JP2004215450A - Apparatus and method for manufacturing feed protector assembly - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method for manufacturing a feed protector assembly wherein a feed protector assembly for constantly supplying power to a slide door can exactly be manufactured/inspected with ease. <P>SOLUTION: The apparatus 2 for manufacturing a feed protector assembly 1 comprises an assembling workbench 4 having a portion on which a protector 11 is set and a portion at which either side of a wire harness 12 led out of the protector is wired, and is rotatable in the erecting direction; and an operation base 3 having a slider 6 which fixes the other side of the wire harness 12 led out of the protector 11, and a guide rail 5 which can freely move a slider in such a manner that it corresponds to the movement of the slide door. The protector 11 is composed of a protector body 18 and a protector cover 19, and a press portion 9 is installed on the assembling workbench 4 for pressing the protector cover against the protector body and fitting them. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等のスライドドアに常時給電を行うべくスライドドア開閉時のワイヤハーネスの弛みを吸収させる給電プロテクタ組立体の製造装置及び製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ワンボックスカー等の自動車のスライドドアにおいて、車両ボディ側からスライドドア側の電装品等の補機類に電源電流や信号電流をスライドドアの開閉に関係なく常時供給するために、本出願人は、例えば図６に示す如く、ワイヤハーネス（複数本の電線）７０を車両ボディからスライドドア７１に配索し、スライドドア７１内に設けた合成樹脂製のプロテクタ７２の内部に湾曲した状態に収容して、スライドドア７１の開閉に伴うワイヤハーネス７０の伸縮に対応させる給電装置を提案している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
プロテクタ７２内に板ばね（図示せず）を配設し、板ばねの付勢力でワイヤハーネス７０を持ち上げ支持する構造も提案済である。スライドドア７１側の補機としては例えばパワーウィンドモータやドアロックユニット、スイッチユニットやオートドア開閉ユニット等が挙げられる。
【０００４】
プロテクタ７２は表裏の広い壁部７３と上及び前後に連続した周壁７４とを有し、下部にスリット状の前後に長い開口部７５を有している。プロテクタ７２は金属製のドアパネル７６に固定され、合成樹脂製のドアトリム７７で覆われる。ドアトリム７７はボルトやクリップ７８でドアパネル７６に固定される。ワイヤハーネス７０の一方７０ｂはプロテクタ７２から車両ボディ側に配索されて、車両ボディ側においてハーネス固定具（図示せず）で固定される。ワイヤハーネス７０の他方７０ｃはスライドドア側のワイヤハーネス（図示せず）やスライドドア側の補機にコネクタ接続される。
【０００５】
図６で右側を車両前側とすると、スライドドア７１を前方にスライドさせて全閉とした際に、ワイヤハーネス７０は鎖線で示す如く後方に引っ張られて伸びた状態となり、スライドドア７１を後方にスライドさせて全開とした際に、ワイヤハーネス７０は実線で示す如く前方に引っ張られつつプロテクタ７２内で符号７０ａの如く小径に湾曲して縮められる。
【０００６】
特に板ばね（図示せず）によってワイヤハーネス７０が常に上向きに付勢されることで、スライドドア７１の開閉中におけるワイヤハーネス７０の弛み（垂れ下がり）が吸収され、ワイヤハーネス７０の垂れ下がりによるスライドドア７１と車両ボディとの間への挟み込みが防止される。スライドドア７１の開閉中に車両ボディ側のハーネス固定具（図示せず）の位置は変わらず、ワイヤハーネス７０はハーネス固定具を支点として前後に揺動される。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３５４０８５号（第７−９頁、図４−８）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記給電装置にあっては、例えば、スライドドア内の補機の増加に伴ってプロテクタ内のワイヤハーネス７０の分岐等が複雑化し、プロテクタ内のハーネスジョイント用のコネクタや外部ハーネスや補機との接続用コネクタも必要になって、プロテクタ７２へのワイヤハーネス７０やコネクタの組付や検査（品質確認）に多くの工数がかかるという問題を生じた。また、プロテクタ７２をプロテクタ本体とカバーとで構成した場合、プロテクタ７２が幅広で且つ薄い形状であるが故に、カバーをプロテクタ本体に組み付ける作業がなかなか難しく、多くの工数や慣れを必要とした。また、スライドドア７１が二次元ないし三次元方向に複雑にスライド移動し、それに応じてワイヤハーネス７０が伸縮しつつ揺動するために、プロテクタ内で屈曲するワイヤハーネス部分７０ａやプロテクタ７１から車両ボディ側へ延びるワイヤハーネス部分７０ｂの長さや干渉の有無等の確認（品質保証）が難しく、これまた多くの検査工数を必要とした。
【０００９】
本発明は、上記した点に鑑み、例えばワイヤハーネスの組付やカバーの組付を誰でも容易に且つ確実に行うことができ、またスライドドアの開閉ストロークに対応したワイヤハーネスの検査を誰でも容易に且つ正確に行うことができ、これらにより、プロテクタ組立体の組立や検査を誰でも容易に且つ正確に行うことのできる給電プロテクタ組立体の製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、プロテクタをセットする部分を少なくとも有した組立作業台と、該プロテクタから導出されたワイヤハーネスを固定させるスライダと、該スライダをスライドドアの動きに対応した形態に移動自在とするガイドレールとを有する操作基台と、を備えることを特徴とする。
上記構成により、組立作業台にプロテクタがセットされ、ワイヤハーネスが操作基台側のスライダによってガイドレールに沿ってスライドドアの移動形態にスライド移動され、ワイヤハーネスの揺動確認及び伸縮・弛み吸収確認等が行われる。
【００１１】
請求項２に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項１記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記組立作業台が、前記プロテクタから導出されたワイヤハーネスの一方を配索する部分を有し、且つ起立方向に回動可能なものであり、前記スライダに、該プロテクタから導出されたワイヤハーネスの他方が固定されることを特徴とする。
上記構成により、水平ないし傾斜した組立作業台にプロテクタがセットされ、プロテクタ内にワイヤハーネスが配索組付され、ワイヤハーネスの一方が例えば自動車のスライドドアへのワイヤハーネス配索形態に対応して配索確認される。さらに、組立作業台を垂直に起立させた状態でワイヤハーネスの他方がスライダによってガイドレールに沿ってスライドドアの移動形態にスライド移動され、ワイヤハーネスの揺動確認及び伸縮・弛み吸収確認等が行われる。
【００１２】
請求項３に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項１又は２記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記プロテクタをセットする部分が、前記プロテクタの各孔部に係合するピンを含むことを特徴とする。
上記構成により、プロテクタの孔部が組立作業台上のピンに挿通係合されて、プロテクタが正確に位置決めされる。プロテクタがプロテクタ本体とプロテクタカバーとで構成される場合には、プロテクタ本体とプロテクタカバーとが同じピンで位置合わせされ、両者の嵌合がスムーズ且つ確実に行われる。
【００１３】
請求項４に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項２又は３記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記ワイヤハーネスの一方を配索する部分が合格印字器を含むことを特徴とする。
上記構成により、ワイヤハーネスの一方の側の例えばネームプレートに検査合格印が印字される。合格印字器は給電プロテクタ組立体の製造装置による各検査ないし全ての検査に対応して作動させるようにすることができる。
【００１４】
請求項５に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記スライダをスライドドア全開対応位置でロックさせるロック手段が設けられ、該スライドドア全開対応位置における前記ワイヤハーネスと前記プロテクタの屈曲規制壁との隙間を確認する検知ピンが備えられたことを特徴とする。
上記構成により、スライドドア全開対応位置でワイヤハーネスがプロテクタ内で小径に屈曲され、屈曲規制壁に接近ないし接触するが、規定位置でのワイヤハーネスと屈曲規制壁との間の隙間が規格を満たすか否かが正確に検査される。
【００１５】
請求項６に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記ガイドレールの各端部側に、前記スライダに対する確認センサが設けられたことを特徴とする。
上記構成により、スライダがガイドレールの始端から終端まで確実にストロークしたか否かが検知される。ストローク不良の場合はプロテクタへのワイヤハーネスの引っ掛かりやワイヤハーネスの長さ不足等が確実に検出される。
【００１６】
請求項７に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項２〜５の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記プロテクタに前記ワイヤハーネスのコネクタが固定され、該コネクタの固定確認を行わせる固定確認具が備えられたことを特徴とする。
上記構成により、プロテクタへのワイヤハーネスの配索組付時にコネクタがプロテクタに固定され、そのコネクタの固定が確実か否かが固定確認具で確実に検査される。
【００１７】
請求項８に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項４記載の合格印字器と請求項５記載の検知ピンと請求項６記載の確認センサと請求項７記載の固定確認具とがそれぞれ制御装置に回路接続されたことを特徴とする。
上記構成により、検査ピンによるワイヤハーネスとプロテクタ間の隙間確認と、確認センサによるスライダの移動ストロークの確認と、固定確認具によるコネクタの固定確認とがＯＫである場合に、合格印字器が作動してワイヤハーネスに合格印が押される。
【００１８】
請求項９に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項１〜８の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記プロテクタがプロテクタ本体とプロテクタカバーとで構成され、該プロテクタ本体に該プロテクタカバーを押し付けて嵌合させるプレス部が前記組立作業台に対して配置されることを特徴とする。
上記構成により、幅広で且つ薄肉なプロテクタ本体とプロテクタカバーとがプレス部によって確実に嵌合されて一つのプロテクタが構成される。組立作業台の上にプロテクタ本体を載せ（セットし）、プロテクタ本体の上からプレス部でプロテクタカバーがプロテクタ本体に組み付けられる。
【００１９】
請求項１０に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、ワイヤハーネスを収容するプロテクタがプロテクタ本体とプロテクタカバーとで構成され、該プロテクタ本体をセットする組立作業台が備えられ、該プロテクタ本体に該プロテクタカバーを押し付けて嵌合させるプレス部が該組立作業台に対して配置されることを特徴とする。
上記構成により、幅広で且つ薄肉なプロテクタ本体とプロテクタカバーとがプレス部によって確実に嵌合されて一つのプロテクタが構成される。組立作業台の上にプロテクタ本体を載せ（セットし）、プロテクタ本体の上からプレス部でプロテクタカバーがプロテクタ本体に組み付けられる。
【００２０】
請求項１１に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項９又は１０記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記プレス部が前記プロテクタカバーの所要部を同時に押圧する複数の付勢手段を有することを特徴とする。
上記構成により、傾きやすいプロテクタカバーが要所を複数の付勢手段で同時に押されることで、傾きなくスムーズ且つ確実にプロテクタ本体に組み付けられる。
【００２１】
請求項１２に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項９〜１１の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記プレス部が前記組立作業台に対して回動自在に配置されたことを特徴とする。
組立作業台上のプロテクタ本体や組立作業台上にワイヤハーネスを配索する際にプレス部を回動させて上方に逃がすことで、作業者の作業の邪魔にならなくなる。
【００２２】
請求項１３に係る給電プロテクタ組立体の製造方法は、組立作業台にプロテクタ本体をセットし、該プロテクタ本体内にワイヤハーネスを配索して組み付けると共に、該プロテクタ本体から導出したワイヤハーネスの一方を該組立作業台上にスライドドアの配索対応形態に配索し、該プロテクタ本体にプロテクタカバーを組み付けてプロテクタを構成させ、該組立作業台を起立させ、該プロテクタから導出したワイヤハーネスの他方を操作基台のスライダに固定し、該スライダをガイドレールに沿ってスライドドアの動きに対応した形態に移動させてワイヤハーネスの揺動確認を行うことを特徴とする。
上記構成により、水平ないし傾斜した組立作業台にプロテクタがセットされ、プロテクタ内にワイヤハーネスが配索組付され、ワイヤハーネスの一方が例えば自動車のスライドドアへのワイヤハーネス配索形態に対応して配索確認される。さらに、組立作業台を垂直に起立させた状態でワイヤハーネスの他方がスライダによってガイドレールに沿ってスライドドアの移動形態にスライド移動され、ワイヤハーネスの揺動確認及び伸縮・弛み吸収確認等が行われる。
【００２３】
請求項１４に係る給電プロテクタ組立体の製造方法は、請求項１３記載の給電プロテクタ組立体の製造方法において、前記プロテクタ本体への前記ワイヤハーネスの組み付け時に該ワイヤハーネスのコネクタを該プロテクタ本体に固定し、該コネクタの固定確認を固定確認具で行わせることを特徴とする。
上記構成により、プロテクタ本体へのワイヤハーネスの配索組付時にコネクタがプロテクタ本体に固定され、そのコネクタの固定が確実か否かが固定確認具で確実に検査される。
【００２４】
請求項１５に係る給電プロテクタ組立体の製造方法は、請求項１３又は１４記載の給電プロテクタ組立体の製造方法において、前記スライダが規定の位置まで移動したか否かをセンサで検知させることを特徴とする。
上記構成により、スライダがガイドレールの始端から終端まで確実にストロークしたか否かが検知される。ストローク不良の場合はプロテクタへのワイヤハーネスの引っ掛かりやワイヤハーネスの長さ不足等が確実に検出される。
【００２５】
請求項１６に係る給電プロテクタ組立体の製造方法は、請求項１３〜１５の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造方法において、前記ワイヤハーネスの揺動確認時にスライドドア全開対応位置における該ワイヤハーネスと該プロテクタ本体の屈曲規制壁との隙間を検知ピンで確認させることを特徴とする。
上記構成により、スライドドア全開対応位置でワイヤハーネスがプロテクタ内で小径に屈曲され、屈曲規制壁に接近ないし接触するが、規定位置でのワイヤハーネスと屈曲規制壁との間の隙間が規格を満たすか否かが正確に検査される。
【００２６】
請求項１７に係る給電プロテクタ組立体の製造方法は、前記組立作業台上に配索したワイヤハーネスの一方側を印字合格器にセットし、請求項１４記載の固定確認具や請求項１５記載のセンサや請求項１６記載の検知ピンを該印字合格器と共に制御装置に回路接続させ、全ての検査項目がＯＫになった場合に該印字合格器を作動させることを特徴とする。
上記構成により、検査ピンによるワイヤハーネスとプロテクタ間の隙間確認と、確認センサによるスライダの移動ストロークの確認と、固定確認具によるコネクタの固定確認とがＯＫである場合に、合格印字器が作動してワイヤハーネスに合格印が押される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は、本発明に係る給電プロテクタ組立体の製造装置の一実施形態を示すものである。
【００２８】
この給電プロテクタ組立体１の製造装置２は、ほぼ水平な操作基台３と、操作基台３に回動可能に連結された組立作業台４と、操作基台３上に設けられた二次元方向のガイドレール５と、ガイドレール５にスライド自在に係合したワイヤハーネス揺動確認用のスライダ６と、組立作業台４に立設されたプロテクタ固定用の複数のピン７と、ワイヤハーネス配索用の複数の布線具８と、プロテクタカバー装着用のプレス部９（図４）とを少なくとも備えたものである。
【００２９】
組立作業台４は図４の如く操作基台３に対して斜め上向きにほぼ６０゜程度傾斜した状態でエアシリンダ（駆動手段）１０で支持され、その状態から垂直に起立した状態まで回動可能である。組立作業台４を傾斜させてプロテクタ１１やワイヤハーネス１２等の組立作業を行い、垂直に起立させた状態でワイヤハーネス１２（図１）の揺動確認を行う。これら給電プロテクタ組立体１１の製造方法については後で詳しく説明する。
【００３０】
図１において、組立作業台４には、プロテクタ組立基板１３が敷設され、組立基板１３の要所に複数の前記ピン７が立設され、各ピン７に孔部１４を挿通させて合成樹脂製のプロテクタ１１が装着され、部材形状に適合した締付（固定）部材１５でプロテクタ１１が組立基板１３に固定されている。孔部１４はプロテクタ外周のブラケット１６や内側の露出基壁１７に設けられ、締付部材１５は露出基壁上に突出している。図でプロテクタ１１はプロテクタカバー１９を装着した状態を示している。プロテクタ１１は自動車のスライドドア（図示せず）に配設されるものであり、組立作業台４はスライドドアに対応している。
【００３１】
露出基壁１７の周囲には略環状のハーネス屈曲規制壁２０が立設され、屈曲規制壁２０の上側に沿って板ばね（弾性部材）２１が配設され、板ばね２１でワイヤハーネス１２が上向きに付勢され、プロテクタ１１の周壁２２に沿って大径に湾曲しつつプロテクタ下部のスリット状の開口部２３から操作基台３に向けて導出されている。
【００３２】
組立作業台４の両側にはプロテクタ１１に近接してセンサ（近接センサやマイクロスイッチ等）２４が設けられ、プロテクタ１１の装着有無が検知されている。一例としてこのワイヤハーネス１２では、プロテクタ内のワイヤハーネス１２がプロテクタ１１の前端から上部にかけて折り返されてハーネス通路２５内に配索されている。ハーネス通路２５はプロテクタ１１と一体の矩形状の筒壁２６内に形成されている。
【００３３】
筒壁２６の中間部に上向きのハーネス導出口２７が設けられ、導出口２７の付近で筒壁２６に内部ジョイント用のコネクタ２８と外部接続用のコネクタ２９とが固定して設けられている。ワイヤハーネス１２の一部は導出口２７から枝線３３として上向きに配索され、組付作業台４上の布線具８のピン３０に引っ掛けられつつ一側方に屈曲され、その一部は合格印字器３１にタグ３２をセットされている。合格印字器３１は制御装置（図示せず）に回路接続されている。他の枝線３４は筒壁先端の導出口３５から他側方に向けて配索され、布線具８で支持されている。筒壁２６の付け根側からワイヤハーネス１２のアース線３６が導出されて組立作業台上のピン３０に固定されている。
【００３４】
操作基台３にはプロテクタ１１と平行にＸ方向のガイドレール５ａが長く配設され、Ｘ方向のガイドレール５ａの一端部に直交して組立作業台４に向けてＹ方向のガイドレール５ｂが短く配設されている。両方向のガイドレール５ａ，５ｂはＬ字状に連続している。各ガイドレール５ａ，５ｂは中央の溝部５ｃを有し、溝部５ｃにスライダ６のローラ軸３７がスライド自在に係合している。スライダ６は、Ｘ方向のガイドレール５ａにスライド自在に係合した小スライダ３８と、小スライダ上に固定されたＹ方向の小レール３９と、小レール３９にＹ方向スライド自在に係合したスライド基板４０と、スライド基板４０に垂下された前記ローラ軸３７とで構成されている。
【００３５】
スライド基板４０に上下分割式のハーネス固定具（固定部）４１が固定され、ハーネス固定具内にワイヤハーネス１２の外周側のコルゲートチューブ（符号１２で代用）が周方向回動自在に保持されて、スライドドア開閉対応時のワイヤハーネス１２の捩れが防止されている。ハーネス固定具４１は自動車の車両ボディに配設されるものである。スライダ６は車両ボディの一部に対応したものである。ハーネス固定具４１は、スライド基板４０に立設されたピン４２に孔部を挿通させることで簡単に固定される。また、操作基台３にはプロテクタ中央寄りにおいてワイヤハーネス仮止め用のフック状の受け具４３が設けられている。受け具４３はＸ方向のガイドレール５ａと組立作業台４との間に位置している。受け具４３はエアシリンダもしくは電気駆動であってもよい。
【００３６】
スライドドアの開閉操作に対応するワイヤハーネス揺動確認は組立作業台４を垂直に起立させた状態で行われる。図１でローラ軸３７はＹ方向のガイドレール５ｂの溝部５ｃに係合し、スライダ６は前進端に位置してストッパ４４に当接し、ストッパ４４の近接センサ等のセンサ（検知手段）４５で位置検知される。スライダ６をＹ軸レール５ｂに沿って後退させると、スライダ６の後退端位置でローラ軸３７がＸ方向のガイドレール５ａの溝部内に進入する。
【００３７】
図２（正面図）で示す如く、Ｘ方向のガイドレール５ａは高さ方向に少し傾斜して配置され、自動車のスライドドアの高さ方向（Ｚ方向）のスライド傾斜角θに対応している。このスライド傾斜角θは、例えばスライドドアの閉操作を小さな力で行えるように、車両前方に向かうに従って下向きに傾斜しており、それに対応してプロテクタ１１の前端に向かうに従って下向きに傾斜したガイドレール５ａとなっている。あるいは逆に、スライドドアの開操作を小さな力で行えるように、車両後方に向かうに従って下向きに傾斜し、それに対応してプロテクタ１１の後端に向かうに従って下向きに傾斜したガイドレール５ａとなっていてもよい。また、ガイドレール自体を傾斜させずに、操作基台３をＺ方向に傾斜させてもよい。スライドドアの仕様によってＺ方向の移動がない場合はガイドレール５ａの傾斜は不要である。スライドドアの仕様によってはＹ方向のガイドレール５ｂが直交ではなく傾斜状にＸ方向のガイドレール５ａに交差する場合もあり得る。
【００３８】
図１の状態はスライドドアの全閉状態に対応している。スライダ６上のハーネス固定具４１はプロテクタ側すなわち組立作業台４に最接近している。プロテクタ内のワイヤハーネス１２は湾曲しつつ開口部２３の後端側から斜めにハーネス固定具４１側に引っ張られて伸びた状態となっている。
【００３９】
図１の状態からスライダ６を後退させ、矢印ＡのようにＸ方向のガイドレール５ａに沿って図３の如く右側に移動させることで、スライドドアの全開対応状態が得られる。スライダ６は右端のストッパ４６に当接し、ストッパ４６のセンサ４７で位置が検知される。操作基台３は略逆凹字状に形成され、両側に突板部４８を有し、中央の凹部４９内に作業者が位置する。スライドドアの全開状態に対応して一方の突板部４８にスライダロック部材５０（図３）が設けられ、スライダ６がガイドレール５ａの右端に位置した状態で固定される。本例のロック部材５０はレバー式のクランプである。突板部４８には組立作業台２を回動させる起動スイッチ（ボタン）５１や復帰スイッチ５２が配置されている。
【００４０】
図３のスライドドアの全開対応状態でワイヤハーネス１２はプロテクタ１１の屈曲規制壁２０に沿って小径に屈曲されつつ、開口部２３の前端側から斜めにハーネス固定具（固定部）４１に向けて引っ張られている。
【００４１】
図４の如く、装置フレーム５３に回動自在に設けられた傾斜状のエアシリンダ（駆動手段）１０の伸縮動作で組立作業台４が傾斜位置と起立位置とに選択的に位置決めされる。装置フレーム５３の正面側に操作基台３がほぼ水平に（ガイドレール５ａ自体をＺ方向に傾斜させない場合は完全に水平に）位置し、装置フレーム５３の背面側にプレス回動用のエアシリンダ（駆動手段）５４がほぼ起立して回動自在に設けられている。エアシリンダ５４のロッド５４ａはＬ字状のブラケット５５を介してプレス部９に連結され。プレス部９は真直なブラケット５６を介して装置フレーム５３の軸受５７に回動自在に支持されている。鎖線４は組立作業台の起立位置、鎖線９はプレス部の上昇位置をそれぞれ示す。
【００４２】
エアシリンダ５４の最伸長時にプレス部９が組立作業台４と平行に位置する。プレス部９は複数のエアシリンダ（付勢手段）５８を並列に有し、各エアシリンダ５８のロッドにはゴムないし樹脂製の押圧部材５９が設けられている。各エアシリンダ５８の軸線は組立作業台４と直交する。
【００４３】
図５の如く、複数のエアシリンダ５８の押圧部材５９でプロテクタカバー１９の要部すなわち外周端や、プロテクタ本体１８の屈曲規制壁２０に対応する部分やハーネス導出用の筒壁２６に対応した部分が同時に押圧される。これにより、プロテクタカバー１９がプロテクタ本体１８に傾きなくスムーズ且つ確実に組み付けられる。プロテクタ本体（プロテクタベース）１８とプロテクタカバー１９とでプロテクタ１１が構成される。
【００４４】
組立作業台４には左右一対のプレス固定用のエアシリンダ６０が横置きに設けられており、エアシリンダ６０のロッド先端のクランプ６１でプレス部９を組立作業台４と平行に固定させることにより、プレス部９がプロテクタ本体１８に対して正確に位置決めされ、且つ押圧用のエアシリンダ５８（図４）の伸長時におけるプレス部９の持ち上がりが阻止されて、プロテクタカバー１９の装着が正確に行われる。
【００４５】
以下に図１〜図５を用いて、本発明に係る給電プロテクタ組立体１の製造方法の一実施形態及び上記製造装置２の作用を詳細に説明する。
先ず、作業者は第１手順として組立作業台４上の品番切替スイッチ（図示せず）を確認し、これから組み立てるプロテクタ１１の品番が品番切替スイッチで指示された品番と一致していることを確認する。品番切替スイッチは制御装置（図示せず）に回路接続され、制御装置は各種プロテクタ１１の組立順やスペック等を予め記憶している。組立作業台４は６０゜の角度で傾斜して作業者に向けて位置している。
【００４６】
第２手順で作業者はプロテクタ本体１８を手に取って、プロテクタ本体１８のハーネス挿通用の筒壁２６にハーネス結き用の結束バンド（図示せず）をセットする。結束バンドのセットは筒壁２６の孔部等に結束バンドを挿通させて固定することで行われる。プロテクタ本体１８内には既に前工程でワイヤハーネスを上向きに付勢する弾性部材である板ばね２１が装着されている。
【００４７】
第３手順で作業者はプロテクタ本体１８を組立作業台４にセットする。プロテクタ本体１８のセットは、プロテクタ本体１８のブラケット１６等の孔部１４を組立作業台４上のピン７に挿通させて位置決めし、一つの締付部材１５でプロテクタ本体１８の中央寄りの部分を組立作業台４に固定させることで行う。
【００４８】
第４手順で作業者はチェックシート（図示せず）にネーム連番を記入する。
第５手順で作業者はプロテクタ本体１８の上部から導出されたワイヤハーネス１２の一方の長い枝線３４を組立作業台４上に配索する。枝線３４の配索は布線具８に引っ掛けて支持させることで行われる。布線具８はスライドドアの正規の配索位置に対応して配置されており、枝線３４を布線具８に沿って配索することで、枝線３４の有無や長さ違い（長過ぎや短過ぎ）や異品等が目視確認される。また、枝線３４を弛みなく配索することで後述のプロテクタカバー１９の組付時における枝線３４の挟み込みが防止される。
【００４９】
第６手順で作業者はワイヤハーネス１２の他方の枝線３３を組立作業台４上に配索しつつ、端末側のネームプレート（タグ）３２を合格印字器３１にセットする。枝線３３は布線具８に沿ってスライドドアの正規の配索位置に対応して弛みなく配索される。
【００５０】
第７手順で作業者はプロテクタ１１の下部開口２３から導出されたワイヤハーネス１２の外周のコルゲートチューブを操作基台３上の受け具４３にセットし、仮止めする。コルゲートチューブは受け具４３と操作基台３との間に押し込まれて仮止めされる。プロテクタ１１内でワイヤハーネス１２は周壁２２に沿って湾曲して位置する。ワイヤハーネス１２を仮止めすることで、以下のワイヤハーネス配索作業やバンド結束作業やコネクタ固定作業等が容易化する。コルゲートチューブの先端側には既に前段階のワイヤハーネス製造工程でハーネス固定具４１が装着されている。
【００５１】
第８手順で作業者はプロテクタ本体１８内にワイヤハーネス１２を配索する。ワイヤハーネス１２はプロテクタ本体１８の周壁２２から前端側のハーネス挿通用の筒壁２６にかけてＵ字状に折り返されて配索される。ワイヤハーネス１２のセット位置や、折り返し部６３（図１）においてワイヤハーネス１２が捩れなく配索されているかを目視確認する。
【００５２】
第９手順で作業者はワイヤハーネス１２のアース線３６をプロテクタ本体１８の前端側の開口６４（図１）から導出させて組立作業台４の布線具８のピン３０にセットする。アース線３６はスライドドアの正規配索位置に対応して正確に配索される。アース線３６や前記第５，６手順の枝線３３，３４はピンと張った状態に配索することで、プロテクタカバー１９の装着時に電線３３，３４，３６をプロテクタ本体１８との間に挟み込むことがないようにする。ワイヤハーネス１２の導通検査は前段階のワイヤハーネス製造工程で完了済である。
【００５３】
第１０手順で作業者は手順２の結束バンド（図示せず）でワイヤハーネス１２をプロテクタ本体１８の筒壁２６内に固定する。結束バンドはピストル状の結束器（図示せず）で環状に絞られて結束される。ワイヤハーネス１２が結束バンドでプロテクタ本体１８に固定されることで、プロテクタ本体１８からの電線（ワイヤハーネスの一部）の飛び出しがなくなり、後述のプロテクタカバー１８の組付時における電線の挟み込みが防止されると共に、車両走行中のガタ付きやそれに伴う電線の摩耗や異音等の不具合が防止される。
【００５４】
第１１手順で作業者は、プロテクタ本体１８内のワイヤハーネス１２の一部であるジョイントコネクタ２８をプロテクタ本体１８に固定する。ジョイントコネクタ２８はワイヤハーネス１２の回路同士をジョイントさせたものであり、例えばプロテクタ本体１８に設けられたクランプ（図示せず）にジョイントコネクタ２８を嵌合させることによってワンタッチで固定される。クランプは例えば一対の爪状の可撓性の挟持片や係止片で構成される。
【００５５】
第１２手順で作業者は、他のハーネスコネクタ接続用又はスライドドア側の補機接続用のコネクタ２９を第１１手順と同様にプロテクタ本体１８に固定する。ジョイントコネクタ２８もそうであるが、プロテクタ本体１８へのコネクタ２９の固定が不完全であると、車両走行中の振動によってコネクタ２８，２９がガタ付いて端子の抜け出しや電線等の摩耗や破損の原因となるため、コネクタ２８，２９の固定は重要である。コネクタ２９もワイヤハーネス１２の一部である。
【００５６】
第１３手順で作業者はプロテクタカバー１９をプロテクタ本体１８の上にセット（仮載せ）する。プロテクタカバー１９のセットはプロテクタカバー１９の各孔部１４を組立作業台４の各ピン７に係合（挿通）させることで行われる。各ピン７には既にプロテクタ本体１８の孔部１４が係合しており、同一のピン７にプロテクタ本体１８の孔部とプロテクタカバー１９の孔部とを係合させることで、プロテクタ本体１８とプロテクタカバー１９の位置決めが正確に行われる。
【００５７】
第１４手順で作業者は操作基台３上の起動スイッチ５１を押すことで、プレス部９（図４）を組立作業台４に向けて回動させて組立作業台４と平行に位置させ、プレス部９の複数のシリンダ５８でプロテクタカバー１９を同時に押圧してプロテクタ本体１８に組み付ける。プレス部９が組立作業台４と平行になった時点で組立作業台４上の横置きのシリンダ６０（図５）が作動してプレス部９を組立作業台４に固定する。プレス回動用のシリンダ５４（図４）とプレス固定用のシリンダ６０（図５）とカバー押圧用のシリンダ５８（図４）とは連動して順次作動する。このように制御装置にシーケンス入力されている。プロテクタカバー１９は例えばプロテクタ本体１８の周壁２２（図１）に形成された可撓性のロック爪（図示せず）等で係止される。起動スイッチ５１は操作基台３の両側に配置して両手で押すようにすることが安全上好ましい。
【００５８】
プロテクタカバー１９の装着が完了した時点で作業者は第１５手順で再度、起動スイッチ５１を押して、組立作業台を９０゜に起立させる。組立作業台４は下端側を支点にしてシリンダ１０（図４）で回動される。
【００５９】
手順１６で作業者はハーネス固定具４１（図１）を操作基台３側のスライダ６にセットする。ハーネス固定具４１のセットはスライダ６上の位置決めピン４２にハーネス固定具４１のブラケット６５の孔部を挿通させることで簡単に行われる。
【００６０】
手順１７で作業者はスライダ６を図１のスライドドア全閉対応位置からＹ軸ガイドレール５ｂに沿って後退させつつ矢印Ａの如くＸ軸ガイドレール５ａに沿って図３のスライドドア全開対応位置までスライドさせることで、ワイヤハーネス１２を屈曲させつつ揺動させる。さらに、図３のスライドドア全開対応位置においてロック部材であるクランプ５０のレバー操作でクランプ５０の可動端部５０ａをスライダ６の切欠部６６内に進入させてスライダ６をロックさせる。
【００６１】
手順１７のワイヤハーネス１２の揺動確認によって、ワイヤハーネス１２の長さ不良（短過ぎ）やワイヤハーネス１２とプロテクタ１１との干渉や擦れやハーネス固定具４１でのコルゲートチューブの周方向回動状態（捩れ吸収）や異音の発生等が確認される。もしもワイヤハーネス１２が規定よりも短い場合には、スライダ６がガイドレール５の始端及び終端まで移動しないから、ガイドレール端部側のセンサ４５，４７が作動せず、不良であることがブザー等で検知される。スライドストロークＯＫである場合は各センサ４５，４７がオンしてその信号が制御装置に送られ、制御装置が次の動作に進む。干渉や擦れや異音等は作業者の視覚や聴覚で確認される。
【００６２】
手順１８で作業者はスライドドア全開対応位置において検知ピン（図示せず）をプロテクタカバー１９の小孔６７（図３）に挿入して、プロテクタ１１内のワイヤハーネス１２と屈曲規制壁２０との間の隙間が規定量（数ｍｍ程度）あいていることを確認する。
【００６３】
検知ピンの外径は規定隙間寸法と等しく設定されている。検知ピンは握り部である検知器本体（図示せず）にばね付勢により進退自在に設けられ、検知器本体内には接触子とマイクロスイッチとが内蔵されている。隙間が規定量ある場合にはピンがプロテクタの奥まで差し込まれて検知器内のスイッチがオンし、制御装置はこのＯＫ信号を受けて次の動作に進む。隙間が規定以下である場合には検知ピンがワイヤハーネス１２に突き当たって大きくストロークし、検知器内のスイッチがオンせず、ブザー等で異常が検知される。特許請求の範囲の請求項７，１５においては検知器を含めて検知ピンと表現している。
【００６４】
手順１９で作業者は手順１１のジョイントコネクタ２８（図１）の半嵌合すなわちプロテクタ１１への固定不良を確認する。この確認はジョイントコネクタ２８に雌型の固定確認具（図示せず）を嵌めることで行われ、固定確認具内には接触子とマイクロスイッチが組み込まれており、ジョイントコネクタ２８の固定が正確に行われている場合にのみ固定確認具がジョイントコネクタ２８とプロテクタ１１との両者に同時に接触し、スイッチがオンする。制御装置はＯＫ信号を受けて次の動作に進む。
【００６５】
手順２０で作業者は手順１２のコネクタ２９の半嵌合（固定）確認を手順１９と同様の手法で行う。コネクタ２９の固定がＯＫである場合にのみ固定確認具（図示せず）のスイッチがオンし、制御装置が次の動作に進む。すなわち、手順６の合格印字器３１（図１）を作動させてワイヤハーネス１２のネームプレート３２に合格印を自動捺印させる。手順１７のワイヤハーネス１２の揺動確認後に各コネクタ２８，２９の固定確認を行うから、揺動確認時にコネクタ２８，２９に引張力等が作用してコネクタ２８，２９の固定外れが起きた場合でもその異常を確実に確認できる。
【００６６】
手順２１で作業者はスライドドア全開対応位置でのスライダ６のロック部材（ロック手段）５０によるロックを解除する。ロックの解除はクランプレバーを倒すことで行われる。
【００６７】
手順２２で作業者はチェックシート（図示せず）に合否判定結果を記入する。手順２３で作業者は操作基台の復帰スイッチ（ボタン）５２を押し、これにより、手順２４で組立作業台４がほぼ６０゜の角度に倒れて初期位置に復帰する。手順２５で作業者は、プロテクタ１１の下部開口２３から導出されたワイヤハーネス１２をプロテクタ１１の上部側に丸めるように屈曲させて枝線３３，３４と共に荷姿止めし、手順２６で作業者はアース線３６を略環状に回路止めする。
以上で給電プロテクタ組立体１が完成する。
【００６８】
なお、上記給電プロテクタ製造装置２において、組立作業台４の傾斜角度は作業者の作業姿勢等に応じて適宜設定される。また、組立作業台４やプレス部９の回動（移動）はシリンダ１０，５４に限らず、ギヤを用いたモータ駆動等で行わせるようにしてもよく、軽いものである場合は作業者の手動操作で移動させるようにしてもよい。
【００６９】
また、プレス部９で複数のシリンダ５８を用いずに一本のシリンダに組立作業台４と平行な一枚のプレス板を連結し、プレス板でプロテクタカバー１９を押すようにしてもよい。また、プレス部９を回動式ではなく横方向スライド式として、組立作業台４上に平行にスライドして位置するようにしてもよい。また、組立作業台４と操作基台３とをレール等（図示せず）に沿って一体に移動自在とした場合には、プレス部９を別体として予め組立作業台４の横隣において組立作業台４と平行に配置しておいてもよい。また、カバー組付時の付勢手段として複数のエアシリンダ５８に代えて複数の弾性部材（図示せず）を用い、各弾性部材でプロテクタカバー１９を同時に押圧するようにしてもよい。
【００７０】
また、操作基台３のガイドレール５のＺ方向の傾斜角度と傾斜方向はスライドドアの仕様によって適宜設定される。また、ガイドレール５のＸＹ方向の移動切替機構は本実施形態に限らず適宜設定可能である。また、スライダ６のロック手段はクランプ５０に限らずエアシリンダ等であってもよい。また、スライダ６へのハーネス固定具４１の取付はピン４２に限らずクランプ等、他の取付手段を適用可能である。また、スライダ６の移動検知センサ４５，４７は近接センサに限らずマイクロスイッチや光電管等、種々の検知手段を適用可能である。
【００７１】
また、上記給電プロテクタ製造方法において、手順１８の検知ピンは単にプロテクタカバー１９の小孔６７に挿通して作業者の手感で隙間の判定を行わせるものとしてもよい。また、手順１９，２０の各コネクタ２８，２９の固定確認を作業者の目視で行わせるようにしてもよい。但しこれらの場合は制御装置による合否判定や歩進動作は得られない。また、ハーネス固定具（固定部）４１を後工程（車両組立工程等）でワイヤハーネス１２に組み付ける場合には、手順１６のスライダ６へのハーネス固定具４１の組付は、予めスライダ６に組み付けておいたハーネス固定具４１にワイヤハーネス１２を所要の長さで組み付ける作業となる。
【００７２】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、組立作業台をスライドドアに見立ててワイヤハーネスの揺動や弛み吸収等の確認を実車同様に誰でも正確に且つ容易に行うことができる。これにより、ワイヤハーネスの長さ不良やプロテクタとの擦れや異音等の検査が正確に且つ容易に且つ迅速に行われ、給電プロテクタ組立体の品質確保が短時間で効率的に行われる。
【００７３】
請求項２又は１３記載の発明によれば、傾斜させた組立作業台上でプロテクタのセットやワイヤハーネスの配索確認をスライドドアに配索組付するのと同様に正確に且つ作業性良くスムーズに行うことができ、しかも組立作業台を垂直に立ててスライドドアに見立てた状態でワイヤハーネスの揺動や弛み吸収等の確認を実車同様に誰でも正確に且つ容易に行うことができる。これにより、ワイヤハーネスの長さ不良や異品組付や欠品やプロテクタとの擦れや異音等の検査が正確に且つ容易に且つ迅速に行われ、給電プロテクタ組立体の品質確保が短時間で効率的に行われる。
【００７４】
請求項３記載の発明によれば、特にプロテクタがプロテクタ本体とプロテクタカバーとで構成された場合に両者の位置合わせが正確に行われ、両者の合体作業が干渉等なくスムーズ且つ確実に行われる。
【００７５】
請求項４記載の発明によれば、例えば合格印字器を給電プロテクタ組立体の製造装置による各検査ないし全ての検査に対応して作動させるようにすることで、ワイヤハーネスの一方の側のネームプレート等に検査合格印を自動で捺印させることができる。
【００７６】
請求項５又は１６記載の発明によれば、スライドドア全開対応状態におけるでワイヤハーネスとプロテクタとの間の隙間を正確に確認でき、この確認によりワイヤハーネスとプロテクタとの干渉とそれに伴うプロテクタの破損や異音の発生等を防止させることができる。
【００７７】
請求項６又は１５記載の発明によれば、スライドドアの全開から全閉までの動作を正確に再現でき、ワイヤハーネスの揺動や弛み吸収等の品質確認を作業者のばらつきなく正確に行うことができる。
【００７８】
請求項７又は１４記載の発明によれば、プロテクタへのコネクタに固定が確実に確認され、車両走行中のコネクタ外れ等の不具合が確実に防止され、スライドドアへの給電の信頼性が高まる。
【００７９】
請求項８又は１７記載の発明によれば、全ての検査に対応して合格印字器が作動することで、人為的ミスのない合格印の捺印が行われ、製品の信頼性が高まる。
【００８０】
請求項９又は１０記載の発明によれば、手作業では嵌合させにくい幅広で薄肉なプロテクタ本体とプロテクタカバーとをプレス部によって誰でも正確に嵌合させることができ、プロテクタ本体とカバーとの干渉による変形や破損等が防止され、製品品質が向上する。
【００８１】
請求項１１記載の発明によれば、プロテクタカバーを傾きなくスムーズ且つ確実にプロテクタ本体に組み付けることができ、請求項９又は１０記載の効果が一層助長される。
【００８２】
請求項１２記載の発明によれば、プレス部で邪魔されることなく、組立作業台上でのプロテクタの組付やワイヤハーネスの配索を作業性良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給電プロテクタ組立体の製造装置の一実施形態を示す平面図（展開図）である。
【図２】給電プロテクタ組立体のハーネス揺動確認用のガイドレールを示す正面図である。
【図３】給電プロテクタ組立体のハーネス揺動確認時の状態を示す平面図（展開図）である。
【図４】同じく給電プロテクタ組立体を示す側面図である。
【図５】プレス部を示す図４の矢視Ａ平面図である。
【図６】従来の給電プロテクタ組立体を装着したスライドドアの一形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 給電プロテクタ組立体
２ 製造装置
３ 操作基台
４ 組立作業台
５ ガイドレール
６ スライダ
７ ピン
９ プレス部
１１ プロテクタ
１２ ワイヤハーネス
１４ 孔部
１８ プロテクタ本体
１９ プロテクタカバー
２０ 屈曲規制壁
２８，２９ コネクタ
３１ 合格印字器
４５，４７ センサ
５０ ロック部材（ロック手段）
５８ エアシリンダ（付勢手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a power supply protector assembly manufacturing apparatus and method for absorbing slack in a wire harness when a slide door is opened and closed so as to constantly supply power to a slide door of an automobile or the like.
[0002]
[Prior art]
In a sliding door of a car such as a one-box car, in order to constantly supply a power supply current and a signal current from a vehicle body side to auxiliary equipment such as electrical components on the sliding door side irrespective of opening and closing of the sliding door, For example, as shown in FIG. 6, a wire harness (a plurality of electric wires) 70 is routed from a vehicle body to a slide door 71 and housed in a curved state inside a protector 72 made of synthetic resin provided in the slide door 71. In addition, a power supply device that copes with expansion and contraction of the wire harness 70 due to opening and closing of the slide door 71 has been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0003]
A structure in which a leaf spring (not shown) is provided in the protector 72 and the wire harness 70 is lifted and supported by the urging force of the leaf spring has also been proposed. Examples of the auxiliary equipment on the slide door 71 side include a power window motor, a door lock unit, a switch unit, and an automatic door opening / closing unit.
[0004]
The protector 72 has a wide wall portion 73 on the front and back sides and a peripheral wall 74 continuous on the upper and lower sides, and has a slit-shaped front and rear long opening portion 75 on the lower portion. The protector 72 is fixed to a metal door panel 76 and is covered with a door trim 77 made of synthetic resin. The door trim 77 is fixed to the door panel 76 with bolts and clips 78. One 70b of the wire harness 70 is routed from the protector 72 to the vehicle body side, and is fixed on the vehicle body side by a harness fixing device (not shown). The other 70c of the wire harness 70 is connected to a wire harness (not shown) on the slide door side or an accessory on the slide door side by a connector.
[0005]
Assuming that the right side in FIG. 6 is the vehicle front side, when the slide door 71 is slid forward and fully closed, the wire harness 70 is pulled rearward and extended as shown by a chain line, and the slide door 71 is moved rearward. When the wire harness 70 is slid and fully opened, the wire harness 70 is pulled forward as shown by the solid line, and is curved and reduced to a small diameter as indicated by reference numeral 70a in the protector 72.
[0006]
In particular, since the wire harness 70 is constantly urged upward by a leaf spring (not shown), the slack (sag) of the wire harness 70 during opening and closing of the slide door 71 is absorbed, and the slide door due to the sag of the wire harness 70 is absorbed. Entrapment between the vehicle body 71 and the vehicle body is prevented. While the slide door 71 is being opened and closed, the position of the harness fixture (not shown) on the vehicle body side does not change, and the wire harness 70 is swung back and forth about the harness fixture.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-2001-354085 (pages 7-9, FIGS. 4-8)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described power supply device, for example, the branching of the wire harness 70 in the protector becomes complicated as the number of accessories in the slide door increases, and a connector for a harness joint, an external harness, and an auxiliary device in the protector. A connector for connection to the protector 72 is also required, which causes a problem in that assembling and inspection (quality check) of the wire harness 70 and the connector to the protector 72 require a lot of man-hours. Further, when the protector 72 is composed of the protector body and the cover, the work of assembling the cover to the protector body is difficult because the protector 72 has a wide width and a thin shape. Further, since the slide door 71 slides in a complicated manner in two-dimensional or three-dimensional directions, and the wire harness 70 swings while expanding and contracting accordingly, the wire harness portion 70a that is bent in the protector and the vehicle body from the protector 71 are bent. It is difficult to confirm (quality assurance) the length of the wire harness portion 70b extending to the side and the presence or absence of interference, and this requires a lot of inspection man-hours.
[0009]
The present invention has been made in view of the above points. For example, anyone can easily and surely assemble a wire harness or assemble a cover, and anyone can inspect a wire harness corresponding to an opening / closing stroke of a slide door. An object of the present invention is to provide a manufacturing apparatus and a manufacturing method of a power supply protector assembly that can be easily and accurately performed, and thereby, anyone can easily and accurately perform assembly and inspection of the protector assembly. .
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an apparatus for manufacturing a power supply protector assembly according to claim 1 of the present invention fixes an assembly worktable having at least a portion for setting a protector, and a wire harness derived from the protector. An operation base having a slider and a guide rail that allows the slider to move in a form corresponding to the movement of the slide door is provided.
With the above configuration, the protector is set on the assembling work table, and the wire harness is slid by the slider on the operation base side along the guide rail into the form of movement of the slide door, thereby confirming the swing of the wire harness and confirming the expansion / contraction and slack absorption. Etc. are performed.
[0011]
The manufacturing apparatus for a power supply protector assembly according to claim 2 is the manufacturing apparatus for a power supply protector assembly according to claim 1, wherein the assembling workbench has a portion where one of the wire harnesses led out from the protector is routed. The wire harness, which is rotatable in the upright direction, is fixed to the slider.
According to the above configuration, the protector is set on a horizontal or inclined assembly work table, and a wire harness is routed and assembled in the protector. One of the wire harnesses corresponds to, for example, a wire harness wiring mode to a slide door of an automobile. The routing is confirmed. Further, the other side of the wire harness is slid by the slider along the guide rail in a state of moving the slide door in a state where the assembling work table is vertically erected, thereby confirming the swing of the wire harness and confirming the expansion / contraction and looseness of the wire harness. Is
[0012]
The manufacturing apparatus for a power supply protector assembly according to claim 3 is the manufacturing apparatus for a power supply protector assembly according to claim 1 or 2, wherein the part for setting the protector includes a pin that engages with each hole of the protector. It is characterized by including.
With the above configuration, the hole of the protector is inserted and engaged with the pin on the assembly work table, and the protector is accurately positioned. When the protector is composed of the protector main body and the protector cover, the protector main body and the protector cover are aligned with the same pin, and the two are fitted smoothly and reliably.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the power supply protector assembly manufacturing apparatus according to the second or third aspect, wherein a portion where one of the wire harnesses is routed includes a pass printer. I do.
With the above configuration, the inspection pass mark is printed on, for example, a name plate on one side of the wire harness. The pass printing device can be operated in response to each inspection or all inspections by the manufacturing apparatus of the power protector assembly.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the power supply protector assembly manufacturing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the locking means for locking the slider at a position corresponding to the fully opened slide door is provided. And a detection pin for checking a gap between the wire harness and the bending restricting wall of the protector at a position corresponding to the fully opened slide door.
With the above configuration, the wire harness is bent to a small diameter in the protector at the position corresponding to the fully opened slide door, and approaches or contacts the bending restriction wall, but the gap between the wire harness and the bending restriction wall at the specified position satisfies the standard. Is checked correctly.
[0015]
An apparatus for manufacturing a power supply protector assembly according to claim 6 is the apparatus for manufacturing a power supply protector assembly according to any one of claims 1 to 5, wherein each of the guide rails is provided with a check for the slider. A sensor is provided.
With the above configuration, it is detected whether or not the slider has reliably stroked from the start end to the end of the guide rail. In the case of a stroke failure, it is reliably detected that the wire harness is caught by the protector or the wire harness is short.
[0016]
A manufacturing apparatus for a power supply protector assembly according to claim 7, wherein the connector of the wire harness is fixed to the protector in the manufacturing apparatus for a power supply protector assembly according to any one of claims 2 to 5. Characterized in that a fixation confirming tool for confirming the fixation is provided.
With the above configuration, the connector is fixed to the protector when the wire harness is routed and assembled to the protector, and whether or not the connector is securely fixed is reliably inspected by the fixing check tool.
[0017]
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a power supply protector assembly manufacturing apparatus, wherein a pass printing unit according to a fourth aspect, a detection pin according to a fifth aspect, a confirmation sensor according to the sixth aspect, and a fixing confirmation tool according to the seventh aspect are respectively controlled. The circuit is connected to the device.
With the above configuration, if the check of the gap between the wire harness and the protector by the inspection pin, the check of the slider movement stroke by the check sensor, and the check of the connector fixation by the fixation checker are OK, the pass printing device operates. A pass mark is stamped on the wire harness.
[0018]
A manufacturing apparatus for a power supply protector assembly according to claim 9 is the manufacturing apparatus for a power supply protector assembly according to any one of claims 1 to 8, wherein the protector includes a protector body and a protector cover. A press unit for pressing the protector cover onto the protector body to fit the protector cover is disposed on the assembly work table.
According to the above configuration, the wide and thin protector body and the protector cover are securely fitted to each other by the press portion to form one protector. The protector body is placed (set) on the assembling work table, and the protector cover is assembled to the protector body by the press section from above the protector body.
[0019]
The manufacturing apparatus of a power supply protector assembly according to claim 10, wherein the protector for housing the wire harness is composed of a protector body and a protector cover, and an assembly worktable for setting the protector body is provided, and the protector body is provided with the protector. A press unit for pressing and fitting the cover is arranged on the assembly work table.
According to the above configuration, the wide and thin protector body and the protector cover are securely fitted to each other by the press portion to form one protector. The protector body is placed (set) on the assembling work table, and the protector cover is assembled to the protector body by the press section from above the protector body.
[0020]
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided the power supply protector assembly manufacturing apparatus according to the ninth or tenth aspect, wherein the pressing portion presses a plurality of urging means for simultaneously pressing a required portion of the protector cover. It is characterized by having.
With the above configuration, the protector cover that is easily tilted is simultaneously and securely assembled to the protector main body without tilting by pressing a key point at a plurality of urging means at the same time.
[0021]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the power supply protector assembly manufacturing apparatus according to any one of the ninth to eleventh aspects, the press unit is rotatable with respect to the assembly worktable. It is characterized by being arranged in.
When the wire harness is routed on the protector body on the assembling work table or the assembling work table, the press section is rotated to escape upward, so that it does not hinder the work of the operator.
[0022]
A method of manufacturing a power supply protector assembly according to claim 13, wherein the protector body is set on an assembly workbench, a wire harness is routed and assembled in the protector body, and one of the wire harnesses derived from the protector body is used. The protector body is assembled with a protector cover by arranging the protector cover on the assembling work table in a form corresponding to the wiring arrangement of the slide door, the assembling work table is raised, and the other of the wire harness derived from the protector is removed. The operation base is fixed to a slider, and the slider is moved along a guide rail in a form corresponding to the movement of the slide door to confirm swing of the wire harness.
According to the above configuration, the protector is set on a horizontal or inclined assembly work table, and a wire harness is routed and assembled in the protector. One of the wire harnesses corresponds to, for example, a wire harness wiring mode to a slide door of an automobile. The routing is confirmed. Further, the other side of the wire harness is slid by the slider along the guide rail in a state of moving the slide door in a state where the assembling work table is vertically erected, thereby confirming the swing of the wire harness and confirming the expansion / contraction and looseness of the wire harness. Is
[0023]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the method of manufacturing the power supply protector assembly according to the thirteenth aspect, the connector of the wire harness is fixed to the protector body when the wire harness is attached to the protector body. The fixing of the connector is confirmed by a fixing confirmation tool.
According to the above configuration, the connector is fixed to the protector body when the wire harness is routed and assembled to the protector body, and whether or not the connector is securely fixed is reliably inspected by the fixing check tool.
[0024]
A method of manufacturing a power supply protector assembly according to claim 15 is the method of manufacturing a power supply protector assembly according to claim 13 or 14, wherein a sensor detects whether the slider has moved to a predetermined position. And
With the above configuration, it is detected whether or not the slider has reliably stroked from the start end to the end of the guide rail. In the case of a stroke failure, it is reliably detected that the wire harness is caught by the protector or the wire harness is short.
[0025]
A method for manufacturing a power supply protector assembly according to claim 16 is the method for manufacturing a power supply protector assembly according to any one of claims 13 to 15, wherein the slide door is fully opened when the swing of the wire harness is confirmed. A gap between the wire harness and the bending restricting wall of the protector body is confirmed by a detection pin.
With the above configuration, the wire harness is bent to a small diameter in the protector at the position corresponding to the fully opened slide door, and approaches or contacts the bending restriction wall, but the gap between the wire harness and the bending restriction wall at the specified position satisfies the standard. Is checked correctly.
[0026]
A method for manufacturing a power supply protector assembly according to claim 17, wherein one side of the wire harness arranged on the assembly work table is set in a printing pass device, and the fixing check tool according to claim 14 and the fixing check tool according to claim 15 are provided. A sensor and a detection pin according to claim 16 are connected to the control device by a circuit together with the print passing device, and the print pass device is activated when all the inspection items are OK.
With the above configuration, if the check of the gap between the wire harness and the protector by the inspection pin, the check of the slider movement stroke by the check sensor, and the check of the connector fixation by the fixation checker are OK, the pass printing device operates. A pass mark is stamped on the wire harness.
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 to 5 show an embodiment of a power supply protector assembly manufacturing apparatus according to the present invention.
[0028]
The power supply protector assembly 1 manufacturing apparatus 2 includes a substantially horizontal operation base 3, an assembly work table 4 rotatably connected to the operation base 3, and a two-dimensional operation base provided on the operation base 3. Directional guide rail 5, a slider 6 for slidably engaging with the guide rail 5 for confirming the swing of the wire harness, a plurality of pins 7 for fixing the protector erected on the assembly work table 4, and a wiring harness arrangement. It is provided with at least a plurality of cords 8 for cable and a press section 9 (FIG. 4) for attaching a protector cover.
[0029]
The assembling work table 4 is supported by an air cylinder (drive means) 10 in a state of being inclined obliquely upward by about 60 ° with respect to the operation base 3 as shown in FIG. 4, and is rotatable from that state to a vertically upright state. It is. The work of assembling the protector 11 and the wire harness 12 is performed by inclining the assembling work table 4, and the swing of the wire harness 12 (FIG. 1) is confirmed in a state where the protector 11 and the wire harness 12 are erected vertically. A method for manufacturing the power supply protector assembly 11 will be described later in detail.
[0030]
In FIG. 1, a protector assembly board 13 is laid on an assembly work table 4, a plurality of pins 7 are erected at important points of the assembly board 13, and a hole 14 is inserted through each pin 7 to make a synthetic resin. Is mounted, and the protector 11 is fixed to the assembly board 13 by a fastening (fixing) member 15 adapted to the member shape. The hole 14 is provided in the bracket 16 on the outer periphery of the protector and the exposed base wall 17 inside, and the fastening member 15 protrudes above the exposed base wall. In the drawing, the protector 11 shows a state where the protector cover 19 is mounted. The protector 11 is provided on a slide door (not shown) of the automobile, and the assembly worktable 4 corresponds to the slide door.
[0031]
A substantially annular harness bending restricting wall 20 is erected around the exposed base wall 17, and a leaf spring (elastic member) 21 is provided along the upper side of the bending restricting wall 20, and the wire harness 12 is formed by the leaf spring 21. It is urged upward, and is bent toward the operation base 3 from the slit-like opening 23 at the lower part of the protector while being curved to a large diameter along the peripheral wall 22 of the protector 11.
[0032]
Sensors (proximity sensors, microswitches, etc.) 24 are provided on both sides of the assembling worktable 4 in proximity to the protector 11 to detect whether or not the protector 11 is attached. As an example, in the wire harness 12, the wire harness 12 in the protector is folded from the front end to the upper part of the protector 11 and routed in the harness passage 25. The harness passage 25 is formed in a rectangular cylindrical wall 26 integrated with the protector 11.
[0033]
An upward harness outlet 27 is provided at an intermediate portion of the cylindrical wall 26, and a connector 28 for an internal joint and a connector 29 for external connection are fixedly provided on the cylindrical wall 26 near the outlet 27. A part of the wire harness 12 is routed upward as a branch line 33 from the outlet 27, and is bent to one side while being hooked on the pin 30 of the wiring tool 8 on the assembling worktable 4, and a part of the wire harness 12 is bent. A tag 32 is set in the pass printer 31. The pass printing unit 31 is connected in circuit to a control device (not shown). The other branch line 34 is routed from the outlet 35 at the tip of the cylindrical wall toward the other side, and is supported by the wiring tool 8. The ground wire 36 of the wire harness 12 is led out from the base side of the cylindrical wall 26 and is fixed to the pin 30 on the assembly work table.
[0034]
A long guide rail 5a in the X direction is provided on the operation base 3 in parallel with the protector 11, and a guide rail 5b in the Y direction is provided orthogonal to one end of the guide rail 5a in the X direction toward the assembly work table 4. It is arranged short. The guide rails 5a and 5b in both directions are continuous in an L-shape. Each of the guide rails 5a and 5b has a central groove 5c, and the roller shaft 37 of the slider 6 is slidably engaged with the groove 5c. The slider 6 includes a small slider 38 slidably engaged with the guide rail 5a in the X direction, a small rail 39 in the Y direction fixed on the small slider, and a slide engaged slidably in the Y direction on the small rail 39. It comprises a substrate 40 and the roller shaft 37 suspended from the slide substrate 40.
[0035]
A vertical split type harness fixture (fixing portion) 41 is fixed to the slide substrate 40, and a corrugated tube (substituted by reference numeral 12) on the outer peripheral side of the wire harness 12 is held in the harness fixture so as to be rotatable in the circumferential direction. The twist of the wire harness 12 when opening and closing the slide door is prevented. The harness fixing tool 41 is provided on a vehicle body of an automobile. The slider 6 corresponds to a part of the vehicle body. The harness fixing tool 41 is easily fixed by inserting a hole into a pin 42 erected on the slide board 40. The operation base 3 is provided with a hook-shaped receiving member 43 for temporarily fixing the wire harness near the center of the protector. The receiving tool 43 is located between the guide rail 5 a in the X direction and the assembly worktable 4. The receiving tool 43 may be an air cylinder or an electric drive.
[0036]
The confirmation of swing of the wire harness corresponding to the opening / closing operation of the slide door is performed in a state where the assembly work table 4 is vertically erected. In FIG. 1, the roller shaft 37 is engaged with the groove 5c of the guide rail 5b in the Y direction, the slider 6 is located at the forward end and abuts the stopper 44, and the sensor (detection means) 45 of the stopper 44, such as a proximity sensor, is used. The position is detected. When the slider 6 is retracted along the Y-axis rail 5b, the roller shaft 37 enters the groove of the guide rail 5a in the X direction at the retracted end position of the slider 6.
[0037]
As shown in FIG. 2 (front view), the guide rail 5a in the X direction is disposed slightly inclined in the height direction, and corresponds to the sliding inclination angle θ in the height direction (Z direction) of the sliding door of the automobile. . The slide inclination angle θ is inclined downward toward the front of the vehicle, and correspondingly downwardly inclined toward the front end of the protector 11, so that the sliding door can be closed with a small force. 5a. Or, conversely, the guide rail 5a is inclined downward toward the rear of the vehicle and correspondingly inclined downward toward the rear end of the protector 11 so that the opening operation of the slide door can be performed with a small force. Is also good. Further, the operation base 3 may be inclined in the Z direction without inclining the guide rail itself. If there is no movement in the Z direction due to the specifications of the sliding door, the inclination of the guide rail 5a is unnecessary. Depending on the specifications of the slide door, the guide rail 5b in the Y direction may intersect the guide rail 5a in the X direction not at right angles but at an angle.
[0038]
The state in FIG. 1 corresponds to the fully closed state of the slide door. The harness fixture 41 on the slider 6 is closest to the protector side, that is, the assembly worktable 4. The wire harness 12 in the protector is in a state of being extended while being bent obliquely from the rear end side of the opening 23 toward the harness fixing tool 41 side.
[0039]
By retracting the slider 6 from the state of FIG. 1 and moving it to the right along the guide rail 5a in the X direction as shown by the arrow A as shown in FIG. The slider 6 comes into contact with a stopper 46 at the right end, and the position is detected by a sensor 47 of the stopper 46. The operation base 3 is formed in a substantially inverted concave shape, has projecting plate portions 48 on both sides, and an operator is located in a central concave portion 49. A slider lock member 50 (FIG. 3) is provided on one of the projecting plate portions 48 corresponding to the fully opened state of the slide door, and the slider 6 is fixed in a state where the slider 6 is located at the right end of the guide rail 5a. The lock member 50 of this example is a lever-type clamp. A start switch (button) 51 and a return switch 52 for rotating the assembly work table 2 are arranged on the protruding plate portion 48.
[0040]
The wire harness 12 is bent to a small diameter along the bending restriction wall 20 of the protector 11 in a state corresponding to the fully opened state of the slide door of FIG. Being pulled.
[0041]
As shown in FIG. 4, the assembling worktable 4 is selectively positioned between the inclined position and the upright position by the expansion and contraction operation of the inclined air cylinder (drive means) 10 rotatably provided on the apparatus frame 53. The operation base 3 is located substantially horizontally (completely horizontal when the guide rail 5a itself is not tilted in the Z direction) on the front side of the device frame 53, and an air cylinder for press rotation ( A driving means 54 is provided substantially upright and rotatably. The rod 54a of the air cylinder 54 is connected to the press section 9 via an L-shaped bracket 55. The press section 9 is rotatably supported by a bearing 57 of the device frame 53 via a straight bracket 56. A dashed line 4 indicates an upright position of the assembly work table, and a dashed line 9 indicates a raised position of the press section.
[0042]
When the air cylinder 54 is fully extended, the press section 9 is positioned parallel to the assembly worktable 4. The press unit 9 has a plurality of air cylinders (biasing means) 58 arranged in parallel, and a pressing member 59 made of rubber or resin is provided on a rod of each air cylinder 58. The axis of each air cylinder 58 is orthogonal to the assembly worktable 4.
[0043]
As shown in FIG. 5, the pressing members 59 of the plurality of air cylinders 58 use the main part of the protector cover 19, that is, the outer peripheral end, the part corresponding to the bending restriction wall 20 of the protector body 18, and the part corresponding to the cylindrical wall 26 for leading out the harness. Are pressed at the same time. As a result, the protector cover 19 is smoothly and reliably assembled to the protector body 18 without tilting. The protector 11 is composed of a protector body (protector base) 18 and a protector cover 19.
[0044]
A pair of left and right press-fixing air cylinders 60 are provided horizontally on the assembly work table 4, and the press unit 9 is fixed in parallel with the assembly work table 4 by a clamp 61 at the rod end of the air cylinder 60. The press portion 9 is accurately positioned with respect to the protector main body 18, and the press portion 9 is prevented from lifting when the pressing air cylinder 58 (FIG. 4) is extended, so that the protector cover 19 can be mounted accurately. Is
[0045]
Hereinafter, an embodiment of the method of manufacturing the power supply protector assembly 1 according to the present invention and the operation of the manufacturing apparatus 2 will be described in detail with reference to FIGS.
First, as a first procedure, the operator checks a part number changeover switch (not shown) on the assembling work table 4, and confirms that the part number of the protector 11 to be assembled now matches the part number specified by the part number changeover switch. I do. The product number changeover switch is connected to a control device (not shown) as a circuit, and the control device stores in advance an assembling order, specifications, and the like of various protectors 11. The assembly worktable 4 is inclined toward the worker at an angle of 60 °.
[0046]
In the second procedure, the operator picks up the protector body 18 and sets a binding band (not shown) for connecting the harness to the cylindrical wall 26 of the protector body 18 through which the harness passes. The setting of the binding band is performed by inserting the binding band into a hole or the like of the cylindrical wall 26 and fixing it. In the protector body 18, a leaf spring 21, which is an elastic member for urging the wire harness upward in the previous step, is already mounted.
[0047]
In the third procedure, the operator sets the protector body 18 on the assembly worktable 4. The set of the protector main body 18 is positioned by inserting the holes 14 such as the brackets 16 of the protector main body 18 through the pins 7 on the assembly worktable 4, and using a single tightening member 15 to fix a portion of the protector main body 18 near the center. This is performed by fixing to the assembly work table 4.
[0048]
In the fourth procedure, the operator writes a serial number on a check sheet (not shown).
In the fifth procedure, the worker arranges one long branch line 34 of the wire harness 12 led out from the upper part of the protector body 18 on the assembly worktable 4. The wiring of the branch line 34 is performed by hooking and supporting the wiring line 8. The laying wire 8 is arranged corresponding to the regular wiring position of the slide door. By laying out the branch wires 34 along the wiring wire 8, the presence or absence of the branch wires 34 and the difference in length (length Too short or too short) and foreign goods are visually confirmed. Further, by arranging the branch lines 34 without slack, the branch lines 34 are prevented from being pinched when the protector cover 19 described later is assembled.
[0049]
In the sixth procedure, the operator sets the terminal side nameplate (tag) 32 on the acceptable printing device 31 while arranging the other branch line 33 of the wire harness 12 on the assembly worktable 4. The branch line 33 is routed without slack along the wiring member 8 corresponding to the normal wiring position of the slide door.
[0050]
In the seventh procedure, the operator sets the corrugated tube on the outer periphery of the wire harness 12 led out from the lower opening 23 of the protector 11 into the receiving member 43 on the operation base 3 and temporarily fixes it. The corrugated tube is pushed between the receiving tool 43 and the operation base 3 and temporarily fixed. The wire harness 12 is located in the protector 11 so as to be curved along the peripheral wall 22. Temporarily fixing the wire harness 12 facilitates the following wire harness wiring work, band binding work, connector fixing work, and the like. A harness fixture 41 has already been attached to the front end side of the corrugated tube in the previous wire harness manufacturing process.
[0051]
In the eighth procedure, the operator arranges the wire harness 12 in the protector body 18. The wire harness 12 is routed in a U-shape from the peripheral wall 22 of the protector main body 18 to the harness insertion cylindrical wall 26 on the front end side. It is visually confirmed whether the wire harness 12 is set without twisting at the set position of the wire harness 12 and the folded portion 63 (FIG. 1).
[0052]
In the ninth procedure, the worker draws out the ground wire 36 of the wire harness 12 from the opening 64 (FIG. 1) on the front end side of the protector body 18 and sets it on the pins 30 of the wiring tool 8 of the assembly work table 4. The ground wire 36 is correctly routed corresponding to the normal routing position of the slide door. The ground wire 36 and the branch wires 33 and 34 of the fifth and sixth procedures are arranged in a tight state so that the wires 33, 34 and 36 are sandwiched between the protector body 18 when the protector cover 19 is mounted. So that there is no The continuity inspection of the wire harness 12 has been completed in the previous wire harness manufacturing process.
[0053]
In the tenth procedure, the operator fixes the wire harness 12 to the inside of the cylindrical wall 26 of the protector body 18 using the binding band (not shown) in the procedure 2. The binding band is narrowed and bound in a ring by a pistol-shaped binding device (not shown). Since the wire harness 12 is fixed to the protector main body 18 with the binding band, the electric wires (part of the wire harness) do not protrude from the protector main body 18 and the electric wires are prevented from being pinched when the protector cover 18 described later is assembled. At the same time, problems such as rattling during traveling of the vehicle and abrasion of the electric wires and abnormal noise caused thereby are prevented.
[0054]
In the eleventh procedure, the operator fixes the joint connector 28 which is a part of the wire harness 12 in the protector main body 18 to the protector main body 18. The joint connector 28 is formed by joining the circuits of the wire harness 12 together, and is fixed, for example, by one-touch by fitting the joint connector 28 to a clamp (not shown) provided on the protector body 18. The clamp is composed of, for example, a pair of claw-shaped flexible holding pieces and locking pieces.
[0055]
In the twelfth procedure, the worker fixes the connector 29 for connecting another harness connector or the auxiliary equipment on the slide door side to the protector body 18 in the same manner as the eleventh procedure. As with the joint connector 28, if the fixing of the connector 29 to the protector main body 18 is incomplete, the connectors 28 and 29 are loosened due to vibrations during running of the vehicle, and the terminals may come out and the wires and the like may be worn or damaged. Fixing the connectors 28 and 29 is important because it causes a problem. The connector 29 is also a part of the wire harness 12.
[0056]
In the thirteenth procedure, the operator sets (temporarily mounts) the protector cover 19 on the protector body 18. The setting of the protector cover 19 is performed by engaging (inserting) the respective holes 14 of the protector cover 19 with the respective pins 7 of the assembly worktable 4. The holes 14 of the protector body 18 are already engaged with the respective pins 7. By engaging the holes of the protector body 18 and the holes of the protector cover 19 with the same pins 7, the protector body 18 is The positioning of the protector cover 19 is performed accurately.
[0057]
In the fourteenth procedure, the operator presses the start switch 51 on the operation base 3 to rotate the press unit 9 (FIG. 4) toward the assembly work table 4 so as to be positioned parallel to the assembly work table 4. The protector cover 19 is simultaneously pressed by the plurality of cylinders 58 of the press section 9 and assembled to the protector body 18. When the press section 9 becomes parallel to the assembly work table 4, the horizontally disposed cylinder 60 (FIG. 5) on the assembly work table 4 operates to fix the press section 9 to the assembly work table 4. The cylinder 54 for rotating the press (FIG. 4), the cylinder 60 for fixing the press (FIG. 5), and the cylinder 58 for pressing the cover (FIG. 4) operate sequentially in conjunction with each other. Thus, the sequence is input to the control device. The protector cover 19 is locked by, for example, a flexible lock claw (not shown) formed on the peripheral wall 22 (FIG. 1) of the protector body 18. It is preferable from the viewpoint of safety that the start switch 51 is disposed on both sides of the operation base 3 and is pushed by both hands.
[0058]
When the mounting of the protector cover 19 is completed, the operator presses the start switch 51 again in the fifteenth procedure to raise the assembly work table to 90 °. The assembly worktable 4 is rotated by a cylinder 10 (FIG. 4) with the lower end side as a fulcrum.
[0059]
In step 16, the operator sets the harness fixture 41 (FIG. 1) on the slider 6 on the operation base 3 side. The setting of the harness fixture 41 is easily performed by inserting the hole of the bracket 65 of the harness fixture 41 into the positioning pin 42 on the slider 6.
[0060]
In step 17, the operator retreats the slider 6 from the position corresponding to the fully closed slide door of FIG. 1 along the Y-axis guide rail 5b and moves the position shown in FIG. By sliding the wire harness 12, the wire harness 12 is swung while being bent. Further, the movable end 50a of the clamp 50 is moved into the notch 66 of the slider 6 by operating the lever of the clamp 50, which is a locking member, at the position corresponding to the fully opened sliding door shown in FIG.
[0061]
By confirming the swing of the wire harness 12 in step 17, the length of the wire harness 12 is too short (too short), interference or rubbing between the wire harness 12 and the protector 11, or the circumferential rotation state of the corrugated tube at the harness fixture 41. (Twist absorption), generation of abnormal noise, etc. are confirmed. If the wire harness 12 is shorter than the specified length, the slider 6 does not move to the start end and the end of the guide rail 5, so that the sensors 45 and 47 at the end of the guide rail do not operate, and it is determined that the sensor is defective, such as a buzzer. It is detected by. If the slide stroke is OK, the sensors 45 and 47 are turned on and the signal is sent to the control device, and the control device proceeds to the next operation. Interference, rubbing, abnormal noise, and the like are confirmed by the operator's vision and hearing.
[0062]
In step 18, the operator inserts a detection pin (not shown) into the small hole 67 (FIG. 3) of the protector cover 19 at the position corresponding to the fully opened slide door, and connects the wire harness 12 in the protector 11 with the bending restriction wall 20. Check that the gap between them is the specified amount (about several mm).
[0063]
The outer diameter of the detection pin is set equal to the specified gap size. The detection pin is provided on a detector body (not shown), which is a grip portion, so as to be able to move forward and backward by urging of a spring, and a contactor and a microswitch are built in the detector body. If the gap is a specified amount, the pin is inserted to the back of the protector, the switch in the detector is turned on, and the control device receives the OK signal and proceeds to the next operation. If the gap is less than the specified value, the detection pin hits the wire harness 12 and makes a large stroke, the switch in the detector does not turn on, and an abnormality is detected by a buzzer or the like. In claims 7 and 15 of the claims, the term "detection pin" includes the detector.
[0064]
In step 19, the operator confirms the semi-fitting of the joint connector 28 (FIG. 1) in step 11, that is, the fixing failure to the protector 11. This confirmation is performed by fitting a female fixing confirmation tool (not shown) to the joint connector 28. The fixing confirmation tool incorporates a contact and a microswitch, so that the fixing of the joint connector 28 can be performed accurately. Only when the operation is performed, the fixing confirmation tool simultaneously contacts both the joint connector 28 and the protector 11, and the switch is turned on. Upon receiving the OK signal, the control device proceeds to the next operation.
[0065]
In step 20, the operator confirms the semi-fitting (fixation) of the connector 29 in step 12 in the same manner as in step 19. Only when the fixing of the connector 29 is OK, the switch of the fixing confirmation tool (not shown) is turned on, and the control device proceeds to the next operation. That is, the pass printing unit 31 (FIG. 1) in step 6 is operated to automatically print a pass mark on the name plate 32 of the wire harness 12. After confirming the swing of the wire harness 12 in step 17, the fixing of the connectors 28 and 29 is confirmed. Therefore, when the swing is confirmed, the connectors 28 and 29 are subjected to a tensile force or the like, and the connectors 28 and 29 are detached. However, the abnormality can be surely confirmed.
[0066]
In step 21, the operator releases the lock of the slider 6 by the lock member (lock means) 50 at the position corresponding to the fully opened slide door. The lock is released by depressing the clamp lever.
[0067]
In step 22, the worker writes a pass / fail judgment result on a check sheet (not shown). In step 23, the operator presses the return switch (button) 52 of the operation base, whereby the assembly work table 4 is tilted at an angle of about 60 ° to return to the initial position in step 24. In step 25, the worker bends the wire harness 12 led out from the lower opening 23 of the protector 11 so as to be rounded toward the upper side of the protector 11 and stops the packing together with the branch lines 33 and 34. The ground wire 36 is stopped in a substantially annular circuit.
Thus, the power protector assembly 1 is completed.
[0068]
In the power supply protector manufacturing apparatus 2, the inclination angle of the assembly worktable 4 is appropriately set according to the work posture of the worker. The rotation (movement) of the assembling work table 4 and the press unit 9 is not limited to the cylinders 10 and 54, but may be performed by a motor drive using gears or the like. You may make it move by manual operation.
[0069]
Alternatively, the press section 9 may connect one press plate parallel to the assembly worktable 4 to one cylinder without using the plurality of cylinders 58, and press the protector cover 19 with the press plate. Alternatively, the press unit 9 may be a horizontal slide type, not a rotary type, and may be slid and positioned on the assembly work table 4 in parallel. When the assembling work table 4 and the operation base 3 can be integrally moved along a rail or the like (not shown), the press section 9 is separately provided and is pre-assembled next to the assembling work table 4 in advance. The work table 4 may be arranged in parallel. Further, a plurality of elastic members (not shown) may be used instead of the plurality of air cylinders 58 as urging means when assembling the cover, and the protector cover 19 may be simultaneously pressed by each elastic member.
[0070]
The inclination angle and the inclination direction of the guide rail 5 of the operation base 3 in the Z direction are appropriately set according to the specifications of the slide door. The mechanism for switching the movement of the guide rail 5 in the X and Y directions is not limited to this embodiment, and can be set as appropriate. The locking means of the slider 6 is not limited to the clamp 50 but may be an air cylinder or the like. The attachment of the harness fixture 41 to the slider 6 is not limited to the pin 42, and other attachment means such as a clamp can be applied. Further, the movement detection sensors 45 and 47 of the slider 6 are not limited to proximity sensors, and various detection means such as a microswitch and a photoelectric tube can be applied.
[0071]
In the above-described power supply protector manufacturing method, the detection pin in step 18 may be simply inserted into the small hole 67 of the protector cover 19 to determine the gap with the operator's feeling. Further, the confirmation of the fixing of the connectors 28 and 29 in the steps 19 and 20 may be visually performed by an operator. However, in these cases, the pass / fail judgment and the stepping operation by the control device cannot be obtained. When the harness fixing member (fixing portion) 41 is to be assembled to the wire harness 12 in a later step (vehicle assembling step or the like), the harness fixing member 41 is assembled to the slider 6 in advance in step 16. This is the work of assembling the wire harness 12 to the required harness fixture 41 at a required length.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, anyone can accurately and easily confirm the swing and looseness of the wire harness and the like as in a real vehicle by treating the assembly work table as a slide door. As a result, the inspection of the wire harness length defect, the rubbing with the protector, the abnormal noise, and the like can be accurately, easily, and quickly performed, and the quality of the power supply protector assembly can be efficiently ensured in a short time.
[0073]
According to the second or thirteenth aspect of the present invention, the setting of the protector and the wiring harness wiring confirmation on the inclined assembly work table can be performed accurately and smoothly with good workability in the same manner as when the wiring door is wired and assembled. In addition, anybody can accurately and easily confirm the swinging and slack absorption of the wire harness in a state where the assembly work table is set up vertically as a sliding door as in a real vehicle. As a result, the inspection of the wire harness for a defective length, a wrong product assembly, a missing item, a rubbing with the protector, an abnormal noise, etc. is performed accurately, easily and quickly, and the quality of the power supply protector assembly can be secured in a short time. Is performed efficiently.
[0074]
According to the third aspect of the present invention, especially when the protector is composed of the protector body and the protector cover, the positioning of the both is accurately performed, and the union work of the both is performed smoothly and reliably without interference or the like.
[0075]
According to the fourth aspect of the present invention, for example, the nameplate on one side of the wire harness is provided by operating the acceptable printer in response to each inspection or all the inspections by the manufacturing apparatus of the power supply protector assembly. Etc. can be automatically stamped with an inspection pass mark.
[0076]
According to the invention as set forth in claim 5 or 16, the gap between the wire harness and the protector can be accurately confirmed in a state where the slide door is fully opened, and by this confirmation, the interference between the wire harness and the protector and the damage of the protector due to the interference. And generation of abnormal noise can be prevented.
[0077]
According to the invention as set forth in claim 6 or 15, the operation from full opening to full closing of the sliding door can be accurately reproduced, and quality check such as swinging and loosening of the wire harness can be accurately performed without variation among operators. Can be.
[0078]
According to the invention as set forth in claim 7 or 14, fixation to the connector to the protector is reliably confirmed, troubles such as disconnection of the connector during running of the vehicle are reliably prevented, and reliability of power supply to the slide door is enhanced.
[0079]
According to the invention as set forth in claim 8 or 17, since the pass printing unit operates in response to all the inspections, the pass is printed without any human error, and the reliability of the product is improved.
[0080]
According to the ninth or tenth aspect of the present invention, anyone can accurately fit the wide and thin protector body and the protector cover, which are hard to be fitted manually, by the press section. Deformation or breakage due to interference is prevented, and product quality is improved.
[0081]
According to the eleventh aspect, the protector cover can be smoothly and reliably assembled to the protector body without tilting, and the effect of the ninth or tenth aspect is further promoted.
[0082]
According to the twelfth aspect, the protector can be mounted on the assembly work table and the wiring harness can be routed with good workability without being disturbed by the press section.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view (exploded view) showing an embodiment of a power supply protector assembly manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a guide rail for confirming a harness swing of the power supply protector assembly.
FIG. 3 is a plan view (development view) showing a state when the harness swing of the power supply protector assembly is confirmed.
FIG. 4 is a side view showing the power supply protector assembly.
FIG. 5 is a plan view of the press section, as viewed in the direction of arrow A in FIG. 4;
FIG. 6 is a perspective view showing one embodiment of a slide door to which a conventional power supply protector assembly is mounted.
[Explanation of symbols]
1 Power supply protector assembly
2 Manufacturing equipment
3 Operation base
4 Assembly workbench
5 Guide rail
6 Slider
7 pin
9 Press Department
11 Protector
12 wire harness
14 holes
18 Protector body
19 Protector cover
20 Bending control wall
28, 29 Connector
31 Pass Printer
45, 47 sensors
50 Locking member (locking means)
58 air cylinder (biasing means)

Claims (17)

プロテクタをセットする部分を少なくとも有した組立作業台と、
該プロテクタから導出されたワイヤハーネスを固定させるスライダと、該スライダをスライドドアの動きに対応した形態に移動自在とするガイドレールとを有する操作基台と、
を備えることを特徴とする給電プロテクタ組立体の製造装置。An assembly worktable having at least a part for setting the protector,
An operation base having a slider for fixing a wire harness derived from the protector, and a guide rail for allowing the slider to move freely in a form corresponding to the movement of the slide door;
An apparatus for manufacturing a power supply protector assembly, comprising: 前記組立作業台が、前記プロテクタから導出されたワイヤハーネスの一方を配索する部分を有し、且つ起立方向に回動可能なものであり、前記スライダに、該プロテクタから導出されたワイヤハーネスの他方が固定されることを特徴とする請求項１記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。The assembling worktable has a portion for arranging one of the wire harnesses led out of the protector, and is rotatable in a rising direction, and the slider is provided with a wire harness led out of the protector. The apparatus for manufacturing a power supply protector assembly according to claim 1, wherein the other is fixed. 前記プロテクタをセットする部分が、前記プロテクタの各孔部に係合するピンを含むことを特徴とする請求項１又は２記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。The power protector assembly manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the portion on which the protector is set includes a pin that engages with each hole of the protector. 前記ワイヤハーネスの一方を配索する部分が合格印字器を含むことを特徴とする請求項２又は３記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。The apparatus for manufacturing a power supply protector assembly according to claim 2, wherein a portion where one of the wire harnesses is routed includes a pass printer. 前記スライダをスライドドア全開対応位置でロックさせるロック手段が設けられ、該スライドドア全開対応位置における前記ワイヤハーネスと前記プロテクタの屈曲規制壁との隙間を確認する検知ピンが備えられたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。Locking means for locking the slider at the slide door fully open position is provided, and a detection pin for confirming a gap between the wire harness and the bending restricting wall of the protector at the slide door fully open position is provided. The power supply protector assembly manufacturing apparatus according to claim 1. 前記ガイドレールの各端部側に、前記スライダに対する確認センサが設けられたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。The power supply protector assembly manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a confirmation sensor for the slider is provided on each end side of the guide rail. 前記プロテクタに前記ワイヤハーネスのコネクタが固定され、該コネクタの固定確認を行わせる固定確認具が備えられたことを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。The power protector assembly according to any one of claims 2 to 6, wherein a connector of the wire harness is fixed to the protector, and a fixing check tool for checking whether the connector is fixed is provided. manufacturing device. 請求項４記載の合格印字器と請求項５記載の検知ピンと請求項６記載の確認センサと請求項７記載の固定確認具とがそれぞれ制御装置に回路接続されたことを特徴とする給電プロテクタ組立体の製造装置。A power supply protector set, wherein a pass printing device according to claim 4, a detection pin according to claim 5, a confirmation sensor according to claim 6, and a fixing confirmation tool according to claim 7 are respectively connected to a control device by a circuit. Three-dimensional manufacturing equipment. 前記プロテクタがプロテクタ本体とプロテクタカバーとで構成され、該プロテクタ本体に該プロテクタカバーを押し付けて嵌合させるプレス部が前記組立作業台に対して配置されることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。The said protector is comprised by the protector main body and the protector cover, The press part which presses and fits the said protector cover to this protector main body is arrange | positioned with respect to the said assembly work table, The Claims 1-8 characterized by the above-mentioned. An apparatus for manufacturing the power supply protector assembly according to claim 1. ワイヤハーネスを収容するプロテクタがプロテクタ本体とプロテクタカバーとで構成され、該プロテクタ本体をセットする組立作業台が備えられ、該プロテクタ本体に該プロテクタカバーを押し付けて嵌合させるプレス部が該組立作業台に対して配置されることを特徴とする給電プロテクタ組立体の製造装置。The protector for housing the wire harness is composed of a protector body and a protector cover, and an assembly work table for setting the protector body is provided. The press section for pressing the protector cover onto the protector body to fit the press work section is provided. An apparatus for manufacturing a power supply protector assembly, comprising: 前記プレス部が前記プロテクタカバーの所要部を同時に押圧する複数の付勢手段を有することを特徴とする請求項９又は１０記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。11. The power supply protector assembly manufacturing apparatus according to claim 9, wherein the press section has a plurality of biasing means for simultaneously pressing a required portion of the protector cover. 前記プレス部が前記組立作業台に対して回動自在に配置されたことを特徴とする請求項９〜１１の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。The apparatus for manufacturing a power supply protector assembly according to any one of claims 9 to 11, wherein the press unit is rotatably disposed with respect to the assembly worktable. 組立作業台にプロテクタ本体をセットし、該プロテクタ本体内にワイヤハーネスを配索して組み付けると共に、該プロテクタ本体から導出したワイヤハーネスの一方を該組立作業台上にスライドドアの配索対応形態に配索し、該プロテクタ本体にプロテクタカバーを組み付けてプロテクタを構成させ、該組立作業台を起立させ、該プロテクタから導出したワイヤハーネスの他方を操作基台のスライダに固定し、該スライダをガイドレールに沿ってスライドドアの動きに対応した形態に移動させてワイヤハーネスの揺動確認を行うことを特徴とする給電プロテクタ組立体の製造方法。The protector body is set on the assembling workbench, and a wire harness is routed and assembled in the protector body, and one of the wire harnesses derived from the protector body is arranged on the assembling workbench in a form corresponding to a sliding door. The protector body is assembled with a protector cover to form a protector, the assembling work table is erected, and the other of the wire harness derived from the protector is fixed to a slider of an operation base, and the slider is connected to a guide rail. A method of manufacturing a power supply protector assembly, comprising: confirming swing of a wire harness by moving the wire harness in a form corresponding to the movement of a slide door along the path. 前記プロテクタ本体への前記ワイヤハーネスの組み付け時に該ワイヤハーネスのコネクタを該プロテクタ本体に固定し、該コネクタの固定確認を固定確認具で行わせることを特徴とする請求項１３記載の給電プロテクタ組立体の製造方法。14. The power supply protector assembly according to claim 13, wherein a connector of the wire harness is fixed to the protector body when the wire harness is assembled to the protector body, and the fixing of the connector is confirmed by a fixing check tool. Manufacturing method. 前記スライダが規定の位置まで移動したか否かをセンサで検知させることを特徴とする請求項１３又は１４記載の給電プロテクタ組立体の製造方法。15. The method according to claim 13, wherein a sensor detects whether the slider has moved to a predetermined position. 前記ワイヤハーネスの揺動確認時にスライドドア全開対応位置における該ワイヤハーネスと該プロテクタ本体の屈曲規制壁との隙間を検知ピンで確認させることを特徴とする請求項１３〜１５の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造方法。The clearance between the wire harness and the bending restricting wall of the protector body at a position corresponding to the fully opened slide door at the time of confirming the swing of the wire harness is confirmed with a detection pin, according to any one of claims 13 to 15, wherein A method of manufacturing the power supply protector assembly according to the above. 前記組立作業台上に配索したワイヤハーネスの一方側を印字合格器にセットし、請求項１４記載の固定確認具や請求項１５記載のセンサや請求項１６記載の検知ピンを該印字合格器と共に制御装置に回路接続させ、全ての検査項目がＯＫになった場合に該印字合格器を作動させることを特徴とする給電プロテクタ組立体の製造方法。One side of the wire harness routed on the assembly work table is set in a printing pass device, and the fixing check tool according to claim 14, the sensor according to claim 15, and the detection pin according to claim 16 are attached to the printing pass device. And a circuit connected to a control device, and when all the inspection items are OK, the printing pass unit is operated.

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