JP2004225898A - Active differential assembly - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an active differential assembly decreased in a distance in an axial direction. <P>SOLUTION: A differential case 9 is rotatively mounted in a housing 11 in a manner to drive a pair of output shafts 15 extending from the internal part of the differential case in directions opposed to each other. A pair of planetary gear sets are situated around a responding output shaft 15. An active differential assembly comprises a pair of planetary ring gears 21; a sun gear 19 fixed on an output shaft 15; and a planetary gear carriers 17 to rotatively support a plurality of planetary gears 25 to operatively couple the planetary ring gear 21 to the sun gear 19. The speed of an axle is cooperatively increased by arranging a brake mechanism between the planetary ring gear and a housing. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、デフ車軸アセンブリ（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ａｘｌｅ ａｓｓｅｍｂｌｙ）、ことに遊星ギヤ・セットを使い出力車軸の速度を選択的に増減する機構を持つこのようなアセンブリに関する。   The present invention relates to a differential axle assembly, and more particularly to such an assembly having a mechanism for selectively increasing or decreasing the speed of an output axle using a planetary gear set.

本発明の関連技術による後車輪駆動又は四輪駆動の自動車の後部ディファレンシャル装置では、エンジンからの駆動力はデフ・ケースに固定のリング・ギヤに駆動ピニオンを介して入力する。ベベル・ギヤ・ディファレンシャル機構（ｂｅｖｅｌ ｇｅａｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）の左右のサイド・ギヤはそれぞれ左右の出力軸に接続され、制御機構の入力ギヤはデフ・ケースに接続され、そしてこの入力ギヤは第１のピニオン・ギヤにかみ合わせてある。第１ピニオン・ギヤは、それぞれ第１及び第２のサン・ギヤにかみあう隣接する第２及び第３のピニオン・ギヤに一体に形成してある。増速端における第１サン・ギヤと減速端における第２サン・ギヤとは、それぞれトルク容量可変カップリングに入力を加え一体に形成した各カップリングを介し右側出力軸に伝える。カップリングの作動による摩擦トルクは、第１サン・ギヤ、第２ピニオン・ギヤ、第１ピニオン・ギヤ及び入力ギヤを経て又は第２サン・ギヤ、第３ピニオンギヤ、第１ピニオン・ギヤ及び入力ギヤを介して、デフ・ケースに逆向きに伝える。すなわち左右の出力軸間の駆動力の配分は、増減速カップリングの任意の一方が駆動力伝達状態になることによって制御される。   In a rear differential device of a rear-wheel drive or four-wheel drive vehicle according to the related art of the present invention, a driving force from an engine is input to a ring gear fixed to a differential case via a driving pinion. The left and right side gears of the bevel gear differential mechanism are respectively connected to the left and right output shafts, the input gear of the control mechanism is connected to the differential case, and this input gear is connected to the first pinion.・ It is engaged with the gear. The first pinion gear is integrally formed with adjacent second and third pinion gears which mesh with the first and second sun gears, respectively. The first sun gear at the speed increasing end and the second sun gear at the speed reducing end respectively apply an input to the torque capacity variable coupling and transmit the input to the right output shaft via each integrally formed coupling. The friction torque due to the operation of the coupling is transmitted through the first sun gear, the second pinion gear, the first pinion gear and the input gear or the second sun gear, the third pinion gear, the first pinion gear and the input gear. Through the differential case to the differential case. That is, the distribution of the driving force between the left and right output shafts is controlled by setting any one of the acceleration / deceleration coupling to the driving force transmission state.

左右の出力軸間の駆動力の配分を制御する前輪駆動又は四輪駆動の自動車の前部ディファレンシャル装置では、前記したのと同様な構造を設ける。前部ディファレンシャル装置ではエンジンからの駆動力は、入力ギヤにかみあう二重ピニオンの遊星ギヤ前部ディファレンシャル装置のリング・ギヤに入力する。この場合駆動力は、左側出力軸に固定した第２ギヤにかみ合う２列のピニオン・ギヤと第１サン・ギヤとピニオン・キャリアとを介し右側出力軸に出力する。   A front differential device for a front-wheel drive or four-wheel drive vehicle that controls the distribution of driving force between the left and right output shafts has the same structure as described above. In the front differential, the driving force from the engine is input to the ring gear of the double pinion planetary gear front differential that meshes with the input gear. In this case, the driving force is output to the right output shaft via two rows of pinion gears, the first sun gear, and the pinion carrier meshing with the second gear fixed to the left output shaft.

左方に配置した二重ピニオンの遊星ギヤ機構の第２サン・ギヤ及びリング・ギヤは、ディファレンシャル機構のサン・ギヤに接続した左側出力軸に固定してある。キャリア部材の回転部材の回転速度を直接低減する減速クラッチは、第２サン・ギヤにかみ合うピニオン・ギヤを支えるキャリア部材内に配置され、又遊星ギヤ機構を経て増速する増速クラッチを配置してある。   The second sun gear and the ring gear of the double pinion planetary gear mechanism disposed on the left are fixed to the left output shaft connected to the sun gear of the differential mechanism. A speed reduction clutch for directly reducing the rotation speed of the rotating member of the carrier member is disposed in a carrier member supporting a pinion gear meshing with the second sun gear, and a speed increasing clutch for increasing the speed via a planetary gear mechanism is disposed. It is.

しかし、前者の後部ディファレンシャル装置には、制御機構内に３列のピニオン・ギヤが設けられ、又後者の前部ディファレンシャル装置には第１及び第２のサン・ギヤを持つ３列のギヤと遊星ギヤ機構とを設けてあるから、軸線方向が大きくなるという課題がある。   However, the former rear differential has three rows of pinion gears in the control mechanism, and the latter front differential has three rows of gears having first and second sun gears and a planet. Since the gear mechanism is provided, there is a problem that the axial direction becomes large.

発明の要約Summary of the Invention

アクティブ・ディファレンシャル・アセンブリ（ａｃｔｉｖｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ａｓｓｅｍｂｌｙ）は協働する出力軸の速度制御作用を生ずる。デフ・ケースはハウジング内に回転できるように取付けられ、エンジンから各車輪に駆動力を配分するように互いに対向する方向にデフ・ケースから延びる１対の出力軸を駆動するにしてある。１対の遊星ギヤ・セットは対応する出力軸のまわりに１組ずつ配置してある。各ギヤ・セットは、遊星リング・ギヤと、出力軸に固定したサン・ギヤと、遊星リング・ギヤをサン・ギヤに作動的に結合する複数個の遊星ギヤを回転できるように支える遊星ギヤ・キャリアとを備える。遊星リング・ギヤ及びハウジングの間にはブレーキ機構を配置して遊星リング・ギヤを選択的に制動することにより車軸の速度に協働する変化を生ずるようにしてある。   An active differential assembly produces the speed control of the cooperating output shaft. The differential case is rotatably mounted within the housing and drives a pair of output shafts extending from the differential case in opposite directions to distribute drive from the engine to each wheel. A pair of planetary gear sets are disposed one by one around the corresponding output shaft. Each gear set includes a planetary ring gear, a sun gear fixed to the output shaft, and a plurality of planetary gears rotatably supporting a plurality of planetary gears operatively coupling the planetary ring gear to the sun gear. And a carrier. A brake mechanism is disposed between the planetary ring gear and the housing to selectively brake the planetary ring gear to produce a cooperative change in axle speed.

図１は本発明の第１実施例によるアクティブ・ディファレンシャル・アセンブリ（ａｃｔｉｖｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ａｓｓｅｍｂｌｙ）を持つ車軸アセンブリ１を示す。入力駆動軸３は、普通の方式でリング・ギヤ（ｒｉｎｇ ｇｅａｒ）７をかみあって駆動するピニオン・ギヤ（ｐｉｎｉｏｎ ｇｅａｒ）５に接続してある。リング・ギヤ７は、ハウジング１１内に回転できるように取付けたデフ・ケース（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｃａｓｅ）９に軸受１３を介し接続してある。デフ・ケース９は、１対の互いに対向する出力軸１５間に差動回転速度を許容するようには認められていないギヤ・セット［サイド・ギヤ（ｓｉｄｅ ｇｅａｒ）及びスパイダ・ギヤ（ｓｐｉｄｅｒ ｇｅａｒ）等］を含む。従来のディファレンシャル・アセンブリの作動の詳細については当業者にはよく知られているからさらに詳しくは述べない。   FIG. 1 shows an axle assembly 1 having an active differential assembly according to a first embodiment of the present invention. The input drive shaft 3 is connected to a pinion gear 5 which engages and drives a ring gear 7 in a conventional manner. The ring gear 7 is connected via a bearing 13 to a differential case 9 rotatably mounted in a housing 11. The differential case 9 includes a gear set [side gear and spider gear] that is not allowed to allow a differential rotational speed between a pair of opposed output shafts 15. Etc.]. The details of the operation of a conventional differential assembly are well known to those skilled in the art and will not be described in further detail.

サン・ギヤ（ｓｕｎ ｇｅａｒ）１９は出力軸１５にこの出力軸と一緒に回転するようにスプラインばめされ又はその他の方式で固定してある。遊星リング・ギヤ２１は軸受２３を介しハウジング９内に回転できるように取付けてある。遊星ギヤ・キャリア（ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｃａｒｒｉｅｒ）１７は、デフ・ケース９にこのデフ・ケースと一緒に回転するようにスプラインばめされ、又はその他の方式で固定され、複数個の遊星ギヤ２５を回転できるように支える。各遊星ギヤ２５はリング・ギヤ２１及びサン・ギヤ１９の間にかみあうように配置してある。遊星リング・ギヤ２１をハウジング１１に選択的に鎖錠するように、電子装置により制御されるブレーキ２７を使う。第１の実施例ではブレーキ２７は、ハウジング１１及びリング・ギヤ２１にそれぞれ取付けた介在形クラッチ板を備えハウジング１１に対しリング・ギヤの制動作用を生ずるようにしてある。   A sun gear 19 is splined or otherwise fixed to output shaft 15 for rotation therewith. The planet ring gear 21 is rotatably mounted in the housing 9 via a bearing 23. A planetary gear carrier 17 is spline-fitted or otherwise fixed to the differential case 9 for rotation therewith so that the plurality of planetary gears 25 can be rotated. To support. Each planet gear 25 is arranged so as to mesh between the ring gear 21 and the sun gear 19. A brake 27 controlled by electronics is used to selectively lock the planetary ring gear 21 to the housing 11. In the first embodiment, the brake 27 includes an intervening clutch plate attached to the housing 11 and the ring gear 21 so as to generate a ring gear braking action on the housing 11.

ブレーキ２７を作動しないときは、ディファレンシャル・アセンブリは従来のディファレンシャル・アセンブリに極めて類似した作動をする。遊星ギヤ・キャリア１７はデフ・ケース９及びリング・ギヤ７と一緒に回転する。しかし遊星リング・ギヤ２１はハウジング１１に対して自由に回転することができる。すなわち各出力軸１５間の従来の差動速度回転は、軌道にのる遊星ギヤ２５によって、又これ等の遊星ギヤ２５が遊星リング・ギヤ２１及びサン・ギヤ１９に対して自由に旋回しすなわち回転することができることによって得られる。各出力軸１５がデフ・ケース９と同じ速度で回転するときは、遊星ギヤ２５は旋回しないでサン・ギヤ１９を簡単に軌道にのせ、サン・ギヤ１９、遊星キャリア１７及び遊星リング・ギヤ２１はすべて出力軸１５の軸線のまわりに一緒に回転する。しかし各出力軸１５間に差動回転が生ずるときは、各遊星ギヤが旋回して出力軸１５及びデフ・ケース間に相対回転が生ずる。   When the brake 27 is not activated, the differential assembly operates much like a conventional differential assembly. The planet gear carrier 17 rotates together with the differential case 9 and the ring gear 7. However, the planetary ring gear 21 can rotate freely with respect to the housing 11. That is, the conventional differential speed rotation between the output shafts 15 is achieved by the planetary gears 25 on orbits, and these planetary gears 25 freely rotate with respect to the planetary ring gear 21 and the sun gear 19, Obtained by being able to rotate. When each output shaft 15 rotates at the same speed as the differential case 9, the sun gear 19 is easily put on the orbit without rotating the planetary gear 25, and the sun gear 19, the planet carrier 17 and the planet ring gear 21 are rotated. All rotate together about the axis of the output shaft 15. However, when a differential rotation occurs between the output shafts 15, each planetary gear turns, and a relative rotation occurs between the output shaft 15 and the differential case.

電子ブレーキ・アセンブリは、ブレーキ・アセンブリ２７の選択的作動用の自動車制御単位又はブレーキ制御単位に簡単に結合してある。出力車軸１５の速度を増す必要があるとき又増す必要があるかどうかはコンピュータ・アルゴリズムによって定める。車軸１５の速度を増す必要のあるときは、ブレーキ２７を作動し／適用し、そしてリング・ギヤ２１をハウジング１１に対し遅くし又は制動して、遊星リング・ギヤ２１の回転が停止する値まで出力軸を増速する。この停止値では作動ディファレンシャル・アセンブリが一定の速度増加を生ずる。ブレーキを制御して滑動させることは又、中間の速度増加を生ずるのに使う。   The electronic brake assembly is simply coupled to a vehicle control unit or brake control unit for selective activation of the brake assembly 27. If and when it is necessary to increase the speed of the output axle 15, it is determined by a computer algorithm. When the speed of the axle 15 needs to be increased, the brake 27 is activated / applied and the ring gear 21 is slowed or braked against the housing 11 until the rotation of the planetary ring gear 21 stops. Increase the speed of the output shaft. At this stop value, the working differential assembly produces a constant speed increase. Controlling and sliding the brake is also used to produce an intermediate speed increase.

遊星ギヤ及びブレーキ・アセンブリの詳細を単一の側の車軸アセンブリについて述べたが、第２の遊星ギヤ・セット及びブレーキ・アセンブリを対向する出力軸１５のまわりに図１に示すように配置してある。この出力軸１５の作動は同じでありさらには述べない。   Although the details of the planetary gear and brake assembly have been described for a single-sided axle assembly, the second planetary gear set and brake assembly can be arranged around the opposing output shaft 15 as shown in FIG. is there. The operation of the output shaft 15 is the same and will not be described further.

図２は本発明の別の好適な実施例を示す。この実施例では部品の多くは前記実施例と同じであり従って同様な部品には同じ参照数字を使ってあり、その説明は省くことにする。図１の実施例において遊星リング・ギヤ１２１、ブレーキ・アセンブリ１２７及びハウジング１１１は前記実施例とは著しく異なる。遊星リング・ギヤ１２１は、車輪端部に向かい横方向外方に延び軸受アセンブリ１２３により回転できるように支えられ又ハウジング１１１外に延びるディスク・ロータ１２９に接続してある。ディスク・ブレーキ・キャリパ（ｄｉｓｃ ｂｒａｋｅ ｃａｌｉｐｅｒ）１２７は、ハウジング１１１に対して取付けられ自動車ブレーキ制御単位又は自動車制御単位に接続されブレーキ・キャリパ１２７を選択的に作動するようにしてある。図１の前記実施例の場合と同様に、ブレーキ・アセンブリ１２７の作動によりハウジング１１１に対する遊星リング・ギヤ１２１の回転を遅らせ出力軸１５の回転速度を増す。ハウジング１１１の外側にブレーキ・アセンブリ１２７を位置させることによってハウジング１１１の寸法により制限を受けない性能の一層高いディスク・ブレーキ・アセンブリを利用することができる。ロータ１２９は又出力軸１５に対しさらに半径方向外側に位置し、そして付加的トルクを容易に加えることができる。ハウジング内からブレーキをなくすことにより又ハウジング１１内への遊星ギヤ・セットの実装を一層容易にして一層普遍的な構造の遊星ギヤ装置をデフ・ケース９及び出力軸１５の間に位置させることができる。しかしデフ・ハウジング１１外にこのようなディスク形ブレーキを使用することによりさらに著しい利点が得られる。前記した本発明の作動ディファレンシャル・アセンブリ及びブレーキ作動構造は現用のＡＢＳブレーキ作動システムとの一体化を容易にする。自動車の主ブレーキ・システムに影響を及ぼさないで従来のブレーキ・システムによって作動ディファレンシャル・アセンブリを制御して片揺れ等を制御できるようにするには、制御アルゴリズムをわずかに変えるだけでよい。   FIG. 2 shows another preferred embodiment of the present invention. In this embodiment, many of the components are the same as in the previous embodiment, so similar components have been given the same reference numerals and will not be described. In the embodiment of FIG. 1, the planetary ring gear 121, the brake assembly 127 and the housing 111 are significantly different from the previous embodiment. Planetary ring gear 121 extends laterally outward toward the wheel ends and is rotatably supported by bearing assembly 123 and is connected to a disk rotor 129 that extends out of housing 111. A disc brake caliper 127 is mounted to the housing 111 and connected to the vehicle brake control unit or the vehicle control unit to selectively activate the brake caliper 127. 1, the rotation of the planetary ring gear 121 with respect to the housing 111 is delayed by the operation of the brake assembly 127 to increase the rotation speed of the output shaft 15. By locating the brake assembly 127 outside the housing 111, a higher performance disc brake assembly that is not limited by the dimensions of the housing 111 can be utilized. The rotor 129 is also located further radially outward with respect to the output shaft 15 and can easily apply additional torque. Eliminating the brake from within the housing and also making it easier to mount the planetary gear set in the housing 11 allows a more universally structured planetary gear set to be located between the differential case 9 and the output shaft 15. it can. However, the use of such a disc-type brake outside the differential housing 11 offers further significant advantages. The above-described actuation differential assembly and brake actuation structure of the present invention facilitates integration with existing ABS brake actuation systems. Only a small change in the control algorithm is required to allow the conventional differential braking system to control the yaw and the like without affecting the vehicle's main braking system.

他の実施例Other embodiments

図３ないし図５は本発明の別の実施例を示す。図３について増速装置／減速装置に対する二重サン・ギヤ遊星ギヤ装置の使用を述べる。図５は、従来のデフ・ギヤ・アセンブリ及び２個の遊星ギヤ式ディファレンシャルの３個の遊星ギヤ式ディファレンシャルの使用法を示す。図４は、増速装置／減速装置用の二重複式サン遊星ギヤ装置及び遊星ディファレンシャル・アセンブリを示す。   3 to 5 show another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the use of a dual sun gear planetary gear system for a speed increase / reduction device is described. FIG. 5 illustrates the use of a conventional differential gear assembly and three planetary differentials of two planetary differentials. FIG. 4 shows a dual sun planetary gearing and planetary differential assembly for a gearbox / gearbox.

本発明を好適な実施例について示し説明したが、当業者には明らかなように本発明の範囲を逸脱しないで種種の変化変型を行うことができるのは明らかである。たとえば本発明を出力軸及びデフ・ケース９間の増速／減速の制御に使うことについて主として述べたが、本装置は又リミテッド・スリップ・ディファレンシャルの代りに使うことができる。１個の車輪が滑動し始めると、ブレーキ２７の作動により過度に旋回する車輪の速度を低減し遅い方の車輪に一層高いトルクを加えることによって、この遅い方の車輪を一層早い速度に駆動することができる。この遊星ギヤ構造はまた減速作用を生ずる。このような例ではサン・ギヤは入力ギヤであり、遊星リング・ギヤは制動機構を介して基面に接続され、そして遊星ギヤ・キャリアが出力体として作用する。この構造では遊星ギヤ・アセンブリは制動作用を加えたときに早い方の車軸の速度を減らす。この装置は又、四輪駆動システムの後車軸の速度を増し又はフル・タイム総輪駆動システムの車軸間ディファレンシャルを制御するのに使うことができる。   Although the present invention has been shown and described with reference to preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the invention. For example, while the invention has been described primarily for use in controlling speedup / deceleration between the output shaft and the differential case 9, the device may also be used in place of a limited slip differential. As one wheel begins to slide, actuation of brake 27 drives the slower wheel to a higher speed by reducing the speed of the overturning wheel and applying higher torque to the slower wheel. be able to. This planetary gear arrangement also produces a deceleration effect. In such an example, the sun gear is the input gear, the planetary ring gear is connected to the base via a braking mechanism, and the planetary gear carrier acts as an output. In this configuration, the planetary gear assembly reduces the speed of the earlier axle when braking is applied. The device can also be used to increase the speed of the rear axle of a four-wheel drive system or to control the inter-axle differential of a full-time all-wheel drive system.

両ブレーキを同時に作動すると、このシステムは駐車ブレーキとして作用する。この場合車輪端部に駐車ブレーキの必要がなくなることによって車輪端部のばね下質量を有効に低減し又駐車ブレーキの費用を低減する。   When both brakes are activated simultaneously, the system acts as a parking brake. This eliminates the need for a parking brake at the wheel ends, thereby effectively reducing unsprung mass at the wheel ends and reducing parking brake costs.

車輪速度を増減するのに又他の遊星ギヤ装置を使ってもよい。又クラッチを加えることにより、車軸速度を制御するのに１組の遊星ギヤ装置だけを使えばよい。すなわちリング・ギヤ入力と基面に固定したキャリアとによって、車軸速度を上昇させ、又キャリア入力及びサン・ギヤによって車軸速度を低減させることができる。車軸が車軸ディファレンシャルに接続してあるから、一方で速度上昇させるときは他方で速度低減させ従って１組の遊星ギヤ装置を使い両車軸を制御することができる。   Other planetary gearing may also be used to increase or decrease wheel speed. Also, by adding a clutch, only one set of planetary gear sets need be used to control the axle speed. That is, the axle speed can be increased by the ring gear input and the carrier fixed to the base surface, and the axle speed can be reduced by the carrier input and the sun gear. Since the axle is connected to the axle differential, when increasing speed on the one hand, reducing speed on the other hand, a pair of planetary gear units can be used to control both axles.

本発明の１実施例によるアクティブ・ディファレンシャル・アセンブリ（ａｃｔｉｖｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ａｓｓｅｍｂｌｙ）を持つ車軸アセンブリの部分縦断面図である。1 is a partial longitudinal sectional view of an axle assembly having an active differential assembly according to one embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施例によるアクティブ・ディファレンシャル・アセンブリを持つ車軸アセンブリの部分縦断面図である。FIG. 4 is a partial longitudinal sectional view of an axle assembly having an active differential assembly according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施例によるアクティブ・ディファレンシャル・アセンブリを持つ車軸アセンブリの部分縦断面図である。FIG. 9 is a partial longitudinal sectional view of an axle assembly having an active differential assembly according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施例によるアクティブ・ディファレンシャル・アセンブリを持つ車軸アセンブリの部分縦断面図である。FIG. 8 is a partial longitudinal sectional view of an axle assembly having an active differential assembly according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第５の実施例によるアクティブ・ディファレンシャル・アセンブリを持つ車軸アセンブリの部分縦断面図である。FIG. 14 is a partial longitudinal sectional view of an axle assembly having an active differential assembly according to a fifth embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of reference numerals

１ ディファレンシャル・アセンブリを持つ車軸アセンブリ
３ 駆動部材
９ デフ・ケース
１５ 出力軸
１７ 遊星ギヤ・キャリア
１９ サン・ギヤ
２１ リング・ギヤ
２７ ブレーキ機構 Reference Signs List 1 axle assembly having differential assembly 3 driving member 9 differential case 15 output shaft 17 planetary gear carrier 19 sun gear 21 ring gear 27 brake mechanism

Claims (6)

ハウジング内に回転できるように取付けたデフ・ケースと、
このデフ・ケース内に回転できるように取付けたデフ・ギヤ機構であって、
エンジンからの駆動力により回転駆動される駆動部材を持ち、さらに前記エンジンから車輪に駆動力を配分するように、前記デフ・ケースから互いに対向する方向に延びる１対の出力軸を持つデフ・ギヤ機構と、
前記デフ・ケースの外側に配置され、前記デフ・ギヤ機構と協働する１対の互いに対向する遊星ギヤ・セットであって、前記各遊星ギヤ・セットは、遊星リング・ギヤと、サン・ギヤと、このサン・ギヤに前記遊星リング・ギヤを作動的に結合する複数個の遊星ギヤを回転できるように支える遊星ギヤ・キャリアとを持ち、それぞれ前記出力軸のうちの一つのまわりに配置されて成る遊星ギヤ・セットと、
前記遊星ギヤ・セットの少なくとも一つのギヤ・セットの前記遊星リング・ギヤを選択的に制動するブレーキ機構と、
を包含するディファレンシャル装置。 A differential case rotatably mounted in the housing,
A differential gear mechanism rotatably mounted in the differential case,
A differential gear having a drive member rotationally driven by a drive force from an engine, and further having a pair of output shafts extending in opposite directions from the differential case so as to distribute the drive force from the engine to wheels Mechanism and
A pair of opposed planetary gear sets disposed outside the differential case and cooperating with the differential gear mechanism, wherein each of the planetary gear sets includes a planetary ring gear and a sun gear; And a planetary gear carrier rotatably supporting a plurality of planetary gears operatively coupled to the planetary ring gear with the sun gear, each being disposed about one of the output shafts. Planetary gear set,
A brake mechanism for selectively braking the planetary ring gear of at least one of the planetary gear sets;
A differential device including: 前記サン・ギヤを前記出力軸のうちの一方に駆動作用を生ずるように連結し、前記遊星ギヤ・キャリアを前記デフ・ケースに駆動作用を生ずるように連結した請求項１のディファレンシャル装置。   2. The differential of claim 1 wherein said sun gear is drivingly connected to one of said output shafts and said planetary gear carrier is drivingly connected to said differential case. 前記遊星ギヤ・セットの前記各リング・ギヤを、前記ハウジングの外側に延び前記ハウジングに対して固定のディスク・ブレーキ・アセンブリに係合するディスク・ブレーキ・ロータに連結し、前記サン・ギヤを、前記１対の出力軸のうちの対応する一方の出力軸に駆動作用を生ずるように連結することにより、前記ディスク・ブレーキ・ロータを制動したときに、前記遊星リング・ギヤをおそくしこれに伴い前記各出力軸の速度が関連して増加するようにした請求項１のディファレンシャル装置。   Connecting each of the ring gears of the planetary gear set to a disk brake rotor extending outside the housing and engaging a disk brake assembly fixed to the housing; The planetary ring gear is slowed down when the disc brake rotor is braked by drivingly coupling to a corresponding one of the pair of output shafts. 2. The differential of claim 1 wherein the speed of each of said output shafts is increased in a related manner. さらに、前記リング・ギヤと前記ハウジングとの間に作動的に配置され、これ等両者を前記のリング・ギヤと前記キャリアとの間の相対回転を選択的におくらせるように互いに連結する電子制御クラッチ・パックを備えた請求項１のディファレンシャル装置。   Further, an electronic control operatively disposed between the ring gear and the housing and interconnecting them to selectively allow relative rotation between the ring gear and the carrier. The differential device according to claim 1, further comprising a clutch pack. ハウジングと、このハウジング内に回転できるように支えたデフ・ケースとを持つアクティブ・ディファレンシャル・アセンブリと、
前記ハウジングから延びる１対の互いに同軸に整合した出力車軸と、
それぞれ前記出力車軸の速度を増大させ又は減小させるように、前記ハウジングと前記各出力車軸との間に配置した第１及び第２の遊星ギヤ・セットと、
を備えた車軸アセンブリにおいて、
前記第１及び第２の遊星ギヤ・セットに、
リング・ギヤであって、前記ハウジングと前記リング・ギヤとの間に配置した軸受アセンブリによってキャリア内部に回転できるように取付けたリング・ギヤと、
前記ハウジング内に前記デフ・ケースと一緒に回転するようにこのデフ・ケースに固定した遊星ギヤ・キャリアと、
前記車軸のうち対応する一方の車軸に固定したサン・ギヤと、
前記サン・ギヤと、前記リング・ギヤとの間に配置され、これ等両ギヤにかみ合い前記遊星ギヤ・キャリアに回転できるように取付けた複数個の遊星ギヤと、
を設け、
前記車軸アセンブリに、
前記ハウジングに対する前記リング・ギヤの制動作用を生じさせるように前記ハウジングと前記リング・ギヤとに互いに介在するように取付けたクラッチ板を持ち、前記第１及び第２の各遊星ギヤ・セットの前記リング・ギヤを前記ハウジングに鎖錠するための電子制御式又は電気流体圧制御式のブレーキを設けることにより、
このブレーキを作動するときに、前記遊星リング・ギヤをおそくすることにより、前記車軸のうちの対応する一つの車軸の速度を協働して増大させるようにして成る、
車軸アセンブリ。 An active differential assembly having a housing and a differential case rotatably supported within the housing;
A pair of coaxially aligned output axles extending from the housing;
First and second planetary gear sets disposed between the housing and each output axle to increase or decrease the speed of the output axle, respectively;
The axle assembly with
In the first and second planetary gear sets,
A ring gear rotatably mounted within the carrier by a bearing assembly disposed between the housing and the ring gear;
A planetary gear carrier fixed to the differential case so as to rotate together with the differential case in the housing;
A sun gear fixed to a corresponding one of the axles;
A plurality of planetary gears disposed between the sun gear and the ring gear and meshing with the two gears and rotatably mounted on the planetary gear carrier;
And
The axle assembly,
A clutch plate interposed between the housing and the ring gear so as to cause a braking action of the ring gear on the housing; By providing an electronically controlled or electro-hydraulic controlled brake for locking a ring gear to the housing,
Slowing down the planetary ring gears when actuating the brakes to cooperatively increase the speed of a corresponding one of the axles.
Axle assembly. ハウジングと、このハウジング内に回転できるように支えたデフ・ケースとを持つアクティブ・ディファレンシャル・アセンブリと、
前記ハウジングから延びる１対の互いに同軸に整合した出力車軸と、
それぞれ前記出力車軸の速度を増大させ又は減少させるように、前記ハウジングと前記各出力車軸との間に配置した第１及び第２の遊星ギヤ・セットと、
を備えた車軸アセンブリにおいて、
前記第１及び第２の遊星ギヤ・セットに、
リング・ギヤであって、前記ハウジングとこのハウジングの外側に延びるディスク・ロータに連結した前記リング・ギヤとの間に配置した軸受アセンブリによってキャリア内部に回転できるように取付けたリング・ギヤと、
前記デフ・ケースと一緒に前記ハウジング内で回転するように、前記デフ・ケースに固定した遊星ギヤ・キャリアと、
前記車軸のうちの対応する一つの車軸に固定したサン・ギヤと、
前記サン・ギヤと前記リング・ギヤとの間に配置され、これ等の両ギヤにかみあい、前記遊星ギヤ・キャリアに回転できるように取付けた複数個の遊星ギヤと、
を設け、
前記車軸アセンブリに、
前記ディスク・ロータに係合して前記ハウジングに対し前記ディスク・ロータの制動運動を選択的に生じさせるブレーキ・キャリパ・アセンブリを持ち、前記ハウジングの外側に配置した電子制御ディスク・ブレーキ・アセンブリを設けることにより、
前記電子制御ディスク・ブレーキ・アセンブリを作動したときに、前記遊星リング・ギヤをおそくすることにより、前記車軸のうちの対応する一つの車軸の速度を協働して増大させるようにして成る、
車軸アセンブリ。 An active differential assembly having a housing and a differential case rotatably supported within the housing;
A pair of coaxially aligned output axles extending from the housing;
First and second planetary gear sets disposed between the housing and each of the output axles to respectively increase or decrease the speed of the output axle;
The axle assembly with
In the first and second planetary gear sets,
A ring gear rotatably mounted within the carrier by a bearing assembly disposed between the housing and the ring gear coupled to a disk rotor extending outwardly of the housing;
A planetary gear carrier secured to the differential case for rotation within the housing with the differential case;
A sun gear fixed to a corresponding one of the axles;
A plurality of planetary gears disposed between the sun gear and the ring gear, meshing with the two gears, and rotatably mounted on the planetary gear carrier;
And
The axle assembly,
An electronically controlled disk brake assembly is provided having a brake caliper assembly engaged with the disk rotor for selectively producing a braking motion of the disk rotor relative to the housing and disposed outside the housing. By
Slowing the planetary ring gear upon actuation of the electronically controlled disk brake assembly to cooperatively increase the speed of a corresponding one of the axles;
Axle assembly.
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