JP2004223828A - Printing controller, method of controlling printing, printing control program - Google Patents

Printing controller, method of controlling printing, printing control program Download PDF

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JP2004223828A JP2003013069A JP2003013069A JP2004223828A JP 2004223828 A JP2004223828 A JP 2004223828A JP 2003013069 A JP2003013069 A JP 2003013069A JP 2003013069 A JP2003013069 A JP 2003013069A JP 2004223828 A JP2004223828 A JP 2004223828A
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Kazunari Tagyo
一成 田行
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing controller capable of printing a test pattern in a short period of time, a method of controlling the printing, and a program of controlling the printing. <P>SOLUTION: This printing controller comprises a test printing command receiving means that generates printing data to be printed by a first dot and a second dot to be formed in different timings by means of a printing section which performs the printing by forming dots on a recording medium by a print head having a plurality of nozzles for ejecting ink, and receives a printing command for printing a test pattern for adjusting deviation between positions formed by the first and second dots. The printing controller further comprises a printing data generating means that generates printing data for printing a test pattern which is in a patch to be formed by dots at a predetermined recording rate in a predetermined area and is formed by lowering a printing resolution in one direction of a main scanning direction and a sub-scanning direction with respect to a printing resolution in the other significant direction when the printing command is received, and a printing data output means for outputting the generated printing data to the printing section. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムに関し、特に、異なるタイミングで形成されるドット間の形成位置のずれを調整可能な印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、異なるタイミングで形成されるドット間の形成位置のずれを調整する際に、パッチ状のテストパターンを印刷していた。かかる場合、このテストパターンは、復ドットの形成タイミングを往ドットの形成タイミングに対して相対的に変化させて複数記録される。例えば、往ドットは、所定の印刷タイミング信号PTS(0)を用いて印刷したとき、各テストパターンについて、復ドットを印刷タイミング信号PTS(0)から1ドットずつタイミングがずれた印刷タイミング信号PTS(1)〜PTS(5)を用いて印刷する。かかる場合、各テストパターンにおいて、往ドットと復ドットとの相対的な形成位置がずれると、ドット間に空白の部分が生じ、ざらつき感や濃淡の模様を視認させる。この作用によって、ユーザはドットの形成位置のずれを認知し、最もざらつき感を与えない最も適切なタイミングで形成されたテストパターンをユーザが選択すると、このテストパターンを形成するタイミングにてドット形成位置の調整を行っていた(例えば、特許文献1を参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−334654号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の印刷制御装置においては、パッチ状のテストパターンを主走査方向および副走査方向の両方を同等の印刷解像度にて印刷していたため、同テストパターンの印刷時間に長時間を要するという課題があった。
【0005】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、テストパターンの印刷時間を短時間に実施することが可能な印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムの提供を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述した課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では以下の手段を採用した。本発明の印刷制御装置は、インクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドにより印刷媒体上に対してドットを形成し印刷を行う印刷部にて異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとにより印刷可能な印刷データを生成する印刷制御装置であって、上記第1のドットと第2のドットとの間の形成位置のずれを調整するためのテストパターンを印刷させる印刷指示を受け付けるテスト印刷指示受付手段と、上記テストパターンの印刷指示を受け付けた場合、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状であり、主走査方向または副走査方向のうち有意な方向の印刷解像度に基づいて他方の印刷解像度を低減させて形成したテストパターンを印刷可能な印刷データを生成する印刷データ生成手段と、上記生成した印刷データを上記印刷部に出力する印刷データ出力手段とを具備することを要旨とする。
【0007】
本発明で用いるテストパターンは、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状のパターンである。パッチ状のパターンは、ドット形成位置にずれが生じると顕著に印刷画質(ざらつき)に影響する。従って、ドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を一定の領域の粒状性で判断することができる。このとき、主走査方向または副走査方向のうち有意な方向の印刷解像度を保持しつつ、他方の方向の印刷解像度を低減させたパッチ状のパターンとする。このように、有意な方向においては必要な印刷解像度を保持し、他方、すなわち、有意ではない方向においては印刷解像度を低減させるため、テストパターンの印刷を簡素化することが可能になる。従って、当該テストパターンの印刷時間を短縮することが可能となり、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。なお、「所定の面積に所定の記録率で」という文言は、所定の面積に一定の記録率のドットが形成される場合に限定されるものではない。従って、テストパターンは、記録率が段階的に変化しているパターンであっても良い。また、記録率が徐々に変化している(グラデーション)パターンであっても良い。ここで、本発明にかかる有意な方向とは、インクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドにより印刷媒体上に対してドットを形成し印刷を行う印刷部にて、異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとの間の形成位置のずれを調整するために意義のある方向であり、有意でない方向とは、当該ずれを調整するために意義のない方向である。
【0008】
また、本発明で用いるテストパターンは、主走査方向または副走査方向に第1のドットと第2のドットとが並ぶ部分の割合が、第1のドット同士または第2のドット同士が並ぶ部分の割合よりも有意に多いテストパターンである。本発明を完成させるに当たり、本発明者は、異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとが隣り合わせて形成されると、これらドット間の形成位置が相対的にずれた場合に、印刷画像の粒状性(ざらつき)が目立ちやすいことを見出した。従って、ドット間の形成位置の相対的なずれが生じている場合には、ざらつきが目立つ部分が有意に多くなる。このため、ドットずれを判別しやすくなる。これらにより、印刷時間を短縮しつつ、インクの吐出タイミングを調整して、ドットの形成位置を精度よく調整することが可能になる。
【0009】
本発明の印刷制御装置において、第1のドットと第2のドットとは、主走査方向の位置が異なるノズルによって形成されたドットであるものとしても良い。主走査方向の位置が異なるノズルから吐出されるインクは、同一色インクであっても良いし、互いに異なる色相のインクであっても良い。主走査方向の位置が異なるノズルから吐出されるインクによって同じ位置にドットを形成する場合には、印刷ヘッドの主走査速度に応じて、インクの吐出タイミングを調整する。この場合に、本発明を適用することによって、ドットの形成位置を精度よく調整することができる。
【0010】
また、本発明の印刷制御装置において、第1のドットは、印刷ヘッドの主走査の往動時に形成される往ドットであり、第2のドットは、印刷ヘッドの主走査の復動時に形成される復ドットとしても良い。双方向印刷においては、往ドットと復ドットとの間の形成位置の相対的なわずかなずれは、主走査の往動時のみで印刷を行う単方向印刷と比較して、印刷画質に与える影響が大きい。この場合に、本発明を適用することによって、往ドットと復ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、特に有効に印刷画質を向上することができる。
【0011】
また、本発明の印刷制御装置において、テストパターンは、第1ドットと、第2ドットとが市松状の配置で形成されるテストパターンとしても良い。第1のドットと第2のドットとを市松状に配置したテストパターンを用いることにより、ドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を判別しやすくし、インクの吐出タイミングを調整しやすくすることができる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することが可能になる。
【0012】
また、本発明の印刷制御装置において、テストパターンにおける所定の記録率は、中間調に対応した記録率とすることが好ましい。中間調すなわち印刷装置が再現可能な階調範囲の中間付近の階調の画像は、高階調や低階調の画像と比較して、印刷画質に与える影響が大きく、粒状性がより判別しやすい。従って、中間調の画像をテストパターンに用いることによって、ドットの形成位置を精度よく調整することが可能になる。また、本発明の印刷制御装置において、印刷ヘッドが異なる色相のインクを吐出可能な場合、テストパターンは、第1のドットと、第2のドットとが、それぞれ異なる色相のインクを用いて形成され、第1のドットと、第2のドットとが部分的に重なる状態で形成されるテストパターンとしても良い。
【0013】
異なる色相の第1のドットと第2のドットとが部分的に重なることによって、第1のドットおよび第2のドットとは異なる色相の部分が生じる。従って、ドット形成位置のずれが生じているときには、テストパターン内部で色相のばらつきが大きくなる。互いに異なる色相のインクによって形成されるドットをテストパターンに用いることによって、ドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を判別しやすくし、インクの吐出タイミングを調整しやすくすることができる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することが可能になる。
【0014】
また、本発明の印刷制御装置において、印刷ヘッドが異なる色相のインクを吐出可能である場合、第1のドットは、印刷ヘッドの主走査の往動時に形成される往ドットであり、第2のドットは、前記印刷ヘッドの主走査の復動時に形成される復ドットであり、テストパターンは、往ドットと復ドットとが、共に複数色のインクを用いて形成されるテストパターンとしても良い。このように、テストパターンにおいて、往ドットと復ドットをともに異なる色相の複数色のインクを用いて形成することによってもドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を判別しやすくし、インクの吐出タイミングを調整しやすくすることができる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することが可能になる。
【0015】
また、テスト印刷指示受付手段の印刷モード指示受付手段にて印刷解像度の異なる複数の印刷モードの指示を受け付け可能とし、印刷データ生成手段にて、この印刷モード指示受付手段にて受け付けた印刷モードの印刷解像度に基づいてテストパターンを印刷可能な印刷データを生成するようにしても良い。これにより、所望の印刷解像度にて有意な方向の印刷解像度およびこの有意な方向の印刷解像度に基づいて低減される印刷解像度を指示することができる。ここで、上述したように、有意な方向とは、インクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドにより印刷媒体上に対してドットを形成し印刷を行う印刷部にて、異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとの間の形成位置のずれを調整するために意義のある方向であり、有意でない方向とは、当該ずれを調整するために意義のない方向である。従って、主走査方向の位置が異なって形成されたノズルにて印刷を行う場合、主走査方向のずれを調整する必要がある。このため、かかる場合においては有意な方向を主走査方向とし、有意でない方向を副走査方向とすることが好ましい。
【0016】
本発明は、上述してきた印刷制御装置としての構成の他、インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを備え、印刷ヘッドにより印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う印刷部と、上述の印刷制御装置とを備える印刷装置として構成することもできる。また、上述してきた印刷制御装置は、その方法としても成立することは言うまでもないし、当該装置にて同等の機能を実現可能にするプログラムとしても発明が成立することは言うまでもない。このとき、また、記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
(1)印刷装置の構成:
(2)印刷制御:
(3)テストパターンの記録方式:
(4)変形例1:
(5)変形例2:
(6)変形例3:
(7)変形例4:
(8)その他:
(9)まとめ:
【0017】
(1)印刷装置の構成:
図1は、本発明の実施例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。同図において、プリンタPRTは、コンピュータPCに接続されており、コンピュータPC内のプリンタドライバ80で生成された印刷データを受け取って印刷を実行する。印刷データには、ラスタ上の各画素についてドットのオン・オフを指定するラスタデータと、副走査送り量を特定する副走査送り量データとが含まれる。コンピュータPCは、外部のネットワークTNに接続されており、特定のサーバSVに接続することにより、プリンタPRTを駆動するためのプログラムおよびデータをダウンロードすることも可能である。また、フレキシブルディスクドライブFDDやCD−ROMドライブCDDを用いて、必要なプログラムおよびデータをフレキシブルディスクやCD−ROMなどの記録媒体からロードすることも可能である。これらのプログラムは、印刷に必要なプログラム全体をまとめてロードする態様を採ることもできるし、一部の機能をモジュールとしてロードする態様を採ることもできる。
【0018】
コンピュータPCでは、所定のオペレーティングシステムの下で、図示しないアプリケーションプログラムが動作している。アプリケーションプログラムは、画像の生成やレタッチなどの処理を行う。オペレーティングシステムには、プリンタドライバ80が組み込まれている。なお、プリンタドライバ80は、副走査送り量データと、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータとを含む印刷データを生成する機能を実現するためのプログラムに相当する。プリンタドライバ80は、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、これをプリンタPRTに供給する印刷データを生成している。プリンタドライバ80の内部には、印刷モード設定部82と、印刷モード制御部84と、第1印刷データ生成部86および第2印刷データ生成部87とが備えられている。
【0019】
本実施形態において、印刷モード設定部82は、先ず印刷時の主走査方向および副走査方向の印刷解像度についてモード設定を行う。この設定は、直接的に選択可能な印刷解像度の数値に基づいて設定しても良いし、間接的な表現の選択項目から選択して設定しても良い。間接的な選択項目としては、例えば「きれいモード」であれば高解像度となるし、「ふつうモード」であれば中解像度となり、「高速印刷モード」であれば低解像度となる。本実施形態においては、直接的もしくは間接的に関わらず、「高速印刷モード」に対応する「720DPI*720DPI」の印刷解像度と、「ふつうモード」に対応する「1440DPI*720DPI」の印刷解像度と、「きれいモード」に対応する「2880DPI*1440DPI」の印刷解像度との何れかを設定可能とする。
【0020】
次に、同印刷モード設定部82では、上記設定した印刷解像度に基づいて印刷する対象が、画像の印刷であるか、テストパターンであるかを設定する。画像の印刷の場合は画像印刷モードの設定となり、テストパターンの印刷の場合はテストパターン印刷モードの設定となる。印刷モード制御部84は、印刷モード設定部82で設定された印刷モードに応じて、設定された印刷解像度に基づいた画像用の印刷データの生成を行うか、テストパターン印刷用の印刷データの生成を行うかの判断を行う。第1印刷データ生成部86は、画像印刷用の印刷データを生成する。第2刷データ生成部87には、予め一定階調値のパッチ状のテストパターンを印刷するための画像データが用意されている。そして、第2刷データ生成部88は、この画像データをハーフトーン処理することによって、テストパターン印刷用の印刷データを生成する。なお、テストパターンの階調値は任意に設定可能であるが本実施形態においては中間調とする。
【0021】
上述した2つの第1印刷データ生成部86,第2印刷データ生成部87には、図示しない解像度変換モジュールと、色変換モジュールと、ハーフトーンモジュールと、インタレースデータ生成モジュールとが備えられている。また、色変換テーブルも設けられている。解像度変換モジュールは、アプリケーションプログラムが扱っているカラー画像データの解像度をプリンタドライバ80が扱うことができる解像度に変換する。色変換モジュールは、色変換テーブルを参照しつつ、各画素毎にプリンタPRTが使用するシアン(C),ライトシアン(LC),マゼンタ(M),ライトマゼンタ(LM),イエロ(Y),ブラック(K)の各色の多階調データに変換する。ハーフトーンモジュールは、画像データの階調値をドットの分布で表現するハーフトーン処理を行う。インタレースデータ生成モジュールは、ハーフトーン処理された画像データを副走査送り量データとともに、プリンタPRTに転送する所定のフォーマットに配列する。なお、プリンタドライバ80内で行われる処理の一部をプリンタPRTで行うようにしても良い。
【0022】
プリンタドライバ80の各モジュールの機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【0023】
また、プリンタPRTには、入力部91と、バッファ92と、主走査部93と、副走査部94と、ヘッド駆動部95と、駆動タイミングテーブル96とが備えられている。入力部91は、プリンタドライバ80から転送された印刷データを受け取る。この印刷データは、一旦、バッファ92に記憶される。そして、バッファ92に記憶された印刷データに従って、主走査部93および副走査部94が印刷ヘッドの主走査および印刷用紙の搬送を行い、ヘッド駆動部95が駆動タイミングテーブル96に設定された駆動タイミングを参照して印刷ヘッドを駆動して画像を印刷する。なお、本実施形態におけるプリンタPRTは、双方向印刷が可能なプリンタである。
【0024】
図2は、プリンタPRTの概略構成図である。同図において、このプリンタPRTは、紙送りモータ23によって用紙Pを搬送する機構と、キャリッジモータ24によってキャリッジ31をプラテン26の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ31に搭載された印刷ヘッド28を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御する機構と、これらの紙送りモータ23,キャリッジモータ24,印刷ヘッド28および操作パネル32との信号のやり取りを司る制御回路40とから構成されている。キャリッジ31をプラテン26の軸方向に往復動させる機構は、プラテン26の軸と平行に架設され、キャリッジ31を摺動可能に保持する摺動軸34とキャリッジモータ24との間に無端の駆動ベルト36を張設するプーリ38と、キャリッジ31の原点位置を検出する位置検出センサ39等から構成されている。
【0025】
このキャリッジ31には、ブラックインク用のカートリッジ71とシアン,ライトシアン,マゼンタ,ライトマゼンタ,イエロの5色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ72が搭載可能である。なお、ライトシアンインクはシアンインクと色相がほぼ同一で濃度がシアンインクよりも低いインクである。ライトマゼンタインクについても同様である。キャリッジ31の下部の印刷ヘッド28には、これらのインクに対応して計6個のインク吐出用ヘッド61〜66が形成されている。また、キャリッジ31の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管が立設されている。
【0026】
図3は、インク吐出用ヘッド61〜66におけるノズルNzの配列を示す説明図である。同図において、これらのインク吐出用ヘッド61〜66には、それぞれブラックインク(K)と、シアンインク(C)と、ライトシアンインク(LC)と、マゼンタインク(M)と、ライトマゼンタインク(LM)と、イエロインク(Y)との6色のインクを吐出するためのノズルNzが設けられている。インク吐出用ヘッド61〜66の副走査方向の位置は、互いに一致している。また、インク吐出用ヘッド61〜66は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチkで千鳥状に配列された48個のノズルNzをそれぞれ備えている。なお、ノズルNzは、製造上ノズルピッチを小さく設定しやすいように千鳥状に配列されているが、一直線上に配置しても良い。
【0027】
図4は、制御装置40の内部構成を示す説明図である。同図において、制御装置40の内部には、CPU41,PROM42,RAM43を中心に以下に示す種々の回路がバス48で相互に接続されている。PCインタフェース44はコンピュータ90とのデータのやりとりを行う。周辺入出力部(PIO)45は、紙送りモータ23、キャリッジモータ24および操作パネル32などとの信号をやりとりする。クロック46は各回路の動作の同期をとる。駆動用バッファ47はヘッド61〜66に各ノズルごとのドットのオン・オフの信号を駆動信号生成部55に出力する。駆動信号生成部55には、発振器50が接続されている。発振器50は駆動信号を生成する基準となるクロック信号を周期的に出力する。駆動信号生成部55は、発振器50からの信号に基づいてヘッド61〜66の各ノズル列に出力する駆動波形を生成する。既に図示した通り、ヘッド61〜66には、主走査方向の位置が異なる複数のノズル列が備えられている。駆動信号生成部55は、こうした位置の相違を考慮して、各画素に適切にドットを形成可能な出力タイミングで駆動信号を出力する。プリンタPRTは双方向記録が可能であるため、出力タイミングは、主走査の往動時、復動時に対して個別にPROM42内の駆動タイミングテーブル96(図1参照)に記憶されている。
【0028】
図5は、基準印刷タイミング信号PTSの生成について示す説明図である。同図において、印刷タイミング信号は、各画素に対応して出力される信号であり、駆動波形の開始を指示する信号である。図示する通り、プリンタPRTは、キャリッジ31を摺動可能に保持する摺動軸34に平行に所定間隔で黒塗りの部分が均等に付されたリニアスケールを備えている。本実施形態では、黒塗り部分の幅は、プリンタPRTの解像度の2倍、すなわち、360DPIの間隔に相当する。キャリッジ31は光学センサ73を備えている。光学センサ73は、キャリッジ31の移動時にセンサの対向する面が黒塗り部であるか否かに応じてオン・オフの信号を出力する。図中にこの信号の様子を示した。このパルスによって制御装置40はキャリッジ31の主走査方向の位置を検出することができる。
【0029】
光学センサ73から出力されたパルスを等分割することにより、黒塗り部以上の解像度でキャリッジ31の位置を検出することができる。前記パルスの間隔を2等分すれば、720DPIの解像度でキャリッジ31の位置を検出することができる。こうして得られた信号は、キャリッジ31と画素との関係が一定に保たれている。720DPIで印刷を行う場合には、このようにして得られた信号が基準印刷タイミング信号PTSとなる。図中には、720DPIに対応する基準印刷タイミング信号PTSの例を示した。なお、基準印刷タイミング信号PTSは、このように光学センサを用いて生成するものの他、主走査の開始から一定の時間周期で出力するようにして生成することもできる。但し、光学センサを用いて生成するものとすれば、より高精度な信号を生成することができる。
【0030】
図6は、基準印刷タイミング信号PTSと、遅延させた印刷タイミング信号との関係を示す説明図である。同図において、図示していないが遅延させた印刷タイミング信号は、基準印刷タイミング信号PTSに遅延信号を与えることによって生成される。プリンタPRTは、この基準タイミング信号PTSに対して遅延させた複数の印刷タイミング信号PTS(0),PTS(1),PTS(3),…を用いて印刷ヘッドを駆動することが可能である。
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタPRTは、紙送りモータ23により用紙Pを搬送しつつ、キャリッジ31をキャリッジモータ24により往復動させる。それと同時に印刷ヘッド28のインク吐出用ヘッド61〜66のピエゾ素子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して用紙P上に多色多階調の画像を形成する。
【0031】
(2)印刷制御:
図7は、印刷モード制御ルーチンのフローチャートである。これは、コンピュータPC内のCPUが実行する処理である。同図において、この処理が開始されると、先ず、印刷解像度等の印刷モードの設定を行う(ステップS100)。本実施形態においては上述したとおり、「720DPI*720DPI」の印刷解像度と、「1440DPI*720DPI」の印刷解像度と、「2880DPI*1440DPI」の印刷解像度との何れかが設定可能になっている。そして、設定された印刷モードが画像印刷モードであれば(ステップS120)、設定された印刷解像度に基づく画像印刷用の印刷データの生成を行う(ステップS130)。一方、設定された印刷モードがテストパターン印刷モードであれば(ステップS120)、設定された印刷解像度に基づくテストパターン用の印刷データの生成を行う(ステップS140)。これらの印刷データには、前述したように、ラスタ上の各画素についてのドットのオン・オフを指定するラスタデータと、副走査送り量を特定する副走査送り量データとが含まれる。プリンタPRTは、これらのデータを受け取って印刷を実行する。
【0032】
図8は、印刷解像度が720DPI*720DPIが設定された場合における画像印刷モードのドット記録方式を示す説明図である。図8(A)に示すように、このドット記録方式では、ノズルピッチkが4,使用ノズル個数Nが18,スキャン繰り返し数sが2である。また、図8(A)の下部の表には、1回目から8回目までの各パスに関するパラメータを示している。1サイクルは、8(=k・s)回分の副走査を含んでいる。8回分の副走査は、送り量が(9,9)ドットである2回の副走査を4回繰り返すことによって完了する。また、図8(A)の最下段に示した水平位置は、水平位置が「0」のときには、そのパスにおいて各ラスタラインの奇数番目の画素を記録し、「1」のときには、偶数番目の画素を記録することを意味している。
【0033】
図8(B)は、図8(A)の各パス番号に対応した,各パスにおける各ラスタライン上のドット記録に用いるノズル番号を示している。左端に示した各ラスタラインのライン番号は、有効記録範囲内の連続番号である。なお、パス番号が奇数のときには印刷ヘッドの往動時にドット記録を行い、偶数のときには復動時にドット記録を行っている。この図から解かるように、各ラスタライン上の複数のドットは、印刷ヘッドの主走査の往動と復動の双方によって異なる2つのノズルを用いて形成されている。図8(A)の右側にはノズルピッチ内のドット形成位置と水平位置との関係を示した。画像印刷モードでは、k=6,s=2であるので、画像全体のドットは、主走査方向に2画素、副走査方向に4画素分の合計8画素の領域を単位として一様な順序で形成される。
【0034】
水平位置0は、奇数番目の画素位置を表しており、水平位置1は、偶数番目の画素位置を表している。また、マス内の数字は、パス番号を表している。図示したように、奇数番目の画素は、パス1,6,3,8でそれぞれ記録し、偶数番目の画素は、パス5,2,7,4でそれぞれ記録する。言い換えれば、各ラスタラインの奇数番目の画素は、往ドットを用いて記録し、偶数番目の画素は、復ドットを用いて記録する。また、このように連続する主走査で形成するドットの水平位置を異ならせることによって、各画素に径の大きなドットを形成したときでもドット同士が重なりにくくすることができる。なお、この記録方式で記録したドットの様子を図9に示した。○は往ドットを示している。また、●は復ドットを示している。
【0035】
ここで、かかるドット記録方式を採用した場合、主走査方向および副走査方向の印刷解像度は720DPI*720DPIとなる。一方、テストパターンを印刷する場合において、かかる印刷解像度にて印刷を実行すると、テストパターンの印刷という観点では、印刷時間が長時間になる。このテストパターンは、主走査方向のずれが判別できれば良い。すなわち、主走査方向の印刷解像度は、画像を印刷する際の印刷解像度と等しくする必要がある一方、副走査方向の印刷解像度は同等の印刷解像度を必要としない。そこで、本実施形態においては、テストパターンモード時、副走査方向の印刷解像度を画像印刷モード時の印刷解像度の半分に減少させる。これによって、主走査方向におけるドット形成位置のずれを判別可能な画質を担保しつつ、テストパターンの印刷処理時間を大幅に短縮することが可能になり、ユーザの利便性を向上させることができる。次に、副走査方向の印刷解像度を半分にする際のドット記録方式について説明する。
【0036】
(3)テストパターンの記録方式:
図10は、テストパターン印刷モードのドット記録方式を示す説明図である。同図において、図10(A)に示すように、このドット記録方式では、ノズルピッチkが2,使用ノズル個数Nが19,スキャン繰り返し数sが2である。また、図10(A)の下部の表には、1回目から4回目までの各パスに関するパラメータを示している。1サイクルは、4(=k・s)回分の副走査を含んでいる。4回分の副走査は、送り量が(10,9)ドットである2回の副走査を2回繰り返すことによって完了する。また、図10(A)の最下段に示した水平位置は、水平位置が「0」のときには、そのパスにおいて各ラスタラインの奇数番目の画素を記録し、「1」のときには、偶数番目の画素を記録することを意味している。
【0037】
図10(B)は、図10(A)の各パス番号に対応した各パスにおける各ラスタライン上のドット記録に用いるノズル番号を示している。左端に示した各ラスタラインのライン番号は、有効記録範囲内の連続番号である。なお、パス番号が奇数のときには印刷ヘッドの往動時にドット記録を行い、偶数のときには復動時にドット記録を行っている。この図から解かるように、各ラスタライン上の複数のドットは、印刷ヘッドの往動または復動によって異なる2つのノズルを用いて形成されている。また、互いに隣り合うラスタラインのドットが印刷ヘッドの互いに異なる方向の主走査によって形成されている。
【0038】
図10(A)の右側にはノズルピッチ内のドット形成位置と水平位置との関係を示した。ここで、同実施形態では、ノズルピッチk=2,スキャン繰り返し回数s=2であるので、画像全体のドットは、主走査方向に2画素、副走査方向に2画素分の合計4画素の領域を単位として一様な順序で形成される。水平位置0は、奇数番目の画素位置を表しており、水平位置1は、偶数番目の画素位置を表している。また、マス内の数字は、パス番号を表している。図示したように、奇数番目の画素をパス1,4でそれぞれ記録し、偶数番目の画素をパス2,3でそれぞれ記録する。言い換えれば、往ドットと復ドットとを市松状に配置して記録する。なお、この記録方式で記録したドットの様子を図11に示した。○は往ドットを示している。また、●は復ドットを示している。このようなドット記録方式を採用することによって、副走査方向の印刷解像度を半分にして印刷することが可能になる。また、双方向印刷において、主走査方向は通常の印刷解像度であるとともに、副走査方向は印刷解像度の半分にて往ドットと復ドットとを市松状に配置すると、ドット形成位置のずれによるざらつきの程度を判別可能なパッチ状を担保しつつ当該パッチの印刷時間を大幅に短縮することが可能になる。
【0039】
次に、図12に印刷ヘッドの駆動タイミング調整処理フローチャートを示す。同図において、先ず最初に後述する5つのタイミングでテストパターンを印刷を実行する(ステップS200)。図13は、テストパターンの様子を示す説明図である。○は往ドットを示している。また、●は復ドットを示している。なお、本実施例では、往ドットと復ドットとは、同一色である。テストパターンは、復ドットの形成タイミングを、往ドットの形成タイミングに対して相対的に1〜5の番号で示された5段階に変化させて記録される。例えば、往ドットは、図6に示した印刷タイミング信号PTS(0)を用いて印刷されている。また、テストパターン1〜5の復ドットは、印刷タイミング信号PTS(1)〜PTS(5)を用いて印刷されている。なお、今メモリに記憶されている復ドットを形成するための駆動タイミングは、印刷タイミング信号PTS(3)のタイミング、即ち、往ドットを形成するための駆動タイミングと3段階差のタイミングであるものとしている。
【0040】
テストパターン1では、復ドットは印刷タイミングが早いため往ドットに対して早く着弾する側(この図では右)にずれている。テストパターン2では、復ドットが適切なタイミングで形成されている。これは、現在の復ドットの形成タイミングが1段階分遅かったことを意味している。また、テストパターン3,4,5では、復ドットは印刷タイミングが徐々に遅くなるため、往ドットに対して徐々に遅く着弾する側(この図では左)にずれてゆく。テストパターン1,3,4,5のように、往ドットと復ドットとの相対的な形成位置がずれるとドット間に空白の部分が生じ、ざらつき感や濃淡の模様を視認させる。この作用によって、ドットの形成位置のずれを精度よく認知することが可能である。ドット形成位置の調整は、最もざらつき感を与えない,最も適切なタイミングで形成されたパターン2をユーザが選択することによって行う。
【0041】
ユーザは、印刷された5つのテストパターンの中から最もざらつき感の少ないものを選択し、その番号を入力する(図12のステップS220)。図1の駆動タイミングテーブル96に記憶されている印刷ヘッドの駆動タイミングを入力された番号に対応した駆動タイミングに変更する(ステップS240)。ドットの形成タイミングが大きくずれ過ぎているために、上述した5つのテストパターンでは、最適に調整することができない場合がある。この場合、更に調整を行うか否かの判断を行う(ステップS260)。更に調整を行わない場合には終了となる。更に調整を行う場合には、再度テストパターンの印刷を実行し、同様の処理を繰り返す。
【0042】
上述した実施形態では、画像印刷モード時に印刷解像度720DPI*720DPIにて印刷を行う際に、テストパターンモードではテストパターンを副走査方向の印刷解像度を360DPIにして印刷することにより、テストパターンの印刷時間を大幅に短縮することを可能にした。むろん、画像印刷モード時に印刷解像度が1440DPI*720DPIの場合、テストパターンモード時は
副走査方向の印刷解像度を半減するようにしても良い。
【0043】
図14は、印刷解像度が1440DPI*720DPIの場合の画像印刷モード時のドット記録方式を示した説明図である。図14(A)に示すように、このドット記録方式では、ノズルピッチkが4,使用ノズル個数Nが20,スキャン繰り返し数sが4である。また、図14(A)の下部の表には、1回目から16回目までの各パスに関するパラメータを示している。1サイクルは、16(=k・s)回分の副走査を含んでいる。16回分の副走査は、送り量が(5,5)ドットである2回の副走査を8回繰り返すことによって完了する。また、図13(A)の最下段に示した水平位置は、水平位置が「0」のときには、そのパスにおいて各ラスタラインの奇数番目の画素を記録し、「1」のときには、偶数番目の画素を記録し、「2」のときには、奇数番目の画素を記録し、「3」のときには、偶数番目の画素を記録することを意味している。することを意味している。
【0044】
図14(B)は、図14(A)の各パス番号に対応した,各パスにおける各ラスタライン上のドット記録に用いるノズル番号を示している。左端に示した各ラスタラインのライン番号は、有効記録範囲内の連続番号である。なお、パス番号が奇数のときには印刷ヘッドの往動時にドット記録を行い、偶数のときには復動時にドット記録を行っている。この図から解かるように、各ラスタライン上の複数のドットは、印刷ヘッドの主走査の往動と復動の双方によって異なる4つのノズルを用いて形成されている。図14(A)の右側にはノズルピッチ内のドット形成位置と水平位置との関係を示した。画像印刷モードでは、k=4,s=4であるので、画像全体のドットは、主走査方向に4画素、副走査方向に4画素分の合計16画素の領域を単位として一様な順序で形成される。
【0045】
水平位置0、2は、奇数番目の画素位置を表しており、水平位置1、3は、偶数番目の画素位置を表している。また、マス内の数字は、パス番号を表している。図示したように、奇数番目の画素は、パス1,6,3,8でそれぞれ記録し、偶数番目の画素は、パス5,2,7,4でそれぞれ記録する。言い換えれば、各ラスタラインの奇数番目の画素は、往ドットを用いて記録し、偶数番目の画素は、復ドットを用いて記録する。また、このように連続する主走査で形成するドットの水平位置を異ならせることによって、各画素に径の大きなドットを形成したときでもドット同士が重なりにくくすることができる。
【0046】
また、図15は、このときのテストパターンモード時のドット記録方式を示す説明図である。同図において、図15(A)に示すように、このドット記録方式では、ノズルピッチkが2,使用ノズル個数Nが19,スキャン繰り返し数sが4である。また、図15(A)の下部の表には、1回目から8回目までの各パスに関するパラメータを示している。1サイクルは、8(=k・s)回分の副走査を含んでいる。8回分の副走査は、送り量が(3,6)ドットである2回の副走査を4回繰り返すことによって完了する。また、図15(A)の最下段に示した水平位置は、水平位置が「0」のときには、そのパスにおいて各ラスタラインの奇数番目の画素を記録し、水平位置が「1」のときには、そのパスにおいて各ラスタラインの偶数番目の画素を記録し、水平位置が「2」のときには、そのパスにおいて各ラスタラインの奇数番目の画素を記録し、「3」のときには、偶数番目の画素を記録することを意味している。
【0047】
図15(B)は、図15(A)の各パス番号に対応した各パスにおける各ラスタライン上のドット記録に用いるノズル番号を示している。左端に示した各ラスタラインのライン番号は、有効記録範囲内の連続番号である。なお、パス番号が奇数のときには印刷ヘッドの往動時にドット記録を行い、偶数のときには復動時にドット記録を行っている。この図から解かるように、各ラスタライン上の複数のドットは、印刷ヘッドの往動または復動によって異なる2つのノズルを用いて形成されている。また、互いに隣り合うラスタラインのドットが印刷ヘッドの互いに異なる方向の主走査によって形成されている。
【0048】
図15(A)の右側にはノズルピッチ内のドット形成位置と水平位置との関係を示した。ここで、同実施形態では、ノズルピッチk=2,スキャン繰り返し回数s=4であるので、画像全体のドットは、主走査方向に4画素、副走査方向に2画素分の合計8画素の領域を単位として一様な順序で形成される。水平位置0、2は、奇数番目の画素位置を表しており、水平位置1、3は、偶数番目の画素位置を表している。また、マス内の数字は、パス番号を表している。図示したように、奇数番目の画素をパス1,6,5,2でそれぞれ記録し、偶数番目の画素をパス4,7,8,3でそれぞれ記録する。言い換えれば、往ドットと復ドットとを市松状に配置して記録する。
【0049】
むろん、印刷解像度が2880*1440の場合でもテストパターンを印刷する際に副走査方向を720にすることによって、印刷時間を短縮することができることは言うまでもない。上述した実施形態では、印刷時間の短縮のため、副走査方向の印刷解像度を半分にする構成を採用したが、印刷時間の短縮と言う観点においては、半分に限定されるものではなく、画像印刷モードの副走査方向の印刷解像度より低ければ、かかる効果を奏することが可能になることは自明であり、何れの解像度を選択するかは設計事項である。
【0050】
(4)変形例1:
図16は、第1実施例の変形例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。変形例では、プリンタドライバ80内部にテストパターン印刷用の印刷データ生成部(図1の第2印刷データ生成部87)を備えていない。その代わりに、予めプリンタPRT内にテストパターンデータ97を備えている。テストパターンデータ97は、テストパターンを印刷するための印刷データであり、ラスタ上の各画素についてドットのオン・オフを指定するラスタデータと、副走査送り量を特定する副走査送り量データとを含んでいる。印刷モードとしてテストパターン印刷モードが設定されると、主走査部93と、副走査部94と、ヘッド駆動部95とに直接テストパターンデータが供給される。なお、テストパターンデータは、プリンタドライバ80内に備えるようにしても良い。この他は上述した実施形態と同じである。
【0051】
(5)変形例2:
上述した実施形態では、往ドットと復ドットとが同じインクで形成される場合を例示した。ここでは、両者を異なるインクで形成する場合について説明する。図17は、テストパターンの変形例を示した説明図である。同図において、図16(a)では、往ドットにシアンインク(C)を用いており、復ドットにマゼンタインク(M)を用いている。また、図16(b)では、往ドットにシアンインク(C)を用いており、復ドットにイエロインク(Y)を用いている。ドット記録方式は、図11に示したのと同じである。
【0052】
また、かかる場合、往ドットと復ドットに互いに異なる色相のインクを用いている。互いに異なる色相のドットが重なると、それらとは更に異なる色相の部分が生じる。例えば、図17(a)に示した例では、シアンドットとマゼンタドットとが重なっている部分は、青になる。また、図16(b)に示した例では、シアンドットとイエロドットとが重なっている部分は、緑になる。このように、往ドットと復ドットに互いに異なる色相のインクを用いれば、ドット形成位置のずれの程度によってテストパターン内部での色相のばらつきが変化し、ざらつき感の程度が視認しやすくなる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、印刷画質を向上することができる。また、一般にイエロインクは視認性が低いため調整がしにくいが、本発明によれば容易に調整を行うことが可能になる。
【0053】
(6)変形例3:
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形例も可能である。上述した実施形態では双方向印刷における往ドットと復ドットの間の相対的な形成位置のずれを調整しているが、一般に、本発明は、異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとの間の形成位置のずれの調整に適用することができる。従って、本発明は、印刷ヘッドが主走査方向の位置が異なる複数のノズル列を有する場合に、各ノズル列から吐出されるインクによって形成されるドット間の相対的な形成位置のずれの調整にも適用できる。例えば、図3に示した印刷ヘッド28において、図示したブラックインク用ノズル群内のA列とB列それぞれのノズルから吐出されるインクによって形成されるドット形成位置の調整に適用しても良い。あるいは、互いに異なる色相のインクを吐出するB列とC列それぞれのノズルから吐出されるインクによって形成されるドット形成位置の調整に適用しても良い。なお、本発明は、主走査の往動のみで印刷を行う単方向印刷に適用しても良い。
【0054】
また、図18は、6色のインクを吐出するノズル群が副走査方向に配置されている印刷ヘッド28Aを示す説明図である。このような印刷ヘッドを用いる場合にも、本発明を適用することができる。即ち、各ノズル群内の0列と1列それぞれのノズルから吐出されるインクによって形成されるドット形成位置の調整に適用しても良い、あるいは、互いに異なる色相のインクを吐出するノズル群間のノズルから吐出されるインクによって形成されるドット形成位置の調整に適用しても良い。さらに、図19は、図3に示した印刷ヘッド28が副走査方向に6つ配置された印刷ヘッド28Bを示す説明図である。このような印刷ヘッドを用いる場合にも、本発明を適用することができる。また、更に多くのノズル群を有する印刷ヘッドに本発明を適用しても良い。
【0055】
(7)変形例4:
上述した変形例2の実施形態においては、互いに異なる色相のインクとして、シアンインクとマゼンタインクの2色およびシアンインクとイエロインクの2色を用いているが、他のインクを用いるようにしても良い。また、3色以上のインクを用いるようにしても良い。図20は、シアン、マゼンタ、イエロ、赤、緑、青のL*a*b*空間でのL軸に垂直な面への斜影図である。この図は、シアン(C)とマゼンタ(M)とが混ざると青(B)になり、マゼンタ(M)とイエロ(Y)とが混ざると赤(R)になり、イエロ(Y)とシアン(C)が混ざると緑(G)になることを示している。また、シアン(C)と赤(R)、マゼンタ(M)と緑(G)、イエロ(Y)と青(B)の関係が補色になっていることを示している。この図**から理解できるように、3色以上のインクを用いることによって、テストパターン内の色相の変化を大きくすることができるため、ドットの形成位置のずれによるざらつき感が視認しやすくなる。また、比較的視認性の低いライトシアンインクやライトマゼンタインクを用いても有効である。
【0056】
(8)その他:
上述した実施形態では、テストパターンにおいて、往ドットと復ドットとをそれぞれ互いに異なる色相のインクを用いて形成しているが、往ドットと復ドットを共に複数色のインクを用いて形成するようにしても良い。このようにしても、変形例3と同様にドットの形成位置のずれによるざらつき感が視認しやすくなる。また、上述した実施形態では、ピエゾ素子を用いたインクジェットプリンタを用いているが、他の方法によりインク滴を吐出するプリンタを用いるものとしても良い。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する気泡(バブル)によりインク滴を吐出するタイプのプリンタである。
【0057】
以上で説明した本実施例の印刷装置は、コンピュータによる処理を含んでいることから、この処理を実現するためのプログラムを記録した記録媒体としての実施の態様を採ることもできる。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【0058】
(9)まとめ:
このように、ドット形成位置のずれを判別するテストパターンをテストパターンモードにて印刷するに際して、副走査方向の印刷解像度を印刷モードにて設定された印刷解像度の半分に低減することによって、当該テストパターンの印刷時間を短縮することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】印刷システムの構成を示すブロック図。
【図2】プリンタの概略構成図である。
【図3】インク吐出用ヘッドにおけるノズルの配列を示す説明図。
【図4】制御装置の内部構成を示す説明図である。
【図5】基準印刷タイミング信号の生成について示す説明図である。
【図6】基準印刷タイミング信号と印刷タイミング信号の関係を示す説明図。
【図7】印刷モード制御ルーチンのフローチャート。
【図8】画像印刷モードのドット記録方式を示す説明図。
【図9】画像印刷モードにおけるドットの様子を示す説明図。
【図10】テストパターンモードのドット記録方式を示す説明図。
【図11】テストパターンモードにおけるドットの様子を示す説明図。
【図12】印刷ヘッドの駆動タイミング調整のフローチャートである。
【図13】テストパターンの様子を示す説明図である。
【図14】画像印刷モードのドット記録方式を示す説明図。
【図15】テストパターンモードのドット記録方式を示す説明図。
【図16】印刷システムの構成を示すブロック図。
【図17】テストパターンのドットの様子を示す説明図。
【図18】印刷ヘッドの他の配列を示す説明図。
【図19】印刷ヘッドの他の配列を示す説明図。
【図20】L*a*b*空間でのL軸に垂直な面への斜影図である。
【符号の説明】
22…プリンタ 23…紙送りモータ 24…キャリッジモータ 25…紙送りローラ 26…プラテン 28…印刷ヘッド 31…キャリッジ 32…操作パネル 34…摺動軸 36…駆動ベルト 38…プーリ 39…位置検出センサ40…制御回路 41…CPU 42…PROM 43…RAM 44…PCインタフェース 45…周辺入出力部(PIO) 46…タイマ 47…駆動用バッファ 48…バス 50…発振器 55…駆動信号生成部 61〜66…インク吐出用ヘッド 71…ブラックインク用カートリッジ 72…カラーインク用カートリッジ 73…光学センサ 80…プリンタドライバ 82…印刷モード設定部 84…印刷モード制御部 86,87,88…印刷データ生成部 91…入力部 92…バッファ 93…主走査部 94…副走査部 95…ヘッド駆動部 96…駆動タイミングテーブル
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a print control device, a print control method, and a print control program, and more particularly, to a print control device, a print control method, and a print control program capable of adjusting a deviation of a formation position between dots formed at different timings.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a patch-shaped test pattern has been printed when adjusting the deviation of the formation position between dots formed at different timings. In such a case, a plurality of test patterns are recorded with the return dot formation timing relatively changed with respect to the forward dot formation timing. For example, when a forward dot is printed using a predetermined print timing signal PTS (0), the print timing signal PTS () is obtained by shifting the return dot by one dot from the print timing signal PTS (0) for each test pattern. 1) Print using PTS (5). In such a case, in each test pattern, if the relative formation positions of the forward dot and the return dot are shifted, a blank portion is generated between the dots, and a rough feeling or a light and shade pattern is visually recognized. By this action, the user recognizes the deviation of the dot formation position, and when the user selects the test pattern formed at the most appropriate timing that does not give the most roughness, the dot formation position is determined at the timing of forming this test pattern. (For example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-334654 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional print control apparatus, since the patch-shaped test pattern is printed at the same print resolution in both the main scanning direction and the sub-scanning direction, it takes a long time to print the test pattern. was there.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a print control device, a print control method, and a print control program capable of performing a test pattern printing time in a short time.
[0006]
[Means for Solving the Problems and Their Functions and Effects]
In order to solve at least a part of the problems described above, the present invention employs the following solutions. The printing control apparatus according to the present invention includes a printing unit that forms dots on a print medium by using a print head having a plurality of nozzles that eject ink and prints the first and second dots formed at different timings in a printing unit that performs printing. A print instruction for printing a test pattern for adjusting a deviation of a formation position between the first dot and the second dot. A test print instruction receiving means for receiving, and a patch shape in which dots are formed at a predetermined recording rate in a predetermined area when a print instruction of the test pattern is received, and a significant direction in the main scanning direction or the sub-scanning direction Print data generating means for generating print data capable of printing a test pattern formed by reducing the other print resolution based on the print resolution of the other; The print data is summarized in that comprising a print data output means for outputting to the printing unit.
[0007]
The test pattern used in the present invention is a patch-like pattern in which dots are formed in a predetermined area at a predetermined recording rate. The patch-shaped pattern significantly affects the print image quality (roughness) when a shift occurs in the dot formation position. Therefore, it is possible to determine the granularity due to the relative shift of the formation position between dots based on the granularity of a certain area. At this time, a patch-like pattern in which the printing resolution in the significant direction of the main scanning direction or the sub-scanning direction is maintained and the printing resolution in the other direction is reduced. In this way, it is possible to simplify the printing of the test pattern in order to maintain the required print resolution in the significant direction and to reduce the print resolution in the insignificant direction. Therefore, the printing time of the test pattern can be shortened, and the convenience for the user can be improved. Note that the phrase “at a predetermined area and at a predetermined recording rate” is not limited to a case where dots having a predetermined recording rate are formed at a predetermined area. Therefore, the test pattern may be a pattern in which the recording rate changes stepwise. Further, a pattern in which the recording rate changes gradually (gradation) may be used. Here, the significant direction according to the present invention refers to a direction that is formed at a different timing in a printing unit that forms dots on a print medium by a print head having a plurality of nozzles that eject ink and performs printing. A significant direction is used to adjust the deviation of the formation position between the first dot and the second dot, and a non-significant direction is a direction insignificant to adjust the deviation.
[0008]
In the test pattern used in the present invention, the ratio of the portion where the first dots and the second dots are arranged in the main scanning direction or the sub-scanning direction is the ratio of the portions where the first dots or the portions where the second dots are arranged. The test pattern is significantly more than the ratio. In order to complete the present invention, the present inventor has proposed that when first dots and second dots formed at different timings are formed adjacent to each other, when the formation positions between these dots are relatively shifted. It has been found that the granularity (roughness) of the printed image is conspicuous. Therefore, when there is a relative shift in the formation position between dots, the portion where roughness is noticeable increases significantly. For this reason, it is easy to determine the dot shift. Thus, it is possible to adjust the ejection timing of the ink and to precisely adjust the dot formation position while shortening the printing time.
[0009]
In the printing control apparatus of the present invention, the first dot and the second dot may be dots formed by nozzles having different positions in the main scanning direction. The ink ejected from the nozzles at different positions in the main scanning direction may be the same color ink or inks of different hues. When dots are formed at the same position by ink ejected from nozzles having different positions in the main scanning direction, the ink ejection timing is adjusted according to the main scanning speed of the print head. In this case, by applying the present invention, the dot formation position can be adjusted with high accuracy.
[0010]
In the printing control apparatus of the present invention, the first dot is a forward dot formed when the print head moves forward in the main scan, and the second dot is formed when the print head moves backward in the main scan. It may be a double dot. In bidirectional printing, the slight difference in the formation position between the forward dot and the backward dot affects the print quality compared to unidirectional printing in which printing is performed only during the forward movement of main scanning. Is big. In this case, by applying the present invention, the formation positions of the forward dot and the return dot can be adjusted with high accuracy, so that the print image quality can be particularly effectively improved.
[0011]
In the print control device of the present invention, the test pattern may be a test pattern in which the first dots and the second dots are formed in a checkered arrangement. By using a test pattern in which the first dots and the second dots are arranged in a checkered pattern, it is easy to determine the granularity due to the relative shift of the formation position between the dots, and to easily adjust the ink ejection timing. can do. As a result, it is possible to precisely adjust the dot formation position.
[0012]
Further, in the print control apparatus of the present invention, it is preferable that the predetermined recording rate in the test pattern is a recording rate corresponding to a halftone. A halftone image, that is, a grayscale image near the middle of the grayscale range that can be reproduced by the printing apparatus has a greater effect on print image quality than a high grayscale or low grayscale image, and the granularity is more easily discriminated. . Therefore, by using a halftone image as a test pattern, it is possible to accurately adjust the dot formation position. Further, in the print control apparatus of the present invention, when the print head can eject inks of different hues, the test pattern is such that the first dot and the second dot are formed using inks of different hues. The test pattern may be formed in a state where the first dot and the second dot partially overlap.
[0013]
When the first dot and the second dot having different hues partially overlap, a portion having a different hue from the first dot and the second dot is generated. Therefore, when the dot formation position is displaced, the variation of the hue inside the test pattern becomes large. By using dots formed of inks of different hues for the test pattern, it is possible to easily determine the granularity due to the relative shift of the formation position between the dots and to easily adjust the ink ejection timing. As a result, it is possible to precisely adjust the dot formation position.
[0014]
In the print control device of the present invention, when the print head can eject inks of different hues, the first dot is a forward dot formed when the print head moves forward in the main scanning, and the second dot is a second dot. The dot is a return dot formed when the print head moves backward in the main scan, and the test pattern may be a test pattern in which the forward dot and the return dot are both formed using a plurality of colors of ink. In this manner, in the test pattern, by forming the forward dot and the return dot using inks of a plurality of colors of different hues, it is easy to determine the granularity due to the relative shift of the formation position between the dots, and the ink Can be easily adjusted. As a result, it is possible to precisely adjust the dot formation position.
[0015]
Also, the print mode instruction receiving means of the test print instruction receiving means can receive a plurality of print mode instructions having different print resolutions, and the print data generating means can execute the print mode instruction received by the print mode instruction receiving means. Print data capable of printing a test pattern may be generated based on the print resolution. Thereby, it is possible to indicate a print resolution in a significant direction at a desired print resolution and a print resolution reduced based on the print resolution in the significant direction. Here, as described above, the significant direction is formed at different timings by a printing unit that forms dots on a print medium by a print head having a plurality of nozzles that eject ink and performs printing. A significant direction is used to adjust the deviation of the formation position between the first dot and the second dot, and a non-significant direction is a direction meaningless to adjust the deviation. Therefore, when printing is performed using nozzles formed at different positions in the main scanning direction, it is necessary to adjust the deviation in the main scanning direction. Therefore, in such a case, it is preferable that the significant direction be the main scanning direction and the insignificant direction be the sub-scanning direction.
[0016]
The present invention, in addition to the configuration as the above-described print control device, further includes a print head having a plurality of nozzles for ejecting ink, a printing unit that performs printing by forming dots on a print medium by the print head. , A printing apparatus including the above-described printing control apparatus. Further, it goes without saying that the above-described print control device can be realized as a method thereof, and it is needless to say that the present invention can be realized as a program capable of realizing equivalent functions in the device. At this time, the recording medium may be a flexible disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punched card, a printed matter on which a code such as a barcode is printed, or a computer internal storage device (RAM or ROM). And a computer-readable medium such as an external storage device.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of printing device:
(2) Print control:
(3) Test pattern recording method:
(4) Modification 1
(5) Modification 2:
(6) Modification 3:
(7) Modification Example 4:
(8) Others:
(9) Summary:
[0017]
(1) Configuration of printing device:
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system according to an embodiment of the present invention. In the figure, a printer PRT is connected to a computer PC, receives print data generated by a printer driver 80 in the computer PC, and executes printing. The print data includes raster data for designating dot on / off for each pixel on the raster, and sub-scan feed amount data for specifying the sub-scan feed amount. The computer PC is connected to an external network TN, and can also download programs and data for driving the printer PRT by connecting to a specific server SV. Further, it is also possible to load necessary programs and data from a recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM by using a flexible disk drive FDD or a CD-ROM drive CDD. These programs may take a form in which the entire program necessary for printing is loaded collectively, or a form in which some functions are loaded as a module.
[0018]
In the computer PC, an application program (not shown) operates under a predetermined operating system. The application program performs processing such as image generation and retouching. A printer driver 80 is incorporated in the operating system. The printer driver 80 corresponds to a program for realizing a function of generating print data including sub-scan feed amount data and raster data indicating a dot recording state at each main scan. The printer driver 80 receives print data from the application program and generates print data to be supplied to the printer PRT. The printer driver 80 includes a print mode setting unit 82, a print mode control unit 84, a first print data generation unit 86, and a second print data generation unit 87.
[0019]
In the present embodiment, the print mode setting unit 82 first sets the mode for the print resolution in the main scanning direction and the sub-scanning direction during printing. This setting may be set based on a numerical value of the print resolution that can be directly selected, or may be set by selecting from selection items of indirect expression. As an indirect selection item, for example, the resolution is high in the "clean mode", the resolution is medium in the "normal mode", and the resolution is low in the "high-speed printing mode". In the present embodiment, regardless of directly or indirectly, a print resolution of “720 DPI * 720 DPI” corresponding to “high-speed print mode” and a print resolution of “1440 DPI * 720 DPI” corresponding to “normal mode” Any of the print resolutions of “2880 DPI * 1440 DPI” corresponding to the “clean mode” can be set.
[0020]
Next, the print mode setting unit 82 sets whether the print target is an image print or a test pattern based on the set print resolution. In the case of printing an image, the setting is an image printing mode, and in the case of printing a test pattern, the setting is a test pattern printing mode. The print mode control unit 84 generates image print data based on the set print resolution or generates print data for test pattern printing according to the print mode set by the print mode setting unit 82. Is determined. The first print data generator 86 generates print data for image printing. The second print data generation section 87 is prepared with image data for printing a patch-like test pattern having a constant gradation value in advance. Then, the second print data generating unit 88 generates print data for test pattern printing by performing halftone processing on the image data. Although the tone value of the test pattern can be set arbitrarily, in the present embodiment, it is assumed to be a halftone.
[0021]
The two first print data generation units 86 and the second print data generation unit 87 include a resolution conversion module, a color conversion module, a halftone module, and an interlace data generation module (not shown). . Also, a color conversion table is provided. The resolution conversion module converts the resolution of the color image data handled by the application program into a resolution that the printer driver 80 can handle. The color conversion module refers to the color conversion table, and uses cyan (C), light cyan (LC), magenta (M), light magenta (LM), yellow (Y), black ( K) is converted into multi-tone data of each color. The halftone module performs a halftone process of expressing the gradation value of the image data by a dot distribution. The interlace data generation module arranges the halftone-processed image data together with the sub-scan feed amount data in a predetermined format to be transferred to the printer PRT. A part of the processing performed in the printer driver 80 may be performed by the printer PRT.
[0022]
A program for realizing the function of each module of the printer driver 80 is supplied in a form recorded on a computer-readable recording medium. Examples of such a recording medium include a flexible disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punched card, a printed matter on which a code such as a bar code is printed, and a computer internal storage device (such as a RAM or ROM). Various computer-readable media can be used, such as memory and external storage.
[0023]
The printer PRT includes an input unit 91, a buffer 92, a main scanning unit 93, a sub-scanning unit 94, a head driving unit 95, and a driving timing table 96. The input unit 91 receives the print data transferred from the printer driver 80. This print data is temporarily stored in the buffer 92. In accordance with the print data stored in the buffer 92, the main scanning unit 93 and the sub-scanning unit 94 perform main scanning of the print head and transport the printing paper, and the head driving unit 95 sets the driving timing set in the driving timing table 96. And drives the print head to print an image. Note that the printer PRT in the present embodiment is a printer capable of bidirectional printing.
[0024]
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the printer PRT. In FIG. 1, the printer PRT includes a mechanism for transporting a sheet P by a paper feed motor 23, a mechanism for reciprocating a carriage 31 in the axial direction of a platen 26 by a carriage motor 24, and a print head 28 mounted on the carriage 31. And a control circuit 40 which controls exchange of signals with the paper feed motor 23, the carriage motor 24, the print head 28, and the operation panel 32. . The mechanism for reciprocating the carriage 31 in the axial direction of the platen 26 is provided in parallel with the axis of the platen 26, and an endless drive belt is provided between the carriage shaft 24 and the carriage motor 24 for slidably holding the carriage 31. A pulley 38 on which the carriage 36 is extended and a position detection sensor 39 for detecting the origin position of the carriage 31 are provided.
[0025]
On the carriage 31, a cartridge 71 for black ink and a cartridge 72 for color ink containing five color inks of cyan, light cyan, magenta, light magenta and yellow can be mounted. The light cyan ink has substantially the same hue as the cyan ink and has a lower density than the cyan ink. The same applies to light magenta ink. A total of six ink ejection heads 61 to 66 corresponding to these inks are formed on the print head 28 below the carriage 31. At the bottom of the carriage 31, an introduction pipe for guiding ink from the ink tank to each color head is provided upright.
[0026]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the arrangement of the nozzles Nz in the ink ejection heads 61 to 66. In the figure, these ink ejection heads 61 to 66 have black ink (K), cyan ink (C), light cyan ink (LC), magenta ink (M), and light magenta ink (LM), respectively. ) And yellow ink (Y) are provided. The positions of the ink ejection heads 61 to 66 in the sub-scanning direction coincide with each other. Each of the ink ejection heads 61 to 66 includes 48 nozzles Nz arranged in a zigzag pattern at a constant nozzle pitch k along the sub-scanning direction. Although the nozzles Nz are arranged in a staggered manner so that the nozzle pitch can be easily set small in manufacturing, they may be arranged on a straight line.
[0027]
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the internal configuration of the control device 40. In the figure, inside the control device 40, various circuits described below, centering on a CPU 41, a PROM 42, and a RAM 43, are mutually connected by a bus 48. The PC interface 44 exchanges data with the computer 90. The peripheral input / output unit (PIO) 45 exchanges signals with the paper feed motor 23, the carriage motor 24, the operation panel 32, and the like. The clock 46 synchronizes the operation of each circuit. The driving buffer 47 outputs a dot on / off signal for each nozzle to the driving signal generator 55 to the heads 61 to 66. The oscillator 50 is connected to the drive signal generator 55. The oscillator 50 periodically outputs a clock signal serving as a reference for generating a drive signal. The drive signal generation unit 55 generates a drive waveform to be output to each nozzle row of the heads 61 to 66 based on a signal from the oscillator 50. As already shown, the heads 61 to 66 are provided with a plurality of nozzle rows at different positions in the main scanning direction. The drive signal generation unit 55 outputs a drive signal at an output timing at which dots can be appropriately formed in each pixel in consideration of such a difference in position. Since the printer PRT is capable of bidirectional printing, the output timing is stored separately in the drive timing table 96 (see FIG. 1) in the PROM 42 for the forward and backward movements of the main scan.
[0028]
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating generation of the reference print timing signal PTS. In the figure, a print timing signal is a signal output corresponding to each pixel, and is a signal for instructing the start of a drive waveform. As shown in the figure, the printer PRT includes a linear scale in which black portions are uniformly attached at predetermined intervals in parallel with a slide shaft 34 that slidably holds the carriage 31. In the present embodiment, the width of the black portion corresponds to twice the resolution of the printer PRT, that is, an interval of 360 DPI. The carriage 31 has an optical sensor 73. The optical sensor 73 outputs an on / off signal according to whether or not the surface facing the sensor is a black portion when the carriage 31 moves. The state of this signal is shown in the figure. With this pulse, the control device 40 can detect the position of the carriage 31 in the main scanning direction.
[0029]
By equally dividing the pulse output from the optical sensor 73, the position of the carriage 31 can be detected with a resolution higher than that of the black portion. If the pulse interval is divided into two equal parts, the position of the carriage 31 can be detected with a resolution of 720 DPI. In the signal thus obtained, the relationship between the carriage 31 and the pixels is kept constant. When printing is performed at 720 DPI, the signal obtained in this manner becomes the reference print timing signal PTS. The drawing shows an example of the reference print timing signal PTS corresponding to 720 DPI. The reference print timing signal PTS may be generated by using the optical sensor as described above, or may be generated so as to be output at a constant time period from the start of the main scanning. However, if the signal is generated using an optical sensor, a signal with higher precision can be generated.
[0030]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the reference print timing signal PTS and the delayed print timing signal. In the figure, a printing timing signal which is not shown but is delayed is generated by giving a delay signal to the reference printing timing signal PTS. The printer PRT can drive the print head using a plurality of print timing signals PTS (0), PTS (1), PTS (3),... Delayed with respect to the reference timing signal PTS.
In the printer PRT having the hardware configuration described above, the carriage 31 is reciprocated by the carriage motor 24 while the paper P is conveyed by the paper feed motor 23. At the same time, the piezo elements of the ink discharge heads 61 to 66 of the print head 28 are driven to discharge ink droplets of each color, thereby forming ink dots and forming a multi-color and multi-tone image on the paper P.
[0031]
(2) Print control:
FIG. 7 is a flowchart of the print mode control routine. This is a process executed by the CPU in the computer PC. In the figure, when this process is started, first, a print mode such as a print resolution is set (step S100). In the present embodiment, as described above, one of the print resolution of “720 DPI * 720 DPI”, the print resolution of “1440 DPI * 720 DPI”, and the print resolution of “2880 DPI * 1440 DPI” can be set. If the set print mode is the image print mode (step S120), print data for image printing is generated based on the set print resolution (step S130). On the other hand, if the set print mode is the test pattern print mode (step S120), print data for the test pattern is generated based on the set print resolution (step S140). As described above, these print data include raster data for specifying on / off of dots for each pixel on the raster and sub-scan feed amount data for specifying the sub-scan feed amount. The printer PRT receives these data and executes printing.
[0032]
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the dot recording method in the image print mode when the print resolution is set to 720 DPI * 720 DPI. As shown in FIG. 8A, in this dot recording method, the nozzle pitch k is 4, the number N of used nozzles is 18, and the number of scan repetitions s is 2. In addition, the lower table of FIG. 8A shows parameters relating to each pass from the first to the eighth pass. One cycle includes eight (= ks) sub-scans. Eight sub-scans are completed by repeating two sub-scans with a feed amount of (9,9) dots four times. 8A, when the horizontal position is "0", the odd-numbered pixels of each raster line are recorded in the pass, and when the horizontal position is "1", the even-numbered pixels are recorded. This means recording pixels.
[0033]
FIG. 8B shows nozzle numbers used for dot printing on each raster line in each pass, corresponding to each pass number in FIG. 8A. The line number of each raster line shown at the left end is a continuous number within the effective recording range. When the pass number is odd, dot recording is performed when the print head moves forward, and when the pass number is even, dot recording is performed when moving backward. As can be seen from this figure, a plurality of dots on each raster line are formed using two different nozzles depending on both the forward and backward movements of the main scan of the print head. The right side of FIG. 8A shows the relationship between the dot formation position within the nozzle pitch and the horizontal position. Since k = 6 and s = 2 in the image printing mode, the dots of the entire image are arranged in a uniform order in units of an area of a total of 8 pixels of 2 pixels in the main scanning direction and 4 pixels in the sub-scanning direction. It is formed.
[0034]
The horizontal position 0 indicates an odd-numbered pixel position, and the horizontal position 1 indicates an even-numbered pixel position. The numbers in the cells represent the pass numbers. As shown, the odd-numbered pixels are recorded in passes 1, 6, 3, and 8, respectively, and the even-numbered pixels are recorded in passes 5, 2, 7, and 4, respectively. In other words, the odd-numbered pixels of each raster line are recorded using forward dots, and the even-numbered pixels are recorded using return dots. Further, by making the horizontal positions of the dots formed in the continuous main scanning different as described above, even when dots having a large diameter are formed in each pixel, the dots can be made difficult to overlap. FIG. 9 shows the state of dots recorded by this recording method. ○ indicates an outgoing dot. Also, ● indicates a double dot.
[0035]
Here, when such a dot recording method is adopted, the printing resolution in the main scanning direction and the sub-scanning direction is 720 DPI * 720 DPI. On the other hand, when printing is performed at such a printing resolution when a test pattern is printed, the printing time becomes long from the viewpoint of printing the test pattern. This test pattern only needs to be able to determine the deviation in the main scanning direction. That is, the printing resolution in the main scanning direction needs to be equal to the printing resolution when printing an image, while the printing resolution in the sub-scanning direction does not require the same printing resolution. Therefore, in the present embodiment, in the test pattern mode, the print resolution in the sub-scanning direction is reduced to half the print resolution in the image print mode. As a result, it is possible to significantly reduce the processing time of the test pattern printing process while ensuring image quality capable of determining the deviation of the dot formation position in the main scanning direction, thereby improving user convenience. Next, a dot recording method for halving the printing resolution in the sub-scanning direction will be described.
[0036]
(3) Test pattern recording method:
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a dot recording method in the test pattern print mode. As shown in FIG. 10A, in this dot recording method, the nozzle pitch k is 2, the number of used nozzles N is 19, and the number of scan repetitions s is 2, as shown in FIG. The lower table of FIG. 10A shows parameters related to the first to fourth passes. One cycle includes four (= ks) sub-scans. The four sub-scans are completed by repeating two sub-scans with a feed amount of (10, 9) dots twice. The horizontal position shown at the bottom of FIG. 10A records the odd-numbered pixels of each raster line in the pass when the horizontal position is “0”, and the even-numbered pixels when the horizontal position is “1”. This means recording pixels.
[0037]
FIG. 10B shows nozzle numbers used for dot printing on each raster line in each pass corresponding to each pass number in FIG. 10A. The line number of each raster line shown at the left end is a continuous number within the effective recording range. When the pass number is odd, dot recording is performed when the print head moves forward, and when the pass number is even, dot recording is performed when moving backward. As can be seen from this figure, a plurality of dots on each raster line are formed using two different nozzles depending on the forward or backward movement of the print head. Further, dots of raster lines adjacent to each other are formed by main scanning of the print head in different directions.
[0038]
The right side of FIG. 10A shows the relationship between the dot formation position within the nozzle pitch and the horizontal position. Here, in the present embodiment, since the nozzle pitch k = 2 and the number of scan repetitions s = 2, the dots of the entire image have an area of 2 pixels in the main scanning direction and 2 pixels in the sub-scanning direction, for a total of 4 pixels. Are formed in a uniform order. The horizontal position 0 indicates an odd-numbered pixel position, and the horizontal position 1 indicates an even-numbered pixel position. The numbers in the cells represent the pass numbers. As shown, odd-numbered pixels are recorded in passes 1 and 4, respectively, and even-numbered pixels are recorded in passes 2 and 3, respectively. In other words, the forward dots and the backward dots are recorded in a checkered pattern. FIG. 11 shows the state of dots recorded by this recording method. ○ indicates an outgoing dot. Also, ● indicates a double dot. By employing such a dot recording method, printing can be performed with the printing resolution in the sub-scanning direction halved. In bidirectional printing, when the main scanning direction is the normal printing resolution and the sub-scanning direction is half of the printing resolution, the forward dots and the returning dots are arranged in a checkered pattern. It is possible to greatly reduce the printing time of the patch while securing the patch shape whose degree can be determined.
[0039]
Next, FIG. 12 shows a flowchart of the print head drive timing adjustment processing. In the figure, first, a test pattern is printed at five timings described later (step S200). FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state of a test pattern. ○ indicates an outgoing dot. Also, ● indicates a double dot. In this embodiment, the forward dot and the backward dot have the same color. The test pattern is recorded by changing the formation timing of the return dot in five stages indicated by numbers 1 to 5 relative to the formation timing of the forward dot. For example, the forward dot is printed using the print timing signal PTS (0) shown in FIG. The return dots of the test patterns 1 to 5 are printed using the print timing signals PTS (1) to PTS (5). The drive timing for forming the return dot, which is stored in the memory, is the timing of the print timing signal PTS (3), that is, the drive timing for forming the forward dot, which is three times different from the drive timing. And
[0040]
In the test pattern 1, the return dot is shifted to the side where the forward dot lands earlier (to the right in this figure) because the print timing is earlier. In the test pattern 2, the return dots are formed at appropriate timing. This means that the current return dot formation timing is delayed by one step. Further, in the test patterns 3, 4, and 5, the printing timing of the return dot is gradually delayed, so that the return dot gradually shifts toward the landing side (left in this figure) with respect to the forward dot. When the relative formation positions of the forward dot and the return dot are displaced as in the test patterns 1, 3, 4, and 5, a blank portion is generated between the dots, and a rough feeling and a light and shade pattern are visually recognized. By this operation, it is possible to accurately recognize the deviation of the dot formation position. The adjustment of the dot formation position is performed by the user selecting the pattern 2 formed at the most appropriate timing that gives the least roughness.
[0041]
The user selects one of the five printed test patterns with the least roughness and inputs the number (step S220 in FIG. 12). The drive timing of the print head stored in the drive timing table 96 of FIG. 1 is changed to the drive timing corresponding to the input number (step S240). Because the dot formation timing is too far off, the above five test patterns may not be optimally adjusted. In this case, it is determined whether or not to make further adjustment (step S260). If no further adjustment is performed, the process ends. To make further adjustments, print the test pattern again and repeat the same processing.
[0042]
In the above-described embodiment, when printing is performed at a print resolution of 720 DPI * 720 DPI in the image print mode, the test pattern is printed at a print resolution of 360 DPI in the sub-scanning direction in the test pattern mode. Has been greatly reduced. Of course, when the print resolution is 1440 DPI * 720 DPI in the image print mode,
The print resolution in the sub-scanning direction may be halved.
[0043]
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a dot recording method in the image print mode when the print resolution is 1440 DPI * 720 DPI. As shown in FIG. 14A, in this dot recording method, the nozzle pitch k is 4, the number of used nozzles N is 20, and the number of scan repetitions s is 4. The lower table of FIG. 14A shows parameters relating to each pass from the first to the 16th pass. One cycle includes 16 (= ks) sub-scans. Sixteen sub-scans are completed by repeating two sub-scans with a feed amount of (5,5) dots eight times. In the horizontal position shown at the bottom of FIG. 13A, when the horizontal position is “0”, the odd-numbered pixels of each raster line are recorded in the pass, and when the horizontal position is “1”, the even-numbered pixels are recorded. Pixels are recorded. When the value is "2", the odd-numbered pixels are recorded. When the value is "3", the even-numbered pixels are recorded. It means to do.
[0044]
FIG. 14B shows nozzle numbers used for dot printing on each raster line in each pass, corresponding to each pass number in FIG. 14A. The line number of each raster line shown at the left end is a continuous number within the effective recording range. When the pass number is odd, dot recording is performed when the print head moves forward, and when the pass number is even, dot recording is performed when moving backward. As can be seen from this figure, a plurality of dots on each raster line are formed using four different nozzles depending on both the forward and backward movements of the main scan of the print head. The right side of FIG. 14A shows the relationship between the dot formation position within the nozzle pitch and the horizontal position. Since k = 4 and s = 4 in the image printing mode, the dots of the entire image are arranged in a uniform order in units of a total of 16 pixels of 4 pixels in the main scanning direction and 4 pixels in the sub-scanning direction. It is formed.
[0045]
The horizontal positions 0 and 2 represent odd-numbered pixel positions, and the horizontal positions 1 and 3 represent even-numbered pixel positions. The numbers in the cells represent the pass numbers. As shown, the odd-numbered pixels are recorded in passes 1, 6, 3, and 8, respectively, and the even-numbered pixels are recorded in passes 5, 2, 7, and 4, respectively. In other words, the odd-numbered pixels of each raster line are recorded using forward dots, and the even-numbered pixels are recorded using return dots. Further, by making the horizontal positions of the dots formed in the continuous main scanning different as described above, even when dots having a large diameter are formed in each pixel, the dots can be made difficult to overlap.
[0046]
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a dot recording method in the test pattern mode at this time. As shown in FIG. 15A, in this dot recording method, the nozzle pitch k is 2, the number N of used nozzles is 19, and the number of scan repetitions s is 4, as shown in FIG. The table at the bottom of FIG. 15A shows parameters related to the first to eighth passes. One cycle includes eight (= ks) sub-scans. Eight sub-scans are completed by repeating two sub-scans with a feed amount of (3, 6) dots four times. In the horizontal position shown at the bottom of FIG. 15A, when the horizontal position is “0”, an odd-numbered pixel of each raster line is recorded in the pass, and when the horizontal position is “1”, In the pass, the even-numbered pixels of each raster line are recorded. When the horizontal position is "2", the odd-numbered pixels of each raster line are recorded in the pass. When the horizontal position is "3", the even-numbered pixels are recorded. Means to record.
[0047]
FIG. 15B shows nozzle numbers used for dot printing on each raster line in each pass corresponding to each pass number in FIG. 15A. The line number of each raster line shown at the left end is a continuous number within the effective recording range. When the pass number is odd, dot recording is performed when the print head moves forward, and when the pass number is even, dot recording is performed when moving backward. As can be seen from this figure, a plurality of dots on each raster line are formed using two different nozzles depending on the forward or backward movement of the print head. Further, dots of raster lines adjacent to each other are formed by main scanning of the print head in different directions.
[0048]
The right side of FIG. 15A shows the relationship between the dot formation position within the nozzle pitch and the horizontal position. Here, in the present embodiment, since the nozzle pitch k = 2 and the number of scan repetitions s = 4, the dots of the entire image have a total of 8 pixels of 4 pixels in the main scanning direction and 2 pixels in the sub-scanning direction. Are formed in a uniform order. The horizontal positions 0 and 2 represent odd-numbered pixel positions, and the horizontal positions 1 and 3 represent even-numbered pixel positions. The numbers in the cells represent the pass numbers. As shown, the odd-numbered pixels are recorded in passes 1, 6, 5, and 2, respectively, and the even-numbered pixels are recorded in passes 4, 7, 8, and 3, respectively. In other words, the forward dots and the backward dots are recorded in a checkered pattern.
[0049]
Needless to say, even when the printing resolution is 2880 * 1440, the printing time can be reduced by setting the sub-scanning direction to 720 when printing the test pattern. In the above-described embodiment, the configuration in which the printing resolution in the sub-scanning direction is halved is adopted in order to reduce the printing time. However, from the viewpoint of shortening the printing time, the present invention is not limited to half, and the image printing is not limited. Obviously, if the printing resolution is lower than the printing resolution in the sub-scanning direction of the mode, such an effect can be obtained, and which resolution is to be selected is a matter of design.
[0050]
(4) Modification 1
FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system as a modification of the first embodiment. In the modified example, the print data generation unit for test pattern printing (the second print data generation unit 87 in FIG. 1) is not provided in the printer driver 80. Instead, test pattern data 97 is provided in the printer PRT in advance. The test pattern data 97 is print data for printing a test pattern. The test pattern data 97 includes raster data for designating dot on / off for each pixel on the raster and sub-scan feed amount data for specifying the sub-scan feed amount. Contains. When the test pattern print mode is set as the print mode, the test pattern data is directly supplied to the main scanning unit 93, the sub-scanning unit 94, and the head driving unit 95. The test pattern data may be provided in the printer driver 80. The rest is the same as the above-described embodiment.
[0051]
(5) Modification 2:
In the above-described embodiment, the case where the forward dot and the backward dot are formed with the same ink has been exemplified. Here, a case where both are formed with different inks will be described. FIG. 17 is an explanatory diagram showing a modified example of the test pattern. In FIG. 16A, cyan ink (C) is used for forward dots, and magenta ink (M) is used for return dots. In FIG. 16B, cyan ink (C) is used for forward dots, and yellow ink (Y) is used for return dots. The dot recording method is the same as that shown in FIG.
[0052]
In such a case, inks of different hues are used for the forward dot and the backward dot. When dots having different hues overlap each other, portions having different hues are generated. For example, in the example shown in FIG. 17A, the portion where the cyan dot and the magenta dot overlap is blue. In the example shown in FIG. 16B, the portion where the cyan dot and the yellow dot overlap is green. As described above, if inks of different hues are used for the forward dot and the return dot, the variation of the hue inside the test pattern changes depending on the degree of the deviation of the dot formation position, and the degree of roughness is easily recognized. As a result, since the dot formation position can be adjusted with high accuracy, the print quality can be improved. In general, yellow ink has low visibility and is therefore difficult to adjust, but according to the present invention, adjustment can be easily performed.
[0053]
(6) Modification 3:
As described above, several embodiments of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to such embodiments at all, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. It is. For example, the following modifications are also possible. In the above-described embodiment, the relative shift of the formation position between the forward dot and the return dot in the bidirectional printing is adjusted. However, in general, the present invention relates to the first dot and the second dot formed at different timings. Can be applied to the adjustment of the deviation of the formation position between the dots. Therefore, the present invention is applicable to the adjustment of the relative displacement of the dots formed by the ink ejected from each nozzle row when the print head has a plurality of nozzle rows at different positions in the main scanning direction. Can also be applied. For example, in the print head 28 shown in FIG. 3, the present invention may be applied to the adjustment of the dot formation position formed by the ink ejected from the nozzles of each of the row A and the row B in the illustrated black ink nozzle group. Alternatively, the present invention may be applied to adjustment of a dot formation position formed by ink ejected from the nozzles of the rows B and C which eject inks of different hues. Note that the present invention may be applied to unidirectional printing in which printing is performed only in the forward movement of main scanning.
[0054]
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a print head 28A in which nozzle groups for ejecting six colors of ink are arranged in the sub-scanning direction. The present invention can be applied to a case where such a print head is used. That is, the present invention may be applied to the adjustment of the dot formation position formed by the ink ejected from the nozzles of each of the 0th row and the 1st row in each nozzle group. The present invention may be applied to adjustment of a dot formation position formed by ink ejected from a nozzle. FIG. 19 is an explanatory diagram showing a print head 28B in which six print heads 28 shown in FIG. 3 are arranged in the sub-scanning direction. The present invention can be applied to a case where such a print head is used. Further, the present invention may be applied to a print head having more nozzle groups.
[0055]
(7) Modification Example 4:
In the embodiment of Modification 2 described above, two colors of cyan ink and magenta ink and two colors of cyan ink and yellow ink are used as inks of different hues, but other inks may be used. good. Further, inks of three or more colors may be used. FIG. 20 is a perspective view of a cyan, magenta, yellow, red, green, and blue L * a * b * space in a plane perpendicular to the L axis. In this figure, when cyan (C) and magenta (M) are mixed, the color becomes blue (B), when magenta (M) and yellow (Y) are mixed, the color becomes red (R), and yellow (Y) and cyan It shows that when (C) is mixed, it becomes green (G). The relationship between cyan (C) and red (R), the relationship between magenta (M) and green (G), and the relationship between yellow (Y) and blue (B) are complementary colors. As can be understood from FIG. **, the change in hue in the test pattern can be increased by using inks of three or more colors, so that the roughness due to the shift in the dot formation position can be easily recognized. It is also effective to use light cyan ink or light magenta ink having relatively low visibility.
[0056]
(8) Others:
In the above-described embodiment, in the test pattern, the forward dot and the return dot are formed using inks of different hues from each other, but the forward dot and the return dot are formed using a plurality of colors of ink. May be. Even in this case, as in the third modification, it is easy to visually recognize the roughness due to the shift in the dot formation position. In the above-described embodiment, an ink jet printer using a piezo element is used. However, a printer that ejects ink droplets by another method may be used. For example, there is a printer of a type in which a heater disposed in an ink passage is energized and ink droplets are ejected by bubbles generated in the ink passage.
[0057]
Since the printing apparatus of the present embodiment described above includes processing by a computer, the printing apparatus according to the present embodiment can also be implemented as a recording medium on which a program for realizing the processing is recorded. Examples of such a recording medium include a flexible disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punched card, a printed matter on which a code such as a bar code is printed, and a computer internal storage device (such as a RAM or ROM). Various computer-readable media can be used, such as memory and external storage.
[0058]
(9) Summary:
As described above, when the test pattern for determining the deviation of the dot formation position is printed in the test pattern mode, the print resolution in the sub-scanning direction is reduced to half of the print resolution set in the print mode. It is possible to reduce the time for printing the pattern.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a printer.
FIG. 3 is an explanatory view showing an arrangement of nozzles in an ink ejection head.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an internal configuration of a control device.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating generation of a reference print timing signal.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a reference print timing signal and a print timing signal.
FIG. 7 is a flowchart of a print mode control routine.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a dot recording method in an image printing mode.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state of dots in an image printing mode.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a dot recording method in a test pattern mode.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state of dots in a test pattern mode.
FIG. 12 is a flowchart of a print head drive timing adjustment.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state of a test pattern.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a dot recording method in an image printing mode.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a dot recording method in a test pattern mode.
FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing the appearance of dots in a test pattern.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing another arrangement of the print head.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing another arrangement of the print head.
FIG. 20 is a perspective view of a plane perpendicular to the L axis in the L * a * b * space.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 22 Printer 23 Paper feed motor 24 Carriage motor 25 Paper feed roller 26 Platen 28 Print head 31 Carriage 32 Operation panel 34 Sliding shaft 36 Drive belt 38 Pulley 39 Position detection sensor 40 Control circuit 41 CPU 42 PROM 43 RAM 44 PC interface 45 Peripheral input / output unit (PIO) 46 Timer 47 Drive buffer 48 Bus 50 Oscillator 55 Drive signal generator 61-66 Ink ejection Head 71 black ink cartridge 72 color ink cartridge 73 optical sensor 80 printer driver 82 print mode setting unit 84 print mode control unit 86, 87, 88 print data generation unit 91 input unit 92 Buffer 93 main scanning unit 94 sub-scanning unit 95 Head drive unit 96: drive timing table

Claims (13)

インクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドにより印刷媒体上に対してドットを形成し印刷を行う印刷部にて異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとにより印刷可能な印刷データを生成する印刷制御装置であって、
上記第1のドットと第2のドットとの間の形成位置のずれを調整するためのテストパターンを印刷させる印刷指示を受け付けるテスト印刷指示受付手段と、
上記テストパターンの印刷指示を受け付けた場合、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状であり、主走査方向または副走査方向のうち有意な方向の印刷解像度を保持しつつ他方の印刷解像度を低減させて形成したテストパターンを印刷可能な印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
上記生成した印刷データを上記印刷部に出力する印刷データ出力手段とを具備することを特徴とする印刷制御装置。
Printing that can be printed by first and second dots formed at different timings in a printing unit that forms dots on a print medium by a print head having a plurality of nozzles that eject ink and performs printing A print control device that generates data,
Test print instruction receiving means for receiving a print instruction for printing a test pattern for adjusting a shift in the formation position between the first dot and the second dot;
When a print instruction for the test pattern is received, the test pattern is in a patch shape in which dots are formed at a predetermined recording rate in a predetermined area. Print data generating means for generating print data capable of printing a test pattern formed by reducing the print resolution of
A print data output unit that outputs the generated print data to the printing unit.
上記印刷データ生成手段は、上記第1のドットと第2のドットが主走査方向または副走査において並ぶ部分の割合が同第1のドットまたは第2のドット同士が並ぶ割合よりも有意に多くなるテストパターンを印刷可能な印刷データを生成することを特徴とする上記請求項1に記載の印刷制御装置。The print data generating means may have a ratio of a portion where the first dots and the second dots are arranged in the main scanning direction or the sub-scanning direction are significantly higher than a ratio of the portions where the first dots or the second dots are arranged. The print control apparatus according to claim 1, wherein print data capable of printing a test pattern is generated. 上記第1のドットと第2のドットとは、上記主走査方向の位置が異なるノズルによって形成されたドットであることを特徴とする上記請求項1または請求項2のいずれかに記載の印刷制御装置。3. The print control according to claim 1, wherein the first dot and the second dot are dots formed by nozzles having different positions in the main scanning direction. apparatus. 上記第1のドットは、上記印刷ヘッドの主走査の往動時に形成される往ドットであり、上記第2のドットは、同印刷ヘッドの主走査の復動時に形成される復ドットであることを特徴とする上記請求項1〜請求項3のいずれかに記載の印刷制御装置。The first dot is a forward dot formed when the print head moves forward in the main scan, and the second dot is a return dot formed when the print head moves backward in the main scan. The print control device according to any one of claims 1 to 3, wherein: 上記テストパターンは、上記第1のドットと、上記第2のドットを市松上に配置して形成されることを特徴とする上記請求項1〜請求項4のいずれかに記載の印刷制御装置。The print control device according to claim 1, wherein the test pattern is formed by arranging the first dots and the second dots on a checkered pattern. 上記テストパターンにおける所定の記録率は、中間調に対応した記録率であることを特徴とする上記請求項1〜請求項5のいずれかに記載の印刷制御装置。6. The print control apparatus according to claim 1, wherein the predetermined recording rate in the test pattern is a recording rate corresponding to a halftone. 上記印刷ヘッドは、異なる色相のインクを吐出可能であり、上記テストパターンは、上記第1のドットと、上記第2のドットとがそれぞれ異なる色相のインクを用いて形成され、同第1のドットと、第2のドットとが部分的に重なる状態で形成されることを特徴とする上記請求項1〜請求項6のいずれかに記載の印刷制御装置。The print head is capable of ejecting inks of different hues, and the test pattern is formed by using the first dots and the second dots using inks of different hues, respectively. 7. The print control device according to claim 1, wherein the second dot and the second dot are formed so as to partially overlap with each other. 上記印刷ヘッドは、異なる色相のインクを吐出可能であり、上記第1のドットは、上記印刷ヘッドの主走査の往動時に形成される往ドットであり、上記第2のドットは、同印刷ヘッドの主走査の復動時に形成される復ドットであり、上記テストパターンは、上記往ドットと復ドットとがともに複数色のインクを用いて形成されることを特徴とする上記請求項1〜請求項7のいずれかに記載の印刷制御装置。The print head is capable of ejecting inks of different hues, the first dot is a forward dot formed when the print head moves forward in main scanning, and the second dot is a forward dot formed by the print head. Wherein the test pattern is formed by using a plurality of colors of ink for both the forward dot and the return dot. Item 8. The print control device according to any one of items 7. 上記テスト印刷指示受付手段は、印刷解像度の異なる複数の印刷モードの指示を受け付ける印刷モード指示受付手段を有し、上記印刷データ生成手段は、同印刷モード指示受付手段にて受け付けた印刷モードの上記印刷解像度に基づいて上記テストパターンを印刷可能な印刷データを生成することを特徴とする上記請求項1〜請求項8のいずれかに記載の印刷制御装置。The test print instruction receiving means has a print mode instruction receiving means for receiving a plurality of print mode instructions having different print resolutions, and the print data generating means has the print mode instruction received by the print mode instruction receiving means. 9. The print control apparatus according to claim 1, wherein print data capable of printing the test pattern is generated based on a print resolution. 上記有意な方向は、主走査方向であるとともに、他方の方向は副走査方向であることを特徴とする上記請求項3〜請求項9のいずれかに記載の印刷制御装置。10. The printing control apparatus according to claim 3, wherein the significant direction is a main scanning direction, and the other direction is a sub-scanning direction. 上記請求項1〜請求項10のいずれかに記載の印刷制御装置を具備することを特徴とする印刷装置。A printing apparatus comprising the print control apparatus according to any one of claims 1 to 10. インクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドにより印刷媒体上に対してドットを形成し印刷を行う印刷部にて異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとにより印刷可能な印刷データを生成する印刷制御方法であって、
上記第1のドットと第2のドットとの間の形成位置のずれを調整するためのテストパターンを印刷させる印刷指示を受け付けるテスト印刷指示受付工程と、
上記テストパターンの印刷指示を受け付けた場合、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状であり、主走査方向または副走査方向のうち有意な方向の印刷解像度を保持しつつ他方の印刷解像度を低減させて形成したテストパターンを印刷可能な印刷データを生成する印刷データ生成工程と、
上記生成した印刷データを上記印刷部に出力する印刷データ出力工程とを具備することを特徴とする印刷制御方法。
Printing that can be printed by first and second dots formed at different timings by a printing unit that forms dots on a print medium by a print head having a plurality of nozzles that eject ink and performs printing A print control method for generating data,
A test print instruction receiving step of receiving a print instruction for printing a test pattern for adjusting a deviation of a formation position between the first dot and the second dot;
When a print instruction for the test pattern is received, the test pattern is in the form of a patch in which dots are formed at a predetermined recording rate in a predetermined area. A print data generating step of generating print data capable of printing a test pattern formed by reducing the print resolution of the print data;
A print data output step of outputting the generated print data to the printing unit.
インクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドにより印刷媒体上に対してドットを形成し印刷を行う印刷部にて異なるタイミングで形成される第1のドットと第2のドットとにより印刷可能な印刷データを生成する機能をコンピュータにて実現可能な印刷制御プログラムであって、
上記第1のドットと第2のドットとの間の形成位置のずれを調整するためのテストパターンを印刷させる印刷指示を受け付けるテスト印刷指示受付機能と、
上記テストパターンの印刷指示を受け付けた場合、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状であり、主走査方向または副走査方向のうち有意な方向の印刷解像度を保持しつつ他方の印刷解像度を低減させて形成したテストパターンを印刷可能な印刷データを生成する印刷データ生成機能と、
上記生成した印刷データを上記印刷部に出力する印刷データ出力機能とを具備することを特徴とする印刷制御プログラム。
Printing that can be printed by first and second dots formed at different timings in a printing unit that forms dots on a print medium by a print head having a plurality of nozzles that eject ink and performs printing A print control program capable of realizing a function of generating data by a computer,
A test print instruction receiving function for receiving a print instruction for printing a test pattern for adjusting a displacement of a formation position between the first dot and the second dot;
When a print instruction for the test pattern is received, the test pattern is in a patch shape in which dots are formed at a predetermined recording rate in a predetermined area. A print data generation function for generating print data capable of printing a test pattern formed by reducing the print resolution of the print data;
A print data output function of outputting the generated print data to the printing unit.
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