JP2004225370A

JP2004225370A - Urinal device

Info

Publication number: JP2004225370A
Application number: JP2003014174A
Authority: JP
Inventors: Hiromu Imai; 煕今井; Toku Imai; 徳今井; Kiyotaka Kuraoka; 浄空倉岡
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-01-23
Filing date: 2003-01-23
Publication date: 2004-08-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a urinal device which can be moved at an appropriate location for each user so as to prevent a floor from being soiled at the time of urination, to thereby maintain the hygiene of a urinal of a public lavatory. <P>SOLUTION: According to the structure of the urinal device, a lower extremity length H2 and/or a stature H1 and a distance between the urinal 1 and the user M are measured based on emitted waves WL1 and reflected waves of the emitted waves WH1 reflected by the user M, and a difference in height between the crotch and the urinal 1 is calculated based on the values H2, H1. Then the urinal 1 is vertically moved by a vertically moving means 5 so as to set the difference to an almost constant value, and then the urinal 1 is moved frontward or rearward to an appropriate location 1A by a progressing/receding means 11 so as to set an interval between the location at which the user M1 stands and the urinal 1, to thereby eliminate draining or spattering of urine. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は小便器前方の床を汚すことを極力防止するために、使用者に対して小便器が自動的に適正位置に移動する設備を具えた小便所装置、殊に不特定且つ多数の人が利用する公衆小便所に好適な小便所装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
使用者の接近、退去を赤外線センサで感知して使用前および使用後に小便器内に水を流し自動的に洗浄する装置が多くの公衆小便所の小便器に設置されており、この自動洗浄装置は小便器自体の汚れ防止や小便器自体からの異臭発生防止に役立つ。しかし、現実には小便器から必要以上に離れて排尿する人が多く、そのために小便器前方の床に垂らして汚すことがあって、殊に多数の人が利用する公衆小便所においては短時間で汚れが目立つようになり、次の使用者は汚れを避け更に離れて排尿するため汚れの範囲が広がってきわめて不衛生な状態となる。
【０００３】
そこで、使用者の小便器からの距離を赤外線センサによって検知し、或る設定距離に接近したときおよびこの設定距離に遠ざかったときのそれぞれにおいて小便器内に水を流し、設定距離から近づいたが適正位置に到達していないときは文字または音声によって適正位置まで前進するように誘導することによって、小便器の内部に加えその前方の床の汚れをなくして衛生的に保たせようとする提案が特開２００２−２１１６０号公報に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、小便器には周知のように壁掛け式のものと床置き式のものとがある。壁掛け小便器は大人向けの高さ位置としたものとは別に、子供向けに低位置としたものを設置するのが普通であるが、身長によっては使用が困難な子供がいて床に大量にこぼす心配が大きい。これに対して、床置き小便器は大人から子供まで使用できるが、例えば長身の人が高所から排尿したとき、方向の僅かな狂いで床面近くに置かれている小便器から飛沫が大量に放散し床を汚す心配がある。
【０００５】
従って、使用の前後に小便器内に水を流して衛生を保つようにし、或いは小便器に接近した適正位置に誘導して床の汚れを防止するようにしても、使用者の身長、殊に股下長さと小便器の高さとの差が多様であるために床の汚れを防止するには限界がある。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであって、子供から長身の人に至るさまざまな身長の使用者が床を汚す心配なく利用することができる小便所装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明は小便器が高さ位置可調節とされていて小便器を上下動させる昇降手段と；小便器の前方に立った使用者に向けて発した放射波の使用者からの反射波に基いてその人の下肢長を算出する下肢長計測手段と；を具え、下肢長計測手段が算出した下肢長に基いて昇降手段が小便器を股との高さの差をほぼ一定とする高さ位置に上下動させるようにした；ことをもって前記課題を解決するための第一手段とした。
【０００８】
この第一手段によると、使用者が小便器の正面に接近したとき下肢長が非接触で計測されて小便器を股との高さの差がほぼ一定となる高さ位置に自動的に上下動するので、子供から長身の人に至るさまざまな身長の使用者にきめこまかく対応して床を汚す心配なく使用することができるものである。
【０００９】
また、本発明は小便器が高さ位置および前後位置をそれぞれ可調節とされていて小便器を上下動させる昇降手段、および前後動させる進退手段と；小便器の前方に立った使用者に向けて発した放射波の使用者からの反射波に基いてその人の下肢長を算出する下肢長計測手段、および使用者と小便器との間隔を算出する位置計測手段；とを具え、下肢長計測手段が算出した下肢長に基いて昇降手段が小便器を股との高さの差をほぼ一定とする位置に上下動させ、且つ位置計測手段が算出した間隔に基いて進退手段が小便器を使用者に対して適正間隔とする位置に前後動させるようにした；ことをもって前記課題を解決するための第二手段とした。
【００１０】
この第二手段によると、小便器の高さ位置を使用者の股の高さに応じて調節することに加えて、小便器の前後位置を使用者が立った位置に応じて最適間隔とする位置に調節するので、床を汚す心配を更に確実に解消することができるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明すると、図１、図２に示すように、小便所の小便器１が設置される壁ＷＡに接近させて天井ＣＥと床ＦＬとに上下両端部を回転可能に支持させたねじ支柱２が鉛直に配備されており、このねじ支柱２は天井ＣＥに設置した正逆転可能な電動機からなる原動機３によって回転させられる。
【００１２】
ねじ支柱２の壁ＷＡと反対側の前面に沿って小便器１の保持台６が配備されているとともに、この保持台６の背面上下両端部に突設した二つのナット部片７がねじ支柱２に螺装されている。これらのナット部片７は図２に示したように、壁ＷＡに設けた溝にナット部片７に設けた突起を嵌め込んでなる回り止め８によって、ねじ支柱２の回転に伴い回転することなく上下方向へ移動させられるようになっている。これらのねじ支柱２、原動機３、ナット部片７と回り止め８とによって上下動可能にねじ支柱２に取り付けられた保持台６は小便器１を上下動させる昇降手段５を構成するものである。尚、昇降手段５は流体圧シリンダで構成し、保持台６をピストン杆に取り付けて上下動させるようにしてもよいが、図示実施の形態のようにねじ支柱２を用いたものとすると容易に上下動距離を大きく設定できる。
【００１３】
保持台６は平板状であってその前面に小便器１が設置されているとともに、背面のねじ支柱２を挟んだ両側縁部に原動機１２である二台の流体圧シリンダのシリンダ筒１２ａが固定設置され、保持台６を貫通して前面に突出したピストンロッド１２ｂが小便器１の背面に固結されている。二本のピストンロッド１２ｂは小便器１を支持して同時に同一ストローク往復動することにより小便器１を前後動させるものであり、二台の流体圧シリンダからなる原動機１２は小便器１の進退手段１１を構成するものである。
【００１４】
小便器１は一般の便器と同様の陶器製に限られるものではなく、ステンレス鋼または合成樹脂で作ったもの、或いはこれらの表面部分を薄い陶器層で被覆して作ったものを用いることができる。これらは全体が陶器で作られたものに比べて軽量であり、流体圧シリンダとして小径のものを使用することや一台のみとすることが可能となる。しかし、原動機１２をねじ支柱２を挟んで配置した二台の流体圧シリンダからなるものとした本実施の形態によると、小便器１が大形で大重量であっても安定よく支持して傾ける心配なく前後に直線動させることができる。
【００１５】
尚、洗浄水の供給管と排尿および使用済み洗浄水の排出管とは図示を省略したが、これらの壁ＷＡや床ＦＬから小便器１に至る部分は少なくとも一部を上下動および前後動に追従できるように可撓管または可撓伸縮管で形成する。
【００１６】
次に、図１、図２および図３を参照して、小便器１の前方空間に向けて赤外線または超音波からなる放射波を発する送波器ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＨ１、ＳＨ２、およびそのそれぞれから発せられた放射波の反射波をそれぞれ受信する受波器ＲＬ１、ＲＬ２、ＲＨ１、ＲＨ２を組み合わせた四つの組が小便器１の両側方における壁ＷＡの低所および高所に設置されている。各送波器ＳＬ１…が発する放射波は符号ＷＬ１、ＷＬ２、ＷＨ１、ＷＨ２で示したように単一指向性であって少しずつ拡がりながら小便器１の前方方向に伝播するものとされており、前方から小便器１に向かって近づいてくる使用者Ｍのほぼ全身の一部ずつに分担して当たるように送波器ＳＬ１…の設置位置および方向が設定されている。
【００１７】
放射波ＷＬ１…の使用者Ｍに当たった部分は反射して受波器ＲＬ１…に入り、当たらなかった部分は素通りする。このことにより、各受波器ＲＬ１…は使用者Ｍのほぼ正面形状の一部分ずつを受信することとなる。また、これらの受波器ＲＬ１…は周知の赤外線センサと同様の距離検知機能を有しており、反射波によって壁ＷＡと使用者Ｍとの距離が検知され、これより図１、図２に示した最大後退位置の小便器１と使用者Ｍとの距離Ｌ１が算出される。
【００１８】
図１のブロック図を参照して、四個の受波器ＲＬ１…が受信した反射波は出力信号となって距離計測器１６に入力され、ここで各出力信号に基いて距離Ｌ１を算出させる一方、各出力信号は下肢長算出器１７に入力される。下肢長算出器１７は各受波器ＲＬ１…が受信した反射波に基いて使用者Ｍの正面全身像を仮想し、その股部分がどの受波器ＲＬ１…が受信した反射波によるものかが判ることと距離Ｌ１が検出されていることとにより、下肢長Ｈ２を算出するものである。
【００１９】
尚、送波器ＳＬ１…、受波器ＲＬ１…の組数を少なくし、例えば長身の人の胸部または腹部から下方部分のみに向かって放射波ＷＬ１…を発するようにしても子供から長身の大人に至るさまざまな使用者Ｍの下肢長Ｈ２を算出することができ、使用機器数を少なくできる利点がある。
【００２０】
しかし、使用者Ｍの服装によっては股部分を反射波によって認識させることができない場合がある。本実施の形態ではこのような場合を想定して使用者Ｍの正面全身に放射波ＷＬ１…を分担して放射させ、その反射光の内で頭部がどの受波器ＲＬ１…が受信した反射波によるものかが判ることにより、使用者Ｍの身長Ｈ１を算出させるようにしている。そして、身長Ｈ１とその平均的な下肢長Ｈ２との対照表、またはＨ１からＨ２を算出する式を下肢長算出器１７に入力記憶させておき、全ての使用者Ｍに対し身長ＨＩに基いて下肢長Ｈ２をこれらにより推定算出させるか、股部分を反射波によっては認識できない場合に限ってこれらによる下肢長Ｈ２の推定算出を行なわせるものとされている。このことにより、使用者Ｍの下肢長Ｈ２が正確に或いは小さい誤差範囲内で算出されることとなる。
【００２１】
前記の送波器ＳＬ１…、受波器ＲＬ１…、距離計測器１６、下肢長算出器１７は使用者Ｍの下肢長Ｈ２を算出する下肢長計測手段１５を構成するものである。
【００２２】
そして、下肢長算出器１７で算出した下肢長Ｈ２は上下位置設定器１８に入力される。上下位置設定器１８は下肢長Ｈ２に基いてその使用者Ｍの股に対する小便器１の適正高さ位置を設定するものであり、股と小便器１との高さの差がほぼ一定となるように、小便器１を現在位置から上下方向へ移動させる距離を算出する。尚、小便器１の現在位置は前回の使用者が利用したときの高さ位置であり、この前回の高さ位置を上下位置設定器１８に記憶させておくことによって容易に算出することができる。
【００２３】
前記のように上下方向移動距離を算出した上下位置設定器１８から原動機制御器１９に移動距離が入力され、ここで小便器１を算出した移動距離だけ上下動させるための駆動信号を原動機３に出力する。原動機３はねじ支柱２を回転させて保持台６とその前面に設置した小便器１とを一体に上下動させる。
【００２４】
以上は本発明の第一手段を実施する一形態であり、使用者Ｍの下肢長Ｈ２の長短に関係なく小便器１が股との高さの差をほぼ一定とする位置に移動することによって排尿の飛距離がほぼ一定の短かい距離となり、側方にそらせたり飛沫を大量に放散させることなく利用することができる。
【００２５】
尚、小便器１に使用者Ｍが接近したことおよび遠ざかったことが放射波ＷＬ１…の反射によって検知されるので、このことを利用して使用前および使用後に小便器１内に水を流し洗浄することができる。また、小便器１の標準高さ位置を設定して使用を終わったその都度標準高さ位置に戻して次の使用者を待つようにすることもできる。
【００２６】
前方から小便器１に向かって近づいてくる使用者Ｍの動きは距離計測器１６に入力される受波器ＲＬ１…からの出力信号が変化することによって検知される。従って、使用者Ｍが小便器１に接近したものと認識してその前で立ち止まったこと、および立ち止まった位置における壁ＷＡから使用者Ｍ１までの距離、即ち図１、図２に示した後退位置の小便器１と使用者Ｍ１との間隔Ｌ２は出力信号が変化しなくなったこと、およびそのときの出力値に基いて確認され且つ計測される。
【００２７】
立ち止まった位置における使用者Ｍ１と小便器１との間隔Ｌ２は距離計測器１６から前後位置設定器２１に入力され、ここで予め設定した適正間隔との差が算出させるようになっており、距離計測器１６と前後位置設定器２１とは立ち止まった位置における使用者Ｍ１と小便器１との間隔を算出する位置計測手段２０を構成するものである。
【００２８】
そして、前後位置設定器２１で算出した間隔差が原動機制御器２２に入力され、ここで小便器１を算出した間隔差だけ前後動、本実施の形態では前進させるための駆動信号を原動機１２の流体圧回路に出力し、小便器１を使用者Ｍ１に対して適正間隔とする位置に移動させるように原動機１２を作動させる。
【００２９】
以上は本発明の第二手段を実施する一形態であって、小便器１は図１に破線１Ａで示した位置に移動し使用者Ｍ１の股との高さの差がほぼ一定であるとともに、使用者Ｍ１との間隔が適正間隔に調整されたことによって、小便器１の周囲、殊に前方の床を汚す心配が更に確実に解消される。
【００３０】
尚、小便器１から離れて立ち排尿する人が多いことから、前回の使用者の立ち位置に対応して前進した位置で次の使用者を待つようにすると、小便器１が次第に前進して原動機１２の最大ストロークを超えなければ適正間隔が形成されない、という事態を生じる。従って、本実施の形態にあっては、使用者が小便器１から遠ざかることが放射波ＷＬ１…の反射によって検知できることを利用して、使用を終わったその都度小便器１を図１、図２に示す最大後退位置に戻して次の使用者を待つようにするものとしている。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、使用者の下肢長が非接触で直接または間接に計測され、小便器を股との高さの差がほぼ一定となる位置に上下動させるようにしたこと、或いはこのことに加えて使用者との間隔を適正間隔とするように小便器を前後動させるようにしたこと、により大人から子供に至る多数の人が利用する公衆小便所においても床の汚れが防止され、長時間清掃を行なわなくても床を衛生的に保つことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図およびブロック図。
【図２】図１の平面図。
【図３】使用者と放射波との関係を説明する図。
【符号の説明】
１小便器、２ねじ支柱、３、１２原動機、５昇降手段、６保持台、１１進退手段、１５下肢長計測手段、１６距離計測器、１７下肢長算出器、１８上下位置設定器、１９、２２原動機制御器、２０位置計測手段、２１前後位置設定器、ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＨ１、ＳＨ２送波器、ＲＬ１、ＲＬ２、ＲＨ１、ＲＨ２受波器、ＷＬ１、ＷＬ２、ＷＨ１、ＷＨ２放射波[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a urinal device provided with a device for automatically moving a urinal to an appropriate position for a user, especially an unspecified and large number of persons, in order to prevent the floor in front of the urinal from being soiled as much as possible. The present invention relates to a urinal device suitable for a public urinal used by a public toilet.
[0002]
[Prior art]
Many public urinals are equipped with a system that automatically detects and flushes the urinals before and after use by detecting the approach or departure of the user with an infrared sensor. Is useful for preventing dirt on the urinal itself and preventing generation of an unpleasant odor from the urinal itself. However, in reality, there are many people who urinate farther than necessary from the urinal, so that they may hang on the floor in front of the urinal and contaminate it, especially in public toilets used by many people. Then, the next user avoids the stain and urinates further away, so that the range of the stain is widened and the condition becomes extremely unsanitary.
[0003]
Therefore, the distance from the urinal of the user is detected by an infrared sensor, and when approaching a certain set distance and when moving away from the set distance, water is flowed into the urinal to approach the set distance. Proposals have been made to eliminate any dirt on the urinal as well as the floor in front of the urinal by guiding them to advance to the proper position by text or voice when they have not reached the proper position, and to maintain hygiene. It is described in JP-A-2002-21160.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, as is well known, urinals are classified into a wall-mounted type and a floor-standing type. Wall-mounted urinals are usually placed in a low position for children, apart from those for adults, but depending on their height, some children have difficulty using them and spill a large amount on the floor. I'm worried. On the other hand, floor urinals can be used by adults and children.For example, when a tall person urinates from a high place, a large amount of droplets may be generated from urinals placed near the floor with a slight misalignment in the direction. To dissipate the water and pollute the floor.
[0005]
Therefore, the height of the user, in particular, the height of the user, especially if the floor is soiled by flowing water into the urinal before and after use to maintain hygiene, or by guiding the urinal to an appropriate position close to the urinal to prevent contamination. Due to the variety of differences between inseam length and urinal height, there is a limit in preventing floor soiling.
[0006]
The present invention has been made to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a urinal device that can be used by users of various heights from children to tall people without having to worry about soiling the floor. With the goal.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
That is, the present invention provides a urinal in which the height of the urinal is adjustable and the urinal is moved up and down; and a reflected wave from the user of a radiation wave emitted toward a user standing in front of the urinal. And a lower-limb length measuring means for calculating the length of the lower limb of the person on the basis of the lower limb length calculated by the lower-limb length measuring means. It was made to move up and down to the height position; this was the first means for solving the above problem.
[0008]
According to this first means, when the user approaches the front of the urinal, the length of the lower limb is measured in a non-contact manner and the urinal is automatically moved up and down to a height position at which the difference in height from the crotch is substantially constant. Because it moves, it can be used for users of various heights, from children to tall people, without having to worry about soiling the floor.
[0009]
Also, the present invention provides a urinal in which a height position and a front-rear position are respectively adjustable and elevating means for vertically moving the urinal, and reciprocating means for moving the urinal forward and backward; for a user standing in front of the urinal. Leg length measuring means for calculating the length of the lower limb of the person based on the reflected wave from the user of the emitted radiation wave, and position measuring means for calculating the distance between the user and the urinal; The elevating means moves the urinal up and down to a position at which the height difference from the crotch is substantially constant based on the leg length calculated by the measuring means, and the urinal moves based on the interval calculated by the position measuring means. Is moved back and forth to a position at an appropriate distance to the user; this is the second means for solving the above problem.
[0010]
According to this second means, in addition to adjusting the height position of the urinal according to the crotch height of the user, the front-rear position of the urinal is set to the optimum interval according to the position where the user stands. Since the position is adjusted, the fear of soiling the floor can be more reliably eliminated.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1 and FIG. A screw column 2 having a rotatably supported part is provided vertically, and the screw column 2 is rotated by a prime mover 3 comprising a forward / reversely rotatable motor installed on a ceiling CE.
[0012]
A holding table 6 of the urinal 1 is provided along the front surface of the screw column 2 opposite to the wall WA, and two nut pieces 7 protruding from upper and lower ends of the rear surface of the holding table 6 are connected to the screw column. 2 screwed. As shown in FIG. 2, these nut pieces 7 are rotated with the rotation of the screw column 2 by a rotation stopper 8 formed by fitting a projection provided on the nut piece 7 into a groove provided on the wall WA. It can be moved up and down without any action. A holding table 6 attached to the screw column 2 so as to be able to move up and down by the screw column 2, the prime mover 3, the nut piece 7 and the detent 8 constitutes an elevating means 5 for moving the urinal 1 up and down. . The elevating means 5 may be constituted by a fluid pressure cylinder, and the holding table 6 may be attached to a piston rod and moved up and down. However, if the screw column 2 is used as in the illustrated embodiment, it is easy to use. The vertical movement distance can be set large.
[0013]
The holding table 6 is a flat plate, the urinal 1 is installed on the front surface thereof, and two cylinder cylinders 12a of two hydraulic cylinders, which are prime movers 12, are fixed to both side edges of the rear side with the screw column 2 interposed therebetween. A piston rod 12 b that is installed and penetrates through the holding base 6 and protrudes to the front is fixed to the back of the urinal 1. The two piston rods 12b support the urinal 1 and simultaneously reciprocate the same stroke to move the urinal 1 back and forth. The prime mover 12 composed of two hydraulic cylinders is a means for moving the urinal 1 forward and backward. 11.
[0014]
The urinal 1 is not limited to those made of pottery similar to general toilets, but may be made of stainless steel or synthetic resin, or those made by covering the surface of these with a thin pottery layer. . These are lighter in weight than those made entirely of pottery, and it is possible to use a small-diameter fluid pressure cylinder or to use only one fluid pressure cylinder. However, according to the present embodiment in which the prime mover 12 is composed of two fluid pressure cylinders arranged with the screw column 2 interposed therebetween, even if the urinal 1 is large and heavy, it is stably supported and tilted. It can be moved straight back and forth without worry.
[0015]
Although the supply pipe for washing water, the urine discharge pipe, and the discharge pipe for used washing water are not shown, at least a part of the part from the wall WA or the floor FL to the urinal 1 is vertically moved and moved back and forth. It is formed of a flexible tube or a flexible telescopic tube so that it can follow.
[0016]
Next, with reference to FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, from the transmitters SL1, SL2, SH1, SH2 that emit radiation waves composed of infrared rays or ultrasonic waves toward the space in front of the urinal 1, and from each of them. Four sets of receivers RL1, RL2, RH1, and RH2 that respectively receive the reflected waves of the emitted radiation waves are installed at low places and high places of the wall WA on both sides of the urinal 1. The radiated waves emitted from the respective transmitters SL1... Are unidirectional as shown by the reference numerals WL1, WL2, WH1, and WH2, and propagate in the forward direction of the urinal 1 while expanding gradually, The installation positions and directions of the transmitters SL1 are set such that the transmitters SL1... Are assigned to a part of the whole body of the user M approaching the urinal 1 from the front.
[0017]
The portions of the radiation waves WL1 that hit the user M are reflected and enter the receivers RL1, and the portions that do not hit pass through. As a result, each of the receivers RL1... Receives a part of the substantially frontal shape of the user M. Further, these receivers RL1... Have the same distance detecting function as a well-known infrared sensor, and the distance between the wall WA and the user M is detected by the reflected wave. The distance L1 between the urinal 1 at the indicated maximum retreat position and the user M is calculated.
[0018]
With reference to the block diagram of FIG. 1, the reflected waves received by the four receivers RL1 are output as signals and input to the distance measuring device 16, where the distance L1 is calculated based on each output signal. On the other hand, each output signal is input to the lower limb length calculator 17. The lower limb length calculator 17 simulates a frontal whole body image of the user M based on the reflected waves received by the respective receivers RL1..., And determines which receiver RL1. The leg length H2 is calculated based on the fact that the distance L1 is detected.
[0019]
Note that the number of sets of the transmitters SL1 and the receivers RL1 is reduced so that, for example, a radiated wave WL1 is emitted only from the chest or abdomen of a tall person toward the lower part, and a child to a tall adult can be used. The lower limb length H2 of the user M can be calculated, and the number of devices used can be reduced.
[0020]
However, depending on the clothes of the user M, the crotch may not be recognized by the reflected wave. In the present embodiment, assuming such a case, the radiation waves WL1... Are shared and radiated to the whole body in front of the user M, and the reflected light received by which receiver RL1. The height H1 of the user M is calculated by knowing that the height is H1. Then, a comparison table of the height H1 and the average lower limb length H2, or a formula for calculating H2 from H1 is input and stored in the lower limb length calculator 17, and all the users M are based on the height HI. The lower limb length H2 is estimated and calculated by these, or the lower limb length H2 is estimated and calculated by these only when the crotch portion cannot be recognized by the reflected wave. As a result, the leg length H2 of the user M is calculated accurately or within a small error range.
[0021]
The transmitters SL1,..., The receivers RL1,..., The distance measuring device 16, and the lower limb length calculator 17 constitute the lower limb length measuring means 15 for calculating the lower limb length H2 of the user M.
[0022]
The lower limb length H2 calculated by the lower limb length calculator 17 is input to the vertical position setting device 18. The vertical position setting device 18 sets an appropriate height position of the urinal 1 with respect to the crotch of the user M based on the leg length H2, and the difference in height between the crotch and the urinal 1 becomes substantially constant. In this manner, the distance for moving the urinal 1 from the current position in the vertical direction is calculated. Note that the current position of the urinal 1 is the height position at the time of use by the previous user, and can be easily calculated by storing the previous height position in the vertical position setting device 18. .
[0023]
The moving distance is input to the motor controller 19 from the vertical position setting device 18 which has calculated the vertical moving distance as described above, and a driving signal for vertically moving the urinal 1 by the calculated moving distance is transmitted to the motor 3. Output. The motor 3 rotates the screw column 2 to vertically move the holding table 6 and the urinal 1 installed on the front of the table 6 integrally.
[0024]
The above is one mode for carrying out the first means of the present invention, and the urinal 1 is moved to a position where the difference in height from the crotch is substantially constant irrespective of the length of the lower limb length H2 of the user M. The flight distance of urination is almost constant and short, and it can be used without deflecting to the side or dispersing a large amount of droplets.
[0025]
Note that the fact that the user M has approached and moved away from the urinal 1 is detected by the reflection of the radiation waves WL1... Utilizing this fact, water is flushed into the urinal 1 before and after use. can do. Further, it is also possible to set the standard height position of the urinal 1 and return to the standard height position each time the urinal 1 is used to wait for the next user.
[0026]
The movement of the user M approaching the urinal 1 from the front is detected by a change in an output signal from the receivers RL1 input to the distance measuring device 16. Therefore, the user M recognizes that the user M has approached the urinal 1 and stopped in front of the urinal 1, and the distance from the wall WA to the user M1 at the stopped position, that is, the retracted position illustrated in FIGS. The interval L2 between the urinal 1 and the user M1 is confirmed and measured based on the output signal no longer changing and the output value at that time.
[0027]
The distance L2 between the user M1 and the urinal 1 at the stopped position is input from the distance measuring device 16 to the front / rear position setting device 21, and the difference between the distance L2 and the appropriate distance set in advance is calculated. The measuring device 16 and the front / rear position setting device 21 constitute a position measuring means 20 for calculating an interval between the user M1 and the urinal 1 at a stopped position.
[0028]
Then, the interval difference calculated by the front / rear position setting device 21 is input to the prime mover controller 22, where the urinal 1 is moved back and forth by the calculated interval difference. In the present embodiment, a drive signal for moving the urinal 1 forward is provided by the prime mover 12. The output is output to the fluid pressure circuit, and the motor 12 is operated so as to move the urinal 1 to a position at an appropriate distance from the user M1.
[0029]
The above is one mode for carrying out the second means of the present invention, and the urinal 1 is moved to the position shown by the broken line 1A in FIG. 1 and the difference in height from the crotch of the user M1 is substantially constant. By adjusting the distance between the urinal 1 and the user M1 to an appropriate distance, the fear of soiling the surroundings of the urinal 1, especially the floor in front thereof, is more reliably eliminated.
[0030]
In addition, since there are many people who stand away from the urinal 1 and urinate, if the user waits for the next user at a position advanced in accordance with the previous user's standing position, the urinal 1 gradually advances. Unless the maximum stroke of the prime mover 12 is exceeded, an appropriate interval is not formed. Therefore, in the present embodiment, the urinal 1 is used each time the use is finished by utilizing the fact that the user can detect that the user moves away from the urinal 1 by the reflection of the radiation waves WL1. To the maximum retreat position as shown in FIG. 7 to wait for the next user.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, the user's lower limb length is measured directly or indirectly without contact, and the urinal is moved up and down to a position where the height difference from the crotch is almost constant, or In addition, the urinal is moved back and forth so that the distance from the user is set to an appropriate distance, thereby preventing the floor from becoming dirty even in public urinals used by many people from adults to children. The floor can be kept hygienic without performing time cleaning.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view and a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a user and a radiation wave.
[Explanation of symbols]
1 urinal, 2 screw support, 3,12 motor, 5 lifting / lowering means, 6 holding stand, 11 retreating / removing means, 15 lower limb length measuring means, 16 distance measuring instrument, 17 lower limb length calculator, 18 vertical position setting device, 19, Reference Signs List 22 motor controller, 20 position measurement means, 21 front / rear position setting device, SL1, SL2, SH1, SH2 transmitter, RL1, RL2, RH1, RH2 receiver, WL1, WL2, WH1, WH2 radiation wave

Claims

小便器が高さ位置可調節とされていて前記小便器を上下動させる昇降手段と、
前記小便器の前方に立った使用者に向けて発した放射波の前記使用者からの反射波に基いてその人の下肢長を算出する下肢長計測手段と、
を具え、前記下肢長計測手段が算出した下肢長に基いて前記昇降手段が前記小便器を股との高さの差をほぼ一定とする高さ位置に上下動させるようにした、
ことを特徴とする小便所装置。Urinals are height-adjustable, elevating means for vertically moving the urinal,
Lower limb length measuring means for calculating the lower limb length of the person based on the reflected wave from the user of the radiation wave emitted toward the user standing in front of the urinal,
With the ascending / descending means moving the urinal up and down to a height position where the difference in height from the crotch is substantially constant based on the leg length calculated by the leg length measuring means,
A urinal device characterized by that:

小便器が高さ位置および前後位置をそれぞれ可調節とされていて前記小便器を上下動させる昇降手段、および前後動させる進退手段と、
前記小便器の前方に立った使用者に向けて発した放射波の前記使用者からの反射波に基いてその人の下肢長を算出する下肢長計測手段、および前記使用者と小便器との間隔を算出する位置計測手段と、
を具え、前記下肢長計測手段が算出した下肢長に基いて前記昇降手段が前記小便器を股との高さの差をほぼ一定とする位置に上下動させ、且つ前記位置計測手段が算出した間隔に基いて前記進退手段が前記小便器を前記使用者に対して適正間隔とする位置に前後動させるようにした、
ことを特徴とする小便所装置。Urinal is a height position and front and rear positions are each adjustable, raising and lowering means to move the urinal up and down, and forward and backward means to move back and forth,
Lower limb length measuring means for calculating the lower limb length of the person based on the reflected wave from the user of the radiation wave emitted toward the user standing in front of the urinal, and the user and the urinal Position measuring means for calculating the interval,
The elevation means moves the urinal up and down to a position where the height difference from the crotch is substantially constant based on the leg length calculated by the leg length measurement means, and the position measurement means calculates The advance / retreat means is configured to move the urinal back and forth to a position at an appropriate distance with respect to the user based on an interval,
A urinal device characterized by that:

前記昇降手段がねじ支柱とこれを回転させる原動機とからなり、前記ねじ支柱に螺装して回転することなく上下動させられる保持台に前記小便器が取り付けられている請求項１に記載した小便所装置。2. The urinal according to claim 1, wherein the elevating means comprises a screw column and a motor for rotating the screw column, and the urinal is attached to a holding table which is screwed to the screw column and moved up and down without rotating. Equipment.

前記昇降手段がねじ支柱とこれを回転させる原動機とからなり、前記ねじ支柱に螺装して回転することなく上下動させられる保持台に対して前後可動に前記小便器が設置されており、前記進退手段が前記保持台に設けられて前記小便器を前後動させる原動機からなるものである請求項２に記載した小便所装置。The elevating means includes a screw column and a motor that rotates the column, and the urinal is installed to be movable back and forth with respect to a holding table that is screwed to the screw column and moved up and down without rotating. 3. The urinal apparatus according to claim 2, wherein the reciprocating means comprises a motor provided on the holding base to move the urinal forward and backward.

前記小便器の前方空間に向けて放射波を発する送波器とその反射波を受信する受波器との組の複数組がそれぞれの放射波が使用者のほぼ正面から胸部または腹部よりも下方部分に分担して当たるように設置されており、股部分からの反射波に基いて下肢長を算出するものとされている請求項１に記載した小便所装置。A plurality of sets of a set of a transmitter that emits a radiation wave toward the front space of the urinal and a receiver that receives a reflected wave thereof are arranged such that the respective radiation waves are substantially below the user from below the chest or abdomen. 2. The urinal device according to claim 1, wherein the urinal is installed so as to be assigned to the part, and the lower limb length is calculated based on a reflected wave from the crotch part.

請求項５に記載した下肢長を算出することに加えて、前記小便器とその前で立ち止まった使用者との間隔を反射波に基いて算出するものとされている請求項２に記載した小便所装置。The urinal according to claim 2, wherein the distance between the urinal and a user who stops in front of the urinal is calculated based on the reflected wave, in addition to the calculation of the leg length described in claim 5. Equipment.

前記小便器の前方空間に向かって放射波を発する送波器とその反射波を受信する受波器との組の複数組がそれぞれの放射波が使用者のほぼ正面から全身に分担して当たるように設置されており、頭部からの反射光または股部分からの反射光に基いて下肢長を算出するものとされている請求項１に記載した小便所装置。A plurality of sets of a transmitter that emits a radiated wave toward the front space of the urinal and a receiver that receives the reflected wave thereof, each radiated wave is assigned to the whole body from almost in front of the user. 2. The urinal device according to claim 1, wherein the lower limb length is calculated based on reflected light from a head or reflected light from a crotch portion.

請求項７に記載した下肢長を算出することに加えて、前記小便器とその前方で立ち止まった使用者との間隔を反射波に基いて算出するものとされている請求項２に記載した小便所装置。The urinal according to claim 2, wherein the distance between the urinal and a user who stops in front of the urinal is calculated based on a reflected wave, in addition to the calculation of the leg length described in claim 7. Equipment.

前記下肢長計測手段が前記放射波を発する送波器と、前記反射波を受信する受光器と、前記反射波に基いて前記小便器と使用者との距離を算出する距離計測器と、使用者の股部分からの反射波と前記距離とに基いて下肢長を算出する下肢長算出器とを具えたものである請求項１または２に記載した小便所装置。A transmitter that emits the radiation wave, a light receiver that receives the reflected wave, a distance measuring device that calculates a distance between the urinal and a user based on the reflected wave, The urinal device according to claim 1 or 2, further comprising a lower limb length calculator for calculating a lower limb length based on a reflected wave from the crotch portion of the user and the distance.

前記下肢長計測手段が前記放射波を発する送波器と、前記反射波を受信する受光器と、前記反射波に基いて前記小便器と使用者との距離を算出する距離計測器と、使用者の頭部からの反射波に基いて身長を算出しそれより下肢長を推定算出する下肢長算出器とを具えたものである請求項１または２に記載した小便所装置。A transmitter that emits the radiation wave, a light receiver that receives the reflected wave, a distance measuring device that calculates a distance between the urinal and a user based on the reflected wave, The urinal device according to claim 1 or 2, further comprising a lower limb length calculator for calculating a height based on a reflected wave from a person's head and estimating and calculating a lower limb length based on the height.

前記位置計測手段が前記反射波に基いて前記小便器と使用者との距離を算出する距離計測器と、使用者が前記小便器の前で立ち止まったときこれらの間隔と予め設定した適正間隔との差を算出する前後位置設定器とを具えたものである請求項２に記載した小便所装置。A distance measuring device in which the position measuring means calculates the distance between the urinal and the user based on the reflected wave, and when the user stops in front of the urinal, these intervals and a preset proper interval. The urinal apparatus according to claim 2, further comprising a front / rear position setting device for calculating a difference between the two.

前記小便器は使用者が遠ざかったとき最大後退位置に戻るものとされており、前記前後位置設定器は次の使用者が立ち止まったときのこれらの間隔と予め設定した適正間隔との差を算出するものである請求項１１に記載した小便所装置。The urinal is supposed to return to the maximum retreat position when the user moves away, and the front / rear position setting device calculates a difference between these intervals when the next user stops and an appropriate preset interval. 12. The urinal device according to claim 11, wherein the urinal is used.