JP2004223370A - Washing device and storing device for pressure feed roller - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a full automatic coating apparatus which can prevent a brush tip of a pressure feed roller from drying when interrupting coating operation and which can completely remove internal and external coating of the pressure feed roller after completion of coating. <P>SOLUTION: In the full automatic coating apparatus in which coating is fed from a coating tank to a coating apparatus, the coating apparatus is constituted of a curved surface-adaptive roller system coating apparatus. The curved surface-adaptive roller system coating apparatus is composed of the pressure feed roller for pressure-feeding the coating from the inside of the roller to an outer periphery thereof, an arm unit for supporting the pressure feed roller, a rotatably supporting mechanism for rotatably supporting the arm unit and a vertically movably supporting mechanism for vertically movably supporting the arm unit. Further the coating apparatus is provided with a washing device which can feed a detergent and air inside a pressure feed roller portion and which washes the pressure feed roller by rubbing and a storing device for storing the pressure feed roller portion. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動化に最適な構造の片圧送又は両圧送ローラを使用したローラ刷毛に塗料等を最適状態で供給し、塗装ロボットによる塗装の全自動化に関するもので、特に圧送ローラの洗浄と一時保管に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ローラ式塗布はこれまでもいろいろの分野で用いられてきており、その１つに、例えば、自動車製造工場において、完成した自動車を出荷する場合に、自動車の塗膜を雨水，鉄粉，花粉，鳥糞等の汚染から保護し、品質の低下を防ぐ目的で塗膜表面上に保護膜を形成するのにも使用されている。
自動車の塗膜対象としては、フード、ルーフ、トランクに限らず、垂直面のバンパー、フェンダー、ドア等が挙げられる。
保護膜の形成には水溶性アクリルタイプの水性材料や油脂系合成ワックスタイプ等のワックスあるいは炭酸カルシューム系パウダを塗膜表面に塗布する方法や塩化ビニール系樹脂製のフィルムを塗布膜表面に貼設する方法が広く行われていた。
【０００３】
先ず、ワックス塗布により形成される保護膜は、鉄粉や花粉に対する保護効果に劣り、且つ、自動車の塗膜上に塗布後約３〜４ケ月と保護効果の持続期間が短く、また出荷先においてワックス除去作業の負荷が大きく、アンモニア系薬剤あるいはケロシン等の溶液を使用して除去することから環境安全性に劣り、更に廃水処理のための設備を要する等の不具合がある。
また、パウダー塗布による保護膜は、鉄粉、花粉、雨水等の降り掛かるものに対しては保護効果が期待できるものの、接触などにより発生する傷に対する保護効果に劣り、且つ、風雨により塗布したパウダーが消失することから保護効果の持続期間も約１〜３ケ月と短く、更に、保護膜を除去する際には、車体の隙間、例えば、フロントフェンダとフロントフード等の間に付着した保護膜の除去作業に困難を招き、且つ、砂塵過設備等の大掛かりな後処理設備を要するなどの不具合がある。
【０００４】
これらワックスやパウダの塗布による保護層の形成は、一般に塗装ブース内でのスプレーによる吹き付けによって行われることから、塗着効率が約１０〜３０％であって、残りのワックスやパウダ等は塗装ブース下に落下して循環水によってブース外に排出されて廃棄処分されることから歩留まりが悪く、またワックスやパウダなどがスプレー噴霧されることから塗装ブース内がミストで汚れ、且つ循環水の循環及び吸排気装置の作動に伴う騒音発生等による作業環境の悪化を招く等の不具合がある。
一方、フィルムの貼着による方法は、複雑な自動車の形状に沿ってフィルムを貼設する作業には負荷が大きく、万一貼設したフィルムと塗膜との間に隙間が生じると、この隙間に雨水等が侵入して塗膜の膨潤が発生する恐れがある。そしてフィルムを塗膜表面から単に剥がすことにより保護膜の除去が行え、保護膜の除去作業性に優れるものの、除去後のフィルムを処理するための償却設備等を要する。
【０００５】
この対策として、例えば、特許文献１に開示の「ストリッパブルペイントの塗布方法」のように、洗浄水切りされた自動車の塗膜表面に剥離可能な水性塗料をローラ式塗装装置により塗布し、その後乾燥させて剥離可能な保護膜を形成する方法があった。
このような水性塗料を自動車の表面に塗布する際には、一般にドラム缶等の塗料供給源によって搬入された塗料を一旦塗料タンクに貯蔵し、ポンブ等によってローラ式塗装装置に圧送して自動車の塗膜表面上に塗布するというのが、一般的な形式である。
【０００６】
しかし、このローラ式塗装装置によると、作業者の被塗布面へのローラ刷毛の押し付け力のみによってローラ刷毛を回転させることから、高粘度の塗料を塗布する場合、高粘度の塗料がローラ支持体と内側エンドキャップとの摺動部に侵入して円滑なローラ刷毛の回転を阻害し均一な厚さの保護膜を得るのを困難にし、且つこの摺動部からローラの中空部内に圧送した塗料が流出して歩留まりが低下し、更に作業性及び作業環境を悪化させる恐れがあった。
【０００７】
【特許文献１】
特開平０７−８０３９９号公報
【０００８】
また従来よりスプレー式塗料噴射で自動化することは行われていたが、しかし塗膜保護用水性塗料といった粘性の高い塗料をスプレー式で噴射することは困難であり、これの全自動化は困難であった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
そこで粘性の高い塗料の塗装はもっぱらローラを用いて手動で行なわれていた。手動によっているのは、ローラによる塗装の自動化は曲面対応が難しく、自動化はこれまで不可能であったからである。
一方、塗料を均一な厚みで且つ作業者による個人差の無い均一な仕上げ品質を望むには塗装ロボットを用いて自動化する必要がある。
【００１０】
そこで本出願人はこの点に鑑み、自動化に適した曲面対応ローラ式塗装装置（後述）を先に開発した。そこでその曲面対応ローラ式塗装装置を塗装ロボットに搭載して、さらにその周囲に塗料タンク、塗料ポンプ、洗浄装置等を集積して、曲面の被塗布面に自動塗装をすることの可能な全自動化塗装装置を得ることができた。
このような全自動化塗装装置によって塗装をしてみたところ、曲面のある自動車のフード、ルーフ、トランク、バンパー、フェンダー、又はドアといった部品の塗装を良好に実施することができた。
ところがこれらの塗装方法に１つの改良すべき点に気が付いた。
圧送ローラを洗浄する洗浄系は備えていたが、洗浄剤が多量に要ること、洗浄時間がかかりすぎること、塗装中に塗装作業を一時中断するとその間にローラ刷毛先が乾燥してしまい、再使用できなくなってローラ刷毛を交換しなければならなくなってしまうことであった。
したがって、本発明の課題はこれらの課題を解決するもので、洗浄剤がそれほど必要とせず、洗浄時間がかからない洗浄装置およびしばらく洗浄しないでいても刷毛先が乾燥することのない保管装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の全自動化塗装装置の発明は、塗料缶から塗料を補給される塗料タンクと、被塗装物に塗料を塗る塗装装置と、前記塗料タンクから前記塗装装置へ通じる塗料配管と、該配管内に設けられ前記塗装装置へ塗料を給送するポンプと、を有する全自動化塗装装置であって、前記塗装装置がローラの内部から外周に向けて塗料を圧送させて該ローラを転動させて塗装する圧送ローラと、該圧送ローラの前記中実円筒体の前記軸中心孔の片側または両端に接続される塗料圧送管と、前記圧送ローラを前記圧送ローラの片側または両端で回転可能に支持するアーム部と、該アーム部を前記圧送ローラの軸を含む垂直面と平行な面で旋回可能に支持する旋回可能支持機構と、該アーム部を上下方向に移動可能に支持する上下可能支持機構とを備えて成る曲面対応ローラ式塗装装置であるものにおいて、前記圧送ローラ部分の内部へ洗浄剤を給送するための洗浄剤配管と、該洗浄剤配管と前記塗料配管とを交互に前記塗装装置へ切り替えるＣＣＶ（三方切替弁）とを備えたことを特徴とする。
このような構成により、曲面対応ローラ式塗装装置を塗装モードから適宜洗浄モードにＣＣＶで迅速に切り替えることができるようになる。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の全自動化塗装装置において、前記洗浄剤配管にエア供給装置が接続されたことを特徴とする。
このような構成により、曲面対応ローラ式塗装装置内に残留した洗浄剤をエアの吹き付けで塗装装置外へ吹き飛ばすことができ、洗浄モードから塗装モードに迅速に切り替えることができるようになる。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の全自動化塗装装置において、前記ＣＣＶが前記塗装装置に搭載されたことを特徴とする。
このような構成により、ＣＣＶと塗装装置との距離が短くなるので残留物の量が少なくなり、したがってこれらを排出するのに時間がかからなくなるため、洗浄モードと塗装モードとの切り替えが短縮できるようになる。
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載の全自動化塗装装置において、前記塗装装置の近傍に前記圧送ローラを擦り洗浄する洗浄装置を備えたことを特徴とする。
このような構成により、前記圧送ローラを擦って洗浄するので洗浄効果が向上し、洗浄時間の短縮ができるようになる。
請求項５記載の発明は、請求項４記載の全自動化塗装装置において、前記洗浄装置の下方に塗料回収槽を設けたことを特徴とする。
このような構成により、圧送ローラから剥離脱落した塗料が塗料回収槽に収容されるので、床上が常に清潔に保たれる。
請求項６記載の発明は、請求項５記載の全自動化塗装装置において、前記塗料回収槽に洗浄剤を給送する洗浄剤給送装置と空気を給送する空気給送装置とを設けたことを特徴とする。
このような構成により、塗料回収槽の塗料が空気と洗浄剤のバブリングによって固化しなくなり、常時流動性を保っているので、オーバーフロー口からの取り出しが常にスムーズに行われる。
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項記載の全自動化塗装装置において、前記圧送ローラ部分を保管する保管装置を備えたことを特徴とする。
このような構成により、圧送ローラ部分を洗浄するまでもない短時間の運転休止の際にこれを保管することで刷毛先の乾燥を防止することができるようになる。
請求項８記載の発明は、請求項７記載の全自動化塗装装置において、前記保管装置が該保管装置内部を加湿する加湿器を備えたことを特徴とする。
このような構成により、加湿器で保管装置内を加湿できるので保管装置内の乾燥を防止でき、したがって圧送ローラ部分の乾燥が防止できるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の洗浄装置及び保管装置について説明する前に、まず、（１）本発明が扱う圧送ローラの構成について、次に、（２）この圧送ローラを使用した全自動化塗装装置について、さらに、（３）全自動化装置の前後の工程について、それぞれ簡単に説明し、最後に（４）本発明の洗浄装置及び保管装置について詳細に説明する。
【００１３】
（１）本発明の前提となっている片又は両圧送ローラについて：
図１において、４０は両圧送ローラの刷毛部分であるローラ刷毛組立体で、４１はそのローラ刷毛を回転自在に支持するアーム、４２はアームに差し渡された下部フレーム、４４は塗料圧送管である。
５０は旋回可能支持機構であり、５１は延設板で下部フレーム４２の上面に延設される。５３は旋回機構の中間フレーム、５３ａはその基台であり、５２は板５１と中間フレーム５３を回動自在に連結するピンである。
６０は上下動支持機構であり、６４は上下動支持機構の上部フレーム、６１はそれを支えるアーム、６２はアーム６１を基台５３ａに揺動可能に、係止するピンである。
【００１４】
図２において、図はローラ刷毛組立体４０の側面断面図であり、７１は中実円柱体で、７２は中実円柱体７１の外周に嵌着されるローラ刷毛で、７３は軸中心孔、７４は９０度差で半径方向へ配設される放射孔、７５は放射孔７４からの塗料を拡散させる溝で、７８はドラム、７９は溝７５に合致する孔である。
図３において、図はローラ刷毛組立体４０の正面断面図で、８２は円板、８１はそれを係合させるガスケット、８３はボルトである。
【００１５】
つぎに両圧送ローラの構造および動作について説明する。
両圧送ローラは図に示す様に、中実円筒体７１の両端部には塗料圧送管４４が接続され、その塗料圧送管４４は移送ポンプに接続されて、ローラ刷毛組立体４０は軸中心孔７３の両端から塗料が供給される。軸中心孔７３から塗料は各放射孔７４を経て環状の溝７８に送られ、溝７８を介してローラ刷毛７２に分配される。これによって塗料が圧送ローラの両端から供給され、且つ、両端が支持されているために、軸中心を貫通する軸中心孔７３全体に亙って液圧が均一になり、圧送ローラに加わる押圧力が均一となるので、ローラ全体に塗料を均一に分配できる。
【００１６】
また、両圧送ローラは図１に示すように、矢印Ａ方向への旋回機構５０と、矢印Ｂ方向への上下動支持機構６０を有している。図４の動作説明図に示す様に、旋回機構５０の動作は、図４（ａ）が平らな面を転動する状態で、図４（ｂ）が右上がりの曲面を転動する状態を、図４（ｃ）は左上がりの曲面を転動する状態を夫々示している。図４（ａ）では平らな面をローラ刷毛組立体４０が転動するので、中間フレーム５３はピン５２を中心に水平状態になっている。
【００１７】
図４（ｂ）では、ローラ刷毛組立体４０が右上がりの曲面にさしかかると、中間フレーム５３はピン５２を中心に回転するので、中間フレーム５３は水平を保ちながらも、下方のローラ刷毛組立体４０は右上がりの曲面に沿って転動することができる。また、図４（ｃ）では、ローラ刷毛組立体４０が左上がりの曲面にさしかかると、中間フレーム５３はピン５２を中心に逆の方向へ回転するので、中間フレーム５３は水平のままローラ刷毛組立体４０は、右上がりの曲面に沿って転動することができる。
【００１８】
一方、上下動支持機構６０の動作については、図５の説明図に示すように、図５（ａ）では低い面をローラ刷毛組立体が転動するので、上下動機構６０はそのアーム６１、６１の開き角度が大きい状態になって、ローラ刷毛組立体４０は下方へ達することができる。図５（ｂ）では、高い面をローラ刷毛組立体４０が転動するので、上下動機構６０はそのアーム６１、６１の開き角度が狭い状態になり、ローラ刷毛組立体４０は高い面に退却できる。
このように上下動機構６０と、旋回機構５０によって、上下且つ左右に傾斜のある曲面でも均一な塗布が可能になる。
【００１９】
図６は塗装ロボットの制御装置の概念図であり、図７は中央制御装置のブロック図である。
ロボット自体については基本的には、例えば、図６に示すように、多関節型ロボット本体９４のアーム７４１の先端に両圧送ローラ２９が装着されて、中央制御装置９５の指令によりロボット制御装置７４２によって制御される構成等による。
【００２０】
図７は中央制御装置の一般的なブロック図であり、センサ入力として温度／湿度センサ９６と、負荷（塗装装置）の位置データ等を検知して監視制御を行うための位置センサーとして、リミットスイッチの検知地点よりパルスカウントにより移動距離と方向を算出するパルス・カウンター方式の位置センサー、あるいは光学的位置検出センサー９７等を備えている。
中央制御装置９５は、受信した温度／湿度、位置データの処理、ＲＡＭ７５１内の軌跡データの解析、ポンブ制御装置７３１や、ロボット制御装置７４２による制御等、塗料供給システムと塗装駆動装置の双方を制御する自動塗装装置全体のシステムを制御するＣＰＵ７５０と、塗装軌跡、環境の温度、湿度、塗料の種類や粘度、塗料圧送ポンプ圧、塗料圧、供給塗料の温度等についてのデータを記憶するＲＡＭ７５１と、ＣＰＵ７５０の演算処理手順を記憶するＲＯＭ７５２等を備えている。そして、ＲＡＭ７５１に収集された各種状況データにより、動作指令に対する各種補正が行われる。
【００２１】
つぎに図７のブロック図の動作を説明する。
今、塗装（塗布）しようとする対象に、どの塗料を用いて如何なる膜厚の塗装をするかの塗装条件（例えば、自動車ボディに保護膜を塗布する工程で、水溶性塗料のラップガード（商品名）を用いる等）をキーボード７５４から入力する。
一方、温度／湿度センサー９６からは環境の検出信号が中央制御装置９５へ送られる。中央制御装置９５では塗装条件、温度／湿度の検出信号等に基づいて、塗装条件を満たすための最適塗料吐出量等を演算して塗料流量制御装置７３１へ指令し、塗料流量制御装置７３１は指令に従って、塗料流量を制御する。
また、中央制御装置９５は、記憶する塗装軌跡を基に動作指令を作成してロボット制御装置７４２に指令を与えて動作させ、塗装ロボット２７、２８のアームの移動位置、速度、ローラの押圧力などを、実際のアームのセンサー等の検出値と指令値の偏差を解消するように駆動制御される。
【００２２】
このような圧送ローラ搭載ロボットによれば、塗装ロボット２７、２８のアームに曲面対応の両圧送ローラ２９、３０を装着して自動塗装を行うようにしたので、塗布面に凹凸があっても塗布面の凹凸に追随して塗布が可能ので、従来の自動スプレー方式に比較しても、膜厚のより均一な保護膜の塗布が可能になる。
また、ローラの通過箇所しか塗布しないので、従来のスプレー方式のようなダストが全く生じないので、塗料を無駄にしない正確な塗布が可能である。
また、ロボット制御装置側は、塗布面の凹凸状況をいちいち認識して、塗装ロボッとのアームを塗装面に合わせて上下させると言った複雑な軌跡制御を行う必要も無く、蛇腹状軌跡に沿って平面的な軌道制御を行えばよいので、制御が著しく簡単化され、スピードアップが可能になる。
また、同じことは進行方向つまり塗布面が左右方向へ勾配を持つ曲面に対しても言えることで、水平駆動制御だけで済むので、制御が簡単化されスピードアップが可能になる。
このように本発明が採用する圧送ローラは自動化に最適な構造の塗装ローラである。
【００２３】
以上は、両圧送ローラについて説明してきたが、本発明の自動化可能性は両圧送ローラについてだけいえるのではなく、同じく本出願人の係る片圧送ローラについても同じことが当てはまる。そこで片圧送ローラについても以下に説明することとする。
図８は片圧送ローラ塗装駆動装置の片圧送ローラの斜視図であり、図９は片圧送ローラの分解斜視図である。
図８および図９において、９００は片圧送ローラであり前実施の形態の両圧送ローラとの相違は塗料圧送管が片側だけの点が異なり、大きく別けてローラ刷毛９０１と、ローラ支持体９０３と、ハンドル９０４で構成される。
【００２４】
ローラ刷毛９０１は塗布面となる自動車のボディーを転動して塗料を塗布するもので、前実施の形態と同材質のものであり、このローラ刷毛９０１を回転自在に支持するローラ支持体９０３を有し、ハンドル９０５はこれを支えてローラ刷毛９０１に塗料を供給する。ハンドル９０４の先端にはローラ支持体９０３が片持ち支持されている。ハンドル９０４は剛性を有する金属製で、例えば、ステンレス鋼製の塗料導管となっている。ハンドル９０４の後端には塗料供給管が接続され、操作レバーにより塗料供給管から圧送される塗料をハンドル９０４側へ流入・遮断が可能になっている。
【００２５】
ローラ支持体９０３には、回転可能にディフューザ９０２を取付け、図９に示すように、複数なディフューザ単体８３１〜８３６を有している。各ディフューザ単体は多角形で、その各頂部方向に中央部から放射状に伸びる略星形の中空部を有する柱状形で、各ディフューザ単体８３１〜８３６の凹部とローラ９０１の内周面とによって各塗料貯溜室が形成される。このディフューザ９０２を覆うのがローラ刷毛９０１である。
また、ローラ刷毛９０１は、筒状のローラ９０１ａとローラの外周に装着される円筒状の刷毛素体９０１ｂから構成され、ローラ９０１ａは全周に亙り内外を連通する複数の噴出孔が設けられている。
【００２６】
この状態で圧送される塗料は、フレーム本体９０４、ローラ支持体９０３、更にローラシャフト９０６の塗料供給孔９０６ａを経て、ディフューザ９０２内の塗料溜まり内に圧送され、各塗料貯溜室に分散導入される。そこから噴出孔を通ってローラ９０１ａの外周へ噴出し、刷毛素体に浸透する。
【００２７】
このような片圧送ローラ９００は両圧送ローラより、構造、操作が簡単なので、例えば、左右の側面が邪魔で底面の塗装が側面との境界付近までは不可能なようなケースでは、両圧送ローラに代えて片圧送ローラを使用する等、それぞれに適した状況で使い分ければ塗装効果がより改善される。実際の塗装ロボットでは交換可能なアタッチメント形式で片、両の双方を準備すれば、使い勝手が良くなる。
【００２８】
（２）両圧送ローラを使用した全自動化塗装装置について：
図１０は後述の本発明の洗浄装置および保管装置が用いられる全自動化塗装装置の全体構成図である。図１０において、１００は塗料調合室であり、この塗料調合室１００内には、塗装ローラに塗料を供給する塗料供給系１１０〜と塗装ローラを洗浄するために塗装ローラに洗浄剤を供給する洗浄剤供給系１６０〜とが設けられている。なお、２０ａは本発明によって設置された洗浄装置（後述）、４００は本発明によって設置された保管装置（後述）である。
【００２９】
まず、塗料供給系１１０について説明する。以下、ここで言う塗料とは上述のように塗膜保護用の粘度の高い塗料を指している。
１１１は塗料缶、１１２はポンプ、１１２Ａはポンプ駆動用モータ、１１３はレギュレータ、１１３Ａは目盛ゲージ、１１４は塗料内に混入する異物を除去する溶液用フィルタ、１１５は塗料タンク、１１６はポンプ、１１６Ａはポンプ駆動用モータである。塗料缶１１１内の成膜用の水性塗料はポンプ１１２で吸引されて塗料缶１１１から出て、レギュレータ１１３で液圧を制御され、溶液用フィルタ１１４で不純物を濾過されて塗料タンク１１５に入る。
【００３０】
塗料調合室１００の外には、レギュレータ１２０、目盛ゲージ１２０Ａ、塗料内に混入する異物を除去する溶液用フィルタ１２１、移送される塗料の温度を調節する熱交換器１３０、液量安定化装置１４０がある。液量安定化装置１４０を出た塗料は塗装ブース内の２台の自動塗装装置に供給するため２つの配管１５１と１５２にそれぞれ分岐する。２台の自動塗装装置に供給した後の剰余塗料は戻り配管１５５を通って塗料タンク１１５に戻る。
【００３１】
次に、洗浄剤供給系１６０について説明する。
１６１は洗浄剤ドラム 、１６２はポンプ、１６２Ａはポンプ駆動用モータ、１６３は洗浄剤用フィルタである。洗浄剤用フィルタ１６３を出た洗浄剤は２つの配管１５３と１５４にそれぞれ分岐して、塗装ブース内の２台の自動塗装装置にそれぞれ供給される。
【００３２】
１７０は塗装ブースである。
塗装ブース１７０内には、２台の塗装ロボット１７１と１７２が設けられており、１７１ａ、１７２ａはその塗装ロボット１７１と１７２の各アーム先端に装着された本発明に係る曲面塗布対応型の両圧送ローラである。各両圧送ローラ１７１ａ、１７２ａはブースの入口に設けられたＣＣＶ（ｃｏｌｏｒ ｃｈａｎｇｅ ｖａｌｖｅ：切替バルブ）１７３、１７４の出口側とそれぞれ配管１７５、１７６で繋がれている。ＣＣＶ１７３、１７４は１種類の塗料をオン・オフさせてニードルバルブと異なり、複数塗液をエアの切替で複数塗液の１つを吐出させることのできるバルブである。ここでは、ＣＣＶ１７３の入口側に塗料配管１５１と洗浄剤配管１５３が繋がれていて、ＣＣＶ１７３はエアの切替でその都度一方の配管から他方の配管へ切り替えることができるようになっている。各ＣＣＶ１７４についても同様に入口側には塗料配管１５２と洗浄剤配管１５４が繋がれていて、ＣＣＶ１７４はエアの切替でその都度一方の配管から他方の配管へ切り替えることができるようになっている。
なお、ＣＣＶ１７３、１７４は図１０では塗装ブース１７０の入り口に設けているが、塗装ロボット１７１と１７２のアーム近傍に設けておくと、洗浄剤の消費が少なくて同じく塗装ローラ１７１ａ、１７２ａの洗浄が行えるので好都合である。
【００３３】
図１０において、Ｗは検査工程ラインやマスキング工程（３）を経て塗装ブース１７０内に搬入された自動車等の被塗装媒体であり、塗装ブース１７０で保護膜を塗布され、さらに仕上げ塗布される。Ｐ１、Ｐ２は塗装の前補正および後補正（仕上げ塗布）を手動で行う作業員で、各々ロール刷毛Ｒ１、Ｒ２と塗料缶Ｂ１、Ｂ２とを手に、自動化できなかった箇所の塗装をここで行なっている。
そしてここで必要に応じて仕上げ塗布された自動車Ｗは塗装ブース１７０から出て、次の乾燥工程（６）へ進む。
【００３４】
以下、上述の各構成要素について簡単に説明する。
図１１は塗料タンクの１例を示す図で、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は横断面図である。塗料タンク１１５は塗布液表面に皮張りができるおそれのない高品質の塗料貯蔵が確保でき、かつタンクの小型化及び構成の簡素化となるタンクで、塗料タンク１１５は、水性塗料を貯蔵する貯蔵するタンク本体１１５ａと、タンク本体を密閉的に閉鎖する蓋１１５ｂと、タンク本体内１１５ａに貯蔵される水性塗料Ｐ内に水性塗料Ｐを流入する補給配管１１５ｃ、給送配管１１５ｈ、戻り配管１５５とを備えている。タンク本体１１５ａは上方が開放した有底円筒状のタンクで、テフロン等の液切れの良い材質で内部コーティングしてある。タンク本体１１５ａの底部１１５ｅの近傍に張設されたスクリーンメッシュ１１５ｆと、タンク本体１１５ａの側壁１１５ｇの上端に固設されて、タンク本体１１５ａを密閉する蓋１１５ｂを載置している。
【００３５】
補給配管１１５ｃおよび戻り配管１５５は、タンク本体１１５ａの側壁１１５ｇの中間高さに位置し互に異なる高さで側壁１１５ｇを貫通して設けられており、かつ各先端部はタンク本体１１５ａ内において図１１（ｂ）に示すように側壁１１５ｇに沿って周方向に折曲し、各補給配管１１５ｃ、戻り配管１５５の先端から水性塗料内流入する水性塗料Ｐが渦を形成するようにして、タンク本体内１１５ａに貯蔵されている水性塗料Ｐを空気を巻き込まないで静かに撹拌するようにしている。塗料タンク本体１１５ａの底部１１５ｅに排出管１１５ｈが接続され、ポンプ１１６によって塗装ブース１７０内の塗装ロボットへ塗料が供給され、本発明に係る圧送ローラおよびこれを搭載した塗装ロボットによって自動車の塗膜上に保護膜塗料が塗布される。
【００３６】
塗装ブース１７０側で余剰となった塗料は戻り配管１５５を経由して塗料タンク１１５内に戻される。塗料の使用により塗料タンク１１５の塗料Ｐの液面Ｌが予め設定された下限値まで降下すると補給ポンプ１１２の作動により塗料缶１１１から補給配管１１５ｃを介して塗料Ｐが塗料タンク１１５内に補給され、液面Ｌが予め設定された上限値に達すると補給が終る。
このように塗料タンク１１５内の塗料Ｐの液面Ｌは、設定された上限値と下限値との間を間欠的に変動せしめられる。しかし、タンク本体１１５ａの上端は蓋１１５ｂにより密閉的に閉鎖されることから塗料タンク１１５内の塗料Ｐの上方に位置する空間内は過度に乾燥することなく、塗料Ｐに含有する水分の蒸発等により湿度５０％〜９０％（好ましくは７５％）の加湿状態に保持され、液面Ｌより上方の側壁１１５ｇの内面に付着残存する塗料及び液面Ｌにおける塗料の乾燥が回避されて側壁１１５ｇの内面及び液面Ｌでの塗料Ｐの半固形化、即ち皮張りの発生が回避される。
【００３７】
一方、塗布作業中における塗料タンク１１５内の塗料Ｐは、戻り配管１５５の先端から側壁１１５ｇに沿って流入する塗料によって常時緩やかに撹拌され、塗料中に含有する顔料の沈降による凝結、いわゆるケーキングの発生が防止できる。
また、補給配管１１５ｃ及び戻り配管１５５の各先端部はタンク本体１１５ａ内の塗料Ｐの内部に突出しているので、空中の泡を巻き込むことがない。
また、従来装置のように、撹拌ポンプを別途用いる必要がないので、コスト安となる他、空中の泡を巻き込む虞もない。
【００３８】
このように、塗料タンク１１５によると、水性塗料Ｐを貯蔵するタンク本体１１５ａの上部を蓋１１５ｂにより密閉することから、タンク本体１１５ａ内の上方の空間が、水性塗料Ｐに含有する水分の蒸発によって加湿状態に保持され、塗料液面Ｌより上方の側面１１５ｇ内面に付着する塗料及び液面における塗料の乾燥が回避されて皮張りの発生が防止され、かつ供給配管１１５ｃ及び戻り配管１５５からタンク１内に流入する塗料によりタンク１内の塗料Ｐが撹拌されて顔料の沈降に伴うケーキングの発生が防止され、皮張りやケーキングの混入がない均一な塗料の貯蔵が可能になり、かつオーバーフロー槽や撹拌ポンプが不要になることから構成の簡素化及び小型化が図られる。
【００３９】
次に、使用するポンプ１１２の１例を簡単に示しておく。
ポンプ１１２としては、ここでは加圧タイプのダイヤフラムポンプが用いられ、これによって塗料の移送量を大きく増量できるという特長がある。
図１２は使用するポンプ１１２の縦断面図である。
駆動モータ１１２Ａ（図１０）等により脈動圧導入路１１２９を介して負圧が脈動圧室１１２Ｑ内へ導入されると、ポンプダイヤフラム１１２８は脈動圧室Ｑ側へ移動してポンプ室１１２Ｐ内の室容積を増加してポンプ室Ｐ内の圧力を低下させる。これによると吐出側逆止弁１１２Ｕは吐出弁座１１２４を閉塞し、一方吸入側逆止弁１１２Ｖは吸入弁座１１２２を開放する。従って、塗料缶１１１（図１０）内の塗料は、吸入路１１２Ｔ、吸入弁座１１２２を介してポンプ室１１２Ｐ内へ吸入される。
【００４０】
次いで、脈動圧導入路１１２９を介して正圧が脈動圧室１１２Ｑ内へ導入されるとポンプダイヤフラム１１２８はポンプ室１１２Ｐ側へ移動してポンプ室１１２Ｐ内の室容積を減少してポンプ室１１２Ｐ内の圧力を高める。これによると、吐出側逆止弁１１２Ｕは吐出弁座１１２４を開放し、一方吸入側逆止弁１１２Ｖは吸入弁座１１２２を閉塞する。
従って、ポンプ室１１２Ｐ内に貯溜された塗料は、吐出弁座１１２４、吐出路１１２Ｓを介して吐出される。
そして、脈動圧導入路１１２９より継続的に脈動圧力が脈動圧室１１２Ｑ内へ導入されると、ポンプダイヤフラム１１２８は継続的に往復動をなすもので、これによって昇圧された塗料が連続的に供給される。
【００４１】
ポンプ１１２の吐出工程時において、吐出路１１２Ｓ内には昇圧された塗料がポンプ室１１２Ｐから供給されるもので、これによると吐出路１１２Ｓに臨んで配置された吐出側サージダイヤフラム１１２Ｎ２は圧力を受けて吐出側サージタンク１１２Ｋ内に向けて変位し、吐出側サージタンク１１２Ｋ内の圧力を上昇させる。そして、この上昇した圧力は仕切壁１１２Ｌに設けた連通路１１２Ｒを介して吸入側サージタンク１１２Ｊ内へ導入され、吸入側サージダイヤフラム１１２Ｎ１に押圧力を付勢し、吸入側サージダイヤフラム１１２Ｎ１に吸入路１１２Ｔ側に向かう押圧力を蓄圧する。これは前記サージタンク１１２Ｊ、１１２Ｋ内には圧縮性を有する空気が封入されることによる。
【００４２】
次いで、ポンプの吸入工程に入ると、吸入弁座１１２２は吸入側逆止弁１１２Ｖによって開放され、ポンプ室１１２Ｐ内の負圧によって吸入路１１２Ｔ内の塗料がポンプ室１１２Ｐ内へ吸入されるが、このとき、前記吐出工程において吸入路１１２Ｔ側に向かう押圧力を蓄圧された吸入側サージダイヤフラム１１２Ｎ１は、一気に吸入路１１２Ｔ側へ変位し、吸入路１１２Ｔ内の塗料をポンプ室１１２Ｐ内に向けて圧送する作用をなす。
【００４３】
このようなポンプ１１２によると、ポンプ室１１２Ｐ内には、ポンプダイヤフラム１１２８の移動によるポンプ室１１２Ｐの負圧吸引作用による塗料流入に加え、吸入側サージダイヤフラム１１２Ｎ１の変位による塗料の圧送作用に流入が付加されるもので、これによってポンプ室１１２Ｐ内には従来に比較して多量の塗料を吸入できる。
次いで、ポンプ室１１２Ｐの吐出工程に入ると、ポンプ室１１２Ｐ内に貯溜される塗料が吐出弁座１１２４を介して吐出路１１２Ｓ内へ吐出されるもので、上記によって塗料吐出量を大きく増量できる。
【００４４】
次に、ここで用いるフィルタについて１例を示す。
図１３は塗料内の沈降性物質が底部に沈殿しにくい塗料フィルタを示している。 この塗料フィルタ５００は、図１３に示すとおり、塗料供給路に接続されるジョイント５０１、５０２を両側に備えたヘッド５１１の下方に、底板カバー５１２を備えたシェル５１３をロッド５１４を介して固定してなるフィルタハウジング５１５中に、中空のフィルタカートリッジ５０３が配されたもので、入口側のジョイント５０１と連通するヘッド５１１の入口ノズル５１１ａから進入した塗料は、フィルタカートリッジ５０３の周囲からフィルタカートリッジ５０３の中心側へ向かって通過してろ過され、その後に、フィルタカートリッジ５０３の中空部を上方へ移動して出口側のジョイント５０２から塗料供給路へと圧送される。
５０４は、フィルタカートリッジ５０３をシェル５１３内で所定位置に配するためのガイドスプリングであり、５０５は各種計測用ゲージのための接続部である。このような塗料フィルタ５００において、フィルタカートリッジ５０３を交換する際には、ロッド５１４の先端に設けられたナット５１６を弛めてシェル５１３をヘッド５１１から取外して、内部のフィルタカートリッジ５０３を交換する。
このように、溶液の供給時にフィルタ本体が溶液供給側の上方に位置するようになっているので、フィルタ本体内を通過する塗料内の比重の大きな沈降性物質がフィルタ本体内に沈殿・蓄積することがなくなる。
【００４５】
次に、塗料の温度調節を行う熱交換器１３０について図１４を用いて簡単に説明する。
図１４において、フィルタ１２１（図１０）を出た塗液は熱交換部１３６の一次側コイル１３６ａを通って液量安定化装置１４０へ行く。一方、熱交換部１３６の二次側コイル１３６ｂには温水および冷水が混ぜて通される。
冷水タンク１３１ａと冷水ポンプ１３２ａとにより冷水が吸い上げられ、配管１３３ａ、１３３ｃ、１３３ｅを通って元に戻る冷水供給手段が構成されている。
塗料が配管１５１を通過すると、計測器が塗料温度を検出し、計測結果液温が低いとこれに基づいて三方弁１３４ａの開度を制御し、熱交換部１３６に対する温水の供給量を増加するとともに冷水の供給量を減少させる。また、計測器の計測結果で塗料温度が上昇し過ぎると、三方弁１３４ａを制御し、熱交換部１３６に対する冷水の供給量を増加させるとともに温水の供給量を減少させる。このように三方弁１３４ａの調節によって熱交換部１３６に送る冷熱媒の量を調節することで塗料温度を調節することができる。
【００４６】
何等かの原因によって急激に塗料温度が低下する場合があるが、この場合は、熱交換部１３６に冷媒が送られないように三方弁１３４ａの開度を調節するとともに、熱交換部１３６に熱媒が連続して最高量送られるように三方弁１３４ａの開度を調節する。 以上のように冷熱媒の供給を調節することで塗料温度を調節することができる。
この熱交換器１３０によれば、最低限の塗料のみを温度調節すれば良いので省エネルギーの熱交換器となる。
【００４７】
図１５は液量安定化装置の１構成例を示す。
図において、１４０は液量安定化装置、１４１はエアオペレート式コントロールバルブ、１４２は流量計、１４３はカウンタ、１４４はバリアアンプ、１４５はアナログメモリユニット、１４６は調節計、１４７は変換器である。
タンク１１５（図１０）からの塗料は、熱交換器１３０（図１０）を経て液量安定化装置１４０に至り、ここではエアオペレート式コントロールバルブ１４１および流量計１４２を介して図１０のＣＣＶ１４０を経て最終的に自動塗装ローラ１７１ａ、１７２ａから被塗装物に向けて吐出される。
塗装ローラ１７１ａ、１７２ａは、塗装ロボット１７１、１７２からの制御信号によってモータ、電磁弁等の駆動に連動して進退駆動され、これに応じて塗料吐出のオン／オフ制御が行われる。また、電磁弁の駆動に連動して塗装ローラ１７１ａ、１７２ａのローラ吐出用エアのオン／オフも行われる。
さらに、塗装ロボット１７１、１７２からの電磁弁の駆動制御信号（オン／オフ信号）はカウンタ１４３に送出される。
【００４８】
流量計１４２は、塗料流量に応じた周波数のパルス信号を発生し、このパルス信号はカウンタ１４３およびバリアアンプ１４４を介して、Ｄ／Ａ変換手段および記憶手段を有するアナログメモリユニット１４５に供給される。
カウンタ１４３は、流量計１４２のパルス信号および塗装ロボット１７１、１７２のオン／オフ信号を受信してアナログメモリユニット１４５の制御信号を生成する。すなわち、カウンタ１４３は、塗装ロボット１７１、１７２からの信号の立ち上がり（オフからオン）に応じて流量計１４２のパルス信号の計数動作を開始し、パルス数が設定値に達したときに、フィードバックに配設されたアナログメモリユニット１４５に供給する制御信号をオンとする。
カウンタ１４３は、塗装ロボット１７１、１７２からの信号の立ち下がり（オンからオフ）に応じて計数値がリセットされ、立ち上がり（オフからオン）に応じて計数動作を開始するものでも、塗装ロボット１７１、１７２からの信号の立ち上がりに応じて計数値のリセットおよび計数動作の再開を行うものでもよい。
【００４９】
アナログメモリユニット１４５は、カウンタ１４３からの制御信号がオンのときには入力した信号に対応した値の電流を出力し、オフになるとその時点での入力信号に対応した電流値をホールドして出力するように構成されている。
アナログメモリユニット１４５の出力信号は、流量の測定値として調節計１４６に供給される。
調節計１４６は、コントロールバルブ１４１の開度すなわち流量のＰＩＤ制御を行うＰＩＤ調節計の形態を有し、さらに流量設定値（目標値）とアナログメモリユニット１４５からの入力値（フィードバック値）とを表示するための表示器を内部に有している。調節計１４６は設定値と入力値とを比較し、誤差に対応した制御信号を出力し、その出力信号は変換器１４７に供給される。変換器１４７は減圧弁を介して供給される圧縮空気圧を調節計１４６の出力信号レベルに応じて調節し、エア制御型のコントロールバルブ１４１に制御空気として供給する。
コントロールバルブ１４１は、供給される制御空気圧に応じてバルブ開度を調整し、これによって、塗料流路への塗料の付着等の環境要因によらず、設定値からの偏差が最小となるように塗料流量が制御される。
【００５０】
水性塗料通路部への塗料の固着等によって塗装ローラ１７１ａ、１７２ａの吐出流量が変化した場合、この液量安定化装置によれば、塗装ローラ１７１ａ、１７２ａのオン／オフで塗料の流れが断続されても、オン時の立ち上がり時に塗料の吐出が円滑に行われるとともに、安定した制御が可能となる。
また、流量に対応して流量計が発生するパルスを計数し、その計数値に応じてフィードバック制御に移行するようにしたので、流量計のタイプによって定まるパルス数の計数値を電子カウンタに初期設定しておけば足り、吐出量の変更に応じてタイマの設定時間を変更する必要がなくなるので、システムに対して操作者が設定すべき項目数が減り、かつ煩雑な操作が回避できる。
【００５１】
（３）全自動化装置の前後の工程について：
自動車に塗膜保護の保護膜を形成する工程の前段は、次のようになっている。
（１）まず、車をきれいに洗浄し、（２）水切し、（３）保護膜を形成するところ以外をマスキングし、（４）この保護膜を塗布し、（５）必要に応じて補正仕上塗布した後、（６）乾燥させて終了する。
すなわち、（１）保護膜を形成すべき自動車Ｗは、洗浄工程に搬入され、車体全体を回転ブラシを使用するシャワー式洗車装置により洗浄して塗膜表面に付着した雨水や塵埃等を除去する。寒冷期には塗膜表面に付着した水滴の凍結により塗膜表面に傷を付けるおそれがあることから例えば３０〜５０℃の温水を用いる。
（２）洗浄工程で洗浄された自動車Ｗの塗膜を、続く水切工程において約３０〜７０℃の温風によるエアブローにより塗膜表面に残存する洗浄水を除去して乾燥させる。洗浄工程に使用される温水と水切工程で使用される温風によるエアブローにより後工程である塗布工程における水性塗料の塗布を良好にするため自動車の表面温度を適切に保持できる。表面温度は塗料の成膜性からすると１５℃以上、望ましくは２０〜３０℃である。
（３）水切工程において洗浄水切り乾燥された自動車Ｗは次のマスキング工程で水性塗料を塗布する塗布範囲と非塗布範囲とを仕切るためのマスキングテープを貼着し、かつエンジンフードに開口するインテークダクトやその他塗布範囲内にある樹脂部品等の非塗布部品をカバー等の載置により被覆する。
（４）続く塗布工程において、予めマスキング工程で区画された塗布範囲をローラ刷毛の塗装装置によりアクリルエマルジョンを主成分とした水性塗料（例えば関西ペイント社製ラップガードＬ）を塗布する。
（５）必要に応じて行われることのできる次の仕上塗布工程では、前記マスキング工程で貼着したマスキングテープの剥離除去及びカバー等を除去し、かつ塗布範囲の細部の未塗布部分を刷毛或いは小型のローラ刷毛を用いて手動で水性塗料を塗布仕上げする。なお、マスキング工程、塗布工程及び仕上塗布工程の各工程は塗装ブース内で行われる。
（６）続く乾燥工程において赤外線乾燥炉を用いて約３０〜９０秒間赤外線照射により塗布された水性塗料の内部からの乾燥を促進させ、続いて熱風乾燥炉を用いて被塗装物全体を均一に加熱して水性塗料を乾燥、又は熱風乾燥炉だけを用い手乾燥させて保護膜を形成する。熱風乾燥炉としては水性塗料の成膜性、自動車の各種電装品等の付属部品保護の観点から乾燥温度が５０〜１００℃で風速が毎秒０．５〜８ｍの条件下で約２〜１０分間乾燥せしめることが好ましい。
また、上記工程に代えて、インライン方式を採ることも可能である。その場合は、自動車の塗装（中塗り、上塗り）が終わってさらに検査終了後に、保護用塗料が塗布され、乾燥され、その後、計器等の部品が取り付けられて完成車となる。
【００５２】
ここで言う塗料は、前述のように、塗膜保護用の塗膜形成用のものであり、通常のカラー塗料と比べて粘度が高いので、従来のスプレー式の自動塗装装置では実現が困難であった。したがって、従来は塗装ローラを用いた手作業による塗装で行っていた。
ところが、今回、本出願人の発明に係る自動塗装ローラの出現により、粘度の高い保護膜の形成を塗装ローラで全自動化することが可能となった。
前述の全自動化塗装装置は、上記（１）〜（６）の工程のうちの（４）の塗布工程の全自動化に用いられるものであり、本発明に係る洗浄装置および保管装置は工程（４）で用いられるものである。
【００５３】
（４）洗浄装置について：
図１６は洗浄装置の１例で、（ａ）は正面の斜め上から見た斜視図、（ｂ）は図（ａ）の右側から見た側面図、（ｃ）は（ｂ）の斜め上から見た斜視図である。
図において、２０ａは洗浄装置、２１は洗浄されるべき圧送ローラである。２２ａ、２２ｂは接触ローラ、２３ａ、２３ｂはそれぞれ接触ローラ２２ａ、２２ｂの回転軸、２４ａ、２４ｂはそれぞれ接触ローラ２２ａ、２２ｂのドリブン（従動）ギア、２５はドリブンギア２４ａ、２４ｂを駆動するドライブ（駆動）ギア、２６はドライブギア２５を回転させるモータ、２７はドリブンギア２４ａ、２４ｂおよびモータ２６を取り付ける取付板である。
【００５４】
そこで、モータ２６を回転させると、ドライブギア２５が回転し、それに伴ってドリブンギアギア２４ａ、２４ｂが同一方向へ同一速度で回転する。したがって、ドリブンギア２４ａ、２４ｂによって接触ローラ２２ａ、２２ｂも回転し、接触ローラ２２ａ、２２ｂの境界の真上へ重力で載置されている圧送ローラ２１も接触しながら回転する。回転中に圧送ローラ２１は接触ローラ２２ａ、２２ｂと機械的に擦れ合うのでローラ表面の塗料は擦り落とされる。このとき圧送ローラ２１は同時にローラ内部から外部に向けて洗浄剤が噴射されるので、塗料の擦り落とし効果は相乗的に向上する。
【００５５】
また、接触ローラ２２ａ、２２ｂの表面に短いピンなどの突起物を設けておくと、回転中に互いにスリップしなくなり、さらにピンが圧送ローラ２１の塗料を掻き落とす作用をするため、刷毛に付着していた塗料が確実に除去されるようになる。
【００５６】
図１７は本発明の洗浄装置の各種の例を示す概念図である。
（ａ）は図１６で説明した洗浄装置２０ａであるので、ここでは説明を省略する。接触ローラ３２ａ、３２ｂの真下に、圧送ローラ３１から離脱した塗料を回収するための塗料回収槽Ｋが設けられている点が図１７で共通している特徴である。このような構成により、圧送ローラ３１の刷毛に残留していた塗料が接触ローラ３２ａ、３２ｂにより掻き落とされて落下しても塗料回収槽Ｋの中に擦り落されるので、床上に落下することがなく床周辺を汚さなくすることができる。
【００５７】
さらに、この洗浄装置２０ａにおいて、塗料回収槽Ｋの側面の適切な箇所にオーバーフロー口Ｌを設けている。このようにすることにより、塗料回収槽Ｋ内に離脱塗料が溜まっていき、塗料回収槽Ｋから溢れようとする前に、オーバーフロー口Ｌからのオーバーフロー塗料が別の部位へ移動することとなるので、床周辺を汚さなくなると共に、塗料回収槽Ｋの中味を捨てる作業が省ける。
【００５８】
図１７（ｂ）は洗浄装置の変形例１である。
図において、２０ｂは洗浄装置、３１は塗料の洗浄がなされるべき圧送ローラ、３３ａ、３３ｂは無限軌道（エンドレス）ベルト３４を駆動する回転駆動装置、３５は圧送ローラ３１を無限軌道ベルト３４に押し当てたとき無限軌道ベルト３４が撓まないようにするための当て部材である。無限軌道ベルト３４はメッシュ構造か引っ掻き突起の付いているものが好ましい。Ｋは塗料回収槽、Ｌはオーバーフロー口である。
このように構成において、図示しないモータを回転させると回転駆動装置３３ａ、３３ｂが回転し、それに伴って無限軌道ベルト３４が回転移動する。したがって、無限軌道ベルト３４の上へ押し当てられている圧送ローラ２１も回転し、刷毛に残留していた塗料が洗浄剤の噴射とともに擦り落とされる。
【００５９】
また、無限軌道ベルト３４の真下に塗料を回収するための塗料回収槽Ｋを設け、さらに、塗料回収槽Ｋの側面の適切な箇所にオーバーフロー口Ｌを設けている。
このようにすることにより、圧送ローラ３１の刷毛から塗料が離脱すると、メッシュ構造の穴を通って落下して塗料回収槽Ｋの中に回収されるので、床を汚さなくすることができ、さらに塗料回収槽Ｋ内に離脱塗料が溜まっていき、塗料回収槽Ｋから溢れようとしてもその前に、オーバーフロー口Ｌからのオーバーフロー塗料が別の部位へ移動することとなるので、床周辺を汚さなくなると共に、塗料回収槽Ｋの中味を捨てる作業が省ける。
【００６０】
図１７（ｃ）は洗浄装置の変形例２である。
図において、２０ｃは洗浄装置、３１は塗料の洗浄がなされるべき圧送ローラ、３７は圧送ローラ３１が接触する平面体であり、ここではメッシュ構造物を用いている。１７２は塗装ロボット、Ｋは塗料回収槽、Ｌはオーバーフロー口である。
このように構成において、圧送ローラ３１は塗装ロボット１７２のアームの先端に取り付けられているので、塗装ロボット１７２のアームをメッシュ構造物３７の上で往復運動させることにより、圧送ローラ３１が回転しながらメッシュ構造物３７の上を往復移動するので、刷毛の下部に溜まっていた塗料は掻き落とされる。
【００６１】
このような変形例２によれば、洗浄装置のローラの回転駆動装置として、元々存在している塗装ロボット１７２を援用することとなるので、回転駆動装置を別途用意する必要がなくなる。また、塗装ロボット１７２の往復運動によって迅速に洗浄が行われる。
さらに、メッシュ構造物３７の上を圧送ローラ３１が回転移動するので、スリップしにくくなり、掻き落とされた塗料がメッシュの隙間から落下する。
【００６２】
落下した塗料は、メッシュ構造物３７の真下に設けられた塗料回収槽Ｋに回収される。さらに、塗料回収槽Ｋの側面の適切な箇所にオーバーフロー口Ｌを設けているので、オーバーフロー分の塗料がオーバーフロー口Ｌから流出し、別の部位へ移動することとなるので、床周辺を汚さなくなると共に、塗料回収槽Ｋの中味を捨てる作業が省ける。
【００６３】
図１７（ｄ）は洗浄装置の変形例３である。
図において、２０ｃは洗浄装置、３１は塗料の洗浄がなされるべき圧送ローラ、３８は圧送ローラ用回転駆動装置（モータ）、３９はフリーローラ、Ｋは塗料回収槽、Ｌはオーバーフロー口である。
このような構成において、圧送ローラ３１は圧送ローラ用回転駆動装置３８で駆動され、接触相手のフリーローラ３９を回転させるので、これにより圧送ローラ３１の刷毛に残留していた塗料は掻き落とされる。
図１７（ａ）に示した洗浄装置２０ａよりもさらに簡単な構成で圧送ローラ上の塗料が洗浄されるようになる。
【００６４】
また、下に塗料回収槽Ｋを設け、さらに、塗料回収槽Ｋの側面の適切な箇所にオーバーフロー口Ｌを設けているので、圧送ローラ３１の刷毛から余分な塗料が落下しても塗料回収槽Ｋの中に回収される。さらにオーバーフロー口Ｌからのオーバーフロー塗料が別の部位へ移動することとなるので、床周辺を汚さなくなると共に、塗料回収槽Ｋの中味を捨てる作業が省ける。
【００６５】
図１８は図１６の洗浄装置が塗装ブース内で塗装ロボットによりどのように使用されるのかについての１例を示す概念図である。
図において、２０ａは洗浄装置、１７１、１７２は塗装ロボット、１７１ａ、１７２ａは塗装ロボット７１、１７２のアーム先端に設けられた片又は両圧送ローラ、１７３、１７４は塗装ロボット７１、１７２のアーム先端近傍に設けられたＣＣＶ、Ｋは塗料回収槽、Ｗは被塗装物たる自動車である。
【００６６】
そこで、洗浄剤供給系１６０（図１０）および洗浄装置２０ａ（図１６）を用いた配管内の洗浄について図１０および図８に基づいて説明する。
塗料を塗料タンク１１５（図１０）から塗料供給系１１０を介して塗装ローラ１７１ａ、１７２ａに供給して塗装が終了したら、塗装ローラ１７１ａ、１７２ａを洗浄しないと、ローラの刷毛およびローラ内部通路が塗料の乾燥で詰まってしまい、塗装ローラ１７１ａ、１７２ａが使い物にならなくなってしまう。したがって洗浄しておく必要がある。
【００６７】
そこで洗浄するために、まず、圧送ローラ１７１ａ、１７２ａは塗装ロボット７１、１７２によって洗浄装置２０ａの上へ運ばれ、接触ローラの上に載置される。
次に、洗浄剤ドラム１６１からポンプ１６２で洗浄剤を吸い上げて洗浄剤用フィルタ１６３で異物除去した後、２つの配管１５３と１５４にそれぞれ分岐してＣＣＶ１７３、１７４を介して２台の自動塗装装置１７１、１７２の塗装ローラ１７１ａ、１７２ａにそれぞれ供給する。このことにより、それまで各ＣＣＶと塗装ローラ間に残留していた塗料は、それぞれＣＣＶ１７３→配管１７５→塗装ローラ１７１ａ、およびＣＣＶ１７４→配管１７６→塗装ローラ１７２ａという経路を経て到来した洗浄剤によって先在の塗料が押し出されることとなり、ＣＣＶ１７３、１７４から圧送ローラ１７１ａ、１７２ａの先端までの間に残留していた塗料が洗浄装置２０ａの中に捨出される。
この後さらに、洗浄剤系の配管にエアを送り込むことにより、洗浄剤もろとも外部に吹き出してしまうので、洗浄効率が一層向上する。
【００６８】
しかしながらこれだけでは圧送ローラ１７１ａ、１７２ａの外側表面に付着している塗料は落ちないので、上記動作と並行して本発明による洗浄装置２０ａにより接触ローラを回転させることによって、圧送ローラ１７１ａ、１７２ａの表面に付着している塗料を物理的に擦り落とすことができる。
このようにしてきれいに洗浄された圧送ローラは、後述の保管装置（図１９）の中に収納され保管される。
【００６９】
また、これらの洗浄装置２０ａ〜２０ｄの塗料回収槽Ｋに洗浄剤を給送する洗浄剤給送装置と空気を給送する空気給送装置とを図１８のように設けて、間歇的に交互に空気と洗浄剤を剥離した塗料内に給送するようにすれば、塗料回収槽Ｋの塗料が空気と洗浄剤のバブリングによって固化しなくなり、常時流動性を保っているので、オーバーフロー口からの取り出しが常にスムーズに行われる。
【００７０】
図１９は本発明に係る保管装置を説明する斜視図である。
水性塗料をローラ式塗装装置で塗布している作業中にその塗布作業を中断することがたびたび起きるが、その中断時間が３０分以上に及ぶ場合は上記洗浄装置を用いて圧送ローラ１７１ａ、１７２ａを洗浄しておくことが好ましい。
しかしながら、３０分に至らない中断の場合、その都度洗浄すると逆に塗装条件が整うまでに時間がかかり、塗料および洗浄剤それに時間の無駄が多く出てしまい好ましくない。しかしながら、中断時間の間そのまま放置しておくと、刷毛が乾燥してしまいもはや塗料が噴出できなくなって再使用できなくなってしまう。
そこで、このような時にローラ式塗装装置をこの保管装置に保管して、塗布作業中断時における刷毛素体に浸透した水性塗料の乾燥を防止するようにしておくことにより、ローラ刷毛の再使用を可能にしてローラ刷毛の交換回数を削減し、作業効率の向上及びコスト低減が得られるようになる。
【００７１】
図１９はこのような保管装置の１例を示すもので、（ａ）および（ｂ）において、４００は保管装置、４０ａは保管装置４００の側面板、４０ｂは正面板の上方部分をヒンジを介して揺動する開閉扉、４０ｃは加湿装置（図示なし）から送られてくる湿気を保管装置４００の中へ導く加湿パイプである。２０は保管装置４００の中に保管された片圧送ローラ式塗装装置、３０は同じく両圧送ローラ式塗装装置である。
また、保管装置４００の中には図では見えないが水槽が配置されている。上面板の前方中央部には圧送圧送ローラ式塗装装置２０，３０のフレーム本体を挿通するための切欠き４０ｄが形成され、後方中央部には二股Ｌ字状支持部材４０ｅが二股を前向きにして立設されている。この二股部でこの図には略されているが図１の旋回可能支持機構５０の基台５３ａを把持するようになっている。
また、圧送ローラ式塗装装置２０，３０の懸吊の有無を検出するリミットスイッチが設けられ、かつ側面板４０ａの内側上端には開閉扉４０ｂの開閉を検出するリミットスイッチが設けられている。
【００７２】
側面板４０ａには加湿装置からの加湿パイプ４０ｃが側面板４０ａを貫通して保管装置４００内に開孔し、加湿装置が圧送ローラ式塗装装置２０，３０の懸吊を検出し、かつ扉開閉検知センサが開閉扉４０ｂの閉鎖を検出したらこの時点から上記条件が崩れるまで所定時間経過毎に加湿パイプ４０ｃから所定量の水を保管装置４００内に噴霧して、保管装置４００内を加湿状態、例えば湿度を略１００％に維持するようしている。
従って、保管装置４００内に懸吊された圧送ローラ２０、３０の刷毛７２（図２参照）に浸透した塗料は乾燥が防止され、固化することなくローラ刷毛４１は再使用可能な状態に維持される。
塗布作業再開にあたり圧送ローラ式塗装装置２０，３０を取り出すため開閉扉４０ｂを開放すると、先の条件が崩れるので保管装置４００内への噴霧が停止する。
【００７３】
以上説明した例においては、所定時間経過毎に加湿パイプ４０ｃから保管装置４００内に水を噴霧して保管装置４００内を加湿状態に維持したが、保管装置４００内の湿度を検知し、保管装置４００内の湿度が所定値より低下した際加湿パイプ４０ｃから水を噴霧するよう構成することも可能である。
【００７４】
塗布作業中における短時間の中断であってもこのように圧送ローラ部分をこの保管装置４００に保管しておくことにより、刷毛に浸透した水性塗料の乾燥を防止できるので、ローラ刷毛の再使用が可能となる。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように、本発明の全自動化塗装装置によれば、ローラ塗布・塗装を手作業で行う必要が無くなり、数回塗布後に再度塗料をローラに浸透させるという作業の繰返しも無くなって、人件費、作業時間短縮、塗装ブースの短縮などの点で改善され、歩留まりが向上する。
さらに、請求項１記載の全自動化塗装装置の発明によれば、塗料缶から塗料を補給される塗料タンクと、被塗装物に塗料を塗る塗装装置と、前記塗料タンクから前記塗装装置へ通じる塗料配管と、該配管内に設けられ前記塗装装置へ塗料を給送するポンプと、を有する全自動化塗装装置であって、前記塗装装置がローラの内部から外周に向けて塗料を圧送させて該ローラを転動させて塗装する圧送ローラと、該圧送ローラの前記中実円筒体の前記軸中心孔の片側または両端に接続される塗料圧送管と、前記圧送ローラを前記圧送ローラの片側または両端で回転可能に支持するアーム部と、該アーム部を前記圧送ローラの軸を含む垂直面と平行な面で旋回可能に支持する旋回可能支持機構と、該アーム部を上下方向に移動可能に支持する上下可能支持機構とを備えて成る曲面対応ローラ式塗装装置であるものにおいて、前記圧送ローラ部分の内部へ洗浄剤を給送するための洗浄剤配管と、該洗浄剤配管と前記塗料配管とを交互に前記塗装装置へ切り替えるＣＣＶ（三方切替弁）とを備えるようにしたので、曲面対応ローラ式塗装装置を塗装モードから適宜洗浄モードにＣＣＶで迅速に切り替えることができるようになる。
【００７６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の全自動化塗装装置において、前記洗浄剤配管にエア供給装置が接続されたので、曲面対応ローラ式塗装装置内に残留した洗浄剤をエアの吹き付けで塗装装置外へ吹き飛ばすことができ、洗浄モードから塗装モードに迅速に切り替えることができるようになる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の全自動化塗装装置において、前記ＣＣＶが前記塗装装置に搭載されているので、ＣＣＶと塗装装置との距離が短くなるため残留物の量が少なくなり、したがってこれらを排出するのに時間がかからなくなるため、洗浄モードと塗装モードとの切り替えが短縮できるようになる。また無駄な排出が少なくできる。
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項記載の全自動化塗装装置において、前記塗装装置の近傍に前記圧送ローラを擦り洗浄する洗浄装置を備えたので、前記圧送ローラを擦り洗浄するこよによって洗浄効果が向上し、洗浄時間の短縮ができるようになる。
【００７７】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の全自動化塗装装置において、前記洗浄装置の下方に塗料回収槽を設けたので、圧送ローラから剥離脱落した塗料が塗料回収槽に収容されるため、床上が常に清潔に保たれる。
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の全自動化塗装装置において、前記塗料回収槽に洗浄剤を給送する洗浄剤給送装置と空気を給送する空気給送装置とを設けたので、塗料回収槽の塗料が空気と洗浄剤のバブリングによって固化しなくなり、常時流動性を保っためオーバーフロー口からの取り出しが常にスムーズに行われる。
【００７８】
請求項７記載の発明によれば、請求項１〜６のいずれか１項記載の全自動化塗装装置において、前記圧送ローラ部分を保管する保管装置を備えたので、圧送ローラ部分を洗浄するまでもない短時間の運転休止の際にこれを保管することで刷毛先の乾燥を防止することができるようになる。
請求項８記載の発明によれば、請求項５記載の全自動化塗装装置において、前記保管装置が該保管装置内部を加湿する加湿器を備えたので、加湿器で保管装置内を加湿できるため保管装置内の乾燥を防止でき、したがって圧送ローラ部分の乾燥が防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る両圧送ローラの斜視図である。
【図２】図１に示す両圧送ローラの横断面図である。
【図３】図１に示す両圧送ローラの正面断面図である。
【図４】図１に示す旋回可能支持機構の動作説明図である。
【図５】図１に示す上下動支持機構の動作説明図である。
【図６】図１に示す塗装ロボットの制御装置の概念図である。
【図７】図６に示す中央制御装置のブロック図である。
【図８】片圧送ローラの斜視図である。
【図９】図８に示す片圧送ローラの分解斜視図である。
【図１０】本発明に係る全自動化塗装装置の構成図である。
【図１１】本発明で使用する塗料タンクを説明する図で、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は横断面図である。
【図１２】本発明で使用するポンプの縦断面図である。
【図１３】本発明で使用するフィルタの縦断面図である。
【図１４】本発明で使用する熱交換器の１例である。
【図１５】本発明で使用する液量安定化装置の１例を示す構成例である。
【図１６】本発明に係る洗浄装置の１例を示す斜視図である。
【図１７】本発明の洗浄装置の各種の例を示す概念図である。
【図１８】図１６の洗浄装置が塗装ブース内で塗装ロボットによりどのように使用されるのかについての１例を示す概念図である。
【図１９】本発明に係る保管装置の使用状態を説明する斜視図である。（ａ）は片圧送、（ｂ）は両圧送の各ローラ部分の保管を示している。
【符号の説明】
２０ 片圧送ローラ式塗装装置
３０ 両圧送ローラ式塗装装置
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ 洗浄装置
２２ａ、２２ｂ 接触ローラ
２３ａ、２３ｂ 回転軸
２４ａ、２４ｂ ドリブンギア
２５ ドライブギア
２６ モータ
２７ 取付板
３２ａ、３２ｂ 接触ローラ
３１ 圧送ローラ
３３ａ、３３ｂ 回転駆動装置
３４ 無限軌道ベルト
３５ 当て部材
３７ 平面体（メッシュ構造物）
３８ 圧送ローラ用回転駆動装置
３９ フリーローラ
Ｋ 塗料回収槽
Ｌ オーバーフロー口
４０ ローラ刷毛組立体
４００ 保管装置
４０ａ 側面板
４０ｂ 開閉扉
４０ｃ 加湿パイプ
４０Ｄ 切欠き
４０ｅ 二股Ｌ字状支持部材
４１ アーム
４２ 下部フレーム
４４ 塗料圧送管
５０ 旋回可能支持機構
５１ 延設板
５３ 旋回機構の中間フレーム
５３ａ 基台
５２ 連結ピン
６０ 上下動支持機構
６１ アーム
６２ 係止ピン
６４ 上部フレーム
７１ 中実円柱体
７２ ローラ刷毛
７３ 軸中心孔
７４ 放射孔
７５ 拡散溝
７８ ドラム
７９ 孔
８１ ガスケット
８２ 円板
８３ ボルト
９４ 多関節型ロボット本体
９５ 中央制御装置
９６ 温度／湿度センサ
９７ 位置検出センサー
１００ 塗料調合室
１１０ 塗料供給系
１１１ 塗料缶
１１２ ポンプ
１１２Ａ ポンプ駆動用モータ
１１２Ｂ ポンプ室凹部
１１２Ｃ 係止段部
１１２Ｄ 下方の鍔部
１１２Ｅ 流入路凹部
１１２Ｆ 吐出路凹部
１１２Ｇ 仕切壁
１１２Ｍ サージタンクカバー
１１２Ｕ 吐出側逆止弁
１１２Ｑ 脈動圧室
１１２Ｖ 吸入側逆止弁
１１２Ｗ 仕切壁
１１２２ 吸入弁座
１１２３ 弁座体
１１２４ 吐出弁座
１１２５ 吸入側逆止弁収納凹部
１１２７ ポンプカバー
１１２８ ポンプダイヤフラム
１１２９ 脈動圧導入路
１１２Ｐ ポンプ室
１１２Ｊ 第１凹部
１１２Ｋ 第２凹部
１１２Ｌ 仕切壁
１１２Ｎ サージダイヤフラム
１１２Ｎ２ 吐出側サージダイヤフラム
１１２Ｎ１ 吸入側サージダイヤフラム
１１２Ｓ 吐出路
１１２Ｔ 吸入路
１１６ ポンプ
１１６Ａ ポンプ駆動用モータ
１１３ レギュレータ
１１３Ａ 目盛ゲージ
１１４ 溶液用フィルタ
１１５ 塗料タンク
１１５ａ タンク本体
１１５ｂ 蓋
１１５ｃ 補給配管
１１５ｈ 給送配管
１１５ｅ 底部
１１５ｆ スクリーンメッシュ
１１５ｇ 側壁
１２０ レギュレータ
１２０Ａ 目盛ゲージ
１２１ 溶液用フィルタ
１３０ 熱交換器
１３６ 熱交換部
１３６ａ 一次側コイル
１３６ｂ 二次側コイル
１３１ａ 冷水タンク
１３２ａ 冷水ポンプ
１３３ａ〜１３３ｆ 配管
１３１ｂ 温水タンク
１３２ｂ 温水ポンプ
１３４ａ 三方弁
１３６ 供給管
１３６ａ 放熱部
１３６ｄ 排出管
１４０ 液量安定化装置
１４１ エアオペレート式コントロールバルブ
１４２ 流量計
１４３ カウンタ
１４４ バリアアンプ
１４５ アナログメモリユニット
１４６ 調節計
１４７ 変換器
１５１〜１５４ 配管
１６０ 洗浄剤供給系
１６１ 洗浄剤ドラム
１６２ ポンプ
１６２Ａ ポンプ駆動用モータ
１６３ 洗浄剤用フィルタ
１７０ 塗装ブース
１７１、１７２ 塗装ロボット
１７１ａ、１７２ａ 両圧送ローラ
１７３、１７４ ＣＣＶ
１７５、１７６ 配管
１５５ 戻り配管
５００ 塗料フィルタ
５０１、５０２ ジョイント
５１１ ヘッド
５１２ 底板カバー
５１３ シェル
５１４ ロッド
５１５ フィルタハウジング
５０３ フィルタカートリッジ
５１１ａ 入口ノズル
５０４ ガイドスプリング
５０５ 各種計測用ゲージ接続部
７３１ 塗料流量制御装置
７４１ アーム
７４２ ロボット制御装置
７５０ ＣＰＵ
７５１ ＲＡＭ
７５２ ＲＯＭ
７５３ 表示装置
７５４ キーボード
７５５ インタフェース
８３１〜８３６ ディフューザ単体
９００ 片圧送ローラ
９０１ ローラ刷毛
９０１ａ 筒状ローラ
９０１ｂ 刷毛素体
９０２ ディフューザ
９０３ ローラ支持体
９０４ ハンドル
９０６ ローラシャフト
９０６ａ 塗料供給孔[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a paint brush and the like which is optimally supplied to a roller brush using a single-pressure feed roller or a double-pressure feed roller in an optimal state, and relates to a fully automatic coating by a coating robot. It is about.
[0002]
[Prior art]
Roller coating has been used in various fields so far. For example, when a completed automobile is shipped at an automobile manufacturing plant, the coating of the automobile is subjected to rainwater, iron powder, pollen, and so on. It is also used to form a protective film on the surface of a coating film for the purpose of protecting it from contamination such as bird droppings and preventing deterioration in quality.
Automotive coatings are not limited to hoods, roofs, trunks, but also vertical bumpers, fenders, doors, and the like.
To form a protective film, apply a water-soluble acrylic type water-based material, wax such as an oil-based synthetic wax type, or calcium carbonate powder to the surface of the coating film, or attach a film made of vinyl chloride resin to the surface of the coating film. The way you did it was widely done.
[0003]
First, the protective film formed by wax application is inferior in protection effect against iron powder and pollen, and has a short duration of protection effect of about 3 to 4 months after being applied on a coating film of an automobile. The load of the wax removal operation is large, and the removal is performed using a solution such as an ammonia-based chemical or kerosene, resulting in poor environmental safety. Further, the wastewater treatment facility is required.
In addition, the protective film formed by powder application can be expected to have a protective effect against falling powder such as iron powder, pollen, rainwater, etc., but is inferior to the protective effect against scratches caused by contact and the like, and powder applied by wind and rain. Because of the disappearance of the protective effect, the duration of the protective effect is as short as about 1 to 3 months, and furthermore, when removing the protective film, the clearance of the vehicle body, for example, the protective film adhered between the front fender and the front hood, etc. There are inconveniences such as difficulties in the removal operation and large-scale post-processing equipment such as dust and dust equipment.
[0004]
Since the formation of the protective layer by applying these waxes or powders is generally performed by spraying in a coating booth, the coating efficiency is about 10 to 30%, and the remaining wax, powder, etc. The yield is poor because it falls down and is discharged out of the booth by the circulating water and is disposed of, and the inside of the painting booth is contaminated with mist due to the spray spraying of wax and powder. There is a problem that the working environment is deteriorated due to the generation of noise and the like due to the operation of the intake and exhaust device.
On the other hand, the method of sticking a film involves a large load in the work of sticking a film along a complicated automobile shape, and if a gap occurs between the attached film and the coating film, this gap There is a possibility that rainwater or the like may enter the film and swell the coating film. Then, the protective film can be removed simply by peeling the film from the coating film surface, and although the workability of removing the protective film is excellent, a depreciation facility or the like for processing the film after the removal is required.
[0005]
As a countermeasure, for example, as in the "method of applying a strippable paint" disclosed in Patent Literature 1, a water-based paint that can be peeled off is applied to the surface of an automotive paint film that has been washed and drained, and then dried. There is a method of forming a protective film that can be peeled off.
When applying such a water-based paint to the surface of an automobile, generally, the paint carried in by a paint supply source such as a drum can is temporarily stored in a paint tank, and is then pumped to a roller type coating apparatus by a pump or the like to apply the paint to the automobile. It is a common form to apply on the film surface.
[0006]
However, according to this roller type coating apparatus, since the roller brush is rotated only by the pressing force of the roller brush against the surface to be applied by the operator, when applying a high-viscosity paint, the high-viscosity paint is applied to the roller support. Paint that penetrates into the sliding portion between the roller and the inner end cap, hinders smooth rotation of the roller brush, makes it difficult to obtain a protective film having a uniform thickness, and is pressed from the sliding portion into the hollow portion of the roller. May flow out, lowering the yield and deteriorating the workability and work environment.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-07-80399
[0008]
Conventionally, automation has been performed by spray paint spraying, but it is difficult to spray highly viscous paint such as a water-based paint for coating protection by spraying, and it is difficult to fully automate this. Was.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, the application of highly viscous paint has been performed exclusively using rollers. The reason for manual operation is that it is difficult to automate the coating with a roller by using a curved surface, and automation was not possible until now.
On the other hand, it is necessary to automate the paint using a painting robot in order to obtain a uniform finish quality with a uniform thickness and no individual difference among operators.
[0010]
In view of this point, the present applicant has previously developed a roller-type coating apparatus for curved surfaces suitable for automation (described later). Therefore, the curved roller coating device is mounted on a painting robot, and a paint tank, a paint pump, a cleaning device, etc. are integrated around the robot to fully apply the curved surface to the automatic coating. A coating device was obtained.
When the coating was performed by such a fully automated coating apparatus, it was possible to successfully perform the coating of a curved automobile hood, roof, trunk, bumper, fender, or door.
However, I noticed one point of improvement in these coating methods.
Although a cleaning system for cleaning the pressure feed roller was provided, a large amount of cleaning agent was required, the cleaning time was too long, and if the painting work was temporarily interrupted during painting, the brush end of the roller dried during that time, and The roller brush could not be used and had to be replaced.
Therefore, an object of the present invention is to solve these problems, and to provide a cleaning device that does not require much cleaning agent, does not require a long cleaning time, and a storage device that does not dry the brush tip even if it is not cleaned for a while. It is in.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention of a fully automated coating apparatus according to claim 1 includes a paint tank for supplying paint from a paint can, a coating apparatus for applying paint to an object to be coated, and a coating apparatus for applying paint to an object to be coated. And a pump provided in the pipe and feeding the paint to the coating device, wherein the coating device presses the paint from the inside of the roller to the outer periphery. A roller for rolling the roller to apply the paint, a pipe for supplying a paint connected to one or both ends of the shaft center hole of the solid cylinder of the roller, and a roller for feeding the pressure roller to one side of the roller. Or, an arm portion rotatably supported at both ends, a swingable support mechanism for swingably supporting the arm portion on a plane parallel to a vertical plane including the axis of the pressure feeding roller, and the arm portion movable vertically. Supported by A roller-type coating device corresponding to a curved surface comprising a vertically movable supporting mechanism, a cleaning agent pipe for feeding a cleaning agent into the inside of the pressure feeding roller portion, the cleaning agent pipe and the coating pipe. And a CCV (three-way switching valve) for alternately switching to the coating apparatus.
With such a configuration, it is possible to quickly switch the curved surface compatible roller type coating apparatus from the coating mode to the appropriate cleaning mode by the CCV.
According to a second aspect of the present invention, in the fully automatic coating apparatus according to the first aspect, an air supply device is connected to the cleaning agent pipe.
With such a configuration, the cleaning agent remaining in the curved-surface-corresponding roller-type coating device can be blown out of the coating device by blowing air, and the mode can be quickly switched from the cleaning mode to the coating mode.
According to a third aspect of the present invention, in the fully automated coating apparatus according to the first or second aspect, the CCV is mounted on the coating apparatus.
With such a configuration, the distance between the CCV and the coating device is shortened, so that the amount of the residue is reduced. Therefore, it does not take much time to discharge the residue, so that the switching between the cleaning mode and the coating mode can be shortened. Become like
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the fully automatic coating apparatus according to any one of the first to third aspects, further comprising a cleaning device that rubs and cleans the pressure feed roller near the coating device.
With such a configuration, the cleaning is performed by rubbing the pressure feeding roller, so that the cleaning effect is improved and the cleaning time can be reduced.
According to a fifth aspect of the present invention, in the fully automatic coating apparatus according to the fourth aspect, a paint collection tank is provided below the cleaning device.
With such a configuration, the paint separated and dropped from the pressure feed roller is stored in the paint collection tank, so that the floor is always kept clean.
According to a sixth aspect of the present invention, in the fully automatic coating apparatus according to the fifth aspect, a cleaning agent feeding device for feeding a cleaning agent to the paint collection tank and an air feeding device for feeding air are provided. It is characterized by.
With such a configuration, the paint in the paint recovery tank does not solidify due to bubbling of the air and the cleaning agent, and keeps the fluidity at all times, so that the paint is always smoothly taken out from the overflow port.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the fully automatic coating apparatus according to any one of the first to sixth aspects, further comprising a storage device for storing the pressure feeding roller portion.
With such a configuration, when the operation is stopped for a short time without cleaning the pressure feeding roller portion, the brush is dried and the drying of the brush tip can be prevented.
The invention according to claim 8 is the fully automatic coating apparatus according to claim 7, wherein the storage device includes a humidifier that humidifies the inside of the storage device.
With such a configuration, since the inside of the storage device can be humidified by the humidifier, drying in the storage device can be prevented, and therefore, drying of the pressure feeding roller portion can be prevented.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, before describing the cleaning device and the storage device of the present invention, first, (1) the configuration of the pressure-feed roller handled by the present invention, and (2) the fully-automated coating device using the pressure-feed roller, (3) Briefly describe the steps before and after the fully automatic apparatus, and finally (4) the cleaning apparatus and the storage apparatus of the present invention in detail.
[0013]
(1) Regarding one or both pressure feed rollers which are the premise of the present invention:
In FIG. 1, reference numeral 40 denotes a roller brush assembly which is a brush portion of both pressure feeding rollers; 41, an arm for rotatably supporting the roller brush; 42, a lower frame extending over the arm; is there.
Reference numeral 50 denotes a swingable support mechanism, and reference numeral 51 denotes an extension plate that extends on the upper surface of the lower frame 42. 53 is an intermediate frame of the turning mechanism, 53a is a base thereof, and 52 is a pin for rotatably connecting the plate 51 and the intermediate frame 53.
Reference numeral 60 denotes a vertical support mechanism, reference numeral 64 denotes an upper frame of the vertical support mechanism, reference numeral 61 denotes an arm for supporting the upper support, and reference numeral 62 denotes a pin for swingably locking the arm 61 to the base 53a.
[0014]
In FIG. 2, the figure is a side sectional view of the roller brush assembly 40, 71 is a solid cylinder, 72 is a roller brush fitted on the outer periphery of the solid cylinder 71, 73 is a shaft center hole, Reference numeral 74 denotes a radiation hole provided in the radial direction with a difference of 90 degrees, reference numeral 75 denotes a groove for diffusing paint from the radiation hole 74, reference numeral 78 denotes a drum, and reference numeral 79 denotes a hole which matches the groove 75.
In FIG. 3, the figure is a front sectional view of the roller brush assembly 40, in which 82 is a disk, 81 is a gasket for engaging it, and 83 is a bolt.
[0015]
Next, the structure and operation of the two pressure feed rollers will be described.
As shown in the drawing, the two pressure feed rollers are connected to the paint cylinder 44 at both ends of the solid cylindrical body 71, the paint cylinder 44 is connected to a transfer pump, and the roller brush assembly 40 has a shaft center hole. The paint is supplied from both ends of 73. The paint is sent from the shaft center hole 73 to the annular groove 78 via each radiation hole 74, and is distributed to the roller brush 72 via the groove 78. As a result, the paint is supplied from both ends of the pressure feeding roller and both ends are supported, so that the liquid pressure becomes uniform over the entire shaft center hole 73 penetrating the shaft center, and the pressing force applied to the pressure feeding roller is increased. Is uniform, so that the paint can be evenly distributed over the entire roller.
[0016]
As shown in FIG. 1, both pressure feed rollers have a turning mechanism 50 in the direction of arrow A and a vertically moving support mechanism 60 in the direction of arrow B. As shown in the operation explanatory view of FIG. 4, the operation of the turning mechanism 50 is such that FIG. 4 (a) rolls on a flat surface and FIG. 4 (b) rolls on a curved surface rising to the right. FIG. 4 (c) shows a state of rolling on a curved surface rising left. In FIG. 4A, since the roller brush assembly 40 rolls on a flat surface, the intermediate frame 53 is horizontal with the pin 52 as the center.
[0017]
In FIG. 4B, when the roller brush assembly 40 approaches a curved surface rising rightward, the intermediate frame 53 rotates about the pin 52, so that the intermediate frame 53 is kept horizontal and the lower roller brush assembly is maintained. 40 can roll along a curved surface rising to the right. In FIG. 4C, when the roller brush assembly 40 approaches a curved surface that rises to the left, the intermediate frame 53 rotates in the opposite direction about the pin 52, so that the intermediate frame 53 remains horizontal and the roller brush assembly remains horizontal. The solid 40 can roll along a curved surface that rises to the right.
[0018]
On the other hand, as for the operation of the vertical movement support mechanism 60, as shown in the explanatory view of FIG. 5, the roller brush assembly rolls on the lower surface in FIG. When the opening angle of 61 is large, the roller brush assembly 40 can reach downward. In FIG. 5B, the roller brush assembly 40 rolls on a high surface, so that the vertical movement mechanism 60 has a narrow opening angle of the arms 61, 61, and the roller brush assembly 40 retreats to the high surface. it can.
As described above, the vertical movement mechanism 60 and the turning mechanism 50 enable uniform application even on a curved surface that is inclined vertically and horizontally.
[0019]
FIG. 6 is a conceptual diagram of the control device of the painting robot, and FIG. 7 is a block diagram of the central control device.
As for the robot itself, basically, as shown in FIG. 6, for example, both pressure feed rollers 29 are attached to the tip of an arm 741 of an articulated robot main body 94, and the robot controller 742 is instructed by a central controller 95. Depending on the configuration etc.
[0020]
FIG. 7 is a general block diagram of a central control device. A temperature / humidity sensor 96 is used as a sensor input, and a limit switch is used as a position sensor for detecting position data and the like of a load (coating device) and performing monitoring control. , A pulse counter type position sensor that calculates the moving distance and direction from the detection point by pulse counting, or an optical position detection sensor 97, and the like.
The central control unit 95 controls both the paint supply system and the paint driving device, such as processing of the received temperature / humidity and position data, analysis of the locus data in the RAM 751, control by the pump control device 731 and the robot control device 742, and the like. A CPU 750 for controlling the entire system of the automatic coating apparatus, a RAM 751 for storing data about a coating locus, environmental temperature and humidity, a type and viscosity of a paint, a paint pumping pressure, a paint pressure, a temperature of a supplied paint, and the like; A ROM 752 for storing the operation processing procedure of the CPU 750 is provided. Then, various corrections to the operation command are performed based on various status data collected in the RAM 751.
[0021]
Next, the operation of the block diagram of FIG. 7 will be described.
Now, for the object to be coated (applied), the coating conditions (for example, in a process of applying a protective film to an automobile body, a water-soluble paint wrap guard (product) ) Is input from the keyboard 754.
On the other hand, the temperature / humidity sensor 96 sends an environmental detection signal to the central controller 95. The central controller 95 calculates an optimum paint discharge amount or the like for satisfying the coating condition based on the coating condition, the detection signal of the temperature / humidity, etc., and issues a command to the paint flow controller 731. The paint flow controller 731 issues the command. , The paint flow rate is controlled.
Further, the central controller 95 creates an operation command based on the stored paint trajectory, gives a command to the robot controller 742 to operate the robot, and moves the arm of the coating robot 27, 28, the speed, the pressing force of the roller. Drive control is performed so as to eliminate the deviation between the command value and the detection value of the actual arm sensor or the like.
[0022]
According to the robot equipped with such a pressure feeding roller, the automatic painting is performed by mounting the two pressure feeding rollers 29, 30 corresponding to the curved surface to the arms of the coating robots 27, 28. Since the coating can be performed following the surface irregularities, a protective film having a more uniform film thickness can be applied as compared with the conventional automatic spraying method.
Further, since only the portion passing through the roller is applied, no dust is generated as in the conventional spray method, so that accurate application without wasting the paint is possible.
In addition, the robot controller recognizes the unevenness of the coating surface, and does not need to perform complicated trajectory control such as moving the arm with the coating robot up and down according to the coating surface. In this case, the trajectory control can be performed flatly, so that the control is significantly simplified and the speed can be increased.
The same can be said for a curved surface having a gradient in the traveling direction, that is, the coating surface in the left-right direction. Since only horizontal drive control is required, the control is simplified and the speed can be increased.
As described above, the pressure feeding roller employed in the present invention is a coating roller having a structure optimal for automation.
[0023]
Although the above description has been made with respect to the two-pressure feeding roller, the automatability of the present invention can be applied not only to the two-pressure feeding roller but also to the single-pressure feeding roller according to the present applicant. Therefore, the single pressure feeding roller will be described below.
FIG. 8 is a perspective view of a single pressure feeding roller of the single pressure feeding roller painting drive device, and FIG. 9 is an exploded perspective view of the single pressure feeding roller.
8 and 9, reference numeral 900 denotes a single pressure feeding roller, which is different from the two pressure feeding rollers in the previous embodiment in that the paint feeding tube is only on one side, and is largely divided into a roller brush 901 and a roller support 903. , A handle 904.
[0024]
The roller brush 901 rolls the body of the automobile serving as an application surface to apply the paint, and is made of the same material as that of the previous embodiment. A roller support 903 that rotatably supports the roller brush 901 is provided. The handle 905 supports this and supplies paint to the roller brush 901. A roller support 903 is cantilevered at the tip of the handle 904. The handle 904 is made of a rigid metal, for example, a paint conduit made of stainless steel. A paint supply pipe is connected to the rear end of the handle 904, and the paint fed from the paint supply pipe by the operation lever can flow into and out of the handle 904.
[0025]
A diffuser 902 is rotatably attached to the roller support 903, and has a plurality of diffusers 831 to 836 as shown in FIG. Each diffuser unit is polygonal and has a columnar shape having a substantially star-shaped hollow portion extending radially from the center in the direction of the top of each diffuser unit. A reservoir is formed. The roller brush 901 covers the diffuser 902.
The roller brush 901 includes a cylindrical roller 901a and a cylindrical brush body 901b mounted on the outer periphery of the roller. The roller 901a is provided with a plurality of ejection holes that communicate between the inside and the outside over the entire circumference. I have.
[0026]
The paint that is pressure-fed in this state passes through the frame main body 904, the roller support 903, and the paint supply hole 906a of the roller shaft 906, is pressure-fed into a paint reservoir in the diffuser 902, and is dispersed and introduced into each paint reservoir. . From there, it is ejected to the outer periphery of the roller 901a through the ejection hole, and penetrates into the brush body.
[0027]
Since such a single pressure feeding roller 900 is simpler in structure and operation than both pressure feeding rollers, for example, in a case where the left and right side surfaces are obstructed and the bottom surface cannot be coated near the boundary with the side surfaces, the two pressure feeding rollers 900 are used. The painting effect can be further improved by using a single pressure feeding roller in place of each other in a situation suitable for each case. In an actual painting robot, if both the piece and both are prepared in a replaceable attachment form, the usability will be improved.
[0028]
(2) About fully automated coating equipment using both pressure feed rollers:
FIG. 10 is an overall configuration diagram of a fully-automated coating apparatus using a cleaning apparatus and a storage apparatus of the present invention described below. In FIG. 10, reference numeral 100 denotes a paint mixing chamber. In the paint mixing chamber 100, a paint supply system 110 for supplying paint to the coating roller and a cleaning for supplying a cleaning agent to the coating roller for cleaning the coating roller. And an agent supply system 160-. Reference numeral 20a denotes a cleaning device (described later) installed according to the present invention, and 400 denotes a storage device (described later) installed according to the present invention.
[0029]
First, the paint supply system 110 will be described. Hereinafter, the coating material referred to here refers to a coating material having a high viscosity for protecting a coating film as described above.
111 is a paint can, 112 is a pump, 112A is a pump driving motor, 113 is a regulator, 113A is a scale gauge, 114 is a solution filter for removing foreign matter mixed in paint, 115 is a paint tank, 116 is a pump, 116A Denotes a pump driving motor. The aqueous paint for film formation in the paint can 111 is sucked by the pump 112 and exits from the paint can 111, the fluid pressure is controlled by the regulator 113, the impurities are filtered by the solution filter 114, and the paint enters the paint tank 115.
[0030]
Outside the paint mixing chamber 100, a regulator 120, a scale gauge 120A, a solution filter 121 for removing foreign matter mixed in the paint, a heat exchanger 130 for adjusting the temperature of the transferred paint, and a liquid amount stabilizing device 140 There is. The paint exiting the liquid volume stabilizing device 140 branches into two pipes 151 and 152, respectively, to supply the two automatic coating devices in the coating booth. The surplus paint after being supplied to the two automatic painting apparatuses returns to the paint tank 115 through the return pipe 155.
[0031]
Next, the cleaning agent supply system 160 will be described.
161 is a cleaning agent drum, 162 is a pump, 162A is a pump driving motor, and 163 is a cleaning agent filter. The detergent exiting the detergent filter 163 branches into two pipes 153 and 154, respectively, and is supplied to two automatic painting apparatuses in the painting booth.
[0032]
170 is a painting booth.
Two painting robots 171 and 172 are provided in the painting booth 170, and 171a and 172a are two-sided pumps for curved surface application corresponding to the present invention which are mounted on the ends of the respective arms of the painting robots 171 and 172. Roller. The two pressure feeding rollers 171a and 172a are connected to outlets of CCVs (switching valves) 173 and 174 provided at the entrance of the booth by pipes 175 and 176, respectively. CCVs 173 and 174 are valves that can turn on / off one type of paint and, unlike a needle valve, can discharge one of a plurality of coating liquids by switching a plurality of coating liquids by air. Here, a paint pipe 151 and a detergent pipe 153 are connected to the inlet side of the CCV 173, and the CCV 173 can be switched from one pipe to the other pipe each time air is switched. Similarly, for each CCV 174, a paint pipe 152 and a detergent pipe 154 are connected to the inlet side, and the CCV 174 can be switched from one pipe to the other pipe each time air is switched.
Although the CCVs 173 and 174 are provided at the entrance of the coating booth 170 in FIG. 10, if the CCVs are provided near the arms of the coating robots 171 and 172, the consumption of the cleaning agent is small and the cleaning of the coating rollers 171a and 172a is also performed. This is convenient because it can be performed.
[0033]
In FIG. 10, W is a medium to be coated such as a car carried into the coating booth 170 through the inspection process line and the masking step (3). P1 and P2 are workers who manually perform pre-compensation and post-compensation (finishing application) of the coating, and carry out painting of the parts that could not be automated with the roll brushes R1 and R2 and the paint cans B1 and B2, respectively. I do.
Then, the automobile W, which has been subjected to finish application as required, exits the painting booth 170 and proceeds to the next drying step (6).
[0034]
Hereinafter, each of the above components will be briefly described.
11A and 11B show an example of a paint tank, wherein FIG. 11A is a longitudinal sectional view, and FIG. 11B is a transverse sectional view. The paint tank 115 is a tank that can ensure high-quality paint storage without the possibility of skinning on the surface of the coating liquid, and can be downsized and simplified in configuration. The paint tank 115 is a storage tank that stores aqueous paint. A tank body 115a, a lid 115b for hermetically closing the tank body, a supply pipe 115c for flowing the aqueous paint P into the aqueous paint P stored in the tank body 115a, a feed pipe 115h, and a return pipe 155. It has. The tank main body 115a is a cylindrical tank with an open top and a bottom, and is internally coated with a material such as Teflon or the like which has a good drainage. A screen mesh 115f stretched near the bottom 115e of the tank main body 115a and a lid 115b fixed to the upper end of the side wall 115g of the tank main body 115a and sealing the tank main body 115a are mounted.
[0035]
The supply pipe 115c and the return pipe 155 are located at an intermediate height of the side wall 115g of the tank body 115a, and are provided through the side wall 115g at different heights. As shown in FIG. 11 (b), the tank body is bent in the circumferential direction along the side wall 115g so that the water-based paint P flowing into the water-based paint from each supply pipe 115c and the end of the return pipe 155 forms a vortex. The water-based paint P stored in the inside 115a is gently stirred without involving air. A discharge pipe 115h is connected to the bottom 115e of the paint tank main body 115a, and the paint is supplied to the painting robot in the painting booth 170 by the pump 116. Is coated with a protective coating.
[0036]
The excess paint on the coating booth 170 side is returned to the paint tank 115 via the return pipe 155. When the liquid level L of the paint P in the paint tank 115 drops to a preset lower limit value due to the use of the paint, the supply pump 112 operates to supply the paint P from the paint can 111 to the paint tank 115 via the supply pipe 115c. When the liquid level L reaches a preset upper limit, the replenishment ends.
As described above, the liquid level L of the paint P in the paint tank 115 is intermittently changed between the set upper limit value and lower limit value. However, since the upper end of the tank main body 115a is hermetically closed by the lid 115b, the space above the paint P in the paint tank 115 does not excessively dry, evaporating water contained in the paint P, or the like. As a result, the humidified state is maintained at a humidity of 50% to 90% (preferably 75%), the paint remaining on the inner surface of the side wall 115g above the liquid level L and the paint on the liquid level L are prevented from drying, and the side wall 115g is dried. The semi-solidification of the paint P on the inner surface and the liquid level L, that is, the occurrence of skinning is avoided.
[0037]
On the other hand, the paint P in the paint tank 115 during the coating operation is constantly gently stirred by the paint flowing along the side wall 115g from the end of the return pipe 155, and the paint P contained in the paint is settled by sedimentation, so-called caking. Occurrence can be prevented.
Further, since the respective distal ends of the supply pipe 115c and the return pipe 155 protrude into the paint P in the tank body 115a, air bubbles are not entrained.
Further, unlike the conventional apparatus, there is no need to separately use a stirring pump, so that the cost is reduced and there is no possibility that air bubbles are involved.
[0038]
As described above, according to the paint tank 115, since the upper part of the tank body 115a for storing the water-based paint P is sealed by the lid 115b, the upper space in the tank body 115a is evaporated by the evaporation of the water contained in the water-based paint P. The humidified state is maintained, the paint adhering to the inner surface of the side surface 115g above the paint liquid level L and the paint on the liquid level are prevented from drying and the skinning is prevented, and the tank 1 is connected to the supply pipe 115c and the return pipe 155. The paint P flowing into the tank 1 agitates the paint P in the tank 1 to prevent the occurrence of caking due to the sedimentation of the pigment, thereby enabling uniform storage of the paint without skinning or caking mixing. Since the stirring pump is not required, the configuration is simplified and the size is reduced.
[0039]
Next, an example of the pump 112 to be used will be briefly described.
Here, a pressure-type diaphragm pump is used as the pump 112, which has a feature that the transfer amount of the paint can be greatly increased.
FIG. 12 is a vertical sectional view of the pump 112 used.
When a negative pressure is introduced into the pulsating pressure chamber 112Q via the pulsating pressure introducing passage 1129 by the drive motor 112A (FIG. 10) or the like, the pump diaphragm 1128 moves toward the pulsating pressure chamber Q and the chamber in the pump chamber 112P. The pressure in the pump chamber P is reduced by increasing the volume. According to this, the discharge side check valve 112U closes the discharge valve seat 1124, while the suction side check valve 112V opens the suction valve seat 1122. Therefore, the paint in the paint can 111 (FIG. 10) is sucked into the pump chamber 112P through the suction passage 112T and the suction valve seat 1122.
[0040]
Next, when a positive pressure is introduced into the pulsating pressure chamber 112Q via the pulsating pressure introducing passage 1129, the pump diaphragm 1128 moves to the pump chamber 112P side to reduce the volume of the chamber in the pump chamber 112P and to reduce the volume in the pump chamber 112P. Increase pressure. According to this, the discharge check valve 112U opens the discharge valve seat 1124, while the suction check valve 112V closes the suction valve seat 1122.
Therefore, the paint stored in the pump chamber 112P is discharged through the discharge valve seat 1124 and the discharge path 112S.
Then, when the pulsating pressure is continuously introduced into the pulsating pressure chamber 112Q from the pulsating pressure introducing passage 1129, the pump diaphragm 1128 continuously reciprocates, whereby the pressurized paint is continuously supplied. Is done.
[0041]
During the discharge process of the pump 112, the pressurized paint is supplied into the discharge path 112S from the pump chamber 112P. According to this, the discharge-side surge diaphragm 112N2 disposed facing the discharge path 112S receives pressure. Then, it is displaced toward the inside of the discharge side surge tank 112K, and the pressure inside the discharge side surge tank 112K is increased. Then, the increased pressure is introduced into the suction side surge tank 112J through the communication passage 112R provided in the partition wall 112L, and urges the pressing force to the suction side surge diaphragm 112N1, thereby causing the suction side surge diaphragm 112N1 to apply the pressure to the suction side surge diaphragm 112N1. The pressing force toward the 112T side is accumulated. This is because air having compressibility is enclosed in the surge tanks 112J and 112K.
[0042]
Next, in the pump suction step, the suction valve seat 1122 is opened by the suction-side check valve 112V, and the paint in the suction passage 112T is sucked into the pump chamber 112P by the negative pressure in the pump chamber 112P. At this time, the suction side surge diaphragm 112N1 in which the pressing force toward the suction path 112T is accumulated in the discharge step is displaced at a stroke to the suction path 112T, and the paint in the suction path 112T is pumped toward the pump chamber 112P. To act.
[0043]
According to such a pump 112, in addition to the inflow of paint into the pump chamber 112P due to the negative pressure suction action of the pump chamber 112P due to the movement of the pump diaphragm 1128, the inflow of paint due to the displacement of the suction side surge diaphragm 112N1. In addition, a larger amount of paint can be sucked into the pump chamber 112P than in the past.
Next, in the discharge step of the pump chamber 112P, the paint stored in the pump chamber 112P is discharged into the discharge path 112S through the discharge valve seat 1124, and the paint discharge amount can be largely increased by the above.
[0044]
Next, an example of the filter used here will be described.
FIG. 13 shows a paint filter in which sedimentary substances in the paint are less likely to settle to the bottom. As shown in FIG. 13, the paint filter 500 has a shell 513 having a bottom plate cover 512 fixed below a head 511 having joints 501 and 502 connected to the paint supply path on both sides via a rod 514. A hollow filter cartridge 503 is disposed in a filter housing 515, and paint entering from an inlet nozzle 511a of a head 511 communicating with an inlet-side joint 501 receives paint of the filter cartridge 503 from around the filter cartridge 503. After being filtered toward the center side, the filter cartridge 503 moves upward through the hollow portion of the filter cartridge 503 and is fed from the joint 502 on the outlet side to the paint supply path.
Reference numeral 504 denotes a guide spring for disposing the filter cartridge 503 at a predetermined position in the shell 513, and reference numeral 505 denotes a connection portion for various measurement gauges. In such a paint filter 500, when replacing the filter cartridge 503, the nut 516 provided at the tip of the rod 514 is loosened, the shell 513 is removed from the head 511, and the internal filter cartridge 503 is replaced.
As described above, since the filter body is positioned above the solution supply side when the solution is supplied, the sedimentable substance having a large specific gravity in the paint passing through the filter body precipitates and accumulates in the filter body. Is gone.
[0045]
Next, the heat exchanger 130 for adjusting the temperature of the paint will be briefly described with reference to FIG.
In FIG. 14, the coating liquid that has exited from the filter 121 (FIG. 10) passes through the primary coil 136a of the heat exchange unit 136 to the liquid stabilization device 140. On the other hand, hot water and cold water are mixed and passed through the secondary coil 136b of the heat exchange unit 136.
Cold water is drawn up by the cold water tank 131a and the cold water pump 132a, and the cold water supply means which returns through the pipes 133a, 133c, and 133e is comprised.
When the paint passes through the pipe 151, the measuring instrument detects the paint temperature, and when the measured liquid temperature is low, controls the opening of the three-way valve 134a based on the measured fluid temperature and increases the amount of hot water supplied to the heat exchange unit 136. At the same time, the supply of cold water is reduced. If the paint temperature is too high based on the measurement result of the measuring instrument, the three-way valve 134a is controlled to increase the supply of cold water to the heat exchange unit 136 and decrease the supply of hot water. Thus, the paint temperature can be adjusted by adjusting the amount of the cooling medium sent to the heat exchange unit 136 by adjusting the three-way valve 134a.
[0046]
In some cases, the temperature of the paint may suddenly drop due to some cause. In this case, the opening of the three-way valve 134a is adjusted so that the refrigerant is not sent to the heat exchange unit 136, and the heat exchange unit 136 The opening of the three-way valve 134a is adjusted so that the medium is continuously fed in the maximum amount. As described above, the temperature of the paint can be adjusted by adjusting the supply of the cooling medium.
According to this heat exchanger 130, only the minimum amount of paint needs to be temperature-adjusted, so that it becomes an energy-saving heat exchanger.
[0047]
FIG. 15 shows one configuration example of the liquid amount stabilizing device.
In the drawing, 140 is a liquid amount stabilizing device, 141 is an air operated control valve, 142 is a flow meter, 143 is a counter, 144 is a barrier amplifier, 145 is an analog memory unit, 146 is a controller, and 147 is a converter. .
The paint from the tank 115 (FIG. 10) reaches the liquid amount stabilizer 140 via the heat exchanger 130 (FIG. 10), where the CCV 140 of FIG. After that, the ink is finally discharged from the automatic coating rollers 171a and 172a toward the object to be coated.
The coating rollers 171a and 172a are driven forward and backward in accordance with the control signals from the coating robots 171 and 172 in conjunction with the driving of motors, solenoid valves, and the like, and the ON / OFF control of the discharge of the paint is performed accordingly. Further, the roller discharge air of the coating rollers 171a and 172a is turned on / off in conjunction with the drive of the solenoid valve.
Further, drive control signals (ON / OFF signals) of the electromagnetic valves from the painting robots 171 and 172 are sent to the counter 143.
[0048]
The flow meter 142 generates a pulse signal having a frequency corresponding to the paint flow rate, and the pulse signal is supplied to an analog memory unit 145 having a D / A conversion unit and a storage unit via a counter 143 and a barrier amplifier 144. .
The counter 143 receives a pulse signal of the flow meter 142 and an on / off signal of the painting robots 171 and 172, and generates a control signal of the analog memory unit 145. That is, the counter 143 starts the counting operation of the pulse signal of the flow meter 142 in response to the rising of the signal from the coating robot 171 or 172 (from off to on), and when the pulse number reaches the set value, the counter 143 provides the feedback. The control signal supplied to the arranged analog memory unit 145 is turned on.
The counter 143 resets the count value according to the fall (from on to off) of the signal from the painting robot 171 or 172, and starts the counting operation according to the rise (from off to on). The reset of the count value and the restart of the count operation may be performed in accordance with the rise of the signal from 172.
[0049]
The analog memory unit 145 outputs a current having a value corresponding to the input signal when the control signal from the counter 143 is ON, and holds and outputs a current value corresponding to the input signal at that time when the control signal is OFF. Is configured.
The output signal of the analog memory unit 145 is supplied to the controller 146 as a measured value of the flow rate.
The controller 146 has a form of a PID controller for performing PID control of the opening degree of the control valve 141, that is, the flow rate, and further stores a flow rate set value (target value) and an input value (feedback value) from the analog memory unit 145. A display for displaying is provided inside. Controller 146 compares the set value with the input value and outputs a control signal corresponding to the error. The output signal is supplied to converter 147. The converter 147 adjusts the compressed air pressure supplied via the pressure reducing valve in accordance with the output signal level of the controller 146, and supplies the compressed air to the air control type control valve 141 as control air.
The control valve 141 adjusts the valve opening in accordance with the supplied control air pressure so that the deviation from the set value is minimized irrespective of environmental factors such as paint adhesion to the paint flow path. The paint flow is controlled.
[0050]
In the case where the discharge flow rate of the coating rollers 171a and 172a changes due to the adhesion of the coating material to the water-based coating passage portion or the like, the flow of the coating material is interrupted by turning on / off the coating rollers 171a and 172a. However, at the time of startup at the time of turning on, the paint is smoothly discharged, and stable control can be performed.
In addition, the number of pulses generated by the flow meter corresponding to the flow rate is counted, and the process shifts to feedback control according to the counted value. Therefore, the count value of the number of pulses determined by the type of flow meter is initially set in the electronic counter. If it is sufficient, it is not necessary to change the set time of the timer according to the change of the discharge amount, so that the number of items to be set by the operator for the system is reduced, and complicated operations can be avoided.
[0051]
(3) Processes before and after the fully automated equipment:
The first stage of the process of forming a protective film for protecting a paint film on an automobile is as follows.
(1) First, wash the car cleanly, (2) drain off, (3) mask the area except where a protective film is formed, (4) apply this protective film, and (5) correct as required After the application, (6) drying is completed.
That is, (1) the automobile W on which the protective film is to be formed is carried into the washing process, and the entire vehicle body is washed by a shower-type car washing device using a rotating brush to remove rainwater, dust, and the like attached to the surface of the coating film. . In the cold period, for example, warm water of 30 to 50 ° C. is used because there is a possibility that the surface of the coating film may be damaged by freezing of water droplets attached to the coating film surface.
(2) The coating film of the automobile W that has been washed in the washing step is dried by removing the washing water remaining on the coating film surface by air blowing with warm air at about 30 to 70 ° C. in the subsequent draining step. Air blowing with warm water used in the washing step and warm air used in the draining step makes it possible to appropriately maintain the surface temperature of the automobile in order to improve the application of the water-based paint in the subsequent application step. The surface temperature is 15 ° C. or more, preferably 20 to 30 ° C. in view of the film forming property of the paint.
(3) The car W, which has been washed, drained and dried in the draining step, has a masking tape for adhering a coating area where the water-based paint is to be applied and a non-application area in the next masking step, and an intake duct opening to the engine hood. And other non-applied parts such as resin parts within the application range are covered by placing a cover or the like.
(4) In the subsequent application step, an aqueous paint (for example, Lapp Guard L manufactured by Kansai Paint Co., Ltd.) containing acrylic emulsion as a main component is applied to the application area previously partitioned in the masking step by a roller brush coating device.
(5) In the next finish application step, which can be performed as required, the masking tape applied in the masking step is removed and the cover and the like are removed, and the uncoated portion of the details of the application range is brushed or removed. The water-based paint is manually applied and finished using a small roller brush. The masking step, the coating step, and the finish coating step are performed in a coating booth.
(6) In the subsequent drying step, the drying from the inside of the applied water-based paint is accelerated by infrared irradiation for about 30 to 90 seconds using an infrared drying oven, and then the whole object to be coated is uniformly uniformed using a hot air drying furnace. The water-based paint is dried by heating, or manually dried using only a hot-air drying oven to form a protective film. As a hot-air drying oven, from the viewpoint of film-forming properties of water-based paints and protection of accessory parts such as various electric components of automobiles, the drying temperature is about 50 to 100 ° C. and the wind speed is about 0.5 to 8 m per second for about 2 to 10 minutes. It is preferable to dry.
Further, instead of the above steps, it is also possible to adopt an in-line method. In such a case, after painting (intermediate coating, top coating) of the automobile is completed and further inspection is completed, a protective paint is applied and dried, and thereafter, parts such as instruments are attached to complete the vehicle.
[0052]
As mentioned above, the paint is used for forming a paint film for protecting the paint film, and has a higher viscosity than a normal color paint, so it is difficult to realize with a conventional spray-type automatic coating device. there were. Therefore, conventionally, painting was performed manually by using a painting roller.
However, with the advent of the automatic coating roller according to the present applicant's invention, it has become possible to completely automate the formation of a protective film having a high viscosity by using the coating roller.
The above-mentioned fully automated coating apparatus is used for fully automatic application step (4) of the above steps (1) to (6), and the cleaning apparatus and the storage apparatus according to the present invention are used in step (4). ).
[0053]
(4) Cleaning equipment:
16A and 16B show an example of the cleaning device, wherein FIG. 16A is a perspective view of the front as viewed from obliquely above, FIG. 16B is a side view of the cleaning apparatus as viewed from the right side of FIG. It is the perspective view seen from.
In the figure, reference numeral 20a denotes a cleaning device, and 21 denotes a pressure feed roller to be cleaned. 22a and 22b are contact rollers, 23a and 23b are rotation axes of the contact rollers 22a and 22b, 24a and 24b are driven (driven) gears of the contact rollers 22a and 22b, respectively, and 25 is a drive for driving the driven gears 24a and 24b ( (Drive) gear, 26 is a motor for rotating the drive gear 25, and 27 is a mounting plate for mounting the driven gears 24a, 24b and the motor 26.
[0054]
Then, when the motor 26 is rotated, the drive gear 25 rotates, and accordingly, the driven gears 24a and 24b rotate in the same direction at the same speed. Accordingly, the contact rollers 22a, 22b are also rotated by the driven gears 24a, 24b, and the pressure feed roller 21, which is placed by gravity just above the boundary between the contact rollers 22a, 22b, is also rotated while being in contact. During the rotation, the pressing roller 21 mechanically rubs against the contact rollers 22a and 22b, so that the paint on the roller surface is scraped off. At this time, the cleaning agent is simultaneously sprayed from the inside to the outside of the pressure feeding roller 21, so that the effect of scraping off the paint is synergistically improved.
[0055]
In addition, if projections such as short pins are provided on the surfaces of the contact rollers 22a and 22b, they will not slip with each other during rotation, and the pins will have the effect of scraping off the paint on the pressure feed roller 21. The paint that had been removed is assuredly removed.
[0056]
FIG. 17 is a conceptual diagram showing various examples of the cleaning device of the present invention.
(A) is the cleaning device 20a described with reference to FIG. 16, and the description is omitted here. A feature common to FIG. 17 is that a paint collection tank K for collecting paint separated from the pressure feeding roller 31 is provided directly below the contact rollers 32a and 32b. With such a configuration, even if the paint remaining on the brush of the pressure feed roller 31 is scraped off by the contact rollers 32a and 32b and dropped, the paint is scraped into the paint recovery tank K, and thus falls on the floor. The floor can be kept clean without stains.
[0057]
Further, in the cleaning device 20a, an overflow port L is provided at an appropriate position on the side surface of the paint recovery tank K. In this way, the separated paint is accumulated in the paint recovery tank K, and the overflow paint from the overflow port L moves to another part before the paint overflows from the paint recovery tank K. In addition, the work of discarding the contents of the paint collection tank K can be omitted while the floor periphery is not stained.
[0058]
FIG. 17B shows a first modification of the cleaning apparatus.
In the drawing, 20b is a cleaning device, 31 is a pressure feed roller for cleaning paint, 33a and 33b are rotary driving devices for driving an endless belt (endless) belt 34, and 35 is pressing the pressure feed roller 31 against the endless belt 34. This is a contact member for preventing the endless track belt 34 from bending when the contact is made. The endless track belt 34 preferably has a mesh structure or has a scratched projection. K is a paint collection tank, and L is an overflow port.
In this configuration, when a motor (not shown) is rotated, the rotation driving devices 33a and 33b are rotated, and the endless track belt 34 is rotated accordingly. Therefore, the pressure-feeding roller 21 pressed onto the endless track belt 34 also rotates, and the paint remaining on the brush is scraped off with the spray of the cleaning agent.
[0059]
In addition, a paint collection tank K for collecting paint is provided directly below the endless track belt 34, and an overflow port L is provided at an appropriate position on a side surface of the paint collection tank K.
By doing so, when the paint is released from the brush of the pressure feeding roller 31, it falls through the holes of the mesh structure and is collected in the paint collection tank K, so that the floor can be kept clean. The detached paint accumulates in the paint recovery tank K, and even if it tries to overflow from the paint recovery tank K, the overflow paint from the overflow port L moves to another part before that, so that the floor periphery is not stained. At the same time, the operation of discarding the contents of the paint recovery tank K can be omitted.
[0060]
FIG. 17C shows a second modification of the cleaning apparatus.
In the drawing, reference numeral 20c denotes a cleaning device, 31 denotes a pressure feeding roller to be cleaned with paint, and 37 denotes a flat body with which the pressure feeding roller 31 comes into contact. Here, a mesh structure is used. 172 is a painting robot, K is a paint collection tank, and L is an overflow port.
In this configuration, since the pressure feeding roller 31 is attached to the tip of the arm of the coating robot 172, the arm of the coating robot 172 is reciprocated on the mesh structure 37 so that the pressure feeding roller 31 rotates while rotating. Since the ink reciprocates on the mesh structure 37, the paint remaining at the lower part of the brush is scraped off.
[0061]
According to the second modification, the coating robot 172 that originally exists is used as a rotation driving device for the rollers of the cleaning device, and thus it is not necessary to separately prepare a rotation driving device. Further, the cleaning is quickly performed by the reciprocating motion of the painting robot 172.
Furthermore, since the pressure feed roller 31 rotates on the mesh structure 37, slipping is less likely to occur, and the scraped paint falls from the gap of the mesh.
[0062]
The dropped paint is collected in a paint collection tank K provided immediately below the mesh structure 37. Further, since the overflow port L is provided at an appropriate place on the side surface of the paint recovery tank K, the paint for the overflow flows out of the overflow port L and moves to another part, so that the floor periphery is not stained. At the same time, the operation of discarding the contents of the paint recovery tank K can be omitted.
[0063]
FIG. 17D shows a third modification of the cleaning apparatus.
In the figure, reference numeral 20c denotes a cleaning device, 31 denotes a pressure feeding roller for cleaning the paint, 38 denotes a rotation driving device (motor) for the pressure feeding roller, 39 denotes a free roller, K denotes a paint recovery tank, and L denotes an overflow port.
In such a configuration, the pressure feeding roller 31 is driven by the rotation driving device 38 for the pressure feeding roller, and rotates the free roller 39 of the contact partner, whereby the paint remaining on the brush of the pressure feeding roller 31 is scraped off.
The paint on the pressure feed roller can be cleaned with a simpler configuration than the cleaning device 20a shown in FIG.
[0064]
Further, a paint collection tank K is provided below, and an overflow port L is provided at an appropriate position on a side surface of the paint collection tank K. Therefore, even if excess paint falls from the brush of the pressure feeding roller 31, the paint collection tank K is formed. Collected in K. Further, since the overflow paint from the overflow port L moves to another portion, the periphery of the floor is not stained and the work of discarding the contents of the paint recovery tank K can be omitted.
[0065]
FIG. 18 is a conceptual diagram showing an example of how the cleaning device of FIG. 16 is used by a painting robot in a painting booth.
In the figure, 20a is a cleaning device, 171 and 172 are painting robots, 171a and 172a are one or both pressure feeding rollers provided at the arm ends of the painting robots 71 and 172, and 173 and 174 are near the arm ends of the painting robots 71 and 172. CC is a paint collection tank, and W is an automobile as an object to be coated.
[0066]
Therefore, the cleaning of the inside of the pipe using the cleaning agent supply system 160 (FIG. 10) and the cleaning device 20a (FIG. 16) will be described with reference to FIGS.
When the paint is supplied from the paint tank 115 (FIG. 10) to the painting rollers 171a and 172a via the paint supply system 110 and the painting is completed, unless the painting rollers 171a and 172a are washed, the brushes of the rollers and the passages inside the rollers become paint. And the coating rollers 171a and 172a become unusable. Therefore, it is necessary to wash it.
[0067]
Therefore, for cleaning, first, the pressure feeding rollers 171a and 172a are carried onto the cleaning device 20a by the coating robots 71 and 172, and are placed on the contact rollers.
Next, the cleaning agent is sucked up from the cleaning agent drum 161 by the pump 162 and foreign matter is removed by the cleaning agent filter 163, and then branched into two pipes 153 and 154, respectively. 171 and 172 are supplied to the coating rollers 171a and 172a, respectively. As a result, the paint remaining between each CCV and the painting roller up to that point is pre-existed by the cleaning agent that has arrived via the CCV 173 → pipe 175 → paint roller 171a, and CCV 174 → pipe 176 → paint roller 172a. Is extruded, and the paint remaining between the CCVs 173 and 174 and the tips of the pressure feeding rollers 171a and 172a is discarded into the cleaning device 20a.
Thereafter, by sending air into the cleaning agent system piping, the cleaning agent and the like are blown out to the outside, so that the cleaning efficiency is further improved.
[0068]
However, since the paint adhered to the outer surfaces of the pressure feeding rollers 171a and 172a does not fall by this alone, by rotating the contact roller by the cleaning device 20a according to the present invention in parallel with the above operation, the surface of the pressure feeding rollers 171a and 172a is rotated. Paint that has adhered to the surface can be physically scraped off.
The pressure-feeding roller thus cleaned is stored and stored in a storage device (FIG. 19) described later.
[0069]
Further, a cleaning agent feeding device for feeding a cleaning agent to the paint collection tank K of these cleaning devices 20a to 20d and an air feeding device for feeding air are provided as shown in FIG. If the air and the cleaning agent are fed into the separated paint, the paint in the paint recovery tank K does not solidify due to the bubbling of the air and the cleaning agent, and maintains the fluidity at all times. The removal is always smooth.
[0070]
FIG. 19 is a perspective view illustrating a storage device according to the present invention.
It often happens that the application operation is interrupted during the operation of applying the water-based paint by the roller type coating apparatus. When the interruption time exceeds 30 minutes, the pressure feed rollers 171a and 172a are set using the cleaning apparatus. It is preferable to wash it.
However, in the case of an interruption of less than 30 minutes, it takes time until the coating conditions are adjusted when washing is performed each time, and it is not preferable because much time is wasted on the paint, the cleaning agent, and the time. However, if left unattended during the suspension time, the brush dries and the paint can no longer be ejected and cannot be reused.
Therefore, in such a case, the roller type coating device is stored in this storage device to prevent the water-based paint that has permeated the brush body from drying when the coating operation is interrupted, so that the roller brush can be reused. This makes it possible to reduce the number of times the roller brushes need to be replaced, thereby improving work efficiency and reducing costs.
[0071]
FIG. 19 shows an example of such a storage device. In (a) and (b), 400 is a storage device, 40a is a side plate of the storage device 400, and 40b is an upper portion of a front plate via a hinge. The swinging door 40c is a humidifying pipe for guiding moisture sent from a humidifying device (not shown) into the storage device 400. Reference numeral 20 denotes a single pressure roller type coating device stored in a storage device 400, and reference numeral 30 denotes a double pressure roller type coating device.
Although not visible in the drawing, a water tank is arranged in the storage device 400. A notch 40d for inserting the frame main body of the pressure-feeding roller-type coating device 20, 30 is formed in the front center portion of the upper plate, and a forked L-shaped support member 40e is formed in the rear center portion with the fork facing forward. It is erected. Although not shown in this figure, the forked portion grips the base 53a of the pivotable support mechanism 50 in FIG.
Further, a limit switch for detecting the presence or absence of suspension of the pressure-feed roller type coating devices 20 and 30 is provided, and a limit switch for detecting opening and closing of the opening / closing door 40b is provided at an upper end inside the side plate 40a.
[0072]
A humidification pipe 40c from the humidifier penetrates the side plate 40a and opens in the storage device 400 through the side plate 40a. The humidifier detects suspension of the pressure-feed roller type coating devices 20 and 30, and opens and closes the door. When the detection sensor detects the closing of the open / close door 40b, a predetermined amount of water is sprayed into the storage device 400 from the humidification pipe 40c every predetermined time until the above condition is broken from this time, and the storage device 400 is humidified. For example, the humidity is maintained at approximately 100%.
Therefore, the paint that has permeated the brushes 72 (see FIG. 2) of the pressure feeding rollers 20 and 30 suspended in the storage device 400 is prevented from drying, and the roller brushes 41 are maintained in a reusable state without solidification. You.
If the opening / closing door 40b is opened to take out the pressure-feed roller type coating devices 20 and 30 when the coating operation is restarted, the spraying into the storage device 400 is stopped because the above condition is broken.
[0073]
In the example described above, water is sprayed from the humidifying pipe 40c into the storage device 400 every predetermined time, and the inside of the storage device 400 is maintained in a humidified state. It is also possible to adopt a configuration in which water is sprayed from the humidifying pipe 40c when the humidity inside 400 becomes lower than a predetermined value.
[0074]
By storing the pressure-feeding roller portion in this storage device 400 even in the case of a short interruption during the coating operation, the water-based paint that has permeated the brush can be prevented from drying, so that the reuse of the roller brush can be prevented. It becomes possible.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the fully-automated coating apparatus of the present invention, it is not necessary to perform the roller application / painting manually, and there is no need to repeat the work of injecting the paint into the rollers again after several times of application, thereby reducing labor costs. In addition, the work time is shortened, the painting booth is shortened, and the yield is improved.
Further, according to the invention of the fully automatic coating apparatus according to claim 1, a paint tank for supplying paint from a paint can, a coating apparatus for applying paint to an object to be coated, and a paint flowing from the paint tank to the coating apparatus. A fully-automated coating apparatus having a pipe and a pump provided in the pipe and supplying the coating material to the coating apparatus, wherein the coating apparatus press-feeds the coating material from the inside of the roller to the outer periphery of the roller to form the roller. A rolling roller for rolling and painting, a paint pressure pipe connected to one or both ends of the shaft center hole of the solid cylinder of the pressure feeding roller, and the pressure feeding roller at one or both ends of the pressure feeding roller. An arm portion rotatably supported, a rotatable support mechanism for rotatably supporting the arm portion on a plane parallel to a vertical plane including the axis of the pressure feeding roller, and an arm portion movably supported in a vertical direction. Up and down A roller corresponding coating device having a support mechanism, wherein a cleaning agent pipe for supplying a cleaning agent to the inside of the pressure feeding roller portion, and the cleaning agent pipe and the coating pipe are alternately arranged. Since a CCV (three-way switching valve) for switching to the coating apparatus is provided, it is possible to quickly switch the curved surface compatible roller type coating apparatus from the coating mode to the appropriate cleaning mode using the CCV.
[0076]
According to the second aspect of the present invention, in the fully automatic coating apparatus according to the first aspect, an air supply device is connected to the cleaning agent pipe, so that the cleaning agent remaining in the curved surface corresponding roller type coating device is removed by the air. It can be blown out of the coating apparatus by spraying, and it is possible to quickly switch from the cleaning mode to the coating mode.
According to the third aspect of the present invention, in the fully automated coating apparatus according to the first or second aspect, since the CCV is mounted on the coating apparatus, a distance between the CCV and the coating apparatus is shortened, so that a residue is not removed. Since the amount is reduced and therefore it does not take much time to discharge them, the switching between the cleaning mode and the painting mode can be shortened. In addition, wasteful discharge can be reduced.
According to the fourth aspect of the present invention, in the fully automated coating apparatus according to any one of the first to third aspects, a cleaning device that rubs and cleans the pressure feeding roller is provided near the coating device. By rubbing and cleaning the roller, the cleaning effect is improved and the cleaning time can be reduced.
[0077]
According to the fifth aspect of the present invention, in the fully automatic coating apparatus according to the fourth aspect, a paint recovery tank is provided below the cleaning device, so that the paint peeled and dropped from the pressure feed roller is stored in the paint recovery tank. Therefore, the floor is always kept clean.
According to a sixth aspect of the present invention, in the fully automatic coating apparatus according to the fifth aspect, a cleaning agent feeding device for feeding a cleaning agent to the paint collection tank and an air feeding device for feeding air are provided. Therefore, the paint in the paint recovery tank does not solidify due to bubbling of the air and the cleaning agent, and is constantly taken out of the overflow port to maintain fluidity.
[0078]
According to the invention described in claim 7, in the fully automatic coating apparatus according to any one of claims 1 to 6, since the storage device for storing the pressure feeding roller portion is provided, even the pressure feeding roller portion is washed. By storing this during a short operation stoppage, drying of the brush tip can be prevented.
According to the eighth aspect of the present invention, in the fully automated coating apparatus according to the fifth aspect, since the storage device includes a humidifier for humidifying the inside of the storage device, the inside of the storage device can be humidified by the humidifier. Drying in the apparatus can be prevented, and thus drying of the pressure feeding roller portion can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a double pressure feed roller according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the two pressure feeding rollers shown in FIG.
FIG. 3 is a front cross-sectional view of the two pressure feeding rollers shown in FIG.
FIG. 4 is an operation explanatory view of the swingable support mechanism shown in FIG. 1;
FIG. 5 is an operation explanatory view of the up-down movement support mechanism shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a conceptual diagram of a control device of the painting robot shown in FIG.
FIG. 7 is a block diagram of the central control device shown in FIG. 6;
FIG. 8 is a perspective view of a single pressure feed roller.
FIG. 9 is an exploded perspective view of the single pressure feed roller shown in FIG.
FIG. 10 is a configuration diagram of a fully automated coating apparatus according to the present invention.
11A and 11B are diagrams illustrating a paint tank used in the present invention, wherein FIG. 11A is a longitudinal sectional view and FIG. 11B is a transverse sectional view.
FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a pump used in the present invention.
FIG. 13 is a longitudinal sectional view of a filter used in the present invention.
FIG. 14 is an example of a heat exchanger used in the present invention.
FIG. 15 is a configuration example showing one example of a liquid amount stabilizing device used in the present invention.
FIG. 16 is a perspective view showing an example of a cleaning device according to the present invention.
FIG. 17 is a conceptual diagram showing various examples of the cleaning device of the present invention.
FIG. 18 is a conceptual diagram showing an example of how the cleaning device of FIG. 16 is used by a painting robot in a painting booth.
FIG. 19 is a perspective view illustrating a use state of the storage device according to the present invention. (A) shows the single-pressure feeding, and (b) shows the storage of each roller portion in the both-pressure feeding.
[Explanation of symbols]
20 Single-pressure feed roller type coating equipment
30 Double feed roller type coating equipment
20a, 20b, 20c, 20d Cleaning device
22a, 22b contact roller
23a, 23b Rotation axis
24a, 24b driven gear
25 Drive gear
26 motor
27 Mounting plate
32a, 32b contact roller
31 Pressure roller
33a, 33b rotary drive
34 Endless track belt
35 Patch member
37 Plane (mesh structure)
38 Rotary drive device for pressure feed roller
39 Free Roller
K paint collection tank
L overflow port
40 roller brush assembly
400 storage device
40a Side plate
40b door
40c Humidifying pipe
40D notch
40e bifurcated L-shaped support member
41 arm
42 Lower frame
44 Paint feeding tube
50 Swivel support mechanism
51 Extension board
53 Intermediate frame of turning mechanism
53a base
52 Connecting pin
60 Vertical support mechanism
61 arm
62 Locking pin
64 Upper frame
71 Solid cylinder
72 Roller Brush
73 Shaft center hole
74 radiation hole
75 Diffusion groove
78 drums
79 holes
81 Gasket
82 disk
83 volts
94 Articulated robot body
95 Central control unit
96 temperature / humidity sensor
97 Position detection sensor
100 paint preparation room
110 Paint supply system
111 paint cans
112 pump
112A Pump drive motor
112B Pump chamber recess
112C locking step
112D Lower collar
112E Inflow channel recess
112F Discharge channel recess
112G partition wall
112M surge tank cover
112U discharge check valve
112Q pulsating pressure chamber
112V suction side check valve
112W partition wall
1122 Suction valve seat
1123 Valve seat
1124 Discharge valve seat
1125 Suction side check valve recess
1127 Pump cover
1128 Pump diaphragm
1129 Pulsating pressure introduction path
112P pump room
112J 1st recess
112K 2nd recess
112L partition wall
112N surge diaphragm
112N2 Discharge side surge diaphragm
112N1 suction side surge diaphragm
112S discharge path
112T suction path
116 pump
116A Pump drive motor
113 Regulator
113A Scale gauge
114 Solution Filter
115 paint tank
115a Tank body
115b lid
115c Supply pipe
115h feed pipe
115e bottom
115f screen mesh
115g side wall
120 Regulator
120A Scale gauge
121 Solution Filter
130 heat exchanger
136 Heat exchange unit
136a Primary coil
136b Secondary coil
131a Cold water tank
132a cold water pump
133a-133f piping
131b Hot water tank
132b hot water pump
134a three-way valve
136 Supply pipe
136a heat radiation part
136d discharge pipe
140 liquid volume stabilizer
141 Air operated control valve
142 flow meter
143 counter
144 barrier amplifier
145 analog memory unit
146 controller
147 converter
151-154 piping
160 Cleaning agent supply system
161 Cleaning agent drum
162 pump
162A Pump drive motor
163 Filter for cleaning agent
170 Painting booth
171、172 Painting robot
171a, 172a Double pressure feed roller
173, 174 CCV
175, 176 piping
155 Return piping
500 paint filter
501, 502 Joint
511 head
512 Bottom plate cover
513 shell
514 rod
515 Filter housing
503 Filter cartridge
511a Inlet nozzle
504 Guide spring
505 Gauge connection for various measurement
731 Paint flow control device
741 arm
742 robot controller
750 CPU
751 RAM
752 ROM
753 display device
754 keyboard
755 interface
831-836 Diffuser only
900 Single pressure roller
901 roller brush
901a cylindrical roller
901b Brush body
902 diffuser
903 roller support
904 handle
906 Roller shaft
906a Paint supply hole

Claims (8)

塗料缶から塗料を補給される塗料タンクと、被塗装物に塗料を塗る塗装装置と、前記塗料タンクから前記塗装装置へ通じる塗料配管と、該配管内に設けられ前記塗装装置へ塗料を給送するポンプと、を有する全自動化塗装装置であって、前記塗装装置がローラの内部から外周に向けて塗料を圧送させて該ローラを転動させて塗装する圧送ローラと、該圧送ローラの前記中実円筒体の前記軸中心孔の片側または両端に接続される塗料圧送管と、前記圧送ローラを前記圧送ローラの片側または両端で回転可能に支持するアーム部と、該アーム部を前記圧送ローラの軸を含む垂直面と平行な面で旋回可能に支持する旋回可能支持機構と、該アーム部を上下方向に移動可能に支持する上下可能支持機構とを備えて成る曲面対応ローラ式塗装装置であるものにおいて、
前記圧送ローラ部分の内部へ洗浄剤を給送するための洗浄剤配管と、該洗浄剤配管と前記塗料配管とを交互に前記塗装装置へ切り替えるＣＣＶ（三方切替弁）とを備えたことを特徴とする全自動化塗装装置。A paint tank for replenishing paint from a paint can, a coating device for applying paint to an object to be coated, a paint pipe extending from the paint tank to the coating device, and a paint supply device provided in the pipe for feeding paint to the coating device. And a pump that performs coating by pressure-feeding the paint from the inside of the roller toward the outer periphery and rolling the roller to apply the paint. A paint pumping pipe connected to one or both ends of the shaft center hole of a real cylinder, an arm for rotatably supporting the pumping roller on one or both ends of the pumping roller, and an arm for the pumping roller. A curved surface compatible roller type coating apparatus comprising: a pivotable support mechanism that pivotally supports on a plane parallel to a vertical plane including an axis; and a vertically movable support mechanism that supports the arm portion so as to be vertically movable. In the,
A cleaning agent pipe for feeding a cleaning agent into the pressure feeding roller portion, and a CCV (three-way switching valve) for alternately switching the cleaning agent pipe and the paint pipe to the coating device are provided. And fully automated coating equipment. 前記洗浄剤配管にエア供給装置が接続されたことを特徴とする請求項１記載の全自動化塗装装置。2. The fully automatic coating apparatus according to claim 1, wherein an air supply device is connected to the cleaning agent pipe. 前記ＣＣＶが前記塗装装置に搭載されたことを特徴とする請求項１又は２記載の全自動化塗装装置。3. The fully automatic coating apparatus according to claim 1, wherein the CCV is mounted on the coating apparatus. 前記塗装装置の近傍に前記圧送ローラを洗浄する洗浄装置を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の全自動化塗装装置。The fully automatic coating apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a cleaning device for cleaning the pressure feed roller near the coating device. 前記洗浄装置の下方に塗料回収槽を設けたことを特徴とする請求項４記載の全自動化塗装装置。5. The fully automatic coating apparatus according to claim 4, wherein a paint collection tank is provided below said cleaning apparatus. 前記塗料回収槽に洗浄剤を給送する洗浄剤給送装置と空気を給送する空気給送装置とを設けたことを特徴とする請求項５記載の全自動化塗装装置。6. The fully automatic coating apparatus according to claim 5, further comprising a cleaning agent feeding device for feeding a cleaning agent to the paint collection tank and an air feeding device for feeding air. 前記圧送ローラ部分を保管する保管装置を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の全自動化塗装装置。The fully automatic coating apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a storage device that stores the pressure feeding roller portion. 前記保管装置が該保管装置内部を加湿する加湿器を備えたことを特徴とする請求項７記載の全自動化塗装装置。The fully automatic coating apparatus according to claim 7, wherein the storage device includes a humidifier for humidifying the inside of the storage device.

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