をＤＬ２に変える。駆動値ＤＬ２は、基材厚がＬ２である情報面Ｌ２において球面収差が発生しない駆動値である。
【０１７７】
マイクロコンピュータ３０４は最初のＦＥ信号のゼロクロスを検出するとスイッチ２０４の端子ａと端子ｃを接続してフォーカス制御を再度動作させる。
【０１７８】
対物レンズ１０６は、ランプ波に応じて徐々に情報面Ｌ２に近づくので焦点が情報面Ｌ２の近傍に近づいた時点では球面収差補正素子１０５は整定している。
【０１７９】
図２６を参照して、焦点を情報面Ｌ１から情報面Ｌ２へ移動させる際に必要となる種々の信号のタイミングを説明する。図２６（ａ）〜（ｆ）は、信号のタイミングチャートを示す。図２６（ａ）はＦＥ信号を示す。そして図２６（ｂ）はスイッチ２０４の端子ｄの波形を、図２６（ｃ）は加算回路３０５の端子ｂの波形を、図２６（ｄ）は１回転メモリ３０３の出力波形を、図２６（ｅ）は球面収差補正素子１０５の駆動値をそれぞれ示す。
【０１８０】
まずマイクロコンピュータ３０４は、時刻ｔ４０にスイッチ２０４の端子ｂと端子ｃを接続する。これによりフォーカス制御が停止する。すると１回転メモリ３０３の出力は周期的な波形となる。図では時刻ｔ４０からｔ４１が光ディスク２０２が１回転する期間を示す。
【０１８１】
次にマイクロコンピュータ３０４は、加算回路３０５の端子ｂに示すランプ波（図２６（ｃ））を出力する。従って対物レンズ１０６は、光ディスク２０２の面振れに応じて上下しながら徐々に情報面Ｌ２に近づいていく。時刻ｔ４２で焦点が情報面Ｌ２に到達するとＦＥ信号がゼロクロスする。マイクロコンピュータ３０４は、このゼロクロスを検出してスイッチ２０４の端子ａと端子ｃを接続して再度フォーカス制御を動作させる。
【０１８２】
このように本実施の形態によれば、面振れによる対物レンズ１０６と光ディスク２０２の情報面の相対速度はほぼ零に低減される。これによりフォーカス制御可能が安定する。また、球面収差補正素子１０５の駆動値を移動先の情報面の基材厚において球面収差がゼロになる値に設定する。これによりＦＥ検出感度が低下することはない。さらにＦＥ信号のオフセットが発生しないので、フォーカス制御ループを閉じてＦＥ信号に基づいて安定してフォーカスエラーを制御できる。
【０１８３】
（実施の形態８）
以下図２７を参照して、実施の形態８を説明する。図２７は、実施の形態８による光ディスク装置１８の構成を示すブロック図である。
【０１８４】
本実施の形態では、光ディスク装置１８は、実施の形態１で説明したトラッキング制御部フォーカス制御部および球面収差制御部を含む。さらに光ディスク装置１８は、情報記録部および球面収差検出部を有する。情報記録部は、光源１０１および光源駆動回路３２１により構成される。一方球面収差検出部は、球面収差検出回路１５０および位相補償回路３２０により構成される。
【０１８５】
実施の形態３で説明したように、球面収差検出回路１５０の出力であるＳＡＥ信号は、位相補償回路３２０を介して電力増幅回路１２２へ送られる。マイクロコンピュータ３２２は、球面収差補正素子１０５を駆動して、ＳＡＥ信号をゼロにする。
【０１８６】
光源駆動回路３２１は、マイクロコンピュータ３２２からの指示に基づいて光源１０１の発光パワーを制御する。また、光ディスク２０２に記録する情報に応じて発光パワーを変調する。
【０１８７】
マイクロコンピュータ３２２はスイッチ２０３を開いてトラッキング制御を停止している。その状態でフォーカス制御および球面収差制御を行う。マイクロコンピュータ３２２は、ＳＡＥ信号を取り込み、ＳＡＥ信号のレベルが所定の範囲になったことを検出するとスイッチ２０３を閉じる。このように動作する理由は以下のとおりである。すなわち球面収差が大きい場合には、ＴＥ信号の振幅が低下するために目的のトラックにビームスポットを追従させることができない。すなわちトラッキング制御ができない。そのため、ＳＡＥ信号のレベルに基づいて球面収差が所定の範囲になったことを検出した場合には、トラッキング制御を動作させるようにした。
【０１８８】
また、マイクロコンピュータ３２２はＳＡＥ信号を取り込み所定の範囲になったことを検出した後に光ディスク２０２への情報の記録を開始する。球面収差が大きい場合には、ビームスポットのサイズが大きくなり正常な記録ができない。場合によっては隣接トラックの情報を誤って消去する場合が発生する。そこで、ＳＡＥ信号のレベルに基づいて球面収差が所定の範囲に入っていることを検出して情報の記録を開始する。
【０１８９】
本実施の形態では、ＳＡＥ信号が所定の範囲に入ったことを検出して、トラッキング動作、および光ディスク２０２への情報の記録を行うこととした。しかし球面収差補正素子１０５の駆動値を測定し、所定の範囲に入っていれば球面収差が所定の範囲に入っていると判断してトラッキング制御を動作させるとしてもよい。また球面収差補正素子１０５の駆動値を測定し、所定の範囲に入っている場合には球面収差が所定の範囲に入っていると判断して光ディスク２０２への情報の記録を開始するとしてもよい。さらに、光ディスク２０２への情報の記録中にＳＡＥ信号が所定の範囲を超えた場合には、記録を停止するようにしてもよい。
【０１９０】
（実施の形態９）
本実施の形態以降は、光ディスク１は、例えば、図１（ｃ）、（ｄ）に示すような２面、４面等の複数の情報面を有するとする。各情報面は、図２に示すトラックがらせん状に設けられている。
【０１９１】
図２８は、実施の形態９に係る光ディスク装置２１の概略的な構成を示す図である。光ディスク装置２１は、ユーザにより装填された光ディスク１にレーザ光等の光を放射してビームスポットを形成して光ディスク１にアクセスする。「光ディスクにアクセスする」とは、光ディスクの情報面に記録された情報を再生すること、および／または、光ディスクの情報面へ情報を記録することを意味する。より具体的には、光ディスク装置２１は、光ディスク１のある情報面から別の情報面にビームスポットを移動させて、所望の情報面にアクセスする。
【０１９２】
光ディスク装置２１は、ビームスポット移動制御部４０４を備えている。ビームスポット移動制御部４０４は、光ディスク装置２１に設けられたマイクロコンピュータから指示を受け、積層された少なくとも２つの情報面を有する光ディスク１の情報面上に集束されるビームスポットを移動させる制御を行う。より具体的には、ビームスポット移動制御部４０４は、ビームスポットを、ある情報面のトラック（第１のトラック）から、別の情報面のトラック（第２のトラック）に移動させる。このとき、第２のトラックが第１のトラックよりも光ディスク１の外周に位置する場合には、ビームスポットをまず目的の情報面に形成し、ビームスポットをその情報面に沿って外周方向へ第２のトラックにいたるまで移動させる。一方、第２のトラックが第１のトラックよりも光ディスク１の内周に位置する場合には、ビームスポットを現在の情報面に沿って内周方向に移動させ、その後、ビームスポットを目的の情報面上に形成する。これにより、効率良く面振れ等の影響を抑えることができ、フォーカスジャンプ失敗を低減してフォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０１９３】
以下では、「フォーカスジャンプ」という語は、焦点の合ったビームスポットをある情報面から異なる情報面に移動させることを言う。
【０１９４】
図２９は、実施の形態９による光ディスク装置２１の機能的な構成を示すブロック図である。光ディスク装置２１は、集束部４１０と、内外周移動部４１２と、垂直移動部４１４と、フォーカス検出部４１６と、フォーカス制御部４１８と、情報面移動制御部４２０と、ビームスポット移動制御部４０４とを備える。集束部４１０は、光ディスク１の情報面に光を集束する。集束部４１０は、例えば、光学レンズ（対物レンズ）である。集束部４１０は、例えば、ＮＡ０．６以上の光学レンズであってもよいし、ＮＡ０．８以上（例えば０．８５）の光学レンズであってもよい。垂直移動部４１４は、情報面と実質的に垂直な方向に集束部４１０を移動させる。垂直移動部４１４は、例えば、アクチュエータである。
【０１９５】
フォーカス検出部４１６は、情報面上の光の集束状態に対応した信号を生成する。フォーカス検出部４１６は、例えば、ビームスポットと光ディスク１との垂直方向に関する誤差信号を生成する。フォーカス制御部４１８は、フォーカス検出部４１６の信号に応じて垂直移動部４１４を駆動し、情報面上の光の集束状態が略一定となるように制御する。また、フォーカス制御部４１８は、例えば、フォーカスジャンプが行われる前にフォーカス制御をオフにし、フォーカスジャンプ後にフォーカス制御をオンにする。情報面移動制御部４２０は、何れかの情報面上に集束されたビームスポットの形成位置を他の情報面に移動させる。情報面移動制御部４２０は、例えば、垂直移動部４１４を駆動し、フォーカスジャンプを制御する。
【０１９６】
内外周移動部４１２は、光ディスク１の内周方向または外周方向にビームスポットを移動させる。内外周移動部４１２は、例えば、光ディスク１の情報面上に形成されたトラックを横切る方向にビームスポットを移送する。内外周移動部４１２は、例えば、光ディスク１の内周方向または外周方向に集束部４１０を移動させることによってビームスポットを移動させる。
【０１９７】
図３０は、図２９に示す光ディスク装置２１のハードウェア構成の一例を示す。光ディスク装置２１は、ディスクモータ４４０と、光学ヘッド４２２と、プリアンプ４２６と、フォーカスアクチュエータ駆動回路４３６と、移送台４２４と、移送台駆動回路４３４と、フォーカスエラー生成器４２８と、マイクロコンピュータ４３２とを備える。ディスクモータ４４０は、光ディスク１を所定の回転数（回転速度）で回転させる。
【０１９８】
マイクロコンピュータ４３２は、フォーカスアクチュエータ駆動回路４３６および移送台駆動回路４３４の動作を制御する。また、マイクロコンピュータ４３２は、フォーカスエラー生成器４２８からのＦＥ信号に対して位相補償、ゲイン補償等のフィルタ演算を行い、制御信号を出力する。マイクロコンピュータ４３２に代えて、ディジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）を用いてもよい。移送台駆動回路４３４は、駆動信号を出力して移送台４２４を駆動する。移送台４２４は、光ディスク１の半径方向に光学ヘッド４２２を移動させる。光学ヘッド４２２は、光を出力し、光ディスク１の情報面上にビームスポットを形成する。また、光学ヘッド４２２は、光ディスク１からの反射光を受け、反射光に応じた信号を出力する。プリアンプ４２６は、光学ヘッド４２２の後述する受光部４４４からの電流信号を電圧信号に変換する。
【０１９９】
フォーカスエラー生成器４２８は、プリアンプ４２６からの信号を受けてフォーカスずれ信号（ＦＥ信号）を出力する。ＦＥ信号は、光が光ディスク１の情報面上で所定の集束状態になるように制御する際に利用される。ＦＥ信号の検出法は特に限定されず、非点収差法を用いたものでもよいし、ナイフエッジ法を用いたものであってもよいし、スポット・サイズド・ディテクション（ＳＳＤ）法を用いてもよい。検出法に応じて回路構成を適宜変更してもよい。
【０２００】
フォーカスアクチュエータ駆動回路４３６は、マイクロコンピュータ４３２からの制御信号に応じて光学ヘッド４２２の後述するフォーカスアクチュエータ４４３を駆動する。
【０２０１】
図３１は、光学ヘッド４２２の概略的な構成を示す図である。光学ヘッド４２２は、光源４４６と、光学レンズ（対物レンズ）４４２と、受光部４４４と、フォーカスアクチュエータ４４３とを備える。光源４４６は、所定の波長の光を出力する半導体レーザ装置等である。出力される光は、波長６８０ｎｍ以下でもよいし、波長４１０ｎｍ以下（例えば、４０５ｎｍ）でもよい。
【０２０２】
光学レンズ４４２は、光源４４６から出力された光を集束し、光ディスク１の情報面上にビームスポットを形成する。また、光学レンズ４４２は、光ディスク１からの反射光を通過させる。受光部４４４は、光学レンズ４４２を通過した光ディスク１からの反射光を受け、その光信号を電気信号（電流信号）に変換する。受光部４４４は、例えば、４分割されている。フォーカスアクチュエータ４４３は、光学レンズ４４２を光ディスク１の情報面に対し略垂直方向に移動させる。
【０２０３】
なお、光学レンズ４４２は、集束部４１０（図２９）に対応する。また、受光部４４４と、プリアンプ４２６と、フォーカスエラー生成器４２８とは、フォーカス検出部４１６（図２９）に対応する。また、フォーカスアクチュエータ駆動回路４３６およびフォーカスアクチュエータ４４３は、垂直移動部４１４（図２９）に対応する。また、マイクロコンピュータ４３２は、ビームスポット移動制御部４０４、情報面移動制御部４２０およびフォーカス制御部４１８（図２９）として動作する。
【０２０４】
以下、図３２〜図３６を参照して、光ディスク装置２１の動作を説明する。図３２は、内周方向または外周方向へのビームスポットの移動を示す図である。内外周移動部４１２（図２９）は、光ディスク１の内周方向または外周方向にビームスポットを移動させる。図に示すように、光ディスク１の径方向に沿って外側を「外周方向」とし、内側を「内周方向」とする。
【０２０５】
図３３は、光ディスク装置２１（図２９）のビームスポット移動処理の流れを示すフローチャートである。光ディスク装置２１（図２９）は情報面間でビームスポットを移動させる際に、図３３に示す処理を行う。
【０２０６】
ビームスポット移動制御において、ビームスポット移動制御部４０４（図２９）は、まず内周方向への移動であるか外周方向の移動であるかを判定する（ステップＳ１００）。具体的にはビームスポット移動制御部４０４は、目的の情報面における所望のトラックの位置が、現在の情報面のトラックの位置からみて内周方向に存在するか外周方向に存在するかを判定する。そして内周方向に存在すると判定した場合（ステップＳ１００の“Ｙｅｓ”の場合）には、ビームスポット移動制御部４０４は内外周移動部４１２に対し、ビームスポットを現在の情報面に沿って内周方向に移動するように指示する（ステップＳ１０２）。ビームスポットが、目的の情報面に存在する所望のトラックと対応する、現在の情報面に設けられたトラックに到達すると、内外周移動部４１２はビームスポットの移動を停止する。この「対応する」とは、光ディスク１の面に垂直な方向に関して２つのトラックが上下関係にあることをいう。
【０２０７】
ビームスポットの移動が終了すると、次にビームスポット移動制御部４０４は、情報面移動制御部４２０（図２９）に対して、目的の情報面にフォーカスジャンプするよう指示する（ステップＳ１０４）。この結果、ビームスポットは、目標となる情報面の所望のトラック上に形成される。
【０２０８】
一方、外周方向に移動すると判定した場合（ステップＳ１００の“Ｎｏ”の場合）には、ビームスポット移動制御部４０４は、情報面移動制御部４２０に対し、ビームスポットを目的の情報面に移動するように指示する（ステップＳ１０６）。すると情報面移動制御部４２０は、目的の情報面にフォーカスジャンプを行う。その後ビームスポット移動制御部４０４は、内外周移動部４１２に対して、目的の情報面に沿ってビームスポットを目的のトラックの位置まで外周方向に移動するように指示する（ステップＳ１０８）。内外周移動部４１２は、所望のトラックに到達するまでビームスポットを外周方向に移動させる。
【０２０９】
次に、図３３のステップＳ１０４，Ｓ１０６で言及したフォーカスジャンプ処理を詳細に説明する。図３４は、フォーカスジャンプ処理の流れを示すフローチャートである。フォーカスジャンプ処理を行う際、マイクロコンピュータ４３２（図３０）はトラッキング（ＴＲ）制御をオフにし（ステップＳ１１２）、フォーカス（ＦＯ）制御のための駆動信号をホールドする（ステップＳ１１４）。次にマイクロコンピュータ４３２は、加速パルス信号および減速パルス信号を生成し、それらの信号を、フォーカスアクチュエータ駆動回路４３６を介してフォーカスアクチュエータ４４３に印加する（ステップＳ１１６）。これにより、ビームスポットの焦点位置が光ディスク１（図３０）の面に対して垂直な方向に移動し、フォーカスジャンプが実現できる。
【０２１０】
ＦＥ信号が目的の情報面に関して制御可能な信号レベルに到達したとき（換言すれば、ＦＥ信号がトラッキング制御系の制御ループを閉じることができるレベルに到達したとき）、マイクロコンピュータ４３２は、フォーカス制御用の駆動信号のホールドをオフにし、フォーカス制御を動作状態（ＯＮ）にする（ステップＳ１１８）。次にマイクロコンピュータ４３２は、トラックエラー信号（ＴＥ信号）、ＲＦ信号等の各種の信号に基づいて、フォーカスが制御可能になったことを確認する（ステップＳ１２０）。次に、マイクロコンピュータ４３２は、トラッキング（ＴＲ）制御を動作状態にし、所定のトラック・セクタ番地を検索する（ステップＳ１２２）。
【０２１１】
図３３に示したビームスポット移動制御に代えて、光ディスク装置２１（図２９）は、所定領域でフォーカスジャンプを行うビームスポット移動制御を行ってもよい。図３５は、ビームスポット移動制御の別の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図３３で説明した動作と同じ動作には同一の符号を付している。このビームスポット移動制御もまた、ある情報面から目的の情報面にビームスポットを移動させる際に行われる。
【０２１２】
図３５に示すように、ビームスポット移動制御部４０４（図２９）は、内外周移動部４１２（図２９）によって、回転中心から所定距離以内の領域にビームスポットを移動させる（ステップＳ１３０）。図３６は、光ディスク１の所定距離以内の領域４を示す図である。「所定距離」とは、面振れの影響が十分低減できる距離である。面振れの影響は、光ディスク１の内周にいくほど小さい。よって領域４は、例えば光ディスク１の情報面の最内周のトラック領域である。
【０２１３】
次に、ビームスポット移動制御部４０４は、情報面移動制御部４２０（図２９）に指示して、目的の情報面にビームスポットを移動させる（ステップＳ１０４）。次に、ビームスポット移動制御部４０４は、内外周移動部４１２（図２９）によって、目的の位置までビームスポットを移動させる（ステップＳ１３２）。これにより、さらにフォーカスジャンプの失敗を低減できる。
【０２１４】
実施の形態９によれば、光ディスク装置２１のビームスポット移動制御部４０４（図２９）は、アクセスの対象となるトラックが、現在ビームスポットが存在するトラックよりも内周方向に位置するか、外周方向に位置するかに応じてビームスポットの移動経路を変化させるとした。すなわちビームスポット移動制御部４０４（図２９）は、アクセスの対象となるトラックが現在のトラックよりも光ディスクの外周に位置する場合には、アクセスの対象となるトラックが存在する情報面上にビームスポットをフォーカスジャンプさせ、その面に沿って外周方向にビームスポットを移動させる。一方、アクセスの対象となるトラックが現在のトラックよりも光ディスクの内周に位置する場合には、現在のトラックが存在する情報面に沿ってビームスポットを内周方向に移動させ、ビームスポットをアクセスの対象となるトラックにフォーカスジャンプさせるとした。これにより面振れ等の影響を抑えることができ、フォーカスジャンプの失敗を低減し、さらにフォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０２１５】
なお、内周方向へのアクセスにおいて、ビームスポットが情報面上を移動するのと並行して、球面収差の補正をしてもよい。ビームスポットが移動を完了した後にすぐフォーカスジャンプに移行できるので、アクセスが高速になる。
【０２１６】
また、面振れが小さいと想定される範囲内であれば、外周方向へアクセスする場合でも、始めにフォーカスジャンプをしないで、ビームスポットをまず同じ情報面上で移動させ、その後フォーカスジャンプさせることもできる。「所定の範囲内」とは、例えば外周半径の１／２以内の半径の範囲内である。
【０２１７】
（実施の形態１０）
図３７は、実施の形態１０による光ディスク装置２２の機能的な構成を示すブロック図である。前述した実施の形態９の光ディスク装置２１（図２８）と同じ構成要素には、同じ符号を付している。
【０２１８】
実施の形態１０に係る光ディスク装置２２は、集束部４１０と、内外周移動部４１２と、垂直移動部４１４と、フォーカス検出部４１６と、フォーカス制御部４１８と、情報面移動制御部４２０と、ビームスポット移動制御部６０２と、回転部６０４とを備える。回転部６０４は、光ディスク１を回転させる。ビームスポット移動制御部６０２は、実施の形態９のビームスポット移動制御部４０４（図２９）と比較して、回転部６０４の回転数（光ディスク１の回転数）を制御する機能が異なる。
【０２１９】
ビームスポット移動制御部６０２は、何れかの情報面のトラックから、外周方向に存在する、他の情報面のトラックにビームスポットを移動させる場合は、まず回転部６０４の回転数を下げたあと、情報面移動制御部４２０によってビームスポットを他の情報面に移動させる。そして次に内外周移動部４１２によって外周方向にビームスポットを移動させる。一方、ビームスポット移動制御部６０２は、何れかの情報面のトラックから、内周方向に存在する、他の情報面のトラックにビームスポットを移動させる場合は、まず内外周移動部４１２によって、内周方向にビームスポットを移動させる。その後、情報面移動制御４２０によって、他の情報面にビームスポットを移動させたあと、回転部６０４の回転数を上げる。
【０２２０】
光ディスク１上のトラックの位置に応じて回転部６０４の回転数を制御することにより、光ディスク１に効率良くアクセスできる。ビームスポット移動制御部６０２は、例えば、線速度一定で記録または再生を行うために回転数の切換、制御を実行する。ビームスポット移動制御部６０２は、例えば、光ディスク１の回転中心からビームスポットまでの距離に応じた目標回転数を設定する。ビームスポット移動制御部６０２は、例えば、ビームスポットが外周側にある場合は低い回転数に制御し、ビームスポットが内周側にある場合は高い回転数に制御する。
【０２２１】
またはビームスポット移動制御部６０２は、外周方向への移動に際しては回転部６０４の回転数を移動先のトラックの位置に応じて下げてもよいし、回転制御を停止して回転数を下げてもよい。回転制御が停止すると、回転部６０４はオフ状態（慣性状態）となり、回転数は低下する。一方ビームスポット移動制御部６０２は、内周方向への移動に際しては回転部６０４の回転数を移動先のトラックの位置に応じて上げてもよい。以下回転数を変化させてビームスポットを移動させるための具体的な構成および処理を説明する。
【０２２２】
図３８は、図３７に示す光ディスク装置２２のハードウェア構成の一例を示す。光ディスク装置２２は、ディスクモータ４４０と、光学ヘッド４２２と、プリアンプ４２６と、フォーカスアクチュエータ駆動回路４３６と、移送台４２４と、移送台駆動回路４３４と、フォーカスエラー生成器４２８と、マイクロコンピュータ６１０とを備える。マイクロコンピュータ６１０が、実施の形態９のマイクロコンピュータ１３２と相違する点は、ディスクモータ４４０の回転数の制御である。
【０２２３】
なお、ディスクモータ４４０は、回転部６０４（図３７）に対応する。また、マイクロコンピュータ６１０は、ビームスポット移動制御部６０２、情報面移動制御部４２０およびフォーカス制御部４１８（図３７）の機能を実現する。
【０２２４】
以下、図３９、４０を参照して光ディスク装置２２の動作を説明する。図３９は、回転数の制御を行う光ディスク装置２２（図３７）のビームスポット移動処理の流れを示すフローチャートである。ビームスポット移動制御は、何れかの情報面から他の情報面にビームスポットを移動させる場合であって光ディスクの内周方向または外側方向にビームスポットを移動させるときに行われる。光ディスク装置２２（図３７）は情報面間でビームスポットを移動させる際に、図３９に示す処理を行う。以下では、図３０と重複する処理の説明は省略し、新たなステップＳ２００およびＳ２０２を説明する。
【０２２５】
ビームスポット移動制御部６０２（図３７）は、内周方向へのビームスポットの移動処理（ステップＳ１０２）およびフォーカスジャンプを行ったあと（ステップＳ１０４）、回転部６０４の回転数を下げる（ステップＳ２００）。またビームスポット移動制御部６０２（図３７）は、ビームスポットを外周方向へ移動すると判定した場合（ステップＳ１００の“Ｎｏ”）、回転部６０４（図３７）の回転速度を下げる制御を行う（ステップＳ２０２）。その後、ステップＳ１０６に進む。回転部６０４の回転数が、移動先の位置に応じて定まる回転数よりも低くなった場合には、ビームスポット移動制御部６０２（図３７）は、ビームスポットの外周方向への移動終了後に（ステップＳ１０８）、回転部６０４の回転数を上げる制御をして、移動先の位置に応じた回転数に変更してもよい。
【０２２６】
図３９に示したビームスポット移動制御に代えて、内周方向に移動する場合も回転数を下げたあとでフォーカスジャンプを行うようにしてもよい。図４０は、別の例による、回転数の制御を行う光ディスク装置２２（図３７）のビームスポット移動処理の流れを示すフローチャートである。光ディスク装置２２（図３７）は情報面間でビームスポットを移動させる際に、図４０に示す処理を行う。
【０２２７】
ビームスポット移動制御において、ビームスポット移動制御部６０２（図４０）は、まず回転部６０４の回転数を下げる制御を行う（ステップＳ２１０）。ビームスポット移動制御部６０２は、例えば回転部６０４の回転制御をオフにすることによって、回転部６０４の回転数を下げてもよい。またはビームスポット移動制御部６０２は、回転部６０４の回転数を面振れの影響が十分低減できる回転数にする制御を行ってもよい。
【０２２８】
次にビームスポット移動制御部６０２は、情報面移動制御部４２０に対してはビームスポットを他の情報面にフォーカスジャンプさせるように指示し（ステップＳ１０４）、内外周移動部４１２に対しては目的の位置までビームスポットを移動させるよう指示する（ステップＳ２１２）。最後にビームスポット移動制御部６０２は、回転部６０４の回転数を上げる（ステップＳ２１４）。なお、回転部６０４の回転数が目的の位置に対応する場合は、ステップＳ２１４を省略すればよい。
【０２２９】
なおステップＳ２１２とステップＳ２１４の順番は逆にしてもよい。また、ステップＳ１０４よりも前であって、ステップＳ２１０の前または後にステップＳ２１２を行ってもよい。また、このビームスポット移動制御と図３５に示したビームスポット移動制御とを組み合せてもよい。すなわち、ステップＳ１０４よりも前であって、ステップＳ２１０の前または後に図３５のステップＳ１３０を行ってもよい。
【０２３０】
実施の形態１０によれば、光ディスク装置２２（図３７）のビームスポット移動制御部６０２が、回転部６０４の回転数を下げた後、または回転部６０４の回転数を上げる前に、フォーカスジャンプを行うように制御する。これにより面振れ等の影響を抑えることができるため、フォーカスジャンプの失敗を低減し、かつフォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０２３１】
（実施の形態１１）
実施の形態１１では、実施の形態９および１０の変形例を説明する。以下の説明は、実施の形態９のビームスポット移動制御部４０４（図２９）および実施の形態１０のビームスポット移動制御部６０２（図３７）と、情報面移動制御部４２０（図２９、３７）との処理に適用できる。図４１は、フォーカスジャンプに失敗した場合に、目的の情報面にフォーカスを位置させる処理を説明するフローチャートである。図２９のビームスポット移動制御部４０４を例にすると、ビームスポット移動制御部４０４（図２９）は、情報面移動制御部４２０に対しフォーカスジャンプを行うように制御し（ステップＳ３００）、フォーカスジャンプに成功したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。これは、目的の情報面にビームスポットを移動できたか否かの判定である。
【０２３２】
ステップＳ３００は、例えば、図３４のステップＳ１１２〜Ｓ１１８に対応する。ステップＳ３０２は、例えば、図３４のステップＳ１２０に対応する。フォーカスジャンプに成功したと判断した場合（ステップＳ３０２の“Ｎｏ”の場合）、ビームスポット移動制御部４０４，６０２は、フォーカスジャンプ処理を終了し、その後トラッキング制御を再開する。一方、フォーカスジャンプに失敗したと判断した場合（ステップＳ３０２の“Ｙｅｓ”の場合）には、ビームスポット移動制御部４０４は、目的の情報面にフォーカスを位置するように制御する（ステップＳ３０４）。次にステップＳ３０２に戻り、目的の情報面にフォーカスが位置しているか否か、すなわちフォーカスジャンプが成功したか否かを判定する。これにより目的の情報面に、迅速にフォーカス合わせの制御を実行できる。
【０２３３】
またはビームスポット移動制御部４０４、６０２および情報面移動制御部４２０（図２９、３７）は、図４２に示す処理を行うこともできる。図４２は、フォーカスジャンプに失敗した場合に、フォーカスジャンプ試行前の情報面にフォーカスの位置を戻す処理を説明するフローチャートである。ステップＳ３１０に示すように、例えばビームスポット移動制御部４０４（図２９）は、フォーカスジャンプに失敗した場合、フォーカスジャンプ試行前の情報面にフォーカスの位置を戻すよう制御する。図４２では、図４１と同じステップについては同じ符号を付してその説明を省略する。
【０２３４】
またはビームスポット移動制御部４０４，６０２および情報面移動制御部４２０（図２９、３７）は、図４３に示す処理を行うこともできる。図４３は、フォーカスジャンプをより内周で再試行する処理を説明するフローチャートである。例えばビームスポット移動制御部４０４（図２９）は、フォーカスジャンプに失敗した場合、内外周移動部４１２に対しビームスポットを内周方向に移動するように指示し（ステップＳ３２０）、その後、再びフォーカスジャンプを行う（ステップＳ３２２）。このステップは、目的の情報面にフォーカスを位置させる制御である。しかし、例えば一旦フォーカスジャンプ試行前の情報面にフォーカスを位置させた後、改めて、目的の情報面にフォーカスを位置させる制御であってもよい。図４３では、図４１と同じステップについては同じ符号を付してその説明を省略する。
【０２３５】
ビームスポット移動制御部４０４，６０２（図２９、３７）は、例えば、フォーカスジャンプに失敗した位置よりも所定距離だけ内周方向の位置で再びフォーカスジャンプを行うように制御してもよい。あるいは、ビームスポット移動制御部４０４，６０２は、フォーカスジャンプに失敗したと判断したとき、回転中心から所定距離以内の領域４（図３６参照）にビームスポットを移動させてフォーカスジャンプを行うように制御してもよい。また、ビームスポット移動制御部４０４，６０２は、フォーカスジャンプに失敗したと判断したとき、最内周でフォーカスジャンプを行うように制御してもよい。このように、フォーカスジャンプに失敗した場合、内周方向にビームスポットを移動させて再びフォーカスジャンプを行うので、フォーカスジャンプ失敗を繰り返すことを低減することができる。
【０２３６】
または、ビームスポット移動制御部４０４，６０２および情報面移動制御部４２０（図２９、３７）は、図４４に示すように、フォーカスジャンプに失敗した場合、光ディスク１の回転数（回転部６０４の回転数）を下げたあと、再びフォーカスジャンプを行ってもよい。図４４では、図４３と同じステップには同じ符号を付してその説明を省略する。例えばビームスポット移動制御部４０４は、フォーカスジャンプに失敗したと判断したとき、光ディスク１の回転数を下げる制御を行う（ステップＳ３３０）。
【０２３７】
または、ビームスポット移動制御部４０４，６０２（図２９、３７）は、例えば、フォーカスジャンプに失敗した際の回転数よりも所定量だけ回転数を下げて再びフォーカスジャンプを行うように制御してもよい。またはビームスポット移動制御部４０４，６０２（図２９、３７）は、フォーカスジャンプに失敗したと判断したとき、光ディスク１の回転数を、適切にフォーカスジャンプ失敗を低減することができる回転数にしてフォーカスジャンプを行うように制御してもよい。このように、フォーカスジャンプに失敗した場合、光ディスク１の回転数を下げるので、フォーカスジャンプ失敗を繰り返すことを低減することができる。
【０２３８】
さらに、ビームスポット移動制御部４０４，６０２および情報面移動制御部４２０（図２９、３７）は、フォーカスジャンプに失敗した場合、内周方向にビームスポットを移動させるとともに光ディスク１の回転数を下げたあと、再びフォーカスジャンプを行ってもよい。例えば図４４において、ステップＳ３２２の前であって、ステップＳ３３０の前または後に、図４３のステップＳ３２０を行ってもよい。
【０２３９】
なお、フォーカスジャンプ失敗の判定は、フォーカスジャンプ後の全反射信号ＡＳ（例えばプリアンプ４２６の全加算）のレベル、ＲＦ信号のレベル、またはトラッキングエラー信号のレベルを所定値と比較することにより実現できる。ただし本発明はこのフォーカスジャンプの失敗の判定方法に限定されない。なおこの判定方法は本発明と直接が関係ないため具体的な説明を省略する。
【０２４０】
（実施の形態１２）
図４５は、実施の形態１２に係る光ディスク装置２３の概略的な構成を示す図である。光ディスク装置２３は、情報面移動制御部４０２を備えている。情報面移動制御部４０２は、積層された少なくとも２つの情報面を有する光ディスク１の何れかの情報面上に集束されたビームスポットを他の情報面に移動させるとともに、球面収差を補正する。情報面移動制御部４０２は、所定の球面収差を持たせて目的の情報面にビームスポットを移動させる制御を行う。
【０２４１】
「所定の球面収差」とは、例えば、フォーカス合わせの制御を実行できる検出信号または検出信号振幅を確保できる球面収差である。これにより、フォーカスジャンプの失敗を適切に低減でき、適切なフォーカスジャンプ性能が得られる。情報面移動制御部４０２は、光ディスク１にアクセスする光ディスク装置２３を制御する。情報面移動制御部４０２は、所定の球面収差を持たせて目的の情報面にビームスポットを移動させる制御を行うことにより、面振れや情報面Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の間隔ばらつき等の影響を抑えることができ、フォーカスジャンプ失敗を低減してフォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０２４２】
図４６は、実施の形態１２による光ディスク装置２３の機能的な構成を示すブロック図である。なお、前述した実施の形態９〜１１の光ディスク装置２１，２２（図２９、図３７）と同じ構成要素には、同じ符号を付している。実施の形態１２の光ディスク装置２３は、集束部４１０と、球面収差変化部５１２と、垂直移動部４１４と、フォーカス検出部４１６と、フォーカス制御部４１８と、情報面移動制御部４０２とを備える。
【０２４３】
球面収差変化部５１２は、ビームスポットの球面収差を変化させる。球面収差変化部５１２は、例えば、集束されたビームスポット上に球面収差を意図的に発生させる。情報面移動制御部４０２は、所定の球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行うように制御する。情報面移動制御部４０２は、球面収差変化部５１２を制御し、球面収差を補正し、また、目的の情報面に対して所定の球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行う制御を行う。情報面移動制御部４０２は、例えば、所望の情報面に移動する際、予め球面収差変化部５１２によって、ＦＥ信号の検出範囲が広がる方向に球面収差を発生させる。なお情報面移動制御部４０２のその他の機能は、情報面制御部４２０（図２９、３７）と同じである。
【０２４４】
図４７は、図４６に示す光ディスク装置２３のハードウェア構成の一例を示す。光ディスク装置２３は、ディスクモータ４４０と、光学ヘッド５２０と、プリアンプ４２６と、フォーカスアクチュエータ駆動回路４３６と、移送台４２４と、移送台駆動回路４３４と、フォーカスエラー生成器４２８と、マイクロコンピュータ５２８と、球面収差検出器５２２と、ビームエキスパンダ駆動回路５２６とを備える。
【０２４５】
マイクロコンピュータ５２８は、ビームエキスパンダ駆動回路５２６を制御する。マイクロコンピュータ５２８のその他の機能および構成は、実施の形態９〜１１のマイクロコンピュータと同じである。球面収差検出器５２２は、プリアンプ４２６からの信号を受けてビームスポットの球面収差を検出する。マイクロコンピュータ５２８は、球面収差検出器５２２からの検出信号に基づいて制御信号を出力する。ビームエキスパンダ駆動回路５２６は、マイクロコンピュータ５２８からの制御信号に応じて光学ヘッド５２０の後述する球面収差補正アクチュエータ５３２を駆動する。ここで、球面収差検出器５２２は、少なくとも一部の回路をフォーカスエラー生成器４２８と共通にしてもよい。
【０２４６】
図４８は、光学ヘッド５２０の概略構成を示す図である。前述した実施の形態９〜１１の光学ヘッド４２２（図３１）と同じ構成要素には、同じ符号を付している。光学ヘッド５２０は、球面収差を変化させる。光学ヘッド５２０は、光源４４６と、光学レンズ４４２と、受光部４４４と、フォーカスアクチュエータ４４３と、球面収差補正ンズ５３０と、球面収差補正アクチュエータ５３２とを備える。
【０２４７】
球面収差補正レンズ５３０は、光を通過させ、ビームスポットの球面収差を変化させる。球面収差補正レンズ５３０は、例えば、凹レンズおよび凸レンズを有する。球面収差補正レンズ５３０に代えて、内周側と外周側の透過率を変化させる液晶板を用いてもよい。球面収差補正アクチュエータ５３２は、球面収差補正レンズ５３０を移動させてビームスポットの球面収差を変化させる。
【０２４８】
球面収差補正レンズ５３０と球面収差補正アクチュエータ５３２とビームエキスパンダ駆動回路５２６とは、図４６の球面収差変化部５１２に対応する。また、マイクロコンピュータ５２８は、図４６の情報面移動制御部４０２およびフォーカス制御部４１８の機能を実現する。
【０２４９】
以下、図４９〜図５５を参照して、実施の形態１２の動作を説明する。
【０２５０】
図４９は、実施の形態１２に係る球面収差を説明する図である。フォーカス制御が動作している状態で、光学ヘッド５２０から放射された光は、光ディスク１の基材１５２によって屈折する。この基材１５２の厚みがばらつくと、レンズの外周側を通過する光は焦点Ａに収束し、レンズの内周側を通過する光は焦点Ｂに収束する。焦点Ａと焦点Ｂとのズレが球面収差である。
【０２５１】
情報面Ｌ０〜Ｌ２で球面収差が発生していない場合は、外周側の光の焦点と内周側の光の焦点とが一致する（焦点Ｃ）。球面収差が大きくなると、焦点Ａと焦点Ｂとが離れる。すると全体としてビームスポットがぼやけ、情報面においてデフォーカス状態となる。例えばＮＡ０．８０以上の光学レンズを用いる場合、光ディスク装置２３（図４７）は、各情報面Ｌ０〜Ｌ２に合わせて球面収差の補正を行う。これにより、高密度の情報を扱うことが可能となる。
【０２５２】
図５０（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態１２に係るフォーカス合わせの制御を実行できる検出信号の範囲の説明図である。球面収差が補正されている場合、フォーカス検出部４１６によって、実線で示すＦＥ信号（図５０（ｂ））およびＡＳ（全光）信号（図５０（ｃ））が得られる。図５０（ａ）は、ビームスポットと情報面Ｌ０との位置関係を示す。光学レンズ４４２（図４８）によって集束されたビームスポットが基材１５２（図１）側から情報面Ｌ０に近づいていくと、情報面Ｌ０からの反射光が増してくるので、ＦＥ信号は略０レベルからマイナス極性に振幅が増加していく。また、ＡＳ信号の振幅も増加していく。ＦＥ信号の振幅は、Ａ１点でピークとなり、その後減少していく。ビームスポットが情報面Ｌ０に到達したとき、ＦＥ信号の振幅は０レベルとなる。一方、ＡＳ信号の振幅は、情報面Ｌ０でピークとなる。
【０２５３】
ビームスポットが情報面Ｌ０を離れて基板の方向に進んでいくと、ＦＥ信号の振幅がプラス極性に増加していく。一方、ＡＳ信号の振幅は減少していく。ＦＥ信号の振幅は、Ｂ１点でピークとなり、その後減少していく。このように、ＦＥ信号は、各情報面Ｌ０〜Ｌ２の周辺でＳ字を描く波形（Ｓ字信号）となる。そして、目的の情報面にフォーカス合わせの制御を実行できる範囲は、例えば、Ｓ字信号の正負のピーク間（Ａ１点，Ｂ１点間）、またはＳ字信号のピーク間の線形な区間となる。
【０２５４】
一方、所定の球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行う場合、フォーカス検出部４１６によって、図５０の点線で示すようなＦＥ信号およびＡＳ信号が得られる。すなわち、ＦＥ信号のＳ字波形およびＡＳ信号の波形がなだらかとなり、Ｓ字信号の正負のピーク間（Ａ２点，Ｂ２点間）が広がり、目的の情報面に対してフォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がる。これにより、フォーカスジャンプの失敗が低減され、フォーカスジャンプの性能を向上させることができる。なお、球面収差を持たせた場合、ＡＳ信号のピークがずれる場合がある。
【０２５５】
ここで、目的の情報面に対する球面収差を大きくすれば、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がる。一方、ＦＥ信号のピーク値の絶対値はＬ１からＬ２に下がる。情報面移動制御部４０２（図４６）は、フォーカス合わせの制御を実行できるようにフォーカスジャンプ時の球面収差を設定する。情報面移動制御部４０２は、例えば、フォーカス制御をオンにするレベルＬ３の絶対値よりもＦＥ信号のピーク値Ｌ２の絶対値が高くなるように制御する。
【０２５６】
図５１は、実施の形態１２に係るフォーカスジャンプ制御の流れを示すフローチャートである。情報面移動制御部４０２は、所定の球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行う（ステップＳ４００）。そして、目的の情報面にビームスポットを移動させたあと、目的の情報面に対して球面収差を補正する（ステップＳ４０２）。すなわちここで情報面移動制御部４０２は、目的の情報面に対応するように球面収差を切り換える制御を行う。
【０２５７】
情報面移動制御部４０２は、ビームスポットが目的の情報面に到達した時点またはその後に、球面収差の切換制御を開始してもよい。あるいは、ビームスポットが目的の情報面に到達する前に、球面収差の切換制御を開始してもよい。また、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御を開始した後で、球面収差の切換制御を開始してもよい。あるいは、フォーカスジャンプ制御を開始すると同時またはその前に、球面収差の切換制御を開始してもよい。
【０２５８】
図５２は、実施の形態１２に係るフォーカスジャンプ動作を示すタイミング図である。ここでは、情報面Ｌ２から情報面Ｌ０への移動を例に挙げて説明する。なお、情報面Ｌ１から情報面Ｌ０への移動等、他のフォーカスジャンプも同様に動作する。情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプを制御するフォーカスジャンプ制御信号を垂直移動部４１４に出力する。これにより、ビームスポットが情報面Ｌ２から情報面Ｌ０に移動する。フォーカスジャンプ制御信号は、たとえば、加速・減速用の正負のパルス信号である。フォーカスジャンプが完了した時点Ｘ１またはその後、情報面移動制御部４０２は、球面収差を制御する球面収差制御信号を球面収差変化部５１２に出力する。これにより、情報面Ｌ０に対応する球面収差補正が行われる。
【０２５９】
情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプが行われている間、少なくとも所定の球面収差Ｙ１を確保する。情報面移動制御部４０２は、図５２の点線で示すように、所定の球面収差Ｙ１が確保できれば、フォーカスジャンプが完了するまえの時点Ｘ２で球面収差の切換制御を開始してもよい。すなわち、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプが完了する前の時点Ｘ２で、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲が狭まる方向に球面収差を変化させてもよい。
【０２６０】
所定の球面収差Ｙ１は、例えば、目的の情報面から２５μｍ程度離れた位置に対応する球面収差である。換言すれば、所定の球面収差Ｙ１は、目的の情報面から２５μｍ程度離れた位置で球面収差補正が行われた場合に目的の情報面で発生する球面収差である。情報面移動制御部４０２は、少なくとも球面収差Ｙ１を持たせてフォーカスジャンプを行うように制御する。
【０２６１】
図５３は、実施の形態１２に係る他のフォーカスジャンプ制御の流れを示すフローチャートである。この制御では、情報面移動制御部４０２が、まず、球面収差変化部５１２を制御して、球面収差を変化させる（ステップＳ４１０）。次に、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプを行うように制御する（ステップＳ４１２）。そして、目的の情報面にビームスポットを移動させたあと、目的の情報面に対して球面収差が補正されたものとなるように制御する（ステップＳ４１４）。
【０２６２】
情報面移動制御部４０２は、ビームスポットが目的の情報面に到達した時点またはその後に、球面収差を変化させる制御を開始してもよい。あるいは、ビームスポットが目的の情報面に到達する前に、球面収差を変化させる開始してもよい。また、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御を開始する前に、球面収差を変化させる制御を開始してもよい。あるいは、フォーカスジャンプ制御を開始すると同時またはその後に、球面収差を変化させる制御を開始してもよい。
【０２６３】
図５４は、実施の形態１２に係る他のフォーカスジャンプ動作を示すタイミング図である。ここでは、情報面Ｌ２から情報面Ｌ０への移動を例に挙げて説明する。なお、情報面Ｌ１から情報面Ｌ０への移動等、他のフォーカスジャンプも同様に動作する。情報面移動制御部４０２は、球面収差制御信号を球面収差変化部５１２に出力する。情報面移動制御部４０２は、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がる方向に球面収差を変化させる制御を行う。情報面移動制御部４０２は、例えば、移動の方向とは逆方向の位置に対応する球面収差となるように制御する。換言すれば、情報面移動制御部４０２は、ジャンプ前の情報面に対して目的の情報面とは反対側の位置で球面収差が補正された状態となるように制御する。すなわち、図５４の区間Ｘ１０〜Ｘ１１に示すように、情報面Ｌ０に対応する最終的な補正量は情報面Ｌ２に対応する補正量よりも小さいが、その過程においては、球面収差の補正量は情報面Ｌ２に対応する補正量よりも大きくなっていることが理解される。
【０２６４】
その後、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御信号を垂直移動部４１４に出力する。これにより、ビームスポットが情報面Ｌ２から情報面Ｌ０に移動する。フォーカスジャンプが完了した時点Ｘ１２またはその後、情報面移動制御部４０２は、目的の情報面に対応するように球面収差を切り換え、目的の情報面に対応するように球面収差を補正する。このように、移動の方向とは逆方向の位置に対応する球面収差となるように制御してフォーカスジャンプを行うことにより、フォーカスジャンプの失敗をさらに低減し、フォーカスジャンプの性能をさらに向上させることができる。
【０２６５】
情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御を開始したあとで、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がる方向に球面収差を変化させる制御を終えるようにしてもよい。また、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御を開始したあとで、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がる方向に球面収差を変化させる制御を開始してもよい。また、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプが完了するまえの時点で、目的の情報面に対応するように球面収差を切り換える制御を開始してもよい。
【０２６６】
図５５は、実施の形態１２に係るさらに他のフォーカスジャンプ動作を示すタイミング図である。ここでは、情報面Ｌ２から情報面Ｌ０への移動を例に挙げて説明する。なお、情報面Ｌ１から情報面Ｌ０への移動等、他のフォーカスジャンプも同様に動作する。情報面移動制御部４０２は、球面収差制御信号を球面収差変化部５１２に出力する。情報面移動制御部４０２は、ジャンプ前の情報面と目的の情報面との間の位置に対応するように球面収差を制御し、その球面収差を持たせて目的の情報面にビームスポットを移動させる制御を行う（図５５の時点Ｘ２０〜Ｘ２１参照）。情報面移動制御部４０２は、例えば、ジャンプ前の情報面と目的の情報面との略中間位置に対応するように球面収差を制御する。情報面移動制御部４０２は、目的の情報面から約２５μｍ手前の位置に対応する球面収差Ｙ１０を持たせてフォーカスジャンプを行ってもよい。
【０２６７】
その後、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御信号を垂直移動部４１４に出力する。これにより、ビームスポットが情報面Ｌ２から情報面Ｌ０に移動する。フォーカスジャンプが完了した時点Ｘ２２またはその後、情報面移動制御部４０２は、目的の情報面に対応するように球面収差を切り換え、目的の情報面に対応するように球面収差を補正する。このように、ジャンプ前の情報面と目的の情報面との間の位置に対応するように球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行うことにより、効率良くフォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０２６８】
情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御を開始したあとで、ジャンプ前の情報面と目的の情報面との間の位置に対応するように球面収差を持たせる制御を終えるようにしてもよい。また、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプ制御を開始したあとで、ジャンプ前の情報面と目的の情報面との間の位置に対応するように球面収差を持たせる制御を開始してもよい。また、情報面移動制御部４０２は、フォーカスジャンプが完了する前の時点で、フォーカス切換制御を開始してもよい。
【０２６９】
実施の形態１２によれば、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がる方向に球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行うため、フォーカスジャンプの失敗を低減し、フォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０２７０】
（実施の形態１３）
図５６は、実施の形態１３による光ディスク装置２４の機能的な構成を示すブロック図である。前述した実施の形態１２の光ディスク装置２３と同じ構成については、図４６と同じ符号を付している。実施の形態１３に係る光ディスク装置２４は、集束部４１０と、球面収差変化部５１２と、垂直移動部４１４と、フォーカス検出部４１６と、フォーカス制御部４１８と、情報面移動制御部５０２とを備える。
【０２７１】
情報面移動制御部５０２は、実施の形態１２の情報面制御部４０２（図４６）と比較して、フォーカス検出部４１６の信号のゲインを切り換えて他の情報面にビームスポットを移動させるよう制御する機能が異なる。
【０２７２】
情報面移動制御部５０２は、図示しないゲイン切換回路を制御してゲインを切り換えてもよいし、フォーカス検出部４１６の信号の値を演算することによってゲインを切り換えてもよい。また、情報面移動制御部５０２は、ゲインを上げて他の情報面にビームスポットを移動させるよう制御してもよい。
【０２７３】
図５７（ａ）および（ｂ）は、実施の形態１３に係るＦＥ信号のゲインの説明図である。図５７（ａ）は、ビームスポットと情報面Ｌ０との位置関係を示す。球面収差を持たすことによって、図５７（ｂ）の実線のように、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がるとともに、Ｓ字信号のピーク値Ｌ１１の絶対値が下がる。ピーク値Ｌ１１の絶対値が、レベルＬ１３の絶対値よりも低くなるような場合も、ゲインを切り換えることによって、図５７（ｂ）の点線のように、レベルＬ１３の絶対値よりも高い絶対値のピーク値Ｌ１２を得ることができる。換言すれば、情報面移動制御部５０２は、レベルＬ１３の絶対値よりも高い絶対値のピーク値Ｌ１２が得られるようにフォーカス検出部４１６の信号のゲインを上げる。これにより、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲を広げつつ、さらにＳ字の線形部分の傾斜が立ってフォーカス合わせの制御を実行できる信号のゲインが上がることになるので、目的の情報面にさらに確実にフォーカス合わせの制御を実行できる。
【０２７４】
図５８は、実施の形態１３に係るフォーカスジャンプ制御の流れを示すフローチャートである。なお、実施の形態１３と同じ動作については、図５１と同じ符号を付している。情報面移動制御部５０２は、フォーカス検出部４１６の信号のゲインを切り換える（ステップＳ４２０）。そして、ステップＳ４００およびステップＳ４０２に進む。
【０２７５】
あるいは、情報面移動制御部５０２は、フォーカス検出部４１６の信号のゲインを調整しつつ他の情報面にビームスポットを移動させるよう制御してもよい。情報面移動制御部５０２は、例えば、反射光量に応じてＦＥ信号のゲインを切り換えてフォーカスジャンプするように制御する。情報面移動制御部５０２は、フォーカスジャンプ中のＦＥ信号にオートゲインコントロール（ＡＧＣ）をかけるように制御してもよい。情報面移動制御部５０２は、例えば、ＦＥ信号をＡＳ信号で正規化することによってＡＧＣを行う。これにより、球面収差を持たせてフォーカスジャンプを行っても、適切な検出信号レベルを得ることができる。
【０２７６】
実施の形態１３によれば、ゲインを切り換えてフォーカスジャンプを行うので、フォーカス合わせの制御を実行できる範囲を広げても、適切なＳ字信号のピーク値を確保することができるため、フォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０２７７】
以上、本発明の実施の形態を説明した。実施の形態９〜１３は適宜、組み合わせることができる。図５９は、本発明の他の実施の形態に係る光ディスク装置の概略機能構成を示す図である。他の実施の形態に係る光ディスク装置は、集束部４１０と、内外周移動部４１２と、垂直移動部４１４と、フォーカス検出部４１６と、フォーカス制御部４１８と、情報面移動制御部５０２と、ビームスポット移動制御部６０２と、回転部６０４と、球面収差変化部５１２とを備える。これら各部は、前述した実施の形態１〜５の動作を行う。これにより、さらにフォーカスジャンプの失敗を低減し、さらにフォーカスジャンプの性能を向上させることができる。
【０２７８】
また、実施の形態９〜１３のビームスポット移動制御部４０４，６０２、情報面移動制御部４２０，４０２，５０２およびフォーカス制御部４１８は、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体（図示略）に格納されたプログラムをプロセッサ（図示略）が読み取り、そのプロセッサ（図示略）がプログラムを実行することによって具現化されるものであってもよい。また、ビームスポット移動制御部４０４，６０２、情報面移動制御部４２０，４０２，６０２およびフォーカス制御部４１８は、その一部または全部をハードウェアによって構成されるものであってもよい。
【０２７９】
このように、前述した実施の形態９〜１３によれば、外周側よりも内周側の位置の方が面振れ等が小さくなること、回転数を抑えると面振れ等が小さくなること、および／または球面収差を持たせることによりフォーカス合わせの制御を実行できる範囲が広がること等の性質を利用して、フォーカスジャンプの性能を向上できる。
【０２８０】
以上、実施の形態１〜１３を説明した。実施の形態において説明した光ディスク装置は、主としてマイクロコンピュータの制御に基づいて動作する。マイクロコンピュータは、フローチャート等を参照して説明した処理を規定したコンピュータプログラムを実行することにより、当該処理に基づく制御を実現する。そのようなコンピュータプログラムは、フレキシブルディスク等の磁気記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体記録媒体、および、光ディスク等の光記録媒体等の種々の記録媒体に記録可能であり、ネットワーク等の電気通信回線を介して伝送可能である。さらにそのようなコンピュータプログラムを記憶した１以上の半導体記録媒体により、個々に流通するチップセットを構成することもできる。
【０２８１】
【発明の効果】
本発明によれば、球面収差を補正することにより、情報面の上に正確にビームスポットを形成する。または面振れの影響を考慮して安定したアクセスが可能になる。よって高密度化および大容量化された光ディスクに安定してアクセスできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、光ディスク１の外観を示す図である。（ｂ）〜（ｄ）は、情報面の数が異なる光ディスク１の断面図である。
【図２】光１１３が照射され、ビームスポットが形成されている情報面Ｌ１の拡大図である。
【図３】実施の形態１による光ディスク装置１１の構成を示すブロック図である。
【図４】光１１３の焦点と光ディスク１００の情報面とのずれ量に対するＦＥ信号の変化を示すグラフである。
【図５】（ａ）は、球面収差がゼロの状態で焦点が合った場合の例である。（ｂ）は、球面収差がゼロでない状態で焦点が合った場合の例である。
【図６】（ａ）は、球面収差とＦＥ検出感度との関係を示すグラフである。（ｂ）は、基材厚にばらつきがある場合の、球面収差補正素子１０５（図３）の駆動値とＦＥ検出感度との関係を示すグラフである。
【図７】光ディスク装置１１の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２による光ディスク装置１２の構成を示すブロック図である。
【図９】球面収差とジッタとの関係を示すグラフである。
【図１０】（ａ）は、球面収差補正素子１０５（図８）の駆動値とジッタとの関係を示すグラフである。（ｂ）は、球面収差補正素子１０５の駆動値とＦＥ検出感度の関係を示すグラフである。
【図１１】（ａ）は、目的のトラックでの球面収差補正素子１０５の駆動値に対するジッタの関係を示す。（ｂ）は、目的のトラックでの球面収差補正素子１０５の駆動値に対するＦＥ検出感度の関係を示す。
【図１２】実施の形態３による光ディスク装置１３の構成を示すブロック図である。
【図１３】球面収差を検出する原理を説明する図である。
【図１４】球面収差とＳＡＥ信号との関係を示す。
【図１５】（ａ）は、ＳＡＥ信号と正規化ＦＥ検出感度との関係を示す。
（ｂ）は、ＳＡＥ信号のレベルと乗算回路１５２の設定値との関係を示すグラフである。
【図１６】実施の形態４による光ディスク装置１４の構成を示すブロック図である。
【図１７】ＦＥ信号がオフセットを有するグラフを示す。
【図１８】（ａ）〜（ｆ）は、信号のタイミングチャートを示す。
【図１９】（ａ）は、球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２の状態での情報面Ｌ１でのＴＥ信号を示す。（ｂ）は球面収差補正素子１０５の駆動値がＤＬ２の状態での情報面Ｌ２でのＴＥ信号を示す。
【図２０】実施の形態５による光ディスク装置１５の構成を示すブロック図である。
【図２１】ＦＥ信号がオフセットを有するグラフを示す。
【図２２】（ａ）〜（ｆ）は、信号のタイミングチャートを示す。
【図２３】実施の形態６による光ディスク装置１６の構成を示すブロック図である。
【図２４】（ａ）〜（ｆ）は、信号のタイミングチャートを示す。
【図２５】実施の形態７による光ディスク装置１７の構成を示すブロック図である。
【図２６】信号のタイミングチャートを示す。
【図２７】実施の形態８による光ディスク装置１８の構成を示すブロック図である。
【図２８】実施の形態９に係る光ディスク装置２１の概略的な構成を示す図である。
【図２９】実施の形態９による光ディスク装置２１の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３０】図２９に示す光ディスク装置２１のハードウェア構成の一例を示す。
【図３１】光学ヘッド４２２の概略的な構成を示す図である。
【図３２】内周方向または外周方向へのビームスポットの移動を示す図である。
【図３３】光ディスク装置２１（図２９）のビームスポット移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図３４】フォーカスジャンプ処理の流れを示すフローチャートである。
【図３５】ビームスポット移動制御の別の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３６】光ディスク１の所定距離以内の領域４を示す図である。
【図３７】実施の形態１０による光ディスク装置２２の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３８】図３７に示す光ディスク装置２２のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３９】回転数の制御を行う光ディスク装置２２（図３７）のビームスポット移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図４０】別の例による、回転数の制御を行う光ディスク装置２２（図３７）のビームスポット移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図４１】フォーカスジャンプに失敗した場合に、目的の情報面にフォーカスを位置させる処理を説明するフローチャートである。
【図４２】フォーカスジャンプに失敗した場合に、フォーカスジャンプ試行前の情報面にフォーカスの位置を戻す処理を説明するフローチャートである。
【図４３】フォーカスジャンプをより内周で再試行する処理を説明するフローチャートである。
【図４４】フォーカスジャンプに失敗した場合に、光ディスク１の回転数を下げたあと、再びフォーカスジャンプを行う処理を説明するフローチャートである。
【図４５】実施の形態１２に係る光ディスク装置２３の概略的な構成を示す図である。
【図４６】実施の形態１２による光ディスク装置２３の機能的な構成を示すブロック図である。
【図４７】図４６に示す光ディスク装置２３のハードウェア構成の一例を示す。
【図４８】光学ヘッド５２０の概略構成を示す図である。
【図４９】実施の形態１２に係る球面収差を説明する図である。
【図５０】（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態１２に係るフォーカス合わせの制御を実行できる検出信号の範囲の説明図である。
【図５１】実施の形態１２に係るフォーカスジャンプ制御の流れを示すフローチャートである。
【図５２】実施の形態１２に係るフォーカスジャンプ動作を示すタイミング図である。
【図５３】実施の形態１２に係る他のフォーカスジャンプ制御の流れを示すフローチャートである。
【図５４】実施の形態１２に係る他のフォーカスジャンプ動作を示すタイミング図である。
【図５５】実施の形態１２に係るさらに他のフォーカスジャンプ動作を示すタイミング図である。
【図５６】実施の形態１３による光ディスク装置２４の機能的な構成を示すブロック図である。
【図５７】（ａ）および（ｂ）は、実施の形態１３に係るＦＥ信号のゲインの説明図である。
【図５８】実施の形態１３に係るフォーカスジャンプ制御の流れを示すフローチャートである。
【図５９】本発明の他の実施の形態に係る光ディスク装置の概略機能構成を示す図である。
【符号の説明】
１１ 光ディスク装置
１００ 光ディスク
１０１ 光源
１０２ カップリングレンズ
１０３ 偏向ビームスプリッタ
１０４ １／４波長板
１０５ 球面収差補正素子
１０６ 対物レンズ
１０７ フォーカスアクチュエータ
１０８ トラッキングアクチュエータ
１０９ 全反射鏡
１１０ 検出レンズ
１１１ 円筒レンズ
１１２ 光検出器
１１３ 光
１１４ 光学ヘッド
１１５ ＦＥ生成回路
１１６ ＴＥ生成回路
１１８，１２０ 位相補償回路
１１９，１２１，１２２ 電力増幅回路
１２３ マイクロコンピュータ
１２４ ループゲイン測定回路
１２５ 移送モータ
１２６ 加算回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disk device that records and reproduces information on an optical disk having tracks using light such as a semiconductor laser.
[0002]
[Prior art]
In recent years, optical disks such as DVDs (Digital Versatile Discs) have been developed as recording media capable of recording high-density and large-capacity information. For example, recordable DVD-RAM, DVD-RW, DVD-R, + RW, and + R standard optical disks and read-only DVD-ROM standard optical disks are known.
[0003]
The optical disk has a plurality of tracks formed in a spiral shape. Each track is defined as a groove or valley region of a recording film of a phase change material or the like formed with irregularities. Information is recorded on the recording film. Hereinafter, the surface of the recording film on which information is recorded is referred to as an “information surface”. A base material for protecting the information surface is provided on the information surface.
[0004]
The operation of a recording device for recording information on a recordable optical disk and the operation of a reproducing device for reproducing information from a read-only optical disk are as follows. First, a recording device emits light from a light source such as a semiconductor laser and focuses the light on an information surface of a rotating optical disk via a base material. The recording device changes the light intensity according to the information while performing focus control so that the focal point of the light is located on the information surface and performing tracking control so as to be located on the track. As a result, the reflectance of the recording film changes, and the change is recorded as information. On the other hand, the reproducing device receives the reflected light from the optical disc with the photodetector while performing focus control so that the focal point of the light is located on the information surface and performing tracking control so as to be located on the track. The reproducing device reproduces information based on the output of the photodetector.
[0005]
Conventional recording / reproducing devices use various techniques to prevent a decrease in access performance. For example, if there is an area where the focus jump failed due to the vertical deviation of the optical disk, the area is managed as a focus jump non-executable area, and based on the management data, an area where the focus jump can be executed is determined. Only the technique of performing a focus jump is adopted (for example, see Patent Document 1). As another example, when performing a focus jump from the first recording layer to the second recording layer, a technique is adopted in which spherical aberration correction is started simultaneously with or before the focus movement (for example, see Patent References 2 and 3).
[0006]
In recent years, higher density and higher capacity of optical discs have been desired. At present, an optical disk having a base material thickness of 0.6 mm has been put to practical use, whereas a recording / reproducing apparatus provided with a light source having a wavelength of 650 nm and an objective lens having a numerical aperture NA (Numerical Aperture) of 0.6 has been commercialized. Has been However, in order to further increase the density and capacity of the optical disk, it is necessary to make the substrate thickness of the optical disk thinner than 0.6 mm, for example, 0.1 mm. On the other hand, as the substrate thickness of the optical disk decreases, the recording / reproducing apparatus needs to set the numerical aperture NA of the objective lens to be larger than 0.6 and the wavelength of the light source to be shorter than 650 nm. For example, it has been studied to set the numerical aperture NA to 0.85 and the wavelength of the light source to 405 nm.
[0007]
[Patent Document 1] JP-A-2002-140825 (paragraphs 0016 to 0025, FIG. 2)
[Patent Document 2] JP-A-2002-157750 (paragraphs 0070 to 0101, FIGS. 1 to 8)
[Patent Document 3] JP-A-2003-22545 (paragraph 0009)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
If the numerical aperture NA of the objective lens of the recording / reproducing device becomes larger than before and the wavelength of the light source becomes shorter with the increase in the density and the capacity of the optical disk, the access performance may be greatly reduced. There is. For example, if the influence of spherical aberration caused by the thickness error of the base material constituting the optical disc or the influence of vertical deviation such as surface runout when accessing the optical disc increases, the beam spot can be obtained only by the conventionally used technology. Focusing and tracking cannot be performed. In particular, since a beam spot generates spherical aberration proportional to the fourth power of the numerical aperture NA with respect to the thickness error of the same base material, the fluctuation of the spherical aberration increases as the NA increases to, for example, about 0.85. Therefore, with the conventional technique, it is impossible to prevent a decrease in access performance.
[0009]
An object of the present invention is to enable stable access to an optical disk having a high density and a large capacity.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
An optical disk device of the present invention is an optical disk device for accessing an optical disk having an information surface, wherein the light source that emits light, a lens that focuses the light emitted from the light source, and the position of the lens are controlled to control the position of the lens. A focus unit that forms a first focused beam spot on the information surface; and a lens that generates the first focused beam spot at a position of the lens according to the drive value of the supplied drive signal. A spherical aberration corrector that changes a convergence state of the beam spot by changing a spherical aberration, a focus signal generator that generates a signal corresponding to the convergence state of the beam spot, and the signal generated by a focus signal generator The focus control system defined by the lens, the focus unit, the spherical aberration correction unit, and the focus signal generation unit based on A measurement unit that measures Pugein, based on the loop gain measured by the measuring unit, and a control unit which determines the driving value applied to the spherical aberration correcting unit. This achieves the above object.
[0011]
The control unit may specify a drive value that minimizes the spherical aberration based on the loop gain.
[0012]
A track on which information is recorded is provided on the information surface. The optical disc device further includes a quality detection unit that reads the information based on the reflected light of the beam spot reflected on the information surface and detects the signal quality of the read reproduction signal. The control unit holds in advance a correspondence relationship between the drive value of the spherical aberration correction unit that optimizes the signal quality of the reproduction signal detected by the quality detection unit and the loop gain measured by the measurement unit at the drive value. Further, the drive value given to the spherical aberration correction unit may be determined based on the correspondence.
[0013]
The quality detector may detect a signal quality based on the jitter of the reproduction signal.
[0014]
The quality detector may detect a signal quality based on a bit error rate of the reproduced signal.
[0015]
The focus signal generation unit generates a focus error signal according to the amount of displacement between the focal point of the beam spot and the information surface, with respect to the direction perpendicular to the information surface, and the focus unit generates the focus error signal based on the focus error signal. The position of the lens may be controlled in a direction perpendicular to the information surface.
[0016]
The control unit holds a drive value to be given to a spherical aberration correction unit that generates a predetermined spherical aberration, gives the drive value to the spherical aberration correction unit, and sets the loop gain of the focus control system measured by the measurement unit. You may adjust the value.
[0017]
A track is provided on the information surface. The optical disc device further includes a spherical aberration detector that detects spherical aberration and outputs a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration. The control unit may change the radiation intensity of the light that forms the beam spot according to the level of the signal output by the spherical aberration detection unit, and record information on the track.
[0018]
The control unit may stop recording information on the track when the magnitude of the drive value given to the spherical aberration correction unit exceeds a predetermined range.
[0019]
An optical disk device of the present invention is an optical disk device for accessing an optical disk having an information surface provided with tracks, comprising: a light source that emits light; a lens that focuses the light emitted from the light source; A focusing unit configured to control and form a first focused beam spot on the information surface; a tracking unit configured to control a positional relationship between the beam spot and a track of the information surface; A spherical aberration corrector that changes the spherical aberration of the lens according to the drive value of the supplied drive signal to change the convergence state of the beam spot at the position of the lens that generates the focused beam spot; A tracking signal generator for generating a signal corresponding to the relationship, a lens based on the signal generated by the tracking signal generator, A measuring unit that measures a loop gain of a tracking control system defined by a racking unit, a spherical aberration correcting unit, and a tracking signal generating unit; and a measurement unit that provides the spherical aberration correcting unit based on the loop gain measured by the measuring unit. A control unit for determining the drive value. This achieves the above object.
[0020]
A tracking signal generation unit that generates a tracking error signal corresponding to a positional shift amount between the focus of the beam spot and the track in the cross direction of the track, and the tracking unit generates the tracking error signal based on the tracking error signal; May be controlled.
[0021]
The control unit holds a drive value to be given to a spherical aberration correction unit that generates a predetermined spherical aberration, gives the drive value to the spherical aberration correction unit, and sets the loop gain of the tracking control system measured by the measurement unit. You may adjust the value.
[0022]
The optical disc device further includes a spherical aberration detector that detects spherical aberration and outputs a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration. The control unit may operate the tracking unit according to the level of the signal output from the spherical aberration detection unit.
[0023]
The beam spot moving method according to the present invention is implemented in the following optical disk device. That is, the optical disc device includes a light source that emits light to an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked, and the light that is emitted from the light source is focused, and an information surface selected from the plurality of information surfaces is selected. A lens that forms a beam spot on the information surface, a moving unit that moves the position of the lens in a direction perpendicular to the plurality of information surfaces, and a focus unit that forms a focused beam spot on the information surface. A spherical aberration corrector for changing the convergence state of the beam spot by changing the spherical aberration of the lens in accordance with the drive value of the drive signal, and detecting a spherical aberration to generate a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration. And a spherical aberration detecting section for outputting. The method is a method of moving a beam spot from a first information surface to a second information surface, wherein a spherical aberration on the second information surface is minimized at a focal position of the second information surface. Obtaining a minimum drive value; driving a spherical aberration correction unit based on the minimum drive value to change spherical aberration on the first information surface; and driving a moving unit to change the beam spot. The method includes the steps of moving from the first information surface to the second information surface, and driving the focus unit to form a focused beam spot on the second information surface. This achieves the above object.
[0024]
The beam spot moving method according to the present invention is implemented in the following optical disk device. That is, the optical disc device includes a light source that emits light to an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked, and the light that is emitted from the light source is focused, and an information surface selected from the plurality of information surfaces is selected. A lens that forms a beam spot on the information surface, a focus unit that forms a focused beam spot on the information surface by controlling the position of the lens, and a lens that moves in accordance with the drive value of the supplied drive signal. A spherical aberration correction unit that changes the convergence state of the beam spot by changing the spherical aberration; and a spherical aberration detection unit that detects the spherical aberration and outputs a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration. The method is a method of moving the beam spot from a first information surface to a second information surface, wherein a first minimum drive value at which spherical aberration is minimized at a focal position of the first information surface; Obtaining a second minimum drive value at which the spherical aberration is minimized at the focal position of the second information surface, and based on an average value of the first minimum drive value and the second minimum drive value. Driving the spherical aberration correction unit to change the spherical aberration on the first information surface, and driving the moving unit to move the beam spot from the first information surface to the second information surface And driving the focus unit to form a focused beam spot on the second information surface. This achieves the above object.
[0025]
The beam spot moving method according to the present invention is implemented in the following optical disk device. That is, the optical disc device includes a light source that emits light to an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked, and the light that is emitted from the light source is focused, and an information surface selected from the plurality of information surfaces is selected. A lens that forms a beam spot on the information surface, a moving unit that moves the position of the lens in a direction perpendicular to the plurality of information surfaces, and a focus unit that forms a focused beam spot on the information surface. A spherical aberration corrector for changing the convergence state of the beam spot by changing the spherical aberration of the lens in accordance with the drive value of the drive signal, and detecting a spherical aberration to generate a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration. And a spherical aberration detecting section for outputting. The method is a method of moving the beam spot from a first information surface to a second information surface, and driving a moving unit to move the beam spot from the first information surface to the second information surface. Moving the focus unit, forming a focused beam spot on the second information surface by driving the focusing unit, and detecting the spherical aberration in the second information surface based on the output of the spherical aberration detection unit. Determining a minimum drive value that minimizes the following, and driving a spherical aberration corrector based on the minimum drive value to change spherical aberration on the second information surface. This achieves the above object.
[0026]
The beam spot moving method according to the present invention is implemented in the following optical disk device. That is, the optical disc device includes a light source that emits light to an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked, and the light that is emitted from the light source is focused, and an information surface selected from the plurality of information surfaces is selected. A lens that forms a beam spot on the information surface, a moving unit that moves the position of the lens in a direction perpendicular to the plurality of information surfaces, a focusing unit that forms a focused beam spot on the information surface, and a beam. A focus error detection unit that detects a vertical position shift between the focal point of the spot and the selected information surface and outputs a focus error signal according to the amount of position shift, and according to a drive value of the supplied drive signal, A spherical aberration corrector that changes the focusing state of the beam spot by changing the spherical aberration of the lens, and detects a spherical aberration and outputs a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration. And a spherical aberration detecting section for force. The method is a method of moving the beam spot from a first information surface to a second information surface, wherein a spherical aberration on the second information surface is minimized at a focal position of the second information surface. Obtaining a minimum drive value, driving a spherical aberration correction unit based on the minimum drive value to change spherical aberration on the first information surface, and the focus generated by a focus error detection unit. Changing at least one of a gain and an offset of the error signal, and driving a moving unit based on the focus error signal output after the change to change the beam spot from the first information surface to the second information surface. And driving the focus unit to form a focused beam spot on the second information surface. This achieves the above object.
[0027]
The beam spot moving method according to the present invention is implemented in the following optical disk device. That is, the optical disc device includes a light source that emits light to an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked, and the light that is emitted from the light source is focused, and an information surface selected from the plurality of information surfaces is selected. A lens that forms a beam spot on the information surface, a moving unit that moves the position of the lens in a direction perpendicular to the plurality of information surfaces, a focusing unit that forms a focused beam spot on the information surface, and a beam. A focus error detection unit that detects a vertical position shift between the focal point of the spot and the selected information surface and outputs a focus error signal according to the amount of position shift, and according to a drive value of the supplied drive signal, A spherical aberration corrector that changes the focusing state of the beam spot by changing the spherical aberration of the lens, and detects a spherical aberration and outputs a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration. And a spherical aberration detecting section for force. The method is a method of moving the beam spot from a first information surface to a second information surface, wherein a first minimum drive value at which spherical aberration is minimized at a focal position of the first information surface; Obtaining a second minimum drive value that minimizes spherical aberration at a focal position of the second information surface; and obtaining the first minimum drive value and the second minimum drive value on the first information surface. Driving the spherical aberration correction unit based on the average value with the drive value, changing at least one of the gain and offset of the focus error signal generated by the focus error detection unit, and outputting after the change. Driving a moving unit based on the focus error signal to move the beam spot from a first information surface to a second information surface; and driving the focus unit Forming a focused beam spot on the second information surface; and a third minimum drive value for minimizing spherical aberration on the second information surface based on an output of the spherical aberration detection unit. And driving the spherical aberration corrector based on the third minimum drive value to change the spherical aberration on the second information surface. This achieves the above object.
[0028]
The method may further include adjusting a gain of a focus control system defined by the lens, the focus unit, and the spherical aberration correction unit.
[0029]
The method may further include adjusting a target position of the focus unit.
[0030]
In the method, the setting of the focus control system defined by the lens, the focus unit, and the spherical aberration correction unit and the correction amount of the spherical aberration correction unit may be synchronously changed.
[0031]
The optical disc device further includes a tracking error detection unit that detects a displacement between the focus of the beam spot radiated on the optical disc and the track and outputs a displacement amount. The method may further include, when the amplitude of the output signal of the tracking error detection unit is equal to or smaller than a predetermined value, performing the operation of moving the information surface again.
[0032]
The optical disk device further includes a tracking unit that controls a positional relationship between the beam spot and a track on the information surface. The method may further include the step of performing the operation of moving the information surface again when the control operation of the tracking unit is abnormal.
[0033]
An optical disk device according to the present invention is an optical disk device for accessing an optical disk in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked, and a light source that emits light, and the light emitted from the light source is focused to form a plurality of light sources. A lens for forming a beam spot on an information surface selected from the information surfaces, and controlling a position of the lens to select the beam spot from a first track of the selected first information surface. And a movement control unit for moving to the second track on the second information surface. When the second track is located closer to the outer periphery of the optical disc than the first track, the movement control unit focuses the light to form the beam spot on the second information surface. When the beam spot is moved along the second information surface in the outer circumferential direction until reaching the second track, and when the second track is located on the inner circumference of the optical disc with respect to the first track, Moving the beam spot in an inner circumferential direction along the first information surface, and converging the light to form the beam spot on the second track on the second information surface. This achieves the above object.
[0034]
The optical disk device further includes a rotating unit that rotates the optical disk at a predetermined number of rotations. When the second track is located on the outer periphery of the optical disk with respect to the first track, the movement control unit instructs the rotating unit to move the optical disk to the first rotation speed lower than the predetermined rotation speed. The beam spot is formed on the second information surface in a state where the beam spot is rotated, and when the second track is located on the inner circumference of the optical disc with respect to the first track, the beam spot is formed. After being formed on the second track of the second information surface, the optical disc may be rotated at a second rotation speed higher than the predetermined rotation speed by instructing a rotation unit.
[0035]
The first rotation speed and the second rotation speed may be different depending on the position of the second track on the optical disc.
[0036]
The movement control unit may instruct the rotation unit to stop the rotation, and rotate the optical disk at a first rotation speed lower than the predetermined rotation speed.
[0037]
If the movement control unit fails to move the beam spot to the second information surface, the movement control unit controls the position of a lens to transmit the light emitted from the light source to the second information surface. May be controlled so as to converge.
[0038]
If the movement control unit fails to move the beam spot to the second information surface, the movement control unit controls the position of a lens to transmit the light emitted from the light source to the first information surface. The beam spot may be moved to a second track on the second information surface by controlling the position of the lens again.
[0039]
When the movement control unit fails to move the beam spot to the second information surface, the movement control unit moves the beam spot to the inner circumference of the optical disc rather than the first track, The beam spot may be moved to the second information surface.
[0040]
The optical disk device includes a rotating unit that rotates the optical disk at a predetermined number of rotations. When the movement control unit fails to move the beam spot to the second information surface, the movement control unit instructs a rotation unit to rotate at a rotation speed smaller than the predetermined rotation speed, and The spot may be moved to the second information surface.
[0041]
An optical disk device according to the present invention is an optical disk device for accessing an optical disk in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked, and a light source that emits light, and the light emitted from the light source is focused to form a plurality of light sources. A lens for forming a beam spot on an information surface selected from the information surfaces, and controlling a position of the lens to select the beam spot from a first track of the selected first information surface. A movement control unit for moving the beam spot to a second track on the second information surface, wherein the first track is located outside a range of a predetermined distance from the rotation center of the optical disc, the beam spot is Moving to an area within a predetermined distance range from the rotation center of the optical disc along the first information surface, converging the light to form the beam spot on the second information surface, And a movement control unit for moving the beam spot until reaching the second track toward the outer circumference along the second information surface. This achieves the above object.
[0042]
An optical disk device according to the present invention is an optical disk device for accessing an optical disk in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked, and a light source that emits light, and the light emitted from the light source is focused to form a plurality of light sources. A lens for forming a beam spot on an information surface selected from the information surfaces, and controlling a position of the lens to select the beam spot from a first track of the selected first information surface. A movement control unit for moving the beam spot to a second track on the second information surface, wherein the first track is located within a predetermined distance from the rotation center of the optical disc, and the beam spot is moved to the second track. It is moved along the first information surface to a position corresponding to the second track, and the light is focused so that the beam spot is focused on the second track on the second information surface. And a movement control unit for forming. This achieves the above object.
[0043]
An optical disk device according to the present invention is an optical disk device for accessing an optical disk in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked, a rotating unit that rotates the optical disk at a predetermined rotation speed, a light source that emits light, and a light source. A lens that forms a beam spot on an information surface selected from a plurality of information surfaces by condensing the light emitted from the plurality of information surfaces, and controls the position of the lens so that the beam spot is selected. A movement control unit for moving from the first information surface to the selected second information surface, wherein the movement control unit instructs a rotation unit to rotate the optical disk at a rotation speed lower than the predetermined rotation speed. A movement controller configured to form the beam spot on the second information surface. This achieves the above object.
[0044]
An optical disk device according to the present invention is an optical disk device for accessing an optical disk in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked, and a light source that emits light, and the light emitted from the light source is focused to form a plurality of light sources. A lens for forming a beam spot on the information surface selected from the information surfaces, and controlling the position of the lens to shift the beam spot from the selected first information surface to the selected second information surface; A movement control unit for moving to the information surface and a spherical aberration correction unit for changing the focusing state of the beam spot by changing the spherical aberration of the lens are provided. The spherical aberration correction unit holds the first spherical aberration corresponding to the first information surface, and corresponds to the second information surface after the movement control unit moves the beam spot to the second information surface. To the second spherical aberration. This achieves the above object.
[0045]
When the movement controller moves the beam spot to the second information surface, the spherical aberration corrector may provide a third spherical aberration different from the first spherical aberration and the second spherical aberration. Good.
[0046]
The third spherical aberration may be a spherical aberration adapted to a position in a direction opposite to a moving direction from the first information surface to the second information surface.
[0047]
The third spherical aberration may be a spherical aberration adapted to a position between the first information surface and the second information surface.
[0048]
The optical disk device further includes a focus detection unit that generates a signal corresponding to a convergence state of the beam spot on the optical disk. The movement control unit may move the beam spot from the first information surface to the second information surface after adjusting a gain of the signal generated by a focus detection unit.
[0049]
The movement control unit may control the position of the lens in a direction along the plurality of information surfaces and in a direction perpendicular to the plurality of information surfaces.
[0050]
An optical disk device according to the present invention is an optical disk device for accessing an optical disk in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked, and a light source that emits light, and the light emitted from the light source is focused to form a plurality of light sources. A lens for forming a beam spot on the information surface selected from the information surfaces, and controlling the position of the lens to shift the beam spot from the selected first information surface to the selected second information surface; A movement control unit for moving to the information surface and a spherical aberration correction unit for changing the focusing state of the beam spot by changing the spherical aberration of the lens are provided. The spherical aberration correction unit holds the first spherical aberration corresponding to the first information surface, and corresponds to the second information surface while the movement control unit moves the beam spot to the second information surface. To the second spherical aberration. This achieves the above object.
[0051]
The computer program according to the present invention can be executed in an optical disk device that accesses an optical disk in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked. The computer program emits light from a light source, and focuses the light emitted from the light source by a lens to form a beam spot on an information surface selected from a plurality of information surfaces. Controlling a position of a lens to move the beam spot from a first track on a selected first information surface to a second track on a selected second information surface, When the second track is located on the outer periphery of the optical disc with respect to the first track, the light is focused to form the beam spot on the second information surface, and the beam spot is formed on the second information surface. If the second track is located on the inner circumference of the optical disc with respect to the first track, it is moved in the outer circumferential direction until it reaches the second track. Moving the beam spot in an inner circumferential direction along the first information surface, and converging the light to form the beam spot on the second track of the second information surface. . This achieves the above object.
[0052]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, components denoted by the same reference numerals have similar functions and configurations, and perform similar operations. Prior to describing various embodiments of the present invention, first, an optical disk which is accessed by an optical disk device as a target for recording / reproducing information will be described.
[0053]
FIG. 1A is a diagram illustrating an appearance of the optical disc 1. The optical disc 1 is a disc-shaped recording medium, and is irradiated with light such as a laser from one side to record information or to read the recorded information. Information is recorded on a recording film formed of a phase change material or the like. Hereinafter, the surface of the recording film is referred to as an information surface. The information surface has a predetermined reflectance and reflects the received light.
[0054]
1B to 1D are cross-sectional views of the optical disc 1 having different numbers of information surfaces. Each shows a cross section along the diameter 2 in FIG. FIG. 1B shows an optical disc having a single-layer information surface L1 for recording information. FIG. 1C shows an optical disc having two information surfaces L1 and L2. FIG. 1D shows an optical disc having four information surfaces L1 to L4. The number of information surfaces is not limited to these. For example, three layers may be provided, or five or more layers may be provided by reducing the distance between the information surfaces.
[0055]
Referring to FIG. 1B, the optical disc 1 is configured by stacking a substrate 140, an information surface L1, and a base 152. The thickness of the optical disc 1 is, for example, 1.2 mm, of which the thickness of the substrate 140 is 1.1 mm, and the thickness of the base material 152 is 0.1 mm (100 μm). The storage capacity of the information surface L1 is, for example, 25 gigabytes. In an optical disc having a plurality of information surfaces, the distance between adjacent information surfaces is, for example, 25 μm (see, for example, FIGS. 1C and 1D).
[0056]
The access to the optical disk 1, that is, the recording of information on the optical disk 1 or the reading of information recorded on the optical disk 1 is performed by radiating light 113 from the front surface side of the base material 152 to the information surface L 1. The base material 152 transmits the light 113. FIG. 2 is an enlarged view of the information surface L1 on which the light 113 is irradiated and a beam spot is formed. The information surface L1 has a plurality of tracks 3. The track 3 is defined as a groove or valley region of the recording film formed by the unevenness. The distance between two adjacent valleys or two grooves is, for example, 0.32 μm. Although not clear from the figure, the track 3 is formed in a spiral shape.
[0057]
Hereinafter, embodiments of the present invention using such an optical disk will be described. Embodiments 1 to 8 will describe a technique for forming a beam spot by correcting spherical aberration when an optical disc has spherical aberration due to uneven thickness of a base material. In particular, in an optical disc having a plurality of information surfaces, the influence of spherical aberration appears on all information surfaces. Therefore, it is necessary to correct spherical aberration to enable stable information recording and reproduction. On the other hand, in the ninth to thirteenth embodiments, a method of moving a beam spot to a different information surface in an optical disk mainly having a plurality of information surfaces will be described. Since the optical disc has surface wobble, it is also necessary to enable stable recording and reproduction of information in consideration of the influence of this surface wobble.
[0058]
(Embodiment 1)
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the optical disc device 11 according to the first embodiment. The optical disk device 11 corrects the spherical aberration at the focal position of the beam spot formed on the information surface of the optical disk 100 based on the loop gain of the focus control system. The optical disc 100 is the same as the optical disc 1 described with reference to FIG. In the present embodiment, the optical disc 100 is described as having a single-layer information surface shown in FIG. Although the optical disk 100 is not a component of the optical disk device 11, it is shown in the figure for convenience of explanation.
[0059]
Hereinafter, components of the optical disk device 11 will be described. The optical disk device 11 includes an optical head 114, a focus error generation circuit 115, a tracking error generation circuit 116, phase compensation circuits 118 and 120, a plurality of power amplification circuits 119, 121, 122, a microcomputer 123, a loop A gain measuring circuit 124, an adding circuit 126, and a motor (not shown) for rotating the optical disc 100 at a predetermined rotation speed are provided. Although the optical disk device 11 has separate components such as a signal processing circuit for processing information to be recorded on the optical disk 100 or information read from the optical disk 100, the description and notation in the drawings are not particularly relevant to the present invention. Omitted.
[0060]
The optical disk device 11 has the following three control units. That is, a focus control unit, a tracking control unit, and a spherical aberration control unit. First, the focus control unit performs control so that the focal point of light is located on the information surface of the optical disc 100. The focus control unit includes a photodetector 112, a focus error (FE) generation circuit 115, a phase compensation circuit 118, a power amplification circuit 119, and a focus actuator 107. The tracking control unit controls the focus of the light 113 radiated to the optical disc 100 so as to have a predetermined positional relationship with the track of the optical disc 100. The tracking control unit includes a photodetector 112, a TE generation circuit 116, a phase compensation circuit 120, a power amplification circuit 121, and a tracking actuator 108. The spherical aberration control unit controls the spherical aberration of the light 113 emitted to the optical disc 100 to be reduced or set to a predetermined value. “Spherical aberration” will be described later. The spherical aberration control unit includes a loop gain measurement circuit 124, a power amplification circuit 122, a spherical aberration correction element 105, and the like. The microcomputer 123 controls the operation of each control unit as described later. The components of each control unit operate based on the control of the microcomputer 123. Therefore, it can be said that the microcomputer forms a part of each control unit.
[0061]
Hereinafter, specific components of each control unit will be described. The optical head 114 emits light such as a laser to the optical disc 100 and detects the reflected light. The optical head 114 is attached to a transfer motor 125, and can move in the radial direction of the disk 100. The transfer motor 125 is controlled by the microcomputer 123. The optical head 114 includes a light source 101, a coupling lens 102, a polarization beam splitter 103, a quarter-wave plate 104, a spherical aberration correction element 105, a total reflection mirror 109, a photodetector 112, a detection lens 110, a cylindrical lens 111, and a focus. An actuator 107, a tracking actuator 108, and an objective lens 106 are provided. The functions of some components of the optical head 114 will be apparent from the following description of the operation.
[0062]
The light source 101 emits light 113 such as a blue-violet laser. The coupling lens 102 converts the light 113 emitted from the light 113 into parallel light. The parallel light passes through the polarizing beam splitter 103, the quarter-wave plate 104, and the spherical aberration correction element 105, is reflected by the total reflection mirror 109, and is focused on the information surface of the optical disc 100 by the objective lens 106. The converged light appears as a beam spot on the information surface.
[0063]
The reflected light reflected by the information surface of the optical disc 100 passes through the objective lens 106 and is reflected by the total reflection mirror 109, and the spherical aberration correction element 105, the quarter-wave plate 104, the polarization beam splitter 103, the detection lens 110, The light passes through the cylindrical lens 111 and enters the photodetector 112. The objective lens 106 is attached to movable parts of a focus actuator 107 and a tracking actuator 108.
[0064]
The focus actuator 107 includes a focusing coil and a focusing permanent magnet. When a voltage is applied to the focus coil of the focus actuator 107 using the power amplifier circuit 119, a current flows through the coil, and the coil receives a magnetic force from a permanent magnet for focus. Therefore, the objective lens 106 moves in a direction perpendicular to the information surface of the optical disc 100 (vertical direction in the figure).
[0065]
The tracking actuator 108 includes a tracking coil and a tracking permanent magnet. When a voltage is applied to the tracking coil of the tracking actuator 108 using the power amplification circuit 121, a current flows through the coil and the coil receives a magnetic force from a permanent magnet for tracking. Therefore, the objective lens 106 moves in the radial direction of the optical disc 100, that is, across the tracks on the optical disc 100 (left and right in the figure).
[0066]
The reflected light from the optical disc 100 incident on the photodetector 112 is converted into a signal that can specify the position and the amount of light received by the photodetector 112. The output of the photodetector 112 is sent to a focus error generation circuit (hereinafter, referred to as “FE generation circuit”) 115 and a tracking error generation circuit (hereinafter, referred to as “TE generation circuit”) 116.
[0067]
The FE generation circuit 115 generates a focus error (FE) signal based on the output of the photodetector 112 by employing a detection method generally called an astigmatism method. Since the astigmatism method is known, its description is omitted. The FE signal changes in the direction perpendicular to the information surface of the optical disc 100 according to the amount of deviation between the focus of the light 113 and the information surface. FIG. 4 is a graph showing a change in the FE signal with respect to a shift amount between the focus of the light 113 and the information surface of the optical disc 100. It is understood that the FE signal is 0 when the shift amount is zero. FIG. 4 shows an FE signal for an optical disk having a plurality of information surfaces. This is because the FE signal periodically becomes zero according to the shift amount. This means that if the amount of deviation from a certain information surface increases, the focus will be on the adjacent information surface. Therefore, when the information surface is one optical disc 100 (FIG. 3), it can be considered that the FE signal is a signal that becomes zero only at one point.
[0068]
The FE signal is sent to the power amplification circuit 119 via the addition circuit 126 and the phase compensation circuit 118. The phase compensation circuit 118 is a filter for advancing a phase for performing focus control stably. The output of the phase compensating circuit 118 is amplified by the power amplifying circuit 119, and a current flows through the focusing coil of the focus actuator 107. As a result, the optical head 114 drives the objective lens 106 according to the FE signal, and controls the focus position of the light 113 so that the focus of the light 113 is always located on the information surface.
[0069]
On the other hand, the TE generation circuit 116 generates a tracking error (TE) signal based on an output of the photodetector 112 by employing a tracking error signal detection method generally called a push-pull method. Since the push-pull method is known, its description is omitted. The TE signal indicates a displacement between the track to be accessed on the optical disc 100 and the beam spot. For example, the waveform of the TE signal is shown in FIGS.
[0070]
The TE signal is sent to the power amplification circuit 121 via the phase compensation circuit 120. The phase compensation circuit 120 is a filter that advances the phase to stably perform tracking control. The output of the phase compensation circuit 120 is amplified by the power amplifying circuit 121, and a current flows through the tracking coil of the tracking actuator 108. As a result, the optical head 114 drives the objective lens 106 in accordance with the TE signal, and the focal position of the light 113 so that the focus of the light 113 is always on the track so that the focus of the light 113 is always on the track. Control. The amount of change in the level of the TE signal with respect to the amount of deviation between the focus of the light 113 and the track is called TE detection sensitivity.
[0071]
As the amount of spherical aberration at the focal position of the light 113 increases, the TE detection sensitivity decreases. Here, “spherical aberration” refers to the amount of deviation between the focal position of light passing inside the objective lens 106 and the focal position of light passing outside the objective lens 106. FIG. 5A is an example of a case where focusing is performed in a state where the spherical aberration is zero. When the spherical aberration is zero, the focal position of light passing inside the objective lens 106 coincides with the focal position of light passing outside. On the other hand, FIG. 5B is an example of a case where focusing is performed in a state where the spherical aberration is not zero. As is clear from the figure, the focal position of light passing inside the objective lens 106 and the focal position of light passing outside the objective lens 106 are shifted. This is an example in which spherical aberration occurs while light is in focus.
[0072]
The spherical aberration is an ideal base material thickness (hereinafter, referred to as a “reference thickness”) that is used as a reference when the actual base material thickness of the optical disc 100 (FIG. 3) is designed when designing the optical head 114 (FIG. 3). It is caused by deviation from W1. The actual substrate thickness varies depending on the position of the optical disc. Therefore, when the optical head 114 (FIG. 3) moves in the radial direction of the optical disc 100, the amount of spherical aberration may change. When the spherical aberration increases, the spot size of the light 113 (FIG. 3) on the information surface of the optical disc 100 increases, and the data reproduction characteristics and recording characteristics deteriorate.
[0073]
Therefore, in order to correct spherical aberration, a spherical aberration correction element 105 is provided in the present embodiment. Referring to FIG. 3 again, spherical aberration correction element 105 changes the spherical aberration at the focal position of light 113 in accordance with the output (drive value) of power amplification circuit 122. The spherical aberration correction element 105 corresponds to the spherical aberration correction lens 530 (FIG. 48). The drive value from the power amplification circuit 122 is generated based on an instruction from the microcomputer 123. The microcomputer 123 determines a drive value based on the output of the loop gain measurement circuit 124, that is, the open loop gain.
[0074]
Next, the loop gain measuring circuit 124 will be described. The loop gain measuring circuit 124 measures an open loop gain of the focus control system. The focus control system is a system that controls the focus of the light 113 so as to be located on the information surface of the optical disc 100. The focus control unit configuring the focus control system includes the photodetector 112, the FE generation circuit 115, the phase compensation circuit 118, the power amplification circuit 119, and the focus actuator 107. The loop gain measurement circuit 124 adds a sine wave as a disturbance to the focus control system via the addition circuit 126, and measures the loop gain of the focus control system. Specifically, when the output signal of the addition circuit 126 is used as an input signal to the focus control system and the output of the FE generation circuit 115 is used as the output signal of the focus control system, the loop gain measurement circuit 124 outputs The ratio of the signal level of the signal is calculated as an open loop gain.
[0075]
The reason why the gain of the open loop of the focus control system is measured is that a drive value of the spherical aberration correction element 105 that minimizes spherical aberration is obtained when the gain is maximum. This will be described in more detail below. First, the amount of change in the level of the FE signal with respect to the amount of deviation between the focus of the light 113 and the information surface of the optical disc 100, that is, the gradient of the FE signal graph is defined as "FE detection sensitivity". FIG. 6A is a graph showing the relationship between spherical aberration and FE detection sensitivity. The horizontal axis indicates spherical aberration, and the vertical axis indicates FE detection sensitivity. The relationship between the spherical aberration and the FE detection sensitivity is a quadratic function that is convex upward. As the amount of spherical aberration at the focal position of the light 113 (FIG. 3) increases, the FE detection sensitivity decreases. The reason is that when spherical aberration occurs, the spot size of the light 113 (FIG. 3) on the information surface becomes large, making it difficult to detect a change. Conversely, as the amount of spherical aberration at the focal position of the light 113 (FIG. 3) approaches zero, the FE detection sensitivity improves. Therefore, it can be said that the spherical aberration is minimized when the FE detection sensitivity is maximized.
[0076]
On the other hand, the gain of the open loop of the focus control system indicates the amplitude ratio of the signal before and after the addition point when a sine wave disturbance is added to the closed loop of the focus control system. More specifically, the gain of the open loop of the focus control system is determined by the amplitude of the signal caused by the added sine wave included in the output signal and the amplitude of the signal caused by the added sine wave included in the input signal. And represented by the ratio The gain of the open loop represents the gain at the frequency of the added sine wave. The gain of the open loop is proportional to the FE detection sensitivity. Therefore, when the gain is maximum, the FE detection sensitivity is maximum. From the above, it can be said that when the gain is maximum, the spherical aberration is minimum.
[0077]
FIG. 6B is a graph showing the relationship between the drive value of the spherical aberration correction element 105 (FIG. 3) and the FE detection sensitivity when the thickness of the base material varies. The horizontal axis shows the drive value of the spherical aberration correction element, and the vertical axis shows the FE detection sensitivity. In this example, the drive value of the spherical aberration correction element 105 is proportional to the amount of generated spherical aberration. Therefore, the graph shape of the drive value-FE detection sensitivity is the same as the graph shape of the spherical aberration-FE detection sensitivity in FIG.
[0078]
The spherical aberration correction element 105 is usually designed so that when the substrate thickness of the optical disc 100 is the reference thickness W1, no spherical aberration occurs at a drive value of zero. When the driving value is zero, the FE detection sensitivity does not become the maximum when the driving value is zero. This is because spherical aberration exists at the focal position of the light 113. Therefore, when the base material thickness varies and spherical aberration occurs, the drive value of the spherical aberration correction element 105 that maximizes the open loop gain of the focus control system may be determined. This is because, as described above, when the gain of the focus control system is maximum, the spherical aberration is minimized. By driving the spherical aberration correction element 105 with the determined drive value, the spherical aberration generated at the focal position of the light 113 can be minimized. At this time, the information recorded on the optical disc 100 can be accurately reproduced.
[0079]
Referring again to FIG. 3, microcomputer 123 instructs power amplification circuit 122 to change the drive value of spherical aberration correction element 105. Each time, the microcomputer 123 instructs the loop gain measurement circuit 124 to measure the gain of the open loop, and receives the measurement result (open loop gain) from the loop gain measurement circuit 124. The microcomputer 123 holds the relationship between the drive value of the spherical aberration correction element 105 and the open loop gain, and specifies the drive value D1 (FIG. 6B) when the gain is maximum. By driving the spherical aberration correction element 105 with the specified drive value, the spherical aberration caused by the variation in the base material thickness of the optical disc 100 can be offset.
[0080]
Hereinafter, the operation of the optical disk device 11 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the process of the optical disk device 11. First, the optical head 114 of the optical disk device 11 emits light from the light source 101 (FIG. 3) to the rotating optical disk 100 (FIG. 3) (step S71). Then, the focus controller controls the position of the objective lens 106 (FIG. 3) to focus the light, focus on the track on the information surface of the optical disk, and form a beam spot (step S72). At this stage, the light is in focus, but spherical aberration occurs due to variations in the thickness of the base material. Therefore, at the lens position of the objective lens 106 where the beam spot has been formed, the microcomputer 123 (FIG. 3) changes the drive value given to the spherical aberration correction element 105 (FIG. 3) to change the spherical aberration of the lens (step S73). ). Then, based on the FE signal detected by the FE generation circuit 115 (FIG. 3) according to the change of the spherical aberration, the loop gain measurement circuit 124 (FIG. 3) measures the open loop gain of the focus control system (step S74). ). The microcomputer 123 specifies a drive value that maximizes the open loop gain based on the relationship between the drive value of the spherical aberration correction element 105 and the open loop gain (step S75). Then, the microcomputer 123 drives the spherical aberration correction element 105 based on the specified drive value to minimize the spherical aberration (Step S76).
[0081]
The configuration and operation of the optical disk device 11 have been described above. In the first embodiment, the spherical aberration correction element 105 is adjusted so that the gain of the open loop of the focus control system becomes maximum. However, the spherical aberration correction element 105 is adjusted so that the gain of the open loop of the tracking control system becomes maximum. It may be adjusted. This is because the TE detection sensitivity also has the same characteristics as the FE detection sensitivity shown in FIG. The tracking control system is a system configured as the above-described tracking control unit.
[0082]
(Embodiment 2)
Embodiment 2 will be described below with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the optical disc device 12 according to the second embodiment.
[0083]
In the first embodiment, the drive value of the spherical aberration correction element 105 that maximizes the open loop gain of the focus control system is specified, and the spherical aberration of the light 113 on the information surface is minimized. In the second embodiment, the spherical aberration correction element 105 is adjusted using still another parameter. Thereby, the spherical aberration correction element 105 can be adjusted more accurately. In particular, when the drive value of the spherical aberration correction element 105 in which the spherical aberration is minimized due to the accuracy of the components used in the optical head 114 and the drive value of the spherical aberration correction element 105 in which the FE detection sensitivity is maximized, are shifted. Also, the drive value of the spherical aberration correction element 105 can be specified accurately.
[0084]
In the second embodiment, the optical disc device 12 includes a reproduction signal quality detection unit in addition to the tracking control unit, the focus control unit, and the spherical aberration control unit described in the first embodiment. The reproduction signal quality detection unit detects the quality of the reproduction signal of the data recorded on the optical disc 100. The reproduction signal quality detection unit includes a photodetector 112, a total reflection light amount detection circuit 130, and a jitter measurement circuit 131.
[0085]
The total reflection light amount detection circuit 130 outputs the total reflection light amount from the optical disc 100. The jitter measuring circuit 131 measures the jitter of the reproduction signal of the information recorded on the optical disc 100 based on the output of the total reflection light amount detecting circuit 130, and sends it to the microcomputer 132. The jitter refers to a difference between the timing of the edge of the binarized reproduction signal and the timing of the light 113 passing through the edge of the mark when the mark recorded on the optical disc 100 is reproduced.
[0086]
The microcomputer 132 drives the spherical aberration correction element 105 via the power amplification circuit 122 to minimize the output of the jitter measurement circuit 131. The drive value of the spherical aberration correction element 105 in a state where the output of the jitter measuring circuit 131 is minimized is defined as a reference drive value D2. The microcomputer 132 changes the drive value of the spherical aberration correction element 105 around the reference drive value D2, activates the loop gain measurement circuit 124 each time, and measures the open loop gain of the focus control system. The microcomputer 132 stores a table indicating the relationship between the drive value of the spherical aberration correction element 105 and the gain of the open loop of the focus control system in an internal memory.
[0087]
When reproducing information recorded on tracks at different radial positions on the optical disc 100, the microcomputer 132 drives the transfer motor 125 to move the optical head 114 to a target track. Then, while changing the drive value of the spherical aberration correction element 105, the loop gain measuring circuit 124 is activated each time and the open loop gain of the focus control system is measured. The microcomputer 132 calculates the spherical aberration based on the open-loop gain table for the various drive values of the spherical aberration correction element 105 and the open-loop gain for the drive value of the spherical aberration correction element 105 measured on the target track. The drive value of the aberration correction element 105 is adjusted.
[0088]
Next, the relationship between the spherical aberration and the jitter at the focal position of the light 113 (FIG. 8) will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a graph showing the relationship between spherical aberration and jitter. When reproducing a mark recorded on the optical disc 100 (FIG. 8), it is ideal that the timing of the edge of the binarized reproduction signal coincides with the timing at which the light 113 passes through the edge of the mark. However, when the reproduced waveform is distorted due to spherical aberration or the like, these timings do not match, and jitter occurs. Therefore, in order to minimize jitter, it is necessary to make spherical aberration zero. Note that there are factors other than the spherical aberration that cause the jitter, and therefore the jitter exists even when the spherical aberration is zero.
[0089]
FIG. 10A is a graph showing the relationship between the drive value of the spherical aberration correction element 105 (FIG. 8) and the jitter. Also in the present embodiment, the case where the base material thickness of the optical disc 100 (FIG. 8) is shifted from the reference thickness W1 is shown. Therefore, when the driving value of the spherical aberration correction element 105 is zero, spherical aberration occurs at the focal position of the light 113. Therefore, even if the drive value is zero, the jitter is not minimized. The spherical aberration generated by the spherical aberration correction element 105 when the drive value is D1 cancels out the spherical aberration caused by the substrate thickness of the optical disc 100 being shifted from the reference thickness W1. Therefore, jitter is minimized.
[0090]
FIG. 10B is a graph showing the relationship between the drive value of the spherical aberration correction element 105 and the FE detection sensitivity. Due to the fact that the base material thickness of the optical disc 100 (FIG. 8) deviates from the reference thickness W1 and the accuracy of components used for the optical head 114, the spherical aberration correction element 105 is driven by the drive value D1. Even when the spherical aberration is set to zero, the FE detection sensitivity does not become the maximum. The microcomputer 132 measures the open loop gain of the focus control while changing the drive value of the spherical aberration correction element 105 around the value D1, and detects the drive value D2 at which the open loop gain reaches the maximum value Gmax. In FIG. 10B, the drive value D2 is different from the drive value D1. As described in the first embodiment, when the gain is maximum, the FE detection sensitivity is also maximum.
[0091]
The microcomputer 132 stores the values D1, D2, D3, Gmax, and Ga. Gmax represents the open loop gain of the focus control system at the drive value D2, and Ga represents the open loop gain of the focus control system at the drive values D1 and D3.
[0092]
When reproducing data of a target track, the microcomputer 132 drives the transfer motor 125 to move the optical head 114 in the radial direction of the optical disc 100. The microcomputer 132 measures the open loop gain of the focus control system while changing the drive value of the spherical aberration correction element 105 after reaching the target track.
[0093]
FIG. 11A shows the relationship between the drive value of the spherical aberration correction element 105 and the jitter in the target track. The case where the base material thickness of the optical disc 100 is shifted from the reference thickness W1 is shown. Therefore, when the driving value is zero, the jitter is not minimized. When the drive value is D6, the spherical aberration generated by the spherical aberration correction element 105 cancels out the spherical aberration caused by the substrate thickness of the optical disc 100 deviating from the reference thickness W1. Therefore, jitter is minimized.
[0094]
FIG. 11B shows the relationship between the drive value of the spherical aberration correction element 105 and the FE detection sensitivity at the target track. When the driving value is D6, the spherical aberration generated by the spherical aberration correction element 105 cancels out the spherical aberration caused by the substrate thickness of the optical disc 100 deviating from the substrate thickness W1, and the spherical position at the focal position of the light 113. Aberration becomes zero. However, as described above, the FE detection sensitivity is not maximized due to the accuracy of components used for the optical head 114 and the like. When the driving value is D5, the FE detection sensitivity becomes maximum.
[0095]
The microcomputer 132 sets the drive value D5 of the spherical aberration correction element 105 at which the gain of the open loop of the focus control system becomes maximum, that is, the FE detection sensitivity, and the spherical aberration correction element at which the FE detection sensitivity becomes Ga. The drive values D4 and D6 of 105 are detected. Note that the relationship is D4 <D5 <D6.
[0096]
The microcomputer 132 sets the drive value of the spherical aberration correction element 105 corresponding to the value D1 at which the FE detection sensitivity becomes the value Ga to D6 because the stored values D1 and D2 satisfy the relationship of D1> D2. I do. Therefore, the spherical aberration generated at the focal position of the light 113 becomes zero.
[0097]
In the present embodiment, the difference between the drive value of the spherical aberration correction element 105 that minimizes spherical aberration and the drive value of the spherical aberration correction element 105 that maximizes FE detection sensitivity depends on the accuracy of components used in the optical head 114 and the like. Although the detection is performed based on the jitter, the same effect can be obtained by using the bit error rate.
[0098]
(Embodiment 3)
Embodiment 3 will be described below with reference to FIG. FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of the optical disc device 13 according to the third embodiment.
[0099]
In the third embodiment, a spherical aberration detection unit and a gain adjustment unit are further provided for the tracking control unit, the focus control unit, and the spherical aberration control unit described in the first embodiment. The spherical aberration detection unit and the gain adjustment unit adjust the spherical aberration and the loop gain of the focus control system, respectively, and reproduce information more accurately. Specifically, the spherical aberration detection unit detects the spherical aberration at the focal position of the light 113. The spherical aberration detection unit includes a photodetector 112 and a spherical aberration detection circuit 150. The gain adjuster adjusts a loop gain of the focus control system. The gain adjustment unit includes an addition circuit 126, a loop gain measurement circuit 124, and a multiplication circuit 152.
[0100]
The spherical aberration detection circuit 150 detects a spherical aberration generated at the focal position of the light 113. Hereinafter, the output signal of the spherical aberration detection circuit 150 is referred to as an SAE signal. The SAE signal is obtained based on the difference between the FE signal of light passing inside the objective lens 106 and the FE signal of light passing outside.
[0101]
The principle of detecting spherical aberration will be described below with reference to FIG. In FIG. 13, a hatched area indicates a cross section of the light 113. The optical head 114 (FIG. 12) divides the reflected light from the optical disc 100 (FIG. 12) into an inner light 4-1 and an outer light 4-2 using a hologram or the like. The photodetector 112 (FIG. 12) receives the lights 4-1 and 4-2 at separate light receiving units. The spherical aberration detection circuit 150 (FIG. 12) generates an inner FE signal from the inner light 4-1 using the same generation method (astigmatism method) as the FE signal, and generates an outer FE signal from the outer light 4-2. Generate Spherical aberration is a deviation of the focus of light passing inside the objective lens 106 (FIG. 12) from the focus of light passing outside. Therefore, the spherical aberration detection circuit 150 calculates a difference between the inner FE signal and the outer FE signal, and outputs the difference as an SAE signal. Therefore, the SAE signal indicates the amount of occurrence of spherical aberration. FIG. 14 shows the relationship between the spherical aberration and the SAE signal. It is understood that the magnitude of the spherical aberration and the level of the SAE signal are in a proportional relationship. The SAE signal indicates 0 when the spherical aberration is zero as shown in FIG. At this time, the focus of light 4-1 passing inside and the focus of light 4-2 passing outside the objective lens 106 coincide.
[0102]
On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the base material thickness is shifted from W1 and spherical aberration is generated as shown in FIG. 5B, the SAE signal is output at a level corresponding to the degree of the spherical aberration. . At this time, the focus of the light 4-1 passing inside the objective lens 106 and the focus of the light 4-2 passing outside the objective lens 106 are shifted. Based on the principle described above, the spherical aberration detection circuit 150 outputs an SAE signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration.
[0103]
Referring to FIG. 12 again, multiplication circuits 152 and 153 multiply and output signals input to terminals a and b. The multiplication circuit 152 multiplies the FE signal by a value input by the microcomputer 151 and outputs the result. The multiplication circuit 153 multiplies the output of the addition circuit 126 by the value input by the microcomputer 151 and outputs the result.
[0104]
It is assumed that the focal point of the light 113 is at a predetermined radial position on the inner circumference. This radial position is referred to as a radial position Rin. The microcomputer 151 drives the loop gain measuring circuit 124 to measure the open loop gain of the focus control system, and drives the spherical aberration correction element 105 so that the gain becomes maximum. Then, the drive value is held. In this state, the spherical aberration at the focal position of the light 113 is zero. It is assumed that the FE detection sensitivity at the focal position of the light 113 is maximized when the spherical aberration is zero. The drive value in this state is referred to as drive value D10. Thereafter, the loop gain measuring circuit 124 is driven again to measure the open loop gain of the focus control system, and the set value of the multiplying circuit 153 is changed so as to have a predetermined gain. Next, the microcomputer 151 measures the open loop gain of the focus control system and the level of the SAE signal output from the spherical aberration detection circuit 150 while changing the drive value of the spherical aberration correction element 105 around the drive value D10. I do.
[0105]
Then, the microcomputer 151 internally stores a table indicating the relationship between the level of the SAE signal and the open loop gain of the focus control system.
[0106]
An operation in which the microcomputer 151 drives the transfer motor 125 to move the optical head 114 to a target track will be described. A certain radial position of the target track is defined as a radial position Rout. The base material thickness at the radial position Rout is different from the base material thickness at the radial position Rin. Therefore, the SAE signal at the radial position Rout has a level corresponding to the difference between the base material thickness at the radial position Rin and the radial position Rout.
[0107]
The microcomputer 151 sets the open loop gain of the focus control system equal to the gain when the spherical aberration is zero based on a table showing the relationship between the level of the SAE signal obtained in advance and the open loop gain of the focus control system. Adjust the gain of the focus control system. This adjustment is performed by changing the set value of the multiplication circuit 152. Therefore, the gain of the open loop of the focus control system becomes constant even if there is spherical aberration, and the focus control system is stabilized.
[0108]
The relationship between the FE detection sensitivity and the spherical aberration is the same as in FIG. FIG. 15A shows the relationship between the SAE signal and the normalized FE detection sensitivity. The normalized FE detection sensitivity on the vertical axis indicates the FE detection sensitivity normalized so that the gain becomes 1 when the SAE signal is zero.
[0109]
The microcomputer 151 changes the setting value of the multiplication circuit 152 according to the level of the SAE signal. FIG. 15B is a graph showing the relationship between the level of the SAE signal and the set value of the multiplication circuit 152. This graph shows the characteristic of correcting the decrease in the normalized FE detection sensitivity for the SAE signal shown in FIG. Therefore, even if spherical aberration occurs, the open loop characteristic of the focus control system does not change, so that the focus control system is stabilized.
[0110]
In this embodiment, the gain of the focus control system is adjusted after driving the spherical aberration correction element 105 so that the spherical aberration becomes zero, so that the gain becomes accurate.
[0111]
Further, since the gain of the focus control system is changed according to the spherical aberration, the open loop gain of the focus control system is always constant even if there is spherical aberration.
[0112]
In this embodiment, the gain of the focus control system is changed, but the gain of the tracking control system may be changed.
[0113]
(Embodiment 4)
Embodiment 4 will be described below with reference to FIG. FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of the optical disk device 14 according to the fourth embodiment.
[0114]
In the present embodiment, the optical disk 202 accessed by the optical disk device 14 has a plurality of information surfaces as shown in FIG. 1 (c) or (d). For example, as shown in FIG. 1 (c), it is assumed that there are two layers of information surfaces L1 and L2. The base material thickness Z1 of the information surface L1 is equal to the distance from the surface on the base material 152 side to the information surface L1. The base material thickness Z2 of the information surface L2 is equal to the distance from the surface to the information surface L2.
[0115]
The optical disk device 14 has the tracking control unit, the focus control unit, and the spherical aberration variable unit described in the first embodiment. On the other hand, the optical disk device 14 does not include the loop gain measuring circuit 124 as a spherical aberration control unit.
[0116]
The light 113 enters from the surface of the optical disk 202. When reproducing information on the information surface L1, focus control is performed so that the focal point is located on the information surface L1. The drive value of the spherical aberration correction element 105 is set so that the spherical aberration on the information surface L1 becomes zero. This drive value is set to DL1. When reproducing information on the information surface L2, focus control is performed so that the focal point is located on the information surface L2. The drive value of the spherical aberration correction element 105 is set so that the spherical aberration on the information surface L2 becomes zero. This drive value is defined as DL2.
[0117]
When the driving value of the spherical aberration correction element 105 is DL1, the characteristics of the FE signal for the information surface L1 are as shown in FIG. When the driving value of the spherical aberration correction element 105 is DL2, the characteristic of the FE signal for the information surface L2 also has the waveform shown in FIG. However, when the characteristic on the information surface L1 is measured when the driving value of the spherical aberration correction element 105 is DL2, an offset occurs in the FE signal detected with respect to the amount of defocus between the information surface and the focus. FIG. 17 shows a graph in which the FE signal has an offset. The horizontal axis indicates the amount of shift between the focal point and the information plane. Here, attention is paid to the FE detection sensitivity regarding the information surface L1. The FE detection sensitivity when the shift amount between the information surface and the focus is zero is the slope of the graph representing the FE signal at that position. Therefore, when the shift amount between the information surface and the focus is zero, the slope of the graph representing the FE signal shown in FIG. 4 (that is, the FE signal when the drive value is DL1) is SL1, and the FE signal shown in FIG. The slope of the graph representing the FE signal when the drive value is DL2) is SL2. Then, the relationship of SL2 <SL1 is established. Further, as is clear from FIG. 17, the shift between the information plane and the focus is zero, but the FE signal is not zero, and a negative offset F is generated.
[0118]
Hereinafter, the operation when the focus is moved from the state where the information plane L1 is in focus to the information plane L2 will be described. As described above, focus control is performed so that the focal point is located on the information surface L1. Initially, the driving value of the spherical aberration correction element 105 is DL1.
[0119]
First, the microcomputer 200 sets the drive value of the spherical aberration correction element 105 in advance so that when the base material thickness is the value Z2, the spherical aberration on the information surface L1 becomes zero. That is, the microcomputer 200 sets the drive value to DL2. Even when the drive value is changed from DL1 to DL2, the time during which the focal point moves due to the displacement of the objective lens 106 is generally shorter than the time during which the spherical aberration correction element 105 switches. Further, the microcomputer 200 changes the set value of the multiplication circuit 152 to make the open loop gain of the focus control system constant. Further, the microcomputer 200 corrects the offset of the FE signal by changing the set value of the adding circuit 201.
[0120]
In this state, the microcomputer 200 temporarily stops the focus control, raises the objective lens 106, and moves the focus to the information plane L2. After that, the focus control is started again.
[0121]
With reference to FIG. 18, the timing of various signals required when moving the focus from the information plane L1 to the information plane L2 will be described. FIGS. 18A to 18F show timing charts of signals. FIG. 18A shows the waveform of the FE signal. 18B shows the output waveform of the switch 204 of the microcomputer 200 to the terminal b, FIG. 18C shows the waveform of the terminal d of the switch 204, and FIG. 18D shows the driving of the spherical aberration correction element 105. 18 (e) shows the signal waveform at the terminal b of the multiplication circuit 152, and FIG. 18 (f) shows the signal waveform at the terminal b of the addition circuit 201.
[0122]
The switch 204 connects the terminal a with the terminal c when the terminal d shown in FIG. 18 is at a high level.
[0123]
As shown in FIG. 18D, the drive value of the spherical aberration correction element 105 at time t10 is DL1. The value of the terminal b of the multiplication circuit 152 is 1, and the value of the terminal b of the addition circuit 201 is zero. The open loop gain of the focus control system in this state has a predetermined value.
[0124]
The microcomputer 200 gradually changes the drive value of the spherical aberration correction element 105 from DL1 to DL2 during a period from time t10 to t11. Similarly, the value of the terminal b of the multiplication circuit 152 is changed from 1 to SL1 / SL2 (FIG. 18E), and the value of the terminal b of the addition circuit 201 is gradually changed from 0 to F (FIG. 18F )).
[0125]
When the driving value of the spherical aberration correction element 105 becomes DL2 at time t11, spherical aberration occurs at the focal position of the light 113 on the information surface L1, FE detection sensitivity decreases, and an offset occurs in the FE signal. However, the microcomputer 200 sets the value of the terminal b of the addition circuit 201 and the terminal b of the multiplication circuit 152 to F and SL1 / SL2, respectively, so that the output of the multiplication circuit 152 changes the drive value of the spherical aberration correction element 105 to DL1. An FE signal substantially similar to the case where the setting is made is obtained. Therefore, focus control is stable. Further, since the drive value of the spherical aberration correction element 105 and the value of the terminal b of the multiplication circuit 152 and the value of the terminal b of the addition circuit 201 are gradually changed in synchronization, the focus control is stable even during the period from time t10 to t11. .
[0126]
The microcomputer 200 connects the terminals b and c of the switch 204 at time t12. This stops the focus control. Further, the value of the terminal b of the multiplication circuit 152 is returned to 1, and the value of the terminal b of the addition circuit 201 is returned to zero. Then, the microcomputer 200 outputs an acceleration pulse Ps for moving the objective lens 106 to the information plane L2 to the terminal b of the switch 204 (FIG. 18B). Accordingly, the objective lens 106 starts moving toward the information plane L2, and the focus also starts moving toward the information plane L2. FE1 in FIG. 18A is an FE signal related to the information surface L1.
[0127]
The microcomputer 200 detects that the level of the FE signal has become E at the time t13 (FIG. 18A), changes the acceleration pulse Ps to the deceleration pulse Pe, and outputs it (FIG. 18B). . Then, when the level of the FE signal becomes E again at time t14, the deceleration pulse Pe is stopped. FE2 in FIG. 18A is an FE signal related to the information surface L2.
[0128]
At time t14, the microcomputer 200 connects the terminals c and a of the switch 204 and performs focus control again.
[0129]
Since the drive value of the spherical aberration correction element 105 is set to DL2, the spherical aberration is zero on the information surface L2 where the base material thickness is Z2. Therefore, the FE detection sensitivity does not decrease. Further, no offset occurs in the FE signal.
[0130]
Since the driving value of the spherical aberration correction element 105 is set so that the spherical aberration on the information surface L2 becomes zero, the FE detection sensitivity becomes 1 and the timing of the acceleration pulse Ps and the timing of the deceleration pulse Pe become accurate. On the information surface L1, the set drive value makes the spherical aberration at the position of the base material thickness Z2 of the information surface L2 zero, so that the FE detection sensitivity becomes SL2. However, the set value of the multiplication circuit 152 is changed to SL1. By setting / SL2, the open loop gain of the focus control system becomes a predetermined value. Therefore, the focus control system does not become unstable.
[0131]
The focus control system becomes unstable by synchronously changing the drive value of the spherical aberration correction element 105 and the value of the terminal b of the multiplication circuit 152 and the addition circuit 201 so that the gain of the open loop of the focus control system becomes constant. The spherical aberration correction element 105 can be changed without any change.
[0132]
Processing when the movement of the information surface fails will be described. FIG. 19A shows a TE signal on the information surface L1 when the drive value of the spherical aberration correction element 105 is DL2. The horizontal axis indicates time. FIG. 19B shows a TE signal on the information surface L2 when the drive value of the spherical aberration correction element 105 is DL2. The amplitude of the TE signal of the waveform (b) is smaller than that of the waveform (a).
[0133]
When the movement of the information surface fails, the amplitude of the TE signal is too small to operate normally even if the tracking control is operated. Accordingly, the address information recorded on the track cannot be read, and the microcomputer 200 cannot know that the movement of the information surface has failed.
[0134]
Therefore, the microcomputer 200 takes in the TE signal after performing the processing for moving the information surface, and when the amplitude is smaller than the predetermined amplitude, the microcomputer 200 fails to move the information surface, and determines that the focus is on the information surface L1. Judgment is performed and the information surface is moved.
[0135]
Note that whether or not the movement between the information planes has failed is determined based on the amplitude of the TE signal. However, the determination may be based on whether or not the tracking control operates normally as described above. Further, the determination can be made by combining both of them. As a result, a more accurate determination can be made.
[0136]
(Embodiment 5)
Embodiment 5 will be described below with reference to FIG. FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of the optical disk device 15 according to the fifth embodiment. The optical disk device 15 differs from the optical disk device 14 of the fourth embodiment (FIG. 16) in the operation of the microcomputer 250.
[0137]
As described in the fourth embodiment, when reproducing information on the information surface L1 of the optical disk 202, the optical disk device 15 performs focus control so that the focal point is located on the information surface L1. When the substrate thickness is Z1, the microcomputer 250 sets the drive value of the spherical aberration correction element 105 to a value at which the spherical aberration becomes zero. This drive value is set to DL1. When reproducing information on the information surface L2, the microcomputer 250 performs focus control so that the focal point is located on the information surface L2. Further, the microcomputer 250 sets the driving value of the spherical aberration correction element 105 to a value at which the spherical aberration becomes zero when the base material thickness is Z2. This drive value is defined as DL2.
[0138]
When the driving value of the spherical aberration correction element 105 is DL1, the characteristics of the FE signal for the information surface L1 are as shown in FIG. The FE detection sensitivity is a gradient of the FE signal at a position where the shift between the information surface and the focus is zero. This inclination is defined as SL1. 21 shows a graph in which the FE signal has an offset. The horizontal axis indicates the shift between the focal point and the information plane. This graph shows an example of the characteristic on the information surface L1 when the driving value of the spherical aberration correction element 105 is (DL1 + DL2) / 2. The FE signal is not zero when the information plane is out of focus with zero. That is, an offset has occurred. This offset is defined as F3. Further, the inclination of the FE signal at the position where the shift between the information surface and the focus is zero, that is, the FE detection sensitivity is SL3. Then, the relationship of SL3 <SL1 is established.
[0139]
The relationship between the above-mentioned FE detection sensitivity SL3 and the FE detection sensitivity SL2 described in the fourth embodiment with reference to FIG. 17 is SL2 <SL3. The reason for this is that when the FE detection sensitivity is SL3, the drive value of the spherical aberration correction element 105 (FIG. 20) is (DL1 + DL2) / 2, and this is compared with the drive value DL2 when the FE detection sensitivity is SL2. This is because there is little deviation from the drive value DL1 (FIG. 6B), which is the reference of No. 4.
[0140]
The operation when the focus is moved from the state where the information plane L1 is focused to the information plane L2 will be described. As described above, the focus control operates so that the focal point is located on the information surface L1. Initially, the drive value of the spherical aberration correction element 105 is DL1.
[0141]
First, the microcomputer 250 sets the drive value of the spherical aberration correction element 105 in advance so that the spherical aberration on the information surface L1 becomes zero when the base material thickness is (Z1 + Z2) / 2. That is, the microcomputer 250 sets the drive value to (DL1 + DL2) / 2. Next, the microcomputer 250 changes the set value of the multiplication circuit 152 to make the open loop gain of the focus control system constant. Further, the microcomputer 250 changes the set value of the adding circuit 201 to correct the offset of the FE signal. Then, the microcomputer 250 temporarily stops the focus control, raises the objective lens 106, and moves the focus to the information plane L2. After that, the focus control is operated again. Next, the microcomputer 250 sets the drive value of the spherical aberration correction element 105 so that the spherical aberration becomes zero when the substrate thickness is Z2. That is, the drive value is DL2. Further, the microcomputer 250 sets the value of the multiplication circuit 152 to 1 to make the open loop gain of the focus control system constant. The microcomputer 250 sets the set value of the adding circuit 201 to zero.
[0142]
With reference to FIG. 22, the timing of various signals required when moving the focus from the information plane L1 to the information plane L2 will be described. FIGS. 22A to 22F show signal timing charts. FIG. 22A shows the FE signal. 22 (b) shows the output waveform of the switch 204 of the microcomputer 250 to the terminal b, FIG. 21 (c) shows the waveform of the terminal d of the switch 204, and FIG. 22 (d) shows the driving of the spherical aberration correction element 105. 22 (e) shows the signal waveform at the terminal b of the multiplication circuit 152, and FIG. 22 (f) shows the signal waveform at the terminal b of the addition circuit 201.
[0143]
The drive value of the spherical aberration correction element 105 at time t20 is DL1. The value of the terminal b of the multiplication circuit 152 is 1, and the value of the terminal b of the addition circuit 201 is zero. The open loop gain of the focus control system in this state has a predetermined value.
[0144]
The microcomputer 250 gradually changes the drive value of the spherical aberration correction element 105 from DL1 to (DL1 + DL2) / 2 during a period from time t20 to t21. Similarly, the value of the terminal b of the multiplication circuit 152 is changed from 1 to SL1 / SL3 (FIG. 22E), and the value of the terminal b of the addition circuit 201 is gradually changed from 0 to F3 (FIG. 22F). )).
[0145]
At time t21, when the drive value of the spherical aberration correction element 105 becomes a value (DL1 + DL2) / 2 at which the spherical aberration becomes zero at the base material thickness (Z1 + Z2) / 2, spherical aberration occurs at the focal position of the light 113, and FE occurs. The detection sensitivity decreases and an offset occurs in the FE signal. However, the microcomputer 250 sets the values of the terminals b of the addition circuit 201 and the multiplication circuit 152 to F and SL1 / SL3, respectively, so that the output of the multiplication circuit 152 sets the drive value of the spherical aberration correction element 105 to DL1. An FE signal substantially similar to that in the case is obtained. Therefore, focus control is stable. Further, since the drive value of the spherical aberration correction element 105 and the value of the terminal b of the multiplication circuit 152 and the addition circuit 201 are gradually changed in synchronization, the focus control is stable even during the period from time t20 to t21.
[0146]
The microcomputer 250 connects the terminals b and c of the switch 204 at time t22. This stops the focus control. Further, the microcomputer 250 outputs an acceleration pulse Ps for moving the objective lens 106 to the information plane L2 to the terminal b of the switch 204 (FIG. 22B). Accordingly, the objective lens 106 starts moving toward the information plane L2, and the focus also starts moving toward the information plane L2. Note that FE1 in FIG. 22A is an FE signal related to the information surface L1.
[0147]
The microcomputer 250 detects that the level of the FE signal becomes E at the time t23 (FIG. 22A), stops the acceleration pulse Ps, and outputs the deceleration pulse Pe (FIG. 22B). . Then, when the level of the FE signal becomes E again at time t24, the deceleration pulse Pe is stopped. Note that FE2 in FIG. 22A is an FE signal related to the information surface L2.
[0148]
At time t24, the microcomputer 250 connects the terminals c and a of the switch 204 and performs focus control again. The microcomputer 250 gradually changes the drive value of the spherical aberration correction element 105 from (DL1 + DL2) / 2 to DL2 during a period from time t25 to t26 (FIG. 22D). Similarly, the microcomputer 250 changes the value of the terminal b of the multiplication circuit 152 from SL1 / SL3 to SL1 (FIG. 22 (e)), and gradually changes the value of the terminal b of the addition circuit 201 from F3 to zero. (FIG. 22 (f)).
[0149]
At time t26, since the driving value of the spherical aberration correction element 105 is set to DL2, the spherical aberration is zero on the information surface L2 having the base material thickness Z2. Therefore, the FE detection sensitivity does not decrease. Further, no offset occurs in the FE signal.
[0150]
Since the drive value of the spherical aberration correction element 105 on the information surface L1 is set to an intermediate value between the base material thickness Z1 of the information surface L1 and the base material thickness Z2 of the information surface L2, the drive value of the information surface L2 is set. In comparison, the focus control on the information surface L1 is more stable.
[0151]
(Embodiment 6)
Embodiment 6 will be described below with reference to FIG. FIG. 23 is a block diagram showing a configuration of the optical disk device 16 according to the sixth embodiment. The optical disk device 16 differs from the optical disk devices of the fourth and fifth embodiments in the operation of the microcomputer 260.
[0152]
As described in the fourth embodiment, when reproducing the information on the information surface L1 of the optical disk 202, the optical disk device 16 performs focus control so that the focal point is located on the information surface L1. When the substrate thickness is Z1, the microcomputer 260 sets the drive value of the spherical aberration correction element 105 to a value at which the spherical aberration becomes zero. This drive value is set to DL1. When reproducing the information on the information surface L2, the microcomputer 260 controls the focus so that the focal point is located on the information surface L2. Further, the microcomputer 260 sets the driving value of the spherical aberration correction element 105 to a value at which the spherical aberration becomes zero when the base material thickness is Z2. This drive value is defined as DL2.
[0153]
When the driving value of the spherical aberration correction element 105 is DL2, the characteristics of the FE signal with respect to the information surface L2 are as shown in FIG. The FE detection sensitivity is the gradient of the FE signal when the shift between the information surface and the focus is zero. This inclination is defined as SL1. The graph of FIG. 17 described above shows an example of the characteristic on the information surface L2 when the driving value of the spherical aberration correction element 105 is DL1. The FE detection sensitivity is SL2. Then, the relationship of SL2 <SL1 is established. Further, the FE signal is not zero when the shift between the information surface and the focus is zero. That is, an offset has occurred. This offset is F.
[0154]
The operation when the focus is moved from the state where the information plane L1 is focused to the information plane L2 will be described. As described above, the focus control operates so that the focal point is located on the information surface L1. Initially, the drive value of the spherical aberration correction element 105 is DL1.
[0155]
First, the microcomputer 260 temporarily stops the focus control. When the driving value of the spherical aberration correction element 105 is DL1 and the substrate thickness is Z2, the setting value of the multiplication circuit 152 is changed to keep the open loop gain of the focus control system constant. The microcomputer 260 corrects the offset of the FE signal by changing the set value of the adding circuit 201.
[0156]
Then, the microcomputer 260 performs the focus control again after raising the objective lens 106 and moving the focus to the information plane L2. Thereafter, the microcomputer 260 sets the drive value of the spherical aberration correction element 105 so that the spherical aberration becomes zero when the substrate thickness is Z2. That is, the microcomputer 260 sets the drive value to DL2. Next, the microcomputer 260 sets the value of the terminal b of the multiplication circuit 152 to 1 so as to keep the open loop gain of the focus control system constant. Further, the microcomputer 260 sets the set value of the terminal b of the adding circuit 201 to zero.
[0157]
With reference to FIG. 24, the timing of various signals required when moving the focus from the information plane L1 to the information plane L2 will be described. FIGS. 24A to 24F show timing charts of signals. FIG. 24A shows the FE signal. 24 (b) shows the output waveform to the terminal b of the switch 204 of the microcomputer 260, FIG. 24 (c) shows the waveform at the terminal d of the switch 204, and FIG. 24 (d) shows the driving of the spherical aberration correction element 105. 24 (e) shows the signal waveform at the terminal b of the multiplication circuit 152, and FIG. 24 (f) shows the signal waveform at the terminal b of the addition circuit 201.
[0158]
Before time t30, the drive value of the spherical aberration correction element 105 is DL1. The value of the terminal b of the multiplication circuit 152 is 1, and the value of the terminal b of the addition circuit 201 is zero. The open loop gain of the focus control system in this state has a predetermined value.
[0159]
The microcomputer 260 connects the terminals b and c of the switch 204 at time t30. This stops the focus control. The microcomputer 260 outputs an acceleration pulse Ps for moving the objective lens 106 to the information plane L2 to the terminal b of the switch 204 (FIG. 24B). Accordingly, the objective lens 106 starts moving toward the information plane L2, and the focus also starts moving toward the information plane L2. Note that FE1 in FIG. 24A is an FE signal from the information surface L1.
[0160]
The microcomputer 260 changes the value of the terminal b of the multiplication circuit 152 from 1 to SL1 / SL2 (FIG. 24 (e)), and changes the value of the terminal b of the addition circuit 201 from 0 to F (FIG. 24 (f) )).
[0161]
The microcomputer 260 detects that the level of the FE signal has reached E2 at the time t31 (FIG. 24A), stops the acceleration pulse Ps, and outputs the deceleration pulse Pe (FIG. 24B). . Then, when the level of the FE signal becomes E2 again at time t32, the deceleration pulse Pe is stopped. FE2 of the waveform (a) is an FE signal from the information surface L2.
[0162]
The microcomputer 260 gradually changes the drive value of the spherical aberration correction element 105 from DL1 to DL2 during a period from time t33 to t34 (FIG. 24D). Similarly, the microcomputer 260 similarly changes the value of the terminal b of the multiplication circuit 152 from SL1 / SL2 to 1 (FIG. 24 (e)), and gradually changes the value of the terminal b of the addition circuit 201 from F to zero. (FIG. 24 (f)).
[0163]
In the period from time t31 to t33 when the focal point is located near the information surface L2, the drive value of the spherical aberration correction element 105 is DL1 (FIG. 24D). Since the drive value DL1 is a value at which the spherical aberration becomes zero at the base material thickness Z1, spherical aberration occurs at the focal position of the light 113, and the FE detection sensitivity decreases and an offset occurs in the FE signal. However, by setting the values of the terminals b of the addition circuit 201 and the multiplication circuit 152 to F and SL1 / SL2, respectively, the output signal of the multiplication circuit 152 is almost the same as when the driving value of the spherical aberration correction element 105 is DL2. An FE signal is obtained (FIG. 24A). Therefore, the timing of the acceleration pulse Ps and the timing of the deceleration pulse Pe are accurately detected, and the focus control is stabilized.
[0164]
Processing when the movement of the information surface fails will be described. When the driving value of the spherical aberration correction element 105 is DL1, the amplitude of the TE signal on the information surface L1 is larger than the TE amplitude on the information surface L2.
[0165]
If the movement of the information surface fails, the amplitude of the TE signal in the period from time t32 to t33 increases. Then, the microcomputer 260 takes in the TE signal, and if the amplitude is equal to or larger than the predetermined amplitude, the movement of the information surface fails, and it is determined that the information surface L1 is in focus, and the information surface is moved. In the microcomputer 260, when the driving value of the spherical aberration correction element 105 is DL2, the amplitude of the TE signal on the information surface L1 is smaller than the amplitude of the TE signal on the information surface L2. If the movement of the information surface fails, the amplitude of the TE signal after time t34 becomes small. Then, the microcomputer 260 takes in the TE signal, and when the amplitude is smaller than the predetermined amplitude, the movement of the information surface fails, the information surface L1 is determined to be in focus, and the information surface movement process is performed. You can also.
[0166]
In the above description, the microcomputer 260 determines that the interlayer movement has failed if the amplitude of the TE signal is small after time t34. However, when the tracking control does not operate normally, it may be determined that the movement of the information surface has failed.
[0167]
(Embodiment 7)
Embodiment 7 will be described below with reference to FIG. FIG. 25 is a block diagram showing a configuration of an optical disk device 17 according to the seventh embodiment.
[0168]
In the present embodiment, the optical disc device 17 includes the tracking control unit and the focus control unit described in the first embodiment. The focus control unit includes a focus error detection unit including the photodetector 112 and the FE generation circuit 115, a focus direction displacement unit including the power amplification circuit 119 and the focus actuator 107, and a phase compensation circuit 118 as a focus control element. Have. In addition, the optical disk device 17 has a spherical aberration control unit including a power amplifier circuit 122, a spherical aberration correction element 105, and the like.
[0169]
FIG. 25 further shows a motor 300 for rotating the optical disc 202, a motor control circuit 301, and a rotation angle detection circuit 302.
[0170]
The motor control circuit 301 controls the motor 300 to rotate at a predetermined rotation speed. The rotation angle detection circuit 302 detects and outputs a signal related to the rotation angle of the motor 300 (hereinafter, referred to as “rotation angle signal”). The one-rotation memory 303 stores the output voltage of the phase compensation circuit 118 during a period in which the optical disc 202 makes one rotation in synchronization with the rotation angle signal. The stored value is sent to the terminal a of the adding circuit 305 in synchronization with the rotation angle signal.
[0171]
Now, consider a case where the information plane L1 is focused. When reproducing the information on the information surface L1, the microcomputer 304 connects the terminals a and c of the switch 204 and performs focus control so that the focal point is located on the information surface L1. The microcomputer 304 sets the drive value of the spherical aberration correction element 105 to DL1, which is the drive value at which the spherical aberration becomes zero.
[0172]
Subsequently, an operation when the focus is moved from the information plane L1 to the information plane L2 will be described. Since the optical disc 202 has a runout, the objective lens 106 needs to move up and down so as to follow the runout. The output level of the phase compensation circuit 118 is proportional to the surface shake.
[0173]
The microcomputer 304 instructs the output voltage of the phase compensation circuit 118 to be stored in the one-rotation memory 303. Therefore, the output level of the phase compensation circuit 118 corresponding to the surface deflection of the optical disk 202 is stored in the one-rotation memory 303.
[0174]
The microcomputer 304 connects the terminals b and c of the switch 204. This stops the focus control. Then, the microcomputer 304 drives the focus actuator 107 according to the output of the addition circuit 305. The output of the addition circuit 305 is a signal obtained by adding the value stored in the one-turn memory 303 called according to the rotation angle and the ramp signal sent to the terminal b of the addition circuit 305 by the microcomputer 304.
[0175]
The objective lens 106 is moved based on the signal obtained by adding the output of the one-turn memory 166 and the ramp wave, and gradually approaches the information surface L2.
[0176]
Further, the microcomputer 304 changes the drive value of the spherical aberration correction element 105 to DL2. The drive value DL2 is a drive value at which spherical aberration does not occur on the information surface L2 having the base material thickness L2.
[0177]
When the microcomputer 304 detects the first zero crossing of the FE signal, it connects the terminals a and c of the switch 204 to operate the focus control again.
[0178]
Since the objective lens 106 gradually approaches the information surface L2 in response to the ramp wave, the spherical aberration correction element 105 is settled when the focus approaches the vicinity of the information surface L2.
[0179]
With reference to FIG. 26, the timing of various signals required when moving the focus from the information plane L1 to the information plane L2 will be described. FIGS. 26A to 26F show signal timing charts. FIG. 26A shows the FE signal. 26B shows the waveform of the terminal d of the switch 204, FIG. 26C shows the waveform of the terminal b of the adder circuit 305, FIG. e) shows the drive value of the spherical aberration correction element 105, respectively.
[0180]
First, the microcomputer 304 connects the terminals b and c of the switch 204 at time t40. This stops the focus control. Then, the output of the one-rotation memory 303 has a periodic waveform. In the figure, a period from time t40 to t41 indicates a period in which the optical disc 202 makes one rotation.
[0181]
Next, the microcomputer 304 outputs a ramp wave (FIG. 26 (c)) shown at the terminal b of the adding circuit 305. Therefore, the objective lens 106 gradually approaches the information surface L2 while moving up and down according to the surface shake of the optical disk 202. When the focus reaches the information plane L2 at time t42, the FE signal crosses zero. The microcomputer 304 detects this zero cross, connects the terminals a and c of the switch 204, and operates the focus control again.
[0182]
As described above, according to the present embodiment, the relative speed between the objective lens 106 and the information surface of the optical disk 202 due to surface shake is reduced to almost zero. Thereby, focus controllability is stabilized. Further, the drive value of the spherical aberration correction element 105 is set to a value at which the spherical aberration becomes zero in the thickness of the base material of the information surface of the movement destination. As a result, the FE detection sensitivity does not decrease. Further, since no offset of the FE signal occurs, the focus control loop can be closed and the focus error can be stably controlled based on the FE signal.
[0183]
(Embodiment 8)
Embodiment 8 will be described below with reference to FIG. FIG. 27 is a block diagram showing a configuration of an optical disk device 18 according to the eighth embodiment.
[0184]
In the present embodiment, the optical disc device 18 includes the tracking control unit focus control unit and the spherical aberration control unit described in the first embodiment. Further, the optical disk device 18 has an information recording unit and a spherical aberration detection unit. The information recording unit includes the light source 101 and the light source driving circuit 321. On the other hand, the spherical aberration detection section includes a spherical aberration detection circuit 150 and a phase compensation circuit 320.
[0185]
As described in the third embodiment, the SAE signal output from the spherical aberration detection circuit 150 is sent to the power amplification circuit 122 via the phase compensation circuit 320. The microcomputer 322 drives the spherical aberration correction element 105 to set the SAE signal to zero.
[0186]
The light source drive circuit 321 controls the light emission power of the light source 101 based on an instruction from the microcomputer 322. Further, the light emission power is modulated according to the information to be recorded on the optical disc 202.
[0187]
The microcomputer 322 opens the switch 203 to stop the tracking control. Focus control and spherical aberration control are performed in that state. The microcomputer 322 takes in the SAE signal, and closes the switch 203 when detecting that the level of the SAE signal is within a predetermined range. The reason for such operation is as follows. That is, when the spherical aberration is large, the beam spot cannot follow the target track because the amplitude of the TE signal decreases. That is, tracking control cannot be performed. Therefore, when it is detected that the spherical aberration is within a predetermined range based on the level of the SAE signal, the tracking control is operated.
[0188]
Further, the microcomputer 322 takes in the SAE signal and starts recording information on the optical disc 202 after detecting that it has entered a predetermined range. When the spherical aberration is large, the size of the beam spot becomes large and normal recording cannot be performed. In some cases, information on an adjacent track may be erased by mistake. Therefore, based on the level of the SAE signal, it is detected that spherical aberration is within a predetermined range, and recording of information is started.
[0189]
In the present embodiment, the tracking operation and the recording of information on the optical disk 202 are performed by detecting that the SAE signal has entered a predetermined range. However, the driving value of the spherical aberration correction element 105 may be measured, and if the driving value is within the predetermined range, it may be determined that the spherical aberration is within the predetermined range, and the tracking control may be operated. Further, the drive value of the spherical aberration correction element 105 may be measured, and if the drive value is within a predetermined range, it may be determined that the spherical aberration is within the predetermined range, and recording of information on the optical disc 202 may be started. . Further, when the SAE signal exceeds a predetermined range during the recording of information on the optical disc 202, the recording may be stopped.
[0190]
(Embodiment 9)
In the present and subsequent embodiments, it is assumed that the optical disk 1 has a plurality of information surfaces such as two, four, and the like as shown in FIGS. Each information surface is provided with a track shown in FIG. 2 in a spiral shape.
[0191]
FIG. 28 is a diagram showing a schematic configuration of an optical disk device 21 according to the ninth embodiment. The optical disk device 21 accesses the optical disk 1 by radiating light such as laser light to the optical disk 1 loaded by the user to form a beam spot. “Accessing the optical disk” means reproducing information recorded on the information surface of the optical disk and / or recording information on the information surface of the optical disk. More specifically, the optical disk device 21 accesses a desired information surface by moving a beam spot from one information surface of the optical disk 1 to another information surface.
[0192]
The optical disk device 21 includes a beam spot movement control unit 404. The beam spot movement control unit 404 receives an instruction from a microcomputer provided in the optical disk device 21 and performs control to move a beam spot focused on the information surface of the stacked optical disks 1 having at least two information surfaces. . More specifically, the beam spot movement control unit 404 moves the beam spot from a track on a certain information surface (first track) to a track on another information surface (second track). At this time, if the second track is located on the outer periphery of the optical disc 1 relative to the first track, a beam spot is first formed on the target information surface, and the beam spot is formed along the information surface in the outer peripheral direction. Move to the second track. On the other hand, when the second track is located on the inner circumference of the optical disc 1 relative to the first track, the beam spot is moved in the inner circumference direction along the current information surface, and then the beam spot is moved to the target information. Form on the surface. As a result, it is possible to efficiently suppress the influence of surface run-out and the like, reduce focus jump failures, and improve focus jump performance.
[0193]
In the following, the term “focus jump” refers to moving a focused beam spot from one information plane to a different information plane.
[0194]
FIG. 29 is a block diagram showing a functional configuration of the optical disc device 21 according to the ninth embodiment. The optical disc device 21 includes a focusing unit 410, an inner / outer periphery moving unit 412, a vertical moving unit 414, a focus detecting unit 416, a focus controlling unit 418, an information plane moving controlling unit 420, a beam spot moving controlling unit 404, Is provided. The focusing unit 410 focuses light on the information surface of the optical disc 1. The focusing unit 410 is, for example, an optical lens (objective lens). The focusing unit 410 may be, for example, an optical lens having an NA of 0.6 or more, or an optical lens having an NA of 0.8 or more (for example, 0.85). The vertical moving unit 414 moves the focusing unit 410 in a direction substantially perpendicular to the information surface. The vertical moving unit 414 is, for example, an actuator.
[0195]
The focus detection unit 416 generates a signal corresponding to the light focusing state on the information surface. The focus detection unit 416 generates an error signal in the vertical direction between the beam spot and the optical disc 1, for example. The focus control unit 418 drives the vertical movement unit 414 in accordance with the signal of the focus detection unit 416, and controls the focus state of light on the information surface to be substantially constant. The focus control unit 418 turns off the focus control before the focus jump is performed, and turns on the focus control after the focus jump, for example. The information plane movement control unit 420 moves the formation position of the beam spot focused on one of the information planes to another information plane. The information plane movement control section 420 drives, for example, the vertical movement section 414 to control a focus jump.
[0196]
The inner / outer perimeter moving unit 412 moves the beam spot in the inner or outer peripheral direction of the optical disc 1. The inner / outer perimeter moving unit 412 transfers a beam spot in a direction crossing a track formed on the information surface of the optical disc 1, for example. The inner / outer perimeter moving unit 412 moves the beam spot by moving the focusing unit 410 in the inner or outer peripheral direction of the optical disc 1, for example.
[0197]
FIG. 30 shows an example of the hardware configuration of the optical disk device 21 shown in FIG. The optical disk device 21 includes a disk motor 440, an optical head 422, a preamplifier 426, a focus actuator drive circuit 436, a transfer table 424, a transfer table drive circuit 434, a focus error generator 428, and a microcomputer 432. Prepare. The disk motor 440 rotates the optical disk 1 at a predetermined rotation speed (rotation speed).
[0198]
The microcomputer 432 controls the operations of the focus actuator drive circuit 436 and the transfer table drive circuit 434. The microcomputer 432 performs a filter operation such as phase compensation and gain compensation on the FE signal from the focus error generator 428, and outputs a control signal. A digital signal processor (DSP) may be used instead of the microcomputer 432. The transfer table drive circuit 434 outputs a drive signal to drive the transfer table 424. The transfer table 424 moves the optical head 422 in the radial direction of the optical disc 1. The optical head 422 outputs light and forms a beam spot on the information surface of the optical disc 1. Further, the optical head 422 receives the reflected light from the optical disc 1 and outputs a signal corresponding to the reflected light. The preamplifier 426 converts a current signal from a light receiving unit 444 described later of the optical head 422 into a voltage signal.
[0199]
The focus error generator 428 receives a signal from the preamplifier 426 and outputs a focus shift signal (FE signal). The FE signal is used when the light is controlled to be in a predetermined convergence state on the information surface of the optical disc 1. The method of detecting the FE signal is not particularly limited, and may be a method using an astigmatism method, a method using a knife-edge method, or a method using a spot-sized detection (SSD) method. Is also good. The circuit configuration may be appropriately changed according to the detection method.
[0200]
The focus actuator driving circuit 436 drives a later-described focus actuator 443 of the optical head 422 according to a control signal from the microcomputer 432.
[0201]
FIG. 31 is a diagram showing a schematic configuration of the optical head 422. The optical head 422 includes a light source 446, an optical lens (objective lens) 442, a light receiving unit 444, and a focus actuator 443. The light source 446 is a semiconductor laser device or the like that outputs light of a predetermined wavelength. The output light may have a wavelength of 680 nm or less or a wavelength of 410 nm or less (for example, 405 nm).
[0202]
The optical lens 442 focuses the light output from the light source 446 and forms a beam spot on the information surface of the optical disc 1. Further, the optical lens 442 allows the reflected light from the optical disc 1 to pass. The light receiving section 444 receives the reflected light from the optical disc 1 that has passed through the optical lens 442, and converts the optical signal into an electric signal (current signal). The light receiving section 444 is, for example, divided into four. The focus actuator 443 moves the optical lens 442 in a direction substantially perpendicular to the information surface of the optical disc 1.
[0203]
Note that the optical lens 442 corresponds to the focusing unit 410 (FIG. 29). Further, the light receiving section 444, the preamplifier 426, and the focus error generator 428 correspond to the focus detecting section 416 (FIG. 29). The focus actuator drive circuit 436 and the focus actuator 443 correspond to the vertical movement unit 414 (FIG. 29). The microcomputer 432 operates as the beam spot movement control unit 404, the information plane movement control unit 420, and the focus control unit 418 (FIG. 29).
[0204]
Hereinafter, the operation of the optical disc device 21 will be described with reference to FIGS. FIG. 32 is a diagram illustrating movement of the beam spot in the inner circumferential direction or the outer circumferential direction. The inner / outer perimeter moving unit 412 (FIG. 29) moves the beam spot in the inner or outer peripheral direction of the optical disc 1. As shown in the figure, the outside along the radial direction of the optical disc 1 is referred to as “outer peripheral direction”, and the inside is referred to as “inner peripheral direction”.
[0205]
FIG. 33 is a flowchart showing the flow of the beam spot moving process of the optical disk device 21 (FIG. 29). The optical disk device 21 (FIG. 29) performs the processing shown in FIG. 33 when moving the beam spot between the information surfaces.
[0206]
In the beam spot movement control, the beam spot movement control unit 404 (FIG. 29) first determines whether the movement is in the inner circumferential direction or the outer circumferential direction (step S100). Specifically, the beam spot movement control unit 404 determines whether the position of the desired track on the target information surface exists in the inner circumferential direction or the outer circumferential direction as viewed from the position of the track on the current information surface. . When it is determined that the beam spot exists in the inner circumferential direction (in the case of “Yes” in step S100), the beam spot movement control unit 404 sends the beam spot to the inner / outer circumferential moving unit 412 along the current information plane. The user is instructed to move in the direction (step S102). When the beam spot reaches a track provided on the current information surface corresponding to a desired track existing on the target information surface, the inner / outer-periphery moving unit 412 stops moving the beam spot. The term “corresponding” means that two tracks are in a vertical relationship with respect to a direction perpendicular to the surface of the optical disc 1.
[0207]
When the movement of the beam spot is completed, the beam spot movement control unit 404 instructs the information plane movement control unit 420 (FIG. 29) to perform a focus jump to a target information plane (step S104). As a result, a beam spot is formed on a desired track on the target information surface.
[0208]
On the other hand, when it is determined that the beam spot moves in the outer circumferential direction (in the case of “No” in step S100), the beam spot movement control unit 404 instructs the information plane movement control unit 420 to move the beam spot to a target information plane. (Step S106). Then, the information surface movement control unit 420 performs a focus jump to the target information surface. Thereafter, the beam spot movement control unit 404 instructs the inner / outer periphery moving unit 412 to move the beam spot along the target information surface to the target track position in the outer peripheral direction (step S108). The inner / outer circumference moving unit 412 moves the beam spot in the outer circumference direction until the beam spot reaches a desired track.
[0209]
Next, the focus jump processing described in steps S104 and S106 of FIG. 33 will be described in detail. FIG. 34 is a flowchart showing the flow of the focus jump process. When performing the focus jump process, the microcomputer 432 (FIG. 30) turns off the tracking (TR) control (step S112) and holds the drive signal for the focus (FO) control (step S114). Next, the microcomputer 432 generates an acceleration pulse signal and a deceleration pulse signal, and applies these signals to the focus actuator 443 via the focus actuator drive circuit 436 (step S116). Thereby, the focal position of the beam spot moves in a direction perpendicular to the surface of the optical disc 1 (FIG. 30), and a focus jump can be realized.
[0210]
When the FE signal reaches a signal level that can be controlled with respect to the target information surface (in other words, when the FE signal reaches a level at which the control loop of the tracking control system can be closed), the microcomputer 432 performs focus control. Then, the hold of the drive signal is turned off, and the focus control is set to the operation state (ON) (step S118). Next, the microcomputer 432 confirms that the focus can be controlled based on various signals such as a track error signal (TE signal) and an RF signal (step S120). Next, the microcomputer 432 activates the tracking (TR) control and searches for a predetermined track / sector address (step S122).
[0211]
Instead of the beam spot movement control shown in FIG. 33, the optical disk device 21 (FIG. 29) may perform beam spot movement control for performing a focus jump in a predetermined area. FIG. 35 is a flowchart showing another processing flow of the beam spot movement control. The same operations as those described in FIG. 33 are denoted by the same reference numerals. This beam spot movement control is also performed when the beam spot is moved from a certain information surface to a target information surface.
[0212]
As shown in FIG. 35, the beam spot movement control unit 404 (FIG. 29) moves the beam spot to an area within a predetermined distance from the rotation center by the inner / outer periphery moving unit 412 (FIG. 29) (step S130). FIG. 36 is a diagram showing an area 4 within a predetermined distance of the optical disc 1. The “predetermined distance” is a distance at which the influence of surface runout can be sufficiently reduced. The influence of the surface deflection is smaller as it goes toward the inner circumference of the optical disc 1. Therefore, the area 4 is, for example, the innermost track area of the information surface of the optical disc 1.
[0213]
Next, the beam spot movement control unit 404 instructs the information plane movement control unit 420 (FIG. 29) to move the beam spot to a target information plane (step S104). Next, the beam spot movement control unit 404 causes the inner / outer periphery moving unit 412 (FIG. 29) to move the beam spot to a target position (step S132). Thereby, the failure of the focus jump can be further reduced.
[0214]
According to the ninth embodiment, the beam spot movement control unit 404 (FIG. 29) of the optical disk device 21 determines whether the track to be accessed is located in the inner circumferential direction with respect to the track where the beam spot currently exists, or The moving path of the beam spot is changed according to whether the beam spot is located in the direction. That is, when the track to be accessed is located on the outer periphery of the optical disc with respect to the current track, the beam spot movement control unit 404 (FIG. 29) sets the beam spot on the information surface where the track to be accessed exists. Is focused jump, and the beam spot is moved in the outer peripheral direction along the plane. On the other hand, if the track to be accessed is located on the inner circumference of the optical disc than the current track, the beam spot is moved in the inner circumference direction along the information surface where the current track is located, and the beam spot is accessed. Focus jump to the target track. As a result, it is possible to suppress the influence of surface runout and the like, reduce the failure of the focus jump, and further improve the performance of the focus jump.
[0215]
In the access in the inner circumferential direction, the spherical aberration may be corrected in parallel with the movement of the beam spot on the information surface. Since the focus jump can be performed immediately after the beam spot has completed the movement, the access speed is increased.
[0216]
Also, if the deviation is within the range where the surface deflection is assumed to be small, even when accessing in the outer peripheral direction, it is also possible to first move the beam spot on the same information surface without first performing a focus jump, and then to perform a focus jump. it can. "Within a predetermined range" is, for example, within a range of a radius within 1/2 of an outer radius.
[0219]
(Embodiment 10)
FIG. 37 is a block diagram showing a functional configuration of the optical disc device 22 according to the tenth embodiment. The same components as those of the optical disk device 21 (FIG. 28) of the ninth embodiment are denoted by the same reference numerals.
[0218]
The optical disc device 22 according to the tenth embodiment includes a focusing unit 410, an inner / outer circumference moving unit 412, a vertical moving unit 414, a focus detecting unit 416, a focus control unit 418, an information plane moving control unit 420, a beam A spot movement control unit 602 and a rotation unit 604 are provided. The rotating unit 604 rotates the optical disc 1. The beam spot movement control unit 602 differs from the beam spot movement control unit 404 (FIG. 29) of Embodiment 9 in the function of controlling the rotation speed of the rotation unit 604 (the rotation speed of the optical disc 1).
[0219]
When moving the beam spot from a track on any information surface to a track on another information surface that is present in the outer peripheral direction, the beam spot movement control unit 602 first reduces the rotation speed of the rotation unit 604, The information surface movement control unit 420 moves the beam spot to another information surface. Then, the beam spot is moved in the outer peripheral direction by the inner / outer peripheral moving unit 412. On the other hand, when moving the beam spot from a track on any information surface to a track on another information surface existing in the inner circumferential direction, the beam spot movement control unit Move the beam spot in the circumferential direction. After that, the information surface movement control 420 moves the beam spot to another information surface, and then increases the rotation speed of the rotating unit 604.
[0220]
By controlling the number of rotations of the rotating unit 604 according to the position of the track on the optical disc 1, the optical disc 1 can be accessed efficiently. The beam spot movement control unit 602 switches and controls the number of revolutions, for example, to perform recording or reproduction at a constant linear velocity. The beam spot movement control unit 602 sets, for example, a target rotation speed according to the distance from the rotation center of the optical disc 1 to the beam spot. For example, the beam spot movement control unit 602 controls the rotation speed to be low when the beam spot is on the outer circumference side, and controls the rotation speed to be high when the beam spot is on the inner circumference side.
[0221]
Alternatively, the beam spot movement control unit 602 may reduce the rotation speed of the rotation unit 604 in accordance with the position of the destination track when moving in the outer peripheral direction, or may stop the rotation control and reduce the rotation speed. Good. When the rotation control is stopped, the rotation unit 604 is turned off (inertial state), and the number of rotations decreases. On the other hand, when moving in the inner circumferential direction, the beam spot movement control unit 602 may increase the number of rotations of the rotating unit 604 according to the position of the destination track. Hereinafter, a specific configuration and processing for moving the beam spot by changing the rotation speed will be described.
[0222]
FIG. 38 illustrates an example of a hardware configuration of the optical disc device 22 illustrated in FIG. The optical disk device 22 includes a disk motor 440, an optical head 422, a preamplifier 426, a focus actuator drive circuit 436, a transfer table 424, a transfer table drive circuit 434, a focus error generator 428, and a microcomputer 610. Prepare. The microcomputer 610 differs from the microcomputer 132 of the ninth embodiment in the control of the rotation speed of the disk motor 440.
[0223]
The disk motor 440 corresponds to the rotating unit 604 (FIG. 37). The microcomputer 610 implements the functions of the beam spot movement control unit 602, the information plane movement control unit 420, and the focus control unit 418 (FIG. 37).
[0224]
Hereinafter, the operation of the optical disc device 22 will be described with reference to FIGS. FIG. 39 is a flowchart showing the flow of the beam spot moving process of the optical disk device 22 (FIG. 37) for controlling the number of rotations. The beam spot movement control is performed when the beam spot is moved from any information surface to another information surface, and is moved when the beam spot is moved in the inner circumferential direction or the outer direction of the optical disc. The optical disk device 22 (FIG. 37) performs the processing shown in FIG. 39 when moving the beam spot between the information surfaces. In the following, a description of the processing overlapping with FIG. 30 will be omitted, and new steps S200 and S202 will be described.
[0225]
The beam spot movement control unit 602 (FIG. 37) performs the process of moving the beam spot in the inner circumferential direction (step S <b> 102) and performs a focus jump (step S <b> 104), and then reduces the rotation speed of the rotation unit 604 (step S <b> 200). . When it is determined that the beam spot moves in the outer peripheral direction (“No” in step S100), the beam spot movement control unit 602 (FIG. 37) performs control to reduce the rotation speed of the rotating unit 604 (FIG. 37) (step S100). S202). Thereafter, the process proceeds to step S106. When the rotation speed of the rotation unit 604 becomes lower than the rotation speed determined according to the position of the movement destination, the beam spot movement control unit 602 (FIG. 37) performs the operation after the movement of the beam spot in the outer peripheral direction ends ( Step S108), control may be performed to increase the rotation speed of the rotation unit 604, and the rotation speed may be changed to a rotation speed according to the destination position.
[0226]
Instead of the beam spot movement control shown in FIG. 39, the focus jump may be performed after the rotation speed is reduced when moving in the inner circumferential direction. FIG. 40 is a flowchart showing a flow of a beam spot moving process of the optical disk device 22 (FIG. 37) for controlling the number of rotations according to another example. The optical disk device 22 (FIG. 37) performs the processing shown in FIG. 40 when moving the beam spot between information surfaces.
[0227]
In the beam spot movement control, the beam spot movement control unit 602 (FIG. 40) first performs control to reduce the rotation speed of the rotation unit 604 (step S210). The beam spot movement control unit 602 may reduce the rotation speed of the rotation unit 604 by, for example, turning off the rotation control of the rotation unit 604. Alternatively, the beam spot movement control unit 602 may perform control to set the rotation speed of the rotation unit 604 to a rotation speed at which the influence of surface runout can be sufficiently reduced.
[0228]
Next, the beam spot movement control unit 602 instructs the information plane movement control unit 420 to cause the beam spot to focus jump to another information plane (step S104), and instructs the inner / outer periphery movement unit 412 to perform the purpose. Is instructed to move the beam spot to the position (step S212). Finally, the beam spot movement control unit 602 increases the rotation speed of the rotation unit 604 (Step S214). If the rotation speed of the rotation unit 604 corresponds to the target position, step S214 may be omitted.
[0229]
Note that the order of step S212 and step S214 may be reversed. Step S212 may be performed before step S104 and before or after step S210. Further, the beam spot movement control and the beam spot movement control shown in FIG. 35 may be combined. That is, step S130 of FIG. 35 may be performed before step S104 and before or after step S210.
[0230]
According to the tenth embodiment, after the beam spot movement control unit 602 of the optical disc device 22 (FIG. 37) reduces the rotation speed of the rotation unit 604 or before increasing the rotation speed of the rotation unit 604, the focus jump is performed. Control to do. As a result, influences such as surface runout can be suppressed, so that focus jump failures can be reduced and focus jump performance can be improved.
[0231]
(Embodiment 11)
In the eleventh embodiment, a modification of the ninth and tenth embodiments will be described. The following description is based on the beam spot movement control unit 404 (FIG. 29) of the ninth embodiment, the beam spot movement control unit 602 (FIG. 37) of the tenth embodiment, and the information plane movement control unit 420 (FIGS. 29 and 37). And can be applied to the processing. FIG. 41 is a flowchart illustrating a process of positioning a focus on a target information surface when a focus jump has failed. Taking the beam spot movement control unit 404 of FIG. 29 as an example, the beam spot movement control unit 404 (FIG. 29) controls the information plane movement control unit 420 to perform a focus jump (step S300), and performs the focus jump. It is determined whether or not the operation has succeeded (step S302). This is to determine whether the beam spot has been moved to the target information surface.
[0232]
Step S300 corresponds to, for example, steps S112 to S118 in FIG. Step S302 corresponds to, for example, step S120 in FIG. When it is determined that the focus jump has been successful (in the case of “No” in step S302), the beam spot movement control units 404 and 602 end the focus jump process, and then restart the tracking control. On the other hand, when it is determined that the focus jump has failed (in the case of “Yes” in step S302), the beam spot movement control unit 404 performs control so that the focus is located on the target information surface (step S304). Next, returning to step S302, it is determined whether or not the focus is located on the target information surface, that is, whether or not the focus jump has succeeded. As a result, focus control can be quickly performed on the target information surface.
[0233]
Alternatively, the beam spot movement control units 404 and 602 and the information plane movement control unit 420 (FIGS. 29 and 37) can also perform the processing shown in FIG. FIG. 42 is a flowchart illustrating a process of returning the focus position to the information surface before the focus jump attempt when the focus jump has failed. As shown in step S310, for example, when the focus jump has failed, the beam spot movement control unit 404 (FIG. 29) controls to return the focus position to the information surface before the trial of the focus jump. In FIG. 42, the same steps as those in FIG. 41 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0234]
Alternatively, the beam spot movement control units 404 and 602 and the information plane movement control unit 420 (FIGS. 29 and 37) can also perform the processing shown in FIG. FIG. 43 is a flowchart illustrating a process of retrying the focus jump on the inner circumference. For example, when the focus jump fails, the beam spot movement control unit 404 (FIG. 29) instructs the inner / outer circumference moving unit 412 to move the beam spot in the inner circumference direction (step S320), and then performs the focus jump again. Is performed (step S322). This step is control for positioning the focus on the target information surface. However, for example, the control may be such that once the focus is positioned on the information surface before the focus jump trial, the focus is again positioned on the target information surface. In FIG. 43, the same steps as those in FIG. 41 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0235]
For example, the beam spot movement control units 404 and 602 (FIGS. 29 and 37) may perform control so that the focus jump is performed again at a position in the inner circumferential direction by a predetermined distance from the position where the focus jump has failed. Alternatively, when it is determined that the focus jump has failed, the beam spot movement control units 404 and 602 move the beam spot to an area 4 (see FIG. 36) within a predetermined distance from the rotation center to perform the focus jump. May be. When the beam spot movement control units 404 and 602 determine that the focus jump has failed, the beam spot movement control units 404 and 602 may perform control to perform the focus jump on the innermost circumference. As described above, when the focus jump has failed, the beam spot is moved in the inner circumferential direction and the focus jump is performed again, so that the repetition of the focus jump failure can be reduced.
[0236]
Alternatively, as shown in FIG. 44, when the focus jump fails, the beam spot movement control units 404 and 602 and the information surface movement control unit 420 (FIG. 29, 37) rotate the optical disc 1 (rotation of the rotation unit 604). After lowering the number, the focus jump may be performed again. In FIG. 44, the same steps as those in FIG. 43 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. For example, when determining that the focus jump has failed, the beam spot movement control unit 404 performs control to reduce the rotation speed of the optical disc 1 (step S330).
[0237]
Alternatively, the beam spot movement control units 404 and 602 (FIGS. 29 and 37) may perform control so that the focus jump is performed again by lowering the rotation speed by a predetermined amount from the rotation speed when the focus jump has failed, for example. Good. Alternatively, when it is determined that the focus jump has failed, the beam spot movement control units 404 and 602 (FIGS. 29 and 37) set the rotation speed of the optical disc 1 to a rotation speed capable of appropriately reducing the focus jump failure. Control may be performed to perform a jump. As described above, when the focus jump fails, the rotation speed of the optical disc 1 is reduced, so that the repetition of the focus jump failure can be reduced.
[0238]
Furthermore, when the focus jump fails, the beam spot movement control units 404 and 602 and the information plane movement control unit 420 (FIGS. 29 and 37) move the beam spot in the inner circumferential direction and reduce the rotation speed of the optical disc 1. Then, the focus jump may be performed again. For example, in FIG. 44, step S320 of FIG. 43 may be performed before step S322 and before or after step S330.
[0239]
The determination of the focus jump failure can be realized by comparing the level of the total reflection signal AS after the focus jump (for example, full addition of the preamplifier 426), the level of the RF signal, or the level of the tracking error signal with a predetermined value. However, the present invention is not limited to this focus jump failure determination method. Since this determination method is not directly related to the present invention, a specific description is omitted.
[0240]
(Embodiment 12)
FIG. 45 is a diagram showing a schematic configuration of an optical disc device 23 according to the twelfth embodiment. The optical disk device 23 includes an information surface movement control unit 402. The information surface movement control unit 402 moves a beam spot focused on any one of the information surfaces of the optical disc 1 having at least two information surfaces stacked thereon to another information surface and corrects spherical aberration. The information plane movement control unit 402 performs control to move the beam spot to a target information plane with a predetermined spherical aberration.
[0241]
The “predetermined spherical aberration” is, for example, a spherical aberration capable of securing a detection signal or a detection signal amplitude capable of executing focus control. Thereby, the failure of the focus jump can be appropriately reduced, and an appropriate focus jump performance can be obtained. The information surface movement control unit 402 controls the optical disk device 23 that accesses the optical disk 1. The information surface movement control unit 402 controls the beam spot to move to the target information surface with a predetermined spherical aberration, thereby suppressing the influence of surface shake and variations in the intervals between the information surfaces L1, L2, and L3. Therefore, the focus jump performance can be improved by reducing the focus jump failure.
[0242]
FIG. 46 is a block diagram showing a functional configuration of the optical disc device 23 according to the twelfth embodiment. Note that the same components as those of the optical disk devices 21 and 22 (FIGS. 29 and 37) of the ninth to eleventh embodiments are denoted by the same reference numerals. The optical disc device 23 according to the twelfth embodiment includes a focusing unit 410, a spherical aberration changing unit 512, a vertical movement unit 414, a focus detection unit 416, a focus control unit 418, and an information plane movement control unit 402.
[0243]
The spherical aberration changing unit 512 changes the spherical aberration of the beam spot. The spherical aberration changing unit 512 intentionally generates a spherical aberration on the focused beam spot, for example. The information surface movement control unit 402 performs control so that a focus jump is performed with a predetermined spherical aberration. The information plane movement control unit 402 controls the spherical aberration changing unit 512 to correct the spherical aberration, and to perform a focus jump by giving a predetermined spherical aberration to the target information plane. For example, when moving to a desired information surface, the information surface movement control unit 402 causes the spherical aberration changing unit 512 to generate spherical aberration in a direction in which the detection range of the FE signal is widened. The other functions of the information surface movement control unit 402 are the same as those of the information surface control unit 420 (FIGS. 29 and 37).
[0244]
FIG. 47 shows an example of the hardware configuration of the optical disk device 23 shown in FIG. The optical disk device 23 includes a disk motor 440, an optical head 520, a preamplifier 426, a focus actuator drive circuit 436, a transfer table 424, a transfer table drive circuit 434, a focus error generator 428, a microcomputer 528, A spherical aberration detector 522 and a beam expander driving circuit 526 are provided.
[0245]
The microcomputer 528 controls the beam expander driving circuit 526. Other functions and configurations of the microcomputer 528 are the same as those of the microcomputers of the ninth to eleventh embodiments. The spherical aberration detector 522 receives the signal from the preamplifier 426 and detects the spherical aberration of the beam spot. The microcomputer 528 outputs a control signal based on the detection signal from the spherical aberration detector 522. The beam expander drive circuit 526 drives a later-described spherical aberration correction actuator 532 of the optical head 520 according to a control signal from the microcomputer 528. Here, the spherical aberration detector 522 may share at least a part of the circuit with the focus error generator 428.
[0246]
FIG. 48 is a diagram showing a schematic configuration of the optical head 520. The same components as those of the optical head 422 (FIG. 31) according to the ninth to eleventh embodiments are denoted by the same reference numerals. The optical head 520 changes the spherical aberration. The optical head 520 includes a light source 446, an optical lens 442, a light receiving unit 444, a focus actuator 443, a spherical aberration correction lens 530, and a spherical aberration correction actuator 532.
[0247]
The spherical aberration correction lens 530 transmits light and changes the spherical aberration of the beam spot. The spherical aberration correction lens 530 has, for example, a concave lens and a convex lens. Instead of the spherical aberration correction lens 530, a liquid crystal plate that changes the transmittance on the inner peripheral side and the outer peripheral side may be used. The spherical aberration correction actuator 532 moves the spherical aberration correction lens 530 to change the spherical aberration of the beam spot.
[0248]
The spherical aberration correcting lens 530, the spherical aberration correcting actuator 532, and the beam expander driving circuit 526 correspond to the spherical aberration changing unit 512 in FIG. The microcomputer 528 implements the functions of the information surface movement control unit 402 and the focus control unit 418 in FIG.
[0249]
The operation of the twelfth embodiment will be described below with reference to FIGS.
[0250]
FIG. 49 is a diagram illustrating spherical aberration according to the twelfth embodiment. In a state where the focus control is operating, light emitted from the optical head 520 is refracted by the base 152 of the optical disc 1. When the thickness of the substrate 152 varies, light passing through the outer periphery of the lens converges on the focal point A, and light passing through the inner periphery of the lens converges on the focal point B. The deviation between the focal point A and the focal point B is spherical aberration.
[0251]
When no spherical aberration occurs on the information surfaces L0 to L2, the focal point of the light on the outer peripheral side coincides with the focal point of the light on the inner peripheral side (focal point C). When the spherical aberration increases, the focus A and the focus B separate. Then, the beam spot is blurred as a whole, and the information surface is defocused. For example, when an optical lens having a NA of 0.80 or more is used, the optical disk device 23 (FIG. 47) corrects spherical aberration in accordance with each of the information surfaces L0 to L2. As a result, high-density information can be handled.
[0252]
FIGS. 50A to 50C are diagrams illustrating a range of a detection signal in which focus control according to the twelfth embodiment can be performed. When the spherical aberration is corrected, the focus detection unit 416 obtains an FE signal (FIG. 50 (b)) and an AS (all light) signal (FIG. 50 (c)) indicated by solid lines. FIG. 50A shows the positional relationship between the beam spot and the information plane L0. When the beam spot focused by the optical lens 442 (FIG. 48) approaches the information surface L0 from the substrate 152 (FIG. 1) side, the amount of light reflected from the information surface L0 increases. The amplitude increases from the level to the negative polarity. Further, the amplitude of the AS signal also increases. The amplitude of the FE signal peaks at point A1, and then decreases. When the beam spot reaches the information surface L0, the amplitude of the FE signal becomes 0 level. On the other hand, the amplitude of the AS signal peaks on the information plane L0.
[0253]
As the beam spot moves away from the information surface L0 toward the substrate, the amplitude of the FE signal increases to a positive polarity. On the other hand, the amplitude of the AS signal decreases. The amplitude of the FE signal peaks at point B1, and then decreases. As described above, the FE signal has a waveform (S-shaped signal) that draws an S-shape around each of the information surfaces L0 to L2. The range in which focus control can be performed on the target information surface is, for example, a linear section between positive and negative peaks of the S-shaped signal (between points A1 and B1) or a peak between S-shaped signal peaks.
[0254]
On the other hand, when the focus jump is performed with a predetermined spherical aberration, the FE signal and the AS signal as indicated by the dotted lines in FIG. 50 are obtained by the focus detection unit 416. That is, the S-shaped waveform of the FE signal and the waveform of the AS signal become gentle, the interval between the positive and negative peaks of the S-shaped signal (between points A2 and B2) is widened, and focus control can be performed on the target information surface. The range expands. Thereby, the failure of the focus jump can be reduced, and the performance of the focus jump can be improved. When spherical aberration is provided, the peak of the AS signal may be shifted.
[0255]
Here, if the spherical aberration with respect to the target information surface is increased, the range in which focus control can be performed is widened. On the other hand, the absolute value of the peak value of the FE signal decreases from L1 to L2. The information plane movement control unit 402 (FIG. 46) sets the spherical aberration at the time of the focus jump so that the focus adjustment control can be executed. The information surface movement control unit 402 controls, for example, the absolute value of the peak value L2 of the FE signal to be higher than the absolute value of the level L3 at which the focus control is turned on.
[0256]
FIG. 51 is a flowchart showing a flow of focus jump control according to the twelfth embodiment. The information plane movement control unit 402 performs a focus jump with a predetermined spherical aberration (step S400). Then, after moving the beam spot to the target information surface, the spherical aberration is corrected for the target information surface (step S402). That is, the information plane movement control unit 402 performs control to switch the spherical aberration so as to correspond to the target information plane.
[0257]
The information plane movement control unit 402 may start switching control of the spherical aberration at or after the beam spot reaches the target information plane. Alternatively, switching control of the spherical aberration may be started before the beam spot reaches the target information surface. Further, the information surface movement control unit 402 may start switching control of spherical aberration after starting focus jump control. Alternatively, the switching control of the spherical aberration may be started at the same time as or before the start of the focus jump control.
[0258]
FIG. 52 is a timing chart showing a focus jump operation according to the twelfth embodiment. Here, the movement from the information surface L2 to the information surface L0 will be described as an example. Note that other focus jumps such as movement from the information surface L1 to the information surface L0 operate in the same manner. The information plane movement control unit 402 outputs a focus jump control signal for controlling the focus jump to the vertical movement unit 414. Thereby, the beam spot moves from the information surface L2 to the information surface L0. The focus jump control signal is, for example, a positive / negative pulse signal for acceleration / deceleration. At or after time X1 when the focus jump is completed, the information surface movement control unit 402 outputs a spherical aberration control signal for controlling the spherical aberration to the spherical aberration changing unit 512. Thus, spherical aberration correction corresponding to the information surface L0 is performed.
[0259]
The information surface movement control unit 402 secures at least a predetermined spherical aberration Y1 during the focus jump. As shown by the dotted line in FIG. 52, if a predetermined spherical aberration Y1 can be ensured, the information plane movement control unit 402 may start switching control of the spherical aberration at time X2 before the completion of the focus jump. That is, the information surface movement control unit 402 may change the spherical aberration in a direction in which the range in which the focusing control can be performed becomes narrower at the time X2 before the focus jump is completed.
[0260]
The predetermined spherical aberration Y1 is, for example, a spherical aberration corresponding to a position about 25 μm away from the target information surface. In other words, the predetermined spherical aberration Y1 is a spherical aberration that occurs on the target information surface when the spherical aberration correction is performed at a position separated by about 25 μm from the target information surface. The information plane movement control unit 402 performs control such that a focus jump is performed with at least spherical aberration Y1.
[0261]
FIG. 53 is a flowchart showing another focus jump control flow according to the twelfth embodiment. In this control, the information surface movement control unit 402 first controls the spherical aberration changing unit 512 to change the spherical aberration (step S410). Next, the information plane movement control unit 402 controls to perform a focus jump (step S412). Then, after moving the beam spot to the target information surface, control is performed so that the spherical aberration has been corrected for the target information surface (step S414).
[0262]
The information plane movement control unit 402 may start the control to change the spherical aberration at or after the beam spot reaches the target information plane. Alternatively, changing the spherical aberration may be started before the beam spot reaches the target information surface. Further, the information surface movement control unit 402 may start control for changing spherical aberration before starting focus jump control. Alternatively, the control for changing the spherical aberration may be started at the same time as or after the start of the focus jump control.
[0263]
FIG. 54 is a timing chart showing another focus jump operation according to the twelfth embodiment. Here, the movement from the information surface L2 to the information surface L0 will be described as an example. Note that other focus jumps such as movement from the information surface L1 to the information surface L0 operate in the same manner. The information plane movement control unit 402 outputs a spherical aberration control signal to the spherical aberration changing unit 512. The information plane movement control unit 402 performs control to change the spherical aberration in a direction in which the range in which the control of focusing can be performed is widened. The information plane movement control unit 402 controls, for example, the spherical aberration corresponding to the position in the direction opposite to the movement direction. In other words, the information surface movement control unit 402 performs control so that spherical aberration is corrected at a position opposite to the target information surface with respect to the information surface before the jump. That is, as shown in sections X10 to X11 in FIG. 54, the final correction amount corresponding to the information surface L0 is smaller than the correction amount corresponding to the information surface L2, but in the process, the correction amount of the spherical aberration is It is understood that the correction amount is larger than the correction amount corresponding to the information surface L2.
[0264]
After that, the information plane movement control unit 402 outputs a focus jump control signal to the vertical movement unit 414. Thereby, the beam spot moves from the information surface L2 to the information surface L0. At or after time X12 when the focus jump is completed, the information surface movement control unit 402 switches the spherical aberration so as to correspond to the target information surface, and corrects the spherical aberration so as to correspond to the target information surface. As described above, by performing the focus jump by controlling the spherical aberration corresponding to the position in the direction opposite to the movement direction, the failure of the focus jump is further reduced, and the performance of the focus jump is further improved. Can be.
[0265]
After starting the focus jump control, the information plane movement control unit 402 may end the control for changing the spherical aberration in a direction in which the range in which the focusing control can be performed is widened. Further, after starting the focus jump control, the information plane movement control unit 402 may start the control for changing the spherical aberration in a direction in which the range in which the focus adjustment control can be performed is widened. Further, the information surface movement control unit 402 may start the control of switching the spherical aberration so as to correspond to the target information surface, before the focus jump is completed.
[0266]
FIG. 55 is a timing chart showing still another focus jump operation according to the twelfth embodiment. Here, the movement from the information surface L2 to the information surface L0 will be described as an example. Note that other focus jumps such as movement from the information surface L1 to the information surface L0 operate in the same manner. The information plane movement control unit 402 outputs a spherical aberration control signal to the spherical aberration changing unit 512. The information plane movement control unit 402 controls the spherical aberration so as to correspond to the position between the information plane before the jump and the target information plane, and moves the beam spot to the target information plane with the spherical aberration. Control (see time points X20 to X21 in FIG. 55). The information plane movement control unit 402 controls, for example, spherical aberration so as to correspond to a substantially intermediate position between the information plane before the jump and the target information plane. The information plane movement control unit 402 may perform the focus jump with the spherical aberration Y10 corresponding to a position about 25 μm before the target information plane.
[0267]
After that, the information plane movement control unit 402 outputs a focus jump control signal to the vertical movement unit 414. Thereby, the beam spot moves from the information surface L2 to the information surface L0. At or after time X22 when the focus jump is completed, the information surface movement control unit 402 switches the spherical aberration so as to correspond to the target information surface, and corrects the spherical aberration so as to correspond to the target information surface. As described above, by performing the focus jump with spherical aberration so as to correspond to the position between the information surface before the jump and the target information surface, the performance of the focus jump can be efficiently improved.
[0268]
After starting the focus jump control, the information plane movement control unit 402 may end the control for providing spherical aberration so as to correspond to the position between the information plane before the jump and the target information plane. . Also, after starting the focus jump control, the information plane movement control unit 402 may start the control for providing spherical aberration so as to correspond to the position between the information plane before the jump and the target information plane. Good. Further, the information surface movement control unit 402 may start the focus switching control at a time before the focus jump is completed.
[0269]
According to the twelfth embodiment, since focus jump is performed with spherical aberration in a direction in which the range in which focus adjustment control can be performed is widened, focus jump failure can be reduced and focus jump performance can be improved. .
[0270]
(Embodiment 13)
FIG. 56 is a block diagram showing a functional configuration of the optical disc device 24 according to the thirteenth embodiment. The same reference numerals as in FIG. 46 denote the same parts as in the optical disc device 23 of the twelfth embodiment. The optical disc device 24 according to the thirteenth embodiment includes a focusing unit 410, a spherical aberration changing unit 512, a vertical movement unit 414, a focus detection unit 416, a focus control unit 418, and an information plane movement control unit 502. .
[0271]
Information plane movement control section 502 switches the gain of the signal of focus detection section 416 to move the beam spot to another information plane, as compared with information plane control section 402 (FIG. 46) of the twelfth embodiment. Different functions.
[0272]
The information surface movement control unit 502 may switch the gain by controlling a gain switching circuit (not shown), or may switch the gain by calculating the value of the signal of the focus detection unit 416. Further, the information plane movement control unit 502 may perform control to increase the gain and move the beam spot to another information plane.
[0273]
FIGS. 57A and 57B are diagrams illustrating the gain of the FE signal according to Embodiment 13. FIG. FIG. 57A shows the positional relationship between the beam spot and the information plane L0. By having the spherical aberration, as shown by the solid line in FIG. 57B, the range in which the focusing control can be performed is widened, and the absolute value of the peak value L11 of the S-shaped signal is reduced. Even when the absolute value of the peak value L11 is lower than the absolute value of the level L13, by switching the gain, the absolute value of the absolute value higher than the absolute value of the level L13 can be obtained as shown by the dotted line in FIG. The peak value L12 can be obtained. In other words, the information surface movement control unit 502 increases the gain of the signal of the focus detection unit 416 so that a peak value L12 having an absolute value higher than the absolute value of the level L13 is obtained. As a result, while the range in which the focusing control can be performed is widened, the gain of the signal that can perform the focusing control with the slope of the linear portion of the S-shape rising further increases, so that the target information surface can be more reliably provided. Control of focusing can be executed.
[0274]
FIG. 58 is a flowchart showing a flow of focus jump control according to the thirteenth embodiment. The same operations as those in the thirteenth embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG. The information plane movement control unit 502 switches the gain of the signal of the focus detection unit 416 (Step S420). Then, the process proceeds to steps S400 and S402.
[0275]
Alternatively, the information surface movement control unit 502 may control the beam spot to move to another information surface while adjusting the gain of the signal of the focus detection unit 416. The information plane movement control unit 502 controls the focus jump by switching the gain of the FE signal according to the amount of reflected light, for example. The information surface movement control unit 502 may perform control so that an auto gain control (AGC) is applied to the FE signal during the focus jump. The information plane movement control unit 502 performs AGC by normalizing the FE signal with the AS signal, for example. Thus, even if focus jump is performed with spherical aberration, an appropriate detection signal level can be obtained.
[0276]
According to the thirteenth embodiment, since the focus jump is performed by switching the gain, an appropriate peak value of the S-shaped signal can be secured even if the range in which the control of the focusing can be performed is widened. Performance can be improved.
[0277]
The embodiments of the present invention have been described above. Embodiments 9 to 13 can be combined as appropriate. FIG. 59 is a diagram showing a schematic functional configuration of an optical disc device according to another embodiment of the present invention. An optical disc device according to another embodiment includes a focusing unit 410, an inner / outer periphery moving unit 412, a vertical moving unit 414, a focus detecting unit 416, a focus control unit 418, an information plane movement control unit 502, a beam A spot movement control unit 602, a rotation unit 604, and a spherical aberration changing unit 512 are provided. These units perform the operations of the above-described first to fifth embodiments. As a result, the failure of the focus jump can be further reduced, and the performance of the focus jump can be further improved.
[0278]
The beam spot movement control units 404 and 602, the information surface movement control units 420, 402 and 502, and the focus control unit 418 of the ninth to thirteenth embodiments are computer-readable recording media (not shown) such as ROM and RAM. May be embodied by a processor (not shown) reading a program stored in the program and executing the program by the processor (not shown). Further, the beam spot movement control units 404 and 602, the information surface movement control units 420, 402 and 602, and the focus control unit 418 may be partially or entirely configured by hardware.
[0279]
As described above, according to the above-described ninth to thirteenth embodiments, the surface runout and the like are smaller at the inner peripheral side than at the outer peripheral side, and the surface runout and the like are reduced when the rotation speed is suppressed, and The performance of the focus jump can be improved by utilizing the property that the range in which the focusing control can be performed is widened by giving the spherical aberration.
[0280]
The first to thirteenth embodiments have been described above. The optical disk device described in the embodiment mainly operates based on the control of the microcomputer. The microcomputer realizes control based on the processing by executing a computer program that defines the processing described with reference to the flowcharts and the like. Such a computer program can be recorded on various recording media such as a magnetic recording medium such as a flexible disk, a semiconductor recording medium such as a flash memory, and an optical recording medium such as an optical disk. It can be transmitted via Furthermore, one or more semiconductor recording media storing such a computer program may constitute an individually distributed chipset.
[0281]
【The invention's effect】
According to the present invention, a beam spot is accurately formed on an information surface by correcting spherical aberration. Alternatively, stable access can be performed in consideration of the influence of surface deflection. Therefore, it is possible to stably access an optical disk having a high density and a large capacity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a diagram illustrating an appearance of an optical disc 1. FIG. (B)-(d) are sectional views of the optical disc 1 having different numbers of information surfaces.
FIG. 2 is an enlarged view of an information surface L1 on which a beam spot is formed by irradiation with light 113.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the optical disc device 11 according to the first embodiment.
FIG. 4 is a graph showing a change in an FE signal with respect to a shift amount between a focus of light 113 and an information surface of the optical disc 100.
FIG. 5A is an example of a case where focusing is performed in a state where spherical aberration is zero. (B) is an example of a case where focusing is performed in a state where the spherical aberration is not zero.
FIG. 6A is a graph showing the relationship between spherical aberration and FE detection sensitivity. (B) is a graph showing the relationship between the drive value of the spherical aberration correction element 105 (FIG. 3) and the FE detection sensitivity when the thickness of the base material varies.
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of processing of the optical disk device 11;
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device 12 according to a second embodiment.
FIG. 9 is a graph showing the relationship between spherical aberration and jitter.
10A is a graph showing a relationship between a drive value of the spherical aberration correction element 105 (FIG. 8) and jitter. (B) is a graph showing the relationship between the drive value of the spherical aberration correction element 105 and the FE detection sensitivity.
FIG. 11A shows the relationship between the drive value of the spherical aberration correction element 105 and the jitter at the target track. (B) shows the relationship between the drive value of the spherical aberration correction element 105 and the FE detection sensitivity in the target track.
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device 13 according to a third embodiment.
FIG. 13 is a diagram illustrating the principle of detecting spherical aberration.
FIG. 14 shows the relationship between spherical aberration and SAE signal.
FIG. 15A shows the relationship between the SAE signal and the normalized FE detection sensitivity.
(B) is a graph showing the relationship between the level of the SAE signal and the set value of the multiplication circuit 152.
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of an optical disk device according to a fourth embodiment.
FIG. 17 shows a graph in which the FE signal has an offset.
18 (a) to (f) show timing charts of signals.
FIG. 19A shows a TE signal on the information surface L1 when the driving value of the spherical aberration correction element 105 is DL2. (B) shows the TE signal on the information surface L2 when the drive value of the spherical aberration correction element 105 is DL2.
FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device 15 according to a fifth embodiment.
FIG. 21 shows a graph in which the FE signal has an offset.
22 (a) to (f) show timing charts of signals.
FIG. 23 is a block diagram showing a configuration of an optical disk device 16 according to a sixth embodiment.
24 (a) to (f) show timing charts of signals.
FIG. 25 is a block diagram showing a configuration of an optical disk device 17 according to a seventh embodiment.
FIG. 26 shows a timing chart of signals.
FIG. 27 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device 18 according to an eighth embodiment.
FIG. 28 is a diagram showing a schematic configuration of an optical disc device 21 according to a ninth embodiment.
FIG. 29 is a block diagram showing a functional configuration of an optical disc device 21 according to a ninth embodiment.
30 illustrates an example of a hardware configuration of the optical disc device 21 illustrated in FIG. 29.
FIG. 31 is a diagram showing a schematic configuration of an optical head 422.
FIG. 32 is a diagram showing movement of a beam spot in an inner circumferential direction or an outer circumferential direction.
FIG. 33 is a flowchart showing a flow of a beam spot moving process of the optical disk device 21 (FIG. 29).
FIG. 34 is a flowchart showing the flow of a focus jump process.
FIG. 35 is a flowchart showing another processing flow of beam spot movement control.
FIG. 36 is a diagram showing an area 4 within a predetermined distance of the optical disc 1;
FIG. 37 is a block diagram showing a functional configuration of an optical disc device 22 according to the tenth embodiment.
38 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the optical disc device 22 illustrated in FIG. 37.
39 is a flowchart showing a flow of a beam spot moving process of the optical disc device 22 (FIG. 37) for controlling the number of rotations.
FIG. 40 is a flowchart showing a flow of a beam spot moving process of the optical disc device 22 (FIG. 37) for controlling the number of rotations according to another example.
FIG. 41 is a flowchart illustrating processing for positioning a focus on a target information surface when a focus jump has failed.
FIG. 42 is a flowchart illustrating a process of returning a focus position to an information surface before a focus jump attempt when a focus jump has failed.
FIG. 43 is a flowchart illustrating a process of retrying a focus jump on an inner circumference.
FIG. 44 is a flowchart illustrating a process of performing a focus jump again after reducing the rotation speed of the optical disc 1 when the focus jump fails.
FIG. 45 is a diagram showing a schematic configuration of an optical disc device 23 according to a twelfth embodiment.
FIG. 46 is a block diagram showing a functional configuration of an optical disc device 23 according to a twelfth embodiment.
FIG. 47 illustrates an example of a hardware configuration of the optical disc device 23 illustrated in FIG. 46.
FIG. 48 is a view showing a schematic configuration of an optical head 520.
FIG. 49 is a diagram illustrating spherical aberration according to the twelfth embodiment.
FIGS. 50A to 50C are explanatory diagrams of a range of a detection signal in which focus control according to the twelfth embodiment can be executed;
FIG. 51 is a flowchart showing a flow of focus jump control according to the twelfth embodiment.
FIG. 52 is a timing chart showing a focus jump operation according to the twelfth embodiment.
FIG. 53 is a flowchart showing another focus jump control flow according to Embodiment 12;
FIG. 54 is a timing chart showing another focus jump operation according to the twelfth embodiment.
FIG. 55 is a timing chart showing still another focus jump operation according to the twelfth embodiment.
FIG. 56 is a block diagram showing a functional configuration of an optical disc device 24 according to a thirteenth embodiment.
FIGS. 57 (a) and (b) are diagrams illustrating the gain of an FE signal according to Embodiment 13. FIGS.
FIG. 58 is a flowchart showing a flow of focus jump control according to the thirteenth embodiment.
FIG. 59 is a diagram showing a schematic functional configuration of an optical disc device according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
11 Optical disk drive
100 optical disk
101 light source
102 coupling lens
103 deflection beam splitter
104 quarter wave plate
105 spherical aberration correction element
106 Objective lens
107 Focus actuator
108 Tracking actuator
109 Total reflection mirror
110 detection lens
111 cylindrical lens
112 light detector
113 light
114 Optical Head
115 FE generation circuit
116 TE generation circuit
118,120 Phase compensation circuit
119, 121, 122 Power amplifier circuit
123 microcomputer
124 loop gain measurement circuit
125 transfer motor
126 adder circuit

Claims (42)

情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させるレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を変化させる球面収差補正部と、
前記ビームスポットの集束状態に応じた信号を生成するフォーカス信号生成部と、
フォーカス信号生成部により生成された前記信号に基づいて、レンズ、フォーカス部、球面収差補正部、および、フォーカス信号生成部により規定されるフォーカス制御系のループゲインを測定する測定部と、
測定部により測定された前記ループゲインに基づいて、球面収差補正部に与える前記駆動値を決定する制御部とを備えた光ディスク装置。An optical disk device for accessing an optical disk having an information surface,
A light source that emits light,
A lens for focusing the light emitted from the light source,
A focus unit that controls the position of the lens to form a focused beam spot on the information surface;
A spherical aberration correction unit that changes the spherical aberration generated in the focused beam spot according to the drive value of the supplied drive signal,
A focus signal generation unit that generates a signal according to the convergence state of the beam spot;
Based on the signal generated by the focus signal generation unit, a lens, a focus unit, a spherical aberration correction unit, and a measurement unit that measures a loop gain of a focus control system defined by the focus signal generation unit,
An optical disc device comprising: a control unit that determines the drive value to be given to the spherical aberration correction unit based on the loop gain measured by a measurement unit. 制御部は、前記ループゲインに基づいて、前記球面収差を最小にする駆動値を特定する、請求項１に記載の光ディスク装置。The optical disc device according to claim 1, wherein the control unit specifies a drive value that minimizes the spherical aberration based on the loop gain. 前記情報面には、情報が記録されたトラックが設けられており、
情報面において反射した前記ビームスポットの反射光に基づいて、該情報を読み出し、読み出した再生信号の信号品質を検出する品質検出部をさらに備え、
制御部は、品質検出部が検出した前記再生信号の信号品質を最良にする球面収差補正部の前記駆動値と、当該駆動値において測定部が測定した前記ループゲインとの対応関係を予め保持し、さらに該対応関係に基づいて球面収差補正部に与える前記駆動値を決定する、請求項１に記載の光ディスク装置。On the information surface, a track on which information is recorded is provided,
A quality detection unit that reads the information based on the reflected light of the beam spot reflected on the information surface and detects a signal quality of the read reproduction signal;
The control unit holds in advance a correspondence relationship between the drive value of the spherical aberration correction unit that optimizes the signal quality of the reproduction signal detected by the quality detection unit and the loop gain measured by the measurement unit at the drive value. 2. The optical disc device according to claim 1, wherein the drive value to be given to the spherical aberration correction unit is further determined based on the correspondence. 品質検出部は、前記再生信号のジッタに基づいて信号品質を検出する、請求項３に記載の光ディスク装置。The optical disk device according to claim 3, wherein the quality detection unit detects a signal quality based on a jitter of the reproduction signal. 品質検出部は、前記再生信号のビット・エラー・レートに基づいて信号品質を検出する、請求項３に記載の光ディスク装置。The optical disk device according to claim 3, wherein the quality detection unit detects a signal quality based on a bit error rate of the reproduced signal. フォーカス信号生成部は、情報面に垂直な方向に関する、前記ビームスポットの焦点と情報面との位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を生成し、
前記フォーカス部は、前記フォーカスエラー信号に基づいて、情報面に垂直な方向にレンズの位置を制御する、請求項１に記載の光ディスク装置。The focus signal generation unit generates a focus error signal according to the amount of displacement between the focus of the beam spot and the information surface, with respect to the direction perpendicular to the information surface,
The optical disc device according to claim 1, wherein the focus unit controls a position of a lens in a direction perpendicular to an information surface based on the focus error signal. 情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させるレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
供給された駆動信号の所定の駆動値に応じて前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を変化させる球面収差補正部と、
前記ビームスポットの集束状態に応じた信号を生成するフォーカス信号生成部と、
フォーカス信号生成部により生成された前記信号に基づいて、レンズ、フォーカス部、球面収差補正部、および、フォーカス信号生成部により規定されるフォーカス制御系のループゲインを測定する測定部と、
所定の球面収差を発生させる駆動値を保持する制御部であって、前記駆動値を球面収差補正部に与えて、測定部が測定するフォーカス制御系の前記ループゲインの値を調整する制御部とを備えた光ディスク装置。An optical disk device for accessing an optical disk having an information surface,
A light source that emits light,
A lens for focusing the light emitted from the light source,
A focus unit that controls the position of the lens to form a focused beam spot on the information surface;
A spherical aberration corrector that changes a spherical aberration generated in the focused beam spot according to a predetermined drive value of the supplied drive signal,
A focus signal generation unit that generates a signal according to the convergence state of the beam spot;
Based on the signal generated by the focus signal generation unit, a lens, a focus unit, a spherical aberration correction unit, and a measurement unit that measures a loop gain of a focus control system defined by the focus signal generation unit,
A control unit for holding a drive value for generating a predetermined spherical aberration, a control unit for giving the drive value to a spherical aberration correction unit, and adjusting a value of the loop gain of a focus control system measured by a measurement unit; Optical disk device equipped with 情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させるレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部と、
光源から放射する光の発光パワーを制御して、前記光ディスクに情報を記録する情報記録部と
球面収差検出部が出力する前記信号のレベルに応じて、前記情報記録部の動作を制御する制御部とを備えた光ディスク装置。An optical disk device for accessing an optical disk having an information surface,
A light source that emits light,
A lens for focusing the light emitted from the light source,
A focus unit that controls the position of the lens to form a focused beam spot on the information surface;
A spherical aberration detection unit that detects spherical aberration generated in the focused beam spot and outputs a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration;
A control unit that controls an emission power of light emitted from a light source, and controls an operation of the information recording unit according to a level of the signal output by the information recording unit and the spherical aberration detection unit that records information on the optical disc; An optical disk device comprising: 情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させるレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部と、
光源から放射する光の発光パワーを制御して、前記光ディスクに情報を記録する情報記録部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を変化させる球面収差補正部と、
球面収差補正部の駆動値を制御して、球面収差検出部の出力を所定値に保持する制御部であって、球面収差補正部の駆動値に応じて、前記情報記録部の動作および動作停止を制御する制御部とを備えた光ディスク装置。An optical disk device for accessing an optical disk having an information surface,
A light source that emits light,
A lens for focusing the light emitted from the light source,
A focus unit that controls the position of the lens to form a focused beam spot on the information surface;
A spherical aberration detection unit that detects spherical aberration generated in the focused beam spot and outputs a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration;
An information recording unit that controls light emission power of light emitted from a light source and records information on the optical disc,
A spherical aberration correction unit that changes the spherical aberration generated in the focused beam spot according to the drive value of the supplied drive signal,
A control unit for controlling a drive value of the spherical aberration correction unit to hold an output of the spherical aberration detection unit at a predetermined value, and stopping and operating the information recording unit according to the drive value of the spherical aberration correction unit An optical disk device comprising: a control unit that controls the optical disk. トラックが設けられた情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させるレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
前記ビームスポットと前記情報面のトラックとの間の位置関係を制御するトラッキング部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を変化させる球面収差補正部と、
前記位置関係に応じた信号を生成するトラッキング信号生成部と、
トラッキング信号生成部により生成された前記信号に基づいて、レンズ、トラッキング部、球面収差補正部、および、トラッキング信号生成部により規定されるトラッキング制御系のループゲインを測定する測定部と、
測定部により測定された前記ループゲインに基づいて、球面収差補正部に与える前記駆動値を決定する制御部とを備えた光ディスク装置。An optical disc device for accessing an optical disc having an information surface provided with tracks,
A light source that emits light,
A lens for focusing the light emitted from the light source,
A focus unit that controls the position of the lens to form a focused beam spot on the information surface;
A tracking unit that controls a positional relationship between the beam spot and a track on the information surface,
A spherical aberration correction unit that changes the spherical aberration generated in the focused beam spot according to the drive value of the supplied drive signal,
A tracking signal generation unit that generates a signal according to the positional relationship,
Based on the signal generated by the tracking signal generation unit, a lens, a tracking unit, a spherical aberration correction unit, and a measurement unit that measures a loop gain of a tracking control system defined by the tracking signal generation unit,
An optical disc device comprising: a control unit that determines the drive value to be given to the spherical aberration correction unit based on the loop gain measured by a measurement unit. トラッキング信号生成部は、トラックの横断方向に関する、前記ビームスポットの焦点とトラックとの位置ずれ量に応じたトラッキングエラー信号を生成し、
前記トラッキング部は、前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記横断方向のレンズの位置を制御する、請求項１０に記載の光ディスク装置。The tracking signal generation unit generates a tracking error signal according to the amount of positional deviation between the focus of the beam spot and the track in the transverse direction of the track,
The optical disk device according to claim 10, wherein the tracking unit controls the position of the lens in the transverse direction based on the tracking error signal. トラックが設けられた情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させるレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
前記ビームスポットと前記情報面のトラックとの間の位置関係を制御するトラッキング部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を変化させる球面収差補正部と、
前記位置関係に応じた信号を生成するトラッキング信号生成部と、
トラッキング信号生成部により生成された前記信号に基づいて、レンズ、トラッキング部、球面収差補正部、および、トラッキング信号生成部により規定されるトラッキング制御系のループゲインを測定する測定部と、
所定の球面収差を発生させる駆動値を保持する制御部であって、前記駆動値を球面収差補正部に与えて、測定部が測定するトラッキング制御系の前記ループゲインの値を調整する制御部とを備えた光ディスク装置。An optical disc device for accessing an optical disc having an information surface provided with tracks,
A light source that emits light,
A lens for focusing the light emitted from the light source,
A focus unit that controls the position of the lens to form a focused beam spot on the information surface;
A tracking unit that controls a positional relationship between the beam spot and a track on the information surface,
A spherical aberration correction unit that changes the spherical aberration generated in the focused beam spot according to the drive value of the supplied drive signal,
A tracking signal generation unit that generates a signal according to the positional relationship,
Based on the signal generated by the tracking signal generation unit, a lens, a tracking unit, a spherical aberration correction unit, and a measurement unit that measures a loop gain of a tracking control system defined by the tracking signal generation unit,
A control unit that holds a drive value that generates a predetermined spherical aberration, a control unit that gives the drive value to a spherical aberration correction unit, and adjusts a value of the loop gain of a tracking control system measured by a measurement unit. Optical disk device equipped with トラックが設けられた情報面を有する光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させるレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
前記ビームスポットと前記情報面のトラックとの間の位置関係を制御するトラッキング部と、
前記集束状態のビームスポットで生じる球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部と、
球面収差検出部が出力する前記信号のレベルに応じて、前記トラッキング部の動作を制御する制御部とを備えた光ディスク装置。An optical disc device for accessing an optical disc having an information surface provided with tracks,
A light source that emits light,
A lens for focusing the light emitted from the light source,
A focus unit that controls the position of the lens to form a focused beam spot on the information surface;
A tracking unit that controls a positional relationship between the beam spot and a track on the information surface,
A spherical aberration detection unit that detects spherical aberration generated in the focused beam spot and outputs a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration;
An optical disc device comprising: a control unit that controls the operation of the tracking unit according to the level of the signal output by the spherical aberration detection unit. 各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、
前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記ビームスポットの球面収差を変化させる球面収差補正部と、
球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部と
を備えた光ディスク装置において、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、
前記第２の情報面の焦点位置において、前記第２の情報面における球面収差が最小になる最小駆動値を取得するステップと、
最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第１の情報面において球面収差を変化させるステップと、
移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、
フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップとを含む、ビームスポットの移動方法。A light source that emits light to an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked,
A lens that focuses the light emitted from the light source and forms a beam spot on an information surface selected from a plurality of information surfaces;
A moving unit that moves a position of a lens in a direction perpendicular to the plurality of information surfaces;
A focus unit that forms a focused beam spot on the information surface;
A spherical aberration correction unit that changes the spherical aberration of the beam spot according to the drive value of the supplied drive signal,
A method for moving the beam spot from a first information surface to a second information surface in an optical disc device having a spherical aberration detection unit for detecting a spherical aberration and outputting a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration And
Obtaining a minimum drive value at which the spherical aberration on the second information surface is minimized at the focal position of the second information surface;
Driving the spherical aberration corrector based on the minimum drive value to change the spherical aberration on the first information surface;
Driving a moving unit to move the beam spot from a first information surface to a second information surface;
Driving the focus unit to form a focused beam spot on the second information surface. 各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を制御して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記ビームスポットの球面収差を変化させる球面収差補正部と、
球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えた光ディスク装置において、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、
前記第１の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第１の最小駆動値と、前記第２の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第２の最小駆動値を取得するステップと、
前記第１の最小駆動値と前記第２の最小駆動値との平均値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第１の情報面において球面収差を変化させるステップと、
移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、
フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップとを含む、ビームスポットの移動方法。A light source that emits light to an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked,
A lens that focuses the light emitted from the light source and forms a beam spot on an information surface selected from a plurality of information surfaces;
A focus unit that controls the position of the lens to form a focused beam spot on the information surface;
A spherical aberration correction unit that changes the spherical aberration of the beam spot according to the drive value of the supplied drive signal,
A method for moving the beam spot from a first information surface to a second information surface in an optical disc device having a spherical aberration detection unit for detecting a spherical aberration and outputting a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration And
Obtaining a first minimum drive value that minimizes spherical aberration at the focal position of the first information surface and a second minimum drive value that minimizes spherical aberration at the focal position of the second information surface; When,
Driving a spherical aberration corrector based on an average value of the first minimum drive value and the second minimum drive value to change spherical aberration on the first information surface;
Driving a moving unit to move the beam spot from a first information surface to a second information surface;
Driving the focus unit to form a focused beam spot on the second information surface. 各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、
前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記ビームスポットの球面収差を変化させる球面収差補正部と、
球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えた光ディスク装置において、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、
移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、
フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップと、
球面収差検出部の出力に基づいて、前記第２の情報面における球面収差が最小になる最小駆動値を決定するステップと、
前記最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第２の情報面において球面収差を変化させるステップとを含む、ビームスポットの移動方法。A light source that emits light to an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked,
A lens that focuses the light emitted from the light source and forms a beam spot on an information surface selected from a plurality of information surfaces;
A moving unit that moves a position of a lens in a direction perpendicular to the plurality of information surfaces;
A focus unit that forms a focused beam spot on the information surface;
A spherical aberration correction unit that changes the spherical aberration of the beam spot according to the drive value of the supplied drive signal,
A method for moving the beam spot from a first information surface to a second information surface in an optical disc device having a spherical aberration detection unit for detecting a spherical aberration and outputting a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration And
Driving a moving unit to move the beam spot from a first information surface to a second information surface;
Driving the focus unit to form a focused beam spot on the second information surface;
Determining a minimum drive value that minimizes spherical aberration on the second information surface based on an output of the spherical aberration detection unit;
Driving the spherical aberration corrector based on the minimum drive value to change the spherical aberration on the second information surface. 光ディスク装置は、前記ビームスポットの焦点と前記選択された情報面との垂直方向の位置ずれを検出し、位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出部をさらに備えており、
フォーカスエラー検出部により生成された前記フォーカスエラー信号のゲインおよびオフセットの少なくとも一方を変化させるステップをさらに含む、請求項１６に記載のビームスポットの移動方法。The optical disc device further includes a focus error detection unit that detects a vertical position shift between the focus of the beam spot and the selected information surface, and outputs a focus error signal according to the position shift amount,
17. The method according to claim 16, further comprising: changing at least one of a gain and an offset of the focus error signal generated by a focus error detection unit. 各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、
前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
ビームスポットの焦点と前記選択された情報面との垂直方向の位置ずれを検出し、位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記ビームスポットの球面収差を変化させる球面収差補正部と、
球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部とを備えた光ディスク装置において、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、
前記第２の情報面の焦点位置において、前記第２の情報面における球面収差が最小になる最小駆動値を取得するステップと、
最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第１の情報面において球面収差を変化させるステップと、
フォーカスエラー検出部により生成された前記フォーカスエラー信号のゲインおよびオフセットの少なくとも一方を変化させるステップと、
変化後に出力された前記フォーカスエラー信号に基づいて、移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、
フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップとを含む、ビームスポットの移動方法。A light source that emits light to an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked,
A lens that focuses the light emitted from the light source and forms a beam spot on an information surface selected from a plurality of information surfaces;
A moving unit that moves a position of a lens in a direction perpendicular to the plurality of information surfaces;
A focus unit that forms a focused beam spot on the information surface;
A focus error detection unit that detects a vertical displacement between the focal point of the beam spot and the selected information surface, and outputs a focus error signal according to the displacement amount;
A spherical aberration correction unit that changes the spherical aberration of the beam spot according to the drive value of the supplied drive signal,
A method for moving the beam spot from a first information surface to a second information surface in an optical disc device having a spherical aberration detection unit for detecting a spherical aberration and outputting a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration And
Obtaining a minimum drive value at which a spherical aberration on the second information surface is minimized at a focal position of the second information surface;
Driving the spherical aberration corrector based on the minimum drive value to change the spherical aberration on the first information surface;
Changing at least one of the gain and offset of the focus error signal generated by the focus error detection unit,
Based on the focus error signal output after the change, driving a moving unit to move the beam spot from a first information surface to a second information surface;
Driving the focus unit to form a focused beam spot on the second information surface. 各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、
前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
ビームスポットの焦点と前記選択された情報面との垂直方向の位置ずれを検出し、位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記ビームスポットの球面収差を変化させる球面収差補正部と、
球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部と、
を備えた光ディスク装置において、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、
前記第１の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第１の最小駆動値と、前記第２の情報面の焦点位置において球面収差が最小になる第２の最小駆動値を取得するステップと、
前記第１の情報面において、前記第１の最小駆動値と前記第２の最小駆動値との平均値に基づいて、球面収差補正部を駆動するステップと、
フォーカスエラー検出部により生成された前記フォーカスエラー信号のゲインおよびオフセットの少なくとも一方を変化させるステップと、
変化後に出力された前記フォーカスエラー信号に基づいて、移動部を駆動して、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させるステップと、
フォーカス部を駆動して、第２の情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するステップと、
球面収差検出部の出力に基づいて、前記第２の情報面における球面収差が最小になる第３の最小駆動値を決定するステップと、
前記第３の最小駆動値に基づいて球面収差補正部を駆動して、前記第２の情報面において球面収差を変化させるステップとを含む、ビームスポットの移動方法。A light source that emits light to an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked,
A lens that focuses the light emitted from the light source and forms a beam spot on an information surface selected from a plurality of information surfaces;
A moving unit that moves a position of a lens in a direction perpendicular to the plurality of information surfaces;
A focus unit that forms a focused beam spot on the information surface;
A focus error detection unit that detects a vertical displacement between the focal point of the beam spot and the selected information surface, and outputs a focus error signal according to the displacement amount;
A spherical aberration correction unit that changes the spherical aberration of the beam spot according to the drive value of the supplied drive signal,
A spherical aberration detector that detects spherical aberration and outputs a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration,
A method for moving the beam spot from a first information surface to a second information surface in an optical disk device comprising:
Obtaining a first minimum drive value that minimizes spherical aberration at the focal position of the first information surface and a second minimum drive value that minimizes spherical aberration at the focal position of the second information surface; When,
Driving a spherical aberration correction unit based on an average value of the first minimum drive value and the second minimum drive value on the first information surface;
Changing at least one of the gain and offset of the focus error signal generated by the focus error detection unit,
Based on the focus error signal output after the change, driving a moving unit to move the beam spot from a first information surface to a second information surface;
Driving the focus unit to form a focused beam spot on the second information surface;
Determining a third minimum drive value that minimizes spherical aberration on the second information surface based on an output of the spherical aberration detection unit;
Driving the spherical aberration corrector based on the third minimum drive value to change the spherical aberration on the second information surface. レンズ、フォーカス部、および、球面収差補正部により規定されるフォーカス制御系の設定と球面収差補正部の補正量とを同期して変更する、請求項１４、１５、１８、１９のいずれかに記載のビームスポットの移動方法。20. The method according to claim 14, wherein a setting of a focus control system defined by a lens, a focus unit, and a spherical aberration correction unit and a correction amount of the spherical aberration correction unit are synchronously changed. How to move the beam spot. 光ディスク装置は、光ディスクに放射されたビームスポットの焦点と、前記トラックとの位置ずれを検出して位置ずれ量を出力するトラッキングエラー検出部をさらに備え、
前記トラッキングエラー検出部の出力信号の振幅が所定の値以下の場合には、再度、情報面移動の動作を行うステップをさらに含む、請求項１４、１５、１８、１９のいずれかに記載のビームスポットの移動方法。The optical disc device further includes a tracking error detection unit that detects a position shift between the focus of the beam spot radiated on the optical disk and the track and outputs a position shift amount,
20. The beam according to claim 14, further comprising, when the amplitude of the output signal of the tracking error detection unit is equal to or smaller than a predetermined value, performing the operation of moving the information surface again. How to move the spot. 光ディスク装置は、前記ビームスポットと前記情報面のトラックとの間の位置関係を制御するトラッキング部をさらに備え、
トラッキング部の制御動作が異常の場合には、再度、情報面移動の動作を行うステップをさらに含む、請求項１４、１５、１８、１９のいずれかに記載のビームスポットの移動方法。The optical disc device further includes a tracking unit that controls a positional relationship between the beam spot and a track on the information surface,
20. The beam spot moving method according to claim 14, further comprising, when the control operation of the tracking unit is abnormal, performing the operation of moving the information surface again. 各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクに光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
ビームスポットの焦点と前記選択された情報面との垂直方向の位置ずれを検出し、位置ずれ量に応じたフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出部と、
レンズの位置を前記複数の情報面に垂直な方向に移動させる移動部と、
フォーカスエラー検出部から出力された前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記移動部を駆動して、前記情報面の上に集束状態のビームスポットを形成するフォーカス部と、
供給された駆動信号の駆動値に応じて前記ビームスポットの球面収差を変化させる球面収差補正部と、
球面収差を検出して、球面収差の大きさに応じた信号を出力する球面収差検出部と、
球面収差補正部に与える前記駆動値を決定する制御部と
を備えた光ディスク装置において、前記ビームスポットを第１の情報面から第２の情報面に移動させる方法であって、
前記第１の情報面において、前記フォーカス部が前記移動部の動作を制御するステップと、
前記光ディスクの回転角度に応じた、前記移動部が移動させた前記レンズの変位量を記憶するステップと、
フォーカス部による前記移動部の動作の制御を停止するステップと、
移動部を駆動して、記憶した前記変位量を保持させるステップと、
制御部により球面収差補正部を駆動して、前記第２の情報面における球面収差を変化させるステップと、
球面収差検出部からの前記信号に基づいて、前記第２の情報面における前記球面収差の最適値を特定するステップと、
移動部を駆動して、前記ビームスポットの焦点を前記第２の情報面に近づけるステップと、
前記フォーカスエラー検出部から出力された前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記フォーカス部による前記移動部の動作の制御を開始するステップとを含む、ビームスポットの移動方法。A light source that emits light to an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked,
A lens that focuses the light emitted from the light source and forms a beam spot on an information surface selected from a plurality of information surfaces;
A focus error detection unit that detects a vertical displacement between the focal point of the beam spot and the selected information surface, and outputs a focus error signal according to the displacement amount;
A moving unit that moves a position of a lens in a direction perpendicular to the plurality of information surfaces;
A focus unit configured to drive the moving unit based on the focus error signal output from the focus error detection unit to form a focused beam spot on the information surface;
A spherical aberration correction unit that changes the spherical aberration of the beam spot according to the drive value of the supplied drive signal,
A spherical aberration detector that detects spherical aberration and outputs a signal corresponding to the magnitude of the spherical aberration,
A method for moving the beam spot from a first information surface to a second information surface in an optical disc device comprising: a control unit that determines the drive value to be given to a spherical aberration correction unit;
On the first information surface, the focus unit controlling an operation of the moving unit;
Storing a displacement amount of the lens moved by the moving unit according to a rotation angle of the optical disc;
Stopping the control of the operation of the moving unit by a focus unit,
Driving a moving unit to hold the stored displacement amount;
Driving the spherical aberration correction unit by the control unit to change the spherical aberration on the second information surface;
Specifying an optimal value of the spherical aberration on the second information surface based on the signal from the spherical aberration detection unit;
Driving a moving unit to bring the focal point of the beam spot closer to the second information surface;
Starting the control of the operation of the moving unit by the focus unit based on the focus error signal output from the focus error detection unit. 各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させる移動制御部であって、
前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの外周に位置する場合には、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、該ビームスポットを前記第２の情報面に沿って外周方向へ前記第２のトラックに到達するまで移動させ、
前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第１の情報面に沿って内周方向に移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面の前記第２のトラック上に形成する移動制御部とを備えた光ディスク装置。An optical disc device for accessing an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked,
A light source that emits light,
A lens that focuses the light emitted from the light source and forms a beam spot on an information surface selected from a plurality of information surfaces;
A movement control unit that controls a position of a lens to move the beam spot from a first track on a selected first information surface to a second track on a selected second information surface. ,
When the second track is located on the outer periphery of the optical disc with respect to the first track, the light is focused to form the beam spot on the second information surface, and the beam spot is formed on the second information surface. Move along the information surface of No. 2 until it reaches the second track in the outer circumferential direction,
When the second track is located on the inner circumference of the optical disc with respect to the first track, the beam spot is moved in the inner circumference direction along the first information surface to focus the light. An optical disc device comprising: a movement controller configured to form the beam spot on the second track on the second information surface. 光ディスクを所定の回転数で回転させる回転部をさらに備え、
移動制御部は、
前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの外周に位置する場合には、回転部に指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも低い第１の回転数で回転させた状態で、前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、
前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第２の情報面の第２のトラック上に形成した後、回転部に指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも高い第２の回転数で回転させる、請求項２４に記載の光ディスク装置。A rotation unit configured to rotate the optical disk at a predetermined rotation speed,
The movement control unit
When the second track is located on the outer periphery of the optical disc with respect to the first track, the rotation unit is instructed to rotate the optical disc at a first rotation speed lower than the predetermined rotation speed. Forming the beam spot on the second information surface;
When the second track is located on the inner periphery of the optical disc with respect to the first track, after forming the beam spot on the second track of the second information surface, the rotating section is instructed. The optical disk device according to claim 24, wherein the optical disk is rotated at a second rotation speed higher than the predetermined rotation speed. 前記第１の回転数および前記第２の回転数は、光ディスクにおける前記第２のトラックの位置に応じて異なる、請求項２５に記載の光ディスク装置。26. The optical disk device according to claim 25, wherein the first rotation speed and the second rotation speed are different depending on a position of the second track on the optical disk. 移動制御部は、回転部に回転の停止を指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも低い第１の回転数により回転させる、請求項２５に記載の光ディスク装置。26. The optical disc device according to claim 25, wherein the movement control unit instructs the rotation unit to stop the rotation, and rotates the optical disc at a first rotation speed lower than the predetermined rotation speed. 移動制御部が、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、レンズの位置を制御して、光源から放射された前記光を前記第２の情報面に収束させるよう制御する、請求項２４〜２７のいずれかに記載の光ディスク装置。If the movement control unit fails to move the beam spot to the second information surface, the movement control unit controls the position of a lens to transmit the light emitted from the light source to the second information surface. The optical disk device according to any one of claims 24 to 27, wherein the optical disk device controls so as to converge on the optical disk. 移動制御部が、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、レンズの位置を制御して、光源から放射された前記光を前記第１の情報面に収束させ、再度レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、前記第２の情報面の第２のトラックに移動させる、請求項２４〜２７のいずれかに記載の光ディスク装置。If the movement control unit fails to move the beam spot to the second information surface, the movement control unit controls the position of a lens to transmit the light emitted from the light source to the first information surface. 28. The optical disc device according to claim 24, wherein the beam spot is moved to a second track on the second information surface by controlling the position of the lens again. 移動制御部が、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、前記ビームスポットを前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に移動させた後、前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させる、請求項２４〜２８のいずれかに記載の光ディスク装置。When the movement control unit fails to move the beam spot to the second information surface, the movement control unit moves the beam spot to the inner circumference of the optical disc rather than the first track, The optical disk device according to any one of claims 24 to 28, wherein a beam spot is moved to the second information surface. 光ディスクを所定の回転数で回転させる回転部を備え、
移動制御部が、前記第２の情報面への前記ビームスポットの移動に失敗した場合、移動制御部は、回転部に指示して前記所定の回転数よりも少ない回転数で回転させ、前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させる、請求項２４〜３０のいずれかに記載の光ディスク装置。A rotating unit for rotating the optical disc at a predetermined number of revolutions,
When the movement control unit fails to move the beam spot to the second information surface, the movement control unit instructs a rotation unit to rotate at a rotation speed smaller than the predetermined rotation speed, and 31. The optical disk device according to claim 24, wherein a spot is moved to said second information surface. 各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させる移動制御部であって、前記第１のトラックが光ディスクの回転中心から所定距離の範囲外に位置する場合には、前記ビームスポットを、第１の情報面に沿って光ディスクの回転中心から所定距離範囲内の領域に移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、その後、該ビームスポットを前記第２の情報面に沿って外周方向へ前記第２のトラックに到達するまで移動させる移動制御部とを備えた光ディスク装置。An optical disc device for accessing an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked,
A light source that emits light,
A lens that focuses the light emitted from the light source and forms a beam spot on an information surface selected from a plurality of information surfaces;
A movement control unit that controls a position of a lens to move the beam spot from a first track on a selected first information surface to a second track on a selected second information surface. When the first track is located outside a predetermined distance from the rotation center of the optical disc, the beam spot is moved along the first information surface to an area within a predetermined distance from the rotation center of the optical disc. Converging the light to form the beam spot on the second information surface, and then moving the beam spot along the second information surface in a circumferential direction to reach the second track. An optical disc device comprising: a movement control unit for moving the optical disc. 各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させる移動制御部であって、前記第１のトラックおよび前記第２のトラックが光ディスクの回転中心から所定距離の範囲内に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第１の情報面に沿って前記第２のトラックに対応する位置まで移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面の前記第２のトラック上に形成する移動制御部とを備えた光ディスク装置。An optical disc device for accessing an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked,
A light source that emits light,
A lens that focuses the light emitted from the light source and forms a beam spot on an information surface selected from a plurality of information surfaces;
A movement control unit that controls a position of a lens to move the beam spot from a first track on a selected first information surface to a second track on a selected second information surface. When the first track and the second track are located within a predetermined distance from the rotation center of the optical disc, the beam spot corresponds to the second track along the first information surface. And a movement control unit that moves the light spot to a desired position, focuses the light, and forms the beam spot on the second track on the second information surface. 各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光ディスクを所定の回転数で回転させる回転部と、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面から、選択された第２の情報面に移動させる移動制御部であって、回転部に指示して、光ディスクを前記所定の回転数よりも低い回転数で回転させた状態で前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成する移動制御部とを備えた、光ディスク装置。An optical disc device for accessing an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked,
A rotating unit for rotating the optical disk at a predetermined rotational speed;
A light source that emits light,
A lens that focuses the light emitted from the light source and forms a beam spot on an information surface selected from a plurality of information surfaces;
A movement control unit that controls a position of a lens to move the beam spot from the selected first information surface to the selected second information surface, and instructs a rotation unit to move the optical disk An optical disc device, comprising: a movement controller configured to form the beam spot on the second information surface while rotating at a rotation speed lower than the predetermined rotation speed. 各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面から、選択された第２の情報面に移動させる移動制御部と、
レンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部とを備え、球面収差補正部は、第１の情報面に対応する第１の球面収差を保持し、移動制御部が前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させた後、第２の情報面に対応する第２の球面収差に補正する、光ディスク装置。An optical disc device for accessing an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked,
A light source that emits light,
A lens that focuses the light emitted from the light source and forms a beam spot on an information surface selected from a plurality of information surfaces;
A movement control unit that controls a position of a lens to move the beam spot from the selected first information surface to the selected second information surface;
A spherical aberration correction unit that changes the focusing state of the beam spot by changing the spherical aberration of the lens, wherein the spherical aberration correction unit holds the first spherical aberration corresponding to the first information surface, and controls movement. An optical disc device, wherein the unit moves the beam spot to the second information surface and then corrects the beam spot to a second spherical aberration corresponding to the second information surface. 移動制御部が前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させる際、球面収差補正部は、前記第１の球面収差および前記第２の球面収差とは異なる第３の球面収差を与える、請求項３５に記載の光ディスク装置。When the movement controller moves the beam spot to the second information surface, the spherical aberration corrector gives a third spherical aberration different from the first spherical aberration and the second spherical aberration. Item 36. The optical disk device according to item 35. 前記第３の球面収差は、前記第１の情報面から前記第２の情報面への移動の方向とは反対側の方向の位置に適合する球面収差である、請求項３６に記載の光ディスク装置。37. The optical disk device according to claim 36, wherein the third spherical aberration is a spherical aberration adapted to a position in a direction opposite to a direction of movement from the first information surface to the second information surface. . 前記第３の球面収差は、前記第１の情報面と前記第２の情報面と間の位置に適合する球面収差である、請求項３６または３７に記載の光ディスク装置。38. The optical disc device according to claim 36, wherein the third spherical aberration is a spherical aberration adapted to a position between the first information surface and the second information surface. 前記光ディスク上の前記ビームスポットの集束状態に対応した信号を生成するフォーカス検出部をさらに備え、
前記移動制御部は、フォーカス検出部が生成した前記信号のゲインを調整した後に、前記ビームスポットを、前記第１の情報面から前記第２の情報面に移動させる、請求項３５〜３７のいずれかに記載の光ディスク装置。A focus detection unit that generates a signal corresponding to a convergence state of the beam spot on the optical disc;
38. The movement control unit according to claim 35, wherein the beam spot is moved from the first information surface to the second information surface after adjusting a gain of the signal generated by a focus detection unit. An optical disk device according to any one of the above. 移動制御部は、前記複数の情報面に沿った方向、および、前記複数の情報面に垂直な方向に前記レンズの位置を制御する、請求項２４〜３９のいずれかに記載の光ディスク装置。40. The optical disk device according to claim 24, wherein the movement control unit controls the position of the lens in a direction along the plurality of information surfaces and in a direction perpendicular to the plurality of information surfaces. 各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
光を放射する光源と、
光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するレンズと、
レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面から、選択された第２の情報面に移動させる移動制御部と、
レンズの球面収差を変化させて前記ビームスポットの集束状態を変化させる球面収差補正部とを備え、球面収差補正部は、第１の情報面に対応する第１の球面収差を保持し、移動制御部が前記ビームスポットを前記第２の情報面に移動させる間に、第２の情報面に対応する第２の球面収差に補正する、光ディスク装置。An optical disc device for accessing an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked,
A light source that emits light,
A lens that focuses the light emitted from the light source and forms a beam spot on an information surface selected from a plurality of information surfaces;
A movement control unit that controls a position of a lens to move the beam spot from the selected first information surface to the selected second information surface;
A spherical aberration correction unit that changes the focusing state of the beam spot by changing the spherical aberration of the lens, wherein the spherical aberration correction unit holds the first spherical aberration corresponding to the first information surface, and controls movement. An optical disk device, wherein the unit corrects the second spherical aberration corresponding to the second information surface while moving the beam spot to the second information surface. 各々がトラックを有する複数の情報面を積層した光ディスクにアクセスする光ディスク装置において実行可能なコンピュータプログラムであって、
光源から光を放射させるステップと、
レンズにより光源から放射された前記光を集束させて、複数の情報面のうちから選択された情報面の上にビームスポットを形成するステップと、
レンズの位置を制御して、前記ビームスポットを、選択された第１の情報面の第１のトラックから、選択された第２の情報面の第２のトラックに移動させるステップであって、
前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの外周に位置する場合には、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面上に形成し、該ビームスポットを前記第２の情報面に沿って外周方向へ前記第２のトラックに到達するまで移動させ、
前記第２のトラックが前記第１のトラックよりも光ディスクの内周に位置する場合には、前記ビームスポットを前記第１の情報面に沿って内周方向に移動させ、前記光を集束させて前記ビームスポットを前記第２の情報面の前記第２のトラック上に形成するステップとを含むコンピュータプログラム。A computer program executable in an optical disc device for accessing an optical disc in which a plurality of information surfaces each having a track are stacked,
Emitting light from a light source;
Converging the light emitted from the light source by a lens to form a beam spot on an information surface selected from a plurality of information surfaces;
Controlling a position of a lens to move the beam spot from a first track on a selected first information surface to a second track on a selected second information surface;
When the second track is located on the outer periphery of the optical disc with respect to the first track, the light is focused to form the beam spot on the second information surface, and the beam spot is formed on the second information surface. Move along the information surface of No. 2 until it reaches the second track in the outer circumferential direction,
When the second track is located on the inner circumference of the optical disc with respect to the first track, the beam spot is moved in the inner circumference direction along the first information surface to focus the light. Forming the beam spot on the second track of the second information surface.

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