JP2004227021A - In-plant physical distribution management system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To develop an in-plant physical distribution management system that can realize space saving in a plant and can maximize effective use of the plant by dispensing with a storage space for workpieces in each process interval. <P>SOLUTION: The in-plant physical distribution management system comprises a plurality of pieces of equipment 30A for a primary machining process 30 installed on a plant floor I, a plurality of pieces of equipment 40A and 60A for a secondary machining process 40 and 60, delivery boxes K used for storage and transfer of primary or secondary products, and a stacker crane 1 designed to reciprocate along rails 2 and 3 laid in a plant building, and installed for the types of equipment 30A, 40A and 60A to move a delivery box K storing primary products or secondary products or an empty delivery box K among the types of equipment 30A, 40A and 60A. The delivery boxes K are positioned along the reciprocation path 2 and 3 for the stacker crane 1. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は工場建屋内を往復走行するスタッカクレーンを利用して一次加工製品や二次加工製品の受け渡しを無人で簡単に行わせることができる、或はこれに自動倉庫機能を併設し、更にはこれらにスケジュール管理用のコンピュータ（以下、制御装置という）を組み合わせて一次加工や二次加工の工程管理や一次加工製品や二次加工製品の種類別保管により工場内の物流を合理化した工場内物流管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の加工工程よりなる工場における半製品の移送方法として特開昭６２−２９７０５０号に開示された発明がある。この発明は、各工程間をひとつの搬送手段が移動して上流側の加工工程で加工された半製品を引き取り、下流側の加工工程に移送してこれを引き渡し、下流側の加工工程で当該半製品の加工を引き続き行わせるというものである。このような複数の加工工程を必要とする製品にあっては、各工程間の加工処理時間が異なることが少なくない。即ち、下流側の加工工程において加工が未終了の場合、その工程の前で半製品を一時的にストックしておく必要がある。
【０００３】
しかしながらこのように半製品を一時的にストックしておくストックスペースを各加工工程間に個別に設けることは各加工工程間のスペースをある程度広くとっておく必要があり、工場スペースを有効に活用することができないという問題がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６２−２９７０５０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では各工程間に半製品の保管用スペースを設ける必要がなく、工場の省スペース化を実現することができ工場内の有効利用を最大限に図ることができ、しかも、一次加工や二次加工における工程管理、製品管理などをきわめて合理的に行うことができる工場内物流管理システムを開発することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の工場内物流管理システムは自動倉庫が附設されていない工場建屋内単独におけるシステムで、
（ａ）工場フロア（Ｉ）に配置され、原料（Ｗ）の供給を受け、これを一次加工して一次加工製品を排出する一次加工工程（３０）用の複数の設備（３０Ａ）と、
（ｂ）前記一次加工工程（３０）と同一平面或は階層状にて工場フロア（Ｇ）又は（Ｈ）に配置され、一次加工製品の供給を受けて二次加工を行い、二次加工製品を排出する二次加工工程（４０）（６０）の複数の設備（４０Ａ）（６０Ａ）と、
（ｃ）一又は二次加工製品の収納や移送のための搬送ボックス（Ｋ）と、
（ｄ）工場建屋に設置されたレール（２）（３）に沿って往復走行するものであって、前記一次加工工程（３０）及び二次加工工程（４０）（６０）の設備（３０Ａ）（４０Ａ）（６０Ａ）毎に設置され、前記一次加工製品や二次加工製品が収納されている搬送ボックス（Ｋ）或は空の搬送ボックス（Ｋ）を一次加工工程（３０）や二次加工工程（４０）（６０）の設備（３０Ａ）（４０Ａ）（６０Ａ）間で授受を行うスタッカクレーン（１）とで構成され、
（ｅ）一次加工工程（３０）の設備（３０Ａ）にあっては、該設備（３０Ａ）の一次加工製品排出口（３０ａ）に合わせ且つスタッカクレーン（１）の往復移動路（２）（３）に沿って搬送ボックス（Ｋ）が設置されており、
（ｆ）二次加工工程（４０）（６０）の設備（４０Ａ）（６０Ａ）にあっては、該設備（４０Ａ）（６０Ａ）の一次加工製品供給口（４１ａ）及び二次加工製品排出口（４４）に合わせ且つスタッカクレーン（１）の往復移動路（２）（３）に沿って搬送ボックス（Ｋ）が設置されるようになっていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、二次加工工程（４０）又は（６０）の何れか設備（４０Ａ）（６０Ａ）の一次加工製品供給口（４１ａ）に送られた搬送ボックス（Ｋ）内の一次加工製品がなくなると直ちにスタッカクレーン（１）に製品供給の指令が飛び、一次加工工程（３０）の何れかの設備（３０Ａ）から直接に、或は一次加工製品を一時的に保管している工場内の保管場所（Ｆ）から一次加工製品を収納している搬送ボックス（Ｋ）を搬出し、これを当該二次加工工程（４０）又は（６０）の一次加工製品供給口（４１ａ）に移送することになる。また、二次加工工程（４０）又は（６０）において、二次加工製品を収納する搬送ボックス（Ｋ）が満杯になれば、満杯検出によりスタッカクレーン（１）が作動して満杯搬送ボックス（Ｋ）が搬出されることになる。
【０００８】
ここで、搬送ボックス（Ｋ）はスタッカクレーン（１）の往復移動路（２）（３）に沿って設置されているので、一台のスタッカクレーン（１）が往復するだけで搬送ボックス（Ｋ）の受け渡しをリアルタイムで行うことが出来、一台のスタッカクレーン（１）で一次加工工程（３０）と二次加工工程（４０）又は（６０）或いは二次加工工程における前工程（４０）と後工程（６０）との連携をスムーズに行わせることにより生産効率を向上させることができる。
【０００９】
このような連携を往復移動する１台のスタッカクレーン（１）で実行するので、各設備（３０Ａ）（４０Ａ）（６０Ａ）間のスペースを大きくとる必要がなく（換言すれば、製品の受け渡しを人手で行おうとすれば安全のために相当幅の広いスペースが必要となるし、各工程ごとに製品収納スペースを設ければ、大きな保管スペースが必要となる。）、工場の省スペース化による有効利用を図ることができる。
【００１０】
請求項２に記載の工場内物流管理システムは工場建屋とこれに併設された自動倉庫建屋内におけるシステムで、
（ａ）工場フロア（Ｉ）と、これに併設された自動倉庫フロア（Ｒ）とを有し、
（ｂ）工場フロア（Ｉ）に配置され、原料（Ｗ）の供給を受け、これを一次加工して一次加工製品を排出する一次加工工程（３０）用の複数の設備（３０Ａ）と、
（ｃ）前記一次加工工程（３０）と同一平面或は階層状にて工場フロア（Ｇ）又は（Ｈ）に配置され、一次加工製品の供給を受けて二次加工を行い、二次加工製品を排出する二次加工工程（４０）（６０）の複数の設備（４０Ａ）（６０Ａ）と、
（ｄ）一又は二次加工製品の収納や移送のための搬送ボックス（Ｋ）と、
（ｅ）工場建屋に設置されたレール（２）（３）に沿って往復走行するものであって、前記一次加工工程（３０）及び二次加工工程（４０）（６０）の設備（３０Ａ）（４０Ａ）（６０Ａ）毎に設置され、前記一次加工製品や二次加工製品が収納されている搬送ボックス（Ｋ）或は空の搬送ボックス（Ｋ）を一次加工工程（３０）や二次加工工程（４０）（６０）の設備（３０Ａ）（４０Ａ）（６０Ａ）間で授受を行うスタッカクレーン（１）とで構成され、
（ｆ）自動倉庫建屋に配設されたレール（７２）（７３）又は／及び（８２）（８３）に沿って往復走行し、一次加工製品又は二次加工製品が収納された搬送ボックス（Ｋ）を工場建屋のスタッカクレーン（１）から受け取り、種類ごとに分類して自動倉庫の保管区画（ＪＤ）又は（ＪＥ）に収納したり或いは要求された種類に合わせて保管区画（ＪＤ）又は（ＪＥ）から一次加工製品又は二次加工製品が収納された搬送ボックス（Ｋ）を取り出し、工場側のスタッカクレーン（１）に受け渡す自動倉庫用スタッカクレーン（１００）又は／及び（１１０）とで構成され、
（ｇ）一次加工工程（３０）の設備（３０Ａ）にあっては、該設備（３０Ａ）の一次加工製品排出口（３０ａ）に合わせ且つスタッカクレーン（１）の往復移動路（２）（３）に沿って搬送ボックス（Ｋ）が設置されており、
（ｈ）二次加工工程（４０）（６０）の設備（４０Ａ）（６０Ａ）にあっては、該設備（４０Ａ）（６０Ａ）の一次加工製品供給口（４１ａ）及び二次加工製品排出口（４４）に合わせ且つスタッカクレーン（１）の往復移動路（２）（３）に沿って搬送ボックス（Ｋ）が設置されるようになっていることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば請求項１における作用に加えて、自動倉庫との連携もスムーズになり、生産効率の向上のみならず、製品の管理効率も向上させることができる。
【００１２】
請求項３は請求項１又は２に記載の工場内物流管理システムのスタッカクレーン（１）に関し、「工場側のスタッカクレーン（１）は、二次加工工程（４０）（６０）に供給された搬送ボックス（Ｋ）が空になった信号を受け、前記空の搬送ボックス（Ｋ）を引き取った後、空の搬送ボックス（Ｋ）を必要とする一次加工工程（３０）或は二次加工工程（４０）（６０）に当該空の搬送ボックス（Ｋ）を供給し、然る後、一次加工製品が収納されている搬送ボックス（Ｋ）を引き取り、当該一次加工製品が収納されている搬送ボックス（Ｋ）を必要としている二次加工工程（４０）（６０）に引き渡すようになっている」ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４は請求項１〜３のいずれかに記載の工場内物流管理システムにおいて、制御装置（ＣＯＮ）であるコンピュータによるスケジュール管理を行う場合で、「製品の生産工程スケジュールに合わせてスタッカクレーン（１）の運行を行わせる生産工程スケジュール管理用の制御装置（ＣＯＮ）が更に設置されている」ことを特徴とする。
【００１４】
生産工程スケジュール管理用の制御装置（ＣＯＮ）「＝スケジュール管理用コンピュータ」には工場（或いは自動倉庫も含む）内の全ての設備（３０Ａ）（４０Ａ）（６０Ａ）の生産能力や生産する製品に関するあらゆるデータ（品種、製造手順、生産数量、納期、生産余剰品或いは生産待機品の自動倉庫への出し入れその他）が入力されており、そのスケジュールに合わせて工場（或いは自動倉庫も含む）内の設備（３０Ａ）（４０Ａ）（６０Ａ）が駆動され、これら工場（或いは自動倉庫も含む）内の設備に合わせて一次加工製品や二次加工製品の受け渡しをスタッカクレーン（１）が行う。その結果、工場（或いは自動倉庫も含む）内のすべての設備は無駄なく合理的に稼働することになり、大幅なコストダウンが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示実施例に従って詳述する。図１は本発明のやや斜め上方向から見た斜視図で、工場建屋の両側に自動倉庫建屋が併設されている例である。勿論、図示していないが自動倉庫建屋が併設されていない工場建屋だけであってもよいし、自動倉庫建屋を併設するとしても、当然、図１の例に限られず、自動倉庫建屋を工場建屋と同方向に設置し、工場側スタッカクレーン（１）のレール（２）（３）を自動倉庫建屋内まで延伸してもよい。更に図１の例では工場建屋の両側に自動倉庫建屋が併設されているが、一方だけでもよいことは言うまでもない。また、図１の例では工場建屋は二階建てとなっており、一階工場フロア（Ｇ）に一次加工工程（３０）の各設備（３０Ａ）が整列して設置され、二階工場フロア（Ｈ）には二次加工工程（４０）（６０）の各設備（４０Ａ）（６０Ａ）が整列して設置されているが、勿論、これに限らず１階建てとし、１階工場フロア（Ｇ）に一次加工工程（３０）の各設備（３０Ａ）と二階には二次加工工程（４０）（６０）各設備（４０Ａ）（６０Ａ）とを整列させるようにしてもよい。当然、３階建て以上とし、それぞれに加工工程の設備を設置するようにしてもよい。以下、図１の実施例を代表例として説明する。なお、工場フロア（Ｉ）は一・二…ｎ階工場フロア（Ｇ）（Ｈ）…を含む概念である。
【００１６】
工場建屋は１階工場フロア（Ｇ）と、２階工場フロア（Ｈ）とを有し、その２階天井と１階工場フロア（Ｇ）には直線状にレール（２）（３）がそれぞれ設置されており、当該レール（２）（３）に沿って工場側スタッカクレーン（１）が往復走行するようになっており、これが工場側スタッカクレーン装置（Ａ）である。そして、前述のように１階工場フロア（Ｇ）には一次加工工程（３０）を構成する複数の機械（３０Ａ）類、例えば、ネジやナットその他異形の基礎部品を製造するパーツフォーマやプレスなどが所定間隔で前記レール（２）（３）の両側（勿論、片側だけでもよい。）に１列にて設置されている。これらは一次加工工程（３０）を構成する複数の機械（３０Ａ）類には原料となる大径のスチールワイヤ（Ｗ）が供給されるようになっている。前記スチールワイヤ（Ｗ）はリール（３１）に巻き取られており、順次引き出せれ、所定の長さにカットされて一次加工されるようになっている。
【００１７】
一次加工が終了すると、その一次製品排出口（３０ａ）から排出され、一次製品排出口（３０ａ）に合せて設置されている搬送ボックス（Ｋ）に収納されるようになっている。一次加工工程（３０）を構成する複数の機械（３０Ａ）類は、製品カウンタを装備しており、生産した一次加工製品の生産数量を記憶しており、搬送ボックス（Ｋ）の収納量（収納総重量／１個の重量＝収納個数）が満杯になったところで生産を一時的に中止すると共に満杯信号を当該機械（３０Ａ）の制御装置（ＣＯＮ）に送信するようになっている。なお、必要に合わせて設置される後述の制御装置（ＣＯＮ）にも前記満杯信号が送信されるようになっている。
【００１８】
この場合、搬送ボックス（Ｋ）を２個並設しておき、一次製品排出口（３０ａ）の排出方向を切り替え、一方の搬送ボックス（Ｋ）が満杯になると他方の空の搬送ボックス（Ｋ）に一次加工製品を送り込むようにし、満杯になった搬送ボックス（Ｋ）の引き取りを待つようにしてもよい。このようにすれば生産を中止しなくてもよい。これら搬送ボックス（Ｋ）は一次加工工程（３０）を構成する機械（３０Ａ）ごとに設置されており、所定間隔でレール（２）（３）に沿って１列に設置されている。
【００１９】
二次加工工程（４０）（６０）は、一次加工工程（３０）にて製造された一次加工製品の供給を受け、二次加工を行い、二次加工製品を排出する装置（４０Ａ）（６０Ａ）或いは作業場で、例えば、ナットの場合、雌ネジを螺設するためのタッピング装置、ボルトの場合は脚に雄ネジを刻設する転造装置、表面に鍍金を施す鍍金装置、洗浄・乾燥設備或は製品を梱包する梱包装置（人手を介して梱包作業を行う梱包作業台も含まれる）などである。製品の種類によっては、一次加工工程（３０）の後、直接、梱包される場合や、一次加工工程（３０）の後、二次加工工程（４０）…（６０）…を経て次々と加工が行われる場合があり、これらすべての工程（加工の一部を外注する場合も含む）がここでは二次加工工程（４０）…（６０）…に含まれる。
【００２０】
二次加工工程（４０）（６０）の機械類（４０Ａ）（６０Ａ）は、一般的に二次加工機本体（４０ａ）（６ｏａ）、二次加工機本体（４０ａ）（６ｏａ）に一次加工製品を整列して供給するパーツフィーダ（４２）、パーツフィーダ（４２）の上方に設置され、供給されてきた一次加工製品を一時的に収容すると共にその収納重量（ロードセルなどで検出）或いは収納量（投光素子と受光素子で構成されたで光電センサで収納嵩を検出）を計測する残量計測装置（４１）とで構成されており、一次加工製品が収納された搬送ボックス（Ｋ）が残量計測装置（４１）上に設置され、残量計測装置（４１）の一次加工製品供給口（４１ａ）に供給されるようになっている。そして、二次加工機本体（４０ａ）（６ｏａ）の二次加工製品排出口（４４）には空の搬送ボックス（Ｋ）が設置されるようになっている。なお、必要に合わせて設置される後述の制御装置（ＣＯＮ）にも前記収納重量や収納嵩などのセンシングデータが逐次送信されるようになっている。
【００２１】
これら二次加工工程（４０）（６０）の機械（４０Ａ）（６０Ａ）類に供給される両搬送ボックス（Ｋ）［一次加工製品が収納されている搬送ボックス（Ｋ）と空の搬送ボックス（Ｋ）］も一次加工工程（３０）同様、所定間隔にてレール（２）（３）に沿って１列に並べられることになる。［ただし、一次加工製品が収納されている搬送ボックス（Ｋ）は上方に、空の搬送ボックス（Ｋ）は下方に置かれる事になる。］排出側の空の搬送ボックス（Ｋ）にあっては、作業中断防止のため、一次加工工程（３０）同様、２個の空の搬送ボックス（Ｋ）を並べておき、一方の搬送ボックス（Ｋ）が満杯になると排出方向を切り替え、他の空の搬送ボックス（Ｋ）に二次加工製品を投入するようにしてもよい。
【００２２】
スタッカクレーン（１）は、門型の走行本体部（１Ａ）と、走行本体部（１Ａ）内を昇降する昇降部（１Ｂ）と、昇降部（１Ｂ）に搭載され、搬送ボックス（Ｋ）の出し入れを行う搬出入部（１Ｃ）とで構成されている。後述する自動倉庫用スタッカクレーン（１００）（１１０）も同様の構造である。これらスタッカクレーン（１）（１００）（１１０）は必要に合わせて設置される後述の制御装置（ＣＯＮ）に接続され、その運行が制御されるようになっている。しかしながらスタッカクレーン（１）（１００）（１１０）自体の制御はそれ自身に装備されている制御部（ＣＯＮ）によって行われる。
【００２３】
走行本体部（１Ａ）の天井走行部（４）は、走行車輪（４ａ）を介して天井レール（２）上を走行するようになっており、下の部分を吊設するようになっている。前記天井レール（２）は走行車輪（４ａ）に形成されたガイド溝（図示せず）に嵌り込んでおり、走行車輪（４ａ）が脱輪することなく走行するようになっている。勿論、天井レール（２）を別に設けたガイド車輪（図示せず）にて両側から挟み込み、脱輪しないようにしてもよい。なお、天井側の走行車輪（４ａ）は走行駆動モータ（図示せず）その他駆動系によって駆動される。
【００２４】
この天井走行部（４）の下方には天井取付部（６）が装着されており、この天井取付部（６）から一対の主柱（７）が垂設され、この主柱（７）の下端に床面走行部（５）が設置されている。床面走行部（５）には床面レール（３）に沿って走行する走行車輪（５ａ）が取り付けられている。この場合、床面側の走行車輪（５ａ）はレール（３）から脱輪しないようにすることが主目的であり、一例として天井側と同様、床面側の走行車輪（５ａ）にガイド溝（図示せず）を形成し、レール（３）をこれに嵌め込んで走行させるようにしてもよい。勿論、図示していないが走行車輪（５ａ）の代わりにレール（３）を両側から脱輪防止用車輪で挟み込むようにしてもよい。
【００２５】
一方の主柱（７）の側面には巻き上げ用の駆動モータ（１３）が設置されており、巻取ローラ（１４）を駆動するようになっている。巻取ローラ（１４）は天井取付部（６）内に配設されたガイドローラ（１５）（１６）を介してワイヤ（１７）を巻き取り・巻き戻すようになっており、昇降部（１Ｂ）に接続されて昇降部（１Ｂ）を昇降させるようになっている。
【００２６】
昇降部（１Ｂ）は基台（１２）とその上に設置された下向き略コ字状の門型部材（８）とで構成され、門型部材（８）の外側面に設けられた昇降ローラ（１８）によって主柱（７）に沿って上り下りするようになっている。昇降の際に主柱（７）から昇降ローラ（１８）が脱輪しないように、主柱（７）の内側側面に沿って立設されている昇降ガイドレール（図示せず）に昇降ローラ（１８）のガイド溝（図示せず）が嵌り込むようにしても良いし、図７のように昇降ローラ（１８）を、主柱（７）或いは昇降ガイドレールの内側面に転接する昇降主ローラ（１８ａ）と、主柱（７）或いは昇降ガイドレールを両側から挟みつつ転接する昇降副ローラ（１８ａ）とで構成するようにしてもよい。
【００２７】
搬出入部（１Ｃ）は図７に示すように昇降部（１Ｂ）の基台（１２）上に設置されており、一対のアーム（２０ａ）（２０ｂ）を回転軸（２０ｇ）を中心にＸ字状に組んだ上下方向移動機構（２０）と、その上に設置された基板（１１）と、基板（１１）上に設置された２枚の中間及び負荷担持用スライド板（１０）（９）と、中間及び負荷担持用スライド板（１０）（９）のガイド部材（２２）（２３）及び基板（１１）を上下方向移動させる上下方向移動シリンダ（２１）と、中間及び負荷担持用スライド板（１０）（９）を延出方向に移動させたり、互いに重なるように引き込んだりするためのスライドシリンダ（２４）（２５）とで構成されている。
【００２８】
上下方向移動機構（２０）のアーム（２０ａ）（２０ｂ）の一端は基台（１２）と基板（１１）に枢着軸（２０ｃ）（２０ｃ）にて夫々取り付けられており、アーム（２０ａ）（２０ｂ）の他端は基台（１２）と基板（１１）に設けられたスライドガイドプレート（２０ｆ）（２０ｆ）に設けられた長孔（２０ｅ）（２０ｅ）に設けられたスライド軸（２０ｄ）（２０ｄ）にてスライド可能に取り付けられている。基台（１２）には搬出入部（１Ｃ）を上下に移動させる前記上下方向移動シリンダ（２１）が取り付けられており、そのピストン（２１ａ）の突出・没入動作により搬出入部（１Ｃ）が上下に移動するようになっている。
【００２９】
搬出入部（１Ｃ）の基板（１１）及び中間スライド板（１０）の側辺に沿ってその両端部分に断面略コ字状のガイド部材（２２）（２３）が設けられており、その内側に中間スライド板（１０）の両端及び最上段の負荷担持用スライド板（９）の両端を上下・左右から挟み込んでスライド時のガイドを行うガイドコロ（２２ａ）（２２ｂ）（２２ｃ）・（２３ａ）（２３ｂ）（２３ｃ）が取り付けられている。
【００３０】
基板（１１）と中間スライド板（１０）の間、中間スライド板（１０）と負荷担持用スライド板（９）の間には基板（１１）に対して中間スライド板（１０）を前後方向（図７の紙面方向及び紙面の背方）にスライドさせる中間スライドシリンダ（２４）と中間スライド板（１０）に対して負荷担持用スライド板（９）を前後方向にスライドさせる負荷担持用スライドシリンダ（２５）が配設されている。
【００３１】
昇降部（１Ｂ）の直下において、床面走行部（５）にスプリングを主材としたショックアブソーバ（２６）が設置されている。
【００３２】
搬送ボックス（Ｋ）は上面が開口した矩形の容器で、底部（５２）に製品流出口（５３）が形成されており、該底部（５２）は製品流出口（５３）に向かって下り傾斜に形成されている。搬送ボックス（Ｋ）の一対の側面の下端は製品流出口（５３）より下側に突出した脚部（５５）となっており、この両脚部（５５）にスリット状のスライド孔（５６）（５６）が穿設されており摺動板（５０）がスライド可能に挿入されている。そして、この摺動板（５０）に開閉口（５１）が穿設されており、摺動板（５０）をスライドさせることにより前記製品流出口（５３）を開閉できるようになっている。なお、製品流出口（５３）より下側で、両脚部（５５）の間の空間が負荷担持用スライド板（９）が挿入される挿入空間（５７）となっている。
【００３３】
図８，９は搬送ボックス（Ｋ）を二次加工工程（４０）（６０）を構成する設備（４０Ａ）（６０Ａ）の残量計測装置（４１）上に載置された例で、残量計測装置（４１）の上端に設けられたシリンダ取付片（５１ａ）に製品流出口（５３）を閉塞している状態の摺動板（５０）をそのピストン（５４ａ）にて押し出し移動させ、図９に示すように製品流出口（５３）を開放させる解除シリンダ（５４）が設置されている。
【００３４】
本システムで取り扱われる製品は、搬送ボックス（Ｋ）にランダムに投入されて搬送されるような基礎製品で、例えばナット、ボルト、ワッシャ、各種ピン類などある。
【００３５】
自動倉庫建屋は、この場合工場建屋の両側に直角に設置されており、それぞれの自動倉庫建屋の中央に一直線状にて自動倉庫用スタッカクレーン装置（Ｂ）（Ｃ）が設置されている。自動倉庫用スタッカクレーン装置（Ｂ）（Ｃ）の構造は、工場用クレーン装置（Ａ）と同じであるので、その説明は工場用クレーン装置（Ａ）を援用することで省略する。また、これら自動倉庫用スタッカクレーン装置（Ｂ）（Ｃ）のスタッカクレーン（１００）（１１０）も必要に合わせて設置される後述の制御装置（ＣＯＮ）に接続され運行が制御されるようになっている。
【００３６】
自動倉庫用スタッカクレーン装置（Ｂ）（Ｃ）の両側には１乃至ｎ段の収納ラック（Ｄ）（Ｅ）が設置されており、更にこの収納ラック（Ｄ）（Ｅ）を複数区分に分けてその一区画を夫々保管区画（ＪＤ）（ＪＥ）としている。なお、収納ラック（Ｄ）（Ｅ）の工場に近接する側にはレール（２）（３）及び工場建屋のスタッカクレーン（１）を引き込むためのスペース（１２０）が設けられており、この引き込みスペース（１２０）に面する少なくとも一つの区画が搬送ボックス（Ｋ）受け渡しのための受け渡し区画（ＳＤ）（ＳＥ）となっている。
【００３７】
制御装置（ＣＯＮ）は必要に応じて設置されるもので「本実施例では制御装置（ＣＯＮ）を設置した場合を中心に説明する。」、工場（及び自動倉庫も含む）内の全ての設備（３０Ａ）（４０Ａ）（６０Ａ）やスタッカクレーン（１）に接続され、これらとの間でデータのやり取りを行い、これらの最新データを刻々と入手するようになっている。更に前述のように工場（及び自動倉庫も含む）内の全ての設備（３０Ａ）（４０Ａ）（６０Ａ）の生産能力や生産する製品に関するあらゆるデータ（品種、製造手順、生産数量、納期その他）が入力されており、そのスケジュールに合わせて工場（及び自動倉庫も含む）内の設備（３０Ａ）（４０Ａ）（６０Ａ）が駆動され、これら工場（及び自動倉庫も含む）内の設備に合わせて一次加工製品や二次加工製品の受け渡しをスタッカクレーン（１）に行わせるようになっている。またその表示画面には、必要に応じて全ての設備（３０Ａ）（４０Ａ）（６０Ａ）やスタッカクレーン（１）の動作状態や自動倉庫の製品収納状況などが一覧として表示されるようになっている。
【００３８】
次に本発明の作用を（制御装置（ＣＯＮ）を使用した場合を中心に）説明する。製造工場には多種類の製品に対する製造依頼が不定期に舞い込む。従業員はこれら注文された製品の工程分析（どのような一次加工や二次加工を行うか）、生産スケジュール、納期などを決定し制御装置（ＣＯＮ）に入力する。制御装置（ＣＯＮ）は工場（自動倉庫も含む）内の全ての設備（３０Ａ）（４０Ａ）（６０Ａ）の生産能力や生産スケジュールを一手に管理しているものであるから、新たに入力された生産スケジュールとすでに進行中の生産スケジュールとの調整を行い、最も合理的な生産スケジュールに瞬時に組み換えられる。以後の生産スケジュールは最新のスケジュールに従って進行する。スケジュールの作成にあたっては品種の切り換え時に行われる段取り時間なども考慮される。
【００３９】
さて、制御装置（ＣＯＮ）の指令にあわせて工場建屋の１階工場フロア（Ｇ）に設置されている一次加工工程（３０）の構成機械（３０Ａ）類に原料となる大径のスチールワイヤ（Ｗ）が供給され、このスチールワイヤ（Ｗ）を所定の長さに切断し、切断片をフォーミング加工或はプレス加工など所定の一次加工を行い、一次加工製品として排出する。一次加工工程（３０）の構成機械（３０Ａ）類の一次加工製品排出口（３０ａ）には空の搬送ボックス（Ｋ）が設置されており、その中に一次加工製品が逐次投入される。一次加工工程（３０）の構成機械（３０Ａ）類には前述のように製品カウンタが設置されており、一次加工製品の製造個数をカウントしており、搬送ボックス（Ｋ）の満杯検出を製品ごとに行っている。製品カウンタを設置しておけば製品数量がリアルタイムで制御装置に取り込むことが出来る。
【００４０】
勿論、製品カウンタに代えて或は製品カウンタと共にロードセル（図示せず）のような重量測定装置を装備した載置台（図示せず）上に搬送ボックス（Ｋ）を設置し、重量検出による満杯検出を行うようにしてもよい。そして、前述のように空の搬送ボックス（Ｋ）を２個並べておき、一方が一杯になったら排出方向を切り替え他の空の搬送ボックス（Ｋ）に一次加工製品を投入するようにしてもよい。いずれにせよ１の搬送ボックス（Ｋ）が満杯になると、制御装置に満杯信号が送られ、引取要求が発せられることになる。前記製品カウンタのカウント数量や満杯検出信号或いはロードセルによる検出重量などは逐次制御装置（ＣＯＮ）に送信され、最新のデータが常に把握されるようになっている。
【００４１】
一方、二次加工工程（４０）（６０）においても供給された一次加工製品を順次二次加工し、前述のように搬送ボックス（Ｋ）に投入している。二次加工工程（４０）（６０）の設備（４０Ａ）（６０Ａ）に供給された搬送ボックス（Ｋ）が空になるとこれを検出して次の一次加工製品が収納された搬送ボックス（Ｋ）の供給が行われるように補給信号を制御装置（ＣＯＮ）に送信する。また、排出側の搬送ボックス（Ｋ）が二次加工製品によって満杯となった場合、これを検出して二次加工製品で満杯となった搬送ボックス（Ｋ）の引取を要請する引取要求信号が制御装置（ＣＯＮ）に送信される。
【００４２】
制御装置（ＣＯＮ）では前述のように各種信号を受け取り、どの装置の搬送ボックス（Ｋ）が満杯であり満杯搬送ボックス（Ｋ）から引取要求が出されているか、どの装置の搬送ボックス（Ｋ）が空であり補給要求が出ているか、或いはどの種類の製品はどのような工程で完成品となるので、どのような工程が必要かという情報「例えば、ナットの場合には、一次加工工程（３０）に属するパーツフォーマによって外径形状が整えられ、二次加工工程（４０）に属するタッピングマシンによって雌ネジ加工が行われ、その後、同じく二次加工工程（４０）に属する鍍金が行われるのでそれに必要な機械類と加工手順が記憶される」、工場および自動倉庫（自動倉庫が併設されていない場合には工場だけ）の全データ「どの収納ラック（Ｄ）（Ｅ）の保管区画（ＪＤ）（ＪＥ）が空か、或はどの種類の製品を収納した搬送ボックス（Ｋ）がどの保管区画（ＪＤ）（ＪＥ）に収納されているかというような情報」「全ての設備（３０Ａ）（４０Ａ）（６０Ａ）の生産能力をフルに活用するため、必要数量に対して一次加工工程や二次加工工程において余剰に生産する場合があるが、この仕掛品の管理情報（仕掛品の加工程度、数量や保管区画など）」「例えば、メッキ工程などの外注への一部加工委託」のすべてを把握しており、更には新しい注文に対してこれをこなすことができるように生産スケジュールの組み替えを柔軟に行うことができるようになっており、最新の生産スケジュールに合わせて工場側・自動倉庫側スタッカクレーン（１）（１００）（１１０）「自動倉庫が併設されていない工場だけの場合は、工場側スタッカクレーン（１）」の合理的運行を決定する。以下、工場側・自動倉庫側スタッカクレーン（１）（１００）（１１０）の運行例を簡単に説明する。
【００４３】
一次加工工程（３０）に属する或るパーツフォーマ（３０Ａ）の搬送ボックス（Ｋ）が満杯になったので、当該搬送ボックス（Ｋ）の引取要求が当該パーツフォーマ（３０Ａ）から制御装置に出力される。この引取要求に従って工場側スタッカクレーン（１）がレール（２）（３）に沿って移動し、当該パーツフォーマ（３０Ａ）の搬送ボックス（Ｋ）の直前で停止する（図２参照）。
【００４４】
この状態でスライドシリンダ（２４）（２５）を作動させ、中間・負荷担持用スライド板（１０）（９）を当該満杯搬送ボックス（Ｋ）側にスライド伸長させ、負荷担持用スライド板（９）を当該満杯搬送ボックス（Ｋ）の挿入空間（５７）に差し込む（図３参照）。この状態で上下方向移動シリンダ（２１）を作動させ、搬出入部（１Ｃ）全体を持ち上げる。当該満杯搬送ボックス（Ｋ）を持ち上げた後、前記スライドシリンダ（２４）（２５）を逆作動させて、基台（１２）上に引き込む（図４参照）。
【００４５】
この時、二次加工工程（４０）（６０）の内の当該一次加工製品に対して二次加工を行う機械（４０Ａ）又は（６０Ａ）から一次加工製品の補給要求が出ている場合には直ちに当該一次加工製品満杯搬送ボックス（Ｋ）を乗せたスタッカクレーン（１）が当該二次加工機械（４０Ａ）又は（６０Ａ）に向かって移動する。二次加工機械（４０Ａ）又は（６０Ａ）が２階フロア（Ｈ）に設置されている場合には、巻き上げ用の駆動モータ（１３）が作動してワイヤ（１７）を巻き上げ、当該一次加工製品満杯搬送ボックス（Ｋ）と共に昇降部（１Ｂ）を２階に引き上げ、搬出入部（１Ｃ）が当該二次加工機械の残量計測装置（４１）に一致するところで昇降部（１Ｂ）が停止する（図６参照）。
【００４６】
この状態で前述同様、搬出入部（１Ｃ）を伸長させ、残量計測装置（４１）の直上に前記当該一次加工製品満杯搬送ボックス（Ｋ）がきたところで搬出入部（１Ｃ）を停止させ、続いて上下方向移動シリンダ（２１）を逆作動させて当該一次加工製品満杯搬送ボックス（Ｋ）を残量計測装置（４１）上に降ろし、負荷担持用スライド板（９）がフリーとなったところで搬出入部（１Ｃ）を収縮させ、搬出入部（１Ｃ）を基台（１２）上に納める。
【００４７】
前述とは逆に当該二次加工機械から補給要求が出ていなかった場合、取り出した当該一次加工製品満杯搬送ボックス（Ｋ）の行き先がないためいずれかの収納ラック（Ｄ）（Ｅ）の空保管区画（ＪＤ）（ＪＥ）を検索してそこに一時保管することになる。（自動倉庫建屋が併設されていない場合には、工場建屋のフロア（Ｇ）又は／及び（Ｈ）のあらかじめ設けられた一時保管スペース（Ｆ）に一時的に保管されることになる。空保管区画（ＪＤ）（ＪＥ）への一時保管については後述する。
【００４８】
前述のように残量計測装置（４１）上に当該一次加工製品満杯搬送ボックス（Ｋ）が供給されると解除シリンダ（５４）が作動し、当該一次加工製品満杯搬送ボックス（Ｋ）の製品流出口（５３）を閉塞している摺動板（５０）を摺動させて製品流出口（５３）に摺動板（５０）の開閉口（５１）を一致させ、残量計測装置（４１）に補給された一次加工製品を供給する。
【００４９】
残量計測装置（４１）の下方にはパーツフィーダ（４２）が設置されており、供給された一次加工製品の形状に合わせて形成され、一次加工製品を整列させる整列機構（図示せず）とこれに続く供給ノズル（４３）が設置されており、要求される方向に一次加工製品の姿勢が整列させられて二次加工機械（４０Ａ）又は（６０Ａ）に供給されるようになっている。このようにして供給された一次加工製品は所定の二次加工が行われ、その二次加工製品排出口（４４）から空の搬送ボックス（Ｋ）に二次加工製品が投入されるようになっている（図６参照）。
【００５０】
当該二次加工機械の搬送ボックス（Ｋ）が二次加工製品で満杯になると引取要求が制御装置に出力され、スタッカクレーン（１）が当該二次加工製品満杯搬送ボックス（Ｋ）の引き取りに向かうことになる。この場合、当該二次加工製品満杯搬送ボックス（Ｋ）の設置位置は残量計測装置（４１）上に搬送ボックス（Ｋ）を載置する場合に比べて通常は低いので、巻き上げ用の駆動モータ（１３）による巻き上げ量を調整することで搬出入部（１Ｃ）が二次加工製品満杯搬送ボックス（Ｋ）の設置位置に調節するようにし、前述の方法によって二次加工製品満杯搬送ボックス（Ｋ）を引き取る。
【００５１】
二次加工が終了すると（梱包工程が最終工程である場合には、梱包製品が搬送ボックス（Ｋ）に収納される事になる）二次加工完了製品を収納した搬送ボックス（Ｋ）或いは後加工を必要とし一時的に行き場のない一・二次加工製品を収納した搬送ボックス（Ｋ）は制御装置によって指定された自動倉庫の空き保管区画（ＪＤ）（ＪＥ）に収納される。なお、満杯搬送ボックス（Ｋ）が引き取られた後には、いずれかの二次加工設備（４０Ａ）（６０Ａ）において発生した空の搬送ボックス（Ｋ）がスタッカクレーン（１）によって運ばれ充填される事になる。以下、自動倉庫の空き保管区画（ＪＤ）（ＪＥ）への収納方法について説明する。
【００５２】
二次加工完了製品を収納した搬送ボックス（Ｋ）或いは後加工を必要とし一時的に行き場のない一又は二次加工製品を収納した搬送ボックス（Ｋ）を乗せた工場側スタッカクレーン（１）に対して制御装置がどの空き保管区画（ＪＤ）（ＪＥ）に当該搬送ボックス（Ｋ）を収納するか決定し、その指令に従って工場側スタッカクレーン（１）がいずれかの収納ラック（Ｄ）（Ｅ）に向かって移動し、引き込みスペース（１２０）で停止する。そして、引き込みスペース（１２０）に面した受け渡し区画（ＳＤ）又は（ＳＥ）に前述のような操作で搬送ボックス（Ｋ）を移載する。移載を終えた工場側スタッカクレーン（１）は引き込みスペース（１２０）から出て工場内に戻る。
【００５３】
移載が完了すると自動倉庫側スタッカクレーン（１００）又は（１１０）が前記受け渡し区画（ＳＤ）又は（ＳＥ）の前まで移動し、前述の手順で受け渡し区画（ＳＤ）又は（ＳＥ）の搬送ボックス（Ｋ）を引き取り、指定された空き区画の前まで移動し、昇降部（図示せず）を昇降させ或いはそのままの状態で搬出入部（１Ｃ）を作動させて指定空き保管区画（ＪＤ）（ＪＥ）に搬送ボックス（Ｋ）を移載する。移載された搬送ボックス（Ｋ）内の製品の種類や加工状況（外注も含む）などはすべて制御装置（ＣＯＮ）に製品情報としてインプットされている。
【００５４】
自動倉庫の空き保管区画（ＪＤ）（ＪＥ）に一時的に収納された搬送ボックス（Ｋ）内の製品が半製品で、その半製品の後工程を行う二次加工機械（４０Ａ）（６０Ａ）から補給要求が出されると、前述の逆の手続き、即ち、自動倉庫側スタッカクレーン（１００）又は（１１０）が指定された空き保管区画（ＪＤ）（ＪＥ）に収納された搬送ボックス（Ｋ）を取り出し、受け渡し区画（ＳＤ）又は（ＳＥ）に移載する。
【００５５】
受け渡し区画（ＳＤ）又は（ＳＥ）への移載が完了すると工場側スタッカクレーン（１）が受け渡し区画（ＳＤ）又は（ＳＥ）まで移動し、受け渡し区画（ＳＤ）又は（ＳＥ）の半製品満杯搬送ボックス（Ｋ）を引き取り、補給要求を出した二次加工機械に当該半製品満杯搬送ボックス（Ｋ）を引き渡す。当該二次加工機械は半製品満杯搬送ボックス（Ｋ）から半製品の供給を受け、所定の二次加工を継続する。前記二次加工が外注の場合には搬出ヤードに移送され、搬出される事になる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明にあっては工場建屋に設置したスタッカクレーンと、スタッカクレーンの往復移動路に沿って設置された加工設備から排出される製品を搬送ボックスに収納し、これを前記スタッカクレーンを用いて加工設備間の受け渡しを行うので、加工設備間の連携がきわめて合理的に行われるようになり、生産効率を大幅に向上させることが出来るだけでなく、製品移動はスタッカクレーンによって行われるため、加工設備間の設置スペースを小さくすることができ、省スペース化による工場敷地の有効利用を図ることができる。加えて自動倉庫と併用することにより製品管理が合理的に行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるシステム全体の斜視図
【図２】本発明に使用されるスタッカクレーンの斜視図
【図３】図２のスタッカクレーンによって搬送ボックスを取り込む状態を示す斜視図
【図４】図３の状態から搬送ボックスをスタッカクレーン内に取り込んだ状態を示す斜視図
【図５】図４の状態から搬送ボックスを持ち上げた状態の斜視図
【図６】図５の状態から搬送ボックスを二次加工設備に引き渡した状態の斜視図
【図７】本発明にかかるスタッカクレーンの主要部の正面図
【図８】本発明に用いられる満杯状態の搬送ボックスの断面図
【図９】図８の搬送ボックスにて製品が供給されている状態の断面図
【符号の説明】
（Ｉ）（Ｇ）（Ｈ）工場フロア
（Ｗ）原料
（３０）一次加工工程
（３０Ａ）一次加工工程の設備
（４０）（６０）二次加工工程
（４０Ａ）（６０Ａ）二次加工工程の設備
（Ｋ）搬送ボックス
（１）スタッカクレーン
（２）（３）レール
（４１ａ）加工製品供給口
（４４）二次加工製品排出口[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention can use a stacker crane that reciprocates in a factory building to allow unattended and easy delivery of primary and secondary processed products, or to add an automatic warehouse function to this, and Combining these with a computer for schedule management (hereinafter referred to as a control device), factory logistics that streamlined logistics within factories by managing the primary and secondary processing processes and storing primary and secondary processed products by type. Regarding the management system.
[0002]
[Prior art]
As a method of transferring a semi-finished product in a factory including a plurality of processing steps, there is an invention disclosed in JP-A-62-297050. In the present invention, one conveying means moves between each step to take in a semi-finished product processed in the upstream processing step, transfer it to the downstream processing step and deliver it, and perform the transfer in the downstream processing step. The processing of semi-finished products is continued. In a product requiring such a plurality of processing steps, the processing time between the steps often differs. That is, if the processing is not completed in the downstream processing step, it is necessary to temporarily stock the semi-finished product before that step.
[0003]
However, separately providing the stock space for temporarily storing semi-finished products between the respective processing steps in this manner requires a certain amount of space between the respective processing steps, thereby effectively utilizing the factory space. There is a problem that you can not.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-62-297050
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the present invention, it is not necessary to provide a space for storing semi-finished products between each process, so that it is possible to realize space saving in the factory, maximize the effective use in the factory, and perform primary processing and secondary processing. An object of the present invention is to develop an in-factory logistics management system that can very efficiently perform process management and product management in the next processing.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The in-factory logistics management system according to claim 1, which is a system in a factory building alone without an automatic warehouse,
(A) a plurality of facilities (30A) for a primary processing step (30) arranged on a factory floor (I), receiving a supply of a raw material (W), primary processing the same, and discharging a primary processed product;
(B) The secondary processing product is arranged on the factory floor (G) or (H) in the same plane or in a hierarchy as the primary processing step (30), and is supplied with the primary processing product to perform the secondary processing. A plurality of facilities (40A) (60A) in a secondary processing step (40) (60) for discharging
(C) a transport box (K) for storing and transporting the primary or secondary processed product;
(D) Reciprocating along the rails (2) and (3) installed in the factory building, and the equipment (30A) for the primary processing step (30) and the secondary processing step (40) (60) (40A) A transfer box (K) or an empty transfer box (K), which is installed for each (60A) and stores the primary processing product and the secondary processing product, is subjected to the primary processing step (30) and the secondary processing. A stacker crane (1) for exchanging between the equipment (30A), (40A), and (60A) in the steps (40) and (60);
(E) In the equipment (30A) of the primary processing step (30), the reciprocating path (2) (3) of the stacker crane (1) is aligned with the primary processed product discharge port (30a) of the equipment (30A). ) Is provided along with a transport box (K).
(F) In the equipment (40A) (60A) of the secondary processing step (40) (60), the primary processing product supply port (41a) and the secondary processing product discharge port of the equipment (40A) (60A) A transport box (K) is installed along the reciprocating path (2) (3) of the stacker crane (1) in accordance with (44).
[0007]
According to the present invention, the primary processed product in the transport box (K) sent to the primary processed product supply port (41a) of the equipment (40A) (60A) in either the secondary processing step (40) or (60) As soon as there is no more, the command to supply the product jumps to the stacker crane (1), directly from any equipment (30A) in the primary processing step (30), or in the factory where the primary processed product is temporarily stored. Unloads the transport box (K) containing the primary processed product from the storage location (F) of the first step and transfers it to the primary processed product supply port (41a) of the secondary processing step (40) or (60). Will be. Further, in the secondary processing step (40) or (60), when the transport box (K) for storing the secondary processed product becomes full, the stacker crane (1) operates by detecting the fullness, and the full transport box (K) is operated. ) Will be carried out.
[0008]
Here, since the transport box (K) is installed along the reciprocating paths (2) and (3) of the stacker crane (1), the transport box (K) can be obtained only by one reciprocating stacker crane (1). ) Can be performed in real time, and the primary processing step (30) and the secondary processing step (40) or (60) or the preceding step (40) in the secondary processing step can be performed by one stacker crane (1). The production efficiency can be improved by smoothly performing the cooperation with the post-process (60).
[0009]
Since such coordination is performed by one stacker crane (1) that reciprocates, there is no need to increase the space between the equipments (30A), (40A), and (60A) (in other words, the delivery of products is performed). If you try to do it manually, you need a considerably large space for safety, and if you have a product storage space for each process, you need a large storage space.) It can be used.
[0010]
The distribution management system in a factory according to claim 2 is a system in a factory building and an automatic warehouse building attached thereto,
(A) It has a factory floor (I) and an automatic warehouse floor (R) attached thereto,
(B) a plurality of facilities (30A) for a primary processing step (30) arranged on the factory floor (I) for receiving a raw material (W), primary processing the raw material (W), and discharging a primary processed product;
(C) The secondary processing product is disposed on the factory floor (G) or (H) in the same plane or in a hierarchy as the primary processing step (30), and is supplied with the primary processing product to perform the secondary processing. A plurality of facilities (40A) (60A) in a secondary processing step (40) (60) for discharging
(D) a transport box (K) for storing or transporting the primary or secondary processed product;
(E) Reciprocating along rails (2) and (3) installed in a factory building, and the equipment (30A) for the primary processing step (30) and the secondary processing step (40) (60) (40A) A transfer box (K) or an empty transfer box (K), which is installed for each (60A) and stores the primary processing product and the secondary processing product, is subjected to the primary processing step (30) and the secondary processing. A stacker crane (1) for exchanging between the equipment (30A), (40A), and (60A) in the steps (40) and (60);
(F) The transport box (K) which reciprocates along the rails (72) (73) and / or (82) (83) provided in the automatic warehouse building and stores the primary processed product or the secondary processed product. ) Is received from the stacker crane (1) in the factory building, and is stored in the storage section (JD) or (JE) of the automatic warehouse in accordance with the type, or the storage section (JD) or ( JE), take out the transport box (K) containing the primary processed product or the secondary processed product, and transfer it to the stacker crane (1) on the factory side with the automatic warehouse stacker crane (100) and / or (110). Composed,
(G) In the equipment (30A) of the primary processing step (30), the reciprocating path (2) (3) of the stacker crane (1) is aligned with the primary processed product discharge port (30a) of the equipment (30A). ) Is provided along with a transport box (K).
(H) In the equipment (40A) (60A) of the secondary processing step (40) (60), the primary processing product supply port (41a) and the secondary processing product discharge port of the equipment (40A) (60A) A transport box (K) is installed along the reciprocating path (2) (3) of the stacker crane (1) in accordance with (44).
[0011]
According to the present invention, in addition to the operation of the first aspect, the cooperation with the automatic warehouse becomes smooth, and not only the production efficiency but also the product management efficiency can be improved.
[0012]
Claim 3 relates to the stacker crane (1) of the in-factory physical distribution management system according to claim 1 or 2; "The stacker crane (1) on the factory side is supplied to the secondary processing step (40) (60). After receiving a signal indicating that the transport box (K) is empty, the empty transport box (K) is taken out, and then a primary processing step (30) or a secondary processing step requiring an empty transport box (K). (40) The empty transport box (K) is supplied to (60), and thereafter, the transport box (K) containing the primary processed product is taken out, and the transport box containing the primary processed product is taken. (K) is passed on to the secondary processing steps (40) and (60) that require it. "
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the factory physical distribution management system according to any one of the first to third aspects, when schedule management is performed by a computer serving as a control device (CON), a "stacker crane (according to a product production process schedule) is used. Further, a control device (CON) for managing a production process schedule for performing the operation of 1) is further provided. "
[0014]
The control device (CON) for the production process schedule management (= computer for schedule management) relates to the production capacity of all the equipment (30A) (40A) (60A) and the products to be produced in the factory (or automatic warehouse). All data (type, manufacturing procedure, production quantity, delivery date, production surplus or waiting for production to be put in and out of the automatic warehouse, etc.) are entered, and the equipment in the factory (or automatic warehouse) including the schedule. (30A), (40A), and (60A) are driven, and the stacker crane (1) delivers and receives the primary processed products and the secondary processed products according to the facilities in these factories (or automatic warehouses). As a result, all facilities in the factory (or automatic warehouse) operate rationally without waste, and significant cost reduction is possible.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a perspective view of the present invention viewed from a slightly obliquely upward direction, and is an example in which an automatic warehouse building is provided on both sides of a factory building. Of course, although not shown, only a factory building without an automatic warehouse building may be used, or even if an automatic warehouse building is provided, it is naturally not limited to the example of FIG. And the rails (2) and (3) of the factory side stacker crane (1) may be extended to the automatic warehouse building. Further, in the example of FIG. 1, automatic warehouse buildings are provided on both sides of the factory building, but it is needless to say that only one may be provided. In the example of FIG. 1, the factory building is a two-story building, and the facilities (30A) of the primary processing step (30) are arranged and installed on the first-floor factory floor (G), and the second-floor factory floor (H) is provided. The equipment (40A) (60A) of the secondary processing steps (40) and (60) are installed in a line, but of course, the invention is not limited to this, and it is a one-story building. The equipment (30A) of the primary processing step (30) and the secondary processing steps (40) (60) and the equipment (40A) (60A) on the second floor may be aligned. Naturally, it may be three stories or more, and the equipment for the processing step may be installed in each. Hereinafter, the embodiment of FIG. 1 will be described as a representative example. Note that the factory floor (I) is a concept including one and two... N floors of the factory floor (G) (H).
[0016]
The factory building has a first-floor factory floor (G) and a second-floor factory floor (H), and the second-floor ceiling and the first-floor factory floor (G) have linear rails (2) and (3), respectively. The factory side stacker crane (1) reciprocates along the rails (2) and (3), and this is the factory side stacker crane device (A). As described above, on the first floor (G), a plurality of machines (30A) constituting the primary processing step (30), such as a part former and a press for manufacturing screws, nuts and other irregularly shaped basic parts, are provided. Are arranged in a row on both sides (of course, only one side) of the rails (2) and (3) at predetermined intervals. These are configured such that a large-diameter steel wire (W) as a raw material is supplied to a plurality of machines (30A) constituting the primary processing step (30). The steel wire (W) is wound on a reel (31), pulled out sequentially, cut into a predetermined length, and subjected to primary processing.
[0017]
When the primary processing is completed, the primary product is discharged from the primary product discharge port (30a), and is stored in a transport box (K) installed along with the primary product discharge port (30a). The plurality of machines (30A) constituting the primary processing step (30) are equipped with a product counter, store the production quantity of the produced primary processed product, and store the storage amount (storage) of the transport box (K). When the (total weight / 1 weight = storage number) becomes full, production is temporarily stopped and a full signal is transmitted to the control unit (CON) of the machine (30A). Note that the full signal is also transmitted to a control device (CON), which will be described later and installed as needed.
[0018]
In this case, two transfer boxes (K) are arranged side by side, the discharge direction of the primary product discharge port (30a) is switched, and when one transfer box (K) becomes full, the other empty transfer box (K) is used. The first processed product may be sent to the transfer box (K), and the full transfer box (K) may be waited for. In this way, production need not be stopped. These transport boxes (K) are installed for each machine (30A) constituting the primary processing step (30), and are installed in a line along the rails (2) and (3) at predetermined intervals.
[0019]
The secondary processing step (40) (60) is a device (40A) (60A) that receives the supply of the primary processed product manufactured in the primary processing step (30), performs secondary processing, and discharges the secondary processed product. ) Or at the workplace, for example, for a nut, a tapping device for screwing a female screw, for a bolt, a rolling device for engraving a male screw on a leg, a plating device for plating the surface, a washing / drying facility Or a packing device for packing products (including a packing work table for performing packing work manually). Depending on the type of product, after the primary processing step (30), it is directly packed, or after the primary processing step (30), the secondary processing steps (40)... (60). In some cases, all of these steps (including a case where part of the processing is outsourced) are included in the secondary processing steps (40) to (60).
[0020]
The machines (40A) and (60A) of the secondary processing steps (40) and (60) generally have a primary processing machine (40a) (6oa) and a primary processing machine (40a) (6oa). A parts feeder (42) for arranging and supplying the products, which is installed above the parts feeder (42), temporarily stores the supplied primary processed products, and stores its weight (detected by a load cell or the like) or stored amount. (A light receiving element and a light receiving element, and a photoelectric sensor detects the volume of the light receiving element). The remaining amount measuring device (41) includes a transport box (K) storing a primary processed product. It is installed on the remaining amount measuring device (41) and is supplied to the primary processed product supply port (41a) of the remaining amount measuring device (41). An empty transport box (K) is provided at the secondary processed product discharge port (44) of the secondary processing machine body (40a) (6oa). In addition, the sensing data such as the storage weight and the storage bulk is sequentially transmitted to a control device (CON) which will be installed as needed.
[0021]
The two transport boxes (K) [the transport box (K) containing the primary processed product and the empty transport box (K) are supplied to the machines (40A) (60A) and the like of the secondary processing steps (40) and (60). K)] are also arranged in a line along the rails (2) and (3) at predetermined intervals as in the primary processing step (30). [However, the transport box (K) containing the primary processed product is placed above, and the empty transport box (K) is placed below. In the empty transfer box (K) on the discharge side, two empty transfer boxes (K) are arranged side by side in the same manner as in the primary processing step (30) in order to prevent work interruption, and one of the transfer boxes (K). When () is full, the discharge direction may be switched, and the secondary processed product may be charged into another empty transport box (K).
[0022]
The stacker crane (1) is mounted on a gate-shaped traveling main body (1A), an elevating section (1B) that moves up and down in the traveling main body (1A), and mounted on the elevating section (1B). And a loading / unloading section (1C) for loading and unloading. The automatic warehouse stacker cranes (100) and (110) described below have the same structure. These stacker cranes (1), (100), and (110) are connected to a control device (CON), which is installed as needed, and controls the operation thereof. However, the control of the stacker cranes (1), (100), (110) itself is performed by a control unit (CON) mounted on itself.
[0023]
The ceiling traveling portion (4) of the traveling main body (1A) travels on the ceiling rail (2) via traveling wheels (4a), and hangs a lower portion. . The ceiling rail (2) is fitted in a guide groove (not shown) formed in the traveling wheel (4a) so that the traveling wheel (4a) travels without derailing. Of course, the ceiling rail (2) may be sandwiched from both sides by guide wheels (not shown) provided separately to prevent the wheel from being removed. The traveling wheels (4a) on the ceiling side are driven by a traveling drive motor (not shown) and other driving systems.
[0024]
A ceiling mounting portion (6) is mounted below the ceiling traveling portion (4), and a pair of main pillars (7) is vertically suspended from the ceiling mounting portion (6). A floor traveling unit (5) is provided at the lower end. A traveling wheel (5a) traveling along a floor rail (3) is attached to the floor traveling section (5). In this case, the main purpose is to keep the traveling wheels (5a) on the floor side from coming off from the rails (3). For example, as in the case of the ceiling side, the traveling wheels (5a) on the floor side have guide grooves. (Not shown) may be formed, and the rail (3) may be fitted into the rail and run. Of course, although not shown, the rail (3) may be sandwiched between the wheels for preventing derailing from both sides instead of the traveling wheel (5a).
[0025]
A drive motor (13) for winding is installed on a side surface of one of the main pillars (7), and drives the winding roller (14). The take-up roller (14) takes up and rewinds the wire (17) via guide rollers (15) and (16) disposed in the ceiling mounting portion (6). ) To raise and lower the lifting unit (1B).
[0026]
The elevating part (1B) is composed of a base (12) and a downwardly substantially U-shaped portal member (8) installed thereon, and an elevating roller provided on the outer surface of the portal member (8). By (18), it goes up and down along the main pillar (7). In order to prevent the elevating roller (18) from coming off the main column (7) at the time of elevating, the elevating roller (18) is mounted on an elevating guide rail (not shown) erected along the inner side surface of the main column (7). The guide groove (not shown) of 18) may be fitted. Alternatively, as shown in FIG. 7, the lift main roller (18a) which rolls the lift roller (18) in contact with the inner surface of the main pillar (7) or the lift guide rail. ), And a lifting sub-roller (18a) that rolls while sandwiching the main column (7) or the lifting guide rail from both sides.
[0027]
The loading / unloading section (1C) is installed on the base (12) of the elevating section (1B) as shown in FIG. 7, and the pair of arms (20a) (20b) is X-shaped about the rotation axis (20g). Vertical moving mechanism (20) assembled in a shape, a substrate (11) mounted thereon, and two intermediate and load carrying slide plates (10) (9) mounted on the substrate (11) A vertical moving cylinder (21) for vertically moving the guide members (22) and (23) of the intermediate and load carrying slide plates (10) and (9) and the substrate (11); and an intermediate and load carrying slide plate. (10) The slide cylinders (24) and (25) for moving (9) in the extending direction or pulling in so as to overlap each other.
[0028]
One end of the arm (20a) (20b) of the vertical movement mechanism (20) is attached to the base (12) and the substrate (11) by a pivot (20c) (20c), respectively, and the arm (20a) The other end of (20b) is a slide shaft (20d) provided in slots (20e) (20e) provided in slide guide plates (20f) (20f) provided in base (12) and substrate (11). ) (20d) so as to be slidable. The vertical movement cylinder (21) for vertically moving the loading / unloading section (1C) is attached to the base (12), and the loading / unloading section (1C) is moved up and down by the projecting / retracting operation of the piston (21a). It is designed to move.
[0029]
Guide members (22) and (23) having a substantially U-shaped cross section are provided at both ends along the sides of the substrate (11) and the intermediate slide plate (10) of the carry-in / out portion (1C). Guide rollers (22a), (22b), (22c) and (23a) that guide the slide by sandwiching both ends of the intermediate slide plate (10) and both ends of the uppermost load-carrying slide plate (9) from above and below and left and right. (23b) and (23c) are attached.
[0030]
Between the substrate (11) and the intermediate slide plate (10), and between the intermediate slide plate (10) and the load carrying slide plate (9), the intermediate slide plate (10) is moved in the front-rear direction ( A load-carrying slide cylinder (9) that slides the load-carrying slide plate (9) in the front-rear direction with respect to the intermediate slide cylinder (24) and the intermediate slide plate (10) that slides in the direction of the paper surface of FIG. 25) is provided.
[0031]
Immediately below the elevating section (1B), a shock absorber (26) mainly composed of a spring is installed in the floor traveling section (5).
[0032]
The transport box (K) is a rectangular container having an open top, and has a product outlet (53) formed at the bottom (52). The bottom (52) is inclined downward toward the product outlet (53). Is formed. The lower ends of the pair of side surfaces of the transport box (K) are legs (55) projecting downward from the product outlet (53), and slit-shaped slide holes (56) ( 56) are bored, and the sliding plate (50) is slidably inserted. The sliding plate (50) is provided with an opening / closing port (51) so that the product outlet (53) can be opened and closed by sliding the sliding plate (50). The space below the product outlet (53) and between the two legs (55) is an insertion space (57) into which the load carrying slide plate (9) is inserted.
[0033]
8 and 9 show an example in which the transport box (K) is placed on the remaining amount measuring device (41) of the equipment (40A) (60A) constituting the secondary processing steps (40) (60). The sliding plate (50) in a state where the product outlet (53) is closed by the cylinder mounting piece (51a) provided at the upper end of the measuring device (41) is pushed and moved by the piston (54a). As shown in FIG. 9, a release cylinder (54) for opening the product outlet (53) is provided.
[0034]
The products handled by this system are basic products that are randomly put into the transport box (K) and transported, and include, for example, nuts, bolts, washers, and various pins.
[0035]
In this case, the automatic warehouse buildings are installed at right angles on both sides of the factory building, and the automatic warehouse stacker crane devices (B) and (C) are installed in a straight line at the center of each automatic warehouse building. Since the structures of the automatic warehouse stacker crane devices (B) and (C) are the same as those of the factory crane device (A), the description thereof will be omitted by using the factory crane device (A). The stacker cranes (100) and (110) of the automatic warehouse stacker cranes (B) and (C) are also connected to a control unit (CON), which will be described later, which is installed as required, so that the operation is controlled. ing.
[0036]
The storage racks (D) and (E) of 1 to n stages are installed on both sides of the stacker crane devices (B) and (C) for automatic warehouse, and the storage racks (D) and (E) are further divided into a plurality of sections. Each of the sections is referred to as a storage section (JD) (JE). A space (120) for retracting the rails (2) and (3) and the stacker crane (1) in the factory building is provided on the side of the storage racks (D) and (E) close to the factory. At least one section facing the space (120) is a transfer section (SD) (SE) for transferring the transport box (K).
[0037]
The control device (CON) is installed as needed, and "this embodiment mainly describes a case where the control device (CON) is installed.", All the facilities in a factory (and automatic warehouse). It is connected to (30A), (40A), (60A) and the stacker crane (1), exchanges data with them, and obtains the latest data every moment. Furthermore, as described above, all data (product type, manufacturing procedure, production quantity, delivery date, etc.) of the production capacity of all equipment (30A) (40A) (60A) in the factory (including automatic warehouse) and the products to be produced are stored. The equipment (30A) (40A) (60A) in the factory (and automatic warehouse) is driven according to the schedule, and the primary equipment is adjusted to the equipment in these factories (and automatic warehouse). The stacker crane (1) transfers the processed product and the secondary processed product. In addition, the display screen displays a list of all equipment (30A) (40A) (60A), the operation state of the stacker crane (1), the state of product storage in the automatic warehouse, and the like as necessary. I have.
[0038]
Next, the operation of the present invention will be described (mainly when the control device (CON) is used). Manufacturing requests for various types of products come to the manufacturing plant irregularly. The employee determines the process analysis (what kind of primary processing and secondary processing is performed), the production schedule, the delivery date, and the like of these ordered products and inputs them to the control unit (CON). Since the control device (CON) manages the production capacity and production schedule of all the equipment (30A) (40A) (60A) in the factory (including the automatic warehouse), it is newly input. Coordinate production schedules with production schedules already in progress and instantly reconfigure to the most reasonable production schedule. The subsequent production schedule proceeds according to the latest schedule. In preparing the schedule, the setup time and the like performed when the type is changed are also considered.
[0039]
Now, in accordance with a command from the control device (CON), a large-diameter steel wire (raw material) is used as a raw material for components (30A) of the primary processing step (30) installed on the first floor factory floor (G) of the factory building. W) is supplied, the steel wire (W) is cut into a predetermined length, the cut piece is subjected to predetermined primary processing such as forming or press processing, and is discharged as a primary processed product. An empty transport box (K) is provided at the primary processed product discharge port (30a) of the constituent machines (30A) of the primary processing step (30), into which the primary processed products are sequentially charged. The component machine (30A) of the primary processing step (30) is provided with a product counter as described above, counts the number of manufactured primary processed products, and detects the fullness of the transport box (K) for each product. Have gone to. If a product counter is installed, the product quantity can be taken into the control device in real time.
[0040]
Of course, instead of the product counter or together with the product counter, a transfer box (K) is installed on a mounting table (not shown) equipped with a weight measuring device such as a load cell (not shown), and full detection by weight detection is performed. May be performed. Then, as described above, two empty transport boxes (K) may be arranged, and when one of them is full, the discharge direction may be switched and the primary processed product may be put into another empty transport box (K). . In any case, when one transport box (K) is full, a full signal is sent to the control device, and a take-off request is issued. The count number of the product counter, the fullness detection signal, the weight detected by the load cell, and the like are sequentially transmitted to the control unit (CON) so that the latest data is always grasped.
[0041]
On the other hand, in the secondary processing steps (40) and (60) as well, the supplied primary processed products are sequentially subjected to secondary processing and put into the transport box (K) as described above. When the transport box (K) supplied to the equipment (40A) (60A) of the secondary processing step (40) (60) becomes empty, this is detected, and the transport box (K) containing the next primary processed product is detected. The supply signal is transmitted to the control device (CON) so that the supply is performed. Further, when the transfer box (K) on the discharge side is filled with the secondary processing product, this is detected, and a pickup request signal for requesting pickup of the transfer box (K) filled with the secondary processing product is issued. It is transmitted to the control device (CON).
[0042]
The control unit (CON) receives the various signals as described above, determines which of the transport boxes (K) of the apparatuses is full, and requests the take-out from the full transport box (K), and which transport box (K) of which apparatus. Is empty and a replenishment request has been issued, or what kind of product will be a finished product in what process, and what kind of process is necessary. For example, in the case of a nut, the primary processing step ( The outer shape is adjusted by the part former belonging to 30), the internal thread is formed by the tapping machine belonging to the secondary processing step (40), and thereafter, the plating also belonging to the secondary processing step (40) is performed. Machines and processing procedures required for the storage are stored. "All data of the factory and the automatic warehouse (only the factory if no automatic warehouse is installed.) Information such as whether the storage section (JD) (JE) is empty or which type of product is stored in the storage section (JD) (JE). In order to make full use of the production capacity of the facilities (30A), (40A), and (60A), there is a case where surplus production is performed in the primary processing step or the secondary processing step for the required quantity. (We understand all the processes (such as the degree of processing of work in process, quantities and storage areas), and "for example, outsource some processing to the outsourcing of plating and other processes," and can handle this for new orders. In this way, the production schedule can be rearranged flexibly, and the stacker cranes (1), (100), and (110) on the factory side and automatic warehouse side according to the latest production schedule. It is the case only of the factory not, to determine the reasonable operation of the factory side stacker crane (1) ". Hereinafter, an operation example of the stacker cranes (1), (100), and (110) on the factory side and the automatic warehouse side will be briefly described.
[0043]
Since the transfer box (K) of a certain part former (30A) belonging to the primary processing step (30) is full, a take-up request for the transfer box (K) is output from the part former (30A) to the control device. You. The factory side stacker crane (1) moves along the rails (2) and (3) according to the take-off request, and stops immediately before the transport box (K) of the part former (30A) (see FIG. 2).
[0044]
In this state, the slide cylinders (24) and (25) are operated, and the intermediate / load carrying slide plates (10) and (9) are slid and extended toward the full transfer box (K), and the load carrying slide plates (9) are extended. Into the insertion space (57) of the full transport box (K) (see FIG. 3). In this state, the vertical moving cylinder (21) is operated to lift the entire carry-in / out portion (1C). After lifting the full transfer box (K), the slide cylinders (24) and (25) are operated in reverse, and are drawn onto the base (12) (see FIG. 4).
[0045]
At this time, if the machine (40A) or (60A) that performs the secondary processing on the primary processed product in the secondary processing steps (40) and (60) requests the supply of the primary processed product, Immediately, the stacker crane (1) on which the primary processed product full transport box (K) is loaded moves toward the secondary processing machine (40A) or (60A). When the secondary processing machine (40A) or (60A) is installed on the second floor (H), the drive motor (13) for winding is activated to wind the wire (17), and the primary processed product The elevating unit (1B) is raised to the second floor together with the full transport box (K), and the elevating unit (1B) stops when the carry-in / out unit (1C) matches the remaining amount measuring device (41) of the secondary processing machine ( See FIG. 6).
[0046]
In this state, the carry-in / out section (1C) is extended as described above, and the carry-in / out section (1C) is stopped when the primary processing product full carrying box (K) comes directly above the remaining amount measuring device (41). The vertically moving cylinder (21) is operated in reverse to lower the primary work product full transfer box (K) onto the remaining amount measuring device (41), and when the load carrying slide plate (9) becomes free, the loading / unloading section. (1C) is contracted, and the loading / unloading section (1C) is placed on the base (12).
[0047]
Conversely, if no replenishment request has been issued from the secondary processing machine, there is no destination for the taken out full transport box (K) for the primary processed product, and any of the storage racks (D) and (E) is empty. The storage section (JD) (JE) is searched and temporarily stored there. (If an automatic warehouse building is not provided, it is temporarily stored in a temporary storage space (F) provided in advance on the floor (G) and / or (H) of the factory building. Temporary storage in the section (JD) (JE) will be described later.
[0048]
As described above, when the primary processing product full transport box (K) is supplied onto the remaining amount measuring device (41), the release cylinder (54) is operated, and the product flow of the primary processing product full transport box (K) is performed. The sliding plate (50) closing the outlet (53) is slid so that the opening (51) of the sliding plate (50) coincides with the product outlet (53), and the remaining amount measuring device (41) Supplies the reworked primary processed products.
[0049]
A parts feeder (42) is installed below the remaining amount measuring device (41), and is formed according to the shape of the supplied primary processed product, and an alignment mechanism (not shown) for aligning the primary processed product. Subsequent supply nozzles (43) are provided so that the orientation of the primary processed product is aligned in the required direction and supplied to the secondary processing machine (40A) or (60A). The primary processed product supplied in this way is subjected to predetermined secondary processing, and the secondary processed product is put into the empty transport box (K) from the secondary processed product discharge port (44). (See FIG. 6).
[0050]
When the transfer box (K) of the secondary processing machine is full of the secondary processing product, a take-off request is output to the control device, and the stacker crane (1) starts to pick up the transfer box (K) full of the secondary processing product. Will be. In this case, the installation position of the full-processed product full transport box (K) is usually lower than the case where the transport box (K) is placed on the remaining amount measuring device (41). By adjusting the winding amount by (13), the carry-in / out section (1C) is adjusted to the installation position of the secondary processed product full transport box (K), and the secondary processed product full transport box (K) is formed by the method described above. Take over.
[0051]
When the secondary processing is completed (in the case where the packing process is the final process, the packed product is stored in the transport box (K)) or the transport box (K) storing the secondary processed product or the post-processing The transport box (K) containing primary and secondary processed products that require temporary access and is temporarily stored is stored in the empty storage section (JD) (JE) of the automatic warehouse designated by the control device. After the full transport box (K) has been picked up, an empty transport box (K) generated in any of the secondary processing facilities (40A) (60A) is transported and filled by the stacker crane (1). It will be. Hereinafter, a method of storing in the empty storage section (JD) (JE) of the automatic warehouse will be described.
[0052]
A factory-side stacker crane (1) loaded with a transport box (K) containing finished secondary processing products or a transport box (K) containing temporary or temporarily processed secondary products requiring post-processing. On the other hand, the control device determines in which empty storage section (JD) (JE) the storage box (K) is to be stored, and the factory side stacker crane (1) operates one of the storage racks (D) (E) according to the instruction. ) And stops at the retraction space (120). Then, the transport box (K) is transferred to the delivery section (SD) or (SE) facing the drawing space (120) by the above-described operation. After the transfer, the factory side stacker crane (1) exits from the drawing space (120) and returns to the factory.
[0053]
When the transfer is completed, the automatic warehouse-side stacker crane (100) or (110) moves to the front of the transfer section (SD) or (SE), and the transfer box of the transfer section (SD) or (SE) in the above-described procedure. (K) is picked up, moved to a position in front of the designated empty section, and the lifting section (not shown) is moved up or down, or the loading / unloading section (1C) is operated as it is to operate the designated empty section (JD) (JE). ), The transfer box (K) is transferred. The type of the product in the transported box (K) and the processing status (including outsourcing) are all input to the control device (CON) as product information.
[0054]
The secondary processing machine (40A) (60A) in which the product in the transport box (K) temporarily stored in the empty storage section (JD) (JE) of the automated warehouse is a semi-finished product and performs post-process of the semi-finished product When a replenishment request is issued from, the procedure described above is reversed, that is, the transfer box (K) stored in the empty storage section (JD) (JE) where the automatic warehouse side stacker crane (100) or (110) is designated. Is taken out and transferred to the delivery section (SD) or (SE).
[0055]
When transfer to the delivery section (SD) or (SE) is completed, the factory side stacker crane (1) moves to the delivery section (SD) or (SE), and the delivery section (SD) or (SE) is full of semi-finished products. The transport box (K) is picked up, and the semi-finished product full transport box (K) is delivered to the secondary processing machine that has issued a supply request. The secondary processing machine receives the supply of the semi-finished product from the semi-finished product full transport box (K) and continues the predetermined secondary processing. When the secondary processing is outsourced, the secondary processing is transferred to the unloading yard and is unloaded.
[0056]
【The invention's effect】
According to the present invention, a stacker crane installed in a factory building and a product discharged from processing equipment installed along a reciprocating path of the stacker crane are stored in a transport box, and processed using the stacker crane. Since the transfer between the equipment is performed, the cooperation between the processing equipment is extremely rationalized, not only can the production efficiency be greatly improved, but also because the product movement is performed by the stacker crane, The space required for installation can be reduced, and effective use of the factory premises can be achieved by saving space. In addition, product management can be performed rationally by using it together with an automatic warehouse.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an entire system according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a stacker crane used in the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a transport box is taken in by the stacker crane of FIG. 2;
FIG. 4 is a perspective view showing a state where the transport box is taken into the stacker crane from the state of FIG. 3;
FIG. 5 is a perspective view of a state where the transport box is lifted from the state of FIG. 4;
FIG. 6 is a perspective view of a state in which the transfer box has been delivered to the secondary processing equipment from the state of FIG. 5;
FIG. 7 is a front view of a main part of the stacker crane according to the present invention.
FIG. 8 is a sectional view of a full transport box used in the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional view of a state where products are supplied in the transport box of FIG. 8;
[Explanation of symbols]
(I) (G) (H) Factory floor
(W) Raw material
(30) Primary processing step
(30A) Equipment for primary processing
(40) (60) Secondary processing step
(40A) (60A) Equipment for secondary processing
(K) Transport box
(1) Stacker crane
(2) (3) Rail
(41a) Processed product supply port
(44) Secondary processed product outlet

Claims (4)

（ａ）工場フロアに配置され、原料の供給を受け、これを一次加工して一次加工製品を排出する一次加工工程用の複数の設備と、
（ｂ）前記一次加工工程と同一平面或は階層状にて工場フロアに配置され、一次加工製品の供給を受けて二次加工を行い、二次加工製品を排出する二次加工工程の複数の設備と、
（ｃ）一又は二次加工製品の収納や移送のための搬送ボックスと、
（ｄ）工場建屋に設置されたレールに沿って往復走行するものであって、前記一次加工工程及び二次加工工程の設備毎に設置され、前記一次加工製品や二次加工製品が収納されている搬送ボックス或いは空の搬送ボックスを一次加工工程や二次加工工程の設備間で授受を行うスタッカクレーンとで構成され、
（ｅ）一次加工工程の設備にあっては、該設備の一次加工製品排出口に合わせ且つスタッカクレーンの往復移動路に沿って搬送ボックスが設置されており、
（ｆ）二次加工工程の設備にあっては、該設備の一次加工製品供給口及び二次加工製品排出口に合わせ且つスタッカクレーンの往復移動路に沿って搬送ボックスが設置されるようになっていることを特徴とする工場内物流管理システム。(A) a plurality of facilities for a primary processing step which are arranged on a factory floor, receive a supply of raw materials, perform primary processing of the raw materials, and discharge primary processed products;
(B) A plurality of secondary processing steps, which are arranged on the factory floor in the same plane or in a hierarchical manner as the primary processing step, receive the primary processing product, perform the secondary processing, and discharge the secondary processing product. Equipment and
(C) a transport box for storing and transporting the primary or secondary processed product;
(D) reciprocating along a rail installed in a factory building, and is installed for each of the facilities in the primary processing step and the secondary processing step, in which the primary processing product and the secondary processing product are stored. And a stacker crane that exchanges empty transfer boxes or empty transfer boxes between facilities in the primary processing and secondary processing steps.
(E) In the equipment for the primary processing step, a transport box is installed along the reciprocating path of the stacker crane at the primary processed product discharge port of the equipment,
(F) In the equipment for the secondary processing step, a transfer box is installed along the reciprocating path of the stacker crane at the primary processed product supply port and the secondary processed product discharge port of the equipment. A factory logistics management system that is characterized by （ａ）工場フロアと、これに併設された自動倉庫フロアとを有し、
（ｂ）工場フロアに配置され、原料の供給を受け、これを一次加工して一次加工製品を排出する一次加工工程用の複数の設備と、
（ｃ）前記一次加工工程と同一平面或は階層状にて工場フロアに配置され、一次加工製品の供給を受けて二次加工を行い、二次加工製品を排出する二次加工工程の複数の設備と、
（ｄ）一又は二次加工製品の収納や移送のための搬送ボックスと、
（ｅ）工場建屋に設置されたレールに沿って往復走行するものであって、前記一次加工工程及び二次加工工程の設備毎に設置され、前記一次加工製品や二次加工製品が収納されている搬送ボックス或いは空の搬送ボックスを一次加工工程や二次加工工程の設備間で授受を行うスタッカクレーンとで構成され、
（ｆ）自動倉庫建屋に配設されたレールに沿って往復走行し、一次加工製品又は二次加工製品が収納された搬送ボックスを工場建屋のスタッカクレーンから受け取り、種類ごとに分類して自動倉庫の保管区画に収納したり或いは要求された種類に合わせて保管区画から一次加工製品又は二次加工製品が収納された搬送ボックスを取り出し、工場側のスタッカクレーンに受け渡す自動倉庫用スタッカクレーンとで構成され、
（ｇ）一次加工工程の設備にあっては、該設備の一次加工製品排出口に合わせ且つスタッカクレーンの往復移動路に沿って搬送ボックスが設置されており、
（ｈ）二次加工工程の設備にあっては、該設備の一次加工製品供給口及び二次加工製品排出口に合わせ且つ工場側スタッカクレーンの往復移動路に沿って搬送ボックスが設置されるようになっていることを特徴とする工場内物流管理システム。(A) It has a factory floor and an automatic warehouse floor attached thereto,
(B) a plurality of facilities for a primary processing step which are arranged on a factory floor, receive a supply of raw materials, perform primary processing of the raw materials, and discharge primary processed products;
(C) A plurality of secondary processing steps which are arranged on the factory floor in the same plane or in a hierarchy as the primary processing step, perform the secondary processing by receiving the supply of the primary processing product, and discharge the secondary processing product. Equipment and
(D) a transport box for storing or transporting the primary or secondary processed product;
(E) reciprocating along rails installed in a factory building, installed in each of the facilities in the primary processing step and the secondary processing step, and storing the primary processing products and the secondary processing products. And a stacker crane that exchanges empty transfer boxes or empty transfer boxes between facilities in the primary processing and secondary processing steps.
(F) Reciprocating along the rails arranged in the automatic warehouse building, receiving the transport boxes containing the primary processed products or the secondary processed products from the stacker crane of the factory building, classifying them by type, and storing them in the automatic warehouse. Take out the transport box containing the primary processed product or secondary processed product from the storage compartment or store it in the storage compartment according to the required type, and transfer it to the stacker crane on the factory side with a stacker crane for automatic warehouse. Composed,
(G) In the equipment of the primary processing step, a transfer box is installed along the reciprocating path of the stacker crane in accordance with the primary processing product discharge port of the equipment,
(H) In the equipment for the secondary processing step, the transfer box is installed along the reciprocating path of the factory side stacker crane at the primary processed product supply port and the secondary processed product discharge port of the equipment. A factory logistics management system that is characterized by: 工場側のスタッカクレーンは、二次加工工程に供給された搬送ボックスが空になった信号を受け、前記空の搬送ボックスを引き取った後、空の搬送ボックスを必要とする一次加工工程或は二次加工工程に当該空の搬送ボックスを供給し、然る後、一次加工製品或いは二次加工製品の前工程製品が収納されている搬送ボックスを引き取り、当該一次加工製品或いは二次加工製品の前工程製品が収納されている搬送ボックスを必要としている二次加工工程に引き渡すようになっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の工場内物流管理システム。The stacker crane on the factory side receives the signal indicating that the transport box supplied to the secondary processing step is empty, and after taking up the empty transport box, performs a primary processing step or a secondary process requiring an empty transport box. The empty transport box is supplied to the next processing step, and after that, the transport box containing the pre-processed product of the primary processed product or the secondary processed product is picked up, and the front of the primary processed product or the secondary processed product is received. The in-factory physical distribution management system according to claim 1 or 2, wherein a transfer box in which the process product is stored is delivered to a secondary processing step that requires the transport box. 請求項１〜３のいずれかに記載の工場内物流管理システムにおいて、製品の生産工程スケジュールに合わせてスタッカクレーンの運行を行わせる生産工程スケジュール管理用の制御装置が更に設置されていることを特徴とする工場内物流管理システム。4. The distribution management system in a factory according to claim 1, further comprising a control device for managing a production process schedule for operating the stacker crane in accordance with the production process schedule of the product. And a factory logistics management system.

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