JP2004223047A - 洗濯乾燥機 - Google Patents

Abstract

【課題】自動的に効率良く通風乾燥して終了することができる洗濯乾燥機を実現する。
【解決手段】衣類投入口を開閉する外蓋９の略中央部に位置させて開閉可能な吸気窓９１０を設け、外槽３の上端に設ける外槽カバー３０３には洗濯兼脱水槽６および撹拌翼８の回転によって外槽内に送り出された空気を外枠内に導く通気窓３０３ａを設け、主制御回路１０６は、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を一体的に高速回転させる通風乾燥運転と、洗濯兼脱水槽の回転を停止させた状態で撹拌翼を回転させる布入替え運転を繰り返し実行し、布量（洗濯物による回転荷重）検出により乾燥状態を見極めて乾燥運転を自動終了するように駆動装置７を制御する。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平１１−３４７２８２号公報
特許文献１には、遠心脱水した洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽内に温風を循環させることによって洗濯物の水分を蒸発させ、洗濯物から蒸発した水分を含んで湿潤した温風を水冷除湿するように構成し、且つこの温風の状態を湿度検知装置により検知することで、洗濯物の含水状態を検知し、乾燥終了状態を判定する温風循環式の洗濯乾燥機が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような温風循環式の洗濯乾燥機は、構成が複雑になって高価になり、また、温風を発生させることから消費電力が大幅に増加し、冷却水を使用することから消費水量も増加し、更に、熱収縮する衣類（洗濯物）を乾燥することができないなどの問題がある。
【０００４】
湿潤した温風（空気）を機外に放出するように構成することにより、構成が簡素化し、冷却水も不要とすることができるが、このような温風排気式の洗濯乾燥機は、放出する湿潤温風が室内の空気の温度と湿度を増加させて不快指数を悪化させ、湿度が増加した空気が壁やガラス窓や家具に触れると温度が低下してこれらの表面に結露するなどの現象を起して生活環境を悪化させる問題がある。
【０００５】
このような問題を解決するために、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を一体的に高速回転させながら室内の常温の空気を通風させる乾燥運転を行う常温通風式の洗濯乾燥機が提案されている。この常温通風式の洗濯乾燥機は、予めマニュアル設定される時間コース（乾燥時間）に従って乾燥運転制御を行うように構成されていることから、時間コースの設定が不適切であると、乾燥時間が足りずに乾燥不足が発生したり、乾燥時間が余って過剰な乾燥運転を行う問題がある。
【０００６】
本発明の１つの目的は、室内の空気の湿度の増加による生活環境の悪化を軽減することができる簡単な構成の常温通風式の洗濯乾燥機において、高い乾燥度が得られる乾燥運転を適切に実現することができるようにすることにある。具体的には、例えば、１００％を越える乾燥度が確実に得られる乾燥運転を適切に実現することができるようにすることにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、高い乾燥度を適切な乾燥運転で得ることができると共に使用に便利な常温通風式の洗濯乾燥機を実現することにある。具体的には、乾燥の進み具合に応じた残時間表示を行うことができるようにすることにある。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、洗濯物の乾燥度を検出するのに好適な簡単な構成の検出手段を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、内側に洗濯兼脱水槽を回転可能に設置した外槽と、前記洗濯兼脱水槽内の底部に回転可能に設けた撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽および／または撹拌翼を回転駆動する駆動装置と、給水装置と、排水装置と、制御装置と、これらを包囲および内蔵するように設けられ、前記外槽および洗濯兼脱水槽の開口に対向するように形成した衣類投入口を有する外枠と、前記衣類投入口を開閉する外蓋とを備え、前記制御装置は、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を一体的に高速回転させる通風乾燥運転と、洗濯兼脱水槽の回転を停止させた状態で撹拌翼を回転させる布入替え運転を繰り返し実行するように前記駆動装置を制御する洗濯乾燥機において、前記制御装置は、撹拌翼を回転させることによって該撹拌翼に作用する洗濯物の回転荷重を所定の時間間隔で検出して前後の検出において得た回転荷重を比較することにより該洗濯物の乾燥状態を検出することによって乾燥終了状態を判定する制御を行うように構成したことを特徴とし、
具体的には、前記制御装置は、乾燥終了状態に達したことを判定すると乾燥主運転を終了し、その後、所定時間の乾燥仕上運転を行った後に乾燥運転を終了する制御を行うことを特徴とし、
更に、前記制御装置は、乾燥運転開始に当って撹拌翼に作用する洗濯物の回転荷重を検出して乾燥運転所要時間を設定して表示すると共に該乾燥運転所要時間から乾燥運転経過時間を減算した残時間を表示する残時間表示制御を行うことを特徴とし、
更に、前記残時間表示制御は、乾燥終了状態に達するまでの乾燥主運転では所定の時間単位で減算するように行い、乾燥終了状態に達した後の乾燥仕上運転における減算は前記乾燥主運転において減算する所定の時間単位よりも短い時間単位で行うことを特徴とし、
更に、前記制御装置は、洗濯物の乾燥状態に応じて残時間表示を補正する残時間表示補正制御を行うことを特徴とし、
更に、前記残時間表示補正制御は、予め設定した乾燥運転所要時間よりも短い時間で乾燥運転を終了することができる見込みとなったときに行うことを特徴とし、
更に、前記残時間表示補正制御は、予め設定した乾燥運転所要時間では乾燥運転を終了することができない見込みとなったときに行うことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態を示す電気洗濯機の外観斜視図、図２は、その縦断側面図、図３は、その外槽の平面図（ａ）と底部の縦断側面図、図４は、その外槽に設けた外槽カバーの平面図、図５は、その洗濯兼脱水槽の横断平面図、図６は、その撹拌翼の平面図（ａ）と縦断側面図、図７は、その外蓋の平面図、図８は、吸気窓蓋を閉じた状態を示す外蓋の縦断側面図（ａ）と吸気窓蓋を開いた状態を示す縦断側面図（ｂ）、図９は、外蓋の吸気窓のフィルタの平面図（ａ）と縦断側面図（ｂ）、図１０は、外蓋の吸気窓蓋の平面図（ａ）と縦断側面図（ｂ）、図１１は、その制御装置のブロック図、図１２は、制御装置における布量検出回路図、図１３は、布量検出回路における布量検出特性図（布が重いとき）、図１４は、布量検出回路における布量検出特性図（布が軽いとき）、図１５は、制御装置が実行する自動設定コースにおける制御処理を具体的に例示するフローチャート、図１６は、制御装置が実行する自動設定コースの制御処理における残時間表示を具体的に例示するフローチャート、図１７は、制御装置が実行するマニュアル設定コースにおける制御処理を具体的に例示するフローチャート、図１８〜図２０は、この電気洗濯機において常温通風乾燥コースを実行することによる洗濯物の乾燥特性図である。
【００１２】
図１および図２に示すように、外枠１は、側面を取り囲む鋼板製の略４角筒状の側板１０１と、その上部開放端を覆うように側板１０１の上端に設置した上カバー１０２と、側板１０１の下端に設置したベース１０３を備える。側板１０１は、前面と両側面を形成する略コ字状の鋼板と後面を形成する略平坦な鋼板を組み合わせて構成する。
【００１３】
上カバー１０２は、合成樹脂を成型した部材であり、その略中央部に衣類投入口１０２ａを備え、この衣類投入口１０２ａの前側部分にフロントパネルボックス１０２ｂを備え、衣類投入口１０２ａの後側部分にバックパネルボックス１０２ｃを備える。フロントパネルボックス１０２ｂには、操作パネル１０５や制御回路基板や洗濯水位センサーなどを内蔵し、バックパネルボックス１０２ｃには、給水電磁弁などを内蔵する。
【００１４】
ベース１０３は、底面の中央部分を開放した形状に合成樹脂を成型した部材であり、その側面に排水ホース引き出し穴１０３ａを備え、その４隅部に脚２を取り付ける。
【００１５】
外槽３は、洗濯水を溜める水槽であり、底部に形成した排水口３０１および駆動装置嵌着穴３０２と上部の開口端縁の内側に庇を形成するように開口端に結合した外槽カバー３０３を備え、上部開口端が前記衣類投入口１０２ａの直下に位置するように前記側板１０１の上端四隅部から防振支持装置（図示省略）によって懸垂支持して取り付ける。この外槽３の底部は、排水状態において残水が発生しないように、図３に示すように、排水口３０１に向けて連続的に傾斜した内面形状とする。
【００１６】
排水口３０１には、排水電磁弁４を介して排水ホース５を接続する。この排水ホース５は、ベース１０３に設けた排水ホース引き出し穴１０３ａから機外に導出する。
【００１７】
また、外槽カバー３０３の庇の部分は、図４に示すように、外槽３内に送り出されて上昇する空気を外枠１内に導く多数の通気窓穴３０３ａを備える。
【００１８】
洗濯兼脱水槽６は、磁性のステンレス鋼板製の略円筒状の胴部６０１と合成樹脂を成型して形成した底部６０２と金属製の結合フランジ６０３と流体バランスリング６０４と糸屑捕集用の洗濯水循環ダクト６０５と糸屑捕集フィルタ６０６を備える。
【００１９】
この洗濯兼脱水槽６における胴部６０１は、図５に示すように、多数の脱水穴６０１ａと縦方向に伸びるように内側に突出した多数の凸条６０１ｂを備える。また、底部６０２と結合フランジ６０３は、インサート成型することによって一体的に形成して前記胴部６０１の下端に結合する。結合フランジ６０３には、予め多数の水抜き穴６０３ａを形成しておき、底部６０２には、成型時に多数の水抜き穴６０２ａを形成する。
【００２０】
また、流体バランスリング６０４は、内部に水を封入した環状部材であり、胴部６０１の上端に結合する。この流体バランスリング６０４は、図示説明は省略するが、吸気羽根を一体的に成型して設置することにより通風乾燥における吸気を支援するように構成すると良い。
【００２１】
洗濯水循環ダクト６０５は、胴部６０１の内面に沿わせて取り付け、下端は撹拌翼の裏羽根（後述する）によって加圧された洗濯水を受け入れるように開口させ、上端は胴部６０１の中間部に開口させて前記糸屑捕集フィルタ６０６を結合する。
【００２２】
駆動装置７は、駆動電動機と減速機構とクラッチ機構を内蔵し、外側回転軸と７０１と内側回転軸７０２を同心状に突出する。図示説明は省略するが、駆動電動機は、可逆回転型のコンデンサ分相誘導電動機またはインバータ駆動電動機を使用して構成し、減速装置は、駆動電動機の回転を減速して内側回転軸７０２に伝達するように構成し、クラッチ機構は、駆動電動機の回転を直に外側回転軸７０１と内側回転軸７０２に伝達する回転伝達系と駆動電動機の回転を減速機構を介して内側回転軸７０２に伝達する回転伝達系を選択的に形成するように構成する。この駆動装置７は、外側回転軸７０１と内側回転軸７０２を前記外槽３の底部の内側に突出させるように駆動装置嵌着穴３０２に嵌入して該外槽３の外側に固着する。
【００２３】
前記洗濯兼脱水槽６は、結合フランジ６０３を駆動装置７の外側回転軸７０１に結合し、流体バランスリング６０４が外槽カバー３０３の下側に位置するように前記外槽３内に回転可能に設置する。
【００２４】
洗濯兼脱水槽６は、脱水した洗濯物を入れた状態で長時間にわたって高速回転させて通風乾燥を行うときに洗濯兼脱水槽６内の洗濯物の分布の不均一に起因しが軸振れ力が長時間にわたって発生する。この軸振れ力は、洗濯兼脱水槽６，駆動装置７の外側回転軸と７０１と内側回転軸７０２，外槽１に作用する。従って、これらを構成する部材、特に結合フランジ６０３，外側回転軸と７０１と内側回転軸７０２とその軸受（図示省略），外槽１の底部は、強度を高めた形態にすることが望ましい。
【００２５】
撹拌翼８は、図６に示すように、洗濯兼脱水槽６の胴部６０１の内径よりも僅かに小さい程度の大径の皿状部材であり、その表面は、中心部分を凸状に滑らかにわん曲させ、中程を凹状に滑らかにわん曲させ、外周部を滑らかに立ちあげるようにわん曲させ、更に凸条を放射状に形成した撹拌羽根８０１を形成し、中程から外周部にかけて多数の通気穴８０２を表裏方向に貫通するように形成し、その裏面には、放射状の洗濯水循環裏羽根８０３を形成した構成である。この撹拌翼８は、駆動装置７の内側回転軸７０２に嵌着して洗濯兼脱水槽６の底部の内側に回転可能に位置するように設置する。
【００２６】
上カバー１０２に形成した衣類投入口１０２ａは、外蓋９によって開閉可能に覆う。この外蓋９は、図７および図８に示すように、前後方向の略中央部位を折り目にして山折に折り曲げ可能に前側部材９０１と後側部材９０２をヒンジ９０３によって結合して構成し、後端部分に設けたヒンジ９０４を軸にして転角して衣類投入口１０２ａを開閉するように上カバー１０２に取り付けて設ける。
【００２７】
前側部材９０１は、その後縁部に、この上カバー１０２を山折にして開放操作するときに指をかける取っ手９０１ａを備える。
【００２８】
後側部材９０２は、前記折り目側に沿って弦を位置させた略半円形状の吸気窓９１０を備える。この吸気窓９１０は、折り目側に沿って弦を位置させて後側部材９０２に形成した略半円形状の吸気窓穴９０２ａと、この吸気窓穴９０２ａ内に位置するように後側部材９０２に一体成型して設けた格子９１１と、この格子９１１の上側に位置するように後側部材９０２に着脱可能に設置したフィルタ９１２（図９参照）と、折り目側（弦側）に設けたヒンジ９１３を軸にして転角してフィルタ９１２を開閉可能に覆うように後側部材９０２に取り付けた透明または半透明の略半円形状の吸気窓蓋９１４（図１０参照）を備える。吸気窓蓋９１４は、最後端縁に、開放操作するときに指をかける取っ手９１４ａを設ける。ヒンジ９１３は、図示説明は省略するが、吸気窓蓋９１４を約４５度および９０度の角度に起立するように転角（開放）した状態で静止させる静止機構を備える。
【００２９】
このように構成した吸気窓９１０は、吸気窓蓋９１４を閉じておくことによって洗濯および遠心脱水工程において内部で発生する騒音の放出を抑制することができ、また、フィルタ９１２の汚れ具合を目視することができる。
【００３０】
通風乾燥工程においては、吸気窓蓋９１４を約４５度の角度に起立させることにより、吸気窓蓋９１４は、吸気窓穴９０２ａの前側に位置して弦側を下にして安定した姿勢で起立して吸気窓穴９０２ａを開放して該吸気窓穴９０２ａを通した吸気を容易にすると共に吸気窓穴９０２ａから放出される騒音を後方に向けて反射（前方に広がるのを抑制）して使用者に伝わる騒音を軽減することができる。また、フィルタ９１２は、吸気窓穴９０２ａからの塵埃の侵入を抑制する。そして、吸気窓蓋９１４を約９０度の角度に起立するように開放することにより、フィルタ９１２を清掃するための着脱を容易にする。吸気窓穴９０２ａに設けた格子９１１は、吸気窓穴９０２ａからの手指の進入を制限して安全性を高めるように機能する。
【００３１】
この電気洗濯機の制御装置は、図１１に示すように、操作パネル１０５と主制御装置１０６を備える。操作パネル１０５は、電源スイッチ１０５１と、入力スイッチ群１０５２と、表示素子群１０５３を備える。入力スイッチ群１０５２は、各種の洗濯コースを設定するボタンスイッチ群と槽洗浄コースを設定するボタンスイッチと各種の通風乾燥コースを設定するボタンスイッチ群を備え、表示素子群１０５３は、設定された洗濯コースや槽洗浄コースや通風乾燥コースの表示とその進行状態を表示する表示灯群を備える。表示灯群は、通風乾燥コースにおける進行状態の表示では、乾燥運転所要時間（残時間）の表示を行う。
【００３２】
主制御回路１０６は、マイクロコンピュータ１０６１と負荷駆動装置１０６２を備え、前記電源スイッチ１０５１が投入されるとマイクロコンピュータ１０６１が起動して制御処理プログラムを実行し、前記操作パネル１０５における入力スイッチ群１０５２からの入力に従って洗濯コース，槽洗浄コースおよび通風乾燥コースを設定し、洗濯水位センサー１０７１から出力される水位検出信号を参照して、給水電磁弁１０７２，排水電磁弁４および駆動装置７における駆動電動機７０３とクラッチ機構７０４を駆動するように負荷駆動装置１０６２を制御して洗濯，槽洗浄および通風乾燥の運転制御を実行し、その進行状態を表示するように表示素子群１０５３を点灯／消灯制御する。
【００３３】
洗濯コースが設定されているときには、マイクロコンピュータ１０６１は、洗濯物の布量・布質検出，洗濯水量・洗濯水流設定，洗い給水，洗い撹拌，排水，濯ぎ給水，濯ぎ撹拌，排水，遠心脱水の洗濯制御処理を実行するが、これは、従来の洗濯制御処理と同様であるので具体的な図示説明を省略する。
【００３４】
槽洗浄コースが設定されているときには、マイクロコンピュータ１０６１は、給水して槽洗浄剤を溶解することにより生成した槽洗浄水を撹拌し、浸け置き、２回の濯ぎを行った後に排水状態で洗濯兼脱水槽６および撹拌翼８を脱水回転させる槽洗浄制御処理を実行するが、これは、従来の槽洗浄制御処理と同様であるので具体的な図示説明を省略する。
【００３５】
通風乾燥コースの設定は、脱水した洗濯物を洗濯兼脱水槽６に入れ（または遠心脱水した洗濯物を解した状態で残し）、吸気窓蓋９１４を開放した状態で設定する。
【００３６】
この通風乾燥コースでは、マイクロコンピュータ１０６１は、排水電磁弁４を開放した状態で洗濯兼脱水槽６および撹拌翼８を脱水回転速度（８７０〜９５０ｒｐｍの高速度）で回転させ、洗濯槽兼脱水槽６と撹拌翼８を停止させた状態で該撹拌翼８を往復（正逆）回転させる布解しと布均しを行う布入替えを繰り返す通風乾燥運転制御を実行する。
【００３７】
この通風乾燥制御が実行されて洗濯兼脱水槽６と撹拌翼８が高速回転すると、洗濯物もこれらと一体的に回転して洗濯兼脱水槽６内の空気に触れた状態で該空気と高速度で相対移動することから該空気に水分を効率良く蒸発させる。
【００３８】
ここで、洗濯兼脱水槽６と撹拌翼８と洗濯物が高速回転すると、洗濯兼脱水槽６内の空気はこれらとの摩擦力によって旋回し、更に、洗濯兼脱水槽６の凸条６０１ｂと撹拌翼８の撹拌羽根８０１と洗濯水循環裏羽根８０３が高速回転して遠心送風羽根車として機能することから、洗濯兼脱水槽６内の空気が旋回しながら該洗濯兼脱水槽６内の内周縁部に移動して上縁から溢れて外槽３内に流れ出し、脱水穴６０１ａから外槽３内に吹き出し、撹拌翼８の洗濯水循環裏羽根８０３に引かれて該撹拌翼８の通気窓８０２から該撹拌翼８の裏側に移動した後に該撹拌翼８の外周縁と洗濯兼脱水槽６の内周綿の隙間から該洗濯兼脱水槽６内の内周縁部に吹き出すと共に洗濯水循環ダクト６０５を通して該洗濯兼脱水槽６内の内周縁部に吹き出し、更には、洗濯兼脱水槽６の底部の水抜き穴６０２ａ，６０３ａから外槽３内に吹き出す。
【００３９】
外槽１内に吹き出した空気は、その一部は、底部に開口している排水口３０１から排水電磁弁４および排水ホース５を介して機外に流出し、他の一部は、外槽３の内壁に沿って上昇して外槽カバー３０３の通気窓穴３０３ａを通して外枠１内に流れ出る。
【００４０】
このようにして外枠１内に流れ出た空気は、外槽３との間の隙間を下降してベース１０３の下側から機外に流れ出す。
【００４１】
このようにして洗濯兼脱水槽６内の空気が洗濯物から水分を蒸発させて機外に流れ出る空気の流れを良くするためには、機外（室内）の常温の新しい空気を洗濯兼脱水槽６内に効率良く給気することが必要である。洗濯兼脱水槽６内の空気が流れ出すと該洗濯兼脱水槽６の中心部分が負圧状態になることから、この洗濯兼脱水槽６の中心部の上方に位置して開放している吸気窓９１０の吸気窓穴９０２ａから機外の新しい空気が流れ込んで洗濯兼脱水槽６の中心部に効率良く流入（給気）することができる。
【００４２】
このような通風乾燥によれば、２〜３立方メートル／分の吸気流量を発生して約１０２％の乾燥度が得られる通風乾燥を実現することができる。しかも、この通風乾燥は、温風排気式のように湿潤した温風を室内に吹き出して生活環境を悪化させることがなく、また、洗濯物を熱収縮させることがない。
【００４３】
この通風乾燥コースは、操作パネル１０５における入力スイッチ群１０５２を操作することによって、自動設定コースとマニュアル設定コースである３時間コースと２時間コースと９０分コースと６０分コースと３０分コースと洗濯兼脱水槽を乾燥する槽乾燥コースを選択的に設定することができるように構成する。
【００４４】
自動設定コースでは、制御装置は、脱水状態で洗濯兼脱水槽６に入れられている洗濯物の布量（撹拌翼に作用する回転荷重）を検出（布量検出）し、検出した布量（回転荷重）に基づいて乾燥運転所要時間を設定し、その後の所定の間隔で回転荷重を検出してその減少量に基づいて洗濯物の乾燥状態を監視（判定）しながら乾燥運転制御を実行する。
【００４５】
この布量検出は、駆動電動機７０３によって撹拌翼８の正回転，停止（惰性回転），逆回転，停止（惰性回転）を繰り返したときの回転速度特性が撹拌翼８に作用する洗濯物の荷重によって変化することから該回転速度特性を検出して行うように構成する。
【００４６】
この実施の形態においては、駆動電動機７０３は、コンデンサ分相誘導電動機を使用し、布量検出は、この撹拌翼８の惰性回転における減速特性をコンデンサ分相誘導電動機７０３の逆起電力に基づいて行うように構成する。
【００４７】
図１２は、誘導電動機７０３の回転検出手段を構成する電気回路図であり、この電気回路は負荷駆動回路１０６２内に内蔵する。この実施の形態における布量検出は、洗濯兼脱水槽７を静止させた状態で撹拌翼８を０．４秒間駆動，１．０秒間停止（惰性回転）の正逆回転を５往復繰り返すように交流スイッチング素子１０６２ａ，１０６２ｂを制御し、１．０秒間の停止（惰性回転）時における撹拌翼８の惰性回転速度特性（減速特性）をコンデンサ分相誘導電動機７０３の逆起電力に基づいて行う構成である。
【００４８】
コンデンサ分相誘導電動機７０３の逆起電力は、分相用コンデンサ７０５に現れる端子電圧Ｖｉで検出する。この逆起電力Ｖｉをツェナーダイオード１０６２ｃと分圧抵抗器１０６２ｄ，１０６２ｅによって直流矩形波パルスに整形し、この直流矩形波パルスでフォトカップリング１０６２ｆを介して出力トランジスタ１０６２ｇを駆動して誘導電動機７０３（撹拌翼８）の回転速度に反比例した時間間隔ｔの速度検出パルスＶ０出力する。そして、マイクロコンピュータ１０６１は、速度検出パルスＶ０の時間間隔ｔを測定することによって撹拌翼８の惰性回転速度を検出する。
【００４９】
洗濯物の布量が多いときや該洗濯物の含水量が多いときには、撹拌翼８に作用する抵抗（回転荷重）が大きいことから該撹拌翼８の減速度が大きくなり、速度検出パルスＶ０の時間間隔ｔは長い（図１３参照）。これに対して布量が少ないときや含水量が少ないときには、撹拌翼８に作用する抵抗（回転荷重）が小さいことから該撹拌翼８の減速度が小さくなり、速度検出パルスＶ０の時間間隔ｔは短い（図１４参照）。
【００５０】
この時間間隔ｔを撹拌翼８の正逆回転５往復の計１０回分計測し、その積算値を求め布量値Ｎとする。測定回数，積算回数を１０回を越えて行うことにより、より精度に優れた検出が可能となる。
【００５１】
駆動装置７の駆動電動機７０３としてインバータ駆動の同期電動機を使用する構成では、この布量検出は、駆動電動機７０３の起動特性（起動してから所定時間経過後に到達する回転速度）に基づいて行うように構成することができる。
【００５２】
自動設定コースにおける乾燥運転制御を図１５を参照して説明する。図１５は、制御装置のマイクロコンピュータ１０６１が実行する乾燥運転制御における自動設定コースの制御処理のフローチャートである。
【００５３】
まず、マイクロコンピュータ１０６１は、自動設定コースが設定されていることを確認すると、制御処理ステップＳ１０１において撹拌翼８を正逆回転を５往復させて初期の布量検出を行って初期の布量値Ｎ１を測定し、制御処理ステップＳ１０２において、検出した布量に見合った乾燥運転所要時間を求めて設定し、これを残時間として表示素子群１０５３に表示する。
【００５４】
その後、洗濯槽兼脱水槽６と撹拌翼８を約１０分弱のあいだ脱水回転（８７０ｒｐｍの高速度で一方向に連続回転）させた後に停止させ、撹拌翼８を１．０秒間回転，１．５秒間停止で２往復の正逆回転（布解し）を行った後に０．４秒間回転，０．４秒間停止で３往復の正逆回転（布均し）を行う布入替えを３回繰返す乾燥主運転制御処理ステップＳ１０３〜Ｓ１０５を行う。各乾燥主運転制御処理ステップＳ１０３〜Ｓ１０５のそれぞれ運転時間は１０分間とする。そして、所定の時間を経過した段階で０．４秒間回転，１．０秒間停止の正逆回転を５往復繰り返す２回目の布量検出制御処理ステップＳ１０６を行って布量値Ｎ２を検出し、この布量値Ｎ２と前の布量値Ｎ１を比較（後の布量検出制御処理ステップで検出した布量値から前の布量検出制御処理ステップで検出した布量値を差し引く）して減少値、ＮＴ１＝Ｎ２−Ｎ１を求める乾燥状態検出制御処理ステップＳ１０７を行う。この減少値が０に近くなる乾燥飽和値ＮＴ’を乾燥終了状態判定の規定値として設定し、ＮＴ１＝Ｎ２−Ｎ１≦ＮＴ’であるならば、洗濯槽兼脱水槽６と撹拌翼８を約２０分弱のあいだ脱水回転させる乾燥運転を行った後に停止させ、撹拌翼８を１．０秒間回転，１．５秒間停止で２往復の正逆回転（布解し）を行った後に０．４秒間回転，０．４秒間停止で３往復の正逆回転（布均し）を行う２０分間の乾燥仕上運転制御処理ステップＳ１０８を行い、終了工程に移行する。
【００５５】
ＮＴ１＝Ｎ２−Ｎ１＞ＮＴ’であるときには、再度、乾燥主運転制御処理ステップＳ１０３〜Ｓ１０６を行い、布量値Ｎ３を求め、前回の布量値値Ｎ２との減少値ＮＴ２を求める乾燥状態検出制御処理ステップＳ１０７を行う。そして、ＮＴ２＝Ｎ３−Ｎ２≦ＮＴ’であれば乾燥仕上運転制御処理ステップＳ１０８から終了工程に移行し、ＮＴ１＝Ｎ２−Ｎ１＞ＮＴ’であるならば、再度、乾燥主運転制御処理ステップＳ１０３〜Ｓ１０６を行う。このような制御処理を、ＮＴｎ＝Ｎ（ｎ＋１）−Ｎｎ≦ＮＴ’（ｎ＝１，２，３…）の条件が成立するまでループさせ、条件成立後は、２０分間の追加乾燥と布解しおよび布均しを行う乾燥仕上運転制御処理ステップＳ１０８を行って終了工程に移行する。
【００５６】
このような乾燥運転制御の時間経過に伴って表示する残時間を減少させるが、乾燥の進行状態が予め設定した乾燥運転所要時間を大幅に逸脱する見込みとなったような場合には、残時間補正制御を行う。すなわち、当初に設定する乾燥運転所要時間は、布量検出において検出した布量に基づいて予想される乾燥所要時間に所定の余裕時間を加算して求め、その後の乾燥進行状態の監視において、乾燥終了状態が予め設定した乾燥運転所要時間における時機よりも早めに検出されたとき、乾燥終了状態が予め設定した乾燥運転所要時間における時機までに検出されなかったときに残時間補正制御を行う。
【００５７】
この実施の形態において、乾燥運転は、洗濯物の乾燥の進行が乾燥終了状態となる時機までの期間を乾燥主運転と定義し、その後に乾燥仕上運転を実行して終了するように設定している。乾燥主運転時間は、洗濯物の布量に応じて変化させて設定し、乾燥仕上運転時間は洗濯物の布量に無関係に所定の一定時間に設定する。そして、乾燥運転所要時間は、乾燥主運転時間と乾燥仕上運転時間を合計したものとなる。
【００５８】
そして、残時間補正制御では、乾燥終了状態が予め設定した乾燥運転所要時間における該当時機よりも早めに検出されたときは、乾燥仕上運転時間から仕上運転経過時間を差し引いた残時間表示を行うように補正し、乾燥終了状態が予め設定した乾燥運転所要時間における該当時機までに検出されなかったときは、乾燥仕上運転時間をそのまま継続して乾燥終了状態が検出されるまで表示する残時間表示を行うように補正する。
【００５９】
この実施の形態における残時間表示の具体例を図１６を参照して説明する。この具体例は、乾燥運転所要時間として３時間２０分が設定されており、乾燥主運転時間が３時間、乾燥仕上運転時間が２０分である。乾燥主運転における脱水回転と布入替えは、１０分単位で繰り返し、残時間表示も１０分単位で減算して表示する。
【００６０】
そして、予め設定した乾燥運転所要時間における該当時機に乾燥終了状態が検出されたときには、乾燥主運転における残時間表示から連続するように乾燥仕上運転時間（２０分）から仕上運転経過時間を乾燥主運転における時間単位よりも短い１分単位で減算して残時間表示する。
【００６１】
また、予め設定した乾燥運転所要時間における該当時機よりも早めに乾燥終了状態が検出されたときは、乾燥主運転における残時間表示を終了し、乾燥仕上運転時間（２０分）から仕上運転経過時間を乾燥主運転における時間単位よりも短い１分単位で減算して残時間表示するように補正する。
【００６２】
そして、予め設定した乾燥運転所要時間における該当時機までに乾燥終了状態が検出されなかったときは、乾燥仕上運転時間（２０分）をそのまま継続して乾燥終了状態が検出されるまで残時間表示し、乾燥終了状態が検出されると、仕上運転経過時間を乾燥主運転における時間単位よりも短い１分単位で減算して残時間表示するように補正する。
【００６３】
次に、マニュアル設定コースについて説明する。
【００６４】
３時間コースが設定されているときには、マイクロコンピュータ１０６１は、図１６に示すように、制御処理ステップＳ１において３時間コースが設定されていることを確認すると、洗濯兼脱水槽６と撹拌翼８を２０分間弱脱水回転（８７０ｒｐｍの高速度で一方向に連続回転）させた後に停止させ、撹拌翼８を１．０秒間回転，１．５秒間停止で２往復の正逆回転（布解し）を行った後に０．４秒間回転，０．４秒間停止で３往復の正逆回転（布均し）を行う布入替えを実行する２０分間の乾燥運転制御処理ステップＳ２と、洗濯兼脱水槽６と撹拌翼８を２０分間弱脱水回転（８７０ｒｐｍの高速度で一方向に連続回転）させた後に停止させ、撹拌翼８を１．０秒間回転，１．５秒間停止で２往復の正逆回転（布解し）を行った後に０．４秒間回転，０．４秒間停止で３往復の正逆回転（布均し）を行う布入替えを実行する各ステップ１０分間の乾燥運転制御処理ステップＳ３〜ＳＳ１５を繰り返し、更に、洗濯兼脱水槽６と撹拌翼８を１０分間弱脱水回転（８７０ｒｐｍの高速度で一方向に連続回転）させた後に停止させ、撹拌翼８を１．０秒間回転，２．０秒間停止で２往復の正逆回転（布解し）を行った後に０．４秒間回転，０．４秒間停止で３往復の正逆回転（布均し）を行う布入替えを実行する各ステップ１０分間の乾燥運転制御処理ステップＳ１６〜Ｓ１８を繰り返す制御処理を実行する。
【００６５】
制御処理ステップＳ１９において２時間コースが設定されていることを確認すると、前記乾燥運転制御処理ステップＳ７からの制御処理を実行する。
【００６６】
制御処理ステップＳ２０において９０分コースが設定されていることを確認すると、前記乾燥運転制御処理ステップＳ１０からの制御処理を実行する。
【００６７】
制御処理ステップＳ２１において６０分コースが設定されていることを確認すると、前記乾燥運転制御処理ステップＳ１３からの制御処理を実行する。
【００６８】
制御処理ステップＳ２２において３０分コースが設定されていることを確認すると、前記乾燥運転制御処理ステップＳ１６からの制御処理を実行する。
【００６９】
そして、制御処理ステップＳ２３において槽乾燥コースが設定されていることを確認すると、排水電磁弁４を開放した状態で洗濯兼脱水槽６と撹拌翼８を２０分間脱水回転（９５０ｒｐｍの高速度で一方向に連続回転）させて洗濯兼脱水槽６や撹拌翼８に付着している水分を振り切ると共に外槽３内を通風乾燥する制御処理を実行してかびの発生を防止する。この槽乾燥コースは、洗濯兼脱水槽６内に洗濯物を入れない状態で設定して実行させる。
【００７０】
この槽乾燥コースは、前述した槽洗浄コースにおける脱水回転として該槽洗浄コースにも組み入れて実行させると、かび発生防止効果を一層高めることができる。
【００７１】
このような通風乾燥コースを実行することによる洗濯物の乾燥特性を図１８〜図２０を参照して具体的に説明する。洗濯物の乾燥特性は、洗濯物の布質と布量（回転荷重）によって変化する。
【００７２】
図１８は、化繊（ポリエステル１００％）の布製品２．０ｋｇを通風乾燥させたときの布量と乾燥時間の関係を示す特性図である。乾燥時間が経過するにつれて布量変化が少なくなり、１５０分後に布量の変化がなくなって乾燥飽和状態になることから乾燥終了工程を行い、乾燥終了となる。
【００７３】
図１９は、混紡（ポリエステル８５％／綿１５％）の布製品２．０ｋｇを通風乾燥させたときの布量と乾燥時間の関係を示す特性図である。乾燥時間が経過するにつれて布量変化が少なくなり、１８０分後に布量の変化がなくなって乾燥飽和状態になることから乾燥終了工程を行い、乾燥終了となる。
【００７４】
図２０は、混紡（ポリエステル６０％／綿４０％）の布製品２．０ｋｇを通風乾燥させたときの布量と乾燥時間の関係を示す特性図である。乾燥時間が経過するにつれて布量変化が少なくなり、１８０分後に布量変化がなくなって乾燥飽和状態になることから乾燥終了工程を行い、乾燥終了となる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明の洗濯乾燥機は、洗濯兼脱水槽を高速回転させて該洗濯兼脱水槽内に効率良く常温の空気を通風させて洗濯物を乾燥させ、撹拌翼に作用する回転荷重の変化により洗濯物の乾燥状態を検出して乾燥終了状態を判定するようにしているので、乾燥度の高い通風乾燥運転を過不足なく確実に実現することができる。例えば、１００％を越える乾燥度を確実に得ることができる。
【００７６】
また、乾燥運転開始に当って洗濯物の布量を検出して通風乾燥運転の所要時間を設定して表示すると共に該所要時間から通風乾燥運転の経過時間を差し引いた残時間を表示する制御を行い、更に、洗濯物の乾燥の進行状態に応じて残時間表示を補正する制御を行うことにより、高い乾燥度を確実に得ることができると共に使用に便利な常温通風式の洗濯乾燥機を実現することができる。
【００７７】
また、撹拌翼に作用する回転荷重の変化により洗濯物の乾燥状態を検出して乾燥終了状態を判定するようにしているので、乾燥状態の検出を簡単な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す洗濯乾燥機の外観斜視図である。
【図２】図１に示した洗濯乾燥機の縦断側面図である。
【図３】図１に示した洗濯乾燥機における上カバーを外した状態の外槽の平面図（ａ）と底部の縦断側面図である。
【図４】図１に示した洗濯乾燥機の外槽に設けた上カバーの平面図である。
【図５】図１に示した洗濯乾燥機における洗濯兼脱水槽の横断平面図である。
【図６】図１に示した洗濯乾燥機における撹拌翼の平面図（ａ）と縦断側面図である。
【図７】図１に示した洗濯乾燥機における上蓋の平面図である。
【図８】図７に示した上蓋の吸気窓蓋を閉じた状態を示す縦断側面図（ａ）と吸気窓蓋を開いた状態を示す縦断側面図（ｂ）である。
【図９】図７に示した上蓋の吸気窓のフィルタの平面図（ａ）と縦断側面図（ｂ）である。
【図１０】図７に示した上蓋の吸気窓蓋の平面図（ａ）と縦断側面図（ｂ）である。
【図１１】図１に示した洗濯乾燥機における制御装置のブロック図である。
【図１２】図１に示した洗濯乾燥機における布量検出回路図である。
【図１３】図１２に示した布量検出回路における布量検出特性図（布量が重いとき）である。
【図１４】図１２に示した布量検出回路における布量検出特性図（布量が軽いとき）である。
【図１５】図１１に示した制御装置が実行する通風乾燥の自動設定コースにおける制御処理を具体的に例示するフローチャートである。
【図１６】図１１に示した制御装置が実行する通風乾燥の自動設定コースの制御処理における残時間表示を具体的に例示するフローチャートである。
【図１７】図１１に示した制御装置が実行する通風乾燥のマニュアル設定コースにおける制御処理を具体的に例示するフローチャートである。
【図１８】図１に示した洗濯乾燥機において通風乾燥コースを実行することによる洗濯物（ポリエステル１００％）の乾燥特性図である。
【図１９】図１に示した洗濯乾燥機において通風乾燥コースを実行することによる洗濯物（ポリエステル８５％／綿１５％混紡）の乾燥特性図である。
【図２０】図１に示した洗濯乾燥機において通風乾燥コースを実行することによる洗濯物（ポリエステル６０％／綿４０％混紡）の乾燥特性図である。
【符号の説明】
１…外枠、１０２…上カバー、１０２ａ…衣類投入口、１０５…操作パネル、１０５２…入力スイッチ群、１０５３…表示素子群、１０６…主制御回路、１０６１…マイクロコンピュータ、１０７２…排水電磁弁、３…外槽、３０１…排水口、３０３…外槽カバー、３０３ａ…通気窓穴、６…洗濯兼脱水槽、６０１…胴部、６０１ａ…脱水穴、６０１ｂ…凸条、６０２…底部、６０３…結合フランジ、６０２ａ，６０３ａ…水抜き穴、７…駆動装置、８…撹拌翼、８０１…撹拌羽根、８０２…通気穴、８０３…洗濯水循環裏羽根、９…外蓋、９０１…前側部材、９０２…後側部材、９０２ａ…吸気窓穴、９１０…吸気窓、９１１…格子、９１２…フィルタ、９０４…吸気窓蓋。

Claims (7)

1. 内側に洗濯兼脱水槽を回転可能に設置した外槽と、前記洗濯兼脱水槽内の底部に回転可能に設けた撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽および／または撹拌翼を回転駆動する駆動装置と、給水装置と、排水装置と、制御装置と、これらを包囲および内蔵するように設けられ、前記外槽および洗濯兼脱水槽の開口に対向するように形成した衣類投入口を有する外枠と、前記衣類投入口を開閉する外蓋とを備え、前記制御装置は、洗濯兼脱水槽および撹拌翼を一体的に高速回転させる通風乾燥運転と、洗濯兼脱水槽の回転を停止させた状態で撹拌翼を回転させる布入替え運転を繰り返し実行するように前記駆動装置を制御する洗濯乾燥機において、
   前記制御装置は、撹拌翼を回転させることによって該撹拌翼に作用する洗濯物の回転荷重を所定の時間間隔で検出して前後の検出において得た回転荷重を比較することにより該洗濯物の乾燥状態を検出することによって乾燥終了状態を判定する制御を行うように構成したことを特徴とする洗濯乾燥機。
2. 請求項１において、前記制御装置は、乾燥終了状態に達したことを判定すると乾燥主運転を終了し、その後、所定時間の乾燥仕上運転を行った後に乾燥運転を終了する制御を行うことを特徴とする洗濯乾燥機。
3. 請求項１または２において、前記制御装置は、乾燥運転開始に当って撹拌翼に作用する洗濯物の回転荷重を検出して乾燥運転所要時間を設定して表示すると共に該乾燥運転所要時間から乾燥運転経過時間を減算した残時間を表示する残時間表示制御を行うことを特徴とする洗濯乾燥機。
4. 請求項３において、前記残時間表示制御は、乾燥終了状態に達するまでの乾燥主運転では所定の時間単位で減算するように行い、乾燥終了状態に達した後の乾燥仕上運転における減算は前記乾燥主運転において減算する所定の時間単位よりも短い時間単位で行うことを特徴とする洗濯乾燥機。
5. 請求項１〜４の１項において、前記制御装置は、洗濯物の乾燥状態に応じて残時間表示を補正する残時間表示補正制御を行うことを特徴とする洗濯乾燥機。
6. 請求項５において、前記残時間表示補正制御は、予め設定した乾燥運転所要時間よりも短い時間で乾燥運転を終了することができる見込みとなったときに行うことを特徴とする洗濯乾燥機。
7. 請求項５において、前記残時間表示補正制御は、予め設定した乾燥運転所要時間では乾燥運転を終了することができない見込みとなったときに行うことを特徴とする洗濯乾燥機。

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