【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両走行時に周囲の状況を撮像した画像データを記録する車両走行時画像データ記録システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、車社会の発達とともに、交通事故も多発するようになり、それに伴い、交通事故に関する法的訴訟も増加する傾向にある。このような法的訴訟においては、交通事故の発生原因を示すことが重要視されている。この発生原因を示す手段としては、例えば、特許文献１に記載されているような動画像監視システムを使用することができる。
【０００３】
この特許文献１に示す動画像監視システムでは、監視対象を撮影した画像データから特定色の領域を検出する画像処理などを行っている。これによって、交差点の信号の状態、すなわち、信号機の色が何色かという判定の記録と、交差点付近の画像の記録を同時に行っているので、交通事故の発生時におけるこれらの判定と画像の記録があれば、交通事故の発生原因を示すことができる。また、特許文献２には、カメラで交差点の付近を撮影した映像を画像処理し、交差点内の信号機の色を判定したり、映像を携帯電話回線などを使用して伝送したりするシステムが記載されている。
【０００４】
これら特許文献１及び２に記載されているようなシステムは、専用のビデオカメラを必要としたり、複雑な画像処理を行うなど、非常に高価なものであり、一般的なユーザーが気軽に使用できるものではなかった。また、車社会の発達によって自動車の登録数は増加し続けており、自動車に簡単に設置できるような装置が望まれている。
【０００５】
一方、最近では、携帯電話やＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）などの通信端末機のデータ伝送能力が向上したことや、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサの小型化、低コスト化が実現されたことから、カメラ機能を設けた通信端末機が急速に普及しつつある。このようなカメラ付き通信端末機では、カメラ部で撮像した画像をリアルタイムで通信したり、メモリカードに記録したりすることができる。そこで、このようなカメラ付き通信端末機を自動車の室内に設置し、室内から自動車の周囲を撮像して画像データを記録しておくことによって、交通事故の発生原因を示すシステムが考えられており、カメラ付き通信端末機に組み込まれるような安価なデジタルカメラを使用することによって、上記特許文献１及び２のシステムのようなコスト上昇を解消することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１８４３６０号公報
【特許文献２】
特開２０００−３２５３８９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カメラ付き通信端末機に組み込まれているようなデジタルカメラでは、機能を制限し、簡単な構成としたものが一般的であり、特に画像の精細度、解像度においては、高画素数の撮像素子を組み込むことは、構造的及びコスト的に困難であり、必然的に低解像度のＣＣＤやＣＭＯＳカメラなどが使用されていることが多い。このため、従来のカメラ付き通信端末機を自動車に設置して交通事故の発生原因を示すことを可能なほどの鮮明な画像データを記録することは考えられていなかった。
【０００８】
本発明は上記事情を考慮してなされたものであり、交通事故の発生原因を示す記録として使用することが可能な車両走行時の画像データを撮像し、さらに確実に保存することができる車両走行時画像データ記録システムをローコストに提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明の車両走行時画像データ記録システムでは、被写体画像を撮像して画像データを出力するデジタルカメラを、車両の進行方向に対して前方を撮像可能な向きに設置し、このデジタルカメラによって車両走行時画像データを記録する車両走行時画像データ記録システムにおいて、画像データから特定形状をした領域のみを抽出する特定領域抽出手段と、前記デジタルカメラによる撮像時刻を表示するための撮像時刻表示画像を出力する時刻表示出力手段とを備えており、前記特定領域抽出手段によって車両走行時画像データから、信号機の形状に合わせた領域のみを抽出した特定領域画像データを作成し、この特定領域画像データの時系列と、前記車両走行時画像データの時系列と、前記撮像時刻の時系列とが同期するように、車両走行時画像、特定領域画像、及び撮像時刻表示画像を合成した合成画像データを作成して保存している。
【００１０】
また、請求項２記載の車両走行時画像データ記録システムでは、前記デジタルカメラ、前記特定領域抽出手段、及び時刻表示出力手段は、カメラ付き通信端末機に組み込まれたものであり、このカメラ付き通信端末機を車両に固定されたクレードル装置に装着し、このクレードル装置に設けられた画像データ送信ポートに外部記憶装置を接続することによって前記カメラ付き通信端末機からクレードル装置を介して前記外部記憶装置へ前記合成画像データが出力されて記憶されている。
【００１１】
さらにまた、請求項３記載の車両走行時画像データ記録システムでは、前記クレードル装置には、カメラ付き通信端末機が装着される凹形状の装着部と、前記デジタルカメラの光学系に合わせたコンバータレンズとを備えており、前記装着部にカメラ付き通信端末機が装着されたとき、前記コンバータレンズが前記光学系の前面に位置し、光学系の焦点距離、又は撮像範囲を変換している。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は、本発明を実施したカメラ付き携帯電話２、及びこのカメラ付き携帯電話２が装着されるクレードル装置３の構成を示す外観斜視図である。カメラ付き携帯電話（以下、単に携帯電話とする。）２は、携帯電話本体１０、及びカメラ部１１からなる。携帯電話本体１０は薄型の長矩形状に形成されており、前面１０ａ側に操作部１４、及び液晶表示パネル１５が設けられており、これらの上方部に受話スピーカ１６が、下方部に送話マイク１７が設けられている。また携帯電話本体１０の上端部には、通信アンテナ１８が設けられている。
【００１３】
カメラ部１１は、簡易的なデジタルカメラとして構成され、携帯電話本体１０の背面１０ｂ側に内蔵されており、カメラ部１１の光学系を構成するカメラレンズ２０及びこれを保持するレンズ鏡筒２１が背面１０ｂから露呈している。このカメラレンズ２０は、携帯電話２から近距離に位置する被写体を撮像するときに合わせたものが使用されており、焦点距離は、例えば約５０ｃｍ〜５ｍの間に設定されている。
【００１４】
液晶表示パネル１５には、電話番号及び各種情報等が表示される他に、カメラ部１１が撮像を行っているとき、被写体画像を連続的にスルー表示する。これにより、液晶表示パネル１５はいわゆるビューファインダとして使用される。受話スピーカ１６は通信相手の音声と着信メロディを発し、送話マイク１７は、ユーザーの発する音声などを集音する。
【００１５】
操作部１４は、電話番号を入力する数字ボタンなどのほかに、カメラ部１１による撮像を行うときに、画像の取り込み指示を入力するシャッタボタン２５、モード選択を行うモードボタン２６、十字キー２７などが設けられている。
【００１６】
携帯電話本体１０の底面部１０ｃには、接続コネクタ２８が設けられている。また、背面１０ｂ側でカメラ部１１の下方部には、バッテリ室にアクセスするための開口部２９が設けられている。この開口部２９は、蓋部材３０によって開閉される。バッテリ室には充電可能な２次電池としてのバッテリ３１がセットされる。
【００１７】
本発明のクレードル装置３は、クレードルボディ３４と、焦点距離調節部３５とからなる。クレードルボディ３４は、短矩形の台状に形成されており、上面に携帯電話２が装着される装着部３６が設けられている。装着部３６は携帯電話本体１０の底面部１０ｃの外周に合わせた凹形状に形成されており、この装着部３６に底面部１０ｃの位置を合わせて置くことによって、携帯電話２が所定の角度に位置決めされて支持される。
【００１８】
装着部３６の内部には、接続端子３７が設けられている。この接続端子３７は、装着部３６に携帯電話２が装着されたとき、携帯電話２に設けられた接続コネクタ２８に嵌合して、携帯電話２とクレードル装置３とを電気的に接続する。携帯電話２と電気的に接続されることによって、クレードル装置３は携帯電話２を安定して保持する台として機能するとともに、充電や外部機器との接続を介在するターミナルとしても機能する。携帯電話２がセットされた際には、携帯電話２を被写体に向けて保持する三脚的な機能も果たす。
【００１９】
クレードルボディ３４の前面には、ＤＣ電源入力コネクタ４０，パーソナルコンピュータ４１（図４参照）等の外部機器に接続されるＵｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ（ＵＳＢ）コネクタ４２が設けられている。これらのコネクタ４０，４２は、クレードル装置３内部で接続端子３７に接続されている。
【００２０】
クレードルボディ３４の上面には、焦点距離調節部３５が設けられている。焦点距離調節部３５は、レンズ支持枠４４と、テレコンバータレンズ４５と、蓋部材４６とからなる。レンズ支持枠４４は、矩形断面の薄板形状に形成された軸部４４ａと、この軸部４４ａの先端側に一体に形成された枠部４４ｂとからなる。このレンズ支持枠４４は、軸部４４ａの下端がクレードルボディ３４に固着されている。
【００２１】
枠部４４ｂは、円環状に形成されており、テレコンバータレンズ４５が嵌め込まれて固着されている。軸部４４ａには、ガイドレール４４ｃが形成されており、このガイドレール４４ｃに沿って蓋部材４６がスライド移動する。蓋部材４６とガイドレール４４ｃとの間にはクリック機構が設けられており、テレコンバータレンズ４５が覆われる閉じ位置（図２に示す位置）と、テレコンバータレンズ４５が露呈する開放位置（図３に示す位置）とで蓋部材４６が係止されるようになっている。携帯電話２が未装着のときは、蓋部材４６は閉じ位置となっている。
【００２２】
テレコンバータレンズ４５は、携帯電話２のカメラレンズ２０に合わせて設計されており、カメラレンズ２０の前面に位置したとき、カメラレンズ２０の焦点距離を変換する。
【００２３】
図３は、携帯電話２をクレードル装置３に装着した状態を示すものである。携帯電話２が装着状態のとき、テレコンバータレンズ４５がカメラレンズ２０の前方に位置し、なおかつテレコンバータレンズ４５の光軸の位置とカメラレンズ２０の撮影光軸Ｌの位置とが一致している。これによって携帯電話２のカメラ部１１は、長焦点距離での撮像が可能となる。このテレコンバータレンズ４５による焦点距離の変換としては、カメラ部１１のみで撮像を行うときよりも、例えば約１０倍の焦点距離となり、約５〜５０ｍの焦点距離での撮像を行うことが可能となる。
【００２４】
図４は、クレードル装置３と携帯電話２との電気的構成を示すブロック図である。携帯電話２は、システムコントローラ５０によって、各種回路が全体的に制御されている。システムコントローラ５０には、カメラ部１１、操作部１４、液晶表示パネル１５、通信インターフェース５２、内蔵メモリ５３、ＵＳＢコントローラ５４、及び電源制御回路５５、時計回路５６、時刻表示出力部５７、画像処理部５８などが接続されている。
【００２５】
カメラ部１１は、カメラレンズ２０、ＣＣＤイメージセンサ６１、アンプ６２、Ａ／Ｄコンバータ６３からなる。ＣＣＤイメージセンサ６１は、カメラレンズ２０の背後に配置されている。ＣＣＤイメージセンサ６１は、被写体を撮像する撮像手段であり、周知のようにマトリクス状に配列された多数の受光素子からなる。ＣＣＤイメージセンサ６１は、被写体光を電気信号に光電変換し、これをアナログ撮像信号として出力する。カメラ部１１は、上述したように簡易的なデジタルカメラとして構成されており、ローコスト化が図られたユニット構造のものが組み込まれているので、ＣＣＤイメージセンサ６１としても解像度の低いもの、例えば有効画素数が、５０万画素程度のものが使用されている。
【００２６】
アナログ撮像信号は、アンプ６２によって増幅されてＡ／Ｄコンバータ６３に送られる。Ａ／Ｄコンバータ６３は、アナログ撮像信号をデジタル変換して画像データを出力する。
【００２７】
時計回路５６は、数年分のカレンダー情報を記憶しており、内蔵される水晶発振器を用いて一定周期のクロック信号を発生し、このクロック信号に基づいて時間、年月日を計時し、年月日を表す年月日データや時分秒データ等の日時データを時刻表示出力部５７に送る。そして、時刻表示出力部５７が、日時データに基づいて、カメラ部１１が撮像を行った撮像時刻を表示するための撮像時刻表示画像データ６４（図６参照）を画像処理部５８に出力する。
【００２８】
カメラ部１１から出力された画像データは、画像処理部５８を経由して、内蔵メモリ５３に記録される。この画像処理部５８は、ガンマ補正，シャープネス補正，コントラスト補正等の各種画質補正処理を施す。
【００２９】
さらに画像処理部５８には、上述した各種画質補正処理を行う回路の他に、画像データから特定形状をした領域のみを抽出する特定領域抽出回路５８ａが組み込まれている。この特定領域抽出回路５８ａは、画像データの中から、信号機の形状をした特定領域を抽出して、その範囲内の画像のみを取り出した特定領域画像データを作成する。
【００３０】
この特定領域抽出回路５８ａによって特定領域画像データを作成するプロセスを、図５を参照しながら説明する。この特定領域画像データを取り出すプロセスとしては、例えば、図５（Ａ）のような画像データ６５の全体を、例えば輪郭を抽出した画像とし、信号機形状とのテンプレートマッチング処理を行う。そして、テンプレートマッチング処理によって信号機の形状であると識別された場合のみ、図５（Ｂ）のように、そのテンプレートの輪郭で囲まれた領域を抽出する。そして、その領域の画像を拡大して図５（Ｃ）のような特定領域画像データ６６を作成する。なお、信号機形状のテンプレートとしては、１種類のものだけではなく、信号機の形状に合わせて複数種類用意しておいてもよい。
【００３１】
そして、図６に示すように、画像処理部５８は、それぞれが撮像されたときの撮像時刻に時系列を合わせて、上述のようにして取り出された特定領域画像データ６６、及び撮像時刻表示画像データ６４と、もとの画像データ６５とを合成した合成画像データ６７として出力し、この合成画像データが内蔵メモリ５３に保存される。
【００３２】
通信インターフェース５２は、モデム、通信アンテナ１８などからなる。この通信インターフェース５２がオン状態のときには、内蔵メモリ５３に記録された画像データを読み出して、周知の携帯電話回線を介して画像データをサーバー６７へ送る。サーバー６９は、通信インターフェース６９ａ、及びＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などのストレージデバイス６９ｂからなり、携帯電話２から送信されたデジタルデータを受信し、保存しておくことができる。液晶表示パネル１５には、カメラレンズ２０を通して撮像された画像がスルー画像で映し出される。
【００３３】
ＵＳＢコントローラ５４は、一方のラインがシステムコントローラ５０に接続され、反対側のラインが接続コネクタ２８に接続されている。このＵＳＢコントローラ５４は、接続コネクタ２８と接続端子３７とが接続されたとき、その接続状態を認識して外部機器と携帯電話２との間でのデータ転送制御を行う。ＵＳＢ規格は、パーソナルコンピュータとその周辺機器との間の標準的な通信インターフェースの１つである。電源制御回路５５は、携帯電話２に着脱自在にセットされるバッテリ３１や、クレードル装置３から供給されたＤＣ電源を携帯電話２内の各部に分配する。
【００３４】
なお、本実施形態においては、図７に示すように、クレードル装置３、及びこのクレードル装置３に装着されるカメラ付き携帯電話２を、自動車の室内７０に設置し、自動車の進行方向に対して前方の景色、すなわち自動車を運転するユーザーの視点で、カメラ部１１による撮像を行うという使用形態となっている。このため 、クレードル装置３は、運転席７１の操作部７２左側のダッシュボード７３の上に設置されており、両面テープなどでダッシュボード７３に固着されている。さらに、クレードル装置３の設置部３６に携帯電話２が設置されたときに、携帯電話２のカメラ部１１がフロントウインドウ７４側を向いて、なおかつ進行方向に対して前方（すなわち、運転席７１に着席したユーザーの視線と同じ方向）にカメラ部１１の撮影光軸Ｌが向くようにしてクレードル装置３が設置されている。さらに、バッテリ３１を充電する電源は、自動車に内蔵された電源を使用するために、電源アダプタ７５をシガーライター用電源コネクタ７６などに接続するとともにクレードル装置３のＤＣ電源入力コネクタ４０に接続し、クレードル装置３を介して電源制御回路５８へ電力を供給させる。
【００３５】
次に上記構成の作用を説明する。カメラ付き携帯電話３によって、自動車の走行状況記録のための撮像を行うときには、先ず電源アダプタ７５をシガーライター用電源コネクタ７６、及びＤＣ電源入力コネクタ４０に接続しておく。
【００３６】
そして、クレードル装置２の装着部３６に携帯電話３を装着すると、接続コネクタ２８及び接続端子３７を介してクレードル装置２と携帯電話３が電気的に接続される。さらに、テレコンバータレンズ４５がカメラレンズ２０の前方に位置し、カメラ部１１は長焦点距離での撮像が可能な状態となる。次に、自動車のエンジンを始動させると、バッテリ３１への充電が開始されて携帯電話３の電源がオン状態となる。そして、携帯電話３のシステムコントローラ５０がクレードル装置２への設置状態を識別する。
【００３７】
設置部３７への設置状態を検出したシステムコントローラ５０は、車両走行時の画像データ記録を行うための撮像シーケンスにしたがって各種回路を作動させる。そして、先ず携帯電話３の撮像準備が整っている状態か否かを判定する。すなわち、カメラ部１１、通信インターフェース４８などがオン状態となっているか否か、バッテリ３１の残量の有無などを判定し、撮像準備が不備な状態であるときには、受話スピーカ１６から警告音を発したり、液晶表示パネル１５に不備な点について説明を表示して撮影準備を整えることを促す。
【００３８】
操作部１４によってカメラ部１１、通信インターフェース４８などの操作が行われて撮像準備が整っているときには、車両走行時の画像データ記録のプログラムが開始され、被写体の撮像を行って、その撮像した画像データを内蔵メモリ５３に順次記憶するリアルタイム撮像が行われる。これによって、カメラ部１１は、自動車の進行方向に沿った景色を、運転しているユーザーの視線とほぼ同じ方向に向かって撮像を行うことができる。さらに、テレコンバータレンズ４５によってカメラ部１１は、長焦点距離での撮像が可能となっているので、ユーザーが運転するときの視点と同じような景色が撮像されることになる。
【００３９】
車両走行時の画像データは、画像処理部５８によって、上述したようなプロセスでの画像処理が施される。すなわち、車両走行時の画像データ６５から、信号機の形状に合わせた特定領域画像データ６６を抽出した後、特定領域画像データ６６、及び撮像時刻表示画像データ６４と、もとの画像データ６５とを合成した合成画像データ６７を出力する。
【００４０】
そして、合成画像データ６７は、一時的に内蔵メモリ５３に記録されるとともに、この内蔵メモリ５３から画像データが読み出され、通信インターフェース５２によってサーバー６９へ送信される。サーバー６９は、携帯電話３から受信した合成画像データ６７をストレージデバイス６９ｂに記録する。内蔵メモリ５３の書き込み可能な領域の全てに、画像データが記録されたときには、初期の走行状況記録の合成画像データ６７を消去し、その部分に記録を行えばよい。
【００４１】
以上で説明したように、車両走行時の画像データ６５と、特定領域画像データ６６、及び撮像時刻表示画像データ６４とを合成した合成画像データ６７を確実に撮像し、保存することができるので、交通事故が発生したときには、この合成画像データ６７から、そのときの信号機の状態、すなわちどの色の信号ランプが点灯、又は点滅しているか（図６においては、１例として青信号のランプ６６ａが点灯している状態を示している。）、及びそのときの時刻を示すことができるので、交通事故の発生原因を示す記録として有効に使用することができる。さらに、特定領域画像データ６６を抽出して合成しているので、カメラ付き通信端末機２に組み込まれているカメラ部１１のような低画素数のデジタルカメラによる画像データでも、信号機の状態を確実に識別し、交通事故の発生原因を示すことが可能な画像として、低解像度のデータで記録することが可能となっている。また、低解像度の画像データで保存することによって、画像データの容量を少なくすることが可能となり、サーバー６９において、画像データの記憶可能な領域を減らすことができる。
【００４２】
なお、上記実施形態においては、カメラ付き通信端末機３に組み込まれたカメラ部１１の焦点距離を変換するコンバータレンズとして、長焦点距離に変換するテレコンバータレンズを使用しているが、これに限るものではなく、例えばカメラ部１１の光学系が、画角の狭い設定となっているのであれば、広角な撮像範囲で撮像することが可能なワイドコンバータレンズを使用するようにしてもよい。
【００４３】
また、このような自動車の運転席からの視線と同様の景色を撮像することの利用目的としては、事故が発生した際の証拠映像又は分析用資料映像の他に、自動車が通過した経路を確認するための記録映像などのために用いることが効果的である。
【００４４】
また、走行状況記録の撮像を終了するときの設定としては、自動車のエンジンが停止したとき、すなわち、バッテリ３１への充電が停止されたときや、クレードル装置２の設置部３６から携帯電話３が取り外されたときが好ましいが、あるいは、操作部１４の操作によって撮像を終了させるようにしてもよい。
【００４５】
なお、走行状況記録の撮像をするときの状況として、クレードル装置２及び携帯電話３が自動車の内部に設置され、自動車を運転するユーザーの視線で進行方向の景色を撮影するときを例に上げているが、これに限るものではなく、列車や重機などの特殊車両、航空機などに用いることができる。
【００４６】
また、上記実施形態では、走行状況記録の撮像をしたときの画像データをサーバー５９に送信して保存しているが、これに限るものではなく、パーソナルコンピュータ４１や、ＨＤＤなどの外部記憶装置をＵＳＢコネクタ４１を介してクレードル装置２に接続し、携帯電話３から外部記憶装置へ画像データを転送するターミナルとしてクレードル装置２を使用し、外部記憶装置に画像データを記憶するようにしてもよい。あるいは、ＣＤ−Ｒや、ＤＶＤ−Ｒなどのメディアにデータを書き込むＣＤ−ＲドライブやＤＶＤ−Ｒドライブなどのデータ保存装置を接続し、各メディアにデータを記憶するようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両走行時画像データ記録システムによれば、画像データから特定形状をした領域のみを抽出する特定領域抽出手段と、デジタルカメラによる撮像時刻を表示するための撮像時刻表示画像を出力する時刻表示出力手段とを備えており、特定領域抽出手段によって車両走行時画像データから、信号機の形状に合わせた領域のみを抽出した特定領域画像データを作成し、この特定領域画像データの時系列と、車両走行時画像データの時系列と、撮像時刻の時系列とが同期するように、車両走行時画像、特定領域画像、及び撮像時刻表示画像を合成した合成画像データを作成して保存しているので、交通事故の発生原因として示すことの可能な画像データを確実にかつローコストに記録することができる。
【００４８】
また、請求項２記載の車両走行時画像データ記録システムでは、デジタルカメラ、前記特定領域抽出手段、及び時刻表示出力手段は、カメラ付き通信端末機に組み込まれたものであり、このカメラ付き通信端末機を車両に固定されたクレードル装置に装着し、このクレードル装置に設けられた画像データ送信ポートに外部記憶装置を接続することによってカメラ付き通信端末機からクレードル装置を介して外部記憶装置へ前記合成画像データが出力されて記憶されているので、車両走行時の合成画像データを確実かつ容易に外部記憶装置に保存することが可能となる。
【００４９】
また、請求項３記載の車両走行時画像データ記録システムでは、クレードル装置には、カメラ付き通信端末機が装着される凹形状の装着部と、デジタルカメラの光学系に合わせたコンバータレンズとを備えており、装着部にカメラ付き通信端末機が装着されたとき、コンバータレンズが光学系の前面に位置し、光学系の焦点距離、又は撮像範囲を変換しているので、カメラ付き通信端末機の光学系の性能に関わらず、適正な焦点距離又は撮像範囲で、車両走行時の合成画像データを確実に撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したカメラ付き通信端末機及びクレードル装置の構成を示す正面側外観斜視図である。
【図２】カメラ付き通信端末機及びクレードル装置の構成を示す背面側外観斜視図である。
【図３】クレードル装置にカメラ付き通信端末機が装着されたときの状態を示す斜視図である。
【図４】カメラ付き通信端末機及びクレードル装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】信号機の形状に合わせた特定領域画像データを抽出するときのプロセスを示す説明図である。
【図６】合成画像データを作成するときのもととなるそれぞれの画像データの構成を示す説明図である。
【図７】カメラ付き通信端末機及びクレードル装置を自動車の内部に設置したときの状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の車両走行時画像データ記録システムが車両走行時の撮像を行うときのシーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２ クレードル装置
３ カメラ付き通信端末機
１１ カメラ部
２０ カメラレンズ
２８ 接続コネクタ
３７ 接続端子
４５ テレコンバータレンズ
５７ 時刻表示出力部
５８ 画像処理部
５８ａ 特定領域抽出回路
６４ 撮像時刻表示画像データ
６５ 車両走行時画像データ
６６ 特定領域画像データ
６７ 合成画像データ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle travel image data recording system that records image data obtained by imaging a surrounding situation during vehicle travel.
[0002]
[Prior art]
In recent years, with the development of the automobile society, traffic accidents have become more frequent, and accordingly, legal litigation concerning traffic accidents tends to increase. In such legal proceedings, it is important to indicate the cause of a traffic accident. As a means for indicating the cause of the occurrence, for example, a moving image monitoring system described in Patent Document 1 can be used.
[0003]
In the moving image monitoring system disclosed in Patent Document 1, image processing for detecting a specific color region from image data obtained by photographing a monitoring target is performed. As a result, the state of the signal at the intersection, that is, the determination of the color of the traffic light and the recording of the image in the vicinity of the intersection are performed at the same time. If there is, the cause of the traffic accident can be shown. Further, Patent Document 2 describes a system that performs image processing on a video obtained by photographing the vicinity of an intersection with a camera, determines the color of a traffic light in the intersection, and transmits the video using a mobile phone line or the like. Has been.
[0004]
Such systems as described in Patent Documents 1 and 2 are very expensive, such as requiring a dedicated video camera or performing complicated image processing, and can be easily used by general users. It was not a thing. In addition, the number of registered automobiles continues to increase with the development of the automobile society, and an apparatus that can be easily installed in an automobile is desired.
[0005]
On the other hand, recently, the data transmission capability of communication terminals such as mobile phones and PHSs (Personal Handyphone Systems) has improved, and image sensors such as CCDs and CMOSs have become smaller and lower in cost. Communication terminals equipped with camera functions are rapidly spreading. In such a communication terminal with a camera, an image captured by the camera unit can be communicated in real time or recorded on a memory card. Therefore, a system that indicates the cause of a traffic accident is considered by installing such a camera-equipped communication terminal in the interior of a car, imaging the surroundings of the car from the room, and recording image data. By using an inexpensive digital camera incorporated in a communication terminal with a camera, it is possible to eliminate an increase in cost as in the systems of Patent Documents 1 and 2.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-184360 A [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-325389
[Problems to be solved by the invention]
However, digital cameras such as those incorporated in camera-equipped communication terminals generally have simple functions with limited functions. In particular, in terms of image definition and resolution, imaging with a high number of pixels is required. Incorporation of the element is difficult in terms of structure and cost, and a low-resolution CCD or CMOS camera is often used. For this reason, it has not been considered to record image data that is clear enough to install a conventional communication terminal with a camera in an automobile and indicate the cause of a traffic accident.
[0008]
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and is capable of capturing image data during vehicle travel that can be used as a record indicating the cause of a traffic accident, and more reliably storing the vehicle. It is an object to provide a time image data recording system at a low cost.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in the vehicle travel image data recording system of the present invention, the digital camera that captures the subject image and outputs the image data is set in a direction in which the front can be imaged with respect to the traveling direction of the vehicle. In a vehicle running image data recording system that is installed and records vehicle running image data with this digital camera, a specific area extracting means for extracting only a specific shaped area from the image data, and an imaging time by the digital camera are displayed. And a time display output means for outputting a captured time display image for generating a specific area image data obtained by extracting only an area that matches the shape of the traffic light from the vehicle running image data by the specific area extraction means. The time series of the specific area image data, the time series of the vehicle running time image data, and the time series of the imaging time So it synchronizes, vehicle running time of image, and create and save a specific area image, and the synthesized image data obtained by synthesizing the image capturing time display image.
[0010]
Further, in the vehicle running image data recording system according to claim 2, the digital camera, the specific area extracting means, and the time display output means are incorporated in a communication terminal with a camera. The external storage device is attached to the cradle device fixed to the vehicle by connecting the external storage device to the image data transmission port provided in the cradle device from the communication terminal with camera via the cradle device. The composite image data is output and stored.
[0011]
Furthermore, in the vehicle running image data recording system according to claim 3, the cradle device has a concave mounting portion on which a communication terminal with a camera is mounted, and a converter lens adapted to the optical system of the digital camera. When the communication terminal with a camera is mounted on the mounting portion, the converter lens is positioned in front of the optical system and converts the focal length or imaging range of the optical system.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 and FIG. 2 are external perspective views showing configurations of a camera-equipped mobile phone 2 embodying the present invention and a cradle device 3 to which the camera-equipped mobile phone 2 is attached. A camera-equipped cellular phone (hereinafter simply referred to as a cellular phone) 2 includes a cellular phone body 10 and a camera unit 11. The mobile phone body 10 is formed in a thin, long rectangular shape, and is provided with an operation unit 14 and a liquid crystal display panel 15 on the front surface 10a side. A reception speaker 16 is provided above them, and a transmission microphone is provided below. 17 is provided. A communication antenna 18 is provided at the upper end of the mobile phone body 10.
[0013]
The camera unit 11 is configured as a simple digital camera, and is built in the back surface 10b side of the mobile phone body 10, and includes a camera lens 20 constituting an optical system of the camera unit 11 and a lens barrel 21 holding the lens. It is exposed from the back surface 10b. The camera lens 20 is used when an image of a subject located at a short distance from the mobile phone 2 is used, and the focal length is set, for example, between about 50 cm and 5 m.
[0014]
In addition to the telephone number and various information displayed on the liquid crystal display panel 15, the subject image is continuously displayed through when the camera unit 11 is imaging. Thereby, the liquid crystal display panel 15 is used as a so-called viewfinder. The receiving speaker 16 emits the voice of the communication partner and the incoming melody, and the transmitting microphone 17 collects the voice emitted by the user.
[0015]
The operation unit 14 includes a number button for inputting a telephone number, a shutter button 25 for inputting an instruction for capturing an image when the camera unit 11 performs imaging, a mode button 26 for selecting a mode, a cross key 27, and the like. Is provided.
[0016]
A connection connector 28 is provided on the bottom surface portion 10 c of the mobile phone body 10. An opening 29 for accessing the battery chamber is provided in the lower part of the camera unit 11 on the back surface 10b side. The opening 29 is opened and closed by the lid member 30. A battery 31 as a rechargeable secondary battery is set in the battery chamber.
[0017]
The cradle device 3 of the present invention includes a cradle body 34 and a focal length adjustment unit 35. The cradle body 34 is formed in a short rectangular base shape, and a mounting portion 36 to which the mobile phone 2 is mounted is provided on the upper surface. The mounting portion 36 is formed in a concave shape matching the outer periphery of the bottom surface portion 10c of the mobile phone body 10, and the mobile phone 2 is placed at a predetermined angle by placing the bottom surface portion 10c on the mounting portion 36. Positioned and supported.
[0018]
A connection terminal 37 is provided inside the mounting portion 36. When the mobile phone 2 is attached to the attachment portion 36, the connection terminal 37 is fitted into a connection connector 28 provided on the mobile phone 2 to electrically connect the mobile phone 2 and the cradle device 3. By being electrically connected to the mobile phone 2, the cradle device 3 functions as a stand for stably holding the mobile phone 2, and also functions as a terminal through which charging and connection with an external device are interposed. When the mobile phone 2 is set, it also functions as a tripod for holding the mobile phone 2 toward the subject.
[0019]
A universal serial bus (USB) connector 42 connected to external devices such as a DC power input connector 40 and a personal computer 41 (see FIG. 4) is provided on the front surface of the cradle body 34. These connectors 40 and 42 are connected to the connection terminal 37 inside the cradle device 3.
[0020]
A focal length adjustment unit 35 is provided on the upper surface of the cradle body 34. The focal length adjustment unit 35 includes a lens support frame 44, a teleconverter lens 45, and a lid member 46. The lens support frame 44 includes a shaft portion 44a formed in a thin plate shape having a rectangular cross section, and a frame portion 44b formed integrally on the distal end side of the shaft portion 44a. In the lens support frame 44, the lower end of the shaft portion 44 a is fixed to the cradle body 34.
[0021]
The frame portion 44b is formed in an annular shape, and a teleconverter lens 45 is fitted and fixed thereto. A guide rail 44c is formed on the shaft portion 44a, and the lid member 46 slides along the guide rail 44c. A click mechanism is provided between the lid member 46 and the guide rail 44c, and a closed position (position shown in FIG. 2) where the teleconverter lens 45 is covered and an open position (FIG. 3) where the teleconverter lens 45 is exposed. The lid member 46 is locked at the position shown in FIG. When the mobile phone 2 is not attached, the lid member 46 is in the closed position.
[0022]
The teleconverter lens 45 is designed in accordance with the camera lens 20 of the mobile phone 2, and converts the focal length of the camera lens 20 when positioned in front of the camera lens 20.
[0023]
FIG. 3 shows a state in which the mobile phone 2 is mounted on the cradle device 3. When the mobile phone 2 is in the mounted state, the teleconverter lens 45 is positioned in front of the camera lens 20, and the position of the optical axis of the teleconverter lens 45 and the position of the photographing optical axis L of the camera lens 20 are the same. . As a result, the camera unit 11 of the mobile phone 2 can capture images at a long focal length. As the conversion of the focal length by the teleconverter lens 45, for example, the focal length is about 10 times that when imaging with the camera unit 11 alone, and imaging with a focal length of about 5 to 50 m is possible. Become.
[0024]
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the cradle device 3 and the mobile phone 2. Various circuits of the mobile phone 2 are entirely controlled by the system controller 50. The system controller 50 includes a camera unit 11, an operation unit 14, a liquid crystal display panel 15, a communication interface 52, a built-in memory 53, a USB controller 54, a power control circuit 55, a clock circuit 56, a time display output unit 57, and an image processing unit. 58 and the like are connected.
[0025]
The camera unit 11 includes a camera lens 20, a CCD image sensor 61, an amplifier 62, and an A / D converter 63. The CCD image sensor 61 is disposed behind the camera lens 20. The CCD image sensor 61 is an image pickup means for picking up an image of a subject, and includes a large number of light receiving elements arranged in a matrix as is well known. The CCD image sensor 61 photoelectrically converts subject light into an electrical signal and outputs it as an analog imaging signal. The camera unit 11 is configured as a simple digital camera as described above, and has a unit structure with a low cost. Therefore, the CCD image sensor 61 has a low resolution, for example, effective. A pixel having about 500,000 pixels is used.
[0026]
The analog imaging signal is amplified by the amplifier 62 and sent to the A / D converter 63. The A / D converter 63 digitally converts the analog imaging signal and outputs image data.
[0027]
The clock circuit 56 stores calendar information for several years, generates a clock signal with a fixed period using a built-in crystal oscillator, measures the time, year, month, and day based on this clock signal. Date / time data such as year / month / day data and hour / minute / second data representing the date is sent to the time display output unit 57. And the time display output part 57 outputs the imaging time display image data 64 (refer FIG. 6) for displaying the imaging time which the camera part 11 imaged based on the date data to the image process part 58. FIG.
[0028]
The image data output from the camera unit 11 is recorded in the built-in memory 53 via the image processing unit 58. The image processing unit 58 performs various image quality correction processes such as gamma correction, sharpness correction, and contrast correction.
[0029]
Further, in addition to the above-described circuits for performing various image quality correction processes, the image processing unit 58 incorporates a specific area extraction circuit 58a that extracts only a specific shape area from the image data. The specific area extraction circuit 58a extracts a specific area in the shape of a traffic light from the image data, and creates specific area image data in which only images within the range are extracted.
[0030]
A process of creating the specific area image data by the specific area extraction circuit 58a will be described with reference to FIG. As a process of extracting the specific area image data, for example, the entire image data 65 as shown in FIG. 5A is converted into an image from which an outline is extracted, for example, and a template matching process with a traffic light shape is performed. Then, only when the shape of the traffic light is identified by the template matching process, a region surrounded by the outline of the template is extracted as shown in FIG. Then, the image of the area is enlarged to create specific area image data 66 as shown in FIG. Note that the signal shape template is not limited to one type, and a plurality of types may be prepared in accordance with the shape of the signal device.
[0031]
Then, as shown in FIG. 6, the image processing unit 58 sets the specific region image data 66 extracted as described above and the imaging time display image in time series with the imaging time when each image is captured. Data 64 and original image data 65 are combined and output as composite image data 67, and the composite image data is stored in the built-in memory 53.
[0032]
The communication interface 52 includes a modem, the communication antenna 18 and the like. When the communication interface 52 is in the ON state, the image data recorded in the built-in memory 53 is read out and sent to the server 67 via a known mobile phone line. The server 69 includes a communication interface 69a and a storage device 69b such as an HDD (Hard Disk Drive), and can receive and store digital data transmitted from the mobile phone 2. An image captured through the camera lens 20 is displayed on the liquid crystal display panel 15 as a through image.
[0033]
One line of the USB controller 54 is connected to the system controller 50, and the opposite line is connected to the connection connector 28. When the connection connector 28 and the connection terminal 37 are connected, the USB controller 54 recognizes the connection state and performs data transfer control between the external device and the mobile phone 2. The USB standard is one of standard communication interfaces between a personal computer and its peripheral devices. The power control circuit 55 distributes the battery 31 that is detachably set to the mobile phone 2 and the DC power supplied from the cradle device 3 to each part in the mobile phone 2.
[0034]
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the cradle device 3 and the mobile phone 2 with a camera attached to the cradle device 3 are installed in the interior 70 of the automobile, and the traveling direction of the automobile is The camera unit 11 performs imaging from the front view, that is, from the viewpoint of the user driving the car. For this reason, the cradle device 3 is installed on the dashboard 73 on the left side of the operation unit 72 of the driver's seat 71 and is fixed to the dashboard 73 with a double-sided tape or the like. Furthermore, when the mobile phone 2 is installed in the installation unit 36 of the cradle device 3, the camera unit 11 of the mobile phone 2 faces the front window 74 and is forward of the traveling direction (that is, in the driver's seat 71). The cradle device 3 is installed such that the photographing optical axis L of the camera unit 11 faces in the same direction as the line of sight of the seated user. Furthermore, as a power source for charging the battery 31, in order to use a power source built in the automobile, the power adapter 75 is connected to the cigarette lighter power connector 76 and the like, and the DC power input connector 40 of the cradle device 3 is connected. Power is supplied to the power supply control circuit 58 through the cradle device 3.
[0035]
Next, the operation of the above configuration will be described. When the mobile phone 3 with a camera performs imaging for recording the driving situation of an automobile, first, the power adapter 75 is connected to the cigarette lighter power connector 76 and the DC power input connector 40.
[0036]
When the mobile phone 3 is mounted on the mounting portion 36 of the cradle device 2, the cradle device 2 and the mobile phone 3 are electrically connected via the connection connector 28 and the connection terminal 37. Further, the teleconverter lens 45 is positioned in front of the camera lens 20, and the camera unit 11 is in a state capable of imaging at a long focal length. Next, when the engine of the automobile is started, charging of the battery 31 is started and the power of the mobile phone 3 is turned on. Then, the system controller 50 of the mobile phone 3 identifies the installation state in the cradle device 2.
[0037]
The system controller 50 that has detected the installation state in the installation unit 37 operates various circuits in accordance with an imaging sequence for recording image data during vehicle travel. First, it is determined whether or not the mobile phone 3 is ready for imaging. That is, it is determined whether or not the camera unit 11 and the communication interface 48 are in an on state, whether or not the battery 31 is remaining, and when the imaging preparation is incomplete, a warning sound is emitted from the reception speaker 16. Or, an explanation of the deficiencies on the liquid crystal display panel 15 is displayed to encourage preparation for shooting.
[0038]
When the operation unit 14 operates the camera unit 11, the communication interface 48, and the like and is ready for imaging, an image data recording program when the vehicle is running is started, the subject is imaged, and the captured image is captured. Real-time imaging in which data is sequentially stored in the built-in memory 53 is performed. As a result, the camera unit 11 can take an image of the scenery along the traveling direction of the automobile in a direction substantially the same as the line of sight of the driving user. Furthermore, since the camera unit 11 can capture images with a long focal length by the teleconverter lens 45, a scene similar to the viewpoint when the user drives is captured.
[0039]
The image data when the vehicle is running is subjected to image processing by the image processing unit 58 in the process as described above. That is, after extracting the specific area image data 66 matching the shape of the traffic light from the image data 65 when the vehicle travels, the specific area image data 66, the imaging time display image data 64, and the original image data 65 are obtained. The synthesized composite image data 67 is output.
[0040]
The composite image data 67 is temporarily recorded in the built-in memory 53, and image data is read from the built-in memory 53 and transmitted to the server 69 through the communication interface 52. The server 69 records the composite image data 67 received from the mobile phone 3 in the storage device 69b. When the image data is recorded in all the writable areas of the built-in memory 53, the composite image data 67 of the initial running state recording may be erased and recording may be performed on that portion.
[0041]
As described above, since the combined image data 67 obtained by combining the image data 65 during traveling of the vehicle, the specific area image data 66, and the imaging time display image data 64 can be reliably captured and stored, When a traffic accident occurs, from this composite image data 67, the state of the traffic light at that time, that is, which color of the signal lamp is lit or flashing (in FIG. 6, as an example, the green signal lamp 66a is lit). ) And the time at that time can be shown, so that it can be used effectively as a record showing the cause of the traffic accident. Furthermore, since the specific area image data 66 is extracted and synthesized, the signal state is reliably ensured even with image data from a low-pixel digital camera such as the camera unit 11 incorporated in the camera-equipped communication terminal 2. It is possible to record with low-resolution data as an image that can be identified and the cause of a traffic accident can be shown. Further, by storing the image data with low resolution, it is possible to reduce the capacity of the image data, and the server 69 can reduce the area where image data can be stored.
[0042]
In the above embodiment, a teleconverter lens that converts to a long focal length is used as the converter lens that converts the focal length of the camera unit 11 incorporated in the communication terminal 3 with a camera. For example, if the optical system of the camera unit 11 is set to have a narrow angle of view, a wide converter lens capable of imaging in a wide-angle imaging range may be used.
[0043]
Also, the purpose of using the same scenery as the line of sight from the driver's seat of such a car is to confirm the route that the car has passed in addition to the evidence video or the analysis material video at the time of the accident. It is effective to use it for a recorded video or the like.
[0044]
Further, as a setting for ending the imaging of the driving situation record, when the engine of the automobile is stopped, that is, when the charging to the battery 31 is stopped, the mobile phone 3 is set from the installation unit 36 of the cradle device 2. Although it is preferable that the camera is removed, the imaging may be terminated by operating the operation unit 14.
[0045]
As an example of the situation when imaging the driving situation record, the cradle device 2 and the mobile phone 3 are installed in the interior of the automobile, and the scene of the traveling direction is photographed from the line of sight of the user driving the automobile. However, the present invention is not limited to this, and it can be used for special vehicles such as trains and heavy machinery, and aircraft.
[0046]
In the above-described embodiment, the image data obtained when the driving situation record was captured is transmitted to the server 59 and stored. However, the present invention is not limited to this, and an external storage device such as a personal computer 41 or an HDD is used. The cradle device 2 may be connected to the cradle device 2 via the USB connector 41, and the image data may be stored in the external storage device using the cradle device 2 as a terminal for transferring the image data from the mobile phone 3 to the external storage device. Alternatively, a data storage device such as a CD-R drive or a DVD-R drive that writes data to a medium such as a CD-R or DVD-R may be connected to store the data in each medium.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the vehicle running image data recording system of the present invention, the specific area extracting means for extracting only the area having the specific shape from the image data, and the imaging time for displaying the imaging time by the digital camera. And a time display output means for outputting a display image. The specific area extraction means creates specific area image data in which only the area matching the shape of the traffic light is extracted from the vehicle running image data by the specific area extraction means. Creates composite image data that combines the vehicle travel time image, the specific area image, and the image capture time display image so that the time sequence of the data, the time sequence of the vehicle travel image data, and the time sequence of the image capture time are synchronized. Therefore, the image data that can be shown as the cause of the traffic accident can be reliably recorded at a low cost.
[0048]
Further, in the vehicle running image data recording system according to claim 2, the digital camera, the specific area extracting means, and the time display output means are incorporated in a communication terminal with a camera. The compositor is mounted on a cradle device fixed to the vehicle, and an external storage device is connected to an image data transmission port provided in the cradle device, whereby the composition is performed from the communication terminal with camera to the external storage device via the cradle device. Since the image data is output and stored, it is possible to reliably and easily save the composite image data when the vehicle is traveling in the external storage device.
[0049]
Further, in the vehicle running image data recording system according to claim 3, the cradle device includes a concave mounting portion on which the camera-equipped communication terminal is mounted, and a converter lens adapted to the optical system of the digital camera. When the camera-equipped communication terminal is attached to the attachment portion, the converter lens is located in front of the optical system and converts the focal length or imaging range of the optical system. Regardless of the performance of the optical system, it is possible to reliably capture the composite image data when the vehicle travels with an appropriate focal length or imaging range.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front external perspective view showing configurations of a camera-equipped communication terminal and a cradle device embodying the present invention.
FIG. 2 is a rear-side external perspective view showing configurations of a camera-equipped communication terminal and a cradle device.
FIG. 3 is a perspective view showing a state when a camera-equipped communication terminal is attached to the cradle device.
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of a camera-equipped communication terminal and a cradle device.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a process when extracting specific area image data in accordance with the shape of a traffic light;
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of each image data that is a base when creating composite image data.
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the camera-equipped communication terminal and the cradle device are installed inside the automobile.
FIG. 8 is a flowchart showing a sequence when an image data recording system at the time of vehicle traveling of the present invention performs imaging during vehicle traveling.
[Explanation of symbols]
2 Cradle device 3 Communication terminal with camera 11 Camera unit 20 Camera lens 28 Connector 37 Connection terminal 45 Tele-converter lens 57 Time display output unit 58 Image processing unit 58a Specific area extraction circuit 64 Capture time display image data 65 Vehicle running image Data 66 Specific area image data 67 Composite image data
